Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria Instituto Universitario de Tecnologa de Cabimas Unidad

Curricular: Procesamiento Digital de Seales Cabimas Estado Zulia

EJERCICIOS DE TRANSFORMADA Z

Elaborada por: Profesor: Ing. Ivn Ochoa Seccin: 01

Cabimas, Julio de 2012

Generalidades de Transformada Z Funcin Impulso Discreto La contraparte en el dominio z de la funcin impulso continuo es (kT) = { A diferencia de su contraparte continua, es una funcin bien definida. La transformada Z es: { }

Al recordar que la transformada de Laplace de tambin es 1. Por tanto, la funcin impulso discreto, es igual que su contraparte continua, representa la inyeccin instantnea de energa en un sistema. Funcin Escaln Discreto A continuacin se considera la funcin escaln discreta { La transformada Z del escaln unitario es { }

Al multiplicar ambos lados de esta ltima ecuacin por z se obtiene

Un poco de reacomodo da entonces

Funcin Rampa Discreta Sea { Entonces

A continuacin se observa

,| | Por tanto

[ | |

Funcin Exponencial Discreta Sea {

Entonces

| | Funcin Coseno Discreto Sea { El primer paso es escoger la representacin alternativa ( Entonces )

[ ( [ ) ] | |

Actividad N 1. (Entregarla Sbado 14/07/2012)

Funcin Seno Discreto Sea {

Encuentre X(z)

PROBLEMAS EJEMPLOS DE TRANSFORMADA Z INVERSA

Para la funcin

Encuentre Y(n) Solucin: En primer lugar se divide Y(z) entre z se obtiene una fraccin parcial que se parece a la de una funcin de transferencia continua.

En segundo lugar se procede a encontrar las constantes A, B y C: 1er Mtodo:

Eliminando denominadores se tiene que

Empleando el mtodo de los coeficientes indeterminados y reagrupando en polinomio el trmino de la izquierda de la igualdad queda

Entonces, ahora si podemos igualar los coeficientes (1) (2) (3) De (3) despejamos A tenemos A= 1/0.5= 2 Ahora sustituiremos el valor encontrado de A en (1) y (2) (4) (5) Si sumamos (4) con (5) se tiene

Sustituyendo B en (4)

2do Mtodo: Para encontrar la constante A se tiene que

| Para encontrar la constante B se tiene que

Para encontrar la constante C se tiene que

| De manera que

Despejando Y(z)

Ahora aplicando la Transformada Inversa Z { } { } { } { }

Sea

Encuentre Y(n) Solucin: El factor multiplicativo z en el numerador indica que no habr trmino constante en la expresin en fracciones parciales, la que puede escribirse como

La evaluacin prosigue exactamente como se hara para una transformada de Laplace Para la constante A se tiene

La evaluacin de

prosigue de la misma manera

Transformamos de coordenadas rectangulares a polar el numerador y denominador

Transformamos de grados a radianes y se tiene , de aqu se tiene M= De modo que y

Aplicamos la Transformada Inversa Z { } { } | | ( { ) } { }

Debemos recordar que para encontrar la frecuencia amortiguada w se realiza de la siguiente manera

Finalmente se tiene que

Sea

Encuentre Y(n) Solucin:

Eliminamos denominadores

Reordenamos el polinomio de la izquierda de la igualdad

Ahora aplicamos el mtodo de los coeficientes indeterminados

Tenemos un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas, sumemos a (2) con (3)

Da como resultado

Ahora sumemos (1) y (4)

Resulta

Sustituimos A en (1)

Para encontrar C sustituimos A y B en (2)

Luego

Aplicamos la Transfomada Inversa Z { } { } { } { }

Actividad N 2 (Entregarla Sbado 14/07/2012) Encuentre Y(n) en:

1) 2) 3)

PROBLEMA EJEMPLO DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS

1. Considere la siguiente ecuacin en diferencias

Con Encuentre Y(n) Solucin: Aplicamos la frmula de la transformada Z de x(k+n), de esta forma { } es un entero positivo. Luego { { { { { { } }= { } } } } } { } { } { } donde n

Sustituyendo las transformada en la ecuacin general

Agrupamos a Y(z) ( Despejando Y(z)

Factorizamos el denominador

Dividimos ambos miembros por z

Aplicamos fracciones parciales

Para encontrar A, B y C aplicamos

Luego

Aplicando la Transformada Z Inversa { } { } { } { }

Actividad N 3 (Entregarla Sbado 14/07/2012) Resuelva la siguiente ecuacin en diferencias

En donde

FORMULARIOS