MATRICES Y DETERMINANTES

Matrices y Vectores
Las matrices son ampliamente utilizadas en el campo de la ingeniera y fueron introducidos por los
matemticos J.J Silvester, Arthur Cayley y William Hamilton.
Denicin
Una matriz A de mn sobre el campo K (R C) es un arreglo rectangular de m-las y n-coumnas con
elementos en K :
A =
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
_
_
_
_
_
. .

_
las de la matriz
Columnas de la matriz
Dicha matriz denotada como A = (a
ij
) ; se dice que es de orden mn
Cuando el nmero de las es igual al nmero de columnas diremos que la matriz es cuadrada.
Vector la y vector columna
Un vector la es una matriz donde el nmero de las es igual a 1, esto es su orden es 1 n
_
a
i1
a
i2
a
in
_
Un vector columna es una matriz donde el nmero de columnas es igual a 1, esto es su orden es m1
_
_
_
_
_
a
1j
a
2j
.
.
.
a
mj
_
_
_
_
_
Algunas veces es conveniente representar a una matriz como un vector la, donde cada elemento viene a
ser una columna, esto es
A =
_
A
1
c
A
2
c
A
n
c
_
donde
A
j
c
=
_
_
_
_
_
a
1j
a
2j
.
.
.
a
mj
_
_
_
_
_
Tambien podemos representar a la matriz A como un vector columna, esto es
A =
_
_
_
_
_
A
1
f
A
2
f
.
.
.
A
m
f
_
_
_
_
_
donde
A
i
f
=
_
a
i1
a
i2
a
in
_
1
Traza de una Matriz
Sea A una matriz de orden n; la traza de una matriz denotado por tr (A) viene dador por
tr (A) = a
11
+ a
22
+ + a
nn
Igualdad de Matrices
Dos matrices A y B son iguales si y solo si:
Tienen el mismo orden y
a
ij
= b
ij
Tipos de Matrices
Aqui veremos algunos tipos de matrices especiales, que son bastantes tiles.
Matriz Identidad
La matriz identidad de orden n n; I
n
o simplemente I; es una matriz cuadrada tal que sus elementos
en la diagonal son unos y fuera de la diagonal son cero.
Ejemplo
La matriz identidad de orden 3 I
3
es:
I
3
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
Matriz Nula
La matriz nula denotada simplemente como 0, es la matriz cuyos elementos son iguales a cero.
Ejemplo
_
0 0
0 0
_ _
0 0 0
0 0 0
_
Matriz Triangular Superior
Una matriz triangular superior es aquella matriz cuadrada donde todos sus elementos debajo de la
diagonal son iguales a cero.
Ejemplo
_
1 2
0 2
_
_
_
1 1 3
0 2 0
0 0 3
_
_
Matriz Triangular Inferior
Una matriz triangular inferior es aquella matriz cuadrada donde todos sus elementos arriba de la diagonal
son iguales a cero.
Ejemplo
_
1 0
4 2
_
_
_
1 0 0
1 5 0
3 0 3
_
_
2
Matriz Diagonal
Una matriz diagonal es una matriz cuadrada que es triangular superior y a la vez triangular superior,
algunas veces la denotaremos como diag (a
1
; a
2
; ; a
n
) ; esto es
diag (a
1
; a
2
; ; a
n
) =
_
_
_
_
_
a
1
0 0
0 a
2
0
.
.
.
0 0 a
n
_
_
_
_
_
Ejemplo
_
1 0
0 2
_
_
_
1 0 0
0 5 0
0 0 3
_
_
Matriz Transpuesta
Sea A una matriz de orden m n se dene la transpuesta de la matriz A a la matriz de orden n m
denotada como A
T
como:
A
T
=
_
a
t
ij
_
= (a
ji
)
Ejemplo
Sea la matriz A
A =
_
1 1 2
0 1 2
_
entonces la transpuesta de A viene dado por
A
T
=
_
_
1 0
1 1
2 2
_
_
Matriz Simtrica
Una matriz cuadrada A se dice que es simtrica si A
T
= A
Ejemplo
Sea A la matriz
A =
_
_
2 1 0
1 2 2
0 2 1
_
_
como se ve
A
T
=
_
_
2 1 0
1 2 2
0 2 1
_
_
= A
Matriz Antisimtrica
Una matriz cuadrada A se dice que es antisimtrica si A
T
= A
Ejemplo
Sea la matriz
A =
_
_
0 1 0
1 0 2
0 2 0
_
_
como vemos
A
T
=
_
_
0 1 0
1 0 2
0 2 0
_
_
= A
3
Matriz Conjugada
Sea A una matriz de orden mn se dene la conjugada de la matriz A, a aquella matriz de orden mn
denotada como

A como:

A = ( a
ij
)
Ejemplo
Sea la matriz A
A =
_
1 + i i 2
1 0 1 + 2i
_
entonces la matriz conjugada de A viene dado por

A =
_
1 i i 2
1 0 1 2i
_
Matriz Conjugada Transpuesta
Sea A una matriz de orden mn se dene la conjugada transpuesta de la matriz A, a aquella matriz de
orden mn denotada como A

como:
A

=

A
T
Nota
Si K = R entonces A

= A
T
Matriz Hermitiana
Una matriz cuadrada A se dice que es hermitiana si A

= A
Ejemplo
Sean las matrices
A =
_
2 4
4 5
_
B =
_
2 3 2i
3 + 2i 4
_
Matriz Normal
Una matriz cuadrada A se dice que es normal si A

A = AA

Ejemplo
Sea la matriz A
A =
_
i i
i i
_
entonces tenemos que
A

= A
T
=
_
i i
i i
_
luego tenemos que
AA

=
_
i i
i i
__
i i
i i
_
=
_
2 0
0 2
_
A

A =
_
i i
i i
__
i i
i i
_
=
_
2 0
0 2
_
por lo que tenemos que la matriz A es normal
Matriz unitaria
Una matriz cuadrada es unitaria si A

A = AA

= I
Matriz ortogonal
Una matriz cuadrada es ortogonal si A
T
A = AA
T
= I
Ejemplo
Sea la matriz A
A =
_
cos sin
sin cos
_
4
Operaciones sobre matrices
Las operaciones mas comunes que se pueden realizar entre matrices son:
Suma de matrices
Multiplicacin de un escalar por una matriz
Producto de matrices
Denicin (Suma de matrices)
Dada las matrices A y B del mismo orden mn; se dene la matriz suma de A y B como
A + B = (a
ij
+ b
ij
)
Ejemplo
Sean A y B las matrices denidas por
A =
_
1 2 0
0 1 1
_
; B =
_
1 2 0
0 1 1
_
; luego
A + B =
_
1 + 1 2 + (2) 0 + 0
0 + 0 1 + 1 1 + (1)
_
A + B =
_
0 0 0
0 2 0
_
Denicin (Producto de matrices)
Dada las matrices A y B de orden m p y p n respectivamente, C es el producto de las matrices de
orden mn denotado por C = (c
ij
) donde:
c
ij
= a
i1
b
1j
+ a
i2
b
2j
+ + a
in
b
nj
Nota
El nmero de columnas de la matriz A es igual al nmero de las de la matriz B.
Nota
El elemnto (i; j) de la matriz C es el producto de la la i de A con la columna j de B:
c
ij
= A
i
f
B
j
c
Ejemplo
Dala las matrices A y B denidas por:
A =
_
1 2 2
0 1 3
_
; B =
_
_
2 1
0 1
1 5
_
_
entonces
AB =
_
0 11
3 16
_
Si denotamos a la matriz B como un vector la, esto es
B = (b
1
; b
2
; ; b
n
)
entonces la matriz AB se puede expresar como
AB = (Ab
1
; Ab
2
; ; Ab
n
)
Sea A una matriz de orden mn, r un escalar en K; se dene el producto por un escalar como:
rA = (ra
ij
)
Ejemplo
Sea la matriz A y el escalar r = 2; donde
A =
_
2 i
3 1
_
entonces
rA =
_
4 2i
6 2
_
5
Matrices por bloques
En esta seccin introduciremos algunas tcnicas que son de gran utilidad en la manipulacin de matrices.
Denicin (Submatriz)
Una submatriz de una matriz A, es una matriz situada en subgrupos especcos de las las y columnas
de la matriz A.
Ejemplo
La matriz C
C =
_
1 2
2
1
2
_
es una submatriz de la matriz
A =
_
_
0 1 2
i 2
1
2

_
2 1
_
_
situadas en las las uno y dos y en las columnas dos y tres de A.
Utilizando un sistema de lineas horizontales y verticales, podemos particionar una matriz A en sub-
matrices, llamados bloques, de A como sigue: Consideremos la matriz
A =
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
a
32
a
33
a
34
a
41
a
42
a
43
a
44
_
_
_
_
La cual dividimos en cuatro bloques indicado por las lineas horizontal y vertical como se muestra. Ahora,
si escribimos
B =
_
_
a
11
a
12
a
21
a
22
a
31
a
32
_
_
C =
_
_
a
13
a
14
a
23
a
24
a
33
a
34
_
_
D =
_
a
41
a
42
_
E =
_
a
43
a
44
_
Entonces la matriz A puede ser escrito como
A =
_
A B
C D
_
la cual es llamado una matriz por bloques.
Ejemplo
Sea la matriz A denida por
A =
_
_
0 1 2
i 2
1
2

_
2 1
_
_
Si escribimos
B =
_
0
i
_
C =
_
1 2
2
1
2
_
D = () E =
_ _
2 1
_
Entonces la matriz A se escribe como
A =
_
B C
D E
_
6
Operaciones con Matrices por Bloques
La manipulacin de matrices particionadas es una tcnica bsica en la teoria de matrices. Se pueden
realizar la suma y la multiplicacin de matrices matrices particionadas como las realizadas con matrices
ordinarias, siempre y cuando esta particin sea hecha apropiadamente.
Ejemplo
Sean A; B; C; X; Y; U; V matrices cuadradas de orden n; entonces
_
A B
0 C
__
X Y
U V
_
=
_
AX + BU AY + BV
CU CV
_
Ejemplo
Sean A; B; C; X; Y; U; V matrices cuyo orden se indican, entonces
_
A
23
B
24
0
33
C
34
_
57
_
X
35
Y
34
U
45
V
44
_
79
=
_
(AX + BU)
25
(AY + BV )
24
(CU)
35
(CV )
34
_
59
Ejemplo
Sea A una matriz particionada en bloques de vectores columnas de A esto es
A = (A
1
; A
2
; ; A
n
)
y x un vector columna
x =
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
entonces
Ax = x
1
A
1
+ x
2
A
2
+ x
n
A
n
Ejemplo
Sean A una matriz de orden mp y B una matriz de orden p n tal que la matriz B esta particionada
por bloques de vectores columnas, esto es
B = (b
1
; b
2
; ; b
n
)
entonces
AB = (Ab
1
; Ab
2
; ; Ab
n
)
Inversa de Matrices
En este curso hablaremos de inversa de una matriz, cuando esta matriz es cuadrada.
Denicin
Una matriz cuadrada de orden nn se dice que es invertible (o no singular) si existe una matriz cuadrada
B de orden n n tal que
AB = BA = I
Esta matriz B es llamada la inversa de A y es denotada por A
1
Ejemplo
Sean A y B las matrices denidas por
A =
_
1 2
1 1
_
B =
_
1 2
1 1
_
como
AB =
_
1 2
1 1
__
1 2
1 1
_
=
_
1 0
0 1
_
= I
BA =
_
1 2
1 1
__
1 2
1 1
_
=
_
1 0
0 1
_
= I
entonces decimos que B es la inversa de A
_
B = A
1
_
; o que A es la inversa de B
_
A = B
1
_
7
Nota
Es suciente que AB = I para armar que B es la inversa de A o viceversa
El siguiente lema nos garantiza que si una matriz tiene inversa entonces esta es nica.
Lema
Si una matriz tiene inversa entonces la inversa es nica.
Prueba. Supongamos que la matriz A tiene dos inversas, B y C, esto es
AB = BA = I; AC = CA = I
luego
B = BI = B (AC) = (BA) C = IC = C
con lo cual B = C
Este lema nos dice que una matriz invertible no puede tener dos inversas.
Problema
Sea A una matriz invertible y k un escalar diferente de cero. Probar que
1. (a) A
1
es invertible y que
_
A
1
_
1
= A
(b) La matriz kA es invertible y (kA)
1
=
1
k
A
1
(c) A
T
es invertible y
_
A
T
_
1
=
_
A
1
_
T
Teorema
El producto de dos matrices invertibles es tambien invertible. esto es
(AB)
1
= B
1
A
1
Prueba. Como las matrices son invertibles entonces existe A
1
; B
1
; entonces
(AB)
_
B
1
A
1
_
= A
_
B
_
B
1
A
1
__
(AB)
_
B
1
A
1
_
= A
_
BB
1
_
A
1
= A(I) A
1
= AA
1
(AB)
_
B
1
A
1
_
= I
Problema
Usando induccin pruebe que
(I A)
_
I + A + A
k1
_
= I A
k
Esto nos lleva a la siguiente situacin, si consideramos que la matriz cumple con ser nilpotente, esto
es existe un entero k (el menor de todos) tal que A
k
= 0 entonces
(I A)
1
= I + A + A
k1
Determinante de una Matriz
En la seccin previa hemos tratado acerca de las inversas de las matrices, sin emnargo la cuestin es ahora
decidir cuando una matriz es invertible, introduciremos el concepto de determinate que nos ayudara a
responder Cuando un matriz es invertible?
Existen varias formas de denir la determinate de una matriz, aqu mostraremos solo uno de ellas.
Denicin
Toda matriz cuadrada A de orden 2 2 denida como
A =
_
a b
c d
_
su determinante de viene dada por ad bc y se denota [A[ det (A) ; esto es
[A[ = ad bc
8
A continuacin daremos una denicin de 3 propiedades que debe cumplir la funcin determinante.
Denicin
La funcin real det
det : M
nn
R
A det (A)
para toda matriz cuadrada de orden n es llamada determinante si satisface las siguientes tres reglas
1. El valor de la determinante de la matriz identidad es 1, det (I) = 1
2. El valor de la determinante de una matriz cambia de signo si dos de sus las son intercambiadas
3. La funcin det es lineal en la primera la, esto es
det
_
_
_
_
_
kf
1
+ lf
0
1
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= k det
_
_
_
_
_
f
1
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
+ l det
_
_
_
_
_
f
0
1
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
donde f
i
denota la la i esima de la matriz.
Ejercicio
Mostrar que la denicin de determinantes de orden 2 2 satisfacen estas tres reglas.
Una consecuencia de esta denicin es el siguiente teorema
Teorema
La funcin det satisface las siguientes propiedades
1. La determinante es lineal en cualquier la
2. Si la matriz tiene una la nula o dos las iguales entonces la determinante es igual a cero
3. La operacin que consiste en aadir a una la un mltiplo de otra no varia el valor de la determi-
nante.
Prueba.
1. Como el intercambio de las solo cambia el signo, tenemos que
det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
.
.
.
kf
i
+ lf
0
i
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
= det
_
_
_
_
_
_
_
_
kf
i
+ lf
0
i
.
.
.
f
1
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
Ahora como es lineal respecto de la primera la
det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
.
.
.
kf
i
+ lf
0
i
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
= k det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
i
.
.
.
f
1
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
l det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
0
i
.
.
.
f
1
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
.
.
.
kf
i
+ lf
0
i
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
= k det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
.
.
.
f
i
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
+ l det
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
.
.
.
f
0
i
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
_
_
_
9
2. Si tiene una la nula, podemos suponer sin perder generalidad que esto ocurre en la primera la
det
_
_
_
_
_
0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= det
_
_
_
_
_
r0+(r) 0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= r det
_
_
_
_
_
0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
+ (r) det
_
_
_
_
_
0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
det
_
_
_
_
_
0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= (r + (r)) det
_
_
_
_
_
0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= 0 det
_
_
_
_
_
0
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= 0
Ahora si dos las son iguales (f
1
= f
2
), intercambiamos las las identicas, entonces
det A = det
_
_
_
_
_
f
1
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= det
_
_
_
_
_
f
2
f
1
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= det A
entonces tenemos que
det A = det A 2 det A = 0 det A = 0
3. Podemos suponer que aadimos a la la 1 un mltiplo de la la 2
det
_
_
_
_
_
f
1
+ kf
2
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= det
_
_
_
_
_
f
1
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
+ k det
_
_
_
_
_
f
2
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
det
_
_
_
_
_
f
1
+ kf
2
f
2
.
.
.
f
n
_
_
_
_
_
= det A
Hallar la determinante de una matriz triangular es lo mas conveniente, esto nos lo dice el siguiente
teroema
Teorema
La determinante satisface las siguientes propiedades
1. La determinante de una matriz triangular U (superior o inferior) es igual al producto de los ele-
mentos de la diagonal
det (U) = u
11
u
22
u
nn
2. La matriz A es invertible si y solo si det (A) ,= 0
3. Para toda matriz A y B cuadradas del mismo orden se tiene que
det (AB) = det (A) det (B)
Expansin por Cofactores
Antes de expresar la determinante de una matriz A como una expansin de cofactores daremos unas
deniciones previas.
Denicin
La submatriz M
ij
de A, que se obtiene al eliminar la i esima la y la j esima columna de A es
llamado el menor del elemento a
i;j
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Denicin
La matriz
A
ij
= (1)
i+j
det (M
ij
)
es llamado el cofactor del elemento a
i;j
Con estas deniciones y lo expuesto anteriormente podemos enunciar el siguiente teorema
Teorema
Sea A una matriz de orden n n. Entonces
1. Para cada 1 _ i _ n;
det (A) = a
i1
A
i1
+ a
i2
A
i2
+ a
in
A
in
llamado la expansin por cofactores del determinante de A a lo largo de la la i de A
2. Para cada 1 _ j _ n;
det (A) = a
1j
A
1j
+ a
2j
A
2j
+ a
nj
A
nj
lamado la expansin por cofactores del determinante de A a lo largo de la columna j de A
Denicin
Si A es una matriz de orden n n y A
ij
es el cofactor de a
ij
; entonces la matriz
cof (A) =
_
_
_
_
_
A
11
A
12
A
1n
A
21
A
22
A
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
n1
A
n2
A
nn
_
_
_
_
_
es llamada la matriz de cofactores de A
Denicin
Se denota a la matriz adjunta de A como adj (A) y viene dado por
adj (A) = (cof (A))
T
Ahora podemos enunciar la siguiente proposicin
Proposicin
Sea A una matriz de orden n n entonces
A adj (A) = det (A) I
Notar que si la matriz es invertible entonces se tiene que
A
1
=
1
[A[
adj (A) y A = [A[ adj
_
A
1
_
Problema
Probar que A es invertible si y solo si adj (A) es invertible, y que si A es invertible entonces
adj
_
A
1
_
= (adj (A))
1
Problema
Si A es una matriz de orden n n con n > 1 Mostrar que
1. [adj (A)[ = [A[
n1
2. adj (adj (A)) = [A[
n2
A; si A es invertible
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Determinante de una matriz por bloques
Hemos visto que la determinante de una matriz triangular, se obtiene multiplicando los elementos de su
diagonal, pues bien, para matrices de gran tamao que presentan una "forma triangular" por bloques, el
calculo de la determinate se realiza de una manera anloga, empezaremos deniendo una matriz triangular
por bloques
Denicin
Una matriz cuadrada particionada por bloques, diremos que es triangular por bloques, si los bloques que
estan sobre la diagonal son todas matrices cuadradas y ademas los bloques debajo (encima) de la diagonal
son matrices nulas.
ejemplo de una matriz triangular por bloques
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 2 0 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0 0
+ + 1 1 1 0 0
+ + 1 3 2 0 0
+ + 1 3 1 0 0
+ + + + + 0 1
+ + + + + 1 4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Esta matriz es triangular por bloques, mas an es triangular inferior por bloques.
Proposicin
Si A una matriz triangular por bloques denido por
M =
_
I
m
C
0 A
_
donde A es de orden p: Entonces se tiene que det M = det A
Prueba. Expresemos M como el producto de las matrices
M =
_
I
m
0
0 A
__
I
m
C
0 I
p
_
tomando determinantes
det M = det
_
I
m
0
0 A
_
det
_
I
m
C
0 I
p
_
det M = det A
Proposicin
Si A una matriz triangular por bloques denido por
M =
_
A C
0 B
_
donde A y B son de orden n y p respectivamente, entonces se tiene que det M = det Adet B
Prueba. Probar por induccin sobre el orden de la matriz A
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