Processamento dos Sinais Biolgicos O vertiginoso desenvolvimento tecnolgico da eletrnica, acoplado ao crescimento no conhecimento cientfico sobre as causas orgnicas

das doenas humanas neste final de sculo, possibilitou um grande desenvolvimento de novos equipamentos e tcnicas diag nsticas e teraputicas na Medicina. Tudo comeou na dcada dos 20, quando surgiu o prim eiro eletrocardigrafo, e em seguida, na dcada dos 30, o eletroencefalgrafo. Ambos r evolucionaram a cardiologia e a neurologia, respectivamente, e introduziram um n ovo conceito na esfera mdica: o sinal biolgico. Embora a Medicina use o termo sinal para indicar qualquer indicador objetivo de alteraes patolgicas de natureza fisiolgica ou morfolgica (por exemplo, um aumento na fora de um reflexo, uma colorao tpica de uma leso drmica, uma variao na temperatura poral, etc.), o termo sinal biolgico se refere mais especificamente s variaes tempor ais que ocorrem em alguma forma de energia no corpo humano, como resultado de se u funcionamento. Deste modo, o ECG caracteriza a evoluo temporal dos potenciais de ativao eltrica do tecido muscular cardaco, o EEG caracteriza a evoluo temporal da som atria dos potenciais de membrana dos neurnios enceflicos, etc. Em engenharia, enten dido como sinal qualquer evento que carregue informao, e nessa direo que os sinais b iolgicos passaram a ser definidos. O organismo "emite" sinais das mais variadas naturezas; somente alguns dos quai s tem valor diagnstico, por refletirem de forma inconspcua diversas alteraes patolgic as do rgo ou sistema em que ocorrem. Alguns variam no tempo de forma lenta (por ex emplo, a temperatura interna), outras de forma muito rpida (por exemplo, a vibrao d as cordas vocais). Alm disso, a energia fsica envolvida em um sinal biolgico pode s er de natureza eltrica (como o ECG e o EEG) ou no eltrica (trmica, mecnica, ftica, etc .).

O Canal de Registro A descoberta do triodo, uma vlvula amplificadora de voltagens por Forrester, perm itiu o desenvolvimento dos primeiros sistemas de registro fisiolgico de alta prec iso, como o eletrocardigrafo. O elemento bsico de um sistema de registro convencion al (chamado de analgico) o canal de registro, que incorpora quatro constituintes (Fig. 1): o elemento de captao do sinal (por exemplo, a cnula intra-arterial ou o manguito de presso); o transdutor (que converte o sinal no-eltrico, como a presso, em um anlogo eltric o); o amplificador (um dispositivo eletrnico que aumenta a amplitude do sinal reg istrado); o registrador (um galvanmetro ou um tubo de raios catdicos, que ir registrar o sinal de forma visvel). Os sistemas analgicos, so assim chamados pois representam e registram a informao sob re um sinal biolgico na forma de quantidades anlogas de energia eltrica (por exempl o, o valor de um parmetro mecnico, como a presso sangnea, convertido para um valor fi elmente proporcional de voltagem ou corrente eltrica. A inveno do canal de registro analgico inteiramente eletrnico revolucionou o estudo de sinais fisiolgicos. Um aparelho capaz de registrar simultaneamente vrios sinai s fisiolgicos chamado de polgrafo, como por exemplo os monitores de sinais usado e m cirurgias e na UTI. Todo sinal biolgico que no de natureza eltrica pode ser conve rtido atravs de um transdutor adequado. O transdutor mais usado para o registro d

a presso arterial, por exemplo, baseado em um elemento sensor em forma de diafrag ma, que gera uma corrente eltrica proporcional deformao do mesmo. Assim quanto maio r a presso na coluna de gua em srie com a artria, maior a deformao, e, conseqentemente maior o sinal gerado. Esse sistema recebe o nome, em ingls, de "strain-gauge", o u medidor de tenso.

O Registro Digital Com a inveno dos computadores eletrnicos, a partir da dcada dos 40, surgiu a possib ilidade de se registrar e processar sinais biolgicos de uma forma inteiramente no va. O computador digital tem esse nome, pois representa a informao numrica atravs de dgitos inteiros, e no de valores continuamente variveis, como o dos sistemas analgi cos.

Como funciona uma memria digital: Um nmero representado em um computador digital atravs de bits. Bit a abreviao de bi nary digit (digito binrio, em ingls) e pode assumir dois valores, apenas: 0 e 1. P or exemplo o nmero decimal 27 equivale ao cdigo binrio 11011, onde os zeros e uns so os bits do nmero. Byte o nome dado para uma unidade de armazenamento e transmisso de informaes do computador. Um byte contm 8 bits. Na maioria dos microcomputadores o byte corresponde a uma unidade de memria, ou seja, aquela capaz de armazenar i nternamente um nico nmero (quantidade) ou letra (caractere). Vem do ingls binary te rm (termo binrio). A quantidade de memria disponvel em um computador geralmente div idida em bytes. maior nmero que pode ser representado por um byte 11111111, em bi nrio, o que equivale a 255, em decimal.

O mundo digital nos atinge hoje em nosso dia-a-dia em inmeras formas, como os relg ios, os termmetros digitais, etc., e a Medicina no exceo. A base tcnica de funcionamento de um sistema computadorizado de aquisio e processa mento de sinais biolgicos o chamado canal de registro digital (Fig. 1). No canal de registro digital, os primeiros elementos so idnticos aos do canal analg ico, ou seja, so necessrios, da mesma forma, o elemento de captao (ou sonda), o tran sdutor (ou sensor), e o amplificador analgico. A partir da, o registrador substitu ido por um computador, com seus perifricos, que ser usado para converter, armazena r, exibir e/ou registrar o sinal ou sinais provenientes dos canais de entrada. P ara que isso acontea, entretanto, necessrio transformar o sinal original, que gera lmente analgico por natureza (ou seja, varia continuamente em amplitude e no temp o), em nmeros discretos (dgitos), que a maneira com que o computador trabalha com quantidades numricas. Isso equivale a tomar medidas de amplitude do sinal, em int ervalos regulares, e converter essas medidas em nmeros digitais com certo grau de preciso. Esse processo chamado de digitalizao, ou amostragem do sinal no tempo (Fi g. 2), e, tecnicamente, realizado por um circuito eletrnico especializado (geralm ente uma placa que se acopla internamente ao microcomputador), chamado conversor analgico-digital, ou conversor A/D.

Funcionamento do Conversor A/D Existem diversos tipos de conversores A/D, de acordo com a tcnica utilizada para realizar medidas discretas de voltagem ou corrente de um sinal. As duas tcnicas m

ais comuns so a de aproximaes sucessivas e a das comparaes sucessivas, ou gerador de rampa. A mais usada esta ltima, e funciona da seguinte maneira (Fig. 3): A cada ciclo de medida (amostra), um gerador de pulsos aumenta rapidamente um nme ro digital binrio armazenado em um circuito contador. Esse nmero convertido em uma voltagem de referncia. Assim, se visualizarmos essa voltagem em um osciloscpio, v eremos uma espcie de "escadinha", que a rampa referida acima. Para cada degrau da rampa, um circuito comparador de voltagens compara a vol tagem de entrada (provinda do sinal que estamos querendo converter), com a volta gem de referncia da rampa. Se essas voltagens forem iguais, um circuito eletrnico, chamado porta, bloqueia o gerador da rampa e transfere a contagem acumulada par a a sada do conversor A/D. Se for menor, o gerador de rampa liberado para aumenta r mais um degrau, e assim sucessivamente. Como resultado, para cada ciclo de amo stragem, o contedo do contador equivale, proporcionalmente voltagem do sinal de e ntrada naquela amostra.

Converso do Sinal O processo de converso A/D introduz dois fatores na acurcia e preciso do sinal digi talizado em relao ao anlogo: o processo de amostragem no tempo introduz uma perda de detalhe na onda grav ada, quando o sinal variar mais rapidamente do que a frequncia de amostragem pode pegar. O resultado final pode ser uma preciso pobre no eixo do tempo (o sinal pa rece deformado). Para evitar isto, a taxa de amostragem deve ser pelo menos o do bro da frequncia significativa mais alta que est presente no sinal original. O processo de conseguir um nmero binrio a partir de uma quantidade continuamen te varivel introduz outro erro de preciso, dessa vez no eixo da amplitude, o qual depende do nmero mximo de dgitos binrios usados pelo conversor. Para sinais biolgicos , eles so normalmente de 8 ou 12 bits. Por exemplo, uma voltagem de entrada entre 0 e 1,5 Volt ser dividida em 256 partes por um conversor de 8 bits (pois um nmero digital de 8 bits armazena 28 nmeros, ou seja, 256). A preciso ser de 0,00588 volt s, ou, em outras palavras, o processo de converso A/D nesse caso ser incapaz de re alizar uma discriminao entre intervalos de voltagem menores que este.

A velocidade mxima de amostragem do conversor A/D limitada pelo seu prprio hardwar e, pelo nmero de canais que esto sendo gravados, e pela velocidade de transmisso me mria do computador. Quando gravado mais de um canal simultaneamente, a taxa de am ostragem mxima dividida entre os canais ativos, pois o conversor multiplexa os si nais, isto , dedica pequenas fatias de seu tempo para cada canal, num padro de rev ezamento. Os conversores A/D para microcomputadores normalmente permitem a gravao de at 8 ou 16 canais, com uma taxa global de amostragem de 20 a 50 KHz. Existem m uitos interfaces de aquisio de sinais comercialmente disponveis para os microcomput adores mais populares. Os microcomputadores compatveis com o IBM-PC so muito utili zados para processamento de sinais, pois maior a variedade e disponibilidade de placas A/D e softwares especializados para essa finalidade (As placas de converso A/D normalmente incluem o software de aplicao para a aquisio automtica). Outra limit ao no desempenho do estgio de aquisio a velocidade de transmisso ao computador. Isto epende geralmente da tcnica usada para colocar os valores convertidos na memria. O modo mais rpido alcanado com o ADM (acesso direto memria) para memrias RAM estticas Os computadores com relgios lentos e os modelos antigos de chips de RAM dinmica so piores em termos de velocidade de aquisio.

Caractersticas do Sinal Para determinar a velocidade de converso a ser utilizada devemos analisar, alm da maior freqncia presente no sinal, tambm a periodicidade com que queremos registrar o sinal em funo do tempo. A esse respeito, podemos considerar que existem dois tip os de sinais: sinais estticos, isto , quando o tempo no considerado; sinais dinmicos, isto , quando so medidos e processados em relao ao tempo.

Tomando o exemplo da presso sangunea: a presso sistlica e diastlica instantneas, ou s ua mdia, so sinais estticos. A mensurao da presso sangunea de forma contnua (registro presso), ou uma medida esttica freqentemente repetida (por exemplo, de uma em uma hora), so sinais dinmicos. Os computadores podem processar ambos os tipos de sinai s. Evidentemente, quando se deseja apenas realizar uma medida esttica (como o seu caso), a velocidade mxima de amostragem no tempo imaterial, e a preciso temporal do registro no ser afetada pelo desempenho do conversor. Voc precisar se preocupar s omente com a preciso de amplitude, que, no caso da presso arterial, tambm no crtica ( poder ser usado um conversor de apenas 8 bits). Finalmente, devemos mencionar que os sinais biolgicos podem ser adquiridos pelo microcomputador de duas maneiras diferentes: aquisio on-line: o canal de gravao conectado ao computador, e o software de proc essamento responsvel pela converso e armazenamento do sinal simultaneamente com a sua gerao; aquisio off-line: o sinal normalmente gravado numa fita magntica, que reproduzi da mais tarde para a aquisio pelo computador. Como a reproduo pode ser feita numa ve locidade diferente da gravao, o eixo de tempo poder ser expandido ou contrado. Por e xemplo, um ECG dinmico de 24 horas pode ser analisado em menos de uma hora por um microcomputador, com um aumento na velocidade na ordem de 30:1. O processamento e a anlise podem ser on-line ou off-line, tambm. Portanto podemos ter as capacidades adicionais de uma aquisio e anlise on-line (necessitam de compu tadores muito rpidos), e de uma aquisio on-line e anlise off-line (pode ser manejada pela maioria dos microcomputadores). No seu caso, evidentemente tanto o process amento quanto a anlise do sinal esto sendo feitos on-line, devido aos baixos requi sitos de velocidade.

Aplicaes do Processamento Digital

O processamento digital dos sinais biolgicos oferece muitas vantagens e uma maio r flexibilidade em relao aos sistemas analgicos. Como, aps o processo de converso A/D , um sinal temporal passa a ser representado por um conjunto de valores numricos discretos na memria do computador, muito fcil e conveniente realizar diversas mani pulaes e transformaes matemticas sobre esse conjunto de nmeros. Assim, diversas funes e s podem ser conseguidas por meio de circuitos eletrnicos caros e especializados em sistemas de registro analgico, so obtidas e simuladas sem dificuldades por meio s puramente lgicos (por software ou programas especializados de computador). Algu mas dessas funes so: filtragem de rudos (eliminao de interferncias de baixa ou alta freqncia, tais como artefatos de movimento, cabos mal conectados, influncia da rede eltrica comum, et c.) amplificao (aumento da amplitude absoluta do sinal), integrao (soma cumulativa d e variaes) e diferenciao (medida da velocidade de variao). Por exemplo: dar um zoom na imagem de um sinal, de modo a detectar variaes minsculas da linha de base, como no ECG de alta resoluo; etc.

obteno das freqncias sinusoidas puras, ou harmnicas, que integram um sinal comple xo. Essa anlise, denominada de espectral ou de Fourier, permite isolar componente s de significado fisiolgico em um sinal, tais como as ondas alfa, beta, gama e de lta em um EEG, ou as periodicidades de flutuao da freqncia cardaca registrada a longo prazo, etc. sntese de algumas formas de registro a partir de outras: por exemplo, um veto cardiograma pode ser obtido a partir de um registro de ECG simples de trs derivaes (sem necessidade de comprar um vetocardigrafo !); ou o mapeamento espacial de sin ais, como, por exemplo, a topografia cerebral de EEG. o reconhecimento e interpretao automtica de sinais. tais como nos novos equipam entos de ECG que so capazes de realizar, automaticamente, diversas medidas de amp litude, durao, etc., e propor interpretaes diagnsticas com grande acurcia. Alm disso, um sinal biolgico digitalizado pode ser armazenado de forma econmica, na forma de arquivos de computador; pode ser transmitido confiavelmente atravs de l inhas telefnicas e de rdio, no importa a que distncia; pode ser exibido e impresso d e inmeras formas e maneiras (como no caso do ECG de pgina). etc. Um registro mdico computadorizado, por exemplo, pode incorporar diretamente sinais biolgicos digita lizados. Assim, ao solicitar ao computador que mostre os ltimos dez ECGs de um pa ciente, por exemplo, o sistema poder recuper-los a partir dos arquivos onde foram gravados e exib-los no vdeo ou na impressora. Usando uma placa de converso A/D adequada (j disponvel no mercado nacional, a um p reo relativamente baixo), e um conjunto de softwares genricos para processamento d igital de sinais, como o LabView for Windows, possvel transformar um simples micr ocomputador PC em um instrumento biomdico universal, reunindo vrios tipos em um, c omo por exemplo, um ECG, um EEG, um EMG, um espirmetro/fluxmetro respiratrio, capngr afo e oxmetro, medidor no invasivo de presso arterial, etc. No preciso dizer a reduo e custos a que isto levar.