ARTICULO TCNICO SOBRE TRIBOLOGIA Y LUBRICACIN Mayo 31 de 2005

FUNDAMENTOS SOBRE LUBRICACION

Por: Pedro R. Albarracn Aguilln Ingeniero Mecnico Universidad de Antioquia Colombia 1. DEFINICION La lubricacin se define como la interposicin entre dos superficies que se encuentran en movimiento relativo la una con respecto a la otra de una sustancia cualquiera conocida con el nombre de lubricante. Un buen lubricante debe disminuir al mximo el desgaste de las superficies lubricadas, el calor generado por friccin, el consumo de energa, el ruido, y el impacto negativo sobre el ambiente cuando finalmente se deseche, como resultado de su proceso de oxidacin normal. Sin el empleo del lubricante adecuado, las superficies metlicas de los mecanismos lubricados se soldaran, dejando inservible la mquina y convirtindola en chatarra en unos cuantos minutos. Cuando las superficies son lubricadas la nica friccin que se debe presentar es entre las capas del lubricante as la lubricacin sea del tipo fluida EHL. Un mecanismo puede quedar bien mal lubricado, dependiendo de factores tales como la viscosidad del aceite utilizado, la cantidad aplicada, el mtodo de lubricacin la frecuencia entre relubricaciones. An hoy en da hay personas que trabajan en el mantenimiento mecnico de las mquinas que piensan que lubricar es simplemente aplicar un aceite una grasa lo cual es un grave error. 2. PELCULA LUBRICANTE La pelcula lubricante permite separar las rugosidades de dos superficies que se encuentran en movimiento relativo evitando que entren en contacto directo metal-metal. La pelcula lubricante puede ser slida en el momento de la puesta en marcha de un mecanismo constituida por la unin de capas laminares cuyo nmero es alto si la lubricacin es fluida y bajo si es EHL. El espesor de la pelcula lubricante define el tipo de lubricacin y aumenta con la viscosidad del aceite y con la velocidad de operacin del mecanismo. Una de las capas que constituyen la pelcula lubricante, ya sea bajo condiciones de lubricacin fluida EHL, se adhiere fuertemente a la superficie en movimiento, otra a la estacionaria ( en movimiento segn el caso) y las dems se deslizan entre s como resultado del esfuerzo a la cizalladura que se presenta entre ellas. La estabilidad de la pelcula lubricante que se adhiere a la superficie metlica depende del ndice de viscosidad del aceite, el cual si es alto reduce las probabilidades de que el tipo de flujo cambie de laminar a turbulento y que por lo tanto dicha pelcula lubricante no se desprenda de la superficie metlica. 3. TIPOS DE LUBRICACION La pelcula lubricante que se forma entre dos superficies metlicas define el tipo de lubricacin bajo el cual va a trabajar un mecanismo; las que se presentan en cualquier tipo de mecanismo lubricado son slida lmite, fluida, elastohidrodinmica e hidrosttica. Cuando el mecanismos lubricado alcanza la velocidad nominal de operacin, solo puede quedar trabajando bajo condiciones de lubricacin fluida Elastohidrodinmica (EHL), lo que hace que sea muy importante por parte de los responsables del correcto funcionamiento de los equipos rotativos, conocer la diferencia entre lubricacin fluida y EHL, ya que son muchos los daos que se presentan en la prctica por no tener claros estos conceptos. A mediados de los aos de 1850, debido al desarrollo vertiginoso de la mquina de vapor y del ferrocarril en Inglaterra, la lubricacin dej de ser un arte y se empezaron a plantear las

primeras formulaciones matemticas mediante las cuales se buscaba una concordancia con los resultados prcticos de la lubricacin de los elementos de mquinas. Hasta esta poca el hombre lubricaba las mquinas basado en muchos aos de experiencia, la cual se transmita de una generacin a otra, pero que en la prctica a medida que el diseo y la construccin de nuevas mquinas se iba presentando, los lubricantes utilizados hasta entonces no daban los resultados esperados y por prueba y error se deban buscar los lubricantes que verdaderamente sirvieran para esta aplicacin en particular. Esta forma de encontrar el lubricante correcto resultaba muy costosa, por lo que era necesario recurrir a metodologas ms precisas y fundamentar ecuaciones mediante las cuales al asignarles las variables de velocidad, carga y temperatura, principalmente, se pudiese hallar la viscosidad del aceite requerido. Bajo las nuevas filosofas de entender y llevar a cabo la lubricacin se desarrollaron teoras que eran aplicables perfectamente a mecanismos que operaban bajo condiciones de lubricacin fluida, que eran las que se presentaban prcticamente en los mecanismos de todas las mquinas construidas hasta entonces. Con el reemplazo de la madera por el carbn como combustible en las calderas de los ferrocarriles en Inglaterra, surgi la minera y con ella nuevas mquinas cuyas condiciones de operacin eran muy diferentes a las conocidas hasta entonces. Los mecanismos de estas nuevas mquinas estaban sometidos a bajas velocidades, altas cargas, y con frecuencia eran cargas de impacto, como en el caso de los molinos para triturar y pulverizar el carbn. Como las teoras aplicables a la lubricacin en ese entonces estaban basadas solamente en la lubricacin fluida, estos mecanismos se desgastaban, an cuando se lubricaran, por que los diseadores de dichas mquinas contrarrestaban el desgaste adhesivo que se presentaba empelando materiales ms resistentes al desgaste, pero muy pesados, que conllevaban a elevados consumos de energa, tanto para poderlos mover como por friccin, generando altos costos en los procesos de produccin. Solo fue hasta la dcada de los aos 50s, cuando mediante las investigaciones realizadas por Dowson y Higginson, se pudo llegar a diferenciar exactamente cules elementos de mquinas trabajan bajo condiciones de lubricacin fluida y cules bajo EHL, lo cual conllev al control del desgaste y a que los mecanismos alcanzaran su vida de diseo.

Lubricacin slida lmite Una de las condiciones ms crticas en la operacin de un mecanismo es en el momento en que se pone en marcha ya sea por primera vez (an ms crtica) despus de que ha permanecido detenido durante un perodo de tiempo determinado. Cuando la velocidad nominal de operacin de un mecanismo (engranajes, rodamientos, cojinetes lisos, cadenas, etc), disminuye, las rugosidades de las dos superficies se acercan y un gran nmero de ellas interactan hasta que finalmente, cuando la velocidad es igual a cero, se entrelazan de manera semejante a como quedan los dientes de dos serruchos cuando se superponen. Es fcil imaginar lo que sucedera si en la realidad se tomasen dos serruchos y se colocaran de tal forma que todos sus dientes quedaran entrelazados y luego se le aplicara a uno de ellos una fuerza lo suficientemente alta como para ponerlo en movimiento. Como es obvio lo ms probable es que un buen nmero de dichos dientes se fracturaran quedando inservibles los dos serruchos. Pues bien, en los mecanismos de las mquinas puede suceder lo mismo cuando se lubrican de una manera inadecuada, se utiliza un lubricante incorrecto ste se sigue utilizando, cuando ya se haya oxidado. En el momento de la puesta en marcha de un mecanismo un buen nmero de las crestas de las rugosidades de las dos superficies se encuentran entrelazadas y su separacin depender de la untuosidad (lubricidad) de los aditivos antidesgaste del lubricante que se est utilizando; esta propiedad del lubricante se conoce como pelcula slida lmite la cual aisla las rugosidades de las dos superficies metlicas, permitiendo que en el momento de la puesta en marcha del mecanismo dichas rugosidades no se suelden sino que se deslicen la una con respecto a la otra y se deformen elsticamente debido a las propiedades

elsticas del material. Cuando el fabricante del equipo disea los mecanismos tiene en cuenta que cuando se pongan en marcha, las rugosidades de las superficies metlicas se deformen, para una determina carga, dentro de la zona elstica del material y muy por debajo de su punto de fluencia. Si la carga es mayor que la especificada por el fabricante del equipo, la deformacin de la rugosidad puede quedar dentro de la zona plstica de tal manera que cuando dicha rugosidad vuelva a interactuar con otra se fracturar dando lugar al desgaste adhesivo del mecanismo. Tericamente durante la puesta en marcha de un mecanismo no hay desgaste siempre y cuando el lubricante garantice la formacin de la pelcula lmite y el material tenga la elasticidad adecuada; sin embargo en la prctica cuando se desgasta la pelcula lmite se presenta el contacto metal-metal entre las rugosidades de las dos superficies y persiste hasta que el aditivo antidesgaste del lubricante reaccione nuevamente con dichas rugosidades normalizando la situacin e impidiendo que contine el desgaste adhesivo y por lo tanto el desprendimiento de partculas metlicas. La eficiencia de un buen lubricante para evitar el desgaste adhesivo en condiciones de pelcula lmite depende de la velocidad de reaccin de sus compuestos de untuosidad de sus aditivos antidesgaste con las superficies metlicas, del espesor de la pelcula slida lmite y del coeficiente de friccin de dicha pelcula slida. El valor del coeficiente de friccin slida del lubricante juega un papel muy importante en la reduccin del desgaste adhesivo ya que entre mas bajo sea su valor, la rata de desgaste de la pelcula slida ser menor y por lo tanto tambin el nmero de contactos metal-metal dentro de un perodo de tiempo determinado. Ver Figura 2.4. - Lubricacin fluida A medida que el mecanismo va incrementado su velocidad, las crestas de las dos superficies chocan menos y se van separando lentamente debido al bombeo de aceite originado por el movimiento de dichas superficies; antes que el mecanismo alcance su velocidad nominal de operacin se presenta una condicin intermedia entre lubricacin slida y fluida conocida como lubricacin mixta; en este caso solo una parte de la carga es soportada por la accin hidrodinmica y la otra, por la pelcula slida que recubre las rugosidades que an interactan. Una seleccin incorrecta de la viscosidad del aceite al igual que una disminucin de sta en operacin pueden dar lugar a que el mecanismo quede funcionando bajo condiciones de lubricacin mixta. Una vez que el mecanismo queda operando a su velocidad de rgimen y si sta es lo suficientemente alta, las rugosidades de las dos superficies quedarn completamente aisladas y flotando entre s de manera semejante a como navega un barco sobre la superficie del agua y se tendrn por lo tanto condiciones de lubricacin fluida hidrodinmica; en este tipo de lubricacin es ms influyente la velocidad del mecanismo que la viscosidad del aceite. En lubricacin fluida las rugosidades de las dos superficies quedan completamente cubiertas por una capa del lubricante y las dems se deslizan entre s presentndose entre ellas friccin fluida; la intensidad de esta friccin depende del valor del coeficiente de friccin del lubricante utilizado y del espesor de la pelcula lubricante. La lubricacin fluida debe tener caractersticas de flujo laminar para garantizar que la capa limite que se encuentra adherida a las dos superficies metlicas no se desprenda (velocidad cero) evitando que el desgaste erosivo que se presenta durante la explotacin normal del mecanismo sea superior a su valor normal; este tipo de flujo se caracteriza por tener un Nmero Reynolds menor igual a 2000. En la prctica, sin embargo, si se pretendiera garantizar condiciones de flujo laminar permanentemente en la pelcula fluida la viscosidad del aceite debera ser constante con la temperatura, lo cual en la actualidad con la tecnologa disponible en lubricacin no es factible, por lo que es necesario utilizar lubricantes con un ndice de viscosidad (IV) lo ms alto posible (mayor de 100) para garantizar que el tipo de flujo de la pelcula lubricante no pase de laminar a turbulento durante los cambios en la temperatura de operacin que se presenta como resultado de las fluctuaciones en la temperatura ambiente entre el da y la noche y mucho ms en aquellos pases donde hay estaciones. En lubricacin se considera que la pelcula lubricante es turbulenta a partir de 2000 debido a que las pequeas burbujas que empiezan a formarse

una vez que llegan a la zona de carga explotan fatigando las rugosidades y haciendo que finalmente se desprendan pequeas partculas metlicas las cuales incrementan el desgaste erosivo normal. El Nmero Reynolds (Re) que define el tipo de flujo se puede calcular de la siguiente ecuacin: R e v d / Ecuacin No1

Donde: Re: Nmero Reynolds, adimensional. v : Velocidad lineal del mecanismo. d: Dimetro de la tubera, en este caso es igual al espesor de la pelcula lubricante (h o). : Viscosidad cinemtica del aceite a la temperatura de operacin del mecanismo. Se puede observar de la Ecuacin No1 que el parmetro que ms influye en las condiciones de flujo de la pelcula lubricante es la viscosidad del aceite, la cual disminuye a medida que la temperatura de operacin aumenta (esta temperatura est influenciada por la temperatura ambiente y por el incremento de temperatura debido a la friccin fluida en la pelcula lubricante), este ltimo parmetro es constante mientras que la temperatura ambiente es variable) dando lugar a que si la viscosidad disminuye significativamente con el aumento en la temperatura de operacin (aceite con un bajo ndice de viscosidad) las condiciones de flujo de la pelcula lubricante pueden pasar de laminar a turbulento y por lo tanto propiciar un incremento en el desgaste erosivo de las superficies metlicas del elemento lubricado. Los otros parmetros de la ecuacin de Reynolds como la velocidad (v) de rgimen del mecanismo por ser constante no tiene ninguna incidencia mientras que el espesor de la pelcula lubricante (ho) al variar ligeramente con los cambios en la temperatura de operacin puede incidir en la misma proporcin en el tipo de flujo, pero en un porcentaje muy bajo con respecto a la que tiene la viscosidad. La tendencia normal al desgaste erosivo en lubricacin fluida es caracterstica de cada aceite y se puede reducir con aceites de alto ndice de viscosidad (IV), por lo regular de tipo sinttico, mejorando la limpieza del aceite por encima del valor recomendado por la Norma ISO 4406 y manteniendo la temperatura de operacin del mecanismo en un valor igual menor a los 50C. La teora de la lubricacin hidrodinmica fue descubierta en la dcada de 1880 por el ingls Beauchamp Tower; este cientfico realiz un experimento consistente en poner a girar un eje soportado en un cojinete liso sumergido en aceite con la carga actuando hacia arriba y colocando un tapn en un orificio practicado en la parte superior del cojinete liso, cuando el eje alcanz su velocidad nominal de operacin el tapn fue expulsado suavemente de su alojamiento comprobando de esta manera que bajo estas condiciones de operacin el aceite desarrollaba una presin hidrulica que mantena separadas las dos superficies metlicas. Posteriormente el tapn fue reemplazado por un manmetro y se comprob que la presin hidrulica de la pelcula lubricante era aproximadamente el doble de la presin mecnica calculada como la relacin entre la carga que actuaba sobre el cojinete liso (W), y el rea proyectada, que es equivalente al producto de la longitud por el dimetro del cojinete (LD). Con base en los resultados obtenidos se realizaron otros experimentos para determinar la distribucin de la presin hidrulica a lo largo de la periferia de todo el cojinete liso. La influencia de la velocidad del mecanismo y de la viscosidad del aceite en el establecimiento de la lubricacin fluida Los factores que inciden en el establecimiento de la lubricacin fluida son la velocidad del mecanismo y la viscosidad del aceite que se est utilizando, pero cada uno de ellos influye de una manera especifica dependiendo de las circunstancias que se presenten en el mecanismo lubricado. Si el mecanismo opera a altas velocidades, este factor ser el ms influyente en el logro de la lubricacin fluida hidrodinmica y para estos casos se utilizan aceites de baja viscosidad y tanto ms baja ser sta, cuanto ms alta sea la velocidad de funcionamiento; por el contrario, si la velocidad es muy baja, es factible que la lubricacin hidrodinmica por velocidad no se logre alcanzar y sea necesario compensar la falta de

velocidad con aceites de alta viscosidad, pero entonces se presenta el inconveniente del consumo de energa por friccin fluida en el interior de la pelcula lubricante, que ser tanto mayor cuanto mayor sea la viscosidad del aceite, dando lugar a que si se quiere lograr una condicin de lubricacin hidrodinmica mediante el uso de aceites de alta viscosidad, no sea factible desde el punto de vista energtico y de las altas temperaturas que se van a presentar en el mecanismo lubricado. En este ultimo caso se considera que la lubricacin es EHL, y se deben emplear por lo tanto aditivos de EP y la viscosidad del aceite que se debe utilizar se selecciona de tal manera que garantice un consumo de energa por friccin razonable pero que adicionalmente ayude a formar una pelcula que proteja las superficies lubricadas sin llegar a ser fluida. La viscosidad es el factor mas importante en el establecimiento de la pelcula hidrodinmica cuando para una velocidad dada se tiene un valor especifico de viscosidad, en este caso, el factor que ms impacta la pelcula hidrodinmica es la viscosidad porque es la nica variable que hay y si esta se reduce (altas temperaturas, sobrecargas, dilucin del aceite por combustible, etc), la condicin de lubricacin hidrodinmica puede llegar a ser EHL sin que el aceite tenga aditivos EP dando lugar a que se presente el contacto metal-metal y por consiguiente el desgaste adhesivo entre las superficies lubricadas. - Lubricacin elastohidrodinmica EHL En la industria hay un buen nmero de mecanismos como engranajes de hornos cementeros, cojinetes lisos de rodillos laminadores, rodamientos de cilindros secadores en textileras y papeleras, mecanismos de palas elctricas y mecnicas, transmisiones de camiones carboneros, etc, en los cuales las cargas transmitidas son tan altas y las velocidades tan bajas que el suministro de aceite por la accin de bombeo de los mismos mecanismos hacia las zonas sometidas a friccin es mnimo haciendo que las rugosidades de las dos superficies en operacin nunca se separen dando lugar a que permanentemente interacten, requirindose por lo tanto la utilizacin de aceites de alta viscosidad, con aditivos que tengan la capacidad suficiente de formar una pelcula slida lmite de una resistencia al desgaste adhesivo mayor que la pelcula lmite que se forma en los mecanismos cuyas superficies interactan solamente en el momento del arranque y que luego se separan, por la accin hidrodinmica del lubricante utilizado. Este tipo de lubricacin se denomina Elastohidrodinmica (EHL) y los aditivos utilizados se conocen con el nombre de Extrema Presin (EP), cuya caracterstica ms importante es que tienen la capacidad suficiente de soportar altas cargas de compresin y esfuerzos cortantes sin que se rompa la pelcula lmite. La lubricacin EHL fue descubierta por los profesores britnicos Duncan Dowson y Gordon Higginson en la dcada de los aos 50s, pero Duncan Dowson fue la persona que ms tiempo le dedic durante su larga carrera ingenieril, al estudio de la Tribologa. Duncan Dowson, fue un ingeniero mecnico ingls de la Universidad Britnica de Leeds, quien le dedic ms de 40 aos al estudio y difusin de la Tribologa a nivel mundial y uno de los grandes descubridores de las teoras de la lubricacin Elastohidrodinmica, aplicable hoy en da no solo a controlar el desgaste adhesivo en engranajes, rodamientos, cojinetes lisos en cualquier tipo de elemento mecnico sometido a altas cargas y a bajas velocidades, sino tambin en la lubricacin de las articulaciones humanas. Duncan Dowson naci en 1918 en un pequeo pueblo llamado Kirkbymoorside en el sur de Inglaterra, era hijo nico de un herrero de nombre Wilfred Dowson por quien Duncan siempre mostr una gran admiracin y de quien con frecuencia deca: Mi padre era extremadamente diestro en su profesin hasta tal punto de ser un artista. Diseaba sus propios herrajes; haca trabajos para los notables de la sociedad y para la iglesia y participaba en exposiciones. Senta una gran debilidad por los herrajes ornamentales lo que lo llev a fabricar un sinnmero de portones para las haciendas de la poca, que aun hoy en da estn en pie. Dowson siempre quiso trabajar con su padre y convertirse en uno de los mejores herreros de la poca, sin embargo las recomendaciones insistentes de su madre Hannah lo llevaron por los caminos de la academia, iniciando sus estudios en Ingeniera de Minas en la Universidad de Leeds, pero al poco tiempo de iniciarlos se cambi de carrera y termin gradundose en Ingeniera Mecnica. Su tesis doctoral la hizo sobre las teoras de la

lubricacin hidrodinmica aplicadas al movimiento de elementos mecnicos. En ese entonces el comentaba: En resumen, todos los mecanismos de las mquinas flotan sobre unas delgadas capas de lquidos que obedecen a las leyes de la hidrodinmica; era la aplicacin de esas leyes a estos problemas, lo que me intrigaba. Algo en lo que nunca haba pensado. En 1952 Dowson se traslad a Coventry y se uni a W.G. Armstrong en la compaa de aviacin Whiteworth. Un encuentro casual en un tren con su antiguo profesor de la ctedra de lubricacin Christophersson le hizo cambiar sus planes de continuar su carrera industrial en Canad y en cambio acept un cargo de docente en la Universidad de Leeds suponiendo que permanecera all por dos o tres aos solamente, sin embargo se quedo all desde entonces. Dowson en la Universidad de Leeds, trabaj con profundidad en los temas de Hidrodinmica y Tribologa impulsando el estudio de los problemas de la lubricacin y el desgaste tanto en la teora como en la prctica. En los aos 60s fue el primer profesor en desarrollar y dictar una materia sobre Tribologa, lo cual para la poca era un gran riesgo dedicarse a esto (an hoy en da lo es). En ese entonces, deca Dowson: Cuando la gente habla de lubricacin, piensa solo en una lata de aceite y en un trapo sucio, y hay una gran dosis de verdad en ello; por ejemplo, los rodamientos son demasiado sencillos y es fcil desatenderlos. Sin embargo, continuaba diciendo, el tema es econmicamente relevante, ya que si el rodamiento soporta el rodillo de laminacin del acero en una siderrgica, su reemplazo puede generar altos costos de mantenimiento y altas prdidas en la produccin de la planta. En 1964 Dowson hizo parte de un grupo de trabajo convocado por el gobierno britnico para estudiar la importancia de la lubricacin como medida preventiva para reducir el desgaste en los rodamientos; dos aos ms tarde el gobierno emiti un informe oficial en el cual constataba que prestando mayor atencin a la lubricacin y al diseo de los rodamientos la industria britnica podra ahorrar hasta 500 millones de libras anualmente. Este estudio fue la base de los primeros estudios serios sobre Tribologa; palabra que en ese entonces fue creada por un editor del diccionario de ingles de la Universidad de Oxford, partiendo de las races griegas Tribos: friccin y logos: tratado. El trmino Tribologa surgi como una necesidad de abarcar en un solo concepto materias tan relegadas como lubricacin, rozamiento y desgaste. En los aos 90s como resultado de la necesidad de contar con procesos industriales ms productivos la Tribologa ha adquirido un nuevo status y la investigacin actual se basa en las cuatro dcadas de trabajo llevadas a cabo por Dowson y sus colegas. Dowson fue el autor del libro Historia de la Tribologa, una verdadera joya de la literatura tcnica en la cual se hace un recuento histrico del desarrollo tecnolgico del hombre desde la edad de piedra (perodo paleoltico, mesoltico y neoltico), pasando por las culturas de Mesopotamia, India, China, Grecia, Persia y el Imperio Romano hasta llegar a nuestros das. Se analizan con profundidad aspectos tan importantes como el descubrimiento del fuego por el hombre primitivo, su evolucin e incidencia definitiva en su desarrollo gentico, cultural, poltico y tecnolgico. El diseo y fabricacin de las primeras herramientas y armas; la fabricacin de la rueda del alfarero, la invencin de la rueda maciza y luego la radial, y de los primeros rodamientos de rodillos y radiales. Este libro fue un proyecto de once aos que escribi como un tributo a la memoria de su hijo Stephen quien muri de cncer en los huesos en el ao de 1968 a la corta edad de 12 aos. El verdadero aporte de Dowson a la Tribologa esta basado en los trabajos desarrollados conjuntamente con otro docente, Gordon Higginson sobre las teoras Elastohidrodinmicas aplicadas a los engranajes de reductores de velocidad, las cuales permitieron analizar y resolver problemas de desgaste adhesivo en engranajes cuyas causas hasta ese momento eran desconocidas. Gran parte del trabajo se bas en las investigaciones realizadas por Osborne Reynolds, quien en 1886 reconoci que las propiedades de una pelcula lubricante podan ser previstas mediante la mecnica de los fluidos. Las primeras soluciones, dadas por Dowson y Higginson, que se basaban en factores tales como la deformacin elstica, la reologa y el contacto de los dientes de los engranajes, implicaron ao y medio de clculo manual. El resultado final fue el desarrollo de la teora

Elastohidrodinmica que explicaba porqu en la lubricacin correcta de los dientes de los engranajes se deba tener en cuenta no solamente la viscosidad del aceite a utilizar sino tambin el uso de sustancias que ellos denominaron aditivos de Extrema Presin. Esta teora la publicaron Dowson y Higginson en 1959 en Londres en un Congreso de la Asociacin de Ingeniera Britnica. Dowson comenta dicho acontecimiento de la siguiente manera: Eramos dos jvenes acadmicos de la ingeniera, excitados por lo que estbamos descubriendo. Una vez publicado nuestro trabajo esperbamos reacciones de nuestros colegas pero no pas nada. Un da recibimos una carta de un veterinario de Australia quien haba ledo nuestro trabajo. El estaba preocupado porque sus toros de reproduccin estaban siendo afectados por un problema de artritis lo cual le generaba grandes prdidas econmicas. El se preguntaba si nuestra teora de la lubricacin Elastohidrodinmica poda dar alguna explicacin al problema de la artritis en las articulaciones de los animales. El interrogante de nuestro amigo el veterinario, nos abri un nuevo camino de investigacin y es as como hoy en da hemos llegado a la conclusin de que la lubricacin de las articulaciones humanas es netamente de tipo Elastohidrodinmico. Desde 1960, Dowson, conform un grupo de bioingeniera en la universidad de Leeds para trabajar en articulaciones artificiales junto al famoso cirujano John Chamley, ortopedista britnico que desarroll la primera prtesis completa de cadera que funcion satisfactoriamente. La gran mayora de los conceptos de la teora de la lubricacin Elastohidrodinmica, que se utiliza en los componentes de los equipos es aplicable a la lubricacin de las articulaciones humanas. Este tema fascinaba a Dowson y se convirti en su mayor inters. Dowson afirmaba que el estudio de la Tribologa debe hacerse simultneamente entre la industria y la universidad de tal forma que se puedan implementar a nivel prctico los conceptos tericos que se hagan en los laboratorios de investigacin, de lo contrario ser muy difcil contar con nuevos desarrollos que permitan resolver los graves problemas de desgaste adhesivo que se presentan a diario en un buen nmero de equipos industriales. La frase famosa de Dowson era: Amo el ensear, amo ver a los estudiantes hacer progresos y asimilar conceptos, amo la comunicacin y la investigacin. Antes del desarrollo de las teoras de la lubricacin EHL, se crea que todos los mecanismos diseados hasta ese momento, independientemente de las condiciones operacionales, trabajaban bajo condiciones de lubricacin fluida y que para obtenerla era suficiente con aplicar un aceite ( una grasa ) de una determinada viscosidad, sin embargo en la prctica se presentaban problemas de desgaste adhesivo en aquellos mecanismos que funcionaban bajo condiciones de altas cargas y bajas velocidades, siendo ms crtico, cuando el movimiento era oscilatorio, los perodos de operacin eran muy cortos. El anlisis de estos problemas de desgaste adhesivo condujo al desarrollo de las teoras de la lubricacin EHL, fundamentadas en sus comienzos ms en la experiencia y en la prctica de la lubricacin diaria que en procesos de clculos matemticos; sin embargo desde su descubrimiento hasta los tiempos actuales se han desarrollado planteamientos matemticos que permiten establecer con mucha precisin cuales mecanismos en realidad trabajan bajo condiciones de lubricacin EHL y en cuales dicha lubricacin es hidrodinmica. En la lubricacin EHL, las rugosidades de las superficies de friccin trabajan siempre interactuando entre s, y nunca llegan a separarse a la velocidad nominal de operacin, en este caso las crestas de las rugosidades permanentemente se estn deformando elsticamente y el control del desgaste adhesivo y el consumo de energa dependern de las caractersticas de la pelcula lmite adherida a las rugosidades y de la forma geomtrica que tengan stas. La pelcula lubricante que forman los aditivos EP se puede denominar como slida lmite pero de unas caractersticas de soporte de carga y de resistencia al desgaste adhesivo mucho ms resistentes que la que forman los aditivos antidesgaste en el caso de la lubricacin hidrodinmica. En la lubricacin EHL las condiciones de pelcula lmite son permanentes, sea que hay mucha similitud entre las condiciones de la puesta en marcha del mecanismo y cuando ste alcanza la velocidad de rgimen nominal. La lubricacin Elastohidrodinmica se divide en dos conceptos fundamentales en los cuales Elasto significa elasticidad, sea que las crestas de la rugosidad de una de las superficies

del mecanismo en el momento de la interaccin con las de la otra superficie se deforman elsticamente sin llegar al punto de fluencia del material bajo unas condiciones determinadas de carga y temperatura y luego una vez que termina de actuar la carga regresan a su posicin original; Hidrodinmica significa que a pesar de que la velocidad de funcionamiento del mecanismo no es la ptima para que se desarrolle una pelcula hidrodinmica, no obstante, sta se forma a un nivel ms microscpico debido a que el aceite que queda atrapado entre las dos crestas deformadas elsticamente ejerce una presin hidrulica entre ellas formando una pelcula fluida de un espesor mucho menor que el que tendra la que se forma en un mecanismo que funciona bajo condiciones de lubricacin fluida. El aumento de la viscosidad del aceite debido a la presin y la deformacin elstica de las crestas de las superficies se combinan para atrapar el lubricante en el momento en que ste penetra en la zona de contacto; la viscosidad del aceite puede llegar a ser hasta cinco veces mayor que la viscosidad que tiene a la entrada de las rugosidades y la pelcula lubricante puede desarrollar presiones hasta de 350.000 psi. En la lubricacin hidrodinmica el espesor de la pelcula lubricante puede ser del orden de los 5 m en adelante, mientras que en la lubricacin EHL de 2 m menos. Estos espesores de pelcula lubricante tan pequeos hacen ms susceptibles al desgaste erosivo y abrasivo los mecanismos que funcionan bajo condiciones de lubricacin EHL, siendo necesario por lo tanto mantener los aceites que se utilizan en su lubricacin dentro de cdigos ISO 4406 de limpieza ms rigurosos. La criticidad de la lubricacin EHL depende del valor del coeficiente de friccin de la pelcula lubricante (lambda), es mayor en la medida que sea mucho menor del valor que la define como lubricacin EHL, y de la forma como interacten las rugosidades de las dos superficies metlicas, as si deslizan en situaciones de mecanismos como cojinetes lisos y engranajes sinfn-corona es ms crtica que cuando engranan y desengranan como en el caso de rodamientos y engranajes de dientes rectos y helicoidales (en el dimetro de paso) entre otros. Dependiendo del valor de , el aceite debe tener aditivos de EP, de 1ra, 2da de 3ra generacin. Ver Tabla No1.

Tabla No1 Tipo de aditivos de EP de acuerdo con el valor de No Mecanismo 1ra generacin 01 02 03 Rodamientos Cojinetes lisos Engranajes 0,5 <2,5 0,5 < 2,0 0,5 < 1,5 Tipo de aditivo EP Valor de 2da 3ra generacin generacin 0,1 <0,5 0,1 <0,5 0,1 <0,5 0,05 < 0,1 0,05 < 0,1 0,05 < 0,1

Lubricacin Hidrosttica similar < 0,05 < 0,05 < 0,05

- Lubricacin fluida EHL Para determinar si un mecanismo trabaja bajo condiciones de lubricacin fluida EHL, se calcula , de acuerdo con el tipo de mecanismo lubricado, el cual tericamente si es menor de 1 las condiciones de lubricacin son EHL y si es igual mayor a este valor es fluida. Sin embargo, si se considera que a partir de 1 la pelcula lubricante es fluida se estar trabajando bajo condiciones de alto riesgo ya que si la temperatura la carga aumentan ligeramente, el espesor de la pelcula lubricante disminuir y por lo tanto ser menor de 1 cambiando las condiciones de lubricacin fluida a EHL sin que el lubricante tenga los aditivos EP requeridos para esta nueva condicin debido a que la lubricacin inicialmente era fluida y por lo tanto el aceite utilizado no tena aditivos EP, presentndose por lo tanto el desgaste adhesivo de los elementos lubricados. Para evitar estos problemas se han

establecidos valores de , mucho ms conservativos, para los diferentes mecanismos lubricados a partir de los cuales la lubricacin es EHL fluida, ver Tabla No2.

Tabla No2 Tipo de lubricacin de acuerdo con el valor de No Mecanismo Valor de Tipo de lubricacin Fluida EHL < 2,50 2,50 < 2,00 2,00 < 1,50 1,50

01 02 03

Rodamientos Cojinetes lisos Engranajes

Para cada mecanismo hay un mtodo de clculo del valor de , los cuales se especifican en los respectivos captulos del libro donde se habla de cada mecanismo en particular. - Lubricacin hidrosttica Consiste en bombear aceite entre dos superficies estacionarias (normalmente un eje y un cojinete liso) altamente cargadas con el fin de separarlas evitando as que se presente el desgaste adhesivo en el momento en que una de ellas ( las dos) se ponga en movimiento. Este tipo de lubricacin se puede considerar como una lubricacin hidrodinmica artificial a baja velocidad en la cual el aceite utilizado no requiere aditivos de Extrema Presin; es poco comn y se utiliza casi exclusivamente en cojinetes lisos sobrecargados en el momento de la puesta en marcha como es el caso de los cojinetes de empuje verticales de generadores accionados por turbinas hidrulicas del tipo pelton, cojinetes lisos de molinos de bolas en la industria del cobre y del oro, etc. Estos cojinetes reciben el nombre de cojinetes hidrostticos. Una vez que el mecanismo alcanza su velocidad nominal de operacin la bomba sigue suministrando el flujo de aceite requerido para mantener separadas las dos superficies. Este tipo de lubricacin requiere que el sistema de lubricacin, cuente con una bomba auxiliar, ya que si la bomba que est trabajando sale de servicio, y no se cuenta con bomba auxiliar, el cojinete hidrosttico fallara catastrficamente. Adicionalmente, la mayora de estos sistemas, tienen un depsito de aceite elevado, a una determinada altura, y con un gas (por lo regular N2), a una determinada presin, para que en caso de que falle la bomba auxiliar, garantice el suministro de aceite durante el tiempo de parada del eje. En los cojinetes lisos lubricados hidrostticamente y que soportan ejes horizontales el aceite es atomizado a una presin mayor que la que desarrolla la carga sobre el rea de trabajo a travs de un bolsillo ubicado en la parte inferior de la superficie de friccin del cojinete liso. En los cojinetes de empuje verticales el bolsillo est ubicado en el eje que gira. 4. TIPOS DE LUBRICANTES Cuando se selecciona el lubricante para un mecanismo lubricado es necesario tener en cuenta si la lubricacin es fluida EHL y en el ltimo caso cual es el nivel de criticidad, de acuerdo con el valor de , ya que esto definir la generacin de aditivos Extrema Presin, que ser necesario utilizar. Un buen nmero de los problemas de desgaste adhesivo que se presentan en los mecanismos se deben a que los lubricantes utilizados no poseen las caractersticas adecuadas para el tipo de pelcula lubricante bajo la cual trabajan; por ejemplo, el caso ms crtico es cuando se tienen condiciones de lubricacin EHL y se utilizan lubricantes sin aditivos de EP; en el caso contrario, sea cuando la lubricacin es fluida y se emplean lubricantes con aditivos EP, es menos crtica aunque inconveniente, ya que se pueden presentar problemas de desgaste corrosivo en los mecanismos lubricados. Otro caso no menos comn, es dentro de la misma lubricacin EHL, en la cual se utilizan aceites con aditivos EP, pero de una generacin diferente a la que se sera obligatorio su uso. Para lubricacin lmite

El desempeo de un lubricante para condiciones de lubricacin lmite en el momento de la puesta en marcha de un mecanismo, cuando esta condicin es permanente, depende muy poco de la viscosidad, pero si en un alto grado de la untuosidad de la afinidad qumica que ste tenga con respecto a las superficies metlicas. Los compuestos para lubricacin lmite son sustancias que tienen una fuerte afinidad por las superficies metlicas y cuando se encuentran adheridas a ellas resisten el esfuerzo cortante al interactuar las rugosidades de las dos superficies. Las caractersticas ms importantes de estos compuestos deben ser una alta estabilidad qumica a elevadas temperaturas, alta velocidad de reaccin con las superficies metlicas, bajo coeficiente de friccin slida, baja toxicidad por efecto de los vapores por contacto con la piel al manipular los lubricantes y compatibilidad con las bases lubricantes y dems aditivos de los aceites y las grasas a los cuales se les aaden. El agua aunque tiene una buena viscosidad no se puede utilizar para condiciones de rgimen lmite porque carece de untuosidad y de afinidad qumica hacia las superficies metlicas, propiciando de manera inmediata el desgaste adhesivo y corrosivo. Los productos que comnmente se emplean para condiciones de pelcula lmite y que finalmente puede llegar a ser fluida EHL, son los cidos grasos, el ditiosfosfato de zinc, el tricresil-fosfato, los steres clorados, el tetracloruro de carbono y las parafinas cloradas. Entre los compuestos por reaccin qumica ms utilizados, cuando la condicin final es fluida es el ditiosfosfato de zinc; y si es EHL, el tricresil-fosfato y los steres clorados, los cuales recubren el perfil de las rugosidades de las superficies metlicas e impiden el contacto metal-metal. Los cidos grasos tienen caractersticas de untuosidad y se encuentran presentes en todos los aceites de origen vegetal, animal y de pescado; siendo los ms importantes, el aceite esterico (manteca de cerdo y sebo de carnero y de vaca), el palmtico (semilla de algodn y de palma) y el oleico (de origen vegetal y animal). Sus propiedades de untuosidad son de tipo molecular y se deben a la cadena hidrocarbonada de los grupos carboxlicos OH-O, en los cuales el extremo activo de la molcula se fija qumicamente a la superficie metlica; la velocidad de reaccin depende de la naturaleza del metal, de la carga y de la velocidad de deslizamiento; cuanto ms larga sea la cadena hidrocarbonada y mayor el nmero de tomos de carbono ms eficiente ser la separacin de las superficies metlicas y menor el coeficiente de friccin. Los aceites minerales de bases parafnicas puras carecen de grupos carboxlicos OH-O (son de carcter no polar y qumicamente inactivos) por lo que son poco eficientes para condiciones de pelcula lmite, mientras que los asflticos si los tienen lo cual los hace aptos para este tipo de lubricacin, pero presentan como contraposicin elevados coeficientes de friccin slida. La utilizacin en la formulacin de un aceite de los compuestos de untuosidad de los que reaccionan qumicamente con las superficies metlicas depende de su compatibilidad con los dems aditivos del aceite, de las condiciones de operacin del mecanismo y de los contaminantes a los cuales va a estar expuesto el aceite durante su vida de servicio. Por ejemplo, el ditiosfosfato de zinc no se puede utilizar donde hay presencia de agua como en el caso de los aceites para turbinas de vapor porque genera problemas de herrumbre en los elementos lubricados. Para lubricacin hidrodinmica Para condiciones de lubricacin hidrodinmica, la pelcula lubricante debe tener una baja resistencia a la cizalladura (bajo coeficiente de friccin fluida) entre las diferentes capas que la constituyen de tal manera que permita reducir la cantidad de energa necesaria para hacer que la superficie mvil se desplace fcilmente sobre la estacionaria, un alto ndice de viscosidad, alta resistencia a la oxidacin y una mnima formacin de carbn, lacas y gomas cuando el aceite se oxide. Para esta condicin de lubricacin, los lubricantes que presentan un mejor desempeo son los sintticos, los cuales se caracterizan por tener coeficientes de friccin fluida en promedio entre un 5 y un 20% por debajo de los aceites minerales, ndices de viscosidad mayores de 150 (excepto los steres) y resistencia a la oxidacin que permite intervalos de cambio con

respecto a los minerales en promedio desde 5:1, hasta 20: 1, dependiendo del tipo de base sinttica. Para lubricacin Elastohidrodinmica EHL Los aceites que se utilizan para lubricacin EHL son de un grado ISO 68 en adelante, aunque son ms comunes a partir de un grado ISO 150 para que la viscosidad ayude a formar la pelcula fluida hidrodinmica que se presenta entre las crestas de las rugosidades cuando se deforman elsticamente en el momento de actuar la carga. Estos lubricantes deben tener aditivos de EP con una capacidad de carga mayor que el esfuerzo a la cizalladura que tiene lugar en el momento que las crestas entran en contacto y se deslizan entre s, con el fin de evitar que se presente el contacto metal-metal y por lo tanto el desgaste adhesivo. La eficiencia de los aditivos EP, ya sean del tipo de untuosidad qumico, depende de la velocidad conque reaccionen (reactividad) con las superficies metlicas, sin embargo si es muy reactivo en una aplicacin donde no se necesita, es perjudicial, ya que se presentar una elevada corrosin qumica sobre las superficies metlicas. Los lubricantes para lubricacin EHL pueden ser de 1ra, 2da 3ra generacin segn los aditivos que contengan y la utilizacin de uno u otro tipo, es obligatoria de acuerdo con la magnitud de la carga que acta sobre el mecanismo lubricado, en otros casos, depende de los resultados que se quieran obtener, siendo los ms importantes, la disminucin del consumo de energa por menor friccin EHL, reduccin del desgaste adhesivo en los mecanismos lubricados frecuencias ms amplias entre cambios de aceite. Caso histrico de lubricacin EHL En una planta cementera despus de haber alineado los rodillos de soporte de las llantas del Horno Rotatorio para la produccin de clinker, la temperatura de operacin de trabajo de la carcasa (Topcarcasa) de cada uno de los dos cojinetes lisos que soportan el rodillo No 1 (en total el Horno Rotatorio tiene 8 rodillos) subi de 30 a 50C, con tendencia a seguir aumentando. El aceite utilizado era el Cylesso TK 460 (tipo Compound compuesto) de la Esso. Se analiz la causa del problema y se lleg a la conclusin que el incremento en la T opcarcasa se estaba presentando debido a que los pernos de anclaje de una de las carcasas de los cojinetes lisos se aflojaron dando lugar a que el rodillo se desalineara con respecto a la llanta del Horno Rotatorio y por lo tanto generara cargas adicionales sobre los cojinetes lisos que daban lugar al incremento en la Topcarcasa, disminucin de la viscosidad del aceite, desprendimiento de los cidos grasos del aceite compuesto y por lo tanto que se presentar el contacto metal-metal entre la superficie del eje y el casquete del cojinete liso. Para compensar la prdida de viscosidad, y evitar la falla catastrfica de los cojinetes lisos se recomend utilizar el aceite Cylesso TK 1000 de la Esso, que es un aceite de mayor viscosidad y de las mismas caractersticas que el aceite original. No obstante, aun implementando este nuevo aceite, la Topcarcasa sigui aumentando, por lo que se sugiri como una mejor alternativa emplear el aceite Meropa 1000 de Texaco; con este aceite, la T opcarcasa en los cojinetes lisos se estabiliz por un perodo de dos horas entre 80-90C, sin embargo intempestivamente subi a 150C y los ejes se agarrotaron en los casquetes presentndose la falla catastrfica de los cojinetes lisos. Se cambiaron los cojinetes lisos, se alinearon y se les aplic de nuevo el aceite Cylesso TK460 normalizndose la situacin. Criticidad de la lubricacin EHL Los cojinetes lisos de los rodillos que soportan las ruedas de un Horno Rotatorio para la produccin de clinker son quizs uno de los casos ms representativos de lubricacin EHL, porque estn sometidos a elevadas cargas y los ejes giran a velocidades muy bajas, dando lugar a valores de muy pequeos. La criticidad de la lubricacin EHL en este caso se determina hallando el valor de , para lo cual es necesario calcular primero el valor del parmetro de Hersey (ns/P) y luego dividirlo por la constante 639,9 (ver Captulo 3, Lubricacin de Cojinetes Lisos, Tomo II). Datos tcnicos de cada cojinete liso para condiciones normales de operacin:

Aceite: Cylesso TK 460 Velocidad del eje (ns): 30 rpm Carga (W): 16.000 kgf. Longitud del cojinete liso (L): 30 cm Dimetro del cojinete liso (D): 30 cm Temperatura de la pelcula lubricante (T optrabajo): 50C Temperatura de la carcasa (Topcarcasa): 30C

Con los datos del cojinete liso, se calcula el parmetro de Hersey: ns/P = 200 Cps x 30 rpm / 17,77 kgf/cm = 337,64 2 ns/P = 337,64 Cps x rpm x cm / kgf.
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Donde: = 200 Cps (Centipoises), del Grfico 3.1 (Captulo 3) con el grado ISO 460 (aceite Cylesso 2 TK460) y la Toptrabajo de 50C; ns = 30 rpm; P = W/LD = 17,77 kgf/cm , donde L = 30 cm, D = 30 cm y W = 16.000 kgf. El coeficiente de seguridad de la pelcula lubricante es igual a: = ns/P / 639,9 = 337,64/639,9 = 0,52 = 0,52 Por lo tanto las condiciones de lubricacin de los cojinetes lisos son del tipo EHL, y los aditivos EP del aceite deben ser del tipo compuesto de 1ra generacin, debido a que el valor hallado de es de 0,52, (ver Tabla 2.3) y la T opcarcasa es de 30C ( 50C), ver . Este clculo coincide con el aceite utilizado, ya que el aceite Cylesso TK460 cuenta aditivos EP a base de cidos grasos compuestos y es de 1ra generacin. Anlisis del problema El desalineamiento del rodillo con respecto a la llanta del Horno Rotatorio, dio lugar a una sobrecarga que elev la Toptrabajo de los cojinetes lisos de apoyo del rodillo No 1 del Horno Rotatorio. El incremento en la Topcarcasa del cojinete liso de 20C (pas de 30 a 50C), se debi a que el cojinete liso sufri el mismo incremento en la Toptrabajo, lo que significa que esta temperatura subi de 50C a 70C, ocasionando el desprendimiento de los cidos grasos del aceite Cylesso TK460 de las rugosidades de las superficies metlicas del eje y del casquete, y consecuentemente que se presentara el desgaste adhesivo. La recomendacin de utilizar el aceite Cylesso TK1000 para resolver el problema quizs para mantener una condicin estable que permitiera programar la parada del Horno Rotatorio fue equivocada, ya que este aceite tiene el mismo tipo de aditivos EP a base de cidos grasos que el aceite Cylesso TK460, y por lo tanto no reaccionan por encima de los 50C con las superficies metlicas. Posiblemente se utiliz este aceite para compensar la prdida de viscosidad del aceite Cylesso TK460, con el incremento en la T optrabajo, pero realmente lo que se debi haber hecho fue utilizar un aceite, inclusive de la misma viscosidad que el Cylesso TK460, cuyos aditivos EP reaccionaran a la nueva Toptrabajo con las superficies metlicas para evitar el contacto metalmetal. La decisin que se tom posteriormente de utilizar el aceite Meropa 1000 con aditivos de EP del tipo qumico, hubiera sido muy acertada cuando inicialmente la T optrabajo super los 50C, sin embargo al utilizarlo reaccionaron con las rugosidades de las superficies metlicas del eje y los casquetes restableciendo la pelcula EHL y estabilizando la T opcarcasa entre 80-90C. Posiblemente el desgaste adhesivo que sufri el eje y el casquete de cada cojinete liso fue crtico, dando lugar a la prdida de un buen porcentaje de rea de soporte de carga lo que conllev a que definitivamente, an utilizando el aceite Merota 1000, el dao fuera irreversible y se presentar finalmente la falla catastrfica de los cojinetes lisos.

Conclusiones

El deterioro de los cojinetes lisos se hubiera podido evitar si se empieza a utilizar el aceite Meropa 1000 desde el momento en que se increment la T opcarcasa de los cojinetes lisos; con este aceite se hubiera estabilizado el funcionamiento de los cojinetes lisos y se hubiera podido programar la parada del Horno Rotatorio. Otra alternativa, para mantener una condicin estable cuando la Toptrabajo lleg a los 70C, hubiera podido ser la de haber utilizado un aceite con aditivos EP de 3ra generacin.