1 Mcanique du solide et des matriaux e e Travaux dirigs 126 Promotion e TD N1 du Lundi 22 Septembre 2008 ` 13h a Contraintes et dformations en polaire e

1) Considrons le probl`me plan en coordonnes polaires r, . En raisonnant sur les lments de e e e ee longueur reprsents sur la gure, montrer que le tenseur des dformations (r, ) scrit : e e e e (r, ) = rr r r =
ur r u 1 1 ur 2 { r + r u u 1 1 ur 2 { r + r r } ur 1 u r + r

u r }

Donner linterprtation gomtrique des termes en u dans r et . e e e r Indication : Utiliser le principe de superposition et additionner les rsultats obtenus dans le cas dun e dplacement radial ur seul, puis dans le cas dun dplacement circonfrentiel u seul. e e e 2) Montrer que lquilibre mcanique de llment gris, en projection sur r et en labsence de e e ee e forces de volume et en statique, se rduit ` : e a
rr r r r

+ +

1 r r 1 r

+ 1 (rr ) = 0 r r + 2 r = 0

3) Eectuer les simplications dans le cas dune gomtrie de structure et de chargement ` symtrie e e a e cylindrique et montrer que, pour un matriau lastique linaire rpondant ` la loi de comportement e e e e a ij = kk ij + 2ij la solution du probl`me se rduit ` la rsolution de lquation direntielle e e a e e e ordinaire : d2 u 1 du u + 2 =0 dr2 r dr r dans laquelle u dsigne la seule composante non nulle du dplacement que lon prcisera. Justiez e e u e u le changement de variable f = r et donner la solution gnrale de cette quation ainsi que la forme e e e gnrale des tenseurs des dformations et des contraintes associs. e e e e TD N2 du Lundi 13 Octobre 2008 ` 13h a Le ballon de Baudruche Les caoutchoucs naturels et synthtiques prsentent des allongements relatifs ` rupture de 600 ` e e a a 800%. Cette extensibilit est due ` la prsence de cha e a e nes molculaires longues et exibles. La rponse e e lastique dun caoutchouc est fortement non linaire, se composant de trois zones : e e - Une premi`re zone ` faible dformation (< 100%) dans laquelle le module dYoung (de lordre de 1 ` e a e a 10 MPa ` tr`s faible dformation (< 10%) dcro progressivement. Les macromolcules initialement a e e e t e enchevtres en pelote sont lies entre elles par des ponts Van der Waals. Ces derniers orent une e e e rsistance au dmlage des cha e e e nes ce qui explique la forte pente ` lorigine. Ce nombre de ponts a diminue au fur et ` mesure de la sparation des cha a e nes, faisant tendre le module dYoung vers une

2 valeur tr`s faible. e - Une seconde zone stendant en dformation de 100% ` 600% et dans laquelle le module dYoung e e a est tr`s faible, la dformation se poursuivant quasiment ` contrainte constante. Les pelotes stirent e e a e progressivement et la faible rsistance ` cet tirement provient de lagitation thermique qui tend ` e a e a remmler les cha e e nes. - La derni`re zone, peu tendue ` tr`s haute dformation, voit le module tangent cro brutalement e e a e e tre jusquau GPa. Ce sont les liaisons covalentes du squelette carbon de la plupart des cha e nes qui sont maintenant tires do` la remonte brutale du module et la rupture (fragile) intervient sans e e u e accroissement notable de dformation. e

Un ballon de baudruche sphrique de rayon initial R0 =20 mm et dpaisseur de membrane e0 =0,2 e e mm prsente une rponse lastique non linaire que lon schmatisera par la rponse en pointill de la e e e e e e e gure ci dessus avec un module dYoung E=2 MPa, une contrainte plateau P =2 MPa ` partir dun a allongement relatif de 100%, un coecient de Poisson =0,5 et un allongement ` rupture de 600%. Il a est soumis ` une surpression p croissante. On cherche ` tablir la relation p = f (R). a ae 1) Etablir la relation liant la surpression p ` la contrainte de traction rgnant dans la membrane a e du ballon. On justiera les approximations faites. 2) Etablir la relation entre la dformation vraie de la membrane et son rayon de gonage R. e 3) Etablir la relation p = f (R) dans la partie lastique de la courbe de rponse du caoutchouc. e e 4) Montrer que cette courbe prsente un maximum pour un rayon RC associ ` une surpression pC e ea dont on donnera les expressions et les valeurs numriques. e 5) Dterminer les valeurs limites pP et RP au del` des quelles la relation p = f (R) cesse dtre valable e a e et tablir la nouvelle relation valable pour p > pP . e 6) Dterminer la pression pR et le rayon RR de rupture du ballon. e 7) Tracer schmatiquement la rponse p = f (R) et en dduire le comportement de deux ballons e e e gons respectivement aux rayons R1 et R2 lorsquon les met en communication. e TD N3 du Mardi 21 Octobre 2008 ` 8h30 a Le stick-slip En prsence de frottement sec, le mouvement relatif des deux parties frottantes seectue gnralement e e e de mani`re saccade, prsentant des phases dimmobilisation suivie de mani`re plus ou moins priodique e e e e e de glissement. Illustrons ce comportement avec un premier exemple particuli`rement simple : celui du e balai. Comme dcrit sur la gure, maintenons horizontal un balai sur un doigt de chaque main. Pour e que le balai soit en quilibre, il est ncessaire que son centre de gravit G, proche de la brosse, soit e e e situ dans lintervalle entre les deux doigts D1 et D2 , le doigt D1 tant situ proche de la brosse. Rape e e prochons alors lentement les deux mains lune vers lautre. On constate que le manche du balai glisse alternativement sur un doigt puis sur lautre de sorte que les deux doigts convergent naturellement vers un point de rencontre particulier.

Notons S le coecient de frottement statique doigt-manche et D < S le coecient de frottement dynamique lorsque le doigt glisse sur le manche, P le poids du balai (brosse + manche), R1 la raction e normale du doigt D1 , R2 celle du doigt D2 . 1) Dans le rep`re du centre de gravit G du balai, x1 dsignant la distance D1 G et x2 la distance e e e GD2 , tablir les expressions des ractions dappui R1 et R2 . e e 2) Partant de ltat initial x1 = x0 , x2 = x0 avec x0 > x0 tablir les expressions des rsistances limites e e 1 2 2 1 e au frottement T1 et T2 et dterminer qui du doigt D1 ou du doigt D2 se mettra ` glisser. e a 3) Que devient la rsistance au glissement Ti du doigt qui glisse. e 4) En tudiant lvolution de Ti au cours du mouvement du doigt, dterminer la condition darrt du e e e e glissement et en dduire une expression simple du rapport D . e S 5) Dcrire lvolution ultrieure du syst`me, en dduire les positions successives des points darrt et e e e e e e le point de convergence. Le stick-slip se manifeste par exemple lors du mouvement de glissement relatif des l`vres dune e faille origine des tremblements de terre. Du fait de la rugosit des l`vres comprime lune contre e e e lautre, fracture ferme, lengr`nement des asprits interdit tout mouvement relatif de forte amplie e e e tude pendant la phase daccumulation dnergie lastique qui se traduit par une dformation faible e e e (imperceptible) et lente des asprits, cest la phase stick. Lorsque la quantit dnergie est susante, e e e e les cisaillements provoquent le glissement relatif brutal des asprits lune sur lautre, relaxation quasi e e priodique lastique des surfaces peu rugueuses, voire leur rupture se traduisant par des uctuations e e chaotiques de la force de friction, le cisaillement provoquant un dplacement brutal de forte amplitude e par relaxation de lnergie accumule cest la secousse sismique, phase slip et le cycle recommence. e e Le mod`le le plus simple conduisant ` des oscillations de relaxation de stick-slip est celui de la masse e a m de poids N = mg en glissement horizontal frottant caractris par les coecients statique S et e e dynamique D < S couple ` un ressort de raideur k dplac ` vitesse constante V de mani`re ` e a e e a e a introduire les deux ingrdients fondamentaux, les forces de friction et le rappel lastique. Au temps e e initial t = 0, la position de la masse immobile est repre par xA = 0 et celle de lextrmit du ressort ee e e suppos dtendu de longueur au repos l0 par xB = l0 de sorte que la force de rsistance au frottement e e e et la tension T du ressort soient nulles. A partir de cet instant, lextrmit B du ressort est mise en e e mouvement ` vitesse uniforme V . a

1) Dterminer la limite de rsistance Tf S au frottement statique de la masse m. Dterminer e e e lvolution de la traction T du ressort pour un temps t 0. En dduire la valeur du temps t0 ` partir e e a duquel la masse va commencer ` glisser ainsi que la valeur Tmax de la tension du ressort ` cet instant. a a 2) Pour t > t0 la masse glissant est repre par son abscisse xA = x(t). Dterminer la valeur de la ee e rsistance au glissement Tf D et tablir lquation direntielle et les conditions initiales rgissant son e e e e e

4 mouvement. Simplier cette quation en introduisant la valeur du temps t0 dtermin prcdemment e e e e e et celle dune pulsation caractristique dont on donnera la signication physique. e 3) Etablir la solution de cette quation et dterminer le temps t1 au del` duquel elle cesse dtre e e a e valide ainsi que la position x1 de la masse m et la valeur Tmin de la tension du ressort ` cet instant. a 4) Donner lexpression du temps t2 au del` duquel la masse se remet ` glisser. Schmatiser sur un a a e graphe x, t lvolution temporelle de la position de la masse et identier sur ce schma les priodes du e e e cycle, de la phase stick et de la phase slip. 5) Etablir lexpression du dplacement x de la masse au cours de chacun de ses cycles. En gnral, la e e e priode de slip est beaucoup plus courte que la priode de stick (cf tremblements de terre). Dduire e e e de cette constatation la valeur approche de x et lexprimer en fonction de la dirence Tmax Tmin . e e TD N4 du Vendredi 31 Octobre 2008 ` 8h30 a Tiges et Clous Les objets minces sont dune grande utilit (de la canette au fuselage davion en passant par les e poutres de la tour Eiel) tant quils conservent leur forme. Malheureusement, au del` dune compresa sion seuil, ils ambent : ils se dforment fortement, transformant lnergie de compression en nergie e e e de exion. Une tige peut tre localement courbe sur un rayon R au prix dun moment M = EI , o` E est e e u R son module de Young, et I le moment dinertie de la section. (pour une tige pleine ` section circulaire a de rayon r, I = r4 ). 4

1) Donner, ` un coecient multiplicatif k pr`s, lordre de grandeur de la force horizontale FC a e capable de dchir une tige de longueur L dans cette conguration (encastre - libre). e e e 2) En tablissant un bilan mcanique local dmontrer lquation dquilibre approche de la tige : e e e e e e d3 y dy +F =0 3 dx dx Quelles sont les conditions aux limites imposes ? Montrer alors lexistence dun seuil de ambage FC e et donner sa valeur. Comparer avec le rsultat obtenu ` la question prcdente. e a e e 3) Donner lordre de grandeur du seuil de ambage dune tige verticale pleine ` section circulaire a (longueur L, masse volumique , diam`tre ) sous son propre poids. Exprimer la loi dchelle donnant e e la hauteur maximale dun arbre en fonction du diam`tre de son tronc (Cest le probl`me qui a conduit e e Leonhard Euler (1707-1783) ` crire les premi`res quations dquilibre des tiges). Pourquoi un grand ae e e e arbre semble-t-il moins lanc quun arbrisseau ? e e 4) Darcy Thompson (1860-1948) remarque dans son livre On growth and form que, ramens ` la e a mme chelle, le squelette dun homme est beaucoup plus massif que celui dune souris, alors que celui e e dune baleine est tr`s similaire ` celui dune petite tortue marine. Pourquoi ? (le squelette dune souris e a p`se 8% de son poids contre 18% dans le cas dun homme). e EI yen a qui splient, yen a qui scoudent Francis Blanche, canulars tlphoniques. ee Il est bien connu quenfoncer un clou dans un matriau dur est une opration dicile qui se traduit e e souvent par le fait que le clou plie au lieu de continuer ` senfoncer. On cherche ` planter un clou de a a longueur l, de rayon R en acier de module dYoung Ea =200 GPa et de rsistance limite ` la traction e a a =1,2 Gpa dans un bton arm de module dYoung Eb =45 Gpa et de rsistance limite ` la comprese e e a sion b =400 MPa. On notera =0,5 le coecient de frottement acier-bton. e

5) En admettant que le pouvoir perforant du clou soit susant pour faire un trou dans le bton, e tablir lexpression reliant la force F ncessaire pour enfoncer le clou ` la profondeur de pntration e e a e e x. 6) En vous appuyant sur les rsultats prcdents dmontrer que la condition de non ambement e e e e scrit : e x x k Ea R 3 ( ) (1 )2 < l l 8 b l En dduire le rapport R minimum pour que le clou bton ne se plie pas lors de son enfoncement. e e l 7) Un clou de diam`tre 2 mm et de longueur 16 mm pliera-t-il avant enfoncement complet ? Si non, e a ` partir de quelle valeur denfoncement interviendra la pliure ? On prendra k=4 pour l application numrique. e

TD N5 du Vendredi 7 Novembre 2008 ` 8h30 a Forgeage et laminage Le travail des mtaux et alliages par corroyage (dformation plastique) pour leur donner une forme e e dtermine repose sur leur grande plasticit. Ils peuvent subir de forts pourcentages de dformation e e e e sans se rompre, tout particuli`rement en compression. Mais les pressions appliques pour leur mise en e e forme peuvent tre tr`s suprieures ` la limite dcoulement plastique en compression e du matriau. e e e a e e Une opration de forgeage classique (blooming) consiste ` craser un lopin mtallique entre les deux e ae e plateaux dune presse selon le schma ci-contre. e Pour estimer la pression de formage a labscisse x isolons par la pense un lment des plateaux ` e ee de formage centr sur x auquel nous appliquons une force f . Lorsque ces parties mobiles se dplacent, e e

on peut imaginer un dcoupage du lopin en quatre parties A, B, C, D combines de sorte que sa e e dformation plastique soit possible sous laction dun dplacement virtuel u de chacun des lments e e ee de plateaux. 1) Pour quelle raison doit on choisir la largeur de llment de plateau mobile juste gale ` lpaisseur ee e a e d du lopin ? Au cours de lcrasement sous laction de la force f il y a glissement relatif des parties B, C, D e conformment au schma ci-dessous. e e

2) En notant b la largeur du lopin cras et k la limite dcoulement plastique du mtal au e e e e cisaillement dmontrer par un simple bilan dnergie que la force f est donne par f = 2bdk et que e e e la pression de formage ` labscisse x le long du lopin scrit p(x) = e . Pourquoi ce rsultat tait-il a e e e prvisible ? e 3) En pratique il faut tenir compte du frottement entre les plateaux de la presse et le lopin au cours de son crasement plastique. En notant le coecient de frottement entre les plateaux et le lopin e rcrire le bilan dnergie et dmontrer que la pression de formage varie avec labscisse x comme : ee e e p(x) = e (1 + 1 2x ) d

Faire un schma de lvolution de cette pression en fonction de x et donner les expression de la pression e e maximale pm et de la pression moyenne < p >. Indication : Si la partie A reste xe, les parties B, C, D se dplacent horizontalement au cours de e lcrasement. e 1 4) Justiez physiquement que le coecient de frottement 2 et calculer le rapport pm pour un e l rapport d = 10. Quelle consquence aurait ce rsultat sur loutillage de forgeage ? Sur quel param`tre e e e agit-on en pratique pour rduire cette pression et quel procd en dcoule ? e e e e

7 Indication : pensez au travail du forgeron. Une autre faon de rduire cette pression est de modier la gomtrie du procd et le laminage c e e e e e en est un bon exemple.

5) Montrer que le rapport

l d

= scrit : e l = d 2r d e d

sous rserve dune condition gomtrique que lon prcisera. En dduire les expressions des pressions e e e e e maximale pm et moyenne < p > de laminage. Les rouleaux daluminium mnager sont fabriqus par laminage ` froid. Lpaisseur nale de la feuille e e a e est de 15 m sur une largeur de 25 cm. La limite dcoulement plastique de laluminium est e =40 MPa. e Lpaisseur de la feuille tant de 30 m ` lentre des cylindres dacier (module dYoung E=200GPa, e e a e diam`tre 6 mm) constituant la derni`re cage du train de laminoir calculer la longueur l, le rapport pm , e e e la charge linique moyenne q (exprime en kNm1 ) supporte par chaque cylindre et la force totale e e e de pressage F (exprime en kN). e 6) La `che prise par un cylindre de rayon r et de largeur b soumis ` une charge linique q est e a e donne dans lhypoth`se de la rsistance des matriaux par : e e e e = 5 b 4q ( ) 96 r E

calculer la `che prise par le cylindre. Quelles rexions vous inspire ce rsultat tonnant ? e e e e 7) Schma dun train de laminoir e 1. Un train de laminage se compose dun ensemble de cages successives. 2. Une cage est constitue dune paire de cylindres de travail de petit diam`tre e e 3. Les cylindres de travail sont lubris et prsentent un tat de surface poli miroir. e e e 4. Les cylindres de travail sont encadrs par des cylindres plus gros dits de soutien. e Attribuer ` chaque proposition le facteur correspondant , , a TD N6 du Lundi 24 Novembre 2008 ` 13h a Rservoir sous pression e Un rservoir sous pression est assimil a un cylindre ` paroi mince de rayon intrieur r et dpaisseur e e` a e e e. Il est constitu dun matriau de limite lastique e et de tnacit Kc comportant des microssures e e e e e de taille 2a. La contrainte maximale de service est limite ` S avec M contrainte maximale e a M admissible par le matriau et S coecient de scurit (S >1, gnralement de lordre de 1,5-2). Le e e e e e
2r d, e d

en justiant votre choix.

8 rservoir est quip de jauges de dformation. e e e e 1) Dterminer et reprsenter lallure de lvolution de la contrainte maximale M admissible par e e e le matriau avec la dimension caractristique a des microssures. Montrer quil existe une taille cae e 1 c ractristique de dfaut critique ac = ( Ke )2 dont on prcisera la signication physique en terme de e e e sret des rservoirs sous pression. Que se passe-t-il en cas de forte pressurisation selon que les dfauts u e e e prexistants ont une dimension caractristique plus petite ou plus grande que ac ? e e Indication : Le facteur dintensit de contrainte K associ ` une ssure de longueur 2a dans un champ e ea de contrainte douverture est K = a. 2) Dterminer la dimension de dfaut critique 2ac pour les matriaux : e e e - Acier alli pour rservoir sous pression : e =1000 Mpa et Kc =170 Mpa.m1/2 e e - Alliage daluminium : e =400 Mpa et Kc =25 Mpa.m1/2 Si la plus petite ssure dtectable a une longueur de 2 ` 3 mm lequel de ces deux mtaux est le plus e a e sr pour lapplication envisage et pourquoi ? u e 3) Compte tenu des dgts causs par la rupture dun rservoir sous pression, on impose tr`s souvent e a e e e une condition supplmentaire en concevant le rservoir de sorte quil se mette ` fuir avant de rompre. e e a Pourquoi une telle prcaution puisque le rservoir ` t initialement calcul de sorte quil supporte e e a ee e sans rompre la pression de service ? Justiez la traduction de cette condition sous la forme 2acr = S e avec S coecient de scurit (S > 1, gnralement de lordre de 1,5-2) o` 2acr est la taille dun dfaut e e e e u e dont on donnera une interprtation physique. Quel est le prix ` payer pour ce surcro de scurit ? e a t e e 4) Dterminer et reprsenter lallure de lvolution de lpaisseur e dun rservoir en fonction de la e e e e e pression p. Pour un rservoir en acier de rayon r=1 m, dterminer puis calculer lpaisseur e pour e e e les pressions de service pS =50, 100, 150 et 200 bars lorsque lon simpose des coecients de scurit e e S = S = 2. 5) Les bouteilles acier de gaz sous pression (oxyg`ne, ...) ont un diam`tre de 20 cm, une paisseur e e e de 6 mm et une pression de remplissage ` 200 bars. En gardant le mme coecient de scurit S=2, a e e e quelle est la pression de service maximale admissible. Comparer ` la pression de remplissage. a