7 IA TRANSFORMADA DE

IA TRANSFORMADA DE

FIGURA 7.1

7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7

Definicin de la transformada de Transformada inversa Teoremas de traslacin y derivadas de una transformada Transformadas de derivadas, integrales y funciones peridicas Aplicaciones delta de Dirac Sistemas de ecuaciones lineales Ejercicios de repaso

DEFINICIN DE
n n

TRANSFORMADA DE

de linealidad n Transformada integral de la transformacin de Funciones continuas por tramos n Funciones de orden exponencial Existencia de la transformada de Transformadas de funciones bsicas

En el curso elemental de clculo aprendimos que la diferenciacin y la integracin transforman una funcin en otra funcin; por ejemplo, la f(x) = se transforma, respectivamente, en una funcin lineal, una familia de funciones polinomiales cbicas y en constante, mediante las operaciones de diferenciacin, integracin indefinida e integracin definida:
= + = 9.

En el modelo matemtico lineal de un sistema fsico, como el de una masa y resorte o

c,

de un circuito elctrico en serie, el lado derecho de la ecuacin diferencial

0 sea o a un voltaje

Adems, esas tres operaciones poseen la propiedad de linealidad. Esto quiere decir que para y cualesquier constantes

es una funcin forzada, y puede representar a una fuerza externa

aplicado E(t). En

seccin 5.1 resolvimos problemas en que las funcionesfy E eran

continuas. Sin embargo, no es raro encontrarse con funciones continuas por tramos;

por ejemplo, el voltaje aplicado a un circuito podra ser uno de los que se muestran en que estudiaremos en este captulo

la figura

7.1.

Es difcil, pero no imposible, resolver la ecuacin diferencial que describe

el circuito en este caso. La transformada de

es una valiosa herramienta para resolver problemas como el anterior.

siempre y cuando exista cada derivada e integral. es una funcin de dos variables, una integral definida defcon respecto a una de las variables produce una funcin de la otra variable; por ejemplo, al mantener constante, = De igual forma, una integral definida como transforma una en una funcin de la variables. Nos interesan mucho las transformadas integrales no acotado. de este ltimo tipo, cuando el intervalo de integracin es [0,

Seccin

7.1

Definicin de la transfarmada de

TRANSFORMADA DE

definida cuando
dt

0, la integral impropia
+ siempre que las dos integrales converjan; por consiguiente, + Se dice que es una transformada lineal debido a la propiedad = + = + en (3). dt = dt + dt

(s,

es una transformacin lineal

una suma de funciones se puede escribir

se define como un lmite:

dt =

Si existe el lmite, se dice que la integral existe 0 que es convergente; si no existe el lmite, la para integral no existe y se dice que es divergente. En general, el lmite anterior existe proporciona una transformacin ciertos valores de la variable s. La sustitucin integral muy importante.

Condiciones suficientes para la existencia de

verja la integral que define ala transformada de por ejemplo, ni llt} ni Las condiciones de suficiencia que garantizan la existencia de (f(t)} son que f sea continua por tramos en [0, y quef sea de orden exponencial cuando T. Recuerdese que una funcin es continua por tramos en [0, si, en cualquier intervalo 0 hay, cuando mucho, . . . , en los cuales f tiene discontinuidades una cantidad finita de puntos finitas y es continua en todo intervalo abierto (Fig. 7.2). A continuacin definiremos el concepto de orden exponencial.

Cuando la integral definitoria (2) converge, el resultado es una de En la descripcin general emplearemos letras minsculas para representar la funcin que se va a transformar y la mayscula correspondiente para denotar su transformada de por ejemplo,
FIGURA 7.2

Aplicacin de la definicin

7.1

SOLUCIN dt
+

= 1

1) dt =

Si de

f es una funcin creciente, la condicin T tan slo expresa que la grfica en el intervalo (T, no crece con ms rapidez que la grfica de la funcin exponencial donde c es una constante positiva (Fig. 7.3). Las funciones f(t) = t, f(t) = y f(t) = 2 son de orden exponencial c = para 0 porque, respectivamente,
(2
0)

es negativo, y
n

siempre que cuando como

0; en otras palabras, cuando 0, el exponente Cuando 0, la integral es divergente.

El empleo del signo de lmite se vuelve tedioso, as que adoptaremos la notacin versin de ( por ejemplo,

>
0

0 cuando

y cuando
FIGURA 7.3

Se sobreentiende que en el lmite superior queremos decir que 0.

Seccin

Definicin de la transformada de

299

300
7 IA TRANSFORMADA DE

En la figura 7.4 se comparan grficas en el intervalo [0, Una funcin no es de orden exponencial porque, como vemos en la figura 7.5, su grfica crece ms rpido que cualquier potencia lineal positiva de e en c 0. Una potencia entera positiva de siempre es de orden exponencial porque, cuando c 0,
DEMOSTRACIN

dt +

dt =

La integral en que
dt

existe, porque se puede expresar como una suma de integrales sobre intervalos es continua. Ahora

o sea
T

cuando = 1, 2, 3, . . . El resultado se obtiene

S C S - C

equivale a demostrar que con aplicaciones de la regla de cuando c. Como Me converge, la integral la prueba de comparacin para integrales impropias. c. La existencia de e implica que f(t)} =

es finito para

converge, de acuerdo con a su vez, implica que existe para n dt existe cuando c.

En todo el captulo nos ocuparemos de las funciones que son, a la vez, continuas por tramos y de orden exponencial; sin embargo, debemos notar que esas condiciones son suficientes, pero no necesarias, para la existencia de una transformada de Ahora, la funcin no es continua por tramos en el intervalo [0, pero s existe su transformada de f(t) = Vase el problema 40 de los ejercicios 7.1.
Aplicacin de la definicin 7.1

Evale
SOLUCIN dt. Al integrar por partes y

con lm te

De acuerdo con la definicin 7.1, 0 y el resultado del ejemplo 0,

llegamos a

Aplicacin de la definicin 7.1

FIGURA 7.5

FIGURA 7.4

Evale
SOLUCIN

De acuerdo con esa definicin,

Seccin

7.1
Definicin de la transformada de

302
7 TRANSFORMADA DE

Aplicacin de la definicin

7.1

Evale
a) a) Segn la definicin 7.1, e integrando por partes, SOLUCIN

b)

1 = 0 para
n

El resultado se desprende del hecho de que

= =

+3

0 o bien

-3.

Aplicacin de la definicin 7.1

Evale
1

SOLUCIN

De acuerdo con la definicin 7.1 e integrando por partes, tenemos + 2 2t

+
b) De nuevo, integrando por partes llegamos al resultado

-2.

2 s
Transformada de de sen

2t
+

lm

= 0,

dt,

-2
segn la parte a)

Hemos llegado a ecuacin con esa cantidad y llegamos al resultado 0.

n

en ambos lados del signo igual. Despejamos

Transformada de una funcin definida por tramos

Evale

0,

Empleo de la linealidad

En la figura 7.6 se ilustra esta funcin continua por tramos. Puesto definida en dos partes, expresamos como la suma de dos integrales:

Evale

5 sen

SOLUCIN

De acuerdo con los ejemplos 2 y 4, y la propiedad de linealidad de la transformada de podemos escribir

2

3 FIGURA 7.6

12 + 4)

Seccin

7.1

Definicin de la transformada de

304
7 LA TRANSFORMADA DE

= Identidad trigonomtrica y linealidad

dt + Evale
3

SOLUCIN
0.

Con ayuda de una identidad a) y e) del teorema 7.2, llegamos a

de la linealidad y de las partes

Presentaremos la generalizacin de algunos de los ejemplos anteriores en forma del teorema siguiente. De aqu en adelante no citaremos las restricciones en se sobreentiende que tiene las restricciones suficientes para garantizar la convergencia de la transformada de correspondiente.

2 2
+ 4)

2
n

En los problemas 1 a 18 aplique la definicin 7.1 para determinar

{f(t)}.

1. f(t) =

2. f(t) = 4,
0 ,

4.

f(t)

trl

-1, 1, trl t , 3. f(t) = 1, trl 0 5. f(t) = sent,

6. f(t) =

La parte b) del teorema anterior se puede justificar como sigue: al integrar por partes se obtiene

7.

0 sea

...
FIGURA 7.7 FIGURA 7.8

Pero

as que, por iteracin,

1 1 t

10.
C
t

Aunque para una demostracin rigurosa se requiere la induccin matemtica, de los resultados anteriores parece razonable concluir que, en general

FIGURA 7.9

FIGURA 7.10

ll. f(t) =
los f(t) = f(t) = sen 17. f(t) = t t

f(t) =

14 f(t) = 16. f(t) =

f(t) = t sen

Dejamos al lector la demostracin de las partes f) y g) del teorema 7.2. problemas 33 y 34, en los ejercicios 7.1.

Seccin 7.2 Transformada inversa

306
7 TRANSFORMADA DE

Aplique el teorema 7.2 para determinar

f(t)) en los problemas 19 a 38.

20. f(t) = 22. f(t) = 7t + 3 24. f(t) = + 16t + 9 f(t) = 28. f(t) = + 30. f(t) = 32. f(t) = + sen 2t 34. = kt 36. f(t) = t 35. f(t) = t 37. f(t) = sen 2t 2t 38. f(t) = 39. La funcin gamma se define mediante la integral dt, 1) -1.
+

19. 21. 23. 25. 27. 29. 31. 33.

f(t) = f(t) = 4t 10 f(t) = + 3 f(t) = + f(t) = 1 + f(t) = (1 + f(t) = sen 3t f(t) = senh kt

El anlogo del teorema 7.2 para la transformada inversa es el teorema 7.3, que presentamos en seguida.

r(a)

0.

Vase el apndice 1. Demuestre que

es una transformacin Suponemos que la transformada inversa de es, en s, una transformacin lineal; esto es, si y son constantes,
= + @{G(s)},

Con el resultado del problema 39 determine

42.

f(t)} en los problemas 40 a 42.

= [Sugerencia:

f(t) =

43. Demuestre que la

no tiene transformada de

dt +

dt. Ap 1

la definicin de integral impropia para demostrar

que no existe

dt.]

en donde F y G son las transformadas de las funciones f y g. La transformada inversa de de una funcin F(s) puede no ser nica. Es posible = y, sin embargo, Pero para nuestros fines no nos ocuparemos que de este caso. son continuas por tramos en [0, y de orden exponencial cuando 0, y si (t)} = las funciones y son esencialmente iguales. Vase el problema son continuas en [0, y entonces 35, ejercicios 7.2. Sin embargo, = en dicho intervalo.
Aplicacin del teorema 7.3

Problema para discusin

44. Forme una funcin, F(t), que sea de orden exponencial, pero que f(t) F (t) no sea de orden exponencial. Construya una funcin que no sea de orden exponencial, pero cuya exista. transformada de

Evale

que n

Para coincidir con la forma que aparece en la parte b) del teorema 7.3, vemos 4, y despus multiplicamos y dividimos entre En consecuencia,
n

TRANSFORMADA

INVERSA
Aplicacin del teorema 7.3

n Transformada inversa de n Uso parciales

n Algunas transformadas inversas

Evale

SOL UCIN
entre 8.

En la seccin anterior nos del problema de transformar una f(t) en otra funcin mediante la integral dt. La representamos de la siguiente manera: F(s). Ahora invertiremos el problema; es decir, da& F(s), hallar la que corresponde a esa transformacin. Se dice es la transformada inversa de y se expresa: de

Como = 64, arreglamos la expresin la parte d) del teorema 7.3,

y dividindola

f(t) =

Seccin 7.2

inversa

TRANSFORMADA DE

Divisin

y linealidad

SOLUCIN

La funcin dada de 5
y C = (s y as, segn la parte c) del teorema 7.3, + 4) = s - l + = 1= 1= por consiguiente, podremos escribir -

se puede expresar en dos partes, con un comn

Comparamos los coeficientes de las potencias des en ambos lados de la igualdad y tenemos que esta ecuacin equivale a un sistema de tres ecuaciones con las tres incgnitas A, B y sin embargo, debemos recordar el mtodo siguiente para determinarlas. Si hacemos = 1, = -2 y = -4, que son los ceros del comn denominador + + obtenemos, a su vez,

denominador:

3s + 5 3s

De acuerdo con la propiedad de linealidad de la transformada inversa y las partes e) y d) del teorema 7.3, tenemos que

sen
15

(s

+ 4)
- 4 \

Fracciones parciales

Fracciones parciales y linealidad

Evale

Las fracciones parciales un papel importante para Como dijimos en la seccin 2.1, esta desdeterminar las transformadas inversas de composicin en fracciones se puede efectuar con rapidez con un comando en algunos sistemas algebraicos computacionales. En realidad, algunos paquetes cuentan con dotados con comandos para la transformada de y la transformada inversa de Para los lectores que no tienen acceso a estos programas, en los tres ejemplos siguientes repasaremos las operaciones algebraicas bsicas para los tres casos de descomposicin en fracciones parciales; por ejemplo, los denominadores de

SOL UCIN
, de modo que

Suponemos que E + (s +

s+l +

A B -C D= + + s + 2 + (s +

contienen, respectivamente, factores lineales distintos, factores lineales repetidos y una expresin sin factores reales. Consltese la descripcin completa de esta teora en un infinitesimal. libro de

s+1= Cons=Oys de y s llegamos a

+ respectivamente. O=A+C, de donde se sigue que A = a), b) y c) del teorema 7.3, 0 = 6A + B + 4C + D, C=

+ 2) + Igualamos 1= + y D = 0; por consiguiente, de acuerdo con las partes los coeficientes

Fracciones parciales y linealidad

(s que

1 +

+ 4)

SOLUCIN

Existen constantes A, B y C nicas,

B l)(s + 4) + l)(s + + 4) l)(s + 2)

(s

l)(s

A l + 4) = s - + +

+ 4) + (s

Dado que los denominadores son idnticos, los numeradores deben ser idnticos: l)(s + 2).
En lo anterior tambin aplicamos

1 16 + = del ejemplo 6, seccin 7.1.

n

1 =

+ 4) +

l)(s + 4) +

Seccin 7.2 Transformada inversa

3
7 LA TRANSFORMADA DE

Fracciones parciales y linealidad

Evale

De acuerdo con el teorema 7.4 podemos decir que 1 y + 1) no son transformadas de de funciones continuas por tramos de orden exponencial en virtud El lector no debe sacar como conclusin, por de que 0y 0 cuando ejemplo, que no existe {F,(s)}. Hay otros tipos de funciones.

SOLUCIN

Suponemos que +4
Esta observacin va dirigida a quienes se les pidan descomposiciones en fracciones parciales a mano. Hay otra forma de determinar los coeficientes en esas descomposiciones, en el caso especial cuando = donde P y Q son polinomios, y Q es un producto de factores distintos:

3s

2 + 4)

de modo que + 4) + (Ds + y son,

.

3s

2=

+ 4) +

+ 4) +

Con = 0 se obtiene de inmediato C = respectivamente, 0 = 4A + C, as pues de acuerdo con las partes a), 3=

Ahora bien, los coeficientes de

O=A+D,

O=B+E,

Veamos un ejemplo especfico. De acuerdo con la teora de las fracciones parciales, sabemos que que existen constantes A, y C nicas

de donde obtenemos B = E = b), e) y d) del teorema 7.3,

A = y D=

1 (s + 3) =

+ 1, simplifica+ 1

Supongamos que multiplicamos ambos lados de esta ecuacin por, digamos, s mos e igualamos = Como los coeficientes de y c son cero, obtenemos 0 sea A=-1.

Expresado de otro modo,

1 (s + 3)
en donde hemos sombreado, o cubierto, el factor que se anul cuando el lado izquierdo de (1) No evaluamos este factor cubierto en = Para obtener B y C, tan fue multiplicado por uierdo de (1) cubriendo, en Su turno, a ya + 3: slo evaluamos el lado

+ 4s 1) (s

Segn el teorema siguiente, no toda funcin arbitraria de de una funcin continua por tramos de orden exponencial. es una transformada de

+ 4s (s (s
T, necesariamente cuando entonces =
0

1) +

2) (S + 3) 1 2) 3) s--3

C
Obsrvese con cuidado que en el clculo de c evaluamos en -3. Si reconstruye los detalles de la llegada a esta ltima expresin, el lector descubrir por qu es as. Tambin debe comprobar con otros mtodos que

DEMOSTRACIN Dado es acotada en el intervalo; sea, Si Mrepresenta el mximo de

es continua parte por parte en 0 Tambin, f(f) y indica el mximo de 0, = 0, de modo que

+ (s
0.

1 + 3) s - l

1115
Este de cubierta es una versin simplificada de algo que se conoce como teorema de desarrollo de Heaviside.

dt

para

c. Cuando

se tiene que

Seccin 7.2 Transfarmada inversa

312
7 TRANSFORMADA DE

Problema para

discusin
No busque

35. Forme dos funciones, f y g, que tengan la misma transformada de complicaciones.

Aplique el problema 7.3, en los problemas 1 a 34, para determinar la transformada inversa que se pide.

TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA

n

Primer teorema de traslacin n Forma inversa del primer teorema de traslacin Funcin escaln unitario Funciones expresadas en trminos defunciones escaln unitario Segundo teorema de traslacin Transformada de una funcin escaln unitario Forma inversa del segundo teorema de traslacin n Derivadas de una transformada

No conviene aplicar la definicin 7.1 cada vez que se desea hallar la transformada de de una funcin f(t); por ejemplo, la integracin por partes que se usa para evaluar, digamos sen es imponente, y el calificativo es modesto. En la descripcin siguiente presentaremos varios teoremas que ahorran trabajo, sin necesidad de recurrir a la definicin de la transformada de En realidad, es relativamente fcil evaluar transformadas como sen y siempre y cuando conozcamos y respectivamente. Si bien se pueden formar tablas extensas (y en el III aparece una tabla) se aconseja conocer las transformadas de de las funciones bsicas como sen kt, kt, senh kt y kt. Si conocemos = F(s), podemos hallar la transformada de sin ms que trasladar, o desplazar, F(s) a u). Este resultado se llama primer teorema de traslacin.

DEMOSTRACIN

La demostracin es inmediata porque, segn la definicin 7.1,

= = dt =

Si es una variable real, la de es la grfica de desplazada unidades sobre el eje Si 0, el desplazamiento de F(s) es unidades hacia la derecha, mientras que 0, es hacia la izquierda (Fig. 7. si A veces es til, para enfatizar, emplear el simbolismo

=
en donde indica que reemplazamos en con

Seccin

7.3

Teoremas de traslacin

derivadas de una tmnsformada

313
7

314
TRANSFORMADA DE

sen

de acuerdo con (1) y el teorema 1.3

desplazamiento en el ejes

Completar el cuadrado y linealidad

FIGURA 7.11

1 (s Completamos el cuadrado en el segundo denominador y aplicamos la SOLUCIN lidad como sigue:

Primer teorema de traslacin

Evale

a)

b)

SOLUCIN

Los resultados son consecuencia del teorema 7.5.

(a)

=
+
16

(b)

3t.

Forma inversa del primer teorema de traslacin

= la forma

Funcin escaln unitario En ingeniera se presentan con mucha frecuencia funciones que pueden estar encendidas o apagadas. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o un voltaje aplicado a un circuito se pueden apartar despus de cierto tiempo. Por ello, conviene definir una funcin especial, llamada funcin escaln unitario.

inversa del teorema 7.5 es

a)}

Completar el cuadrado para determinar

SOLUCIN Si + + ll tuviera factores reales, emplearamos fracciones parciales; pero como este trmino cuadrtico no se factoriza, completamos su cuadrado.

Obsrvese que definimos a slo en la parte no negativa del eje lo que interesa al estudiar la transformada de En sentido ms amplio, a. cuando
Grficas de funciones unitario

porque es todo 0

sumar cero en el numerador

Grafique
2

a)
SOLUCIN

b)

2) b) 2) = Las grficas respectivas estn en la figura 7.12.

0,

(s

divisin trmino a trmino

Seccin

7.3

Teoremas de traslacin y derivadas de una transformada

315

316
7 DE

FIGURA 7.14

SOLUCIN

La grfica de esta funcin definida parte por parte aparece en la figura 7.14. De acuerdo con (2) y y con g(t) 20t y h(t) 0, llegamos a

FIGURA 7.12 FIGURA 7.13

E(t)=

Cuando se multiplica por otra funcin definida para 0, la funcin escaln unitario apaga una parte de la grfica de esa funcin; por ejemplo, en la figura 7.13 vemos la grfica de sen 0, multiplicada por
Comparacin de

funciones

Para la (a) f(t), (b)

0 (c) SOLUCIN

definida por f(t) 0 2)

compare las grficas de

=sen t,

La funcin escaln unitario tambin se puede usar para expresar funciones definidas por tramos en forma compacta; por ejemplo, la funcin +

En la figura 7.15 se muestran las grficas respectivas.

= {h(t),

equivale a

De igual forma, una funcin del tipo

FIGURA 7.15

f(t) = trb b)]. (5)

se puede escribir en la forma

f(t)

En general, si 0, la grfica dey es la dey t 0 desplazada unidades hacia la derecha, sobre el eje t; sin embargo, cuando se multiplica ay por la funcin escaln unitario como en la parte d) del ejemplo 6, la grfica de la funcin
y=

Funcin expresada en trminos de una funcin escaln unitario

El voltaje de un circuito est definido por

Exprese E (t) en trminos de funciones escaln unitario.

coincide con la dey cuando pero es idntica a cero cuando 0 (Fig. 7.16). En el teorema 7.5 dijimos que un mltiplo exponencial origina una traslacin, o desplazamiento, de la transformada sobre el eje En el teorema que sigue veremos que

Seccin

7.3

Teoremas de traslacin

derivadas de una transformada

318
7 LA TRANSFORMADA DE

Segundo teorema de traslacin

Evale
SOLUCIN

2)). Si identificamos 2)) = = = = 2, entonces, segn el teorema 7.6,

n

Con frecuencia se desea hallar la transformada de slo de la funcin escaln unitario. Esto se puede partiendo de la definicin 7.1, o bien del teorema 7.6. Si 1 en el teorema 7.6, = 1, F(s) = 1 = y as
t

(7)
Funcin expresada en de funciones escaln unitario

en el eje
t

FIGURA 7.16

Determine la transformada de

de la

de la figura 7.17.

siempre que F(s) se multiplica por una funcin exponencial adecuada, la transformada inversa de este producto es la funcin desplazada de la ecuacin (6). Este resultado se llama segundo teorema de traslacin.

FIGURA 7.17

SOLUCIN

Con ayuda de la funcin escaln unitario se puede escribir = 2 -3 Aplicamos la linealidad y el resultado en la ecuacin 3).

DEMOSTRACIN

Expresamos a

como la suma de dos integrales:

a)}

dt +

cero cuando

uno cuando

2)) +

3))
n

dt.

Ahora igualamos

= dt y entonces

u)} = =

Forma alternativa del segundo teorema de traslacin Con frecuencia sucede de un producto de una funcin g por una que debemos determinar la transformada de funcin escaln unitario cuando la funcin g carece de la desplazada de g(t) es que se requiere en el teorema 7.6. Para hallar la transformada de posible arreglar a g(r) con manipulaciones algebraicas, para forzarla a adquirir la forma pero como esas maniobras son tediosas y a veces no son obvias, es ms sencillo

Seccin

7.3

Teoremas de traslacin y derivadas de una transformada

319

320
7

TRANSFORMADA DE

contar con una versin alternativa del teorema 7.6. Emplearemos la definicin 7.1, la definicin y la sustitucin = para obtener de
la inversa segn la frmula (9)

u)} = + u)}.

du.

Esto es,

a)} =

Segundo teorema de traslacin, forma alternativa

Evale +
Si F(s) entonces
dt =

sen = sen porque

identidad trigonomtrica
n

Hacemos g(t) = sen = y + = sen la funcin seno tiene periodo De acuerdo con la ecuacin =
n

y si suponemos que es posible intercambiar diferenciacin e integracin,

dt =

dt =

Segundo teorema de traslacin, forma alternativa

esto es, De igual manera, = =

Determine la transformada de

de la funcin que se ilustra en la figura 7.18.

Los dos casos anteriores sugieren el resultado general para

{t(t)}.

FIGURA 7.18

Aplicacin del teorema 7.7

SOLUCIN Una ecuacin de la recta que pasa por esos puntos es y = 3. Para apagar 3 en el intervalo 0 1 usamos el producto (2t 3) 1). En este la grfica y = caso, con g(t) = 3, = 1 y + 1) = + 1) 3 = 1, segn la ecuacin 8,

Evale (a) (b)

SOLUCIN

1)) =

2 1

(c)

senkt} (d)

t}

.
Usaremos los resultados c), d) y e) del teorema 7.2. a) En este primer ejemplo observamos que tambin pudimos usar el primer teorema de traslacin. Para aplicar el teorema 7.7, = 1 =
= =

Forma inversa del segundo teorema de traslacin

u).

inversa del teorema 7.6, cuando

0, es

7.3

Teoremas de traslacin

derivadas de una transformada

321

322
7

TRANSFORMADA DE

sen
+

c) Con

= 2 en el teorema 7.7, esta transformada se puede escribir como sigue:

2s+ 1 23. 25. 26.

28.

y as, efectuando las dos derivaciones, tenemos el resultado. Tambin podemos aplicar el sen llegamos a resultado que ya obtuvimos en la parte b). Como sen =

1)) 24. + 2)) 2))

de la parte b)

3))

27. 29. 30. 32. +1 + 1) 38. senh sen 40. 42.

Al diferenciar y simplificar obtenemos

sen

=
primer teorema de traslacin

35. 37. 39. 41. 43.

senh

En los problemas 1 a 44 determine F(s)

segn se indique.

En los problemas 45 a 50 haga corresponder cada grfica con una de las funciones de a) a f); por ejemplo, la grfica est en la figura 7.19.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

9.

10.

11.

FIGURA 7.19

7.3

Teoremas de traslacin y derivadas de una transformada

324
7 TRANSFORMADA DE

(f)

b)

t
28

45.

46.

57.

a
a
b

,
FIGURA 7.21 FIGURA 7.26

pulso rectangular
funcin escalera (0 escalonada) FIGURA 7.27

FIGURA 7.20

47.

48.

En los problemas 59 y 60 trace la grfica de cada funcin. 2

60. f(t) = +

59 .
a
b

FIGURA 7.22

FIGURA 7.23

En los problemas 61 y 62 aplique el teorema 7.7 en la forma

= 1)

49.

50.

f(t) =
para evaluar cada transformada inversa de

61.
a
b

62.

FIGURA 7.24

FIGURA 7.25

63. Aplique el teorema 7.6 para determinar 3t) -2)). Primero necesitara arreglar = 3t reformulndolo en trminos de potencias de 2. Compruebe su respuesta aplicando la ecuacin (8) de esta seccin.
Problema para discusin

En los problemas 51 a 58 exprese cada en trminos de funciones escaln unitario. Determine la transformada de de la funcin respectiva.
1, = 0, 4 5

51.

f(t)
1,

2, -2,

52.

f(t)

64.

arreglara cada una de las funciones siguientes para poder aplicar directamente el teorema 7.6 con objeto de hallar directamente la transformada de + (c) n)} 1)) 5))

0,

t r l

54. f(t) =

(b) (d)

Seccin 7.4 Transformadas de derivadas, integrales y funciones peridicas

325
Aplicacin

326
7 TRANSFORMADA DE

del teorema 7.8

+ sen es la derivada de sen kt. En consecuencia,

TRANSFORMADAS DE DERIVADAS, INTEGRALES Y FUNCIONES PERIDICAS

Obsrvese que la suma
kt + sen kt} =

n n n

Transformada de una derivada n Convolucin de dos funciones n Teorema de convolucin Forma inversa del teorema de convolucin n Transformada de una integral Transformada de una peridica

=
de acuerdo con (1)

sen kt} {sen kt}

Nuestra meta es aplicar la transformada de para resolver ciertos tipos de ecuaciones diferenciales. Para ello necesitamos evaluar cantidades como y por ejemplo, sif es continua para 0, al integrar por partes obtenemos

=s

segn el teorema 7.7

Convolucin Si las funcionesfy g son continuas parte por parte en [0, de f y g se representa por f g y se define con la integral
-f(O). De igual forma, la transformada de

la convolucin

0 sea

Para ello hemos supuesto que la segunda derivada es

0 cuando

=
Por ejemplo, la convolucin de f(t) =
y g(t) = sen =

es (-sent + e).

* sen, = Se deja como ejercicio demostrar que

= -f(O)

=
-f(O).

0 sea

Esto es, que el problema 29 de los ejercicios 7.4. Esto significa que la convolucin de dos funciones es conmutativa. posible determinar la transformada de de la convolucin de dos funciones sin tener que evaluar la integral como lo hicimos para la (4). El resultado que veremos se conoce como teorema de la

De manera anloga se puede demostrar que

Por los resultados en (2) y se ve que la transformada de de las derivadas de una de naturaleza recursiva. El siguiente teorema determina la transformada de de la ensima derivada Omitiremos su demostracin.

DEMOSTRACIN Y

Sean

F(s) G(s)

f(f)} =

Seccin

7.4

Transformadas

de

derivadas,

integrales

funciones peridicas

CAPTULO 7

TRANSFORMADA DE

Al proceder formalmente obtenemos

Transformada inversa como convolucin

SOLUCIN

Podramos usar el mtodo de fracciones parciales, pero si identificamos

Mantenemos fija
entonces
dt.

escribimos
= Por lo tanto, con la ecuacin (4) obtenemos =
y

dt =

de modo que

= g(t) =

Estamos integrando en el plano son continuas por tramos en [0, de integracin:

n

sobre la parte sombreada de la figura 7.28. Puesto quefy g y son de orden exponencial, es posible intercambiar el orden

1
5

1
5

Transformada

como convolucin

Evale
SOLUCIN

FIGURA 7.28

Sea de modo que

= senkt.
k

Transformada de una convolucin

Evale

En este caso, la ecuacin (5) conduce a

SOLUCIN

Si

transformada de

y g(t) sen el teorema de la convolucin establece que la de la convolucin defy es el producto de sus transformadas de
De acuerdo con la trigonometra,

+ 1) .

.
Y Restamos la primera de la segunda para llegar a la identidad sen A sen =
B) + B)].

Forma inversa del teorema de convolucin

A veces, el teorema de la es para determinar la transformada inversa de de un producto de dos transformadas de Segn el teorema 7.9,

7.4

Transformadas de derivadas, integrales

funciones peridicas

329 330
7 TRANSFORMADA DE

Si dt = + T) du = = dt + f(t)}. du =

B =

podemos integrar en (6):

Escribiendo

la ltima de las integrales de (9) se transforma en

1
Por consiguiente, la ecuacin (10) es
0

sen kt
kt

kt

Al despejar Transformada de Determine la transformada de

se llega al resultado de la ecuacin (9). de una funcin peridica de la funcin peridica que muestra la figura 7.29.

Transformada de una integral

g(t) 1y G(s) = de la integral defes el teorema

de la convolucin implica que la transformada de

La forma inversa de esta ecuacin,

FIGURA 7.29

se puede usar en algunas ocasiones en lugar de las fracciones parciales cuando es un factor del denominador y {F(s)} sea fcil de integrar; por ejemplo, sabemos que cuando = sen entonces + as que, segn
SOLUCIN

La funcin se puede definir en el intervalo

2 como sigue:

=
y fuera del intervalo mediante integracin por partes: + 2) = Con = 2 aplicamos la (9) y la

etctera. Tambin emplearemos la ecuacin (7) en la prxima seccin sobre aplicaciones.

dt =

Transformada de una funcin peridica

de una funcin 1

0, + Se puede determinar la transformada de peridica por una integracin sobre un periodo.

1
El resultado en la ecuacin (ll) del ejemplo anterior se puede obtener sin necesidad de integrar, aplicando el segundo teorema de traslacin. Si definimos

=
= en el intervalo [0, de una funcin escaln unitario, en fonna

t,
0, donde T 2. Pero podemos expresar g en trminos 1).

DEMOSTRACIN

Expresamos la transformada de dt.

como dos integrales:

dt +

Seccin 7.4 Transformadas de derivadas, integrales

funciones peridicas

332
7 TRANSFORMADA DE

=
segn seccin 7.3

1))

En los problemas 23 a 28 use las ecuaciones (4) o (7) para

1.
29. Demuestre la propiedad conmutativa de la integral de convolucin

Al examinar la expresin dentro de los parntesis rectangulares vemos que es idntica a (ll).

1 . Aplique el resultado 2. Aplique el resultado 1 y

31.

y la ecuacin (1) de = sen y la

seccin para evaluar . (1) de esta seccin para evaluar

30. Demuestre la propiedad distributiva de la integral de convolucin

En los problemas 3 y 4 suponga que una funcin y(t) cuenta con las propiedades y(O) = 1. Determine la transformada de de las expresiones siguientes. 4y + 2 y y(O)
a 2a 3a 4a

En los problemas 3 1 a 38 aplique el teorema 7.10 para hallar la transformada de funcin peridica respectiva
32.

de la

3. 3.
t

+ 3y

4.

En los problemas 5 y 6 suponga que una funcin y tiene las propiedades y (0) Despeje la transformada de = Y(S). 1 en cada uno, sin evaluar la integral.
funcin meandro FIGURA 7.30

1
a 2a 3a 4a

5.

En los problemas 7 a 20 evale la transformada de

onda cuadrada

FIGURA 7.3 1

34.

1 1 funcin diente de sierra FIGURA 7.32

2 3 4

14. * * * sen Determine la transformada inversa de

35.

onda triangular FIGURA 7.33

16.

36.

17.

18.

19.

20.

En los problemas 21 y 22 suponga que de cada funcin.

rectificacin de onda completa de sen FIGURA 7.34

rectificacin de media onda de sen FIGURA 7.35

21.

Seccin 7.5 Aplicaciones

333

= sen
= +

Problemas para discusin

39. Explique la ecuacin

40. En la ecuacin (7) vimos que el resultado cuando f(f)}, es consecuencia del teorema de la convolucin cuando g(f) = 1. Aplique las definiciones y teoremas en este captulo para hallar dos maneras ms de llegar al mismo resultado.

APLICACIONES

Uso de la transformada de Ecuacin integral de Volterra n Uso de la transformada de

para resolver un problema de valor inicial Ecuacin para resolver un problema de valor en la

1, depende de y de sus 1 derivadas, evaluadas en = 0, la Como y()(r)}, transformada de es lo ideal en problemas de valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. Este tipo de ecuacin diferencial se puede reducir a una ecuacin algebraica en la funcin transformada, Y(s). Para comprenderlo, veamos el problema de valor inicial

y(O)

l,..., linealidad de la transformada de

son constantes. De acuerdo con la propiedad de podemos escribir

Segn el teorema 7.8, la ecuacin (1) equivale a

..

+.

= G(s)

0 sea +
+ ..+ + . + G(s),

en donde = y G(s) = determinando la transformada inversa {Y(s)}.

Despejamos Y(s) de (2) y llegamos a y(t)

y(f) =