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Ensear con MecLab

Tcnica para escuelas de enseanza general y bachilleratos tecnolgicos

Festo Didactic 563065 ES

N de referencia: Estado: Autores: Redaccin: Grficos: Maquetacin:

563065 12/2007 A. Httner, R. Pittschellis, M. Klaus, M. Hbsch, M. Striegel, T. Lust, J. Schwarz F. Ebel D. Schwarzenberger Febrero de 2008, F. Ebel

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2008 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. El incumplimiento de lo anterior obliga a pagar de indemnizacin por daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos. Se permite el multicopiado de partes del presente documento por el usuario autorizado, aunque nicamente con fines didcticos. Importante Se sobreentiende que el uso de trminos en gnero masculino (por ejemplo, estudiante, instructor, etc.) incluye tambin los correspondientes trminos de gnero femenino. Se prescinde de la alusin explcita a los dos gneros nicamente con el fin de no complicar la formulacin de las frases y facilitar la lectura.

Contenido
1 2 3 3.1 3.2 3.3 3.4 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 5.1 5.2 5.3 5.4 6 6.1 6.2 6.3 6.4 7 7.1 7.2 8 8.1 8.2 8.3 Introduccin y explicaciones didcticas _________________________________________________ 5 Informaciones generales sobre el sistema para enseanza MecLab ________________________ 10 Puesta en funcionamiento de las estaciones ____________________________________________ 13 Instalacin de FluidSIM _____________________________________________________________ 13 Montaje de las estaciones ____________________________________________________________ 13 Advertencias de seguridad ____________________________________________________________ 14 Indicaciones para el mantenimiento ____________________________________________________ 15 Estacin del cargador _______________________________________________________________ 16 Funcin tcnica _____________________________________________________________________ 16 Componentes de la estacin del cargador _______________________________________________ 18 Montaje y cableado__________________________________________________________________ 20 Modificacin de la electrovlvula de 4/2 vas ____________________________________________ 23 Ejemplo de solucin de una tarea con el cargador ________________________________________ 24 Estacin de cinta transportadora ______________________________________________________ 36 Funcin tcnica _____________________________________________________________________ 36 Componentes de la estacin de cinta transportadora ______________________________________ 38 Montaje y cableado__________________________________________________________________ 39 Confeccin de un programa de ejemplo para la cinta transportadora _________________________ 39 Estacin de manipulacin ____________________________________________________________ 51 Funcin tcnica _____________________________________________________________________ 51 Componentes de la estacin de manipulacin ____________________________________________ 53 Puesta en funcionamiento de la estacin de manipulacin _________________________________ 55 Solucionar una tarea sencilla con la estacin de manipulacin ______________________________ 56 Sugerencias pedaggicas ____________________________________________________________ 73 Medios didcticos incluidos ___________________________________________________________ 73 El concepto de las clases _____________________________________________________________ 74 Trabajar con proyectos ______________________________________________________________ 82 Metas didcticas de las clases con proyectos ____________________________________________ 82 Caractersticas del estudio mediante proyectos __________________________________________ 82 Las fases de las clases con proyectos ___________________________________________________ 84

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Introduccin y explicaciones didcticas

En la era en que los conocimientos son decisivos, la tcnica de la automatizacin, siendo una parte importante de las ciencias de la ingeniera tcnica, adquiere una importancia cada vez mayor. Siendo una disciplina tcnica cientfica, es expresin del ingenioso trabajo intelectual y prctico de cientficos especializados en materias tcnicas y de las ciencias naturales. La tcnica de la automatizacin ha conseguido modificar sustancialmente el mundo laboral, aumentando el nivel de productividad y garantizando un nivel homogneo de calidad. Al mismo tiempo, consigue satisfacer el inters general por adquirir siempre ms conocimientos tcnicos. Los logros de la automatizacin se ponen de manifiesto tanto en el mundo laboral como en el mbito privado. Tratndose de un sector de las ciencias de la ingeniera tcnica, la automatizacin recurre a los conocimientos acumulados en prcticamente todas las dems especialidades cientficas. La investigacin en el sector de la automatizacin se distingue por ser marcadamente multidisciplinar, por lo que depende de los hallazgos cientficos conseguidos en la electrotecnia, la ingeniera de mquinas, la tcnica de procesos y la informtica, para dar slo algunos pocos ejemplos. Sin importar la edad, todos nosotros utilizamos diariamente sistemas tcnicos. Todos utilizamos escaleras automticas, sistemas automticos para abrir puertas, cintas transportadoras en las cajas de los supermercados o, tambin, cajeros automticos. En ese sentido, la tcnica de la automatizacin est presente en todas partes. Todos nosotros, en algn momento, debemos seleccionar, utilizar, evaluar sistemas automticos ya sea de modo directo o indirecto, en nuestra vida privada o profesional. Por esta razn, la educacin tcnica general y que pretenda tener perspectivas de futuro, necesariamente tiene que dedicarse a la tcnica de la automatizacin. Las metas ms importantes a tener en cuenta: Promover la difusin de conocimientos implcitos y explcitos sobre sistemas automticos Desarrollar conocimientos y habilidades para la utilizacin eficiente de sistemas automticos Ampliar los conocimientos necesarios para seleccionar, poner en funcionamiento y realizar el mantenimiento de sistemas automticos Precisamente el carcter complejo de la tecnologa de la automatizacin tiene como consecuencia que el contenido de los estudios tcnicos bsicos y generales sea complicado, aunque de importancia trascendental. Las innovaciones, indispensables para el buen desarrollo de cualquier economa nacional, son el producto de las mentes de personas ingeniosas que disponen de fundados conocimientos tcnicos, capaces de realizar un trabajo de desarrollo verstil y con entusiasmo. Lo dicho redunda en unas condiciones muy especiales que deben cumplirse en la educacin tcnica general. Para que esta educacin tenga xito, deben seleccionarse y ofrecerse los contenidos apropiados para que los estudiantes entiendan la tecnologa y sepan utilizar sistemas tcnicos.

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1 Introduccin y explicaciones didcticas

Las personas deben adaptarse constantemente a las condiciones cambiantes que imperan en su mundo profesional, por cuya razn deben ampliar permanentemente sus conocimientos profesionales. En la mayora de los casos, este proceso de estudio empieza en la fase de la formacin profesional. Sin embargo, los conocimientos bsicos se adquieren mucho antes, como tambin la actitud frente a la tecnologa en general. Por ello, las clases tcnicas bsicas impartidas en la educacin general y la instruccin tcnica en la formacin tcnica bsica y a travs de proyectos multidisciplinares, tienen una importancia muy especial. La didctica moderna siempre considera el nivel de instruccin del estudiante para ampliar sus conocimientos a partir de ese nivel. Las clases de tecnologa impartidas antes de la formacin profesional estn estrechamente relacionadas con otras asignaturas que tienen la funcin de explicar las bases tericas de la tecnologa, de explicar sus relaciones estructurales y demostrar su posible utilizacin. Por lo tanto, puede afirmarse que los estudios previos a la formacin tcnica tienen la siguiente finalidad: Transmitir la esencia de la tecnologa como instrumento creado por el ser humano con el fin de estudiar y aprovechar las leyes de la naturaleza Conseguir que la tecnologa se entienda como el resultado del esfuerzo intelectual del hombre por entender y aprovechar las leyes de la naturaleza dentro de su contexto econmico, ecolgico, social, con todas sus oportunidades y exigencias Alentar al estudiante para que adquiera conocimientos tcnicos y los utilice Crear las condiciones necesarias para formas de pensar y actuar creativas en relacin con la tecnologa Apoyar el desarrollo del hombre como individuo, promoviendo su responsabilidad en general y su responsabilidad especfica en relacin con la tecnologa Fomentar una forma de pensar global (responsabilidad propia al planificar, ejecutar, controlar y evaluar) al estudiar y utilizar (construir, fabricar, aplicar) la tecnologa La educacin tcnica previa a la formacin profesional debe concebirse en funcin de los ms recientes conocimientos de la psicologa pedaggica: Fomentar una forma de pensar global, creativa y en funcin de redes Conocer la relacin entre los estudios y el trabajo como condicin que debe cumplirse para adquirir conocimientos tcnicos y seguir amplindolos Desarrollar la capacidad creativa de las personas para un aprovechamiento mltiple de la tecnologa dentro de sus entornos econmicos, ecolgicos y sociales

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1 Introduccin y explicaciones didcticas

Criterios relacionados con los contenidos de las clases tcnicas previas a la formacin profesional Los contenidos deben adaptarse en la medida de lo posible al entorno real del estudiante En ese sentido, debe explicarse la profunda influencia que tiene la tecnologa en las tendencias que se ponen de manifiesto en la sociedad en general, as como en la vida privada de cada persona Los contenidos debern transmitirse de tal manera que los estudiantes tengan la posibilidad de utilizar la tecnologa, de analizar sus efectos y funciones y de descubrir sus propias habilidades y preferencias Debido a sus complejos contenidos, la tcnica de la automatizacin es una de las asignaturas ms exigentes del currculum escolar general. Para transmitir esos conocimientos y para que el estudiante los adquiera, no es suficiente ofrecer clases de tipo tradicional y recurrir solamente a sistemas pedaggicos multimedia. Tampoco es suficiente la intervencin espordica de expertos o visitas guiadas a fbricas con el fin de crear un puente entre la teora y la prctica. Ms bien es necesario que los estudiantes tengan la posibilidad de trabajar con sistemas tcnicos automatizados para que entiendan el funcionamiento coordinado de sistemas parciales y de los componentes del sistema y, adems, para que sean capaces de montar y desmontar los equipos correspondientes. La finalidad consiste en que el proceso de estudio implique todos los sentidos del estudiante. Para alcanzar estas metas pueden utilizarse medios didcticos muy similares a los equipos reales. Estos medios ofrecen informaciones, reflejan la realidad, son medios de comunicacin y, adems, permiten un estudio activo, independiente y en equipo. Con los, la realidad prctica se pone en las aulas de clase. El sistema para la enseanza MecLab de Festo, que incluye las estaciones de cargador, cinta transportadora y unidad de manipulacin, fue concebido para que los estudiantes se familiaricen con sistemas tcnicos automatizados. Con MecLab es posible simular de modo muy realista los sistemas utilizados en la prctica. Considerando que se trata de un sistema concebido para la enseanza, puede ser considerado un medio didctico. Sus tres sistemas parciales (cargador, cinta transportadora y unidad de manipulacin) tambin pueden combinarse y pueden servir de medios didcticos complejos y realistas. Estos sistemas conjugan la forma de estudiar con un equipo apropiado para desmontarlo con el estudio con un sistema en funcionamiento. Para crear diversos modelos, se utilizan mdulos. En trminos pedaggicos se le concede prioridad a la sntesis. Los modelos desmontables del MecLab, que el estudiante puede modificar y adaptar para que cumplan diversos criterios, pueden aprovecharse tanto para el anlisis como para la sntesis de sistemas tcnicos. En lo que al anlisis se refiere, el modelo puede transformarse en un sistema modular para, a continuacin, recuperar el modelo original.

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1 Introduccin y explicaciones didcticas

MecLab es un sistema para la enseanza mediante un conjunto de medios didcticos. El sistema se completa con: Softare Vdeos Dibujos tcnicos Esquemas del flujo de materiales, energa y datos Utilizando el sistema MecLab o cualquiera de sus partes, es posible relacionar entre s la teora y la prctica. Las teoras, entendidas como explicacin de sistemas, hiptesis, tesis, premisas, principios, reglas y leyes, tambin tienen un efecto pedaggico cuando se explica su posible aplicacin prctica. La riqueza de las teoras de las ciencias de la ingeniera tcnica queda reflejada en la gran variedad de sus aplicaciones. La prctica es, en trminos generales, la tecnologa aplicada en todas sus variedades. La relacin entre la teora y la prctica puede guiar a los estudiantes para que conecten la teora con la prctica y, adems, para que analicen las aplicaciones concretas y, as, comprueben la correccin de las teoras. Esta relacin entre la teora y la prctica puede establecerse de muchas maneras. Lo importante es que el estudiante no entienda la prctica nicamente mediante imgenes y descripciones. Ms bien es necesario que establezca contacto directo con sistemas reales, experimente su funcionamiento y se ejercite en la solucin de tareas. Con MecLab es posible transmitir contenidos didcticos prcticos y tericos, relacionados con la tcnica de la automatizacin. Por ejemplo: Tipos de sistemas de control Fundamentos de los sensores y detectores Relaciones entre detectores y actuadores en sistemas tcnicos Funciones lgicas bsicas Principios bsicos de la programacin de sistemas automticos Consecuencias econmicas y ecolgicas de la automatizacin de procesos tcnicos para la sociedad y los individuos, etc. MecLab es un sistema tcnico sofisticado y, a la vez, fcil de entender, que puede utilizarse principalmente en las asignaturas tcnicas del noveno y dcimo ao de educacin escolar. Es ventajoso, aunque no indispensable, que los estudiantes dispongan de conocimientos bsicos en temas como tcnicas de fabricacin, maquinaria, sistemas elctricos e informtica. Todos los conocimientos bsicos (por ejemplo, fundamentos de fsica de la tcnica de actuadores y detectores, de rels y de enlaces lgicos) pueden adquirirse en la parte terica y resolviendo las tareas. Sin embargo, debera concedrsele especial atencin a la adquisicin de conocimientos bsicos y menos a las aplicaciones.

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1 Introduccin y explicaciones didcticas

MecLab puede utilizarse para alcanzar los siguientes objetivos didcticos: Con MecLab, los estudiantes debern adquirir conocimientos bsicos sobre sistemas de control automticos de mquinas y equipos. Durante el proceso de estudio, deben analizarse, aplicarse y verificarse de modo prctico y realista temas relacionados con la preparacin del trabajo, as como aspectos de fabricacin y transporte y almacenamiento de piezas en sistemas automticos Los estudiantes conocen diversas variantes tcnicas y entienden el encadenamiento de mquinas y sistemas de robtica. Los estudiantes entienden las relaciones existentes entre sistemas de automatizacin complejos y las consecuencias econmicas y ecolgicas que tienen para los individuos y la sociedad en general. Los estudiantes adquieren inters en aplicar diversos principios de construccin y funcionamiento y, adems, desean aprender a utilizar trminos y smbolos tcnicos para expresarse con propiedad y precisin. Los estudiantes son capaces de describir, desarrollar, documentar y probar en la prctica, solos o en equipo, el funcionamiento de soluciones con sistemas y procesos automticos. De esta manera, los estudiantes entienden las relaciones existentes entre las disciplinas parciales de mecnica, electrotecnia, electrnica e informtica y su importancia para los sistemas automticos. Adems, entienden la necesidad de trabajar en equipo. El ordenador se transforma en una herramienta para solucionar tareas tcnicas y econmicas. Los estudiantes debern evaluar crticamente los resultados obtenidos y efectuar las modificaciones necesarias en las soluciones tcnicas que ellos propusieron. Con MecLab se establecen nuevas referencias en la imparticin de clases en asignaturas tcnicas, logrndose que los estudiantes entiendan y aprecien el trabajo realizado por ingenieros tcnicos. La utilizacin de elementos industriales y de los smbolos usuales en la industria, de esquemas de distribucin y hojas de datos, logra establecer una relacin muy directa con la realidad industrial.

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Informaciones generales sobre el sistema para enseanza MecLab

El sistema para la enseanza MecLab est compuesto esencialmente de tres estaciones que tienen las siguientes funciones: Cargar y clasificar piezas Transportar piezas Manipular piezas MecLab es un sistema especialmente apropiado para representar estas funciones que son tpicas en cualquier sistema de fabricacin automtica. En la figura 2.1 se muestra una cadena de montaje real, en la que se producen piezas moldeadas de chapa. Las chapas en bruto se transportan en una cinta de rodillos (3) hacia las estaciones de mecanizado (1,2, 7) (funcin de transporte) donde son moldeadas. El primer robot (4) recoge las chapas de la cinta y las coloca en el cargador (5, funcin de cargador); el segundo robot (6) recoge las chapas del cargador y las lleva hacia la tercera estacin (7) (manipulacin y clasificacin).

Figura 2.1: Fabricacin automtica de piezas de chapa moldeada

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2 Informaciones generales sobre el sistema para enseanza MecLab

Las estaciones de MecLab solucionan tares similares: Estacin del cargador Cargar y clasificar piezas. Las piezas pueden someterse a un proceso de estampado o de moldeo sencillo. Estacin de transporte Transporte de piezas mediante un electroimn. Adems: separar o clasificar las piezas. Estacin de manipulacin Retirar las piezas de una estacin y entregarlas en la siguiente. Tambin: montaje de piezas. Es posible modificar las funciones de las estaciones retirando o agregando componentes como detectores o actuadores. Este es, precisamente, el contenido de las tareas que se resuelven a travs de los proyectos.

Ejemplo Retirando el electroimn de la estacin de cinta transportadora, esta estacin slo puede utilizarse para transportar piezas, pero no para clasificarlas. Si se cambia la posicin del electroimn de un lado al otro de la cinta transportadora, el desvo se transforma en un freno.

Adems de las estaciones, el sistema MecLab incluye los siguientes componentes: Compresor para alimentar aire comprimido a las estaciones Software de simulacin y control FluidSIM EasyPort para conectar las estaciones al PC Unidades de alimentacin para alimentar corriente elctrica a los EasyPort Piezas Herramientas y piezas pequeas diversas Material didctico (por ejemplo, el presente manual) en CD-ROM El control de las estaciones est a cargo del software de simulacin y control FluidSIM en combinacin con un EasyPort. A travs del EasyPort, FluidSIM puede recibir y procesar las seales provenientes de las estaciones y controlar los actuadores. La estacin est conectada al puerto USB del PC a travs del EasyPort. La corriente para el EasyPort proviene de las unidades de alimentacin. Los programas que se entregan con el sistema a modo de ejemplo se utilizan a modo de introduccin al trabajo de programacin. Tambin es posible activar algunas funciones de las estaciones activando directamente las vlvulas (pulsando el botn de accionamiento manual de las vlvulas).

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2 Informaciones generales sobre el sistema para enseanza MecLab

Las estaciones se entregan completamente montadas. Sin embargo, estas estaciones pueden modificarse utilizando las herramientas incluidas en el sistema, de modo que es posible que las estaciones realicen tareas diferentes. Todas las estaciones tienen su propia funcin y, por lo tanto, pueden utilizarse individualmente. Sin embargo, es posible intercambiar componentes entre las estaciones o crear una lnea de montaje uniendo las estaciones. La documentacin (en CD-ROM) incluye lo siguiente: Introduccin (el presente documento) Instrucciones para la puesta en funcionamiento para las tres estaciones Instrucciones detalladas, paso a paso, para la puesta en funcionamiento Parte terica Explicacin de cada uno de los componentes y de la tecnologa que se utilizan para trabajar con MecLab Hojas de ejercicios Los estudiantes utilizan estas hojas de ejercicios para familiarizarse con el sistema MecLab, conocer las tecnologas ms importantes y realizar proyectos sencillos. Presentacin PowerPoint Coleccin de representaciones grficas que se utilizan para ofrecer explicaciones en clase Adems, pasando con el puntero del ratn sobre un smbolo en FluidSIM y pulsando la tecla derecha del ratn, se obtienen informaciones sobre los respectivos componentes de MecLab .

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3
3.1

Puesta en funcionamiento de las estaciones


Instalacin de FluidSIM

Para controlar las estaciones de MecLab se necesita el programa de simulacin y control FluidSIM . Antes de empezar, es necesario instalar este software en el ordenador. El ordenador debe disponer de una unidad CD-ROM y de un puerto USB (versin 1.1 o superior). Para instalar FluidSIM, coloque el CD-ROM, abra la carpeta FluidSIM, haga clic en el archivo setup.exe y siga las instrucciones para continuar con la instalacin.

3.2

Montaje de las estaciones

Las estaciones de MecLab se entregan completamente montadas. Para poner en funcionamiento una estacin, deber procederse de la siguiente manera: 1. Introduzca el mdulo de interface EasyPort (1) en el conector SubD del distribuidor Multipolo (2). 2. Conecte la unidad de alimentacin al EasyPort (3). 3. Conecte el EasyPort al PC utilizando el cable para puerto USB (4) incluido en el suministro. 4. Inicie el programa FluidSIM, haga clic en abrir archivo y cargue el programa de ejemplo que corresponda (ver tabla). 5. Inicie el programa de ejemplo haciendo clic en la flecha de inicio en FluidSIM.

Figura 3.1: Conexin del EasyPort

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3 Puesta en funcionamiento de las estaciones

Cuadro general de los programas de ejemplo


Programa de ejemplo 1-4.ct 1-5.ct 1-7.ct 2-5a.ct 2-7.ct Para la estacin siguiente: Cargador Cargador Cargador Cinta transportadora Cinta transportadora Funcionamiento Accionamiento manual de cilindros de simple efecto Accionamiento manual de cilindros de doble efecto Retirar la tapa y colocar la tapa a presin en el frasco (automtico) Activar la cinta con barrera de luz Activar la cinta con barrera de luz; clasificacin de piezas metlicas, desconectar transcurridos 5 segundos 2-8.ct Cinta transportadora Igual que 2-7.ct, aunque cambio manual del sentido de avance de la cinta Conexin/Desconexin manual del motor de la cinta; inversin del sentido de giro Avance manual del eje Z Avance manual del eje Z, funcionamiento continuo Retirar una pieza del plato posterior y colocarla en el delantero automticamente

DC MOTOR RELAIS. ct

Cinta transportadora

3-4.ct 3-6.ct 3-7.ct

Manipulacin Manipulacin Manipulacin

3.3

Advertencias de seguridad

MecLab fue creado respetando todas las directivas de seguridad aplicables. Al igual que en cualquier sistema tcnico, deben considerarse diversas indicaciones de seguridad con el fin de evitar que se ponga en peligro la integridad fsica de las personas:

Informaciones generales Los estudiantes nicamente podrn trabajar con las estaciones en presencia de un instructor. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad. Parte elctrica Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin. nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).

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3 Puesta en funcionamiento de las estaciones

Neumtica No deber superarse la presin mxima admisible de 400 kPa (4 bar). nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los tubos flexibles. No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin. Al conectar el aire comprimido, proceder con especial cuidado. Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. Los tubos flexibles que se sueltan bajo presin pueden causar accidentes. En caso de peligro, deber cortarse de inmediato la alimentacin de presin. Festo Didactic recomienda el uso de gafas protectoras. La longitud de los tubos flexibles deben ser lo ms cortos posibles entre dos conexiones. Montaje del sistema neumtico: Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 6 milmetros de dimetro exterior. Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables. No es necesario fijar adicionalmente los tubos flexibles. Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido. Desmontaje del sistema neumtico: Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible. Compresor La presin puede regularse en el compresor. Para regular la presin, tire del botn del regulador y grelo hasta que el manmetro indique la presin deseada. A continuacin, vuelva a presionar el botn del regulador para bloquearlo. No toque el compresor mientras est en funcionamiento o lo estuvo poco antes. El compresor se calienta durante el funcionamiento. Despus de desconectar el compresor, deber descargarse el aire comprimido contenido en el depsito del compresor. Se recomienda que el compresor no funcione de modo continuo durante ms de una hora. Mecnica Monte todos los componentes fijamente sobre la placa. Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.

3.4

Indicaciones para el mantenimiento

MecLab no precisa mantenimiento. Sin embargo, en intervalos regulares deber descargarse el condensado que se acumula en el depsito del condensador y en el separador de agua. Deber revisarse regularmente depsito del compresor para detectar posibles daos.

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4
4.1

Estacin del cargador


Funcin tcnica

Cualquier sistema de produccin cuenta con un sistema para almacenar pasajeramente las piezas en bruto, las piezas semiacabadas o los productos finales. Para ello suelen utilizarse paletas o almacenes de estanteras altas. Pero durante el proceso de produccin como tal, las piezas deben almacenarse de tal manera que puedan alimentarse al proceso del modo ms rpido y eficiente posible. Numerosas piezas pequeas como tornillos, tuercas o muelles se adquieren a granel, por lo que primero tienen que clasificarse y orientarse para su inclusin en el proceso de produccin. Con ese fin se usan frecuentemente transportadores vibratorios (fig. 4.1). Debido a la vibracin, las piezas llegan hasta los selectores y elementos de desviacin que nicamente dejan pasar las piezas que estn correctamente orientadas. Ello significa que nicamente llegan al proceso de produccin las piezas que estn orientadas debidamente, aunque originalmente el material a granel estuvo completamente desordenado.

Figura 4.1: Espiral de avance por vibracin para almacenar y clasificar tornillos

Si las piezas son de material sensible, por lo general se entregan ordenadas. Las piezas de menor tamao suelen almacenarse en cintas o en paletas de mayor tamao (en la fig. 4.2 se muestran circuitos impresos (IC) almacenados en una paleta, llamada tray en la industria electrnica.

Figura 4.2: Circuitos impresos en una paleta

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4 Estacin del cargador

Un cargador es una de las posibilidades ms sencillas para el almacenamiento ordenado de piezas. En sistemas de produccin reales, el proveedor entrega las piezas en recipientes longitudinales. Con ellos se pueden llenar rpidamente los cargadores. La estacin del cargador almacena las piezas, las clasifica y, adems, las monta a presin. Si sobre el tablero se coloca un frasco, se retira una tapa del cargador y el segundo cilindro neumtico la coloca a presin para tapar el frasco. La estacin del cargador es apropiada para explicar diversos temas de electrotecnia y, adems, puede servir a modo de introduccin al tema de la neumtica. Es posible solucionar diversas tareas sencillas para demostrar las funciones de una vlvula y su accionamiento manual, aunque tambin pueden crearse sistemas de control automtico ms complejos, utilizando varios cilindros neumticos y diversas vlvulas. En clase, la estacin del cargador puede utilizarse de diversas maneras. La estacin puede utilizarse para impartir clases, pero tambin para que el estudiante la utilice individualmente o trabajando en equipo. Ello significa que con las estaciones de MecLab es posible llevar el mundo profesional y laboral moderno a las aulas de clase para que los futuros profesionales entiendan mejor los procesos de fabricacin.

Para controlar automticamente el cargador, se utiliza el software FluidSIM. Lo mismo sucede con las estaciones cinta transportadora y manipulacin de piezas. Los estudiantes tiene la posibilidad de familiarizarse con el funcionamiento de los programas utilizados para la automatizacin de procesos de produccin. Para ello slo deben disponer de pocos conocimientos previos en relacin con el uso de programas CAD/CAM. Sin embargo, es ventajoso que los estudiantes dispongan de los siguientes conocimientos previos: Configuracin de circuitos sencillos Utilizacin de programas de usuario sencillos Secuencias de procesos de produccin Fundamentos de la neumtica Si los estudiantes carecen de estos conocimientos o slo disponen de conocimientos elementales sobre estos temas, es posible que adquieran en un tiempo aceptable los conocimientos necesarios trabajando directamente con el modelo, sus perifricos y grupos.

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4 Estacin del cargador

4.2

Componentes de la estacin del cargador

La estacin del cargador est compuesta por varios componentes individuales que pueden utilizarse individualmente o de modo combinado, segn la tarea a solucionar. Esta estacin fue configurada de tal manera que puede modificarse de acuerdo con diversos criterios tcnicos. Las herramientas suministradas junto con el sistema son suficientes para realizar esas modificaciones.

Figura 4.3: La estacin del cargador completamente montada

En la siguiente tabla se incluyen los componentes ms importantes de la estacin del cargador y, adems, sus respectivos smbolos.

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4 Estacin del cargador

Imagen del componente

Smbolo

Descripcin Abrazadera y tornillo para el montaje de detectores de posicin

Detector magntico para la captar la posicin del mbolo del cilindro

Vlvula de cierre de 3/2 vas para bloquear el paso de aire comprimido y para descargar el aire

Racor en T para distribuir el aire comprimido

Cilindro de simple efecto de 50 mm de carrera; dimetro del mbolo de 10 mm

Cilindro de doble efecto de 50 mm de carrera; dimetro del mbolo de 10 mm

Vlvula reguladora para regular la velocidad de los actuadores neumticos

Electrovlvula de 4/2 vas, con reposicin


4 2

neumtica

Electrovlvula biestable de 4/2 vas


4 2

Distribuidor multipolo para conectar


S0 M0

componentes elctricos

S1

M1

S2

M2

S3

M3

S4

M4

S5

M5

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4 Estacin del cargador

4.3

Montaje y cableado

MecLab se entrega parcialmente montado. Sin embargo, es posible que para determinados fines didcticos tenga que desmontarse el equipo completamente, para volver a montarlo posteriormente. Ello es perfectamente posible, siempre y cuando se tengan en cuenta las indicaciones que se ofrecen en este captulo. El elemento bsico de la estacin del cargador es una placa perfilada de aluminio, sobre la que se montan los componentes individuales del cargador utilizando tuercas con cabeza de martillo. Todos los dems componentes tambin estn atornillados y pueden desmontarse y volverse a montar utilizando la llave de boca y para tornillos de hexgono interior. El destornillador, tambin incluido en el suministro, se utiliza principalmente para ajustar las vlvulas reguladoras. Los tubos flexibles pueden cortarse con el cortador de tubos para obtener las longitudes necesarias.

Importante No utilice tijeras o cuchillos, ya que as se pueden ocasionar posibles fugas.

La estacin del cargador se entrega parcialmente montada: el cilindro de simple efecto (prensa), el cilindro de doble efecto (para retirar la pieza) y la vlvula monoestable de 4/2 vas estn montados, con todos los cables y tubos flexibles conectados. La segunda vlvula (biestable) y el detector magntico no estn montados. A continuacin se describe brevemente el montaje de estos componentes.

Figura 4.4: Estado de entrega de la estacin del cargador

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4 Estacin del cargador

Montaje de la vlvula biestable de 4/2 vas 1. Desconecte el aire comprimido y la corriente elctrica 2. Suelte los tornillos que unen la vlvula ya montada con el respectivo elemento de fijacin. 3. Sustituya los dos tornillos cortos por los otros dos de mayor longitud. 4. Efecte el montaje de las dos vlvulas utilizando los tornillos ms largos, tal como se muestra en la figura 4.5. 5. Tienda los tubos flexibles conectando las salidas 2 y 4 de la vlvula a las correspondientes conexiones del cilindro de doble efecto. La conexin 2 debe conectarse con la cmara delantera del cilindro, mientras que la conexin 4 debe conectarse a la cmara posterior. Utilizar el cortador de tubos para que los tubos flexibles tengan la longitud apropiada. 6. Conecte la vlvula al distribuidor multipolo. La bobina 1M1 debe conectarse en la posicin 3, la bobina 1M2 en la posicin 5.

Figura 4.5: Montaje de la segunda vlvula

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4 Estacin del cargador

Adicionalmente es posible montar un detector para controlar la posicin final. De esta manera se asegura el control del proceso y se puede activar el siguiente paso del proceso cuando el cilindro de doble efecto alcanza su posicin final. Para realizar el montaje del detector, deber colocarse la abrazadera alrededor del cilindro y, a continuacin, ajustarla con el tornillo correspondiente. Entonces se introduce el detector en el elemento de fijacin y, finalmente, se fija girando cuidadosamente el tornillo de hexgono interior en 180 grados.

Figura 4.6: Detector de proximidad montado en el cilindro

Para establecer una conexin entre el ordenador y cada uno de los componentes, es necesario conectar los detectores al distribuidor multipolo. Los cables de las vlvulas se conectan a las entradas del distribuidor multipolo, identificadas con nmeros impares (1, 3, 5, 7, 9, 11). Los cables de los detectores se conectan a las salidas del distribuidor multipolo, identificadas con nmeros pares (0, 2, 4, 6, 8, 10).

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4 Estacin del cargador

4.4

Modificacin de la electrovlvula de 4/2 vas

Las funciones de las vlvulas utilizadas en MecLab pueden modificarse de modo muy sencillo.

Figura 4.7: Modificacin de una electrovlvula monoestable de 4/2 vas a) Electrovlvula de 4/2 vas (utilizacin usual en combinacin con un cilindro de doble efecto) b) Electrovlvula de 3/2 vas con posicin normal cerrada (en combinacin con un cilindro de simple efecto; conexin 2 cerrada) c) Electrovlvula de 3/2 vas con posicin normal abierta (en combinacin con un cilindro de simple efecto; conexin 4 cerrada; en la imagen, el cilindro se muestra extendido)

Segn su funcin bsica, se trata de electrovlvulas de 4/2 vas, lo que significa que tienen 4 conexiones y 2 posiciones. La estacin incluye dos vlvulas: Una electrovlvula monoestable de 4/2 vas Una electrovlvula biestable de 4/2 vas

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4 Estacin del cargador

Cerrando una salida, la vlvula de 4/2 vas se convierte en una vlvula de 3/2 vas. La vlvula puede estar normalmente cerrada o abierta, dependiendo la conexin utilizada (2 4). La vlvula monoestable de 4/2 vas se entrega con la salida 4 cerrada, por lo que se obtiene una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada. Con esta vlvula se puede controlar, por ejemplo, el cilindro de simple efecto (cilindro de prensado). Abriendo la salida 4, se obtiene una vlvula de 4/2 vas, apropiada para el accionamiento del cilindro de doble efecto. Cerrando la salida 2 se obtiene una vlvula de 3/2 vas normalmente abierta. Si se utiliza esta vlvula para el accionamiento del cilindro de simple efecto, el cilindro avanza cuando no se activa la vlvula, mientras que cuando se activa, el cilindro retrocede (ver fig. 4.7).

4.5

Ejemplo de solucin de una tarea con el cargador

Recurriendo a una tarea a modo de ejemplo, se explicar detalladamente la coordinacin entre el software FluidSIM y los componentes de la estacin del cargador. Tarea Configure un cargador de tal manera que entregue exactamente una sola pieza al avanzar el cilindro cuando se presiona brevemente un pulsador y que vuelva a retroceder dicho cilindro al presionar un segundo pulsador. Anlisis de la tarea La seal para que avance el cilindro debe memorizarse, ya que el pulsador slo se presiona un breve instante. El cilindro de doble efecto es accionado por una electrovlvula de 4/2 vas. Para memorizar la seal del pulsador, se utiliza la electrovlvula biestable de 4/2 vas.

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4 Estacin del cargador

Solucin En primer lugar deben montarse y conectarse la segunda vlvula y el detector magntico (ver captulo 4.3), suponiendo que estos componentes no estn montados. El esquema de distribucin de la figura 4.8 muestra, a modo de ejemplo, cmo pueden conectarse los componentes. En la tabla 4.1 se explica la conexin del detector y de las electrovlvulas al distribuidor multipolo.

Figura 4.8: Esquema neumtico de la estacin del cargador

Conexin 0 1 3 5

Asignacin Detector de posicin Electrovlvula Electrovlvula Electrovlvula

Marca 1S1 2M1 1M1 1M2

Tabla 4.1: Ocupacin de las conexiones para la estacin del cargador

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4 Estacin del cargador

Paso 1: Inicio del programa FluidSIM Abrir el programa FluidSIM haciendo doble clic en el smbolo del programa.

Llamar una nueva hoja de trabajo Hacer clic en la pgina blanca vaca que se encuentra en a la izquierda, en la segunda barra de herramientas. Aparece una nueva hoja de trabajo vaca para un sistema de control.

Memorizar el nuevo control En la barra de mens, seleccionar Archivo > Guardar como ... y memorizar el archivo en el lugar y con el nombre elegido por usted.

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4 Estacin del cargador

Paso 2: Confeccionar un esquema neumtico Los componentes necesarios para el esquema neumtico se encuentran en la barra de smbolos en el lado izquierdo de la pantalla. Para incluirlos en el esquema, deber proceder de la siguiente manera: Haga clic en el smbolo deseado con la tecla izquierda del ratn Mantenga pulsada la tecla del ratn Arrastre el smbolo hacia el lugar apropiado en el esquema y suelte la tecla del ratn El sistema neumtico consta de un cilindro de doble efecto, una electrovlvula biestable de 4/2 vas, dos vlvulas reguladoras y el sistema de alimentacin de aire comprimido. En la figura 4.9 se muestran los componentes sobre la hoja de trabajo.

Figura 4.9: Colocacin de los elementos en la hoja de trabajo

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4 Estacin del cargador

Las vlvulas reguladoras deben girarse para que el esquema de distribucin tenga una estructura ms clara. Para que gire el smbolo de la vlvula reguladora, haga clic en l con la tecla derecha del ratn y seleccione en el men contextual seleccione Girar y, a continuacin, 270.

Figura 4.10: Giro los reguladores de caudal

A continuacin deben conectarse los tubos flexibles a los componentes para que stos queden conectados entre s. Con ese fin, pase con el puntero del ratn por encima de un punto de interseccin hasta que el puntero se transforme en un retculo. Manteniendo pulsada la tecla, desplcese hasta el punto de interseccin del siguiente smbolo. Cuando el retculo confirme la conexin, suelte la tecla del ratn.

Figura 4.11: Los componentes neumticos con los tubos flexibles conectados

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4 Estacin del cargador

Para conectar las electrovlvulas al circuito elctrico y a la estacin, es necesario atribuir las marcas correspondientes a las conexiones de las electrovlvulas. Para ello, haga clic el punto de interseccin de una electrovlvula con la tecla derecha del ratn. A continuacin se abre un men contextual, donde deber elegirse Propiedades. En Marca deber anotarse la denominacin. De acuerdo con la tabla de conexiones, la electrovlvula del lado izquierdo se llama 1M1, la del lado derecho 1M2.

Figura 4.12: Introducir una marca en la electrovlvula

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4 Estacin del cargador

Paso 3: Simulacin con el esquema neumtico Con FluidSIM se puede hacer una simulacin del funcionamiento segn el circuito neumtico y, por lo tanto, comprobar si el esquema es correcto. Para iniciar la simulacin, haga clic en el botn de START. Haciendo clic en el accionamiento manual auxiliar de la vlvula en el lado derecho o izquierdo con la tecla izquierda del ratn, el cilindro avanza o retrocede, respectivamente.

Figura 4.13: Simulacin con el circuito neumtico

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4 Estacin del cargador

Paso 4: Confeccionar un esquema elctrico En primer lugar deben incluirse los componentes necesarios. Para ello se seleccionan los smbolos elctricos que se encuentran en el margen izquierdo en la categora Componentes elctricos. Manteniendo pulsada la tecla izquierda del ratn se arrastran los smbolos hacia la zona de trabajo del lado derecho. Se necesitan los siguientes componentes: Unidad de alimentacin de tensin (24 V y 0 V), dos pulsadores (interruptores con los contactos normalmente abiertos) y dos electrovlvulas.

Importante El smbolo de las electrovlvulas se encuentra en la categora Neumtica (ver fig. 4.9).

Figura 4.14: Hoja de trabajo con esquema neumtico y componentes elctricos

Para tender los cables con el fin de unir los componentes debe procederse del mismo modo que con los componentes neumticos, es decir, haciendo clic en los contactos y arrastrando el cable hacia el siguiente contacto.

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4 Estacin del cargador

De esta manera se obtiene un esquema como el que se muestra en la figura 4.15.

Figura 4.15: Cableado del circuito elctrico

Un paso importante consiste en establecer marcas para las electrovlvulas, con el fin de establecer la conexin entre el circuito elctrico y el circuito neumtico. Para ello, deber procederse del mismo modo que en el caso de los componentes neumticos (consultar paso 3). Haciendo clic con la tecla derecha del ratn en el smbolo de la bobina de la vlvula, se abre el men contextual. A continuacin, deber elegirse Propiedades. En el dilogo se introduce la marca (fig. 4.16). Las bobinas deben tener la misma marca que las conexiones del esquema neumtico, es decir, en este caso 1M1 y 1M2.

Figura 4.16: Introducir marcas en las bobinas

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4 Estacin del cargador

Paso 5: Simulacin con los circuitos completos Haciendo clic en el botn de START, se inicia la simulacin en el programa FluidSIM . La simulacin permite controlar el funcionamiento de los esquemas elctrico y neumtico de modo sencillo sin que puedan daarse los componentes reales. En la modalidad de simulacin, debe hacerse clic en los pulsadores para ejecutar cada uno de los pasos del programa. Presionando el pulsador del lado izquierdo se cierra el circuito elctrico, la electrovlvula conmuta, la vlvula abre el paso al aire comprimido y el cilindro neumtico avanza. Presionando el pulsador del lado derecho, el mbolo del cilindro retrocede hasta su posicin inicial. En FluidSIM se muestra lo siguiente: Circuito neumtico Las lneas que aparecen en color azul claro representan los tubos sin presin, mientras que el tubo de color azul oscuro muestra el tubo sometido a presin por el aire comprimido. Circuito elctrico El cable de color rojo representa el circuito cerrado, es decir, la parte del circuito elctrico que conduce corriente.

Figura 4.17: Simulacin del circuito electroneumtico completo

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4 Estacin del cargador

Paso 6: Prueba con la estacin del cargador

Importante Debern respetarse las prescripciones de seguridad si el sistema est sometido a presin y conectado a la fuente de corriente elctrica.

Si en FluidSIM aparece el smbolo del distribuidor multipolo, el cilindro real avanzar (siempre y cuando la estacin est conectada a travs del EasyPort). Si no est conectado el EasyPort, aparece una notificacin de error. An as es posible llevar a cabo la simulacin (ver fig. 4.18).

Figura 4.18: Programa con distribuidor multipolo

A continuacin deben adaptarse las marcas en el smbolo del distribuidor multipolo. Para ello se abre el smbolo haciendo doble clic (fig. 4.19). A continuacin se modifican las marcas de acuerdo con lo indicado en la tabla 4.1. Las marcas deben coincidir con aquellas que fueron utilizadas en el esquema neumtico y en el esquema elctrico. A continuacin, el smbolo del multipolo establece la conexin con la estacin del cargador. La denominacin de las marcas no tiene importancia (aunque 1M1 es la denominacin tcnica correcta, la marca tambin podra llamarse bobina izquierda). Lo nico importante es que en el esquema neumtico y en el esquema elctrico se utilicen las mismas marcas para el mismo elemento y que, adems, los elementos estn conectados a las posiciones correctas del distribuidor multipolo.

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4 Estacin del cargador

Importante Debe activarse la condicin Prioridad al conectarse el hardware. De esta manera se tiene la seguridad que se utilizan las seales de los detectores reales y no los del programa de simulacin.

Si se inicia la simulacin y se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro de la estacin. En el smbolo del distribuidor multipolo, el estado de los canales de entrada y de salida est identificado con colores. En el distribuidor multipolo de la estacin del cargador se indica el estado de los canales de entrada y de salida mediante LED. Ahora, el programa puede ejecutarse paso a paso, activando los actuadores y detectores de la estacin.

Figura 4.19: Ventana del distribuidor multipolo (valores por defecto)

Figura 4.20: Ventana del distribuidor multipolo con marcas activadas

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5
5.1

Estacin de cinta transportadora


Funcin tcnica

Las cintas transportadoras son sistemas tcnicos que se utilizan con frecuencia en plantas industriales, en el sector de la construccin y en la agricultura. Tambin son muy importantes en diversas aplicaciones que todos utilizamos diariamente. Por ejemplo, se utilizan cintas transportadoras en las cajas de los supermercados, en escaleras mecnicas y en muchas otras aplicaciones. En las estaciones ferroviarias y en los aeropuertos se utilizan cintas para transportar a los viajeros, ya que estos recintos son cada vez ms grandes. La tecnologa de las cintas transportadoras fue desarrollndose paralelamente con el proceso de industrializacin. Al principio se utilizaba la fuerza humana o animal para el accionamiento de las cintas transportadoras. Posteriormente se empezaron a utilizar motores elctricos. Estos motores se siguen utilizando hasta el da de hoy debido a las numerosas ventajas que ofrecen. La utilizacin de cintas transportadoras provoc una revolucin en la fabricacin industrial. En este contexto basta recordar a Henry Ford, que gracias al uso de cintas transportadoras en su fbrica de automviles consigui crear estructuras de produccin completamente nuevas en 1913. Las cadenas de montaje que utilizaba Henry Ford en sus plantas han quedado actualmente obsoletas. En las aplicaciones que antes exigan la presencia permanente de operarios, ahora se utilizan sistemas controlados por ordenador, que funcionan solos. Gracias a la tcnica digital, la automatizacin avanza constantemente. Los trabajos manuales, muchos de ellos pesados y montonos, se sustituyen con cada vez mayor frecuencia por sistemas automatizados. La estacin de cinta transportadora, aunque por su configuracin parece sencilla, es un medio didctico electromecnico sofisticado y muy verstil.

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5 Estacin de cinta transportadora

Figura 5.1: Estacin de cinta transportadora

La estacin de cinta transportadora pueden utilizarse de modo individual como sistema tcnico parcial, o de modo integrado en combinacin con las dems estaciones. Ello significa que se trata de un sistema que permite recurrir a numerosas variantes didcticas. Las explicaciones que se ofrecen a continuacin se refieren al uso individual de la estacin. Esta seccin individual est compuesta por varios grupos que, por su parte, constan de diversos componentes. Gracias a esta versatilidad, su uso en clase puede ser muy variado. La cinta transportadora puede utilizarse en clase como sistema tcnico completo durante bastante tiempo, aunque tambin es posible emplear sus grupos y sus componentes a modo de material didctico especfico.

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5 Estacin de cinta transportadora

5.2

Componentes de la estacin de cinta transportadora

En la siguiente tabla se incluyen los componentes ms importantes de la estacin de cinta transportadora y, adems, sus respectivos smbolos.
Imagen del componente Smbolo Descripcin Motor de corriente continua y engranaje, para el accionamiento de la cinta transportadora Puede girar en ambos sentidos
M

Electroimn que puede funcionar como freno o desviacin, es decir, para retirar piezas de la cinta o detenerlas, dependiendo del lado de la cinta en que est montado

Detector inductivo para comprobar la presencia de piezas metlicas o metalizadas

Detector ptico para comprobar la presencia de cualquier pieza no transparente que pase por la barrera de luz

Rel para cambiar el sentido de giro del motor


3 A1

A2

Distribuidor multipolo, para conectar todos


S0 M0

los actuadores y detectores de la estacin de cinta transportadora al PC de control

S1

M1

S2

M2

S3

M3

S4

M4

S5

M5

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5 Estacin de cinta transportadora

5.3

Montaje y cableado

La estacin de cinta transportadora se entrega completamente montada. Para ponerla en funcionamiento, la estacin debe estar conectada al puerto USB del PC a travs del EasyPort y a la fuente de corriente elctrica a travs de la unidad de alimentacin. Es posible modificar la estacin para que ejecuten diversas tareas. El funcionamiento depende principalmente del lugar de montaje de los detectores y del electroimn: El electroimn funciona como freno o desvo (para, por ejemplo, retirar piezas de la cinta), dependiendo del lado de su montaje. La barrera de luz reacciona ante la presencia de cualquier pieza, mientras que el detector inductivo slo reacciona en presencia de piezas metlicas. De esta manera, es posible detectar cualquier tipo de pieza o slo piezas metlicas o no metlicas con el fin de iniciar una accin determinada (por ejemplo, START o STOP del motor elctrico de la cinta transportadora, activacin del electroimn, etc.). Si se tiene la intencin de utilizar los programas que se incluyen en el suministro a modo de ejemplo, deber ponerse cuidado en un correcto cableado de los actuadores y detectores. En un diagrama esquemtico correspondiente al programa que se incluye como ejemplo, se indica cmo deben ocuparse correctamente los conectores.

5.4

Confeccin de un programa de ejemplo para la cinta transportadora

Mediante una tarea de ejemplo, se explicar paso a paso el funcionamiento del software FluidSIM y su coordinacin con la cinta transportadora. Tarea La cinta transportadora deber realizar la siguiente tarea: La cinta deber ponerse en movimiento al presionar un pulsador y deber continuar movindose hasta que se presione un segundo pulsador o hasta que una pieza llega al final de la cinta. Cumplindose una de estas dos condiciones, el motor de accionamiento de la cinta deber desconectarse. Anlisis de la tarea Para solucionar esta tarea nicamente se necesita el motor de accionamiento de la cinta; el electroimn y el plano inclinado no son necesarios. Por ello, es posible desmontar los componentes superfluos, aunque no es indispensable hacerlo. Al final de la cinta debe montarse un detector que compruebe la presencia de cualquier tipo de pieza. Ello significa que necesariamente debe montarse una barrera de luz. El detector inductivo nicamente puede comprobar la presencia de piezas metlicas. El programa de control debe contener un pulsador para poner en funcionamiento el motor y otro pulsador para desconectarlo. Solucin La solucin incluye cuatro pasos: 1. Efectuar el montaje de las partes mecnicas 2. Confeccionar los esquemas de distribucin y la programacin en FluidSIM 3. Realizar una prueba simulada 4. Realizar una prueba con la estacin real

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5 Estacin de cinta transportadora

Paso 1: Efectuar el montaje de las partes mecnicas

DC Motor

S1

Figura 5.2: Esquema del funcionamiento de la cinta transportadora

El diagrama esquemtico de la figura 5.2 muestra el funcionamiento de la cinta transportadora, tal como es necesario para realizar la tarea. En el diagrama puede apreciarse la configuracin del sistema con todos sus componentes. Este tipo de diagramas son muy importantes para confeccionar correctamente el programa de control. El detector ptico (barrera de luz) debe montarse al final de la cinta. Utilizando las herramientas incluidas en el suministro, es muy sencillo realizar el montaje. El tope no se necesita para esta tarea, pero no es indispensable desmontarlo. Lo mismo sucede con el plano inclinado. La siguiente tabla contiene indicaciones sobre el cableado del distribuidor multipolo.
Conector del distribuidor mulipolo 0 1 Asignacin Detector ptico S1 Rel K1 del motor

Tabla 5.1: Ocupacin de las conexiones del distribuidor multipolo

Importante En los esquemas de distribucin, los detectores suelen identificarse con la letra S, mientras que los rels se identifican por lo general con la letra K.

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Paso 2: Confeccionar los esquemas de distribucin y la programacin en FluidSIM Inicio de FluidSIM Haciendo doble clic en el smbolo de FluidSIM con la tecla izquierda del ratn, se abre la primera ventana del programa. Haciendo clic en Archivo > Nuevo, se accede a la superficie de trabajo. Configuracin de los componentes necesarios Todos los componentes necesarios para la simulacin se encuentran en la biblioteca de componentes. Esta biblioteca se divide en varios sectores: Neumtica Electricidad Tcnica digital EasyPort Diversos

Para el accionamiento de la cinta transportadora, slo se necesitan los componentes incluidos en las partes Electricidad y Tcnica digital. Haciendo clic con la tecla izquierda del ratn en la seccin correspondiente, se accede a los correspondientes subsectores y, por lo tanto, a los componentes necesarios. Haciendo clic con la tecla izquierda del ratn y mantenindola pulsada, es posible arrastrar el componente hacia la superficie de trabajo. Todos los componentes necesarios para solucionar la tarea deben proceder de la biblioteca de componentes y deben colocarse correctamente en la superficie de trabajo.

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En la siguiente tabla se incluyen los componentes ms importantes de FluidSIM.


Figura Referencia Distribuidor multipolo
S0 M0

Funcionamiento Establece la conexin entre el software y el hardware. Las marcas deben coincidir con las correspondientes marcas de los actuadores y detectores en el programa FluidSIM.

S1

M1

S2

M2

S3

M3

S4

M4

S5

M5

Mdulo digital (tambin puede ser un


24V I1 I2 I3 I4 I5 I6

Contiene el programa lgico. Se abre con un doble clic.

control lgico programable [PLC] pequeo)

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

+24V

Fuente de tensin

Alimenta corriente elctrica a los componentes. Atencin! Sin alimentacin de corriente, los componentes tampoco funcionan en la modalidad de simulacin.

0V

Motor de corriente continua


M

Para el accionamiento de la cinta. Se conecta y desconecta a travs de rel.

Interruptor (accionamiento manual)

Para intervenir manualmente en el programa.

Detector (ptico)

Las conexiones superior e inferior sirven para la alimentacin de corriente. La conexin lateral es la salida de seales.

A1

Bobina de rel con interruptor

Si se excita la bobina, conmuta el interruptor correspondiente (es decir, el interruptor con la misma marca).

A2

Tabla 5.2: Componentes importantes en FluidSIM

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5 Estacin de cinta transportadora

Figura 5.3: Hoja de trabajo en FluidSIM con todos los componentes necesarios

Cableado de los componentes Si es necesario unir dos componentes, haga clic con la tecla izquierda del ratn en el extremo del cable de uno de los componentes y mantenga pulsada la tecla para arrastrar el extremo del cable hasta el otro componente. En la figura 5.4 se muestran los componentes con el cableado completo.

Figura 5.4: Cableado de los componentes

Importante Si el cableado contiene errores, simplemente haga clic en el cable incorrecto y pulse la tecla Supr para eliminarlo del esquema.

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Definir marcas Para que FluidSIM sepa qu componentes van juntos, deben definirse las as llamadas marcas. Para ello, haga clic con la tecla derecha del ratn en el smbolo del componente. A continuacin, se abre un men contextual. A continuacin, deber elegir Propiedades. Introduzca la marca que corresponda (ver figs. 5.5 y 5.6) Ambos rels deben tener la misma marca. En este caso, K1. Tambin el detector (S1) debe recibir una marca, as como los dos pulsadores (T1 y T2). Ver figura 5.7.

Figura 5.5: Definicin de marcas (1)

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Figura 5.6: Definicin de marcas (2)

Figura 5.7: Esquema completo con todas las marcas

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Enlace de los mdulos de lgica en el mdulo digital Para incluir el programa lgico en el mdulo digital o en el PLC (control lgico programable), deber abrir el mdulo digital con un doble clic. Se abre una nueva ventana con los canales de entrada y salida del mdulo digital.

Figura 5.8: Canales de entrada y de salida del mdulo digital

En el lado izquierdo se encuentran las entradas identificadas con I1 hasta I6, en el lado derecho estn las salidas identificadas con Q1 hasta Q6. A continuacin, las entradas y salidas se enlazan con los mdulos de lgica. Estos se encuentran en la barra de herramientas en el lado izquierdo de la pantalla. Al igual que cualquier otro componente, los mdulos de lgica se arrastran hacia la superficie de trabajo para enlazarlos con las entradas y salidas. En principio, el PLC tiene la funcin de procesar las seales provenientes de los detectores de tal manera que los actuadores puedan ejecutar la funcin que les corresponde. Ello se logra mediante los mdulos de lgica. Para solucionar la tarea, son necesarias las siguientes funciones: El motor deber ponerse en funcionamiento pulsado una tecla. Ello significa que se necesita un elemento de autorretencin (RS) para memorizar la seal del pulsador. Al presionar el segundo pulsador o cuando reacciona la barrera de luz, el motor deber desconectarse. Para ello se necesita una funcin de O.

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En la figura 5.9 puede apreciarse el mdulo digital (o PLC) con los elementos lgicos enlazados. Cerrando la ventana, se guarda el programa en el mdulo digital (PLC).

Figura 5.9: Mdulo digital con elementos de lgica

Importante El mdulo lo tiene la finalidad de poner en cero la tercera entrada del elemento de funcin O. El programa tambin funciona sin el mdulo lo, pero este mdulo elimina una posible fuente de errores, ya que la entrada podra estar sin definicin.

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5 Estacin de cinta transportadora

Paso 3: Comprobacin de la solucin mediante una prueba de simulacin Para iniciar la simulacin, debe estar cerrada la ventana del mdulo digital. Entonces, el programa est listo y para iniciarlo hay que hacer clic en Start y cerrar el interruptor principal. Haciendo clic en el pulsador T1 se pone en funcionamiento el motor (lo que se indica con una pequea flecha). Haciendo clic en el detector S1, puede simularse la activacin de dicho detector. El motor se desconecta.

Figura 5.10: Modalidad de simulacin, pulsador T1 activado

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Paso 4: Prueba con la estacin de cinta transportadora real Para controlar la estacin con FluidSIM, debe incluirse el smbolo del distribuidor multipolo en el programa (ver fig. 5.11).

Figura 5.11: Programa con distribuidor multipolo

A continuacin deben adaptarse las marcas en el smbolo del distribuidor multipolo. Para ello, abra el smbolo haciendo doble clic en l (fig. 5.12) y modifique las marcas de acuerdo con lo indicado en la tabla 5.1.

Figura 5.12: Ventana del distribuidor multipolo, antes y despus de definir las marcas

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5 Estacin de cinta transportadora

Las marcas deben coincidir con aquellas que fueron utilizadas en el esquema elctrico. A continuacin, el smbolo del multipolo establece la conexin con la estacin de cinta transportadora. La denominacin de las marcas no tiene importancia. Lo nico importante es que en el esquema elctrico se utilicen las mismas marcas para el mismo elemento y que, adems, los elementos estn conectados a las posiciones correctas del distribuidor multipolo.

Importante Debe activarse la condicin Prioridad al conectarse el hardware. De esta manera se tiene la seguridad que se utilizan las seales de los detectores reales y no los del programa de simulacin.

Al iniciarse la simulacin y activarse el pulsador T1, el motor de la cinta se pone en funcionamiento. En el smbolo del distribuidor multipolo, el estado de los canales de entrada y de salida est identificado con colores. En el distribuidor multipolo de la estacin se indica el estado de los canales de entrada y de salida mediante LED. Ahora, el programa puede ejecutarse paso a paso, activando los actuadores de la estacin.

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6
6.1

Estacin de manipulacin
Funcin tcnica

En cualquier equipo automtico de montaje hay que trasladar, orientar y montar piezas. Estas tareas estn a cargo de sistemas de manipulacin automtica de piezas. Los ms conocidos y eficientes son los robots industriales (ver fig. 6.1). Los robots son libremente programables, tiene por lo menos cuatro ejes (articulaciones activadas) y se distinguen por su gran eficiencia y versatilidad. Adems, los robots industriales son muy rpidos (ejecutan movimientos a velocidades de hasta 1 m/s) y son muy precisos (precisin de repeticin de 50 m o menos). En muchos casos es suficiente utilizar equipos de manipulacin ms sencillos para solucionar las tareas de manipulacin para el montaje de piezas.

Figura 6.1: Robot industrial (foto: Festo Didactic)

Las caractersticas de todos los sistemas de manipulacin se definen segn los siguientes criterios: Cantidad de ejes Velocidad Precisin Espacio de trabajo

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6 Estacin de manipulacin

Una de las partes ms importantes de un equipo de manipulacin son las pinzas, que se encargan de sujetar las piezas. Existen varios tipos de pinzas: Pinzas mecnicas con dos o tres dedos, que sujetan las piezas se modo parecido que una mano humana. Pero como estas pinzas no son tan verstiles y flexibles como los dedos de una mano real, es necesario adaptarlas a las pieza que deben sujetar. Los conjuntos de aspiracin sujetan las piezas mediante vaco. Los conjuntos de aspiracin son especialmente apropiados para sujetar piezas de superficies planas y lisas, y no lo son para piezas porosas, ya que no permiten generar el nivel de vaco necesario. Las pinzas magnticas son apropiadas para sujetar piezas imantables. Las pinzas de sujecin por adhesin tienen una cinta adhesiva para fijar las piezas. Este tipo de pinzas no se utiliza con mucha frecuencia, ya que son muy sensibles a la suciedad. Considerando que la tarea de manipulacin ms frecuente que realizan los equipos automticos de dos ejes consiste en recoger (pick en ingls) una pieza de un cargador y colocarla (place en ingls) o montarla en otro lugar, estos equipos se llaman de Pick&Place.

Figura 6.2: Estacin de manipulacin

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6 Estacin de manipulacin

6.2

Componentes de la estacin de manipulacin Dos ejes neumticos lineales Una pinza neumtica Tres vlvulas para controlar los actuadores neumticos Cuatro detectores magnticos para comprobar la posicin de los ejes

La estacin de manipulacin incluye los siguientes componentes:

En la siguiente tabla constan todos los componentes de la estacin. En esta tabla se explica la funcin que tiene cada componente y se muestra su respectivo smbolo.

Imagen del componente

Smbolo

Descripcin Pinza para sujetar las piezas

Detector magntico para la captacin de la posicin del mbolo del cilindro

Vlvula de cierre de 3/2 vas para bloquear el paso de aire comprimido y para evacuar el aire

Racor en T para distribuir el aire comprimido

Cilindro guiado de doble efecto

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6 Estacin de manipulacin

Imagen del componente

Smbolo

Descripcin Vlvula reguladora para regular la velocidad de los actuadores neumticos

Electrovlvula de 4/2 vas, con reposicin


4 2

neumtica

Electrovlvula biestable de 4/2 vas


4 2

Distribuidor multipolo, para conectar todos


S0 M0

los actuadores y detectores de la estacin de manipulacin al PC de control

S1

M1

S2

M2

S3

M3

S4

M4

S5

M5

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6 Estacin de manipulacin

6.3

Puesta en funcionamiento de la estacin de manipulacin

La estacin de manipulacin de piezas est compuesta de un equipo de manipulacin de dos ejes que es perfectamente apropiado para solucionar tareas de montaje sencillas. Ejemplo Colocar una tapa sobre un recipiente.

La estacin de manipulacin puede asumir varias tareas: Desplazar una pieza Colocar la tapa sobre el recipiente Junto con las dems estaciones de MecLab, es posible solucionar tareas de clasificacin de piezas o de montaje. La estacin de manipulacin tiene una pinza de dos dedos, cuya forma es apropiada para manipular la pieza cilndrica. La pinza puede sustituirse por un conjunto de aspiracin, que puede adquirirse opcionalmente como accesorio. La estacin de manipulacin se entrega completamente montada. Sin embargo, es posible que sea necesario volver a ajustar las superficies que deben acoger las piezas, para que la pinza pueda recogerlas y colocarlas correctamente. El elemento bsico de la estacin de manipulacin es una placa perfilada de aluminio, sobre la que se montan los componentes individuales del sistema de manipulacin utilizando tuercas con cabeza de martillo. Todos los dems componentes tambin estn atornillados y pueden desmontarse y volverse a montar utilizando la llave de boca y para tornillos de hexgono interior. El destornillador, tambin incluido en el suministro, se utiliza principalmente para ajustar las vlvulas reguladoras. Los tubos flexibles necesarios pueden cortarse con el cortatubos para que tengan la longitud correcta (no utilice tijeras o cuchillos, ya que as se pueden producir fugas). Para poner en funcionamiento la estacin de manipulacin, debe estar conectada al puerto USB del PC a travs del EasyPort y a la fuente de corriente elctrica a travs de la unidad de alimentacin. Si se tiene la intencin de utilizar los programas que se incluyen en el suministro a modo de ejemplo, deber ponerse cuidado en un correcto cableado de los actuadores y detectores. En un diagrama esquemtico correspondiente al programa que se incluye como ejemplo, se indica cmo deben ocuparse correctamente los conectores.

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6 Estacin de manipulacin

6.4

Solucionar una tarea sencilla con la estacin de manipulacin

El sistema de manipulacin suele estar instalado entre dos estaciones de una lnea de produccin. El equipo de manipulacin puede hacerse cargo del transporte de las piezas entre dos estaciones. Mediante una tarea de ejemplo, se explicar paso a paso el funcionamiento del software FluidSIM y su coordinacin con el sistema de manipulacin. La solucin que aqu se explica es una solucin posible entre varias, por lo que ha de entenderse slo como una propuesta til para entender el funcionamiento del sistema. Tarea Desarrolle un sistema de manipulacin asistido por ordenador, capaz de cumplir las siguientes funciones: Presionando un pulsador debe avanzar el eje X, aunque nicamente si el cilindro se encuentran en su posicin final posterior. Presionando un pulsador debe retroceder el eje X, aunque nicamente si el cilindro se encuentran en su posicin final delantera. Forma de proceder para solucionar la tarea La tarea se soluciona en cinco fases: 1. Entender la tarea y confeccionar un diagrama esquemtico 2. Preparar tablas de atribuciones de los elementos 3. Confeccionar el esquema de distribucin y realizar la programacin con FluidSIM 4. Realizar una prueba de simulacin con FluidSIM 5. Realizar una prueba de funcionamiento con el equipo de manipulacin real

Deliberaciones previas Esquema bsico del sistema de manipulacin En un primer trmino es recomendable confeccionar un diagrama esquemtico sencillo de las partes mecnicas del sistema, con el fin de definir los lugares de montaje de los detectores y actuadores. En la figura 6.3 se muestra un ejemplo de diagrama esquemtico que incluye los componentes necesarios para solucionar esta tarea. El diagrama esquemtico puede confeccionarse manualmente o con el ordenador.

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6 Estacin de manipulacin

Figura 6.3: Diagrama esquemtico de la estacin de manipulacin

Esquema neumtico Adems, tambin es recomendable confeccionar un esquema de distribucin neumtico y una tabla de asignacin de las seales de entrada y de salida. Este esquema de distribucin puede confeccionarse con FluidSIM, aunque tambin puede hacerse a mano.

Figura 6.4: Esquema de distribucin neumtico (slo eje X)

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Conexin 0 2 1 3

Asignacin 1S2 1S1 1M1 1M2

Descripcin Detector de la posicin final delantera Detector de la posicin final trasera Bobina de la vlvula (cilindro avanza) Bobina de la vlvula (cilindro retrocede)

Tabla 6.1: Tabla de asignaciones de la estacin de manipulacin

Anlisis de la tarea Antes de empezar con la programacin, es recomendable que sepa exactamente en qu consiste la tarea. Para ello es recomendable que usted explique verbalmente la tarea, aunque expresndose con sus propias palabras. Otra posibilidad consiste en confeccionar un diagrama de flujo. El mbolo retrado del cilindro de doble efecto que est montado en posicin horizontal, deber avanzar. La orden para que el cilindro ejecute ese movimiento se da activando un pulsador en FluidSIM Sin embargo, el cilindro nicamente deber avanzar si se encuentra en la posicin final posterior, es decir, si est retrado. Mediante el detector de posicin se puede comprobar si el cilindro est retrado. En el diagrama esquemtico y en el esquema de distribucin, este detector de posicin est identificado con 1S1. El movimiento de retroceso tambin deber iniciarse mediante una seal proveniente de un pulsador. Pero tambin en este caso el cilindro nicamente deber retroceder si antes avanz hasta la posicin final delantera. El detector utilizado para comprobar si el cilindro se encuentra en su posicin final delantera est identificado con 1S2 en el diagrama esquemtico. En FluidSIM es necesario disponer de dos pulsadores para controlar estos movimientos. El cilindro horizontal es accionado por una electrovlvula biestable de 4/2 vas. Conectando la bobina 1M1, el cilindro avanza. Conectando la bobina 1M2, el cilindro retrocede. Considerando que se trata de una vlvula biestable, basta un breve impulso de corriente para que la vlvula (y, por lo tanto, el cilindro) mantenga su posicin conmutada.

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6 Estacin de manipulacin

Confeccionar el esquema de distribucin y realizar la programacin con FluidSIM El programa se confecciona con el software FluidSIM, incluido en el suministro. Ello significa que el esquema de distribucin se puede confeccionar en el ordenador. Si durante la simulacin se observa un error, es posible activar y controlar la estacin directamente. Dado que el sistema consta de una parte elctrica y de otra parte neumtica, deber confeccionarse un esquema de distribucin para ambas partes con FluidSIM. Es recomendable confeccionar primero el esquema neumtico y despus el esquema elctrico.

Paso 1: Abrir FluidSIM Antes de confeccionar el esquema de distribucin deber abrirse una pgina nueva para obtener una hoja de trabajo. Haga doble clic en el smbolo de FluidSIM para abrir el programa. Llamar una nueva hoja de trabajo Hacer clic en la pgina blanca vaca que se encuentra en a la izquierda, en la segunda barra de herramientas. Tambin es posible hacer clic en Archivo > Nuevo. Aparece una nueva hoja de trabajo vaca para un sistema de control.

Memorizar el nuevo control En la barra de mens, seleccionar Archivo > Guardar como ... y memorizar el archivo en el lugar y con el nombre elegido por usted.

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Paso 2: Incluir los componentes Los componentes necesarios para el esquema neumtico se encuentran en la barra de smbolos en el lado izquierdo de la pantalla. Para incluirlos en el esquema, deber proceder de la siguiente manera: Haga clic en el smbolo deseado con la tecla izquierda del ratn Mantenga pulsada la tecla del ratn Arrastre el smbolo hacia el lugar apropiado en el esquema y suelte la tecla del ratn El sistema neumtico consta de un cilindro de doble efecto, una electrovlvula biestable de 4/2 vas, dos vlvulas reguladoras y el sistema de alimentacin de aire comprimido. En la figura 6.5 se muestran los componentes sobre la superficie de trabajo.

Figura 6.5: Componentes del esquema de distribucin neumtico

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Paso 3: Orientacin de las vlvulas reguladoras Las vlvulas reguladoras deben girarse para que el esquema de distribucin tenga una estructura ms clara. Para que gire el smbolo de la vlvula reguladora, haga clic en l con la tecla derecha del ratn y seleccione en el men contextual seleccione Girar y, a continuacin, 270.

Figura 6.6: Orientacin de las vlvulas reguladoras

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6 Estacin de manipulacin

Paso 4: Tender los tubos flexibles para unir los componentes A continuacin deben conectarse los tubos flexibles a los componentes para que stos queden conectados entre s. Con ese fin, pase con el puntero del ratn por encima de un punto de interseccin hasta que el puntero se transforme en un retculo. Manteniendo pulsada la tecla, desplcese hasta el punto de interseccin del siguiente smbolo. Cuando el retculo confirme la conexin, suelte la tecla del ratn. Una vez realizadas estas operaciones, el esquema neumtico es el siguiente:

Figura 6.7: Tender los tubos flexibles de los componentes

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Paso 5: Definir las marcas e incluir los detectores de posicin Para posteriormente poder establecer la conexin con el esquema de distribucin elctrico y con el equipo real, es indispensable definir las marcas. Todos los componentes elctricos deben llevar estas marcas, es decir, las electrovlvulas y los detectores de posicin. Para marcar las electrovlvulas, haga clic con la tecla derecha del ratn sobre la electrovlvula y seleccione Propiedades en el men. En Marca se introduce la denominacin de la electrovlvula que, en este caso, es 1M1 y 1M2 (identificacin de la primera y segunda bobina de la primera vlvula).

Figura 6.8: Introducir una marca en la electrovlvula

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Para montar los detectores en el cilindro, haga clic con la tecla derecha del ratn en el cilindro. Se abre una ventana en la que pueden introducirse los detectores y su posicin de montaje. El cilindro lleva dos detectores, uno en la posicin final trasera y otro en la posicin final delantera. Ello significa que uno de los detectores est en la posicin de 0 mm, mientras que el otro se encuentra en la posicin de 100 mm. Los detectores son identificados con 1S1 y 1S2 (primer y segundo detector del primer cilindro). Haga clic en OK para cerrar la ventana.

Figura 6.9: Inclusin de los detectores de posicin

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Paso 6: Prueba del circuito neumtico Para iniciar la simulacin, haga clic en el botn de START. Si hace clic en uno de los dos accionamientos manuales auxiliares, conmuta la vlvula y el cilindro retrocede o avanza.

Figura 6.10: Simulacin con el circuito neumtico

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Paso 7: Inclusin de los componentes y cableado Los componentes del circuito elctrico se incluyen y unen del mismo modo que los componentes neumticos. Despus de incluir y cablear los componentes, la hoja de trabajo debera verse de la siguiente manera:

Figura 6.11: Inclusin y cableado de los componentes elctricos

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Paso 8: Definicin de marcas Para unir los componentes elctricos a los componentes neumticos, tambin es necesario definir las marcas de los componentes elctricos. Para hacerlo, deber procederse igual que en el caso de los componentes neumticos, es decir, haciendo clic con la tecla derecha del ratn e introduciendo las marcas en los espacios respectivos. Deben definirse las marcas de las bobinas y de los detectores.

Figura 6.12: Definicin de marcas para los componentes elctricos

Adems, los pulsadores se identifican con S1 y S2 respectivamente.

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Paso 9: Confeccin del programa de control Para introducir el programa de control en el mdulo digital, deber abrir el mdulo digital con un doble clic. Se abre una nueva ventana con los canales de entrada y salida del mdulo digital.

Figura 6.13: Canales de entrada y de salida del mdulo digital

En el lado izquierdo se encuentran las entradas identificadas con I1 hasta I6, en el lado derecho estn las salidas identificadas con Q1 hasta Q6. A continuacin, las entradas y salidas se enlazan con los mdulos de lgica. Estos se encuentran en la barra de herramientas en el lado izquierdo de la pantalla. Al igual que cualquier otro componente, los mdulos de lgica se arrastran hacia la hoja de trabajo para enlazarlos con las entradas y salidas. La tarea exige que el cilindro avance y retroceda cuando se presiona el pulsador correspondiente y nicamente si el cilindro se encuentran en la posicin final respectiva. Si se activan el pulsador S1 y el detector 1S1, se activa la bobina 1M1. Si se activan el pulsador S2 y el detector 1S2, se activa la bobina 1M2.

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Es decir, en el programa son necesarios dos elementos de Y. El elemento de Y en FluidSIM tiene tres entradas, por lo que son necesarios dos elementos High para que la tercera entrada, que en realidad no se necesita, siempre est activada. De lo contrario, FluidSIM emitira un aviso de error, indicando que una entrada no est ocupada.

Figura 6.14: Mdulo digital con elementos lgicos

Importante En FluidSIM, las entradas no ocupadas de los elementos de Y siempre estn activadas.

A continuacin se conectan los elementos lgicos, completndose el programa lgico (ver fig. 6.15). Cerrando la ventana, se guarda el programa en el mdulo digital (PLC). Despus de cerrar la ventana puede iniciarse la simulacin.

Figura 6.15: Programa lgico completo

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6 Estacin de manipulacin

Realizar una prueba simulada Haga clic en el botn de START para iniciar la simulacin. Activando el pulsador S1, el cilindro avanza y activando el pulsador S2, vuelve a retroceder.

Tenga en cuenta lo siguiente: El sentido del movimiento nicamente puede invertirse si el cilindro alcanz una posicin final.

Figura 6.16: Esquema de la simulacin

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Prueba de funcionamiento real del sistema de manipulacin Para conectar la estacin de manipulacin a FluidSIM, debe conectarse el EasyPort al distribuidor multipolo de la estacin y este distribuidor debe conectarse al PC y a la alimentacin de corriente con el cable para puerto USB. A continuacin, debe arrastrarse el smbolo del distribuidor multipolo hacia la superficie de trabajo de FluidSIM.

Figura 6.17: Smbolo del distribuidor multipolo. Conexin a la estacin

A continuacin deben adaptarse las marcas en el smbolo del distribuidor multipolo. Para ello se abre el smbolo haciendo doble clic (fig. 6.18). A continuacin se modifican las marcas de acuerdo con lo indicado en la tabla 6.1. Las marcas deben coincidir con aquellas que fueron utilizadas en el esquema neumtico y en el esquema elctrico. A continuacin, el smbolo del multipolo establece la conexin con la estacin de cinta transportadora. La denominacin de las marcas no tiene importancia (aunque 1M1 es la denominacin tcnica correcta, la marca tambin podra llamarse bobina izquierda). Lo nico importante es que en los esquemas neumtico y elctrico se utilicen las mismas marcas para el mismo elemento y que, adems, los elementos estn conectados a las posiciones correctas del distribuidor multipolo.

Importante Debe activarse la condicin Prioridad al conectarse el hardware. De esta manera se tiene la seguridad que se utilizan las seales de los detectores reales y no los del programa de simulacin.

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Si se inicia la simulacin y se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro de la estacin. En el smbolo del distribuidor multipolo, el estado de los canales de entrada y de salida est identificado con colores. En el distribuidor multipolo de la estacin se indica el estado de los canales de entrada y de salida mediante LED. Ahora, el programa puede ejecutarse paso a paso, activando los actuadores y detectores de la estacin.

Figura 6.18: Marcas del distribuidor multipolo antes de cambiarlas

Figura 6.19: Marcas del distribuidor multipolo despus del cambio

La documentacin del proyecto est compuesta por el diagrama esquemtico, el esquema de distribucin y el programa lgico. Si procede, se pueden agregar manuales de instrucciones y hojas de datos.

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7.1

Sugerencias pedaggicas
Medios didcticos incluidos Hardware Software de programacin y simulacin FluidSIM Documentacin para el estudio

El sistema para la enseanza MecLab est compuesto de tres partes:

La documentacin para el estudio incluye las siguientes partes: Parte de teora La parte de teora informa sobre los fundamentos de la tcnica de la automatizacin y de la mecatrnica. En esta parte se explica el funcionamiento de detectores, de actuadores neumticos y elctricos, de controles mediante rels y de controles lgicos programables. Tambin se incluye un captulo sobre la historia de la tcnica de la automatizacin y sobre el trabajo cientfico que llevan a cabo los ingenieros. Este documento est memorizado en formato PDF. Junto con MecLab usted adquiri el derecho de imprimir este archivo y repartirlo entre los estudiantes de su centro de enseanza. Sin embargo, no deber modificar su contenido. Instrucciones para la puesta en funcionamiento (en el presente manual: Trabajar conMecLab) Las instrucciones para la puesta en funcionamiento incluyen una introduccin didctica y, adems, instrucciones detalladas para efectuar el montaje y la puesta en funcionamiento de las tres estaciones de MecLab. Las explicaciones correspondientes son muy detalladas y cubren todos los pasos necesarios. Se recomienda consultar regularmente la documentacin al efectuar el montaje de las estaciones. Este documento est guardado en formato PDF. Junto con MecLab usted adquiri el derecho de imprimir este archivo y repartirlo entre los estudiantes de su centro de enseanza. Sin embargo, no deber modificar su contenido. Coleccin de tareas La coleccin de ejercicios contiene varias hojas de ejercicios. Contienen tareas sencillas para conocer los componentes, su funcionamiento y sus smbolos; otras tareas sirven para familiarizarse con la confeccin de diagramas esquemticos y esquemas de distribucin, aunque tambin se incluyen tareas ms complejas, que exigen un trabajo de programacin ms detallado. El contenido de una tarea sirve de base para la siguiente tarea. En la medida en que se va avanzando en los estudios, la solucin de las tareas supone disponer de conocimientos cada vez ms profundos. En cada tarea se describen brevemente los objetivos didcticos. Las hojas de ejercicios son apropiadas para que los estudiantes las utilicen como hojas de trabajo. Las hojas de trabajo se ofrecen en archivos de formato Word. Usted puede modificar el contenido de estas hojas para adaptarlas a sus objetivos pedaggicos. Las informaciones bsicas necesarias estn incluidas en la parte terica. Presentacin El suministro tambin incluye una presentacin en formato PowerPoint (*.ppt). Esta presentacin contiene principalmente las imgenes y representaciones grficas correspondientes a la parte de teora. El contenido de este archivo PowerPoint puede utilizarse para que las clases resulten ms explicativas o, tambin, para confeccionar documentacin didctica propia.

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7 Sugerencias pedaggicas

Hardware El hardware est compuesto de las tres estaciones, los EasyPorts, los cables necesarios, piezas diversas y herramientas. Para hacer algunos de los ejercicios incluidos en las hojas de trabajo, es necesario modificar las estaciones, por ejemplo, cambiando o desplazando detectores, montando o desmontando actuadores. Tambin es posible que sea necesario realizar un ajuste de los detectores. Las estaciones han sido configuradas de tal manera que es posible intercambiar componentes. Por ejemplo: Los detectores de la estacin de cinta transportadora tambin pueden utilizarse en las estaciones del cargador o del sistema de manipulacin. La prensa de la estacin del cargador tambin puede utilizarse en la estacin de cinta transportadora. Adems es posible unir las estaciones para crear una cadena de montaje. Para hacerlo, tambin es necesario modificar el montaje, cambiar la posicin de componentes y realizar ajustes. Software de programacin y simulacin FluidSIM El software de programacin y simulacin FluidSIM incluido en el CD-ROM, ha sido adaptado especficamente a las funciones de MecLab. El software incluido en el CD-ROM debe instalarse en un PC y, a continuacin, est lista para ser utilizado.

7.2

El concepto de las clases

No es posible dar instrucciones especficas para utilizar MecLab en clase. En vez de ello, aqu se explicarn las experiencias acumuladas con el uso de MecLab en diez escuelas de educacin general en el estado alemn de Baden Wrttemberg. En todas ellas pudo comprobarse que el uso de medios didcticos cercanos a la realidad, tal como MecLab, logra aumentar considerablemente el inters de los alumnos por el estudio. Pero para que los alumnos estn motivados, es indispensable que ellos mismos puedan trabajar con las estaciones. Por lo tanto, MecLab no debera utilizarse nicamente como medio para ejercitar tcnicas de programacin. Ms bien es recomendable que los estudiantes se dediquen tambin a los aspectos de la mecnica, es decir, al montaje y desmontaje de las estaciones. Pero considerando las condiciones imperantes en la mayora de las escuelas, es difcil que los estudiantes reciban esa oportunidad. En trminos generales, las clases constan de tres fases: Fase de preparacin Fase de ejecucin del proyecto Fase de anlisis y evaluacin

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7.2.1 Fase de preparacin Los estudiantes en edad escolar por lo general no conocen el mundo de la produccin industrial y, por lo tanto, carecen de relacin alguna con este tema. Por ello es recomendable que antes de trabajar con MecLab se organice una visita guiada a una planta industrial con sistemas de produccin automatizados. Y poco importa lo que se produce en dicha planta. Lo importante es que los alumnos vean que las funciones de transportar piezas, manipular piezas y almacenar y alimentar piezas siempre estn presentes en una cadena de montaje. Por ello, tambin MecLab tiene esas funciones bsicas. Por esta razn, es recomendable que antes de visitar una planta, se dialogue con los alumnos sobre los siguientes temas: Qu importancia tiene actualmente la tcnica de la automatizacin? Dnde encontramos soluciones automatizadas en la vida cotidiana? Qu motivos tienen las empresas para implementar sistemas automticos en sus plantas? Cules son las consecuencias? Qu tareas ejecutan los sistemas de produccin automatizados? Es muy probable que estos temas surjan durante la visita a la planta, por lo que es recomendable prepararlos con antelacin. Si no fuese posible visitar una fbrica, es posible recurrir a los vdeos que se incluyen en el CD-ROM. En la fase de anlisis debern evaluarse los resultados y, especialmente, deber establecerse un nexo entre el sistema de enseanza MecLab y la situacin real que se observ durante la visita a la fbrica: De las funciones automticas que se observaron en la planta, cules asumen tambin las estaciones de MecLab? Qu componentes se utilizan tambin en los sistemas reales de produccin?

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7.2.2 Trabajo en grupos MecLab fue concebido, en principio, para que los estudiantes trabajen en pequeos grupos. Los grupos son ideales si estn integrados por dos o tres alumnos. Cada grupo debera contar con una estacin y un PC en el que est instalado FluidSIM. Antes de empezar el trabajo en los grupos, es recomendable que se ofrezca una clase de introduccin a FluidSIM, que se explique cmo conectar las estaciones al PC y cmo funcionan los componentes ms importantes. Adems, los estudiantes deben conocer las instrucciones e indicaciones de seguridad. El trabajo en los proyectos puede iniciarse con una fase de introduccin a determinados temas como, por ejemplo, los detectores, la neumtica, los circuitos o las tcnicas de programacin. En esas clases de introduccin puede recurrirse a las informaciones contenidas en la parte terica o utilizarse la presentacin PowerPoint y las representaciones animadas que se incluyen en el CD-ROM y, adems, en el propio programa FluidSIM. Las explicaciones pueden ofrecerse durante una clase impartida de modo tradicional, aunque tambin es posible que los propios estudiantes preparen los temas y los expongan en clase. Adems, bien puede ser que los estudiantes prefieran recurrir a Internet como fuente de informacin. En ese caso, puede recomendarse la enciclopedia online Wikipedia. Tambin es posible dejar que los estudiantes busquen las informaciones necesarias en la medida en que avancen con los ejercicios utilizando las estaciones. Si se opta por proceder de esta manera, los estudiantes de un grupo deberan informar sobre esos temas a los dems al trmino de los ejercicios. Esta informacin es importante ya que si bien los contenidos didcticos son similares en todas las estaciones, no son completamente idnticos. Con esta exposicin ante los dems estudiantes, todos tendrn el mismo nivel de conocimientos. El grado de dificultad de los ejercicios va en aumento. En la tabla 7.1 se ofrecen informaciones generales sobre los objetivos didcticos de los ejercicios. En trminos generales puede afirmarse que los ejercicios del cargador son los ms sencillos y que los ejercicios de la seccin de manipulacin son los ms complicados. Los ejercicios de la seccin de la cinta transportadora tienen grado de dificultad intermedio. Dependiendo del grado de dificultad, del tipo de escuela, del ao escolar y de lo conocimientos previos, la solucin de las tareas puede durar entre una y cuatro horas de clase.

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N 1.1

Cargador Los componentes y su funcionamiento Conocer los smbolos y los componentes

N 2.1

Cinta transportadora Los componentes y su funcionamiento Conocer los smbolos y los componentes

N 3.1

Manipulacin Los componentes y su funcionamiento Conocer los smbolos y los componentes

1.2

2.2

3.2

1.3

Funcionamiento de los componentes

2.3

Conocer los smbolos

3.3

Conocer los esquemas de distribucin

1.4

Diagramas esquemticos, dibujos tcnicos y esquemas de distribucin

2.4

Introduccin al tema de los detectores

3.4

Diagramas esquemticos, dibujos tcnicos y esquemas de distribucin

1.5

Seleccin de cilindros y vlvulas, confeccin de esquemas de distribucin, accionamiento de cilindros de simple efecto

2.5

Motor de corriente continua; accionamiento

3.5

Seleccin de vlvulas y elementos de accionamiento, estrangulacin de cilindros, detectores de posicin, accionamiento de cilindros de doble efecto

1.6

Diagramas esquemticos, 2.6 esquemas de distribucin, estrangulacin de cilindros, accionamiento de cilindros de doble efecto Circuitos con rels y rels temporizadores; enlaces 2.7

Enlaces lgicos

3.6

Enlaces lgicos

1.7

Programa sencillo con mdulos de lgica

3.7

Cadenas paso a paso sencillas, con mdulos de lgica Cadenas paso a paso complejas, con mdulos de lgica

1.8

Detectores, cadenas de paso a paso 2.8 sencillas con rels

Programa complejo con mdulos de 3.8 lgica

Tabla 7.1: Contenido de los ejemplos de tareas

7.2.3 Alternativa frente al trabajo en grupos Claro est que no siempre es posible que un grupo pequeo integrado por dos o tres estudiantes disponga de una estacin. Sin embargo, si los grupos constan de ms de tres alumnos, el estudio es poco eficiente. Por ello, si tienen que trabajar ms de tres estudiantes con una sola estacin, es recomendable proceder de otra manera: Introduccin y visita a una planta (alternativa: vdeo), tal como se describi en el captulo 7.2. En vez de trabajar en grupos, los estudiantes estudian la teora contenida en las hojas de trabajo, confeccionan sus soluciones con FluidSIM y comprueban su funcionamiento real slo despus de haber conseguido que la simulacin funcione sin problemas. Procediendo de esta manera, los estudiantes pueden trabajar solos o en grupos de a dos. Cada estudiante (o grupo) debera disponer de un PC con FluidSIM instalado. Claro est que esta solucin tiene la desventaja que los estudiantes casi no tienen posibilidades de llevar a cabo modificaciones en la configuracin mecnica de las estaciones. Por ello, las clases se centran principalmente en el tema de la programacin. Sin embargo, esta solucin tiene la ventaja de permitir que hasta 20 estudiantes trabajen en tres estaciones. Adems, todos los estudiantes tratan de solucionar el mismo ejercicio.

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7.2.4 Fase de anlisis y evaluacin Despus de solucionar las tareas en los proyectos, debera seguir una fase de reflexin. Si no se hizo en otra ocasin, en esta fase los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de los detectores, actuadores y algoritmos de control utilizados en las estaciones y analizar las similitudes y diferencias entre ellas. La meta consiste en que los estudiantes entiendan que en sistemas automticos siempre se coordina el funcionamiento de detectores, actuadores y sistemas de control. Adems, tambin es recomendable comparar las conclusiones finales con los planteamientos hechos durante la fase de preparacin. En esta fase tambin pueden expresarse ideas para proyectos ulteriores. En el siguiente captulo se ofrece algunas ideas de posibles proyectos posteriores.

7.2.5 Proyectos avanzados Hojas de ejercicios incluidas en el suministro tienen la finalidad de servir como introduccin al tema de la automatizacin. En ellas se explica cmo funcionan las estaciones y cmo realizar la programacin. Los ejercicios y las tareas se describen utilizando trminos tcnicos reales que tambin debern emplearse en las soluciones. Para crear una situacin aun ms realista, el instructor o maestro puede hacer las veces de cliente que encarga a un grupo de estudiantes la confeccin de una estacin (o de una cadena de montaje) que debe cumplir determinadas funciones. En ese caso, los estudiantes tienen que hacerse cargo de la planificacin y ejecucin del proyecto y de la redaccin de la documentacin (por ejemplo, tambin el manual de instrucciones). Al final, entrega el producto al cliente. Esta entrega puede hacerse en forma de una presentacin. No existe una panacea para la solucin de tareas de este tipo. Adems, normalmente hay varias formas de solucionar una tarea tcnica. Para evaluar la calidad de la solucin, deben aplicarse criterios como los que se indican a continuacin: Funcionamiento (las funciones tcnicas son apropiadas para solucionar la tarea?) Eficiencia econmica (cul fue el esfuerzo realizado para conseguir la solucin?) Cumplimiento de plazos (se cumplieron los plazos previstos durante la ejecucin del proyecto?) Documentacin (se confeccionaron esquemas de distribucin, listas de piezas, programas? Se redactaron manuales de instruccin?) Gestin del proyecto, trabajo en grupos (cmo cooperaron entre s los estudiantes? Estuvieron involucrados todos los estudiantes del grupo, o un solo estudiante del grupo hizo todo el trabajo? A continuacin se proponen proyectos que van ms all de los ejercicios originales. La lista de proyectos propuestos no pretende ser exhaustiva. Las propuestas esbozan las posibles soluciones. Algunas propuestas amplan las funciones de estaciones individuales, mientras que otras unen varias estaciones para crear una cadena de montaje.

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Ampliacin de las funciones de estaciones individuales Una ampliacin implica, por lo general, la utilizacin de componentes adicionales (provenientes de las otras estaciones) o una modificacin de los programas. A continuacin, algunos ejemplos de ampliacin de estaciones: Advertencia en caso de estar vaco el cargador en la estacin correspondiente Control del nivel de llenado mediante barrera de luz Control del nivel de llenado mediante barrera de luz Control mediante detector inductivo (piezas metlicas) Montaje de un desvo en el lado opuesto de la cinta Montaje de una unidad de etampado en la cinta; implica modificar el montaje de la cinta transportadora Eje Y de la estacin de manipulacin de piezas con funcin de STOP en la mitad de la carrera Utilizacin del detector de posicin de la estacin del cargador, para detectar la posicin intermedia. Accionamiento mediante dos vlvulas de 3/2 vas, para conseguir la detencin Adems de las modificaciones necesarias del montaje, se sobreentiende que tambin deben hacerse las modificaciones correspondientes en el programa. El cilindro avanza nicamente si el cargador contiene piezas Advertencia en caso si una pieza equivocada se encuentra en el cargador Cinta transportadora con funcin de almacenamiento intermedio (detener la pieza durante x segundos) Ampliar las funciones de la cinta transportadora mediante la funcin de estampado.

Figura 7.1: Cinta con funcin de STOP

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Figura 7.2: Cinta con funcin de estampado

Unin de varias estaciones para crear una cadena de montaje Para solucionar esta tarea, los estudiantes deben solucionar problemas de interfaces. Los componentes deben estar orientados de tal manera que sea posible la entrega de las piezas mediante componentes mecnicos. Igualmente es importante solucionar el problema de la transmisin de seales entre las estaciones. Considerando que las estaciones se controlan mediante diversos PCs, la transmisin de seales debe garantizar que cada unidad de control funcione de modo apropiado para ejecutar la accin correcta en el momento preciso.

Figura 7.3: Acoplamiento de varias estaciones

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7 Sugerencias pedaggicas

Si se unen dos o ms estaciones, deber garantizarse la transmisin correcta de las seales. En principio existen tres posibilidades para la transmisin de seales entre las estaciones: 1. Controlar dos estaciones con un solo PC. Para conseguirlo, las seales de ambas estaciones deben pasar por un distribuidor multipolo. 2. Los detectores de ambas estaciones detectan la presencia y ausencia de piezas en la zona de trabajo. En ese caso, las estaciones funcionan en realidad de modo independiente entre s. Al realizar la programacin deber velarse por que no se produzcan colisiones debido a los movimientos de los componentes. 3. Intercambio de datos entre las unidades de control. Para ello se conecta un cable especial entre la entrada de un distribuidor multipolo y la salida de otro distribuidor multipolo. Si se activa la salida, la otra unidad de control puede procesar la seal, considerndola como una seal proveniente de un detector. De esa manera es posible establecer una comunicacin sencilla entre las unidades de control.

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8.1

Trabajar con proyectos


Metas didcticas de las clases con proyectos

Las clases con proyectos son pedaggicamente complejas, ya que no necesariamente se aplica un concepto didctico especfico. Para el estudiante, el proyecto como tal es la meta. El estudiante debe orientar todo su trabajo en funcin de los requisitos que plantea el proyecto. Sin embargo, para el instructor, el proyecto no es ms que un medio para animar a los estudiantes a que trabajen por iniciativa propia (por ejemplo, planificando, ejecutando y evaluando). Las clases con proyectos representan una forma de las clases orientadas hacia la accin. Este mtodo ofrece la posibilidad de ir ms all del nivel puramente tcnico y conseguir que los estudiantes asuman iniciativa propia. Por lo tanto, las clases con proyectos son apropiadas para una enseanza ms completa, cuya meta consiste en que los estudiantes adquieran la capacidad de trabajar por iniciativa propia. Para lograr que el proceso de estudio sea especfico e individual para cada estudiante, las tareas a solucionar mediante el proyecto deben ser amplias y, especialmente, deben estar relacionadas con la realidad y, adems, deben tener alguna relacin con las experiencias y los conocimientos previos del estudiante. Al trabajar en proyectos suele procederse segn un plan que incluye varias fases. El instructor decide si debe trabajarse estrictamente segn el plan, o si se admiten modificaciones de acuerdo con las circunstancias en cada caso.

8.2

Caractersticas del estudio mediante proyectos

Al trabajar con proyectos, el instructor debe definir aproximadamente las fases del trabajo, dependiendo del contenido el proyecto, del nivel de rendimiento de los estudiantes y de las circunstancias imperantes durante el estudio. Como mnimo deber definir una estructura general para el progreso de los estudios. Las clases tienen un carcter abierto si el contenido didctico y la forma de estudiar no se definen previamente, dejando al estudiante que decida cmo proceder para encontrar las soluciones.

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El trmino clases con proyectos se interpreta de modos muy diversos en las escuelas. Sin embargo, existen determinados criterios que determinan y describen este mtodo. Si bien es cierto que la aplicacin de este mtodo de enseanza no implica el cumplimiento de todos estos criterios, s es recomendable que contenga una buena parte de los criterios que se indican a continuacin: Las clases con proyectos deben estar relacionadas con la realidad prctica. Al trabajar en proyectos, el estudiante debera saber que la teora y la prctica forman una sola unidad. En ese sentido, es indiferente que el estudiante llegue a esa conclusin antes de empezar el proyecto o si logra entenderlo mientras avanza el proyecto. Las clases con proyectos son multidisciplinarias. Considerando que el trabajo en proyectos es complejo, es necesario considerar varias disciplinas o asignaturas cientficas. Las ciencias naturales tienen varias dimensiones y las tareas deben solucionarse considerando varios aspectos. Debe partirse desde un enfoque de medios y fines, considerando las leyes de la naturaleza, para buscar una solucin econmicamente sensata, respetuosa con el medio ambiente y con la dignidad del ser humano. En otras palabras: los proyectos tcnicos parten de una necesidad humana y, por lo tanto, las posibles soluciones siempre se enfrentan a posibles conflictos entre diversas metas. Las clases con proyectos fomentan la capacidad de organizar, de asumir responsabilidad propia y de trabajar de modo independiente y de acuerdo con un plan. Durante las clases con proyectos, los estudiantes deben actuar, en buena medida, por iniciativa propia. Ello significa que se ven obligados a planificar, ejecutar y evaluar su trabajo, adquiriendo as un propio estilo de estudiar y trabajar. El instructor pasa a un segundo plano, principalmente es conductor, observador y, si es necesario por razones de seguridad o si el estudiante lo solicita, tambin puede ser asesor. Las clases con proyectos implican la aplicacin de diversas formas de relaciones humanas y de organizacin. Las clases con proyectos son apropiadas para que los estudiantes aprendan a trabajar en grupo, a trabajar individualmente despus de una fase de planificacin en grupo o a trabajar individualmente a lo largo de todo el proyecto. El instructor puede incidir intencionadamente en la forma de organizar el estudio, aunque tambin puede mantenerse al margen para que el proceso de estudio evolucione espontneamente, segn las circunstancias. Dependiendo del tema del proyecto, el trabajo deber organizarse de modos diferentes. Las siguientes cuatro variantes han demostrado ser eficientes: Trabajo simultneo de varios equipos que trabajan en el mismo proyecto Todos los equipos trabajan bajo las mismas condiciones. Al final, todos evalan las diversas soluciones propuestas. Trabajo por separado y, a continuacin, conjunto en el mismo proyecto En este caso, los grupos que se dedican al mismo proyecto, trabajan por separado en una primera fase. -Al trmino de esa primera fase, cada grupo explica su propuesta de solucin. Todos deciden qu propuesta aplicar para continuar el proyecto. Todos trabajan juntos, aplicando la solucin convenida hasta el final del proyecto.

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Trabajo conjunto, a continuacin por separado y, finalmente, conjunto en un mismo proyecto. En un primer trmino, todos los estudiantes debaten sobre el contenido del proyecto y sobre las posibles soluciones de las tareas. As se define la totalidad del proyecto y se especifican las tareas parciales a solucionar. Los equipos deciden qu tarea parcial solucionar cada uno. Cada equipo soluciona sus correspondientes tareas y expone los resultados en presencia de todos los estudiantes. Despus del debate y la evaluacin, todos juntos concluyen el proyecto. Trabajo simultneo de varios equipos, cada uno dedicado a un proyecto diferente. En este caso deben seleccionarse proyectos apropiados para que los equipos se hagan cargo de ellos. Los temas a tratar en los proyectos deben coincidir con el nivel de conocimientos de los estudiantes, lo que significa que no deben exigir demasiado, aunque tampoco deben ser demasiado sencillos. Cada grupo debe ser capaz de solucionar las tareas correspondientes. Las clases con proyectos incluyen procesos apropiados para solucionar las tareas. Una de las caractersticas ms importantes de las clases con proyectos consiste en que el estudiante atraviesa varias fases de solucin de problemas, empezando por la preparacin del tema y llegando hasta la aplicacin prctica de la solucin propuesta. Mientras soluciona el problema, el estudiante debe aplicar los conocimientos y las habilidades que adquiri antes y, adems, debe adquirir nuevos conocimientos y destrezas. Las clases con proyectos estn orientadas hacia una meta especfica. En el mundo de la tcnica, toda accin tiene una finalidad. Para los estudiantes, la meta es el objeto mismo del proyecto, que puede ser, por ejemplo, la confeccin de un sistema de control para la automatizacin de un proceso determinado. Si el estudiante se da cuenta que para alcanzar la meta debe adquirir ciertos conocimientos tcnicos, estar dispuesto a estudiar puesto que sabe que ese esfuerzo tiene una finalidad especfica. Desde la perspectiva del instructor, el objeto del proyecto tiene una importancia secundaria, ya que para l es nada ms que un medio para alcanzar un fin. Ese fin consiste en que el estudiante aprenda y trabaje con el fin de alcanzar los objetivos didcticos antes definidos. A fin de cuentas, la meta primordial siempre consiste en que los estudiantes adquieran la facultad de actuar en responsabilidad propia, para lo que deben adquirir determinados conocimientos tcnicos y facultades humanas.

8.3

Las fases de las clases con proyectos

Para que un estudiante sea capaz de llevar a cabo un proyecto de modo independiente, no solamente debe disponer de determinados conocimientos tcnicos; adicionalmente debe ser tambin competente en materia de aplicacin de mtodos. Es recomendable que los estudiantes dispongan de ciertos conocimientos previos en relacin con las formas de solucionar problemas por iniciativa propia. Ello significa que los estudiantes ... ... conocen estrategias aplicables para solucionar problemas, incluyendo todas sus fases, empezando por la deteccin del problema hasta la evaluacin de la solucin; ... disponen de facultades bsicas para solucionar problemas; ... tienen confianza en s mismos y en su capacidad de solucionar problemas; ... estn dispuestos a encarar problemas y aceptar reveses, siempre con la voluntad de alcanzar las metas impuestas.

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El modelo de fases escalonadas que llevan hacia la solucin de un problema puede ser muy til durante la planificacin y la ejecucin de las clases con proyectos. El instructor decide hasta qu punto se aplicar ese modelo.

8.3.1 Detectar y entender el problema (fase de preparacin) En la fase de preparacin, que tambin es la fase de informacin, los estudiantes esclarecen cul es el problema que debe solucionarse, elaboran la idea para el proyecto y definen los trabajos especficos que debern llevarse a cabo durante el proyecto. La meta del proyecto debe estar claramente definida. Si los estudiantes nunca antes participaron en un proyecto, el instructor debe ofrecer en esta fase todas las informaciones necesarias para que los estudiantes entiendan cul es la finalidad del trabajo en un proyecto. La fase de preparacin debe ser lo ms corta posible, para evitar que los estudiantes pierdan el inters.

8.3.2 Definicin de posibles soluciones (fase de evaluacin) Durante la fase de evaluacin, los estudiantes deben analizar las posibles soluciones y evaluarlas comparndolas entre s. Adems, tambin debe evaluarse la viabilidad de las soluciones propuestas; es decir, debe constatarse si los medios disponibles y el nivel de conocimientos son suficientes para aplicar una solucin determinada. Una vez elegida una posible solucin, debe saberse que esta solucin siempre ser una solucin intermedia, considerando el resultado tecnolgicamente ideal, lo aceptable en trminos ecolgicos y lo viable en funcin de los recursos materiales y humanos disponibles.

8.3.3 Planificacin de la solucin (fase de planificacin) Durante la fase de planificacin, los estudiantes deben prever todo el proceso del proyecto, es decir, definir, planificar y organizar cada uno de los pasos que llevan hacia la meta final. Esta planificacin se refiere tanto a los recursos materiales (herramientas, componentes, material auxiliar) as como a los recursos humanos (cantidad de grupos, nmero de integrantes de cada grupo, composicin de los grupos). Tambin pueden definirse proyectos parciales y mtodos para obtener las soluciones. Adems, pueden crearse grupos o subgrupos para solucionar determinadas tareas parciales.

8.3.4 Solucin de la tarea del proyecto (fase interactiva) Durante la fase interactiva, los estudiantes trabajan en grupos y subgrupos, de acuerdo con las tareas parciales antes definidas, que deben solucionarse para realizar el proyecto. Los grupos deben disponer de todas las informaciones necesarias o, respectivamente, deben tener acceso a las fuentes de informacin que consideren oportunas. En esta fase del proyecto, la funcin principal del instructor consiste, precisamente, en crear las condiciones necesarias para que los estudiantes tenga acceso a las informaciones que necesiten. Es recomendable que cada uno de los grupos redacte un informe sobre los resultados obtenidos y lo presente en el pleno.

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8.3.5 Evaluacin de las soluciones (fase de presentacin de resultados) En la fase de presentacin de resultados, los integrantes de los grupos presentan los resultados obtenidos ante el pleno formado por todos los estudiantes. Adems de la presentacin del producto final (por ejemplo, un sistema de control), cada grupo tambin debera relatar las experiencias acumuladas e informar sobre posibles errores o problemas y explicar cmo se solucionaron. En esta fase del proyecto, el instructor debe actuar principalmente como conductor del debate. Si se elaboraron varias soluciones diferentes, debern evaluarse para decidir cul es la mejor. La solucin finalmente obtenida debe compararse con las metas del proyecto que se definieron durante la fase de planificacin. Al final puede organizarse una reunin para intercambiar experiencias y para evaluar el proyecto en su conjunto. Durante esa ltima reunin pueden surgir propuestas para aplicar nuevas estructuras en los procesos y en la organizacin de proyectos similares. La solucin de un problema mediante la ejecucin de un proyecto suele redundar en propuestas para nuevos proyectos, ms exigentes, tanto en relacin con el nivel de conocimientos necesario para llevarlos a cabo, como, tambin, en lo que respecta a los procesos que deben aplicarse durante el proyecto para obtener los resultados deseados. El nivel de conocimientos y la capacidad de trabajo de los estudiantes aumenta con cada proyecto.

Figura 8.1: Las fases de las clases con proyectos

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