Aqu el torque es ms fuerte ya que se emplean las dos bobinas

Secuencia Medio Paso

Esta secuencia es una mezcla de las dos anteriores, y dos pasos en esta secuencia equivalen a un paso de las secuencias anteriores (es decir que cada paso recorre la mitad del ngulo de los pasos de las secuencias anteriores).

Para invertir el sentido de giro del motor slo debemos aplicar la secuencia en sentido inverso, es decir del paso 4 al paso 1( o del paso 8 al paso 1 ,dependiendo de con que secuencia trabajemos). Ya tenemos la secuencia pero ahora debemos reconocer los terminales A, B, C y D en el motor paso a paso. La tcnica para identificar los terminales es bastante sencilla: El motor paso a paso unipolar tiene 6 cables, le ponemos nombre a cada uno de ellos. Con el multmetro en modo ohmetro medimos resistencias por todos los cables y para mayor sorpresa solo se obtienen tres valores distintos y que se repiten varias veces...

. No marca nada . 47 ohm . 100 ohm Analizando los resultados obtenidos: 100 Ohm es el mayor valor por lo tanto corresponde a los extremos de las bobinas, es decir A-B o bien C-D. 47 Ohm es aproximadamente la mitad de 100, por tanto esa debe ser la resistencia entre el terminal comn y ambos extremos de una bobina, por ejemplo entre A-Com1 o B-Com1, o bien en la otra bobina, C-Com2 o D-Com2. Lo que queda pendiente es cuando no marca nada: es porque en ese momento se midieron los cables de bobinas distintas. Ahora suponte que unes los terminales Com1 y Com2, entonces nos quedamos con un motor de 5 cables.

Aqu la resistencia entre cualquier terminal y el comn es la misma y aproximadamente la mitad de la resistencia entre los extremos de las bobinas. Eso fue para identificar el cable comn, luego vamos por los otros. Como unimos los cables comunes de cada bobina los cuatro cables restantes sern A, B, C y D, luego, conectamos el terminal comn al positivo de la fuente de alimentacin, tomamos uno de los 4 cables que nos quedaron, lo bautizamos como A y lo mandamos a GND, el motor quedar enclavado en una sola posicin, observamos atentamente y sostenemos otro de los tres que nos quedaron, prestamos mucha atencin en esta oportunidad ya que cuando lo conectamos a GND el motor dar un primer paso.Aqu pueden ocurrir 3 cosas:

. Que el motor gire a derecha, lo bautizamos como B . Que gire a izquierda, lo nombramos D . Si no pasa nada es C Si este ltimo cable era B entonces lo desconectas y manteniendo A Conectado buscas D, es decir que gire a izquierda y bueno, C es el que qued libre. Ahora s ya estamos listos para comenzar. Sabiendo la secuencia, el elaborar el programa en el Microcontrolador iba a ser relativamente sencillo. Sin embargo, nos preocupaba ahora un detalle: Cmo se usa el puerto paralelo de la PC para enviar informacin hacia un dispositivo? Ninguno de nosotros haba empleado el puerto paralelo (en realidad ningn puerto) para manejar informacin a un dispositivo creado de forma casera (las impresoras traen un driver) por lo que debamos investigar cmo manear el puerto. Nos encontramos con la noticia que temamos: debamos manejar algn lenguaje de programacin. Encontramos varios ejemplos hechos en Internet(sobre todo en Visual Basic y Visual C++) de donde nos podamos guiar pero demandaba mucho tiempo entender el lenguaje y, sobre todo, crear un entorno que sea atractivo y cmodo (botones, barras, etc). Luego, nos enteramos que exista un programa mucho ms fcil de entender y manejar, ya que la programacin era mediante grficos por lo que no haba que aprender toda una nueva sintaxis: el LabView de National Instruments. Lo revisamos y fue fcil entenderlo (al menos para esta aplicacin en particular). Antes de empezar la programacin revisaremos algunas caractersticas del puerto

paralelo. Este puerto dispone de tres registros de 8 bits cada uno. Cada uno de estos registros se denominan puertos o PORT., y cada uno de sus bits, representa un pin determinado del puerto. Los pines que van del 18 al 25 (ambos inclusive): Son para tierra, y sirven para conectar las descargas de los circuitos.Veamos ahora los tres registros. Puerto de datos (Pin 2 al 9): Es el PORT 888 y es de solo escritura, por este registro enviaremos los datos al exterior de la PC, cuidado...!!!, no debemos enviar seales elctricas al ordenador por estos pines. Puerto de estado (Pin 15, 13, 12, 10 y 11): Es el PORT 889 y es de solo lectura, por aqu enviaremos seales elctricas al ordenador, de este registro solo se utilizan los cinco bits de ms peso, que son el bit 7, 6, 5, 4 y 3 teniendo en cuenta que el bit 7 funciona en modo invertido. Puerto de control (Pin 1, 14, 16 y 17): Es el correspondiente al PORT 890, y es de lectura/escritura, es decir, podremos enviar o recibir seales elctricas, segn nuestras necesidades. De los 8 bits de este registro solo se utilizan los cuatro de menor peso o sea el 0, 1, 2 y 3, con un pequeo detalle, los bits 0, 1, y 3 estn invertidos.En esta imagen se pueden ver los tres registros, sus bits y los pines asignados a cada uno de ellos. La imagen corresponde a un conector DB-25 (Hembra).

Algo ms: La tensin de trabajo del puerto es de 5 V, lo cual nos favorece, ya que el Microcontrolador tambin trabaja a esa tensin. Se recomienda emplear drivers para no exigirle mucha corriente al puerto, pero como el microcontrolador no exige mucha corriente eso no fue necesario. Como lo que queremos es enviar informacin de la PC al circuito, emplearemos el PORT 888. Ahora, como slo se puede emplear 8 bits, la distribucin que se hizo fue la siguiente: 1 bit de Marcha / Parada 1 bit de Medio Paso / Paso completo 1 bit de Horario / Antihorario 5 bits de Velocidad Los tres primeros bits mencionados se manejaran mediante interruptores y los otros 5 mediante un dial, todos ellos creados en el entorno de LabView. El dial nos entregar un nmero entero de 5 bits(lo que nos da un total de 32 velocidades) que sern ledos por el microcontrolador junto con los bits de los interruptores.

El entorno construido en LabView es el siguiente:

Su diagrama de bloques (programacin) es el siguiente:

Omitiremos la programacin del microcontrolador porque creemos que es profundizar demasiado y adems porque corresponde a otro curso (Diseo digital). A continuacin se muestra el circuito que se implement para este laboratorio:

Grfico Esquemtico: