Mémoire de Ghoggal

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique
Universit de Batna Facult des sciences de lIngnieur Dpartement dElectrotechnique Mmoire en Vue de l'Obtention du Diplme de
MAGISTERE
En Electrotechnique Option Machines Electriques Prsent et Soutenu Publiquement par : GHOGGAL Adel (Ingnieur d'Etat en Electrotechnique) -Thme-
Diagnostic de la Machine Asynchrone Triphase : Modle Ddi la Dtection des Dfauts

Soutenu le : ...../../2005 Devant le jury compos de : Prsident : M.S. NAIT SAID Professeur : universit de Batna. Professeur : universit de Biskra. Matre de confrences : universit de Batna. Matre de confrences : universit de Biskra.
Rapporteur : S.E. ZOUZOU Examinateur : A. BENOUJIT Examinateur : A. GOLEA
Anne Universitaire 2004/2005
Remerciements
Je remercie mes parents ainsi que mes oncles Djelloul, Abdelaziz et Rachid, davoir t trs proches de moi tout au long de la prparation de ce diplme. Je tiens remercier particulirement mon encadreur, Mr : ZOUZOU Salah Eddine (Professeur luniversit de Biskra), qui na mnag aucun effort, et qui na cess de mapporter soutien et aide technique et morale. Jexprime vivement ma gratitude et reconnaissance Mr : BENOUJIT Azeddine (Matre de confrences luniversit de Batna) dont les conseils furent un guide vers la voie de la russite. Je remercie Mr : NAIT SAID Mohamed said (Professeur luniversit de Batna) davoir accepter de prsider ma soutenance de magistre, et Mr : GOLEA Amar (Matre de confrences luniversit de Biskra) membre de jury. Je remercie galement Mr : ABOUBOU Abdenacer (M.A. Charg de cours luniversit de Biskra) davoir contribu avec ses rsultats exprimentaux relatifs au dfaut de roulement, et Mr : BAHRI Mebarek (Matre de confrences luniversit de Biskra) de mavoir permis et facilit le travail au sein du laboratoire MSE de Biskra tout au long de la prparation de ce mmoire. Un remerciement sincre mes amis KHENE Mohamed Lotfi, SAHRAOUI Mohamed, et tous mes copains de la promotion que ce soit Batna ou bien Biskra. Finalement, je tiens tmoigner ma profonde gratitude luniversit de Batna reprsente par les enseignants du dpartement dlectrotechnique ainsi que le personnel administratif, de mavoir donn la possibilit de faire surgir un souhait, un rve et peut tre mme une passion accorde la poursuite des tudes.
Diagnostic de la machine asynchrone triphase : Modle Ddi la Dtection des Dfauts
- Rsum Lobjectif de ce mmoire est le diagnostic de la machine asynchrone triphase. Le but principal sera ltablissement de modles mathmatiques de la machine capables de prdire son comportement en prsence de dfauts statoriques (court-circuits partiels et dconnexions de phases) et rotorique (cassure de barres et excentricits). Le modle est dabord, relativement simple supposant une rpartition sinusodale de linduction dans lentrefer, puis plus significatif, en tenant compte de la distribution des enroulements dans les encoches statoriques, et cela grce une extension en 2D de lapproche de la fonction denroulement modifie. Les effets de linclinaison des barres et de lvolution linaire de la FMM entre les extrmits de lencoche se trouvent intgrs dans le modle final. Les modles seront exploits dans la simulation, et vrifis par quelques rsultats pratiques
Mots cls :
- Machine asynchrone. - diagnostic. - fonction denroulement modifie (MWF). - harmoniques dencoches rotoriques. - excentricit. - cassures de barres. - dfauts statorique. - Analyse spectrale. - FFT.
Sommaire
Sommaire
Liste des symboles utiliss INTRODUCTION GENERALE... CHAPITRE - I - Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique
I.1. INTRODUCTION......................................................................................................... I.2. ORIGINES DES DEFAUTS............................................................................................. I.3. LES DEFAUTS MAJEURS.............................................................................................. I.4. CONSEQUENCES DES DEFAUTS ....... I.5. TECHNIQUES DE DIAGNOSTIC DES MACHINES ASYNCHRONES...... I.5.1. Diagnostic par mesure du flux magntique axial de fuite .. I.5.2. Diagnostic par analyse du courant statorique .............................................. I.5.3. Diagnostique par lanalyse vibratoire.................................................................... I.5.4. Diagnostic par lanalyse de la temprature : La Thermographie ...................... I.5.5. Diagnostic par les analyses chimiques ..... I.5.6. Autres approches ......... I.6. SIGNATURES SPECTRALES ET DEFAUTS DE LA MACHINE ... ASYNCHRONE. 1 4 4 4 5 5 6 6 6 6 9 9 10 10
I.6.1. Harmoniques dencoches rotoriques...................................................................... 10 I.6.2. Dfauts statoriques .......................... 11 I.6.3. Dfauts de roulements .... I.6.4. Dfauts de barres rotoriques .............. 11 13
I.6.5. Dfauts dexcentricit.............................................................................................. 14 I.7. CONCLUSION ......... 15 16
CHAPITRE - II - Modlisation Ddie au Diagnostic de la Machine Asynchrone Triphase Cage
II.1. INTRODUCTION ....... 16 II.2. MODELE MULTI-ENROULEMENTS ... 16 II.2.1. Equations des tensions .................................. II.2.2. Equation mcanique .......................................... 17 21
II.2.3. Systme dquations global .............................................. 21 II.3. CALCUL DES INDUCTANCES : CAS GENERAL .................................................. 23
Sommaire
II.3.1. Calcul sans prise en compte des harmoniques despace - Model N 1 .......... a) -Inductances statoriques ........................ b) -Inductances rotoriques .....
23 23 24
c) -Inductances mutuelles entre enroulements statoriques et rotoriques ... 26 II.3.2. Calcul avec prise en compte des harmoniques despace: Notion de fonction
denroulement ........
a) -Formulation de la fonction denroulement modifie (Forme tendue).....
27 27
b) -Expression des inductances... 30 II.3.3. Application la machine tudie . 34 a) -Calcul sans prise en compte de leffet de linclinaison des barres... b) -Calcul avec prise en compte de leffet de linclinaison des barres.. 34 38
c) -Introduction de louverture des encoches.. 40 II.4. CALCUL DES INDUCTANCES EN CAS DEXCENTRICITE.. 42 II.4.1 Formulation ......... a) -Excentricit radiale... b) -Excentricit axiale..... 42 43 45
II.4.2 Application la machine tudie .............. 46 II.5. CALCUL DES INDUCTANCES EN CAS DE COURT-CIRCUIT ENTRE SPIRES 49
II.5.1. Exemple lmentaire . 49 II.5.2. Systme dquations correspondant .... 1I.5.3. Application la machine tudie .... II.6. CONCLUSION ....... 50 51 51
CHAPITRE - III Simulation des dfauts statoriques......................................... 53

III.1. INTRODUCTION...... 53 III.2. FONCTIONNEMENT DU MOTEUR SAIN ...................................................... 53 III.2.1. Simulation avec le premier modle III.2.2. Simulation avec le deuxime modle. III.3. COURT-CIRCUIT ENTRE SPIRES .. III.4. DECONNECTION DUNE PHASE............................................................................. III.5. CONCLUSION............................................................................................... 53 55 62 64 65
CHAPITRE - IV - Simulation des dfauts rotoriques... 66

IV.1. INTRODUCTION ..... 66
Sommaire
IV.2. DEFAUTS DE BARRES ET DANNEAU DE COURT-CIRCUIT .
66
IV.2.1. Simulation avec le premier modle .... 66 IV.2.2. Simulation avec le deuxime modle .... IV.3. DEFAUTS DEXCENTRICITE .. 73 78
IV.3.1. Excentricit statique ......... 78 IV.3.2. Excentricit dynamique ... IV.3.3. Excentricit mixte .... IV.4. CONCLUSION........... 81 86 90
CHAPITRE - V - Fonctionnement avec dfauts combins . 91

V.1. INTRODUCTION ... 91 V.2. FONCTIONNEMENT AVEC DEFAUT DE BARRES ET DEXCENTRICITE 91 V.3. QUELQUES RESULTATS PRATIQUES 93
V.3.1. Dtection des dfauts rotoriques par lanalyse du courant statorique. 93 a) - Moteur sain.. 93 b) - Moteur avec une barre casse..... 94
c) - Moteur avec un dfaut de roulements.. 95 V.3.2. Dtection des cassures de barres par lanalyse vibratoire..... 97
V.4. CONCLUSION. 98
CONCLUSION GENERALE. 99
ANNEXE 1 : Schma SIMULINK du premier modle... ANNEXE 2 : Paramtres du moteur utilis... BIBLIOGRAPHIE....... 101 102 103
Liste des symboles
Liste des symboles

S : Surface ferme. : Surface enferme par un contour. : Permabilit magntique de lair. : Champ magntique. : Induction magntique. : Flux magntique. : Inductance mutuelle entre lenroulement B et A. : Inductance de fuite dune barre rotorique. : Inductance de fuite dun segment danneau de court-circuit. : Inductance de magntisation dune maille rotorique. : Inductance de magntisation dune phase statorique. : Flux de fuite dune phase statorique. : Flux mutuelle total entre deux enroulements A et B. : Force magntomotrice. : Force mcanique. : Epaisseur de lentrefer, ou fonction dentrefer. : Epaisseur de lentrefer de la machine symtrique. : permeance de lentrefer. : Glissement. : Rayon moyen de lentrefer de la machine symtrique. : Rayon de lentrefer. : Rsistance dune barre rotorique. : Rsistance dun anneau de court-circuit. : Rsistance dune phase statorique. : Matrice des rsistances statoriques. : Matrice des rsistances rotoriques. : Matrice globale des rsistances de la machine. : Matrice des tensions statoriques. : Matrice des tensions rotoriques. : Matrice des courants statoriques.
0
H
LBA
Lb Le L mr
LAm
L fA
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F
F
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P g
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R
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Re rs
[Rs ] [Rr ] [R] [Vs ] [Vr ] [I s ]
Liste des symboles
[I r ]
R scontact
Rsd Vscontact Vsd
: Matrice des courants rotoriques. : Rsistance de la branche de court-circuit. : Rsistance effective de la branche court-circuite. : Tension de la branche de court-circuit. : Tension de la branche court-circuite. : Courant dans la branche de court-circuit. : Courant dans la branche court-circuite. : Vitesse mcanique du rotor. : Pulsation statorique. : Ouverture angulaire. : Position mcanique du rotor. : Densit de courant. : Moment dinertie totale. : Courant lectrique. : Longueur active de la machine. : Nombre de tours de la bobine i de lenroulement A. : Nombre de bobines de lenroulement A. : Nombre de bobines de lenroulement B. : Nombre de paires de ples. : Fonction denroulement. : Nombre de spires. : Nombre dencoches statoriques. : Nombre de barres rotoriques. : Fonction de distribution. : Ordre des harmoniques de temps de la FMM. : Ordre de lexcentricit. : Ouverture de la bobine. : Ouverture de lencoche. : Inclinaison de lencoche. : Pas dencoches statoriques. : Pas dencoches rotoriques. : Degr dexcentricit statique.
iscontact i sd
JT
i l
w Ai
q p
p
N
Ns Ne Nb
n
ns nd
r
s
Liste des symboles
fV
fs
: Degr dexcentricit dynamique. : Degr dexcentricit total. : Coefficient de frottement visqueux. : Frquence dalimentation. : Frquence rotorique. : Frquence des harmoniques dencoches rotoriques. : Frquence caractristique de vibration. : Frquence de vibration relative aux dfauts de billes. : Frquence de vibration relative au dfaut de bague intrieure. : Frquence de vibration relative au dfaut de bague extrieur. : Frquence caractristique du dfaut de barres. : Frquence dordre suprieur caractristique du dfaut dexcentricit. : Frquence caractristique du dfaut dexcentricit mixte. : Frquence caractristique du dfaut statorique. : Frquence caractristique du dfaut dexcentricit dynamique. : Nombre dlments roulant du roulement. : Langle de contact des bielles avec les bagues du roulement. : Le diamtre dun lment roulant. : La distance entre les centres des billes diamtralement opposes. : Principals slots harmonics (Harmoniques dencoches principales).
fr
f he f fbille
f b. int fb.ext fb
f ecc f mix f st
fd nb
c
BD PD PSH
Introduction gnrale
Introduction gnrale
La maintenance industrielle, qui a pour vocation dassurer le bon fonctionnement des outils de production, est une fonction stratgique dans les entreprises. Intimement lie au remarquable dveloppement technologique, lapparition de nouveaux modes de gestion, la ncessit de rduire les cots de production, elle est en constante volution. Elle na plus aujourdhui comme seul objectif de rparer loutil de travail mais aussi de prvoir et viter les dysfonctionnements. Dans lentreprise, la fonction maintenance consiste de moins en moins souvent remettre en tat loutil de travail mais de plus en plus frquemment anticiper ses dysfonctionnements. Larrt ou le fonctionnement anormal de loutil de production, et le nonrespect des dlais qui sen suit, engendrent en effet des cots que les entreprises ne sont plus en tat de supporter. Elles ne peuvent plus attendre que la panne se produise pour y remdier mais doivent sorganiser pour procder aux diverses oprations qui permettent de lviter. On est ainsi pass dune maintenance curative une maintenance prventive , qui se traduit par la dfinition de plans dactions et dinterventions sur lquipement, par le remplacement de certaines pices en voie de dgradation afin den limiter lusure, ainsi que le graissage ou le nettoyage rgulier de certains ensembles. Ces actions prventives taient dans un premier temps effectues de faon systmatique selon des calendriers prdfinis. Elles permettaient effectivement danticiper les pannes, mais au prix dun alourdissement important des cots de maintenance. Grce lvolution des technologies de diagnostic et de contrle, en particulier des capteurs, une nouvelle maintenance se dveloppe aujourdhui. Elle utilise des techniques de prvision des pannes comme, par exemple, lanalyse des vibrations, des courants moteurs et des huiles. Ce stade de la maintenance, dite prdictive ou prventive conditionnelle , permet de remplacer des pices juste avant leur rupture [54]. Il vient de cela, que la maintenance ne peut plus se limiter tre corrective ou prventive, mais se doit dtre proactive et prdictive . Pour les lectrotechniciens, la surveillance des vibrations et des courants des moteurs est un art en soit, qui permet de diagnostiquer les dfauts potentiels, den valuer la gravit et de prendre les mesures correctrices ncessaires. Les fonctionnalits avances offertes actuellement dans le cadre du traitement de signal et notamment
Introduction gnrale
la FFT (fast Fourier transformation), sont amplement exploites au service de lanalyse des vibrations et des courants. A la lumire de ces volutions vient notre choix daborder le thme de diagnostic appliqu notre discipline, et plus particulirement, la machine asynchrone. Cela, on partant du fait que des tudes faites sur les pannes des machines asynchrones, ont montre que prs de 40% sont lies aux roulements, 38% sont concentres au niveau du stator et 10% au niveau du rotor, le reste (12%) touche d'autres parties de la machine. La comprhension du fonctionnement avec et sans dfaut, ainsi que la vrification des algorithmes de dtection des dfauts, ncessite la synthse d'un modle mathmatique dcrivant le comportement de la machine d'une faon la plus fine possible. Dans cette logique, nous proposons un modle multi-enroulement bas sur la modlisation de la cage rotorique sous forme de mailles relies entre elles lectriquement et couples magntiquement [1], tenant compte de la distribution relle des diffrents enroulements en ne se limitant pas la fondamentale de la srie de Fourier relative linduction dans lentrefer [6],[7],[10], notamment avec limplication de lapproche de fonction denroulement, puis, la fonction denroulement modifie (MWFA) [8], o il est possible de dceler les phnomnes accompagnant une probable excentricit. Le modle est ainsi apte dfinir les inductances dune machine en tenant compte de louverture et /ou linclinaison des encoches, et qui peut tre tendue ltude dautres types dasymtries axiales, savoir, lexcentricit axiale. Ainsi, et pour se faire, le travail prsent dans ce mmoire est articul autour de cinq chapitres : Dans un premier chapitre, un rsum sur les principaux dfauts de la machine asynchrone, leurs origines ainsi que leurs signatures spectrales, sera expos. Les diffrentes techniques de diagnostic seront aussi prsentes. Le tout constituera un aperu sur ltat de lart et la problmatique du sujet. Un deuxime chapitre sera consacr la formulation mathmatique du modle de la machine asynchrone triphase cage avec la modlisation des inductances entres enroulements de la machine tenant compte de tous les harmoniques despaces, et en sappuyant sur une extension en 2D de la fonction denroulement modifie. Le modle rsultant sera apte prendre en compte les non uniformits de lentrefer rencontres dans les cas dexcentricit du rotor, et les types dasymtries axiales les plus connues, savoir, linclinaison des encoches, et en terme de
Introduction gnrale
dfauts, on exposera les cas des non uniformits axiales de lentrefer, autrement dite, excentricit axiale. Dans ce chapitre, on traitera comme dernier cas la modification que subissent les inductances de la machine en cas de court-circuit partiel, ou bien court-circuit entre spires. Dans un troisime chapitre, on prsentera les rsultats de simulation du moteur asynchrone dans les diffrentes conditions de fonctionnements, avec et sans dfauts statoriques. Commenant par le fonctionnement du moteur sain, en allant vers le fonctionnement en cas de court-circuit entre un certain nombre de spires dune de ses phases, et arrivant lexemple le plus frquent reprsent par la dconnexion dune phase. Un quatrime chapitre sera consacr aux rsultats de la simulation des dfauts rotoriques (cassures de barres et lexcentricit statique et/ou dynamique). Un enrichissement avec des figures relatives aux grandeurs lectromagntiques et leurs spectres correspondants sera en mesure dlucider quelques phnomnes dj prdits analytiquement. Cependant, la simulation vient confirmer le fait que des raies spectrales apparaissent cause dun tel dfaut et non pas un autre, narrtant pas cela, la simulation est capable de prdire lvolution des grandeurs, linterfrences des raies, ainsi que la svrit des dfauts loin du banc dessai. Cest en quelques sortes le rle que joue la CAO en matire de conception. Bien conscient du fait que la ralit ne prsente pas souvent des problmes nets, ou indpendants les un des autres, dans un cinquime chapitre, on sintressera aux fonctionnements avec dfauts combins, avec la simulation dune excentricit mixte en prsence dun dfaut de cassure dune barre, avant daborder la prsentation de rsultats pratiques raliss au laboratoire GREEN-UHP (Nancy, France) [3]. Les produits exprimentaux et de simulation seront dbattus la base des rsultats dautres travaux de recherches. Signalant que ce travail a t raliser en partie dans le laboratoire MSE de luniversit de Biskra.
I.1. INTRODUCTION......................................................................................................... I.2. ORIGINES DES DEFAUTS............................................................................................. I.3. LES DEFAUTS MAJEURS.............................................................................................. I.4. CONSEQUENCES DES DEFAUTS ....... I.5. TECHNIQUES DE DIAGNOSTIC DES MACHINES ASYNCHRONES...... I.6. SIGNATURES SPECTRALES ET DEFAUTS DE LA MACHINE ... ASYNCHRONE. I.7. CONCLUSION .........
4 4 5 5 6 10 15
Chapitre I.
Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique
I.1 : INTRODUCTION Vues leur robustesse et leur adaptation des applications de faibles, de moyennes jusquaux fortes puissances, les moteurs asynchrones, et notamment ceux cage, ont eu une bonne rputation. Malgr ces qualits, il est bien possible que ces moteurs prsentent des dfaillances causes par un vieillissement prmatur d des contraintes de diffrentes origines. Si celles-ci ne sont pas dceles en amont de la panne totale, il sera difficile de prvoir les consquences sur le rendement de linstallation. Cest pour cette raison que les mthodes et stratgies de diagnostic et de dtection des dfauts ont connu un dveloppement spectaculaire au mme titre que lindustrie exploitante elle-mme. Il nest donc pas question de saffranchir une rflexion permettant dagir de telle sorte que la disponibilit des installations oprantes demeure maximale, car les arrts non programms peuvent tendre les temps de rparation et dintervention; par consquent, une augmentation des pertes financires serait invitable. Dans ce premier chapitre, on va essayer de mettre le doigt sur les diffrentes questions qui se posent vis--vis des dfauts de la machine asynchrone, ce qui constitue en globalit la problmatique du sujet. I.2 : ORIGINES DES DEFAUTS Les origines des dfauts sont souvent de natures diffrentes, mais sont gnralement fortement lies les uns aux autres. On site comme causes majeurs : a) -Cause thermiques : balourds thermiques, points chauds, tempratures ambiantes leves b) -Entourage du moteur (tensions et transitoires d'alimentation, inverseurs, air de refroidissement, mauvais courant de charge, surcharges, corrosion, humidit..). c) -Causes mcaniques et mauvais emploi du moteur (Abus) (rsonance avec la commande de vitesse, chocs en service, vibrations, jeux excessifs, balourds mcaniques...). d) -Fabrication imparfaite. e) -Erreurs pendant la rparation (taille et type inappropri d'enroulement, roulements inadquats...). f) -Epuisement de la dure de vie du moteur.
Chapitre I.
I.3 : LES DEFAUTS MAJEURS Les dfauts majeurs qui peuvent affecter les machines lectriques, et en particulier, les machines asynchrones, sont [27],[28] :
a) -Dfauts statoriques : Ouvertures de phases, court-circuit phase-phase ou phase-terre, court-circuit entre spires, court-circuit entre bobines de la mme phase. etc. b) -Connexion anormale des enroulements statoriques. c) -Les dcharges partielles : Les dcharges surviennent dans les isolants, entre conducteurs, ou entre les conducteurs et la masse, et samplifie avec le vieillissement de lisolation. d) -Dfaut du circuit magntique (rupture de tles). e) -Cassures partielles ou totales des barres et des anneaux de court-circuit de la cage rotorique. f) -Dissymtrie du rotor : on parle gnralement dexcentricit statique ou bien dynamique, axiale ou bien radiale .On y inclus aussi la dformation du rotor (flexion dsalignement). g) -Court-circuit de lenroulement rotorique (cas des rotors bobins). h) -Dfaillance au niveau des roulements. Les plus proccupants de ces dfauts sont : a) -Les dfauts statoriques. b) -Les dfauts de roulements. c) -Cassures partielles ou bien totales des barres et des portions danneaux de courtcircuit de la cage rotorique. d) -Dfauts dexcentricit. I.4 : CONSEQUENCES DES DEFAUTS Les dfauts qui surviennent sur les machines asynchrones conduisent de multiples problmes qui affectent la rentabilit de linstallation globale, et qui peuvent aller jusqu larrt total. On site parmi les consquences des dfauts: a) -Fluctuations au niveau du couple et de la vitesse. b) -Appel supplmentaire de courant. c) -Dsquilibre au niveau de la tension et du courant de ligne. d) -Augmentations des arrts non programms, des pertes de production, et par consquent, du rendement global. 5
Chapitre I.
I.5 : TECHNIQUES DE DIAGNOSTIC DES MACHINES ASYNCHRONES Il existe une varit de techniques de diagnostic et de dtection des dfauts. Certaines dentre elles sont bases sur lobservation et la mesure, tel que la mesure du champ magntique, de bruit, de vibration, du courant...etc. dautres sur la surveillance et la comparaison des caractristiques lectromcaniques avec celles du moteur sain (courant statorique, couple lectromagntique, et vitesse mcanique). I.5.1 Diagnostic par mesure du flux magntique axial de fuite Pratiquement, de multiples solutions permettent de capter le flux de fuite axial dans une machine lectrique, tel que les sondes effet Hall. Mais lexemple de base consiste enrouler une bobine autour de larbre de la machine, celle-ci sera le sige dune FEM induite lie au flux de fuite axial. La ralit fait que les circuits lectriques et magntiques de la machine ne sont jamais parfaits causes des tolrances et des dfauts de fabrication parmi dautres, et prsentent souvent quelques degrs dasymtrie permettant la gnration des flux de fuite dont le contenu spectral est li directement aux harmoniques contenus dans les courants statoriques et rotoriques [41]. I.5.2 Diagnostic par analyse du courant statorique Parce quil est facilement accessible, et vue sa capacit de dtecter aussi bien les dfauts lectromagntiques que mcaniques, lanalyse du courant statorique occupe une place privilgie dans le diagnostic par analyse des signaux. Cette technique est connue sous labrviation MCSA (Motor Current Signature Analysis). La MCSA tait lobjet de plusieurs travaux de recherche, elle consiste affecter chaque dfaut une signature spectrale le caractrisant. Dans le mme contexte, il a t dmontr que la svrit du dfaut est fonction de lamplitude des composantes frquentielles quil gnre, et notamment, des raies dj prsentes dans le moteur sain (harmoniques despace) [2],[15],[19],[23],[30],[44] .etc. I.5.3 Diagnostique par lanalyse vibratoire Le diagnostic par lanalyse vibratoire fait partie des techniques mcaniques qui sont employes pour dceler des dfauts au niveau des machines lectriques. Une vibration est souvent accompagne dun bruit sonore qui peut tre lev mme pour des faibles amplitudes de vibration. Le diagnostic des dfauts en utilisant lanalyse vibratoire est la mthode la plus connue dans la pratique tel que dans les units dexploitation de la SONATRACH et la SONELGAZ. Les problmes vibratoires dans les moteurs asynchrones ont une complexit accrue cause de la prsence de champs magntique tournant. Selon leurs origines, ces 6
Chapitre I.
problmes sont dordre mcaniques ou magntiques. En ralit, les moteurs lectriques industriels sont gnralement fixs sur des structures supports communs avec lquipement entran. Par consquent, le spectre vibratoire devient trs riche en harmoniques dorigines diverses (engrnement, roulement, desserrage, ) transmises par les structures supports, ce qui complique le problme et impose lidentification des images vibratoires spcifiques. Il est connu que la force induite sur un conducteur de longueur l parcouru par un courant i et plac dans un champ magntique B , est donne par (Figure I.1) :

F
(I.1)
= l( i B)
Figure I.1 : force applique sur un conducteur transportant un courant et se dplaant dans un champ magntique
Ce principe sapplique aussi dans le cas dun moteur asynchrone o le champ tournant est dfini comme tant une onde de force magntomotrice (N.i) qui donne naissance une onde de flux dans lentrefer. En assimilant la cage rotorique un ensemble de mailles relies entre elles lectriquement et couples magntiquement, o chaque maille est constitue de deux barres adjacentes et les deux portions danneaux de court-circuit qui les relient, on peut considrer quune rupture, que ce soit totale ou partielle, de barres rotoriques introduit un dsquilibre au niveau de la force magntomotrice (FMM) qui tourne avec le rotor. Si on considre seulement la fondamentale de londe FMM, alors la force de dsquilibre peut sexprimer partir du produit de deux fonctions de pulsation gale g s :
F
ou :
= A sin gs t . sin(gs t + ) ,
(I.2)
Chapitre I.
A A cos cos( 2g s t + ) . 2 2
(I.3)
Avec A lamplitude correspondante, g le glissement, s la pulsation statorique, et la phase. Cette expression se dcompose en une force constante et une vibration priodique de frquence gale deux fois la frquence rotorique. Par exemple, dans un repre fixe, si le capteur est fix sur un palier du rotor, on va voir une composante vibratoire la frquence de rotation et des bandes latrales autour de cette dernire deux fois la frquence rotorique. De mme, si la discontinuit du courant est due un dfaut dans les enroulements statoriques, la force de dsquilibre ne tournera pas et peut tre crite sous la forme :
A A cos cos( 2 s t + ) . 2 2
(I.4)
Cette expression se dcompose en une force constante et une vibration priodique dont la frquence est gale deux fois la frquence dalimentation. Une excentricit dentrefer se traduit par une variation de la rluctance magntique qui dpend de lpaisseur de lentrefer (longueur radiale de lentrefer) et dans le cas des moteurs asynchrones qui exigent un entrefer trs faible par rapport celui des moteurs synchrones, des petits dfauts engendrent des variations de rluctance plus importantes. Lexcentricit statique engendre une force statique et une vibration deux fois la frquence du courant statorique. Par contre, une excentricit dynamique est lorigine dune vibration la frquence de rotation dont lamplitude est module de deux fois la frquence de glissement. Dune manire gnrale, les dfauts magntiques pouvant causer des vibrations, peuvent tre classs en deux catgories dfauts tournants et dfauts stationnaires (tableau I.1). Mais en plus de a, les balourds mcaniques et thermiques, les dfauts de roulements, les mauvaises fixations et erreurs de fondation, les problmes de rsonance avec les autres machines et encore dautres problmes, peuvent tre la cause directe des vibrations au niveau du moteur asynchrone.
Chapitre I.
Type de dfauts
Frquences caractristiques
Causes typiques Variation dentrefer

Excentricit statique
Variation de courant
Dsquilibre de phases statoriques. Spires en court-circuit. Dfaut disolement entre tle Barres (ou portions danneaux de court circuit) rompues ou fissures. Dfaut de tles rotoriques.
Stationnaire
2 fs
Tournant
1 f r avec bandes latrales 2 gf s
Excentricit dynamique
Tableau I.1 : Classification des dfauts magntiques
Tel que f s dsigne la frquence statorique, f r la frquence rotorique. Les vibrations dans les machines lectriques peuvent tre captes grce des acclromtres (mesure de lacclration de la vibration), des vlocimtres (mesure de la vitesse de la vibration), ou bien capteur de proximit (le dplacement relatif de larbre par rapport au capteur). I.5.4 Diagnostic par analyse de la temprature : La Thermographie Grce des dispositifs infrarouge, on peroit les zones chaudes dont les tempratures dpassent les tempratures limites prdtermines. Pour ce faire, un balayage systmatique de lensemble des linstallation lectrique, et notamment du moteur asynchrone, est effectu. Les systmes examins tant en fonctionnement, les lments qui composent linstallation lectrique sont en charge normale. En fait, ils vont nous apparatre, sur limage infrarouge, plus ou moins rayonnant suivant leur rle, leur conception, leur charge et leur matriau. Loprateur fait la part de choses entre les tempratures normales de fonctionnement et les anomalies. Les anomalies sont localises spatialement, un rglage des paramtres de lobjet (missivit, ambiance...) permet le calcul direct de la temprature maximale observe et ventuellement la surchauffe. Un calcul complmentaire peut, dans le cas o le systme nest pas sa charge normale, permettre destimer la surchauffe ramene son fonctionnement normal. La surchauffe tant calcule, nous rapprochons celle-ci de la cintique de dgradation et donc des degrs durgence. Cette dtermination est trs importante car elle permet une vritable localisation dans le temps ; do une gestion aise du traitement 9
Chapitre I.
des anomalies. Un clich dans linfrarouge et une photo dans le visible mmorisent le dfaut. La dtection serait possible suite lanalyse du spectrogramme obtenu, au billet duquel les zones en dgradation seraient dlimites. Un frottement excessif au niveau des paliers ou bien des billes de roulements se traduira par un chauffement graduel qui risque de devenir important. Un mauvais contact est susceptible de gnrer des dcharges lectriques traduisant laugmentation locale de la temprature, une corrosion, une oxydation, une tresse dfectueuse, et beaucoup dautres exemples de cas pratiques pouvant tre lobjet dune inspection thermographique. I.5.5 Diagnostic par les analyses chimiques La plupart des moteurs sont refroidis par lair, ou le plus souvent laide dun circuit ferm avec un changeur de chaleur refroidi leau. La dgradation de lisolation lectrique dans le moteur produit le gaz doxyde de carbone qui apparat dans le circuit de lair de refroidissement et qui peut tre dtect par une technique dabsorption infrarouge. Dans certains cas, lhuile de roulement est analys rgulirement, et lintervention est requise si les produits indiquant la dgradation sont prsents [30]. I.5.6 Autres approches Dautres approches ont t lobjet de plusieurs travaux dans ce domaine. On cite parmi ces approches ; lapproche de vecteur de Park [17],[36], lanalyse de la puissance instantane [43],[31] lapproche modle reprsente par les techniques destimation des paramtres [42],[45],[51], les rseaux de neurones ..etc. I.6 : SIGNATURES SPECTRALES ET DEFAUTS DE LA MACHINE ASYNCHRONE I.6.1 Harmoniques dencoches rotoriques En ralit, linduction magntique dans lentrefer nest pas sinusodale, elle est fonction de diffrents paramtres, tel que la disposition du bobinage statorique et de la structure de la cage rotorique dans le cas des moteurs cage. A cause de cette structure, Il a t dmontr quen plus de lharmonique fondamental, apparaissent dans le spectre du courant statorique des harmoniques dite dencoches rotoriques ayant pour frquences [23]:
kN f he = b (1 g) ns f s p
(I.5)
10
Chapitre I.
Avec ( ns = 1,3,5,... ), p le nombre de paires de ples, N b le nombre de barres rotoriques,
ns lordre des harmoniques de temps de la FMM, et k un entier positif. Pour k=1 et ns =1 on

dfini ce qui sont appels harmoniques dencoches principales (PSH). I.6.2 Dfauts statoriques Les dfauts statoriques regroupent principalement les dfauts de court-circuit dune phase la terre, court-circuit entre phases, ou court-circuit entre spires. Ils commencent gnralement par un court-circuit entre spires, avant dvoluer vers des dfauts plus graves. Une des principales causes de ces dfauts est la dgradation de lisolation qui peut tre une dgradation fonctionnelle (lie la dure de vie de lenroulement) ou bien due aux conditions dexploitation et aux contraintes mcaniques, thermiques, lectriques et environnementales. Pour dceler ces dfauts, plusieurs approches ont t mises en uvre, savoir lutilisation dune bobine concentrique place autour de larbre de la machine afin de capter puis analyser le flux axial de la machine. Ce type de dfauts entrane lapparition dune srie dharmoniques dans le spectre du flux axial donne par [41] :
n(1 g) f st = f s k p
Avec k=1,3 et n=1,2,3,.(2p-1).
(I.6)
Le diagnostic des courts-circuits statoriques peut tre effectu via la MCSA, et est bas sur la dtection des composantes frquentielles donnes par lexpression (I.6), du fait que cette onde de flux tournant sera lorigine des composantes de courant quivalentes dans lenroulement statorique [12]. Des essais de simulation et dexprimentation ont montr que ces dfauts sont dus une composante ngative des courants circulant dans la ligne. Ils se traduisent par une asymtrie de limpdance de la machine, et par consquent, une ingalit des courants de phases [32]. Les harmoniques 150Hz, 250Hzapparaissent en cas de court-circuit entre spires, mais sont souvent prsents cause de la saturation et de nimporte quel dfaut susceptible dentraner un dsquilibre dimpdance, tel que le dsquilibre de tension [33]. Aussi, il a t dmont que les harmoniques dencoches rotoriques et de saturation subissent des variations en cas de dfauts statoriques [24]. I.6.3 Dfauts de roulements
11
Chapitre I.
Parce que les lments roulants du roulement supportent le rotor, quelque soient les dfauts dans les roulements, ils vont produire des mouvements radiales entre le rotor et le stator dans la machine. Par consquent, des variations dentrefer gnrent dans le courant statorique des raies spectrales de frquences [2] :
f roul = f s kf
(I.7)
Avec k=1,2, et
f est lune des frquences caractristiques des vibrations, soit
f bille , f b. int ou f b.ext (figure I.2).
Figure I.2. Dimension du roulement billes
Les frquences caractristiques des vibrations dpendent de llment du roulement affect par le dfaut, et sont lies ses paramtres physiques. Les frquences de vibration qui caractrisent les dfauts des roulements bielles sont [46] : a) -Dfaut au niveau dune bille :
f bille
2 PD BD cos f r 1 = BP PD
(I.8)
b) -Dfaut sur la bague intrieure :

f b. int = nb BD f r 1 + cos 2 PD (I.9)
c) -Dfaut sur la bague extrieure :
12
Chapitre I.
f b.ext =
nb BD cos f r 1 2 PD
(I.10)
Tel que nb est le nombre dlments roulants, BD le diamtre dun lment roulant, PD la distance entre les centres des billes diamtralement opposes et c Langle de contact des billes avec les bagues du roulement.
I.6.4 Dfauts de barres rotoriques.
On distingue deux principaux types de cages rotoriques, les cages coules et les cages fabriques. Les rotors fabriqus sont en gnrale employs dans les grosses machines ou les machines applications spciales. Les rotors couls, qui ntaient destins quaux petits moteurs, sont actuellement employs mme pour des moteurs pouvant atteindre les 3 Mw, et cela grce au dveloppement remarquable des techniques de moulage. Cependant, ceux-ci prsentent linconvnient de ne pouvoir tre rpars suite une cassure partielle ou bien totale de barres. Les contraintes qui peuvent favoriser lapparition dun problme de rupture de barres sont dorigine [27],[28] :
a) -Environnemental, cause par lhumidit et la poussire. b) -Mcanique, due aux pertes dans les tles, la fatigue des parties du rotor et les dfauts de roulement. c) -Thermiques. d) -Electromagntique. e) -Dynamique engendre par les couples de larbre et/ou les forces centrifuges. f) -Contraintes rsiduelles dues aux problmes de construction. Un dfaut dans le rotor va engendrer une sorte dasymtrie qui, dans le cas dune alimentation par un systme de tensions triphases symtrique, va tre lorigine dun champ magntique inverse de frquence gf s dans le circuit rotorique. Cela va engendrer des courants circulant dans le circuit statorique une frquence de (1 2g) f s . Une autre composante apparat aussi dans le spectre du courant statorique une frquence de (1+ 2g) f s . Cette composante est due aux fluctuations de la vitesse provoques par les oscillations du couple [22],[23]. Il a t dmontr quun processus rptitif donne naissance une srie dharmoniques dont les frquences sont donnes par :
13
Chapitre I.
f b = (1 2kg) f s
Avec k=1,2,3..
(I.11)
Dautres composantes spectrales peuvent apparatre dans le spectre du courant statorique des frquences donnes par lexpression suivante [2] :
k (1 g) g f s fb = p/2
Avec
k = 1,3,5,7,..... p/2
(I.12)
Les dfauts de cassure de barres gnrent galement dans les signaux du couple et de vitesse des composantes de frquences 2gf s et 4gf s [23].
I.6.5 Dfauts dexcentricit
On parle dexcentricit dans une machine lorsquon est en face dune uniformit de lentrefer. Ce dfaut peut survenir suite la flexion de larbre, un mauvais positionnement du rotor par rapport au stator, lusure des roulements, un dplacement du noyau statoriqueetc. Lorsque cette excentricit saccentue, la rsultante des forces magntiques radiales dsquilibres (connue aussi sous le nom de traction magntique dsquilibre) peut causer un frottement entre le stator et le rotor, celui-ci a des consquences nfastes sur le circuit magntique et lenroulement du stator et du rotor. On distingue deux principaux types dexcentricit qui peuvent apparatre dans les machines tournantes ; lexcentricit statique et lexcentricit dynamique. On cite aussi dans la littrature lexcentricit axiale, ou plus gnralement, une non uniformit axiale de lentrefer [9]. Lexcentricit statique peut tre cause par lovalit de la partie intrieure du stator, ou par un mauvais positionnement du rotor ou du stator durant la phase de construction. Si lassemblage arbre-rotor est suffisamment rigide, le niveau dexcentricit statique ne change pas. Une excentricit dynamique est due une dformation ou un dsalignement du rotor ou un desserrage de barres rotoriques. Dans le cas de lexcentricit dynamique, le centre du rotor nest pas confondu avec son centre de rotation. Et par consquent, la position de lentrefer minimale change avec la position du rotor. Ce qui fait que lexcentricit dynamique dpend du temps et de lespace, alors que lexcentricit statique dpend seulement de lespace. Lexcentricit dynamique peut tre provoque par la flexion de larbre, lusure des 14
Chapitre I.
roulements, les dfauts dalignement entre le rotor et la charge, la rsonance mcanique la vitesse critique,..etc. En ralit les excentricits statiques et dynamiques ont tendance coexister. Mme ltat sain, la machine prsente toujours un certain degr dexcentricit statique rsiduelle d aux invitables erreurs de fabrication [47]. La prsence de lexcentricit se manifeste par la cration dharmoniques dans le spectre du courant des frquences
f ecc donnes par [26]:

kN n d f ecc = b p (1 g) ns f s
(I.13)
Avec k un entier et ns = 1,2,3... . lordre de lexcentricit n d est gal 0 pour lexcentricit statique, et 1,2,3,.pour lexcentricit dynamique. Une autre srie dharmoniques lis la coexistence des deux types dexcentricit en mme temps, apparat de part et dautre de la fondamentale des frquences donnes par [40] :
f mix = f s kf r
(I.14)
Tel que k est un entier positif. Il nest pas besoin avec cette expression de connatre les paramtres de la machine tel que N b , et cest ce qui la rend parfois avantageuse. Les dfauts dexcentricit peuvent galement tre dcels par une analyse vibratoire, sachant que des composantes de hautes frquences de vibration gnres par lexcentricit sont donnes par une formule similaire (I.13),
I.7 : CONCLUSION
La machine asynchrone, connue par son large domaine dutilisation, peut tre lobjet de dfaillances de diffrentes natures dont les consquences varient selon le type et le degr de svrit du problme. Pour y faire face, beaucoup dapproches ont t dveloppes. En affectant chaque dfaut une signature spectrale qui lui est propre, la mthode de lanalyse des courants connue sous labrviation MCSA constitue un moyen performant susceptible de prvoir un dfaut majeur, et contribuant ainsi promouvoir ce qui est appel actuellement la maintenance prdictive ou proactive dont lobjet est la dtection des dfauts parfois avant mme quils ne se manifestent visiblement, et ayant pour fin, moins darrts non programms, plus de disponibilit et par consquent, un rendement meilleur.
15
II.1. INTRODUCTION ....... II.2. MODELE MULTI-ENROULEMENTS ... II.3. CALCUL DES INDUCTANCES : CAS GENERAL .................................................. II.4. CALCUL DES INDUCTANCES EN CAS DEXCENTRICITE.. II.5. CALCUL DES INDUCTANCES EN CAS DE COURT-CIRCUIT ENTRE SPIRES II.6. CONCLUSION .......
16 16 23 42 49 51
Chapitre II.
Modlisation ddie au diagnostic de la machine asynchrone cage
II.1 : INTRODUCTION Le modle multi-enroulements, dfini dans le but de mieux se rapprocher de la structure relle du rotor cage, suppose que celui-ci regroupe un nombre de mailles formant un enroulement polyphas, chaque maille est constitue de deux barres adjacentes et les deux portions danneau de court-circuit qui les relient [1].Une telle structure a t utilise avec profit dans le diagnostic de la machine asynchrone. Plusieurs dmarches ont t menes dans cet axe, et ont permis de dvoiler quelques phnomnes dcoulant dun dfaut, tel que lapparition des raies de frquences suprieures ou infrieures la frquence statorique dans lanalyse spectrale des courants, couple, vitesse et puissance [2]. Quelques uns supposent une parfaite rpartition de la FMM dans lentrefer [3],[4],[5], dautres adoptent des modles tenant compte de la distribution relle des diffrents enroulements en ne se limitant pas la fondamentale de la srie de Fourier relative linduction dans lentrefer [6],[7],[10], notamment avec limplication de lapproche de fonction denroulement, puis, la fonction denroulement modifie [8], o il est possible de dceler les phnomnes accompagnant une probable excentricit. Puis lajout de la dimension axiale [7],[9], permettant au modle final de devenir apte dfinir les inductances dune machine en tenant compte de louverture et /ou linclinaison des encoches, et qui peut tre tendue ltude dautres types dasymtries axiales, savoir, lexcentricit axiale. Ce chapitre exposera un premier modle supposant une rpartition sinusode des enroulements statoriques, et un second qui traitera le cas de la prise en compte de la disposition des bobines dans les encoches statoriques. Le calcul des inductances se fera en rponse plusieurs proccupations, savoir : leffet de linclinaison des barres, lintroduction de louverture des encoches dans le calcul de la FMM rsultante, lexcentricit et le courtcircuit partiel. II.2 : MODELE MULTI-ENROULEMENTS La figure II.1 reprsente le rotor dune machine asynchrone cage assimil un enroulement polyphas, chaque maille est constitue de deux barres adjacentes et de deux portions danneau de court-circuit. Le circuit statorique est compos dun enroulement
triphas qui peut tre plac dans les encoches statoriques selon diffrentes manires dfinissant ainsi le type de bobinage adopt.
16
Chapitre II.
Figure II.1. Structure multi-enroulements du rotor.
Partant de cette reprsentation, il serait possible dtablir les quations gnrales rgissant le fonctionnement en se basant sur des hypothses simplificatrices dont les plus importantes sont: 1. Pas de saturation dans le circuit magntique. 2. Lhystrsis et les courants de Foucault sont ngligeables. 3. Pas de phnomne de leffet de peau. 4. La permabilit du fer est suppose infinie. II.2.1 Equations des tensions La figure II.2 montre le circuit lectrique quivalent dune maille rotorique, l o les barres rotoriques et les portions danneaux de court-circuit sont reprsentes par leurs rsistances et inductances de fuite correspondantes.
Figure II.2. Circuit lectrique quivalent de la cage rotorique.
17
Chapitre II.
En faisant rfrence la figure II.2, les quations des tensions des trois phases statoriques et des ( N b + 1) mailles rotoriques seront :
[Vs ] = [Rs ][I s ] + d [ s ] .

dt
(II.1)
[Vr ] = [Rr ][I r ] + d [ r ] .

dt
(II.2)
O [ s ] et [ r ] reprsentent
les vecteurs regroupant les flux totaux travers les sont les courants
enroulements statoriques et rotoriques respectivement. [I s ] et [I r ] correspondants, avec :
[ s ] = [Lss ][I s ] + [Lsr ][I r ] ,

[ r ] = [Lrs ][I s ] + [Lrr ][I r ] ,
(II.3) (II.4) (II.5) (II.6) (II.7) (II.8)
[V s ] = [ V sA
V sB V sC ] ,
[Vr ] = [Vr1Vr 2 .....VrN Vre ]T ,

b
[I s ] = [ i sA
i sB i sC ]T ,
[I r ] = [ir1ir 2 .......irN ire ]T ,

b
tel que i rj et i re sont respectivement les courants de la j me maille rotorique et de lanneau de court-circuit. Vrj et Vre sont les tensions correspondants avec, pour un rotor cage (mailles court-circuites), Vre = 0 et V rj = 0 ; j = 1,2......N b .
Les matrices des rsistances sont des matrices symtriques. [Rs ] est une matrice 3 3 , tandis que [R r ] possde ( N b + 1) ( N b + 1) lments quon peut reconstituer partir des lois relatives aux circuits lectriques. Soit dans ce cas:
[Rs ] = rs [I ].
(II.9)
18
Chapitre II.
Rr1 + RrN b + 2 Re O 0 [Rr ] = O RrN b L Re
R r1
O Rr ( j 1) O
0 Rrj + Rr ( j 1) + 2 Re
O L L L O
L O Rrj O L L L
RrN b
O 0
0 L
L
Rr ( N b 1) + RrN b + 2 Re LLL Re
Re M M M M M M M Re L LL M N b Re
M
. (II.10) Avec : [I ] la matrice identit, rs la rsistance dune phase statorique, Rrj la rsistance de la
j me barre rotorique et Re la rsistance dun segment danneau de court-circuit.

Comme le montrent les expressions (II.11) et (II.12), les matrices des inductances statoriques et rotoriques sont des matrices 3 3 et ( N b + 1) ( N b + 1) respectivement, exprimes en diagonale par les inductances propres de chaque enroulement, et dans le reste, par les inductances mutuelles entre enroulements (phases statoriques ou mailles rotoriques). Les expressions dtailles des lments de chaque matrice seront exposes par la suite.
LA [Lss ] = LBA LCA
L AB LB LCB
L AC L BC . LC
Lr1r ( N b 1) Lr 2 r ( Nb 1) M Lr1rN b Lb Lr 2 rN b M
M M M
(II.11)
Lr1r 2 Lb L Lmr + 2( Lb + Le ) L Lmr + 2( Lb + Le ) L r 2 r 1 Lb M M M [Lrr ] = Lr ( N b 1) r1 Lr ( N b 1) r 2 L LrN r1 Lb L LrN b r 2 b L L L Le Le Le
Lmr + 2( Lb + Le ) Lr ( N b 1) rN b Lb M Le LrN b r ( N b 1) Lb Lmr + 2( Lb + Le ) M Le L L L L Le Le M N b Le
Le Le M
(II.12) Quant [Lsr ] , elle comporte 3 ( N b + 1) lments qui constituent les inductances mutuelles entre les phases statoriques et les mailles rotoriques. Et elle est donne par :
L Ar1 [Lsr ] = L Br1 LCr1
L Ar 2 L Br 2 LCr 2
LL L Ar ( N b 1) LL L Br ( N b 1) LL LCr ( N b 1)
L ArN b L BrN b LCrN b
0 0 . 0
(II.13)
19
Chapitre II.
L o L Arj reprsente linductance mutuelle entre la phase statorique A et la j me maille rotorique. Pour ce qui est de [Lrs ] , elle est une matrice ( N b + 1) 3 quon obtient de la mme faon en posant la palace des L Arj les inductances mutuelles LrjA . De mme pour les phases
B et C. Linductance mutuelle entre chaque phase statorique et lanneau de court-circuit est
nglige du fait quils peuvent tre assimils des bobines axes perpendiculaires. En regroupant les quations (II.1) et (II.2) dans une mme quation matricielle, nous aboutissons :
. [V ] = [R ][I ] + d ([L][I ]) , . dt
(II.14)
ce qui donne :
[V ] = [R ][I ] + [I ]. d r . d [L] + [L]. d [I ] , .

dt d r dt
(II.15)
[V ] = [R][I ] + [I ]. r . d [L] + [L]. d [I ] , .

d r dt tel que :
(II.16)
[V ] =
[Vs ] [Vr ]
,
0 , [Rr ]
[I ] =
[I s ] , [I r ]
(II.17)
[R ] [R] = s
0
(II.18)
[L ] [Lsr ] [L] = ss [L ] [L ] , rr rs
r = d r , dt
(II.19)
(II.20)
r est la position angulaire du rotor mesure par rapport une rfrence de phase fixe par
rapport au stator, elle est appele aussi angle mcanique. Tandis que r reprsente la vitesse mcanique de larbre de la machine.
20
Chapitre II.
II.2.2 Equation mcanique
Selon lapplication laquelle est dsign le moteur, il est possible de dfinir lquation mcanique du mouvement associ.
JT . d r + f V r = Ce Cr , dt
(II.21)
C e est le couple lectromagntique, C r le couple rsistant, f V le coefficient de frottement

visqueux et J T le moment dinertie total des parties tournantes. Pour un circuit magntique linaire, la co-nergie est gale lnergie emmagasine. De ce fait vient :
W C e = co , r ( I s , I r constant )
avec :
Wco = 1 [I ]T [L ] [I ] , 2
(II.22)
(II.23)
ce qui donne finalement lexpression du couple lectromagntique.
Ce =
1 d [L ] [I ]T [I ] . 2 d r
(II.24)
Si [Lss ] et [Lrr ] sont constantes, et [Lsr ] = [Lrs ] , on obtient lquation suivante du couple :
Ce = d [L sr ] 1 [I s ]T [I r ] . 2 d r
(II.25)
II.2.3 Systme dquations global
Nous pouvons regrouper ces quations dans une reprsentation matricielle unique pour aboutir [11]:
d [L ] [R ] + r d r [V ] C = 1 [I ]T d [L ] r 2 d r 0 0 0 [I ] [L ] 0 f V 0 r + 0 J T r 0 0 1 0 0
& 0 I , 0 & r & 1 r
[]
(II.26)
21
Chapitre II.
et une forme condense :
& [U ] = [B ] [X ] + [A ] [X ] ,
& o le vecteur X peut tre crit comme suit :
& [X ] = [A ]1 [U ] [A ]1 [B ] [X ] .
(II.27)
[ ]
(II.28)
Nous faisons, ainsi, apparatre le vecteur dtat [X ] et le vecteur [U ] contenant les grandeurs externes la machine tel que :
[V ] [U ] = C r . 0
(II.29)
[I ] [X ] = r . r
Avec la dfinition des matrices A et B donne par:
[R ] + r [A ] = 1 [I ]T 2 0 d [L ] d r d [L ] d r 0 f V 0 . 1 0 0
(II.30)
(II.31)
[L ] 0 [B ] = 0 J T 0 0
0 0 . 1
(II.32)
On se retrouve ainsi face un systme dquations diffrentielles rgissant le fonctionnement de la machine. Pour parvenir la solution, une mthode numrique doit tre mise en uvre, la mthode explicite de Runge Kutta savre la plus utilise dans ces cas. Bien avant a, nous devons dfinir les matrices A et B de manire traduire ltat interne de la machine, savoir, tat sain ou tat de dfaut.
22
Chapitre II.
II.3 : CALCUL DES INDUCTANCES : CAS GENERAL II.3.1 Calcul sans prise en compte des harmoniques despace - Modle N 1 a) -Inductances statoriques
En premier temps, on suppose que les enroulements statoriques sont idalement distribus autour du priphrique de lentrefer de sorte que linduction rsultante puisse tre suppose sinusodale. Dans ce cas, lexpression de la FMM de la premire phase statorique A sera [49]:
FA ( ) =
2Ns i A cos( p ) , .p
(II.33)
N s est le nombre total des tours de chaque phase, p le nombre de paires de ples, un angle
dcrivant une position particulire dans lespace ; cet angle est mesur par rapport une rfrence fixe par rapport au stator, et i A le courant traversant la phase A. La densit du flux radial cre dans lentrefer tiendra lexpression:
B A ( ) =
2 0 N s i A cos( p ) , g0 p
(II.34)
o 0 dsigne la permabilit magntique de lair, et g 0 lpaisseur de lentrefer de la machine symtrique (entrefer constant). Sachant que :
d = B A ds .
(II.35)
Par intgration de lexpression (II.35) autour dun intervalle polaire, nous obtenons lexpression du flux magntique dans lentrefer par ple tel que :
l 2p
= dz B A ( )rd .
0
(II.36)
2p
Etant donn que lentrefer de la machine est suppos uniforme, et quon nglige toute asymtrie axiale, lexpression (II.36) se rduit :
4 0 N s rl iA , g0 p 2
(II.37)
o r dsigne le rayant moyen de lentrefer de la machine symtrique, et l la longueur effective de la machine.
23
Chapitre II.
Le flux total traversant lenroulement de la phase A d au courant i A est donn par.
A = Ns =
4 0 N s2 rl iA . g0 p 2
(II.38)
Linductance de magntisation et le flux par unit de courant. Par consquent, elle est gale :
L Am =
A
iA
4 0 N s2 rl = . g0 p2
(II.39)
Linductance totale dans la phase A est gale la somme de linductance de magntisation et linductance de fuite correspondant au flux de fuite dencoches, au flux de fuite des ttes de bobinesetc. Son expression est : L A = L Am + L fA . Les enroulements statoriques tant identiques et symtriques, ce qui fait que : (II.40)
L A = LB = LC .
(II.41)
Et du fait quils sont dcals de 2 / 3 , les inductances mutuelles entre enroulements statoriques auront pour valeurs :
L AB = LBA = L Am cos( LBC = LCB = L Am cos( L AC = LCA = L Am cos( L Am 2 . )= 3 2 L Am 4 . )= 3 2 L Am 2 . )= 3 2
(II.42)
b) -Inductances rotoriques
En dfinissant les flux rotoriques qui entrent en jeux, et en faisant rfrence la reprsentation quivalente du rotor, il sera possible de donner lexpression des diffrentes inductances. La figure II.3 reprsente, en fonction de louverture angulaire dans un rfrentiel li au rotor, lallure de linduction magntique dans lentrefer, suppose radiale, produite par une maille rotorique. Cela en admettant que les barres rotoriques sont identiques, rgulirement dcales et spares lune de lautre par un angle r = 2 / N b (rad).
24
Chapitre II.
Figure II.3. Champ produit par une maille rotorique.
Chaque maille rotorique est considre comme tant une bobine une spire parcourue par un courant i rj , et qui sera le sige dun flux propre rjrj tel que :
rjrj = dz
0
j r
( j 1)
0r
r
1 r i rj d . g0 2
(II.43)
Il en rsulte que:
rjrj =
0 rl
g0
1 r r .irj . 2
(II.44)
Par consquent, linductance de magntisation est gale :
Lmrj =
rjrj
irj
2 0 ( N b 1)rl . g 0 N b2
(II.45)
Linductance totale de la
j me maille rotorique sobtient par la sommation de
linductance de magntisation de cette maille et les inductances de fuite des deux barres et des deux portions danneau de court-circuit formant la maille. Son expression sera : Lrj = Lmrj + Lbj + Lb ( j +1) + 2 Le = Lmrj + 2(Lb + Le ) . (II.46)
Les mailles rotoriques sont magntiquement couples par lintermdiaire du flux rotorique dentrefer. Le flux traversant la k me maille rotorique, produit par le courant i rj circulant dans la j me maille rotorique est donn par :
25
Chapitre II.
l

k r ( k 1) r
rkrj = dz
0
0 r r g 0 2
irj d ,
(II.47)
avec k j , do :
rkrj =
0 rl r g 0 2
r .irj .
(II.48)
De ce fait, lexpression de Lrkrj sera donne par :
Lrkrj =
rkrj
irj
Tenant compte des inductances de fuites, il est possible de dduire les expressions des inductances mutuelles entre la j me maille et les autres mailles du circuit rotorique.
Lr ( j +1) j =
r ( j +1) rj
i rj
Lb ( j +1) =
2 0 rl Lb , g 0 N b2
(II.49)
Lr ( j 1) j =
r ( j 1) rj
irj
Lbj =
2 0 rl Lb . g 0 N b2
(II.50)
Et pour les mailles non adjacentes on obtient:

Lrk j =
rkrj
i rj
2 0 rl
2 g0 Nb
(II.51)
c) -Inductances mutuelles entre enroulements statoriques et rotoriques
Sachant que :
= + r = + rt .
(II.52)
Le champ magntique dans lentrefer d au courant i A scrit en fonction de de la manire suivante:

B A ( ) =
2 0 N s i A cos[ p ( + r t )] . g0 p
(II.53)
Le flux parcourant la maille r j sera :
26
Chapitre II.
l j
rjA = dz
0
( j 1)
B ( ) rd ,
A
(II.54)
et tenant compte de (II.53), il rsulte:
rjA = M i A cos p
avec :
M=
(2 j 1) + r t , Nb
(II.55)
.p . sin g0 p 2 Nb
4 0 N s rl
(II.56)
Les inductances mutuelles entre la j me maille rotorique et les phases statoriques seront donnes par :
LrjA =
rjA
iA
(2 j 1) = M cos p + r t . Nb (2 j 1) 2 = M cos p + rt 3 . N b (2 j 1) 4 = M cos p + rt 3 . N b
(II.57)
LrjB =
rjB
iB
(II.58)
LrjC =
rjC
iC
(II.59)
II.3.2 Calcul avec prise en compte des harmoniques despace : Notion de fonction
denroulement - Modle N2
a) -Formulation de la fonction denroulement modifie (Forme tendue).
Pour formuler le problme, nous faisons rfrence la machine asynchrone lmentaire de la figure II.4 qui regroupe deux masses cylindriques spares par un entrefer, lune delle creuse et reprsente le stator, et lautre reprsente le rotor. Soit abcda un contour arbitraire dfini par rapport une rfrence de phase fixe sur le stator, par rapport une rfrence axiale le long de laxe de la machine, et par rapport la position r du rotor. Pour une position r nous retrouvons les points a et b 0 = 0 et z0 = 0 , et et z nous retrouvons c et d. a et d sont situs sur la surface interne du stator, et b et c sur la surface externe du rotor [9].
27
Chapitre II.
Figure II.4. Machine asynchrone lmentaire.
Afin de parvenir lexpression de la fonction denroulement modifie, nous reprenons les mmes tapes de [8], mais cette fois en faisant intervenir la dimension axiale. Selon le thorme de Gausse, on a:
ds = 0 ,
S
(II.60)
ce qui signifie que lintgrale sur une surface ferme de la densit du flux magntique est nulle. Soit S la surface dun volume cylindrique mesur par rapport au rayon moyen de lentrefer. (II.60) peut tre crite en fonction de lintensit du champ magntique H tel que :
2 l
H( , z,
0 0 0
)rdzd = 0 .
(II.61)
Sachant que H = F / g . g tant la fonction dentrefer dfinie nimporte quel point de coordonnes ( , z ) , lquation (II.61) devient :
0r
0 0
2 l
F ( , z, r ) dzd = 0 . g ( , z , r )
(II.62)
Dun autre ct, et conformment la loi dAmpre, nous avons:
abcda
H( , z,
)dl = Jds ,
(II.63)
28
Chapitre II.
est la surface enferme par le contour abcda. Cette expression pourra tre crite en
fonction du nombre de tours enferms par le contour en objet, et parcourus par un mme courant i. Soit dans ce cas :
abcda
H( , z,
)dl = n( , z, r )i .
(II.64)
La fonction relative au nombre de tours n ( , z , r ) est appele fonction de distribution ou fonction de tours (turns function). Dans le cas des machines lectriques, elle est gnralement associe une bobine lmentaire ou bien un enroulement constitu de plusieurs bobines. En terme de FMM, (II.64) peut tre crite comme suit :
Fab (0,0, r ) + Fbc + Fcd ( , z, r ) + Fda = n( , z, r )i .
(II.65)
Etant donn que les parties en fer sont supposes infiniment permables, nous pouvons admettre que Fbc et Fda sont nulles, ainsi, (II.65) peut tre rcrite de la faon suivante :
Fab (0,0, r ) + Fcd (, z, r ) = n(, z, r )i .
(II.66)
Par division des deux membres de lquation (II.66) par la fonction dentrefer g ( , z , r ) , et par intgration de la nouvelle expression en allant de ( , z ) = (0 ,0) jusqu (2,l) on obtient :
2 l 2 l 2 l Fab (0,0, r ) F ( , z, r ) n( , z , r )i dzd . dzd + cd dzd = g ( , z, r ) g ( , z , r ) g ( , z , r ) 0 0 0 0 00
(II.67)
Selon (II.62), un terme de cette quation est nul, de ce fait, (II.67) se rduit lexpression suivante :
F (0,0, r )
00
2 l
1 dzd = g ( , z, r )
2 l
g ( , z, r ) dzd.
0 0
n( , z, r )i
(II.68)
On dfinit la valeur moyenne de la fonction dentrefer inverse g 1 ( , z, r ) , tel que:

g 1 ( , z, r ) = 1 2
2 l 1 1 g ( , z , r )dz d . l 0 0
(II.69)
A partir de (II.68) et (II.69) il est possible de tirer lexpression de F (0,0, r ) , et en la remplaant dans (II.66) nous aboutissons :
29
Chapitre II.

2 l 1 1 n( , z, r ) g ( , z, r )idzd . (II.70) 1 2 l g ( , z , r ) 0 0
F ( , z , r ) = n( , z , r )i
Ainsi, on parvient lexpression donnant la forme tendue de la fonction denroulement modifie en divisant les membres de (II.70) par i.
N ( , z , r ) = n( , z , r ) 1 2 l g ( , z , r )
1 2 l
n( , z, r ) g
0 0
( , z , r )dzd .
(II.71)
Il est remarquer que cette expression, ne tient aucune restriction quant luniformit axiale, notamment en terme dinclinaisons des encoches ou excentricit axiale. Si on nglige toute asymtrie axiale, on parvient lexpression habituelle de la fonction denroulement modifie [8]:
N ( , r ) = n( , r ) 1 2 g ( , r )
1 2
n( , r ) g
0
( , r )d .
(II.72)
Et si on admet que lentrefer est uniforme, et que, par consquent, g 1 ( , r ) est constante, on obtient :
1 N ( , r ) = n( , r ) 2
2
n( ,
0
)d.
(II.73)
Ce qui est quivalent :
N ( , r ) = n( , r ) n( , r ).
(II.74)
On se ramne ainsi lexpression de la premire forme de la fonction denroulement donne dans [1] et [6].
b) -Expressions des inductances
Dans cette section nous dsignons par A et B deux enroulements quelconques de la machine. Soit la distribution F de la FMM dans lentrefer due au courant i Ai traversant une bobine Ai , et sachant que le flux lmentaire correspondant dans lentrefer est mesur par rapport un volume lmentaire de section ds = rd et de longueur g, tel que :
d = 0 Fg 1 ds.
(II.75)
Le calcul du flux total revient donc un calcul dintgrale double. En effectuant le changement de variable x = r et x r = r r tout revient comme si on sest rfr un repre 30
Chapitre II.
orthonorm daxes X et Z l o il est possible dimaginer une reprsentation plane de la machine. Un choix qui, nous estimons, va nous aider mieux concevoir et manipuler les intgrales de surface. Il est claire que x, dans ce cas, traduit bien le dplacement linaire le long de larc correspondant louverture angulaire . De mme en ce qui concerne xr . Sachant que N est la FMM par unit de courant, le flux vu par les spires dune bobine B j d au courant traversant une autre bobine Ai tient lexpression :
BjAi = 0
2 r l
N
0 0
Ai
( x, z , x r )n Bj ( x, z , x r ) g 1 ( x, z , x r )i Ai dzdx.
(II.76)
Et si la place de B j on traite plus particulirement le cas dune maille rotorique r j , et si Ai est une des bobines connectes en srie de lenroulement de la phase statorique A, la diffrence du cas o on nglige toute asymtrie axiale, notamment du rotor, n rj ( x, z , x r ) sera dfinie en 2D dans le plan dlimit par les axes X et Z. Cette dfinition peut tre traduite de la manire suivante.
wrj = 1 n rj ( x, z , x r ) = 0 x1 j x x 2 j , z1 j ( x) z ( x) z 2 j ( x).
l' intervalle restant
(II.77)
En prenant en considration (II.77), lexpression donnant le flux vu par la maille r j d au courant i A traversant la bobine Ai se rduit :
x2 j z 2 j ( x )
rjAi = 0
N Ai ( x, z, xr ) g
( x, z, x r )i A dzdx.
(II.78)
x1 j z1 j ( x )
Dans le cas gnrale o B j et Ai reprsentent deux bobines lmentaires de deux enroulements quelconques A q bobines et B p bobines, le flux total BA tient son expression gnrale par introduction des fonctions denroulement et de distribution globales relatives aux enroulements A et B respectivement, et par intgration par rapport toute la surface S situe entre la surface interne du stator et la surface externe du rotor, et mesure par rapport un rayant moyen r , on aura:
BA ( xr ) = 0
2 r l
N
0 0
( x, z, xr )nB ( x, z, xr ) g 1 ( x, z, xr )i A dzdx.
(II.79)
31
Chapitre II.
Linductance mutuelle L BA tant le flux BA par unit de courant, par consquent, son expression sera:
LBA ( xr ) = 0
2 r l
N
0 0
( x, z, xr )nB ( x, z, xr ) g 1 ( x, z, xr )dzdx.
(II.80)
Remarquons quun rarrangement de (II.80) permet de mettre en vidence une inductance dfinie par unit de longueur tel que [7] :
L BA ( x r ) = L BA ( z , x r )dz.
0
(II.81)
Pour ces deux enroulements A et B, et partir de (II.71) et (II.80), il est galement possible de dmontrer que du fait que:
nB ( x, z, xr ) = nBj ( x, z, xr ) ,
j =1
(II.82)
il en rsulte :
N A ( x, z , xr ) = N Ai ( x, z , xr ) ,
i =1
(II.83)
LBA ( xr ) = 0
2 r l
p q N Ai ( x, z, xr ) nBj ( x, z, xr ) g 1 ( x, z, xr )dzdx. , j =1 j =1 0
(II.84)
q p 2 r l LBA ( xr ) = 0 N Ai ( x, z , xr )nBj ( x, z, xr ) g 1 ( x, z , xr )dzdx . i =1 j =1 0 0
(II.85) Ce qui donne :
L BA ( x r ) = L B j Ai ( x r ).
i =1 j =1
(II.86)
On note ici que le signe dans (II.86) est li la manire dont sont raccordes les bobines, et quen fonction de la position de chaque enroulement par rapport lautre, il faut introduire les valeurs dventuelles inductances de fuites dans lexpression gnrale de la mutuelle, notamment lorsquil sagit du calcul de linductance propre. Dans le but de concevoir des subroutines destines au calcul des diffrentes inductances de la machine, il est possible de dduire une nouvelle expression pouvant tre
32
Chapitre II.
plus facile tre traduite en algorithme. Pour cela, posons P = g 1 ( x, z , x r ) dit permance de lentrefer. Dans ce cas, lquation (II.71) prendra la forme :
N A ( x, z , x r ) = n A ( x , z , x r )
P.n A . P
(II.87)
Tenant compte de P, lexpression de linductance mutuelle devient :
L BA ( x, z , x r ) = 0
(II.88)
2 r l
P.N
0 0
( x, z , x r )n B ( x, z , x r )dzdx .
Et par substitution de la fonction denroulement par son expression donne par (II.87), on parvient :
L BA ( x, z , x r ) = 0
2r l
P. n
0 0
( x, z , x r )
P.n A n B ( x, z , x r )dzdx . P
(II.89)
LBA ( x, z, x r ) = 2 rl 0 Pn A n B 2 rl 0
Pn A PnB . P
(II.90)
Par utilisant (II.82), on abouti lexpression (II.91) qui sera la base des algorithmes adopt.
q p Pn A PnB . LBA ( x, z , xr ) = 2 rl 0 Pn Ai nBj i =1 j =1 P
(II.91)
partir de cette expression, on peut remarquer que linductance mutuelle L BA est bien gale L AB [13], un rsultat similaire peut tre atteint en procdant lextraction des expressions des inductances partir de lnergie magntique mise en jeux [35]. Finalement, il est noter que tous les calculs ont t effectus par rapport un rayon moyen r de lentrefer, tout en admettant que les variations dans le rayon de lentrefer R dues une variation de son paisseur g , sont ngligeables devant le rayon lui-mme, ce qui nest pas le cas pour g , et par consquent P . Cela peut tre traduit comme suit :
R ( x , z , x r ) r R ( x , z , x r ) r = g ( x , z , x r ) g 0 g ( x , z , x r ) g 0 g ( x , z , x r )
(II.92)
33
Chapitre II.
II.3.3 Application la machine tudie a) -Calcul sans prise en compte de leffet de linclinaison des barres
Soit une machine asynchrone triphase quadripolaire cage de 11Kw, oprant sous une frquence de 50Hz et une tension de 230V/400V. Les autres paramtres sont donns dans lannexe [25], et la disposition de lenroulement statorique ci-dessous :
Figure II.5. Enroulement de la phase statorique A relatif la machine tudie.
Les figures ci-dessous reprsentent la fonction denroulement et la fonction de distribution de la premire phase statorique et de la j me maille rotorique. La machine est suppose symtrique. Lenroulement est constitu de quatre bobines par pole et par phase et un faisceau de w = 28 tours par encoche. Le calcul nous donne une valeur moyenne de la fonction de distribution n A gale 2w , et nrj gale r / 2 , ( r = 2 / N b ) .
Figure II.6. Fonction de distribution et fonction denroulement de la phase statorique A.
34
Chapitre II.
Figure II.7. Fonction de distribution et fonction denroulement de la maille rotorique r j .
Les fonctions de distribution des phases B et C sont identiques celles de la phase A, mais dcales en avant de / 3 et de 2 / 3 respectivement. Quant aux fonctions de distribution des autres mailles rotoriques, elles sont identiquement reproduites, mais avec un dcalage en avant ou en arrire gal r . partir de (II.74) quon substitut dans (II.80) ou bien sa deuxime forme (II.91), on peut calculer toutes les inductances de la machine [16],[1]. Il est possible de procder un calcul analytique des intgrales, ce qui prsente un court temps de calcul en le comparant avec une mthode dintgration numrique. Les rsultats trouvs de lintgration analytique sont :
L Am =
0 rl 152
g0 24
w2
(II.93)
L AB =
0 rl 8 w2 g0 3
(II.94)
Les inductances de magntisations des autres phases ont la mme valeur que celle de la phase A. Les autres inductances mutuelles entre enroulements statoriques rsultent de la
35
Chapitre II.
mme procdure, et sont gales L AB . Pour ce qui est des inductances rotoriques, on trouve les mmes expressions de la section (II.3.1-b), et quon crit en fonction de r comme suit :
Lmrj =
Lrjrk =
0 rl
g0
r 1
r . 2
(II.95)
0 rl r2 . Avec j k g 0 2
(II.96)
Les inductances mutuelles rotor-stator sobtiennent en fonction de la position relative des mailles rotoriques par rapport aux enroulements des phases statoriques. Le tableau II.1. regroupe les expressions de linductance mutuelle Lr1 A dfinie par intervalles. Les inductances mutuelles entre cette mme maille et les phases B et C seront dduites de la mme faon mais avec un dcalage droite de / 3 et 2 / 3 respectivement. Quant LrjA ( j 1) , elle est identique L r1 A mais dcale gauche de ( j 1) r . Angle r (radian)
Lr1 A ( H )
w ( r 2 r ) g0 0 rl w (2 r 2 r s ) g0 0 rl w ( r r s ) g0 0 rl w (2 r r 3 s ) g0 0 rl w ( r 2 s ) g0
0 rl
0 < r < s
s <r < r
r < r < 2 s
2 s < r < ( s + r )
( s + r ) < r < 3 s
3 s < r < (2 s + r )
w (2 r 5 s ) g 0 rl w ( r + r 3 s ) g0 0 rl w 2 r g0
0 rl
(2 s + r ) < r < (3 s + r )
(3 s + r ) < r <
2
Tableau II.1 Inductance mutuelle entre la phase A statorique et la maille r1 rotorique en fonction de la position du rotor.
36
Chapitre II.
Tel que s est le pas dencoches statoriques. Lexpression de linductance mutuelle pour les valeurs de r allant de / 2 jusqu se dduit partir des relations suivantes :
Lr1 A ( r ) = Lr1 A ( r )
Lr1 A ( r ) = Lr1 A ( r )
pour pour
(II.97) (II.98)
r 2
La figure II.8 regroupe les inductances mutuelles entre les phases statoriques et la premire maille rotorique, tandis que la Figure II.9 regroupe les fonctions dcrivant les inductances mutuelles entre la premire phase statorique et les mailles rotoriques 1,2 et 3 relatives la machine tudie. Il est signaler que dans un cas pareil, lemploi de la simple forme de la fonction denroulement est bien suffisant pour parvenir aux rsultats. Et dans tous les cas, lutilisation de toute autre forme de la fonction denroulement (modifie ou modifie tendue, avec exploitation de lexpression II.91) converge vers un mme rsultat.
Figure II.8. Inductances mutuelles entre les phases statoriques A, B et C et la maille rotorique r1 .
Figure II.9. Inductances mutuelles entre la phase statorique A et les mailles rotoriques r1 , r2 et r3 .
37
Chapitre II.
b) -Calcul avec prise en compte de leffet de linclinaison des barres
Tout dabord, on suppose que la machine possde toujours un entrefer uniforme, mais prsentant une asymtrie axiale au niveau du rotor traduite par linclinaison des barres. Ainsi, et dans le but de calculer les inductances mutuelles entre enroulements statoriques et rotoriques, il est possible dcrire :
Pn Ai n rj
(II.99)
1 = 2 rl.g 0
2 r l
n
0 0
Ai
( x, z , x r )n rj ( x, z, x r )dzdx .
Sachant que les fonctions de distribution peuvent tre dfinies en deux dimension de la manire suivante :
1 nrj ( x, z , xr ) = 0 x1 j x x2 j , z1 j ( x) z ( x) z 2 j ( x). l' intervalle restant
(II.100)
w n Ai ( x, z , xr ) = 0
x1i x x2i , 0 z ( x) l.
l' intervalle restant
(II.101)
Dans tout les cas, et particulirement quand la maille rotorique est totalement sous le champ de la bobine, lquation (II.99) devient :
Pn Ai n rj
1 = 2 rl.g 0
x2 j z 2 j ( x )
n Ai ( x, z, x r )nrj ( x, z, xr )dzdx .
(II.102)
x1 j z1 j ( x )
La figure II.10 illustre une vue plane du passage de la maille rotorique sous le champ de la bobine statorique, tel que dsigne langle dinclinaison des barres, et i = ( x2i x1i ) / r reprsente louverture de la i me bobine de la phase statorique. Quand la maille est partiellement sous le champ de la bobine, lintervalle dintgration se rduit la surface commune 'D' entre la surface de projection de la maille rotorique r j et celle de la bobine Ai (la partie en gris de la figure II.10). En se rfrant aux expressions (II.100) et (II.101), il est clair que lintgrale dans le domaine restant est nulle:
38
Chapitre II.
Figure II.10. Reprsentation de linclinaison des barres.
Suite ces considrations, lquation (II.102) devient :
Pn Ai nrj =
1 2 rl.g 0
n
D
Ai
1dzdx
(II.103)
Sachant que n Ai est constante dans le domaine 'D', et est gale w , lquation (II.103) peut tre crite en fonction de laire dlimit par le domaine 'D' tel que :
Pn Ai n rj =
w.S D ( x r ) 2 rl.g 0
(II.104)
Quant Pn Ai et Pnrj , et du fait quelles sont indpendantes de la position r , leurs valeurs peuvent tre facilement dduites partir des expressions : Pn A = 2w g0 (II.105)
Pnrj =
S rj 2 rl.g 0
(II.106)
Le calcul de la mutuelle stator rotor selon lexpression (II.91), revient en partie au calcul de laire du domaine 'D' en fonction de la position du rotor, il est fonction aussi du nombre de tours de chacune des bobines de lenroulement de la phase. Et plus gnralement, il faut prcder lexpression rsultante avec un signe positif ou ngatif selon que le courant dans la bobine soit entrant ou sortant.
39
Chapitre II.
Pour le calcul de linductance L mrj et Lrjrk , et avec le mme raisonnement en posant nrj ou nrk respectivement dans (II.99) la place de n Ai , et tenant comte de (II.106), il est possible de constater que la surface dune maille rotorique S rj demeure constante face la prise en considration du degr dinclinaison de celle-ci. Soit : S rj = 2 rl Nb (II.107)
Ce qui fait que, toujours inchangeables devant le fait dincliner les barres rotoriques, les inductances rotoriques tiendront les mmes expressions (II.95) et (II.96) prtablies. Dun autre cot, le calcul des inductances dune armature ne saffecte pas par la prise en compte de leffet de linclinaison des encoches de lautre armature. Par consquent, dans ce prsent cas, les inductances statoriques seront celles calcules pour un rotor barres non inclines.
c) -Introduction de louverture dencoche
Examinons le cas dun enroulement A plac dans des encoches qui, selon le cas, peuvent prsenter une ouverture de largeur dans la simple configuration considre. La figure II.11 montre la fonction de distribution dune bobine Ai de lenroulement A dans les deux cas, sans et avec introduction de louverture de lencoche dans le calcul de la FMM [7].
Figure II.11. Fonction de distribution de la bobine statorique Ai . (a) sans introduction de louverture de lencoche. (b) avec introduction de louverture de lencoche.
40
Chapitre II.
Il est noter quon ne traite pas leffet des encoches dans le sens propre, mais on vise plus particulirement ici lvolution linaire de la FMM dans lentrefer en allant dun cot lautre dune encoche ayant une ouverture de largeur (rad). Dans la figure II.12 on peut observer les fonctions dcrivant les inductances mutuelles entre la premire phase statorique et la premire maille rotorique dans les quatre cas envisags, sans et avec prise en compte des ouvertures dencoches statoriques et inclinaison des barres rotoriques. Dans chaque figure, la fonction dont la valeur maximale est la plus importante, reprsente la premire drive par rapport r de linductance L r1 A . Dans la figure II.12-a, on peut voir lallure de L r1 A ( r ) qui est loin dtre une sinusode. Il est remarquer aussi quun calcul analytique de la premire drive de L r1 A ( r ) fait aboutir une fonction caractre discontinu. La figure II.12-b montre les variations qui peuvent dcouler de la prise en compte des ouvertures dencoches, ces variations sont apparentes dans la premire drive de linductance mutuelle,
Figure II.12. Inductance mutuelle entre la phase A statorique et la maille r1 rotorique (en bleu) et sa premire drive par rapport r (en vert). (a)sans inclinaison des barre ni ouvertures dencoches. (b) sans inclinaison des barres et avec ouvertures dencoches. (c) avec inclinaison des barres et sans ouvertures dencoches. (d) Avec inclinaison des barres et ouvertures dencoches.
41
Chapitre II.
La figure II.12-c met en vidence une sensible modification dans lallure de linductance mutuelle, ainsi quune nette variation dans sa premire drive, notamment en terme dallure que de valeur maximale. Alors que dans la figure II.12-d, on peut voire leffet engendr par la prise en compte des deux effets en mme temps, ces effets se manifestent dans les phases o linductance mutuelle varie en fonction de la position du rotor. Dans tout ces cas, il est ainsi possible dobserver la qualit du passage de la maille rotorique sous le champ de la phase statorique, un passage plus doux en faisant intervenir les deux effets mentionns.
II.4 : CALCUL DES INDUCTANCE EN CAS DEXCENTRICITE II.4.1 Formulation
La non-uniformit de lentrefer peut tre radiale ou bien axiale. Parler de la non uniformit de lentrefer cest voquer principalement le problme dexcentricit du rotor. Cette dernire se rpartie en deux catgories. La premire est statique, la seconde est dynamique. Lexcentricit statique se distingue par le fait que le centre du rotor nest pas confondu avec celui du stator, tel que des rotors ou noyaux statoriques ovales. Lexcentricit dynamique fait que le centre du rotor tourne autour du centre du stator, dans ce type dexcentricit, lpaisseur minimale de lentrefer est fonction de la position du rotor (figureII.13). La manifestation des deux excentricits en mme temps donne naissance ce qui est appel excentricit mixte. Afin de calculer les inductances dune machine susceptible de prsenter ce type de dfaut, il est ncessaire de modliser la variation de lpaisseur dentrefer avant de faire intervenir la fonction denroulement.
Figure II.13. Reprsentation de lexcentricit statique est dynamique.
42
Chapitre II.
a) -Excentricit radiale
Lexcentricit est purement radiale si lpaisseur de lentrefer pour une ouverture angulaire donne, et une position r du rotor, est la mme le long de laxe Z de la machine. Autrement dit, la fonction de lentrefer peut tre fonction seulement de et r . La figure II.14 met en vidence une vue de face dun rotor statiquement excentrique par rapport laxe de la machine, o O et O dsignent les centres du stator et du rotor respectivement. La distance O O est le dcalage entre les deux centres, et reflte le degr de dplacement du rotor. Elle est gale la variation maximale qui peut survenir sur lpaisseur de lentrefer en faisant varier louverture angulaire de 0 jusqu 2 (angle mcanique).
Figure II.14. Reprsentation schmatique de lexcentricit statique.
Dans le cas de lexcentricit statique, et comme le prsente la figure II.14, la fonction dentrefer aura pour expression [29]:
g ( ) = g 0 (1 s cos( ) ) ,
(II.108)
tel que s est le degr dexcentricit statique. Si lexcentricit est dynamique, elle sera exprime en fonction du degr dexcentricit dynamique d comme suit :
g ( , r ) = g 0 (1 d cos( r ) ) .
(II.109)
Lexcentricit mixte est la manifestation des deux excentricits, statique et dynamique en mme temps. Soit dans ce cas:
43
Chapitre II.
g ( , r ) = g 0 (1 s cos( ) d cos( r ) ) .
(II.110)
Et si on tient compte de la reprsentation linaire, il est possible de remplacer et r par les longueurs des arcs correspondants x = r et x r = r r . Il est tout de mme possible de rassembler s et d dans une nouvelle grandeur caractrisant lexcentricit mixte. Dans ce cas, linverse de la fonction dentrefer scrit : g 1 ( x, x r ) = avec :
2 = s2 + d + 2 s d . cos( ) ,
1 , g 0 { cos( x / r )} 1
(II.111)
(II.112)
et
= r. arctan
d sin( x r / r ) . s + d cos( x r / r )
(II.113)
De plus en plus complique, les valeurs des inductances peuvent tre trouves en adoptant une intgration numrique faisant intervenir la fonction denroulement modifie donne par (II.72), et partir de (II.80) ou bien (II.91). Cependant, une rsolution analytique doit imprativement faire appel une expression approximative en effectuant un dveloppement en srie de Fourier de (II.111) [13],[15]. Nous avons constat quun parfait rsultat sera obtenu en sarrtant au troisime terme, tel que :
P ( x, x r ) = g 1 ( x, x r ) P0 + P1 cos( x / r ) + P2 cos( 2( x / r )) ,
(II.114)
avec :
P0 =
1 g0 1 2
,
,
2
(II.115)
1 1 2 P1 = 2P0
1 1 2 P2 = 2 P0
(II.116)
(II.117)
44
Chapitre II.
b) -Excentricit axiale
Dans ce type dexcentricit, la fonction dentrefer, ou galement, la fonction inverse de lentrefer est fonction aussi de z . Par consquent, la fonction inverse de lentrefer tiendra lexpression suivante [9]: P ( x, z , x r ) = 1 . g 0 (1 s ( z ) cos( x / r ) d ( z ) cos(( x x r ) / r ) (II.118)
Ou bien une forme approxime :
P( x, z, x r ) P0 ( z ) + P1 ( z ) cos( x / r ) + P2 ( z ) cos(2( x / r )) .
(II.119)
Afin dexaminer le cas de lexcentricit statique axiale titre dexemple, lexpression de s (z ) doit tre dfinie. En se rfrant la figure II.15 exposant le diamtre extrieur du rotor et le diamtre intrieur du stator avec exagration dans la reprsentation de lentrefer,
s ( z ) peut tre crite comme suit [53]:
s ( z ) = s 0 .(1 ) .
z L
(II.120)
Comme prsent dans la figure II.15, lentrefer minimal pour z = 0 est suppos
= 0 le long de laxe verticale. Lentrefer minimal a une position angulaire fixe pour les
valeurs de z infrieur L, mais sa valeur dpend de z.
Figure II.15. Reprsentation de lexcentricit axiale.
Dun autre cot, si la section du rotor parfaitement concentrique correspond z = L , dans ce cas L doit tre slectionne suprieure une certaine valeur garantissant lexistence dun entrefer non nul le long de laxe Z. Pour L + , s (z ) va tendre vers 0, et ltude convergera vers le cas de lexcentricit purement radiale. 45
Chapitre II.
Il est noter que dans un cas pareil il est difficile de parvenir une solution analytique permettant de trouver les intgrales doubles. La non-uniformit axiale est, dun cot prsente cause de linclinaison des barres, et de lautre cot par lexcentricit axiale. La solution analytique est prcise et prend moins de temps de simulation par rapport une intgration numrique. Nanmoins, il est parfois prfrable dadopter une intgration numrique cause de la facilit de son implantation.
II.4.2 Application la machine tudie

Les figures qui suivent, illustrent les variations des inductances de la machine tudie en fonction de la position du rotor, et cela, en rponse plusieurs cas possibles. Dans tout ces cas, leffet de linclinaison des barres et louverture des encoches et tenu en compte. Daprs les figures II.16 et II.17 il est possible de remarquer la dformation que subit la fonction inductance mutuelle entre la phase A statorique et la premire maille rotorique avec la variation de la position du rotor en passant dun tat sain reprsent par la machine symtrique vers un tat dexcentricit statique de 35%. Cette dformation est apparente dans la fonction elle mme et dans sa premire drive. Tel que reprsente la figure II.18, la dformation volue en fonction du degr dexcentricit statique, tandis que laugmentation du degr dexcentricit dynamique se traduit par une modulation dans la courbe de linductance mutuelle comme illustr dans la figure II.19, avec une lgre dformation qui ne peut tre mise en vidence qu partir de ladoption de trois termes dapproximation, soit P0 , P1 et P2 ,dans le dveloppement le la fonction inverse de lentrefer. Les figures II.20 et II.21 reprsentent les inductances mutuelles entre la maille
r1 rotorique et les phases A,B et C en cas dexcentricit statique et dynamique respectivement.
Pour ce qui est de linductance propre rotorique, les figures II.22 et II.23 montrent lerreur susceptible dtre commise suite au choix du degr dapproximation de la fonction inverse de lentrefer dans le cas de lexcentricit statique. Lampleur de lerreur est aussi fonction du degr dexcentricit. De mme en ce qui concerne les inductances mutuelles entre mailles rotoriques (Figure II.24). Linductance propre statorique, dans des conditions dexcentricit dynamique, est compose dune partie alternative et dune partie constante qui constitue la valeur moyenne de la fonction. La valeur moyenne et la composante alternative deviennent plus importantes avec llvation du degr dexcentricit dynamique (Figure II.26). De mme en valeur absolue en ce qui concerne les inductances mutuelles entre phases statoriques (Figure II.27).
46
Chapitre II.
Figure II.16. Lr1A (bleu) et
dL r1 A (vert) pour une d r
Figure II.17. Lr1A (bleu) et
dL r1 A (vert) pour d r
machine symtrique.
s = 35% .
Figure II.18. Evolution de Lr1A avec lvolution s .
Figure II.19. Evolution de Lr1A avec lvolution d .
Figure II.20.
Lr1 A , Lr1B , Lr1C avec s = 35% .
Figure II.21. Lr1A , Lr1B , Lr1C avec d = 50% .
47
Chapitre II.
Figure II.22. Evolution de

g
1
Lr1 avec lvolution de s .

g
1
Lr1 avec lvolution de s .
calcul avec deux termes dapproximation.
calcul avec trois termes dapproximation.
Lr1r 2 avec lvolution de s . Figure II.25. Inductance mutuelle rotorique pour d = 50% .
L A avec lvolution de d .
L AB avec lvolution de d .
48
Chapitre II.
La figure II.28 illustre linductance mutuelle entre la premire phase statorique et la premire maille rotorique pour une excentricit statique se rpandant le long de laxe Z, et cela en faisant substituer les valeurs s 0 = 70% et L = l / 2 dans lquation II.120.
Figure II.28. Inductance mutuelle entre la phase A statorique et la maille r1 rotorique dans le cas dune excentricit statique axiale.
II.5 : CALCUL DES INDUCTANCE EN CAS DE COURT-CIRCUIT ENTRE SPIRES II.5 .1 Exemple lmentaire
Soit le simple exemple lmentaire dune bobine A X cinq spires occupant deux encoches tel que reprsente la figure II.29. Lorsquun court-circuit apparat entre les points de contact a1 et a 2 on obtient quatre spires en srie et une spire additionnelle court-circuite. Il en rsulte moins de spires effectives dans le circuit de la phase; donc un affaissement de la FMM rsultante, et la cration dune nouvelle maille court-circuite et couple magntiquement avec les autres circuits de la machine [32].
Figure II.29. Reprsentation lmentaire dun court-circuit entre spires.
49
Chapitre II.
II.5 .2 Systme dquations correspondant
La figure II.30 reprsente le circuit statorique quivalent du nouveau systme avec deux branches additionnelles, sd relatives aux spires court-circuites et scontact relative la branche de court-circuit.
Figure II.30. Reprsentation dun circuit statorique contenant un court-circuit entre spires.
Rsd reprsente la rsistance effective de la branche court-circuite, et est gnralement

petite, tandis que Rscontact est la rsistance de la branche de court-circuit qui doit tre trs grande dans ltat sain. La simulation du court-circuit brusque consiste faire annuler en un instant t cc la rsistance Rscontact . Il est rappeler que la maille court-circuite rsultante est couple magntiquement avec les autres circuits de la machine, ce qui impose le calcul des nouvelles inductances toujours selon les notions prtablies. Aucun couplage ne sera envisag avec la branche scontact en raison de son caractre non inductif. Quant au model mathmatique, la formulation de base relative au systme dquations diffrentielles donnes par les quations (II.26) et (II.28) ne subit pas de grands changements, part lextension des vecteurs tension et courant en leurs nouvelles expressions donnes par
[Vs ] = [ VsA [I s ] = [ i sA
V sB V sC V sd V scontact ]T , i sB i sC i sd i scontact ]T .
(II.121) (II.122)
Et par consquent, la rinitialisation des matrices inductances et rsistances en tenant compte des branches nouvellement introduites. 50
Chapitre II.
II.5 .3 Application la machine tudie
Considrant le cas dun court-circuit qui touche 50% des tours de la premire bobine de la phase A (6.25% des spire de la phase A), soit 14 spires de la bobine place dans les encoches 1 et 15 respectivement. La rsistance de la maille court-circuite sera dans ce cas
rs 15 , et rs pour la nouvelle rsistance de la phase A. La figure II.31 met en vidence les 16 16
nouvelles inductances mutuelles entre les enroulements constituant le circuit statorique et la premire maille rotorique.
Figure II.31. Inductances mutuelles entre les enroulements statoriques et la maille r1 rotorique.
II.6 : CONCLUSION
Dans ce chapitre, les fondements de base de la notion de fonction denroulement modifie ont t traits aprs avoir commenc avec un model plus simple supposant une parfaite rpartition des enroulements statoriques. Lextension de cette fonction en une forme permettant la prise en compte de lasymtrie axiale a t utilise avec profit dans la modlisation de leffet de linclinaison des barres rotoriques et de la non-uniformit de lentrefer traduite par lexcentricit du rotor, radial ou bien axiale, statique ou bien dynamique. Ajoute cela, la prise en compte de louverture des encoches dans le calcul de lvolution linaire de la FMM entre les extrmits des encoches, et le calcul des inductances dans le cas dun court-circuit entre spires. Il est important de signaler que dautres mthodes cites dans la littrature ont t adoptes pour la mme fin, tel que la mthode des lments finis et des rseaux de permeances. Ceux-ci ont lavantage de pouvoir mieux prendre en charge lanisotropie des 51
Chapitre II.
diffrentes parties de la machine (prise en compte des ouvertures dencoches dans le calcul de la permeance de lentrefer) ainsi que leffet de saturation du circuit magntique jusqu maintenant suppos parfaitement permable [18],[19],[20],[21]. Mais leur inconvnient rside dans la complexit de conception et le temps de simulation important, surtout en ce qui concerne la mthode des lments finis. Il convient donc de chercher un compromis entre se quon veux obtenir et ce que la mthode peut nous donner.
52
III.1. INTRODUCTION......
53
III.2. FONCTIONNEMENT DU MOTEUR SAIN ...................................................... 53 III.3. COURT-CIRCUIT ENTRE SPIRES .. III.4. DECONNECTION DUNE PHASE............................................................................. III.5. CONCLUSION............................................................................................... 62 64 65
Chapitre III.
Simulation des dfauts statoriques
III.1 : INTRODUCTION Le dbut de ce chapitre sera marqu par le traitement du fonctionnement du moteur asynchrone cage dans son tat sain, et cela par la simulation dun dmarrage vide et lintroduction de la charge aprs ltablissement du rgime permanant, puis dun enclenchement direct sur une charge. Les programmes se baseront sur la prise en compte et la non prise en compte des harmoniques despaces en faisant appel chaque fois lun des modles prtablis, et dans les deux cas, la structure multi-enroulement sera la particularit du modle, Un court-circuit entre spires peut caus un dsquilibre dimpdance entre les trois phases statoriques, se traduisant par une ingalit des rsistances et/ou des inductances des enroulements statoriques. Mais ce qui ne doit pas tre nglig, et que le court-circuit isole un certain nombre de tours, tout en formant une maille indpendante couple magntiquement avec les autres mailles de tout le circuit. Le courant dans cette maille doit tre estim afin de pouvoir mesurer les consquences. III.2 : FONCTIONNEMENT DU MOTEUR SAIN III.2.1 Simulation avec le premier modle Les figures III.1, III.2, III.3 et III.4 reprsentent les rsultats de simulation de lenclenchement vide du Moteur, puis lintroduction dune charge de 40Nm t = 0.5 s. Il est possible de constater que les allures des courants, couple et vitesse possdent une grande ressemblance avec les mmes grandeurs quon peut prvoir si on adopte un modle habituel l o les enroulements rotoriques sont remplacs par les trois enroulements constituant les trois phases rotoriques quivalentes. Cela est bien vu dans le spectre du courant statorique qui contient seulement la fondamentale reprsente par la frquence du rseau (Figure III.4-b). Dun autre cot, les spectres relatifs au couple et la vitesse ne contiennent aucune frquence, confirmant ainsi quavec les considrations prises, ces grandeurs sont continues (Figure III.2b, Figure III.3-b).
53
Chapitre III.
Figure III.1. Vitesse de rotation (a), et son spectre (b) pour un dmarrage vide, et introduction dune charge de 40Nm 0.5s Moteur sain.
Figure III.2. Couple lectromagntique correspondant (a), et son spectre (b).
Figure III.3. Courant correspondant de la phase A statorique (a), et son spectre (b).
54
Chapitre III.
Figure III.4. Courant de la maille r1 rotorique (a), et son zoom en rgime permanent (b).
III.2.2 Simulation avec le deuxime modle Les grandeurs lectromagntiques issues de la simulation du fonctionnement du moteur sain modlis par lapproche de la fonction denroulement modifie, sont prsentes selon les deux cas envisags, sans et avec prise en compte de leffet de linclinaison des barres. Lvolution linaire de la FMM le long de lencoche, qui constitue une premire tentative dintroduire louverture dencoche dans le modle, est intgre dans la simulation. Les figures III.5 jusqu III.11 reprsentent les grandeurs lectromagntiques dans le cas dun dmarrage vide, puis introduction dune charge de 60Nm 0.5s. Les rsultats illustrent les variations de ces grandeurs en fonction du temps et dans les deux cas, sans et avec prise en compte de linclinaison des barres. La figure III.5 montre clairement comment linclinaison des barres contribue faire augmenter le glissement avec galement une sensible modification du rgime transitoire. Mais, en contre partie, les pulsations de vitesse prsentes dans le cas de la ngligence de leffet de linclinaison des barres, se trouvent nettement rduites suite lintroduction de cet effet dans le modle. Dans les figures III.6 et III.7 qui reprsentent le couple lectromagntique correspondant, il est possible de constater les amliorations quapportent linclinaison des barres, notamment en terme de rduction des pics au rgime transitoire et rductions des oscillations au dmarrage et au rgime permanent, ce qui peut tre interprt dans le domaine frquentiel par lattnuation des harmoniques contenues dans le spectre du couple lectromagntique. Dun autre cot, les fluctuations des courants en rgime permanent sont moins importantes avec lintroduction de leffet de linclinaison de barres (Figures III.8, III.9, III.10 et III.11). 55
Chapitre III.
Figure III.5. Vitesse mcanique pour un dmarrage vide, puis introduction dune charge de 60Nm 0.5 s.
Figure III.6. Couple lectromagntique correspondant Cas de prise en compte de linclinaison des barres.
Figure III.7. Couple lectromagntique correspondant Cas de non prise en compte de linclinaison des barres.
56
Chapitre III.
Figure III.8. Courant de la phase A statorique sans prise en compte de linclinaison des barres.
Figure III.9. Courant de la maille r1 rotorique sans prise en compte de linclinaison des barres.
57
Chapitre III.
Figure III.10. Courant de la phase A statorique avec prise en compte de linclinaison des barres.
Figure III.11. Courant de la maille r1 rotorique avec prise en compte de linclinaison des barres.
La figure III.12 montre que le temps dtablissement du rgime permanent est encore plus long avec barres inclines quavec ngligence de linclinaison des barres. a se voit galement dans le couple lectromagntique en rgime transitoire qui est plus important si linclinaison des barres nest pas tenue en compte. La Figure III.13 lucide galement le fait
58
Chapitre III.
que les oscillations du couple dvelopp par le moteur au dmarrage seront plus importantes si celui-ci est dmarr en charge.
Figure III.12. Vitesse mcanique pour un enclenchement sur une charge de 30Nm.
Figure III.13. Couple lectromagntique pour un enclenchement sur une charge de 30Nm. (a) sans inclinaison des barres, et (b) avec inclinaison des barres.
Si on nglige linclinaison des barres, nous aurons le spectre du courant de la premire phase donn par la figure III.14. Les harmoniques despace se manifestent par des battements dans la forme temporelle du courant et par la cration dharmoniques de hautes frquences appeles harmoniques dencoches rotoriques. Ces harmoniques se manifestent par paires des intervalles rguliers et dont les frquences subissent lquation (I.5) donne par
kN f he = b (1 g) ns f s . p
Les deux premiers harmoniques correspondants sont connus sous labrviation (PSH). Les figures III.15 et III.16 reprsentent les spectres relatifs pour le cas de la prise en compte de linclinaison des barres. Il est possible de remarquer que les harmoniques 59
Chapitre III.
dencoches ont subit un petit dcalage d laugmentation du glissement. En comparant les modules correspondants, on note bien que linclinaison se traduit par lattnuation des harmoniques dencoches rotoriques. Les premires frquences correspondant aux harmoniques dencoches rotoriques sont :
f psh1 = (20 (1 g) 1) f s = 898.7 Hz . f psh 2 = (20 (1 g) + 1) f s = 998.7 Hz .
(III.1) (III.2) (III.3) (III.4) (III.5) (III.6)
f he3 = (40 (1 g) 1) f s = 1847.4 Hz

f he 4 = (40 (1 g) + 1) f s = 1947.4 Hz
f he5 = (60 (1 g) 1) f s = 2796.1Hz f he6 = (60 (1 g) + 1) f s = 2896.1Hz
Figure III.14. Spectre correspondant du courant relatif une charge de 60Nm ( g = 4.97% ) sans prise en compte de linclinaison des barres.
Figure III.15. Spectre correspondant du courant relatif une charge de 60 Nm ( g = 5.13% ) avec prise en compte de linclinaison des barres.
60
Chapitre III.
Figure III.16. Spectre correspondant du courant pour les hautes frquences, relatif une charge de 60Nm ( g = 5.13% ) avec prise en compte de linclinaison des barres.
Les spectres de la figure III.17 montrent comment linclinaison des encoches contribue galement faire rduire les harmoniques du couple lectromagntique, et on parvient ainsi lun des objectifs assigns linclinaison des barres. Ces harmoniques ne seront jamais annuls, cause de linvitable prsence des harmoniques dencoches.
Figure III.17. Spectre correspondant du couple lectromagntique relatif une charge de 60Nm (a) sans inclinaison des barres, et (b) avec inclinaison des barres.
La figure III.18 regroupe le spectre du courant statorique pour un fonctionnement avec une charge de 60Nm puis 40Nm. Le premier harmonique f he1 relatif une charge de 40Nm a pour amplitude -66.86bB, tandis que lamplitude du deuxime f he 2 est -43.38dB. part linclinaison des encoches et la charge mcanique, les harmoniques dencoches saffectent par la prsence de quelques dfauts au niveau de la machine, tel que les ruptures de barres et lexcentricit. Les rsultats qui y sont lis seront exposs dans le chapitre suivant.
61
Chapitre III.
Figure III.18. Spectre du courant statorique relatif aux basses frquences et une charge de 60Nm (g=5.13%) et 40Nm (g=3.08%) avec prise en compte de linclinaison des barres.
III.3 : COURT-CIRCUIT ENTRE SPIRES
Considrant le cas dun court-circuit entre 50% des tours de la premire bobine de la phase A (6.25% de la phase A), soit 14 spires de la bobine place dans les encoches 1 et 15 respectivement. Le calcul des inductances se fait conformment ce qui a t vu dans la section II.5. Le moteur tant charg de 40Nm avant que ce court-circuit survient t cc = 0.8s . Les figures III.19 et III.20 montrent les fluctuations dans le couple lectromagntique et la vitesse de rotation juste aprs le dfaut, tandis que la figure III.21 illustre les signaux correspondants aux courants i sA , i sd et i scontact . On observe ainsi une augmentation du courant de la phase i sA et une augmentation excessif du courant i sd des valeurs pouvant affecter le bon fonctionnement du moteur, et dont les consquences risquent de devenir fatale.
Figure III.19. Vitesse de rotation avant et aprs le dfaut.
62
Chapitre III.
Figure III.20. Couple lectromagntique avant et aprs le dfaut.
Figure III.21. Courants de la phase A statorique avant et aprs le dfaut.
Figure III.22. Spectre du courant de la premire phase statorique.
63
Chapitre III.
La figure III.22 reprsente le spectre du courant de la premire phase statorique aprs lintroduction du dfaut. La seule nouvelle composante frquentielle visible constate est 150Hz [33], mais en plus de a, le court-circuit a provoqu une modulation de la premire harmonique dencoches rotoriques [24].
III.4 : DECONNECTION DUNE PHASE
On a pas besoin dun grand changement dans la structure de base du modle afin de simuler une dconnection dune phase, part llvation de la rsistance de la phase objet de la dconnection en une trs grande valeur simulant ainsi un circuit ouvert. Cela sera apte prdire le comportement du moteur en rgime permanent juste aprs le dfaut. La figure III.23 illustre les oscillations pouvant dcouler dune dconnection de la premire phase, et quon peut facilement les distinguer des oscillations fonctionnelles qui ne peuvent nuire au fonctionnement normal du moteur. Le moteur tend rcuprer le courant annul partir des phases restantes, pour finalement, essayer de vaincre le couple rsistant.
Figure III.23. (a) Vitesse, (b) couple, (c) courant de la phase A statorique et (d) courant de la phase B statorique avant et aprs le dfaut.
64
Chapitre III.
III.5 : CONCLUSION
Si la dconnexion dune phase est dtecte par la mesure directe du courant statorique, ou suite au dclenchement par la protection contre les surcharges au niveau des deux phases restantes, la dtection du court-circuit partiel ne lest pas aussi simplement. De ce fait, on doit imprativement sorienter vers dautres approches plus efficaces. Lanalyse spectrale du courant statorique en est une. Lapparition des frquences obissant lexpression (I.6) est fonction de la svrit du dfaut, le modle tabli ne peut les rvler, mais dans tout les cas, la frquence 150Hz sera toujours prsente indiquant un certain dsquilibre dimpdance ; cette dernires est sensible lapparition du dfaut statorique. Ajoutant cela la modulation des harmoniques dencoches rotoriques, et notamment la premire. Pour conclure, il est noter quil se peut que les frquences donnes par (I.6) concident avec les frquences des dfauts de barres, ou bien mme par les dfauts dexcentricit donnes par lexpression (I.14), et cest ce qui limite leur fiabilit vis--vis du diagnostic des dfauts statoriques. Nanmoins, une procdure de rsolution par limination, lanalyse dautres variantes en relation avec les autres dfauts suspects, lexprience acquise et le suivi continu peuvent se complter pour aboutir une bonne prdiction de la nature du problme.
65
IV.1. INTRODUCTION ..... IV.2. DEFAUTS DE BARRES ET DANNEAU DE COURT-CIRCUIT . IV.3. DEFAUTS DEXCENTRICITE ..
66 66 78
IV.4. CONCLUSION........... 88
Chapitre IV.
Simulation des dfauts rotoriques
IV.1 : INTRODUCTION Dans la simulation des dfauts de barres, le model du moteur sain sera utilis tel quil est. Il suffit seulement de faire augmenter les rsistances des barres en dfaut des valeurs pouvant reflter le degr de rupture partielle voulu. Ces considrations sont prise du fait quune rupture totale de barres se reproduit rarement, et il yexistent souvent des courants intrbarres [49]. Les rsultats obtenus sont intressants, du fait que toutes les raies prdites par les dveloppements analytiques peuvent tre observes dans les spectres rsultants. La modlisation de lexcentricit est concentre en totalit dans la modlisation des inductances. Dans le cas dune excentricit mixte, toutes les inductances de la machine varient en fonction de la position du rotor; ce qui impose leur implication dans le calcul du couple lectromagntique, pour finalement se trouver avec une bonne prise en compte des facteurs pouvant gnrer des oscillations de couple, et qui ne sont rien dautres que des consquences du dfaut lui mme. Par suite ces considrations, les spectres frquentiels rsultants seront trs reprsentatifs de ltat du moteur en un instant donn. Cest bien lobjectif de ce chapitre. IV.2 : LES DEFAUTS DE BARRES ET DANNEAUX DE COURT-CIRCUIT IV.2.1 Simulation avec le premier modle Les rsultats issus de la simulation du fonctionnent sous conditions de dfaut de cassure de barres diffrent du point de vue allures et raies spectrales. Les figures IV.1 et IV.2 correspondent la vitesse et au couple lectromagntique en rgime permanent et leurs spectres respectifs. Le couple et la vitesse contiennent, en plus de la composante continue, un harmonique de frquence 2gf s qui constitue lharmonique caractristique de ce dfaut.
Figure IV.1. Vitesse de rotation en rgime permanent (a), et son spectre (b) pour un fonctionnement sous une charge de 40Nm Moteur avec rupture partielle dune barre.
66
Chapitre IV.
Figure IV.2. Couple lectromagntique en rgime permanent (a), et son spectre (b) pour un fonctionnement sous une charge de 40Nm Moteur avec rupture partielle dune barre.
Figure IV.3. Spectre du courant de la phase A statorique relatif aux basses frquences (a) et aux hautes frquences (b).
Figure IV.4. Courant statorique en rgime permanent : (a) ses fluctuations et (b) le zoom correspondant.
67
Chapitre IV.
La figure IV.3.-a met en vidence, en plus de la fondamentale, les frquences caractristiques du dfaut, f b1 = (1 2g) f s et f b 2 = (1 + 2g) f s . Dans notre cas, la machine opre avec un glissement de 4.1%, soit f b1 = 45.9 Hz et f b 2 = 54.1Hz . La figure IV.3.-b montre quen hautes frquences, il nexiste aucune frquence additionnelle lie au dfaut de barres, et quon peut avoir grce ce premier modle. Il est noter quen ralit il existe toujours une certaine asymtrie naturelle, dite intrinsque, qui fait que ces raies latrales peuvent apparatre dans le spectre du courant relatif au moteur sain [23]. Dans la figure IV.5-b on voit que lamplitude des frquences f b1 et f b 2 est dautant importante que le nombre de barres adjacentes partiellement rompues est grand, et cela en comparant les frquences correspondant une barre casse avec ceux de la figure III.5-b correspondant deux barres casses. Les figures IV.4-a et IV.5-a montrent que mme le module du courant statorique augmente, traduisant ainsi un appel supplmentaire de courant lorsquun dfaut touche dautres barres. Les fluctuations du couple lectromagntique et de la vitesse mcanique ont tendance accrotre avec le nombre de barres en dfaut. Tel que prsente la figure IV.6-a, le rgime transitoire change sensiblement avec cette variante. Autre que les fluctuations et le rgime transitoire, il est remarquer que la valeur moyenne de la vitesse diminue suite lapparition du dfaut (IV.6-b).
Figure IV.5. Courant de la phase A statorique en rgime permanent, et le spectre correspondant. Moteur charg de 40 Nm avec deux barres adjacentes rompues.
68
Chapitre IV.
Figure IV.6. Vitesse de rotation (a) et son zoom (b) Enclenchement directe sur une charge de 40Nm.
Figure IV.7. Couple lectromagntique transitoire pour un enclenchement sur une charge de 40Nm. (a) moteur sain, (b) avec deux barres adjacentes casses.
La figure IV.7 illustre les variations du couple lectromagntique transitoire correspondant un enclenchement direct sur une charge de 40Nm, (IV.7-a) sans dfaut de barres, et (IV.7-b) avec dfaut de barres. A part la forme des oscillations, le couple maximal transitoire a tendance prendre de lampleur avec lapparition du dfaut de barres. La figure IV.8 met en vidence les raies latrales dans le spectre du courant statorique dans le cas dun fonctionnement avec un dfaut sur trois barres adjacentes. Les amplitudes des raies (1 2g) f s augmentent davantage, mais en plus de a, les amplitudes des autres frquences (1 2kg) f s deviennent de plus en plus signifiantes. Cependant, il a t dmontr qu partir de la barre espace de / 2 (angle lectrique) de la premire barre en dfaut, les raies commencent sattnuer [52]. Cest ainsi que pour le cas des barres non contigus affectes par le dfaut, on risque de ne rien observer dans les spectres des courants issus de ce premier modle (Figure IV.9.). Bien videmment, a ne veut en aucun cas dire que le dfaut est devenu moins svre, mais plutt reflter la limitation de lapproche. 69
Chapitre IV.
Figure IV.8. Spectre du courant de la phase A statorique pour un dfaut sur trois barres C r = 40Nm .
Figure IV.9 Spectre du courant de la phase A statorique pour un dfaut sur la premire et la sixime barre - C r = 40 Nm .
Figure IV.10. Spectre du courant de la phase A statorique pour un dfaut sur trois barres C r = 60Nm .
70
Chapitre IV.
Les figures IV.8 et IV.10 montrent que, pour un mme nombre de barres casses, laugmentation de la charge contribue de sa part faire voluer lamplitude des raies caractristiques du dfaut. La figure IV.11 expose le cas dun dfaut au niveau dun segment danneau de courtcircuit. On remarque bien lapparition des mmes raies observes dans les spectres issus de la simulation des cassures de barres, Cependant, un constat important simpose, cest que le dfaut sur les portions danneaux de court-circuit est plus svre que celui des barres rotoriques.
Figure IV.11. Spectre du courant de la phase A statorique Cr= 40Nm avec un dfaut sur une portion danneau de court circuit.
Le tableau ci-dessous regroupe les modules des raies caractrisant le dfaut pour diffrentes charges et pour un nombre de barres casses allant de 1 jusqu 4. La simulation du fonctionnement en faisant varier la charge et le nombre de barres casses est le moyen qui nous permet dinspecter la sensibilit de ces raies, et de prdire leurs lois de variation en fonction des deux plus importants paramtres : la charge et le nombre de barres casses. A la base de ces rsultats sobtiennent les tracs des courbes relatives aux lois de variation correspondantes. A partir des courbes de la figure VI.13 on constate que les amplitudes des raies
(1 2g) f s voluent avec lvolution du degr de svrit du dfaut, ce qui parait normal. En
revanche, les lois de variation de ces raies en fonction de la charge ne possdent pas cette spcificit. On se permet de dire pour ce moteur que les amplitudes des raies caractristiques du dfaut tendent augmenter avec laugmentation de la charge seulement si on est dans les faibles charges, ou bien dans les grandes charges (Figure VI.12).
71
Chapitre IV.
Nb de barres adjacentes casses Charge (1-2g) f s 10 Nm (1+2g) f s (1-2g) f s 40 Nm (1+2g) f s (1-2g) f s 55 Nm (1+2g) f s (1-2g) f s 65 Nm (1+2g) f s
-42.8 -46.8 -46.29 -43.35 -44.38 -45 -40.87 -44.62
-38.05 -40.63 -37.74 -35.6 -36.2 -36.5 -32.02 -35.87
-35.25 -36.5 -33.1 -31.66 -28.18 -29.65 -23.91 -29.64
-34.7 -34.2 -28.34 -26.97 -23.38 -26.58 -17.81 -26
Tableau IV.1. Amplitudes en dB des raies (1 2g) f s en fonction de la charge, et pour diffrents nombres de barres casses.
Figure IV.12. Evolution des raies (1 2g) f s en fonction de la charge.
72
Chapitre IV.
Figure IV.13. Evolution des raies (1 2g) f s en fonction du nombre de barres casses pour diffrentes charges.
IV.2.2 Simulation avec le deuxime modle Avec la mme procdure adopte dans le premier modle, la simulation du dfaut de barres sobtient par laugmentation de la rsistance de la barre ou le segment danneau de court-circuit concern par le dfaut. Plus le facteur de multiplication est grand, plus grande est la svrit du dfaut. Les figures IV.14 et IV.15 reprsentent les spectres du courant de la premire phase statorique pour un fonctionnement sous une charge de 60Nm, avec prise en compte de linclinaison des barres et avec un dfaut sur une seule barre. A cette charge, on ne remarque pas un net changement au niveau des harmoniques dencoches; en revanche, une nouvelle srie dharmoniques se manifeste clairement. La figure IV.15-a montre les raies de frquences f b1 = 47.76 Hz , f b 2 = 55.24 Hz , quon a dj pu avoir avec le premier modle. Nanmoins, le modle avec harmoniques dencoches est plus performant, du fait quil est capable de dvoiler une nouvelle srie dharmoniques donne par (I.12) (figure III.15-b). 73
Chapitre IV.
Les six premires frquences correspondantes sont :
f b3 = (3 2g) f s = 138.7 Hz
f b 4 = (3 4g) f s = 144.8Hz
(IV.1) (IV.2) (IV.3) (IV.4) (IV.5) (IV.6)
f b5 = (5 4g) f s = 234.5Hz f b 6 = (5 6g) f s = 239.7 Hz

f b 7 = (7 5g) f s = 329.4 Hz
f b8 = (7 8g) f s = 337.1Hz
Figure IV.14. Spectre correspondant du courant relatif une charge de 60Nm ( g = 5.24 % ) et une barre casse avec prise en compte de linclinaison des barres.
Figure IV.15. Mise en vidence des basses frquences caractrisant le dfaut, (a) frquence au tour de la fondamentale (50Hz), et (b) les frquences suprieures.
Tel que le montrent les figures IV.16, IV.17 et IV.18, dans la simulation du dfaut, les raies de frquences additionnelles se manifestent sous forme dondulations dans les courbes du courant statorique, de la vitesse mcanique et du couple lectromagntique respectivement. Ces ondulations sont de plus en plus importantes que le dfaut et plus svre.
74
Chapitre IV.
Figure IV.16. Courant statorique en rgime permanent (a), et son zoom (b) relatif une charge de 60Nm ( g = 5.24 % ) et une barre casse avec prise en compte de linclinaison des barres.
Figure IV.17. Vitesse mcanique correspondante (a) et son spectre (b) en rgime permanent.
Figure IV.18. Couple lectromagntique en rgime permanent (a) et son zoom (b).
75
Chapitre IV.
Bien que le cas des dfauts qui touchent des barres espaces de / 2 est un cas envisageable thoriquement, sa reproduction effective est trs rare. En fait, les contraintes mcaniques et thermiques qui sont lorigine dune rupture de barre, se dplacent dune barre la barre adjacente et ainsi de suite. Cela se voit dans la figure IV.19 o les courants dans les barres qui prcdent et qui succdent la barre rompue sont de moins en mois importants en sloignant plus de la barre rompue, et cest ce qui fait que les dfauts se reproduisent gnralement entre des barres adjacentes [39].
Figure IV.19. Modules des courants des barres rotoriques, (a)moteur sain, et (b) moteur avec la premire barre casse.
Les figures IV.15-a avec IV.20-a et IV.21-a montrent que les frquences au voisinage de f s caractrisant les dfauts de barres, sont plus sensibles la variation de la charge et laugmentation du nombre de barres casses, par rapport aux harmoniques dencoches principales (figures IV.20-b et IV.21-b) ou lautre srie dharmoniques caractristiques du dfaut (figures IV.15-b et IV.22). Cest la raison pour laquelle plusieurs travaux adoptent les frquences (1 2g) f s pour le diagnostic de ce type de dfauts, moins que ces raies ne soient confondues avec dautres raies dune autre origine, tel que celles lies la nature de la charge entrane [23].
76
Chapitre IV.
Figure IV.20. Spectre du courant pour une barre casse et une charge de 40 Nm ( g = 3.09% ). (a) Frquences autour de la fondamentale (50Hz), (b) harmoniques dencoches principales.
Figure IV.21 Spectre du courant pour deux barres casses et une charge de 40Nm ( g = 3.17% ). (a) Frquences autour de 50Hz, (b) harmoniques dencoches principales.
Figure IV.22. Les harmoniques suprieurs caractrisant le dfaut, cas dune charge de 40 Nm. (a) une barre casse, (b) deux barres casses.
77
Chapitre IV.
Le mme constat concernant les barres rompues espaces de / 2 (angle lectrique) se reproduit avec le deuxime modle. En basses frquences, les raies (1 2g) f s ne se voient presque pas, tandis que Lautre chane de frquence existe toujours (figure VI.23). Le dfaut sur les anneaux de court-circuit engendre les mmes frquences observes dans le cas des ruptures de barres, mais ce dernier est plus svre (figure VI.24).
Figure IV.23. Spectre du courant pour deux barres casses et espace de / 2 (angle lectrique). Moteur sous une charge de 40Nm.
Figure IV.24. Spectre du courant pour un fonctionnement avec un segment danneau de court- circuit rompu, sous une charge de 40Nm.
78
Chapitre IV.
IV.3 : LES DEFAUTS DEXCENTRICITE IV.3.1 Excentricit statique
La simulation du fonctionnement du moteur sous conditions dexcentricit statique en utilisant la forme tendue de la fonction denroulement modifie se fait en substituant le degr dexcentricit dynamique d par zro dans lexpression (II.111)donnant le degr dexcentricit globale , et en faisant varier le degr dexcentricit statique s . Les figures IV.25 et IV.26 prsentent lallure de la vitesse de rotation, du couple lectromagntique, et du courant statorique en rgime permanent, et cela sous une charge de 40Nm et avec s =60%.
Figure IV.25. (a) Vitesse de rotation, et (b) couple lectromagntique en rgime permanent pour un fonctionnement avec un degr dexcentricit statique s = 60% , et une charge de 40Nm.
Figure IV.26. (a) Courant de la phase statorique A ,(b) le zoom correspondant : s = 60% , Cr =40Nm.
79
Chapitre IV.
Il est clair que la reprsentation temporelle de ces signaux ne permet pas de contribuer un bon diagnostic quant ltat de sant de la machine, nanmoins, il est tout de mme possible de remarquer que les fluctuations de vitesse et du couple sont plus importantes par rapport leurs niveaux ltat sain. La figure IV.27 illustrant le spectre relatif au courant de la premire phase statorique, montre bien quaucune frquence additionnelle ne peut surgir suite ce dfaut, cependant, on constate une modulation des frquences des harmoniques dencoches rotoriques.
Figure IV.27. Spectre correspondant du courant de la phase statorique A: s = 60% , Cr =40Nm.
Le tableau IV.2 regroupe les valeurs des frquences correspondant aux harmoniques principales dencoches rotoriques pour un fonctionnement sous une charge de 40Nm, et pour diffrentes valeurs dexcentricits statiques. Lvolution des harmoniques se voit dans les figures IV.28 [20], et cest bien ce qui fait que cette volution suit lvolution de la svrit du dfaut. Mais la question qui se pose est si on peut ou non utiliser ces frquences pour inspecter la prsence dune excentricit statique ? En fait, la contrainte qui constitue lhandicape de cette mthode est quelle requit au pralable la connaissance du spectre du courant du moteur sain afin dtablir la comparaison [48].
Etat sain Amplitude de PSH1 (dB) Amplitude de PSH2 (dB) -66.86 -43.38
s = 20%
-66.25 -43.35
s = 40%
-65.08 -41.96
s = 60%
-64.61 -41.83
Tableau IV.2. Evolution des harmoniques dencoches principales en fonction du degr dexcentricit statique.
80
Chapitre IV.
Figure IV.28. Evolution des PSH en fonction du degr dexcentricit statique. (a) PSH1, (b) PSH2.
IV.3.2 Excentricit dynamique
De la mme manire adopte pour la simulation de lexcentricit statique, il est possible de simuler un dfaut dexcentricit dynamique, mais cette fois-ci en faisant tendre
s vers zro, et varier d .

Les figures IV.29 et IV.30 prsentent lallure de la vitesse de rotation, du couple lectromagntique, et du courant statorique au rgime permanent, et cela sous une charge de 40Nm et avec d =60% [50]. Ainsi, une excentricit dynamique se traduit galement par des fluctuations au niveau de la vitesse et de couple lectromagntique. Quand au courant statorique, a se traduit dans le domaine frquentiel par lapparition dune srie dharmoniques obissant (I.13) et (I.14).
Figure IV.29. (a) Vitesse de rotation et (b) Le couple lectromagntique en rgime permanent pour un fonctionnement avec un degr dexcentricit dynamique d = 60% ,Cr=40Nm.
81
Chapitre IV.
Figure IV.30. (a) Courant de la phase statorique A ,(b) le zoom correspondant : d = 60% ,Cr=40Nm.
La figure IV.31 reprsente le spectre du courant statorique pour un fonctionnement sous une charge de 40Nm (g = 0.0247) et avec un degr dexcentricit dynamique de 60%. Dans la figure IV.32 relative au basses frquences apparaissent clairement les frquences quon peut tirer de lquation (I.14) quon rappel ici :
f mix = f s kf r .
En affectant k la valeur 2 puis 4 nous obtenons les frquences:
f mix 2 = (1 2.(1 g) / p ). f s = 1.23Hz + f mix 2 = (1 + 2.(1 g) / p ). f s = 98.76 Hz + f mix 4 = (1 + 4.(1 g) / p ). f s = 147.53 Hz
(IV.7) (IV.8) (IV.9)
f mix 4 = 47.53Hz napparat pas parce quelle est trs proche de la fondamentale. Pour
la mettre en vidence, le recours une trs grande rsolution du spectre simpose. Les amplitudes des raies partir de k = 6 sont trs faibles. Dans la figure IV.33 nous pouvons voir les frquences additionnelles obissant lquation gnrale (I.13) donne par
kN nd f ecc = b p (1 g) ns f s ,
et quon peut obtenir en posant k = 1 , nd = 2 et ns = 1 . Soit dans ce cas:
82
Chapitre IV.
f d 1 = (( N b 2) (1 0.0247) / p 1) = 876.53Hz
f d 2 = (( N b 2 ) (1 0.0247 ) / p + 1) = 976.53Hz
(IV.10) (IV.11) (IV.12) (IV.13)
f d 3 = (( N b + 2) (1 0.0247) / p 1) = 974.06 Hz f d 4 = (( N b + 2) (1 0.0247) / p + 1) = 1074.1Hz
Dans le cas dune excentricit purement dynamique, seules ces frquences peuvent tre vues dans le spectre de simulation rsultant. Cependant, les cas diagnostiqus pratiquement ont rvl lapparition dautres harmoniques quon peut avoir par la substitution dans (I.14) des valeurs impaires de k, et aussi k = 1 , et n d = 1 dans lquation (I.13).
Figure IV.31. Spectre correspondant du courant de la phase statorique A : d = 60% ,Cr=40Nm.
Figure IV.32. Spectre basses frquences du courant de la phase statorique A : d = 60% ,Cr=40Nm.
83
Chapitre IV.
Figure IV.33. Spectre hautes frquences du courant de la phase statorique A : d = 60% ,Cr=40Nm.
Il est admissible maintenant quune excentricit purement dynamique ne peut exister seule, et quil yexiste toujours un certain degr dexcentricit statique rsiduelle [47]. Beaucoup de travaux confirment que seule cette combinaison peut gnrer les harmoniques obtenus en faisant affecter k la valeur 1 dans (I.14). La figure IV.34 reprsente le spectre du courant statorique pour un fonctionnement sous 40Nm ( g = 0.0245 ), et avec une excentricit dynamique de 60% combine avec un faible degr dexcentricit statique, soit s = 10% , ce qui peut constituer une simulation dun cas frquent dexcentricit dynamique. Lintroduction de lexcentricit statique engendre des raies caractristiques de lexcentricit mixte obissant lquation (I.14) avec k = 1 . Ces frquences sont [40]:
f mix1 = (1 (1 g) / p ). f s = 25.61Hz . + f mix1 = (1 + (1 g) / p ). f s = 74.38 Hz .
(IV.14) (IV.15)
Et tel que montre la figure IV.35, ces frquences sont ajoutes aux prcdentes :
f mix 2 = (1 2.(1 0.0245) / p ). f s = 1.22 Hz + f mix 2 = (1 + 2.(1 0.0245) / p ). f s = 98.77 Hz + f mix 4 = (1 + 4.(1 0.0245) / p ). f s = 147.55 Hz
(IV.16) (IV.17) (IV.18)
On peut voir aussi, mais avec de faibles amplitudes, les frquences correspondant k = 3 dans lquation (I.14), et qui ont les valeurs suivantes:
f mix 3 = (1 3 (1 0.0245) / p ). f s = 132.16 Hz
(IV.19) 84
Chapitre IV.
+ f mix 3 = (1 + 3 (1 0.0245) / p ). f s = 23.16 Hz
(IV.20)
Pour les frquences au voisinage des harmoniques dencoches principales, les composantes trouves dans le cas de la pure excentricit dynamique se reproduisent (figure IV.36), mais en addition, on remarque la cration dautres frquences caractrisant lexcentricit dynamique, relatives n d = 1 dans lquation (I.13), et ayant pour valeurs :
f d 5 = ((N b 1) (1 0.0245) / p 1) = 900.52 Hz
(IV.21) (IV.22) (IV.23) (IV.24)
f d 6 = (( N b 1) (1 0.0245) / p + 1) = 949.27 Hz f d 7 = (( N b + 1) (1 0.0245) / p 1) = 1000.5Hz

f d 8 = ((N b + 1) (1 0.0245) / p + 1) = 1049.27 Hz
Figure IV.34. Spectre du courant de la phase statorique A : d = 60% , s = 10% , Cr=40Nm.
Figure IV.35. Spectre basses frquences du courant de la phase statorique A : d = 60% , s = 10% , Cr=40Nm.
85
Chapitre IV.
Figure IV.36. Spectre hautes frquences du courant de la phase statorique A : d = 60% , s = 10% , Cr=40Nm.
Cela veut dire que ces harmoniques sont autant importantes que le degr dexcentricit statique est important. A la lumire de ces rsultats, on peut dire que lexcentricit dynamique se manifeste par la cration dharmoniques de part et dautre des harmoniques dencoches rotoriques dont les amplitudes constituent lindication majeur de la svrit du dfaut. Lexcentricit dynamique ne peut exister seule, elle est toujours combine un certain degr dexcentricit statique formant ainsi une excentricit dite mixte.
IV.3.3 Excentricit mixte
Les Figures IV.37, IV.38, IV.39 et IV.40 illustrent les grandeurs lectromagntiques du moteur charg de 40Nm ( g = 0.0251 ) et prsentant une excentricit mixte value 50% statique et 30% dynamique. La figure IV.37-a- correspondant la vitesse de rotation, montre le changement qui survient dans le rgime transitoire si une excentricit mixte est introduite. Le temps dtablissement du rgime permanent est sensiblement plus important. Dans la figure IV.37-b, il est bien vident que la vitesse oscille autour dun intervalle plus grand que celui correspondant un cas dexcentricit purement statique ou purement dynamique. Autrement dit, les fluctuations de vitesse sont plus importantes. La figure IV.38 montre les oscillations que peut gnrer un dfaut dexcentricit mixte dans le couple lectromagntique. La figure IV.39 correspond au courant statorique, avec pour modification par rapport aux cas prcdents une lgre modulation des fluctuations au rgime transitoire. Le mme constat quant au courant rotorique reprsent par la figure IV.40.
86
Chapitre IV.
Figure IV.37. Vitesse de rotation (a) au dmarrage, (b) en rgime permanent, pour un fonctionnement avec un degr dexcentricit statique s = 50% et dynamique d = 30% , Cr=40Nm.
Figure IV.38. Couple lectromagntique, (a) au dmarrage, (b) zoom en rgime permanent, pour un fonctionnement avec un degr dexcentricit statique s = 50% et dynamique d = 30% , Cr=40Nm.
Figure IV.39. Courant statorique (a) en rgime permanent, (b) le zoom correspondant , pour un fonctionnement avec un degr dexcentricit statique s = 50% et dynamique d = 30% , Cr=40Nm.
87
Chapitre IV.
Figure IV.40. (a) Courant de la maille r1 rotorique, (b) le zoom correspondant , pour un fonctionnement avec un degr dexcentricit statique s = 50% et dynamique d = 30% , Cr=40Nm.
Le spectre du courant statorique de la figure IV.41 met en vidence les frquences prdites par [40]. Dans la figure IV.42 apparaissent les frquences considres comme caractristiques du dfaut dexcentricit mixte, et sont ceux obtenues en remplaant par k=1 dans lquation (I.14). Ils ont pour valeurs :
f mix1 = (1 (1 g) / p ). f s = 25.63Hz + f mix1 = (1 + (1 g) / p ). f s = 74.37 Hz
(IV.25) (IV.26)
Il est bien clair que leurs modules sont significatifs par rapport aux autres harmoniques, et que ceux-ci sont une bonne indication de la svrit du dfaut. Dans la figure IV.43, et par comparaison avec le cas o, dans lexcentricit mixte, le degr dexcentricit statique est trs faible devant le degr dexcentricit dynamique, nous pouvons remarquer que les frquences issues de la substitution de k par 1 dans (I.13) prennent de lampleur avec laugmentation du degr dexcentricit statique, et que, par consquent, les frquences issues de la substitution de k par 2 dans (I.13), et caractrisant lexcentricit dynamique, se voient rduites.
88
Chapitre IV.
Figure IV.41. Spectre du courant de la phase statorique A : d = 30% , s = 50% , Cr=40Nm.
Figure IV.42. Spectre basses frquences du courant de la phase statorique A : d = 30% ,
s = 50% , Cr=40Nm.
Figure IV.43. Spectre des hautes frquences du courant de la phase statorique A : d = 30% ,
s = 50% , Cr=40Nm.
89
Chapitre IV.
IV.4 : CONCLUSION
Les raies de part et dautre de la fondamentale du courant statorique sont les plus adaptes tre prises comme moyen de dtection des ruptures de barres, mais cela nexclut pas notre besoin aux autres harmoniques dordre suprieur, surtout si la nature de la charge sera lorigine de frquences similaires ceux de basses frquences gnres par les cassures de barres. Lexcentricit possde ces propres raies caractristiques, parfois confondues avec les harmoniques dencoches rotoriques, mais entranant leurs modulation ds quune excentricit survient. Il est noter que le fait davoir pris en considration linclinaison des barres, cela sest traduit par lattnuation des harmoniques dencoches rotoriques. Par consquent, la modulation de ses harmoniques en fonction du degr dexcentricit statique, ainsi que les raies gnres par lexcentricit dynamique, ne sera pas signifiante. Dans ce contexte, quelques travaux de recherche confirment que le fait dincliner les encoches contribue faire minimiser les consquences des dfauts, et notamment les harmoniques qui en dcoulent [2]. Il convient de signaler aussi quil suffit de surveiller le courant dune seule phase pour dtecter lexcentricit, il a t dmontr avec des essais pratiques que les raies caractristiques de lexcentricit ont presque les mmes amplitudes dans les trois phases. La charge elle aussi ninflue pas sur ces raies en la comparant avec le degr de svrit du dfaut [47].
90
V.1. INTRODUCTION ...
91
V.2. FONCTIONNEMENT AVEC DEFAUT DE BARRES ET DEXCENTRICITE 91 V.3. QUELQUES RESULTATS PRATIQUES V.4. CONCLUSION. 93 98
Chapitre V.
Fonctionnement avec dfauts combins
V.1 : INTRODUCTION Il se peut quun dfaut commence sa manifestation par des signes poussant le technicien souponner un dfaut et non pas un autre. Mais en inspectant les relevs spectraux du moteur, on se trouve face des signaux trs riches en harmoniques, lis la structure et la construction de la machine, lis des dfauts qui non pas encore atteint un stade proccupant, ou bien lis des phnomnes quon ignore encore. Ce qui fait que dans les meilleurs cas, un dfaut peut cacher un autre, ou il est souvent combin avec un dfaut diffrent, si ce nest pas plus. Ce chapitre expose un cas de cassure dune barre rotorique accompagn dune excentricit mixte, et un cas pratique issus de lacquisition des signaux rels dun moteur avec un rotor sain, un moteur avec un rotor prsentant une rupture partielle dune barre et dun moteur prsentant un dfaut de roulement. Les rsultats trouvs vont tre examins la base des produits de la simulation. V.2 : FONCTIONNEMENT AVEC DEFAUTS DE BARRES ET DEXCENTRICITE La figure V.1 illustre les fluctuations que prsentent les grandeurs lectromagntiques en cas de dfaut de barre combin avec une excentricit du rotor, les fluctuations sont plus importantes par rapport ltat sain, ou par rapport au cas de dfauts uniques. Le mme constat quant au courant statorique prsent dans la figure V.2. Dans le spectre de la figure V.3, et V.4, on peut distinguer les raies caractrisant les cassures de barres, des raies indiquant lexcentricit du rotor. Il en rsulte quun dfaut de barres ne peut pas voiler un dfaut dexcentricit, et inversement, moins que ces raies ne soient superposes, du fait quelles se manifestent aux mmes frquences.
Figure V.1. Vitesse de rotation (a) et couple lectromagntique (b) en rgime permanent : d = 30% , s = 50% , et une barre casse. Cr=40Nm.
91
Chapitre V.
Figure V.2. Courant statorique (a) en rgime permanent, (b) le zoom correspondant : d = 30% , s = 50% , et une barre casse. Cr=40Nm.
Figure V.3. Spectre basses frquences du courant de la phase statorique A : d = 30% ,
s = 50% , et une barre casse. Cr=40Nm.
Figure V.4. Spectre hautes frquences du courant de la phase statorique A : d = 30% ,
s = 50% , et une barre casse. Cr=40Nm.
92
Chapitre V.
Daprs les figures V.3 et V.4, il est noter aussi, que les amplitudes des raies sont plus importantes que si le dfaut tait seul. De mme en ce qui concerne les harmoniques suprieurs et les harmoniques dencoches rotoriques. V.3 : QUELQUES RESULTATS PRATIQUES V.3.1. Dtection des dfauts rotoriques par lanalyse du courant statorique Les tests pratiques sont effectus sur un banc exprimental au sein du laboratoire du GREEN-UHP Nancy. Le moteur utilis est de : 3 kW, 2p=2, 230/400 V, 2800 tr/mn et une frquence de 50 Hz, fabriqu par Sew-Uscome [3]. Le moteur est coupl avec une gnratrice courant continu charge par des rsistances variables, cest le moyen qui permet de changer le couple de la charge. Le contenu spectral des courants et des tensions est enregistr et exploit en utilisant un programme implant sous l'environnement MATLAB.
Moteur Asynchrone
Gnratrice Charge
Acquisition
Photo V.1. Le banc d'essai utilis [55]. a) - Moteur sain Les rsultats ci-dessous sont issus de lacquisition du courant de la premire phase statorique. Le spectre du courant statorique de la figure V.5-a montre bien la composante fondamentale 50 Hz. Le moteur tant ltat sain, fonctionnant avec un glissement de g=0.079 (100% de la charge). Malgr cela, la composante (1 2g) f s apparat clairement indiquant la prsence dune certaine asymtrie naturelle du rotor due linadquation des mthodes et conditions de fabrication. Les composantes frquentielles relatives aux harmoniques principales dencoches rotoriques peuvent tre calcules, puis vrifies dans la figure V.5-b. 93
Chapitre V.
f psh1 = 1239.4 Hz . f psh 2 = 1339.4 Hz .
(V.1) (V.2)
Figure V.5. Spectres du courant statorique du moteur sain. g=0.079.
b) -Moteur avec une barre casse
Avec la mme charge et une barre rompue, les composantes frquentielles caractrisant le dfaut se voient amplifies, avec une claire apparition des autres frquences issues de la substitution des autres valeurs de k dans lexpression (1 2kg) f s . Plus on sloigne de la fondamentale, plus les amplitudes de ces raies saffaiblissent (figure V.6-a) Il est possible de vrifier les raies caractristiques de lexcentricit mixte faisant tat de lexistence dun faible degr dexcentricit naturelle due aux erreurs de fabrication, ou peut tre ltat du moteur. Ces frquences sont :
+ f mix1 = (1 + 1 (1 g)) f s = 96 Hz f mix1 = (1 (1 g)) f s = 4 Hz f mix 3 = (1 3 (1 g)) f s = 87.97 Hz
(V.3) (V.4) (V.5)
Dans la figure V.6-b, on voit que les harmoniques dencoches principales ont eu une lgre diminution aprs la rupture de la barre.
94
Chapitre V.
Figure V.6. Spectres du courant statorique pour une barre casse. g=0.0802.
Dans la figure V.7 apparaissent la frquence 150Hz toujours prsente du fait que le parfait quilibre de limpdance nest jamais ralis, et quun certain niveau de saturation est trs probable. Les frquences f 1 =96Hz, ainsi que f 2 =133.96Hz et f 3 =141.98Hz vrifient en mme temps lexpression relative aux frquences du dfauts de barres et aux frquences de lexcentricit mixte, toutes ces frquences ont tendance accrotre sous leffet de la rupture de barre (figure V.7-b).
Figure V.7. Spectres du courant statorique .Mise en vidence de lharmonique 150Hz. (a) tat sain, (b) avec barre casse.
c) -Moteur avec un dfaut de roulements
Dans cet essai, le dfaut de roulement a t provoqu par la confection dun dfaut au niveau des deux roulements supportant larbre. Comme indiqu dans le premier chapitre, un dfaut de roulement est lorigine de frquences vibratoires appropries, mais aussi, la variation de lentrefer qui en dcoule est dfinie bien lexcentricit du rotor. Par consquence,
95
Chapitre V.
on doit sattendre lapparition des raies spectrales obissant lexpression (I.13), et notamment (I.14). La figure V.8 reprsente le spectre du courant de la premire phase statorique du moteur oprant avec un glissement de 0.0597. Le spectre rsultant est trs riche en harmoniques, mais cela nempche pas la distinction des raies caractrisant les dfauts dasymtrie naturelle et dexcentricit.
Figure V.8. Spectre du courant statorique pour un dfaut de roulement. g=0.0597.
Dans les agrandissements donns par la figure V.9 correspondant au spectre de la figure V.8, on remarque que le dfaut de roulement sest manifest par la cration
+ dharmoniques dont les frquences sont issues de lexpression (I.14). Soit f mix1 et f mix1 tel
que :
+ f mix1 = (1 + 1 (1 g)) f s = 96.85 Hz f mix1 = (1 (1 g)) f s = 3.1Hz
(V.6) (V.7)
Leurs amplitudes sont trs signifiantes si on les compare avec celles du mateur avec roulements saines et une barre rompue (figure V.6). Remarquons aussi que les raies
(1 2kg) f s apparaissent toujours comme signe dune asymtrie naturelle. Ainsi, nous pouvons
admettre relativement que cet essai constitue un cas de problme combin par la prsence simultane des raies de lexcentricit et des cassures de barres (figure V.9-a). Dans la figure V.9-b, il est possible dextraire les composantes frquentielles de lexcentricit obissant lexpression (I.13). Pour n d = 0 on trouves les raies caractrisant lexcentricit statique, les deux premires sont les PSH, et ont pour
96
Chapitre V.
frquences f psh1 = 1266 Hz et f psh 2 = 1366 Hz . Et pour les combinaisons obtenues avec k=1, n d = 1 et ns = 1 on trouve :
N 1 (1 0.0597 ) 1 f s = 1219 Hz f d1 = b p N + 1 (1 0.0597 ) 1 f s = 1313Hz fd2 = b p N 1 (1 0.0597 ) + 1 f s = 1319 Hz fd3 = b p N + 1 fd4 = b p (1 0.0597 ) + 1 f s = 1413Hz
Figure V.9. Spectres du courant statorique pour un dfaut de roulement. (a) frquences autour de 50Hz, (b) frquences autour des harmoniques dencoches rotoriques.
V.3.2 Dtection de la cassure de barre par lanalyse vibratoire
Lobjet de cet essai est la vrification des raies (1 2g) f r dans le spectre rsultant relatif la vibration mcanique (Figure V.10). Il est ralis par le placement de capteurs de vibration sur les paliers du moteur selon la position radiale. Une fois le moteur dmarr, les signaux de vibration sont acquises et stockes afin de les analyser sparment.
97
Chapitre V.
Figure V.10. Spectre de la vibration mcanique. (a) tat sain, (b) moteur avec une barre casse.
La figureV.10 montre que les raies cherches apparaissent clairement, aussi bien ltat sain qu ltat de dfaut. Cependant, et comme tait le cas avec les courants statoriques, leurs amplitudes sont plus signifiantes avec une barre casse, de sorte quon parvient les diffrentier des raies dcrivant lasymtrie naturelle.
V.4 : CONCLUSION
Dans ce chapitre, on a vu que les dfauts sont gnralement combins. Les relevs spectraux sont toujours riches en harmoniques indiquant la multitude de phnomnes ou ventuellement, de problmes dfinissant ltat de la machine. Pour se rapprocher de la ralit, nous avons simul un fonctionnement avec cassure dune barre et excentricit mixte, et nous avons introduit les rsultats pratiques concernant le diagnostic de la rupture dune barre et dun dfaut de roulements. Une concordance acceptable avec ce qui a t prdit par lanalyse analytique et la simulation a t constate.
98
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Le travail prsent dans ce mmoire s'inscrit dans le cadre du diagnostic des dfauts dans les moteurs asynchrones triphass. Nous avons focalis ltude sur les moteurs cage pour deux raisons : La premire est parce que les moteurs asynchrones cage sont les plus utiliss, tandis que la deuxime rside dans le fait que dun point de vu structure multienroulement, les moteurs rotors bobins constitues un cas particulier des moteurs cage. Les ruptures de barres et d'anneaux de court-circuit, les excentricits statiques et/ou dynamiques et les courts-circuits entre spires statoriques ont t le centre de notre intrt dans ce prsent travail. Le dbut de ce mmoire a t marqu par un rappel des diffrents dfauts qui peuvent affects le bon fonctionnement des machines asynchrones triphases cage, ainsi que leurs causes et leurs signatures spectrales. Selon la littrature et la brve prsentation des diverses mthodes du diagnostic, nous avons constat que lanalyse du courant statorique est la mthode la plus utilise vu sa simplicit et son efficacit de prvoir un dfaut ds lors que ses premiers signes commencent apparatre, ce qui nous a incit adopter cette technique. Afin de reprsenter le comportement de la machine lors d'un fonctionnement normal (sans dfaut) et dgrad (avec dfaut), nous avons commenc par un modle simple o on a suppos une parfaite rpartition des enroulements statoriques. Ainsi, et afin de se rapprocher de la ralit, nous avons dvelopp un autre modle mathmatique bas sur une extension de lapproche de la fonction denroulement modifie. Cette forme t apte prendre en charge la simulation des effets engendrs par les inclinaisons des encoches, les asymtries de lentrefer, traduites par lexcentricit du rotor, statique soit-elle ou bien dynamique, radiale ou bien axiale. Le calcul de la FMM rsultante entre les deux extrmits de lencoche, a t une premire tentative dintroduire louverture de lencoche dans le modle analytique, et dans tout les cas, la structure multi-enroulement t la particularit de ce modle. Grce cette reprsentation, nous avons modlis les inductances de la machine en cas de courts-circuits entre spires statoriques. Toutes ces thories et ces dveloppements mathmatiques ont t implants sous lenvironnement MATLAB ce qui nous a permis de calculer et visualiser toutes les inductances dun moteur de 11 kW [25] (pris comme exemple dapplication) selon diffrentes proccupations. Nous avons effectu lanalyse spectrale ayant recours la procdure de la transforme de Fourier rapide (FFT) sous MATLAB. Le modle ainsi obtenu a t exploit afin de simuler certaines configurations de dfauts typiques de la machine, et par consquent de visualiser les diffrentes grandeurs lectriques et 99
Conclusion gnrale
mcaniques. Nous avons constat les amliorations quapporte linclinaison des barres, notamment en terme de rduction des harmoniques de couple et les fluctuations dans les courants statoriques. La simulation des courts-circuits entre spires dune phase statorique a donn des rsultats en parfaite concordance du point de vue qualitative et quantitative avec les rsultats de [32]. La simulation des cassures de barres a montr que les raies autour de la fondamentale sont les plus adaptes tre prises comme moyen de dtection de ce genre de dfaut. Mais cela nexclu pas notre besoin constant aux autres harmoniques dordre suprieurs, surtout si la nature de la charge sera lorigine de frquences similaires ceux de basses frquences gnres par les ruptures de barres. En ce qui concerne le dfaut dexcentricit, et au plan des rsultats obtenus, on peut dire que lexcentricit statique se traduit par la modulation des harmoniques dencoches rotoriques, quant lexcentricit dynamique, elle se manifeste par la cration des composantes frquentielles de part et dautre des harmoniques dencoches rotoriques dont les amplitudes constituent lindication majeur de la svrit du dfaut. Lexcentricit dynamique ou bien statique, ne peut exister seule, on est toujours confront une combinaison des deux types dexcentricit en mme temps, donnant naissance une autre srie dharmoniques de part et dautre de la fondamentale du courant statorique. Nous avons test lefficacit de la technique MCSA dans le cas des dfauts combins. Pour cela, on a simul la manifestation simultane de deux dfauts dfrents (cassures de barres et excentricit), les rsultats obtenus montrent que chaque dfaut se traduit par une signature spectrale propre lui dans le spectre du courant statorique. Mais en ralit, les spectres des moteurs sont trs riches en harmoniques indiquant la multitude et la diversit des phnomnes qui entrent en jeux lors dune apparition dun dfaut quelconque, ce qui complique la procdure de dtection et rend la tache de diagnostic extrmement dlicate. Pour cela, on a toujours besoin de lexprience solide et du savoir faire des oprateurs de maintenance qui joue un rle capital dans lidentification et la localisation des dfauts. En perspective, il nous semble important denvisager la prise en compte des effets des encoches dans le calcul de la permeance de lentrefer, dintroduire la saturation dans le modle mathmatique et dtudier leffet des variateurs de vitesse (onduleurs) ; tous a, dans le but dvoquer limpact de ces effets sur la procdure du diagnostic des dfauts dans les moteurs asynchrones.
100
Annexe 1.
SCHEMA SIMULINK DU PREMIER MODELE
V1(t) V2(t) V3(t)

DD MATLAB Function 1 s Integrator
CE
Cr 1/J T Cem
1 s Scope1
MATLAB Function
-K-
CC MATLAB Function BB MATLAB Function AA MATLAB Function Divcolone MATLAB Function 1 s
f v
0
Wr
Scope
Ia
MATLAB Function colone
Scope2
Cem Wr
DD1 MATLAB Function
Ia
1 s Integrator1 MATLAB Function
MATLAB Function MATLAB Function BB1 MATLAB Function AA1 MATLAB Function 0 t
Switch Clock2 0
101
Annexe 2.
PARAMETRES DU MOTEUR UTILISE

-
g 0 = 0.0008m
- r = 0.082 m
-
l = 0.11m w = 28
N b = 40
N e = 48 Lb 95nH Le = 18nH
- L fA =0.062H.
- Rs
= 1.75
- Rb = 31 - Re = 2.2 - J T = 0.0754 kgm 2 - = / 20rad - = / 86 rad
102
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107

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Diagnostic de la Machine Asynchrone Triphase : Modle Ddi la Dtection des Dfauts

Rapporteur : S.E. ZOUZOU Examinateur : A. BENOUJIT Examinateur : A. GOLEA

Anne Universitaire 2004/2005

Diagnostic de la machine asynchrone triphase : Modle Ddi la Dtection des Dfauts

I.6.5. Dfauts dexcentricit.............................................................................................. 14 I.7. CONCLUSION ......... 15 16

CHAPITRE - II - Modlisation Ddie au Diagnostic de la Machine Asynchrone Triphase Cage

CHAPITRE - III Simulation des dfauts statoriques......................................... 53

CHAPITRE - IV - Simulation des dfauts rotoriques... 66

IV.2. DEFAUTS DE BARRES ET DANNEAU DE COURT-CIRCUIT .

CHAPITRE - V - Fonctionnement avec dfauts combins . 91

Liste des symboles

Liste des symboles

[Rs ] [Rr ] [R] [Vs ] [Vr ] [I s ]

Liste des symboles

Liste des symboles

Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique

Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique

Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique

Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique

Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique

Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique

Causes typiques Variation dentrefer

1 f r avec bandes latrales 2 gf s

Tableau I.1 : Classification des dfauts magntiques

Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique

Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique

Avec ( ns = 1,3,5,... ), p le nombre de paires de ples, N b le nombre de barres rotoriques,

ns lordre des harmoniques de temps de la FMM, et k un entier positif. Pour k=1 et ns =1 on

Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique

f est lune des frquences caractristiques des vibrations, soit

f bille , f b. int ou f b.ext (figure I.2).

Figure I.2. Dimension du roulement billes

b) -Dfaut sur la bague intrieure :

c) -Dfaut sur la bague extrieure :

Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique

Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique

Les Dfauts de la machine asynchrone : Problmatique

f ecc donnes par [26]:

Modlisation ddie au diagnostic de la machine asynchrone cage

Modlisation ddie au diagnostic de la machine asynchrone cage

Figure II.1. Structure multi-enroulements du rotor.

Figure II.2. Circuit lectrique quivalent de la cage rotorique.

Modlisation ddie au diagnostic de la machine asynchrone cage

[Vs ] = [Rs ][I s ] + d [ s ] .

[Vr ] = [Rr ][I r ] + d [ r ] .

enroulements statoriques et rotoriques respectivement. [I s ] et [I r ] correspondants, avec :

[ s ] = [Lss ][I s ] + [Lsr ][I r ] ,

(II.3) (II.4) (II.5) (II.6) (II.7) (II.8)

[Vr ] = [Vr1Vr 2 .....VrN Vre ]T ,

[I r ] = [ir1ir 2 .......irN ire ]T ,

Modlisation ddie au diagnostic de la machine asynchrone cage

Rr1 + RrN b + 2 Re O 0 [Rr ] = O RrN b L Re

j me barre rotorique et Re la rsistance dun segment danneau de court-circuit.

LA [Lss ] = LBA LCA

Lr1r 2 Lb L Lmr + 2( Lb + Le ) L Lmr + 2( Lb + Le ) L r 2 r 1 Lb M M M [Lrr ] = Lr ( N b 1) r1 Lr ( N b 1) r 2 L LrN r1 Lb L LrN b r 2 b L L L Le Le Le

Lmr + 2( Lb + Le ) Lr ( N b 1) rN b Lb M Le LrN b r ( N b 1) Lb Lmr + 2( Lb + Le ) M Le L L L L Le Le M N b Le

L Ar1 [Lsr ] = L Br1 LCr1

L ArN b L BrN b LCrN b

Modlisation ddie au diagnostic de la machine asynchrone cage

[V ] = [R ][I ] + [I ]. d r . d [L] + [L]. d [I ] , .

[V ] = [R][I ] + [I ]. r . d [L] + [L]. d [I ] , .

Modlisation ddie au diagnostic de la machine asynchrone cage