7-6-2010

FCTUC

PROJECTO DE UMA BOMBA CENTRFUGA

Autores:
Andr da Glria Gourgel Paulo Alexandre Malva Oliveira Rafael Jos Gaspar Figueiras

Trabalho realizado no mbito da cadeira de Turbomquinas | Departamento de Engenharia Mecnica

"Na natureza nada se cria, nada se perde, tudo se transforma."

(Antoine Lavoisier, qumico francs sec. XVIII)

"A natureza deve ser considerada como um todo, mas deve ser estudada em detalhe." (Mrio Bunge, fsico/filsofo argentino sec. XX)

ndice
Nomenclatura................................................................................................................................ 5 Introduo ..................................................................................................................................... 7 1-Seleco do tipo de bomba e caractersticas iniciais ................................................................. 8 Clculo da altura de elevao ................................................................................................... 8 Caractersticas geomtricas ...................................................................................................... 9 Rendimento ............................................................................................................................... 9 Potncia................................................................................................................................... 10 Seleco do motor .................................................................................................................. 10 2 - Projecto do Rotor ................................................................................................................... 11 Dimetro da aresta de presso. .............................................................................................. 11 Dimetro do veio..................................................................................................................... 12 Verificaes de segurana da chaveta ................................................................................ 13 Dimetro do Cubo ................................................................................................................... 15 Dimetro da aresta de Aspirao ............................................................................................ 15 Dimetro da aresta de Suco ................................................................................................ 17 Determinar a largura da p na entrada................................................................................... 17 ngulo das Ps na Entrada do Rotor e Nmero de Ps do Rotor ................................... 18 Anlise da Extremidade da P na Aresta de Presso .............................................................. 20 Correco do Dimetro da Extremidade da P na Aresta de Presso .................................... 22 Definio da largura da p na aresta de presso .................................................................... 23 Definio da evoluo da largura da p com o raio ................................................................ 24 Traado das ps do rotor ........................................................................................................ 26 Tringulo de Velocidades ........................................................................................................ 28 Tringulo de velocidades entrada, aresta de suco ....................................................... 28 Tringulo de velocidades sada do rotor, aresta de presso ............................................ 29 3 - Projecto da caixa espiral ........................................................................................................ 34 Sobre a caixa de seco circular .............................................................................................. 34 Caixa Espiral Com Seco Varivel .......................................................................................... 38 4-Verificao de Parmetros de funcionamento (caractersticas off-design) ............................ 40 Definio de parmetros sobre cavitao. ............................................................................. 44 5-Concluses ............................................................................................................................... 46 6-Bibliografia ............................................................................................................................... 46 7-Anexos ...................................................................................................................................... 47 Anexo I Sobre a caixa espiral de seco varivel.................................................................. 47

4 Anexo II Sobre a caixa espiral circular (Anexo II).................................................................. 48 Anexo III - Sobre Equao de Euler e determinao de u2 (Anexo III)..................................... 49 Anexo IV - Parte do catlogo do Motor .................................................................................. 50 Anexo V Imagens de algumas rodas de bombas centrfugas reais ...................................... 53

Nomenclatura
b b1 b2 com c1m c2m cs c2t c1t c2t (cm)netto d D1 D2 Ds g H Hs Hn Ha Hc Ha k kz K Mt N Largura da p [m] Largura da p na aresta de suco [m] Largura da p na aresta de presso [m] Componente meridiana da velocidade absoluta do fluido fora do canal das ps do rotor do lado da suco [m/s] Componente meridiana da velocidade absoluta do fluido na aresta de suco do rotor [m/s] Componente meridiana da velocidade absoluta do fluido na aresta de presso do rotor [m/s] Velocidade absoluta do fluido na tomada de suco [m/s] Componente tangencial da velocidade absoluta do fluido na aresta de presso do rotor na situao de escorregamento [m/s] Componente tangencial da velocidade absoluta do fluido na aresta de suco do rotor [m/s] Componente tangencial da velocidade absoluta do fluido na aresta de presso do rotor [m/s] Velocidade absoluta mdia do escoamento ao longo do rotor para a espessura nula das ps [m/s] Dimetro do veio [m] Dimetro da extremidade da p na aresta de suco [m] Dimetro exterior do rotor ou dimetro da extremidade da p na aresta de presso [m] Dimetro de suco [m] Acelerao da gravidade [m/s2] Altura de elevao nominal [m.c.ar] Altura de elevao para um nmero infinito de ps [m.c.ar] Altura de elevao considerando as perdas devido ao escorregamento [m.c.ar] Altura de elevao nominal considerando as perdas devido ao escorregamento [m.c.ar] Perdas devido ao atrito [m.c.ar] Perdas devido ao choque [m.c.ar] Altura de elevao tendo em conta as perdas por atrito [m.c.ar] Coeficiente de estreitamento Coeficiente emprico Coeficiente de vrtice Momento toror [Nm] Velocidade angular [rad/s]

nq p P Pac Pm Q Qrot r ri s1 t1 t2 u1 u2 w1t w2t w1 w2 E EP z

Rotao especfica [rpm] Coeficiente de reduo de potncia em bombas Potncia do ventilador [W] Potncia de accionamento [W] Potncia do motor [W] Caudal volmico nominal [m3/s] Caudal volmico compensado [m3/s] Raio [m] Distncia do eixo do rotor do ponto mais prximo de qualquer seco da caixa espiral [m] Espessura das ps medida no crculo de entrada do rotor [m] Distncia da distribuio das ps no crculo de entrada do rotor [m] Distncia da distribuio das ps no crculo de sada do rotor [m] Velocidade de transporte ou velocidade tangencial na entrada das ps [m/s] Velocidade de transporte ou velocidade tangencial sada das ps [m/s] Componente tangencial da velocidade relativa do fluido na aresta de suco do rotor [m/s] Componente tangencial da velocidade relativa do fluido na aresta de presso do rotor [m/s] Velocidade relativa do fluido na aresta de suco do rotor [m/s] Velocidade relativa do fluido na aresta de presso do rotor [m/s] Trabalho especfico interno [j/kg] Trabalho especfico nas ps para um nmero infinito de ps infinitamente finas [J/kg] Nmero de ps

Introduo
Este trabalho, realizado no mbito da cadeira de Turbomquinas, cadeira obrigatria do 4 ano do curso de Engenharia consiste em projectar uma bomba centrfuga. As caractersticas de funcionamento pretendidas, no ponto nominal, so: Velocidade de rotao do veio, = 900 rpm; Caudal, = 0,01 3 /; Velocidade especfica, = 0,22;

Os objectivos deste trabalho so proceder ao dimensionamento da turbomquina, perceber a forma como ela funciona e obter a curva caracterstica de funcionamento da mesma, estando o trabalho estruturado da seguinte forma:

Seces
1 2 3 4

Captulos
Seleco do tipo de bomba e caractersticas iniciais Projecto do Rotor Projecto da caixa espiral Verificao de Parmetros de funcionamento (caractersticas off-design) Anexos Bibliografia Anexos

5 6 7

1-Seleco do tipo de bomba e caractersticas iniciais

A seleco da turbomquina adequada s caractersticas pretendidas pode ser feita atravs da velocidade especfica, recorrendo seguinte tabela retirada de [1]:

Figura 1 - Quadro designao tipo turbomquina.

Podemos ento depreender que estamos perante uma bomba centrfuga radial visto, 0.15, 1.2 .

Clculo da altura de elevao

A altura de elevao , calculada atravs da equao da velocidade especfica, segundo [1]:

.
4

(1)

900 2 . 0,01 0,22 = 4 60 = 15,28 . . . (9,81. )3

Caractersticas geomtricas
O nmero especfico de rotaes por minuto , de acordo com [3], dado por:

= 3,65.

.
4

(2)

Substituindo os valores na expresso anterior obtm-se que = , . Este valor de permite concluir que estamos perante uma bomba centrfuga pura, pois ( <90 rpm), com ps cilndricas, radiais, para pequenas e mdias descargas. Quanto ao rotor, trata-se de um rotor lento.

= 3,65. = 11,645

(3)

Rendimento

Figura 2 - Grfico determinativo do rendimento de uma bomba.

Q [l/s] 12,50 10,00 6,31

0,22 0,22 0,22

*%+ 57 X 52 Interpolando temos x = 55%

Tabela 1 - Refere-se iterao efectuada no clculo do rendimento

10

Potncia
A potncia dada por:

. . .

(4)

= 2725,431 = 3,708 Tendo em conta que este valor da potncia deve ser corrigido segundo acrscimo de
30%, segundo [2] temos ento que o valor nominal da potncia ser:

= 1,3.

(5)

= 3543,061 = 4,820

Seleco do motor
Para a potncia nominal efectiva acabada de calcular e consultando, por exemplo, o catlogo de motores elctricos da Siemens, foi escolhido um motor com as seguintes caractersticas: Motor: Siemens-1LA6 113-4AA; Potncia: 4 [kW]; Velocidade Carga Mxima: 1440 [rpm]; Rendimento: 85%; Massa: 45 [kg]; N Plos: 4; Frequncia: 50 Hz; Factor de Potncia: 0,83;

Face ao exposto teremos ento de actualizar os valores j calculados, uma vez que nesta altura, j com o motor seleccionado, as circunstncias diferem nomeadamente a potncia e a velocidade de sincronismo.

= =

2. 60

(6)

2 1440 = 150,796 [ ] 60

Logo, com (1), (2) e (3): = .

4

.
4

150,96. 0,01
4

9,81 15,28 1440. 0,01

= 0,352

= 3,65.

= 68,008 4 3 0,013 = 3,65. = 18,632

= 3,65.

11

2 - Projecto do Rotor
O projecto do rotor desenvolvido tendo em conta o tipo de mquina que se est a considerar e que foi definido com base na velocidade especfica. Assim para um rotor com =0,35 (recordar seco 1) vem uma p com o aspecto seguinte:

Figura 3 - - Esquema da forma do rotor (Ref. [3] pg.112)

Dimetro da aresta de presso.

A primeira caracterstica a ser determinada o dimetro da aresta de presso, D2, que calculado com auxlio da definio de dimetro caracterstico, , do diagrama de Cordier e da velocidade especifica; introduzindo a velocidade especifica no diagrama (em ordenadas) consegue definir-se e com este D2, como se mostra.

D2 g H Q
1 2

(7)

= 0,35

12

Figura 4 - Diagrama de Cordier.

Com = 8 , e com o auxilio da equao (7) resolvida para D2 vem: D2 = ( Q gH

1 2) 4

m D2 =

(8 0,01

2) 1 4

(9,81 15,28)

= 0,2286 [m]

Obtm-se ento um valor de primeira aproximao (j que o diagrama de Cordier deriva de anlise emprica) para o valor do dimetro da aresta de presso.

Dimetro do veio
O dimetro do veio pode ser calculado de acordo com a seguinte frmula, admitindo uma taxa de trabalho do ao toro de = 210 [. 2 ], (Ref.[2] pg.209 ). = 12 Que com os dados vem: = 12
3 3

[] []

()

5,442 = 1,869 = 18,69 [] 1440

Conclui-se com isto, que o dimetro mnimo admissvel para o veio ser de 18,69 [mm], contudo, j que o motor escolhido tem um veio de sada acoplado, cujas dimenses so dadas no catlogo (Ref. [5]) e tem valor de 28 [] vai ser este o valor dimetro do veio

13 considerado1. Prev-se assim que se possa efectuar uma montagem directamente sobre o veio do motor (caso isso seja possvel) ou, em caso de se ter que aumentar o comprimento do veio, se minimize a concentrao de tenses proveniente de variaes de rea de seco.

Verificaes de segurana da chaveta Como foi dito anteriormente a unio veio-cubo feita por meio de uma chaveta pelo que necessrio verificar se esta suporta os esforos impostos pelo movimento transmitido pelo motor. Essa verificao feita por anlise ao corte e por anlise ao esmagamento de acordo com os valores geomtricos mostrados na figura:

Figura 5 - Esquema do veio com chaveta.

Do catlogo e de uma tabela de chavetas segundo a norma portuguesa NP360 vem: = 0,008[] = 0,007[] = 0,050[]

Pode ver-se que o dimetro que se ir admitir superior ao mnimo admissvel pelo que a segurana fica garantida; H que ver tambm que, j que a unio veio-cubo ser feita por chaveta o que enfraquece os dois componentes pelo que ser aconselhvel no utilizar o dimetro mnimo admissvel mas sim um dimetro um pouco maior.

14 Verificao ao esmagamento: Sobre a tenso aplicada: = = 2 60 = 2 4000 60 1440 0,028 0,007 0,050 Sobre a tenso admissvel: Considerando um ao com tenso de cedncia, , e um coeficiente de segurana , obtm-se uma tenso admissvel de: =

60 2

= 10,8 106 []

21010 6 5

= 42 106 []

Como se v, < pelo que a chaveta resiste ao esmagamento.

Verificao ao corte: Sobre a tenso aplicada: = = = 60 = 4000 60 1440 0,028 0,008 0,050 = 4,7 106 []

60

15 Sobre a tenso admissvel: Com os mesmos valores usados para o caso do esmagamento e atendendo ao critrio de Tresca vem uma tenso de corte admissvel de: 4,2 107 = = = 21 106 [] 2 2

Como se v, < pelo que a chaveta resiste ao corte.

Dimetro do Cubo
O cubo ser o componente que, em conjunto com o veio, se introduzir a chaveta pelo que o seu valor ter que ter isso em conta e ser superior a d e pode ser calculado por (Ref. [2] pag.209): = + 2 (5 15 )

()

J que a chaveta tem altura de 7 [mm] ir ser considerado um valor igual para encriptar ao dimetro do veio, vindo: = + 2 7 = 28 + 14 = 42[]

Dimetro da aresta de Aspirao

O dimetro da aresta de aspirao pode ser definido com a seguinte expresso (Ref. [3] pg. 112): = Onde:
= + 0
3

4 [] tan 0 ) (

()

16

Sobre , o caudal nominal corrigido pela ocorrncia de. Estas perdas esto associadas a fugas de caudal pelas unies entra a p e o corpo da carcaa do rotor, zonas em que o fluido se escapa e no evolui segundo o movimento pretendido. Segundo [3] (pg. 112 e pg. 226) tm valor variante entre 1 e 5% do caudal nominal donde se ir adoptar-se 5% por ser o valor mais desfavorvel. Assim vem: = 1,05

()

3 = 0,01 1,05 = 0,0105 [ ]

Sobre : O factor de estreitamento tem que ver com a diminuio da rea de passagem de fluido quando este passa do escoamento de entrada para o escoamento dentro do rotor e dado por (Ref. [3] pg.113): = 1 2 2 2

() ()

= 1

0,0422

Sobre : O coeficiente de vorticidade caracteriza o modo como o escoamento admitido na suco, isto , se a ele est afecto algum movimento de rotao ou se admitido s com movimento simples. J que no caso vertente no so consideradas ps orientadoras pode assumir-se que o fluido entrada no possui qualquer tipo de movimento de rotao sendo por isso o ngulo = 90 (este ngulo no ser falado nesta seco porque ser referido na seco em que se falar sobre os tringulos de velocidade). Importa neste ponto apenas referir que = 90, conduz a uma velocidade absoluta com uma s componente, componente meridiana. Da [3] (pg. 97 e pg.76 fig. 3.14) vem: = 1 1

()

Sendo a componente meridiana, nula no caso de = 90, como se ir considerar, vem que o escoamento entrada est livre de vrticidade donde: = 1

17

Sobre : Este ngulo caracteriza o modo como o fluxo entra na p e pode ser caracterizado para bombas centrfugas num intervalo entre 14 e 17 (Ref. 1 slides 7 acetato.77). Considerou-se neste caso 0 = 16, de novo, na seco onde se faro referncia aos tringulos de velocidades este parmetro poder ser melhor entendido. Substituindo valores vem: =
3

4 0,0105 2 1 0,0422 1 150,796 tan 16 2

= 0,0921 = 92,1[]

Dimetro da aresta de Suco

O dimetro da aresta de suco um pouco maior do que o dimetro da aresta de aspirao, segundo [2] (pg. 242) esse aumento de cerca de 10% donde: 1 = 1,1. Logo: 1 = 1,1 92,1 = 101,3[] Definidos todos os parmetros relativos a dimetros, ir agora definir-se a largura da p entrada.

Determinar a largura da p na entrada

Na determinao da largura da p entrada tem que se ter em conta que o caudal deve ser conservado, pelo que, definindo caudal na entrada da p, vem: = = 1 1 = 2 3 = 1 1 [ ] ()

Sem considerar o efeito de estreitamento na passagem de fluido no volume entre ps consecutivas.

18 Todas as variveis so conhecidas com excepo de 1 . Como foi dito antes, seco anterior, na entrada da p o escoamento livre de vorticidade e no h nenhum agente que lhe imponha alguma vorticidade no seu percurso at suco, donde a velocidade pode considerar-se idntica velocidade absoluta do fluido na entrada do canal do rotor, , que vem dada por: = Que no caso : = 4 0,01 = 1,99 [ ] 2 0,04202 ) (0,0921 4 ( 2 2 )

()

E substituindo na equao (14) vem: 0,01 = 0,092 1 1,99 = = 1,99 [ ] 1 = 0,0166 = 16,6[]

ngulo das Ps na Entrada do Rotor e Nmero de Ps do Rotor

O clculo do ngulo das ps entrada do rotor e o seu nmero em quantidade varia com os parmetros caractersticos do rotor, o qual se obtm atravs de um processo iterativo correlacionando os valores calculando-se os valores finais desejados. O ngulo das ps entrada, dever ser tal que a trajectria relativa do escoamento real entrada, coincida com a curvatura das ps entrada. Este ngulo determinado tendo em conta que o rotor tem um nmero finito de ps, com uma determinada espessura e admitindo que a entrada ocorre sem choque, porque as perdas de energia sero minimizadas. Inicialmente estabelecemos um valor inicial para o factor de estreitamento , o qual estar depois das iteraes, dependente da convergncia. O factor pode ser calculado, para a aresta de suco do rotor, (sendo o 1 , a distncia de distribuio das ps no circuito de entrada e o 1 , o valor da espessura das ps medida no dimetro interno do rotor), a partir da seguinte expresso [3], (pg. 113): = 1 1 1 (16)

Tendo j o valor estimado deste factor (valor inicial, = 1,25), e conhecendo o ngulo relativo do escoamento entrada do rotor, 0 , passamos determinao do ngulo das ps entrada do rotor, 1 , recorrendo seguinte expresso [3], (pg. 113): tan(1 ) = 1 tan 0 1 1 (17)

19

Figura 6 - Esquema de duas ps consecutivas.

O valor da espessura das ps coincidentes com o dimetro interno do rotor, 1 , calculado atravs da expresso [3], (pg. 114): 1 = 1 sin 1 (18)

O segundo parmetro a iterar, o valor do nmero de ps, obtendo-se a formula a partir da bibliografia [3], (pg. 114): = . 2 + 1 1 + 2 . sin 2 1 2 (19)

Aps o clculo do nmero de ps, a partir da expresso anterior, podemos determinar o comprimento da distribuio das ps no circulo de entrada do rotor, 1 , de acordo com a expresso seguinte [3], (pg. 114): 1 = . 1 (20)

Tendo os parmetros de correlao j definidos, vamos passar descrio do processo iterativo. Os valores geomtricos das ps 1 e 1 originaram um novo valor do factor de estreitamento, o qual dever ser comparado com o valor calculado na iterao anterior. O critrio de paragem do nosso processo baseia-se na comparao do valor inicial e final, at obtermos a igualdade dos factores de estreitamento, quando a razo entre eles for inferior a 106 o critrio de convergncia adquirido. A explicao das expresses e a sua obteno j foi feita, apenas falta julgar alguns valores que lhes correspondem. Logo, de acordo com a bibliografia [3], (pg. 114), a espessura das ps, 1 , deve ser o menor possvel at que a fabricao o possibilite, sendo obtida por fundio. Segundo alguns autores, afirmam que o valor de espessura pode variar entre 3 [] e 5 [], optando-se assim por 1 = 0,003 [], o menor valor segundo [2], (pg. 239) e [3],

20 (pg. 138). Relativamente ao coeficiente emprico , que varia inversamente com a relao 1 1 . (a espessura da p no pode ser muito elevada para no constringir o canal no raio interno). Assim, de acordo com [3], (pg. 114), o intervalo de valores mdios deste coeficiente varia entre 5 e 6,5, para rotores radiais fundidos, considerando-se o valor mdio, = 6. Quanto ao valor do ngulo de sada da p, como estamos a dimensionar uma bomba hidrulica, o seu valor situa-se no intervalo 20 40, optando-se novamente pela mdia, utilizando-se 2 = 30. Conhecidas as expresses e seus parmetros, passmos ao processo iterativo, recorrendo a uma folha Excel, apresentando os resultados finais numa tabela.
iteraaes 1 2 3 4 5 6 7 8 finicial 1,15 1,22444645 1,2150331 1,21614808 1,21601495 1,21603083 1,21602893 1,21602916 1 [] 18,250343 19,346397 19,208599 19,224933 19,222983 19,223215 19,223188 19,223191 1 [Rad] 0,318528583 0,337658328 0,335253298 0,335538378 0,335504341 0,335508401 0,335507917 0,335507975 1 0,0095795 0,0090558 0,0091183 0,0091109 0,0091117 0,0091116 0,0091117 0,0091116 z 6,0898317 6,2196139 6,2033284 6,2052593 6,2050288 6,2050563 6,205053 6,2050534 t1 0,05226 0,05117 0,0513 0,05129 0,05129 0,05129 0,05129 0,05129 ffinal 1,224446446 1,215033099 1,216148082 1,216014947 1,216030829 1,216028934 1,21602916 1,216029134 Teste Cv. N.Convergiu N.Convergiu N.Convergiu N.Convergiu N.Convergiu N.Convergiu N.Convergiu Convergiu

Tabela 2 - Processo iterativo at chegar ao nmero de ps e ao ngulo de entrada da p.

Da anlise dos resultados observa-se que o critrio de convergncia foi verificado, o ngulo das ps na entrada do rotor, 1 = 19,22e o nmero de ps igual a 7.

Anlise da Extremidade da P na Aresta de Presso

Clculo da Velocidade de Transporte (ou Velocidade Tangencial) Sada do Rotor O Calculo da velocidade tangencial sada das ps na aresta de presso, 2 , feito a partir da seguinte equao de Euler [1], (slide 7, pg. 22): = 2 2 2 . 2 . cot 2

()

Sabendo que:
- Energia especfica admitindo um nmero finito de ps. 2 - Componente meridiana da velocidade absoluta 2 , no escoamento da aresta de presso.

= 1 + = . 1 +

()

. 1 +

()

A energia especifica, , representa a energia admitindo um nmero de ps finito (considerando as perdas por atrito) e o factor de escorregamento, p, obtido atravs da seguinte expresso [1], (slide 7, pg. 27): Sabendo que: = . 1 + 2 2 . 60 4. . ()
- Factor emprico da caixa espiral Representa o momento esttico do segmento AB da linha de corrente mdia entre as arestas de entrada e de sada, relativamente ao eixo de rotao

21

Figura 7 - Corte longitudinal do rotor de uma bomba, figura retirada de [3], (pg. 36).

Relativamente ao parmetro , sabemos que definido por,

2

=
1

Sendo 1 2 os raios da aresta de suco e da aresta de presso, respectivamente Como o rotor da nossa bom simples, temos que = , segundo a bibliografia [3], (pg. 37), obtendo-se a seguinte simplificao:
2

=
1

1 . 2 2 1 2 2

()

Agregando as equaes (24( e (25), obtemos que: = 2. 1 . 1 1 2

2

()

Onde representa um coeficiente emprico, que depende da forma do rotor e do tipo de sistema director, sendo o nosso uma caixa espiral como nico sistema director, de acordo com a bibliografia anterior. = . 1 + 2 60

()

0,65 085, , = 0,75. Tendo a equao do factor de escorregamento definido, passamos resoluo analtica utilizando os dimetros em vez dos raios: = 2 . 0,75 30 1 . 1+ . 7 60 1 0,101 0,2286
2

= 0,40

22 Com o parmetro anterior calculado e a equao (23), podemos determinar a energia especfica para um nmero de ps finito e considerando um rendimento da p, , de 85% de acordo com [3], (pg. 115): = 9,81 15,28 . 1 + 0,40 = 246,882 / 0,85

A determinao do valor da componente meridiana da velocidade na aresta de presso, 2 , no caso de rotores radiais lentos e bombas hidrulicas, considera-se 90% da velocidade inicial do fluido entrada da aresta de suco, 0 , [3], (pg. 139): 2 = 0,9 . 0 = 0.9 .1,99 = 1,79 / Tendo todos os valores dos parmetros da frmula da energia especifica, , podemos determinar a velocidade de transporte sada do rotor, 2 , resolvendo um polinmio de segunda ordem ou atravs da frmula ou da frmula final resolvida como se mostra em [3], (pg. 115) e se reproduz no anexo III: = 2 2 2 . 2 . cot 2

()

246,882 = 2 2 2 . 1,79 . cot 30 2 = 17,34 /

Correco do Dimetro da Extremidade da P na Aresta de Presso

Inicialmente estimamos o valor do dimetro exterior ou aresta de presso, 2 , a partir do diagrama emprico de Cordier, agora podemos passar ao clculo exacto do dimetro com o auxlio dos parmetros calculados pelo processo iterativo anteriormente. Logo, de acordo com a bibliografia [3] (pg. 115), calculamos valido o valor do dimetro na aresta de presso: 2 = 2 .

()

Resolvendo analiticamente, sendo o valor de N dado em rotaes por segundo: 2 = 17,34 = 0,23 .24

()

Comparando com o 2 estimado inicialmente, verifica-se uma disparidade igual a 0,136 cm, optando assim por este ltimo valor determinado. Assim, passamos correco do nmero de ps, o qual depende directamente do dimetro da aresta de presso, mesmo sabendo que a diferena mnima, equao (19). = 6 . 0,23 + 0,101 19,22 + 30 . sin = 6,20 0,23 0,101 2 = 7

23

Definio da largura da p na aresta de presso

De forma anloga determinao de 1 , a determinao da largura da p na aresta de presso 2 feita tendo em conta a conservao de caudal no percurso ao longo da p. H contudo que ter em conta que neste caso o caudal ter que vir afectado do factor de estreitamento sada3, uma vez que se est a estudar uma dimenso numa zona do escoamento em que a rea restringida. Assim vem: = /2 = 2 2 = 2 4 2 = 2 = 2 = 2 2 2 2
5

()

2 sin 2 ) (

Donde: 2 = Substituindo valores vir: 2 = 0,230 = 0,103 [] 7 0,003 = 0,003 [] sin (30) 2 2 2 2 2

()

2 = 2 =

0,0105 0,103 2 = 0,00875 = 8,75 [] 0,230 1,79 0,103 0,003

Comparando o estreitamento de entrada com o de sada vemos que: 1 1,26 2 1,06

3

Na referncia [3] afirma-se que a influncia do estreitamento na sada da p muito menos influente do que na entrada, podendo mesmo, em alguns casos, ser ignorada. 4 Considerar o efeito de estreitamento na passagem de fluido no volume entre ps consecutivas. 5 Pode considerar-se que a espessura da p constante 2 = 1 = 0,003[].

24 Como se prova a influncia do estreitamento na entrada da p mais significativo que o estreitamento na sada, neste caso resulta uma diferena de significado da ordem dos 15%.

Definio da evoluo da largura da p com o raio

Como perceptvel importante saber como evolui a largura da p desde a aresta de suco (entrada de fluido) at aresta de presso (sada de fluido). Essa anlise frequentemente feita por cruzamento de dois procedimentos, um tendo em conta a anlise do caudal e outro fazendo uma interpolao de valores entre a entrada e a sada da p. Analise ao caudal: ( ) = Por interpolao: ( ) = 3 2 1 1 + 0 2 ()

()

importante, neste momento, referir o significado de 3 ; este valor a velocidade meridional absoluta no fim da p sem contar com o efeito de estreitamento, que pode ser calculado pela bibliografia [3] (pg. 139) por: 3 = 2 2

()

1,79 1,06 = 1,69 [ ] No fundo a velocidade 3 pode ser vista como a velocidade meridional absoluta imediatamente depois do fim da p. Igualando as expresses fica-mos com uma nica que relaciona o raio, [1 ; 2 ], e com a largura da p, . ( ) = 0,0105 2 0,1013 + 1,99 2

( ) =

1,69 1,99 0,230 0,1013 ( 2 ) 2 ( ) =

0,0105 1,76 103 = 2

( ) =

1,69 1,99 0,1013 + 1,99 = 4,71 + 2,23 0,230 0,1013 2 ( 2 ) 2 1,76 103 , = (, + , )

4,71 + 2,23 =

25 Nota: para determinar (Cm)netto basta usar um dos procedimentos (caudal ou interpolao) e usar os valores de raio e/ou largura calculados. Obteve-se assim uma expresso que relacione a largura da p com a evoluo do raio desde a aresta de suco at de presso, que origina a tabela seguinte:
N.Pontos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 r[m] 0,05065 0,05365 0,05665 0,05965 0,06265 0,06565 0,06865 0,07165 0,07465 0,07765 0,08065 0,08365 0,08665 0,08965 0,09265 0,09565 0,09865 0,10165 0,10465 0,10765 0,11065 0,11365 b[m] 0,01657721 0,015762224 0,015035081 0,01438256 0,013793971 0,013260582 0,012775184 0,012331781 0,011925337 0,011551599 0,011206945 0,010888275 0,010592919 0,010318564 0,010063198 0,009825064 0,009602617 0,009394497 0,009199499 0,009016556 0,008844716 0,008683128 (Cm)netto 1,990 1,976 1,962 1,948 1,934 1,920 1,905 1,891 1,877 1,863 1,849 1,835 1,821 1,806 1,792 1,778 1,764 1,750 1,736 1,722 1,708 1,693

Tabela 3 - Evoluo da velocidade ao longo da p.

26

Traado das ps do rotor

Uma vez obtidas todas as caractersticas geomtricas referentes s ps do rotor importante desenhar a forma como elas encaixaram sobre o cubo do rotor. Para isso existe mais do que um mtodo (associado ao nmero de arcos de circunferncia que definiram a p), neste trabalho ir ser usado um mtodo simples que se suporta apenas num arco a fim de obter a evoluo geomtrica da p desde a aresta de suco at aresta de presso. Esse mtodo descrito em baixo: 1. Desenhar as circunferncias referentes aresta de seco e aresta de presso. (podem desenhar-se para completar o esquema as circunferncias referentes ao cubo e ao veio mas no ser necessrio para obter a forma da p). 2. Definir um raio em qualquer. (geralmente escolhe-se um raio vertical superior) 3. Marcar o ngulo 2 partindo da intercepo da circunferncia externa (aresta de presso) com o raio definido em 2, ponto A. 4. Marcar o ngulo 2 + 1 com sentido de abertura para o centro das circunferncias a partir da linha que define o ngulo marcado em 3. 5. Definir o ponto em que a linha que define o ngulo marcado em 3 intercepta a circunferncia relativa aresta de suco (de dimetro 1 ), ponto B. 6. Unir por meio de uma recta o ponto A com o ponto B. 7. Achar a mediatriz do segmento AB, definindo o ponto M (M - ponto mdio). 8. Definir um segmento de recta perpendicular a AB que passe em M e que intercepte a linha que define o ngulo 2 , j marcada, encontrando nessa linha o ponto C. 9. Com centro em C definir o arco de circunferncia que una os pontos A e B, que definir uma p. 10. Dependendo do numero de ps repetir o processo tantas vezes quantas o numero de ps. Nota: podem ser vistas duas rodas reais no anexo 5.

27

Figura 8 - Definio de uma p. Por ordem de obteno de resultados: 1 - vermelho; 2 - verde; 3 - azul; 4 roxo; 5 - preto (arco AB)

Figura 9 - Esquema das "z" ps do rotor.

28

Tringulo de Velocidades
Tringulo de velocidades entrada, aresta de suco Considerando desprezvel o efeito do atrito e inexistente a pr-rotao do fludo entrada do rotor, temos que 1 , ngulo formado entre a velocidade absoluta 1 e a velocidade tangencial 1 , tomar o valor de 90, como sugere o seguinte exemplo.

Sendo dado pela

1 ,

velocidade tangencial, Figura 10 - Tringulo de velocidades terico entrada do expresso

rotor.

1 = 1 . . Assim sendo, obtemos que = , /.

()

Conhecendo 1 , parmetro j calculado anteriormente ( = , ) possvel calcular as velocidades restantes (1 e 1 ) atravs de relaes trigonomtricas. Assim sendo temos que a velocidade relativa 1 dada por: 1 = 1 = 1 cos 1

7,64 = , / cos 19,22

Do mesmo modo igualmente possvel determinar o valor da velocidade absoluta 1 , ento tem-se que: 1 = 1 . sin 1

()

1 = 8,09. sin 19,22 = , Uma vez determinados todos os parmetros da velocidade possvel representarmos o tringulo de velocidades real na aresta de suco. (ver fig. Seguinte)

29

Figura 11 - Tringulo de velocidades real na situao em estudo, entrada do rotor.

Tringulo de velocidades sada do rotor, aresta de presso Admite-se que sada das ps o escoamento perfeitamente conduzido por estas, (despreza-se o efeito do escorregamento). Assim sendo, e conhecendo: = , = , / Considerando que 2 ser inferior a 90, o tringulo de velocidades na aresta de presso aparecer segundo [1], (pg.70):

Figura 12 - Tringulo de velocidades terico sada do rotor (sem escorregamento).

A partir do tringulo de velocidades representado anteriormente, podemos semelhana do que aconteceu para o caso anterior (Tringulo de velocidades entrada, aresta de suco) relacionar as velocidades a partir de relaes trigonomtricas, assim, temos que:

30 2 = 2 sin 2

2 = 2 . cos 2 2 = 2 2 2 =
2 2 2 + 2

(39)

2 = tan1

2 2

Sendo que 2 = 0,9. 0 2 = 0,9 1,99 = , A esta altura ento possvel determinar os restantes parmetros j definidos anteriormente, concretizando, = , = , = , = , = , = , = , A partir dos valores calculados ento possvel representar o tringulo de velocidades para caso presente, tringulo de velocidades sada do rotor - aresta de presso, com maior realidade, concretizando temos que,

Figura 13 - Tringulo de velocidades real sada da p, valores em [m/s] (sem escorregamento)

Tendo em conta o supracitado, em que foi referido que no era considerado o fenmeno de escorregamento, ou seja, que o rotor possua um nmero infinito de ps sem

31 espessura, apreendemos que as velocidades calculadas no eram as reais mas sim as tericas, assim, o nosso intuito nesta fase naturalmente obter os valores reais da velocidade, para uma melhor aproximao do nosso problema. Para tal ser considerado o fenmeno de escorregamento, ou seja ir considerar-se um nmero finito de ps. Isto s ser possvel definindo o factor de escorregamento, , que dado pela expresso: =
2 2

(40)

Esta expresso pode tambm ser descrita por: = 1

Em que, 2 = 2 2 .

2 2

(41)

O factor de escorregamento, , pode ser definido a partir de dois mtodos, sendo eles:
20 < 2 < 30 30 < 2 < 90 No caso presente optou-se por utilizar o mtodo de Stodola uma vez que 2 > 2 2 = 30.

Aplicando o teorema de Stodola (a fim de determinar 2 e posteriormente ) temos que: 2 = Ou seja, = 1 . sin 2 2 1 . cot 2 2 (43) . 2 . sin 2 (42)

Como j foi referido 2 = 30, concretizando tem-se que = , .

Face ao exposto ento possvel determinar 2 uma vez que 2 = . 2 logo, = , .

E 2 = 2 . 2 em que 2 representa a velocidade de escorregamento, = , .

Atravs de relaes trigonomtricas podemos ento determinar os parmetros em falta, assim temos que:
2 = 2

2 tan 2

2 = tan1

2 2 2

= ,

32
2 = 2 2 + 2 2 em que 2 = 2 = 1,79 logo, = ,

= = , = = ,
2 = 2 tan 2

= ,
2 2

2 = tan1

= ,

Com isto podemos ento representar o tringulo de velocidades real, j que estes parmetros contemplam o efeito do escorregamento, facto citado anteriormente.

Figura 14 - Tringulo de velocidades real sada da p com escorregamento.

A figura seguinte mostra como se altera o tringulo de velocidades considerando escorregamento e no considerando o fenmeno, no se mostrar os valores numricos das velocidades para no exagerar a figura e porque j foram introduzidos anteriormente.

33

Figura 15 - Tringulos de velocidades comparativos. A azul considerando escorregamento, a preto no considerando escorregamento.

Nota: a velocidade 2 vem a tracejado pois coincidente com 2 .

34

3 - Projecto da caixa espiral

Numa mquina de fluxo conveniente, na maioria das vezes, que o fluxo expelido pelo rotor seja direccionado a fim de poder ser orientado para a direco que mais se ajuste aplicao pretendida. Pode haver outros tipos de conduo do fluido, como por exemplo ps orientadoras, contudo o mais adequado para aplicaes gerais so as caixas espirais, ver figura, pelo que ser esse dispositivo que ser utilizado neste trabalho.

Figura 16 - Esquema ilustrativo de uma caixa espiral. Fonte: http://jie.itaipu.gov.br/print_node.php?secao=turbinadas1&nid=10700

A incorporao de uma caixa espiral na periferia de um rotor tem que ser feita de um modo cuidado, j que existem dois principais tipos de caixa, as de seco circular e as de seco recta, os quais tm proveitos diferentes de acordo com a extenso que ocupam na periferia. Quer-se com isto dizer que sero usados os tipos de caixa, nesta aplicao, tendo em vista um maior rendimento da instalao deste dispositivo.

Sobre a caixa de seco circular

Segundo [3] o projecto da caixa espiral pode ser baseado na equao seguinte (que tem como suporte a conservao de caudal sobre cada uma das seces da caixa espiral, obtendose por integrao, ver anexo II): =

(44)

35

Figura 17 - Esquema longitudinal da seco da caixa espiral circular.

Onde:
= 720 2

(45)

Com esta equao podem definir-se valores de raio de seco relacionados com o ngulo desde o inicio da caixa espiral. Sobre K: = 9,81 15,28 2 = = = 1,17 0,85 150,8

Donde: = Sendo (segundo [3] pg. 270): = 2 2 2 0,23 0,23 + 2 = + = + = 0,1188 30 60 2 60 2 720 1,17 = 252045,5 [ ] 0,0105

36 Vindo a equao: =
, 2 + 2 0,1188 = + 252045,5 252045,5 , ,

()

Antes de fazer uma tabela que relacione e , tem que se definir o ngulo a partir do qual se comea a usar seco circular, j que, por [3] (pg. 269) a caixa de seco circular s dever ser usada nas situaes limite inferior de: = 2 2 ()

1 1 = 8 4 Que no caso vir: =

0,00861 = 0,004305 = 4,305[] 2

Donde se pode definir a partir de () (uma vez que apenas fornecido um intervalo de aplicao na referncia indicada): 0,004305 =
2 0,2376 + 19 252045,5 252045,5

De (47) pode ver-se que o ngulo mnimo admissvel por [3] vem: = 1 360 = 45 8

ou seja, o ngulo mnimo proposto por [3] partindo de (47), , maior que o mnimo deduzido pela mesma bibliografia partindo de (46), . O que se far nesta situao admitir que no intervalo de haver uma zona de transio e para valores menores que instalar-se- uma caixa de seco varivel. 0 < < 19 19 < < 45 > 45 Est-se agora em condies de definir uma tabela que mostre valores do par ordenado , , que foi produzida em folha Excel e vem:

37
[] 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360 [mm] 6,6938763 7,7613301 8,70886 9,5712042 10,368999 11,11569 11,820616 12,490577 13,130707 13,744994 14,336609 14,908124 15,461658 15,998982 16,521594 17,030776 17,527631 18,013122 18,488091 18,95328 19,409351 19,856891

Tabela 4 - Variao de R em funo de utilizados para o traado de diferentes seces circulares da caixa espiral.

Figura 18 - Esquema da caixa espiral circular vista de forma em perspectiva axial.

38

Caixa Espiral Com Seco Varivel

Sendo referido j anteriormente, a caixa espiral apenas poder ser do tipo seco circular a partir de ngulos de varrimento da caixa espiral, , superiores a 45. Assim, valor de corresponde ao valor mximo de seco varivel, estando o ngulo de varrimento compreendido no intervalo de 0 19, representando assim o percurso correspondente seco transversal varivel.

Figura 19 - Caixa espiral com seco transversal varivel, [3], (pg. 265).

Sabendo que o fluido vai percorrer nesta seco 19, no se tratando de um percurso elevado, teve-se em conta o processo de clculo descrito na bibliografia indicada na figura, considerando paredes laterais da caixa espiral paralelas entre si, perpendiculares ao eixo mdio e limites superiores rectilneos. O parmetro geomtrico , corresponde largura inicial da seco transversal varivel e coincide com a largura da p na aresta de presso, 2 . De acordo com o mtodo enumerado por Pfleiderer (pg. 265), a determinao da variao de em funo de r, representando a forma espiral, da seguinte maneira: = 360 . k . Q rot
R r

b2 dr r

(48)

Assim, integrando para = r, a distncia entre o dimetro do veio e o inicio da caixa espiral, temos: = Simplificando a expresso, vem: = 0,675 .
0,0105. 360 .1,169 .0,0086

360 . 1,169 . 0,0105

0,0086 dr r 0,118

= 0,675 .

2,90 .

39 Dando valores de , entre 0 19, representando a seco rectangular a partir da equao antecedente, obtendo-se a tabela seguinte:

R[m] 0,11882324 0,11951328 0,12020733 0,12090542 0,12160755 0,12231376 0,12302408 \10,12373852 0,12445711 0,12517987 0,12554282

R[cm] 11,882324 11,951328 12,020733 12,090542 12,160755 12,231376 12,302408 12,373852 12,445711 12,517987 12,554282

[] 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 19

Tabela 5 - Variao de R em funo de utilizados para o traado de diferentes seces rectangulares de parte da caixa espiral.

40

4-Verificao de Parmetros de funcionamento (caractersticas off-design)

Esta seco tem por objectivo a determinao de parmetros que permitam saber como a bomba responder em funcionamento real, a fim verificar se a bomba projectada consegue elevar gua altura pretendida com o caudal nominal. Esse clculo tem que ter em conta perdas que ocorrem por escorregamento, perdas associadas ao atrito e perdas por choque na turbomquina, dando origem curva caracterstica da altura de elevao em funo do caudal. Na primeira anlise, examinamos a mquina como sendo ideal, no considerando qualquer tipo de perdas e tendo um nmero infinito de ps sem espessura e sem atrito, obtendo-se nesta situao, a curva caracterstica da altura de elevao, , enumerada em [1], (slide 7 pg. 53):
= = 2 . 2 2 cot 2 . . 4 2 . 2 . (49)

Resolvendo analiticamente em funo ao caudal:

= 150,792 . 0,232 150,79 cot 30 . . 4 .9,81 9,81 .0,0086 2 . = 30,653 9725,581

As caractersticas de funcionamento da nova condio so iguais anterior, considerando agora um nmero de ps real com espessura e sem atrito, considerando o escorregamento verificado nas ps, obtendo-se a curva caracterstica da altura de elevao, , enumerada em [1], (slide 7 pg. 55):
= 2 . cot 2 . 2 . . 2 . (50)

, onde o , o caudal nominal e o , a altura de elevao nominal para a situao de escorregamento, vindo defenida na bibliografia [1], (slide 7 pg. 53):
= 1 + (50)

Admitindo que o valor de determinado para = = 0,01 3 . Obtendo = 25,731 . . . determinamos a altura de elevao nominal para a situao de escorregamento:
= 25,731 = 18,38 . . . 1 + 0,399

Substituindo o valor calculado na expresso (50), obtemos:

= 18,38 17,34 . cot 30 . 0,01 = 24,93 655,181 0,0086 .9,81 . 0,23 .

De acordo com o esperado, obtivemos uma curva caracterstica que interpreta as perdas por escorregamento, , inferior curva que representa o funcionamento ideal de uma bomba, , no considerando qualquer tipo de perdas. Deste modo, para representar a curva

41 que diz respeito ao funcionamento real da bomba, recorremos ao clculo das perdas verificadas nos canais de ligao entre a aresta de suco e a aresta de presso e as perdas por choque que ocorrem na entrada do rotor e do sistema director. Assim, vamos representar as equaes correspondentes s perdas por atrito, , e s perdas por choque, , na bibliografia [1], (slide 7 pg. 56 e pg. 58 respectivamente): Perdas por atrito, :
= . 1 .
2

(51)

Perdas por choque, :

= . 1 2.
2

. 1 2 +

2 2 . 1 + 2.

52

0,5 < < 0,7

Substituindo os valores respectivos vem:

= 24,93 655,181 . 1 0,85 . 0,01
2

Assumindo o valor de = 0,5:

= 0,5 . 1 2 . 9,81 0,01
2

. 7,642 +

17,34 0,23 . 1 + 0,399 2 .0,1188 0,01

2

= 5,156 . 1

Por fim, podemos chegar frmula correspondente curva caracterstica de elevao real considerando o atrito e os choques,, subtraindo estas perdas ao equao da curva caracterstica tendo em conta o escorregamento, , obtendo-se:
= (52)

42 Resultar ento uma tabela de valores equivalentes aos parmetros calculados que vem:
Q [m3/s] 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003 0,0035 0,004 0,0045 0,005 0,0055 0,006 0,0065 0,007 0,0075 0,008 0,0085 0,009 0,0095 0,01 0,0105 0,011 0,0115 0,012 0,0125 0,013 0,0135 0,014 H [m.c.a.] 30,650327 30,40436893 30,15841086 29,91245279 29,66649472 29,42053665 29,17457858 28,9286205 28,68266243 28,43670436 28,19074629 27,94478822 27,69883015 27,45287208 27,206914 26,96095593 26,71499786 26,46903979 26,22308172 25,97712365 25,73116558 25,4852075 25,23924943 24,99329136 24,74733329 24,50137522 24,25541715 24,00945908 23,763501 Hn [m.c.a.] 21,89392525 21,71823422 21,54254318 21,36685215 21,19116111 21,01547008 20,83977905 20,66408801 20,48839698 20,31270595 20,13701491 19,96132388 19,78563285 19,60994181 19,43425078 19,25855975 19,08286871 18,90717768 18,73148665 18,55579561 18,38010458 18,20441354 18,02872251 17,85303148 17,67734044 17,50164941 17,32595838 17,15026734 16,97457631 Hs [m.c.a.] 24,7340044 24,4163094 24,0986144 23,7809194 23,4632245 23,1455295 22,8278345 22,5101395 22,1924445 21,8747495 21,5570545 21,2393595 20,9216645 20,6039695 20,2862745 19,9685795 19,6508845 19,3331896 19,0154946 18,6977996 18,3801046 18,0624096 17,7447146 17,4270196 17,1093246 16,7916296 16,4739346 16,1562396 15,8385446 Ha [m.c.a.] 0 0,00915612 0,03614792 0,0802606 0,14077935 0,21698934 0,30817577 0,41362381 0,53261867 0,66444552 0,80838954 0,96373594 1,12976988 1,30577657 1,49104118 1,6848489 1,88648492 2,09523442 2,31038259 2,53121462 2,75701569 2,98707099 3,2206657 3,45708501 3,69561412 3,93553819 4,17614243 4,41671201 4,65653212 Hc [m.c.a.] 5,148366324 4,646400607 4,170176722 3,719694669 3,294954447 2,895956057 2,522699499 2,175184772 1,853411877 1,557380813 1,287091581 1,042544181 0,823738612 0,630674875 0,463352969 0,321772895 0,205934653 0,115838242 0,051483663 0,012870916 1,01534E-30 0,012870916 0,051483663 0,115838242 0,205934653 0,321772895 0,463352969 0,630674875 0,823738612 H [m.c.a.] 19,585638 19,760753 19,89229 19,980964 20,027491 20,032584 19,996959 19,921331 19,806414 19,652923 19,461573 19,233079 18,968156 18,667518 18,33188 17,961958 17,558465 17,122117 16,653628 16,153714 15,623089 15,062468 14,472565 13,854096 13,207776 12,534319 11,834439 11,108853 10,358274

Tabela 6 - Evoluo de perdas com a evoluo crescente de caudal. (A amarelo vem valores para caudal nominal)

43 E as curvas caractersticas numa gama de caudais de funcionamento:

35 30 25 20 15 10 5 0 0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016

Caracteristicas de funcionamento da Bomba

Altura atingida na situao ideal Altura de elevao nominal Altura atingida admitindo ps com espessura (escorregamento) Altura perdida devido ao atrito Altura perdida devido ao choque Altura atingida pela bomba em funcionamento

Caudal de Funcionamento [m3/s]

Grfico 1 - Grfico sobre as caractersticas de funcionamento da bomba.

Lembra-se que a altura terica para que a bomba foi projectada foi de 15,28 [m.c.a], pelo que esta bomba satisfaz o requerido inicialmente.

44

Definio de parmetros sobre cavitao.

Aquando da instalao/projecto de uma mquina hidrulica, que ter em conta qualquer possibilidade de aumento de desgaste e de deteriorao rpida da mesma. Nesse sentido, a ocorrncia de cavitao (especialmente nas ps do rotor) ter que ser controlada com intuito de proporcionar caractersticas de bom funcionamento e baixo desgaste durante mais tempo. A cavitao relaciona-se com o aparecimento de bolhas de vapor de gua que se formam em zonas de escoamento caracterizadas por baixa presso (to baixa quanto a presso de vapor); as bolhas ao formarem-se so arrastadas pelo escoamento e quanto atingem zonas em que a presso mais elevada (superior de vapor) colapsam originando colises de fluido que induzem elevadas presses locais (da ordem de 108 [ ], de [1] 2 pg. 35). Assim importante estudar o que acontece em zonas em que o aparecimento de cavitao mais favorvel, zonas de baixa presso, no caso de bombas entrada do rotor (zona de aspirao). Esse estudo recai sobre a determinao de uma altura crtica de aspirao admissvel, acima da qual a presso entrada do rotor diminui e esto abertas condies para ocorrer cavitao. De [1] pg. 41 vem: 2,5 < < 3,5 (53)

onde a velocidade especifica de aspirao definida por: =

1 2 3 4

(54)

em que ser a altura de aspirao mnima admissvel em [m.c.a]. No caso, fazendo = 3 vir: 3= 150,28 0,01 9,81
3 1 2

= 0,877 [. . ]

Para traduzir o valor que se acaba de calcular em termos de metros, , (no sentido de se saber a altura mxima a que a bomba pode ser instalada) tem que se ter em conta a presso do fluido em situao de bomba parada (presso atmosfrica, ) e as variaes de presso que ocorrem no trajecto at ele chegar boca do rotor (perdas de carga, ), tendo como limite inferior a presso de vapor ( , que nunca dever ser atingida). Vir: = (55)

Admitindo um funcionamento a 20, a presso atmosfrica = 101325 [] ( 1 ), a presso de vapor = 2354,4 ( 0,023 ) e uma conduta com poucas perdas de carga, 6 = 1 vem:

O valor da perda de carga na conduta depender do nmero de vlvulas instaladas e da geometria da conduta (cotovelos, derivaes etc)

45 101325 2354,4 1 = 9,089 1000 9,81 1000 9,81

A situao critica ocorrer quando < uma vez que: < > Donde na situao critica: = 9,089 > < 9,089 0,877 < 9,089 < 8,21 []

Conclui-se ento que a altura mxima a que esta bomba pode estar montada a fim de que no ocorra cavitao de 8,21 [m] acima do nvel de fluido que ir aspirar. Por questes de segurana ir admitir-se que essa altura seja de 8 [m] a fim de prever a ocorrncia de perdas de carga na conduta que no se tenham tido em considerao ou aumentos locais de temperatura no considerados.

Figura 20 - Esquema sobre a altura de instalao da bomba.

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5-Concluses
Findado o corpo principal deste trabalho, que comporta todos os captulos e seces anteriores, h espao para algumas reflexes finais. Antes de mais apraz dizer que o objectivo principal foi cumprido, o que se pode provar (de modo mais explicito) pela seco 4 onde se v que a altura de elevao nominal da bomba projectada um pouco superior altura de elevao nominal requerida por projecto (ver linha amarela da tabela 6). Do estudo da bibliografia (que se mostra a seguir) conclui-se tambm que no existe um processo nico para projectar uma turbomquina, tal pode comprovar-se por este projecto ter sido feito recorrendo a 3 referncias principais sobre o assunto (Ref. [1], [2] e [3]) e se poder projectar uma bomba centrfuga (mquina em causa) recorrendo apenas e uma qualquer de entre elas. Pode concluir-se ento que o presente trabalho resulta numa reunio de informaes de anlise proveniente de todas a bibliografias.

6-Bibliografia
Xavier Viegas, Domingos, Sebenta de Turbomquinas, Seco de textos da FCTUC, Coimbra [1] Macintyre, Archibald J., Bombas e sistemas de bombeamento, 1 ed., Ed. Guanabara, Rio de Janeiro, 1980 [2] Pfleiderer, Carl e Petermann, Hartwing, Mquinas de fluxo, 4 ed., Ed. LTC, Rio de Janeiro, 1979 [3] Moura Branco, C. e tal., Projecto de rgos de Mquinas, Ed. Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa, 2005 [4] Siemens, Low Voltage Motors Catalog M11, 2003-2004 [5]

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7-Anexos
Anexo I Sobre a caixa espiral de seco varivel

Admitindo uma corrente simtrica em todos os pontos da seco pode dizer-se que a velocidade em qualquer ponto constante: = = Definindo caudal de forma infinitesimal: = = Integrando: =

. 1

= .

. 2

. 3

Admitindo que a caixa recebe todo o caudal que sai do rotor pode vir: = Donde, com A.3 vem: = 360 Onde se pode definir l=b2.

360

. 4

360 =

. 5

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Anexo II Sobre a caixa espiral circular (Anexo II)

Da anlise da imagem pode escrever-se: 2 = Donde: = 2 2

2

Que substituindo no integral A.5 (admitindo que a anlise integral vlida para os dois tipos de seco) dar: = Onde: =

360

2 2

720

720
2

O desenvolvimento deste integral levar equao da seco a que este anexo diz respeito, por no ser de interesse directo para este trabalho omite-se aqui a integrao, achando-se definido o modo como tal equao conseguida.

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Anexo III - Sobre Equao de Euler e determinao de u2 (Anexo III)

Da equao fundamental de Euler vem: = 2 2 1 1 Admitindo que o escoamento entra no rotor sem qualquer vorticidade tem-se: 1 = 90 1 = 0 1 1 O que implica: = 2 2 Definindo 2 por um triangulo de velocidades vem: 2 = 2 2 = 2 Que, na primeira: = 2 (2 2 (2 )) Como 2 = 2 : = 2 2 2 2 (2 ) A fim de determinar 2 pode aplicar-se a frmula resolvente, o que daria: 2 = 2 (2 ) + 2 2 (2 ) 2
2

2 = 2 2 (2 ) tan 2 ) (

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Anexo IV - Parte do catlogo do Motor

51

52

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Anexo V Imagens de algumas rodas de bombas centrfugas reais

Figura 21 - Imagem de duas rodas de bombas centrfugas. (Laboratrio do ISEC)

Figura 22 - Imagem de uma roda de uma bomba centrfuga. Admisso de fluido virada para observador (Laboratrio do ISEC).