2.1.

INTRODUCCIN Un fluido es parte de un estado de la materia la cual no tiene una forma definida, sino que se adapta a la forma del recipiente que lo contiene a diferencia de los slidos los cuales tienen forma y volumen definido. Este concepto de fluidos incluye a lquidos y gases. Las diferencias esenciales entre lquidos y gases son: a) los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles b) los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres, mientras que una masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo contenga. No obstante, a veces la frontera entre lquidos y gases no es muy precisa.

La Mecnica de Fluidos, es la parte de la fsica que se ocupa de la descripcin cuantitativa de las acciones de los fluidos en reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos que en ingeniera utilizan fluidos. La Mecnica de Fluidos como hoy la conocemos es una mezcla de teora y experimento que proviene por un lado de los trabajos iniciales de los ingenieros hidrulicos, de carcter fundamentalmente emprico, y por el otro del trabajo de bsicamente matemticos, que abordaban el problema desde un enfoque analtico. La mecnica de fluidos puede dividirse en dos campos principales: la Esttica de fluidos, o Hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la Dinmica de fluidos, que trata de los fluidos en movimiento. Desde el punto de vista mecnico nos interesa diferenciar el estado slido del fluido por la forma en que reacciona el material cuando se le aplica una fuerza. Los fluidos reaccionan de una manera caracterstica a las fuerzas. La caracterstica fundamental de los fluidos es la denominada fluidez, es decir sufren grandes deformaciones no elsticas sin necesidad de grandes acciones externas. Si se compara lo que ocurre a un slido y a un fluido cuando son sometidos a una fuerza cortante o tangencial se tienen reacciones caractersticas que se pueden verificar experimentalmente y que permiten diferenciarlos. Un fluido se define como una sustancia que cambia su forma continuamente siempre que est sometida a una fuerza cortante, sin importar qu tan pequeo sea. La medida de la facilidad con que se mueve vendr dada por la viscosidad que se trata en tercer curso, relacionada con la accin de fuerzas de rozamiento. En contraste un slido experimenta un desplazamiento definido (o se rompe completamente) cuando se

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w.

Por qu estudiar fluidos? El conocer y entender los principios bsicos de la mecnica de fluidos es esencial en el anlisis y diseo de cualquier sistema en el cual el fluido es el elemento de trabajo. Hoy en da el diseo de virtualmente todos los medios de transporte requiere la aplicacin de la mecnica de fluidos. Tambin es bastante comn realizar estudios para determinar las fuerzas aerodinmicas y estudiar el flujo alrededor de edificios, puentes y otras estructuras complejas. Los sistemas de calefaccin y de ventilacin, tanto de viviendas e industrias como de construcciones subterrneas, tneles y otros, as como el diseo de sistemas de caeras son ejemplos en los cuales las tcnicas de diseo estn basadas en la mecnica de fluidos. Incluso el sistema de circulacin del cuerpo humano es un sistema fluido; de ah que se de el diseo de corazones artificiales, maquinas de dilisis, ayudas respiratorias y otros aparatos de este tipo estn basados en los principios de la mecnica de fluidos.

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aA .

co

somete a una fuerza cortante. Es decir, mientras que para un slido bajo una fuerza cortante constante se alcanza un ngulo de deformacin determinado y constante, en un fluido debemos hablar de una velocidad de deformacin constante o no, ya que la deformacin se produce de forma continua.

Por tanto, con base al comportamiento que desarrollan los fluidos se definen de la siguiente manera: "Fluido es una sustancia que se deforma continuamente, o sea se escurre, cuando esta sometido a una fuerza de corte o tangencial". 2.2. ESTTICA DE FLUIDOS La esttica de fluidos estudia las condiciones bajo las cuales un fluido esta en equilibrio. En el equilibrio el fluido est detenido o se mueve como si fuera un cuerpo rgido sin deformarse de manera que todos los elementos que lo forman se muevan a la misma velocidad, es decir que no se desplacen los unos a los otros y por lo tanto no exista escurrimiento o desplazamiento. La ausencia de escurrimiento o desplazamiento en el estado de equilibrio conduce a una primera conclusin de enorme importancia: Un fluido en reposo no soporta ninguna fuerza de corte o tangencial Bajo estas condiciones, sobre las superficies que estn en contacto con el fluido solo se desarrollan fuerzas normales, cualquier otro tipo de fuerza siempre tendra una componente de corte o tangencial. Por tanto, la tercera ley de Newton (Principio de accin y reaccin) permite decir que la fuerza ejercida sobre cualquier superficie en contacto con un fluido es perpendicular a dicha superficie. Un fluido ejerce fuerza en todas las direcciones (los nadadores y buceadores sienten la fuerza del agua en todas partes de su cuerpo). La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en cualquier punto es perpendicular a la superficie del cuerpo. En la figura, se muestran las fuerzas que ejerce un fluido en equilibrio sobre las paredes del recipiente y sobre un cuerpo sumergido. En todos los casos la fuerza es perpendicular a la superficie.

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Para comenzar el estudio de la esttica de fluidos es necesario revisar el concepto de presin. a) Concepto de presin Al aplicar una fuerza sobre un slido deformable, los efectos que provoca dependen no slo de su intensidad, sino tambin de cmo est repartida sobre la superficie del cuerpo. As, un golpe de martillo sobre un clavo bien afilado hace que penetre ms en la pared de lo que lo hara otro clavo sin punta que recibiese el mismo impacto. El cociente entre el mdulo F de una fuerza aplicada perpendicularmente sobre una superficie y el rea S de dicha superficie se denomina el escalar presin:

Fi s
Unidades de medida de la presin:

Si la fuerza no es normal a la superficie sobre la cual acta, entonces para el clculo de la presin se considera solo la componente normal. La presin es un escalar. No hay ninguna direccin asociada a la presin , pero la direccin de la fuerza asociada a la presin es perpendicular a la superficie en cuestin. Hay que tener en cuenta que la presin y la fuerza son magnitudes diferentes. Podemos obtener una presin muy grande a partir de una fuerza relativamente pequea, haciendo que el rea sobre la que se aplica la fuerza sea pequea. ste es el caso de las agujas, el rea de la punta de la aguja es muy pequea; por eso basta con ejercer una pequea fuerza sobre la aguja para generar una presin suficientemente grande que perfore la piel. Tambin podemos generar una pequea presin a partir de una fuerza grande, aumentando el rea sobre la que acta la fuerza. ste es el principio que subyace al diseo de las raquetas para andar sobre la nieve.

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P= F S

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En el Sistema Internacional la unidad de presin es el Pascal: Pa =

N m2

. Otra unidad comn es

la atmsfera. La atmsfera ejerce una presin sobre la superficie de la tierra y sobre todos los objetos situados en ella. Actualmente la atmsfera se define como aproximadamente la presin del aire a nivel del mar, 1atm = 1,013 105 Pa. Otra unidad de presin es el bar que corresponde a 10 5 Pa .

b) Ecuacin general de la esttica de fluidos Si un fluido est en reposo, esto es, en equilibrio, todas las partes del fluido estn en reposo. Consideremos un pequeo elemento de fluido sumergido dentro de la masa del fluido. Supongamos que tiene la forma de un cilindro de seccin transversal A, volumen V y cuya altura se extiende desde la profundidad d a la profundidad d+h. Esta porcin de lquido permanece en reposo, de manera que, de acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza neta ejercida sobre la porcin de lquido debe ser cero. La fuerza horizontal es cero porque el elemento no tienen aceleracin horizontal y solo son debidas a la presin del fluido. Analicemos las fuerzas verticales que actan sobre la muestra del lquido: las fuerzas aplicadas son las originadas por la presin del fluido circundante aplicadas en la superficie lateral y en las dos bases y su respectivo peso. El lquido en el exterior de nuestra muestra ejerce fuerzas que son, en todos los puntos de la superficie de la muestra perpendiculares a dicha superficie. La presin ejercida sobre el lquido sobre la parte inferior del cilindro es P y la presin sobre la parte superior es P0 . As, el mdulo de la fuerza ascendente ejercida por el lquido sobre la superficie inferior de la muestra es PA y el mdulo de la fuerza descendente ejercida por el lquido sobre la parte superior es P0 A. Como la muestra est en equilibrio, la fuerza neta en la direccin vertical debe ser cero:
i =1 n

F y = 0 PA P0 A mg = 0

La masa del lquido contenido en la muestra que hemos elegido es m = V = Ah , por tanto:
PA P0 A Ahg = 0 PA = P0 A + Ahg P = P0 + hg

siendo = g el peso especfico del fluido.

Si la superficie superior de nuestra muestra est a una profundidad d = 0 , es decir, est en contacto con la atmsfera, entonces P0 coincide con la presin atmosfrica. La ecuacin que hemos deducido indica que la presin en un lquido depende nicamente de la profundidad dentro del lquido. De esto se deduce que la presin es la misma en todos los puntos del lquidos situados a la misma profundidad, independientemente de la forma del recipiente y de la cantidad de lquido. Esta ecuacin constituye la ecuacin fundamental de la hidrosttica. La expresin lgicamente es vlida para fluidos de densidad constante. Concepto de densidad: Los fluidos son agregaciones de molculas muy separadas en los gases y prximas en los lquidos. La distancia entre las molculas es mucho mayor que el dimetro molecular. Las molculas no estn fijas en una red, sino que se mueven libremente. Por ello, la densidad, o masa por unidad de volumen no tiene en principio un significado preciso, pues el nmero de molculas en el interior de un volumen cualquiera cambia continuamente. Este efecto pierde importancia si la unidad de volumen es mucho mayor que el cubo del espaciado molecular, ya que el nmero de molculas permanecer prcticamente constante a pesar del considerable intercambio a travs de su contorno. El volumen lmite

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w.

Fi s

Es posible escribir a expresin deducida de la siguiente manera:

P = P0 + h

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es alrededor de 10-9 mm3 para todos los lquidos y gases a presin atmosfrica. En la mayor parte de los clculos hidrulicos, el inters est realmente centrado en manifestaciones macroscpicas promedio que resultan de la accin conjunta de una gran cantidad de molculas, manifestaciones como la densidad, la presin o la temperatura. Por tanto, la densidad seguir siendo para nosotros el cociente entre la masa y el volumen del fluido:

M V

Aunque la mayor parte de los slidos y lquidos se dilatan ligeramente cuando se calientan y se contraen ligeramente cuando se ven sujetos a un incremento de presin externa, estas variaciones de volumen son extremadamente pequeas, por lo que podemos decir que la mayor parte de los slidos y lquidos son aproximadamente independientes de la temperatura y la presin ( cte , lquidos incompresibles) . En cambio, la densidad de un gas depende fuertemente de la presin y temperatura. Por lo tanto, se debe especificar la temperatura y presin cuando se den las densidades de los gases. Por convencin, las condiciones estndar o condiciones normales para las medidas de las propiedades fsicas son presin atmosfrica a nivel del mar y temperatura de 0. d) Principio de Pascal A la vista de la ecuacin de la esttica de fluidos tenemos que cualquier aumento de la presin sobre la superficie deber transmitirse a todos los puntos del interior del lquido:

Este hecho fue descubierto por primera vez por el cientfico francs Blaise Pascal y se llama principio de Pascal: un cambio en la presin aplicada sobre un lquido contenido en un recipiente se transmite con la misma intensidad a todos los puntos del fluido y a las paredes del recipiente. Una aplicacin importante del principio de Pascal es la prensa hidrulica. Se aplica una fuerza F1 en un pistn pequeo de rea A1. La presin se transmite a travs del lquido de rea A2 y la fuerza que ejerce el lquido sobre el pistn es F2. Como la presin es la misma en ambos pistones, ya que tenemos la misma altura en ambos lados, vemos que se debe cumplir fuerza F2 es una factor
F1 F = P1 = 2 = P2 = P . El mdulo de la A1 A2

A2 mayor que F1, es decir como A2 f A1 , entonces F2 f F1 . Los frenos A1

hidrulicos, los elevadores de coches, los gatos hidrulicos y los ascensores hacen uso de este principio.

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P0' = P0 + P P= P0 + P + hg = P + P

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d) Principio de Arqumedes Cuando un cuerpo est parcial o totalmente sumergido en un fluido en reposo, el fluido ejerce una presin sobre todas las partes de la superficie del cuerpo. Como la presin es mayor en las partes sumergidas ms profundamente, la resultante de la fuerza ejercida por el fluido sobre el cuerpo es una fuerza vertical y hacia arriba denominada empuje. Consideremos un cilindro de altura h, base S y totalmente sumergido en un fluido de densidad . La fuerza resultante debida a la diferencia de presin entre la base superior e inferior (EMPUJE) es:

Por consiguiente, un cuerpo slido sumergido en un lquido sufre un empuje vertical igual y directamente opuesto al peso del lquido desalojado (principio de Arqumedes) La fuerza de empuje est aplicada en el centro de masas del volumen del fluido desalojado. A este punto se le denomina centro de empuje o centro de carena.

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F = Sg (h2 h1 ) = Sgh = Vg = PLquido

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. Segn que el peso del cuerpo sea superior o inferior al peso del volumen del lquido desalojado, el cuerpo desciende hasta el fono del lquido o asciende hasta alcanzar la superficie libre, mantenindose en equilibrio en una posicin en la que el empuje sea igual al peso del cuerpo. 2.3. FUERZAS HIDROSTTICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS La ecuacin fundamental de la hidrosttica debe satisfacerse en todos los puntos de un lquido incompresible en equilibrio, incluso en los que estn en contacto con las superficies que lo limitan, tales como las superficies de las paredes de un depsito o de una presa. En los casos particulares como el de una pared plana o superficie curva simtrica las fuerzas que ejerce el lquido sobre la pared son equivalentes a una fuerza nica o resultante. Sea por ejemplo un lquido que est en equilibrio limitado por una pared plana oblicua:

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EJE X dF O EJE Y La presin atmosfrica acta sobre las dos caras de la pared, bien directamente o bien a travs del lquido por lo que ser nula su influencia en el equilibrio de la pared y nicamente debern tenerse en cuenta las presiones ejercidas por el lquido. La presin ejercida sobre la pared vara con la profundidad, sobre elemento de pared de rea dS, situada a una profundidad h acta la fuerza dF = PdS = ghdS . Como todas las fuerzas dF son normales a la superficie de la pared, constituyen un sistema de fuerzas paralelas equivalentes a una fuerza resultante suma de todas ellas:
F = dF = ghdS = gysendS =gsen ydS
A A A A

La coordenada Y del centro de gravedad o centro de masas de la pared viene dado por
Y = 1 1 ydm = yds , de manera que Y S = yds , y la expresin de la fuerza sobre la pared: M S

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F = dF = gsenY S = ghCM S = SPCM

A

Por consiguiente, la resultante de las fuerzas que un lquido ejerce sobre una superficie plana sumergida en l es igual al rea de dicha superficie por la presin hidrosttica en su centro de masas o centro de gravedad.
-

El conocimiento de dicha fuerza resultante no completa el estudio de la accin del fluido sobre la superficie, es necesario conocer el punto de aplicacin de dicha fuerza. Para calcular el punto de aplicacin de la fuerza hay que encontrar el llamado centro de momentos del sistema de vectores paralelos cuyo vector de posicin viene dado por la siguiente expresin:

r OC =

r
i =1

i i

siendo i el mdulo de los vectores paralelos. Si estamos en un sistema plano, la ecuacin vectorial anterior se transforma en la dos siguientes ecuaciones escalares:
n n

Y=

2 2 2 2 IX yd ydF ygysendS gsen y dS y dS y dS y dm = = = = = = = R F gsen ydS ydS M YCM gysendS ydS ydm

siendo I X el momento de inercia de la superficie respecto al eje X. Este momento de inercia puede ser escrito en funcin del momento de inercia de un eje paralelo a esto y que pase por el centro de masas usando el teorema de Steiner:

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convierten en integrales sobre aquellas regiones en las que el mdulo de la fuerza ejercida por el fluido sea constante, esto es:

w.

Fi s

En nuestro caso i representa el mdulo de cada una de las fuerzas, y los sumatorios se

Y=

IX M YCM

2 I X + MYCM

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aA .

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X =

i =1

i xi

Y=

i =1

i y i R

M YCM

= YCM +

I X M YCM

ecuacin que muestra que el punto de aplicacin de la fuerza est a mayor profundidad que el centro de masas de la superficie. De manera anloga para la coordenada X:

X =

I XY xd ydF xgysendS gsen xydS xydS xydS xydm = = = = = = = gsen ydS ydS R F gysendS ydS ydm M YCM

En este caso particular al punto de coordenadas (X,Y) donde est aplicada la fuerza F recibe el nombre de centro de presiones.

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w.

Fi s

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