Michel Semensato

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARING
CENTRO DE CINCIAS EXATAS

DEPARTAMENTO DE MATEMTICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM MATEMTICA
(Mestrado)
MICHEL TESTON SEMENSATO
lgebras de Lie, grupos de Lie e aplicaes teoria de aes de
semigrupos
Maring-PR
2010
MICHEL TESTON SEMENSATO
lgebras de Lie, grupos de Lie e aplicaes teoria de aes de
semigrupos
Dissertao apresentada ao Programa de Ps-
Graduao em Matemtica do Departamento de
Matemtica, Centro de Cincias Exatas da Uni-
versidade Estadual de Maring, como requisito
parcial para obteno do ttulo de Mestre em
Matemtica.
rea de concentrao: Geometria
Orientador: Prof. Dr. Carlos Jos Braga Barros
Maring
2010
minha famlia.
Agradecimentos
Meus sinceros agradecimentos a todos que de alguma forma contribuiram para o xito
deste trabalho, e em especial:
- Deus, que me permitiu estar aqui hoje;
- Aos meus pais, Lcia e Devair, que sempre me apoiaram e incentivaram os meus
estudos.
- Aos meus irmos, Alexandre e Ricardo, que indiretamente me incentivaram, encorajan-
do-me a prosseguir e dando-me foras para vencer cada etapa.
- minha namorada, companheira, amiga e princesa linda Maria Cludia, por estar
sempre ao meu lado quando precisei, e por me fazer feliz durante todo esse tempo.
- Ao professor Carlos, pela orientao, pacincia e incentivos.
- Ao professor Josiney, que acompanhou todo esse trabalho, pela pacincia e amizade,
ajudando e incentivando sempre que precisei.
- Aos amigos e colegas do mestrado pela fora nas horas difceis, conversas e trocas de
conhecimento.
- Aos professores Josiney Alves de Souza, Mauro Moraes Alves Patro e Carlos Jos
Braga Barros que atenciosamente colaboraram na correo deste trabalho.
- Ao CNPq, pelo importante apoio nanceiro.
Resumo
O objetivo deste trabalho apresentar um estudo das lgebras de Lie e dos grupos
de Lie, assim como a ligao entre os dois conceitos, am de aplicar essa teoria na teoria
de aes de semigrupos. Inicialmente, estudaremos os grupos de Lie e as relaes desse
conceito com as lgebras de Lie. Por m, apresentaremos uma reviso dos principais
resultados sobre conjuntos controlveis para aes de subsemigrupos de grupos de Lie
semisimples, nas suas variedades "ag" e, de acordo com o tipo de sistema simples de
razes, encontraremos um limitante superior para o nmero de conjuntos controlveis
efetivos em variedades "ag" de grupos de Lie reais simples no compactos.
Abstract
The objective of this work is to present a study of lgebras of Lie and the groups of
Lie, as well as the linking between the two concepts, with the objective to apply this
theory in the theory of action of semigroups. Initially, we will study the groups of Lie and
the relations of this concept with lgebras of Lie. Finally, we will present a revision of the
main results on control sets for action of subsemigroups of semisimple Lie groups, in its
ag manifolds. In accordance with the type of simple system of roots, we will nd upper
bounds for the number of eective control sets on the ag manifolds of the real simple
non-compact Lie groups.
Sumrio
Introduo 8
1 Grupos de Lie 12
1.1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Aplicao exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3 Variedades homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2 Conjuntos controlveis 56
2.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2 Conjuntos controlveis em variedades ag . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3 Nmero mximo de conjuntos controlveis efetivos . . . . . . . . . . . . . . 74
2.3.1 O caso = A
l
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.2 O caso = C
l
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.3 O caso = B
l
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.3.4 O caso = D
l
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.3.5 O caso = G
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.3.6 O caso = F
4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.3.7 O caso = E
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.3.8 O caso = E
7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.3.9 O caso = E
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.4 Os grupos de Lie simples no compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
A lgebras de Lie 88
A.1 Conceitos bsicos de lgebras de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
A.1.1 Representaes de lgebras de Lie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.1.2 Derivaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
A.1.3 lgebras solveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
A.1.4 lgebras nilpotentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
A.1.5 lgebras simples e lgebras semisimples . . . . . . . . . . . . . . . 117
A.2 lgebras nilpotentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
A.3 lgebras solveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
A.4 Critrios de Cartan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
A.5 Sublgebras de Cartan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
B lgebras semisimples 153
B.1 Representaes de sl(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
B.2 Sublgebras de Cartan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
B.3 Frmula de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
B.4 Sistema simples de razes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
B.5 Matrizes de Cartan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
B.6 Diagramas de Dynkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
C lgebras de Lie semisimples reais e variedades ag. 183
C.1 Fundamentos da teoria de Lie semisimples real . . . . . . . . . . . . . . . . 183
C.1.1 Sistema de razes e decomposio de Iwasawa . . . . . . . . . . . . 184
C.1.2 Grupo de Weyl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
C.1.3 Sistema simples de razes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
C.1.4 Sublgebra e subgrupo parablicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
C.2 Objetos cannicos e variedades ag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Introduo
Em nosso trabalho estudamos as lgebras de Lie e os grupos de Lie, fazendo a relao
entre os dois conceitos. Assim, inserimos um apndice com o estudo das lgebras de Lie
de dimenso nita, desde as primeiras noes at o estudo de como classicar as lgebras
de Lie semisimples por um diagrama de Dynkin e os fundamentos da teoria das lgebras
semisimples reais. Nosso objetivo aplicar essas teorias na teoria de aes de semigrupos,
encontrando um limitante superior para o nmero de conjuntos controlveis efetivos em
variedades "ag" de grupos de Lie reais simples no compactos.
Um grupo de Lie uma variedade diferencivel G com estrutura de grupo, onde as
operaes multiplicao e inverso so derivveis. Os grupos de Lie so objetos no
lineares, e assim um dos fatores importantes da teoria dos grupos de Lie est baseada
na existncia das lgebras de Lie associadas aos grupos. As lgebras de Lie possibilitam
transportar mtodos da lgebra linear ao estudo dos grupos de Lie. Assim, o primeiro
passo no estudo dos grupos de Lie consiste na construo das lgebras de Lie associadas
aos grupos. Os grupos de Lie tem uma natureza geomtrica enquanto as lgebras de Lie
so objetos algbricos.
Uma lgebra de Lie um espao vetorial g, munido de uma operao bilinear [. ] .
denominada colchete de Lie, satisfazendo as propriedades de antisimetria e identidade de
Jacobi. A lgebra de Lie g de um grupo de Lie G denida como o espao dos campos
invariantes ( esquerda ou direita), com o colchete dado pelo colchete de Lie de campos
de vetores. Essa lgebra de Lie isomorfa ao espao tangente de G na origem c.
Os uxos dos campos invariantes estabelecem a aplicao exponencial exp: g G,
que o principal elo de ligao entre g e G. A idia de sua construo que, por denio,
os elementos de g so campos de vetores em G (campos invariantes), que possuem uxos,
os quais so formados por difeomorsmos locais de G. Os elementos que formam esses
uxos se identicam naturalmente a elementos de G, permitindo construir, a partir de A
8
9
g, um subgrupo de G parametrizado por t R. Dado um grupo de Lie G com lgebra
de Lie g. tome A g um campo invariante. A aplicao expA o valor em t = 1 da
soluo de A que passa pelo elemento neutro quando t = 0.
San Martin L.A.B e Tonelli P.A estudaram em [20] os conjuntos controlveis para
aes de semigrupos de Lie semisimples, nas variedades "ag" destes grupos. A anlise
destes conjuntos controlveis mostrou-se uma ferramenta til ao entendimento de algumas
propriedades dos semigrupos nos grupos de Lie semisimples. Por exemplo, em [20] um
subgrupo \(o) do grupo de Weyl \ do grupo de Lie G foi construdo a partir de um
semigrupo o G com interior no vazio em G. Este subgrupo \(o) determina o nmero
de conjuntos controlveis numa variedade "ag" de G e o nmero de tais conjuntos dado
atravs da ordem do espao quociente duplo \(o)\,\
. onde \
o subgrupo de \
gerado pelas reexes denidas por razes simples em . Consequentemente um limitante
superior para o nmero de conjuntos controlveis efetivos numa variedade "ag" dado
pela ordem de \,\
. Iremos utilizar este resultado e determinar um limitante superior

para o nmero de conjuntos controlveis efetivos numa variedade "ag" de um grupo de
Lie real simples no compacto. Encontraremos esse limitante superior de acordo com
o tipo de sistema simples de razes, como em [4]. O diagrama de Dynkin associado ao
sistema simples de razes nos permite determinar a ordem de \
. O diagrama de Dynkin
correspondente para composto por diagramas de tipos conhecidos,
|
. 1
|
. C
|
. 1
|
.
G
2
, 1
4
. 1
6
. 1
7
e 1
8
. Assim a ordem de \
o produto das ordens dos grupos de Weyl

correspondente aos diagramas.
O desenvolvimento dessa dissertao se dar da seguinte maneira:
No primeiro captulo, iniciaremos introduzindo alguns conceitos bsicos da teoria de
grupos de Lie e, em seguida, faremos uma correspondncia entre subgrupos de Lie e
sublgebras de Lie. Posteriormente estudaremos o conceito e algumas propriedades da
aplicao exponencial e a relao entre grupos de Lie e lgebras de Lie. Em seguida
estudaremos os espaos quocientes G,H de grupos de Lie G por subgrupos fechados H.
denominadas variedades homogneas, deniniremos ao transitiva de um grupo de Lie
numa variedade e subgrupo de isotropia de um elemento j
0
de uma variedade e nalmente
identicaremos algumas variedades diferenciveis como sendo variedades homogneas. O
estudo deste captulo foi baseado em [8] . [12] e [24] . Outros trabalhos como [2] . [9] e [13]
tambm apresentam estudos neste contexto.
10
No segundo captulo nosso objetivo encontrar umlimitante superior para o nmero de
conjuntos controlveis efetivos numa variedade "ag" de um grupo de Lie real simples no
compacto, tendo como base o trabalho de Braga Barros [4]. Para isso, usaremos alguns
resultados de [20] . Na primeira seo enunciaremos alguns resultados bsicos sobre con-
juntos controlveis para aes de semigrupos, encontrados em [1] . [10] e [20]. Em seguida,
apresentaremos uma reviso dos principais resultados sobre conjuntos controlveis para
aes de subsemigrupos de grupos de Lie semisimples nas suas variedades "ag", encon-
trados em [3]. Posteriormente, encontraremos um limitante superior para o nmero de
conjuntos controlveis efetivos numa variedade "ag" de um grupo de Lie real simples
no compacto. Esses limitantes superiores sero encontrados analisando separadamente o
tipo de sistema de razes, como feito por Braga Barros em [4]. Finalmente, os diagramas
de Satake, encontrados em [13] . nos possibilitam apresentar uma tabela onde dado o
nmero mximo de conjuntos controlveis nas variedades "ag" dos grupos de Lie simples
reais e no compactos.
Por m, introduzimos alguns apndices. No apndice A, estudaremos os princpios fun-
damentais das lgebras de Lie de dimenso nita, baseado em [5] . [11] . [18]. Na primeira
seo apresentaremos as denies dos conceitos que formam a linguagem bsica da teo-
ria das lgebras de Lie. Em seguida faremos um estudo mais detalhado sobre as lgebras
solveis e nilpotentes, mostrando os teoremas de Engel e de Lie, que garantem que para
lgebras solveis e nilpotentes de transformaes lineares, pode-se encontrar uma base
que triangularize os elementos dessas lgebras. O estudo das lgebras nilpotentes, atravs
do Teorema de Engel, serve de base para as sublgebras de Cartan, que essencial para
a classicao das lgebras semisimples. Posteriormente estudaremos a forma de Cartan-
Killing, os critrios de Cartan e as sublgebras de Cartan. A forma de Cartan-Killing de
uma lgebra de Lie de dimenso nita atua como instrumento que nos permite investigar,
atravs dos critrios de Cartan, se uma lgebra de Lie solvel ou semisimples.
No apndice B, com base em [11] e [18] . iremos nos concentrar apenas no estudo das
lgebras semisimples e suas representaes. O primeiro passo ver como se comportam as
representaes irredutveis da lgebra sl(2). Tambm demonstraremos alguns resultados
das sublgebras de Cartan de uma lgebra semisimples, sua representao adjunta e os
pesos relacionados a essa representao. Em seguida estudaremos os pesos, frmula de
Killing, sistemas simples de razes e seus diagramas de Dynkin associados. Cada peso ir
11
corresponder a uma sublgebra isomorfa a sl(2). assim sempre poderemos ver a lgebra
sl(2) includa na lgebra semisimples. Por m, vamos mostrar como representar uma
lgebra semisimples por um diagrama de Dynkin.
Por ltimo, no apndice C, apresentamos um esboo sobre o contedo bsico da teo-
ria de Lie semisimples real e denimos o conceito de variedade "ag". Os resultados e
armaes que enunciamos podem ser conferidos com todos os detalhes nos trabalhos de
Braga Barros-San Martin [6] e [7], Patro [14] e San Martin [17]. Observamos tambm
que as denies e objetos relacionados aos conceitos de lgebra de Lie e de grupo de Lie
podem ser consultadas nos textos de San Martin [18] e [19].
Captulo 1
Grupos de Lie
Estudaremos aqui os conceitos bsicos da teoria de Grupos de Lie e sua relao com
as lgebras de Lie. Na primeira seo apresentaremos os conceitos bsicos e faremos uma
correspondncia entre subgrupos de Lie e sublgebras de Lie. Na segunda seo intro-
duziremos o conceito e algumas propriedades da aplicao exponencial que vai relacionar
os conceitos de grupos de Lie e lgebras de Lie. Na terceira seo estudaremos as vari-
edades homogneas que so espaos quocientes de grupos de Lie por subgrupos fechados.
Ao longo deste captulo, as variedades diferenciveis que aparecem sero de Hausdor e
com base enumervel. Como referncia indicamos [8], [12] e [24] .
1.1 Conceitos bsicos
De maneira natural, comearemos denindo grupo de Lie.
Denio 1.1 Um grupo de Lie uma variedade diferencivel G com uma estrutura
de grupo, de tal modo que a aplicao
(r. ) GG r
1
G
diferencivel. Equivalentemente se as aplicaes
GG G
(r. ) r.
e
G G
r r
1
so diferenciveis.
Em um grupo de Lie as aplicaes
1
a
: G G
r
e
1
a
: G G
r
12
1.1 Conceitos bsicos 13
so difeomorsmos para cada r G. Estas aplicaes so chamadas respectivamente
de translao esquerda e translao direita por r.
No decorrer desse captulo indicaremos por c o elemento identidade de G.
Vejamos alguns exemplos clssicos de grupos de Lie.
Exemplo 1.1 O conjunto dos nmeros reais com a operao soma e estrutura diferen-
civel usual um grupo de Lie, pois as aplicaes
,(r. ) = r. e q(r) = r
1
so diferenciveis, onde r. R
Exemplo 1.2 Seja o
1
= . C; [ . [= 1 com a estrutura de grupo multiplicativo.
Temos que as aplicaes
C C C
(r. ) r.
e
C 0 C 0
r r
1
so diferenciveis e suas restries a o
1
tem imagem em o
1
. Portanto o
1
um grupo de
Lie.
Exemplo 1.3 Sejam G e H dois grupos de Lie. O produto G H um grupo de Lie
com a estrutura de variedade produto e com a estrutura de produto direto de grupos
(q
1
. /
1
) (q
2
. /
2
) = (q
1
.q
2
. /
1
./
2
),
quaisquer que sejam q
1
. q
2
G e /
1
. /
2
H. Consequentemente R
a
= R R e 1
a
=
o
1
o
1
so grupos de Lie.
Exemplo 1.4 A variedade G1(:. R) das matrizes reais : : inversveis, munido da
multiplicao de matrizes um grupo de Lie. Para isso devemos mostrar que as aplicaes
, : G1(:. R) G1(:. R) G1(:. R) dada por ,(. 1) = .1 e
q : G1(:. R) G1(:. R) dada por q() =
1
so diferenciveis. A diferenciabilidade de , decorre da diferenciabilidade da multiplicao
em R. J a diferenciabilidade de q decorre da regra de Cramer para a inversa de uma
matriz. De forma anlogo pode-se mostrar que G1(:. C) admite a estrutura de grupo de
Lie. Os grupos G1(:. R) e G1(:. C) so chamados grupos lineares.
Os grupos lineares contm os seguintes subgrupos:
l(:) =
_
G1(:. C) :
t
= 1
_
(grupo unitrio)
o1(:. C) = G1(:. C) : det = 1 (grupo linear especial)
C(:. C) =
_
G1(:. C) :
t
= 1
_
(grupo ortogonal complexo)
ol(:) = l(:) o1(:) (grupo unitro especial)
o1(:. R) = G1(:. R) : det = 1 (grupo linear especial real)
C(:) =
_
G1(:. R) :
t
= 1
_
(grupo ortogonal real)
oC(:) = C(:) o1(:. R) (grupo ortogonal especial)
Vamos mostrar que C(:) um grupo de Lie. Para isso vamos mostrar primeiro que
C(:) uma subvariedade de G1(:. R). Seja s(:. R) = `(:. R) : =
t
o conjunto
das matrizes reais simtricas de ordem :. Temos que dims(:. R) =
:
2
(:+1). Denimos a
aplicao
, : `(:. R) s(:. R)
.
t
.
Essa aplicao est bem denida pois, dado `(:. R). temos
_
.
t
_
t
=
_
t
_
t
.
t
= .
t
.
ou seja, .
t
s(:. R). Alm disso, , diferencivel e
,
1
(1) = `(:. R) : .
t
= 1 = C(:).
Em [12] pgina 58 temos o seguinte resultado: Sejam l R
a
aberto e , : l R
an
de classe C
I
. / _ 1. Se c um valor regular de ,, ento ou ,
1
(c) vazio ou uma
superfcie :-dimensional de classe C
I
em R
a
.
Em nosso caso podemos escrever
, : `(:. R) - R
a
2
s(:. R) - R
n
2
(a+1)
.
bastanto provar que a matriz identidade 1 valor regular de ,. Se A. 1 `(:. R) temos
que
d,
A
(1 ) = lim
v0
,(A +:1 ) ,(A)
:
= lim
v0
(A +:1 )(A +:1 )
t
AA
t
:
= lim
v0
AA
t
+:A1
t
+:1 A
t
+:
2
1 1
t
AA
t
:
= A1
t
+1 A
t
.
Se A C(:) e o s(:. R), tomando 1 =
oA
2
`(:. R) temos que
d,
A
(1 ) = A(
oA
2
)
t
+
oA
2
.A
t
=
o
t
2
+
o
2
= o.
ou seja, d,
A
sobrejetora para todo A ,
1
(1) = C(:). Logo 1 valor regular de , e
C(:) uma variedade diferencivel de classe C
o
e dimenso :
2
:
2
(: + 1) =
:
2
(: 1).
Portanto C(:) uma subvariedade de G1(:. R). Agora tome as aplicaes
q : C(:) C(:) C(:)
(. 1) 1
e
/ : C(:) C(:)

1
.
Como essas aplicaes so tambm diferenciveis conclumos que C(:) um grupo de Lie.
Deniremos agora campos invariantes pela esquerda de um grupo de Lie G. Mais
adiante mostraremos que o conjunto desses campos invariantes a lgebra de Lie associada
ao grupo de Lie G.
Denio 1.2 Um campo A de vetores tangente a um grupo de Lie G uma apli-
cao que a cada ponto j G corresponde um vetor A
j
de 1
j
G, onde A
j
denota o valor
do campo A no ponto j G. Um campo A de vetores tangentes a um grupo de Lie G
se diz invariante pela esquerda quando A
aj
= d1
a
(A
j
) quaisquer que sejam r. G.
Os conjuntos dos campos invariantes pela esquerda de um grupo de Lie ser denotado por
1G ou por g.
Um campo invariante a esquerda ca completamente determinado quando se conhece
A
c
. pois A
ac
= d1
a
(A
c
). Temos tambm que 1G um espao vetorial, pois dados A,1
1G e c pertencente ao corpo de escalares tem-se
(A +c1 )
aj
= A
aj
+c1
aj
= d1
a
(A
j
) +cd1
a
(1
j
)
= d1
a
(A
j
+c1
j
)
= d1
a
(A +c1 )
j
.
Mostraremos agora que o conjunto dos campos invariantes esquerda 1G isomorfo
ao espao tangente de G em c e que se A 1G, ento A diferencivel.
Proposio 1.3 i) A aplicao
c : 1G 1
c
(G)
A c(A) = A
c
,
onde 1
a
(G) indica o espao tangente a G no ponto r, um isomorsmo entre espaos
vetoriais.
ii) Se A 1G , ento A diferencivel.
Demonstrao: i) c claramente linear, pois
c(A +/1 ) = (A +/1 )
c
= A
c
+/1
c
= c(A) +/c(1 ).
Mostraremos agora que c sobrejetora. Tome 2 1
c
(G). Denamos um campo A em
G por A
a
= d1
a
(2). Logo
A
aj
= d1
aj
(2) = d1
a
(d1
j
(2)) = d1
a
(A
j
).
Assim A 1G e
c(A) = A
c
= d1
c
(2) = 1(2) = 2.
Finalmente, c injetora, pois se c(A) = c(1 ) temos A
c
= 1
c
. Logo dado r G tem-se
A
a
= d1
a
(A
c
) = d1
a
(1
c
) = 1
a
.
Portanto c um isomorsmo entre espaos vetoriais.
ii) Como 1
a
1 um difeomorsmo de classe (
o
. para mostrar que A diferencivel
em r G, basta fazer a demonstrao para r em uma vizinhana coordenada de c. Tome
, : l R
a
uma vizinhana coordenada de c, com , = (r
1
. .... r
a
), r
i
: l R e r l.
Temos
A
a
(r
i
) = (d1
a
(A
c
))(r
i
) = A
c
.(r
i
1
a
).
Nesta ltima passagem deveramos ter 1
a
(l) l. Tomamos ento \ l uma vizi-
nhana de c tal que r. \ implica que r
1
l, o que ocorre devido a continuidade
das operaes de grupo. Fazemos agora para \ , o mesmo processo que para l. Seja
A
c
=
)
c
)
J
Jr
)
(c) onde c
)
so constantes. Temos
A
a
(r
i
) =
)
c
)
J(r
i
1
a
)
Jr
)
(c).
Seja agora ,
i
: \ \ R denida por ,
i
(r. ) = r
i
(r), ou seja, ,
i
(r. ) a i-sima
coordenada do produto r = 1
a
(). Logo
A
a
(r
i
) =
)
c
)
J(r
i
1
a
(c))
Jr
)
=
)
c
)
J(r
i
(rc))
Jr
)
=
)
c
)
J(,
i
(r. c))
Jr
)
.
Assim A(r
i
) uma funo diferencivel de r pois as ,
i
so funes diferenciveis de r.
Portanto A diferencivel em r \.
Sejam ` uma variedade diferencivel e X(`) o espao vetorial dos campos (
o
tan-
gentes a `. Para , : ` R de classe (
o
e A. 1 X(`), denimos [A. 1 ] como o
campo
[A. 1 ](,) = A(1 ,) 1 (A,). (1.1)
onde A, signica a derivada direcional de , na direo de A, isto , A,(r) = d,
a
(A(r)).
Com esta operao X(`) uma lgebra de Lie.
Este fato auxilia na demonstrao de que o conjunto dos campos invariantes esquerda
uma lgebra de Lie.
Sejam G um grupo de Lie e 1G o espao dos campos invariantes esquerda. Se
mostrarmos que 1G fechado relativamente a operao denida em (1.1), teremos in-
duzida uma estrutura de lgebra de Lie em 1G. Para isso devemos mostrar que
[A. 1 ]
aj
= d1
a
[A. 1 ]
j
para quaisquer A. 1 1G e r. G. Antes de mostrar este fato precisamos introduzir
um novo conceito.
Denio 1.4 Sejam `. ` variedades diferenciveis e , : ` ` de classe (
o
. Dize-
mos que os campos A X(`) e 1 X(`) so ,-relacionados se d, A = 1 ,.
Proposio 1.5 Seja , : ` ` de classe (
o
, onde `. ` so variedades diferen-
civeis. Se A. A
1
X(`) so ,-relacionados respectivamente com 1. 1
1
X(`), ento
[A. A
1
] ,-relacionado com [1. 1
1
].
Demonstrao: Vamos mostrar que d, [A. A
1
] = [1. 1
1
] ,. Sejam : ` e ,
(
o
(`), onde (
o
(`) indica o conjunto das funes de classe (
o
de ` emR. Mostraremos
que
d,([A. A
1
]
n
)(,) = [1. 1
1
]
,(n)
(,).
De fato,
d,([A. A
1
]
n
)(,) = [A. A
1
]
n
(, ,)
= A
n
(A
1
(, ,)) A
1
[
n
(A(, ,))
= A
n
((d, A
1
)(,)) A
1
[
n
((d, A)(,))
= A
n
(1
1
(,) ,) A
1
[
n
(1 (,) ,)
= d,(A
n
)(1
1
(,)) d,(A
1
[
n
)(1 (,))
= 1
,(n)
(1
1
(,)) 1
1
[
,(n)
(1 (,))
= [1. 1
1
]
,(n)
(,).
Portanto [A. A
1
] ,-relacionado com [1. 1
1
].
Finalmente, o prximo resultado mostra que o conjunto dos campos invariantes a
esquerda 1G, uma lgebra de Lie. Essa lgebra de Lie denominada lgebra de Lie
associada ao grupo de Lie G.
Corolrio 1.6 Se A. 1 1G, ento [A. 1 ] 1G, ou seja, 1G uma lgebra de Lie.
Demonstrao: Tome A 1G e r G. Ento A 1
a
-relacionado com si mesmo. De
fato
d1
a
A() = d1
a
(A
j
) = A
aj
A 1
a
() = A(r) = A
aj
,
ou seja,
d1
a
A = A 1
a
.
Assim, pela proposio anterior temos que [A. 1 ] 1
a
-relacionado com [A. 1 ], ou seja
d1
a
[A. 1 ]() = [A. 1 ] 1
a
().
Isso implica que
d1
a
[A. 1 ]
j
= [A. 1 ](r) = [A. 1 ]
aj
.
Portanto, [A. 1 ] 1G, e assim 1G uma lgebra de Lie.
Denio 1.7 Se G e H so grupos de Lie e se , : G H (
o
e tambm homomorsmo
de grupos, chamamos , de homomorsmo de Lie. Se , difeomorsmo e um isomor-
smo de grupos, ento , chamado isomorsmo de Lie. Se , : \ G H diferen-
civel, onde \ uma vizinhana em G tal que r. . r. \ implica ,(r.) = ,(r).,(),
ento , chamado de homomorsmo local de Lie. Analogamente, denimos iso-
morsmo local de Lie.
Deniremos agora o conceito de subgrupos de Lie.
Denio 1.8 Um par (H. ,) chamado subgrupo de Lie do grupo de Lie G, se
i) H um grupo de Lie.
ii) , : H G uma imerso injetora e um homomorsmo.
Os subgrupos de Lie so grupos de Lie com uma estrutura de subvariedade. A lgebra
de Lie 1H de um subgrupo de Lie H de G uma sublgebra da lgebra de Lie 1G do
grupo de Lie G e coincide com o espao tangente da subvariedade no elemento neutro. A
partir de agora, denotaremos 1G e 1H respectivamente por g e h.
Seja (H. ,) um subgrupo de Lie de um grupo de Lie G. Sejam h e g as respectivas
lgebras de Lie de H e G. Segue diretamente do prximo lema que h sublgebra de Lie
de g.
Lema 1.9 Sejam G e H grupos de Lie e , : \ H um homomorsmo local de Lie,
onde \ G vizinhana da identidade. Ento, a aplicao d, : g h induzida por
d, : 1
c
(G) 1
c
(H) um homomorsmo de lgebras de Lie.
Demonstrao: Como G um grupo de Lie, o produto em G contnuo. Logo existe
uma vizinhana da identidade l \ tal que para todo r. l tem-se r. \ . Assim
para todo r. \ temos
(1
,(a)
,)() = (, 1
a
)().
Da temos que
d,(A)
,(a)
= d1
,(a)
d,(A
c
)
= d(1
,(a)
,)(A
c
)
= d(, 1
a
)(A
c
)
= d, d1
a
(A
c
)
= d,(A
a
),
para todo r G e todo A g. Logo A e d,(A) so ,-relacionados em l. Assim da
Proposio 1.5, dados A. 1 g temos
d,([A. 1 ])
c
= [d,(A). d,(1 )]
,(c)
.
Portanto d, um homomorsmo de Lie.
Como consequncia direta desse resultado temos os seguintes corolrios:
Corolrio 1.10 Grupos de Lie localmente isomorfos tem lgebras de Lie isomorfas.
Corolrio 1.11 Se (H. ,) um subgrupo de Lie de um grupo de Lie G, com lgebra de
Lie h e g lgebra de Lie de G, ento h isomorfa a uma sublgebra de Lie de g.
O objetivo agora estudar a recproca desse corolrio, ou seja, dada uma sublgebra
de Lie ~ g da lgebra de Lie g de um grupo de Lie G. existe um subgrupo de Lie (H. ,) de
G tal que h isomorfo a ~ g. Antes introduziremos alguns conceitos novos.
Denio 1.12 Sejam (H
1
. ,
1
) e (H
2
. ,
2
) subgrupos de Lie do grupo de Lie G. Dizemos
que (H
1
. ,
1
) equivalente a (H
2
. ,
2
) se, e somente se, existe um isomorsmo de Lie
, : H
1
H
2
tal que ,
2
, = ,
1
. ou seja, o diagrama abaixo comuta.
Cada classe de equivalncia desta relao possui um representante em G, que chamaremos
de (H. i), onde i : H G a incluso.
No decorrer do texto quando mencionado a unicidade de subgrupos de Lie, estaremos
nos referindo a estas classes de equivalncia acima.
Denio 1.13 Seja ` uma variedade diferencivel :-dimensional. Uma distribuio
/-dimensional em ` uma escolha que associa a cada : ` um subespao /-
dimensional de 1
n
(`). Diremos que a distribuio diferencivel quando para cada
: ` existe uma vizinhana \ de : onde se denem / campos de vetores diferenciveis
que geram a distribuio.
Se D uma distribuio e se A X(`) tal que para todo r ` tivermos A
a

D(r). diremos que A D, onde D(r) indica o subespao de 1
a
(`) determinado por D.
Denio 1.14 Dizemos que uma distribuio involutiva se, e somente se, para quais-
quer A. 1 D tivermos [A. 1 ] D.
Denio 1.15 Uma variedade integral para D qualquer subvariedade imersa
` ` tal que 1
a
(`) D(r), para todo r `. Diremos que D integrvel se por
cada r ` passa uma variedade integral de D .
O prximo resultado fornece uma condio suciente para que uma distribuio dife-
rencivel seja integrvel. Esse resultado o conhecido Teorema de Frobenius, que ser
apenas enunciado. Para uma demonstrao deste teorema veja o captulo 1 de [24].
Teorema 1.16 (de Frobenius) Seja D uma distribuio /-dimensional, involutiva e
(
o
em ` . Ento existe uma variedade integral de D passando por :, para todo :
`. Melhor dizendo, existe um sistema cbico de coordenadas (l. ,) que est centrado
em :, com funes coordenadas r
1
. .... r
a
tal que as fatias r
i
,que so constantes, com
i /+1. .... : so variedades integrais de D. Se (`. ) uma variedade integral conexa
de D tal que (`) l, ento (`) est contida em uma dessas fatias.
Demonstrao: Veja Teorema 1.6 em [24] .
OTeorema de Frobenius possui caractr local, no sentido que a existncia de variedades
integrais para D garantida nas vizinhanas de qualquer ponto de `.
Para uma globalizao desse teorema, temos o seguinte resultado, cuja demonstrao
tambm pode ser encontrada no captulo 1 de [24] .
Teorema 1.17 (de Frobenius global) Se D uma distribuio /-dimensional, invo-
lutiva e (
o
em ` , ento por todo ponto : ` passa uma nica variedade integral
conexa maximal de D.
Demonstrao: Veja Teorema 1.64 em [24] .
Para demonstrar o prximo resultado, usaremos o Teorema da forma local para imer-
ses em variedades, que pode ser encontrado em [12] .captulo 6, Proposio 1.
Lema 1.18 Sejam `. ` e 1 variedades diferenciveis. Sejam ainda : ` ` de
classe (
o
e , : 1 ` uma imerso injetora (
o
, com (`) ,(1). Se : ` 1
a nica aplicao tal que , = , ento (
o
se, e s se, for contnua.
Demonstrao: Suponhamos sem perda de generalidade que 1 = R
j
e ` = R
a
. Dado
: ` temos que (:) 1. Como , uma imerso temos que (:) valor regular de
, : 1 ` . Logo, pelo Teorema da forma local para imerses em variedades, existe um
sistema de coordenadas r : l R
j
em 1 com (:) l e um difeomorsmo de classe
(
o
. : \ R
j
R
aj
(\ ` aberto) tal que ,(l) \ e
,
aj
= , r
1
: r(l) R
j
R
aj
da forma ,
aj
(\) = (\. 0). Como contnua, podemos encontrar um sistema de
coordenadas . : 2 R
n
em ` com : 2 tal que (2) l. Logo,
(, )
:j
= , .
1
: .(2) R
j
R
aj
da forma
(, )
:j
= ,
aj
(
:a
) = (
:a
. 0).
Como , (
o
. temos que (, )
:j
(
o
e assim
:a
(
o
. Portanto, (
o
.
A recproca imediata.
Vejamos um exemplo onde esse lema no se aplica.
Exemplo 1.5 Sejam ` = 1 = R e ` = R
2
. Tome . , : R R
2
, dadas nos grcos
abaixo, tal que quando t tende a tem-se que (t) tende a 0 ao longo do eixo horizontal
e ,(t) tende a 0 ao longo do eixo vertical. Suponhamos que ,(0) = (0) = 0.
Temos que , e possuem exatamente a mesma imagem. Tome a nica aplicao tal
que , = . Assim = ,
1
. Temos que no contnua, pois
1
(1. 1) =
1
,(1. 1)
a unio da origem e de dois conjuntos abertos da forma (c. ) e (. c), ou seja, a
imagem inversa de aberto no aberto.
Vamos mostrar agora que todo grupo de Lie gerado por uma vizinhana da identi-
dade.
Lema 1.19 Seja G um grupo de Lie conexo e l uma vizinhana da identidade c. Ento
G =
o
a=1
l
a
, onde l
a
consiste de todos os produtos de : fatores de l.
Demonstrao: Seja \ = l l
1
. Logo \ tambm uma vizinhana de c. claro
que \
1
= \. Seja
H =
o
_
a=1
\
a
o
_
a=1
l
a
G,
onde \
a+1
=

a\
r\
a
. imediato que H subgrupo de G e aberto. Assim o conjunto
qH, chamado de classe lateral esquerda de H em G, determinada por q, aberto para
todo q G. Por outro lado,
G =
_
jG
qH = H
_
'(
_
j 1
qH).
Assim H = G

j 1
qH. Portanto H fechado em G. Logo H fechado e aberto em G.
Como G conexo temos que G = H. Portanto
G =
o
_
a=1
l
a
.
Agora podemos mostrar a recproca do Corolrio 1.11.

Teorema 1.20 Seja G um grupo de Lie com algebra de Lie g. Seja g sublgebra de Lie
de g. Ento existe um nico subgrupo de Lie conexo (H. ,) G. onde , a incluso,
com lgebra de Lie h de modo que d,(h) = g.
Demonstrao: Primeiramente vamos mostrar a existncia do subgrupo de Lie conexo
H de G. Denamos uma distribuio D em G da seguinte forma
D(r) = A
a
; A g.
Mostraremos que D involutiva. Assima variedade integral conexa maximal de D passando
por c , dada pelo Teorema 1.17 ser um candidato a ser o subgrupo (H. ,). que estamos
procurando. Aqui , a aplicao incluso.
Armamos que D involutiva. De fato, tome A. 1 D. assim A. 1 g . Como
g fechado para o colchete [. ], temos que [A. 1 ] g . Pela denio de D temos que
[A. 1 ]
a
D(r) para todo r G. Logo [A. 1 ] D. Assim a dimenso de D igual a
dimenso de g.
Temos que a variedade integral conexa maximal de D passando por c um subgrupo
de G. De fato, seja H tal variedade e seja r H. Ento
1
a
1(H) = r
1
/; / H
tambm subvariedade integral de D passando por c, pois D invariante por translaes
esquerda. Como H uma variedade integral conexa maximal temos que r
1
H H.
Portanto H um subgrupo de G.
Resta mostrarmos que a estrutura de grupo induzida por G em H. compatvel com
a estrutura diferencivel de H como variedade integral de D. Sejam . e os produtos
de G e H respectivamente, e i e , as incluses H G e H H G G. Denotemos
. , = . Temos que i uma imerso injetora e que i = (
o
.
Para mostrar que (
o
. pelas consideraes acima e pelo Lema 1.18, devemos mostrar
apenas que contnua. Como se trata de um problema local, podemos supor que
G = R
a
, onde : a dimenso de G. Seja / H
I
, onde / a dimenso de H e
:
1
(/). Em torno de / tome uma fatia \ , tambm contida numa vizinhana l
de i(/) em G. dada pelo Teorema 1.16. Pelo teorema da forma local das imerses temos
que i(H) intercepta l numa certa quantidade de componentes conexas abertas, cada uma
numa fatia de l. Como H possui base enumervel, essa quantidade enumervel. Diante
disso, mostraremos que contnua.
Como contnua, existe um aberto \ H H tal que : \ e (\) l.
Tomemos a componente conexa de : neste aberto, a qual ser um aberto, que ainda
chamaremos de \. Assim temos que (\) \ . De fato, (\) conexo e est contido
numa quantidade enumervel de fatias. Consideramos a projeo
: : R
aI
R
I
R
aI
(n. ) n.
Temos que o conjunto : (\) reduz-se a um ponto, pois este conjunto conexo e
enumervel. Logo, (\) est contido em uma nica fatia de l, a qual deve ser \ , pois
/ \ . Portanto contnua.
Assim, conclumos que o produto induzido em H por G compatvel com a estrutura
de variedade de H, de modo que H um grupo de Lie, e assim um subgrupo de Lie de G
Vamos mostrar agora, a unicidade do subgrupo de Lie conexo H de G.
Suponhamos que (1. c) seja um outro subgrupo de Lie conexo de G, com dc(k) = g,
onde k a lgebra de Lie de 1. Por denio, (1. c) uma variedade integral de D denida
na demonstrao da existncia. Do fato de (H. i) ser maximal, segue que c(1) i(H).
Portanto existe uma nica aplicao j : 1 H tal que i j = c. Claramente, j dife-
rencivel e assim um homomorsmo de Lie injetor. Temos ainda que j no singular, e
assim um difeomorsmo numa vizinhana de c. Pelo Lema 1.19 conclumos que j sobre-
jetora. Portanto, j um isomorsmo entre grupos de Lie e isto prova a unicidade de H.
imediato desse teorema que:
Corolrio 1.21 Existe uma correspondncia bijetora entre subgrupos de Lie conexos de
um grupo de Lie e as sublgebras da sua lgebra de Lie.
Proposio 1.22 Sejam G e H grupos de Lie com as respectivas lgebras de Lie g e h.
Se : g h um homomorsmo, ento existe uma vizinhana \ de c em G e uma
aplicao diferencivel , : \ H tal que ,(c./) = ,(c).,(/) sempre que c. /. c./ \
e tal que para todo A g tem-se que d,(A) = (A). Alm disso, se existirem dois
homomorsmos diferenciveis ,. : G H com d, = d = e se G for conexo, ento
temos que , = .
Demonstrao: Seja g h a lgebra de Lie de GH e
k = (A. (A)); A g g h.
Temos que k uma sublgebra de Lie de g h. De fato, tome (A. (A)) e (1. (1 )) em
k . Logo
[(A. (A)). (1. (1 ))] = ([A. 1 ]. [(A). (1 )]) g h.
Portanto k uma sublgebra de Lie de g h.
Pelo Teorema 1.20, existe um nico subgrupo de Lie conexo 1 GH com lgebra
de Lie igual a k. Tome a projeo
:
1
: GH G
(q. /) q
e denamos o = :
1
[
1
. Ento, se (A
c
. (A)
c
) 1
c
(1) temos que
do
(c,c)
(A
c
. (A)
c
) = A
c
1
c
(G).
Portanto, do(A. (A)) = A g, onde do : k g denido como no Lema 1.9. Assim,
temos que do
(c,c)
um isomorsmo e ento existe uma vizinhana aberta \ de (c. c) em
1 tal que o leva \ difeomorcamente sobre \ , com c \ G. Agora, tome
:
2
: GH H
(q. /) /.
Logo a aplicao
, : \ H
r :
2
o
1
(r)
diferencivel, o
1
(r) = (r. ,(r)) e
\ = (r. ,(r)); r \ .
Desse modo, tomando, c. /. c/ \ , temos que
,(c/) = :
2
o
1
(c/)
= :
2
(c/. ,(c),(/))
= ,(c),(/).
Denindo d, : g h por d,(A)
c
= d,
c
(A
c
). temos
d,
c
(A
c
) = d:
2
do
1
c
(A
c
) = d:
2
(A
c
. (A)
c
).
Logo
(A)
c
= d,(A)
c
1.2 Aplicao exponencial 27
e da unicidade temos (A) = d,(A). Portanto, demonstramos a existncia de ,.
Para mostrar a unicidade tome ,. : G H satisfazendo as condies acima. Dena
as imerses injetoras, c. j : G GH por
c(r) = (r. ,(r)) e j(r) = (r. (r)).
Como G conexo, as imagens c(G) = 1 e j(G) = 1 so subgrupos de Lie conexos de
GH com lgebras de Lie k e l respectivamente. Temos que as aplicaes
dc : g k e dj : g l
so isomorsmos. Sabendo que d, = d, conclumos que dc = dj. Logo k = l. Da,
1 = 1 pois 1 e 1 so grupos de Lie conexos associados mesma lgebra de Lie. Assim
(r. ,(r)) = (r. (r)) para todo r G. Portanto , = .
Corolrio 1.23 Se dois grupos de Lie possuem lgebras de Lie isomorfas, ento eles so
localmente isomorfos.
Demonstrao: Seja o isomorsmo entre as lgebras de Lie. Para demonstrar o
corolrio, basta aplicar o teorema acima para e
1
.
Para nalizar iremos enunciar o conhecido Teorema de Ado, porm no convm
demonstra-lo aqui. Uma demonstrao para esse teorema pode ser encontrada na seo
7 de [2]. Este teorema nos permite ter uma viso mais geral de uma lgebra de Lie.
Teorema 1.24 (de Ado) Toda lgebra de Lie isomorfa a uma sublgebra de gl(:. C).
Segue diretamente do Teorema de Ado e do Corolrio 1.23 que todo grupo de Lie
localmente isomorfo a um subgrupo de G1(:. C).
1.2 Aplicao exponencial
A aplicao exponencial uma ferramenta muito importante que nos permite esta-
belecer um vnculo entre os grupos de Lie e suas respectivas lgebras de Lie. Com essa
ferramenta podemos transportar algumas propriedades das lgebras de Lie para os grupos
de Lie. Nesta seo apresentaremos algumas propriedades e resultados importantes sobre
a aplicao exponencial. Estas propriedades nos pemitem provar o teorema de Cartan
que mostra que todo subgrupo fechado de um grupo de Lie um grupo de Lie. No nal
da seo mostraremos algumas propriedades da representao adjunta.
Seja g a lgebra de Lie associada ao grupo de Lie G e tome A g. Sabemos da
teoria das equaes diferenciveis ordinrias, que dado r G, existem abertos l G e
(. ) R com r l e 0 e uma aplicao diferencivel , : l (. ) G tal que
para todo em l tem-se
,(. 0) = e
d,
dt
(. t) = A
,(j,t)
.
A aplicao , chamada uxo local do campo A. Agora, tomaremos r = c e adotare-
mos a notao ,(c. t) = ,(t) = ,
t
para trajetria nica de A em c. Com essas notaes
temos o seguinte resultado:
Proposio 1.25 Num grupo de Lie G, ,
t
denido para todo t R e a aplicao
, : R G assim denida um subgrupo de Lie.
Demonstrao: Devemos mostrar que (,(R). i) um subgrupo de Lie de G. Claramente
temos que i : ,(R) G uma imerso injetora e um homomorsmo. Agora resta
mostrar que ,(R) grupo de Lie, ou seja, dados ,
t
, ,
c
,(R) tem-se que ,
t
.,
c
e ,
1
t
so diferenciveis em ,(R).
Tome t
0
(. ). Seja ,
t
0
= . e dena ,
t
= .
1
,
t
. Logo ,
t
0
= c. Como A g,
temos
A
,
t
= A
:
1
,
t
= d1
:
1 A
,
t
= d1
:
1 d,
t
=
d,
t
dt
.
Logo ,
t
uma soluo do sistema
_
_
_
dr
dt
= A
a
r(t
0
) = c.
(1.2)
Suponhamos que t
0
0. Claramente temos que a aplicao
: (t
0
. t
0
+) G
t ,
tt
0
tambm uma soluo de 1.2. Logo, como o sistema possui soluo nica, segue que
,
t
= ,
tt
0
pode ser estendida a (. t
0
+ ) e consequentemente ,
t
= ,
t
0
,
t
pode ser
estendida a (. t
0
+). logo a todo t R. Alm disso, temos que para todo t R
(,
t
0
)
1
,
t
= ,
tt
0
.
Logo
,
1
t
= ,
t
e ,
t+c
= ,
t
.,
c
.
Como o uxo , diferencivel, segue o desejado.
Agora introduziremos o conceito de aplicao exponencial.
Denio 1.26 Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Tome A g. Se indicar-
mos por ,
A
a trajetria de A pela origem c, ento denimos a aplicao exponencial
de G. por
exp : g - 1
c
G G
A ,
A
(1).
Antes de apresentarmos algumas propriedades da aplicao exponencial, mostraremos
que ,
cA
(t) = ,
A
(:t) para todo :,t R. De fato, se (t) = ,
A
(:t) teremos que (0) =
,
A
(0) = c e ainda,
d
dt
(t) = :
d,
A
dt
(:t) = :A
,
X
(ct)
= :A
(t)
.
Logo, soluo da equao diferencial ordinria
_
_
_
r(0) = c
dr
dt
= :A
A(t)
.
Portanto como ,
cA
tambm soluo do sistema, temos que = ,
cA
.
Apresentaremos agora algumas propriedades da aplicao exponencial. Essas pro-
priedades sero essenciais para a demonstraes de alguns resultados.
Proposio 1.27 Sejam :. t
1
. t
2
R e A g, onde g a lgebra de Lie do Grupo de
Lie G. A aplicao exponencial satisfaz as seguintes propriedades:
(i) exp(t
1
+t
2
)A = (exp t
1
A)(exp t
2
A).
(ii) exp(:A) = (exp :A)
1
.
(iii) exp diferencivel.
(i) exp um difeomorsmo numa vizinhana de c.
Demonstrao: (i) Temos que
exp(t
1
+t
2
)A = ,
(t
1
+t
2
)A
(1. c) = ,
A
(t
1
+t
2
. c) = ,
A
(t
1
. ,
A
(t
2
. c))
(exp t
1
A)(exp t
2
A) = ,
t
1
A
(1. c),
t
2
A
(1. c) = ,
A
(t
1
. c),
A
(t
2
. c).
Agora, denamos as curvas
1
(t) = ,
A
(t
1
. c),
A
(t. c) e
2
(t) = ,
A
(t
1
. ,
A
(t. c)).
Devemos mostrar que
1
(t) =
2
(t). Como A invariante esquerda, pois A g, temos
que
1
e
2
so solues de
_
_
_
r(0) = c
dr
dt
= A
A(t)
.
Logo
1
(t) =
2
(t) para todo t R, pois o sistema acima tem soluo nica. Portanto
exp(t
1
+t
2
)A = (exp t
1
A)(exp t
2
A).
(ii) Temos que
c = exp 0 = exp(: :)A = (exp :A)(exp(:A)).
Logo exp(:A) = (exp :A)
1
.
(iii) Considere o campo vetorial
\ : Gg 1Gg
(. A) (A
j
. 0)
onde 1G o brado tangente de G. A trajetria de \ por (c. A) Gg dada por
(t. A) = (,
A
(t). A) = (exp tA. A)
pois
t
(t) = (A
,
X
(t)
. 0) = \ (,
A
(t). A). Tomando agora a projeo
:
1
: Gg G
(r. A) r
a aplicao
1rj : R g G
(t. A) exp tA
pode ser expressa como a composta das aplicaes e :
1
. Temos que 1rj diferencivel
pois o uxo e :
1
so diferenciveis. Portanto exp diferencivel em g.
(i) Seja A g e (t) = tA. Temos que (0) = 0 e
d
dt
(0) = A. Logo
(d exp)
0
A = (d exp)
0
d
dt
(0) =
d(exp tA)
dt
[
t=0
=
d,
A
(t)
dt
[
t=0
= A
,
X
(0)
= A
c
.
Ento (d exp)
0
A = A, ou seja, (d exp)
0
no singular. Portanto, pelo teorema da funo
inversa, exp um difeomorsmo local.
Sabemos que todo homomorsmo contnuo , : R R diferencivel. Queremos
mostrar agora, que todo homomorsmo contnuo entre grupos de Lie diferencivel.
Para isso precisaremos do seguinte lema.
Lema 1.28 Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Se A
1
. .... A
a
uma base
de g, ento a aplicao
: R
a
G
(t
1
. .... t
a
) (exp t
1
A
1
). .(exp t
a
A
a
).
diferencivel e no singular em 0 R
a
.
Demonstrao: Como exp diferencivel, fcil ver que diferencivel. Tome t =
(t
1
. .... t
a
) R
a
. Logo
(t) = 1
o
i
1
b
i
exp t
i
A
i
.
onde
c
i
= exp(t
i+1
A
i+1
)...(exp t
a
A
a
) e
/
i
= (exp t
1
A
1
)... exp(t
i1
A
i1
)
para todo i = 1. .... :. Temos ainda que
J
Jt
i
(t) = d1
o
i
d1
b
i
d(exp t
i
A
i
)
dt
i
.
Logo
J
Jt
i
(t) [
t=0
= d1
c
d1
c
A
i
[
c
= A
i
[
c
.
Assim, d
0
: R
a
1
c
G tem por matriz jacobiana (A
1
[
c
A
a
[
c
) onde os A
i
[
c
denotam
os vetores colunas da matriz. Portanto d
0
no singular.
Um outro resultado que precisamos para mostrar que todo homomorsmo contnuo
entre grupos de Lie diferencivel o seguinte teorema:
Teorema 1.29 Seja G um grupo de Lie. Se , : R G um homomorsmo contnuo,
ento , diferencivel.
Demonstrao: Vamos mostrar que , diferencivel numa vizinhana de 0 R. Isso
suciente para demonstrar o teorema.
Seja \ G uma vizinhana de c G. Essa vizinhana difeomorfa a uma vizinhana
de zero l g atravs da aplicao exponencial. Aqui g denota a lgebra de Lie de G.
Suponhamos que l estrelado, ou seja, se A l, ento tA l para todo t [0. 1].
Seja agora
l
t
=
1
2
A; A l l.
Tome t
0
_ 0 sucientemente pequeno para que [ t [_ t
0
implique que ,(t) exp l
t
.
Assim, dado qualquer : N temos que ,(
t
0
:
) exp l
t
. Assim temos A e 1 em l
t
tais
que
exp A = ,(
t
0
:
) e exp 1 = ,(t
0
).
Logo
exp(A)
a
= exp A ... exp A = exp(:A).
Como exp(A)
a
= ,(t
0
), temos
exp(:A) = ,(t
0
) = exp(1 ).
Vamos provar que :A = 1. Para isso basta mostrarmos que :A l
t
. Faremos isso por
induo.
Suponha que ,A l
t
para todo , = 1. .... :1. Ento para , = 1 o resultado bvio.
Para , 1, temos que 2,A l e como l estrelado, tem-se que
(1 +,)A = (
, + 1
2,
)2,A l.
Porm,
exp(, + 1)A = ,((, + 1)
t
0
:
).
Como
, + 1
:
t
0
_ t
0
,temos que
exp(, + 1)A exp l
t
.
Logo pela hiptese de induo temos que :A l
t
e portanto :A = 1. Seja agora : Z,
com 0 <[ : [< :. Caso : 0 tem-se que
,(
:
:
t
0
) = (,(
t
0
:
))
n
= (exp A)
n
= exp(
1
:
)
n
= exp(
:
:
1 ).
Por outro lado se : < 0, tem-se que
,(
:
:
t
0
) = (,(
:
:
t
0
))
1
= (exp(
:
:
1 ))
1
= exp(
:
:
1 ).
Como , contnua, temos que para todo : R com 0 <[ : [_ 1
,(:t
0
) = exp(:t
0
1
t
0
) = exp :1 .
Temos que para todo t R com 0 <[ t [_ t
0
, existe : R com 0 <[ : [_ 1 tal que t = :t
0
.
Logo
,(t) = exp(:t
0
1
t
0
) = exp :1 = exp(
t
t
0
1 ).
Portanto , diferencivel.
Agora mostraremos ento, que todo homomorsmo contnuo entre grupos de Lie
diferencivel.
Teorema 1.30 Todo homomorsmo contnuo , : H G entre grupos de Lie diferen-
civel.
Demonstrao: Suponha que dim(H) = :. Seja h a lgebra de Lie de H. Tome uma
base A
1
. .... A
a
de h e a aplicao : R
a
H como no Lema 1.28. Sejam \ R
a
uma
vizinhana de zero e l H vizinhana de c tais que : \ l seja um difeomorsmo.
Pelo teorema anterior, temos que as aplicaes
,
i
: R G
t ,(exp tA
i
)
so contnuas e portanto so diferenciveis. Assim,
, (t
1
. .... t
a
) = ,((exp t
1
A
1
). .(exp t
a
A
a
))
,(exp t
1
A
1
). .,(exp t
a
A
a
)
,
1
(t
1
). .,
a
(t
a
)
diferencivel para todo (t
1
. .... t
a
) R
a
. Se r l temos r =
1
(r). Logo
,(r) = ,(
1
(r))
ou seja , [
l
= (,)
1
[
l
diferencivel. Por outro lado, se r um elemento qualquer
de H, no necesariamente em l, tem-se que
r rl = rn ; n l.
o qual difeomorfo a l por translao esquerda. Assim, para todo r rl temos que
,(r.) = ,(r).,()
= 1
,(a)
,()
= 1
,(a)
,(1
a
1(r))
= 1
,(a)
, 1
a
1(r).
Logo,
, [
al
= 1
,(a)
, 1
a
1 [
al
.
Como 1
,(a)
, 1
a
1 [
al
diferencivel, temos que , [
al
diferencivel.
No prximo lema e em sua demonstrao, usaremos a notao C(t
3
) para o fato de
uma aplicao , : R 1
c
G ter a propriedade de que
,(t)
t
3
limitado para todo t em R
sucientemente pequeno. Alm disso, se A 1
c
G, ento

A denotar o campo de g tal
que

A
c
= A.
Lema 1.31 Se G um grupo de Lie e se A. 1 1
c
G, ento
(c) (exp tA)(exp t1 ) = exp(t(A +1 ) +
t
2
2
[A. 1 ] +C(t
3
)).
(/) (exp tA)(exp t1 )(exp tA)(exp t1 ) = exp(t
2
[A. 1 ] +C(t
3
)).
(c) (exp tA)(exp t1 )(exp tA) = exp(t1 +t
2
[A. 1 ] +C(t
3
)).
Demonstrao: Sejam , (
o
(G) e c G. Temos que
A,(c) =

A
o
(,) = d1
o
A(,) = A(, 1
o
) =
d(, 1
o
c)
dn
[
&=0
.
onde c : (. ) G uma curva tal que c(0) = c e c
t
(0) = A. Em particular, a curva
c(n) = exp nA. Assim,
A,(c) =
d(, 1
o
exp nA)
dn
[
&=0
=
d
dn
,(c exp nA) [
&=0
.
Analogamente temos que
1 ,(c) =
d
dn
,(c exp n1 ) [
&=0
. (1.3)
Fixando : em R, seja
,(t) = ,(exp :A. exp t1 ).
Logo
,
t
(t) =
d
dt
,(exp :A. exp t1 ) =
d
dt
(, 1
exp cA
exp t1 ) = d(, 1
exp cA
)
exp tY
(d exp)
tY
1.
Por outro lado, por 1.3 temos que
1 (,)(exp :A. exp t1 ) =

d
dn
,(exp :A. exp t1. exp n1 ) [
&=0
= d(,1
exp cA
)
exp tY
(d exp)
tY
1.
Assim,
,
t
(t) =

1 (,)(exp :A. exp t1 ).
Agora em vez de , usamos o mesmo raciocnio para

1 ,. Assim obtemos
,
tt
(t) = [
1 (
1 ,)](exp :A. exp t1 ).

Aplicando o teorema de Taylor a , temos
,(t) = ,(0) + ,
t
(0)t +
,
tt
(0)
2!
t
2
+C(t
3
).
e assim, substituindo ,(t). ,
t
(t) e ,
tt
(t) a essa ltima igualdade, tem-se que
,(exp :A. exp t1 ) = ,(exp :A) +

1 (,)(exp :A)t +
t
2
2
[
1 (
1 ,)](exp :A) +C(t

3
). (1.4)
Analogamente, para qualquer 1 (
o
(G), temos que
d
d:
1(exp :A) = (
A1)(exp :A)
d
2
d:
2
1(exp :A) = [
A(
A1)](exp :A)
1(exp :A) = 1(c) +:(
A1)(c) +
:
2
2
[
A(
A1)](c) +C(:
3
). (1.5)
Suponhamos que ,(c) = 0, e aplicamos a ltima expresso em 1.4 para 1 = ,, 1 =

1 ,
e 1 =

1 (
1 ,). Assim obtemos

,(exp :A. exp t1 ) = :(
A,)(c) +t(
1 ,)(c) +
:
2
2
[
A(
A,)](c) +
t
2
2
[
1 (
1 ,)](c) +
+:t[
A(
1 ,)](c) +C(:
3
) +C(:
2
t) +C(:t
2
).
Para : = t temos
,(exp :A. exp t1 ) = t[(
A +

1 ),)](c) +t
2
[(

A

A
2
+

A
1 +

1

1
2
),](c) +C(t
3
). (1.6)
Como a exponencial um difeomorsmo numa vizinhana de 0 1
c
G e o produto em G
contnuo, podemos escrever para t pequeno
(exp tA)(exp t1 ) = exp 2(t).
para alguma funo diferencivel 2 : (. ) 1
c
G. Aplicando a frmula de Taylor a 2
obtemos,
2(t) = t2
1
+t
2
2
2
+C(t
3
).
onde 2
1
. 2
2
1
c
G.
Tome : R 1
c
G uma aplicao diferencivel tal que (0) = 0. Pela frmula de Taylor
temos que
(, exp)((t) +C(t
3
)) = (, exp)((t)) +
_
1
0
d
d:
(, exp)((t) +:C(t
3
)).C(t
3
)d:
= (, exp)((t)) + (
_
1
0
d
d:
(, exp)((t) +:C(t
3
))d:).C(t
3
).
Temos que
lim
t0
(
_
1
0
d
d:
(, exp)((t) +:C(t
3
))d:).C(t
3
)
t
3
= 0.
assim podemos escrever
(, exp)((t) +C(t
3
)) = (, exp)((t)) +C(t
3
). (1.7)
Suponha que ,(c) = 0. Por 1.7 e pela equao 1.5 temos que
,(exp 2(t)) = ,(exp t(2
1
+t2
2
)) +C(t
3
)
= ,(c) +t[(
2
1
+t
2
2
)(,)](c) +
t
2
2
[(
2
1
+t
2
2
)(
2
1
+t
2
2
)(,)](c)+
+C(t
3
) +C(t
3
)
= t(
2
1
,)(c) +t
2
(
2
2
,)(c) +
t
2
2
[(
2
1
(
2
1
,)](c) +
t
3
2
[(
2
1
(
2
2
,)](c)+
+
t
3
2
[(
2
2
(
2
1
,)](c) +
t
4
2
[(
2
2
(
2
2
,)](c) +C(t
3
)
= t(
2
1
,)(c) +t
2
(
2
2
,)(c) +
t
2
2
[(
2
1
(
2
1
,)](c) +C(t
3
).
Dessa ltima equao e de 1.6 temos
A +

1 =

2
1
2
1
2
1
2
+

2
2
=

A

A
2
+

A
1 +

1

1
2
.
Logo 2
1
= A +1 , 2
2
=
1
2
[A. 1 ], o que conclui a demonstrao de (c).
Para provar (/), basta aplicar (c) :
(exp tA)(exp t1 )(exp tA)(exp t1 )
= exp(t(A +1 ) +
t
2
2
[A. 1 ] +C(t
3
)). exp(t(A +1 ) +
t
2
2
[A. 1 ] +C(t
3
))
= exp(t
2
[A. 1 ] +C(t
3
)).
pois os demais termos que aparecem no desenvolvimento acima, so de ordem no mnimo
trs. Isso demonstra (/).
Para demonstrar (c) tambm aplicamos (c). ou seja
(exp tA)(exp t1 )(exp tA) = exp(t(A +1 ) +
t
2
2
[A. 1 ] +C(t
3
)).(exp tA)
= exp(t1 +t
2
[A. 1 ] +C(t
3
)).
Como aplicao desse lema, daremos uma interpretao geomtrica da operao colchete
na lgebra de Lie.
Corolrio 1.32 Sejam G um grupo de Lie e A. 1 1
c
G - g e sejam as curvas
r. . : R G dadas por
r(t) = exp tA
(t) = exp t1
(t) = r(
_
t).(
_
t).r(
_
t)
1
.(
_
t)
1
.
Ento, (0) = c e
t
(0) = [A. 1 ].
Demonstrao: Pela parte (ii) da Proposio 1.27 temos que (exp A)
1
= exp(A).
Assim pela parte (/) do lema anterior temos que
(t) = (exp
_
tA)(exp
_
t1 )(exp
_
tA)(exp
_
t1 )
= exp(t[A. 1 ] +C(t
3
)).
Logo, (0) = c e
d
dt
(0) = (d exp)
0
([A. 1 ] +
d
dt
C(t
3
) [
t=0
) = 1([A. 1 ]) = [A. 1 ].
Como outra aplicao do Lema 1.31 mostraremos mais adiante um importante resul-
tado, que garante que todo subgrupo fechado de um grupo de Lie um grupo de Lie.
Esse resultado conhecido como Teorema de Cartan. Para demonstrar esse teorema
tentaremos encontrar uma vizinhana \ g de zero, tal que
exp(\ H) = H exp \.
onde g a lgebra de Lie de G e
H =A g; exp tA H para todo t R.
Para isso precisaremos dos seguintes lemas:
Lema 1.33 Seja H um subgrupo fechado de um grupo de Lie G. O conjunto H denido
acima, um subespao vetorial de g.
Demonstrao: Tome A. 1 H. Ento exp
t
:
A. exp
t
:
1 H para todo nmero inteiro
: . Logo
[(exp
t
:
A)(exp
t
:
A)]
a
H
pois H subgrupo. Pela parte (c) do Lema 1.31 temos que
(exp
t
:
A)(exp
t
:
A)
a
= (exp(
t
:
A +
t
:
1 +
2
2:
2
[A. 1 ] +C(
t
3
:
3
))
a
= exp(tA +t1 +
2
2:
[A. 1 ] +C(
t
3
:
2
)) H.
Como H fechado, temos para todo t R que
lim
ao
exp(tA +t1 +
2
2:
[A. 1 ] +C(
t
3
:
2
)) = exp t(A +1 ) H.
Logo, pela denio de H temos que A +1 H. Portanto H um subespao vetorial de
g.
Lema 1.34 Seja H um subgrupo fechado de um grupo de Lie G e H como denido
acima. Tome (t
i
A
i
)
i
uma sequncia em g tal que
A
i
A g. t
i
0 e t
i
,= 0.
Se exp t
i
A
i
H para todo i, ento exp tA H para todo t. isto A H.
Demonstrao: Como (exp t
i
A
i
) = (exp t
i
A
i
)
1
H, podemos supor que t
i
0.
Ento, para t 0 denimos para cada i N a funo
/
i
(t) = [
t
t
i
] = maior inteiro _
t
t
i
.
Logo,
t
t
i
1 _ /
i
(t) _
t
t
i
o que implica
t t
i
_ t
i
/
i
(t) _ t
Como por hiptese t
i
0 . usando o teorema do confronto temos que
t
i
/
i
(t) t.
Como exp t
i
A
i
H temos
exp t
i
/
i
(t)A
i
= (exp t
i
A
i
)
I
i
(t)
H.
Como H fechado e limt
i
/
i
(t)A
i
= tA temos que
exp tA = exp( lim
io
t
i
/
i
(t)A
i
) = lim
io
exp t
i
/
i
(t)A
i
H
como queramos.
Lema 1.35 Seja H um subgrupo fechado de um grupo de Lie G e H como denido acima.
Tome H
t
g tal que H H
t
= g. onde signica soma direta. Ento existe uma
vizinhana \
t
de 0 H
t
tal que para todo A
t
\
t
, onde A
t
,= 0, tem-se que exp A
t
, H.
Demonstrao: Tome um produto interno . em H
t
. Suponhamos por absurdo que
para toda vizinhana \
t
de 0 H
t
, exista A
t
,= 0 em \
t
tal que exp A
t
H. Logo,
existe uma sequncia (A
i
)
i
com A
i
H
t
e 0 < [A
i
[ _ 1 tal que A
i
converge para 0 e
exp A
i
H. Tomamos o conjunto compacto
1 = A
t
H
t
; 1 _ [A
t
[ _ 2.
Podemos escolher :
i
Z tal que :
i
A
i
= 1
i
1 onde :
i
. Como 1 compacto,
existe uma subsequncia que ainda indicaremos por 1
i
tal que 1
i
1 1 H
t
. Como
A
i
=
1
:
i
1. temos
1
:
i
0. 1
i
1 e
exp
1
:
i
1
i
= exp A
i
H para todo i.
Logo, pelo lema anterior, 1 H
t
e assim temos uma contradio. Portanto exp A
t
, H.
Lema 1.36 Tome H
t
g tal que H H
t
= g. A aplicao , : g G dada dor ,(A +
A
t
) = (exp A)(exp A
t
) com A H e A
t
H
t
um difeomorsmo em uma vizinhana
de 0 g.
Demonstrao: Tomemos A e A
t
numa vizinhana do 0 g tal que exp seja um
difeomorsmo nesta vizinhana. Logo, exp A e exp A
t
esto contidas em uma vizinhana
coordenada de c. Assim, podemos escrever
exp A = (r
1
. .... r
a
)
exp A
t
= (r
t
1
. .... r
t
a
).
Logo
,(A +A
t
) = ,(exp A. exp A
t
)
= (,
1
(r
1
. .... r
a
. r
t
1
. .... r
t
a
) + +,
a
(r
1
. .... r
a
. r
t
1
. .... r
t
a
)).
onde , : GG G denida por ,(r. ) = r. Denindo uma curva c(t) = t(A +A
t
)
temos c(0) = 0 e c
t
(0) = A +A
t
. Temos ainda que
d,
c
(A +A
t
) =
d
dt
(, c)(t) [
t=0
.
Logo,
d,
c
(A +A
t
)
i
=
d
dt
(, c)
i
(t) [
t=0
=
d
dt
(exp tA. exp tA
t
)
i
[
t=0
=
d
dt
,
i
(tr
1
. .... tr
a
. tr
t
1
. .... tr
t
a
) [
t=0
= r
i
+r
t
i
= (A +A
t
)
i
.
Ento, d,
c
(A + A
t
) = 0 se, e somente se, A + A
t
= 0. Isso mostra que d,
c
injetora.
Logo pelo teorema da funo inversa temos o desejado.
Agora podemos demonstrar o teorema de Cartan.
Teorema 1.37 (de Cartan) Todo subgrupo fechado de um grupo de Lie um grupo de
Lie.
Demonstrao: Seja H um subgrupo fechado de um grupo de Lie G e
H =A g; exp tA H para todo t R
onde g a lgebra de Lie de G.
Tomemos \ = \ \
t
vizinhana de 0 g com \ H e \
t
H
t
tais que as
seguintes propriedades so satisfeitas:
(i) exp um difeormorsmo em \.
(ii) \
t
satisfaz as condies do Lema 1.35,
(iii) A aplicao , do Lema 1.36 um difeomorsmo em \.
Mostraremos ento que exp(\ H) = H exp \ .
imediato que exp(\ H) H exp \ . Para mostrar a incluso contrria, tome
r H exp \ . Assim temos que
r = (exp A).(exp A
t
) onde A \cA
t
\
t
.
Como r e exp A esto em H temos que exp A
t
H e ento A
t
H. Logo A
t
= 0. Assim
r = exp A, onde A \ H. Logo, r exp(\ H) e, ento
H exp \ exp(\ H).
Portanto exp(\ H) H exp \.
Como \ uma vizinhana de 0 em g, onde exp um difeormorsmo, segue que
H exp \ uma subvariedade de G. Logo H localmente uma subvariedade de G.
Podemos estender o resultado para todo H por translaes esquerda. Portanto H um
grupo de Lie.
Denimos no apndice A. a representao ajunta de lgebras de Lie. Vejamos agora o
conceito de representao adjunta de grupos de Lie, bem como algumas relaes existentes
entre esses conceitos.
Seja G um grupo de Lie e g sua lgebra de Lie. Para todo G denimos
C
j
: G G
r r
1
.
Temos que C
j
um difeomorsmo e deixa xa a identidade c G. Logo a diferencial de
C
j
em c a aplicao linear invertvel de g em g
d(C
j
)
c
: g g
que denotaremos por Ad() = d(C
j
)
c
. Assim temos o seguinte diagrama:
Esse diagrama comuta e assim
q exp(A)q
1
= exp(Ad(q)(A)).
Denimos a aplicao
Ad : G G1(g)
Ad()
onde G1(g) o grupo das aplicaes lineares invertveis do espao vetorial g.
Visto que C
j
diferencivel, a aplicao Ad diferencivel. imediato vericar que
Ad um homomorsmo de Lie de G em G1(g). A esse homomorsmo chamaremos de
representao adjunta do grupo G.
Tome um vetor A g. Para ter uma idia geomtrica de como obter Ad()(A) note
que A pode ser considerado como vetor tangente a c da curva exp tA em G. A aplicao
C
j
leva esta curva na curva . exp tA.
1
. Logo
Ad()(A) = d((C
j
)
c
)A =
d
dt
(. exp tA.
1
) [
t=0
.
Visto que a aplicao Ad diferencivel podemos tomar a sua diferencial em c, a qual
chamada representao adjunta de g e indicada por
ad = d(Ad)
c
: g gl(g).
onde gl(g), o conjunto das transformaes lineares de g, a lgebra de Lie do grupo
G1(g). Podemos descrever esta situao pelo diagrama abaixo:
Mostraremos agora que este diagrama comutativo.
Proposio 1.38 O diagrama acima comutativo.
Demonstrao: Devemos mostrar que
Ad(exp 1 ) = exp(ad(1 )) para todo 1 g.
Tome a curva : Ad(exp :1 ) em G1(g). Assim podemos pensar em 1 como sendo o vetor
tangente em c dessa curva. Denotando c(:) =Ad(exp :1 ) e R
a
a translao direita por
1.3 Variedades homogneas 44
r, temos
dc
d:
= d(Ad)
exp cY
1 (exp :1 )
= d(Ad)
exp cY
d(R
exp cY
)
c
(1 )
= d(Ad R
exp cY
)
c
(1 )
= d(R
Ad(exp cY )
Ad)
c
(1 )
= d(R
Ad(exp cY )
)
1
d(Ad)
c
(1 )
= d(Ad)
c
(1 ) (Ad(exp :1 ))
= ad(1 )(c(:)).
Portanto c(:) curva integral do campo ad(1 ) gl(g) e c(0) = 1 em G1(g). Por
unicidade de soluo, c(:) = exp(: ad(1 )). Em particular, para : = 1, tem-se
exp(ad(1 )) = Ad(exp 1 ).
Portanto o diagrama acima comuta.
Proposio 1.39 Se A. 1 g, ad(1 )A = [1. A].
Demonstrao: Com as mesmas notaes da proposio acima, obtemos
ad(1 )(A) =
d
d:
((Ad(exp :1 )) [
c=0
).A
=
d
d:
d
dt
((exp :1 )(exp tA )(exp :1 )
1
) [ s=0
t=0
.
onde A o vetor tangente em c curva t exp tA.
Tomando : = t na equao acima, e usando a parte (c) do Lema 1.31, obtemos
ad(1 )A = [1. A].
1.3 Variedades homogneas
Faremos nesta seo, um breve estudo sobre variedades homogneas, que so espaos
quocientes de grupos de Lie por subgrupos fechados, com uma certa estrutura de variedade
diferencivel. Veremos ainda as denies de ao de um grupo de Lie em uma variedade,
ao transitiva e grupo de isotropia.
Primeiramente vamos construir uma estrutura de variedade diferencivel emumespao
homogneo.
Teorema 1.40 Seja H um subgrupo fechado de um grupo de Lie G e seja
G,H = rH; r G.
Seja ainda
: : G G,H
r rH
a aplicao quociente. Existe uma nica estrutura de variedade diferencivel em G,H
satisfazendo:
(c) : diferencivel;
(/) Para todo rH em G,H existe uma vizinhana de rH em G,H e uma aplicao
diferencivel t : \ G tal que : t = id
W
. A aplicao t chamada uma seco local
da aplicao :.
Demonstrao: Seja G um grupo de Lie e H um subgrupo fechado de G. com dimG = :,
dimH = / e (G,H)
1
o mesmo conjunto G,H munido de outra estrutura diferencivel
satisfazendo tambm (c) e (/).
Vamos mostrar primeiramente a unicidade.
Consideremos a aplicao
id : G,H (G,H)
1
.
e para rH G,H, tomamos o par (\. t) dado pela condio (/). Escrevendo id
W
= :t,
temos uma composio de aplicaes diferenciveis. Portanto id
W
diferencivel e ento
id diferencivel em rH.
Da mesma forma, considerando id : (G,H)
1
G,H e para cada (rH)
1
(G,H)
1
.
tomando-se o par (\
1
. t) da condio (/). com o mesmo raciocnio, conclumos que id
W
1
diferencivel e portanto id diferencivel em (rH)
1
.
Da conclumos que id : G,H (G,H)
1
um difeomorsmo. Como duas estruturas dife-
renciveis so equivalentes se a identidade for um difeomorsmo, ca provada a unicidade
da estrutura diferencivel em G,H que satisfaz (c) e (/).
Para provar a existncia, vamos considerar em G,H a topologia co-induzida pela
aplicao :, isto , aberto de G,H o conjunto cuja imagem inversa um aberto de G.
Como G tem base enumervel, temos que G,H tem base enumervel. Alm disso sendo
G de Hausdor e H G fechado, temos que G,H de Hausdor.
Vamos resolver agora, o problema para uma vizinhana de H G,H. Seja g = hh
t
, onde
h e g so as lgebras de Lie de H e G respectivamente e h
t
um subespao complementar
de h em g. Agora aplicamos o Lema 1.36 para a aplicao , : g G dada por ,(A+A
t
) =
(exp A
t
).(exp A). Sejam ento
\ = \
1
\
t
1
g tal que \
1
h e\
t
1
h
t
. l = ,(\ ).
onde , [
\
um difeomorsmo. Tomando \ = :(l) temos que
:
1
(\) =

a1W
:
1
(rH) =

&l
nH =

I1
l/
um conjunto aberto em G. pois l/ aberto. Logo, pela denio de topologia co-
induzida, \ um aberto de G,H. Denamos agora
o : \ h
t
- R
aI
rH A
t
onde r = (exp A
t
)(exp A) l com A
t
h
t
e A h.
(i) o est bem denida. Para provar este resultado, basta mostrar que se r l G
e H exp \. tem-se o(rH) = o(rH). Tomamos ento r = (exp A
t
)(exp A) l e
= exp 1 H exp \. Segue-se da que
r = (exp A
t
)(exp A)(exp 1 ) = (exp A
t
)(exp 2)
para algum 2 h\ pois , [
\
um difeomorsmo. Logo o(rH) = A
t
= o(rH),
conrmando que o est bem denida.
(ii) o injetora. De fato, Sejam r = (exp A
t
).(exp A) e = (exp 1
t
).(exp 1 ) tais que
A
t
= 1
t
ou seja ,(rH) = ,(H). Ento
1
r = (exp 1 )
1
(exp 1
t
)
1
(exp A
t
)(exp A)
= (exp 1 )
1
(exp A) H.
Portanto rH = H o que mostra que o injetora.
Tomamos agora em \ a estrutura diferencivel que torna o um difeomorsmo, isto
, fazemos (o. \) uma carta local. Mostraremos que esta estrutura diferencivel em \
satisfaz (c) e (/).
(c) A aplicao
j : g = h h
t
h
t
A +A
t
A
t
claramente diferencivel e a aplicao ,
1
: l \ tambm o , pois , difeomorsmo.
Da temos que j : l \
t
1
dada por
j(exp A
t
. exp A) = A
t
\
t
1
diferencivel, pois j a composio de aplicaes diferenciveis j = j ,
1
. Temos
ento que o
1
j : l \ diferencivel e alm disso,
o
1
j(r) = o
1
j((exp A
t
)(exp A)) = o
1
(A
t
) = A.
Portanto
o
1
j(r) = :(r).
Logo : [
l
diferencivel, o que demonstra (c).
Para mostrar (/) tome t : \ G dado por
t = exp o.
Assim denida, t diferencivel. Alm disso,
: t(rH) = : exp o(rH) = :(exp A
t
) = (exp A
t
)H
= (exp A
t
)(exp A)H = rH.
pois exp A H. Portanto : t = id
W
, provando localmente (/). ou melhor, provando
(/) para uma vizinhana coordenada de H G,H. Mas podemos obter vizinhanas
coordenadas de outros pontos de G,H atravs de translaes esquerda. De fato, se
r G, denimos

1
a
como sendo o homeomorsmo de G,H. induzido pela translao
esquerda 1
a
em G. isto ,
1
a
(H) = rH. G.
Denimos tambm a aplicao
o
a1
= o
1
a
1 [
e
1
x
(W)
e obtemos (o
a1
.

1
a
(\)) uma vizinhana coordenada de rH. Observe que nesta notao,
o
1
justamente a aplicao o. Fazendo r percorrer G temos que
(o
a1
.

1
a
(\)); r G
fornece uma estrutura diferencivel em G,H.
A mudana de coordenadas diferencivel pois na interseco das vizinhanas coorde-
nadas de um ponto rH os homomorsmos locais do atlas correspondente gozam de uma
mesma estrutura diferencivel, demonstrando assim o teorema.
Podemos introduzir agora o conceito de variedades homogneas.
Denio 1.41 Chamam-se variedades homogneas, as variedades diferenciveis da
forma G,H onde G um grupo de Lie, H G um subgrupo fechado, e existe uma
estrutura diferencivel dada pelo teorema anterior.
Denio 1.42 Dizemos que um grupo de Lie age em uma variedade `, se existe
uma aplicao diferencivel j : G` ` dada por j(r. j) = rj tal que
(c) cj = j;
(/) (r)j = r(j).
Neste caso, j chamada ao de G em `.
Denio 1.43 Dada uma ao j de G em `. denimos a rbita de um ponto j
` como sendo o conjunto
Gj = rj; r G.
Em outras palavras, a rbita de um ponto j ` a imagem da aplicao
Gj `
(r. j) j(r. j)
.
Denio 1.44 Dizemos que a ao j transitiva ou que G age transitivamente em
` atravs de j se Gj = `. para todo j `. isto , para todo j. ` existe r G tal
que rj = . Para todo j
0
`. denimos o grupo de isotropia do ponto j
0
G
j
0
= r G; rj
0
= j
0
.
Mostraremos que G
j
0
um subgrupo fechado de G. imediato que G
j
0
G. Alm
disso, c G
j
0
pois cj
0
= j
0
. Por outro lado, se r. G
j
0
ento rj
0
= j
0
e j
0
= j
0
. Da
rj
0
= j
0
e assim
1
rj
0
= j
0
. Logo por denio
1
r G
j
0
. Portanto G
j
0
subgrupo
de G. Para mostrar que G
j
0
fechado consideramos a translao direita 1
j
0
: G G tal
que 1
j
0
(r) = rj
0
. Como 1
j
0
contnua e Gj
0
um aberto, temos que 1
1
j
0
(Gj
0
)
um aberto de G. Como G
j
0
o complementar de 1
1
j
0
(Gj
0
) temos que G
j
0
fechado.
Proposio 1.45 Se j : G` ` uma ao transitiva, ento G
j
isomorfo a G
q
,
para todo j. `.
Demonstrao: Como j transitiva, dado j e em `. existe c G tal que cj = . e
da
j = cj = (c
1
c)j = c
1
(cj) = c
1
.
Denimos as aplicaes
, : G
j
G
q
r crc
1
e
: G
q
G
j
c
1
c
.
Tanto , quanto esto bem denidas, pois se r G
j
ento
crc
1
= crj = cj = .
logo crc
1
G
q
. Se G
q
ento
c
1
cj = c
1
= c
1
= j.
logo c
1
c G
j
. imediato vericar tambm que , e so homomorsmos e que
, =
1
. Temos ainda que
1
o
1
o
1 [
Gj
(r) = 1
o
(rc
1
) = crc
1
= ,(r)
e
1
o
1
o
1 [
Gq
() = 1
o
(c
1
) = c
1
c = (r).
ou seja 1
o
1
o
1 = , e 1
o
1
o
1 = nas rbitas G
j
e G
q
. Por serem composies de
funes contnuas e diferenciveis, adicionando o fato de serem inversas, conclumos que
G
j
e G
q
so isomorfos para todo j e em `.
Mostraremos agora, que se j : G` ` uma ao transitiva de um grupo de Lie
G na variedade `. e H o subgrupo de isotropia em j
0
. ento a variedade ` difeomorfa
ao espao quociente G,H.
Teorema 1.46 Seja j : G ` ` uma ao transitiva de um grupo de Lie G na
variedade `. Seja j
0
` e seja H o subgrupo de isotropia em j
0
. Ento a aplicao
c : G,H `
rH j(r. j
0
) = rj
0
um difeomorsmo.
Demonstrao: Vamos mostrar inicalmente que c est bem denida. Se rH = H,
ento
1
r H logo (
1
r)j
0
= j
0
. pois H = G
j
0
. Segue ento que
1
(rj
0
) = j
0
. ou
seja, rj
0
= j
0
. e assim c est bem denida.
Temos tambm que c sobrejetora pois, dado ` existe r G tal que rj
0
=
em virtude de j ser uma ao transitiva.
Suponhamos agora que rj
0
= j
0
. Ento
1
rj
0
= j
0
. ou seja
1
r H. Assim temos
que rH = H. o que mostra que c injetora.
Para mostrar que c diferencivel, utilizaremos o seguinte resultado: c : G,H `
diferencivel se, e somente se, c : : G ` diferencivel, onde : : G G,H a
aplicao quociente. Demonstraremos tal resultado. Suponhamos que c: diferencivel
e seja rH G,H. Consideremos o par (\. t) dado pela parte (/) do Teorema 1.40.
Em \ temos
c = c id
W
= c (: t) = (c :) t.
que diferencivel pois (c :) t diferencivel, o que demonstra o resultado. Observe
agora que a aplicao
: G `
r rj
0
diferencivel pois equivale a restrio de j a G j
0
- G. Mas = c :. Logo c
diferencivel.
Para completarmos a demonstrao, resta provarmos que c um difeomorsmo. Para
isso devemos mostra que dc
a1
no singular para todo r G. isto ker dc
a1
= 0.
Consideremos as derivaes
d:
a
: 1
a
(G) 1
a1
(G,H)
dc
a1
: 1
a1
(G,H) 1
aj
0
(`)
dc
a
: 1
a
(G) 1
aj
0
(`).
onde c = c :. Temos que ker d:
a
= 1
a
(rH) e que d:
a
sobrejetora. Suponhamos
agora que ker dc
a
= 1
a
(rH), ou seja, dc
a
(1 ) = 0 se, e somente se, 1 1
a
(rH). Seja
A 1
a1
(rH), ento A = d:
a
(1 ) para algum 1 1
a
(G). Temos que
dc
a1
(A) = dc
a1
(d:
a
(1 )) = d(c :)
a
(1 ) = dc
a
(1 ).
Assim, se dc
a1
(A) = 0, ento dc
a
(1 ) = 0, o que implica que 1 1
a
(G). Mas ento
d:
a
(1 ) = 0 e portanto A = 0, ou seja, dc
a1
no singular. Logo s devemos mostrar
que ker dc
a
= 1
a
(rH). Para r G denamos
j
a
: ` `.
: r:
ento temos que
j
a
c 1
a
1() = j
a
c(r
1
) = j
a
(r
1
j
0
) = j
0
= c().
para todo G. Logo c = j
a
c1
a
1 e ento suciente mostrar que ker dc
c
= 1
c
(H).
ou seja, basta mostrar que se g e h so as lgebras de Lie de G e H respectivamente, ento
dc(r) = 0 se, e somente se, A h. Se A h, temos d:(A) = 0 , isto , dc(A) = dc
d:(A) = 0, o que demonstra uma das implicaes. Para demonstrar a outra implicao
tome A g com dc(r) = 0 e seja ` : R ` dada por
`(t) = c(exp tA) = c ,
A
(t).
Da temos que
d`
dt
(t) = dc
d,
A
dt
(t) = dc(A
,
X
(t)
) = dc.(A
exp tA
)
= d(j
exp tA
c 1
exp tA
).(A
exp tA
)
= dj
exp tA
dc d1
exp tA
(A
exp tA
)
= dj
exp tA
dc(A) = 0.
e assim conclumos que o caminho `(t) = (exp tA).j
0
constante e como `(0) = j
0
. temos
que (exp tA).j
0
= j
0
para todo t R o que signica dizer que exp tA Gj
0
, ou seja, A
h. Provamos ento que dc(r) = 0 se, e somente se, A h. ou seja ker dc(r) = 1
a
(rH).
Seja A 1
a1
(G,H). ento A = d:
a
(1 ) para algum 1 1
a
(H) pois d:
a
sobrejetora.
Da
dc
a1
(A) = dc
a1
(d:
a
(1 ))
= d (c :)
a
(1 )
= dc
a
(1 ).
Logo, se dc
a1
(A) = 0 porque dc
a
(1 ) = 0, ou seja, 1 h, donde d:
a
(1 ) = 0. o que
signica dizer que A = 0. Conclumos ento que ker dc
a1
= 0 . equivalendo a dc
a1
ser
no singular. Portando c um difeomorsmo, demonstrando o teorema.
Vejamos alguns exemplos onde se aplica o teorema acima.
Exemplo 1.6 Denimos a aplicao
j : oC(:) o
a1
o
a1
(. ) .
.
Claramente vemos que j uma ao. Vamos mostrar que j transitiva. Dado n
1
o
a1
,
escolhemos n
2
. . . . . n
a
o
a1
tal que
, = n
1
. n
2
. . . . . n
a
seja uma base ortonormal do R

a
com a mesma orientao da sua base cannica =
c
1
. c
2
. . . . . c
a
. Cada elemento dessa nova base pode ser escrito da forma
n
i
= (n
1i
. . . . . n
ai
) =
a
)=1
n
)i
c
)
. n
)i
R.
Tomando-se as coordenadas dos vetores de ,. na ordem da base, construmos a matriz
=
_
_
_
_
_
n
11
n
1a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
n
a1
n
aa
_
_
_
_
_
.
Como a base , formada a partir da base cannica, a menos de uma rotao, temos
que A ortogonal e det = 1 = det
t
. Logo oC(:). De um modo mais geral,
a matriz de mudana de base , para a base cannica c
i
= n
i
. i = 1. 2. . . . . : . Em
particular (c
1
) = n
1
. Portanto dados n. o
a1
. basta tomar . 1 oC(:) tais que
(c
1
) = n e 1(c
1
) = que temos 1
1
oC(:) e 1
1
= n mostrando que j
transitiva. Vamos provar agora que o conjunto
oC(: 1) = oC(:); =
_
_
_
_
_
_
_
_
0
.
.
.
0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
e

oC(: 1)
o grupo de isotropia da ao j no ponto c
a
. isto , oC(: 1) = oC(:)
c
n
. imediato
que oC(: 1) oC(:)
c
n
. Seja agora = (c
i)
)
a
i,)=1
oC(:) tal que .c
a
= c
a
. Temos
da que
a
i=1
c
ia
.c
a
= c
1a
.0 + c
2a
.0 + + c
aa
.1 = 1 o que implica que c
ia
= 0 para
i = 1. . . . . :1 e c
aa
= 1. Como
t
= 1 segue-se que
a
i=1
c
2
ai
= 1 e como c
2
aa
= 1 temos
que c
ai
= 0 para todo i = 1. . . . . : 1 e portanto
=
_
_
_
_
_
_
_
_
0
.
.
.
0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
,
onde = (c
i)
)
a
i,)=1
oC(:) pois det

= 1. Portanto pelo teorema anterior
oC(:),oC(: 1) difeomorfo a o
a1
. Usando o mesmo argumento acima podemos
mostrar que C(:),C(:1) difeomorfo a o
a1
. porm sem a necessidade de tomar , na
mesma direo da base cannica.
Exemplo 1.7 Primeiramente vamos indenticar os pontos de uma mesma reta que passa
pela origem do R
a
, exceto a prpria origem, atravs da seguinte relao: se c. / R
a
0 .
ento c ~ / se, e somente se, c = `/ para algum ` R
a
0 . Consideremos a aplicao
quociente : : R
a
0 R
a
0 , ~, e em R
a
0 , ~ a topologia co-induzida
por :. Desta forma, : uma aplicao contnua. A restrio de : esfera o
a1
um
recobrimento de duas folhas de R
a
0 , ~ . Como o
a1
um subgrupo fechado de
R
a
0 . pelo Teorema 1.40, existe uma nica estrutura diferencivel em R
a
0 , ~
tal que : um difeomorsmo local. Assim podemos escrever R
a
0 , ~ como sendo o
espao
P
a1
=
_
r = r. r : r o
a1
_
chamado espao projetivo real. A aplicao
j : oC(:) P
a1
P
a1
(. r) r = r. r
est bem denida pois, se (. r) = (. ), ento r = . ou seja, r = ou r =
. mas se isto ocorre, temos r = ou r = . ou seja r = . Alm disso, j uma
ao transitiva, ou seja, dados r. P
a1
, existe oC(:), tal que r = . Para
provarmos este resultado, tomemos A. 1 oC(:). tais que Ac
1
= r ou Ac
1
= r. e
1 c
1
= ou 1 c
1
= . Da A
1
r = c
1
ou A
1
(r) = c
1
e ento
= 1 c
1
= 1 (A
1
r) = (1 A
1
)r ou = 1 c
1
= 1 (A
1
(r) = (1 A
1
)(r).
Logo, existe = 1 A
1
oC(:) tal que r = ou (r) = , ou seja, r = .
provando que a ao j transitiva. O grupo de isotropia de c
a
P
a1
o conjunto
C(: 1) = oC(:) : =
_
_
_
_
_
_
_
_
0
.
.
.
0
0 0 det

_
_
_
_
_
_
_
_
e

C(: 1).
De fato, se C(: 1), fcil ver que c
a
= c
a
. pois neste caso det

= 1. Por
outro lado, se oC(:) tal que c
a
= c
a
. ento c
a
= c
a
ou c
a
= c
a
. de onde
se conclui que do tipo acima, o que demonstra a armao acima. Portanto pelo
teorema anterior temos que P
a1
difeomorfo a oC(:),C(: 1).
Captulo 2
Conjuntos controlveis
Neste captulo apresentaremos limitantes superiores para o nmero de conjuntos con-
trolveis em variedades "ag" de grupos de Lie reais simples no compactos. As estimati-
vas apresentadas aqui para o nmero de conjuntos controlveis so baseados nos resultados
de San Martin e Tonelli [20]. Estas estimativas so determinadas atravs da ordem do
grupo de Weyl.
Na primeira seo veremos uma reviso dos principais resultados sobre aes de semi-
grupos e os conceitos de conjuntos controlveis e conjuntos controlveis invariantes para
aes de semigrupos. Na seqencia estudaremos as variedades "ag", apresentando al-
gumas decomposies cannicas de uma lgebra de Lie. Por m apresentaremos uma
estimativa para o nmero de conjuntos controlveis em variedades "ag"de grupos de Lie
reais simples no compactos. Como referncia principal indicamos [4] . Como referncia
para conjuntos controlveis para aes de semigrupos indicamos [16] . [20] . e [22] .
2.1 Preliminares
Apresentaremos inicialmente alguns conceitos bsicos e resultados sobre semigrupos e
subsemigrupos de grupos topolgicos e os conceitos de conjuntos controlveis e conjuntos
controlveis invariantes.
Comeamos denindo semigrupo.
Denio 2.1 Um conjunto no vazio o com uma operao associativa chamado de
semigrupo.
Denio 2.2 Seja G um grupo. Um subconjunto o G um subsemigrupo de G se
o fechado para a operao de G.
56
2.1 Preliminares 57
Denio 2.3 Seja o ,= O um espao topolgico munido com uma operao associativa
j : o o o
(r. ) j(r. ) = r
.
Ento, o chamada um semigrupo topolgico se j contnua como uma aplicao
entre o espao topolgico produto o o e o espao topolgico o.
Estudaremos o caso em que o semigrupo o est contido em um grupo topolgico G.
Neste caso, dizemos que o um subsemigrupo topolgico de G, mais precisamente temos
a seguinte denio.
Denio 2.4 Seja G um grupo topolgico. Um subsemigrupo topolgico de G um
subconjunto o G com a topologia induzida e fechado para a operao de G.
Evidentemente, um subsemigrupo topolgico um semigrupo topolgico.
Em particular em nosso trabalho o objetivo estudar o caso em que G um grupo de
Lie.
Deniremos agora a ao de um semigrupo topolgico em um espao topolgico.
Denio 2.5 Um semigrupo topolgico o age continuamente em um espao topolgico
` se a aplicao
c : o ` `
(q. r) c(q. r) = qr
contnua e c(q/. r) = c(q. c(/. r)). para todo q. / o e todo r `.
Dessa forma, quando xamos q o. a aplicao
c
j
: ` `
r c
j
(r) = qr
tambm contnua.
Denote por i:t(o) o conjunto dos pontos interiores de o em G. Sobre i:t(o) temos o
seguinte resultado:
Proposio 2.6 Sejam G um grupo topolgico e o G um subsemigrupo com
i:t(o) ,= O. Ento:
1) (i:t(o))o ' o(i:t(o)) i:t(o), isto , i:t(o) um ideal de o.
2) Se G conexo e a identidade 1 i:t(o), ento o = G.
2.1 Preliminares 58
Demonstrao: Veja Proposio \.0.15 em [10] .
Como consequncia desta proposio segue que no existem subsemigrupos prprios
com interior no vazio em um grupo topolgico compacto e conexo.
Proposio 2.7 Seja G um grupo topolgico compacto metrizvel e o G um subsemi-
grupo com i:t(o) ,= O. Ento, 1 i:t(o) e o um subgrupo aberto e compacto de G.
Alm disso, se G for conexo, ento o = G.
Demonstrao: Veja Proposio \.0.18 em [10]
Vejamos agora o conceito de subsemigrupo maximal.
Denio 2.8 Seja G um grupo. Dizemos que um subsemigrupo o G maximal se
satisfaz:
1) Os nicos subsemigrupos contendo o so o e G,
2) o no um grupo.
Sejam G um grupo topolgico agindo num espao topolgico ` e o um subsemigrupo
de G. Dado r ` denimos os conjuntos:
or = `: existe q o com qr =
o
1
r = `: existe q o com q = r .
O conjunto or denominado rbita de r por o.
Vamos introduzir agora os conceitos de acessibilidade e transitividade para a ao de
semigrupos topolgicos.
Denio 2.9 Um semigrupo topolgico o dito acessvel a partir de r ` se
i:t(or) ,= O. O semigrupo dito acessvel se for acessvel a partir de todo r `.
Denio 2.10 Um semigrupo topolgico o dito transitivo ou que age transitiva-
mente em ` se or = ` para todo r `.
2.1 Preliminares 59
Vejamos agora o conceito de transitividade aproximada.
Considere o conjunto
oj
= r ` : r ,c(or) denominado conjunto de
recorrncia para a ao do semigrupo o. Aqui ,c(or) denota o fecho de or.
Dados dois pontos r.
oj
dizemos que r se, e somente se, r ,c(o) e
,c(or). A relao uma relao de equivalncia em
oj
.
Para cada r
oj
, denotaremos por 1
a
a classe de equivalncia da relao a qual
r pertence e denominaremos esta classe de conjunto de transitividade aproximada
de r.
A proposio abaixo nos d uma condio necessria e suciente para que um subcon-
junto do espao A seja um conjunto de transitividade aproximada.
Proposio 2.11 Seja 1 um subconjunto de `. Ento 1 um conjunto de transitivi-
dade aproximada para o se, e somente se, 1 satisfaz as seguintes propriedades:
1) 1 ,c(or), para todo r 1 e
2) 1 maximal satisfazendo a propriedade 1)
Demonstrao: Veja Proposio 3.14 em [21]
Deniremos agora o conceito de conjunto controlvel.
Denio 2.12 Um subconjunto 1 ` dito um conjunto controlvel para o se:
1) i:t(1) ,= O;
2) 1 ,c(or), para todo r 1 e
3) 1 maximal satisfazendo essas duas propriedades.
Pela condio 2) os conjuntos controlveis so subconjuntos onde o semigrupo apro-
ximadamente transitivo. Esta transitividade aproximada pode ser melhorada para tran-
sitividade exata dentro de um subconjunto denso de 1, denido da seguinte maneira:
1
0
= r 1 : r i:t(or) i:t(o
1
r).
J que o semigrupo o transitivo neste conjunto, dizemos que 1
0
o conjunto de
transitividade de 1. Quando 1
0
,= O dizemos que 1 um conjunto controlvel
efetivo para o.
Recordaremos agora algumas propriedades dos conjuntos controlveis.
2.1 Preliminares 60
Proposio 2.13 Suponha que 1 um conjunto controlvel efetivo para o, isto , 1
0
,=
O. Ento
1) 1 i:t(o
1
r) para todo r 1
0
;
2) 1
0
= i:t(or) i:t(o
1
r), para todo r 1
0
;
3) Para todo r. 1
0
, existe q o tal que qr = ;
4) 1
0
denso em 1, ou seja ,c(1
0
) = 1;
5) 1
0
o-invariante em 1, isto , qr 1
0
se q o, r 1
0
e qr 1.
Demonstrao: Veja Proposio 2.2 em [7].
Se ` uma variedade homognea de um grupo topolgico G, e se i:t(o) ,= O ento
pode-se mostrar que 1
0
= (i:t(o))11. Para maiores detalhes veja Proposio 2.2 em
[20].
Recordaremos agora a denio de conjunto controlvel invariante para o. Para mais
informaes sobre estes conjuntos indicamos [17].
Denio 2.14 Um subconjunto C ` dito um conjunto controlvel invariante
para o se:
1) i:t(C) ,= O;
2) ,c(C) = ,c(or), para todo r C e
3) C maximal satisfazendo essas duas propriedades.
Em outras palavras, C um conjunto controlvel invariante para o em ` se C um
conjunto controlvel com ,c(C) = ,c(or), para todo r C.
Sabemos de [17] que se o um semigrupo de interior no vazio agindo num espao
homogneo compacto G,H, ento todo conjunto controlvel invariante efetivo.
Os conjuntos controlveis podem no existir para aes de semigrupos em espaos
homogneos quaisquer. Tomemos, como exemplo, o semigrupo das translaes q : q(r) =
r +t : t _ 0 agindo na reta real.
Temos ento, a seguinte proposio sobre a existncia de conjuntos controlveis in-
variantes.
Proposio 2.15 Sejam G um grupo topolgico e o G um subsemigrupo com i:t(o) ,=
O. Suponha que G age continuamente sobre um espao topolgico `. Se
2.2 Conjuntos controlveis em variedades ag 61
C =

aA
,c(or) ,= O.
ento C o nico conjunto controlvel invariante para o em `.
Demonstrao: Veja Lema 3.1 em [1] .
2.2 Conjuntos controlveis em variedades ag
Estudaremos agora, aes de semigrupos em variedades "ag" ( tambm chamadas
de fronteiras de G), ou seja, em espaos homogneos G,H. onde G um grupo de Lie
semisimples real e no compacto, e H um subgrupo parablico de G. Para uma teoria
mais detalhada sobre subgrupos parablicos e variedades "ag"tome como referncia [23]
e [25] .
Em seguida consideraremos os conjuntos controlveis para aes de semigrupos em
variedades "ag". Isto ser feito em termos do grupo de Weyl. Para mais detalhes
indicamos [20] .
Seja G grupo de Lie semisimples real com lgebra de Lie g. Tomemos uma decom-
posio de Cartan de g dada pela soma direta
g = k s
onde k uma sublgebra compacta imersa de g e s o seu complementar ortogonal em
relao a forma de Cartan-Killing.
Seja a um lgebra abeliana maximal contida em s e denote por o conjunto de razes
do par (g. a).
Fixe um sistema simples de razes e denote por
+
o conjunto das razes
positivas e por a
+
a cmara de Weyl dada por
a
+
= H a : c(H) 0 para todo c .
Agora considere a decomposio de Iwasawa
g = k a n
+
onde n
+
=

c
+
g
c
uma sublgebra nilpotente de g, com os g
c
denidos anteriormente.
A sublgebra parablica minimal cannica de g denida por
p = ma n
+
onde m o centralizador de a em k, isto
m = z
k
a = A k : [A. H] = 0 para todo H a .
Agora dado um subconjunto , denotemos por
+
o subconjunto das razes
em
+
gerado por . Seja
n
() =

c)
+
g
c
a sublgebra de n
gerada pelos espaos de razes g

c
com c
+
.
A sublgebra parablica p
denida por
p
= n
() p.
O subgrupo parablico 1
de G o normalizador de p
em G, isto ,
1
= q G : Ad(q)p
= p
.
Denotaremos por B
= G,1
a variedade ag correspondente. Em particular se

vazio o subscrito omitido e assim B = G,1 chamada variedade "ag" maximal
de G.
Tome agora a decomposio global de Iwasawa de G dada pelo produto
G = 1`
+
onde 1 = exp k, = exp a e `
+
= exp n
+
. Coloquemos
+
= exp a
+
.
Seja ` o centralizador de em 1, isto
` =
_
n 1 : n/n
1
= / para todo /
_
= n 1 : Ad(n)H = H para todo H a
e `
+
o normalizador de a em 1, ou seja,
`
+
=
_
n 1 : nn
1
=
_
= n 1 : Ad(n)a = a .
O grupo nito \ = `
+
,` o grupo de Weyl do par (g. a).
Vamos considerar a seguir a ao dos elementos regulares em B. No caso de outras
variedades ag B
o procedimento anlogo. Um elemento A g regular em g se

ele da forma A = Ad(q)(H), para algum q G. H a
+
. Analogamente, um elemento
/ G regular em G se ele um exponencial / = exp H, onde H regular em g. Um
elemento regular H em g pertence a uma nica cmara de Weyl em g, a menos de uma
conjugao de \.
Denotemos por /
0
= 1 a origem em B. Assim a rbita `
/
0
= Ad(`
)/
0
aberta
e densa em B. Esta rbita chamada de componente aberta de Bruhat. Tem-se
tambm que /
0
o nico atrator para /
+
com variedade estvel dada por `
/
0
no
sentido que se r `
/
0
ento /
i
r /
0
para todo /
+
. No caso de uma variedade
"ag"arbitrria B
, usando notaes anlogas, temos que a rbita `
aberta e densa
em B
, onde /
denota a origem em B
e /
o nico atrator para /

+
com variedade
estvel `
.
Sobre os pontos xos de um elemento regular /
0

+
, temos que eles so dados por
n/
0
com n \. Estes so um nmero nito pois \ um grupo nito. Aqui n/
0

um elemento da rbita \/
0
, de /
0
que dada pela ao natural a esquerda de \ em B.
Da mesma forma, os pontos xos em B de um elemento regular / = q/
0
q
1
com q G,
/
0

+
so nitos e dados pelos pontos qn1.
Dizemos que qn1 o ponto xo do tipo n para / em B e iremos denot-los por
,ir(/. n). Estes pontos xos desempenham um papel central na descrio dos conjuntos
controlveis para aes de semigrupos em B como veremos na proposio abaixo.
Agora tome o G um subsemigrupo com i:t(o) ,= O. Denote por Re(o) o conjunto
dos elementos regulares em i:t(o), ou seja,
Re(o) =
_
/ G : / q
+
q
1
i:t(o)
_
.
Temos que o age numa variedade "ag" de G. Em [20], os conjuntos controlveis
efetivos para ao de um semigrupo o sobre as variedades "ag" foram descritos atravs
do grupo de Weyl \. Aqui, vamos considerar somente os conjuntos controlveis efetivos
sobre o ag maximal, j que sobre as outras variedades "ag" eles podem ser estudados
mediante braes.
Considere ento a involuo principal n
0
em relao ao sistema simples de razes, isto
, n
0
o nico elemento em \ tal que
n
0
() =
onde o sistema simples de razes associado a
+
.
Assim temos a seguinte proposio:
Proposio 2.16 Com as notaes acima, tem-se:
1) Para todo n \, existe um conjunto controlvel efetivo 1
&
= 1
&
(o), em B tal
que o seu conjunto de transitividade dado por
(1
&
)
0
= x(/. n) B : / Re(o) .
2) Temos que x(/. 1) o atrator para os elementos / Re(o) e 1
1
o nico conjunto
controlvel invariante para o em B.
3) Seja n
0
a involuo de Cartan. Ento, x(/. n
0
) o repulsor para os elementos
/ 1(o). Alm disso, temos que (1
&
0
)
0
o conjunto de transitividade do conjunto
controlvel invariante 1(o
1
) para o
1
, ou seja, (1
&
0
)
0
= 1
0
(o
1
).
4) Reciprocamente, se 1 um conjunto controlvel efetivo para o emB, ento 1 = 1
&
para algum n \.
Demonstrao: Veja [20] . Teoremas 3.2 e 3.5.
Do resultado acima temos uma aplicao
n 1
&
que associa, a cada n \, um conjunto controlvel efetivo 1
&
na variedade "ag"
maximal B.
Consideremos o subconjunto de \ denido por
\(o) = n \ : 1
&
= 1
1
.
Temos que \(o) o subconjunto de elementos n tal que 1
&
um conjunto controlvel
invariante para o. Em [20] foi demonstrado que \(o) um subgrupo de \.
Uma descrio dos conjuntos controlveis em termos do grupo de Weyl dado por:
Proposio 2.17 Com as notaes acima temos que para n
1
,n
2
\, tem-se 1
&
1
= 1
&
2
em B se, e somente se, n
1
n
1
2
\(o).
Demonstrao: Veja Proposio 4.2 em [20] .
Como uma consequncia da proposio anterior podemos contar o nmero de conjuntos
controlveis efetivos nas variedades "ag" B
.
Proposio 2.18 Seja o um semigrupo com pontos interiores em G. O nmero de
conjuntos controlveis na variedade "ag" B
igual a ordem do conjunto

\(o)\,\
onde \
o subgrupo de \ gerado pelas reexes com respeito as razes simples em

. Consequentemente, um limitante superior para o nmero de conjuntos controlveis
efetivos sobre a variedade "ag" B
a ordem de \,\
.
Demonstrao: Corolrio 5.2 em [20] .
Podemos encontrar aplicaes deste resultado em [6] e [15] .
Apresentamos agora, o exemplo em que G = o|(:. R) que foi desenvolvido em [20] .
Exemplo 2.1 Seja G = o|(:. R). o grupo de Lie das matrizes reais com determinante
igual a 1.
A lgebra de Lie de G g = sl(:. R). a lgebra de Lie das matrizes de trao zero.
Uma decomposio de Cartan de sl(:. R)
sl(:. R) =so(:. R) s(:. R)
onde so(:. R) a sublgebra das matrizes anti-simtricas em sl(:. R), e s(:. R) o sube-
spao das matrizes simtricas em sl(:. R).
Como sl(:. R) a forma real normal da lgebra de Lie semisimples complexa sl(:. C),
as sublgebras abelianas maximais de sl(:. R) so as sublgebras de Cartan. Uma dessas
sublgebras a sublgebra a s(:. R) dada pelas matrizes reais diagonais com trao zero.
As razes so dadas por
c
i,)
= `
i
`
)
. i ,= ,.
onde os `
i
so funcionais lineares denidos por `
i
(H) = c
i
com H = dicq c
1
. . . . . c
a
.
ou seja = c
i,)
: i ,= , .
Um sistema simples de razes dado por
= c
i
.
i+1
: i = 1. . . . . : 1.
Escreveremos c
i
= c
i
.
i+1
. Logo toda raiz c
i,)
escrita como combinaes lineares inteiras
de mesmo sinal de elementos c
i
de . Em relao a esse sistema simples de razes, um
sistema de razes positivas dada por
+
= c
i,)
: i < , .
A decomposio de Iwasawa de sl(:. R)
sl(:. R) =so(:. R)a n
+
onde n
+
a sublgebra nilpotente das matrizes triangulares superiores com zeros na di-
agonal.
A nvel de grupo, a decomposio global de Iwasawa dada por
o|(:. R) = oC(:. R)..`
+
onde oC(:. R) o subgrupo compacto das matrizes ortogonais com determinante 1, o
subgrupo de Lie das matrizes diagonais cujo produto dos elementos da diagonal 1 e `
+
o grupo de Lie nilpotente dado pelas matrizes triangulares superiores com os elementos
da diagonal iguais a 1..
O subgrupo parablico minimal dado por
1 = ``
+
onde ` o grupo das matrizes diagonais em o|(:. R) cujos elementos nas diagonais so
1.
O grupo de Weyl age em a como o grupo das permutaes de : elementos,
dicq c
1
. . . . . c
a
dicq c
i
1
. . . . . c
i
n
.
Os intervalos em so os conjuntos do tipo
(i. ,) = c
v
.
v+1
: i _ : _ ,.
Assim qualquer subconjunto pode ser escrito como a unio disjunta
= (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
)
onde ,
|
+ 1 < i
|+1
para todo | = 1. . . . . / 1. Dado desta maneira, \
ser ento
o produto direto dos grupos de permutao dos subconjuntos i
1
. . . . . ,
|+1
. | = 1. . . . . /.
Temos tambm que B
pode ser visto como

1
a
(1. . . . . i
1
1. ,
1
+ 1. . . . . i
I
1. ,
I
+ 1. ,
I
+ 2. . . . :)
onde 1
a
(:
1
. . . . . :
c
) a variedade de "ags"\
1
. . . \
c
com \
i
subespao euclidiano de
dimenso :
i
.
A ordem de \
dado por
[\
[ = (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
Assim pela Proposio 2.18 temos que o nmero de conjuntos controlveis efetivos em B
no mximo a ordem de \,\
que
:!
(,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!
.
Em particular se B
o espao projetivo 11
a1
. temos que = (2. : 1) e portanto
existem no mximo
: =
:!
(: 1)!
conjuntos controlveis efetivos em 11
a1
para a ao de qualquer semigrupo o o|(:. R),
com i:t(o) ,= O.
Se B
= G:
I
(:) a grasmanniana dos subespaos de dimenso / em R
a
. temos que
= (1. / 1) ' (/ + 1. : 1) maximal e portanto existem no mximo
:!
/!(: /)!
=
_
_
:
/
_
_
conjuntos controlveis efetivos nos ags minimais G:
I
(:) para a ao de qualquer semi-
grupo de o|(:. R) de interior no vazio.
Vejamos mais especicamente:
Seja G = o|(5. R). Tome = `
1
`
2
. `
3
`
4
. `
4
`
5
. Temos que
= (1. 1) ' (3. 4) e \
o produto direto do grupo de permutaes dos conjun-

tos 1. 2. 3. 4. 5. Temos tambm 1
= G:
2
(5) a grasmanniana dos subespaos de
dimenso 2 em R
5
. Portanto existem no mximo
[\,\
[ =
5!
2!3!
= 10
conjuntos controlveis efetivos em G:
2
(5).
Se tomarmos G = o|(3. R), as possibilidades para nos fornecem o ag maxi-
mal 1
3
(1. 2), o espao projetivo 11
2
e a grasmanniana G:
2
(3). Para
1
= (1. 1)
e
2
= (2. 2) temos que 1
1
= G:
2
(3) e 1
2
= 11
2
. Logo \
1
= 1. (1. 2) e
\
2
= 1. (2. 3) . Existem trs possibilidades para \(o) que so \
1
. \
2
e 1 . No
ag maximal temos \
= 1 e portanto \ = \,\
tem 6 elementos. Logo assumindo

que \(o) = \
2
existem
[\(o)\[ =
6
2!
= 3
conjuntos controlveis efetivos no ag maximal. Pela Proposio 2.17 temos que 1
(1,2)
=
1
(1,3,2)
. 1
(1,3)
= 1
(1,2,3)
e 1
1
= 1
(2,3)
. Estes so os conjuntos controlveis efetivos no ag
maximal.
Analisaremos agora o caso em que o grupo de Lie o grupo simpltico oj(:. R).
Exemplo 2.2 O grupo simpltico denido por
oj(:. R) =
_
q G|(2:. R) : q
t
Jq = J
_
onde J uma matriz 2: 2: escrito em blocos : : como
_
_
0 1
1 0
_
_
.
Seja R
2a
um espao euclidiano de dimenso par. Em blocos :: os elementos de oj(:. R)
so da forma
_
_
c /
c d
_
_
com /c
t
= c/
t
. dc
t
= cd
t
e dc
t
c/
t
= 1. De fato, basta resolver a equao
_
_
c /
c d
_
_
t
_
_
0 1
1 0
_
_
_
_
c /
c d
_
_
=
_
_
0 1
1 0
_
_
.
A lgebra de Lie do grupo simpltico
sp(:. R) =
_
A : AJ +JA
t
= 0
_
e pode ser vista em blocos : : como a sublgebra das matrizes 2: 2: da forma
_
_
1
C
t
_
_
com . 1. C matrizes reais e 1 e C matrizes simtricas.
Uma decomposio de Cartan de sp(:. R) dada por
sp(:. R) =ks,
onde k a lgebra das matrizes anti-simtricas em sp(:. R), ou seja,
k =
_
_
_
_
_
1
1
_
_
; anti-simtrica e 1 simtrica
_
_
_
e s o subespao das matrizes simtricas em sp(:. R), ou seja,
s =
_
_
_
_
_
1
1
_
_
: . 1 so matrizes simtricas
_
_
_
.
A involuo de Cartan denida por o(A) = A
t
. A lgebra k isomorfa a u(:) que a
lgebra das matrizes complexas : : que so anti-hermitianas (isto , A
+
= A
t
= A).
O isomorsmo dado da seguinte maneira. Se A uma matriz complexa ::, podemos
escrever A = + i1, com e 1 matrizes reais e A = + i1 anti-hermitiana se, e
somente se, anti-simtrica e 1 simtrica. Assim, o isomorsmo dado por
+i1
_
_
1
1
_
_
.
Seja 1 o grupo conexo cuja lgebra k. A decomposio de Cartan de oj(:. R)
oj(:. R) =1o
onde o conjunto das matrizes simtricas positivas denidas em oj(:. R). Como k =
so(2:. R)sp(:. R) temos que 1 = oC(2:. R)oj(:. R). Mas, oC(2:. R)oj(:. R)
isomorfo a l(:), o grupo das matrizes complexas q que so :: e que satisfazem q
+
q = 1,
onde q
+
= q
t
. O isomorsmo dado da mesma forma por
q = c +i/
_
_
c /
/ c
_
_
.
De fato, se q oC(2:. R)oj(:. R), ento qq
t
= 1 e q
t
Jq = J e portanto,
_
_
c /
c d
_
_
1 se, e somente se, / = c, c = d, cc
t
+//
t
= 1 e c/
t
= /c
t
.
Por outro lado, uma matriz complexa q = c +/i unitria se, e s se,
qq
+
= (c +/i)(c
t
i/
t
) = 1.
Logo, q unitria se, e somente se,
cc
t
+//
t
= 1 e c/
t
= /c
t
e estas so tambm as condies para que uma matriz
_
_
c /
/ c
_
_
pertena a 1.
As sublgebras abelianas maximais de s so as sublgebras de Cartan, pois sp(:. R)
uma forma real normal da lgebra complexa simples sp(:. C). Uma dessas sublgebras
a sublgebra a das matrizes diagonais
_
_
H 0
0 H
_
_
em sp(:. R), onde H uma matriz diagonal : :.
Seja a
+
= dicq(c
1
. . . . . c
a
. c
1
. . . . . c
a
) : c
1
. . . c
a
0 uma cmara de Weyl
em a.
Seja = dicq(c
1
. . . . . c
a
. c
1
. . . . . c
a
). Denamos o funcional linear `
i
por `
i
() =
c
i
. Um sistema de razes positivas ser
+
= `
i
`
)
: 1 _ i _ , _ : ' `
i
+`
)
: 1 _ i. , _ :.
Um sistema simples de razes gerando
+
dado por
= `
1
`
2
. . . . . `
a1
`
a
. 2`
a
.
Sejam o grupo de permutaes de 1. . . . . : e o grupo multiplicativo das :-uplas
(c
1
. . . . . c
a
), onde os c
t
i
: so 1 e a multiplicao feita componente a componente. Temos
que age em a como o grupo de permutaes
dicq(c
1
. . . . . c
a
. c
1
. . . . . c
a
) dicq(c
i
1
. . . . . c
i
n
. c
i
1
. . . . . c
i
n
)
Temos tambm que age em a como o grupo
dicq(c
1
. . . . . c
a
. c
1
. . . . . c
a
) dicq(c
1
c
1,
. . . . c
a
c
a
. c
1
c
1
. . . . . c
a
c
a
).
O grupo de Weyl o grupo correspondente a ao de = em a e tem 2
a
:! elementos.
O subespao de razes associado a `
i
`
)
so as matrizes em sp(:. R) cujas nicas
entradas no nulas so i. , e , + :. i + : que aparecem nos blocos diagonais ( em e
t
). O subespao de razes associado a `
i
+`
)
so as matrizes em sp(:. R) cujas nicas
entradas no nulas so i. , + : e ,. i + : que aparecem no bloco superior direito (em 1).
Assim n
+
dado pelas matrizes
_
_
1
0
t
_
_
onde uma matriz triangular superior com diagonal nula e 1 simtrica.
Como a uma sublgebra de Cartan temos que o centralizador m de a em k nulo.
A sublgebra parablica minimal p = ma n
+
.
Se n
=

c
+
q
c
. ento
n
=
_
_
_
_
_
0
1
t
_
_
: triangular inferior com diagonal nula e 1 simtrica
_
_
_
.
Dado um subconjunto temos a sublgebra parablica p
= n
+p. onde n
a
sublgebra de n
gerada pelo espao de razes de . Vamos determinar as sublgebras

parablicas maximais, que so aquelas em que maximal, ou seja, em que o
complementar de um subconjunto unitrio de . As sublgebras parablicas maximais
ento associadas aos "ags"minimais. Explicitamente temos:
p
2A
n
a sublgebra de matrizes da forma
_
_
1
0
t
_
_
.
onde uma matriz qualquer e 1 uma matriz simtrica. Isto ocorre j que os espaos
de razes associadas a `
i
`
)
esto contidos nos blocos diagonais. Como 2`
a
contm
todas as raizes simples dessa forma, temos que n
2A
n
so as matrizes em que
triangular inferior com diagonal nula.
p
A
i
A
i+1
. i _ : 1 a lgebra das matrizes da forma

_
_
1
C
t
_
_
onde
=
_
_
_
_
_
c ,
0
_
_
: c uma matriz i i arbitrria
_
_
_
.
C =
_
_
_
_
_
0 0
0 d
_
_
: d : i : i e simtrica
_
_
_
e 1 simtrica. Assim, p
A
i
A
i+1
a sublgebra das matrizes simplticas das forma

_
_
c ,
0 o
_
_
.
onde c uma matriz ii. Para se obter a sublgebra parablica p
A
i
A
i+1
deve-se olhar
todas as razes que podem ser obtidas por combinaes (somas) de `
)+1
`
)
= (`
)
`
)+1
),
, ,= i. , _ : 1 e 2`
a
e, a partir da olhar os espaos das matrizes correspondentes.
Fazendo apenas combinaes de `
)+1
`
)
, obtemos espaos de pesos apenas nos blocos
diagonais e, como , ,= i, as entradas de que so cobertas so apenas as indicadas.
J para determinar C. suponhamos inicialmente que i = : 1. Assim, nenhuma
combinao de `
)+1
`
)
. , < : 1 com 2`
a
nos fornece raiz. Logo, a nica raz que
no da forma `
v
`
c
(cujo espao de razes est fora dos blocos diagonais) que aparece
2`
a
. O espao dessa raiz o que tem entrada em 2: : e isso nos fornece C. como
foi indicado, e com d matriz 1 1. Para i ,= : 1 as razes fora dos blocos diagonais que
so obtidas por combinaes, so obtidas reiteradamente como
(`
a
`
a1
) 2`
a
= `
a1
`
a
.
.
.
(`
)+1
`
)
) (`
)+1
+`
a
) = `
)
`
a
e
(`
a2
+`
a
) + (`
a
`
a1
) = `
a2
`
a1
.
.
.
(`
)
+`
)+2
) + (`
)+2
`
)+1
) = `
)
`
)+1
.
Logo as razes que so obtidas por combinaes so (`
v
+ `
c
) com :. : i e os espaos
de razes preenchem C como indicado, com d uma matriz : i : i.
O subgrupo parablico minimal dado por
1 = ``
+
onde e `
+
so os grupos exponenciais de a e n
+
respectivamente. Assim,
=
_
_
_
_
_
/ 0
0 /
1
_
_
: / uma matriz : : e diagonal
_
_
_
.
`
+
=
_
_
_
_
_
c /
0 (c
1
)
t
_
_
_
_
_
onde c triangular superior com 1
t
s na diagonal principal e / tal que /c
t
= c/
t
. ` o
conjunto das matrizes
_
_
c 0
0 c
_
_
onde c diagonal com entradas 1.
Seja 1
I
(:) a Grasmanniana dos subespaos isotrpicos de dimenso / em R
2a
para / _ :.
Em [3] mostra-se que os "ags" minimais de oj(:. R) associados aos conjuntos
`
I
`
I+1
se / _ : 1 e a 2`
a
se / = : so 1
I
(:).
Vamos analisar agora o nmero de conjuntos controlveis.
Como vimos acima, o grupo de Weyl \ possui 2
a
:! elementos.
Para = `
I
`
I+1
com / _ :1 temos que a ordem de \
/!2
aI
(:/)!.
Logo pela Proposio 2.18 existem no mximo
2
a
:!
/!2
aI
(: /)!
=
2
I
:!
/!(: /)!
= 2
I
_
_
:
/
_
_
I
(:) para a ao de qualquer semigrupo o oj(:. R)
com pontos interiores.
Para = 2`
a
temos que \
o grupo de permutaes em : elementos.

Portanto pela Proposio 2.18 existem no mximo
2
a
:!
:!
= 2
a
I
(:) para a ao de qualquer semigrupo o oj(:. R)
com pontos interiores.
Agora analisaremos o nmero mximo de conjuntos controlveis efetivos em qualquer
ag B
.
2.3 Nmero mximo de conjuntos controlveis efetivos 74
Seja (i. ,) = `
v
`
v+1
: i _ : _ , e , < :. Qualquer subconjunto uma
das unies disjuntas
= (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
) ' 2`
a
ou
= (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
)
com ,
|
+ 1 < i
|+1
para todo | = 1. . . . . / 1 e / _ : 1.
Se = (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
) temos que \
o produto direto dos grupos de

permutaes dos conjuntos i
|
. . . . . ,
|
+ 1. Logo a ordem de \

[\
[ = (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
Portanto o nmero de conjuntos controlveis efetivos em B
no mximo
[\,\
[ =
2
a
:!
(,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!
.
Se = (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
) ' 2`
a
temos duas possibilidades a considerar:
,
I
= : 1 ou ,
I
< : 1.
Caso ,
I
= : 1 temos que
[\
[ = (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I1
i
I1
+ 2)!(: i
I
)!2
ai
k
.
Logo existem no mximo
2
i
k
.:!
(,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I1
i
I1
+ 2)!(: i
I
)!
conjuntos controlveis efetivos em B
.
J se ,
I
< : 1 a ordem de \
ser (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.2 e existem no
mximo
2
a1
:!
(,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!
.
2.3 Nmero mximo de conjuntos controlveis efe-
tivos
Determinaremos agora um limitante superior para o nmero de conjuntos controlveis
efetivos em variedades "ag" de um grupo de Lie simples real no compacto para ao
de um semigrupo o de interior no vazio contido neste grupo. Isso ser feito analisando
o tipo de sistema simples de razes, como em [4].
O diagrama de Dynkin associado ao sistema de razes nos permite determinar a or-
dem de \
. o subgrupo do grupo de Weyl gerado pelas reexes com respeito as razes

simples em . O fato que o diagrama de Dynkin correspondente para composto
por diagramas de tipos conhecidos, os quais so mencionados no apndice 1. A ordem
de \
o produto das ordens dos grupos de Weyl correspondente aos diagramas.

2.3.1 O caso =
l
|
um sistema simples de razes da lgebra de Lie simples sl(| +1. R) das matrizes
de trao zero. Uma decomposio de Cartan de sl(| + 1. R)
sl(| + 1. R) = so(| + 1. R) s(| + 1. R)
onde so(| + 1. R) a sublgebra de Lie das matrizes anti-simtricas e s(| + 1. R) o
subespao das matrizes simtricas. Como sl(| +1. R) a forma real normal da lgebra de
Lie simples complexa sl(| + 1. C). as sublgebras abelianas maximais so as sublgebras
de Cartan. Uma dessas sublgebras de Cartan a sublgebra a s(| +1. R) das matrizes
diagonais com trao zero. Denimos o funcional linear `
i
de a como
dicq(`
1
. . . . . `
a
) `
i
.
Um sistema simples de razes = `
1
`
2
. . . . . `
|
`
|+1
. Usaremos a notao c
i
=
`
i
`
i+1
i = 1. . . . . |.
O diagrama de Dynkin
|
. | _ 1
e e . . . e e
c
1
c
2
c
|1
c
|
O grupo de Weyl age em a como o grupo de permutaes
dicq(c
1
. . . . . c
|+1
) dicq(c
i
1
. . . . . c
i
l+1
).
Portanto o grupo de Weyl \ o grupo de permutaes de | + 1 elementos e tem (| + 1)!
elementos.
Um intervalo em o conjunto (i. ,) = c
v
: i _ : _ , . Assim qualquer subcon-
junto da forma
= (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
)
com ,
a
+ 1 < i
a+1
para todo : = 1. . . . . / 1. Dado desta maneira, \
ser ento o
produto direto dos grupos de permutaes dos subconjuntos i
a
. . . . . ,
a
+ 1, : = 1. . . . . /.
O diagrama correspondente para composto de / diagramas do tipo
)
n
i
n
+1
.
Consequentemente a ordem de \

[\
[ = (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
Pela Proposio 2.18 temos que o nmero de conjuntos controlveis efetivos para o em
B
no mximo
[\,\
[ = (| + 1)!, (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
2.3.2 O caso = C
l
C
|
um sistema simples de razes da lgebra de Lie sp(|. R). O conjunto de razes
simples
= `
1
`
2
. . . . . `
|1
`
|
. 2`
|
.
Usaremos a notao c
i
= `
i
`
i+1
i = 1. . . . . | 1 e c
|
= 2`
|
.
C
|
. | _ 3
e e . . . e
A
e
c
1
c
2
c
|1
c
|
O grupo de Weyl \ tem 2
|
|! elementos. Consideremos os intervalos
(i. ,) = `
v
`
v+1
: i _ : _ , e , < | .
Qualquer subconjunto pode ser escrito como uma soma das unies disjuntas
= (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
) ' 2`
|
ou
= (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
)
onde ,
a
+ 1 < i
a+1
para todo : = 1. . . . . / 1 e / _ | 1.
Se tomarmos = (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
) o diagrama de Dynkin se decompe em /
diagramas do tipo
)
n
i
n
+1
e consequentemente
[\
[ = (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
Logo um limitante superior para o nmero de conjuntos controlveis efetivos para o em
B

[\,\
[ = 2
|
|!, (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
Se tomarmos = (i
1
. ,
1
)'. . . '(i
I
. ,
I
)'2`
|
temos duas possibilidades: ,
I
= | 1
ou ,
I
< | 1.
(i) Se ,
I
= | 1 o diagrama de Dynkin se decompe em / 1 diagramas do tipo
)
n
i
n
+1
e um diagrama do tipo C
|i
k
+1
correspondente para (i
I
. ,
I
) ' 2`
|
. Assim
[\
[ = (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)! (| i
I
+ 1)!2
|i
k
+1
.
Logo o nmero de conjuntos controlveis efetivos em B
no mximo
[\,\
[ = 2
i
k
1
|!, (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)! (| i
I
+ 1)!.
(ii) Se ,
I
< | 1 o diagrama de Dynkin se decompe em / diagramas do tipo
)
n
i
n
+1
e uma raiz isolada 2`
|
. Logo a ordem de \

[\
[ = (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.2
e o nmero mximo de conjuntos controlveis efetivos em B

[\,\
[ = 2
|1
|!, (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
2.3.3 O caso = 1
l
1
|
um sistema simples de razes da lgebra de Lie so(2| + 1. R). O conjunto de
razes simples
= `
1
`
2
. . . . . `
|1
`
|
. `
|
.
Aqui usaremos a notao c
i
= `
i
`
i+1
i = 1. . . . . | 1 e c
|
= `
|
.
1
|
. | _ 2
e e . . . e e A
c
1
c
2
c
|1
c
|
Do mesmo modo que em C
|
, a ordem do grupo de Weyl 2
|
|!. A anlise do nmero
de conjuntos controlveis a mesma que no caso = C
|
.
No caso de = (i
1
. ,
1
) '. . . '(i
I
. ,
I
) o nmero mximo de conjuntos controlveis
efetivos para o em B

[\,\
[ = 2
|
|!, (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
Caso = (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
) ' `
|
temos:
(i) Se ,
I
= | 1 o nmero de conjuntos controlveis efetivos no mximo
[\,\
[ = 2
i
k
1
|!, (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)! (| i
I
+ 1)!.
(ii) Se ,
I
< | 1 o nmero de conjuntos controlveis efetivos para o em B
no
mximo
[\,\
[ = 2
|1
|!, (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
2.3.4 O caso = 1
l
1
|
um sistema simples de razes da lgebra de Lie so(2|. R). O conjunto de razes
simples
= `
1
`
2
. . . . . `
|1
`
|
. `
|1
+`
|
.
1
|
. | _ 4
e
c
1
e
c
2
. . . e
c
|2
,
,
l
l
e
c
|1
e
c
|
O grupo de Weyl \ tem 2
|1
|! elementos.
Novamente consideremos (i. ,) = `
v
`
v+1
: i _ : _ , e , < | . Qualquer subcon-
junto pode ser escrito como uma das unies disjuntas
= (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
) ' `
|1
+`
|
ou
= (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
)
onde ,
a
+ 1 < i
a+1
para cada : = 1. . . . . / 1 e / _ | 1.
Se tomarmos = (i
1
. ,
1
)'. . . '(i
I
. ,
I
) o nmero mximo de conjuntos controlveis
efetivos para o em B

2
|1
|!, (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
Se considerarmos = (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
) ' `
|1
+`
|
teremos dois casos para
considerar: ,
I
= | 1 ou ,
I
< | 1.
(i) Caso ,
I
= | 1 o diagrama de Dynkin correspondente se decompe em / 1
diagramas do tipo
)
n
i
n
+1
e um diagrama do tipo 1
|i
k
+1
correspondente para (i
I
. ,
I
)'
`
|1
+`
|
. Consequentemente
[\
[ = (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)! (| i
I
+ 1)!2
|i
k
e o nmero de conjuntos controlveis efetivos no mximo
[\,\
[ = 2
i
k
1
|!, (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)! (| i
I
+ 1)!.
(ii) No caso em que ,
I
< | 1. o diagrama de Dynkin se decompe em / diagramas
do tipo
)
n
i
n
+1
e uma raiz isolada `
|1
+`
|
. Da segue que
[\
[ = (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.2
e o nmero mximo de conjuntos controlveis efetivos em B

[\,\
[ = 2
|2
|!, (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
2.3.5 O caso = G
2
Uma sublgebra de Cartan de G
2
a sublgebra a das matrizes diagonais em sl(3. R).
Seja `
i
o funcional linear dado por
`
i
: dicq(c
1
. c
2
. c
3
) c
i
.
As razes simples so c
1
= `
1
`
2
e c
2
= `
2
.
O diagrama de Dynkin para G
2

G
2
e e A
c
1
c
2
As razes positivas so
c
1
. c
2
c
1
+c
2,
c
1
+ 2c
2
. c
1
+ 3c
2
2c
1
+ 3c
2
.
Gracamente as razes so
No grco acima vemos que existem 12 cmaras de Weyl. Mas o nmero de cmaras
de Weyl a ordem do grupo de Weyl. Assim a ordem do grupo de Weyl 12.
Se = c
1
ou = c
2
existem somente duas cmaras de Weyl e assim a ordem de \
2. Portanto existem no mximo 12,2 = 6 conjuntos controlveis para o em B
.
2.3.6 O caso = 1
4
1
4
e
c
1
e
c
2
e
c
3
A
e
c
4
Um sistema simples de razes
= c
1
. c
2
. c
3
. c
4
.
A ordem do grupo de Weyl 1152.
Se = c
4
obtemos o diagrama de Dynkin de 1
3
. Assim o mximo de conjuntos
controlveis efetivos para o em B

1152,2
3
.3! = 24.
Para = c
1
obtemos o digrama de Dynkin de C
3
e assim existem no mximo
1152,2
3
.3! = 24
conjuntos controlveis efetivos para o em B
.
Se tomarmos = c
3
ou = c
2
. teremos para ambos os casos que
o diagrama de Dynkin correspondente para consiste de um ponto isolado e de um
diagrama do tipo
2
. Consequentemente o nmero mximo de conjuntos controlveis
efetivos em B
ser
1152,2.3! = 96.
Para = c
1
. c
2
ou = c
3
. c
4
o diagrama de Dynkin correspondente
para do tipo
2
e o nmero de conjuntos controlveis efetivos para o em B
ser no
mximo
1152,3! = 192.
Para = c
1
. c
3
. = c
2
. c
3
ou = c
2
. c
4
teremos duas razes
isoladas e a ordem de \
ser 4. Assim o nmero mximo de conjuntos controlveis

efetivos em B
ser
1152,4 = 288.
Se tomarmos = c
1
. c
4
ento o diagrama de Dynkin para do tipo 1
2
e
existir no mximo
1152,2
2
.2 = 144
.
Resta vericar agora, somente o caso onde consiste de uma nica raiz. Neste caso
a ordem de \
2 e existiro no mximo
1152,2 = 576
.
2.3.7 O caso = 1
8
A sublgebra a das matrizes diagonais em sl(9. R) uma sublgebra de Cartan.
Denote por `
i
o funcional
`
i
: dicq(c
1
. . . . . c
9
) c
1
.
O sistema simples de razes
= `
2
`
3
. . . . . `
8
`
9
. (`
2
+`
3
+`
4
) .
Aqui, denotaremos c
1
= `
8
`
9
. . . . . c
7
= `
2
`
3
e c
8
= (`
2
+`
3
+`
4
).
1
8
e e e e e e e
e
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
c
7
c
8
Existem vrios casos a serem examinados. Discutiremos somente alguns desses casos.
A ordem do grupo de Weyl 696729600.
Consideramos (i. ,) = c
v
: i _ : _ , e , < 8 .
Suponhamos que = (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
) com ,
a
+ 1 < i
a+1
para cada : =
1. . . . . / 1. Neste caso o diagrama de Dynkin se decompe em / diagramas do tipo
)
n
i
n
+1
e consequentemente
[\
[ = (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
Logo o nmero mximo de conjuntos controlveis efetivos para o em B

[\,\
[ = 696729600, (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
Se = `
2
`
3
. . . . . `
7
`
8
. (`
2
+`
3
+`
4
) o subgrupo \
o grupo de Weyl de
1
7
e a ordem 2903040. Consequentemente o nmero de conjuntos controlveis efetivos
para o em B
no mximo
696729600,2903040 = 240.
Se = `
2
`
3
. . . . . `
6
`
7
. (`
2
+`
3
+`
4
) o subgrupo \
o grupo de Weyl de
1
6
e a ordem 51840 . Logo o nmero de conjuntos controlveis efetivos para o em B
no mximo
696729600,51840 = 13440.
2.4 Os grupos de Lie simples no compactos 83
Para = `
2
`
3
. . . . . `
5
`
6
. (`
2
+`
3
+`
4
) o diagrama de Dynkin correspon-
dente do tipo 1
5
e assim existem no mximo
696729600,(2
4
.5) = 362880
conjuntos controlveis efetivos para o em B
.
2.3.8 O caso = 1
7
1
7
e e e e e e
e
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
c
7
com sistema de razes simples = `
2
`
3
. . . . . `
7
`
8
. (`
2
+`
3
+`
4
) . Aqui c
1
=
`
7
`
8
. . . . . c
6
= `
2
`
3
e c
7
= (`
2
+`
3
+`
4
). A anlise feita como em 1
8
. A ordem
do grupo de Weyl 2903040.
2.3.9 O caso = 1
6
1
6
e e e e e
e
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
com sistema de razes simples = `
2
`
3
. . . . . `
6
`
7
. (`
2
+`
3
+`
4
) . O grupo de
Weyl tem ordem 51840. A anlise feita novamente como em 1
8
.
2.4 Os grupos de Lie simples no compactos
Iremos apresentar agora uma tabela que consta o nmero mximo de conjuntos con-
trolveis numa variedade "ag" de um grupo de Lie simples no compacto e real para a
ao de um semigrupo de interior no vazio contido neste grupo. Para isto, utilizaremos
do diagrama de Satake que apresentado em [13] Tabela 9 na seo de tabelas.
Na tabela abaixo G denotar o grupo de Lie simples no compacto e g sua lge-
bra de Lie. Estas lgebras de Lie so formas reais das lgebras de Lie simples com-
plexas. Na coluna colocaremos o tipo do sistema de razes reais. Denotaremos
I
= (i
1
. ,
1
) ' . . . ' (i
I
. ,
I
) onde (i. ,) = `
v
`
v+1
: i _ : _ ,. O nmero mximo
de conjuntos controlveis efetivos na variedade "ag"B
pela ao de um semigrupo de
interior no vazio em G ser denotado por [\,\
[ . Usaremos tambm a notao :

I
j
= j!, (,
1
i
1
+ 2)! . . . (,
I
i
I
+ 2)!.
Para os grupos reais clssicos usaremos a seguinte notao:
l(j. ) = q G|(j +. C) : q
t
1
j,q
q = 1
j,q
.
onde 1
j,q
a matriz
_
_
1
j
1
q
_
_
onde 1
a
a matriz identidade : :. Temos ento ol(j. ) = l(j. ) o|(j +. C).
Denamos tambm
oC(j. ) = q o|(j +. R) : q
t
1
j,q
q = 1
j,q
e
oj(j. ) = q oj(j +. C) : q
t
1
j,q
q = 1
j,q
onde
1
j,q
=
_
_
_
_
_
_
_
_
1
j,q
1
q
1
j
1
q
_
_
_
_
_
_
_
_
.
As lgebras de Lie correspondentes so
su(j. ) =
_
_
_
_
_
1
1
t
C
_
_
:
e C so anti-hermitianas. de ordem j e
tr() + tr(C) = 0 e 1 arbitrria
_
_
_
so(j. ) =
_
_
_
_
_
1
1
t
C
_
_
:
e C so anti-simtricas. de ordem j e
. 1 e C reais, 1 arbitrria
_
_
_
sp(j. ) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2
11
2
12
2
13
2
14
2
t
12
2
22
2
t
14
2
24
2
13

2
14

2
11

2
12
2
t
14

2
24
2
t
12

2
22
_
_
_
_
_
_
_
_
:
2
i)
matrizes complexas, 2
11
e 2
13
de ordem j. 2
12
e 2
14
matrizes j
2
11
e 2
22
anti-hermitianas,
2
13
e 2
24
so simtricas
_
_
.
Temos ainda a lgebra de Lie
u
+
(:. H) =
_
_
_
_
_
1
1
_
_
: e 1 so : : quarternionicas,
t
= . 1
t
=

1
_
_
_
.
Apndice A
lgebras de Lie
Neste apndice introduziremos os conceitos e a terminologia, da teoria de lgebras
de Lie. Aqui sero estudados vrios conceitos bsicos das lgebras de Lie de dimenso
nita. Na primeira seo apresentaremos as denies dos conceitos bsicos da teoria
das lgebras de Lie, tais como ideais, sublgebras, representaes, lgebras solveis, lge-
bras nilpotentes e nalmente lgebras simples e semisimples. Na segunda e terceira seo
faremos um estudo um pouco mais elaborado sobre as lgebras nilpotentes e solveis,
mostrando que podemos encontrar bases que triangulariza os elementos dessas lgebras
para o caso de lgebras de Lie de transformaes lineares. Na quarta e quinta seo estu-
daremos, respectivamente,os critrios de Cartan e as sublgebras de Cartan. A referncia
principal para este apndice [18] . Indicamos tambm [2] e [24].
A.1 Conceitos bsicos de lgebras de Lie
Comearemos, de forma natural, denindo uma lgebra de Lie.
Uma lgebra de Lie um espao vetorial g sobre um corpo K munido de uma
operao
g g g
(A. 1 ) [A. 1 ]
chamada colchete de Lie, que satisfaz as seguintes propriedades:
1. O colchete de Lie bilinear, ou seja,
[cA +/A. 2] = c[A. 2] +/[1. 2]
88
A.1 Conceitos bsicos de lgebras de Lie 89
e
[2. cA +/1 ] = c[2. A] +/[2. 1 ]
para quaisquer c. / K e quaisquer X,Y, Z g.
2. O colchete de Lie anti-simtrico, ou seja,
[A. A] = 0
para qualquer A g.
3.O colchete de Lie satisfaz a identidade de Jacobi, ou seja,
[A. [1. 2]] + [1. [2. A]] + [2. [A. 1 ]] = 0
para quaisquer A. 1. 2 g.
Esta igualdade pode ser reescrita alternativamente de uma das duas formas
(a) [A. [1. 2]] = [[A. 1 ]. 2] + [1. [A. 2]]
(b) [[A. 1 ]. 2] = [[A. 2]. 1 ] + [A. [1. 2]].
Existem razes especiais para escrever a identidade de Jacobi nestas formas alternati-
vas como veremos em representaes adjuntas e derivaes de lgebras de Lie.
Denio A.1 Uma lgebra de Lie g dita abeliana se [A. 1 ] = 0. para quaisquer A. 1
g.
Ilustraremos a denio de lgebra de Lie com alguns exemplos.
Exemplo A.1 Consideremos o espao vetorial R
3
e para n. R
3
denamos o colchete
[n. ] como o produto vetorial em R
3
. Das propriedades do produto vetorial segue que R
3
com este colchete uma lgebra de Lie.
Vejamos agora um exemplo importante de lgebra de Lie que ser utilizado com bas-
tante frequncia.
Exemplo A.2 A lgebra de Lie gl(:. K) o espao vetorial de todas as transformaes
lineares de um espao vetorial de dimenso : sobre K que isomorfo ao espao das ma-
trizes : : com coecientes em K. O colchete denido por
[A. 1 ] = A1 1 A
com A e 1 matrizes.
Indicaremos tambm esta lgebra por gl(:) apenas, sem especicar o corpo quando
este no for relevante. A lgebra das transformaes lineares de um espao vetorial \
com o colchete [1. o] = 1 o o 1 ser denotada por gl(\ ).
natural introduzirmos a noo se sublgebra de Lie.
Denio A.2 Uma sublgebra de Lie h da lgebra de Lie g um subespao vetorial
de g tal que para todo A. 1 h tem-se [A. 1 ] h. Em outras palavras h um subespao
vetorial de g que fechado para o colchete de Lie de g.
Evidentemente, uma sublgebra de Lie uma lgebra de Lie com a estrutura herdada
pela estrutura de g.
Vejamos alguns exemplos de sublgebras de gl(:. K).
Exemplo A.3 Sublgebras de gl(:. K) :
(a) so(:. K) = A gl(:. K) : A + A
t
= 0. aqui A
t
indica a transposta da matriz
A.
(b) sl(:. K) = A gl(:. K) : tr(A) = 0.
(c) O subespao das matrizes triangulares superiores com zeros na diagonal
N(:. R) =A gl(:. K) : A =
_
_
_
_
_
0 +
.
.
.
0 0
_
_
_
_
_
.
(d) O subespao das matrizes triangulares superiores
S(:. R) =A gl(:. K) : A =
_
_
_
_
_
c
1
+
.
.
.
0 c
a
_
_
_
_
_
tambm uma sublgebra de Lie de gl(:. K).

(e) sp(:. K) = A gl(2:. K) : AJ + JA
t
= 0. aqui J escrito em blocos : :
como
J =
_
_
0 1
1 0
_
_
com 0 representando a matriz nula e 1 representando a matriz identidade : :.
(f ) u(:) = A gl(:. C) : A + A
t
= 0. aqui A a matriz obtida de A por conju-
gao de suas entradas.
(g) su(:) = A u(:) : tr(A) = 0.
imediato mostrar que a interseco de duas sublgebras de Lie tambm uma
sublgebra de Lie.
Para lgebras de Lie unidimensionais temos o seguinte resultado.
Teorema A.3 Se g uma lgebra de Lie e h um subespao unidimensional de g, ento
h uma sublgebra abeliana de g.
Demonstrao: Seja 2 uma base de h . Se A. 1 h , ento existem c. , R tal que
A = c2 e 1 = ,2. Logo [A. 1 ] = [c2. ,2] = c,[2. 2] = 0 h. Portanto h abeliana.
Corolrio A.4 Toda lgebra de Lie unidimensional abeliana.
J para lgebras de Lie bidimensionais temos o seguinte teorema.
Teorema A.5 Seja g uma lgebra de Lie e h uma sublgebra bidimensional de g. Ento,
ou h abeliana ou existe uma base . 1 de h tal que [. 1] = 1.
Demonstrao: Suponhamos que h seja uma sublgebra no abeliana bidimensional
de g. Tomemos A. 1 uma base de h . Como h no abeliana, e A. 1 h, temos
que [A. 1 ] ,= 0. Denamos 1
t
= [A. 1 ] e escolhamos A
t
h de modo que A
t
. 1
t
seja
uma base de h. Como A
t
. 1
t
h, temos que A
t
= cA + /1 e 1
t
= cA + d1 . Assim
_
_
c /
c d
_
_
matriz mudana de base. Logo cd /c ,= 0. Logo, tomando
= (cd /c)
1
A
t
e 1 = 1
t
temos
[. 1] = [(cd /c)
1
A
t
. 1
t
]
= (cd /c)
1
[A
t
. 1
t
]
= (cd /c)
1
(cd /c)[A. 1 ]
= [A. 1 ]
= 1
t
= 1.
Portanto . 1 a base de h procurada.
Corolrio A.6 Seja g uma lgebra de Lie de bidimensional, ento ou g abeliana ou
existe uma base . 1 de g tal que [. 1] = 1.
Vamos denir agora o conceito de ideal.
Denio A.7 Seja g uma lgebra de Lie e h um subespao de g. Dizemos que h um
ideal de g se para quaisquer A g e 1 h tivermos [A. 1 ] h.
Da denio acima, temos que todo ideal uma sublgebra de Lie, pois como [A. 1 ]
h para todo A g e 1 h. em particular temos [A. 1 ] h para todo A. 1 h.
Entretanto nem toda sublgebra de Lie um ideal. Para vericar isso, basta considerar
so(2. R), a sublgebra das matrizes quadradas anti-simtricas de ordem 2. Temos que
so(2. R) no um ideal de gl(2. R). De fato, seja
_
_
0 1
1 0
_
_
so(2. R) e
_
_
1 2
2 1
_
_
gl(2. R). Note que
_
_
_
_
0 1
1 0
_
_
.
_
_
1 2
2 1
_
_
_
_
=
_
_
0 1
1 0
_
_
_
_
1 2
2 1
_
_
_
_
1 2
2 1
_
_
_
_
0 1
1 0
_
_
=
_
_
4 2
2 4
_
_
, so(2. R).
Exemplo A.4 Seja g uma lgebra abeliana, ento todo subespao h de g um ideal, pois
se A h e 1 g temos que [A. 1 ] = 0 h.
Vamos denir o centralizador de um subconjunto de uma lgebra de Lie e mostrar que
o centralizador de um ideal de uma lgebra de Lie g tambm um ideal de g.
Denio A.8 Seja g uma lgebra de Lie e 1 um subconjunto de g . O centralizador
de 1 em g o conjunto
z(1) = A g; [A. 1 ] = 0 para todo 1 1.
Denio A.9 O centralizador de g na lgebra de Lie g chamado centro de g e
denotado por
z(g) = A g; [A. 1 ] = 0 para todo 1 g.
Proposio A.10 Seja g uma lgebra de Lie e h um ideal de g. Ento z(h) um ideal
de g.
Demonstrao: Primeiramente note que z(h) um subespao de g. pois z(h) ,= ? j que
0 z(h) e ainda se ,1 z(h) temos que +1 z(h) j que [+1. 1 ] = [. 1 ]+[1. 1 ] =
0 para todo 1 h. Sejam agora A z(h). 1 g e 2 h. Sabemos a identidade de
Jacobi
[[A. 1 ]. 2] + [[2. A]. 1 ] + [[1. 2]. A] = 0. (A.1)
Como h ideal de g, segue que [1. 2] h, assim da denio de z(h) temos que
[A. [1. 2]] = 0. Como [2. A] = 0 ento [[2. A]. 1 ] = 0. Logo em (A.1) segue que
[[A. 1 ]. 2] = 0 e [A. 1 ] z(h). Portanto z(h) ideal de g.
Mostraremos a seguir que a soma e a interseco de ideais ainda ideal.
Proposio A.11 A soma e a interseo de dois ideais de uma lgebra de Lie ainda
um ideal desta lgebra de Lie.
Demonstrao: Sejam h
1
e h
2
ideais da lgebra de Lie g. claro que a soma e a
interseo de dois subespaos um subespao. Assim, seja A h
1
+ h
2
e 1 g. Ento
[A. 1 ] = [A
1
+A
2
. 1 ] = [A
1
. 1 ] + [A
2
. 1 ] h
1
+ h
2
Tambm, tomando A h
1
h
2
e 1 g imediato que [A. 1 ] h
1
h
2

Note que possvel vericar que a soma de um ideal com uma sublgebra de uma
lgebra de Lie, uma sublgebra da lgebra de Lie. De fato, sejam g uma lgebra de
Lie, i um ideal de g e h uma sublgebra de g. Tomando
1
+ 1
1
.
2
+ 1
2
i + h com
1
.
2
i e 1
1
. 1
2
h temos que
[
1
+1
1
.
2
+1
2
] = [
1
.
2
] + [
1
. 1
2
] + [1
1
.
2
] + [1
1
. 1
2
].
Por denio de ideal temos [
1
.
2
]. [
1
. 1
2
]. [1
1
.
2
] i e como h sublgebra temos
[1
1
. 1
2
] h. Logo [
1
+ 1
1
.
2
+ 1
2
] i + h, mostrando que i + h uma sublgebra.
Recorrendo s denies ainda pode-se mostrar que a soma e interseo de ideais so
ideais, a interseo de um ideal com uma sublgebra uma sublgebra e a interseo
de sublgebras uma sublgebra. J a soma de duas sublgebras no , em geral, uma
sublgebra. Por exemplo, sejam h
1
e h
2
os subespaos de sl(2. R) gerados por
_
_
1 0
0 1
_
_
e
_
_
0 1
1 0
_
_
respectivamente. Como
[
_
_
1 0
0 1
_
_
.
_
_
0 1
1 0
_
_
] =
_
_
0 2
2 0
_
_
.
h
1
+ h
2
no sublgebra.
Passaremos a estudar aplicaes entre lgebras de Lie. Uma aplicao entre lgebras
de Lie que preserva o colchete chamada homomorsmo de lgebras de Lie.
Denio A.12 Sejam g
1
e g
2
lgebras de Lie. Uma transformao linear , : g
1
g
2

um homomorsmo de lgebras de Lie se satisfaz
,([A. 1 ]) = [,(A). ,(1 )].
Alm disso, se , inversvel, ento dizemos que , um isomorsmo de lgebras de
Lie. Um isomorsmo , : gg dito automorsmo de lgebras de Lie.
Segue agora, alguns exemplos de homomorsmo de lgebras de Lie.
Exemplo A.5 Sejam g
1
e g
2
lgebras de Lie abelianas e , : g
1
g
2
uma transformao
linear. Tome A. 1 g
1
. Como
,([A. 1 ]) = ,(0) = 0 = [,(A). ,(1 )]
segue que , homomorsmo de lgebras de Lie. Portanto toda transformao linear entre
lgebras abelianas um homomorsmo de lgebras de Lie.
Exemplo A.6 A aplicao trao tr : `(: :. R) R um homomorsmo. De fato,
dadas A. 1 `(: :. R) temos que tr(A1 ) = tr(1 A). Logo
tr(A1 1 A) = tr(A1 ) tr(1 A) = 0.
e assim segue que
tr([A. 1 ]) = tr(A1 1 A) = 0
Note que R uma lgebra de Lie abeliana, pois dim(R) =1, assim [tr(A). tr(1 )] = 0.
Portanto tr([A. 1 ]) = [tr(A). tr(1 )].
Exemplo A.7 Sejam g uma lgebra de Lie e gl(g) a lgebra de Lie das transformaes
de g nela mesma. Para cada A g denamos a transformao linear
ad(A) : g g
1 ad(A)(1 ) = [A. 1 ].
A aplicao
ad : g gl(g)
A ad(A)
um homomorsmo de lgebras de Lie. De fato, note que ad uma aplicao linear, pois
ad(A +c1 )(2) = [A +c1. 2]
= [A. 2] + [c1. 2]
= [A. 2] +c[1. 2]
= ad(A)(2) +cad(1 )(2).
Mostraremos agora que ad um homomorsmo de lgebras de Lie, usando a identidade
de Jacobi. Temos que
ad([A. 1 ])(2) = [[A. 1 ]. 2]
= [A. [1. 2]] [1. [A. 2]]
= ad(A)([1. 2]) ad(1 )([A. 2])
= ad(A) (ad(1 )(2)) ad(1 ) (ad(A)(2))
= (ad(A) ad(1 ) ad(1 ) ad(A))(2)
= [ad(A). ad(1 )](2).
Essa aplicao chamada de representao adjunta da lgebra de Lie g como
veremos mais adiante. Vale lembrar que quando g uma lgebra abeliana segue que ad(A)
a aplicao nula.
Mostraremos agora que o ncleo e a imagem de um homomorsmo de lgebras de Lie
so sublgebras de Lie.
Teorema A.13 Sejam g
1
e g
2
lgebras de Lie e , : g
1
g
2
um homomorsmo de
lgebras de Lie. Ento ker(,) ideal de g
1
e Im(,) sublgebra de de Lie g
2
.
Demonstrao: Primeiramente mostraremos que ker(,) ideal de g
1
. Sejam A g
1
e
1 ker(,). Note que
,([A. 1 ]) = [,(A). ,(1 )] = [,(A). 0] = 0
portanto, [A. 1 ] ker(,). Logo ker(,) um ideal de g
1
. Agora sejam A. 1 Im(,).
Mostraremos que [A. 1 ] Im(,). Como A. 1 Im(,). ento ,(A
1
) = A e ,(1
1
) = 1
para algum A
1
. 1
1
g
1
. Assim
[A. 1 ] = [,(A
1
). ,(1
1
)] = ,([A
1
. 1
1
]) Im(,)
Outro conceito importante o de quociente de lgebras de Lie.

Denio A.14 Seja g uma lgebra de Lie e h um ideal de g. Como h subespao
vetorial de g, podemos determinar o espao quociente g,h = A + h; A g.
Sabemos que g,h um espao vetorial com as operaes denidas por
(A + h) + (1 + h) = (A+1 ) + h e
c(A + h) = (A) + h para todo c K.
Vamos mostrar que g,h uma lgebra de Lie.
Proposio A.15 Sejam g uma lgebra de Lie e h um ideal de g. Ento g,h uma
lgebra de Lie com o colchete [(A + h). (1 + h)] = [A. 1 ] + h.
Demonstrao: Primeiramente mostraremos que este colchete est bem denido. De
fato, se (A + h) =(A
1
+ h) e (1 + h) =(1
1
+ h) segue que A A
1
. 1 1
1
h. Assim
A = A
1
+2
1
. 1 = 1
1
+2
2
com 2
1
. 2
2
h. Logo
[A. 1 ] + h
= [A
1
+2
1
. 1
1
+2
2
] + h
= [A
1
. 1
1
+2
2
] + [2
1
. 1
1
+2
2
] + h
= [A
1
. 1
1
] + [A
1
. 2
2
] + [2
1
. 1
1
] + [2
1
. 2
2
] + h
Como h um ideal de g, temos que [A
1
. 2
2
]. [2
1
. 1
1
]. [2
1
. 2
2
] h. Portanto,
[A. 1 ] + h = [A
1
. 1
1
] + h.
ou seja, o colchete est bem denido. Note que essencial que h seja um ideal de g, pois
se h for apenas uma sublgebra, o colchete pode no estar bem denido.
Agora vejamos que:
O colchete bilinear
[c(A + h)+,(1 + h).2 + h]
= [cA +,1 .2] + h
= c[A.2]+,[1 .2] + h
= c([A.2] + h)+,([1 .2] + h)
= c[A+h.2+h])+,[1 +h.2+h]
e semelhantemente na segunda coordenada.
O colchete anti-simtrico
[(A + h).(A + h)] = [A.A]+h = 0 + h (que o elemento neutro de g,h)
A identidade de Jacobi satisfeita
[A + h. [1 + h.2 + h]] + [1 + h. [2 + h.A + h]] + [2 + h. [A + h.1 + h]]
= [A + h. [1. 2] + h] + [1 + h. [2. A] + h] + [2 + h. [A. 1 ] + h]
= [A. [1. 2]] + h +[1. [2. A]] + h +[2. [A. 1 ]] + h
= ([A. [1. 2]] + [1. [2. A]] + [2. [A. 1 ]]) + h
= 0 + h
Segue da que a projeo cannica : : g g,h denida por :(A) = A + h, um

homomorsmo de lgebras de Lie.
As seguintes proposies introduzem os resultados clssicos sobre homomorsmos,
cujas demonstraes so as usuais.
Proposio A.16 Seja , : g
1
g
2
um homomorsmo de lgebras de Lie. Ento
g,Ker(,) t Im(,)
Proposio A.17 Se h
1
e h
2
so ideais de g ento
h
1
+ h
2
h
2
t
h
1
h
1
h
2
,
onde o isomorsmo natural.
Uma forma de determinar um isomorsmo entre duas lgebras de Lie de dimenso
nita atravs dos colchetes dos elementos de suas bases. Sejam g uma lgebra de Lie
e A
1
. .... A
a
uma base de g. Como [A
i
. 1
)
] elemento de g, podemos escrev-lo como
combinao linear dos elementos desta base, ou seja,
[A
i
. 1
)
] =
a
I=1
c
I
i)
A
I
= c
1
i)
A
1
+c
2
i)
A
2
+... +c
I
i)
A
I
.
Os coecientes c
I
i)
so denominados constantes de estrutura da lgebra de Lie em
relao base. Mostraremos na prxima proposio que estas constantes determinam, a
menos de isomorsmo, a lgebra de Lie.
Proposio A.18 Duas lgebras de Lie so isomorfas se, e s se, elas possuem as mes-
mas constantes de estruturas.
Demonstrao: Sejam g
1
e g
2
lgebras de Lie, A
1
. .... A
a
e 1
1
. .... 1
n
bases de g
1
e
g
2
respectivamente. Suponhamos que : g
1
g
2
seja um isomorsmo. Dessa forma g
1
e g
2
possuem o mesmo nmero de elementos em suas bases. Considere (A
i
) = 1
i
, assim
([A
i
. A
)
]) = [(A
i
). (A
)
)] = [1
i
. 1
)
]. Sabemos que para cada A
i
. A
)
g
1
temos
[A
i
. A
)
] = c
1
i)
A
1
+c
2
i)
A
2
+... +c
I
i)
A
I
=
I
c
I
i)
A
I
e para 1
i
. 1
)
g
2
temos que
[1
i
. 1
)
] = /
1
i)
1
1
+/
2
i)
1
2
+... +/
I
i)
1
I
=
I
/
I
i)
1
I
.
Como isomorsmo segue que
[1
i
. 1
)
] = ([A
i
. A
)
])
= (c
1
i)
A
1
+c
2
i)
A
2
+... +c
I
i)
A
I
)
= c
1
i)
(A
1
) +c
2
i)
(A
2
) +... +c
I
i)
(A
I
)
= c
1
i)
1
1
+c
2
i)
1
2
+... +c
I
i)
1
I
.
O que implica que

I
/
I
i)
1
I
=
I
c
I
i)
1
I
. Como 1
1
. .... 1
n
base, segue que
I
(/
I
i)
c
I
i)
) = 0 e portanto /
I
i)
= c
I
i)
.
Reciprocamente suponhamos que g
1
e g
2
possuem as mesmas constantes de estrutura c
I
i)
.
Dessa forma g
1
e g
2
possuem a mesma dimenso. Consideremos a transformao linear
: g
1
g
2
denida por (A
i
) = 1
i
. Tomemos A =

i
c
i
A
i
e 1 =

)
/
)
A
)
em g
1
.
Logo,
([A. 1 ]) = ([
i
c
i
A
i
.
)
/
)
A
)
])
= (
i)
c
i
/
)
[A
i
. A
)
])
= (
i)
c
i
/
)
I
c
I
i)
A
I
)
= (
i)I
c
i
/
)
c
I
i)
A
I
)
= (
i)I
c
i
/
)
c
I
i)
(A
I
))
= (
i)I
c
i
/
)
c
I
i)
1
I
)
= (
i)
c
i
/
)
I
c
I
i)
1
I
)
=

i)
c
i
/
)
[1
i
. 1
)
]
= [
i
c
i
1
i
.
)
/
)
1
)
]
= [
i
c
i
(A
i
).
)
/
)
(A
)
)]
= [(
i
c
i
A
i
). (
)
/
)
A
)
)]
= [(A). (1 )].
A.1.1 Representaes de lgebras de Lie.

Vamos estudar agora as representaes de uma lgebra de Lie em um espao vetorial.
Essa ferramenta bastante ecaz para encontrar a estrutura da lgebra. No caso das
representaes is, g isomorfa a imagem da representao e, portanto, a lgebra pode
ser vista como uma sublgebra de transformaes lineares.
Denio A.19 Sejam \ um espao vetorial, gl(\ ) a lgebra de Lie das transformaes
lineares de \ , e g uma lgebra de Lie. Uma representao de g em \ um homomor-
smo
j : g gl(\ ).
O espao vetorial \ denominado espao da representao e sua dimenso igual
a dimenso da representao. Uma representao el quando ker j = 0.
Apresentamos a seguir alguns exemplos de representaes.
Exemplo A.8 (representao cannica) Se g uma sublgebra de gl(\ ) ento a in-
cluso
j : g gl(\ ) gl(\ )
A A
dene uma representao, pois
j([A. 1 ]) = [A. 1 ] = [jA. j1 ]
ou seja, j um homomorsmo. Essa representao denominada representao cannica.
Exemplo A.9 Tome a sublgebra de Lie de gl(3. K) dada por
h =
_
_
_
_
_
_
_
2c 2/ 0
c 0 /
0 2c 2c
_
_
_
_
_
; c. /. c K
_
_
.
A aplicao
_
_
c /
c c
_
_
sl(2. K)
_
_
_
_
_
2c 2/ 0
c 0 /
0 2c 2c
_
_
_
_
_
h gl(3. K)
uma representao de sl(2. K). De fato, seja A. 1. H a base cannica de sl(2. K) onde
A =
_
_
0 1
0 0
_
_
, 1 =
_
_
0 0
1 0
_
_
e H =
_
_
1 0
0 1
_
_
.
Temos que
[H. A] = HA AH = 2A
ou seja, [H. A] = 2A + 01 + 0H. Analogamente, temos [H. 1 ] = 0A 21 + 0H e
[A. 1 ] = 0A + 01 H , logo as constantes de estruturas de sl(2. K) so 0. 1. 2 e 2.
Agora seja A
1
. 1
1
. H
1
uma base de h, onde
A
1
=
_
_
_
_
_
0 2 0
0 0 1
0 0 0
_
_
_
_
_
, 1
1
=
_
_
_
_
_
0 0 0
1 0 0
0 2 0
_
_
_
_
_
e H
1
=
_
_
_
_
_
2 0 0
0 0 0
0 0 2
_
_
_
_
_
.
Note que
[H
1
. A
1
] = 2A
1
+ 01
1
+ 0H
1
[H
1
. 1
1
] = 0A
1
21
1
+ 0H
1
[A
1
. 1
1
] = 0A
1
+ 01
1
H
1
ou seja, as constantes de estrutura de h so 0. 1. 2 e 2. Logo as constantes de estruturas
de sl(2. K) e h so iguais. Portanto sl(2. K) e h gl(3. K) so isomorfos.
Exemplo A.10 (representao adjunta) Para um elemento A na lgebra de Lie g,
considere a transformao linear
ad(A) : g g
denida por ad(A)(1 ) = [A. 1 ]. A aplicao
ad : A g ad(A) gl(g)
dene uma representao de g em g, denominada representao adjunta. (Veja Exem-
plo A.7)
Note que o ncleo da representao adjunta coincide com o centro de g.
Mostraremos agora, algumas construes com representaes.
Denio A.20 Sejam g uma lgebra de Lie e j
1
,. . . . j
a
representaes de g em \
1
. . . . . \
a
.
Ento
j : g gl(\
1
\
a
)
A j
1
(A) j
a
(A)
uma representao em \
1
\
a
denominada soma direta das representaes j
i
.
Fixe uma base de \
1
\
a
. Em forma de matriz, j se escreve em blocos como
j =
_
_
_
_
_
j
1
.
.
.
j
a
_
_
_
_
_
.
Agora seja j uma representao de g em \ e suponha que \ seja um subespao
invariante por j, isto ,
j(A)\ \ para todo A g.
A aplicao
j [
W
: g gl(\)
A j(A) [
W
dene uma representao de g em \.
A aplicao
j
W
: g gl(\,\)
A j(A) : \,\ \,\
+\ j(A) +\
tambm uma representao de g em \,\.
Estudaremos agora a decomposio de representaes.
Denio A.21 Uma representao j de g em \ dita irredutvel se os nicos subes-
paos invariantes por j so os triviais 0 e \.
Denio A.22 Uma representao dita completamente redutvel se \ se decompe
como
\ = \
1
\
a
com cada \
i
invariante pela representao e a restrio de j a \
i
irredutvel.
Note que uma representao irredutvel sempre completamente redutvel.
A proposio a seguir nos fornece um critrio, bastante utilizado, para vericar se uma
representao completamente redutvel.
Proposio A.23 Seja j uma representao de g em \. Ento j completamente re-
dutvel se, e somente se, todo subespao invariante admite um complementar invariante,
ou seja,
para todo \ \ invariante, existe \
1
tambm invariante tal que \ = \ \
1
(A.2)
Demonstrao: Suponhamos primeiramente que (A.2) seja satisfeita e que \ no
irredutvel, pois caso contrrio, os nicos subespaos invariantes de \ so os triviais e o
resultado segue. Tome \ um subespao invariante no trivial. Ento existe \
1
invariante
tal que
\ = \ \
1
.
Essa soma direta o que desejamos se \ e \
1
forem irredutveis. Logo, suponhamos
que \ no irredutvel. Note que \ satisfaz (A.2). De fato, seja \
t
\ subespao
invariante, assim, por hiptese,
\
t
\
1
\
e como \ satisfaz (A.2), existe \
2
subespao invariante tal que
(\
t
\
1
) \
2
= \. (A.3)
Note que (\
1
\
2
)\ invariante pois a interseco de subespaos invariantes tambm
invariante. Mostrar que
\ = ((\
1
\
2
) \) \
t
(A.4)
o mesmo que mostrar que \ satisfaz (A.2). Seja r \
t
e suponha que r \
1
\
2
.
Assim r = + . onde \
1
e . \
2
. Como r \
t
\
1
e r = . temos que
. \
t
\
1
, mas . \
2
, logo . = 0, o que implica em r = . Da r \
t
\
1
e
portanto r = 0. Agora seja r \, ento por (A.3) podemos escrever
r = r
1
+r
2
+r
3
com r
1
\
t
, r
2
\
1
e r
3
\
2
. Ento r r
1
= r
2
+ r
3
\. Logo \ soma direta
dos subespaos em (A.4) e portanto \ satisfaz (A.2). Deve-se seguir com esse processo
indutivamente para mostrar que \ completamente redutvel.
Reciprocamente, mostremos que se j completamente redutvel, ento todo subespao
invariante admite um complementar invariante. Faremos essa demonstrao usando in-
duo sobre a dimenso de \ . Se dim\ = 1, no h o que demonstrar. Suponhamos que
dim\ = :, ou seja
\ = \
1
\
a
com cada \
i
invariante irredutvel. Seja \ \ um subespao invariante. Cada \ \
i

invariante e como os subespaos \
i
so invariantes e \ \
i
\
i
segue que \ \
i
= 0
ou \ \
i
= \
i
para todo i = 1. .... :. Logo h duas possibilidades
1
o
) Para algum i, digamos i = 1, temos \ \
1
= \
1
, ou seja \
1
\. Neste caso temos
que
\ = \
1
(\ (\
2
\
a
)).
De fato, tome r \. Como \ \ = \
1
(\
2
\
a
) tem-se que r = r
1
+r
2
, onde
r
1
\
1
e r
2
\
2
\
a
. Note que r. r
1
\. Logo r
2
\. Da
\ = \
1
+ (\ (\
2
\
a
))
e esta soma direta, pois \
1
(\
2
\
a
) = 0. Como
\ = \
1
(\ (\
2
\
a
)) \
1
(\
2
\
a
) = \
temos que
\ (\
2
\
a
) \
2
\
a
.
Logo, existe \
t
tal que
\
2
\
a
= (\ (\
2
\
a
)) \
t
.
Assim
\ = \
1
(\ (\
2
\
a
)) \
t
ou seja, \
t
complementa \.
2
o
) Para todo i, temos \\
i
= 0. Note que \+\
1
uma soma direta, logo \\
1
est
nas condies do caso anterior, pois \ \
1
\ e (\ \
1
) \
1
= \
1
. Assim existe um
subespao invariante \
t
tal que
\ = (\ \
1
) \
t
.
ou seja, \ = \ (\
1
\
t
).
Conclumos assim a demonstrao da recproca.
Apresentamos, a seguir, um exemplo onde se aplica esta proposio.
Exemplo A.11 Seja g a lgebra de Heisenberg denida por
g = A gl(3. K) : A =
_
_
_
_
_
0 c /
0 0 c
0 0 0
_
_
_
_
_
: c. /. c K
e tomemos
A =
_
_
_
_
_
0 1 0
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
_
. 1 =
_
_
_
_
_
0 0 0
0 0 1
0 0 0
_
_
_
_
_
. 2 =
_
_
_
_
_
0 0 1
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
_
como base de g. Seja j a representao cannica dessa lgebra. Tome c
1
= (1. 0. 0).
c
2
= (0. 1. 0). c
3
= (0. 0. 1) base cannica de K
3
. Vamos mostrar que j no irredutvel
e tambm no completamente redutvel. Para mostrar que j no irredutvel vamos
mostrar que existe subespao de K
3
no trivial que invariante por j. Seja c
1
K
3
o
subespao gerado por c
1
em K
3
e vamos mostrar que c
1
invariante.
De fato, tome um elemento arbitrrio (r. 0. 0) c
1
. assim temos que
j(A)(r. 0. 0) =
_
_
_
_
_
0 1 0
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
_
.
_
_
_
_
_
r
0
0
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
c
1
j(1 )(r. 0. 0) =
_
_
_
_
_
0 0 0
0 0 1
0 0 0
_
_
_
_
_
.
_
_
_
_
_
r
0
0
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
c
1
j(2)(r. 0. 0) =
_
_
_
_
_
0 0 1
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
_
.
_
_
_
_
_
r
0
0
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
c
1
.
Logo para todo A g j(A) c
1
c
1
ou seja c
1
um subespao invariante.
Analogamente podemos mostrar que c
1
. c
2
tambm invariante por j. Para mostrar
que j no completamente redutvel vamos mostrar que nem todo subespao invariante
de K
3
admite complementar invariante. De fato c
1
invariante mas seu complementar
K
3
c
1
no invariante, pois se tomarmos \ =
_
_
_
_
_
0 1 1
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
_
g e (r. . .) K
3
c
1
temos
j(\)(r. . .) =
_
_
_
_
_
0 1 1
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
r
.
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
+.
0
0
_
_
_
_
_
c
1
ou seja j(\)(r. . .) , K
3
c
1
. Portanto j no completamente redutvel.
A.1.2 Derivaes
Introduzimos agora o conceito de derivao de uma lgebra de Lie.
Denio A.24 Uma tansformao linear 1 : g g uma derivao da lgebra de
Lie g se satisfaz
1[A. 1 ] = [1A. 1 ] + [A. 11 ] para todo A. 1 g.
Vejamos alguns exemplos.
Exemplo A.12 Se g uma lgebra de Lie abeliana, ento toda transformao linear
uma derivao. De fato, se 1 : g g uma transformao linear temos que
1([A. 1 ]) = 1(0) = 0 + 0 = [1A. 1 ] + [A. 11 ]
Exemplo A.13 A representao adjunta ad(A) : g g denida por
ad(A)(1 ) = [A. 1 ] uma derivao, pois, usando a identidade de Jacobi, temos
ad(A)[1. 2] = [A. [1. 2]]
= [2. [A. 1 ]] [1. [2. A]]
= [[A. 1 ]. 2] + [1. [A. 2]]
= [ad(A)(1 ). 2] + [1. ad(A)(2)].
Essa derivao chamada derivao interna.
Notemos que nem toda derivao interna. Para vericarmos este fato, basta con-
siderarmos g uma lgebra de Lie abeliana e 1
a
(1 ) : g g denida por 1
a
(1 ) = [A. 1 ].
Como g abeliana segue que 1
a
(1 ) = 0 para todo 1 g. Portanto em uma lgebra
abeliana a nica derivao interna a transformao linear nula.
Sabemos que o conjunto das transformaes lineares um espao vetorial com as
operaes usuais de soma e multiplicao por escalar. Para soma de derivaes e produto
de um nmero real por uma derivao temos:
Proposio A.25 So vlidas:
i) A soma de derivaes uma derivao.
ii) O produto de um nmero real por uma derivao uma derivao.
Demonstrao: Sejam 1
1
e 1
2
derivaes de g em g e c K. Ento
(1
1
+1
2
)([A. 1 ]) = 1
1
([A. 1 ]) +1
2
([A. 1 ])
= [1
1
A. 1 ] + [A. 1
1
1 ] + [1
2
A. 1 ] + [A. 1
2
1 ]
= [1
1
A +1
2
A. 1 ] + [A. 1
1
1 +1
2
1 ]
= [(1
1
+1
2
)A. 1 ] + [A. (1
1
+1
2
)1 ]
e
c1
1
([A. 1 ]) = c([1
1
A. 1 ] + [A. 1
1
1 ])
= c[1
1
A. 1 ] +c[A. 1
1
1 ]
= [c1
1
A. 1 ] + [A. c1
1
1 ]
como queramos demonstrar.
O prximo resultado fornece um critrio para vericar se uma transformao linear
uma derivao.
Proposio A.26 Sejam g uma lgebra de Lie real de dimenso nita e 1 : g g uma
transformao linear. Ento 1 uma derivao, se e s se, para todo t R tem-se que
c
t1
um automorsmo de g.
Demonstrao: Suponha que 1 uma derivao e sejam c(t) = c
t1
[A. 1 ] e
,(t) = [c
t1
A. c
t1
1 ] curvas de g. Note que
c(0) = [A. 1 ] = ,(0)
c
t
(t) = 1c
t1
[A. 1 ] = 1c(t) e
,
t
(t) = [1c
t1
A. c
t1
1 ] + [c
t1
A. 1c
t1
1 ] = 1,(t).
Como c e , satisfazem a mesma equao diferencial linear com as mesmas condies
iniciais segue que c = ,, ou seja, c
t1
[A. 1 ] = [c
t1
A. c
t1
1 ].
Por outro lado, suponha que para todo t R temos que c
t1
um automorsmo de g, ou
seja, c
t1
[A. 1 ] = [c
t1
A. c
t1
1 ]. Derivando em funo de t temos
1c
t1
[A. 1 ] = [1c
t1
A. c
t1
1 ] + [c
t1
A. 1c
t1
1 ].
Tomando t = 0. temos o desejado.
A.1.3 lgebras solveis
Seja g uma lgebra de Lie e consideremos a seguinte sequncia de subespaos dessa
lgebra,
g
(0)
= g
g
(1)
= g
t
= [A. 1 ]; A. 1 g = [g. g]
g
(2)
= [A. 1 ]; A. 1 g
t
= [g
t
. g
t
]
.
.
.
g
(I)
= [A. 1 ]; A. 1 g
(I1)
= [g
(I1)
. g
(I1)
]
.
.
.
Aqui a notao [A. 1 ]; A. 1 g denota subespao gerdado por [A. 1 ]; A. 1 g .
Mostraremos que g
(I)
um ideal de g.
Proposio A.27 g
(I)
um ideal de g para todo / _ 0.
Demonstrao: Mostraremos por induo sobre /. Se / = 0, imediato, pois g ideal
de g. Suponhamos que o resultado seja vlido para / 1 e vamos mostrar que vale para
/. Tome 2 g e \ g
(I)
. Como \ =
c
i
[A
i
. 1
i
]. onde A
i
. 1
i
g
(I1)
, segue que
[2. \] = [2.
c
i
[A
i
. 1
i
]]
=

c
i
[2. [A
i
. 1
i
]]
=

c
i
([[1
i
. 2]. A
i
] + [1
i
. [A
i
. 2]])
=

c
i
[[1
i
. 2]. A
i
] +
c
i
[1
i
. [A
i
. 2]] g
(I)
.
Portanto temos o desejado.
Como g
(I)
um ideal de g, segue que g
(I)
uma sublgebra de g, assim g
(I)
g
(I1)
para todo / _ 1. Temos as seguintes incluses:
g
(I)
g
(I1)
g
(2)
g
(1)
g
que chamada srie derivada de g. A lgebra g
(I)
chamada lgebra derivada de g.
Denio A.28 Uma lgebra de Lie g solvel se alguma de suas lgebras derivadas
for nula.
O prximo resultado nos garante que se a lgebra derivada de g nula ento a lgebra
de Lie g necessariamente abeliana.
Proposio A.29 Uma lgebra de Lie g abeliana se, e s se, g
t
= 0. Em particular
toda lgebra de Lie abeliana solvel.
Demonstrao: Primeiramente suponha que g uma lgebra de Lie abeliana. Ento para
quaisquer A. 1 g tem-se que [A. 1 ] = 0. Logo, por denio, g
t
nula.
Reciprocamente, suponha que g
t
nula. Ento [A. 1 ] = 0 para quaisquer A. 1 g. Logo
g abeliana.
Mostraremos, a seguir, que toda lgebra de Lie bidimensional solvel.
Proposio A.30 Toda lgebra de Lie bidimensional solvel.
Demonstrao: Seja g uma gebra de Lie bidimensional. Pelo Corolrio A.6 tem que g
abeliana ou existe uma base A. 1 de g tal que [A. 1 ] = 1 . Se g abeliana temos da
proposio anterior que g solvel. Se g no for abeliana, g
t
unidimensional e, portanto,
abeliana. De fato, seja 2 g
t
. Temos que 2 = c
1
[
1
. 1
1
]+...+c
a
[
a
. 1
a
] onde
1
. ....
a
e 1
1
. .... 1
a
esto em g. Como A. 1 base de g segue que
2 = c
1
[c
1
A +/
1
1. c
1
A +d
1
1 ] +... +c
a
[c
a
A +/
a
1. c
a
A +d
a
1 ]
= c
1
(c
1
d
1
/
1
c
1
)[A. 1 ] +... +c
a
(c
a
d
a
/
a
c
a
)[A. 1 ]
= (c
1
(c
1
d
1
/
1
c
1
) +... +c
a
(c
a
d
a
/
a
c
a
))[A. 1 ]
ou seja, todo elemento de g
t
gerado por [A. 1 ] = 1 . Assim g
t
unidimensional e
portanto abeliana. Assim g
(2)
= 0 e g solvel.
Vejamos alguns exemplos de lgebras de Lie solveis.
Exemplo A.14 A sublgebra de Heisenberg h uma lgebra de Lie solvel, pois
h
t
= [h. h] =
_
_
_
_
_
0 0 /
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
_
e
h
(2)
= [h
t
. h
t
] = 0
Exemplo A.15 A lgebra das matrizes triangulares superiores
S(:. R) = `(:. R); =
_
_
_
_
_
_
_
_
c
11
c
12
c
1a
0 c
22

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c
a1a
0 0 c
aa
_
_
_
_
_
_
_
_

uma lgebra de lie solvel, pois
(S(:. R))
t
= `(:. R); =
_
_
_
_
_
_
_
_
0 c
12
c
1a
0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c
a1a
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
(S(:. R))
(2)
= `(:. R); =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 0 c
13
c
1a
0 0 0
.
.
.
.
.
.
c
(a2)a
.
.
.
.
.
.
0
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
.
.
(S(:. R))
(I)
= 0 se / _ :.
A.1.4 lgebras nilpotentes
Seja g uma lgebra de Lie. Consideremos a seguinte sequncia de subespaos desta
lgebra:
g
1
= g
g
2
= g
t
= [A. 1 ]; A. 1 g = [g. g]
g
3
= [A. 1 ]; A g. 1 g
t
= [g. g
t
]
.
.
.
g
I
=
[A. 1 ]; A g. 1 g
I1
_
= [g. g
I1
]
.
.
.
Mostraremos que g
I
ideal de g. Para isso ,precisaremos do seguinte lema:
Lema A.31 Para quaisquer nmeros naturais i. , _ 1, tem-se que [A. 1 ]; A g
i
,
1 g
)
g
i+)
.
Demonstrao: Para provar esse resultado, usaremos induo sobre o ndice ,. Para
, = 1, o resultado segue pois g
)+1
= [A. 1 ]; A g, 1 g
)
. Suponhamos que a
incluso seja vlida para , e mostremos que ela vlida tambm para , + 1. De fato,
[A. 1 ]; A g
i
. 1 g
)+1
= [A. [2. o]]; A g
i
. 2 g
)
, o g
[[A. 2]. o]; A g
i
. 2 g
)
. o g
+[2. [A. o]]; A g
i
. 2 g
)
. o g
[A. 1 ]; A g
i+)
. 1 g
+[A. 1 ]; A g
)
. 1 g
i+1
g
i+)+1
.
Proposio A.32 g
I
ideal de g para todo / _ 1.
Demonstrao: Primeiramente, mostremos que g
I
subespao gerado por todos os
possveis colchetes que possuam / elementos de g. Para isso, faremos induo sobre /.
Para / = 2 imediato da denio de g
I
. Suponhamos que g
I1
subespao gerado por
todos os possveis colchetes que possuam / 1 elementos de g. Sabemos que os elementos
de g
I1
podem ser escritos como

i
c
i
1
i
sendo que 1
i
o produto de / 1 elementos
de g. Assim, g
I
gerado por elementos da forma

i
[A
i
. 1
i
], ou seja, por produtos de /
elementos. Por outro lado, decorre do lema anterior que todo elemento de g que pode ser
escrito como produto de / elementos est em g
I
. Como o produto de / + 1 elementos
tambm produto de / elementos, segue que g
I+1
g
I
. Portanto, se A g e 1 g
I
temos que [A. 1 ] g
I+1
g
I
.
Como todo ideal uma sublgebra, temos que g
I
sublgebra de g. Logo obtemos as
incluses
g
I+1
g
I
g
2
g
que chamada de srie central descendente.
Denio A.33 Uma lgebra de Lie g dita nilpotente se um dos termos da sua srie
central descendente se anula.
Dessa forma, uma lgebra de Lie g nilpotente se, e somente se, existe /
1
_ 1 tal que
g
I
1
= 0. Note que nesse caso g
I
= 0 para todo / _ /
1
.
As lgebras de Lie abelianas so trivialmente solveis e nilpotentes, alm disso as
lgebras nilpotentes so solveis pois g
(I)
g
I+1
. Entretando, a recproca no verdadeira
pois se g uma lgebra bidimensional, ento pelo Teorema A.5 temos que g abeliana ou
existe uma base . 1 de g tal que [. 1] = 1. Se g abeliana, temos que g nilpotente.
Se g no for abeliana g
t
unidimensional e sua srie central descendente se estabiliza no
subespao gerado por 1. ou seja, g
I
= g. Portanto, a lgebra de Lie bidimensional que
possui . 1 como base solvel pelo Teorema A.30, mas no nilpotente.
Segue agora, alguns exemplos de lgebras de Lie nilpotentes.
Exemplo A.16 A lgebra de Heisenberg uma lgebra de Lie nilpotente, pois
h
2
= h
t
= [h. h] =
_
_
_
_
_
0 0 /
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
_
; / R e
h
3
= [h. h
2
] = 0.
Exemplo A.17 A sublgebra das matrizes quadradas triangulares superiores denido
como
(S(:. R))
1
= S(:. R) = `(:. R); =
_
_
_
_
_
_
_
_
c
11
c
12
c
1a
0 c
22
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c
a1a
0 0 c
aa
_
_
_
_
_
_
_
_
uma lgebra solvel que no nilpotente.

Exemplo A.18 O espao das matrizes triangulares superiores com os elementos da di-
agonal principal todos iguais
`(:. R); =
_
_
_
_
_
_
_
_
c c
12
c
1a
0 c
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c
(a1)a
0 0 c
_
_
_
_
_
_
_
_
uma lgebra de Lie nilpotente. Em particular temos que O espao das matrizes trian-
gulares superiores com zeros na diagonal uma lgebra de Lie nilpotente.
As lgebras de Lie solveis e nilpotentes tm as seguintes propriedades:
Proposio A.34 Seja g uma lgebra de Lie.
c) Se g solvel ento todas as sublgebras de g so solveis. Se g nilpotente ento
todas as sublgebras de g so nilpotentes.
/) Seja g uma lgebra de Lie solvel e h um ideal de g, ento g,h solvel.
c) Seja g uma lgebra de Lie e h um ideal de g. Se h e g,h so solveis, ento g
solvel.
d) O centro z(g) de uma lgebra de Lie g nilpotente no nulo.
c) Se h
1
e h
2
so ideais solveis de g ento h
1
+ h
2
solvel e, portanto, g admite um
nico ideal solvel maximal r(g).
Demonstrao: c) imediato.
/) Seja : : g g,h o homomorsmo cannico. Mostraremos que :(g
(I)
) = (g,h)
(I)
por
induo sobre / e disso seguir o resultado. Se / = 0 o resultado segue da sobrejetividade
de :. Suponhamos que o resultado seja vlido para / 1, ento
:(g
(I)
) = :([g
(I1)
. g
(I1)
])
= [:(g
(I1)
). :(g
(I1)
)]
= [(g,h)
(I1)
. (g,h)
(I1)
]
= (g,h)
(I)
.
Como g solvel, ento :(0) = 0 = (g,h)
(I)
, ou seja, g,h solvel.
c) Como g,h solvel, existe /
0
_ 0 tal que (g,h)
(I
0
)
= 0. Da proposio anterior
segue que, :(g
(I
0
)
) = (g,h)
(I
0
)
= 0 e assim g
(I
0
)
h. Mas h solvel, ou seja, existe
/
1
_ 0 tal que h
(I
1
)
= 0. Assim
g
(I
0
+I
1
)
= (g
(I
0
)
)
I
1
h
(I
1
)
= 0.
Portanto g solvel.
d) Suponha que g seja nilpotente e tome / tal que g
I
,= 0 e g
I+1
= 0. Como [A. 1 ] = 0
para todo A g
I
e 1 g. temos que g
I
z(g). Portanto z(g) ,= 0.
c) O fato de que h
1
+h
2
ideal consequncia de que a soma de ideais ideal. Pela
Proposio A.17,
(h
1
+h
2
)
h
2
-
h
1
h
1
h
2
Como h
1
solvel e h
1
h
2
ideal de h
1
segue, por /), que h
1
,h
1
h
2
solvel e da
(h
1
+h
2
),h
2
solvel e portanto h
1
+h
2
solvel pois h
2
solvel. Agora mostraremos que
existe um nico ideal solvel maximal. Denote por : o mximo das dimenses dos ideais
solveis de g e seja r(g) um ideal solvel com dimr(g) = :. Ento, todo ideal solvel de g
est contido em r(g) . De fato, se h ideal solvel, r(g) +h tambm . Pela maximalidade
da dimenso, dim(r(g) + h) = dimr(g) e da que r(g) + h r(g) e h r(g). Portando,
r(g) contm todos os ideais solveis e ele evidentemente o nico.
Podemos agora introduzir o conceito de radical solvel de uma lgebra de Lie.
Denio A.35 O ideal r(g) do item c) da proposio anterior chamado de radical
solvel (ou simplesmente radical) de g.
Exemplo A.19 imediato que g solvel se, e s se, r(g) = g.
Exemplo A.20 O radical de gl(2. R)
r(g) = z =
_
_
c 0
0 c
_
_
: c R.
De fato, primeiramente mostraremos que z ideal abeliano de gl(2. R). Seja
_
_
c d
c ,
_
_
gl(2. R) e
_
_
c 0
0 c
_
_
z.
Ento
_
_
_
_
c d
c ,
_
_
.
_
_
c 0
0 c
_
_
_
_
=
_
_
0 0
0 0
_
_
z
ou seja, z ideal abeliano e, portanto, solvel. Armamos agora que os nicos ideais de
gl(2. R) so z e sl(2. R). alm dos triviais. De fato, observe que
gl(2. R) = sl(2. R) z
pois
_
_
c /
c d
_
_
=
_
_
_
(c d)
2
/
c
(c d)
2
_
_
_
+
_
_
_
(c +d)
2
0
0 (
c +d
2
)
_
_
_
onde
_
_
c /
c d
_
_
gl(2. R).
_
_
_
(c d)
2
/
c
(c d)
2
_
_
_
sl(2. R) e
_
_
_
(c +d)
2
0
0 (
c +d
2
)
_
_
_
z
e alm do mais sl(2. R) z = 0. Agora pela Proposio A.17, temos que
sl(2. R) + z
z
-
sl(2. R)
sl(2. R) z
ou seja
gl(2. R),z - sl(2. R).
Seja h um ideal no trivial de gl(2. R). Tome A sl(2. R). Como sl(2. R) - gl(2. R),z
temos A = i + z com i gl(2. R). Tome 1 h,z. Logo 1 = /
1
+ z com /
1
h . Assim
[A. 1 ] = [i + z./
1
+ z] = [i. /
1
] + z = /
2
+ z h,z
e portanto h,z ideal de sl(2. R). Mostraremos agora que os nicos ideais de sl(2. R) so
os triviais. Seja A. 1. H uma base de sl(2. R) onde
A =
_
_
0 1
0 0
_
_
. H =
_
_
1 0
0 1
_
_
. 1 =
_
_
0 0
1 0
_
_
e note que [H. A] = 2A. [H. 1 ] = 21. e [A. 1 ] = H. Tome 2 = cA +/H +c1. ento
ad(A)2 = [A. 2] = [A. cA +/H +c1 ] = 2/A +cH
ad(A)
2
2 = ad(A)(ad(A)2) = [A. [A. 2]] = [A. 2/A +cH] = 2cA
de onde segue que se 2 ,= 0 ento ou 2 ou ad(A)2 ou ad(A)
2
2 um mltiplo no nulo
de A (pois se 2. ad(A)2 e ad(A)
2
2 forem mltiplos nulos de A temos que 2 = 0). Tome
h ,= 0 ideal de sl(2. R) e suponhamos que 2 h. Se ad(A)
2
2 mltiplo no nulo de A
ento
0 ,= 2cA = [A. [A. 2]] h o que implica A h.
O mesmo ocorre se 2 ou ad(A)2 forem mltiplos no nulos de A. Segue agora, que
H = [1. A] h e consequentemente 1 = (1,2)[A. H] h e da h = sl(2. R). Conclu-
mos assim que os nicos ideais de sl(2. R) so os triviais. Logo h,z = 0 ou h,z = sl(2. R)
ou seja h = z ou h sl(2. R) no nulo. Neste ltimo caso h contm sl(2. R), pois como
[A
1
. /
1
] h para todo A
1
gl(2. R) e todo /
1
h, temos em particular [1
1
. /
1
] h para
todo 1
1
sl(2. R) e todo /
1
h. Dessa forma h ideal de sl(2. R) ou sl(2. R) h. Assim
h = 0 ou h = sl(2. R) mas h sl(2. R) ,=0. logo h ,= 0. Portanto h deve ser sl(2. R)
ou gl(2. R).
A.2 lgebras nilpotentes 117
A.1.5 lgebras simples e lgebras semisimples
Denio A.36 Uma lgebra de Lie g semisimples se
r (g) = 0
(isto , g no contm ideais solveis alm de 0)
Denio A.37 Uma lgebra g simples se
1. os nicos ideias de g so 0 e g
2. dimg ,= 1
Queremos chamar de simples as lgebras que no possuem ideais alm dos triviais.
Como as lgebras unidimensionais no possuem ideais prrprios, no sero consideradas
simples, isso para que exista compatibilidade entre os conceitos de lgebras simples e
semisimples. imediato a partir da denio que as lgebras unidimensionais no so
semisimples. Entretanto, as demais lgebras que no possuem ideias prprios so semi-
simples. De fato, seja g uma lgebra que no possui ideais no triviais. Como r (g) um
ideal, ele dever ser 0 ou g. Se r (g) = 0, g semisimples como se pretende. J r (g) = g
no pode ocorrer se dimg _ 2. Isso porque se r (g) = g ento g solvel e, portanto,
g
t
,= g. Como g
t
tambm um ideal, g
t
= 0, isto , g abeliana. Mas isso impossvel se
dimg _ 2. pois todo subespao de uma lgebra abeliana um ideal. Em outras palavras,
as lgebras simples so semisimples.
Exemplo A.21 sl(2. R) simples , como foi visto no exemplo A.20
Como o centro de uma lgebra um ideal abeliano e, portanto solvel, o centro de
uma lgebra semisimples necessariamente nulo. Como o centro de uma lgebra qualquer
coincide com o ncleo da representao adjunta, temos que a representao adjunta de
uma lgebra semisimples el. Por isso toda lgebra semisimples pode ser vista como
uma sublgebra de transformaes lineares.
A.2 lgebras nilpotentes
Nesta seo mostraremos que para uma lgebra de Lie de transformaes lineares
cujos elementos so nilpotentes, possvel encontrar uma base em que as matrizes dessas
transformaes lineares nesta base so todas triangulares superiores com zeros na diagonal
principal. Como consequncia deste resultado temos o teorema de Engel que arma que
uma lgebra de Lie de dimenso nita nilpotente se, e somente se, as adjuntas de seus
elementos so nilpotentes.
Antes de apresentarmos tais resultados precisamos introduzir o conceito de re-
presentao nilpotente.
Denio A.38 Seja g uma lgebra de Lie. Dizemos que a representao j de g no
espao vetorial \ uma representao nilpotente ou uma nil-representao se j(A)
nilpotente para todo A g . Isto signica que, dado A g, existe um inteiro positivo
/ (dependente de A) tal que j(A)
I
= 0.
Um exemplo de nil-representao a representao adjunta de uma lgebra nilpotente.
De fato, seja g uma lgebra de Lie nilpotente. Assim existe / _ 1 tal que g
I
= 0. isto
g
I
=
[A. 1 ]; A g e 1 g
I1
_
= 0.
Isso signica que todos os colchetes envolvendo / elementos de g se anulam. Da que
ad(A)
I1
2 = 0 para todo 2 g e portanto ad(A) nilpotente.
Antes de estudarmos as representaes nilpotentes, vamos utilizar o seguinte fato sobre
a adjunta em gl(\ ), lgebra de Lie das transformaes lineares de \ em.\.
Proposio A.39 Seja \ um espao de dimenso nita sobre K e gl (\ ). Se
nilpotente ento ad() nilpotente. Portanto se j : g gl (\ ) uma nil-representao,
ento A ad(j(A)) tambm uma nil-representao.
Demonstrao: Primeiramente mostraremos que ad()
a
1 uma soma de termos da
forma
v
1
c
com : +: = :. De fato, por induo sobre :. se : = 1 temos
ad()1 = [. 1] = 1 1 = 1
0
0
1.
Suponhamos que o resultado seja vlido para : = / ou seja
ad()
I
1 = c
1
v
1
1
c
1
+c
2
v
2
1
c
2
+ +c
a
v
n
1
c
n
com :
i
+ :
i
= / para todo i = 1. .... : e c
i
K. Mostraremos que o resultado valido
para : = / + 1. Tem-se
ad()
I+1
1 = ad()(ad()
I
1)
= [. c
1
v
1
1
c
1
+c
2
v
2
1
c
2
+ +c
a
v
n
1
c
n
]
= (c
1
v
1
1
c
1
+c
2
v
2
1
c
2
+ +c
a
v
n
1
c
n
)
(c
1
v
1
1
c
1
+c
2
v
2
1
c
2
+ +c
a
v
n
1
c
n
)
= c
1
v
1
+1
1
c
1
+ +c
a
v
n
+1
1
c
n
c
1
v
1
1
c
1
+1
c
a
v
n
1
c
n
+1
com :
i
+ :
i
+ 1 = / + 1 para todo i = 1. .... :. Conclumos assim o processo de induo.
Agora, como nilpotente, existe / _ 1 tal que
I
= 0. Tomando : sucientemente
grande e como : = : +: teremos que : _ / ou : _ /. Logo
v
= 0 ou
c
= 0. Portanto,
a soma dos termos de ad()
a
1 se anulam, isto , ad() nilpotente.
O objetivo agora encontrar uma base na qual todos os elementos de uma nil-
representao so triangulares superiores. Para isso precisamos do seguinte resultado:
Teorema A.40 Seja \ ,= 0 um espao vetorial de dimenso nita e g gl (\ ) uma
sublgebra de Lie. Suponhamos que todo A g nilpotente. Ento, existe \. ,= 0
tal que A = 0 para todo A g.
Demonstrao: Provaremos por induo sobre a dimenso de g. Se dimg = 1, seja
0 ,= A g. Como A nilpotente existe / _ 1 tal que A
I
= 0 e A
I1
,= 0. Seja n \
tal que A
I1
n ,= 0 e tome = A
I1
n. Ento
A = AA
I1
n = A
I
n = 0.
Portanto A = 0 para todo A g, o que mostra o resultado para lgebras de dimenso
um.
Agora, para mostrar o passo de induo, suponha que dimg 1 e que o resultado
vlido para toda lgebra com dimenso estritamente menor que dimg. Com essa hiptese,
mostraremos que existe um ideal h g de codimenso um. De fato, g admite sublgebras
no-triviais, isto , diferentes de 0 e g. pois subespaos de dimenso um so sublgebras.
Tomemos uma sublgebra h no-trivial cuja dimenso mxima entre as dimenses das
sublgebras no-triviais. Mostraremos que h um ideal de codimenso um de g. Para
provar isso, consideremos o espao vetorial g,h. Notemos que ad(A) para A h deixa
h invariante, pois ad(A)h = [A. h] h uma vez que h sublgebra de g. Logo, a re-
presentao adjunta de h em g induz uma representao j de h em g,h. Pela proposio
anterior, ad(A). A h. nilpotente em gl(\ ) e, portanto, sua restrio a g tambm
nilpotente, o que implica que j uma nil-representao. Assim j(h) uma lgebra
que satisfaz as hipteses do teorema e tem dimenso estritamente menor que g. Aplica-se
assim a hiptese de induo para j(h) e da existe n g,h, n ,= 0 tal que j(h)n = 0.
Isso signica que existe A
0
g h tal que j(h)A
0
+h = [h. A
0
] +h = 0 o que implica que
[A
0
. h] h. Isso mostra que h de codimenso um, pois o subespao gerado por A
0
e h
uma sublgebra de dimenso estritamente maior que a dimenso de h e h foi escolhido
de dimenso mxima entre as sublgebras no triviais. Assim o subespao gerado por A
0
e h o prprio g. Alm do mais, como A
0
, h, [A
0
. h] h e h de codimenso um, h
um ideal de g.
Agora, aplicando a hiptese de induo para h como sublgebra de gl(\ ), o subespao
\ = \ : A = 0 para todo A h
no nulo. Como os elementos de \ se anulam pelos elementos de h, para concluir a
demonstrao suciente mostrar que existe \. ,= 0 tal que A
0
= 0 onde A
0

como acima. Temos que, se A h e n \. ento
AA
0
n = [A. A
0
]n +A
0
An = 0,
pois A. [A. A
0
] h. Isso implica que A
0
n \, ou seja, \ invariante por A
0
. Mas A
0
nilpotente e, portanto, sua restrio a \ tambm nilpotente. Segue que o argumento
usado no caso em que dimg = 1 nos permite concluir a demonstrao do teorema.
Agora, para construir uma base na qual todos os elementos de uma nil-representao
so triangulares superiores com zeros na diagonal principal, atravs do teorema acima,
basta proceder por induo, atravs de quocientes sucessivos.
Teorema A.41 Seja \ um espao vetorial de dimenso nita e g gl(\ ) uma sublgebra
tal que todo A g nilpotente. Ento, existem subespaos
0 = \
0
\
1
\
a1
\
a
= \
tal que A\
i
\
i1
. i = 1. . . . . :. Esses subespaos podem ser denidos indutivamente por
\
0
= 0
\
i
= \ : A \
i1
para todo A g.
Em particular, estendendo sucessivamente bases dos subespaos \
i
. obtm-se uma base ,
de \ tal que a matriz de A em relao a , triangular superior com zeros na diagonal
para todo A g.
Demonstrao: Dena
\
1
= \ : A = 0 para todo A g.
Pelo teorema anterior, \
1
,= 0. Notemos que, \
1
claramente g-invariante. Portanto a
representao cannica de g em \ induz uma representao j de g em \,\
1
. Como cada
A g nilpotente, j uma nil-representao. Logo o teorema anterior se aplica a j, isto
, existe n \,\
1
com n ,= 0 tal que j(A)n = 0 para todo A g. Isso signica que
existe \ \
1
tal que A \
1
para todo A g, o que garante que o subespao
\
2
= \ : A \
1
para todo A g
contm \
1
, e distinto de \
1
. Podemos usar o mesmo argumento e construir, sucessiva-
mente,
\
i
= \ : A \
i1
para todo A g
que diferente de \
i1
e o contm. Como dim\ < . algum \
i
= \ , e assim mostramos
a existncia dos subespaos
0 = \
0
\
1
\
a1
\
a
= \.
Agora, tome a base
, =
1
. . . . .
i
1
,
i
1
+1
. . . . .
i
2
. . . . .
i
n1
+1
. . . . .
i
n
com
i
j
+1
. . . . .
i
j+1
\
)+1
. , = 0. . . . . :1. Em relao a esta base, os elementos de g se
representam todos como matrizes triangulares superiores com zeros nos blocos diagonais
correspondentes s dimenses dos subespaos \
i
.
Este ltimo teorema garante que toda sublgebra de matrizes, cuja representao
cannica uma nil-representao, est contida na lgebra das matrizes triangulares su-
periores com zeros na diagonal e, como tal, nilpotente. Vale a pena destacar este fato.
Corolrio A.42 Seja \ um espao vetorial de dimenso nita e g gl(\ ) uma subl-
gebra tal que todo A g nilpotente. Ento, g nilpotente. Em particular, j(h) uma
lgebra nilpotente se j uma nil-representao da lgebra h em \.
No caso em que a representao adjunta uma nil-representao, vamos vericar,
para lgebras de dimenso nita, que a lgebra nilpotente e no apenas sua imagem
pela adjunta. De fato, tome ad : h gl(\ ). Temos que
ker(ad) = z(h) = A h : [A. 1 ] = 0 para todo 1 h
abeliano e portanto solvel. A Im(ad) tambm solvel pois por hiptese Im(ad)
nilpotente. Como Im(ad) - h, ker(ad). tem-se que h, ker(ad) solvel e portanto h
solvel. Para mostrar que h nilpotente iremos introduzir a srie central ascendente
de uma lgebra de Lie g que denida indutivamente como
g
0
= 0
g
i
= A g : [1. A] g
i1
para todo 1 g.
Note que [g. g
i
] g
i1
g
i
para todo i , assim g
i
um ideal de g. Em geral pode ocorrer
que a partir de algum termo a srie central ascendente se estabilize em algum ideal prprio
de g. Isso no ocorre se a representao adjunta de uma lgebra de dimenso nita
nilpotente. De fato, a sequencia de subespaos \
i
do teorema anterior coincide, no caso
de uma representao adjunta, com a srie central ascendente. Assim, se a representao
adjunta nilpotente, a srie central ascendente termina em g. Isso mostra o seguinte
corolrio:
Corolrio A.43 Seja g gl(\ ) uma lgebra de Lie de dimenso nita e suponha que
ad uma nil-representao de g . Ento, a srie central ascendente satisfaz
0 = g
0
g
1
g
a
= g
para algum :.
Agora, podemos mostrar o teorema de Engel.
Teorema A.44 (de Engel) Seja g gl(\ ) uma lgebra de Lie de dimenso nita e
suponha que para todo A g . ad(A) nilpotente, ento g nilpotente.
Demonstrao: Pelo corolrio anterior a srie central ascendente termina em g
a
= g.
Usando o fato de que [g. g
i
] g
i1
mostraremos por induo que
g
i
g
ai+1
De fato, se i = 1 o argumento vlido pois g = g
1
= g
a
= g
a1+1
logo g
1
g
a1+1
.
Suponha que o resultado seja vlido para i = /, ou seja g
I
g
aI+1
e mostraremos que
o resultado vlido para i = / + 1. Note que
g
I+1
=
[A. 1 ] : A g e 1 g
I
_
e como por hiptese g
I
g
aI+1
, tem-se que
g
I+1
[A. 1 ] : A g e 1 g
aI+1
mas 1 g
aI+1
signica que
[A. 1 ] g
aI+11
= g
aI
para todo A g
logo g
I+1
g
aI
. Da que g
a+1
= 0 e, portanto, g nilpotente.
Em geral, uma representao de uma lgebra nilpotente nem sempre nilpotente,
como mostraremos nos dois prximos exemplos.
Exemplo A.22 Seja g a lgebra das matrizes diagonais : :. Como g abeliana ela
nilpotente. Como uma matriz diagonal no nilpotente, a menos que ela se anule, temos
que a representao cannica de g. dada pela incluso, no uma nil-representao.
Exemplo A.23 Seja g a lgebra das matrizes triangulares superiores com elementos da
diagonal todos iguais e diferente de zero:
g =
_
_
_
_
_
` +
.
.
.
`
_
_
_
_
_
Como as matrizes que so mltiplas da identidade so matrizes diagonais, elas no so

nilpotentes. Como elas pertencem a g, a representao cannica de g no nilpotente.
A diferena de uma representao arbitrria para uma nil-representao de uma lge-
bra nilpotente que geralmente, podem aparecer autovalores no-nulos da representao.
Quando isso acontece, ocorre um certo padro de repetio, como no caso do segundo
exemplo acima. Esse padro de repetio dado pelas decomposies de Jordan dos
elementos da lgebra.
Analisaremos agora, essas decomposies.
Seja \ um espao vetorial de dimenso nita e : \ \ uma transformao linear.
Pelo teorema da decomposio primria, \ se decompe em subespaos -invariantes
\ = \
1
\
c
que so os auto-espaos generalizados
\
i
= \ : j
i
()
I
= 0 para algum / _ 1.
Aqui os polinmios irredutveis j
i
. i = 1. . . . . :. so as componentes primrias do polinmio
minimal j = j
n
i
1
. . . j
n
s
c
de . No caso em que o corpo de escalares algebricamente
fechado, j
i
() = `
i
com `
i
autovalor de e os subespaos da decomposio primria
so escritos na forma
\
i
= \ : ( `
i
)
I
Denotaremos esses subespaos por \
A
i
para enfatizar a relao desses subespaos com
os autovalores de .
Vericaremos agora como age uma outra transformao linear 1 nos espaos da de-
composio primria de . Para isso precisaremos da frmula de comutao em lgebras
associativas que se aplicam em particular lgebra das transformaes lineares de um
espao vetorial.
Proposio A.45 Seja / uma lgebra associativa e tome r. / .
1. Denotando ad
c
(r) = r r, tem-se, para todo : _ 1, a frmula de comutao
esquerda
r
a
=
a
j=0
_
:
j
_
(ad
c
(r)
aj
)r
j
.
2. A frmula de comutao direita dada por
r
a
=
a
j=0
_
:
j
_
r
j
(ad
o
(r)
aj
)
onde ad
o
(r) = r r a adjunta direita.
Demonstrao: Mostraremos por induo. Para : = 1. o resultado vlido pois
r = r + [r. ].
Para : + 1. tem-se aplicando a hiptese de induo que
r
a+1
= r(r
a
)
=
a
j=0
_
:
j
_
(ad
c
(r)
aj+1
)r
j
+
a
j=0
_
:
j
_
(ad
c
(r)
aj
)r
j+1
.
Substituindo j por j + 1 na segunda soma da ltima igualdade, tem-se
r
a+1
=
a
j=0
_
:
j
_
(ad
c
(r)
aj+1
)r
j
+
a
j=1
_
:
j 1
_
(ad
c
(r)
a+1j
)r
j
= ad
c
(r)
a+1
+r
a+1
+
a
j=1
__
:
j
_
+
_
:
j 1
__
(ad
c
(r)
a+1j
)r
j
.
que a frmula de comutao esquerda. Para provar a frmula de comutao direita
o processo anlogo.
Agora mostraremos que os espaos das decomposies primrias dos elementos de uma
lgebra nilpotente so invariantes pela lgebra.
Proposio A.46 Suponha que o corpo de escalares algebricamente fechado. Sejam
e 1 transformaes lineares de \ . Tome \
A
i
, como acima, os auto-espaos generalizados
de . Ento, 1\
A
i
\
A
i
para todo i se, e somente se, ad()
q
1 = 0 para algum _ 1.
Demonstrao: Como o corpo de escalares algebricamente fechado temos que
\
A
i
= \ : ( `
i
1)
I
Dado i, seja
i
= `
i
= ( `
i
1). Como `
i
mltiplo da indentidade, tem-se que
ad()
q
1 = 0 se, e s se, ad(
i
)
q
1 = 0.
De fato, vamos mostrar por induo sobre . Se = 1 temos que ad(
i
)
1
1 = 0 se, e s se,
ad(`
i
1)1 = 0, mas ad(`
i
1)1 = 0 se, e somente se, [`
i
1. 1] = 0 o que implica
que [. 1] = 0 ou seja ad()1 = 0. Logo o resultado vlido para = 1. Suponha agora
que o resultado vlido para = / ou seja ad()
I
1 = 0 se, e somente se, ad(
i
)
I
1 = 0.
Da temos
0 = ad()
I+1
1 = ad()
I
(ad()1)
mas por hiptese de induo ad()
I
(ad()1) = 0 se, e s se, ad(
i
)
I
(ad()1) = 0. Mas
ad(
i
)
I
(ad()1) = ad(
i
)
I
([. 1])
e ad(
i
)
I
([. 1]) = 0 se, e somente se, ad(
i
)
I
([ `
i
. 1]) = 0 e como
ad(
i
)
I
([ `
i
. 1]) = ad(
i
)
I
([
i
. 1]) = ad(
i
)
I
ad(
i
)1 = ad(
i
)
I+1
1
tem-se que ad(
i
)
I
([. 1]) = 0 se, e somente se, ad(
i
)
I+1
1 = 0. Portanto ad()
q
1 = 0
se, e somente se, ad(
i
)
q
1 = 0.
Suponhamos ento que ad()
q
1 = 0. Logo ad(
i
)
q
1 = 0. Tome \
A
i
. assim existe
/ tal que ( `
i
)
I
= 0 o que implica (
i
)
I
= 0. Fixando os expoentes e / tome
: +/. Ento para 0 _ j _ : tem-se que :j ou j / e portanto na frmula de
comutao para
a
i
1 todos os termos aplicados a se anulam. De fato, como : j
ou j / temos ad()
aj
1 = 0 ou
j
i
= 0. Da como
a
i
1 =
a
j=0
_
:
j
_
(ad
c
(
i
)
aj
1)
j
i
temos
a
i
1 = 0 o que implica que 1 \
A
i
e da que \
A
i
1-invariante.
Reciprocamente como a restrio de
i
a \
A
i
nilpotente tem-se pela Proposio .39
que ad(
i
) nilpotente ou seja, existe
i
tal que ad(
i
)
q
i
1
i
= 0 onde 1
i
a restrio de
1 a \
A
i
. Portanto ad()
q
1 = 0 para algum .
Mostraremos agora que pode-se decompor o espao de uma representao em auto-
espaos generalizados, e tambm que eles so auto-espaos simultneos para todos os
elementos da lgebra. De fato, seja g uma lgebra de Lie nilpotente e j uma representao
nita de g em \ . Como g nilpotente, temos que dados A. 1 g tem-se que
ad(A)
q
(1 ) = 0 para algum _ 1. Aplicamos ento j a esta igualdade. Logo
ad(j(A))
q
j(1 ) = 0
para algum _ 1. Suponha que o corpo de escalares seja algebricamente fechado. Pela
proposio anterior temos que j(1 )\
A
i
\
A
i
. Tome A g. Seja
\ = \
1
\
c
a decomposio primria de \ por j(A). Como cada \
i
invariante por j(1 ) para todo
1 g. tem-se que esses subespaos so g-invariantes. Agora tome a decomposio
primria de \
i
em relao as restries de j(1 ). com 1 g. Suponha que para todo
1 g e i = 1. . . . . : a decomposio primria de j(1 ) em \
i
se constitui de um nico
elemento. Logo cada \
i
um auto espao generalizado das correspondentes restries de
j(1 ) para todo 1 g. Isso signica que dado 1 g e i = 1. . . . . : existe um autovalor
`
i
(1 ) para j(1 ) tal que \
i
est contido no auto espao generalizado associado a `
i
(1 ).
isto (j(1 ) `
i
(1 ))
I
= 0 para algum / _ 1 se \
i
.
Agora se algum \
i
se decompe por algum j(1 ). pode-se tomar uma nova decom-
posio de \ e repetir o mesmo processo. J que a dimenso dos subespaos diminuem,
obtm-se por induo uma decomposio em subespaos g-invariantes
\ = \
1
\
t
tal que para todo 1 g e i = 1. . . . . t existe `
i
(1 ) autovalor de j(1 ) com
(j(1 ) `
i
(1 ))
I
= 0 para algum / _ 1 se \
i
.
A partir da se obtm a decomposio em relao a representao de uma lgebra nilpo-
tente.
Teorema A.47 Suponha que o corpo de escalares algebricamente fechado e tome j
uma representao de g em \. com dim\ < e g nilpotente. Ento, existem funcionais
lineares `
1
. .... `
c
tal que se
\
A
i
= \ : para todo A g. existe : _ 1. (j
i
(A) `
i
(A))
a
= 0.
onde j
i
a restrio de j a \
A
i
. ento \
A
i
g-invariante, i = 1. . . . . : e
\ = \
A
1
\
A
s
.
Demonstrao: A discusso feita aps a ltima proposio garante a existencia de
subespaos g-invariantes \
1
\
c
e aplicaes `
i
: g K tal que
\ = \
1
\
c
com \
i
\
A
i
e \
A
i
como no enunciado do teorema. Neste caso pode-se tomar `
i
,= `
)
se
i ,= , somando se necessrio parcelas para as quais os ` coincidem. Vamos mostrar que
\
i
= \
A
i
.
Primeiramente tem-se que `
i
linear. De fato, denote por j
i
a restrio da represen-
tao a \
A
i
. Pela forma como \
A
i
est denido tem-se que j
i
(A) `
i
(A) nilpotente para
todo A g. Portanto tr(j
i
(A) `
i
(A)1d) = 0 e da temos
0 = tr(j
i
(A)) tr(`
i
(A)1d)
= tr(j
i
(A)) (dim\
A
i
)`
i
(A)
e assim tr(j
i
(A)) (dim\
A
i
)`
i
(A) = 0. Como (dim\
A
i
) ,= 0 tem-se que
`
i
(A) =
tr(j
i
(A))
dim\
A
i
.
Logo, da linearidade do trao temos que `
i
linear.
Como os funcionais lineares `
i
`
)
no so nulos e existem em quantidade nita
possvel tomar A g tal que `
i
(A) ,= `
)
(A) para todo i ,= ,. Tomando A dessa
forma, tem-se que cada `
i
(A) autovalor de j(A). Seja \
A
i
(A)
o auto-espao genera-
lizado associado. Como os autovalores so todos distintos, a soma \
A
1
(A)
+ + \
A
s
(A)

direta. Como \
i
\
A
i
(A)
a soma coincide com \ . Assim \
i
= \
A
i
(A)
, i = 1. . . . . :. mas
por denio tem-se que \
A
i
\
A
i
(A)
o que mostra que \
A
i
(A)
= \
A
i
. Portanto \
i
= \
A
i
.
Agora vamos introduzir uma terminologia que aparece a todo momento, ligada aos
autovalores `
i
da representao.
Denio A.48 Seja g uma lgebra de Lie e j uma representao de g em \. Um peso
de j um funcional linear ` : g K tal que o subespao \
A
de \ denido por
\
A
= \ : para todo A g. existe : _ 1. (j(A) `(A))
a
= 0
satisfaz \
A
,= 0. O subespao \
A
chamado de subespao de pesos associado a `. A
dimenso de \
A
chamada de multiplicidade de `.
Portanto os pesos de uma representao so os autovalores dos elementos da lgebra.
Vejamos um exemplo para ilustrar a denio de peso.
Exemplo A.24 Seja g a lgebra das matrizes diagonais em relao base c
1
. . . . . c
a
.
Os pesos da representao cannica de g so os funcionais `
i
. i = 1. . . . . : denidos por
`
i
(dicqc
1
. . . . . c
a
) = c
1
Assim \
A
i
. i = 1. . . . . : o subespao gerado por c
i
.
Exemplo A.25 No caso em que j uma nil-representao de dimenso nita, teremos
que 0 o nico peso de j e \
0
coincidir com o espao da representao.
De volta ao teorema A.47, seja j
i
a restrio de j a \
A
i
. Logo j
i
(A) `
i
(A) nilpo-
tente para todo A g. Se mostrarmos que j
i
(A) `
i
(A) uma nil-representao, isto
nos esclarece a forma de j
i
. Como j
i
(A) `
i
(A) nilpotente para todo A g, para
mostrar que j
i
(A) `
i
(A) uma nil-representao nos resta mostrar que j
i
`
i
uma
representao, o que ser feito no prximo resultado.
Proposio A.49 Seja j uma representao de dimenso nita de g em \ . Suponha
que exista ` : g K tal que j(A) `(A) seja nilpotente para todo A g. Ento, `
linear e ~ j = j ` uma representao.
Demonstrao: Do mesmo modo que na demonstrao do Teorema A.47, temos que
`(A) =
tr(j(A))
dim\
e portanto ` linear. Como o trao de um comutador se anula, temos que tr([jA. j1 ]) = 0
para todo A. 1 g. Logo `([A. 1 ]) = 0 para todo A. 1 g. Assim, ~ j[A. 1 ] = j[A. 1 ].
Como j uma representao, temos que j[A. 1 ] = [j (A) . j (1 )]. Por outro lado,
[~ j (A) . ~ j (1 )] = [j (A) `(A) . j (1 ) `(1 )]
= [j (A) . j (1 )]
pois os mltiplos da identidade comutam com todas as transformaes lineares. Logo
~ j[A. 1 ] = [~ j (A) . ~ j (1 )]. Portanto ~ j uma representao.
Como ~ j
i
= j
i
`
i
so nil-representaes, existembases de \
A
i
tal que ~ j
i
(A) triangular
superior com zeros na diagonal. Mas `
i
mltiplo da identidade. Logo a restrio de
j
i
(A) a \
A
i
triangular superior com `
i
(A) na diagonal. Assim podemos decompor j
como no resultado a seguir.
Teorema A.50 Suponha que o corpo de escalares algebricamente fechado e seja j uma
representao da lgebra nilpotente g sobre o espao de dimenso nita \ . Ento, existe
uma base de \ tal que nessa base j se escreve como
j(A) =
_
_
_
_
_
j
1
(A)
.
.
.
j
c
(A)
_
_
_
_
_
A g
A.3 lgebras solveis 130
com os blocos diagonais j
i
(A) da forma
j
i
(A) =
_
_
_
_
_
`
i
(A) +
.
.
.
0 `
i
(A)
_
_
_
_
_
A g
onde `
i
peso da representao.
A.3 lgebras solveis
Os elementos das lgebras solveis de transformaes lineares, tambm podem ser
colocados em forma triangular, como ser mostrado no teorema de Lie. Mas antes de
construir uma base que triangularize os elementos de uma lgebra solvel, precisaremos
mostrar a existncia de um autovetor comum para os elementos da lgebra. A existncia
desse autovetor ser mostrada no prximo resultado.
Teorema A.51 Sejam \ ,= 0 um espao vetorial de dimenso nita sobre um corpo
algebricamente fechado e g gl(\ ) uma sublgebra solvel. Ento existe \. ,= 0 e
um funcional linear ` : g K tal que
A = `(A) para todo A g.
isto , um autovetor comum a A g com autovalor `(A).
Demonstrao: Observemos que ` linear pois
`(cA +1 ) = (cA +1 ) = (cA) +1
= c(A) +1
= c`(A) +`(1 )
para todo A. 1 g e c K. Resta mostrarmos que existe um autovetor comum para
todo A g. Faremos isso por induo sobre a dimenso de g.
Se dimg = 1, ento g gerada por A e a existncia do autovetor para A segue do
fato do corpo ser algebricamente fechado.
Se dimg 1, ento g possui um ideal h de codimenso 1. Aplicando a hiptese de
induo sobre h temos que existe n \. n ,= 0 tal que
An = `(A)n para todo A h.
A.3 lgebras solveis 131
O fato de h ter codimenso 1, garante que existe A
0
g tal que A
0
e h geram g. Assim,
se encontrarmos um autovetor comum a A
0
e a todo elemento de h. temos o desejado.
Note que isso acontece se encontrarmos um subespao \ ,= 0 tal que \ invariante por
A
0
e todo \. ,= 0 autovetor de todo 1 h. De fato, como \ invariante por A
0
e o corpo de escalares algebricamente fechado, A
0
tem um autovetor em \ e, portanto,
esse autovetor comum a todos os elementos de g.
Um subespao \ que satisfaz essas condies
\ = qc:A
i
0
n : i _ 0.
o subespao cclico de A
0
gerado por \.
imediato vericar que este subespao invariante por A
0
. Observe que para algum
j _ 0 temos , = n. A
0
n. . . . . A
j
0
n base de \. Logo a restrio de 1 h a \
mltiplo da identidade. Assim, dado 1 h, seu valor nos elementos dessa base dado
pela frmula de comutao direita como
1 A
I
0
n =
I
)=0
_
/
,
_
A
)
0
(ad
o
(A
0
)
I)
1 )n 0 _ / _ j.
Como h ideal e n autovetor para os elementos de h, tem-se que
1 A
I
0
n =
I
)=0
_
/
,
_
`(ad
o
(A
0
)
I)
1 )A
)
0
n
=
I1
)=0
(
_
/
,
_
`(ad
o
(A
0
)
I)
1 )(A
)
0
n)) +`(1 )A
)
0
n \ (A.5)
Isso mostra que \ invariante por h e que em relao a base ,, a restrio de 1
a \ triangular superior, com os elementos diagonais so todos iguais a `(1 ). Assim,
analizando tr(1
[W
), tem-se que
`(1 ) =
tr(1
[W
)
dim\
.
Como todo colchete de transformaes lineares tem trao zero, ento
tr(ad
o
(A
0
)
I)
1
[W
) = 0
se / , _ 1. Esse fato juntamente com a expresso para 1 A
I
0
n dada em (A.5), tem-se
que
1 A
I
0
n = `(1 )A
I
0
n 1 h. / = 0. . . . . j.
A.4 Critrios de Cartan 132
Portanto A
I
0
n autovetor de 1 h. Assim \ satisfaz as condies requeridas e portanto
temos o desejado.
Agora podemos mostrar o teorema de Lie.
Teorema A.52 (de Lie) Sejam \ um espao vetorial de dimenso nita sobre um corpo
algebricamente fechado e g gl (\ ) uma lgebra solvel. Ento, existe uma base , =
1
. . . . .
a
de \ e funcionais lineares `
1
. . . . `
a
: g K tal que, em relao a ,. A g
se escreve como
A =
_
_
_
_
_
`
1
(A) +
.
.
.
`
a
(A)
_
_
_
_
_
Demonstrao: Seja
1
autovetor comum a todos os elementos de g com autovalor
`
1
(A). Sabemos que `
1
funcional. Seja \
1
o subespao gerado por
1
. Assim g deixa \
1
invariante e se representa em \,\
1
. Como g solvel, existe n \,\
1
que autovetor
comum para os elementos da representao de g. com autovalor `
2
. Tomando
2
como
representante de \ em \ , tem-se que A
2
= `
2
(A)
2
+ n com n \
1
. Como n ,= 0 em
\,\
1
.
1
.
2
linearmente independente. Agindo assim sucessivamente obtemos a base
e os pesos requeridos.
A.4 Critrios de Cartan
As vezes, pode no ser fcil encontrar o radical para uma particular lgebra de Lie
g. A forma de Cartan-Killing de uma lgebra de Lie de dimenso nita a forma bilinear
denida por tr(ad(A)ad(1 )). e atua como um instrumento que nos permite investigar,
atravs dos critrios de Cartan, a semisimplicidade e a solubilidade de lgebras de Lie.
Antes de mostrarmos os critrios de Cartan iremos mostrar alguns resultados
sobre derivaes de uma lgebra de Lie. Alguns desses resultados sero utilizados na
demonstrao dos critrios de Cartan.
Proposio A.53 Seja 1 : g g uma derivao da lgebra de Lie de dimenso nita
sobre um corpo algebricamente fechado. Tome a decomposio primria
g = g
A
1
g
A
m
onde
g
A
i
= A g : (1 `
i
)
a
A = 0 para algum : _ 1
o auto-espao generalizado associado ao autovalor `
i
. Ento,
[g
A
i
. g
A
j
] g
A
i
+A
j
.
(g
A
i
+A
j
= 0 se `
i
+`
)
no autovalor de 1).
Demonstrao: Pela denio de g
A
i
temos que (1 `
i
) nilpotente com ndice de
nilpotncia :. Assim cada g
A
i
se decompe em componentes de Jordam. Logo existem
conjuntos linearmente independentes A
1
. . . . A
v
tais que
1A
)
= `
i
A
)
+A
)1
, = 1. . . . . : (A
1
= 0).
e existe uma base de g
A
i
formada por esses conjuntos A
1
. . . . A
v
.
Sejam
A
1
. . . . . A
v
g
A
i
e 1
1
. . . . . 1
c
g
A
j
conjuntos linearmente independentes, como acima. Basta mostrar ento que
[A
I
. 1
|
] g
A
i
+A
j
/ = 1. . . . . :; | = 1. . . . . :.
Mostraremos por induo dupla sobre / e |. Primeiramente tem-se que
1[A
I
. 1
|
] = [1A
I
. 1
|
] + [A
I
. 11
|
]
= [`
i
A
I
+A
I1
. 1
|
] + [A
I
. `
)
1
|
+1
|1
]
= (`
i
+`
)
)[A
I
. 1
|
] + [A
I1
. 1
|
] + [A
I
. 1
|1
]
de onde se tira que
(1 (`
i
+`
)
))[A
I
. 1
|
] = [A
I1
. 1
|
] + [A
I
. 1
|1
]. (A.6)
Faremos a induo da seguinte maneira: Suponha que / = | = 1. Logo o segundo
membro de(.6) se anula e [A
1
. 1
1
] ker(1 (`
i
+ `
)
)) e da que [A
1
. 1
1
] g
A
i
+A
j
.
Suponha que o resultado vlido para /
t
< / com | arbitrrio e vlido para |
t
< | com /
arbitrrio. Note que o segundo membro de (A.6) est no ncleo de (1(`
i
+`
)
))
a
. para
algum :. pois
(1 (`
i
+`
)
))
a
([A
I1
. 1
|
] + [A
I
. 1
|1
]) = (1 (`
i
+`
)
))
a
([A
I1
. 1
|
])
+(1 (`
i
+`
)
))
a
([A
I
. 1
|1
])
e pela hiptese de induo
(1 (`
i
+`
)
))
a
([A
I1
. 1
|
]) = 0 c (1 (`
i
+`
)
))
a
([A
I
. 1
|1
]) = 0
logo
(1 (`
i
+`
)
))
a
([A
I1
. 1
|
] + [A
I
. 1
|1
]) = 0 (A.7)
e assim ([A
I1
. 1
|
] + [A
I
. 1
|1
]) ker(1 (`
i
+`
)
))
a
. Logo
(1 (`
i
+`
)
))
a+1
[A
I
. 1
|
] = (1 (`
i
+`
)
))
a
((1 (`
i
+`
)
)[A
I
. 1
|
])
= (1 (`
i
+`
)
))
a
([A
I1
. 1
|
] + [A
I
. 1
|1
])
= 0.
para algum :. E portanto [A
I
. 1
|
] g
A
i
+A
j
.
Antes do prximo resultado, introduziremos o conceito de elemento semisimples da
lgebra de Lie gl(\ ).
Denio A.54 Um elemento A gl(\ ) (\ de dimenso nita) dito semisimples
se as razes de seu polinmio minimal forem todas distintas. Equivalentemente, A
semisimples se, e s se, A diagonal.
Em espao vetoriais sobre corpos gerais, a decomposio de Jordan-Chevalley, garante
que uma transformao linear 1 se decompe, de maneira nica, como
1 = o +`
onde ` nilpotente e o semisimples, com o e ` comutando entre si e tambm com 1.
A partir do resultado anterior pode-se provar que as componentes semisimples e nilpo-
tentes de uma derivao tambm so derivaes.
Teorema A.55 Seja g uma lgebra de Lie de dimenso nita e 1 uma derivao de g.
Escreva 1 = o +`. de maneira nica, com o semisimples, ` nilpotente e suponha que
[1. o] = [1. `] = [o. `] = 0.
Ento, o e ` tambm so derivaes.
Demonstrao: Suponhamos sem perda de generalidade que o corpo de escalares
algebricamente fechado. Primeiramente mostraremos que o uma derivao, ou seja,
o[A. 1 ] = [oA. 1 ] + [A. o1 ] para A. 1 elementos de uma base de g. Mas para isso
suciente mostrar essa propriedade de derivao para A g
A
i
e 1 g
A
j
com `
i
. `
)
auto-
valores, pois g se decompe nos auto-espaos generalizados de 1. Temos pela proposio
anterior que [g
A
i
. g
A
j
] g
A
i
+A
j
, logo
[A. 1 ] g
A
i
+A
j
.
Como os auto-espaos generalizados de 1 so auto espaos de o temos que
o[A. 1 ] = (`
i
+`
)
)[A. 1 ]
onde [A. 1 ] = 0 se `
i
+`
)
no for autovalor. Temos tambm que
[oA. 1 ] + [A. o1 ] = [`
i
A. 1 ] + [A. `
)
1 ] = (`
i
+`
)
)[A. 1 ].
Logo o[A. 1 ] = [oA. 1 ] + [A. o1 ] e portanto o derivao. Como ` = 1 o e 1
derivao, temos que ` derivao.
Oprximo resultado ser na mesma direo do resultado anterior, mas antes necessrio
introduzir a seguinte terminologia.
Denio A.56 Seja ` = (`
1
. . . . . `
I
) uma sequncia nita de elementos de um corpo.
Uma terna ordenada (i
1
. i
2
. i
3
) de elementos de 1. . . . . / dita `-fechada (ou simples-
mente fechada) se `
i
1
+`
i
2
= `
i
3
.
Exemplo A.26 Para a sequncia (1. 1. 2) as ternas fechadas so (1. 2. 3) e (2. 1. 3).
Denio A.57 Diz-se que uma sequncia j = (j
1
. . . . . j
I
) imita ` se as ternas fechadas
para ` so tambm j-fechadas, isto , j
i
1
+j
i
2
= j
i
3
se `
i
1
+`
i
2
= `
i
3
.
Exemplo A.27 A sequncia j = (3. 0. 3) imita a sequncia ` = (1. 2. 3) pois as ternas
fechadas de ` so (1. 2. 3) e (2. 1. 3) que tambm so j-fechadas.
As sequncias que imitam os autovalores de uma derivao diagonalizvel permitem
construir novas derivaes, como veremos no prximo resultado.
Proposio A.58 Seja o uma derivao de uma lgebra de Lie g de dimenso nita.
Suponha que o seja diagonalizvel, isto , oA
i
= `
i
A
i
. i = 1. . . . . /, para ` = (`
1
. . . . . `
I
)
os autovalores e A
1
. . . . . A
I
uma base de autovetores de g.
Seja j = (j
1
. . . . . j
I
) uma sequncia que imita ` e dena a transformao linear 1
j
:
g g. por 1
j
A
i
= j
i
A
i
. i = 1. . . . . /.
Ento, 1
j
tambm derivao.
Demonstrao: Para mostrar que 1
j
derivao devemos mostrar que
1
j
[A
i
. A
)
] = [1
j
A
i
. A
)
] + [A
i
. 1
j
A
)
] (A.8)
para i. , = 1. . . . . /. Primeiramente, se `
i
+ `
)
no autovalor de o. temos [A
i
. A
)
] = 0.
Logo
1
j
[A
i
. A
)
] = 0.
Mas
[1
j
A
i
. 1
)
] + [A
i
. 1
j
1
)
] = (j
i
+j
)
)[A
i
. A
)
] = 0.
Portanto a equao A.8 satisfeita se `
i
+`
)
no autovalor. Agora, se `
i
+`
)
autovalor
ento `
i
+ `
)
= `
|
para algum | e a terna (i. ,. |) `-fechada. Por hiptese j imita `.
Logo j
i
+j
)
= j
|
e assim
[1
j
A
i
. A
)
] + [A
i
. 1
j
A
)
] = j
|
[A
i
. A
)
].
Por outro lado pela Proposio .53. tem-se que o[A
i
. A
)
] = `
|
[A
i
. A
)
]. Como os autove-
tores de o associados a `
|
so autovetores de 1
j
associados a j
|
temos que
1
j
[A
i
. A
)
] = j
|
[A
i
. A
)
].
Logo
1
j
[A
i
. A
)
] = j
|
[A
i
. A
)
] = [1
j
A
i
. A
)
] + [A
i
. 1
j
A
)
].
Assim, a equao A.8 tambm satisfeira no caso em que `
i
+ `
)
autovalor. Portanto
1
j
uma derivao.
Agora podemos mostrar o seguinte teorema, que ser utilizado na demonstrao dos
critrios de Cartan.
Teorema A.59 Seja g uma lgebra de Lie de dimenso nita e 1 uma derivao de g.
Suponha que para toda derivao ` de g se tenha
tr(1`) = 0.
Ento 1 nilpotente.
Demonstrao: Sem perda de generalidade, vamos supor, que o corpo de escalares seja
algebricamente fechado. Tome 1 = o +` a decomposio de 1. onde o semisimples e
` nilpotente e comutam entre si . Para mostrar que 1 nilpotente, vamos mostrar que
o = 0. Pelo Teorema A.55 o uma derivao. Como o corpo de escalares algebricamente
fechado, o = dicq`
1
. . . . . `
I
em alguma base de g. Para mostrar que o = 0 vamos
mostrar que `
i
= 0 para i = 1. . . . . /.
Sendo K o corpo de escalares de caracterstica zero, temos que K contm os racionais
Q e um espao vetorial sobre Q. Denote por \ K o subespao vetorial, de dimenso
nita, sobre Q gerado pelos autovalores `
1
. . . . . `
I
. Tome agora o funcional linear em \
: \ Q
`
i
(`
i
) = j
i
A sequncia j = (j
1
. . . . . j
I
) imita `. De fato, se `
i
1
+`
i
2
= `
i
3
temos
j
i
1
+j
i
2
= (`
i
1
) +(`
i
2
) = (`
i
1
+`
i
2
) = (`
i
3
) = j
i
3
.
Para essa sequncia j tome 1
j
como na proposio anterior. Logo 1
j
derivao. Assim,
pela hiptese, temos
0 = tr(11
j
) =
I
i=1
`
i
(`
i
).
A expresso
I
i=1
`
i
(`
i
) uma combinao linear sobre Q de `
1
. . . . . `
I
. Aplicando a
esta combinao temos
0 = (
I
i=1
`
i
(`
i
)) =
I
i=1
(`
i
)(`
i
) =
I
i=1
(`
i
)
2
.
Como
I
i=1
(`
i
)
2
uma soma de racionais positivos, temos que (`
i
) = 0 para todo i.
Como escolhemos um funcional linear arbitrrio e \ tem dimenso nita tem-se que
`
i
= 0 para todo i. como queramos mostrar.
Denio A.60 Seja j uma representao de dimenso nita de uma lgebra de Lie g.
A forma trao ,
j
, que uma forma bilinear simtrica, denida por
,
j
(A. 1 ) = tr(j(A)j(1 )).
Para o caso em que j a representao adjunta, a forma trao ser denominada forma de
Cartan-Killing da lgebra e ser denotado por . ou .
g
quando se quiser ressaltar
a lgebra g.
Exemplo A.28 Vamos calcular a frma de Cartan-Killing para sl(2. K) usando a base
cannica A. H. 1 , onde as relaes dos colchetes entre esses elementos so
[H. A] = 2A. [A. 1 ] = H. [H. 1 ] = 21.
Ainda na mesma base, estas relaes nos permitem ver claramente que as matrizes das
representaes adjuntas de A. H. 1 so respectivamente
ad(A) =
_
_
_
_
_
0 2 0
0 0 1
0 0 0
_
_
_
_
_
, ad(H) =
_
_
_
_
_
2 0 0
0 0 0
0 0 2
_
_
_
_
_
. ad(1 ) =
_
_
_
_
_
0 0 0
1 0 0
0 2 0
_
_
_
_
_
.
Portanto a matriz de .
sl(2,K)

_
_
_
_
_
0 0 4
0 8 1
4 0 0
_
_
_
_
_
. cujo determinante 128. A represen-
tao do exemplo A.9 a representao adjunta de sl(2. K), ou seja, dado
2 =
_
_
c /
c c
_
_
tem-se que
ad(2) =
_
_
_
_
_
2c 2/ 0
c 0 /
0 2c 2c
_
_
_
_
_
.
e assim fcil vericar que a forma de Cartan-Killing de sl(2. K) 8(c
2
+/c).
Exemplo A.29 Seja g uma lgebra de Lie solvel de transformaes lineares, e j uma
representao dessa lgebra. Supondo que o corpo de escalares algebricamente fechado,
temos pelo teorema de Lie que os elementos dessa lgebra so escritos como matrizes tri-
angulares superiores. Logo os elementos de g
t
so representados por matrizes triangulares
superiores com zero na diagonal. Assim se A g
t
tem-se que j(A)j(1 ) nilpotente.
Portanto se g solvel temos ,
j
(A. 1 ) = 0 se A g
t
. Em particular ,
j
identicamente
nula em g
t
.
Veremos mais adiante que a recproca do exemplo acima um dos critrios de Cartan,
ou seja, g solvel se ,
j
(A. ) = 0 para A g
t
e j a representao adjunta.
Mostraremos agora que as adjuntas dos elementos de uma lgebra de Lie so anti-
simtricas em relao forma trao.
Proposio A.61 1) As adjuntas dos elementos da lgebra de Lie g so anti-simtricas
em relao a ,
j
, ou seja,
,
j
([A. 1 ]. 2) +,
j
(1. [A. 2]) = 0 para todo A. 1. 2 g (A.9)
J no caso da forma de Cartan-Killing tem-se:
2) Se c um automorsmo de g, ento cA. c1 = A. 1 .
3) Se 1 uma derivao de g, ento 1A. 1 +A. 11 = 0.
Demonstrao: 1) A demonstrao imediata pois o trao de um comutador se anula.
2) Seja c um automorsmo de g. Ento
ad(cA)(1 ) = [cA. 1 ] =
_
cA. c
_
c
1
(1 )
_
= c
_
A. c
1
(1 )
= cad(A)c
1
(1 ).
Assim ad(cA) = cad(A)c
1
. Logo
cA. c1 = tr(ad(cA)ad(c1 ))
= tr((cad(A)c
1
)(cad(1 )c
1
))
= tr(cad(A)ad(1 )c
1
)
= tr(cc
1
ad(A)ad(1 ))
= tr(ad(A)ad(1 ))
= A. 1 .
3) Como 1 uma derivao, dado 1 g temos
ad(1A)(1 ) = [1A. 1 ] = 1[A. 1 ] [A. 11 ]
= 1 ad(A)(1 ) ad(A)(11 )
= 1 ad(A)(1 ) ad(A)1(1 )
= [1. ad(A)] (1 ).
Logo ad(1A) = [1. ad(A)] . Assim, temos que
1A. 1 +A. 11 = tr(ad(1A)ad(1 )) + tr(ad(A)ad(11 ))
= tr([1. ad(A)]ad(1 )) + tr(ad(A)[1. ad(1 )])
= tr(1 ad(A)ad(1 )) tr(ad(A)1 ad(1 ))
+tr(ad(A)1 ad(1 ) tr(ad(A)ad(1 )1)
= 0.
Portanto 1A. 1 +A. 11 = 0.
Mostraremos agora que a restrio da forma de Cartan-Killing a um ideal i de g
coincide com a forma de Cartan-Killing de i.
Proposio A.62 A forma de Cartan-Killing a um ideal i de uma lgebra de Lie g
coincide com a forma de Cartan-Killing de i.
Demonstrao: Dados A i e 1 g, temos
(ad(1 )ad(A))(2) = ad(1 )[A. 2] = [1. [A. 2]] i para todo 2 g.
ou seja, a imagem da ad(1 )ad(A) est contida em i. Tome uma base para i e a complete
a uma base de g. Da, os elementos que esto fora de i no interferem em tr(ad(1 )ad(A))
e portanto 1. A coincide com tr(ad(1 )ad(A) [
i
) que a forma de Cartan-Killing de i
quando 1 i.
Para mostrar o critrio de Cartan para lgebras solveis, precisaremos do seguinte
lema.
Lema A.63 Seja g uma lgebra de Lie de dimenso nita. Se a forma de Cartan-Killing
de g identicamente nula, ento g solvel.
Demonstrao: Para mostrar que g solvel, basta mostrarmos que g
t
nilpotente. De
fato, seja g
t
nilpotente, em particular ela tambm solvel. Como g,g
t
sempre abeliana
e, portanto solvel, ento pela Proposio A.34 c), g solvel.
Mostraremos ento que g
t
nilpotente. Seja A g
t
, ento A se escreve como
A =
i
[1
i
. 2
i
] com 1
i
. 2
i
g
Tomando 1 uma derivao qualquer, temos que tr(cd(A)1) = 0, pois
tr(ad(A)1) = tr(ad(
i
[1
i
. 2
i
])1)
=

i
tr([ad(1
i
). ad(2
i
)]1)
=

i
tr((ad(1
i
)ad(2
i
)1) (ad(2
i
)ad(1
i
)1))
=

i
tr(ad(1
i
)ad(2
i
)1)
i
tr(ad(2
i
)ad(1
i
)1)
=

i
tr(ad(2
i
)1 ad(1
i
) ad(2
i
)ad(1
i
)1)
=

i
tr(ad(2
i
)[1. ad(1
i
)])
=

i
tr(ad(2
i
)ad(11
i
))
=

i
2
i
. 11
i
.
Mas por hiptese a forma de Cartan-Killing identicamente nula, logo
tr(ad(A)1) =
i
2
i
. 11
i
= 0.
Como 1 uma derivao qualquer e ad(A) tambm uma derivao, pelo Teorema A.59
segue que ad(A) nilpotente, ou seja, a representao adjunta de g
t
nilpotente. Logo
pelo teorema de Engel, segue que g
t
nilpotente.
Mostraremos agora o primeiro critrio de Cartan.
Teorema A.64 Denotando por .. . a forma de Cartan-Killing de uma lgebra de Lie g.
tem-se que g solvel se, e somente se, para todo A g
t
e todo 1 g
A. 1 = 0 .
Demonstrao: Suponha inicialmente que g solvel. Segue do Exemplo A.29 que
A. 1 = 0 para A g
t
.
Para mostrar a recproca, note que por hiptese, a forma de Cartan-Killing em g
t
iden-
ticamente nula em g
t
. Logo, como g
t
um ideal, temos pela Proposio A.62 que a forma
de Cartan-Killing de g
t
identicamente nula. Logo, pelo lema anterior, segue que g
t

solvel e portanto g solvel.
A partir deste critrio para as lgebras solveis, mostraremos o segundo critrio de
Cartan. Mas antes necessrio introduzir o conceito de forma bilinear no-degenerada.
Denio A.65 Uma forma bilinear , num espao vetorial \ de dimenso nita, diz-se
no-degenerada se o nico elemento \ que satisfaz , (. n) = 0 para todo n \
= 0.
Teorema A.66 A forma de Cartan-Killing de g no-degenerada se, e somente se, g
semisimples.
Demonstrao: Suponhamos que g no seja semisimples. Logo r(g) ,= 0. Como r(g)
solvel, r(g)
I
um ideal abeliano no trivial para algum /. Seja r(g)
I
= i. Tome A i,
ento para todo 1 g tem-se que a imagem de ad(A)ad(1 ) est contida em i. Portanto
tr(ad(A)ad(1 )) coincide com tr(ad(A)ad(1 ) [
i
). Como tr(ad(A)ad(1 ) [
i
) = 0, pois i
um ideal abeliano, segue que para todo A i e todo 1 g tem-se 1. A = 0 . mas isso
contraria o fato de g ser no degenerada. Portanto se a forma de Cartan-Killing de g
no degenerada tem-se que g semisimples.
Reciprocamente, suponhamos que g semisimples. Seja g
l
o subespao de g denido
por
g
l
= A g; A. 1 = 0 para todo 1 g.
Temos pelo item 1) da Proposio A.61 que
[2. A]. 1 = A. [2. 1 ] = 0
se A g
l
e 1. 2 so arbitrrios, o que implica [2. A] g
l
. Logo g
l
ideal de g. Mas a
restrio de .. . a g
l
identicamente nula e g
l
ideal de g. Logo a forma de Cartan-
Killing de g
l
identicamente nula. Consequentemente, pelo lema anterior, segue que g
l
solvel, e j que g semisimples, temos g
l
= 0. Portanto a forma de Cartan-Killing de
g no-degenerada.
O critrio de Cartan para as lgebras semisimples, permite provar alguns resultados
que mostraremos a seguir. O primeiro deles que todo ideal de uma lgebra semisimples
semisimples.
Proposio A.67 Todo ideal i de uma uma lgebra semisimples g semisimples.
Demonstrao: Primeiramente vamos provar que i
l
, o ortogonal de i em relao a .. ..
um ideal complementar a i. De fato, claro que i
l
um ideal de g, pois se A i
l
e
1 g temos para todo 2 i que
[1. A]. 2 = A. [1. 2] = 0.
o que implica [1. A] i
l
. Note que j = i
l
i um ideal de g. Assim, temos que para todo
A j e para todo 1 j
t
temos que A. 1 = 0. Logo pelo primeiro critrio de Cartan
segue que j solvel. Mas g semisimples, assim j = 0. Logo i
l
i = 0 e portanto i
l

complementar a i.
Mas isso implica que a restrio a i da forma de Cartan-Killing no degenerada, o
que garante pelo segundo critrio de Cartan que i semisimples.
O fato de que i
l
complementar de i, implica que a representao adjunta de g com-
pletamente redutvel. Portando se decompe como soma direta de subespaos invariantes
irredutveis. Como todo subespao invariante irredutvel pela adjunta um ideal simples,
pois todo subespao invariante pela adjunta um ideal e sendo este ideal irredutvel, segue
que ele tambm simples.
Vejamos agora um resultado sobre a caracterizao de uma lgebra semisimples e seus
ideais.
Teorema A.68 Seja g uma lgebra semisimples, ento g se decompe como
g = g
1
g
c
(A.10)
com g
i
, i = 1. .... : ideais simples. Nessa decomposio [g
i
. g
)
] = 0 se i ,= ,. Alm disso
1) O ortogonal g
l
i
de uma componete simples em relao a forma de Cartan-Killing a
soma das demais componentes;
2) Os ideais de g so somas de algumas dessas componentes e
3) A decomposio nica.
Demonstrao: Pelo resultado anterior e o comentrio acima segue a decomposio de
g em componentes simples, ou seja,
g = g
1
g
c
.
Como g
i
g
)
= 0 e [g
i
. g
)
] g
i
g
)
temos que [g
i
. g
)
] = 0 se i ,= ,. Para mostrar os outros
itens suponha que g se decomponha como soma direta de dois ideais, ou seja, g = h
1
h
2
.
Ento, o complementar ortogonal de um dos ideais o outro. De fato, h
l
1
complementa
h
1
e portanto tem a mesma dimenso que h
2
. Se A h
1
e 1 h
2
ento ad(A)ad(1 ) se
anula em h
1
ou h
2
, ou seja, esses ideais so ortogonais. Tomando ento uma base de g
cujos elementos esto contidos ou em h
1
ou em h
2
tem-se que A. 1 = 0 , logo h
2
h
l
1
e portanto h
2
= h
l
1
pois as dimenses coincidem. Seja agora g
i
uma componente simples
e denote por c
i
a soma das demais componetes simples. Note que c
i
um ideal pois o
colchete entre componentes simples distintas se anula. Logo c
i
= g
l
i
o que mostra 1).
Para mostrar 2) seja h um ideal de g. Tem-se que h g
i
ou h g
i
= 0. Se h = g
i
.
no o h o que fazer, caso contrrio, h c
i
um ideal, que se for no nulo, por induo
mostramos que ele soma de componentes simples e o mesmo acontece com h. J se h
g
i
= 0, ento h c
i
. pois se A g
i
, e 1 h ento cd(A) se anula em c
i
e cd(1 ) se anula
em g
i
. o que garante que
A. 1 = tr(cd(A)cd(1 )) = 0.
mostrando que h g
l
i
= c
i
. Usando novamente a induo conclui-se que h soma de
componentes simples da decomposio (A.10).
Por m, o item 3) decorre diretamente do fato de g
i
, i = 1. .... : serem os nicos ideais
simples de g.
Esse teorema tem as seguintes consequncias:
Corolrio A.69 Se g semisimples, ento g
t
= g.
Demonstrao: Como g
t
ideal de g, existe um ideal i que o complementa. Dados
A. 1 i tem-se que [A. 1 ] g
t
i , ou seja, i um ideal abeliano e portanto solvel.
Como g semisimples segue que i = 0 e portanto g
t
= g.
Corolrio A.70 Se g semisimples e h uma lgebra abeliana, ento a aplicao iden-
ticamente nula o nico homomorsmo de g em h. Em particular, a nica representao
unidimensional de g a representao nula e para uma representao j qualquer de g
tem-se que tr(j(A)) = 0 para todo A g.
Demonstrao: Se , : g h um homomorsmo e h abeliana, ento ,[A. 1 ] =
[,A. ,1 ] = 0 para todo A. 1 g. ou seja, , identicamente nula em g
t
. Como, pelo
corolrio anterior, g
t
= g. temos que , identicamente nula em g.
Se j : g gl(\ ) tem dimenso um, ento gl(\ ) tambm tem dimenso um. Logo gl(\ )
abeliana e portanto j a representao nula. Agora, como g
t
= g, tome A = [1. 2] g
t
.
Temos portanto que
trj (A) = trj([1. 2]) = tr([j(1 ). j(2)]) = tr(j(1 )j(2)) tr(j(2)j(1 )) = 0.
Corolrio A.71 Se g uma lgebra semisimples e i um ideal prprio de g. ento g,i

semisimples.
Demonstrao: Seja i um ideal prprio de g. sabemos que existe um ideal j tal que
g = i j. Ento (g,i) - j. Como j semisimples, pois todos os ideais de g so semisimples,
temos que g,i semisimples.
Quanto s derivaes das lgebras semisimples, tem-se:
Proposio A.72 Se g uma lgebra semisimples, ento toda derivao de g uma
derivao interna.
Demonstrao: Seja 1 uma derivao e denimos um funcional linear em g por
A tr(1 ad(A)). Como a forma de Cartan-Killing no-degenerada, existe 1
1
g tal
que
tr(1 ad(A)) = 1
1
. A para todo A g
Mostraremos que 1 =ad(1
1
). Seja 1 = 1ad(1
1
) uma derivao. Temos que
tr(1 ad(A)) = 0 para todo A g
Ento, tomando A e 1 arbitrrios temos
1A. 1 = tr(ad(1A)ad(1 ))
= tr([1. ad(A)]ad(1 ))
= tr(1 ad(A)ad(1 ) ad(A)1 ad(1 ))
= tr(1 ad([A. 1 ]))
= 0
Como a forma de Cartan-Killing no degenerada, 1A = 0 para todo A g, ou seja,
1 = 0. Portanto 1 = ad(1
1
).
A partir desta proposio e do Teorema A.55 obtemos uma decomposio dos elemen-
tos de uma lgebra de Lie semisimples, que dada pelo corolrio a seguir.
Corolrio A.73 Suponha que g semisimples e seja A g. Ento A se decompe de
maneira nica como
A = A
S
+A
.
onde A
S
. A
.
g so tais que ad(A
S
) semisimples, ad(A
.
) nilpotente e
[A
S
. A
.
] = [A. A
S
] = [A. A
.
] = 0.
Demonstrao: Tome a decomposio de Jordan
ad(A) = o +`
onde o e ` so derivaes que comutam entre si e com ad(A). Como numa lgebra
semisimples toda derivao interna, segue que o = ad(A
S
) e ` = ad(A
.
) e temos
ad(A A
S
A
.
) = 0. (A.11)
Suponha que A ker(ad). Logo A. 1 =tr(ad(A)ad(1 )) = 0. Como g uma lgebra
semisimples, a forma de Cartan-Killing de g no degenerada e portanto A = 0. Logo
ker(ad) = 0. Assim de (A.11) segue que A = A
S
+ A
.
. Isso prova a existncia. Para
provar a unicidade suponha que A no se decomponha de maneira nica, ou seja
A = A
S
+A
.
= 1
S
+1
.
.
Isso implica que A
S
1
S
= 1
.
A
.
, onde A
S
1
S
um elemento semisimples e 1
.
A
.

um elemento nilpotente. Como o nico elemento semisimples e nilpotente o zero, tem-se
que A
S
= 1
S
e 1
.
= A
.
. Vericaremos a comutatividade em g. claro que
[A. A
.
] = [A
S
+A
.
. A
.
] = [A
S
. A
.
] e
[A
S
. A] = [A
S
. A
S
+A
.
] = [A
S
. A
.
]
Como ad(A
S
)(A) = ad(A
S
)(A
.
). a injetividade da adjunta implica que A = A
.
. Por-
tanto [A. A
.
] = 0 e segue o desejado.
A.5 Sublgebras de Cartan 147
A.5 Sublgebras de Cartan
Nesta seo enunciaremos um conceito muito importante no estudo das lgebras
semisimples, que a sublgebra de Cartan. Denotaremos o auto-espao generalizado
associado ao autovalor nulo de ad(A) por g
0
(A).
Antes de denir sublgebras de Cartan deniremos o normalizador de uma sublgebra
de uma lgebra de Lie.
Denio A.74 O normalizador de uma sublgebra h g denido por
n(/) = A g : ad(A)h = [A. h] h
Denio A.75 Seja g uma lgebra de Lie. Uma sublgebra de Cartan de g uma
sublgebra h g que satisfaz
1. h nilpotente e
2. O normalizador de h em g coincide com h. Esta condio equivalente a dizer que se
[A. h] h ento A h.
Ilustraremos este conceito com um exemplo.
Exemplo A.30 Para g = sl(2). a sublgebra
h =
_
_
c 0
0 c
_
_
uma sublgebra de Cartan. De fato, h claramente abeliana, logo nilpotente. seja

A =
_
_
0 1
0 0
_
_
. H =
_
_
1 0
0 1
_
_
. 1 =
_
_
0 0
1 0
_
_
base de g. Ento
[H. cA +/H +c1 ] = 2cA 2c1
e este colchete est em h se, e s se, c = c = 0, ou seja se \ g ento [H. \] h
implica \ h.
Ser importante o estudo da representao adjunta de uma sublgebra de Cartan na
lgebra de Lie. Os pesos, denido na seo 1.2. no nulos dessa representao sero
denominados razes de h.
Antes de proseguirmos, precisamos introduzir a denio de elementos regulares de g.
Para isso, seja A g. O polinmio caracterstico de ad(A) denotado por j
A
da forma
j
A
(`) = `
a
+j
a1
(A)`
a1
+ +j
1
(A)` +j
0
(A)
onde : = dimg e cada j
i
um polinmio de grau : i em A.
Denio A.76 O posto de uma lgebra de Lie de dimenso nita o menor ndice
i em que j
i
no identicamente nulo, onde j
i
denota, como acima, os coecientes dos
polinmios caractersticos de cada ad(A).
Denio A.77 Seja i o posto de g. Um elemento A g dito regular se j
i
(A) ,= 0.
Exemplo A.31 Considere sl(2) com a base cannica A. H. 1 . Tome 2 = cA +/H +
c1 . Logo a matriz de sua adjunta nessa base
cd(2) =
_
_
_
_
_
2/ 2c 0
c 0 c
0 2c 2/
_
_
_
_
_
.
Calculando o polinmio caracterstico temos
j
Z
(`) = det(`1 ad(2)) = `
3
4(/
2
+cc)`.
Ento, o posto de sl(2) 1 e ainda 2 regular se /
2
+cc ,= 0. Em particular, H regular
e A e 1 no so regulares.
Exemplo A.32 A representao adjunta de uma lgebra nilpotente nilpotente. Logo o
seu posto coincide com a dimenso da lgebra. Portanto todos os elementos so regulares.
O objetivo do resto desta seo mostrar que g
0
(A) uma sublgebra de Cartan no
caso em que A um elemento regular, e reciprocamente, toda sublgebra de Cartan
dada dessa maneira. O prximo resultado mostra que g
0
(A) uma sublgebra de Cartan
se A for regular.
Teorema A.78 Seja A g e denote por g
0
(A) o auto-espao generalizado associado ao
autovalor nulo da decomposio primria
g = g
0
(A) + g
A
1
+ + g
A
k
de ad(A) com `
1
. .... `
I
autovalores no nulos. Ento, g
0
(A) sublgebra de Cartan se
A for valor regular.
Demonstrao: 1) Tem-se que g
0
(A) sublgebra, pois [g
0
(A). g
0
(A)] g
0+0
= g
0
(A).
2) O normalizador de g
0
(A) o prprio g
0
(A). Para mostrar isso, tome 1 , g
0
(A)
e vamos mostrar que 1 no normaliza g
0
(A), ou seja, [1. g
0
(A)] , g
0
(A). Escreva
1 = 1
0
+1
1
+... +1
I
com 1
0
g
0
(A) e 1
i
g
A
i
. Como 1 g
0
(A), ento 1
i
. i = 1. .... /
no nulo para algum i. Como os subespaos g
A
i
so invariantes pela ad(A), temos que
a decomposio para [A. 1 ]
[A. 1 ] = [A. 1
0
] + + [A. 1
I
].
Logo [A. 1 ] , g
0
(A). pois como os autovalores para g
A
i
so diferentes de zero, a restrio
de ad(A) para cada g
A
i
inversvel. Portanto, [A. 1
i
] ,= 0 para algum i e como A g
0
(A),
temos que 1 no normaliza g
0
(A). Portanto essa lgebra coincide com seu normalizador.
3) Para mostrar que g
0
(A) nilpotente, vamos usar o fato que A regular. Para
isso, devemos mostrar que para 1 g
0
(A), ad(1 ) [
g
0
(A)
nilpotente e aplicar o teorema
de Engel. Isso por sua vez, se garante mostrando que o polinmio caracterstico de
ad(1 ) [
g
0
(A)
`
v
onde dim(g
0
(A)) = :. Observe que ad(1 ) [
g
0
(A)
nilpotente, j que este
um auto-espao generalizado associado ao autovalor nulo. Sendo assim, denote por :
0
o polinmio caracterstico de ad(1 ) [
g
0
(A)
e suponha, por absurdo, que :
0
no da forma
`
v
. Ento
:
0
(`) = `
v
+ +
vi
(1 )`
vi
com i 0 e
vi
(1 ) ,= 0, o que garante que
vi
(1 ) no um polinmio identicamente
nulo em g
0
(A). Como [g
0
(A). g
A
i
] g
A
i
, os subespaos g
A
i
so invariantes por ad(1 ).
Assim o polinmio caracterstico da ad(1 ) dado por
j
Y
(`) = :
0
:
1
...:
I
onde :
i
o polinmio caracterstico de ad(1 ) [
g
i
. O termo constante de :
i
dado por
det(ad(1 ) [
g
i
). Como ad(A) [
g
i
inversvel, a aplicao d
i
(2) = det(ad(2) [
g
i
) um
polinmio em g
0
(A) e no identicamente nulo. Alm do mais, o termo de menor grau
de j
Y
tem como coeciente o polinmio
vi
(1 )d
1
(1 )...d
I
(1 )
que no identicamente nulo em 1 . Porm, isso contradiz o fato de A ser regular, pois
esse termo de menor grau se anula em A. Isso porque
vi
se anula em A, pois ad(A)
restrita a g
0
(A) nilpotente. Portanto essa lgebra nilpotente.
bvio que sempre existem elementos regulares de uma lgebra de Lie, pois os ele-
mentos regulares so aqueles que no anulam um polinmio no nulo. Por isso temos o
seguinte resultado:
Corolrio A.79 Existem sublgebras de Cartan em lgebras de Lie de dimenso nita.
O objetivo agora mostrar a recproca do Teorema A.78. Para isso precisaremos dos
dois prximos lemas.
Lema A.80 Seja h uma sublgebra de Cartan e j a representao de h em g,h induzida
pela representao adjunta de h em g. Ento, se A h, h = g
0
(A) se, e s se, j(A)
inversvel.
Demonstrao: Temos que j(A) inversvel se, e somente se, ker j(A) = 0. Mas
ker j(A) = 0 se, e s se, g
0
(A) h pois ad(A) nilpotente em g
0
(A) e j(A) induzida
por ad(A). Temos ainda que para todo A h tem-se h g
0
(A). Logo h = g
0
(A) se, e
somente se, j(A) inversvel.
Lema A.81 Seja h uma sublgebra de Cartan. Ento, existe A h tal que h = g
0
(A).
Demonstrao: Sejam o espao quociente g,h e a representao j de h em g,h induzida
pela representao adjunta de g. Tome a extenso da representao ao fecho algbrico do
corpo de base. Como h nilpotente, essa extenso se decompe em subespaos de pesos.
Como h uma sublgebra de Cartan, h o seu prprio normalizador em g. Logo
nenhum de seus pesos se anulam. De fato, Se algum desses pesos se anulasse, existiria
g,h tal que j(A) = 0 para todo A h. Isso signica que existe 1 g h tal que
[A. 1 ] h o que contradiz o fato de h ser seu prprio normalizador. Portanto nenhum
dos pesos se anula.
Logo existe A h que no anula nenhum dos pesos. Isso signica que j(A) inver-
svel em g,h. Portanto para esse elemento A temos pelo lema anterior que h = g
0
(A).
Como consequncia do Teorema A.78 temos que se h uma sublgebra de Cartan
e A h um elemento regular, ento h = g
0
(A). De fato, h nilpotente pois uma
sublgebra de Cartan. Logo, ad(A) dentro de h nilpotente, e da que h g
0
(A). Como
g
0
(A) nilpotente temos que h = g
0
(A) pois h seu prprio normalizador. Em outras
palavras, se A um elemento regular, tem-se que g
0
(A) a nica sublgebra de Cartan
que contm A.
Com esses comentrios a recproca do Teorema A.78, isto , se h uma sublgebra
de Cartan, ento h = g
0
(A) para algum elemento regular A. consequncia do seguinte
resultado:
Teorema A.82 Seja g uma lgebra de Lie de dimenso nita e h g uma sublgebra de
Cartan. Ento existe um elemento regular A h.
Demonstrao: Vamos provar este resultado no caso em que o corpo de base real.
Tome c um automorsmo de g. Para A g, temos que
c
_
A. c
1
1
= [cA. 1 ] para todo 1 h

isto
ad(cA) = cad(A)c
1
.
Portanto os polinmio caractersticos de ad(cA) e ad(A) coincidem. Logo A regular
se, e somente se, cA regular. Vamos mostrar ento que existe um automorsmo c e um
elemento A g tal que cA regular.
Tomemos a aplicao
, : g h g
(1. A) c
ad(Y )
A.
Como ad(1 ) uma derivao, temos pela Proposio A.26 que c
ad(Y )
um automorsmo
de g. Como o conjunto dos elementos regulares de g, o conjunto dos pontos onde um
polinmio no se anula, temos que esse conjunto aberto e denso em g. Portanto vamos
mostrar que Im, contm um aberto, pois nesse caso conclui-se que essa imagem intercepta
o conjunto dos elementos regulares e da que algum A h conjugado a um elemento
regular e, portanto, regular.
Como , diferencivel, para mostrar que sua imagem contm um aberto, vamos
mostrar pelo teorema da funo implcita, que sua diferencial d,
(Y,A)
tem posto mximo
para algum (1. A) g h. Para isso, tome 2 g, \ h e 1 = 0. Logo
d,
(0,A)
(2. \) =
d
dt
(c
ad(tZ)
(A +t\)
t=0
(A.12)
= ad(A)2 +\.
Aplicamos agora, os lemas acima tomando A tal que h = g
0
(A). Pelo Lema A.80 a trans-
formao linear induzida por ad(A) em g,h inversvel, logo temos que a imagem de
ad(A) complementa h em g. Note que tomamos 2 e \ arbitrrios em A.12. Assim se
A um elemento tal que h = g
0
(A). ento a imagem de d,
(0,A)
sobrejetora. E assim
d,
(Y,A)
tem posto mximo para (0. A) g h, como queramos.
A demonstrao desse teorema pode ser estendida no caso em que o corpo de escalares
C. Maiores detalhes sobre essa demonstrao pode ser encontrada em [18] Teorema 4.5.
Apndice B
lgebras semisimples
Primeiramente veremos como se comportam as representaes irredutveis da lgebra
sl(2). Em seguida mostraremos alguns resultados sobre as sublgebras de Cartan de uma
lgebra semisimples, sua representao adjunta e os pesos relacionados a essa represen-
tao. Na sequncia estudaremos a frmula de Killing, sistemas simples de razes e seus
diagramas de Dynkin. Como referncia para esse estudo indicamos [9] . [13] . e [18] .
B.1 Representaes de sl(2)
Para estudarmos as lgebras semisimples iremos, inicialmente, analisar as represen-
taes irredutveis da lgebra de Lie sl(2) sobre um corpo K algebricamente fechado de
caracterstica zero. A importncia desse estudo deve-se ao fato que toda raiz da repre-
sentao de uma sublgebra de Cartan est associada uma sublgebra de dimenso trs
isomorfa a sl(2. K). Denotaremos sl(2. K) apenas por sl(2).
Seja A. H. 1 a base de sl(2), onde
A =
_
_
0 1
0 0
_
_
. H =
_
_
1 0
0 1
_
_
. 1 =
_
_
0 0
1 0
_
_
.
Essa base satisfaz:
[H. A] = 2A. [H. 1 ] = 21. [A. 1 ] = H.
Tome j : sl(2) gl(\ ) uma representao irredutvel de dimenso nita. Suponha que
\ uma autovetor de j(H) associado ao autovalor `, ou seja j(H) = `. Ento,
j(H)j(A) = j [H. A] +j(A)j(H)
= j(2A) +j(A)`
= 2j(A) +`j(A)
= (2 +`)j(A).
153
B.1 Representaes de sl(2) 154
Logo se j(A) ,= 0, ento esse vetor autovetor de j(H) associado ao autovalor ` + 2.
Analogamente pode-se mostrar que se j(1 ) ,= 0 ento j(1 ) ser autovetor de j(H) asso-
ciado ao autovalor ` 2. Aplicando essa frmula / vezes obtemos as seguintes equaes:
j(H)j(A)
I
= (` + 2/) j(A)
I
.
j(H)j(1 )
I
= (` 2/) j(1 )
I
.
Portanto, iteraes das aes de j(A) do origem a autovetores de j(H) associados a
autovalores em uma ordem crescente, j iteraes de j(1 ) do origem a autovetores de
j(H) associados a autovalores em uma ordem decrescente. Dessas observaes segue o
teorema a seguir.
Teorema B.1 Seja j uma representao irredutvel de sl(2) em \ com dim\ = : + 1.
Ento existe uma base
0
.
1
. . . .
a
de \ tal que, para i = 0. 1. . . . . :
j(A)
i
= i(: i + 1)
i1
j(H)
i
= (: 2i)
i
(B.1)
j(1 )
i
=
i+1
onde
1
=
a+1
= 0. Essas expresses mostram que, em realao base dada, j(A)
triangular superior, j(H) diagonal e j(1 ) triangular inferior.
Demonstrao: Seja um autovetor de j(H) associado a `. Assim, pelas observaes
anteriores, se j(A)
i
,= 0 ento esse vetor autovetor de j(H) associado ao autovalor
` + 2i. Como os autovetores esto associados a autovalores distintos eles formam um
conjunto linearmente independente. Como \ tem dimenso nita, existe i
0
1 tal que
j(A)
i
0
= 0 e j(A)
i
0
1
,= 0. Tomando i
0
dessa forma, xemos
0
= j(A)
i
0
1
que
autovetor de j(H). pois obtido de um autovetor de j(H) por aplicaes sucessivas de
j(A). Denotaremos por `
0
o autovalor associado a
0
. Tome
i
= j(1 )
i
0
. Analogamente,
o conjunto
0
.
1
. . . .
I
linearmente independente, pois so autovetores associados aos
diferentes autovalores ` 2i. para i = 0. 1. . . . . /. onde / tal que
I+1
= 0. Denidos
assim temos:
j(H)
i
= j(H)j(1 )
i
0
= (`
0
2i)
i
.
j(1 )
i
= j(1 )j(1 )
i
0
= j(1 )
i+1
0
=
i+1
B.1 Representaes de sl(2) 155
e
j(A)
i
= i(`
0
i + 1)
i1
.
Essa ltima igualdade provada por induo sobre i. De fato, para i = 0 temos por
denio de
0
que j(A)
0
= 0 e o segundo membro da equao acima se anula. Agora
suponha a frmula vlida para i 1 e provemos para i. Temos que
j(A)
i
= j(A)j(1 )
i1
= j [A. 1 ]
i1
+j(1 )j(A)
i1
.
Mas os termos da soma do ltimo membro da equao anterior so:
j [A. 1 ]
i1
= j(H)
i1
= (` 2 (i 1))
i1
e pela hiptese de induo
j(1 )j(A)
i1
= j(1 ) (i 1) (`
0
(i 1) + 1)
i1
= (i 1) (`
0
i + 2)
i1
.
Logo
j(A)
i
= (` 2 (i 1))
i1
+ (i 1) (`
0
i + 2)
i1
=
_
`
0
2i + 2 +i`
0
i
2
+ 2i +i 2
_
i1
= i(`
0
i + 1)
i1
.
Portanto o espao gerado por
0
.
1
. . . .
I
invariante por j(A) e por construo
tambm invariante por j(H) e j(1 ). Logo, como a representao irredutvel, \ igual
ao espao gerado por
0
.
1
. . . .
I
e portanto / = :. Assimpara terminar a demonstrao
basta mostrar que `
0
= :. Por um lado temos j(H)
a
= (`
0
2:)
a
. Por outro lado,
j(H)
a
= j [A. 1 ]
a
= j(A)j(1 )
a
j(1 )j(A)
a
= j(1 ) (:(`
0
: + 1)
a1
)
= :(`
0
: + 1)
a
.
Assim,
`
0
2: = :(`
0
: + 1)
o que implica `
0
= :.
A partir do teorema anterior obtemos agora a seguinte classicao das representaes
irredutveis de sl(2).
B.2 Sublgebras de Cartan 156
Teorema B.2 Para cada : _ 0 existe uma nica representao irredutvel de dimenso
:+1 de sl(2) (a menos de isomorsmo) e essas representaes cobrem todas as represen-
taes de dimenso nita de sl(2).
Demonstrao: Dado um espao vetorial \ de dimenso : +1, seja
0
.
1
. . . .
a
uma
base de \. Dena j(A). j(H) e j(1 ) como nas expresses do teorema anterior. Assim j
representao de sl(2) em \. De fato, basta observar que a relao entre os colchetes
satisfeita quando so analisados nos elementos da base de \. Note que por um lado
j [H. 1 ]
i
= j(21 )
i
= 2j(1 )
i
= 2
i+1
e por outro lado
[jH. j1 ]
i
= j(H)j(1 )
i
j(1 )j(H)
i
= j(H)
i+1
j(1 )(: 2i)
i
= (: 2(i + 1))
i+1
(: 2)
i+1
= 2
i+1
.
Logo
j [H. 1 ]
i
= [jH. j1 ]
i
. para todo i .
A demonstrao que os demais colchetes so preservados anloga. Logo j represen-
tao e irredutvel, pois os subespaos invariantes por j so invariantes por j(H). Mas
os nicos subespaos invariantes por j(H) so os gerados pelos
i
: e esses subespaos no
so invariantes por j(A) e j(1 ). Logo no existem subespaos invariantes prprios, e por-
tanto a representao irredutvel. Isso prova a existncia. A unicidade garantida pois
se tomarmos outro espao \ de dimenso :+1 e uma representao irredutvel c. ento
a transformao linear que faz corresponder as bases dos espaos \ e \ ser o operador
de intercmbio das representaes j e c. Portanto essas representaes sero isomorfas.
B.2 Sublgebras de Cartan
Nesta seo veremos alguns resultados importantes sobre sublgebras de Cartan que
sero teis no decorrer deste apndice.
Seja g uma lgebra de Lie semisimples sobre K e h uma sublgebra de Cartan de g.
J vimos que a lgebra se decompe como
g = h g
c
1
g
c
2
. . . g
c
k
. (B.2)
onde g
c
i
so os subespaos de pesos da representao adjunta de h em g e c
1
. . . . . c
I
so
os pesos no nulos. Esses pesos, sero denominados razes de h em relao a g e a notao
que iremos utilizar para esse conjunto ser . Os espaos g
c
i
sero chamados espaos
de razes. Se representarmos a sublgebra h em cada um dos g
c
i
. as matrizes sero da
forma
ad(H) =
_
_
_
_
_
c
i
(H) +
.
.
.
c
i
(H)
_
_
_
_
_
para todo H h. Vale tambm
_
g
c
i
. g
c
j
g
c
i
+c
j
.
Essas duas ltimas armaes so garantidas pela Proposio A.53, pelo Teorema
A.50 e por que h nilpotente. Como anteriormente, a forma de Cartan-Killing de g ser
denotada por . .
Lema B.3 Sejam c e , dois pesos de h (razes ou o peso nulo). Se A g
c
e 1 g
o
ento,
A. 1 = tr(ad(A)ad(1 )) = 0.
a menos que , = c.
Demonstrao: Seja 2 g
. Ento
ad(A)2 g
c+
ad(1 )ad(A)2 g
c+o+.
Assim, se tomarmos uma base de g como a unio das bases de h e g
c
i
. a matriz de
ad(A)ad(1 ) em relao a essa base no tem elementos na diagonal, ou seja, nada ir
contribuir para o trao, a menos que c +, = 0.
O fato de que a forma de Cartan-Killing no degenerada, juntamente com este lema,
tem as seguintes consequncias:
Corolrio B.4 1) A restrio da forma de Cartan-Killing sublgebra h no degene-
rada.
2) Se c raiz ento c raiz.
3) Para todo A g
c
. existe 1 g
c
tal que A. 1 , = 0.
Demonstrao: 1) Seja H h. Como a forma de Cartan-Killing no degenerada em
g, existe A g tal que H. A , = 0. Tome a decomposio de A.
A = H
1
+A
1
+. . . +A
I
onde H
1
h e A
i
g
c
i
. O lema anterior garante que H. A
i
= 0 para todo i = 1. . . . . /.
Portanto H. H
1
, = 0. o que mostra que a restrio no degenerada.
2) Seja A g
c
. Ento existe 1 g tal que A. 1 ,= 0, mas, pelo lema anterior,
1 g
c
. Logo g
c
,= 0. Portanto c raiz.
3) Vamos supor que A. 1 = 0 para todo 1 g
c
. ento A. 2 = 0 para todo 2 g.
Mas isso contradiz o fato de que a forma de Cartan-Killing no degenerada em g. Logo
A. 1 , = 0.
Proposio B.5 Para todo H h e todo peso c. ad(H)
[g
= c(H)id e as transformaes
lineares ad(H). H h so simultaneamente diagonalizveis.
Demonstrao: Sabemos que
ad(H)
[g
=
_
_
_
_
_
c(H) +
.
.
.
c(H)
_
_
_
_
_
.
Tome a decomposio H = H
S
+ H
.
(que existe pelo Corolrio A.73) com ad(H
S
)
semisimples, ad(H
.
) nilpotente e H. H
S
. H
.
comutando dois a dois. Assim
ad(H
.
)
[g
=
_
_
_
_
_
0 +
.
.
.
0
_
_
_
_
_
.
Logo c(H
.
) = 0. para todo c . Portanto H
.
pertence ao auto-espao associado ao
autovalor 0. que h. Mas H
.
. H
t
= 0 para todo H
t
h pois ad(H
.
)ad(H
t
) s tem zeros
na diagonal. Isso implica H
.
= 0. pois a forma de Cartan-Killing no degenerada em
h. Portanto ad(H) =ad(H
S
). que diagonal.
Proposio B.6 A sublgebra h abeliana.
Demonstrao: Pela proposio anterior
ad[H
1
. H
2
] = [ad(H
1
). ad(H
2
)] = 0.
para todo H
1
. H
2
h. Como a representao adjunta el no caso das lgebras semisim-
ples, [H
1
. H
2
] = 0, e portanto h abeliana.
Proposio B.7 O conjunto das razes gera o dual h
+
de h, isto , H = 0 se ,(H) = 0
para toda raiz ,.
Demonstrao: Pela Proposio B.5, temos que ad(H) = 0. se ,(H) = 0 para toda
raiz , . Mas a representao adjunta el, como j foi observado anteriormente, logo
H = 0 se ,(H) = 0 para toda raiz , . Assim, temos um conjunto de funcionais
lineares de h cujo nico elemento no anulador 0. logo esse conjunto gera o dual h
+
.
Iremos denir agora a forma de Cartan-Killing em h
+
. Pelo fato de que ela no
degenerada em h, a aplicao , : h h
+
denida como:
,(H) = H.
um isomorsmo. Denotamos c
1
() = H. . Assim para cada H h existe um nico
c h
+
tal que ,(H) = c. E reciprocamente, para cada c h
+
. existe um nico H
c
h
tal que
c(H) = H
c
. H . para todo H h.
Assim denimos a forma de Cartan-Killing em h
+
como
c. , = H
c
. H
o
= c(H
o
) = ,(H
c
)
se c e , so dois funcionais lineares em h.
Pelo isomorsmo entre h e h
+
, as razes c denem um nmero nito de elemen-
tos H
c
que geram h, pois gera h
+
. O lema a seguir dar mais informaes sobre a
decomposio do espao g como soma dos espaos de razes de h.
Lema B.8 1) Se A g
c
e 1 g
c
. ento [A. 1 ] = A. 1 H
c
.
2) Para todo A g
c
. existe 1 g
c
tal que [A. 1 ] = H
c
.
3) Sejam c e , razes. Ento,
,. c =
oc
c. c .
com
oc
Q. (Em geral
oc
,=
co
).
4) Para todo c . c. c Q
+
.
5) dimg
c
= 1. para todo c .
6) Os nicos mltiplos inteiros de uma raiz c que so razes so c e c.
Demonstrao: 1) Seja A g
c
e 1 g
c
. ento [A. 1 ] g
c+(c)
= g
0
= h. Tome
H h arbitrrio. Ento
H. [A. 1 ] = H. ad(A)1
= ad(A)H. 1
= ad(H)A. 1
= c(H) A. 1
= ad(A)H. 1 H. H
c
= H. A. 1 H
c
Portanto
H. [A. 1 ] A. 1 H
c
= 0. para todo H h.
Como a forma de Cartan-Killing no degenerada em h,
[A. 1 ] = A. 1 H
c
.
2) Pelo item anterior, suciente mostrar que existe 1 g
c
tal que A. 1 = 1. Pelo
Corolrio B.4 existe 1
t
g
c
tal que A. 1
t
, = 0. Tome 1 =
1
t
A. 1
t
e temos
A. 1 =
_
A.
1
A. 1
t
1
t
_
= 1
o que mostra o desejado.
3) Seja
\ = . . . g
o2c
g
oc
g
o
g
o+c
. . .
onde g
o+Ic
= 0 se , + /c no raiz. Essa soma direta e nita pois h um nmero
nito de razes. Sejam A g
c
e 1 g
c
tal que [A. 1 ] = H
c
. Pela denio de \.
ad(A)\ \ e ad(1 )\ \ e ainda
ad(H
c
)
[\
= ad([A. 1 ])
[\
=
_
ad(A)
[\
. ad(1 )
[\
.
E portanto tr(ad(H
c
)
[\
) = 0 j que o trao de qualquer comutador se anula. Assim, se
denirmos d
I
= dimg
o+Ic
. temos
0 = tr(ad(H
c
)
[\
) =
I
d
I
(, +/c)(H
c
) =
I
d
I
(, +/c. c)
=

I
d
I
(,. c +/ c. c)
= ,. c
I
d
I
+c. c
I
/d
I
.
Mas

I
d
I
0 pois d
0
= dimg
o
0. Portanto
,. c =
/d
I
d
I
c. c .
e da que
oc
=
/d
I
d
I
Q.
4) Pelo item anterior, se c. c = 0. ento ,. c = 0 para toda raiz ,, mas isso
falso pois a forma de Cartan-Killing no degenerada em h
+
, logo c. c , = 0. para todo
c . Denimos ento d
o
= dimg
o
. e assim temos:
c. c = H
c
. H
c
= tr(ad(H
c
)
2
)
=

o
d
o
,(H
c
)
2
=

o
d
o
,. c
2
=

o
d
o
2
oc
c. c
2
= c. c
2
o
d
o
2
oc
.
B.3 Frmula de Killing 162
Como c. c , = 0.
c. c =
1
d
o
2
oc
um racional positivo.
5) Tome A e 1 como no item 3, mas agora tome \ o espao gerado por 1. h e
I1
g
Ic
.
Assim \ invariante por ad(A) pois ad(A)1 h e ad(A)g
Ic
g
(I+1)c
. Ele invariante
por ad(1 ). pois ad(1 )g
Ic
g
(I1)c
e ad(1 )H = ad(H)1 = c(H)1. para todo H h.
Analogamente ao item 3, como H
c
= [A. 1 ] tem-se tr(ad(H
c
)
[\
) = 0. Mas por outro lado,
como \ = 1 ' h'
g
Ic
. temos
0 = tr(ad(H
c
)
[\
) = c(H
c
) +
I0
d
I
/c(H
c
)
onde d
I
= dimg
Ic
. Logo
c. c =
I0
/d
I
c. c .
Dividindo esta equao por c. c temos
1 = d
1
+ 2d
2
+ 3d
3
+. . .
com d
i
_ 0 para todo i. Portanto a igualdade s satisfeita se d
1
= 1 e d
i
= 0 para todo
i _ 2.
6. Pelo que foi feito no item anterior dimg
Ic
= 0 se / _ 2. Logo /c s raiz se / = 1.
B.3 Frmula de Killing

Aps a anlise feita sobre as representaes irredutveis de sl(2), encontraremos agora,
sublgebras da lgebra semisimples g isomorfas a sl(2). Tome c uma raiz e h(c) o subes-
pao de h gerado por H
c
. Ento temos o seguinte resultado:
Proposio B.9 A sublgebra
g(c) = g
c
h(c) g
c
isomorfa a sl(2).
Demonstrao: Primeiramente note que g(c) sublgebra pois [g
c
. g
c
] h(c).
[g
c
. h(c)] g
c
e [g
c
. h(c)] g
c
.
Seja H
t
c
h(c) denido por
H
t
c
=
2
c. c
H
c
.
Pelo Lema B.8, existem A
c
g
c
e 1
c
g
c
tais que
A
c
. 1
c
=
2
c. c
.
pois como existe 1 g
c
tal que A
c
. 1 = 1. tome por exemplo 1
c
=
2
c. c
1. Como
c(H
t
c
) = 2, os colchetes etre esses elementos so
[H
t
c
. A
c
] = ad(H
t
c
)A
c
= c(H
t
c
)A
c
= 2A
c
[H
t
c
. 1
c
] = ad(H
t
c
)1
c
= c(H
t
c
)1
c
= 21
c
[A
c
. 1
c
] = A
c
. 1
c
H
c
= H
t
c
.
Isso mostra que c : sl(2) g
c
, dado por c(A) = A
c
. c(1 ) = 1
c
e c(H) = H
t
c
um
isomorsmo de lgebras de Lie. Aqui A. H. 1 a base cannica de sl(2).
Faamos agora algumas observaes sobre este ltimo resultado.
O isomorsmo entre as lgebras no nico devido ao fato de que A
c
e 1
c
no so
nicos.
Para cada raiz c temos uma representao de sl(2) em g atravs da composio de c
com a representao adjunta de g(c) em g. Com essas representaes, analisaremos mais
detalhadamente os colchetes [g
c
. g
o
] e a forma c. , .
Denio B.10 Considere c e , duas razes. A sequncia de elementos de h
+
. . . . , 2c. , c. ,. , +c. , + 2c. . . .
denominada a c-sequncia iniciada em ,.
Para entendermos o colchete em g. devemos saber quais elementos dessa sequncia so
pesos. A resposta dada pelo prximo teorema.
Teorema B.11 Os elementos da c-sequncia iniciada em , que so pesos formam um
intervalo contendo ,. isto , existem inteiros j. _ 0 tais que
, jc. . . . . , c. ,. , +c. . . . . , +c
so os nicos pesos da forma , + /c com / Z. Alm do mais, vale a seguinte frmula
(de Killing)
j =
2 ,. c
c. c
. (B.3)
Demonstrao: Suponha inicialmente que , mltiplo inteiro de c. isto , , = 0 ou
, = c. Logo a c-sequncia iniciada em , ca
c. 0. c.
e o nmero de Killing entre c e , 0 ou 2. Logo a frmula de Killing vale nesse caso.
Agora suponha que , no mltiplo inteiro de c, isto , , +/c ,= 0, para todo / Z.
Tome o subespao de g
\
o,c
= . . . g
oc
g
o
g
o+c
. . . .
Essa soma nita e a representao adjunta de g(c) em g deixa \
o,c
invariante pois
ad(A
c
)g
o+Ic
g
o+(I+1)c
ad(1
c
)g
o+Ic
g
o+(I1)c
ad(H
t
c
)g
o+Ic
g
o+Ic
.
Assim podemos tomar a representao adjunta ad: g(c) gl(\
o,c
). e essa representao
irredutvel. De fato, suponha que
\
o,c
= \
1
\
2
. . . \
c
uma decomposio de \
o,c
. com \
i
componentes irredutveis. Seja :
i
= dim\
i
1. Pela
classicao das representaes irredutveis de sl(2) - g(c). os autovalores de ad(H
t
c
) so
inteiros, todos pares ou mpares. Mas, por outro lado, os autovalores so
(, +/c) (H
t
c
) = ,(H
t
c
) +/c(H
t
c
) = 2
,(H
c
)
c. c
+ 2/
c(H
c
)
c. c
= 2
,. c
c. c
+ 2/.
logo o nmero 2
,. c
c. c
inteiro e os autovalores (, +/c) (H
t
c
) tm a mesma paridade que
ele, pois
2
,. c
c. c
= (, +/c) (H
t
c
) 2/ Z.
Mas os autovalores so todos simples pois dimg
o+Ic
= 1. logo : = 1. Pois se supormos
: 1 ento teramos um autovalor :
i
de \
i
, e mais, :
)
= :
i
+ 2/ para algum / 0. o
que implicaria que :
i
no autovalor simples pois, se \
)
autovetor de :
)
, ento
ad(H
t
c
) = :
)
= :
i
+ 2/ = :
i
( +
2/
:
i
)
e assim :
i
seria tambm autovalor de um vetor em \
)
. o que falso. Portanto : = 1 e a
representao irredutvel. Desse fato e do fato que (, +/c) (H
t
c
) varia de dois em dois
quando se varia / segue que
\
o,c
= g
ojc
. . . g
oc
g
o
g
o+c
. . . g
o+qc
.
De fato, se existisse , com j < , < . tal que g
o+)c
= 0. teramos que (, +,c) (H
t
c
) no
seria autovalor, o que uma contradio, pois (, + (, 1) c) (H
t
c
) autovalor, ento
(, +/c) (H
t
c
) = (, + (, 1) c) (H
t
c
) + 2
que autovalor. Assim o conjunto de pesos da forma , +/c um intervalo.
Para concluirmos a demonstrao resta mostrar a frmula B.3. Por um lado, o maior
autovalor de ad(H
t
c
)
(, +c) (H
t
c
) =
2 ,. c
c. c
+ 2
e por outro lado dim\
o,c
= j + + 1. Logo
j + =
2 ,. c
c. c
+ 2.
Portanto
j =
2 ,. c
c. c
.
Na frmula de Killing os valores de j e so diferentes se tomarmos a ,-sequncia

iniciada em c.
O inteiro
2 ,. c
c. c
denominado nmero de Killing associado s razes c e ,.
Como consequncia da frmula de Killing, tem-se as duas seguintes proposies:
Proposio B.12 Os nicos mltiplos de uma raiz c que so razes so c ou 0.
Demonstrao: Suponha que , = cc uma raiz, com c ,= 0. Logo
2 ,. c
c. c
=
2 cc. c
c. c
= 2c
2 ,. c
,. ,
=
2 cc. c
cc. cc
=
2
c
.
B.4 Sistema simples de razes 166
Sejam : = 2c e : =
2
c
. Assim temos que : e : so inteiros e ainda :.: = 4. mas isso
implica que : = 1. 2 ou 4. isto , c =
1
2
. 1. 2. Mas no ocorre c =
1
2
ou 2.
pois j foi provado que os nicos mltiplos inteiros de uma raiz so c. Portanto c = 1
e assim temos o desejado.
Proposio B.13 Se c e , so razes tais que c +, raiz (c +, ,= 0) . Ento,
[g
c
. g
o
] = g
o+c
.
Demonstrao: Se tomarmos A
c
g(c) - sl(2), a expresso da representao irre-
dutvel de g(c) em g mostra que
ad(A
c
)g
o
= g
o+c
.
De fato, ad(A
c
) leva a base de g
o
na base de g
o+c
. Assim todos os elementos de g
o+c
so
imagem de ad(A
c
). Portanto temos a igualdade requerida na proposio.
B.4 Sistema simples de razes
O objetivo agora encontrar um conjunto de razes que seja base de h
+
visto como
espao vetorial sobre Q, e ainda, que os elementos de sejam escritos como combinaes
dos elementos dessa base com coecientes inteiros. Esse conjunto ser denominado sis-
tema simples de razes. Seja ento
h
Q
= c
1
H
c
1
+. . . +c
I
H
c
k
: c
i
Q e c
i

que um espao de dimenso nita sobre Q, pois o conjunto de razes nito.
Proposio B.14 dimh
Q
= dimh.
Demonstrao: Primeiramente seja c
1
. . . . . c
|
tal que 1 = H
c
1
. . . . . H
c
l
base
de h sobre K. Como o corpo K tem caracterstica zero, ele contm os racionais e como
1 linearmente independente sobre K tambm sobre Q. Logo dimh
Q
_ dimh. Agora
para mostrar a igualdade basta mostrar que 1 gera h
Q
. Tome c uma raiz qualquer, logo
H
c
= c
1
H
c
1
+. . . +c
|
H
c
l
, c
i
K.
Agora, para cada , = 1. . . . . |. temos a equao
H
c
. H
c
j
_
=
|
i=1
H
c
i
. H
c
j
_
c
i
.
Logo temos um sistema de | equaes e | incgnitas c
i
. Mas assim esse sistema linear d
origem a uma matriz que justamente a matriz da forma de Cartan-Killing em relao a
base 1. que no-degenerada e portanto o sistema tem nica soluo. Como os nmeros
H
c
i
. H
c
j
_
so todos racionais, as entradas da matriz so todas racionais e assim a soluo
racional. Portanto c
i
Q, para i = 1. . . . . |. Ento 1 gera h
Q
sobre Q, e as dimenses
so iguais.
Sobre a restrio da forma de Cartan-Killing h
Q
pode-se mostrar o seguinte fato:
Proposio B.15 A forma de Cartan-Killing restrita a h
Q
um produto interno.
Demonstrao: Restringindo a forma de Cartan-Killing h
Q
. denimos uma forma
bilinear simtrica, pois o valor da forma em elementos de assume valores em Q. Resta
mostrar ento que ela positiva denida. Para isto tome H h
Q
, assim
H. H = tr(ad (H)
2
) =

c
c(H)
2
_ 0
e alm disso H. H = 0 se, e somente se, c(H) = 0 para todo c o que ocorre se, e
somente se, H = 0. pois gera h
+
.
O espao vetorial h
Q
sobre os racionais foi contrudo para estudarmos a estrutura das
lgebras semisimples atravs da geometria dos elementos H
c
ou das prprias razes em
h
+
Q
.
Antes de fazer esse estudo, vamos introduzir uma ordem lexicogrca nos espaos
vetoriais racionais. Seja \ um espao vetorial sobre Q e
1
. . . . .
|
uma base ordenada
desse espao. Tome dois elementos . n \ como combinao dos elementos da base,
= c
1
1
+. . . +c
|
|
.
n = /
1
1
+. . . +/
|
|
.
Dizemos que _ n se = n ou se c
i
< /
i
. para o primeiro ndice i tal que c
i
,= /
i
.
Denida assim, a ordem lexicogrca em\ satisfaz as propriedades que necessitaremos
para provar a existncia de um sistema simples de razes.
Lema B.16 Tomando a ordem lexicogrca dada pela base
1
. . . . .
|
de \. seja
n
1
. . . . . n
n
um subconjunto de \ satisfazendo:
c) n
i
0 para todo i = 1. . . . . :.
/) n
i
. n
)
_ 0 para i ,= ,.
Ento n
1
. . . . . n
n
um conjunto linearmente independente.
Demonstrao: Suponha por contradio que o conjunto seja linearmente dependente.
Assim podemos supor que existem c
1
. . . . . c
n1
tais que
n
n
= c
1
n
1
+. . . +c
n1
n
n1
.
Como n
n
0, pelo menos um dos coecientes c
i
positivo. De fato, se todos fossem
negativos ento c
i
n
i
< 0 para todo i = 1. . . . . :1, assim n
n
< 0. Seja ento
n
n
= n
+
n
+n
n
.
onde n
+
n
a soma dos c
i
n
i
tais que c
i
0 e n
n
a soma dos c
i
n
i
tais que c
i
< 0. Logo,
por um lado, temos
n
n
. n
+
n
_
=
i
c
i
n
n
. n
i
_ 0
e por outro lado,
n
n
. n
+
n
_
=
n
+
n
+n
n
. n
+
n
_
=
n
+
n
2
+
n
. n
+
n
_
e os termos do ltimo membro da equao so positivos, pois [n
+
n
[
2
positivo e tomando
c
i
os coecientes positivos de n
n
e c
)
os coeciente negativos, temos c
i
c
)
< 0 e como
n
i
. n
)
_ 0 ento
n
. n
+
n
_
=
c
i
c
)
n
i
. n
)
0.
Logo, temos uma contradio e portanto o conjunto linearmente independente.
Deniremos agora o conceito de raiz simples.
Denio B.17 Fixada uma ordem lexicogrca no espao vetorial racional h
+
Q
. uma raiz
c simples se
i) c 0
ii) No existem , e tais que ,, 0 e c = , +.
O conjunto das razes simples ser denotado por .
O objetivo agora mostrar que forma uma base de h
+
Q
. Esse o objetivo dos lemas
a seguir.
Lema B.18 O conjunto no vazio e linearmente independente.
Demonstrao: Seja c uma raiz positiva minimal. Assim no existe uma raiz positiva
, tal que , < c. A existncia dessa raiz c vem do fato de que o subconjunto das razes
positivas de nito e no vazio. Suponha, por absurdo, que c no raiz simples.
Assim existem , e tais que ,. 0 e c = , + , mas assim 0 < , < c o que
implicaria que c no raiz minimal. Logo c e portanto ,= O.
Agora para mostrarmos que linearmente independente, utilizaremos o lema B.16
provando que se c e , esto em . c ,= ,, ento c. , _ 0. Primeiro observe que , c
no raiz, pois se fosse, como
, = c + (, c)
ento , c _ 0, pois , simples. Por outro lado, como
c = , + (c ,) .
ento , c _ 0, pois c simples. Logo, na c-sequncia iniciada em ,. tem-se j = 0.
Assim
2 ,. c
c. c
= _ 0
e portanto ,. c _ 0 se c ,= , so razes simples. Logo pelo Lema B.16 o conjunto
linearmente independente.
O conjunto nito das razes simples ser escrito como
= c
1
. . . . . c
|
.
Lema B.19 Seja , com , 0. Ento , se escreve de maneira nica como
, = :
1
c
1
+. . . +:
|
c
|
.
com :
i
Z e :
i
_ 0, para i = 1. . . . . |.
Demonstrao: Se , no h o que fazer. Caso contrrio existem ,
1
e ,
2
tais
que , = ,
1
+ ,
2
. Se ,
1
. ,
2
acabou a demonstrao. Seno, para cada ,
i
. existem
,
i1
. ,
i2
0. tais que
,
i
= ,
i1
+,
i2
i = 1. 2.
Note que ,
i)
< ,
i
, i = 1. 2. Se ,
i)
so simples temos o resultado, se no so simples
continua-se esse processo at que todas as razes sejam tais que no existe nenhuma raiz
positiva menor que as mesmas. Assim essas razes sero simples e , uma combinao
linear dessas razes com coecientes inteiros.
Como corolrio temos o seguinte fato:
Corolrio B.20 c) Seja 0 raiz que no simples. Ento, existe c tal que
. c 0 e c raiz positiva.
/) Toda raiz positiva pode ser escrita como
= c
i
1
+. . . +c
i
k
com c
i
j
raiz simples e as somas parciais
c
i
1
+. . . +c
i
s
: = 1. . . . . / so razes.
Demonstrao: c) Se para toda raiz simples c tivermos . c _ 0 ento, pelo Lema
B.16, o conjunto ' linearmente independente e isso contradiz o lema anterior.
Logo existe c tal que . c 0. Assim, pela frmula de Killing, na c-sequncia iniciada
em temos j 0, pois
j =
2 . c
c. c
0.
Logo c raiz, e mais, raiz positiva, pois se supormos que negativa, ento
c = c
1
c
1
+. . . +c
a
c
a
+cc.
com c
i
. c _ 0, i = 1. . . . . : . Logo
= c
1
c
1
+. . . +c
a
c
a
+ (c + 1) c.
Como raiz positiva, teramos c
i
= 0, i = 1. . . . . :. Logo seria um mltiplo de c. mas
isso falso pois no simples.
B.5 Matrizes de Cartan 171
/) Novamente, se raiz simples no h nada a fazer. Se no raiz simples ento
existe c tal que c raiz positiva. Como = ( c) +c se c raiz simples
temos o resultado. Se no for raiz simples ento aplicamos o mesmo argumento para a
raiz positiva c. e o resultado segue indutivamente.
Como concluso desses ltimos lemas temos que:
1) uma base de h
+
Q
;
2) Para todo ,
, = :
1
c
1
+. . . +:
|
c
|
com todos coecientes inteiros e de mesmo sinal.
A armao 1) vem do fato que j provamos que o conjunto gera h
+
Q
e pelo Lema
B.19, gera . Para a armao 2), se , raiz positiva, ento ele combinao linear
com coecientes inteiros no negativos de elementos de . Se , raiz negativa ento ,
positiva e portanto , combinao linear com coecientes inteiros no positivos.
Denio B.21 Um subconjunto = c
1
. . . . . c
|
de , satisfazendo 1) e 2) acima
denominado sistema simples de razes.
Observe que no existe um nico sistema simples de razes. Se = c
1
. . . . . c
|
um
sistema simples de razes, ento c
1
. . . . . c
|
tambm um sistema simples de razes.
B.5 Matrizes de Cartan
Foi mostrado que se tivermos um sistema simples de razes ento todas as possveis
razes de uma lgebra de Lie g so combinaes lineares de com coecientes inteiros
todos positivos ou todos negativos. Um dos objetivos dessa seo ser denir quando uma
soma de elementos de uma raiz. Isso ser feito utilizando a frmula de Killing, mas
para isso, primeiro precisamos de uma denio que ir diferenciar as razes positivas pela
quantidade de razes simples que aparece em sua expresso.
Denio B.22 Seja = c
1
. . . . . c
|
o sistema simples xado. Se , uma raiz positiva
tal que
, = :
1
c
1
+. . . +:
|
c
|
. :
i
Z
+
.
ento o nmero inteiro positivo :
1
+. . . +:
|
denominado a altura de ,.
Por exemplo, as razes de altura um so as prprias razes simples. As razes de altura
dois so da forma c
i
+ c
)
. com i ,= ,. Para saber se c
i
+ c
)
realmente raiz temos que
analisar a c
i
-sequncia iniciada em c
)
c
)
jc
i
. . . . . c
)
+c
i
.
Como c
)
c
i
no raiz, pois todos os coecientes de uma raiz tem o mesmo sinal, sabemos
que j = 0. Logo, pela frmula de Killing
=
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
.
Assim,
0 se, e somente se,
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
< 0.
portanto
c
i
+c
)
se, e somente se,
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
< 0.
Logo, para encontrarmos as razes de altura dois, basta olhar os valores de
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
.
As razes , de altura trs, pelo Corolrio B.20, so da forma c + c
I
com c de altura
dois e c
I
. ou seja, , = c
i
+ c
)
+ c
I
. Vamos analisar a c
I
-sequncia iniciada em
c
i
+c
)
. Temos
j =
2 c
i
+c
)
. c
I
c
I
. c
I
.
Assim h duas situaes:
c) i ,= , ,= /. Neste caso j = 0 pois c
i
+c
)
c
I
no raiz. Assim c
i
+c
)
+c
I
raiz
se, e somente se, 0. Isso ocorre se, e somente se,
2 c
i
. c
I
c
I
. c
I
< 0 ou
2 c
)
. c
I
c
I
. c
I
< 0
pois
=
2 c
i
. c
I
c
I
. c
I
+
2 c
)
. c
I
c
I
. c
I
e os termos do lado direito da equao so sempre menores ou iguais a zero.

/) / = i ou / = ,. Por exemplo, se / = ,, ento a c
I
-sequncia inciciada em c
i
+c
)

parte, na verdade, da c
)
-sequncia inciciada em c
i
. Analogamente, para decidir se c
i
+2c
)
raiz temos que saber se
2 c
i
. c
)
c
)
. c
)
< 0.
Esse argumento se estende ao caso geral por induo, pois, pelo Corolrio B.20, dada
uma raiz , de altura : + 1, ela da forma c + c
I
com c raiz de altura : e c
I
.
Novamente a frmula de Killing nos diz quando essa soma uma raiz. Pela c
I
-sequncia
iniciada em c temos
j =
2 c. c
I
c
I
. c
I
.
Por induo conhecemos j e e sabemos se c c
I
, c 2c
I
. . . . . so razes positivas e
de altura menor que :. Se
c = :
1
c
1
+. . . +:
|
c
|
.
ento
2 c. c
I
c
I
. c
I
= :
1
2 c. c
1
c
1
. c
1
+. . . +:
|
2 c. c
|
c
|
. c
|
.
Logo, sabemos se 0, ou seja, se c + c
I
raiz, se sabemos os nmeros de Killing
associados a c e c
i
.
Portanto, pela discusso feita acima, os nmeros de Killing associados aos elementos
do sistema simples de razes determinam todas as razes de uma sublgebra de Cartan
h g. Consequentemente toda estrutura da lgebra semisimples g. Esses nmeros so
colocados em forma de matriz:
C =
_
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
_
i,)
.
Esta uma matriz | | e recebe o nome de Matriz de Cartan do sistema simples de
razes. Os elementos da diagonal so todos iguais a 2 e os elementos restantes so inteiros
no positivos. A prxima proposio mostra que as possibilidades para os elementos de
fora da diagonal so bastantes restritas
Observe que como a forma de Cartan-Killing restrita a h um produto interno,
podemos falar entre ngulos de elementos de . pois c. , = H
c
. H
o
= [H
c
[ [H
o
[ cos o.
Proposio B.23 Sejam c e , razes simples.
c) Se o denota o ngulo entre c e , ento,
cos o = 0. 1.
_
3
2
.
_
2
2
.
1
2
.
isto , o =
/:
6
ou
/:
4
.
/) Os possveis valores para os nmeros de Killing so
2 c. ,
c. c
= 0. 1. 2. 3.
Demonstrao: c) Temos c. ,
2
= c. c ,. , cos
2
o. Logo,
2 c. ,
c. c
2 c. ,
,. ,
= 4 cos
2
o.
Como 0 _ cos
2
o _ 1 e os termos do lado esquerdo da equao so inteiros, ento
4 cos
2
o = 0. 1. 2. 3. 4
e portanto cos o
cos o = 0. 1.
_
3
2
.
_
2
2
.
1
2
.
/) Pelo item anterior tem-se que
2 c. ,
c. c
2 c. ,
,. ,
= 0. 1. 2. 3. 4
e isso implica que
2 c. ,
c. c
= 0. 1. 2. 3. 4.
Se supormos que
2 c. ,
c. c
= 4.
ento cos o = 1. Logo o = 0 ou : e assim c seria mltiplo de ,. ou seja, c = , e assim
2 c. ,
c. c
= 2.
o que uma contradio. Portanto temos o resultado.
Esse resultado nos mostra que se o o ngulo entre c
i
e c
)
razes simples, ento
o = 0 se c
i
= c
)
.
o = 90
. 120
. 135
. 150
se c
i
,= c
)
.
A respeito das entradas da matriz de Cartan temos o seguinte resultado:
Proposio B.24 Seja C = (c
i)
) a matriz de Cartan de um sistema simples de razes.
Ento,
1) c
ii
= 2 para todo i.
2) c
i)
= 0. 1. 2 ou 3, para i ,= ,,
3) c
)i
= 1 se c
i)
= 2 ou 3 e
4) c
i)
= 0 se, e somente se, c
)i
= 0.
B.6 Diagramas de Dynkin 175
Demonstrao: 1) bvio.
2) Como os nmeros de Killing so menores ou iguais a zero, pois c. , _ 0 para todo
c e , , o resultado segue da proposio anterior.
3) Vimos na proposio anterior que
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
2 c
i
. c
)
c
)
. c
)
_ 3.
Logo, se
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
= 2 ou 3,
ento
2 c
i
. c
)
c
)
. c
)
= 1.
4) Temos que se c
i)
= 0 =
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
, ento c
i
. c
)
= 0. Logo c
i)
= 0 se, e somente
se, c
)i
=
2 c
i
. c
)
c
)
. c
)
= 0.
B.6 Diagramas de Dynkin
Nesta seo introduziremos o diagrama de Dynkin, que um grafo que contm
todas as informaes de uma matriz de Cartan, mas tem uma notao mais sucinta. Esse
diagrama denido a partir de um sistema simples de razes xado = c
1
. . . . . c
|
,
como numa matriz de Cartan.
Esse diagrama contm | pontos (vrtices) representando cada uma das razes simples.
Os vrtices so ligados ou no por um, dois ou trs segmentos (arestas) de acordo com as
seguintes regras:
1. Se
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
=
2 c
i
. c
)
c
)
. c
)
= 0
no existe ligao:
e e
c
i
c
)
2. Se
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
=
2 c
i
. c
)
c
)
. c
)
= 1.
c
i
e c
)
so ligadas por um segmento:
e e
c
i
c
)
Nesse caso o ngulo o entre as razes 120
, pois 4 cos
2
o = 1 implica cos o =
1
2
.
3. Se
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
ou
2 c
i
. c
)
c
)
. c
)
igual a 2 (respectivamente 3), os vrtices c

i
e c
)
so ligados por dois (respectivamente
3) segmentos:
e e
c
i
c
)
e e
c
i
c
)
Nesse caso o ngulo entre as razes 135
(respectivamente 150
), pois 4 cos
2
o = 2
implica cos o =
_
2
2
(respectivamente 4 cos
2
o = 3 implica cos o =
_
3
2
).
O diagrama de Dynkin utilizado para obter a matriz de Cartan. Seja C = (c
i)
)
a matriz de Cartan. Se construirmos o diagrama de acordo com as regras acima, ento
c
i)
= c
)i
= 0 quando as razes c
i
e c
)
no so ligadas e c
i)
= c
)i
= 1 se c
i
e c
)
so
ligadas por apenas um segmento. No entanto, quando a ligao feita por dois ou trs
segmentos, no ca claro qual das entradas
c
i)
=
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
ou
c
)i
=
2 c
i
. c
)
c
)
. c
)
da matriz de Cartan 2 ou 3. Para distinguir isso, orienta-se a ligao na direo da

raiz c
)
se
c
)i
=
2 c
i
. c
)
c
)
. c
)
= 2 ou 3
e deste modo c
i)
= 1. Dessa forma obtm-se as seguintes ligaes orientadas:
e e A
c
i
c
)
e e A
c
i
c
)
Orienta-se a ligao na direo da raiz c
i
se
c
i)
=
2 c
i
. c
)
c
i
. c
i
= 2 ou 3.
Resumindo, o nmero de ligaes entre duas razes simples e o ngulo que elas formam
entre si esto relacionadas pela seguinte tabela:
e e
o = 90
e e
o = 120
e e
o = 135
e e
o = 150
Vamos ilustrar as regras acima com um exemplo.

Exemplo B.1 Dada a matriz de Cartan
_
_
2 3
1 2
_
_
temos que
c
11
=
2 c
1
. c
1
c
1
. c
1
= 2 = c
22
=
2 c
2
. c
2
c
2
. c
2
c
12
=
2 c
1
. c
2
c
2
. c
2
= 3
c
21
=
2 c
2
. c
1
c
1
. c
1
= 1
e assim a matriz de Cartan acima dene o diagrama
e e A
c
1
c
2
Analisaremos agora os conceitos apresentados durante todo o apndice aplicado em
uma lgebra de Lie concreta. O exemplo que iremos analisar a lgebra clssica das
matrizes : : de trao nulo, sl(:).
Exemplo B.2 facil vericar que as matrizes diagonais de trao nulo uma sub-
lgebra de Cartan de sl(:). que denotaremos aqui como h. Tome 1
i)
= (c
vc
), para
i. , = 1. 2. . :, a matriz : : cuja nica entrada no nula c
i)
= 1. O conjunto
das matrizes 1
i)
e 1
ii
1
))
, i ,= ,. uma base de sl(:). Dado um elemento H h,
escrevemos
H = dicq c
1
. c
2
. . . . . c
a
com c
1
+. . . +c
a
= 0. Logo, tomando a aplicao adjunta de H, temos
ad(H)(1
i)
) = [H. 1
i)
] = H1
i)
1
i)
H = (c
i
c
)
)1
i)
.
Assim os 1
i)
so autovetores de ad(H) associados aos autovalores (c
i
c
)
). Isso mostra
que as razes de h so funcionais c
i)
= `
i
`
)
, i ,= ,. onde `
i
: h K denida por
`
i
(dicq c
1
. . . . . c
a
) = c
i
.
Os espaos de razes so os espaos gerados por 1
i)
. i ,= ,. Agora analisando a forma
de Cartan-Killing temos,
H. H = tr(ad(H)ad(H)) = tr(ad(H)
2
) =
i,=)
(c
i
c
)
)
2
= 2
i<)
(c
i
c
)
)
2
= 2
i<)
(c
2
i
+c
2
)
) 4
i<)
c
i
c
)
= 2(: 1)
a
i=1
c
2
i
4
i<)
c
i
c
)
.
Mas
4
i<)
c
i
c
)
= 2
a
i=1
c
2
i
pois
a
i=1
c
i
= 0. Portanto,
H. H = 2(: 1)
a
i=1
c
2
i
4
i<)
c
i
c
)
= 2(: 1)
a
i=1
c
2
i
+ 2
a
i=1
c
2
i
= 2:
a
i=1
c
2
i
. (B.4)
Esta ltima igualdade e a forma de polarizao que relaciona uma forma quadrtica com
a forma bilinear associada, mostram que
H. H
t
= 2:(c
1
/
1
+. . . +c
a
/
a
). (B.5)
onde H
t
= dicq /
1
. . . . . /
a
.
Agora voltando a notao que associa a cada raiz c seu elemento H
c
h, se
c
i)
= `
i
`
)
uma raiz de h ento devido a expresso B.5, temos que
H
c
ij
=
1
2:
(1
ii
1
))
).
Logo, os valores da forma de Cartan-killing nas razes so os racionais
c
i)
. c
vc
=
_
1
2:
(1
ii
1
))
).
1
2:
(1
vv
1
cc
)
_
=
1
4:
(1
ii
. 1
vv
1
ii
. 1
cc
1
))
. 1
vv
+1
))
. 1
cc
)
=
1
2:
(o
iv
o
ic
o
)v
+o
)c
).
Onde o
i)
= 1 se i = , e 0 caso contrrio. Logo, o nmero de Killing de duas razes
2 c
i)
. c
vc
c
i)
. c
i)
= o
iv
o
ic
o
)v
+o
)c
.
Para a c
i)
-sequncia iniciada em c
vc
. existem trs possibilidades:
1) i. , :. : = O. Nesse caso a sequncia consiste apenas de c
vc
pois c
vc
+ c
i)
e
c
vc
c
i)
no so razes, j que esses funcionais no so da forma `
o
`
b
. Alm disso,
a expresso acima mostra que o nmero de Killing associado s razes se anula.
2) i. , :. : tem apenas um elemento. Assim apenas uma das parcelas no se
anula na soma que fornece o nmero de Killing e da que
2 c
i)
. c
vc
c
i)
. c
i)
= 1
e a sequncia formada por c
vc
e c
vc
+ c
i)
ou c
vc
c
i)
. pois so os nicos funcionais
possveis da forma `
o
`
b
.
3) i. , = :. : . Ento c
i)
= c
vc
, e assim a sequncia formada por c
i)
e 0.
Das razes c
i)
podemos escolher o conjunto
= c
12
. c
23
. . . . . c
a1,a
como o sistema simples de razes, j que para i < ,.

c
i)
= c
i,i+1
+. . . +c
)1,)
. (B.6)
Portanto, como c
i)
= c
)i
. todas as razes podem ser escritas como combinao linear
com coecientes inteiros todos positivos ou todos negativos. O nmero de elementos de
coincide com a dimenso de h e gera h
+
Q
. A equao B.6 nos mostra tambm que as
razes de altura / so c
i,i+I
com i variando entre 1 e : /.
Tomando os nmeros de Killing associados a esse sistema simples de razes temos a
seguinte matriz de Cartan associada
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2 1 0
1 2
.
.
.
2 1
0 1 2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
pois c
i,i+1
. c
i+1,i+2
= 1 e os outros produtos entre as razes simples se anulam.
Finalmente, o diagrama de Dynkin denido pela matriz de Cartan de sl(:)
e e . . . e e
c
12
c
23
c
a2,a1
c
a1,a
(: 1 vrtices, : _ 1).
Nesta seo mostramos a correspondncia entre as lgebras de Lie semisimples e os
diagramas de Dynkin. Porm, em [18] possvel encontrar todos os diagramas de Dynkin
possveis e a classicao das lgebras semisimples de dimenso nita, sobre corpos alge-
bricamente fechados, por esses diagramas. Um diagrama qualquer sempre uma unio
disjunta de diagramas conexos, assim colocaremos a seguir os possveis diagramas de
Dynkin conexos.
De acordo com o Teorema 7.9 de [18], os diagramas de Dynkin conexos so:
|
. | _ 1
e e . . . e e
c
1
c
2
c
|1
c
|
1
|
. | _ 2
e e . . . e e A
c
1
c
2
c
|1
c
|
C
|
. | _ 3
e e . . . e
A
e
c
1
c
2
c
|1
c
|
1
|
. | _ 4
e
c
1
e
c
2
. . . e
c
|2
,
,
l
l
e
c
|1
e
c
|
G
2
e e A
c
1
c
2
1
4
e
c
1
e
c
2
e
c
3
A
e
c
4
1
6
e e e e e
e
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
1
7
e e e e e e
e
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
c
7
1
8
e e e e e e e
e
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
c
7
c
8
Cada um desses diagramas correspondem a uma lgebra de Lie simples. Essa corres-
pondncia pode ser encontrada no captulo 8 de [18]. Os diagramas
|
. 1
|
, C
|
e 1
|
esto
associados lgebras concretas de matrizes, conhecidas como lgebras clssicas. J os
demais diagramas esto associados s chamadas lgebras excepcionais.
No captulo 9 de [18] os sistemas simples de razes de uma sublgebra de Cartan so
estudados com mais detalhes. Pode ser encontrado a, uma teoria sobre os grupos de Weyl,
que o grupo de transformaes lineares da sublgebra de Cartan, gerado pelas reexes
denidas pelas razes. Com essa teoria possvel estudar uma situao um pouco mais
geral que a requerida para as lgebras semisimples sobre corpos algebricamente fechados,
como o caso das lgebras semisimples reais.
No segundo captulo precisamos saber a ordem do grupo de Weyl \ das lgebras cls-
sicas e das lgebras excepcionais. Colocaremos a seguir uma tabela que indica a dimenso
dessas lgebras e a ordem do grupo de Weyl que denotaremos por [\[ . Como essas lge-
bras esto associadas com os diagramas de Dynkin acima, indicaremos as lgebras pelo
tipo de diagrama associado. Os clculos da dimenso, quanto as ordens do grupo de Weyl
dessas lgebras, podem ser encontrados em [18] .
Apndice C
lgebras de Lie semisimples reais e
variedades ag.
Neste apndice, apresentamos um esboo sobre o contedo bsico da teoria de Lie semi-
simples real e denimos o conceito de variedade "ag". Os resultados e armaes que
enunciamos podem ser conferidos com todos os detalhes nos trabalhos de Braga Barros-
San Martin [6] e [7], Patro [14] e San Martin [17]. Observamos tambm que as denies
e objetos relacionados aos conceitos de lgebra de Lie e de grupo de Lie podem ser con-
sultadas nos textos de San Martin [18] e [19].
C.1 Fundamentos da teoria de Lie semisimples real
Seja G um grupo de Lie real conexo e de centro nito cuja lgebra de Lie g semisimples.
Denota-se por nt (g) o grupo dos automorsmos de g, e por 1:t (g) o subgrupo gerado
pelas exponenciais das derivaes internas de g. Visto que g semisimples, ento, 1:t (g)
a componente conexa da identidade de nt (g).
Consideremos a representao 1 : G 1:t (G) dada por 1 (q) = C
j
, onde C
j
a
conjugao por q em G, para todo q G. Denotando por exp a aplicao exponencial de
g em G e por c o elemento neutro de G, temos que
C
j
(exp (A)) = exp
_
d (C
j
)
c
(A)
_
para todo q G e A g. Para a aplicao adjunta Ad : G G1(g) dada por
Ad (q) = d (C
j
)
c
, temos a igualdade
exp (Ad (q) (A)) = C
j
(exp (A)) = q exp (A) q
1
para todo q G. Ento, Ad uma aplicao diferencivel cuja diferencial no elemento
neutro de G coincide com a aplicao adjunta ad: g gl (g) da lgebra de Lie g. Alm
183
C.1 Fundamentos da teoria de Lie semisimples real 184
disso, como 1c: (Ad) = 2 (G), onde 2 (G) o centro de G, temos que a aplicao
induzida Ad : G,2 (G) Ad (G) um isomorsmo analtico, e Ad (G) chamado de
grupo adjunto.
Assim, para todo A g, vale a igualdade
Ad (exp (A)) = c
ad(A)
donde segue que Ad (G) = 1:t (g), pois G conexo. Contudo, Ad (G) um subgrupo
fechado de G1(g).
Uma involuo de Cartan um automorsmo involutivo o (o
2
= id) de g tal que a
seguinte forma bilinear um produto interno na lgebra
A. 1
0
= A. o (1 )
onde . a forma de Cartan-Killing de g. O fato de g ser semisimples implica que existe
uma nica involuo de Cartan a menos de conjugao por elementos do grupo adjunto
Ad (G). Ento, g = k s, onde
k = A g : o (A) = A e s = A g : o (A) = A
so ortogonais em relao .
0
e forma de Cartan Killing. Esta decomposio de g
chamada de decomposio de Cartan associada a uma involuo de Cartan o. O
subgrupo de Lie conexo 1 gerado por exp (k) um subgrupo compacto de G. Na verdade,
isto equivalente ao fato do centro de G ser nito.
C.1.1 Sistema de razes e decomposio de Iwasawa
Agora, a menos de conjugao por elementos de Ad (1), garantida a existncia e uni-
cidade de uma sublgebra abeliana maximal a s. O par (o. a) chamado de par
admissvel de g. Chamamos de sistema de razes do par admissvel (o. a) o conjunto
dos funcionais lineares (no nulos) c : a R tais que c(H) so autovalores associados
autovetores de ad(H) (H a). O espao associado a uma raiz c dado pelo
subespao
g
c
= A g : ad (H) (A) = c(H) (A) . para todo H a .
Observemos que o (g
c
) = g
c
. Denotando
m = z
k
(a) = A k : ad (A) [
a
= 0
o centralizador de a em k, temos que
g = ma
c
g
c
uma soma direta .
0
-ortogonal. Dado q G e c =Ad(q), temos que
_
coc
1
. c(a)
_

um par admissvel cujo sistema de razes associado dado por
c
+
=
_
c
+
c = c c
1
[
a
: c
_
.
Assim, g
c
= c(g
c
) e
g = c(m) c(a)
c
c(g
c
) .
Denio C.1 As cmaras de Weyl associadas a um par admissvel (o. a) so as com-
ponentes conexas do conjunto H a : c(H) ,= 0, para todo c .
Escolhendo-se uma cmara de Weyl como a cmara positiva c
+
, denimos o conjunto
das razes positivas asscociado a
+
como
+
= c : c [
a
+ 0 .
Ento, a
+
gera a. Denotamos os subespaos
n =

c
+
g
c
e n
=

c
+
g
c
.
Ento,
g = k a n
onde n uma sublgebra nilpotente e a n uma sublgebra solvel. Esta decomposio
g = kan denominada decomposio de Iwasawa de g associada ao terno admissvel
(o. a. a
+
). Contudo, a aplicao (/. c. :) /c: dene um difeomorsmo entre 1`
e G, onde 1 = exp (k), = exp (a) e ` = exp (n) . Assim,
G = 1`
denominada decomposio de Iwasawa de G associada ao terno (o. a. a
+
).
C.1.2 Grupo de Weyl
Dado q G e um terno admissvel (o. a. a
+
), temos que as cmaras de Weyl associadas
ao par
_
coc
1
. c(a)
_
so imagem por c =Ad(q) das cmaras de Weyl associadas ao par
(o. a), e c
+
+
o conjunto das razes positivas associado c(a
+
). Ento, c(a
+
) gera
c(a). A menos de conjugao por automorsmos internos, existe uma nica decomposio
de Iwasawa de g. Contudo, se g = k a n a decomposio de Iwasawa associada ao
terno (o. a. a
+
), ento,
g = c(k) c(a) c(n)
a decomposio de Iwasawa associada ao terno
_
coc
1
. c(a) . c(a
+
)
_
.
Os objetos associados a um terno admissvel (o. a. a
+
) so indicados com a justaposio
de ` = exp (a
+
). Neste caso, .
0
= . (`), a = a (`), a
+
= a
+
(`), = (`) e
+
=
+
(`). Para cada c (`), denimos H
c
a (`) como
H
c
. H (`) = c(H)
para todo H a (`). A reexo . (`)-ortogonal :
c
: a (`) a (`) em relao H
c

denida por
:
c
(H) = H 2
H
c
. H (`)
H
c
. H
c
(`)
H
c
.
Ento, :
c
(H
c
) = H
c
. Assim, o conjunto
a(A)
= H
c
a : c (`)
um sistema de co-razes, isto :
1.
a(A)
nito, gera a e no contm 0;
2. Para todo H
c

a(A)
, existe uma reexo :
c
em relao a H
c
tal que :
c
_
a(A)
_
=
a(A)
;
3. Para todos H
c
. H
o

a(A)
, :
c
(H
o
) H
o
um mltiplo inteiro de H
c
.
Denio C.2 Seja (o. a. a
+
) um terno admissvel de g. O grupo de Weyl \ (`) o
grupo gerado pelo conjunto das reexes .
0
(`)-ortogonais :
c
: c (`).
Visto que
a(A)
nito, temos que \ (`) nito.
Na verdade, o grupo de Weyl depende somente do par admissvel (o. a). Alm disso,
ele pode ser identicado com o grupo
_
Ad (/) [
a(A)
: / `
+
_
, onde
`
+
= `
1
(a) = / 1 : Ad (/) (a) = a
o normalizador de a em 1. Assim, se
` = 2
1
(a) = / 1 : Ad (/) [
a
= id
a
o centralizador de de a em 1, temos que \ (`) isomorfo ao grupo quociente `

+
,`.
C.1.3 Sistema simples de razes
Seja (`) o conjunto das razes positivas que no podem ser escritas como uma combi-
nao linear de dois termos no nulos. Ento, (`) chamado de sistema simples de
razes associado ao terno (o. a. a
+
). Dado (`), dene-se
+
=
+
(`) .
A sublgebra semisimples g () de tipo a sublgebra gerada por
n () =

c)
+
g
c
e n
() =

c)
+
g
c
.
Ento, o (g ()) g (), e a decomposio de Cartan de g () associada o
= o [
g()

dada por g () = k ()
s (), onde k () = g () k e s () = g () s. Alm disso,

temos que a () = g () a abeliana maximal em s (). O sistema de razes do par
admissvel (o
. a ()) dado por

() =
_
c
= c [
a()
: c
_
.
Assim,
_
o
. a () . a ()
+
_
um terno admissvel de g (), onde
a ()
+
= g ()
_
H a (`) : c(H) 0, para todo c
+
_
.
O conjunto das razes positivas associadas a a ()
+
dado por
()
+
=
_
c
() : c
+
_
e o sistema simples de razes associado ao terno
_
o
. a () . a ()
+
_
dado por
() =
_
c
()
+
: c
_
.
O grupo de Weyl associado ao par (o
. a ()) dado por

\ () =
_
:
c
= :
c
[
a()
: c
_
.
Por m,
g () = k () a () n ()
a decomposio de Iwasawa de g () associada ao terno
_
o
. a () . a ()
+
_
. O subgrupo
semisimples G() de tipo o subgrupo conexo gerado por exp (g ()). Assim,
G() = 1 () () ` ()
a decomposio de Iwasawa de G() associada ao terno
_
o
. a () . a ()
+
_
, onde
1 () = exp (k ()), () = exp (a ()) e ` () = exp (n ()).
Denio C.3 Seja (`). O subgrupo \
de \ (`) gerado pelo conjunto das

reexes :
c
: c denominado parablico tipo .
C.1.4 Sublgebra e subgrupo parablicos
Agora, dado um terno admissvel (o. a. a
+
), denominamos de sublgebra parablica
minimal de g associada ao terno (o. a. a
+
) a sublgebra
p (`) = m(`) a (`) n (`) .
Se (`), ento,
p
(`) = p (`) n
()
chamada de sublgebra parablica de tipo . O conjunto das sublgebras parablicas
associadas ao terno (o. a. a
+
) nico a menos de conjugao por automorsmos internos.
Dado q G e (`), temos que c(p
(`)) a sublgebra parablica de tipo c

+
associada ao terno
_
coc
1
. c(a) . c(a
+
)
_
.
O subgrupo parablico de tipo associado ao terno (o. a. a
+
) dado por
1
(`) = `
G
(p
(`)) = q G : Ad (q) (p
(`)) = p
(`)
o normalizador de p
(`) em G. Se a
= a a () o complemento . (`)-ortogonal
de a () em a e k
o centralizador de a
em k, ento,
p
(`) = k
a n
C.2 Objetos cannicos e variedades ag 189
a decomposio de Iwasawa de p
(`). Se 1
o centralizador de a
em 1, ou seja,
1
= 2
1
(a
) = / 1 : Ad (/) [
a
= id
a
ento
1
(`) = 1
`
a decomposio de Iwasawa de 1
(`). Contudo, 1
(`) autonormalizador e sua

lgebra de Lie p
(`).
C.2 Objetos cannicos e variedades ag
Para denir uma variedade ag, consideramos o conjunto das cmaras de Weyl em G
dado por
( =
_
exp
_
a
+
_
:
_
o. a. a
+
_
terno admissvel
_
.
Se dois ternos admissveis (o. a. a
+
) e
_
o. a. a
+
_
de g so tais que a
+
= a
+
, ento, eles
determinam os mesmos objetos como grupo de Weyl, sistema de razes e sistema simples
de razes, sublgebra parablica e subgrupo parablico, decomposio de Iwasawa destes
ltimos e o produto interno .
0
quando restrito a a.
Considerando a ao adjunta de G na lgebra de Lie g, para cada q G e A g,
denotamos qA = Ad (q) (A).
Para todo ` = exp (a
+
) ( e q G, temos que
1. \ (q`q
1
) = q\ (`) q
1
, onde q`q
1
= exp (Ad (q) (a
+
)), e qnq
1
= Ad (q) n
Ad (q
1
), para todo n \ (`).
2. a (q`q
1
) = qa (`), e o mesmo ocorre com os objetos m(`), n (`), (`), (`),
a(A)
e
a(A)
.
3. ` (q`q
1
) = q` (`) q
1
, e o mesmo ocorre com e `.
4. p
j
(q`q
1
) = qp
(`), para cada (`).

5. 1
j
(q`q
1
) = q1
(`) q
1
, para cada (`).
6.
_
qH. q
H
_
(q`q
1
) =
_
H.

H
_
(`), para todos H.

H a (`).
Alm disso, se `. j (, ento, existe q G tal que j = q`q
1
. Ou seja, G age
transitivamente por conjugao no conjunto das cmaras de Weyl em G.
Agora, G age no conjunto
= (`. n) : ` ( e n \ (`)
denindo
q (`. n) =
_
q`q
1
. qnq
1
_
para todo q G e (`. n) . Com isto, temos a seguinte denio.
Denio C.4 O grupo de Weyl cannico \ de g denido pelo espao das rbitas
de G em .
Denotamos a rbita de (`. n) por [(`. n)], para todo (`. n) .
Proposio C.5 Para cada ` ( e n \, existe um nico n(`) \ (`) tal que
n = [(`. n(`))]. Fixando `, a aplicao n n(`) dene um isomorsmo entre o grupo
de Weyl \ (`) e o grupo de Weyl cannico \, onde, dados n. n \, tem-se
n n = [(`. n(`) n(`))]
e
n
1
=
__
`. n(`)
1
_
.
Alm disso, para cada q G e ` (, temos que n(q`q
1
) = qn(`) q
1
.
O grupo G tambm age no conjunto
/ = (`. H) : ` ( e H a (`)
denindo
q (`. H) =
_
q`q
1
. qH
_
para todo q G e (`. H) /. O abeliano maximal cannico de g ento denido
pelo espao das rbitas de G em / e denotado por a.
Proposio C.6 Para cada ` ( e H a, existe um nico H (`) a (`) tal que
H = [(`. H (`))]. Fixando `, a aplicao H H (`) uma isometria linear entre
os espao de Hilbert (a (`) . . (`)) e o espao de Hilbert (a. . ), onde, para todos
H.

H a e c R, tem-se
H +

H =
__
`. H (`) +

H (`)
__
e
cH = [(`. cH (`))]
e o produto interno em a denido por
_
H.

H
_
=
_
H (`) .

H (`)
_
(`) .
Alm disso, para todo q G, temos que H (q`q
1
) = qH (`).
Lembrando que
a
(`) = H
c
(`) a (`) : c (`) e
a
(`) = H
c
(`) a (`) : c (`)
temos ainda que os conjuntos
T = (`. H
c
(`)) : ` ( e H
c
(`)
a
(`)
e
o = (`. H
c
(`)) : ` ( e H
c
(`)
a
(`)
so invariantes pela ao G em /. O espao das rbitas de G em T denominado de
sistema de co-razes cannicas de g e denotado por
a
. Ento,
a
um sistema
abstrato de razes de a tal que \ o seu grupo de Weyl associado. O espao das rbitas de
G em o denominado de sistema simples de co-razes cannicas de g e denotado
por
a
. A restrio do isomorsmo da Proposio C.6 aos conjuntos
a
e
a
uma
bijeo entre estes e
a
(`) e
a
(`), respectivamente, para todo ` (.
Agora, se a
+
denota o dual de a, ento, a aplicao H H. dene um isomorsmo
entre a e a
+
. Podemos ento denir
= c = H
c
. : H
c

a
denominado de sistema de razes cannico de g, e

= c : H
c

a
denominado de sistema simples de razes cannico de g.

Ento, o grupo de Weyl cannico gerado pelo conjunto das reexes :
c
: c .
Fixando ` (, a aplicao c c(`) = H
c
(`) . (`) dene uma bijeo entre
e (`) e entre e (`). Alm disso, c(q`q
1
) = Ad (q
1
)
+
c(`) = qc(`), para todo
q G. Se , ento, (`) (`) a imagem de pela aplicao c c(`).
Enm, seja . Ento, a sublgebra j
(`) parablica de tipo determinada

por ` denida como a sublgebra parablica p
(A)
(`), e o subgrupo 1
(`) parablico
de tipo 1
(A)
(`).
Denio C.7 O ag de tipo o conjunto
B
= p
(`) : ` (
de todas as sublgebras parablicas de tipo . Quando = O o ag B = B
0
denominado
ag maximal de g.
Para todos q G e p
(`) B
, temos que
qp
(`) = p
j(A)
_
q`q
1
_
= p
(jAj
1
)
_
q`q
1
_
= p
_
q`q
1
_
.
Esta ao adjunta de G no ag B
transitiva, pois para todos `. j (, existe q G tal

que q`q
1
= j. Alm disso, o subgrupo parablico 1
(`) o subgrupo de isotropia da

sublgebra parablica p
(`). Com isto, a projeo cannica B
G um brado
diferencivel e G1
(`) difeomorfo a rbita Gp
(`) = B
, onde o difeomorsmo
dado por c
(q1
(`)) = qp
(`). Portanto, B
uma variedade diferencivel compacta

difeomorfa a variedade homognea G1
(`).
Agora, dado n \ e ` (, existe / `
+
(`) = `
1
(a (`)) tal que n(`) iden-
ticado com a classe /` (`) = /2
1
(a (`)). Para qualquer : ` (`) e H a (`)
+
,
temos que /:`(/:)
1
= /`/
1
. Assim, faz sentido as notaes n(`) `n(`)
1
= /`/
1
e n(`) p
(`) = p
(/`/
1
).
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[24] Warner, F.W.: Foundations of Dierentiable Manifolds and Lie Groups. Scott-
foresman and Co., S. Francisco, 1971.
[25] Warner, G.: Harmonic anlalysis on semi-simple Lie groups. Springer-Verlag, 1972.

Michel Semensato

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARING

CENTRO DE CINCIAS EXATAS

. Iremos utilizar este resultado e determinar um limitante superior

o produto das ordens dos grupos de Weyl

Agora podemos mostrar a recproca do Corolrio 1.11.

1 (,)(exp :A. exp t1 ) =

1 ,)](exp :A. exp t1 ).

1 ,)](exp :A) +C(t

1 ,). Assim obtemos

seja uma base ortonormal do R

gerada pelos espaos de razes g

a variedade ag correspondente. Em particular se

o procedimento anlogo. Um elemento A g regular em g se

, usando notaes anlogas, temos que a rbita `

o nico atrator para /

igual a ordem do conjunto

o subgrupo de \ gerado pelas reexes com respeito as razes simples em

pode ser visto como

no mximo a ordem de \,\

o produto direto do grupo de permutaes dos conjun-

tem 6 elementos. Logo assumindo

gerada pelo espao de razes de . Vamos determinar as sublgebras

. i _ : 1 a lgebra das matrizes da forma

a sublgebra das matrizes simplticas das forma

o grupo de permutaes em : elementos.

o produto direto dos grupos de

. o subgrupo do grupo de Weyl gerado pelas reexes com respeito as razes

o produto das ordens dos grupos de Weyl correspondente aos diagramas.

2. Portanto existem no mximo 12,2 = 6 conjuntos controlveis para o em B

ser 4. Assim o nmero mximo de conjuntos controlveis

[ . Usaremos tambm a notao :

tambm uma sublgebra de Lie de gl(:. K).

Outro conceito importante o de quociente de lgebras de Lie.

Segue da que a projeo cannica : : g g,h denida por :(A) = A + h, um

A.1.1 Representaes de lgebras de Lie.

A.1 Conceitos bsicos de lgebras de Lie 111

uma lgebra solvel que no nilpotente.

Como as matrizes que so mltiplas da identidade so matrizes diagonais, elas no so

Corolrio A.71 Se g uma lgebra semisimples e i um ideal prprio de g. ento g,i

uma sublgebra de Cartan. De fato, h claramente abeliana, logo nilpotente. seja

= [cA. 1 ] para todo 1 h

B.3 Frmula de Killing

Na frmula de Killing os valores de j e so diferentes se tomarmos a ,-sequncia

e os termos do lado direito da equao so sempre menores ou iguais a zero.

igual a 2 (respectivamente 3), os vrtices c

da matriz de Cartan 2 ou 3. Para distinguir isso, orienta-se a ligao na direo da

Vamos ilustrar as regras acima com um exemplo.

como o sistema simples de razes, j que para i < ,.

o centralizador de de a em 1, temos que \ (`) isomorfo ao grupo quociente `

s (), onde k () = g () k e s () = g () s. Alm disso,

. a ()) dado por

. a ()) dado por

de \ (`) gerado pelo conjunto das

(`)) a sublgebra parablica de tipo c

(`) autonormalizador e sua

(`), para cada (`).

denominado de sistema de razes cannico de g, e

denominado de sistema simples de razes cannico de g.

(`) parablica de tipo determinada

transitiva, pois para todos `. j (, existe q G tal

(`) o subgrupo de isotropia da

(`). Com isto, a projeo cannica B

(`) difeomorfo a rbita Gp

uma variedade diferencivel compacta