PEF 2506 - Projeto de Estruturas Martimas

ESFOROS NA PLATAFORMA FIXA

1. Introduo

O principal esforo agente em uma plataforma fixa aquele advindo do
movimento do meio fluido. Devido complexidade do movimento das partculas dgua,
mesmo sem a presena da estrutura, a soluo do problema do clculo dos esforos na
tubulao da jaqueta se faz atravs de coeficiente empricos.
Na figura 1 so mostradas as variveis importantes na determinao das
foras no tubo sujeito ao de uma onda. As principais grandezas a serem
consideradas so:
onda H, T, L
localizao d
onda e corrente u,
dt
du
( para tubos verticais)
tubo D, k (rugosidade)
gua - , (viscosidade cinemtica, 0,011cm
2
/seg para t=18C)



Figura 1 Grandezas a considerar no cmputo de esforos hidrodinmicos
2. Equao de Morison Cilindro Vertical

Morison props a seguinte formulao para cilindro perpendicular ao fluxo do
fluido:
u u C C f f f
D
x
M
D i
+ = + = (1)

ou para cilindro:
u u D
2
1
C
4
D
C f f f
D
x
2
M
D i
+

= + = (2)
onde:
f
i
fora inercial por unidade de comprimento. Tem o sentido de
x
e varivel
ao longo da altura, pela prpria variao de
x

f
D
fora de arraste por unidade de comprimento. Tambm varivel ao longo da
altura.
C
M
coeficiente de inrcia
C
D
coeficiente de arraste
- densidade dgua (1,025 ton/m
3
para gua salgada)
D dimetro do tubo
u velocidade horizontal das partculas do fluido, nesse ponto.Ignora-se em seu
clculo a presena do tubo. Esta velocidade a composio da onda e
corrente marinha

x
acelerao horizontal das partculas do fluido

Para tubos muito grandes a hiptese de ignorar a presena do tubo no
cmputo de u e
x
torna-se menos real. Portanto, a equao de Morison deve
possuir um limite para sua utilizao.

Recomenda-se utilizar esta equao para ondas onde

05 , 0
L
D
A
<

onde:
L
A
comprimento da onda, considerando-a como sendo de 1
a
ordem de Stokes.
Para seu cmputo usar a figura 4 do captulo sobre Teorias de Onda.

Supondo conhecidos coeficientes C
D
e C
M
e usemos a equao (2) para um
pilar colocado a x=0, sob uma onda de Airy, vem (ver captulo sobre Teorias de Onda):

T
t 2
cos
2
H
= (4)

( ) ( )
( ) T
t 2
L / d 2 h cos
L / d z 2 h cos
L 2
T g H
u

+
= (5)

( ) ( )
( )
|
.
|

\
|

+
=
T
t 2
sen
L / d 2 h cos
L / d z 2 h cos
L
H g
(6)

introduzindo essas equaes em (2) vem

( ) ( )
( )
|
.
|

\
|

+
=
T
t 2
sen
L / d 2 h cos
L / d z 2 h cos
L
H
4
D
g C f
2
M i
(7)
( ) ( )
( )
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

(
(

|
|
.
|

\
|

+
=
T
t 2
cos
T
t 2
cos
L / d 2 h cos
L / d z 2 h cos
L 4
T g
H D g
2
1
C f
2
2
2
2
D D

(8)

As foras f
i
e f
D
variam com t e z . A fora f
D
mxima para t=0 (crista) e f
i

para t=T/4 (entre crista e cavado). Ver figura 5 do captulo sobre Teorias de Onda..
Para o projeto estrutural de um cilindro isolado (torre, etc.), mais importante
que o conhecimento da distribuio de foras o conhecimento da fora total e o
momento agente na linha do fundo (figura 2).


M
F

Figura 2 Esforos na linha do fundo

Integrando as equaes (7) e (8) vem:

D i
n
d
z D
n
d
i
F F d f dz f F + = + =


(9)

( ) ( )
D i D
n
d
i
n
d
M M dz f d 2 dz f d z M + = + + + =


(10)

Podemos escrever:
i
2
M i
K H
4
D
g C F

= (11)

D
2
D D
K H D g
2
1
C F = (12)

i id i i
2
M i
S F S d K H
4
D
g C M =

= (13)

D D D D
2
D D
S d F S d K H D g
2
1
C M = = (14)

Se usarmos a teoria de Airy e integrando d a zero (isto ,ignorando a altura
da onda) vem:
|
.
|

\
|

=
T
d 2
sin
L
d 2
h tan
2
1
K
i
(15)

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
T
t 2
cos
T
t 2
cos n
4
1
K
D
(16)

( )
( ) ( ) L / d 2 h sin L / d 2
L / d 2 h cos 1
1 S
i


+ = (17)

( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|


+ + =
L / d 4 h sin L / d 4
L / d 4 h cos 1
2
1
n 2
1
2
1
S
D
(18)

onde
( )
|
|
.
|

\
|

+ =
L / d 4 h sin
L / d 4
1
2
1
n (19)

O valor de F
MAX
(e, portanto M
MAX
), isto , (F
i
+F
D
)
MAX
, a priori no tem uma
posio fixa para ocorrer. Para tubos de alto D, onde as foras de inrcia predominam,
existe maior chance de F
MAX
ocorrer perto de t=T/4 . No caso de plataformas, onde D
pequeno, e portanto F
D
predomina, F
MAX
deve ocorrer na crista, no caso geral


3. Escolha de C
D
e C
M


A obteno de C
D
e C
M
tem sido feita, ao longo do tempo
experimentalmente e de forma inversa:
- faz-se incidir uma onda sobre um pilar
- usando uma dada teoria de onda calculam-se u e
x

- a partir da medio da fora total no pilar e aplicao da equao de Morison em
posies da onda conveniente calcular-se f
i
e f
D
e portanto C
M
e C
D

Isto feito para vrias ondas, pilares, etc. de forma a cobrir uma gama de
parmetros. Importante notar que os valores de C
M
e C
D
esto ligados teoria de onda
escolhida.
Sarpkaya usou, ao invs do procedimento acima, um fluxo oscilatrio dgua
incidente no pilar. Atravs de seus experimentos apresentou as curvas mostradas da
figura 3 a 6, |
.
|

\
|
=

=
D
T u
K ;
D u
R
MAX
e
.
- Na figura 3 apresenta-se o valor de C
d
como funo de R
e
(n
o
de Reynolds) e K (n
o
de
Keulegan Carpenter), para cilindros sem rugosidade.
- Na figura 4 idem para C
M
.

Para cilindros com rugosidade as curvas da figura 3 e 4 sofreriam alteraes,
gerando infinitas curvas, pois a os coeficientes C
d
e C
M
so funo de R
e
, K e k/D

- Na figura 5 apresenta-se o valor de C
d
como funo de R
e
(n
o
de Reynolds) e k/D
(rugosidade relativa), para um valor fixo de K=50. Como pode ser visto na figura 3,
esta curva pode ser usada entre 30<K<60 com boa preciso, ou numa faixa maior
caso possa-se trabalhar com preciso menor.

Figura 3 Cilindros lisos



Figura 4 Cilindros lisos


Figura 5

Figura 6
- Na figura 6 idem para C
M
.

As seguintes concluses so de interesse:
- Da observao da figura 3 conclui-se que acima de certo n
o
de R
e
C
d
no depende
muito de K. Isto tambm acontece para C
M
(figura 4)
- Da observao das figuras 5 e 6 observa-se que valores baixos de n
o
de R
e
, C
d
e C
M

independem da rugosidade (regio sub crtica), pois no h turbulncia.
- H uma regio de transio, a partir da qual C
d
e C
M
independem do n
o
R
e
.

A velocidade do fluido varia instante a instante e, em princpio, o valor
instantneo do n
o
de R
e
deve ser usado, para calcular os coeficientes C
d
e C
M
e
aplicao da equao de Morison. No entanto, em geral, a impreciso com que C
d
e
C
M
foram determinados, no justifica tal procedimento e usa-se um R
e
constante em
todo o processo, igual a R
e
=u
MAX
D / .
Para projeto, na falta de melhores dados, usar o cilindro sem rugosidade
(smooth) ou com k/D = 1/100 .


4. Foras Transversais

Em adio s foras de arraste e inrcia que ocorrem na direo do fluxo da
onda ou corrente marinha, foras transversais podem ocorrer (figura 7), perpendiculares
ao fluxo.
u
FL


Figura 7 Fora transversal

So resultantes dos vrtices gerados pela passagem do fluido e variam de
um lado para outro do tubo, causando uma oscilao lateral do tubo. Esta fora tem
uma freqncia de oscilao duas ou mais vezes a freqncia da onda (figura 8).
-200
0
-100
100
200
FL
2
FL
Posio da Onda
fL - frequncia de FL
f - frequncia da onda

Figura 8 Posio relativa entre F
L
e a onda (exemplo para f
L
=2.f)

A frequncia da fora F
L
dada na figura 9, por Sarpkaya.





D
T u
K
MAX

=

=
D u
R
MAX
e


f f f
L R
=



Figura 9 Freqncia em F
L

Na figura 9 tem-se :
u
MAX
velocidade mxima da partcula
f
L
freqncia da fora F
L

f freqncia da onda (1/T)

Pode-se considerar que um pico de mximo F
L
ocorre na crista (i.e.,
juntamente com F
D
mximo), figura 10.

FL
FL

Ex: f r = 4

Figura 10 F
L MAX
na crista

A fora F
L MAX
dada por:
2
MAX L L
u D
2
1
C F
MAX
= (20)

Os valores de C
L
podem ser tirados da Figura 11 dada por Sarpkaya

Figura 11 Valores de C
L


Para K<3, no existe F
L
, devido inexistncia de turbulncia.