Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - PPGEE Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG

Caracterizao das Variaes de Tenso de Curta Durao e seus Impactos em uma Planta da Indstria Alimentcia

Reinaldo Moreira Maia

Orientador: Selnio Rocha Silva

Belo Horizonte, Junho de 2011

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - PPGEE Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG

Caracterizao das Variaes de Tenso de Curta Durao e seus Impactos em uma Planta da Indstria Alimentcia

Dissertao submetida Banca Examinadora designada pelo Colegiado do Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

Professor Selnio Rocha Silva Orientador

Belo Horizonte, Junho de 2011

Dedico este trabalho aos meus Pais, Neide meu grande Amor, Pedro e Miguel meus filhos.

AGRADECIMENTOS
A Deus pela vida; A minha famlia pelo carinho, pacincia e constante incentivo; Ao orientador, professor Selnio Rocha Silva, pelo apoio no desenvolvimento desta dissertao; Ao Eng. Marcos Moreira, pela ajuda com o Matlab; A empresa Moinhos Vera Cruz, que possibilitou o estudo de caso; E a todos os colegas da UFMG, em especial Pedro Rodrigues da Costa.

RESUMO
As variaes de tenso de curta durao (VTCD) geram grandes prejuzos principalmente para as indstrias, que possuem instalados equipamentos sensveis a estes fenmenos. Neste trabalho so apresentadas as caractersticas das VTCD e o comportamento, em um estudo de caso, de alguns equipamentos de uma indstria alimentcia quando submetidos VTCD descrevendo os efeitos e prejuzos causados. A metodologia do trabalho consistiu de monitoramento das caractersticas da indstria por 4 anos, onde foram avaliados as caractersticas dos distrbios presentes na rede de alimentao e as consequncias sobre os processos produtivos internos. Ensaios laboratoriais foram empregados para identificar a sensibilidade de alguns equipamentos industriais submetidos VTCD. Com os resultados das medies e ensaios foi determinada a sensibilidade VTCD do ponto de conexo da indstria e a sensibilidade e susceptibilidade de alguns equipamentos instalados em sua planta industrial. O conhecimento da sensibilidade dos equipamentos permitiu a melhoria na robustez da planta atravs da dessensibilizao da proteo de subtenso, a utilizao de fontes ininterruptas de energia nas cargas mais sensveis e a modificao no algoritmo do controlador lgico programvel (CLP) principal, reduzindo o nmero de distrbios que impactavam o comportamento da planta em 94,7%. O trabalho permitiu um maior conhecimento dos comportamentos de equipamentos de comando e de controle utilizados no processo, auxiliando futuras especificaes para substituio de dispositivos. Alm disto, buscou-se neste trabalho construir um conjunto de procedimentos que possam ser replicados em processos industriais similares. Palavras-chave: Variao de tenso de curta durao, Mitigao de distrbios, Afundamentos de tenso, Sensibilidade de equipamentos industriais.

ABSTRACT
The Short-Duration Voltage Variations (SDVV) can generate great prejudice to industries that possesses installed equipments that are sensitive to these phenomena. In this work the characteristics of the SDVV will be presented as well as a case study on the behavior of some equipments of a food industry when submitted to SDVV, describing the effects and prejudices caused by it. The methodology of the work consisted in monitoring the industry characteristics for 4 years, period in which the characteristics of the disturbs in the power supply network and the consequences over the internal productive processes were evaluated. Laboratory tests were used to identify the sensitivity of some industrial equipments submitted to SDVV. With the measurements and tests results it was determined the SDVV sensitivity of the industry's connection point and the sensitivity and susceptibility of some equipments that were installed in its industrial plant. The knowledge on the sensitivity of the equipments allowed an increase in the robustness of the plant through the desensitization of the undervoltage protection, the utilization of uninterrupted sources of energy in more sensitive charges and the modification of the main Programmable Logic Controller (PLC) algorithm, therefore reducing the number of disturbs that impacted the behavior of the plant by 94,7%. The work allowed a larger knowledge on the behavior of command and control equipments used in the process, helping future specifications for device replacement. Besides, in this work, it was intended to assemble a group of procedures capable of being replicated in similar industrial processes. Key words: Short-Duration Voltage Variation, Disturb Mitigation, Voltage Sags, Sensitivity of Industrial equipments.

SUMRIO
AGRADECIMENTOS ..................................................................................................... 2 RESUMO ......................................................................................................................... 3 ABSTRACT ..................................................................................................................... 4 LISTA DE FIGURAS ...................................................................................................... 9 ABREVIATURAS E SIGLAS ....................................................................................... 11 CAPTULO 1: INTRODUO ..................................................................................... 13 1.1 Consideraes Iniciais .......................................................................................... 13 1.2 Objetivos ............................................................................................................... 14 1.3 Relevncia ............................................................................................................ 15 1.4 Estado da Arte ...................................................................................................... 16 1.5 Organizao do Texto ........................................................................................... 17 CAPTULO 2: VARIAES DE TENSO DE CURTA DURAO........................ 19 2.1 Fundamentaes Tericas para Variaes de Tenso de Curta Durao ............. 19 2.2 Caracterizao de um Afundamento de Tenso ................................................... 22 2.3 Possveis Causas dos Afundamentos de Tenso................................................... 23 2.4 Efeitos dos Afundamentos de Tenso .................................................................. 23 2.5 Caractersticas dos Afundamentos de Tenso ...................................................... 25 2.5.1 A Influncia do Tipo de Conexo dos Transformadores e das Cargas nos Afundamentos de Tenso. .......................................................................................... 26 2.6 rea de Vulnerabilidade ....................................................................................... 27 2.7 Problemas de Qualidade da Energia Eltrica ....................................................... 28 2.7.1 Distrbios Transientes ....................................................................................... 28 2.7.2 Variaes de Tenso de Longa Durao ........................................................... 29 2.7.3 Desequilbrios de Tenso................................................................................... 29 5

2.7.4 Flutuaes de Tenso......................................................................................... 30 2.7.5 Distores de Forma de Onda ........................................................................... 30 2.7.7 Variaes de Frequncia .................................................................................... 31 2.8 Normalizao Aplicvel ....................................................................................... 32 CAPTULO 3: DESCRIO DO PROCESSO E OS PROBLEMAS DE QUALIDADE DA ENERGIA ................................................................................................................ 34 3.1 Apresentao ........................................................................................................ 34 3.2 Equipamentos Sensveis Variao de Tenso .................................................... 36 3.3 Problemas de Qualidade da Energia no Processo ................................................. 38 3.4 Sistema Eltrico da Moinhos Vera Cruz .............................................................. 39 3.5 Prejuzos Industriais ............................................................................................. 41 3.5.1 Clculo do Prejuzo por Interrupo no Processo ......................................... 42 3.6 Solues e Aes Implementadas......................................................................... 42 3.7 Custos das Implementaes .................................................................................. 43 3.8 Aes Esperadas e Realizadas .............................................................................. 44 3.9 Resultados Iniciais ................................................................................................ 44 3.10 Resultados Obtidos aps as Implementaes ..................................................... 47 3.11 Classificao das VTCD................................................................................. 50 3.9.2 Curva Caracterstica MVC ............................................................................ 53 CAPTULO 4: SENSIBILIDADE DE EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS ............. 56 4.1. Sensibilidade dos Equipamentos ......................................................................... 56 4.2. Determinao da Sensibilidade de Equipamentos Industriais ............................. 57 4.2.1 Objetivo ......................................................................................................... 57 4.2.2 Etapas ............................................................................................................ 57 4.2.2.1 Preparao e Montagem ............................................................................. 58 6

4.2.2.2 Execuo..................................................................................................... 60 4.2.2.3 Anlise ........................................................................................................ 61 4.3. Resultados dos Ensaios de Sensibilidade para Contatores Eletromecnicos ...... 61 4.3.1 Sensibilidade para contatores eletromecnicos ............................................. 62 4.4 Resultados dos Ensaios de Sensibilidade para Fonte de Alimentao CLP ......... 67 4.5 Resultados dos Ensaios de Sensibilidade para Eletrovlvulas ............................. 67 4.5.1 Sensibilidade para Eletrovlvulas ...................................................................... 68 CAPTULO 5: CONCLUSO ....................................................................................... 72 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 74 APNDICE I .................................................................................................................. 77 APNDICE II ................................................................................................................. 79 APNDICE III ............................................................................................................... 84

LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Classificao das VTCD conforme PROREDE ............................................. 20 Tabela 2: Caractersticas dos fenmenos eletromagnticos da energia eltrica ............. 32 Tabela 3: Indicadores de fornecimento da energia e interrupes no processo ............. 41 Tabela 4: Registros das interrupes de produo por VTCD ....................................... 41 Tabela 5: Custos das implementaes na MVC ............................................................. 43 Tabela 6: Registros de distores harmnicas. ............................................................... 46 Tabela 7: Discretizao dos afundamentos de tenso .................................................... 51 Tabela 8: Discretizao das elevaes de tenso............................................................ 51 Tabela 9: Resumo dos problemas de qualidade da energia eltrica na MVC ................ 52 Tabela 10: Ficha de registros dos resultados .................................................................. 60

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Composio do prejuzo industrial ................................................................. 16 Figura 2: Forma de onda de uma interrupo momentnea de tenso ........................... 20 Figura 3: Forma de onda de um afundamento momentneo de tenso .......................... 20 Figura 4: Forma de onda de uma elevao momentnea de tenso................................ 21 Figura 5: Caracterizao de um afundamento de tenso ................................................ 22 Figura 6: Curva de suportabilidade para computadores - ITIC ...................................... 24 Figura 7: Curva de suportabilidade para equipamentos semicondutores SEMI F47 .. 25 Figura 8: Os tipos de afundamento de tenso ................................................................. 27 Figura 9: rea de vulnerabilidade definida para uma carga especfica .......................... 27 Figura 10: Distrbio transiente impulsivo ...................................................................... 28 Figura 11: Distrbio transiente oscilatrio ..................................................................... 29 Figura 12: Desequilbrio de tenso ................................................................................. 29 Figura 13: Flutuao de tenso ....................................................................................... 30 Figura 14: Distoro harmnica de tenso ..................................................................... 31 Figura 15: Forma de onda de tenso com inter-harmnicas ........................................... 31 Figura 16: Corte de tenso .............................................................................................. 31 Figura 17: Vista area da Moinhos Vera Cruz - Santa Luzia MG .............................. 35 Figura 18: Localizao dos alimentadores da CEMIG para a MVC .............................. 39 Figura 19: Registros dos problemas de qualidade da energia ........................................ 45 Figura 20: Registros de distores harmnicas .............................................................. 45 Figura 21: Nmero de desligamentos causados por VTCD ........................................... 46 Figura 22: Temporizao da linha de programa do CLP................................................ 47 Figura 23: Registro de AMT de 0.43 pu e 43.2 ciclos sem interrupo da produo .... 48 9

Figura 24: Registro de AMT de 0.68 pu e 1.04 segundos sem interrupo da produo 48 Figura 25: Registro de ITT de 0.09 pu e 10.2 ciclos sem interrupo da produo ....... 49 Figura 26: Registro de ITT de 0 pu e 1.731 segundos sem interrupo da produo .... 49 Figura 27: Resumo das interrupes de produo causadas por VTCD ........................ 50 Figura 28: Discretizao dos afundamentos de tenso ................................................... 51 Figura 29: Discretizao das elevaes de tenso .......................................................... 51 Figura 30: Problemas de qualidade da energia eltrica na MVC ................................... 52 Figura 31: Registros mensais dos problemas de qualidade da energia eltrica na MVC 53 Figura 32: Curva caracterstica MVC comparada a SEMI F47...................................... 54 Figura 33: Curva caracterstica MVC comparada a ITIC............................................... 55 Figura 34: Montagem utilizada nos ensaios dos equipamentos ..................................... 58 Figura 35: Vista dos ajustes do PSL ............................................................................... 59 Figura 36: Curva de sensibilidade do contator C1 para AMT com ngulo de 45. ........ 62 Figura 37: Curva de sensibilidade de contatores para AMT com ngulo de 0 ............. 63 Figura 38: Curva de sensibilidade de contatores para AMT com ngulo de 30 ........... 64 Figura 39: Curva de sensibilidade de contatores para AMT com ngulo de 45 ........... 64 Figura 40: Curva de sensibilidade de contatores para AMT com ngulo de 90 ........... 65 Figura 41: Curva de sensibilidade de contatores para AMT com ngulo de 135 ......... 66 Figura 42: Curva de tolerncia para contatores .............................................................. 67 Figura 43: Curva de sensibilidade de eletrovlvulas para AMT com ngulo de 0 ....... 68 Figura 44: Curva de sensibilidade de eletrovlvulas para AMT com ngulo de 30 ..... 69 Figura 45: Curva de sensibilidade de eletrovlvulas para AMT com ngulo de 45 ..... 69 Figura 46: Curva de sensibilidade de eletrovlvulas para AMT com ngulo de 90 ..... 70 Figura 47: Curva de sensibilidade de eletrovlvulas para AMT com ngulo de 135 ... 71

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ABREVIATURAS E SIGLAS
AMT Afundamento Momentneo de Tenso ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica BT Baixa Tenso CA Corrente Alternada CBEMA Computer Business Equipment Manufacturers Association CBQEE Conferncia Brasileira sobre Qualidade da Energia Eltrica CCK CCK Automao, software de gerenciamento da energia eltrica CEMIG Companhia Energtica de Minas Gerais CLP Controlador Lgico Programvel CPU Unidade Central de Processamento DIC Durao de Interrupo por unidade Consumidora DMIC Durao Mxima de Interrupo Contnua por unidade Consumidora E/S Entradas e Sadas EV Eletrovlvula FF Fase-Fase FT Fase-Terra FFT Fase-Fase-Terra FIC Freqncia de Interrupo por unidade Consumidora IEAR Interrupted Energy Assessment Rate IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers IEC International Eletrotechnical Commission ITIC Information Technology Industry Council MVC Moinhos Vera Cruz ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico 11

PROREDE Procedimentos de Rede PVO Pequeno Volume de leo RMS Root Mean Square VTCD Variao de Tenso de Curta Durao

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CAPTULO 1: INTRODUO
Neste captulo so apresentados os motivos da preocupao com a qualidade da energia eltrica, os objetivos e relevncia deste trabalho e a metodologia adotada para esta dissertao.

1.1 Consideraes Iniciais

O conceito de Qualidade da Energia Eltrica est associado a um conjunto de anomalias que podem ocorrer na qualidade da energia eltrica fornecida aos consumidores. Estas anomalias podem originar-se e/ou manifestar-se em diferentes pontos da rede eltrica, tanto dentro de uma instalao consumidora, como externamente a ela. A fim de caracterizar a qualidade da energia eltrica, so analisados os sinais de tenso em sua amplitude, forma de onda e frequncia. Um problema de qualidade da energia eltrica pode ser definido como qualquer desvio ou alterao manifestada nestas grandezas, que resulte na falha ou operao inadequada de instalaes, aparelhos ou equipamentos [1]. De um modo geral, a atual e crescente preocupao com a qualidade da energia eltrica, por parte dos diversos segmentos envolvidos desde a gerao at o consumo final, se devem aos seguintes motivos:
os componentes dos equipamentos atuais os tornam mais sensveis qualidade do fornecimento da energia eltrica, do que aqueles utilizados no passado. Muitos destes novos equipamentos baseados em circuitos eletrnicos analgico-digitais so suscetveis a diversos tipos de distrbios; o crescimento industrial e o aumento da utilizao de cargas de natureza intrinsecamente perturbadora, assim como o aumento do uso de equipamentos que proporcionam maior eficincia energtica, mas em contrapartida, degradam a qualidade da energia;

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 a proliferao do emprego de cargas com relao tenso-corrente no linear nos setores comercial e residencial, a exemplo dos computadores, aparelhos eletroeletrnicos e sistemas de iluminao com lmpadas de descarga e compactas fluorescentes em substituio s incandescentes; os aspectos econmicos relacionados ao suporte da qualidade da energia, ao controle de nveis de emisso e ao grau de imunidade de dispositivos, que implicam em dispndios financeiros por parte das concessionrias, dos consumidores e dos fabricantes de equipamentos. A energia degradada ou de m qualidade pode levar diminuio da vida til de instalaes e equipamentos, a custos operacionais devidos a necessidade de manuteno, eventual substituio precoce dos mesmos e elevados prejuzos no decurso de paradas de processos produtivos; o aumento do interesse e ateno aos problemas de qualidade da energia pelos consumidores, visto que os usurios esto melhor informados e mais exigentes quanto aos seus direitos e deveres; o inter-relacionamento entre a qualidade da energia e a operao dos sistemas eltricos em funo do aumento das interligaes entre as reas eltricas, fazendo com que a falha ou a deteriorao devida a algum elemento possa trazer consequncias mais abrangentes.

Diante do exposto, vislumbra-se que o tema Qualidade da Energia Eltrica, passa a exigir uma ao integrada das partes envolvidas, ou seja, concessionrias, consumidores e fabricantes de equipamentos eletroeletrnicos que, na maioria das vezes, assessorados por instituies de ensino e pesquisa, desenvolvem estudos objetivando conhecer os perfis operacionais dos equipamentos e consequente mitigao dos efeitos de um fornecimento eltrico inadequado [2]. Estes trabalhos so ainda acompanhados com grande interesse pelos rgos reguladores e fiscalizadores, como Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), com o intuito de assegurar ou melhorar os padres de qualidade requeridos ao bom funcionamento do sistema eltrico atual.

1.2 Objetivos
So objetivos deste trabalho: - Avaliar um problema de qualidade da energia eltrica, atravs de um estudo de caso em uma indstria alimentcia, instalada na ponta de uma rede de distribuio; - Verificar os prejuzos financeiros gerados pelos problemas de qualidade da energia na indstria e os custos envolvidos para mitigao dos problemas; - Conhecer as caractersticas dos afundamentos de tenso e elevaes de tenso incidentes na planta industrial estudada, atravs de coleta de dados em um sistema de gerenciamento de energia; - Classificar as variaes de tenso de curta durao conforme procedimentos de rede e determinar uma curva caracterstica dos problemas de qualidade da energia para a indstria em estudo; - Conhecer a sensibilidade de alguns equipamentos industriais atravs de ensaios em laboratrio onde proposta uma metodologia para os ensaios e determinao das curvas de sensibilidade. 14

- Propor e implementar solues tcnicas e econmicas para a mitigao dos efeitos causados pelos problemas de qualidade, verificando, atravs de comparao entre perodos antes e aps as implementaes, a eficcia das tcnicas utilizadas;

1.3 Relevncia
Estudos mostram que problemas na qualidade da energia eltrica geram grandes prejuzos para a indstria [3]. Alguns exemplos so citados: - Controle de trfico areo: perda de controle em um grande aeroporto pode custar US$15.000/minuto; - Fabricante de compressores: afundamentos e interrupes custam em torno de US$1.700.000/ano; - DuPont: economizou US$75 milhes/ano implementando soluo de qualidade de energia; - Indstria automotiva: interrupes momentneas custam em torno de US$10 milhes/ano; - EUA: US$50 bilhes por ano foram gastos como resultado de interrupes por qualidade de energia; - Vale do Silcio - Califrnia EUA: uma empresa fabricante perdeu mais de US$3 milhes em um nico dia; - Indstria de papel: Um afundamento de tenso pode levar a perda de um dia inteiro de produo US$250.000; - Sistemas computacionais de armazenamento de dados: metade dos problemas com computadores e um tero de todas as perdas de dados tm como fonte rede de alimentao; - Indstria de alimentos e bebidas: o custo tpico de afundamento de US$87.000/ano. Equipamentos eletrnicos, de processamento de dados e de comunicao, responsveis por uma crescente categoria de cargas residencial, comercial e industrial, so sensveis aos distrbios da fonte de alimentao. A eletrnica de potncia tem produzido uma nova gerao de equipamentos e disseminado sua aplicao industrial. Em contrapartida, estes equipamentos so responsveis pela gerao de alguns distrbios de qualidade da energia eltrica, para os quais os equipamentos eletrnicos citados so sensveis. Dentre os distrbios que comprometem a qualidade da energia eltrica, o afundamento de tenso, que um dos fenmenos de VTCD, o maior responsvel por perdas econmicas em indstrias [4], conforme Figura 1 proposta por alguns autores. 15

Processos produtivos contnuos podem ser interrompidos devido ocorrncia destes distrbios, o que pode significar pe , perda de bilhes de reais, consequncia do tempo de ncia espera para reinicio da operao do sistema, retomada plena da produo e, finalmente, reparo dos equipamentos danificados. Os prejuzos financeiros substanciais devido interrupo de processos, quantificados pelas perdas de produo, perdas de insumos e custos associados mo mo-de-obra e a reparos de equipamentos danificados, torna relevante os estudos sobre a qualidade da danificados, energia eltrica. Para a Moinhos Vera Cruz, estudo de caso deste trabalho, os prejuzos chegam a mais de R$840.000,00 (oitocentos e quarenta mil reais) por ano, por problemas de qualidade problemas da energia que interrompem o seu processo produtivo.

14% 22% 10%

Afundamento de Tenso Surto Elevao de Tenso Desligamentos

54%

Figura 1: Composio do prejuzo industrial

1.4 Estado da Arte

Durante os ltimos vinte anos, houve um crescente interesse em investigaes na quantificao do valor da confiabilidade do sistema eltrico de potncia. Esta confiabilidade est ligada diretamente qualidade da energia eltrica. Porm, o termo ergia qualidade de energia eltrica, bem como a preocupao com o tema, foi difundido a ltrica, partir de 1990 [5]. Com o interesse crescente, ampliou se tambm a literatura . ampliou-se relacionada ao assunto. Historicamente o Brasil foi um dos pioneiros a desenvolver trabalhos na rea da qualidade da energia eltrica, juntamente com a Frana e a Inglaterra nas dcadas de 70 ltrica, e 80. Este impulso deveu-se a grandes projetos, como por exemplo, a Ferrovia Carajs se e Sistema de Transmisso de Itaipu, resultando na formao de grupos tcnicos encarregados de solucionar os desafios que apareceram ao longo desses projetos [6]. carregados 16

Entre inmeros trabalhos, alguns relacionados sensibilidade de equipamentos e impactos econmicos, que so tema principal deste trabalho, so citados abaixo. Em 1994, Lamoree et. al. [7] mostrou o resultado de diferentes investigaes do afundamento de tenso, as quais caracterizavam a atuao do distrbio em consumidores, e a evoluo da sensibilidade de equipamentos para diferentes amplitudes e duraes. Em 1995, publicada pelo IEEE [8] uma recomendao para o monitoramento da qualidade da energia eltrica, onde pode ser encontrada a definio do afundamento de tenso, objetivos do seu monitoramento, instrumentos de medio, aplicao de tcnicas e interpretao de resultados de medies. Em 1998, o IEEE [9] publica uma recomendao para avaliao da compatibilidade de sistemas eltricos de potncia com equipamentos de processos eletrnicos, onde ressalta a importncia da preocupao com a qualidade da energia eltrica. Em 2004, Sasa Z. Djokic et al [10] publica um estudo sobre a sensibilidade de contatores eletromecnicos c.q., durante afundamentos de tenso, interrupes momentneas e elevaes de tenso. Em 2009, Maia R. M. [11] apresentou um artigo no IX CBQEE sobre o impacto de afundamentos de tenso em uma indstria alimentcia. Em 2009, a ANEEL autoriza, em carter definitivo, a publicao dos Procedimentos de Rede onde constam os sub-mdulos 2.8 e 3.6 diretamente voltados para as questes da qualidade da energia eltrica. Em 2010, o grupo de trabalhos internacionais CIGRE, CIRED e UIE, publica um trabalho [12] sobre a imunidade de equipamentos e instalaes a afundamentos de tenso, com a descrio dos afundamentos, a avaliao de equipamentos e processos, a caracterizao de testes de imunidade, os aspectos econmicos e estatsticos e a aplicao das classes de imunidade. Os artigos acima, o grande nmero de publicaes no tema, o nmero crescente de congressos e conferncias sobre o tema no Brasil e exterior e os objetivos deste trabalho, demonstram a importncia do estudo das variaes de tenso de curta durao e principalmente os afundamentos de tenso e so bases tericas para a continuidade deste trabalho.

1.5 Organizao do Texto

Esta dissertao foi dividida em 05 captulos. No captulo 1, so apresentadas as consideraes iniciais sobre a qualidade da energia eltrica, os objetivos do trabalho, a importncia do tema na conjuntura atual, os estados da arte sobre o tema e a organizao do texto.

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No captulo 2, so apresentadas as definies segundo o procedimento de rede para as VTCD e os principais problemas de qualidade da energia eltrica, suas causas e efeitos para os equipamentos e instalaes industriais da Moinhos Vera Cruz. apresentada tambm a caracterizao e classificao dos afundamentos momentneos de tenso, AMT, e algumas normas aplicveis. No captulo 3, feito a apresentao da empresa Moinhos Vera Cruz e seu processo, identificando os equipamentos sensveis a variaes de tenso e os problemas gerados pelas VTCD em seus equipamentos atravs de um estudo de caso. Desenvolve-se uma anlise dos resultados, atravs da coleta de dados e comparao com dados antes das implementaes. O captulo 4 trata da sensibilidade de equipamentos industriais a VTCD, com aplicao de ensaios laboratoriais em contatores eletromecnicos, fontes de alimentao de CLP e eletrovlvulas, tendo sido elaboradas as curvas de sensibilidade para os equipamentos e verificado o comportamento dos equipamentos dentro das instalaes da Moinhos Vera Cruz (MVC). No captulo 5, feito a concluso apresentado os resultados das implementaes e ensaios de sensibilidade dos equipamentos e uma continuidade do trabalho recomendada.

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CAPTULO 2: VARIAES DE TENSO DE CURTA DURAO

Neste captulo, so apresentadas as definies segundo o procedimento de rede para as VTCD, e os principais problemas de qualidade da energia eltrica, suas causas e efeitos para os equipamentos e instalaes industriais.

2.1 Fundamentaes Tericas para Variaes de Tenso de Curta Durao

VTCD um evento aleatrio de tenso caracterizado por desvio significativo, por um perodo de um ciclo a um minuto, do valor eficaz da tenso. Calcula-se o valor eficaz da tenso a partir da mdia quadrtica dos valores instantneos da tenso, em perodo mnimo de meio ciclo e mximo de um ciclo [13]. A amplitude da VTCD definida pelo valor extremo do valor eficaz da tenso em relao tenso nominal do sistema no ponto considerado, enquanto perdurar o evento. A durao da VTCD definida pelo intervalo de tempo decorrido entre o instante em que o valor eficaz da tenso em relao tenso nominal do sistema no ponto considerado ultrapassa determinado limite e o instante em que essa varivel volta a cruzar esse limite. A partir da durao e amplitude, as VTCD so classificadas de acordo com o que se apresenta na Tabela 1, conforme os procedimentos de rede (PROREDE) em seu submdulo 2.8, gerenciamento dos indicadores de desempenho da rede bsica e de seus componentes, aprovado pela ANEEL em Agosto de 2009 [14]. A variao momentnea de tenso compreende os eventos com durao inferior ou igual a 3 (trs) segundos, que pode ser , interrupo, afundamento e elevao momentneas de tenso. A variao temporria de tenso compreende os eventos com durao superior a 3 (trs) segundos e inferior ou igual a 1 (um) minuto, que pode ser, interrupo, afundamento e elevao temporrias de tenso. 19

Tabela 1: Classificao das VTCD conforme PROREDE

Denomina-se Interrupo Momentnea de Tenso (IMT) o evento em que o valor eficaz da tenso inferior a 0,1 pu da tenso nominal, durante um intervalo de tempo com durao inferior ou igual a 3 (trs) segundos. A forma de onda de uma IMT apresentada na Figura 2.

Figura 2: Forma de onda de uma interrupo momentnea de tenso

O Afundamento Momentneo de Tenso (AMT) definido como o evento em que o valor eficaz da tenso superior ou igual a 0,1 e inferior a 0,9 pu da tenso nominal, com durao superior ou igual a um ciclo (16,67 ms) e inferior ou igual a 3 (trs) segundos. A forma de onda de um AMT apresentada na Figura 3.

Figura 3: Forma de onda de um afundamento momentneo de tenso

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A Elevao Momentnea de Tenso (EMT) o evento em que o valor eficaz da tenso superior a 1,1 pu da tenso nominal, durante um intervalo de tempo semelhante ao do AMT. A forma de onda de uma EMT apresentada na Figura 4.

Figura 4: Forma de onda de uma elevao momentnea de tenso

A Interrupo Temporria de Tenso (ITT) o evento em que o valor eficaz da tenso inferior a 0,1 pu da tenso nominal, durante um intervalo de tempo com durao superior a 3 (trs) segundos e inferior ou igual a 1 (um) minuto. Denomina-se Afundamento Temporrio de Tenso (ATT) o evento em que o valor eficaz da tenso superior ou igual a 0,1 e inferior a 0,9 pu da tenso nominal, durante um intervalo de tempo semelhante ao ITT. A Elevao Temporria de Tenso (ETT) o evento em que o valor eficaz da tenso superior a 1,1 pu da tenso nominal, durante um intervalo de tempo com durao superior a 3 (trs) segundos e inferior ou igual a 1 (um) minuto. Dentre os fenmenos de VTCD, o que mais afeta as instalaes da indstria do estudo de caso, so os AMT e sero tratados neste trabalho com mais nfase. A amplitude, o tempo de durao, o ngulo de deslocamento, o ponto na curva onde comea o AMT, o elevado desequilbrio gerado, a recuperao de tenso, principais caractersticas de um afundamento de tenso, so parmetros importantes a serem considerados. Outro parmetro relevante para determinar os impactos dos afundamentos a sua frequncia de ocorrncia, que corresponde quantidade de vezes que cada combinao dos parmetros, durao e amplitude ocorre em determinado perodo de tempo, ao longo do qual um barramento tenha sido monitorado (trs meses, um ano, etc.). Um afundamento momentneo de tenso atinge, de forma danosa e prejudicial, principalmente as indstrias. Estas trabalham intensamente e impreterivelmente com processos de produo dependentes entre si. Os processos utilizam-se de mquinas que cada vez mais se modernizam atravs da utilizao de microprocessadores, ou eletrnica de potncia. Um AMT pode levar um equipamento ao funcionamento inadequado de forma que a produo perca a validade por defeitos surgidos nos produtos, ou em algumas partes do processo. Existem duas possibilidades de ocorrncias de prejuzos para uma indstria. Uma delas acontece quando o equipamento analisado durante o AMT no chega a interromper o funcionamento, mas apenas altera seu funcionamento (perda de sincronismo, perda de torque, entupimento, mudana de posio de eletrovlvulas). A segunda possibilidade 21

ocorre quando o equipamento atingido interr interrompe o funcionamento parando os processos de produo. No se pode afirmar qual das duas possibilidades implica em maiores prejuzos para a indstria. Este tipo de anlise e resultado est intensamente ligados com o tipo de ste esto s processo da indstria. O interesse no estudo das VTCD so principalmente suas conseqncias para os as equipamentos instalados no parque industrial, tais como: CLP, contatores, balanas eletrnicas, impressoras industriais, disjuntores, eletrovlvulas, acionamentos de velocidade varivel etc., cargas estas bastante sensveis a estas variaes de tenso.

2.2 Caracterizao de um Afundamento de Tenso o

Um afundamento de tenso caracterizado principalmente pelos seguintes parmetros: 1- Amplitude da sua tenso residual, que pode ser expresso em porcentagem em relao tenso nominal ou na base em pu (por unidade). 2- Tempo de durao, que pode ser expresso em ciclos ou segundos. 3- ngulo de deslocamento, tambm conhecido pelo termo em ingls phase angle jump, expresso em graus. 4- Ponto na forma de onda da tenso onde inicia o afundamento de tenso, expresso em graus. 5- Elevado desequilbrio trifsico gerado. 6- Recuperao da tenso. Na Figura 5 possvel ver as caractersticas bsicas de um AMT, co os seguintes com registros: amplitude = 0,85 p durao = 3,6 ciclos, incio do AMT = 90 variao da mplitude pu, ncio 90, fase angular e recuperao da tenso ecuperao tenso.

Figura 5 Caracterizao de um afundamento de tenso 5:

22

2.3 Possveis Causas dos Afundamentos de Tenso

As principais causas de afundamentos de tenso so os chaveamentos de cargas pesadas, partidas de motores e os curtos-circuitos em qualquer ponto de fornecimento de energia. O curto-circuito provoca uma grande elevao da corrente, e esta, por sua vez, ocasiona grandes quedas de tenso nas impedncias do sistema. Suas causas so diversas, mas basicamente envolvem um rompimento do dieltrico entre dois pontos que deveriam ser isolados entre si e que, em condies normais, esto em potenciais diferentes. Muitos curtos-circuitos so causados por sobretenses que solicitam a isolao alm de sua rigidez dieltrica. Uma das causas dessas sobretenses so as descargas atmosfricas. Entretanto a isolao pode tambm ser degradada, danificada ou simplesmente anulada por outros agentes climticos (vento, produtos qumicos, nvoa salina, etc.), pelo impacto ou contato de animais, veculos, equipamentos de escavao, etc., e como resultado do envelhecimento do material, devido s questes trmicas [15]. Os sistemas eltricos so dotados de equipamentos com dispositivos de proteo para desconectar o ponto de curto-circuito da fonte de energia com tempos de respostas definidos para cada sistema. Assim que a desconexo acontece, h a recuperao imediata da tenso, para aproximadamente seu valor anterior, em todos os pontos exceto nos desconectados. Algumas faltas so temporrias, o curto-circuito desaparece e a tenso se recupera antes de acontecer a desconexo. A reduo repentina da tenso de fornecimento, seguida por sua recuperao tal como descrito, representa o fenmeno afundamento de tenso. O chaveamento de grandes cargas, como grandes motores, ou as fortes flutuaes geradas por algumas cargas, durante sua energizao, podem causar grandes variaes de corrente, que, no seu efeito, so semelhantes a correntes de curto-circuito. Apesar do fenmeno de AMT ser frequente, no caracterstica dos AMT danificar equipamentos e, na maioria das vezes, ocorre apenas uma parada ou falha do equipamento, que normalmente retorna ao estado de operao logo aps o trmino do fenmeno.

2.4 Efeitos dos Afundamentos de Tenso

Com o propsito de investigar os efeitos dos afundamentos de tenso sobre alguns equipamentos do sistema eltrico, estudos realizados [16] tm o intuito de esclarecer conceitos sobre curva de suportabilidade. O conceito de curva de sensibilidade (trata-se tambm como curva de suportabilidade) de equipamentos eletrnicos foi introduzido em 1978 por Thomas Key. Quando Thomas key estudou a confiabilidade do suprimento de energia eltrica para instalaes 23

militares, concluiu que afundamentos de tenso de curta durao poderiam prejudicar a operao normal dos grandes computadores dessas instalaes. Apartir destes estudos foi determinada a curva ITIC, ex-CBEMA, que fornece limites de tolerncia para computadores no que tange a distrbios de tenso no sistema eltrico. A curva ITIC dividida em trs reas, regio proibida (dano fsico), regio de operao normal e regio de operao sem dano fsico, conforme Figura 6 [17]. No eixo das ordenadas esto as amplitudes da variao momentnea de tenso em porcentagem. No eixo das abscissas est a durao em ciclos ou segundos. Para atender a curva de suportabilidade ITIC, o equipamento precisa operar sem falhas em quaisquer amplitudes de tenso e durao compreendidas na regio de operao normal, indicadas na curva.

Figura 6: Curva de suportabilidade para computadores - ITIC

Outra curva de suportabilidade determinada aplica-se para equipamentos semicondutores. A suportabilidade definida pela norma SEMI F47-200 Voltage Sag Immunity Standards, que especifica a tolerncia requerida para os fabricantes de equipamentos semicondutores. Para que os equipamentos atendam a norma SEMI F47, preciso que ele opere sem falhas na regio acima da curva mostrada na Figura 7. No eixo das coordenadas est o valor em porcentagem da tenso nominal do equipamento e no eixo das abscissas est a durao em segundos. Os efeitos danosos dos AMT esto relacionados ao desempenho de equipamentos, que levam a perda da programao de microprocessadores em CLP, causando interrupo de parte ou todo o processo industrial, reduo do conjugado nos motores podendo desacelerar a carga e, com o restabelecimento da tenso, provocar correntes elevadas, suficientes para atuar a proteo por sobre corrente, atuao indevida de rels de subtenso, desligamento de lmpadas de descarga, desatracamento de contatores e rels 24

auxiliares e atuao indevida nos acionamentos de velocidade varivel em corrente alternada.

Figura 7: Curva de suportabilidade para equipamentos semicondutores SEMI F47

Nas instalaes da MVC os AMT provocam o desligamento do disjuntor principal da subestao, o entupimento de linhas de transporte pneumtico, o entupimento das cabeas de impresso industrial, erros de leitura de variveis no CLP, desatracamento dos contatores causando paradas do processo, mudana de posio de eletrovlvulas e consequentemente paradas de linhas de produo. Muitos trabalhos tm publicado que, os AMT so entre as VTCD, a principal causa de distrbios (68% dos eventos) de qualidade da energia eltrica e grandes responsveis por perdas na produo.

2.5 Caractersticas dos Afundamentos de Tenso

As caractersticas de um afundamento de tenso dependem do tipo da falta ocorrida, da localizao da falta, da impedncia da falta, do tipo de conexo dos transformadores, das tenses pr-falta, das caractersticas da proteo do sistema eltrico, etc. Um afundamento de tenso pode ser equilibrado ou desequilibrado. O que vai definir esta caracterstica o tipo de falta que deu origem ao distrbio. Uma falta trifsica gera um afundamento equilibrado (simtrico), enquanto os outros tipos de falta geram afundamentos desequilibrados. A maioria das faltas no sistema eltrico fase terra. As faltas trifsicas so mais severas, mas menos comuns. Consequentemente a maioria dos afundamentos de tenso desequilibrada [18]. Dependendo da localizao da falta, o afundamento de tenso pode afetar um grande nmero de consumidores ou apenas um nmero restrito. Uma falta no sistema de distribuio atinge um nmero muito menor de consumidores do que uma falta no sistema de transmisso. Isto ocorre devido grande diferena que existe entre as duas configuraes: o sistema de transmisso geralmente malhado e cobre uma rea 25

geogrfica maior, e o sistema de distribuio radial e mais concentrado geograficamente. Alm disto, as distncias eltricas entre os diversos pontos de um sistema de distribuio so pequenas (baixa impedncia), tornando um pouco mais solidrias as tenses em todo o sistema. No caso de afundamentos de tenso desequilibrados, faltas fase-terra (FT), fase-fase (FF) ou fase-fase-terra (FFT), a tenso que chegar numa determinada carga depender tambm da conexo do transformador que liga o sistema faltoso ao barramento do consumidor. As principais alteraes nos afundamentos so causadas por transformadores conectados em -Y e Y-.

2.5.1 A Influncia do Tipo de Conexo dos Transformadores e das Cargas nos Afundamentos de Tenso.
Para faltas FT, FF e FFT os afundamentos so desequilibrados. Caso a carga esteja ligada ao secundrio de um transformador conectado em -Y ou Y-, ela sentir mudanas de amplitude, ou de amplitude e ngulo, devido ao afundamento de tenso. No caso de uma falta FFF, o afundamento gerado equilibrado e no sofre influncia do tipo de conexo do transformador e nem da carga. Ele denominado Tipo A, e mostrado no diagrama fasorial da Figura 8 (a). Para uma falta FT teremos afundamento de tenso somente na fase defeituosa. Na Figura 8 (b) mostramos o diagrama fasorial de um afundamento de tenso causado por uma falta FT (Tipo B). Se a carga estiver ligada em estrela, no enxergar mudanas no afundamento, isto , o afundamento do tipo B, mas se a carga estiver conectada em sentir uma queda na amplitude e mudana no ngulo das duas fases no faltosas, e a terceira retornar ao normal. Este tipo de afundamento denominado C, e mostrado no diagrama fasorial da Figura 8 (c). Este diagrama fasorial tambm representa a transformao do afundamento atravs de um transformador -Y, onde a carga conectada em estrela no secundrio. Se a carga estiver conectada em , ir experimentar uma queda de tenso nas trs fases com mudana de ngulo em duas delas. O diagrama fasorial que representa este tipo de afundamento (Tipo D) o da Figura 8 (d). Para faltas FF teremos afundamento de tenso e mudana de ngulo nas duas fases faltosas, sendo que a terceira no se modifica. Este afundamento do Tipo C, e representado pelo diagrama fasorial da Figura 8 (c). Caso a carga esteja conectada em estrela ela no sentir mudanas no afundamento, mas se ela estiver conectada em , ver um afundamento nas trs fases e mudana de ngulo em duas delas. Este afundamento do Tipo D, e representado pelo diagrama fasorial da Figura 8 (d). Para uma falta FF ocorrida no lado primrio de um transformador conectado em -Y uma carga conectada em Y no secundrio experimentar um afundamento do Tipo D, mostrado no diagrama fasorial da Figura 8 (d), e uma carga conectada em sentir um afundamento do Tipo C, mostrado no diagrama fasorial da Figura 8 (c). Para anlise dos tipos de afundamentos em funo da conexo dos transformadores e conexo das cargas, o sistema considerado solidamente aterrado, com as impedncias de seqncia zero, positiva e negativa consideradas iguais. 26

Figura 8: Os tipos de afundamento de tenso

Como conseqncia, a tenso nas fases no faltosas permanece sem alteraes. Entretanto, estas simplificaes, comumente utilizadas com o objetivo de facilitar o desenvolvimento analtico e a obteno de concluses importantes a respeito da questo estudada, no so uma limitao para a metodologia adotada, que permite considerar valores distintos para as trs impedncias de seqncia.

2.6 rea de Vulnerabilidade

O conceito de rea de vulnerabilidade foi desenvolvido para ajudar na avaliao da probabilidade de uma carga especfica estar sujeita a afundamentos de tenso de uma determinada amplitude. A rea de vulnerabilidade definida para um consumidor especfico e para um limite de tenso de afundamento. Limite de tenso este, estabelecido a partir do tipo de carga existente neste consumidor. De posse dos dados de sensibilidade da carga, possvel determinar qual valor de tenso de afundamento passvel afet-la e, consequentemente, definir qual a rea geogrfica (rea de vulnerabilidade) do sistema capaz de caus-lo.

Figura 9: rea de vulnerabilidade definida para uma carga especfica

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A determinao da rea de vulnerabilidade feita atravs de clculos de curto circuito ao longo do sistema. importante ressaltar que quanto mais sensvel a carga, maior ser a sua rea de vulnerabilidade. Na Figura 9 mostramos a rea de vulnerabilidade definida para uma carga especfica (rea cinza). Isto significa que, para uma falta em qualquer ponto dentro da rea cinza a carga sofrer problemas de mau funcionamento ou desligamentos [19].

2.7 Problemas de Qualidade da Energia Eltrica

Em relao s VTCD, outros problemas com a qualidade da energia eltrica [20, 21] podem ser resumidos em:

2.7.1 Distrbios Transientes

Este termo vem sendo utilizado na anlise da qualidade de energia e logo associado com a ocorrncia de um evento indesejvel de ocorrncia momentnea. So classificados segundo o PROREDE e o IEEE1159-1995 da seguinte forma: Distrbios impulsivos: ocorrem repentinamente atravs de uma rpida alterao de tenso (ou corrente) em relao s condies de operao de regime permanente com uma nica polaridade, conforme Figura 10. Devido a sua rapidez, estes eventos normalmente so absorvidos por componentes do circuito e no se propagam muito alm da fonte geradora, o que explica as alteraes de sua caracterstica de um local para outro. Entretanto, estes distrbios podem excitar os circuitos ressonantes do sistema de energia para produzir outro tipo de transiente os oscilatrios. Podem ser classificados como: 1. Nanosegundos: 5ns (subida) e durao < 50ns 2. Microsegundos: 1s (subida) e 50ns < durao < 1ms 3. Milisegundos: 0,1ms (subida) e durao > 1ms

Figura 10: Distrbio transiente impulsivo

Distrbios oscilatrios: ocorrem repentinamente atravs de rpidas alteraes de tenso (ou corrente) em relao s condies de operao de regime permanente, com mudanas de polaridade, conforme Figura 11. So definidos quanto ao seu espectro frequncia, durao e magnitude. Normalmente so causados por chaveamentos, respostas a impulsos, carregamentos e descarregamentos de bancos de capacitores, ferroressonncia e energizao de transformadores. Podem ser classificados como: 28

1. Baixa freqncia: < 5kHz; durao 0,3 a 50ms; nvel: 0-4 pu 2. Mdia freqncia: 5-500kHz; durao 20 s; nvel: 0-8 pu 3. Alta freqncia: 0,5-5MHz; durao 5 s; nvel: 0-4 pu

Figura 11: Distrbio transiente oscilatrio

2.7.2 Variaes de Tenso de Longa Durao

So definidas como variaes de tenso de longa durao, as variaes de tenso com tempo de durao superior a um minuto, e podem ser classificadas como: Interrupes de longa durao ou sustentada: Possuir amplitude de 0 pu. Subtenses: Possuir amplitude inferior a 0,9 pu. Sobretenses: Possuir amplitude superior a 1,1 pu.

2.7.3 Desequilbrios de Tenso

O desequilbrio de tenso caracterizado por qualquer diferena nas amplitudes entre as trs tenses das fases ou no desvio da defasagem de 120 entre estas tenses, conforme Figura 12.

Figura 12: Desequilbrio de tenso

A diferena entre as impedncias das fases dos sistemas de transmisso ou distribuio de energia eltrica pode causar o desequilbrio de tenso. Outras causas so distribuio desigual de cargas monofsicas ou bifsicas, cargas trifsicas desequilibradas ou quando uma carga trifsica equilibrada conectada a uma rede desequilibrada causando o desequilbrio das correntes de carga. 29

2.7.4 Flutuaes de Tenso

As flutuaes de tenso podem ser definidas como uma variao aleatria, repetitiva ou espordica do valor eficaz da tenso. A impresso visual resultante das variaes de fluxo luminoso nas lmpadas causadas por flutuaes de tenso chamada de cintilao ou flicker. As flutuaes de tenso podem ser causadas pela instabilidade de cargas de alta potncia como os fornos a arco, a partida simultnea de vrios motores eltricos, ao uso de mquinas de solda, laminadores de grande porte, turbinas elicas e as interharmnicas. O espectro de frequncia tpico do fenmeno menor que 25 Hz, com amplitude entre 0,1 e 7% na amplitude. Na Figura 13, apresentada a forma de onda de uma flutuao de tenso.

Figura 13: Flutuao de tenso

2.7.5 Distores de Forma de Onda

Distores na forma de onda so desvios relativos ao regime permanente de fornecimento de energia da frequncia fundamental que caracteriza seu espectro. As distores podem ser classificadas em: Harmnicas: existem vrios tipos de distores na forma de onda, entre eles esto as harmnicas, que podem ser definidas como mltiplos inteiros da frequncia (50/60 Hz) que o sistema de energia foi projetado para operar. As distores harmnicas existem devido s caractersticas no lineares de equipamentos e cargas conectadas ao sistema de fornecimento de energia. As fontes de distoro harmnica para o sistema eltrico podem ser grandes conversores estticos, como os instalados em siderrgicas, utilizados na transmisso em corrente contnua e compensadores estticos, os conversores de mdia potncia utilizados na indstria de transformao e trao eltrica, os conversores de baixa potncia utilizados em equipamentos domsticos, informtica e comrcio, os transformadores de potncia em sua magnetizao, em mquinas eltricas rotativas e fornos a arco eltrico. A Figura 14 representa a forma de onda de tenso com distoro harmnica.

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Figura 14: Distoro harmnica de tenso

Tambm podem ocorrer as inter-harmnicas que so tenses ou correntes com uma freqncia que no um mltiplo inteiro da freqncia fundamental da alimentao, conforme a Figura 15.

Figura 15: Forma de onda de tenso com inter-harmnicas

2.7.6 Corte de Tenso

Tambm conhecido pelo termo em ingls notching, so pequenos cortes peridicos na forma de onda da tenso, decorrentes do fenmeno de comutao em conversores trifsicos comutados pela rede. O corte de tenso caracterizado pela altura relativa do corte (notch depth kn% = d/v), que o valor mdio da altura do corte em relao onda senoidal e pela rea do corte (An Notch rea), que rea do corte calculada a partir do produto da altura mdia e do intervalo de comutao. A Figura 16 representa um corte de tenso.

Figura 16: Corte de tenso

2.7.7 Variaes de Frequncia

As variaes de freqncia podem ser definidas como qualquer desvio no valor de referncia da frequncia da energia eltrica. No Brasil a frequncia base de 60Hz. As variaes podem ocorrem devido a um desequilbrio entre os nveis de potncia de gerao e demanda. A durao tpica de uma variao de frequncia menor que dez segundos. 31

Na Tabela 2 [22], so mostradas as principais categorias e caractersticas dos fenmenos eletromagnticos do sistema de fornecimento de energia eltrica.
Tabela 2: Caractersticas dos fenmenos eletromagnticos da energia eltrica

2.8 Normalizao Aplicvel

As normas bsicas abordam todos os aspectos gerais do assunto, descrevendo os fenmenos, descrevendo a metodologia de medio e tcnicas de ensaios e so apresentadas a seguir [23, 24, 25, 26]. IEC 61000-2-1 (1990) clause 8 Voltage Dips and Short Supply Interruption: Esta norma descreve brevemente os afundamentos, considerando os parmetros intensidade e durao. Tambm so analisadas as causas dos afundamentos, e os efeitos sobre cargas sensveis. IEC 61000-2-4 (2002) Environment Compatibility Levels in Industrial Plants For Low Frequency Conducted Disturbances: Esta norma [40] define trs classes de ambientes eletromagnticos. So indicados valores de referncia de afundamentos de tenso para cada classe de ambiente. IEC 61000-2-8 (2002), Environment Voltage Dips and Short Interruptions on Public Electric Power Supply Systems With Statistical Measurements Results. 32

Esta norma descreve de forma detalhada as causas e a propagao dos afundamentos de tenso. Tambm so abordados os efeitos sobre cargas sensveis e mtodos de medio. IEC 61000-4-11 (1994), Testing and Measuring Techniques - Voltage Dips, Short Interruptions and Voltage Variations Immunity Tests. Esta norma deve ser utilizada para testar o nvel de imunidade de equipamentos eletro-eletrnicos cuja corrente nominal menor que 16 A por fase. Ela descreve os procedimentos e os equipamentos de teste. Esta norma no deve ser aplicada em equipamentos que funcionem em tenso CC ou em tenso cuja freqncia 400 Hz. Normas industriais SEMI: O objetivo destas normas aprimorar a produtividade dos fabricantes de materiais semicondutores. Elas surgem do acordo voluntrio entre os fabricantes e os consumidores finais de materiais semicondutores. SEMI F47-0200 Specification for Semiconductor Processing Equipment Voltage Sag Immunity: Esta norma indica o nvel de imunidade que os processos que fabricam semicondutores devem possuir. A norma no permite a utilizao de No-breaks com o objetivo de melhorar a tolerncia dos processos. SEMI F42-0999 Test Method For Semiconductor Processing Equipment Voltage Sag Immunity: Esta norma [36] define a metodologia de teste para determinar a tolerncia dos equipamentos frente a afundamentos de tenso, visando o atendimento da norma SEMI F47. Norma industrial CBEMA : A Indstria da Tecnologia da Informao (ITI), anteriormente conhecida como Associao dos Fabricantes de Equipamentos de Computao (CBEMA), publicou uma nota tcnica onde era mostrada uma curva de tolerncia para os equipamentos fabricados pelos integrantes da ITI. Embora a curva assuma que os equipamentos da ITI so ligados em sistemas cuja tenso fase-neutro 120 Vca, a mesma vem sendo utilizada de forma generalizada como uma curva de tolerncia tpica de equipamentos microprocessados. A curva define no plano tenso por tempo com duas reas: uma rea superior onde se encontram os eventos que no devem sensibilizar os equipamentos e, uma rea inferior onde se encontram os eventos que podem afetar o funcionamento normal dos equipamentos sendo que os mesmos devem desligar-se de forma controlada. Procedimentos de Rede: Resoluo normativa n 372 de setembro de 2009 da ANEEL, consta de 25 mdulos, sendo que os sub-mdulos 2.8 e 3.6, esto diretamente voltados questo de problemas de qualidade. O sub-mdulo 2.8 trata do gerenciamento dos indicadores de desempenho da rede bsica e de seus componentes e o sub-mdulo 3.6 dos requisitos tcnicos mnimos para a conexo rede bsica.

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CAPTULO 3: DESCRIO DO PROCESSO E OS PROBLEMAS DE QUALIDADE DA ENERGIA

Neste captulo feita uma breve apresentao da Moinhos Vera Cruz, relatando os principais problemas de qualidade da energia no processo e os equipamentos sensveis variao da tenso instalados em sua unidade industrial de Santa Luzia.

3.1 Apresentao
A Moinhos Vera Cruz (MVC) uma empresa da zona da Mata Mineira, fundada em 1953, atua no ramo da indstria de trigo e derivados. Em 1989, foi construda a moderna unidade de Santa Luzia, cidade a 25 quilmetros de Belo Horizonte (MG), hoje com 480 toneladas por dia de capacidade de moagem, 30 mil toneladas de capacidade de armazenamento de gros em silos de concreto e 10 mil toneladas em silos metlicos. A unidade de Santa Luzia, mostrada na Figura 17, foi a primeira indstria de moagem totalmente controlada por CLP no Brasil, desde os silos at o empacotamento da farinha de trigo, o processo de produo todo monitorado automaticamente atravs de instrumentao analogia e digital sofisticada [27]. Atravs de suas duas salas de controle (moagem e veramix) possvel operar toda a planta e acompanhar o estado de cada equipamento individualmente. Uma central de ar comprimido responsvel por suprir todo o sistema pneumtico de automao. Recentemente foi inaugurado em seu parque industrial uma unidade de produo de farinhas integrais, Pedra M, com alto nvel de automao e controle, que conta inclusive de uma central de energia solar para suprir toda a energia usada em seus comandos. O seu principal processo a moagem de trigo, que se divide em quatro etapas principais: a recepo e armazenamento dos gros, a limpeza e condicionamento do trigo, a moagem do trigo o armazenamento e distribuio dos produtos. Um detalhamento de cada etapa feito a seguir. 34

Figura 17: Vista area da Moinhos Vera Cruz - Santa Luzia MG

Recepo e Armazenamento do Gro O trigo recebido por meio rodovirio ou ferrovirio, pesado em balanas eletrnicas com clulas de carga e armazenado em perfeitas condies de higiene, temperatura e umidade para poder garantir um melhor produto final, em silos de concreto e metlico. Limpeza e Acondicionamento do Trigo Nesta etapa eliminada toda a impureza como sementes estranhas, terra, areia, pedras e outros. A presena de impurezas causa danos aos equipamentos e tambm desqualifica o produto final, para isso so utilizados equipamentos especficos para a limpeza do gro. Aps a etapa de limpeza o trigo acondicionado no mnimo por 18 horas, este tempo varia de acordo com a dureza e umidade do gro. Esta etapa de acondicionamento tem como objetivo facilitar a separao do farelo com o endosperma durante a moagem. Moagem do Trigo e Produo de Derivados O objetivo do processo de moagem separar na forma mais pura o endosperma para que este possa ser modo e convertido em farinhas no contaminadas com o germe ou o farelo, os quais so comercializados separadamente. Para isto, o gro primeiramente passa por um processo de triturao onde sero extradas as semolinas (endosperma). Em seguida estas so classificadas no plansifter em partculas grossas e finas. Estas partculas iro passar por cilindros redutores, novamente pelo plansifter, sassores e outros equipamentos que definiro os produtos derivados do trigo. O principal produto derivado de trigo a farinha, seguida do farelo e o germe. 35

Armazenamento e Distribuio dos Produtos Acabados Nesta etapa o produto embalado atravs de empacotadeiras automticas em embalagens de 1kg, 5kg, 50kg e o Big Bag de 1000 kg. Todo o produto passa por equipamentos detectores de metal, para garantir a pureza e armazenado sempre em ambientes limpos, secos e arejados. A distribuio dos produtos feita por uma frota prpria e por transportadoras terceirizadas.

3.2 Equipamentos Sensveis Variao de Tenso

A equipe de manuteno com utilizao do sistema de gerenciamento da energia eltrica CCK, aps cada interrupo do processo por problemas de qualidade da energia, registrou durante quatro anos as ocorrncias de VTCD e identificou os equipamentos mais sensveis a estes fenmenos, conforme detalhamento a seguir. 1- Disjuntor a seco de baixa tenso e forte intensidade Masterpact Merlin Gerin: Instalado na Subestao principal, no painel de baixa tenso (BT), utilizado como disjuntor principal para proteo e comando do quadro de BT, responsvel em alimentar todas as cargas do setor produtivo, seu desligamento implica em parada geral de todos os processos de produo. Suas caractersticas so: tenso nominal 380V, com limite de capacidade de interrupo de 100 kA e corrente de curta durao admissvel de 75 kA, 1s. Possui trs plos e trabalha com corrente nominal de 3200A. O tempo de fechamento dos contatos de carga de 80 ms. O disjuntor foi construdo com bobina de mnima tenso instantnea, que provoca a abertura instantnea do disjuntor quando sua tenso de alimentao descer a um valor entre 35% e 90% de sua tenso nominal, com tempo de resposta de 90 ms (5.4 ciclos) [28]. 2- Impressoras industriais de jato de tinta Willet modelo 460 Si: As impressoras 460 Si de jato de tinta, instaladas nas linhas de produtos acabados, destinam-se impresso das informaes de data, lote e validade nos produtos. So aparelhadas com uma cabea de impresso cilndrica, conectada ao gabinete por um cabo umbilical flexvel. As impressoras so operadas a partir de um painel de controle localizado no topo do gabinete principal e acionadas por um sensor capacitivo que detecta a passagem do produto na linha. A impresso feita por meio da formao de gotas processadas em sua eletrnica, que chega a 1309 milhes de caracteres por litro de tinta. Toda parada da impressora precedida de uma circulao automtica de solvente por todo o circuito hidrulico de tinta e eletrovlvulas com o objetivo de limpeza e evitar a obstruo das mesmas com a secagem da tinta que acontece em poucos segundos. A parada destes equipamentos implica em parada das linhas de empacotamento. Toda parada abrupta por corte de energia, no aciona o sistema de limpeza com solvente, o que ocasiona obstruo da cabea de impresso. Trabalha com tenso alternada de 220V e consumo tpico de 200W. 36

3- Impressoras industriais de jato de tinta Imaje S7 e 9020: Mesmo princpio de funcionamento das impressoras Willet, tambm utiliza jato contnuo desviado e caracteres tipo matricial. Tambm apresentam necessidade de uma limpeza por meio de solvente no circuito de tinta e eletrovlvulas para evitar que a tinta seque e provoque a obstruo do circuito hidrulico. A parada destes equipamentos implica em parada das linhas de empacotamento. Trabalha com tenso alternada de 220V e consumo tpico de 150W.

4- CLP Rockwell famlia 5: O sistema CLP-5 consiste dos seguintes componentes principais: dois controladores CLP-5, mdulos adaptadores remotos, mdulos de E/S 1771 com oito canais, chassi, fontes de alimentao e terminais de programao. Instalados em dois racks na sala de controle, so imprescindveis ao processo de produo. Uma falha ou parada do controlador implica em parada imediata e total da produo. E como dotado de eletrnica sensvel, est sujeito queima de seus componentes em variaes de tenso, alm de erros de atualizao de variveis do processo durante AMT.

5- Balana eletrnica ferroviria e rodoviria com clulas de carga: As balanas Filizola, com indicador de peso digital IDS-2 para uso industrial, so usadas para pesagem dos vages na linha frrea e pesagem de cargas na balana rodoviria. Montadas sobre clulas de carga, elas identificam e monitoram as chegadas e sadas de cargas da Moinhos Vera Cruz. So constitudas dos seguintes componentes: Placa principal com microcontrolador U24 e EPROM U3, placa fonte alimentada em 220 V ou 240 VAC, placa CI interface e caixa de juno onde so conectados as clulas de carga. Uma falha nestas balanas, ou desligamento, compromete o recebimento da matria prima e a expedio de todos os produtos. A eletrnica e as clulas de carga so as partes mais sensveis as variaes de tenso e exigem forma de onda senoidal para o perfeito funcionamento conforme indicado pelo fabricante.

6- Contatores eletromecnicos: So dispositivos de comando eletromecnicos para alimentao de motores, alimentados em corrente alternada. Possuem contatos principais trifsicos e contatos auxiliares para comando e proteo. So utilizados em circuitos de comando com lgica rel para intertravamento do processo. A sensibilidade a VTCD funo do equilbrio entre a fora eletromagntica e a fora da mola que o mantm normalmente aberto. As falhas nos contatores geram falhas no sistema supervisrio, parando todo o processo.

7- Eletrovlvulas: As eletrovlvulas so responsveis por comandar todas as vlvulas de desvio e gaveta no processo. So montadas com corpo em alumnio e bobina solenide alimentadas em 37

corrente alternada. Podem ser duplas ou simples e uma falha nestas eletrovlvulas altera o posicionamento das vlvulas de desvio ocasionando em erro de posicionamento para o CLP e parada da linha de produo. Uma dificuldade deste estudo foi separar as interrupes de produo por afundamentos momentneos de tenso, das demais causas. Foi observado pela equipe de manuteno, que todos os desligamentos nos centros de carga e processo eram em funo do desligamento do disjuntor a seco de BT Masterpact Melin Gerin 3200 A, instalado no quadro de baixa tenso na subestao.

3.3 Problemas de Qualidade da Energia no Processo

Nas instalaes dos Moinhos Vera Cruz, o nmero de interrupes de fornecimento de energia eltrica registrados, chama a ateno para um problema de sensibilidade das protees e equipamentos s variaes de tenso de curta durao, destacando-se os afundamentos momentneos de tenso, o que leva a desligamentos indesejados da planta com consequentes prejuzos para a empresa. Os desligamentos, por problemas de qualidade da energia, geram as seguintes consequncias para o processo e rea administrativa da MVC: 1- Tempo mdio de 15 minutos para restabelecimento do processo produtivo aps cada desligamento, composto pela soma dos tempos mdios registrados para rearme da subestao, onde est localizado o disjuntor a seco Masterpact, a partida dos compressores de ar comprimido e partida do processo at sua estabilizao. 2- Rejeio do produto logo aps o restabelecimento, devido a no homogeneidade do produto e variao no padro de cor das farinhas. Toda a parada de produo requer procedimentos para a garantia da homogeneidade da farinha, o que no ocorre nas paradas abruptas por falta de energia; 3- Entupimento de linhas de transporte, em funo da parada repentina dos sopradores, acarretando em tempo mdio de 2 horas de parada para liberao da linha de produo. As tubulaes ficam com todo o produto retido no momento da parada que se acumula na sada dos sopradores e no permite a partida dos mesmos antes de se esvaziar as tubulaes; 4- Ocorrncia de queima de componentes eletrnicos sensveis no CLP e equipamentos eletrnicos. Principalmente mdulos de entrada e sada do CLP, alm de sensores de nvel indutivos e capacitivos; 5- Constantes erros de partida nas impressoras industriais, ocasionando em paradas mdias de 30 minutos para limpeza dos circuitos de tinta. Em funo da falta do procedimento de limpeza automtica do circuito hidrulico por solventes antes da parada do equipamento; 6- Aumento de manobras nos equipamentos da subestao, aumentando os riscos de acidentes, alm de diminuir a vida til dos mesmos. No mnimo so necessrios a manobra de duas chaves seccionadoras e seis disjuntores para restabelecimento da energia; 7- Falhas de rota incompleta gerada pelo sistema supervisrio, devido ao desatracamento momentneo dos contatores. O CLP identifica como rota 38

incompleta falta do sinal funcionando que gerado pelo contato normal aberto dos contatores e enviado ao supervisrio; 8- Falha no posicionamento de vlvulas de desvio do transporte pneumtico e automao, em funo da mudana de estado das eletrovlvulas durante AMT. 9- Erros de leitura das variveis do processo pelo CLP. Durante os AMT as leituras das variveis do processo so interrompidas e no so atualizadas no sistema supervisrio; 10- Falha de comunicao na rede corporativa interna. Parada de comunicao por falta de energia nos modens de informtica; 11- Inicializao de computadores e perda de dados, devido a falta de energia momentnea, que desliga os computadores e perde os dados no salvos; 12- Perda de anlises em andamento no setor de laboratrio. Algumas anlises de laboratrio demoram at duas horas para concluso e so perdidas de forem interrompidas durante a anlise, o que acontece quando ocorre interrupo da energia eltrica.

3.4 Sistema Eltrico da Moinhos Vera Cruz

A subestao fonte da CEMIG para a Moinhos Vera Cruz a subestao Santa Luzia II, localizada no Conjunto Cristina em Santa Luzia. Esta subestao alimentada por duas linhas de transmisso em 138 kV, formando um anel entre as subestaes de Neves I e Vespasiano II, estas ambas 500 kV. A Moinhos Vera Cruz encontra-se no final da sua rede de distribuio em 13.8kV, conforme Figura 18, planta de localizao abaixo fornecida pela CEMIG, o que o torna mais suscetvel aos problemas de qualidade da energia, visto que est sujeito a distrbios provocados em qualquer parte da rede.

Figura 18: Localizao dos alimentadores da CEMIG para a MVC

39

O nvel de curto circuito da barra que atende a Moinhos Vera Cruz, segundo a CEMIG, em 13.8kV vale para faltas trifsicas, 1406 A com ngulo de 51,57e para faltas monofsicas, 883 A com ngulo de 49,45. A Corrente mnima de curto monofsico de 171 A. A potncia de curto circuito trifsico de 33,6 MVA com uma razo de curto circuito de 9,82%, e relao X/R baixa de 1,26. A relao baixa de X/R confirma que a indstria est alimentada por rede de distribuio com condutores finos e encontra-se instalada na ponta. A unidade industrial dos Moinhos Vera Cruz de Santa Luzia, possui uma subestao interna de 15 kV, com 3,3 MVA de potncia instalada, proteo secundria microprocessada SEG, disjuntor tripolar a PVO 400A 15kV Siemens, chave seccionadora 630A 15kV Siemens, trs transformadores 1000 kVA e um transformador 300 kVA. Um disjuntor a seco BT de forte intensidade Masterpact Melin Gerin 3200A, instalado no quadro de baixa tenso na subestao, que alimenta toda a planta industrial. Para superviso e gerenciamento da energia eltrica, existe instalado na sala de controle, o gerenciador de energia CCK 6700, verso 7.5.6.0 de 2009, que faz o controle do fator de potncia, controle de demanda e o registro de falhas de energia, sempre com a data e hora da falta e do retorno da energia. Possui dois grupos geradores, um de 300KVA que supre a barra de emergncia (iluminao e tomadas de uso geral) e um de 1560KVA para suprir parte do processo produtivo em uma emergncia. Os indicadores de qualidade de fornecimento permitidos para os Moinhos Vera Cruz, conforme dados fornecidos pela CEMIG so: - DIC = 22,0 (expresso em horas) - FIC = 20,0 (expresso em nmero de interrupes) - DMIC = 11,0 (expresso em horas) Todos os desligamentos ocorridos no processo so registrados no livro de ocorrncias na sala de controle pelo operador do turno, alm de serem registrados como falha de energia no sistema de superviso e gerenciamento da energia eltrica CCK. No perodo de Maro de 2007 a Fevereiro de 2008, foram registrados 195 distrbios de energia eltrica que provocaram a interrupo do processo. Os registros so apresentados na Tabela 3, onde constam tambm os indicadores de fornecimento permitidos para a instalao. Os registros dos indicadores de fornecimento ficaram menores que os valores permitidos, porm seus valores so muito inferiores aos registros de desligamentos do processo, visto que representam apenas as falhas registradas nos alimentadores pela concessionria de energia. Do total de registros de desligamentos do processo, foram subtrados os desligamentos programados pela concessionria de energia (CEMIG) e pela manuteno interna, que no geraram parada abrupta da produo, resultando em 171 desligamentos causados pelas VTCD, conforme Tabela 4. 40

Tabela 3: Indicadores de fornecimento da energia e interrupes no processo

Ms/ano mar/07 abr/07 mai/07 jun/07 jul/07 ago/07 set/07 out/07 nov/07 dez/07 jan/08 fev/08

DIC 0.88 0 1.40 0.03 0 0 0 0 1.56 0.78 7.40 0.78

FIC 2 0 1 1 0 0 0 0 2 2 2 2

DMIC 0.86 0 1.40 0.03 0 0 0 0 1.51 0,69 0.52 0.69

CCK 16 14 14 13 15 17 17 18 19 18 18 16

Os registros mostram que 87% dos desligamentos da planta foram causados por VTCD, com uma mdia de 14 desligamentos por ms, causando grande prejuzo para a indstria.
Tabela 4: Registros das interrupes de produo por VTCD

Ms/ano mar/07 abr/07 mai/07 jun/07 jul/07 ago/07 set/07 out/07 nov/07 dez/07 jan/08 fev/08 Total

Desligamentos 16 14 14 13 15 17 17 18 19 18 18 16 195

VTCD 12 12 13 11 14 17 16 16 16 16 15 13 171

3.5 Prejuzos Industriais

Os prejuzos financeiros foram estimados considerando os custos operacionais reais da produo parada, os custos por perda de oportunidade de produo por tonelada 41

produzida e o tempo mdio perdido e necessrio para restabelecimento dos processos. As informaes foram retiradas do setor contbil da empresa considerando o perodo de ocorrncia.

3.5.1 Clculo do Prejuzo por Interrupo no Processo

O clculo do prejuzo apresentado teve como base todos os custos envolvidos no processo produtivo considerando a produo mensal e nmero de horas trabalhadas durante o perodo estudado. O custo operacional por hora parada de R$2.068,72 (dois mil sessenta e oito reais e setenta e dois centavos), que so os custos fixos da planta. O custo por perda da oportunidade de produo de R$890,00 (oitocentos e noventa reais) por tonelada que o valor referente ao que se deixa de produzir com a planta parada. A capacidade de produo da planta de 20 toneladas por hora, (0,33 ton/min.), e o tempo mdio de interrupo de produo por parada, citado anteriormente foi considerado de 15 minutos. Deixa-se de produzir durante os 15 minutos de parada 5 toneladas de produto, que multiplicado pelo custo por perda de oportunidade , representa R$4.450,00 (quatro mil quatrocentos e cinqenta reais) que so somados aos custos operacionais referente a 15 minutos, que de R$517,18 (quinhentos e dezessete reais e dezoito centavos), totalizando um prejuzo por interrupo de R$4.967,18 (quatro mil novecentos e sessenta e sete reais e dezoito centavos). Com base no valor acima, no perodo de doze meses, cento e setenta e um desligamentos provocados por VTCD, acumularam um prejuzo de R$849.387,78 (oitocentos e quarenta e nove mil trezentos e oitenta e sete reais e setenta e oito centavos), somente com a parada de produo, sem acrescentar custos das horas paradas para manuteno nos equipamentos e processos, e queima de componentes em funo dos desligamentos. Estes valores so maiores que as cinco vezes os valores encontrados na literatura como valor mdio anual de prejuzos causados por afundamentos de tenso em indstrias alimentcias que de R$140.000,00/ano. Alm dos prejuzos financeiros, as paradas de produo causavam grande insatisfao para a gerncia da MVC e disperso dos funcionrios, que na maioria das vezes diminua seu ritmo de trabalho aps cada evento diminuindo assim a produtividade da planta industrial.

3.6 Solues e Aes Implementadas

Como em todos os desligamentos o disjuntor Masterpact da subestao atuava, foi proposta a substituio da bobina de mnima tenso instantnea, por uma bobina de mnima tenso temporizada em 3 segundos, para eliminar os desligamentos intempestivos quando da ocorrncia de AMT. A substituio foi realizada em 17 de maio de 2008, conforme ajuste registrado nas fotos apresentadas no Apndice I. 42

Para as cargas sensveis aos desligamentos, como o CLP, balanas com clulas de carga e as impressoras indstrias, foram instalados no-break senoidais modelo SS800 e NHS 600 VA, com tempo de resposta da ordem de 1.5 ms para variao da tenso [29]. Com estas implementaes, foi promovido o aumento da robustez do disjuntor e proteo dos equipamentos sensveis, como uma das ferramentas para mitigao dos efeitos do fenmeno de AMT. Neste mesmo perodo, foi instalado na subestao interna um monitor de tenso CCK 4100/P/T, capaz de registrar eventos do tipo: Afundamento de tenso e elevaes de tenso a partir de ciclo de durao do tipo SAG e SWELL; Variaes rpidas de tenso a partir de 130 microsegundos de durao do tipo Transientes; Ocorrncias de variaes entre neutro-terra; Harmnicas at 49 ordem; Interrupes de energia de acordo com a resoluo 024 da ANEEL de 28/01/2000; Registro contnuo do valor de tenso por fase em mdias integradas a partir de 250 milisegundos de durao.

Alm da instalao do monitor de tenso, foi atualizada a verso do gerenciador de energia CCK para sua ltima verso CCK6700, com maior preciso no monitoramento e capacidade de registros.

3.7 Custos das Implementaes

Para a implementao das solues propostas, foram adquiridos trs no-breaks 800VA para as impressoras industriais Imaje e trs no-breaks 600VA para as impressoras industriais Willet. Uma bobina de mnima tenso temporizada Schneider para o disjuntor principal a seco BT Masterpact Merlin Gerin da subestao, um monitor de tenso CCK 4100 e nova verso do gerenciador CCK 6700, conforme dados mostrados na Tabela 5. Toda a mo de obra para implementao foi feita por funcionrios da MVC e no foram computados seus valores.
Tabela 5: Custos das implementaes na MVC

Descrio No-break 800 VA No-break 600 VA Bobina MNR Schneider Monitor de tenso CCK4100 Gerenciador CCK6700

Quant. 03 03 01 01 01

Valor Unitrio (R$) 870,00 210,00 1.966,50 2.800,00 4.000,00 Total

Valor Total (R$) 2.610,00 630,00 1.966,50 2.800,00 4.000,00 12.006,50

43

Para o custo mdio de R$4.967,18 (quatro mil novecentos sessenta sete reais e dezoito centavos), por desligamento no programado, pode-se concluir que o retorno do investimento foi aps 2.4 desligamentos evitados, o que representa um retorno do capital investido imediato, considerando a mdia de desligamentos registrados.

3.8 Aes Esperadas e Realizadas

Aps as implementaes, prev-se uma reduo nos desligamentos causados por AMT, visto que a bobina de mnima tenso instalada no disjuntor principal da subestao foi temporizada em 3 segundos, este disjuntor responsvel por alimentar todas as cargas industriais de baixa tenso. Com a instalao de no-breaks nas impressoras Willet e Imaje e, consequentemente, trmino dos desligamentos abruptos da linha de produo por problemas de qualidade da energia, espera-se acabar com o entupimento do sistema hidrulico das impressoras, permitindo sempre uma limpeza automtica do circuito hidrulico de tinta antes da parada destes equipamentos. Com a reduo dos desligamentos da planta por AMT, espera-se uma reduo nos entupimentos da linha de transporte pneumtico, visto que no ser acumulado produto nas tubulaes provocado por parada inesperada das bombas de transporte. Tambm foram instalados no-breaks para os CLP e as balanas eletrnicas, evitando-se assim a queima de seus componentes mais sensveis VTCD. Com a instalao de no-breaks para os CLP, espera-se a reduo dos erros de leitura das variveis do processo, ocasionadas no momento dos AMT.

3.9 Resultados Iniciais

Com a instalao da nova verso do CCK e do monitor de tenso CCK 4100, passou a ser possvel registrar separadamente os eventos em afundamentos de tenso, elevaes de tenso, transitrios e falhas de energia (interrupes), passando a ser possvel registrar os tipos de eventos, tempos de durao, seus valores eficazes e as curvas dos eventos. mostrada uma tela de coleta de dados do sistema de gerenciamento de energia CCK na Figura 19. Nesta tela possvel verificar a data de ocorrncia do evento, o horrio de incio e a durao do evento em ciclos, minutos ou graus dependendo do evento. Os valores de tenso eficazes tambm so registrados nesta tela.

44

Figura 19: Registros dos problemas de qualidade da energia

As distores harmnicas totais passaram a ser monitoradas, com medies dirias instantneas, e registros para as principais componentes, conforme apresentado na Figura 20. Durante o do estudo de caso, no foram registrados distores harmnicas superiores a 3% em nenhuma das fases, o que evidenciou no existir problemas desta natureza nas instalaes industriais da MVC.

Figura 20: Registros de distores harmnicas

Na Tabela 6, so apresentados os registros de distores harmnicas de tenso, com seus valores mdios durante o perodo de seis meses. 45

Tabela 6: Registros de distores harmnicas.

Fase / % Vr Vs Vt

3(% %) 0,34 0,26 0,60

5(%) 2,58 2,46 2,58

7(%) 2,68 2,36 2,22

9(%) 0,20 0,22 0,18

Para efeito de comparao e verificao da eficcia das aes tomadas, foram analisados os registros de um ano antes das aes, setembro de 2007 a a abril de 2008, e um ano aps, de setembro de 2008 a a abril de 2009. Este perodo contempla a similaridade sazonal, que tambm interfere no nmero de ocorrncias, em funo do perodo do ano mais chuvoso com maior nmero de , descargas atmosfricas, com mais ventos, perodo estes que aumentam o nmero de distrbios na rede eltrica. Os resultados s apresentados na Figura 21. . so Uma reduo significativa de 8 86,7% nos desligamentos foi registrada considerando registrada, apenas os desligamentos causados por VTCD. Apartir de Abril de 2008 foi mantido o monitoramento dos equipamentos para verificar as conseqncias dos AMT sobre os mesmos, visto que o disjuntor principal no mais s atuava desconectando o sistema eltrico. Nenhum registro foi feito, indicando que a temporizao da bobina de mnima tenso do disjuntor principal poderia ser mantida sem causar danos aos equipamentos internos da instalao instalao.

18

Set/07 a Abr/08 136 Set/08 a Abr/09

Figura 21 Nmero de desligamentos causados por VTCD 21:

Aps este perodo e visto que o nmero de desligamentos registrados ainda era alto (18 eventos em um ano), foi observado que nas ocorrncias de AMT, o disjuntor principal , no estava mais sendo sensibilizado e atuando, porm o CLP desconectava as cargas em funo de falhas nos equipamentos registrado no sistema supervisorio. As falhas eram registradas co s como rota incompleta que indicavam parada em cavam equipamentos de uma linha de produo. Aps consulta no manual de programao do 46

CLP e, verificado as linhas de programa, foi identificado que todos os contatores eletromecnicos tinham seus contatos auxiliares, normal aberto (NA), utilizados na lgica rel do programa. Estes contatos em condies normais de funcionamento do equipamento fornecia ao programa do CLP a permisso para manter a linha de produo ligada. No momento de uma afundamento de tenso, ocorria um desatracamento momentneo dos contatores eletromecnicos e consequentemente os contatos auxiliares NA mudavam de estado e indicavam para o CLP falha no equipamento. Foi observado que os equipamentos no falhavam no momento dos AMT, mas o CLP desligava a linha de produo por registrar a falha rota incompleta causada pelo desatracamento momentneo dos contatores. Para diminuir estas falhas e consequentemente os desligamentos causados, foi implementado na linha de programa do CLP uma temporizao, Time of delay, com ajustes em 2 segundos, conforme mostrado na Figuras 22. Esta temporizao da linha de programa passou a permitir o desatracamento momentneo dos contatores eletromecnicos, com consequente mudana de estado dos contatos auxiliates, durante os AMT, sem causar a falha rota incompleta ao CLP. O tempo de ajuste em dois segundos foi definido, considerando que os AMT incidentes na instalao tinham durao inferior a este tempo.

Figura 22: Temporizao da linha de programa do CLP

3.10 Resultados Obtidos aps as Implementaes

Aps as implementaes serem concludas, foram registrados afundamentos de tenso sem a ocorrncia de desligamentos do processo. As figuras 23 e 24 mostram registros de valores eficazes de tenso com recuperao da tenso aps um AMT sem a interrupo do processo produtivo, evidenciando a eficcia das implementaes feitas. 47

Figura 23: Registro de AMT de 0.43 pu e 43.2 ciclos sem interrupo da produo

Figura 24: Registro de AMT de 0.68 pu e 1.04 segundos sem interrupo da produo

As instalaes ficaram mais robustas aps as implementaes, suportando inclusive interrupes temporrias de tenso sem interromper a produo. As figuras 25 e 26 mostram os registros de duas ITT com recuperao da tenso aps os fenmenos. 48

Figura 25: Registro de ITT de 0.09 pu e 10.2 ciclos sem interrupo da produo

Figura 26: Registro de ITT de 0 pu e 1.731 segundos sem interrupo da produo

Em relao aos prejuzos financeiros podemos verificar, no perodo de junho de 2007 a maio de 2008, 169 desligamentos causados por VTCD com prejuzos de R$839.453,42 (oitocentos e trinta e nove mil quatrocentos e cinqenta e trs reias e quarenta e dois 49

centavos). Para o perodo de junho de 2008 a maio de 2009, ano aps as aes iniciais implementadas uma reduo para 19 desligamentos causados por VTCD com prejuzos de R$93.376,42 (noventa e trs mil trezentos e setenta e seis reais e quarenta e dois centavos). No terceiro perodo, de junho de 2009 a maio de 2010, aps todas as ro implementaes, foi registrado um reduo para 9 desligamentos, com prejuzos de R$44.704,62 ( quarenta e quatro mil setecentos e quatro reais e sessenta e dois centavos). Considerando o mesmo nmero do eventos e os mesmos custos para os nmero perodos anteriores, obtemos u reduo de 94,7% nos prejuzos.A Figura 27 mostra a uma reduo no nmero de desligamentos da produo causadas por VTCD no perodo citado.

Figura 27: Resumo das interrupes de produo causadas por VTCD ausadas

3.11 Classificao das VTCD s

Com a necessidade de conhecer melhor a sensibilidade dos equipamentos quando submetidos VTCD, foi necessrio antes classificar os fenmenos conforme os procedimentos de rede (PROREDE), em uma nova campanha de medio compreendido entre setembro de 2008 a d dezembro de 2010, e assim conhecer as , caractersticas dos AMT e e elevaes de tenso que incidem sobre a instalaes da as planta industrial da MVC. Na Tabela 07 e Figura 28 so apresentadas a discretizao dos parmetros amplitude e durao para contabilizao de afundamentos de tenso, conforme o procedimento de rede. Os afundamentos foram separados por faixas de amplitude e durao e inseridos fundamentos em uma tabela. Foi possvel observar uma maior incidncia de AMT de at 0.50 pu com durao at 300ms.

50

Tabela 7: Discretizao dos afundamentos de tenso

Durao Amplitude [pu] [16.67 ms - 300 ms] [300 ms - 600ms] (0.85 - 0.90) 113 2 (0.80 - 0.85) 65 1 (0.70 - 0.80) 44 1 (0.60 - 0.70) 31 1 (0.50 - 0.60) 13 4 (0.40 - 0.50) 22 16 (0.30 - 0.40) 6 1 (0.20 - 0.30) 2 0 (0.10 - 0.20) 3 0 < 0.10 6 0 [600 ms - 1s] 1 2 8 12 14 10 1 0 1 1 [1s - 3s] 11 0 4 9 1 0 1 0 0 8 [3s - 1min] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

120 100 80 60 40 20 0 [16.67 ms 300 ms] [300 ms 600ms] [600 ms - 1s] [1s - 3s] [3s - 1min]

(0.85 - 0.90) (0.80 - 0.85) (0.70 - 0.80) (0.60 - 0.70) (0.50 - 0.60) (0.40 - 0.50) (0.30 - 0.40) (0.20 - 0.30) (0.10 - 0.20) < 0.10

Figura 28: Discretizao dos afundamentos de tenso

Na tabela 8 e Figura 29 so apresentadas a discretizao dos parmetros amplitude e durao para contabilizao de elevao de tenso conforme o procedimento de rede. os procedimentos
Tabela 8: Discretizao das elevaes de tenso
Durao Amplitude [pu] [16.67 ms - 300 ms] [300 ms - 600ms] (1.10 - 1.40) 3 4 > 1.40 0 0 [600 ms - 1s] 7 0 [1s - 3s] 2 0 [3s - 1min] 28 1

30 25 20 15 10 5 0 [16.67 ms 300 ms] [300 ms 600ms] [600 ms 1s] [1s - 3s] [3s - 1min]

(1.10 - 1.40) > 1.40

Figura 29: Discretizao das elevaes de tenso

51

Na Tabela 9 e Figura 30 foi apresentado o resumo das VTCD nas instalaes da MVC MVC, para o perodo 27 meses, classificados conforme a discretizao apresentada acima.
Tabela 9: Resumo dos problemas de qualidade da energia eltrica na MVC
AMT 400 75,5% EMT 16 3,0% IMT 15 2,8% ETT 29 5,5% Interrupo Sustentada 70 13,2%

AMT 5,5% 2,8% 3,0% 75,5% ETT Interrupo Sustentada 13,2% EMT IMT

Figura 30: P Problemas de qualidade da energia eltrica na MVC

Aps esta campanha de medies e da classificao feita, fica evidente que entre as VTCD, o principal problema que incide sobre as instalaes da MVC so os sobre afundamentos momentneos de tenso com 75,5% dos problemas, seguido pela tenso interrupo sustentada com 13 ustentada 13,2% do total. Vale ressaltar que o pequeno nmero de elevaes momentneas e temporrias de eas tenso registrado, so muito prejudiciais para o sistema eltrico, visto que podem ultrapassar o nvel de rigidez dieltrica dos isolamentos e provocar danos aos mesmos. Porm em todas as ocorrncias de elevaes de t s tenso foi observada a atuao das protees do sistema, desconectando desconectando-o e evitando danos nos equipamentos e instalaes. Na Figura 31 so apresentados os registros das VTCD na MVC entre setembro de 2008 etembro e dezembro de 2010. Estes registros so feitos mensalmente e mostram que no h mostram relao direta entre os fenmenos e os perodos do ano, comprovando assim o carter , aleatrio dos problemas de qualidade da energia eltrica.

52

Figura 31: Registros mensais dos p problemas de qualidade da energia eltrica na MVC ltrica

Aps a classificao das VTCD, foi possvel conhecer melhor os eventos que incidem ps sobre as instalaes da MVC, que podem ser resumidos em: 1) Os distrbios de af afundamento momentneo de tenso so responsve por responsveis 75,5% dos problemas de qualidade da energia que afeta a MVC; 2) 81,2% dos AMT que incidem sobre as instalaes so de at 0.50 pu de amplitude e 36 ciclos de durao e 0.60 pu acima de 36 ciclos; 3) So inferiores a 8,2% os AMT com durao superior a 1 segundo; segundo; 4) Mais de 13% dos desligamentos da planta so causados por interrupes sustentadas de origem externa; 5) As elevaes temporrias de tenso so o terceiro maior problema de qualidade da energia eltrica nas instalaes da MVC com 5, ca 5,5% do total dos eventos eventos.

3.9.2 Curva Caracterstica MVC

Aps conhecer as caractersticas dos AMT que incidem sobre as instalaes da Moinhos Vera Cruz, foi possvel determinar uma curva que representa o perfil dos AMT incidentes no ponto de conexo da instalao. o A curva representa mais de 81% de todos os AMT incidentes na MVC durante o perodo de junho de 2007 a dezembro de 2010.

53

Esta curva chamada aqui de curva caracterstica MVC identificada em vermelho na MVC, Figura 32, e representa as caractersticas dos AMT incidentes na instalao, com as incidentes amplitudes e duraes na rea superior a curva. Esta curva passa a ser uma referncia para anlise de sensibilidade dos equipamentos instalados no parque industrial e as futuras aquisies, por representar em sua parte ustrial superior os afundamentos normalmente incidentes nas instalaes. Esta curva quando comparada com a curva SEMI F47, mostra que mesmos os equipamentos que atendem a esta norma, esto sujeitos a AMT mais severos que os suportveis e pode vir a falhar se instalados na MV MVC. Com ela possvel verificar, se conhecido a curva de sensibilidade do equipamento, se ele ser atingido ou no pelos AMT, e se podem ou no falhar, quando instalados na falhar, planta em estudo. A curva caracterstica MVC foi definida como: - Afundamentos de at 0.50pu para durao inferior a 36 ciclos; e - Afundamentos de at 0.60pu para durao superior a 36 ciclos.

Figura 32: Curva c caracterstica MVC comparada a SEMI F47

A curva caracterstica MVC foi tambm comparada curva ITC. Neste caso foi . acrescido o limite superior de elevaes de tenso. A rea em vermelho representa as VTCD incidentes na instalao. possvel observar na Figura 33, que mesmos equipamentos que atenda a suportabilidade definida pela curva ITIC, podem sofrer danos, se no protegidos, na instalao da MVC, visto que ser atingido por elevaes de tenso no suportveis e ou afundamentos mais severos que os limites impostos pela ITIC.

54

Figura 33 Curva caracterstica MVC comparada a ITIC 33:

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CAPTULO 4: SENSIBILIDADE DE EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS

Neste captulo e apresentado a sensibilidade dos equipamentos a VTCD e os ensaios laboratoriais com as respectivas curvas de sensibilidade para contatores eletromecnicos, fontes para CLP e eletrovlvulas. tambm apresentada uma avaliao da sensibilidade dos equipamentos nas instalaes da MVC atravs da curva caracterstica MVC.

4.1. Sensibilidade dos Equipamentos

A sensibilidade de equipamentos a VTCD pode ser definido como a capacidade do equipamento para sentir e reagir s variaes de tenso. O impacto da VTCD sobre os consumidores industriais ocorre de forma diferenciada em funo da sensibilidade dos equipamentos eletroeletrnicos instalados, das particularidades inerentes a cada processo industrial (indstrias alimentcia, txteis, alumnio, plstico, cimento, papel, metalrgica, siderurgia, qumica, etc.) e tambm dos sistemas de controle de processo envolvidos. Logo, pode-se afirmar que a sensibilidade da carga do consumidor uma combinao da sensibilidade dos equipamentos eletroeletrnicos instalados com a sensibilidade do processo industrial [30]. Normalmente, o efeito dos afundamentos de tenso em consumidores industriais d-se sob a forma de interrupo parcial ou total de processos produtivos, com os conseqentes prejuzos associados s paradas de produo, perdas de produtividade, perdas de insumos, reparo e reposio de equipamentos danificados. Os efeitos dos afundamentos de tenso sobre os principais equipamentos eletro-eletrnicos utilizados nas indstrias manifestam-se sob a forma de: Perda de programao em microprocessadores; Perda de programao de PLC; 56

 Desatracamento das bobinas de contatores e rels auxiliares, com conseqentes desligamentos de cargas e equipamentos atravs da lgica do sistema de controle; Desligamento de lmpadas de descarga, como as de vapor de mercrio, que levam cerca de alguns minutos para reacenderem; Variao de velocidade dos acionamentos CA (motor e carga mecnica), que dependendo do tipo de processo, podero comprometer a qualidade do produto ou at provocar a parada de produo; Variao de torque do motor CA, com as mesmas implicaes citadas anteriormente; Desligamento de acionamentos devido atuao de dispositivos de proteo associados, que quando detectam condies de risco, promovem o bloqueio do disparo de tiristores ou at mesmo o desligamento imediato da fonte de alimentao; Falhas de comutao em pontes controladas, afetando os disparos dos gatilhos de tiristores; Atuao indevida de protees de subtenso e sobre corrente. Em consumidores residenciais, os efeitos dos afundamentos de tenso so percebidos pela perda de memria e perda de programao de relgios digitais, fornos de microondas, videocassetes, desligamento de microcomputadores, etc. Normalmente, estes problemas no esto associados a prejuzos financeiros, mas sim satisfao dos consumidores e imagem das empresas de energia eltrica. Foi adicionado nas curvas de sensibilidade dos equipamentos ensaiados a curva caracterstica MVC com o propsito de verificar a possibilidade de o equipamento ser submetido AMT que incidem normalmente no MVC em mais de 81% das ocorrncias, e poder avaliar se o equipamento vulnervel dentro da instalao.

4.2. Determinao da Sensibilidade de Equipamentos Industriais

As curvas de sensibilidade de equipamentos presentes nas literaturas foram realizadas, em sua grande maioria, nos EUA, e representam a sensibilidade dos equipamentos fabricados naquele pas. A fim de conhecer a sensibilidade dos equipamentos fabricados no Brasil, foi utilizada a metodologia proposta por Carvalho.

4.2.1 Objetivo
O objetivo principal dos ensaios levantar a sensibilidade de alguns equipamentos industriais, submetidos a afundamento de tenso com amplitudes e ngulos pr determinados e atravs do tratamento estatstico dos dados, determinar suas curvas de sensibilidade. Posteriormente ser possvel verificar seu comportamento nas instalaes da MVC comparando sua curva de sensibilidade com a curva caracterstica MVC, que representa os afundamentos incidentes na instalao.

4.2.2 Etapas
Os ensaios foram realizados no LCCE (Laboratrio de Converso e Controle da Energia) da UFMG, foi utilizando o equipamento PSL (Industrial Power Corruptor) 57

para gerar os afundamentos de tenso. Os ensaios foram divididos em trs etapas, Preparao e montagem, execuo e anlise, descritas a seguir.
4.2.2.1 Preparao e Montagem

Foram ensaiados os seguintes equipamentos: 1) Contator eletromecnico, bobina alimentada em c.a., potncia 5 kW; 2) Fonte de alimentao eletrnica para rack de CLP, alimentao em c.a., potncia 1,1 kW; 3) Eletrovlvula, bobina alimentada em c.a., potncia 2,5W. Foram ensaiados quatro contatores eletromecnicos, denominados de C1, C2, C3 e C4. Duas fontes de alimentao, denominadas de F1 e F2 e quatro eletrovlvulas, denominadas EV1, EV2, EV3 e EV4. O circuito de testes utilizados nos ensaios est representado de forma simplificado na Figura 34 e consiste em uma fonte geradora de distrbio, o equipamento a ser testado e um equipamento de registros.

Figura 34: Montagem utilizada nos ensaios dos equipamentos

O equipamento utilizado para gerar os AMT foi o PSL Industrial Power Corruptor, modelo IPC-480V-200A, que atende as normas SEMI F47, CBEMA, ITIC, MIL STD, FAA, SAMSUNG. Capaz de gerar distrbios em cargas alimentadas de 100 a 480 V, 50 ou 60Hz, monofsica ou trifsica, com corrente de at 200A. Ele possui capacidade para variar a amplitude do AMT ou SWELL entre 0% a 125% da tenso nominal com incrementos de 2,5%, e durao de 0,1 ciclo a 34 segundos com incrementos de 0,1 ciclo. A variao angular pode ser ajustada de 0 a 359 graus com incrementos de 1 grau. 58

Todos os ajustes, no PSL, so feitos na parte frontal do equipamento atravs de seletor manual, de simples operao conforme mostrado na Figura 35. Aps a energizao do PSL, fazem-se os ajustes de amplitude do afundamento, durao em ciclos, ngulo do AMT e a norma a ser seguida. Em todos os ensaios realizados o PSL foi selecionado para atender as especificaes da norma SEMI F47.

Figura 35: Vista dos ajustes do PSL

Foi definido como critrio para determinar a falha no equipamento as seguintes condies. Para os contatores eletromecnicos, a mudana de estado dos contatos auxiliares NA (normal aberto) durante o AMT seria considerado falha do equipamento. Para registro da falha, foi instalado um ohmmetro analgico Minipa ET1100, entre os contatos e a flexo do ponteiro do ohmmetro indicaria a falha. Este tipo de montagem pode gerar erros de interpretao ou no sensibilizar o ohmmetro o suficiente para flexionar o ponteiro, porm no foi considerado impeditivo para os ensaios. Para as fontes de alimentao, uma variao na tenso de sada durante o AMT seria considerado falha do equipamento. A carga instalada na sada da fonte durante os ensaios representava 30% de sua capacidade. Para registro da falha, foi instalado um voltmetro analgico Minipa ET100, nos terminais de sada da fonte. As consideraes sobre esta montagem so as mesmas da motagem para os contatores. Para as eletrovlvulas, uma mudana fsica de posio da vlvula seria considerao falha. Para registro da falha, foi utilizado a inspeo visual aps os AMT. Todos os ensaios foram realizados no LCCE no perodo de setembro de 2010 a abril de 2011 e totalizaram 61.210 registros.

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4.2.2.2 Execuo

A tenso nominal de referncia utilizada nos ensaios foi 220V bifsica. Aps os ensaios, utilizou-se a ficha de registros, mostrada na Tabela 10.
Tabela 10: Ficha de registros dos resultados

No campo superior da ficha de registros indicada a durao em nmero de ciclos e o ngulo de incio do AMT. Abaixo so indicados os valores de amplitude dos AMT que foram entre 10 e 90% da tenso nominal com incrementos de 5%. Os ensaios foram repetidos em 10 vezes para cada amplitude de AMT conforme campo a esquerda da ficha de registros. Aps os ensaios a ficha de registro foi preenchida com os algarismos 1 ou 0 para os seguintes resultados. Numeral 1 (um) quando o equipamento falhava; Numeral 0 (zero) quando o equipamento no falhava. Foi definido o uso de trs cores para identificao das faixas de resultados na ficha de registro. As colunas verdes representam as amplitudes dos AMT onde no ocorreram falhas, as colunas em vermelho representam as amplitudes dos AMT onde ocorreram falhas em todos os ensaios e as colunas em amarelo representam as amplitudes dos AMT onde parte dos ensaios ocorreu falha nos equipamentos. Foram consideradas tambm amarelas as colunas de transio. Uma ficha de registros, exemplo, mostrada na Figura 36, com as faixas identificadas.
Durao: Ensaio Num. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (Ciclos) 0 graus 85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Amplitude do Afundamento de Tenso (% Vn) 60 55 50 45 40 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 35 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 30 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Figura 36: Ficha de registro com identificao das faixas por cores

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Os ensaios foram realizados continuamente e no foram utilizados intervalos de tempo entre os afundamentos aplicados. Aps a realizao de todos os ensaios passou-se para a fase de anlise dos resultados. Os ensaios foram feitos com AMT de 1 ciclo, 3 ciclos, 5 ciclos, 10 ciclos, 15 ciclos, 18 ciclos, 20 ciclos, 30 ciclos, 40 ciclos, 60 ciclos, 120 ciclos e 300 ciclos, com ngulos de 0, 30, 45, 90 e 135.

4.2.2.3 Anlise

A anlise dos resultados foi dividida em trs etapas para melhor compreenso dos resultados e posteriormente determinao das curvas de sensibilidade dos equipamentos. A primeira etapa consistiu em determinar as faixas (verde, amarelo, vermelho) de cada ensaio nas fichas de registros. A regio de transio entre as condies de operao normal e falhas dos equipamentos ficou identificada com a cor amarelo e a regio de interesse. Os resultados desta faixa foram somados e determinou-se o nmero de ocorrncia de falhas por faixa de amplitude do AMT. Atravs da distribuio probabilstica normal, foi determinado o percentual de ocorrncias normalizado. A segunda etapa consistiu em determinar uma equao de reta que melhor representasse as ocorrncias normalizadas do tipo: Y = AX + B Onde: Y = % da tenso nominal (Vn) X = % probabilidade normalizada A e B = coeficientes a identificar Para determinar a equao da reta foi utilizada uma regresso linear, mtodo dos mnimos quadrados, implementado no software Matlab com as funes polyfit e polyval. Na terceira etapa, definiu-se a faixa de certeza que foi para este trabalho 90% e 0%. Com o valor % de probabilidade normalizada para 90% (1,29), determina-se o valor de tenso para na qual 90% dos ensaios o equipamento falhou. Da mesma forma, com o valor % de probabilidade normalizada para 0% (-3,10), determina-se o valor de tenso para na qual 0% dos ensaios ocorre falha, isto , o equipamento no falha. Os valores de tenso determinados para 90% e 0% definem a faixa de sensibilidade do equipamento para aquele AMT. (4.1)

4.3. Resultados dos Ensaios de Sensibilidade para Contatores Eletromecnicos

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As tabelas de resultados foram inseridas em uma rotina do software Matlab onde foram utilizadas as funes Polyfit, Polyval e Plot para a determinao das curvas no formato apresentado na Figura 37.

Figura 37: Curva de sensibilidade do contator C1 para AMT com ngulo de 45.

A rea preenchida em verde representa a regio de sensibilidade do equipamento, sendo uma rea de incerteza em relao ao funcionamento do equipamento. A curva superior representa a curva com 0% de certeza de falha, isto , valores de AMT acima desta curva no iro sensibilizar o equipamento. A curva inferior que representa 90% de certeza de falha indica que valores de AMT abaixo desta curva iro sensibilizar o equipamento. Acima da curva vermelha, curva caracterstica MVC, indica os valores de AMT incidentes na planta industrial da MVC. Com as consideraes acima, possvel observar que o contator C1 no est vulnervel aos AMT com ngulo de 45 na instalao, por que sua rea de sensibilidade est abaixo da curva caracterstica MVC, indicando que sua sensibilidade somente ocorre para AMT mais severos que os incidentes na planta.

4.3.1 Sensibilidade para contatores eletromecnicos

Com o objetivo de identificar o contator eletromecnico mais robusto e conhecer o seu comportamento dentro das instalaes da MVC, foram determinadas as curvas de sensibilidade a seguir. Ser analisada a rea de sensibilidade e comparado a curva caracterstica MVC para identificar se o equipamento vulnervel ou no dentro das instalaes. Posteriormente sero comparados entre os equipamentos os resultados para determinar o equipamento mais robusto. Os resultados sero apresentados atravs de figuras, contendo os ensaios dos quatro contatores eletromecnicos para cada ngulo de incio dos AMT. No eixo das ordenadas esto os valores da tenso em porcentagem e no eixo das abscissas a durao do AMT em ciclos. 62

As curvas de sensibilidade para os quatro contatores eletromecnicos, submetidos AMT com ngulo de 0 grau, esto mostradas na Figura 38.

Figura 38: Curva de sensibilidade de contatores para AMT com ngulo de 0

Os contatores eletromecnicos C1 e C4 apresentam parte de suas curvas de sensibilidade acima da curva caracterstica MVC, indicando que so vulnerveis dentro da instalao da MVC. O contator eletromecnico C2 apresenta parte de sua curva de sensibilidade no limiar da curva caracterstica MVC, o que no permite afirmar sobre sua imunidade AMT dentro da instalao. O contator eletromecnico C3 apresenta toda sua curva de sensibilidade abaixo da curva caracterstica MVC, indicando sua imunidade aos AMT incidentes na instalao em estudo. Na Figura 39, so apresentadas as curvas de sensibilidade de contatores eletromecnicos quando submetidos AMT com ngulo de 30 graus. Os resultados obtidos so muito semelhantes aos encontrados nas curvas de sensibilidade para AMT com 0 grau. Os contatores eletromecnicos C1 e C4 apresentam partes de suas curvas de sensibilidade acima da curva caracterstica MVC, o contator eletromecnico C2 apresenta parte da curva de sensibilidade no limiar da curva caracterstica e o contator eletromecnico C3 apresenta sua curva de sensibilidade abaixo da curva caracterstica MVC, indicando maior robustez em relao aos demais contatores e que no est vulnervel dentro das instalaes da MVC para AMT com ngulo de 30 graus.

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Figura 39: Curva de sensibilidade de contatores para AMT com ngulo de 30

As curvas de sensibilidade de contatores eletromecnicos submetidos AMT com ngulo de 45 graus so mostradas na Figura 40.

Figura 40: Curva de sensibilidade de contatores para AMT com ngulo de 45

Uma diminuio na sensibilidade de todos os contatores eletromecnicos foi observada para AMT com ngulo de 45 graus. Porm o contator eletromecnico C4 continuou a apresentar parte de sua curva de sensibilidade acima da curva caracterstica MVC, indicando ser vulnervel aos AMT dentro da instalao. 64

Os contatores eletromecnicos C1 e C2 apresentaram parte de suas curvas de sensibilidade no limiar na curva caracterstica MVC, assim no podemos afirmar sobre sua vulnerabilidade dentro da instalao. O contator eletromecnico C3 apresentou sua curva de sensibilidade abaixo da curva caracterstica MVC, sendo o contator eletromecnico mais robusto e imune aos AMT com ngulo de 45 graus incidentes na instalao da MVC.

Figura 41: Curva de sensibilidade de contatores para AMT com ngulo de 90

As curvas de sensibilidade de contatores eletromecnicos para AMT com ngulo de 90 graus so apresentadas na Figura 41. Um aumento na robustez de todos os contatores verificado. Os contatores eletromecnicos C1 e C2 possuem parte de suas curvas de sensibilidade no limiar da curva caracterstica MVC, e no pode ser considerados imunes, porm os contatores eletromecnicos C3 e C4 apresentam suas curvas de sensibilidade abaixo da curva caracterstica MVC indicando maior robustez em relao aos outros contatores e sua imunidade aos AMT com ngulo de 45 graus dentro das instalaes da MVC. Os resultados dos ensaios para determinar a curva de sensibilidade de contatores eletromecnicos quando submetidos AMT com ngulo de 135 graus e mostrado na Figura 42. A sensibilidade dos contatores eletromecnicos submetidos AMT com ngulo de 135 graus, possui caractersticas semelhantes que os resultados vistos quando so submetidos AMT com ngulo de 30 graus.

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Figura 42: Curva de sensibilidade de contatores para AMT com ngulo de 135

Apartir dos resultados apresentados nas curvas de sensibilidade dos contatores, foram feitos algumas concluses: 1- Todos os contatores foram mais robustos quando submetidos AMT com ngulo de 90; 2- O Contator C2 no apresentou variao considervel em sua robustez para os diferentes ngulos de AMT; 3- Todos os contatores foram mais sensveis quando submetidos AMT com ngulos 0, 30 e 135, no registrando diferenas considerveis entre eles; 4- O contator eletromecnico C3 apresentou menor sensibilidade que os demais contatores para todos os tipos de AMT utilizados nos ensaios. 5- Somente o contator C3 ficou em todos os ensaios com sua curva de sensibilidade abaixo da curva caracterstica MVC, indicando sua imunidade dentro das instalaes da MVC. Vale ressaltar que 80% dos contatores instalados na MVC so do tipo C3, o que torna as instalaes menos vulnervel para estes equipamentos, do que seria se usando contatores do tipo C1 e C4 respectivamente. O contator C2 a segunda melhor opo para a MVC considerando seus resultados e as caractersticas dos AMT na instalao. Todas as curvas determinadas nos ensaios esto registradas no Apndice II, deste trabalho. A variao de sensibilidade para os contatores eletromecnicos identificada nos ensaios concordante com as bibliografias consultadas, que mostram grande variao entre os fabricantes conforme a Figura 26, alm de uma maior robustez dos contatores para AMT com ngulo de 90 [31]. 66

Figura 43: Curva de tolerncia para contatores

4.4 Resultados dos Ensaios de Sensibilidade para Fonte de Alimentao CLP

Foi utilizada a mesma metodologia de ensaios para determinao das curvas de sensibilidade para as duas de fonte de alimentao para CLP, aqui denominadas F1 e F2. Durante os ensaios foi utilizado carga de 30% da capacidade nominal das fontes. A fonte F1 usada nas instalaes do MVC, na alimentao dos racks do CLP, com alimentao bifsica Vac 220V e sada Vdc 5V, potncia de 75VA. A fonte F1 foi submetida a afundamentos de 0.10 pu com durao de 3s e no apresentou nenhuma variao na tenso de sada. Foram repetidos os ensaios para 0, 30, 45, 90 e 135 suportando uma interrupo temporria de tenso de 7s. A fonte F2 tambm no apresentou falhas quando submetido AMT, suportando interrupo temporria de tenso de 4s. Para a condio de carregamento em 30% das fontes, podemos afirmar que as fontes do tipo F1 e F2 instaladas na MVC no so vulnerveis aos AMT.

4.5 Resultados dos Ensaios de Sensibilidade para Eletrovlvulas

Para determinao das curvas de sensibilidade para as eletrovlvulas, foram utilizados os mesmos mtodos de ensaios, em quatro tipos de eletrovlvulas EV1, EV2, EV3 e EV4 instaladas no sistema pneumtico de automao da MVC.

67

As eletrovlvulas so responsveis pelo posicionamento das vlvulas de desvio e gavetas do sistema de automao, que direcionam o fluxo de produo para seus destinos finais.

4.5.1 Sensibilidade para Eletrovlvulas

Com o objetivo de avaliar as eletrovlvulas quanto robustez e conhecer o comportamento delas quando submetidos AMT com ngulos de incidncia de 0, foi determinada as curvas a seguir mostrada na Figura 44.

Figura 44: Curva de sensibilidade de eletrovlvulas para AMT com ngulo de 0

As Eletrovlvulas EV1, e EV3 possuem parte de suas curvas de sensibilidade no limite da curva caracterstica MVC, o que pode indicar vulnerabilidade dentro das instalaes da MVC. A eletrovlvula EV2, apresentou mais robustez, permanecendo com sua curva de sensibilidade abaixo da curva caracterstica MVC. A eletrovlvula EV4, ficou com sua curva de sensibilidade totalmente acima da curva caracterstica MVC indicando que est vulnervel a todos os tipos de AMT dentro da instalao. A Figura 45 mostra os resultados de sensibilidade para eletrovlvulas quando submetidas AMT com ngulo inicial de 30 graus. O comportamento das eletrovlvulas em relao sensibilidade, no teve alteraes significativas, com uma pequena melhora na robustez da eletrovlvula EV2. A eletrovlvula EV4 permaneceu com sua curva abaixo da curva caracterstica MVC, indicando sua vulnerabilidade aos AMT incidentes na instalao e um possvel problema de qualidade do material utilizado em sua fabricao. 68

Figura 45: Curva de sensibilidade de eletrovlvulas para AMT com ngulo de 30

Os ensaios foram repetidos para AMT com ngulo de 45 graus e os resultados so apresentados na Figura 46.

Figura 46: Curva de sensibilidade de eletrovlvulas para AMT com ngulo de 45

Todas as Eletrovlvulas apresentaram comportamento mais robusto quando submetidas AMT com 45. A eletrovlvula EV2 foi mais robusta, e a maior sensibilidade foi registrada na EV4 apesar da ligeira melhora no seu comportamento. A eletrovlvula 69

EV4 ficou com sua curva de sensibilidade acima da curva caracterstica MVC indicando sua possibilidade de falhas dentro das instalaes da MVC.

Figura 47: Curva de sensibilidade de eletrovlvulas para AMT com ngulo de 90

A curva de sensibilidade de eletrovlvulas para AMT com ngulo de 90 graus mostrada na Figura 47. Para AMT com 90, foi observado comportamento melhor, referente a sensibilidade, para todas as eletrovlvulas semelhante aos resultados encontrados para contatores. Todas eletrovlvulas apresentaram suas curvas de sensibilidade abaixo da curva caracterstica MVC e indicam que no so vulnerveis para este tipo de AMT dentro das instalaes. Os ensaios foram repetidos para AMT com ngulo de 135 graus e apresentado seus resultados na Figura 48. O comportamento das eletrovlvulas quando a sensibilidade ficou semelhante aos resultados encontrados nos ensaios de AMT com ngulos de 30 graus. Mais uma vez foi verificada uma maior sensibilidade para a eletrovlvula EV4 que pode indicar um problema de qualidade e uma maior robustez para a eletrovlvula EV2. Apartir dos resultados verificados nos ensaios, algumas concluses sobre a sensibilidade das eletrovlvulas quando submetidas AMT foram feitas: 1- Todas as eletrovlvulas foram mais robustas quando submetidas AMT com ngulo de 90, similar aos resultados encontrados para os contatores eletromecnicos; 70

Figura 48: Curva de sensibilidade de eletrovlvulas para AMT com ngulo de 135

2- A eletrovlvula EV2 apresentou maior robustez e indicou imunidade aos AMT incidentes nas instalaes da MVC; As eletrovlvulas utilizadas nas instalaes da MVC do tipo EV1 representam 80% do total de eletrovlvulas instaladas, seguido por EV2 com 10% e EV4 com 10%. Aps a identificao de uma maior sensibilidade das eletrovlvulas do tipo EV4, foi decidida a substituio por eletrovlvulas do tipo EV2 nas instalaes da MVC. Todos os resultados dos ensaios nas eletrovlvulas esto registradas no Apndice III deste trabalho.

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CAPTULO 5: CONCLUSO
Neste trabalho, foi apresentado e implementado as solues de melhoria da robustez dos equipamentos com a dessensibilizao da proteo de subtenso do disjuntor principal, instalao de fontes ininterruptas (no-break) para as cargas mais sensveis e implementao de temporizao nas linhas de comando no programa do CLP. Foi determinada a curva caracterstica MVC representando mais de 81% dos AMT incidentes no ponto de conexo da indstria durante um perodo de 4 anos. Foi determinada as curvas de sensibilidade para contatores eletromecnicos e eletrovlvulas e a metodologia utilizada para determinao das curvas mostrou-se prtica podendo ser utilizadas para outros equipamentos industriais. Os resultados obtidos, com reduo em 91,4% nos desligamentos causados por VTCD, foram muito satisfatrios, e o mtodo utilizado de comparao entre os eventos antes e aps as implementaes mostrou-se positivo. A comparao entre as curvas de sensibilidade dos equipamentos e a curva caracterstica MVC, permitiu conhecer a vulnerabilidade dos equipamentos dentro das instalaes industriais. As propostas de continuidade deste trabalho so: Determinar a suportabilidade das linhas de produo, apartir da identificao da sensibilidade de seus equipamentos; Realizar trabalho semelhante em outra planta de moagem, permitindo identificar a sensibilidade de processos de moagem. Aplicar a metodologia em outras indstrias para validar o mtodo.

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Por fim, este trabalho procurou contribuir para o aprofundamento dos estudos de VTCD e seus efeitos em instalaes industriais e das tcnicas de mitigao com o menor investimento e maior eficcia.

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FILHO F.F.C. Algortmos Numricos. Belo Horizonte: LTC, 2001. p. 149-151. [31]

76

APNDICE I
Monitor de Tenso

Disjuntor a seco BT de forte intensidade Masterpact

Troca da bobina de mnima tenso

77

Ajuste de tempo da bobina de mnima tenso

78

APNDICE II
Curvas de Sensibilidade Contator C1

Curvas de Sensibilidade Contator C2

79

Curvas de Sensibilidade Contator C3

Curvas de Sensibilidade Contator C4

80

Curvas de Sensibilidade para AMT com ngulo de 0

Curvas de Sensibilidade para AMT com ngulo de 30

81

Curvas de Sensibilidade para AMT com ngulo de 45

Curvas de Sensibilidade para AMT com ngulo de 90

82

Curvas de Sensibilidade para AMT com ngulo de 135

83

APNDICE III
Curvas de Sensibilidade Eletro Eletrovlvula EV1

Curvas de Sensibilidade Eletro Eletrovlvula EV2

84

Curvas de Sensibilidade Eletrovlvula EV3

Curvas de Sensibilidade Eletrovlvula EV4

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