ESTRUTURA VEICULAR DESENVOLVIDA EM PROJETO ASSISTIDO POR COMPUTADOR

Leonardo H. Ungaretti lhu@em.pucrs.br Joo C. P. Beck beck@em.pucrs.br Isaac N. da Silva isaac@em.pucrs.br Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS, Departamento de Engenharia Mecnica e Mecatrnica Av. Ipiranga, 6681, Prdio 30, sala 169 CEP: 90619-900 Porto Alegre RS

Resumo: A idia desse trabalho a participao na competio SAE de Mini Baja. O objetivo da SAE oferecer aos estudantes membros, um projeto desafiador que envolva as tarefas de planejamento e manufatura com a finalidade de produzir novos produtos para o mercado industrial. Desenvolver produtos tem se tornado um dos processos-chave para a competitividade na manufatura. Movimentos de aumento da concorrncia, rpidas mudanas tecnolgicas, diminuio do ciclo de vida dos produtos e maior exigncia por parte dos consumidores exigem das empresas agilidade, produtividade e alta qualidade que dependem, necessariamente, da eficincia e eficcia da empresa neste processo.Um dos fatores bem conhecidos sobre o processo de desenvolvimento de produto que o grau de incerteza no incio deste processo bem elevado, diminuindo com o tempo, mas justamente no incio que se seleciona a maior quantidade de solues construtivas. O custo de modificao aumenta ao longo do ciclo de desenvolvimento, pois, a cada mudana, um nmero maior de decises j tomadas podem ser invalidadas. O trabalho prima por apresentar os principais passos de um projeto mecnico atual, sob a tica da engenharia moderna, ou seja, seguindo a escola de desenvolvimento de produto atua, dando nfase ao desenvolvimento de um mini veculo forade-estrada. Palavras-chave: Projeto, Automotiva, Mecnica, CAD, CAE 1. INTRODUO Acontecendo desde 1976 nos EUA, organizadas pela SAE Internacional, as competies Mini Baja vm servindo como bero para a formao de novos engenheiros e solues para a indstria automobilstica. No Brasil, desde 1995 as escolas de engenharia tem a oportunidade de desenvolver prottipos para participar destas competies promovidas pela SAE Brasil. Com o nmero de participantes cada vez maior, e o interesse crescente do pblico, os eventos nacionais j tem o seu lugar no calendrio nacional de automobilismo.

2. OBJETIVOS O presente projeto foi desenvolvido para participar da competio, no Brasil, promovida pela SAE, que uma sociedade de engenheiros na rea da mobilidade (Automotiva, Aeroespacial, Naval). Esta privilegia a valorizao do conhecimento e a formao dos futuros engenheiros, a SAE BRASIL mantm contatos e relacionamentos duradouros com universidades, promovendo eventos que estimulam o aprimoramento dos estudantes, como neste projeto. Na competio, o carro avaliado em dois tipos de provas: estticas e dinmicas, segundo SAE [1]. Estticas. So avaliados os seguintes itens: 1. Segurana: do piloto, da estrutura, sistema de freios, sistema de combustvel, elementos de fixao e do habitculo do piloto; 2. Conforto do piloto; 3. Custos; 4. Originalidade; 5. Aparncia; 6. Integridade estrutural; 7. Facilidade de manuteno; 8. Produo em massa. Dinmicas. So avaliados os seguintes itens: 1. AVF: acelerao, velocidade e frenagem; 2. Trao; 3. Dirigibilidade; 4. Subida de rampa; 5. Manobrabilidade entre cones. Aps estas avaliaes a prxima etapa compreende o chamado enduro que uma corrida propriamente dita, de quatro horas de durao, realizada em terreno acidentado, onde ser exigido do carro, velocidade e resistncia; itens estes, que comprovem a eficincia do projeto. No prottipo idealizado priorizaram-se: a resistncia, a integridade estrutural, a facilidade de construo (produo em massa), aparncia, conforto, originalidade e o mais importante, segurana, pois, sem ela, o veculo no atenderia aos requisitos mnimos exigidos pelo regulamento do evento, e tampouco para ser produzido. 3. SOFTWARES UTILIZADOS

Os softwares usados foram, Pro/Engineer 2001 bsico e o Pro/Mechanica 2001, estes disponveis no Laboratrio de CAD/CAM do Departamento de Engenharia Mecnica e Mecatrnica da PUCRS. O Pro/E bsico um modelador geomtrico de slidos em 3D, com caractersticas, que diferenciam de outros modeladores mais comuns, sendo algumas delas, parametricidade e associatividade, as quais se caracterizam pelo seguinte [7]: a) Parametricidade: no necessrio o uso de dimenses de peas, pode-se usar apenas equaes, relacionando-as. Em uma famlia de peas, no necessrio modelar todas as peas, mas sim, pode-se modelar apenas uma, e correlacionar as medidas uma varivel de entrada.

b) Associatividade: todos os mdulos do Pro/E so interligados entre si, quando feita alguma mudana em uma pea que est relacionada a uma montagem, ou a qualquer outro mdulo, automaticamente, ela modificada, sem necessidade de model-la novamente. O Pro/Mechanica um software de anlises (CAE), sendo identificado em trs tipos, dinmicas, estticas, e trmicas, todas elas, calculadas pelo mtodo de elementos finitos (MEF) [4], [5], [6], [8]. Existem alguns parmetros obrigatrios para serem efetuadas as simulaes, sendo elas: a) idealizaes: so efetuadas para se ter uma aproximao dos resultados reais. No caso do Pro/Mechanica existem alguns tipos de idealizaes que podem ser usadas, entre elas, do slido em si, soldas, conexes, molas e massas. As idealizaes de slidos podem ser de trs tipos: Planos Mdios (midsurface)s: idealiza-se que o slido ser caracterizado apenas pelo plano mdio da pea. Cascas (Shells): uma idealizao de casca, a pea no considerada como um slido mas somente seu contorno com uma espessura que o usurio pr-determina.

Idealizaes de soldas: nesse caso foi usado o tipo soldas de extremidades. informado ao software que uma pea est soldada outra. b) Foras aplicadas (Loads): so as foras que so aplicadas no modelo, estas podem ser; de superfcies ou pontuais. c) Engastes (constrains) : onde o modelo est engastado e pode se fornecer os graus de liberdade necessrios ao modelo. d) Materiais (materials): deve-se informar ao software o material que constitui a pea a ser simulada, com suas caractersticas e propriedades mecnicas. Com estes parmetros o software est apto a realizar os clculos. 4. DESENVOLVIMETO DO PROJETO No desenvolvimento do projeto do veculo, foi dado maior nfase ao desenvolvimento do chassis (gaiola), dando maior importncia em alguns itens do regulamento e estes foram, resistncia, integridade estrutural, e produo em massa. O projeto exigiu uma estrutura e diviso em mdulos, conforme apresentamos a seguir:

Figura 1: Fluxograma da estrutura do desenvolvimento do projeto A descrio das etapas do projeto so caracterizadas a seguir. 4.1 Aprendizado dos Softwares Os manuais da Parametric Tecnology Inc forneceram as informaes necessrias para uma maior compreenso dos procedimentos de utilizao dos softwares Pro/Engineer e Pro/Mechanica, para a modelagem e anlise estrutural do prottipo. Foram descobertos os parmetros que ele necessita para realizar a simulao e quem so esses parmetros. O tempo

gasto para esta fase foi em mdia de trs meses, sendo um ms para o aprendizado do CAD, no mdulo Pro/Piping, um ms no mdulo especfico para tubulaes e um ms para o aprendizado do CAE [7],[8]. 4.2 Aprendizado sobre as propriedades mecnicas do material usado. Este passo do projeto foi um dos mais demorados, pois no foi encontrada uma nica literatura com todos os parmetros de materiais pedidos pelo software. A soluo encontrada foi fazer uma mesclagem de informaes entre as literaturas. O tempo necessrio para esta pesquisa foi em mdia de trs meses [2], [3], [9] . O material escolhido foram tubos da ao AISI -1020 com 25mm de dimetro externo e 2,5mm de parede, pois j estavam disponveis no Laboratrio de Projetos especiais da PUCRS, e tambm por ser um material de custo baixo e de fcil manuseio. As propriedades do material utilizado, e seus valores so respectivamente: Densidade absoluta = 7.85 g/cm3 Estrutura molecular = isotrpica Coeficiente de Poisson = 0.30 Mdulo de Young = 207 GPa Ponto de Ruptura = 0.394 GPa Tipo do Material = Ao Carbono

4.3 Modelagem do Prottipo A modelagem do carro foi relativamente simples, no caso do projeto em questo, pois j se tinha a idia do design do prottipo, seria necessrio, somente, coloc-lo de acordo com o regulamento e model-lo. Foi modelada cada pea (tubos) separadamente e depois foi feita uma montagem delas para a construo do veculo. A montagem desenvolvida como se fosse uma construo real. Os tubos foram modelados um a um e feitos os cortes ou rasgos nas pontas, para prepar-los para as soldas, conforme sero efetuadas na construo real do veculo [10]. Deve-se modelar o mais prximo do real possvel, para se obter uma maior confiabilidade nos resultados. O tempo dedicado a esta fase do projeto foi em mdia de quinze dias. Os exemplos esto nas figuras abaixo.

Figura 2 Detalhe da lateral do prottipo modelada separadamente

Figura 3 - Detalhe do corte feito em todos os tubos (Preparao para as soldas) 4.4 Exportao do Modelo Aps a modelagem inicial o prottipo teve que ser exportado para um software que fizesse sua anlise estrutural pelo mtodo dos Elementos Finitos (Pro/Mechanica), como o Pro/Engineer no efetua esse clculo, torna-se necessrio que o modelo seja exportado. 5. Idealizao do Modelo Todos os tubos foram idealizados por planos mdios (midsurfaces), e independentemente.No caso da montagem houve grandes problemas, pois, o software no aceita idealizaes de montagens dos tubos com ngulos diferentes de 90o e 180o, com isso o modelo original teve que ser mudado, para mais simples, diminuindo posteriormente o tempo de produo do carro. Tentou-se tambm modelar algumas partes com o Pro/Piping, mas a tentativa foi em vo, pois o software no idealiza os tubos modelados por este mdulo, na verdade a idealizao era feita, mas no da maneira que queramos, por midsurfaces, era apenas possvel por shells, mas o Pro/Mechanica no aceita dois tipos de idealizaes no mesmo modelo. As soldas foram idealizadas por soldas de extremidades(end welds), este procedimento obrigatrio para o caso de peas soldadas, pois, o Pro/Mechanica necessita para fazer a simulao, para poder gerar a malha de elementos finitos. Existiram tambm, problemas, quando havia vrios tubos sendo soldados no mesmo ponto, pois o software no interpreta soldas uma em cima da outra a soluo para este impedimento foi a diminuio do dimetro externo do tubo, e diminuio da parede de alguns tubos. Modificaes foram feitas seguindo uma escala para no ser perdida a relao de medidas dos tubos. O tempo dedicado a esta tarefa foi bem alto, comparado com as outras etapas, apenas para fazer as idealizaes, sendo este tempo na mdia de 2 meses. Os problemas acima relacionados podem ser visualizados nas figuras abaixo:

Figura 4 - Problema de idealizao das soldas

Figura 5 - Modelo idealizado pro Midsurfaces e End Welds

Figura 6 - Solda Idealizada

5.1 Definio do Material O material utilizado para a modelagem, e depois para a construo do carro, foram tubos de ao carbono AISI - 1020. Na conduo do projeto informou-se ao software os parmetros j relacionados anteriormente. 5.2 Definio dos Carregamentos Com os carregamentos podem ser simulados impactos e acidentes com o prottipo. No projeto foram feitas duas anlises, a primeira foi de capotagem, e a segunda de impacto frontal. Para aplicarmos o carregamento, deve-se criar uma superfcie, pois seno a carga fica aplicada em todo o tubo o que no acontece na realidade. A carga aplicada foi de 1000 N.

Figura 7 - Modelo com as foras aplicadas

5.3 Definio dos Engastes A metodologia da definio dos engastes semelhante ao processo anterior. Fez-se necessrio, tambm, gerar a superfcie a ser engastada. O tipo usado no projeto foi do tipo total. Para efeito de simulao no foi deixado nenhum grau de liberdade. O engaste foi aplicado na parte inferior do prottipo.

Figura 8 - Modelo engastado 5.4 Simulao do Modelo Aps todos os parmetros, j definidos, pde-se criar a anlise estrutural do prottipo, esta foi do tipo esttica, e iniciou-se a simulao, isto , a feitura dos clculos. Foi alocado para os clculos 400 Mb de memria dedicada. Eles demoraram, em mdia cinco minutos cada um. 5.5 Interpretao dos resultados Na simulao (batida de frente) foram interpretados os seguintes resultados (todas as figuras esto com uma deformao de escala de 10%):

1. Fluxo de tenses na estrutura: neste tpico v-se que a diviso das cargas foram adequadas, pois, nos pontos de aplicao de cargas no vimos a maior concentrao de tenses, vimos sim, que elas foram se dissipando para a estrutura toda (vide figura abaixo).

Figura 9 - Resultado de Displacement da simulao (Batida de frente) 2. Mxima tenso de ruptura: nesta anlise vemos onde se localiza a mxima tenso, para efeito de anlise, comparamos a escala da figura, com as tenses de escoamento e com as de ruptura. No caso do modelo idealizado no ocorreram grandes problemas, apenas pode acontecer uma fratura de solda na parte inferior do prottipo, como mostra a figura do detalhe. Para solucionar este caso, deve-se reforar a solda.

Figura 10 - Resultado de mxima tenso de ruptura da simulao (choque frontal)

Figura 11 Maior concentrao de tenso na simulao (choque frontal) 6. CONCLUSO Com este trabalho obteve-se uma noo de como um projeto visto pela tica de desenvolvimento de produto em engenharia. O design da gaiola do projeto foi uma oportunidade de aprendizado fantstica, aplicando as propriedades mecnicas dos materiais, com uma introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos, e utilizando um software comercial de renome em grandes empresas. O projeto deste novo prottipo durou em mdia seis meses. A nova gaiola, pelos resultados apresentados anteriormente, resultou no mnimo quinze quilos mais leve que a anterior, no diminuindo sua integridade estrutural. Com o design apresentado obteve-se um tempo menor de manufatura. A nova concepo da parte traseira permitiu mais fcil acesso ao motor e maior distribuio dos esforos em caso de choque. Este projeto mostrou um planejamento de construo do novo carro, com um embasamento terico, que diminui o risco de fraturas ou tores da gaiola, pois, os maiores defeitos j so visualizados pelo computador, que nos oportuniza vrias simulaes. Na continuidade deste projeto ter-se- o desenvolvimento das suspenses, transmisso e sistema de frenagem. 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] AUTOMOTIVE ENGINEERS, I. Society of. Consolidate rules for 2002 mini baja east, midwest, an west. In: Consolidate Rules for 2002 Mini Baja East, Midwest, an West. [S.l.: s.n.], 2002. [2] JR., W. D. C. Materials Science and Engineering. New York, EUA: John Wiley Sons, Inc, 1999. [3] VLACK, L. H. V. Princpios de Cincia dos Materiais. So Paulo, Brasil: Ed. Edgard Blcher, 1970. [4] HUEBNER, K. H.; THORNTON, E. A. The Finite Element Method for Engineers. New York, EUA: John Wiley Sons, Inc, 1942. [5] FILHO, A. A. Elementos Finitos: a base da tecnologia CAE. So Paulo, Brasil: Editora rica, 2000. [6] CHANDRUPATLA, T. R. Introduction to finite elements in engineering. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1997.

[7] INC, P. T. Introduction to Pro/Engineer. [S.l.]: PTC manuals series, 1998. [8] INC, P. T. Introduction to Pro/Mechanica. [S.l.]: PTC manuals series, 2001. [9] HOYT, S. L. ASME Handbook, Metals Properties. New York, EUA: McGraw-Hill Book Company, Inc, 1954. [10] INTERNATIONAL, M. Race car chassis, Design an Construction. Osceola, EUA: Forbes Aird, Inc, 1997.

Abstract: This work was meant to enable our group to participate in the SAE competition. The main objective is to offer the SAE student members a project that challenges their abilities and that invokes them to plan, design, manufacture and produce a novel product for the industrial market. The rhythm of technological changes, the reduction of life-cycle of products and the requirements for even better quality products demand agility, productivity and high quality from the companies. The degree of uncertainty at the initial stages is very high, and, although the uncertainty is expected to drop with project time .That will help little as the majority of the constructive solutions were already chosen at the beginning of the process. The cost of modifications to it augments through development cycle, as each change made will involve a greater number of already made decisions. This work presents the main steps of a modern mechanical project, under the view point of a up to date Engineering, or, in other words, following the most recent Product Development School, emphasizing the development of a Mini Off-Road Vehicle. Key-words: Project, Automotive, Mechanics, CAD, CAE