APLICACIONES DE FUNCIONES VECTORIALES

14 octubre 2009

MATEMATICAS III APLICACIONES DE FUNCIONES VECTORIALES Las funciones vectoriales son aquellas cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales tales que su contradominio es un conjunto de vectores. x= f (t) x=g (t) x=h (t) A continuacin mencionaremos las aplicaciones de las funciones vectoriales, estas se aplican en: * Geometra * Fsica * Ingeniera Las aplicaciones goemtricas incluyen la longitud de arco, vectores tangentes, normales a una curva y curvatura. En las aplicaciones de fsica e ingeniera se emplean los vectores para estudiar el movimiento de la partcula a lo largo de una curva, al cual se le denomina movimiento curvilneo. DEFINICION DE FUNCION VECTORIAL: Sean f, g y h, funciones reales de la variable real t. Entonces se define la funcion vectorial R mediante: R(t)= f (t) i + g (t) j + h (t) k donde t es un nmero real del dominio comn de f, g y h. En el plano, se define una funcion vectorial R mediante: R(t)= f (t) i + g (t) j Donde t pertecene al dominio comn de f y g. Por ejemplo: R(t)= f (t) i + g (t) j R(t)= (4-t2)i + (t2+4t) j

x=4t2y=t2+4t

La ecuacin vectorial de una curva proporcionada a una direccin a la curva en cada punto. Esto si se piensa que la curva esta descrita por una partcula, se puede considerar la direccin positiva a lo largo de la curva como la direccin en la que la partcula se mueve a medida que el parmetro t aumenta. En tal caso, t puede ser una medida de tiempo, de modo que el vector R(t) se le llama vector de posicin. Al eliminar t de las ecuaciones parmetricas se obtiene dos ecuaciones en x , y y z, son ecuaciones cartesianas de la curva C. La grfica de la ecuacin cartesiana es una superficie, y C es la interseccin de dos superficies. Las ecuaciones de cuales quiera dos superficies que contienen C pueden considerarse como las ecuaciones que definen C. DEFINICIN DE LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL Sea : R(t)= f (t) i + g (t) j + h (t) k Entonces el lmite R(t) cuando tiende a a esta definido por lim R(t) = [ lim f (t) ]i + [lim g (t) ] j + [lim h (t) ]k tatatata si lim f (t) i, g (t) j, h (t) k existen tatata

Esta funcin se aplican a las funciones vectoriales del plano a considerar la componente K como cero(0). Por ejemplo: si R(t)= cos t i + 2et j + 3k lim R(t) =[ lim cos t ]i + [lim 2et] j + [lim 3 ]k t0t0t0t0 = i+2j+k Considere la siguiente figura a fin de obtener una interpretacin geomtrica de la definicion de lmite de una funcin vectorial. Donde R(t)= f (t) i + g (t) j + h (t) k, lim f(t) = a1, lim g (t) =a2, lim h (t) =a3, tatata y L =a1 i, a2 j, a3 k. La funcin vectorial R define la curva C, la cual contiene los puntos Q=f (t) , g (t) , h (t) y p=(a1 , a2 , a3 ). Las representaciones de los vectores R y L, son respectivamente vector OQ y vector OP, confirme t se aproxima a a R(t) tiende a L, de modo que el punto Q se aproxima al punto P a lo largo de C. DEFINICIN DE CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN VECTORIAL La funcin vectorial R es continua al nmero a si y slo si se satisfacen las tres condiciones siguientes: I.- R(a)existe II.- lim R(t) existe; ta III.- lim R(t) =R(a) ; ta De esta definicin, una definicin vectorial es continua en el nmero a si y solo si sus componentes reales son continuas en a. Por ejemplo: determine los nmeros en los que la siguiente funcin es continua: R(t)= sen t i+ ln t j + t 2 1 k t -1 Solucin: Puesto que sen t est definido para todos los nmeros reales, ln t est definida slo cuando t>0, y y(t 2 1 )/(t 1 ) est definida en todo nmero real distinto de 1, el dominio de R es {t | t >0 y t 1}. Si a es cualquier nmero del dominio de R entonces: R(a)= sen a i+ ln a j +( a+1) k R(t)= sen t i + ln t j + t 2 1 k t -1 tatata

R(a)= sen a i+ ln a j +( a+1) k As lim R(t) = R(a), y R es continua en a. Por lo tanto, la funcin vectorial R es continua en cada nmero de su dominio. VECTOR TANGENTE UNITARIO Ahora se asociarn a cada punto de una curva de dos vectores, el vector tangente unitario y el vector normal unitario. Estos vectores aparecen en muchas aplicaciones de las funciones vectoriales. DEFINICION DE VECTOR TANGENTE UNITARIO Si R(t) es el vector de posicin de una curva C en el punto P de C el Vector Tangente Unitario de C en P, denotado por T(t), es el vector unitario en la direccin de Dt R(t) si Dt R(t) 0. Como el vector unitario en la direccin de Dt R(t) est dado por Dt R(t) / || Dt R(t) ||, entonces: T(t) = Dt R (t) || Dt R(t) || T(t) es el vector unitario, Dt R(t) debe ser ortogonal a T(t). Mientras Dt T(t) que no necesariamente el un vector unitario, el vector Dt T(t) / || Dt T(t) || es unitario y tiene la misma direccin de Dt T(t). Por tanto, Dt T(t) / || Dt T(t) || es un vector ortogonal a T(t), y se denomina vector normal unitario. DEFINICIN DE VECTOR NORMAL UNITARIO Si T(t) es el vector tangente unitario de la curva C en el punto P de C el Vector Normal Unitario, denotado por N(t), es el vector unitario en la direccin de Dt T(t) . N(t)= Dt N (t) || Dt N(t) || Ejemplo: Calcule T(t) y N(t) para la curva que tiene la ecuacin vectorial. R(t)=(t 3 3t)i + 3 t 2 j Dibuje una porcion de la curva que contenga al punto donde t=2 y las representaciones de t(2) y N(2) cuyo punto inicial es pra el cual t=2. Dt R (t)=(3t 2 3)i + 6 t j || Dt N(t) ||= (3t 2 3)2i + (6 )2 = (3t 2 3)2i + 36 t 2 = 9 ( t 4 2t2)i + 1= 3 ( t 2 )i + 1 De(1): T(t)= Dt R (t) = t 2 1 i + 2t j || Dt R(t) || t 2 + 1 t 2 + 1

al diferenciar T(t) con respectoa t se obtiene. Dt T (t) = 4t i + 2 2 t 2 j (t 2 + 1)2 (t 2 + 1)2 Por tanto: ||Dt T (t) ||= 16 t 2 + 4 8 t 2 + 4 t 4 (t 2 + 1)4 ( t 2 + 1)4 = 4 + 8 t 2 + 4 t 4= 4( t 2 + 1)2 = 2 ( t 2 + 1)4 ( t 2 + 1)4 t 2 + 1 CURVATURA Es un proceso importante en el estudio de la geometra diferencial y del movimiento rectilneo. Dicho concepto proporciona la tasa de variacion o cambio de la direccin de una curva con respecto a la variacion en su logitud. El estudio de la curvatura se inicia en la curva plana C, y se considera que radianes es la medida del ngulo, medido en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj, desde la direccin del eje x positivo hasta la direccin del vector tangente unitarioT(t) en el punto P de C. A continuacin veremos un ejemplo de ello en el cual se muestra y T(t) donde s unidades es la longitud del arco a partir de un punto P0 de C hasta P. En el punto Q de C, la medida en radianes del ngulo que determina la direccin de T(t+ t) es + y s + s unidades es la longitud de arco de P0 a Q.

DEFINICION DEL VECTOR CURVATURA Y CURVATURA

Si T(t) es el vector tangente unitario a una curva C en un punto P, s es la longitud de arco medida desde un punto P de C elegido arbitrariamente y s crece conforme t se incrementa, entonces el vector curvatura de C en P, denotado por K(t ) se define como: K(t )=DsT(t) La curvatura de C en P, denotado por K(t ), es el modulo del vector curvatura esto es: K(t )=||DsT(t) || con el fin de obtener el vector curvatura para una curva particular conviene tener una frmula que exprese el vector curvatura en trminos de las derivadas con respecto a t, esto es por medio de la regla de la cadena: Dt T(t) =DsT(t) ds dt En esta parte utilizamos el primer toerema fundamental del clculo : ds =||DtT(t) || dt Si el parmetro de la ecuacin vectorial de C es s en lugar de t, se obtiene de esta ecuacin, al considerar t=s y observando que ds/ds =1. Dt T(t) =[DtT(t)]||DtT(t) || Ds T(t) = [ DtT(t) ] ||DtT(t) || Al sustituir esta ecuacn en la frmula K(t ) se obtiene K(t )= [ DtT(t) ] ||DtT(t) || como K(t )=||K(t )||, la curvatura esta dada por K(t )= [ DtT(t) ] ||DtT(t) || A continuacin se muestra un ejemplo: Dada la circunferencia de radio a. R(t)= a cos t i + a sen t j a>0 Determine el vector curvatura y curvatura para cualquier valor de t.

Solucin: DtR(t) = -sen t i + a cos t j ||DtR(t)||=(- a sen t i)2 + (a cos t)2 =a Por lo tanto: T(t) = DtT(t) DtR(t) = -cos t i a sen t j ||DtT(t) || = -cos t i a sen t j DtT(t) = -cos t i a sen t j ||DtT(t) || a a en consecuencia, el vector curvatura y la curvatura estan dadas por: K(t )= 1 cos t i 1 cos t i K(t )=||K(t )||= 1 aaa El resultado afirma que la curvatura de una circunferencia es constante. MOVIMIENTO CURVILNEO En los temas anteriores acerca del moviemiento de partcula , este se restringuio al movimiento rectilneo. Ahora se considera el movimiento de una partcula a lo largo de una curva denominado movimiento curvilneo. Supongo que C es la curva cuya ecuacin vectorial es: R(t )=f (t) i + g (t) j + h (t) k Donde t se denota el tiempo. Conforme t varia el punto terminal P de el vector OP describe la curva C, de modo que la posicin de una partcula, que se mueve a a lo largo de C, en el tiempo t unidades en el punto P(f (t) + g (t) + h (t) ). A continuacin se definira el vector velocidad y vector aceleracion. DEFINICIN DE VELOCIDAD Y ACELERACIN EN MOVIMIENTO CURVILINEO Sea C la curva cuya ecuacin vectorial es. R(t )=f (t) i + g (t) j + h (t) k Si una partcula se mueve a lo largo de C de modo que su posicin en cualquier tiempo t unidades en el punto P(f (t) + g (t) + h (t) ), entonces el vector velicidad V(t) y el vector aceleracion A(t) en el punto C se define como:

V(t )= R(t ) V(t )=f (t) i + g (t) j + h (t) k A(t )=R(t ) A(t )=f (t) i + g (t) j + h (t) k A(t )=V(t ) donde R(t ) existe Puesto que la direccin de R(t ) en el punto P es la misma que la de la recta tangente a la curva en P, entonces el vector velocidad V(t ) tiene esta la direccn en P. El mdulo o intensidad(o tambien magnitud ), del vector velocidad, ||V(t )||, es una medida de la rapidez de la partcula. A continuacin les mostraremos la representacin de los vectores velocidad y aceleracin en el punto P de C.

Ejemplo: Una partcula se mueve a lo largo de una curva plana que tiene la ecuacin vectorial. R(t )=4 cos 1/2 t i + 4 sen 1/2 t j Calcule la rapidez de la partcula y el mdulo del vector aceleracin de la partcula de los t segundos de distancia se mide en centmetros. Dibuje la trayectoria de la partcula y las representaciones de los vectores velocidad y aceleracin en el punto donde t=1/3 . Solucin: Al calcular V(t ) y A(t ) se tiene: V(t )=R(t ) = -2sen 1/2 t i+ 2 cos 1/2 t j ||V(t )|| = (-2sen 1/2 t)2 +( 2 cos 1/2 t)2 ||V(t )|| = (4sen2 1/2 t) +( 4 cos 21/2 t) ||V(t )|| = 2

A(t )=R(t ) = -cos 1/2 t i- sen 1/2 t j ||A(t )|| = (-cos 1/2 t)2 + (-sen 1/2 t )2 ||A(t )|| = 1 Por lo tanto, la rapidez de la partcula es constante e igual a 2 cm/s. El mdulo del vector aceleracin tambien es constante e igual a 1cm/s. Las ecuaciones paramtricas de C son: x= 4sen2 1/2 t y=( 4 cos 21/2 t) 0<=1 <=4 Al eliminar el parmetro t de estas ecuacines se obtiene la ecuacin cartesiana: x 2 + y 2=16 La cual es la ecuacin de la circunferencia con el centro en el origen y radio 4. Ahora se determinaran los vectores velocidad y aceleracin en t=1/3 . V(1/3 )= -2sen 1/6 t i+ 2 cos 1/6 t j= i + 3j A(1/3 )= -1/2cos 1/6 t i- 1/2sen 1/6 t j= -1/2 3 i 1/2 j La direccin de V(1/3 ) esta determinada por : tan 1=- 3 1/2 < 1 < y la direccin de A(1/3 ) esta dada por: tan 2=- 1 < 2 < 3/2 - 3 As el ngulo 1= 2/3 y 2=7/6, a continuacin veremos la siguiente trayectoria de las partculas y sus representaciones de los vectores velocidad y aceleracin que tienen punto inicial para el cual t=1/3 . A continuacn veremos las aplicaciones en la fsica E ingenieria FISICA E INGENIERA MOVIMIENTO RECTILNEO Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son: VECTOR POSICIN R EN UN INSTANTE T

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el instante t se encuentra en el punto P, su posicin viene dada por el vector r. Diremos que el mvil se ha desplazado Dr=r-r en el intervalo de tiempo Dt=t-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P. VECTOR VELOCIDAD

El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento Dr y el tiempo que ha empleado en desplazarse Dt. = r-r = r t-t t El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media entre los instantes t y t1.

El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. v= lim r = dr t 0 t dt Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2.., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto. VECTOR ACELERACIN

En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.

En el instante t el mvil se encuentra en el punto P y tiene una velocidad v. El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia Dv=v-v. Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad Dv y el intervalo de tiempo Dt=t-t, en el que tiene lugar dicho cambio. = v-v = v t-t t Y la aceleracin a en un instante A= lim v = dv t 0 t dt Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados. A continuacin mostraremos un ejemplo: Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el mvil se encontraba en la posicin x0=1, y0=2 m. Calcular: Las componentes de la aceleracin en cualquier instante ax= dvx =12t2+4m/s2 dt ay= dvy =4m/s2 dt COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIN

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo

tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la figura. Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia. Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial. Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y sobre la direccin normal. Se determina el ngulo q entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a cosq y an=a senq A continuacin mostraremos otro ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante. 1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleracin vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2 vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2 2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son vx =4 m/s, ax=3 m/s2 vy=19 m/s, ay=24 m/s2 3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el ngulo q que forman el vector velocidad y el vector aceleracin Por el producto escalar: va=vacosq

 Calculando el ngulo que forma cada vector con el eje X, y restando ambos ngulos 5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin at=acosq =24.1 m/s2 an=asenq=2.0 m/s2 Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v. va=vacos=vat at=v.a= vxax+vyay v v2x+v2y La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin tangencial at a2n=a2-a2t=a2x+a2y- (vxax+vyay)2 v2x+v2y an=axvy-ayvx v2x+v2y BIBLIOGRAFA: PAG 889,891,894,895,907,908,913,914,915,916,,918,922,923 y 924 Calculo de Louis Leithol 7e

Trazado de una curva en el plano

EJEMPLO 1: Dibujar la curva representada por la funcin vectorial

R(t)=2costi-3senj 0<=t<=2pi

solucion

EJEMPLO 2: Dibujar la curva representada por la funcin vectorial r(t)=4costi+4sentj+tk 0<=t<=4pi

Esto significa que la curva est en un cilindro circular recto de radio 4, centrado en el eje z. Para localizar la curva en ese cilindro podemos usar la tercera ecuacin paramtrica z = t. Obsrvese, en la figura de la pizarra, que cuando t crece de 0 a 4 el punto (x, y, z) se mueve en espiral hacia arriba, describiendo una hlice

EJEMPLO 3: Hallar una funcin vectorial que represente una grfica dada por:

x = 2 + t, y = 3t y z = 4 - t

Claro est que si la grfica se da en forma paramtrica, la respuesta es inmediata. As, para representar la recta dada en el espacio basta utilizar la funcin vectorial r (t) = (2 + t)i + 3tj + (4 t)k

Si no se da un conjunto de ecuaciones paramtricas para la grfica en cuestin, el problema de representarla mediante una funcin vectorial se reduce al de hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas EJEMPLO 4: Esbozar la grfica C representada por la interseccin del semielipsoide

y el cilindro parablico y = x2. Y hallar una funcin vectorial que represente esa grfica

Publicado pormisaelen22:23Sin comentarios: Enlaces a esta entrada DEFINICIN DE FUNCIONES VECTORIALES

Se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma

r(t) = f(t)i + g(t)j Plano

r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k Espacio donde las funciones componentes f, g y h son funciones del parmetro t con valores reales. Las funciones vectoriales se denotan con frecuencia por: r(t) = r(t) =

Debe quedar clara la distincin entre la funcin vectorial r y las funciones de variable real f, g y h. Todas son funciones de la variable real t, pero r (t) es un vector mientras que f (t), g (t) y h (t) son nmeros (para cada valor especificado de t).

Las funciones vectoriales juegan un doble papel en la representacin de curvas. Tomando como parmetro t el tiempo, las podemos usar para describir el movimiento a lo largo de una curva. Ms en general, podemos usar una funcin vectorial para trazar la grfica de una curva. En ambos casos, el punto final del vector posicin r (t) coincide con el punto (x, y) o (x, y, z) de la curva dada por las ecuaciones paramtricas, como muestra la figura 11.1. La flecha sobre la curva

indica el sentido de recorrido, es decir, el sentido de valores crecientes de t. Salvo que se especifique otra cosa, se considera como dominio de una funcin vectorial r la interseccin de los dominios de las funciones f, g y h. Por ejemplo el dominio de: r(t)=in(t)i+1-tj+tk

es el intervalo (0, 1]
Publicado pormisaelen21:49Sin comentarios: Enlaces a esta entrada APLICACIONES DE FUNCIONES VECTORIALES

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

DEFINICIN DE FUNCIN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL Curvas en el espacio y funciones vectoriales.-En la seccin de curvas paramtricas definimos una curva C en el plano como un conjunto de pares ordenados (f (t), g (t)) junto con unas ecuaciones paramtricas

x = f (t) e y = g (t);

donde f y g son funciones continuas de t en un intervalo I. esta definicin admite una extensin natural al espacio tridimensional,

como sigue. Una curva C en el espacio es un conjunto de tripletas ordenadas (f (t), g (t), h (t)) junto con unas ecuaciones paramtricas

x = f (t) , y = g (t) y z = h (t)

Donde f , g y h denotan funciones continuas de t en un intervalo I.

Antes de ver algunos ejemplos de curvas en el espacio, introduciremos un nuevo tipo de funciones, las funciones vectoriales. Aplican los nmeros reales en vectores, es decir, son funciones con valores vectoriales.
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