PREINFORME a) Primer parte: 1. Describir en forma resumida los bloques funcionales del GRAFCET.

Es un mtodo grfico de sintaxis simple, para especificar la automatizacin industrial, el cual est compuesto por comandos concisos y poderosos. TIPOS GRAFCET DE NIVEL 1 -DESCRIPCIN FUNCIONAL : Se trabaja con las especificaciones funcionales del automatismo, de forma independiente a la tecnologa que lo llevar a la prctica. Describe las acciones que se deben efectuar y los elementos de control que intervendrn, sin indicar los elementos concretos que sern utilizados.

GRAFCET DE NIVEL 2 -DESCRIPCIN TECNOLGICA: Deben indicarse todas las especificaciones de los rganos operativos. Deben detallarse los elementos tecnolgicos que intervendrn.

GRAFCET DE NIVEL 3 -DESCRIPCIN OPERATIVA : Deben especificarse todos los elementos, con los distintivos propios de las entradas y salidas, as como las marcas o rels internos que sern utilizados.

Elementos del GRAFCET Etapas iniciales Etapas normales Acciones asociadas Acciones asociadas condicionadas Transiciones Lneas de enlace

Acciones asociadas

Una etapa sin ninguna accin asociada puede servir para hacer detener una accin mono estable que se realizaba en la etapa anterior, o como etapa de espera. Una accin asociada indica que al estar activa la etapa la accin se ejecuta. En una etapa puede haber mltiples acciones asociadas Si en un sistema en un momento concreto hay una sola etapa activa, entonces, solamente estarn funcionando los elementos activados por las acciones asociadas en esa etapa (a no ser que en otra etapa se haya activado de forma bit estable (set-reset) otra accin).

Etapa sin ninguna accin asociada

Etapa con una accin asociada (Hacer girar el motor a la derecha)

Etapa con dos acciones asociadas (Hacer girar el motor a la derecha y hacer funcionar el ventilador)

Acciones Asociadas Condicionadas La accin a realizar en una o ms de las acciones asociadas a una etapa, puede estar condicionada a una funcin booleana adicional. En el rectngulo donde se representa la accin asociada, hay una entrada para las condiciones.

Ejemplo:

En este caso el motor girara a la derecha mientras est activa la etapa 3 y adems la puerta no haya llegado ya a la derecha. Transiciones Las transiciones representan las condiciones que el sistema debe superar para poder pasar de una etapa a la siguiente. Al pasar una transicin, el sistema deja de estar en una etapa y inmediatamente va a la siguiente. Validar la transicin implica un cambio en las etapas activas del GRAFCET.

Las transiciones se representan con un pequeo segmento horizontal que corta la lnea de enlace entre dos etapas. Son etapas de entrada a una transicin, todas las que conducen a una transicin. Son etapas de salida a una transicin, las etapas que salen de una transicin.

2.- Explicar las funciones SET-RESET, KEEP, TEMPORIZADOR del PLC OMRON Funcin mantener KEEP (11)

Esta funcin realiza el enclavamiento de un bit, activado por una entrada de set (S) y desactivado por una entrada de reset (R). Es equivalente al ejemplo anterior, pero resumido en una nica funcin. En caso de recibir seales simultneas por ambas entradas, siempre predomina el reset sobre el set. Funciones SET y RSET

Funcin SET: Pone el bit operando a ON cuando la condicin de ejecucin es ON. Funcin RSET: Pone el bit operando a OFF cuando la condicin de ejecucin es ON. En caso de simultaneidad de seales a un mismo bit, siempre predominar el RSET Sobre el SET. TEMPORIZADORES Y CONTADORES Como hemos visto en las reas de memoria, disponemos de 512 temporizadores /

contadores, no pudiendo existir un temporizador y un contador con el mismo nmero.

Es un temporizador a la conexin que se activa cuando su condicin de ejecucin es ON, y se resetea (al valor seleccionado) cuando la condicin de ejecucin se pone en OFF. Una vez activado, TIM mide en unidades de 0,1 segundo desde el valor. Si la condicin de ejecucin permanece en ON lo suficiente para que transcurra el tiempo fijado en TIM, se pondr a ON el indicador de finalizacin del nmero de TC utilizado y permanecer en dicho estado hasta que se resetee TIM (es decir, hasta que su condicin de ejecucin se ponga en OFF).

3.- Como se forman las funciones AND y OR en el PLC OMRON Con Instrucciones Lgicas Podemos utilizar una salida, fsica o no, de forma similar a como se utilizan los contactos auxiliares de los contactores o rels para hacer un enclavamiento. De esta forma, bastar dar un pulso para activar una salida y con otro pulso, en otra entrada, para desactivarla. El programa ser una traduccin casi literal de un circuito elctrico, utilizando una marca de la propia salida en paralelo (funcin OR) con el pulsador de marcha, y los pulsadores de de marcha y paro conectados en serie (funcin AND).