Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

(Sistemas lineales de ED)

Julio Lopez
julio.lopez@udp.cl
Instituto de Ciencias Basicas
Universidad Diego Portales
Primavera 2012, Resumen clases
Julio Lopez EDO 1/31
Resultados Iniciales
Denicion
El espacio C
n
(I )
m
= C
n
(I ) C
n
(I )
. .
m-veces
esta conformado por los vectores de
m funciones n veces continuamente diferenciales en I .
C
n
(I )
mk
:= son las matrices de m k funciones n veces continuamente
diferenciales en I .
C
n
(I )
m1
= C
n
(I )
m
.
Integracion y derivacion
_
_
_
_
f
11
. . . f
1k
.
.
.
.
.
.
f
m1
. . . f
mk
_
_
_
=
_
_
_
_
f
11
. . .
_
f
1k
.
.
.
.
.
.
_
f
m1
. . .
_
f
mk
_
_
_
_
_
_
f
11
. . . f
1k
.
.
.
.
.
.
f
m1
. . . f
mk
_
_
_

=
_
_
_
f

11
. . . f

1k
.
.
.
.
.
.
f

m1
. . . f

mk
_
_
_
Julio Lopez EDO 2/31
Resultados Iniciales
Lema
Sean A(t) R
nm
y B(t) R
mp
con n, m, p N, entonces
[A(t)B(t)]

= A

(t)B(t) + A(t)B

(t).
Denicion
Un sistema lineal de EDO de 1er orden en R
n
es un sistema n ecuaciones
escrito en la forma:
_
x

(t) = A(t)x(t) + b(t), t I

x(t
0
) = x
0
.
donde I R, A(t) R
nn
, b(t) R
n
para cada t I y x
0
R
n
la
condici on inicial.
Cuando b(t) = 0, el sistema se llama homogeneo.
Cuando A =matriz constante, se dice que el sistema es a coecientes
constantes.
Julio Lopez EDO 3/31
Ecuaciones que se escriben como sistemas
Considere la ED lineal de orden n:
y
(n)
(x) + a
n1
(x)y
(n1)
+. . . a
1
(x)y

+ a
0
(x)y = q(x).
Si
_

_
z
1
= y
z
2
= y

.
.
.
z
n
= y
(n1)

1
= y

= z
2
z

2
= y

= z
3
. . .
z

n
= y
(n)
= q(x) (a
n1
(x)y
(n1)
+ + a
1
(x)y

+ a
0
(x)y)
= q(x) (a
n1
(x)z
n
+ + a
1
(x)z
2
+ a
0
(x)z
1
)
As
_
_
_
_
_
z
1
z
2
.
.
.
z
n
_
_
_
_
_

=
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0 . . . 0
0 0 1 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0 1
a
0
(x) a
1
(x) . . . a
n1
(x)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
1
z
2
.
.
.
z
n
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
0
0
.
.
.
q(x)
_
_
_
_
_
Julio Lopez EDO 4/31
Ecuaciones que se escriben como sistemas
Ejemplo
Considere el sistema de ED de 2do orden:
x

(t) = a(t)x + b(t)y

y

(t) = c(t)x + d(t)y

Si
_

_
x
1
= x
x
2
= x

x
3
= y
x
4
= y

_
x

1
= x

= x
2
x

2
= x

= a(t)x + b(t)y = a(t)x

1
+ b(t)x
3
x

3
= y

= x
4
x

4
= y

= c(t)x
1
+ d(t)x
3
En forma de sistema:
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
_
_

=
_
_
_
_
0 1 0 0
a(t) 0 b(t) 0
0 0 0 1
c(t) 0 d(t) 0
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
_
_
Julio Lopez EDO 5/31
Metodo de Sustitucion y Reduccion
Considere el sistema lineal de 1er orden a coecientes constantes:
x

1
(t) = a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ b
1
(t) (1)
x

2
(t) = a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ b
2
(t) (2)
Metodo de Sustituci on:
Suponer que a
21
= 0, despejamos x
1
de (2):
x
1
=
x

2
a
22
x
2
b
2
(t)
a
21
x

1
=
x

2
a
22
x

2
b

2
(t)
a
21
.
Reemplazando en (1):
x

2
(a
11
+ a
22
)
. .
tr(A)
x

2
+ (a
11
a
22
a
12
a
21
)
. .
det(A)
x
2
= a
21
b
1
(t) a
11
b
2
(t) + b

2
(t),
que es una ecuaci on de 2do orden no homogenea a coecientes constantes. La
soluci on x
2
de esta EDO, lo sustituimos en la igualdad anterior para encontrar el
valor de x
1
Julio Lopez EDO 6/31
Metodo de Sustitucion y Reduccion
Metodo de Reduccion:
Usando la notacion de operador, el sistema (1)-(2) se escribe como:
(D a
11
)x
1
a
12
x
2
= b
1
(t)
a
21
x
1
+ (D a
22
x
2
) = b
2
(t)
Aplicando el operador D a
22
a la 1ra ecuacion y multiplicando a
12
a la
2da nos resulta:
(D a
22
)(D a
11
)x
1
a
12
(D a
22
)x
2
= (D a
22
)b
1
(t)
a
21
a
12
x
1
+ a
12
(D a
22
x
2
) = a
12
b
2
(t)
sumando ambas ecuaciones:
(D a
22
)(D a
11
)x
1
a
21
a
12
x
1
= a
12
b
2
(t) + (D a
22
)b
1
(t)
x

1
(a
11
+ a
22
)
. .
tr(A)
x

1
+(a
11
a
22
a
12
a
21
)
. .
det(A)
x
1
= a
12
b
2
(t) +b

1
(t) a
22
b
1
(t)
Julio Lopez EDO 7/31
Ejemplo 1:
_
x

= y + 1 (3)
y

= x + 1 (4)
, x(0) = x
0
, y(0) = y
0
.
De (3): y = x

1 y

= x

. Sustituyendo esto en (4):

x

x = 1,
cuya soluci on es (recordar como encontrarla):
x(t) = c
1
e
t
+ c
2
e
t
1.
Luego, sustituyendo en y = x

1 obtenemos:
y(t) = c
1
e
t
c
2
e
t
1.
La solucion del sistema se puede escribir en forma vectorial como:
_
x(t)
y(t)
_
= c
1
e
t
_
1
1
_
+ c
2
e
t
_
1
1
_
. .
x
h
(t)
+
_
1
1
_
. .
x
p
(t)
.
Julio Lopez EDO 8/31
Continuaci on ejemplo 1:
Tambien se puede escribir como:
_
x(t)
y(t)
_
=
_
e
t
e
t
e
t
e
t
__
c
1
c
2
_
+
_
1
1
_
_
x(t)
y(t)
_
=
_
1 1
1 1
__
e
t
0
0 e
t
__
c
1
c
2
_
+
_
1
1
_
De las condiciones iniciales:
x
0
= c
1
+ c
2
1
y
0
= c
1
c
2
1

c
1
=
1
2
(x
0
+ y
0
) 1
c
2
=
1
2
(x
0
y
0
)

_
c
1
c
2
_
=
1
2
_
1 1
1 1
__
x
0
y
0
_
+
_
1
0
_
. Por tanto
_
x(t)
y(t)
_
=
1
2
_
1 1
1 1
__
e
t
0
0 e
t
__
1 1
1 1
_
. .
e
At
_
x
0
y
0
_
+
_
e
t
1
e
t
1
_
. .
g(t)
x(t) = e
At
x
0
+ g(t), A =
1
2
_
1 1
1 1
__
1 0
0 1
__
1 1
1 1
_
Julio Lopez EDO 9/31
Ejemplo 2:
_
x

= 4x y (5)
y

= x 2y (6)
, x(0) = x
0
, y(0) = y
0
.
De (6): x = y

+ 2y x

= y

+ 2y

. Reemplazando en (5):
y

+ 6y

+ 9y = 0 p() =
2
+ 6 + 9 = ( + 3)
2
.
Tiene races: = 3 (multiplicidad 2), entonces
y(t) = c
1
e
3t
+ c
2
te
3t
.
Sustituyendo esto en x = y

+ 2y nos da:
x(t) = c
1
e
3t
+ c
2
e
3t
tc
2
e
3t
.
La solucion del sistema se puede escribir en forma vectorial como:
_
x(t)
y(t)
_
= c
1
e
3t
_
1
1
_
+ c
2
_
e
3t
_
1
0
_
+ te
3t
_
1
1
__
Julio Lopez EDO 10/31
Continuaci on ejemplo 2:
Tambien se puede escribir como:
_
x(t)
y(t)
_
=
_
e
3t
e
3t
te
3t
e
3t
te
3t
__
c
1
c
2
_
_
x(t)
y(t)
_
=
_
1 1
1 0
__
e
3t
te
3t
0 e
3t
__
c
1
c
2
_
De las condiciones iniciales:
x
0
= c
1
+ c
2
y
0
= c
1

c
1
= y
0
c
2
= x
0
+ y
0
. Por tanto:
_
x(t)
y(t)
_
=
_
1 1
1 0
__
e
3t
te
3t
0 e
3t
__
0 1
1 1
_
. .
e
At
=e
(PJP
1
)t
_
x
0
y
0
_
x = e
At
x
0
, donde A =
_
1 1
1 0
_
. .
P
_
3 1
0 3
_
. .
J
_
0 1
1 1
_
. .
P
1
Julio Lopez EDO 11/31
Existencia y Unicidad
Teorema
Consideremos el siguiente sistema lineal no homogeneo
_
x

(t) = A(t)x(t) + b(t), t I

x(t
0
) = x
0
,
donde I R es un intervalo cerrado y acotado. Si A(t) C(I )
nn
y
b(t) C(I )
n
, entonces dados x
0
R
n
y t
0
I , existe una unica soluci on del
sistema lineal de 1er orden.
Obs:
Si A(t) C(R)
nn
y b(t) C(R)
n
, entonces x queda denido en todo R.
Consideremos el siguiente sistema lineal homogeneo:
_
x

(t) = A(t)x(t), t I
x(t
0
) = 0,
entonces x(t) = 0, t I . Este resultado sigue siendo valido si
reemplazamos el vector x(t) por la matriz X(t).
Julio Lopez EDO 12/31
Sistemas Homogeneos
Teorema(Principio de Superposicion)
Sean x
1
, x
2
, . . . , x
k
un conjunto de vectores soluci on del sistema homogeneo
x

= A(t)x en un intervalo I . La combinaci on lineal

x(t) =
k

i =1
c
i
x
i
(t), c
i
R, i = 1, . . . , k
tambien es soluci on en I .
Ejemplo: Considere el sistema: x

=
_
_
1 0 1
1 1 0
2 0 1
_
_
x. Los vectores
x
1
(t) =
_
_
cos(t)

1
2
cos(t) +
1
2
sen(t)
cos(t) sen(t)
_
_
, x
2
(t) =
_
_
0
e
t
0
_
_
son vectores soluci on del
sistema, luego x(t) = c
1
x
1
(t) + c
2
x
2
(t) es una soluci on del sistema (Ojo: no
decimos que es la soluci on general).
Julio Lopez EDO 13/31
Sistemas Homogeneos
Consideremos el siguiente problema de valor inicial:
(PVI )
_
x

(t) = A(t)x(t), t I
x(0) = x
0
,
Vamos a determinar condiciones sobre n soluciones x
1
, x
2
, . . . , x
n
de tal manera
que existan constantes c
1
, c
2
, . . . , c
n
tal que x(t) =

n
i =1
c
i
x
i
(t) sea soluci on del
(PVI).
Para t = 0:
x
0
= x(0) =
n

i =1
c
i
x
i
(0) = (x
1
(0) x
2
(0) . . . x
n
(0))
. .
M
0
_
_
_
_
_
c
1
c
2
.
.
.
c
n
_
_
_
_
_
. .
c
= M
0
c
Este sistema tiene una unica soluci on si la matriz M
0
es invertible, es decir, si
det(M
0
) = 0. Luego
c = (M
0
)
1
x
0
.
Julio Lopez EDO 14/31
Sistemas Homogeneos
Proposicion
Sean x
1
, x
2
, . . . , x
n
soluciones del sistema x

(t) = A(t)x(t) tal que

det([x
1
(0) x
2
(0) . . . x
n
(0)]) = 0 ()
entonces para toda condicion inicial x
0
R
n
el (PVI) tiene una unica soluci on
de la forma:
x(t) =
n

i =1
c
i
x
i
(t), donde c = (M
0
)
1
x
0
.
Ademas, x(t) =

n
i =1
c
i
x
i
(t) es la soluci on general del sistema: x

(t) = A(t)x(t)
con c
i
R, para i = 1, . . . , n.
Obs. El resultado anterior tambien se extiende para cualquier t
0
= 0. En este
caso, () es sustituido por:
det([x
1
(t
0
) x
2
(t
0
) . . . x
n
(t
0
)]) = 0 ()
y la matriz M
0
es: M(t
0
) = (x
1
(t
0
) x
2
(t
0
) . . . x
n
(t
0
)).
Julio Lopez EDO 15/31
Sistemas Homogeneos
Ejemplo:
_
x

= y
y

= x
.
Los vectores x
1
(t) = e
t
_
1
1
_
y x
2
(t) = e
t
_
1
1
_
son soluciones del
sistema. Ademas, det(M
0
) = det(x
1
(0) x
2
(0)) = 2 = 0, entonces por la
proposicion anterior:
_
x(t)
y(t)
_
= c
1
e
t
_
1
1
_
+ c
2
e
t
_
1
1
_
es la solucion general del sistema. Ademas, para la condicion inicial
x(0) = x
0
, y(0) = y
0
, tenemos que:
_
c
1
c
2
_
= (M
0
)
1
_
x
0
y
0
_
=
_
1 1
1 1
_
1
_
x
0
y
0
_
=
1
2
_
1 1
1 1
__
x
0
y
0
_
lo cual coincide con lo desarrollado en el ejemplo 1 (ver la ecuacion
homogenea asociada).
Julio Lopez EDO 16/31
Dependencia e Independencia Lineal
Denici on
Sean x
1
, x
2
, . . . , x
k
un conjunto de vectores soluci on del sistema homogeneo
x

= A(t)x en I . Este conjunto es LD en I si existen constantes c

1
, c
2
, . . . , c
k
no
todas cero tales que:
c
1
x
1
+ c
2
x
2
+. . . + c
k
x
k
= 0, t I .
Si el conjunto no es LD, se dice que es LI.
Teorema
Sean x
1
, x
2
, . . . , x
n
vectores soluci on del sistema homogeneo x

= A(t)x en I .
Este conjunto es LI sii el Wronskiano
W(t) = W(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)(t) =

x
11
(t) x
12
(t) . . . x
1n
(t)
.
.
.
.
.
.
x
n1
(t) x
n2
(t) . . . x
nn
(t)

= 0.
Obs. Si W(t
0
) = 0, para alg un t
0
I , entonces W(t) = 0, t I .
Julio Lopez EDO 17/31
Matriz fundamental
Denici on
Todo conjunto {x
1
, . . . , x
n
} de n vectores soluci on LI del sistema homogeneo
x

= A(t)x, es llamado cjto. fundamental de soluciones en I .

Denici on
Sea {x
1
, x
2
, . . . , x
n
} un conjunto fundamental de soluciones del sistema
homogeneo x

= A(t)x en I . La matriz denida por

M(t) = (x
1
(t) x
2
(t) . . . x
n
(t)) =
_
_
_
x
11
(t) x
12
(t) . . . x
1n
(t)
.
.
.
.
.
.
x
n1
(t) x
n2
(t) . . . x
nn
(t)
_
_
_
es llamada Matriz fundamental de soluciones del sistema homogeneo.
Propiedad:
M

(t) = A(t)M(t) y ademas M(t) es invertible para cada t I .

M(0) = (x
1
(0) x
2
(0) . . . x
n
(0)) = M
0
(denida antes).
x(t) = M(t)c (sol. general); x(t) = M(t)(M(t
0
))
1
x
0
(para el PVI).
Julio Lopez EDO 18/31
Matriz fundamental
Ejemplo:
_
x

= y
y

= x
.
Los vectores x
1
(t) = e
t
_
1
1
_
y x
2
(t) = e
t
_
1
1
_
son soluciones del
sistema. Entonces la matriz fundamental es:
M(t) =
_
e
t
e
t
e
t
e
t
_
Lema
Sean M(t) y N(t) dos matrices fundamentales del sistema: x

(t) = A(t)x(t),
entonces existe una matriz C R
nn
tq N(t) = M(t)C.
Cuando M(t
0
) = I , para cierto t
0
I , la matriz se llama matriz Fundamental
can onica, y se denota por (t).
Julio Lopez EDO 19/31
Sistemas no Homogeneos
Teorema
Sea x
p
una soluci on particular del sistema x

(t) = A(t)x + b(t) en I y sea

x
h
(t) =

n
i =1
c
i
x
i
(t) la soluci on general en I del sistema homogeneo asociado,
entonces toda solucion del sistema no homogeneo se puede expresar como:
x(t) = x
h
(t) + x
p
(t).
Ejemplo: Considere el sistema
x

=
_
1 3
5 3
_
x +
_
12t 11
3
_
.
Sean x
1
=
_
1
1
_
e
2t
y x
2
=
_
3
5
_
e
6t
sol. fundamentales. Considere la sol.
particular x
p
=
_
3t 4
5t + 6
_
e
2t
, entonces x(t) = c
1
x
1
+ c
2
x
2
+ x
p
es la sol.
general.
Julio Lopez EDO 20/31
B usqueda de la soluci on particular
Supongamos el sistema: x

(t) = A(t)x(t) + b(t) denido en I .

Sea {x
1
, x
2
, . . . , x
n
} un conjunto fundamental de soluciones del sistema
homogeneo asociado. Tales soluciones permiten denir la matriz fundamental:
M(t), la cual satisface: M

(t) = A(t)M(t). Con esta matriz, se dene la

soluci on general homogenea: x
h
(t) = M(t)c, para alg un c R
n
.
Soluci on particular x
p
: de la forma: x
p
(t) = M(t)u(t), donde u(t) C
1
(I )
n
a
determinar.
Puesto que x
p
es solucion del sistema original, entonces satisface:
x

p
(t) = A(t)x
p
(t) + b(t),
donde
x

p
(t) = (M(t)u(t))

= M

(t)u(t) + M(t)u

(t)
= A(t)M(t)u(t) + M(t)u

(t)
= A(t)x
p
(t) + M(t)u

(t).
Reemplazando y cancelando nos da:
M(t)u

(t) = b(t) u

(t) = [M(t)]
1
b(t), pues det(M(t)) = 0.
Julio Lopez EDO 21/31
B usqueda de la soluci on particular
Por tanto,
u(t) =
_
[M(t)]
1
b(t)dt,
asi
x
p
(t) = M(t)
_
[M(t)]
1
b(t)dt.
En consecuencia, la soluci on general del sistema homogeneo es:
x(t) = M(t)c + M(t)
_
[M(t)]
1
b(t)dt.
Obs.
Dada una condici on inicial x(t
0
) = x
0
, entonces la unica soluci on del sistema no
homogeneo es:
x(t) = M(t)[M(t
0
)]
1
x
0
. .
x
h
(t)
+M(t)
_
t
t
0
[M(s)]
1
b(s)ds
. .
x
p
(t)
.
Julio Lopez EDO 22/31
Ejemplo:
x

=
_
6 3
2 1
_
x +
_
e
5t
4
_
, x(0) =
_
9
4
_
.
Los vectores x
1
(t) = e
3t
_
1
1
_
y x
2
(t) = e
4t
_
3
2
_
son soluciones
fundamentales del sistema. Entonces, la matriz fundamental y su inversa son
dados por:
M(t) =
_
e
3t
3e
4t
e
3t
2e
4t
_
, [M(t)]
1
=
_
2e
3t
3e
3t
e
4t
e
4t
_
Luego,
_
t
0
[M(s)]
1
b(s) =
_
t
0
_
2e
3s
3e
3s
e
4s
e
4s
__
e
5s
4
_
=
_
t
0
_
2e
2s
+ 12e
3s
e
s
4e
4s
_
ds
de donde
_
t
0
[M(s)]
1
b(s)ds =
_
e
2t
4e
3t
+ 5
e
t
+ e
4t
2
_
Julio Lopez EDO 23/31
Continuaci on ejemplo:
Por tanto:
x
p
(t) = M(t)
_
t
0
[M(s)]
1
b(s)ds =
_
e
3t
3e
4t
e
3t
2e
4t
__
e
2t
4e
3t
+ 5
e
t
+ e
4t
2
_
x
p
(t) =
_
2e
5t
+ 5e
3t
6e
4t
1
e
5t
+ 5e
3t
4e
4t
2
_
Por otra parte,
x
h
(t) = M(t)[M(t
0
)]
1
x
0
=
_
e
3t
3e
4t
e
3t
2e
4t
__
2 3
1 1
__
9
4
_
x
h
(t) =
_
6e
3t
+ 15e
4t
6e
3t
+ 10e
4t
_
Por tanto, la unica soluci on del sistema es:
x(t) = x
h
(t) + x
p
(t) =
_
2e
5t
e
3t
+ 9e
4t
1
e
5t
e
3t
+ 6e
4t
2
_
Julio Lopez EDO 24/31
Resoluci on de sistemas Lineales (Coecientes constantes)
La matriz A R
nn
es diagonalizable si existe una matriz P no singular y
una matriz diagonal D tal que:
A = PDP
1
.
En este caso, D = diag(
1
, . . . ,
n
) con
i
valor propio de A.
P = [v
1
v
2
. . . v
n
], con v
i
vector propio de A asociado a
i
.
Considere el sistema no homogeneo: x

(t) = Ax(t) +b(t). Sustituyendo la

diagonalizacion, se obtiene:
x

(t) = PDP
1
x(t) + b(t) P
1
x

(t) = DP
1
x(t) + P
1
b(t).
Sean y(t) = P
1
x(t) y

b(t) = P
1
b(t) R
n
, entonces:
y

(t) = P
1
x

(t). Luego
y

(t) = Dy(t) +

b(t)
y

i
(t) =
i
y
i
(t) +

b
i
(t), i = 1, . . . , n (Ec. 1er orden lineal)
Julio Lopez EDO 25/31
Resoluci on de sistemas Lineales (Coecientes constantes)
Soluci on:
y
i
(t) = e

i
t
[c
i
+
_

b
i
(t)e

i
t
dt], i = 1, . . . , n.
Regresando a la variable original:
x(t) = Py(t) = [v
1
v
2
. . . v
n
]
_
_
_
_
_
y
1
(t)
y
2
(t)
.
.
.
y
n
(t)
_
_
_
_
_
=
n

i =1
y
i
(t)v
i
de donde
x(t) =
n

i =1
_
e

i
t
c
i
+ e

i
t
_

b
i
(t)e

i
t
dt
_
v
i
.
x(t) =
n

i =1
e

i
t
c
i
v
i
. .
x
h
(t)
+
n

i =1
e

i
t
__

b
i
(t)e

i
t
dt
_
v
i
. .
x
p
(t)
.
Julio Lopez EDO 26/31
Resoluci on de sistemas Lineales (Coecientes constantes)
Sea x
i
(t) = e

i
t
v
i
, para i = 1, . . . , n. Se puede vericar que cada x
i
es soluci on
del sistema homogeneo: x

(t) = Ax(t). Ademas,

W(x
1
(0), x
2
(0), . . . , x
n
(0)) = det(v
1
, v
2
, . . . , v
n
) = det(P) = 0
Por tanto, x
h
(t) =

n
i =1
c
i
e

i
t
v
i
es la soluci on general del sistema homogeneo:
x

(t) = Ax(t). Por otra parte, se verica que

x
p
(t) =

n
i =1
e

i
t
_
_

b
i
(t)e

i
t
dt
_
v
i
es una soluci on particular del sistema no
homogeneo.
Teorema
Sea A R
nn
y diagonalizable. Sea {v
1
, . . . , v
n
} su base de vectores propios y

i
el valor propio correspondiente a v
i
. Entonces {e

1
t
v
1
, . . . , e

n
t
v
n
} es un
conjunto fundamental de soluciones de x

(t) = Ax(t) en R. Por tanto,

x
h
(t) =

n
i =1
c
i
e

i
t
v
i
, con c
i
R, es la soluci on general. Adicionalmente,
x
p
(t) =

n
i =1
e

i
t
_
_

b
i
(t)e

i
t
dt
_
v
i
es una soluci on particular del sistema no
homogeneo: x

(t) = Ax(t) + b(t).

Julio Lopez EDO 27/31
Ejemplo:
x

=
_
6 3
2 1
_
x +
_
e
5t
4
_
.
Valores propios:
p() = |A I | =

6 3
2 1

=
2
7 + 12
1
= 3,
2
= 4.
Vectores propios:
_
6
1
3 0
2 1
1
0
_
=
_
3 3 0
2 2 0
_

_
1 1 0
0 0 0
_
de donde x = y. As: (x, y) = (y, y) = y(1, 1), luego v
1
= (1, 1).
_
6
2
3 0
2 1
2
0
_
=
_
2 3 0
2 3 0
_

_
2 3 0
0 0 0
_
de donde 2x = 3y. As: (x, y) = (
3
2
y, y) =
y
2
(3, 2), luego v
1
= (3, 2).
Julio Lopez EDO 28/31
Continuaci on ejemplo:
Por tanto, los vectores x
1
(t) = e
3t
_
1
1
_
y x
2
(t) = e
4t
_
3
2
_
son soluciones
fundamentales del sistema. La soluci on general de la homogenea es:
x
h
(t) = c
1
e
3t
_
1
1
_
+ c
2
e
4t
_
3
2
_
.
Soluci on particular:

b(t) = P
1
b(t) =
_
1 3
1 2
_
1
_
e
5t
4
_
=
_
2 3
1 1
__
e
5t
4
_

b(t) =
_
2e
5t
+ 12
e
5t
4
_
Luego
_

b
1
(t)e

1
t
dt =
_
(2e
5t
+ 12)e
3t
dt =
_
(2e
2t
+ 12e
3t
)dt

_

b
1
(t)e

1
t
dt = e
2t
4e
3t
.
Julio Lopez EDO 29/31
Continuaci on ejemplo:
_

b
2
(t)e

2
t
dt =
_
(e
5t
4)e
4t
dt =
_
(e
t
4e
4t
)dt

_

b
2
(t)e

2
t
dt = e
t
+ e
4t
.
Por tanto,
x
p
(t) = e

1
t
(
_

b
1
(t)e

1
t
dt)v
1
+ e

2
t
(
_

b
2
(t)e

2
t
dt)v
2
x
p
(t) = e
3t
(e
2t
4e
3t
)
_
1
1
_
+ e
4t
(e
t
+ e
4t
)
_
3
2
_
x
p
(t) =
_
2e
5t
1
e
5t
2
_
Por tanto, la solucion general del sistema no homogeneo es:
x(t) = c
1
e
3t
_
1
1
_
+ c
2
e
4t
_
3
2
_
+
_
2e
5t
1
e
5t
2
_
.
Julio Lopez EDO 30/31
Caso valores propios complejos
Proposicion
Sea A R
nn
. Si es un valor propio complejo entonces

es tambien un valor
complejo de A. Ademas, si v es el valor propio correspondiente a entonces v
es el vector propio correspondiente a

.
Proposici on
Si A R
nn
tiene valores propios = + i y

= i con sus respectivos
vectores propios v = u + iw y v = u iw, entonces dos soluciones LI del
sistema x

= Ax son:
X
1
(t) = e
t
(sen(t)u + cos(t)w)
X
2
(t) = e
t
(cos(t)u sen(t)w)
Ejemplo: Considere el sistema
x

=
_
1 2
1 1
_
x
Julio Lopez EDO 31/31