Tema 5

5Curso-Tratamiento Seal
Digital
de
Muestre y Cuantizacin o

Muestreoy Cuantizacin de seales Convertidores Analgico Digital
17/11/9 9
Captulo 5: Cuantizacin
Muestreo
El muestreo digital de trae consigo una discretizacin tanto en el dominio temporal como en el de la amplitud . Hay varias formas de describir matemticamente el proceso de discretizacin temporal de una seal continua en el tiempo. Nos centraremos en el muestreador ideal, que consiste en una funcin que toma los valores de la xC (t en los seal instantes muestreos y el valor cero para el resto ) de puntos xt xt tnt xnt () xtxtd () () () () ( ) tnt =-=
8 8 SC s x
Muestre o una seal analgica
Digital
de
donde t es el periodo de muestreo y

s
( ) -=
n=8
Cs s
CI
n=8
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El muestreo trae consigo una enseal x (t . El Teorema del Muestreo establece en la C ) se condiciones que puede muestrear sin prdida de informacin.
Captulo 5: Cuantizacin Muestreo
x (t es la funcin de interpolacin. I ) aparente prdida de informacin
Muestre Teorema del muestreo: Una seal x (t con un espectro limi-tado a la o

c
Digital
de
) frecuencia f ( | = f ) puede ser muestreada sin prdida de informacin si la B B f| frecuencia de muestreo f supera la cantidad 2f , es decir f =2f . S B S B Si no se muestrea como mnimo a esa frecuencia tiene lugar el fenmeno denominado aliasing.
xS
8 () = xC( t) () d t - n s () () t n= -8
X S () () XC f * X I f f = () xI () = t ( Ck = X S () () f = =
= xC t xI t
)8
k =-8
d t - k ts =
t 2
s
Ck e j 2pk t t
k =-8
1 ts
-8
- ts
1 d () ()j 2p t t d = t e- () 2 ts t
s
XI f = 1 8 t k =-8
s 8 -8
1 ts
d f - k ts d
k =-8
8 ( )X()() X C f I 8 k =- 8
f-
d =
d f - k ts X C f -
1 ts
XC () - k ts f
Captulo 5: Cuantizacin Muestreo y 3
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Muestre omuestreada se compone de una funcin Es decir, el espectro de la seal

peridica de periodo 1/t , replicndose en cada periodo el espectro de la s seal original. Se observa en la figura el porqu del teorema del muestreo.
Espectro seal de la x (t c )
Digital
de
fB
Espectro de muestreada la seal
fB
x (t s )
P B
f fs -fB fB fs
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Muestreo
Muestre o Para recuperar la seal original a partir de la muestrada

no tenemos ms que aplicar un filtro pasobajo con una frecuencia f= y de corte una ts , es B en decir, f amplificacin
X ( f ) = X ( f )H
C S
Digital
de
P B
( f ) = t rec s t
f 2f
P B
(f)
x (t ) = x (t )* h (t )
C S
h (t) = t 2 f sinc () 2 f t
P B s B 8 =-8
P B
x (t) =
S
8 kk =-8
x (k )d (t - k ) = C s s t t x
C
x []d (t - k ) k C s t
8
x (t ) =
C
8 k =-8
[] h k
P B
(t - k ) = 2 t f x [] sinc []f ()- k k 2 t s s B C B s t t k =-8
A la funcin sinc(t) se le denomina funcin de interpolacin cardinal.
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Muestreo
Este tipo de seal original presenta varios problemas : El dominio de la funcin sinc(t) es infinito.
x x x
Muestre o reconstruccin de la
Digital
de
Requiere muestreos pasados y futuros. Existe la posibilidad de truncar la funcin sinc(t) , pero da lugar al efecto Gibbs y adems requerira muchos puntos. No pueden reconstruir funciones con discontinuidades.
Existen muchas funciones de interpolacin. La eleccin debe hacerse en funcin de su estabilidad y de su realizacin fsica. Veremos algunas realizaciones basadas en Transformadas (FFT) y otras basadas en filtros FIR pasobajo.
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Muestreo
Para procesar no slo es necesario la seal analgica sino tambin cuantizar muestrear la amplitud de esas seales a un nmero finito de niveles. ms usual de cuantizacin es la cuantizacin El tipo uniforme, los niveles son todos iguales. La mayora usan en el que un nmero de niveles que es una potencia de 2. L= B , cada Si de los niveles es codificado a un nmero binario B 2 uno de bits . Veremos ms adelante que la cuantizacin (o el truncamiento en operaciones mtematicas en un microprocesador) puede producir problemas serios en el diseo de filtros digitales,punto (en casos graves) de convertir filtros estables hasta el en inestables .
Cuantizaci n seales digitalmente
Digital
de
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Ruido de a la seal discreta S Llamaremos seal discreta cuantizada. ]El error y xQ [n a la ] es : e [] [] [] nxnx =Se define la relacin seal a ruido de cuantizacin ( SNR ) como la Q relacin entre la potencia P de la seal y la potencia P del error e[n], S N medido en decibelios.
P = S 1 8 2 [] xS n N n=-8
n
SQ
Cuantizaci n Cuantizacin: x [n
Digital
de
[]
P
P = N
1 8 2 e n N n=-8
8
SN R
() d Q
B
x2 [] n
S
= 10 log
P N
= 10 log
n =-8 8
n e 2 []
n =-8
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Muestreo
Cuantizaci n una seal x(t) cuyo fondo de escala Supongamos que tenemos
Digital
de
Dest dado por x - . Si cuantizamos x(t)con Lniveles, la distancia entre max min x dos niveles consecutivos o resolucin se define como =D/L. Se denomina rango dinmico DR, a la relacin entre el fondo de escala D y la resolucin, de forma que DR=2B . En decibelios, Para una seal x [n]cuantizada a x [n], el error estar entre - /2y S Q /2. Si Les grande la distribucin de errores ser uniforme en ese intervalo. Para este caso S e2 [n]=s 2 = 2 /12. Sustituyendo 2 SNR ( ) =-10 log10 12 dB 10 log log QS
P + 10 10 . 20 log log =+- log8PD 20 S + 10 log8L .6 =+- 10 PD 20 S + log B DR () dB = 20 log 6 2 10 B = 02 .
()
B
donde hemos utilizado el hecho que L= B . 2 La ecuacin sugiere que por cada bit que aadimos al cuantizador, la relacin seal a ruido de cuantizacin mejora en 6 dB.
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Se el muestreador (llamado tam- Sample & Hold S/H o Track & Hold T/H) y el bin cuantizador digital. La misin del S/H es mantener la seal analgica constante el durante periodo de Tiempo de Tiempo de asentamiento muestreo. Volt adquisicin
s t t
a
Convertidores Analgico componen de dos circuitos:
Digital
de
-Digital
o apertura
V
Sw
A1 +
C
V
i
Vo
t f
Hold Hold Sample Sample Sample
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Muestreo
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Convertidores Analgico Caractersticas estticas de

A/D Error x
x
-Digitales
un convertidor
Digital
de
de Es un desplazamiento constante para todos los valores de Offsetcaracterstica. la curva : Error de Ganancia : Produce un valor de fondo de escala incorrecto. Un error de ganancia positivo hace que el valor de fondo de escala analgico se obtenga cdigo digital menor que el todo 1s. Un error de ganancia con un negativo el cdigo de todo 1 sea producido por un valor menor que el hace que fondo de escala. Error diferencial no-lineal : Es la mxima diferencia entre dos valores de entrada que producen cdigos de salida consecutivos. no-lineal : Es la integral del rea limitada por la Error integral curva caracterstica del convertidor y la curva ideal. de monotonicidad : Especifica que la curva caracterstica del Error convertidor es no creciente.
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Muestreo
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Convertidores Analgico
Offset 111 110 101 100 011 010 001 000 Entrada Analgica Ideal 111 110 101 100 011 010 001 000
-Digitales
Digital
de
Error de Ganancia
Entrada Analgica
Error Diferencial No Lineal

111 110 101 100 011 010 001 000 Entrada Analgica 111 110 101 100 011 010 001 000 Entrada Analgica
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Muestreo
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Convertidores Analgico Caractersticas estticas de

x
-Digitales
un convertidor
Digital
de
A/D Resolucin : La resolucin es altamente dependiente de las caractersticas

del amplificador operacional de entrada, tanto en el S/H como en el comparador. las caractersticas de un AO (ganancia DC, ruido de Sabemos que entrada) de la frecuencia. Por ejemplo, la ganancia DC de un AO para dependen un error menor 0.5 , deber ser 2N+1 . Esta ganancia disminuye con que la frecuencia, por LSB que la resolucin tambin lo disminuye.
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Muestreo
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Convertidores Analgico Caractersticas

dinmicasde Tiempo
x x
-Digitales
Digital
de
Conversin: el tiempo desde que se aplica la seal de convertir la seal digital est disponible en la hasta que salida. de Adquisicin t en el S/H): es el tiempo durante el cual el S/H Tiempo a ( debe permanecer en estado de sample, para asegurarse que el consiguiente estado est dentro de la banda de error especificada para la seal de hold entrada. de Asentamiento t en el S/H): es el intervalo de tiempo entre la Tiempo s ( hold y el definitivo asentamiento de la seal (dentro de la banda de seal de error especificada). La frecuencia mxima de conversin del convertidor A/D ser por lo tanto, Slew Rate : Es la velocidad a la cual el valor de la salida del S/H converge al valor muestreado deseado V/ ). ( s
11 f T == tt S + S sa
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Muestreo
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Convertidores Analgico Caractersticas de

x
Digital
de
-Digital
Estabilidad inmunidad de las caractersticas mencionadas anteriormenDefinen la

te con el tiempo, temperatura, fuentes de alimentacin y envejecimiento del componente. Coeficientes de Temperatura para la linealidad, ganancia, offset.
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Muestreo
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Convertidores Analgico Convertidor AnalgicoDigital Aproximaciones Sucesivas

x
Digital
de
-Digital
cmp
Convertidor D/A
D0 D 1 D 2 D 3 D4 D 5 D 6 D
7
Comparador
-
in
S/H
+ MSB LSB Q
7
CLK
CLK
Registro Aproximacione s Sucesiva s
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Muestreo
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Convertidores Analgico Convertidor Flash

V
RE F
Digital
de
-Digital
Vin
S/ H
7 6 5
4 3 2 1
Encoder Prioridad
A
0
A
1
A
2
Salid a Digita l
EN
Pulsos de Muestreo
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Muestreo
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Muestreoy Cuantizacin de seales Convertidores Analgico Digital

Muestre o una seal analgica

donde t es el periodo de muestreo y

x (t es la funcin de interpolacin. I ) aparente prdida de informacin

Muestre Teorema del muestreo: Una seal x (t con un espectro limi-tado a la o

Muestre omuestreada se compone de una funcin Es decir, el espectro de la seal

Muestre o Para recuperar la seal original a partir de la muestrada

(t - k ) = 2 t f x [] sinc []f ()- k k 2 t s s B C B s t t k =-8

A la funcin sinc(t) se le denomina funcin de interpolacin cardinal.

Cuantizaci n seales digitalmente

Convertidores Analgico componen de dos circuitos:

Convertidores Analgico Caractersticas estticas de

Error Diferencial No Lineal

Convertidores Analgico Caractersticas estticas de

A/D Resolucin : La resolucin es altamente dependiente de las caractersticas

Convertidores Analgico Caractersticas

Convertidores Analgico Caractersticas de

Estabilidad inmunidad de las caractersticas mencionadas anteriormenDefinen la

Convertidores Analgico Convertidor AnalgicoDigital Aproximaciones Sucesivas

Registro Aproximacione s Sucesiva s

Convertidores Analgico Convertidor Flash

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