UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA LICENCIATURA EN INGENIERIA ELECTROMECNICA

DINAMICA APLICADA
LABORATORIO # 5

COMPORTAMIENTO DE LOS RESORTES CARGADOS MEDIANTE COMBINACIN DE BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE Y MASAS PUNTUALES

FACILITADOR: ING. RUBEN DARIO ESPITIA P. Entregado el 3 de octubre de 2011.

INDICE

1. 2. 3.

Introducciniii Marco terico..1 Metodologa....2 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. Objetivos Materiales e instrumentos Procedimiento experimental Analisis de datos y resultados

4. Conclusiones...8 5. Bibliografa...9

ii

1.

INTRODUCCION:

El presente informe veremos el comportamiento de los resortes cargados mediante combinacin de barra de masa no despreciable los datos obtenidos y masas puntuales, veremos el desarrollo de modelos matemticos para el clculo de valores de posicin angular, frecuencia natural y periodo de oscilacin, adems de sus aplicaciones para obtener valores tericos.

Presentaremos el modelo matemtico desarrolado para un sistema barra de masa no despreciable, resorte y masa puntual estas no darn los valores de posicin angular, frecuencia natural y periodo de oscilacion del pendulo y sus valores calculados mediante estas expresiones.

Mostraremos los datos obtenidos experimentalmente en el laboratorio despus de haber excitado el sistema barra resorte no despreciable, resorte y masa puntual.

Veremos las similitudes y diferencias de los datos obtenidos tericamente y experimentalmente en la experiencia.

iii

2.

MARCO TEORICO:

Las

vibraciones

mecnicas,

son

el

movimiento de vaivn de las molculas de un cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas

cinticas y potenciales, son movimientos de partculas o de cuerpos que oscilan alrededor de su posicin de equilibrio esttico. En esta ocasin nos interesa acercarnos al comportamiento de las mquinas y de las estructuras que son afectadas indeseables. por Para de las esto una vibraciones veremos barra el con

comportamiento

dimensiones y masa no despreciables.

El anlisis de las fuerzas a la que se ve sometido cada masa, se lograra mediante la aplicacin de la segunda Ley de Newton o cualquier otro mtodo, se podr obtener las ecuaciones diferenciales que nos permitirn obtener el modelo matemtico que representar el comportamiento dinmico de cada sistema.

En general, las vibraciones naturales predominantes de objetos pequeos suelen ser rpidas, mientras que las de objetos ms grandes suelen ser lentas.

Una vez establecido el modelo, se podr establecer la validez del mismo mediante tcnicas experimentales realizadas en el laboratorio, lo cual se lograr sometiendo los sistemas a una cierta condicin inicial de excitacin y observando el tipo y las caractersticas de las respuestas obtenidas y su similitud con los valores tericos.

3.

METODOLOGIA: 3.1. Objetivos:

Estudiar el comportamiento oscilatorio de un sistema mecnico complejo, en esta ocasin de un sistema Barra de masa no despreciable, masa puntual y Resorte, midiendo experimentalmente las caractersticas de su respuesta armnica, para luego compararlo con la teora. 3.2. Materiales e instrumentos:

Marco de prueba. Barra (540gr) Cartula graduada en grados. Un resorte (R1) Soporte para masas. Masas graduadas. Cinta Mtrica. Cronmetro. 3.3. Procedimiento Experimental:

Tal como se muestra en la figura anterior, arme el sistema de la Barra de masa no despreciable y el resorte. 1. Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la barra de masa

no despreciable y el resorte. Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo? Dependen de la masa m o de las dimensiones de la barra? 2. Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en el punto

anterior y obtenga sus valores, introduciendo en las ecuaciones los valores necesarios. (Prueba Terica). 3. A continuacin fije el elemento, movible, utilizado para colocar las masas

puntuales, en un lugar establecido por usted y de acuerdo a las marcas que posee la posea la barra, agregue la base para masas en este elemento y coloque una masa en el portador masa.
2

4.

Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la barra de masa

no despreciable, el resorte y la masa puntual. Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo? Dependen de la masa m o de las dimensiones de la barra? 5. Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en el punto

anterior y obtenga sus valores, introduciendo en las ecuaciones los valores necesarios. (Prueba Terica). 6. Con el sistema armado, en el punto cuatro (4), determine el punto de equilibrio

esttico del sistema y deforme el resorte hasta que la barra haya rotado un ngulo pequeo de 10 y suelte la barra, para que esta oscile. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por lo menos seis (6) veces, descarte el ms alejado y saque el promedio con los que quedan. Calcule el periodo y la frecuencia natural experimental. (Prueba experimental) 7. Compare los resultados y comente sobre las posibles causas de las discrepancias.

Qu tan cerca cree usted que esta el comportamiento de este sistema con la realidad? Explique su respuesta.

3.4.

Anlisis de datos y resultados:

1. Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la barra de masa no despreciable y el resorte. Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo? Dependen de la masa m o de las dimensiones de la barra? Respuesta:
x 3 = 30.15 / 2 = 402.89

1 2 1 = 2 2 2 =

1 2 1 = 2 2 2 1 1 (2 )2 = 2 2 2 =

2 = 19.5

+ = 0

= 1 = 1

1 2 3 2 2

2 2

3 2 2 2
2

2 2

= 0
2 2

Respuesta: Si dependen de la masa y longitud de la barra la frecuencia angular natural y el periodo.

4

2 2 0 () = + 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 1 3 2 2 2 3
2 2

1 2 2 2 1 2

3 2

3 2

2. Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en el punto anterior y obtenga sus valores, introduciendo en las ecuaciones los valores necesarios. (Prueba Terica).
= 1 =

3 2

2 2

2 = 0.419 14.98

3 2

2 2

(30.15)(0.195)2 = = 14.98 / 1 (0.40284)(0.195)2 3 = 1 2 2 2 1 2

3 2

1 (14.98) = 2.38 2

4. Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la barra de masa no despreciable, el resorte y la masa puntual. Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo? Dependen de la masa m o de las dimensiones de la barra? Respuesta:
1 = 114.27 2 = 402.89 z x 3 = 30.15 /

1 = 16.5

1 2 1 = 2 2 2

2 = 19.5

1 1 (2 )2 = 2 2 2 =
1 2 2

1 1 1 ( 1 )2 = 2 2 2 1 2 1 = 2 2 2 = =

1 = 2
1

2 2 = 1 1 1 2 + 3 2 2 2
=

2 2 = 0 1 1 1 + 3 2 2 2
2

+ = 0

() =

Respuesta: Si dependen de la masa y longitud de la barra la frecuencia angular natural y el periodo.

2 2 2 2 0 + 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 + 3 2 2 1 1 + 3 2 2 1 2 1 1 + 3 2 2 2

1 2

2 2 1 1 1 2 + 3 2 2 2

2 2 1 1 1 2 + 3 2 2 2

5.

Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en el punto

anterior y obtenga sus valores, introduciendo en las ecuaciones los valores necesarios. (Prueba Terica). Respuesta:
= (30.15)(0.195)2 2 2 = = 11.81 / 1 2 2 2 + 1 (0.40284)(0.195)2 (0.11427)(0.165) 1 1 + 3 2 2 3 6

1 2

1 2 2 (11.81) = 1.87 = 1 1 1 2 + 3 2 2 2 2

6.

Con el sistema armado, en el punto cuatro (4), determine el punto de equilibrio

2 2 1 1 1 2 + 3 2 2 2

2 = 0.532 11.81

esttico del sistema y deforme el resorte hasta que la barra haya rotado un ngulo pequeo de 10 y suelte la barra, para que esta oscile. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por lo menos seis (6) veces, descarte el ms alejado y saque el promedio con los que quedan. Calcule el periodo y la frecuencia natural experimental. (Prueba experimental) Respuesta: OSCILACIONES 2.28 2.32 2.30 2.25 2.34 2.25 Promedio 2.33

Promedio 2.33

Periodo 0.466

Frecuencia(Hz) 2.14

7.

Compare los resultados y comente sobre las posibles causas de las discrepancias.

Qu tan cerca cree usted que esta el comportamiento de este sistema con la realidad? Explique su respuesta.

Respuesta: Existen diferencia en las frecuencias porque la frecuencia natural experimental la obtuvimos de los valores medidos experimentalmente y la frecuencia Terica la obtuvimos utilizando la constante (k) esttica y por esa razn hay una pequea diferencia en las frecuencias. Adems de que en la experimentacin practica influyeron factores de friccin entre la barra y el marco. Aun as este sistema no est muy lejos de la realidad.
7

4. CONCLUSIONES:

Llegamos a la conclusin de que :

En el desarrollo de este laboratorio hemos aprendido de una manera muy prctica el comportamiento de los resortes cargados mediante combinacin de barra de masa no despreciable y masas puntuales. En este laboratorio el error principal es la friccion en el extremo de la barra. El sistema cuando tiene masa puntual la frecuencia angular natural del sistema disminuye, y el periodo aumenta. Contrario a que no tuviera la masa puntual. Cada vez que se separa un sistema de su posicin de equilibrio estable, estamos hablando entonces de una vibracin mecnica.

5.

BIBLIOGRAFIA: Thompsom, William, Teora de las Vibraciones con aplicaciones. Printice Hall.