1.

Introduccin o
La Mecnica es una parte de la F a sica que tiene por objeto estudiar el estado de movimiento

de los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que rigen estos movimientos. Dependiendo de la naturaleza del estudio, la Mecnica se divide en dos partes Cinemtica y Dinmica. La a a a Cinemtica estudia de forma genrica el movimiento independientemente de las causas que lo a e producen. Sin embargo, la Dinmica atiende tambin a las causas que lo provocan. Dentro de a e la Dinmica, existe otra parte, de especial inters en Ingenier denominada Esttica . Trata a e a, a de estudiar en que circunstancias los cuerpos estn en reposo, aunque estn sometidos a varias a e fuerzas. Los elementos bsicos de la Cinemtica son el espacio, el tiempo y el mvil. La Cinemtica a a o a Clsica admite la existencia de un espacio y un tiempo absolutos y continuos. Este espacio a es independiente de los objetos materiales que contiene. Postula tambin la existencia de un e tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todo el Universo y que es el mismo para todos los observadores, independientemente de su estado de movimiento. De este modo el tiempo Aunque en este curso nosotros nos dedicaremos esencialmente al estudio de la Mecnica a Clsica, cabe decir que existen otros modos dentro de la F a sica de entender el espacio y el tiempo. En Mecnica Relativista esos conceptos no son absolutos sino que estn relacionados a a estudio de problemas en que aparecen velocidades prximas a la de la luz. Existe otro tipo o de descripcin mecnica de la naturaleza apropiada para sistemas de dimensiones pequeas, o a n como tomos y ncleos. Se denomina Mecnica Cuntica. En ella la posicin y la velocidad de a u a a o una part cula no se pueden determinar simultneamente con precisin arbitraria (Principio de a o Incertidumbre). Un cuerpo cualquiera puede considerarse como un punto material o como una partcula cuando sus dimensiones son despreciables frente a las dimensiones de sus desplazamientos. As por ejemplo, la Tierra puede considerarse como un objeto puntual al estudiar su movimiento respecto al sol, puesto que su dimetro son aproximadamente 10,000 km y la distancia media a al sol son 1013 km. Es por lo tanto, un concepto relativo relacionado con el observador. En Mecnica se considera que un cuerpo est en movimiento cuando su posicin cambia en a a o el espacio con relacin a otros que consideramos jos y que sirven de referencia. Pero tambin o e
ww

entre s y con el observador y su estado de movimiento. Es la mecnica apropiada para el a

w.

Fi s

ic

aA .

co

se puede representar como una variable real.

puede suceder que no slo el cuerpo se mueva sino que tambin lo haga el sistema de referencia. o e Por lo tanto, el concepto de movimiento siempre tiene un sentido relativo. El mejor modo de establecer la relacin entre el cuerpo en estudio y su referencial es utilizando un sistema de o coordenadas. Para un punto material bastar determinar sus coordenadas, pero para un cuerpo a extenso habr que determinar las coordenadas de todos sus puntos. a Se dice que el movimiento del punto material es unidimensional si queda perfectamente determinado por una unica coordenada, x = x(t). Esa ecuacin matemtica describe la tra o a yectoria del cuerpo. A cada valor de la variable temporal, t, se le asigna un vocamente una posicin de la part o cula. Este tipo de movimiento se denomina a veces rectil neo. Existen muchos movimientos reales, que tienen lugar en el espacio tridimensional ordinario, que pueden entenderse como unidimensionales, pues de algn modo slo una de las coordenadas de posicin u o o var apreciablemente en el tiempo. Ejemplos de esto son un movimiento de ca libre o el de a da un tren sobre unos ra en l les nea recta. En otras ocasiones es necesario estudiar la evolucin de o dos coordenadas para describir correctamente la evolucin de la part o cula. En este caso es como si el movimiento tuviera lugar sobre una supercie plana (bidimensional ). Ejemplos de estos describir el movimiento de una part cula en el espacio tridimensional se requiere una trayectoria de la part cula es una funcin del tiempo de la forma: r = r(t). o movimientos son el de una bola de billar sobre una mesa o el de un proyectil. En general, para de la forma: x = x(t), y = y(t) y z = z(t). Expresado en forma vectorial, el vector de posicin o
ww w.
m

2.
2.1.

Movimiento en una dimensin o

Velocidad media

Consideremos una part cula o punto material movindose sobre una l e nea recta representada por la coordenada x. Supongamos que en el instante ti se encuentra en la posicin xi y en el tf o en la posicin xf . o Se dene la velocidad media de la part cula en ese intervalo de tiempo como: v= xf xi x tf ti t [] = LT 1 v

Fi s

ic

aA .

co

xf x xi t

x(t)

ti

tf

La velocidad media es independiente de la trayectoria seguida por la part cula, slo depende o del espacio recorrido y el tiempo transcurrido. Si una part cula parte de un determinado punto y vuelve a l despus de un tiempo, su velocidad media en ese intervalo es cero. Geomtricamente, e e e la velocidad media representa la pendiente de la recta que une los puntos inicial y nal.
co

v=

instantnea. Es un concepto importante especialmente cuando la velocidad media en diferentes a intervalos de tiempo no es constante. Para determinarla debemos hacer el intervalo temporal tan pequeo como sea posible de modo que esencialmente no tengan lugar cambios en el estado n de movimiento durante ese pequeo intervalo. Matemticamente: n a v = l v = l m m
t0

dx x = t0 t dt

ww

w.

La velocidad de la part cula en un instante de tiempo cualquiera se denomina velocidad

Fi s

2.2.

Velocidad instantnea a

ic

aA .

x = tan . t
m

v(t) =

dx(t) . dt

x(t) xi
t

ti

t i +t

La interpretacin geomtrica se puede entender a partir de la gura. Cuando t 0, el o e cociente, x/t, representa la pendiente de la recta tangente a la curva, x(t), en el instante ti . Una vez conocida la velocidad como funcin del tiempo, v = v(t), es posible determinar la o posicin de la part o cula en cualquier instante sin ms que utilizar el concepto de integral. a dx v= dt
x v

v dt = dx =

dx =
x0 v0

v(t) dt (1)

aA .

ic

x = x0 +

co
t

v(t) dt

A partir de esto, el desplazamiento, x x0 , se puede interpretar geomtricamente como el area e

ww

bajo la curva v = v(t).

2.3.

Aceleracin o

Cuando la velocidad de una part cula permanece constante se dice que realiza un movimiento uniforme, pero en general la velocidad puede variar con el tiempo. Supongamos una part cula que en el instante ti tiene velocidad vi y en el tf velocidad vf . Se dene la aceleracin media o en ese intervalo como : a= v vf vi = tf ti t

De esa ecuacin se deduce que las dimensiones de esta nueva magnitud son, [] = LT 2 . En o a algunos casos la aceleracin media es diferente en distintos intervalos temporales y conviene o entonces denir una aceleracin instantnea como l o a mite de la aceleracin media en un intervalo o temporal muy pequeo. n a = l a = l m m
t0

v dv = t0 t dt

w.

Fi s

t0

a(t) =

dv(t) . dt

Si conocemos la aceleracin instantnea, a = a(t), podemos calcular la velocidad instantnea, o a a v = v(t), as : dv a(t) = dt
v t t

dv = a dt

v0

dv =
t0

a dt

v(t) = v0 +
t0

a(t) dt.

(2)

La aceleracin, en general, se puede relacionar con la posicin del siguiente modo: o o a(t) = dv d = dt dt dx dt = d2 x dt2 = a(t) = d2 x . dt2

Una relacin importante entre velocidad y aceleracin se obtiene as o o : a= dv dt

v

dv = a dt
x

a dx

v dv = av dt = a = v =
2 2 v0

dx dt dt
x x0

= a(x) dx

v dv = a dx (3)

v dv =
v0 x0

+2

2.4.

Ejemplos particulares: movimientos uniforme y uniformemente acelerado

co m

Dos casos anal ticamente sencillos son el movimiento uniforme y el movimiento uniformeEn el caso particular v = v0 =cte., la integral (1) es trivial y resulta:
w.

x = x0 + v0
ww

que es la relacin que liga posicin con tiempo en un movimiento unidimensional uniforme. o o Si la aceleracin es constante, a = a0 =cte. En este caso a = a(t) y a partir de (2), o
t

v = v0 + a0
t0

dt = v0 + a0 (t t0 )

Fi s
t t0

ic

aA .

mente acelerado . El primero se produce cuando v v0 =cte. y el segundo cuando a a0 =cte.

dt = x0 + v0 (t t0 ),

v(t) = v0 + a0 (t t0 ).

(4)

Utilizando las ecuaciones (1) y (4) tambin se puede obtener para el caso de movimiento unie formemente acelerado:
t

x = x0 +
t0

1 [v0 + a0 (t t0 )] dt = x0 + v0 (t t0 ) + a0 (t t0 )2 . 2

Por ultimo, a partir de (3) se obtiene:

2 v 2 = v0 + 2a0 (x x0 ).

En la gura adjunta se resumen las interpretaciones geomtricas de las ecuaciones que hemos e obtenido para el movimiento uniforme y uniformemente acelerado.

 Movimiento uniforme: a=0 v v0 = cte. x = x0 + v0 (t t0 )

v v= cte. a=0

x x x0 x-x 0 ~ v0

t0

t
m

t0

v = v0 + a0 (t t0 )
ww

Fi s
w.

ic
a0 (t t0 )2 2

a a0 = cte.

x = x0 + v0 (t t0 ) +

v v

aA .
x

 Movimiento uniformemente acelerado:

v0

~ a0 x0

co

~v

t0
2.1 Ejemplo

t0

Una part cula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuacin, x(t) = 2t3 + 5t2 + 5 o (S.I.). Determnense:

a) La velocidad y aceleracin instantneas. o a b) La posicin, velocidad y aceleracin en t = 2 s. o o c) Velocidad y aceleracin medias entre t = 2 s y t = 3 s. o a) x(t) = 2t3 + 5t2 + 5 dx v(t) = = 6t2 + 10t dt dv a(t) = = 12t + 10 dt b) En t = 2 s, x = 2,23 + 5,22 + 5 = 41 m v = 24 + 20 = 44 m/s a = 34 m/s2 c) En el intervalo t = 2 s 3 s, vf vi 84 44 = 40 m/s2 = tf ti 1 xf xi 104 41 v= = 63 m/s = tf ti 1 a= 2.2 Ejemplo La aceleracin de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje x viene dada en funcin de su o o posicin por a(x) = 4x 2 (S.I.). Suponiendo que v0 = 10 m/s cuando x = 0, obtngase la o e velocidad en cualquier otra posicin. o a(t) = dv dt dv = a(t)dt = con lo que integrando:
v x x

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

v dv = av dt = a

dx dt dt

v dv = a dx,

v dv =
v0 x0

a dx

2 v 2 = v0 + 2 x0

a(x) dx.

En este caso:
x

v =

2 v0

+2
x0

2 (4x 2) dx = v0 + 2(2x2 2x)

v(x) = [100 + 4x(x 1)]1/2 .

2.3 Ejemplo Ca libre. da Es un hecho experimental que todo objeto en las proximidades de la supercie terrestre adquiere una aceleracin aproximadamente g = 9,81 m/s2 cuando se deja en libertad (suo pondremos que no hay rozamientos y que g no var con la latitud, altitud u otros factores). a Tomando como origen la supercie terrestre y coordenadas positivas, y, hacia arriba, la aceleracin ser negativa, a = g, y las ecuaciones de movimiento adecuadas las de un movimiento o a uniformemente acelerado. Particularizadas a este caso tomarn la forma: a v(t) = v0 g(t t0 ) 1 y(t) = y0 + v0 (t t0 ) g(t t0 )2 2 2 v 2 (y) = v0 2g(y y0 ) Un ejemplo de aplicacin de estas ecuaciones de movimiento podr ser el siguiente. o a Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 98 m/s desde el techo a) La mxima altura que alcanza sobre el suelo y el tiempo que tarda en llegar a ella. a a)-b) t0 = 0; Altura mxima: v = 0 a

ww

w.

Fi s

b) La velocidad con que llega al suelo y el tiempo total transcurrido hasta que llega a l. e v0 = 98 m/s; v0 = g tmax tmax = ymax c)-d) Al llegar al suelo y = 0: 1 0 = y0 + v0 t gt2 2
resolviendo

ic

aA .

de un edicio de 100 m de altura. Obtnganse: e

co

y0 = 100 m;

a = g

1 ymax = y0 + v0 tmax 2 g t2 max

v0 = 10 s g = 590 m

t tt

= 0,96 s = 20,96 s

(sin sentido f sico)

vt = v0 g tt = 107,41 m/s

3.
3.1.

Movimiento en dos y tres dimensiones

Velocidad

Supongamos ahora una part cula movindose en el espacio. Denotamos su posicin en cada e o instante de tiempo por medio de un vector posicin r = r(t). En coordenadas cartesianas, o la ecuacin de la trayectoria vendr dada por: x = x(t), y = y(t) y z = z(t). En el caso de o a movimiento en un plano, las dos primeras ecuaciones son sucientes para describir el movimiento de la part cula. Si la posicin de la part o cula en el instante ti viene dada por ri y en el tf por rf , se dene su velocidad media en ese intervalo temporal como: v= rf ri r = tf ti t
z

(5)

tf

r(t)

ww

w.

Fi s

ri

ic

aA .
rf

ti

co

v es un vector paralelo al desplazamiento r. Para denir la velocidad instantnea basta a tomar el l mite cuando el intervalo temporal tiende a cero. v = l m En componentes tomar la forma: a v= dy dz dx i + j + k = vx i + vy j + vx k. dt dt dt r dr = t0 t dt (6)

La velocidad instantnea ser un vector tangente a la trayectoria curvil a a nea, es decir, se puede expresar: v =| v | ut , donde ut es un vector unitario tangente a la trayectoria.

3.2.

Aceleracin o

En un movimiento curvil neo, la velocidad puede variar en general, tanto mdulo como en o direccin sentido. Se dene la aceleracin media como el cambio de velocidad en un intervalo o o o temporal determinado: a= y la aceleracin instantnea como: o a a = l a = l m m
t0

v t

v dv dvx dvy dvz = = k i+ j+ t0 t dt dt dt dt

Es un vector que tiene la misma direccin que el cambio de la velocidad, pero en general no o es ni tangente ni perpendicular a la trayectoria. Pero s es importante destacar, tal y como se comprueba en la gura, que siempre est dirigida hacia la concavidad de la curva (formalmente, a hacia la regin que contiene el centro de curvatura) que representa la trayectoria de la part o cula, porque esa es la direccin en que cambia la velocidad. o

v(t+t)
ww

w.

Fi s
v v a v
La aceleracin instantnea tambin se puede expresar as o a e : a= 3.1 Ejemplo Una part cula se desplaza en el espacio y su vector posicin, en cada instante de tiempo, toma o en el SI la siguiente forma: r(t) = (t2 2) i + cos t j + e2t k Obtnganse: e dv d = dt dt dr dt = d2 r = dt2 d2 x d2 y d2 z , , dt2 dt2 dt2 .

ic
a v a

aA .

co

v(t)

a) La velocidad en cualquier instante de tiempo, v(t). b) La velocidad inicial de la partcula y su velocidad en t = 1 s. c) Su aceleracin, a(t). o d) Su aceleracin en el instante inicial y su mdulo. o o a) v(t) = b) v(0) = (0, 0, 2) c) a(t) = b) a(0) = (2, 1, 4) |a| = (22 + 1 + 42 )1/2 = 4,58 dv = 2 i cos t j + 4e2t k dt v(1) = (2, sen 1, 2e2 ) dr = 2t i sen t j + 2e2t k dt

3.3.

Componentes de la aceleracin o

Considerando que el vector aceleracin siempre est dirigido hacia el lado cncavo de la curva o a o siempre se puede descomponer en una componente tangencial a la trayectoria, at , y otra componente normal dirigida hacia el interior de la curva, an . Veremos en esa seccin que cada una o de estas componentes tiene un signicado f sico claro.

ww

w.

dad que es plana, pero los resultados que obtendremos en esta seccin son vlidos en general. o a

Fi s

Consideremos una part cula que describe una trayectoria curva. Supondremos por simplici-

ic

aA .
at r (t) a

an

co

* Aceleracin tangencial , at o

cambios del mdulo de la velocidad, | v | o cambios en la direccin de v o

* Aceleracin normal o centrpeta, an o

Se puede demostrar (aunque no lo haremos aqu en detalle) que la aceleracin siempre se o puede descomponer as : dv d dv dut dv v 2 a= = (vut ) = ut + v = ut + un dt dt dt dt dt (7)

donde ut es un vector unitario (de mdulo unidad) tangente a la trayectoria de la part o cula, un es un vector unitario normal a ella y es el radio de curvatura de la trayectoria (es decir, el radio de la circunferencia que mejor se aproxima a la curva en cierta regin). De esa igualdad queda o claro que la componente tangencial tiene por mdulo la derivada del mdulo de la velocidad, o o es decir, est asociada al cambio del mdulo de v. Y el segundo est asociado a la variacin de a o a o la direccin de la velocidad. o Otra forma de expresar la Ec. (7) es la siguiente:
m

a = at + an donde

dv ut dt v2 an = u n En el caso particular de un movimiento rectil neo, la direccin de la velocidad es constante o y entonces la componente normal es nula. En el caso de un movimiento uniforme es nula la componente tangencial. El mdulo de la aceleracin en general se puede expresar como: o o a = (a2 + a2 )1/2 = n t dv dt
2

ww

w.

Fi s

ic
at =

aA .

co

v2

2 1/2

3.4.
3.4.1.

Ejemplos particulares
Movimiento circular

Consideremos ahora el caso particular de un movimiento plano con trayectoria circular. Si el radio de la circunferencia es R, y el arco recorrido, s, abarca un angulo , s = R. v = vut = ds ut dt v= ds d =R dt dt

La funcin d/dt se denomina velocidad angular y se suele denotar como . Sus dimensiones y o unidades en el S.I. son: [] = T 1 ; S.I. rad s

Con esta denicin: v = R. La velocidad angular tambin se puede denir como una magnitud o e vectorial, asociandole una direccin y sentido. Por denicin se considera su direccin como o o o perpendicular al plano del movimiento y su sentido el dado por la regla de la mano derecha en funcin del sentido del movimiento, tal y como muestra la gura. o
z

r
m co

ww

w.

Fi s

ic
d k dt

aA .

R = r sen

v = r sen ;

v = r.

Esta relacin slo es vlida para el movimiento circular, porque slo en l r y son constantes. o o a o e Existe un caso de movimiento circular especialmente sencillo. Es aquel en que la velocidad angular permanece constante. Se denomina movimiento circular uniforme. Es un movimiento peridico puesto que la part o cula vuelve a pasar cada cierto tiempo por el mismo punto. Para este tipo de movimiento es util denir los siguientes conceptos. - Periodo, T : tiempo que tarda la part cula en regresar al mismo punto. Si la part cula realiza n revoluciones en un tiempo t, T = t/n. Sus dimensiones son [T ] = T . - Frecuencia, : nmero de revoluciones por unidad de tiempo, = 1/T . Sus dimensiones u son [] = T 1 y su unidad en el S.I. es s1 que recibe el nombre de herzio (Hz).

Para este tipo de movimiento ( 0 = cte.) es sencillo obtener la posicin angular de la o part cula a partir de la denicin de : o = d dt
t t

d =
t0

0 dt = 0
t0

dt

(t) = 0 + 0 (t t0 ).

Si se toma la condicin inicial, 0 = 0 en t0 = 0, resulta: = 0 t. Tras una vuelta completa a o la circunferencia: t = T; = 2 2 = 0 t 0 = 2 = 2. T

Consideremos ahora el caso en que la velocidad angular de la part cula cambia con el tiempo. Se dene la aceleracin angular como: o = d . dt

Como el movimiento tiene lugar en un plano, la direccin de no var y se verica la ecuacin o a o anterior tambin para los mdulos de las magnitudes involucradas. e o
m

d =
0 t0

0 dt = (t t0 )

ww

w.

0 = cte.:

Fi s

Si es constante el movimiento se denomina circular uniformemente acelerado. En este caso,

ic

aA .
t t0

d2 d = 2. = dt dt
co

(t) = 0 + 0 (t t0 ).

Esta ecuacin es anloga a la correspondiente para el movimiento rectil o a neo uniformemente acelerado.
t

d dt

0 =

dt =
t0

[0 + 0 (t t0 )] dt.

Resolviendo la integral resulta: 1 = 0 + 0 (t t0 ) + 0 (t t0 )2 . 2

Todas estas ecuaciones son como en el movimiento lineal en una dimensin, sin ms que hacer o a las sustituciones: x v a (8)

Veamos ahora cmo son las componentes de la aceleracin en el caso del movimiento circular: o o at an dv d d2 = =R = R 2 = R dt dt dt v2 = 2R = R

En el movimiento circular uniforme, at = 0 pero an = 0. En este caso adems se puede a calcular la aceleracin de otro modo: o v =r porque d/dt = 0. Entonces, dv dr =a= = v, dt dt

Pero, en general, para un movimiento circular no uniforme la derivada de la velocidad lineal

ww

para obtener la aceleracin hay que realizarla del siguiente modo: o a= dv d d dr = ( r) = r+ =r+v dt dt dt dt (9)

Esta ecuacin es vlida para cualquier movimiento circular. o a 3.4.2. Movimiento parablico o

Uno de los casos particulares ms interesantes de movimiento uniformemente acelerado es a el estudio del movimiento de proyectiles. Es simplemente el caso de movimiento plano en que la aceleracin es la debida a la fuerza gravitatoria. A diferencia del movimiento de cada libre o en este caso consideramos que la velocidad inicial, v0 , puede formar un cierto ngulo con la a horizontal y as el movimiento tiene dos componentes. Igual que hicimos en el movimiento de ca libre, despreciando las fuerzas de rozamiento da y las anomal gravitatorias, podemos considerar que la aceleracin gravitatoria es aproximaas o damente constante y se puede expresar como a = g = g j. Si el proyectil se lanza con una

w.

Fi s

ic

a = ( r).

aA .

co

velocidad inicial v0 que forma un angulo con el eje x, su movimiento bidimensional es una composicin de un movimiento uniforme en el eje horizontal (donde no hay ninguna aceleracin) o o y un movimiento uniformemente acelerado en el eje vertical.

y ym v=v0x v (t) vy(t) v0 g v0x

v(t )

R
co

x
m

Condiciones iniciales:

ww

w.

Velocidad en cualquier instante de tiempo: v(t) = vx i + vy j, donde: vx vy = v0x = v0 cos = cte. = v0y gt = v0 sen gt

Vector posicin en cualquier instante: o r(t) = x(t) i + y(t) j, donde: x(t) = v0x t = v0 cos t 1 1 y(t) = v0y t 2 gt2 = v0 sen t 2 gt2 - Tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la mxima altura, tm . a La condicin de mxima altura viene dada porque en ella vy = 0. Entonces v0y = gtm y o a despejando tm : tm = v0 sen /g.

Fi s

ic

t0 = 0

r0 = (0, 0);

v0 = v0x i + v0y j = v0 cos i + v0 sen j.

aA .

- Altura mxima, ym . a Basta sustituir tm en la ecuacin que da y = y(t). o ym = y(tm ) = v0 sen - Tiempo de vuelo, tv . Se dene como el tiempo que tarda el proyectil en volver a la altura inicial, y = 0. 1 0 = v0 sen t gt2 2 - Alcance, R. Es la distancia horizontal total que recorre el proyectil, R = x(tv ). R = x(tv ) = v0x 2v0 sen v2 v2 = 0 (2 sen cos ) = 0 sen 2. g g g = tv = 2v0 sen = 2tm g v0 sen g 1 g 2 v0 g
2

ym =

2 1 v0 sen2 2 g

Esta funcin toma un valor mximo para = 45o . Tngase en cuenta que en estos o a e vlidos para alcances no demasiado grandes. a Ecuacin de la trayectoria, y = y(x). o
ww w.

Eliminando t entre las ecuaciones x = x(t) e y = y(t) se obtiene: y(x) = x tan

2 2v0

Fi s

ic
g x2 cos2 que es la ecuacin de una parbola invertida, de ah que este tipo de movimiento reciba o a el nombre de parablico. o

4.

Movimiento relativo
El concepto de movimiento siempre es un concepto relativo, pues debe referirse a un sistema

de referencia particular, escogido por el observador. Como diferentes observadores pueden elegir distintos sistemas de referencia, es importante estudiar qu relacin hay entre las observaciones e o de uno y otro. Por ejemplo, la mayor parte de las observaciones de nuestra vida cotidiana estn referidas a a la Tierra, es decir, a un sistema de referencia que se mueve con ella (de forma muy compleja).

aA .

razonamientos no se ha tenido en cuenta la curvatura de la Tierra por lo que slo son o

co

Sin embargo, los astrof sicos preeren considerar como sistema de referencia, las denominadas estrellas jas (estrellas tan lejanas que su movimiento es inapreciable desde la Tierra) y en f sica atmica el movimiento de los electrones se reere al ncleo atmico. La posibilidad de o u o elegir un sistema de referencia absoluto preocup durante mucho tiempo a f o sicos y lsofos. o Y de hecho durante algunos siglos se supuso la existencia de un extrao sistema, llamado ter n e que era una sustancia que llenaba el espacio vac y se pod considerar como un sistema de o a referencia absoluto. Hoy en d la bsqueda de un sistema absoluto es innecesaria e irrelevante. a u

4.1.

Velocidad relativa

Consideremos dos objetos puntuales A y B y un observador O que utiliza como sistema de referencia unos ejes cartesianos. Las velocidades de A y B respecto a O sern: a vA = drA ; dt vB = drB dt

La velocidad relativa de B respecto de A ser, rAB = drAB /dt, y la de B respecto de A: a

co
z

aA .
vA rAB rB

rBA = drBA /dt, donde rAB = rB rA y rBA = rA rB .

ww

w.

Fi s

ic

vB

rA

O
y

Como rAB = rBA resulta que las velocidades relativas son vectores idnticos pero con e sentidos opuestos: vAB = vBA . vAB = vBA drAB drB drA = = vB vA dt dt dt = vAB = vA vB

Luego la velocidad relativa es la diferencia vectorial de velocidades respecto al sistema O.

4.2.

Aceleracin relativa o

La aceleracin relativa se calcula derivando respecto al tiempo la velocidad relativa: o aAB = dvAB dvB dvA = dt dt dt = aAB = aB aA , aBA = aA aB

En el caso particular de que una de las dos part culas se desplace con velocidad constante, por ejemplo, si vB = 0, la aceleracin relativa es la de la otra part o cula, aAB = a. Y si las dos se desplazan con velocidad constante su aceleracin relativa, evidentemente es cero. o

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

5.

Problemas
(S.I.). Sabiendo que en t = 0, x0 = 3 m, calcula: a) Su posicin en cualquier instante. o b) Su aceleracin instantnea. o a c) Su aceleracin media entre t1 = 1 s y t2 = 2 s. o 4 (Respuestas: a) x(t) = 3 + t3 3t2 + 2t; b) a(t) = 8t 6; 3

1. La velocidad de una part cula que se mueve en l nea recta viene dada por v = 4t2 6t + 2

c) a = 6 m/s2 )

2. La variacin de la aceleracin de la gravedad con la altura viene dada por: o o GM0 (R0 + h)2

g=

y cuando h = 0, g0 = 9,8 m/s2 . Teniendo en cuenta esta expresin calcula la velocidad o inicial, v0 , que habr que darle a un objeto para que lanzado desde la supercie terrestre a ascienda una altura vertical de 4000 km. (R0 = 6000 km). 3. La ecuacin que dene la trayectoria de una part o cula en un plano XY viene dada por nense: r = 5t i + (10 3t 5t2 ) j. Determ
ww

a) La ecuacin de su trayectoria, y = f (x). o b) Los vectores velocidad y aceleracin. o c) Los mdulos de la aceleracin tangencial y normal en t = 1 s. o o 1 (Respuestas: a) y(x) = 2 3x x2 . b) v = 5 i + 10( 3 t) j; 5 at = 8,2 m/s2 ; an = 5,7 m/s2 )

w.

Fi s

ic

aA .

co

a = 10 j.

c)

4. Se dispara un caon con una inclinacin de 45 respecto a la horizontal, siendo la velocidad n o inicial del proyectil 490 m/s. Calclense: u a) El alcance, la altura mxima y los tiempos correspondientes. a b) La posicin del proyectil y su velocidad al cabo de 2 s. o 5. Una pelota rueda por un tejado que forma un angulo de 30 con la horizontal y al llegar a su extremo tiene una velocidad de 10 m/s. La altura del edicio es de 60 m y la anchura de la calle a la que vierte el tejado es de 30 m. Calcula:

a) Las ecuaciones de movimiento de la pelota y la ecuacin de su trayectoria. o b) Llegar directamente al suelo o chocar antes con la pared opuesta? a a c) Tiempo que tarda en llegar al suelo y velocidad en ese momento. d) Posicin en que se encuentra cuando su velocidad forma un angulo de 45 con la o horizontal. (Respuestas: a) a(t) = 9,8 j (S.I.); v(t) = (v0 cos , v0 sen gt); r(t) = (v0 t cos , y0 1 v0 t sen gt2 ); b) No choca con la pared; c) t = 3 s; v = 35,5 m/s; d) r = 3,5 i+2,8 j 2 (S.I.).) 6. Una barca que se dirige hacia el norte cruza un r muy ancho con una velocidad de 10 o km/h con respecto al agua. La velocidad del agua del r es de 5 km/h hacia el este. o a) Determina la velocidad del bote respecto a un observador estacionario en tierra. b) Si el bote desease ir directamente hacia el norte (con la misma velocidad), en qu die reccin debe dirigirse? o
m

a) Si quiere lanzar una bomba sobre un objetivo esttico en tierra, a qu distancia a e

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horizontal de ste debe hacerlo? e

b) Si el objetivo es un camin que circula a 72 km/h en la misma trayectoria rectil o nea que el bombardero, a qu distancia debe lanzar la bomba, tanto si el camin se acerca e o como si se aleja? (Respuestas: a) x = 1429 m; b) x = 1714 si se acerca y x = 1143 si se aleja.)

8. Un cuerpo inicialmente en reposo se mueve en una trayectoria rectil nea con una aceleracin a = m ent , donde m y n con constantes. Calcula la velocidad mxima que puede o a alcanzar el cuerpo y el espacio recorrido en un tiempo t. 9. a) Un disco gira a 33,3 rev/min. Cul es su velocidad angular? a b) Un disco gira con aceleracin angular constante = 2 rad/s2 . Si parte del reposo, o Cuntas revoluciones dar en los 10 primeros segundos? a a c) Cul es la velocidad angular del disco del apartado anterior al cabo de 10 s? a

w.

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1000 m.

aA .

7. Un avin militar vuela horizontalmente a una velocidad de 360 km/h y a una altura de o

co

(Respuestas: a) = 3,5 rad/s; b) = 15,9 rev; c) = 20 rad/s. ) 10. El vector de posicin de una part o cula que se mueve en una trayectoria plana es r = [5 cos(t) 1]i + (5 sen(t) + 2]j (S.I.).

a) Demustrese que el movimiento es circular y uniforme. e b) Calcula el radio de la trayectoria. c) Calcula la frecuencia del movimiento. 11. Las ecuaciones paramtricas del movimiento de una part e cula son: x = 3 + 2t + 4t2 ; y = 1 + t + 2t2 ; z = 5 3t 6t2 . Determinar: a) El tipo de movimiento descrito por la part cula. b) La ecuacin de la trayectoria. c) La velocidad media en el intervalo de tiempo o (1, 3). d) La ley horaria del movimiento, tomando como origen su posicin en t = 0 s. o x3 = y+1 = (Respuestas: a) Movimiento rectil neo uniformemente acelerado; b) 2 z5 ; c) (18, 9, 27) m/s; d) 14 (2t2 + t)) 3 vy = 8t (m/s) ; ax = 4t (m/s2 ) con t en segundos. Cuando t = 0 s, r = (0, 2) m, vx = 0 cuando la coordenada x alcanza el valor de 18 m. 13. Un trineo impulsado por motores-cohete inicia su movimiento desde el reposo con una aceleracin a1 = 9x m/s2 , debiendo obtener una velocidad de 80 m/s en el punto B de o la plataforma de lanzamiento de longitud D. Despus de haber dejado la plataforma de e lanzamiento en el punto B, el trineo empieza a desacelerarse con una a2 = 0, 2t m/s2 , hasta detener su movimiento en el punto C. Calcular: a) La longitud D necesaria para la plataforma de lanzamiento. b) El tiempo requerido por el trineo para recorrer la distancia de B a C. c) La longitud requerida L entre los puntos B y C. (Respuestas: a) 26, 67 m; b) 28, 28 s; c) 1508, 49 m)
ww w.

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m/s. Hallar: a) La ecuacin cartesiana de la trayectoria. b) La rapidez de la part o cula

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aA .

co

12. Un punto material se mueve en el plano XY con las siguientes velocidades y aceleraciones:

14. Una part cula se mueve en el plano XY con las siguientes velocidades vx = 2/x m/s , vy = 2t + 4 m/s, y para t = 0 s la posicin de la part o cula es (0, 1) m. Calcular: a) La ecuacin de la trayectoria. b) La velocidad y aceleracin para t = 1 s. c) La pendiente de o o la trayectoria para t = 1 s. d) La aceleracin tangencial, aceleracin normal y radio de o o curvatura para t = 1 s. 15. Se lanza una part cula de masa m con un angulo de 45 respecto de la horizontal, desde un punto situado a una altura de 2 m sobre el suelo. La part cula cae al suelo a una distancia g de 18 m. Teniendo en cuenta que la aceleracin debida al viento es av = (1, 1) (m/s2 ), o 3 siendo g la aceleracin de la gravedad. Calcular: a) La velocidad inicial. b) La velocidad o

Fi s

ic

con la que la part cula llega al suelo. c) La altura mxima alcanzada por la part a cula. (Respuestas: a) 7, 93 m/s; b) 14, 38 m/s ; = 31, 87 ;
ww w.

aA .

co

c) 4, 41 m)

16. Un artillero dispara una pieza 10 s despus se ve en el cielo la nubecilla de la explosin que e o se halla 30 sobre la horizontal y 2 s despus de verla, oye el estampido que el proyectil e gt o produce al explosionar. Si la aceleracin del viento es av = (m/s2 ) en direccin o 10 horizontal y suponiendo la velocidad del sonido en el aire 340 m/s, calcula la velocidad inicial del proyectil y el ngulo de tiro. a 17. La ecuacin del movimiento de una part o cula que se desplaza por una circunferencia viene dada por: s = 1 t + 2t2 (S.I.). Calcular: a) La rapidez del mvil y su aceleracin o o tangencial, normal y total en el instante t = 2 s, sabiendo que an = 0, 2 m/s2 para t = 1 s. b) La aceleracin angular y la velocidad angular para t = 10 s. o (Respuestas: a) 7 m/s; at = 4 m/s2 ; an = 1, 09 m/s2 ; a = 4, 15 m/s2 ; b) 88, 89103 rad/s2 ; 0, 87 rad/s)

18. Una part cula se mueve sobre un c rculo de radio r = 2 m segn la ley = 3t2 2t, u donde est expresado en radianes y t en segundos. Calcular: el ngulo descrito, el arco a a recorrido, las velocidades lineal y angular, y las aceleraciones tangencial, centr peta y angular a los 4 s de iniciado el movimiento. 19. Una part cula recorre la parbola y = a x2 dirigindose hacia el punto O, como muestra la e 50 gura. La rapidez de la part cula es de la forma v = 10t (m/s). a) Si la part cula tarda 3 s en llegar al punto A, calcular el vector velocidad y las componentes intr nsecas de la aceleracin en A. b) Si la part o cula tarda 5 s en llegar al punto O, calcular el vector velocidad y las componentes intr nsecas de la aceleracin en O. o (Respuestas: a) v = (13,42, 26,83) m/s; 10 m/s2 ; 3,22 m/s2 ; m/s; 10 m/s ; 100 m/s )
2 2

b) v = (50, 0)

20. La pesa B est conectada a una polea doble por uno de los cables inextensibles mostraa dos en la gura.El movimiento de la polea es controlado por el cable C que tiene una aceleracin constante de 23 cm/s2 y una velocidad inicial de 30 cm/s, ambas dirigidas a o la derecha. Determina: a) El nmero de revoluciones ejecutadas por la polea en 2 s. b) u La velocidad y el cambio en la posicin de la pesa B despus de 2 s. c) La aceleracin del o e o punto D sobre el borde de la polea interior de t = 0 s.

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aA .

co

21. El ensamble que se muestra est compuesto por dos varillas y una placa rectangular a BCDE soldadas entre si. El ensamble gira alrededor del eje AB con velocidad angular constante de 10 rad/s y que disminuye a razn de 20 rad/s2 . Si la rotacin es en sentido o o contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde B, determina la velocidad y aceleracin de C. o
co m

(Respuestas: vC = (0, 2,4, 1,8) m/s; aC = (18, 19,2, 15,6) m/s2 )

22. La varilla acodada ABCD gira con velocidad angular constante 75 rad/s y que disminuye a razn de 600 rad/s2 alrededor de una l o nea que une los puntos A y D. Si en el instante considerado la velocidad de la esquina C va hacia arriba, determina velocidad y aceleracin o para la esquina B.

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Fi s ic aA .
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