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JORGE FALLAS
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i
INDICE

INTRODUCCIN.................................................................................................................... 1
LA ENERGA ELECTROMAGNTICA .............................................................................. 3
INTERACCIN ATMSFERA-ENERGA.......................................................................... 7
DISPERSIN ATMOSFRICA ............................................................................................. 7
ABSORCIN ........................................................................................................................... 8
INTERACCIN ENERGA-SUPERFICIE TERRESTRE................................................... 9
INTERACCIN ENERGA, VEGETACIN, SUELO Y AGUA....................................... 13
VEGETACIN ...................................................................................................................... 13
SUELO SECO ........................................................................................................................ 16
AGUA ..................................................................................................................................... 18
LOS SENSORES Y SUS PLATAFORMAS.......................................................................... 18
FOTOS E IMGENES: CAPTURANDO E INTERPRETANDO LA ENERGA
ELECTROMAGNTICA...................................................................................................... 23
IMGENES ELECTRNICAS............................................................................................ 26
CMARAS DIGITALES....................................................................................................... 27
VIDEO.................................................................................................................................... 27
CMARAS FOTOGRFICAS Y FOTOGRAFAS AREAS............................................ 28
RASTREADORES O EXPLORADORES MULTIESPECTRALES .................................. 28
EXPLORADORES DE BARRIDO ....................................................................................... 29
EXPLORADORES DE EMPUJE.......................................................................................... 31
RESOLUCIN ESPACIAL, TEMPORAL Y ESPECTRAL............................................... 32
SENSORES EN PLATAFORMAS ESPACIALES............................................................... 33
EL PROGRAMA LANDSAT................................................................................................ 34
LANDSAT 7............................................................................................................................ 37

ii
LANDSAT 7 Y SU NICHO EN EL MERCADO DE LOS SATLITES
MULTIESPECTRALES........................................................................................................ 38
EL PROGRAMA SPOT......................................................................................................... 39
SPOT 4.................................................................................................................................... 41
SPOT 5.................................................................................................................................... 43
IRS: SATLITE IND.......................................................................................................... 46
NOAA-AVHRR...................................................................................................................... 47
IMGENES RUSAS .............................................................................................................. 48
SPIN 2 ..................................................................................................................................... 51
CMARAS RUSAS MK-4 Y KFA-1000............................................................................... 51
QUICKBIRD.......................................................................................................................... 55
IKONOS ................................................................................................................................. 57
IMGENES DESCLASIFICADAS POR EL GOBIERNO DE LOS ESTADOS UNIDOS
DE AMRICA........................................................................................................................ 58
SENSORES ACTIVOS .......................................................................................................... 60
SATLITE JERS ................................................................................................................... 62
CMO INTERPRETAR LOS DIFERENTES GRADOS DE BRILLANTES EN LA
IMAGEN DE RADAR? ......................................................................................................... 62
SATLITE ERS..................................................................................................................... 63
ENVISAT................................................................................................................................ 64
DESCRIPCIN DE LA MISIN DE ENVISAT ................................................................. 65
SATLITE RADARSAT....................................................................................................... 67
NASA SIR-C DATA............................................................................................................... 69
SEASAT.................................................................................................................................. 70
VISUALIZANDO LOS NIVELES DIGITALES: CREACIN DE UNA IMAGEN.......... 72
SATLITES LANSAT 4, 5, 7 ................................................................................................ 80
IMGENES DEL SATLITES SPOT.................................................................................. 84

iii
VENTAJAS DE LA TELEDETECCIN ESPACIAL......................................................... 89
ASPECTOS LEGALES ......................................................................................................... 90
EL FUTURO .......................................................................................................................... 90
SOFTWARE........................................................................................................................... 90
INTERNET Y LOS CATLOGOS DE IMGENES EN LNEA....................................... 92
RADARSAT ........................................................................................................................... 92
CATALOGO SIRUS DE SPOTIMAGE............................................................................... 95
SPACEIMAGING-USA......................................................................................................... 97
CARTERRA QUICK FINDER ........................................................................................... 102
DATOS DISPONIBLES EN USGS ..................................................................................... 103
SITIO DE USGS................................................................................................................... 105
LANDSATORG.................................................................................................................... 107
REFERENCIAS ................................................................................................................... 109
INTRODUCCIN

La palabra teledeteccin en un trmino acuado en los aos 60's y designa a cualquier medio o
proceso utilizado para obtener informacin de un objeto (Ej. cultivos, rea urbana) sin entrar en
contacto fsico con el (Kiefer y Lillesand, 1994). La teledeteccin es el arte-ciencia que provee
la teora y los instrumentos que nos permiten entender la forma en que los objetos y los
fenmenos son detectados, registrados, almacenados y procesados por un sistema-sensor. Por
ejemplo, cuando usted lee este libro sus ojos funcionan como un sensor que registra la energa
reflejada por las pginas. Su cerebro, utiliza dicha informacin para determinar que existen
elementos de color negro y un fondo de color blanco. Posteriormente, dado su formacin (Ej.
educacin) usted es capaz de interpretar los espacios negros como letras y a partir de ellos crear
palabras, a partir de las palabras frases y partir de las frases oraciones y finalmente formarse un
concepto de lo que lee. La mayora de las aplicaciones en teledeteccin son similares al proceso
de leer explicado (Kiefer y Lillesand, 1994). El objetivo de todo sensor es obtener datos que
pueden posteriormente interpretarse para generar informacin (Ej. reas, formas y tamaos) del
medio en estudio. El cuadro 1 ofrece algunos ejemplos de sistemas de teledeteccin.

Cuadro 1: Sistemas de teledeteccin y sus reas de aplicacin.

Sistema sensor Datos obtenidos
Medidor de fuerza de gravedad Variaciones en la distribucin de la fuerza de gravedad.
Aplicaciones en geofsica.
Sonar Variaciones en la distribucin de ondas acsticas en
ambientes acuticos. Aplicaciones en navegacin y pesca.
Ojo Humano Energa electromagntica en el especto visible (azul, verde,
rojo). Aplicaciones leer, observacin del medio.
Radar Tiempo de traslacin de microondas. Aplicaciones militares
y civiles.
Sismgrafo Intensidad de ondas ssmicas. Aplicaciones monitoreo de
sismos.
Fuente: (Drury, 1990; Kiefer y Lillesand, 1994):

En el presente documento se tratan aquellos sistemas-sensor que registran energa
electromagntica reflejada y/o emitida por la superficie terrestre.

La figura 1 presenta los diferentes elementos de un sistema de teledeteccin. A continuacin se
describe cada uno de ellos (Kiefer y Lillesand, 1994):

1. Fuente de energa: origen de la energa detectada por el sensor. Dependiendo de la fuente
de energa tenemos sensores pasivos (dependen de una fuente externa de energa) y activos
(emiten su propia energa).



2
2. Propagacin de la energa a travs de la atmsfera e interaccin con la superficie
terrestre: La energa emitida por el sol debe atravesar la atmsfera para llegar a la
superficie terrestre en donde puede ser reflejada, absorbida o transmitida por los objetos (ver
pgina 7). Solamente la porcin de energa reflejada es registrada por el sensor.

3. Sistema sensor: Est formado por el sensor y la plataforma que lo sustenta (Ej. avin,
satlite). Su funcin es registrar y codificar la energa procedente de los objetos para
posteriormente grabarla y enviarla a sistemas de recepcin y almacenamiento en tierra. La
energa electromagntica es afectada por las condiciones atmosfricas (Ej. nubosidad, vapor
de agua, ozono, etc).

4. Recepcin-comercializacin: La informacin electromagntica es recibida, procesada,
almacenada y posteriormente distribuida. Los productos tpicos de esta fase son cintas de
alta densidad, CDs, DVDs, impresiones en papel fotogrfico y positivos.

5. Interpretacin y compilacin de resultados: Los usuarios(as) de los productos derivados
mediante las tcnicas de teledeteccin pueden ser especialistas o generalistas. Los niveles de
energa electromagntica registrados por el sensor y convertidos a niveles digitales (ND) son
clasificados en grupos o clases conocidas por el interprete (Ej. clases de ocupacin del
suelo). Este proceso tiene como objetivo poner al alcance de mltiples usuarios la
informacin generada por el sensor. La informacin auxiliar o de referencia (Ej. mapas de
uso y cobertura del suelo, topogrficos, geolgicos, etc) es utilizada como un elemento
externo al sistema de teledeteccin que facilita la georeferenciacin del material digital,
ubicar al intrprete en el rea del estudio y en general proveer un contexto para el anlisis de
los datos. Una ventaja de los mapas digitales es que pueden integrarse fcilmente con otra
informacin cartogrfica digital utilizando un Sistema de Informacin Geogrfico (SIG). En
general los productos generados pueden clasificarse en:

a. Imgenes analgicas Por ejemplo fotografas, positivos e impresiones en papel.

b. Imgenes digitales. La energa reflejada y/o emitida por una superficie y registrada por
un sensor es transformada por un convertidor anlogo-digital en valores numricos, los
cuales son almacenados en un medio magntico (Ej. cintas de alta densidad, discos
compactos, DVDs).

6. Usuario: Este es la razn de ser de todo sistema de teledeteccin. Interpreta los datos
registrados por el sensor y toma decisiones basado en dicha informacin.





3
Figura 1: Componentes de un sistema de teledeteccin.

LA ENERGA ELECTROMAGNTICA
Todo sensor remoto requiere de una fuente de energa para operar. A continuacin
discutiremos brevemente algunos principios fsicos que rigen la emisin y el movimiento de la
energa electromagntica. En la figura 2 puede apreciarse el espectro electromagntico; el cual
incluye desde los rayos csmicos hasta las ondas utilizadas en transmisiones de radio y
televisin. Dos propiedades bsicas de la energa electromagntica son (Kiefer y Lillesand,
1994):

a. Viaja a la velocidad de la luz o sea a 300 000 Km s
-1


b. La onda electromagntica tiene dos componentes; uno magntico y otro elctrico como
puede apreciarse en la figura 3.

Desde la perspectiva de la teledeteccin, nos interesan solo algunas de las bandas o regiones del
espectro electromagntico (Fig. 2); el nombre asignado a cada banda obedece ms al mtodo
utilizado para detectarla que a sus caractersticas fsicas. La longitud de onda se mide en
micrones o micrmetros (:m, un millonsimo de un metro).

El ojo humano slo es sensible a la porcin del espectro denominado "visible", el cual se
extiende desde 0,4 :m (azul) hasta 0,7 :m (rojo). Los sistemas-sensor disponibles en la
actualidad le permiten al ser humano detectar objetos "invisibles" para su sistema ptico. Los

4
sensores remotos utilizados en recursos naturales (Ej. cmaras fotogrficas, barredores
multiespectrales y radar) operan en tres bandas del espectro:

Visible (8= 0,4 a 0,7:m)
Infrarrojo(8= 0,7 a >3:m), y
Micro ondas (8= 1mm a 1 m).

Los sensores disponibles a la poblacin civil pueden registrar la energa reflejada y o emitida
por la superficie terrestre en varias bandas del espectro electromagntico. La capacidad de un
sensor de registrar calor est directamente relacionada con su habilidad de registrar ondas en la
porcin del infrarrojo trmico (8>3 :m). Los sensores que operan en las bandas del infrarrojo
cercano (8= 0,7 a 1,3 :m) no tienen capacidad de registrar calor (componente trmico del
especto).


Figura 2: El espectro electromagntico y su divisin en bandas espectrales.

An cuando no es necesario un conocimiento profundo en teora cuntica o de ondas
electromagnticas para utilizar las herramientas que provee la teledeteccin s es necesario
entender los principios bsicos que rigen la interaccin entre la energa electromagntica y la
superficie terrestre. Por esta razn, a continuacin se presentan algunos conceptos bsicos sobre
el tema. Como ya hemos observado la teora fsica no ensea que el comportamiento de una onda
electromagntica obedece a la siguiente ecuacin (Fig. 3):

C = V 8 (1)

en donde C = velocidad de la luz (300.000 km s
-1
)
V = frecuencia
8 = longitud de onda


5

Figura 3:Componentes de una onda electromagntica.

Por otra parte, la teora de partculas nos permite explicar la forma en que interaccionan la
materia y la energa. El fotn o quantum es la unidad bsica de la radiacin electromagntica y
su energa es igual a:

Q = h V (2)

en donde Q = energa del cuantum expresada en Joules ( J )
V = frecuencia
h = constante de Planck: 6,626 *10
-34
J s

El trmino V en las ecuaciones 1 y 2 nos permiten relacionar ambos conceptos (teora de ondas
electromagnticas y cuntica):

Q = h C / 8 (3)

Por lo tanto la energa electromagntica de un cuantum es inversamente proporcional a su
longitud de onda. Esto implica que a mayor longitud de onda menor contenido de energa. Para
un sensor esto implica que es ms fcil detectar una seal proveniente de un rea pequea y de
una longitud de onda corta (Ej. espectro visible o infrarrojo) que de una longitud de onda larga
(Ej. infrarrojo trmico). Una forma de compensar por el menor contenido de energa de la
superficie es observar un rea de mayor tamao. Esto explica en parte el hecho de que el rea del
pixel en la banda trmica del Mapeador Temtico de Landsat (TM) sea de 120 metros en tanto
que para las banda visible e infrarrojo cercano sea de 30 metros.
La radiacin electromagntica es una propiedad de todos los cuerpos cuya temperatura sea
superior a 0
o
K o -273
o
C. La ley de Stefan-Boltzmann indica que la cantidad de energa emitida
por un objeto es igual a:

M = F T
4
(4)
donde M = radiacin total emitida por un material, unidades Watt m
-2

F = Constante de Stefan-Boltzmann: 5,6697*10
-8
W m
-2
K
-4

T = temperatura absoluta del objeto (K)

6
Lo importancia practica de la ecuacin es indicar que la energa emitida por un objeto est en
funcin de su temperatura a la cuarta potencia y por lo tanto cambia rpidamente conforme
cambia la temperatura. Cuando observemos la ecuacin debemos recordar que esta ley asume
que trabajamos con cuerpos negros. Un cuerpo negro es un objeto radiante hipottico que
absorbe y reemite toda la energa que recibe. En el mundo real, los objetos con los cuales se
trabaja en teledeteccin slo se aproximan a dicho comportamiento. La figura 4 ilustra
grficamente lo expresado por la ley de Stefan-Boltzmann : a mayor temperatura del objeto
radiante mayor ser la cantidad de energa emitida. Tambin puede observarse que el pico de
emisividad se desplaza a longitudes de onda ms largas conforme disminuye la temperatura del
cuerpo. La longitud de onda (8m) a la cual la curva alcanza su mximo est relacionada con la
temperatura del cuerpo como lo indica la Ley de desplazamiento de Wien:

8m = A / T (5)

donde 8m = longitud de onda de mxima emisividad, :m
A = 2898 :m K
T = temperatura, K



Figura 4: Curva de energa total radiada por el sol. Fuete: Chuvieco, 1996.

7
Si asumimos una temperatura para el sol de 6000
o
K su pico de emisividad estara cercano a 0,5
:m, el cual corresponde al color verde observado en la Tierra. Para la superficie terrestre con
una temperatura de 300
o
K (27
o
C) el pico de energa total radiada sera a 9,7 :m o sea en la
porcin del infrarrojo trmico (Fig. 5). El sistema visual humano no puede detectar estas
longitudes de onda an cuando s puede determinar la diferencia en temperatura de los objetos
mediante el tacto.
Los sensores que utilizan la energa reflejada o emitida por los objetos se denominan pasivos en
tanto que lo sensores que emiten su propia energa para iluminar a los objetos a sensar se
denominan activos. El radar es quizs el sensor ms conocido en esta ltima categora. En
nuestra vida cotidiana el flash convierte a la cmara fotogrfica (sensor pasivo) en uno activo al
cumplir la funcin e emisor de energa.

Interaccin atmsfera-energa
En la seccin anterior aprendimos que todo sensor requiere de una fuente de energa.
Indistintamente de la plataforma utilizada (Ej. cmara fotogrfica terrestre, aerotransportada o
satlite ) la energa proveniente del objeto debe viajar una distancia para llegar hasta el sensor. El
efecto de la atmsfera es una funcin de la distancia entre la fuente de energa y el sensor, la
magnitud de la seal emitida, las condiciones atmosfricas, y la longitud de onda utilizada. Los
mecanismos que explican la interaccin atmsfera-energa y sistema sensor son: dispersin y
absorcin.

Dispersin atmosfrica

Para lo que resta de la presente discusin
asumiremos que la fuente de energa es el
sol y que el sensor se encuentra en una
plataforma espacial o aerotransportada. La
atmsfera est formada por diversas capas
y cada una de ellas contiene diversas
partculas (Ej. molculas de agua, ozono, partculas de polvo, etc.) que dispersan la energa
proveniente del emisor. La dispersin atmosfrica es una forma de difusin no predecible de la
energa por las partculas atmosfricas. Dependiendo de la relacin entre el dimetro de las
partculas y la longitud de onda tenemos los siguientes tipos de dispersin:

1. Dispersin Rayleigh. Este tipo de dispersin se presenta cuando la longitud de onda es mayor
que el dimetro de las partculas atmosfricas con que interacta. La magnitud de la dispersin
Rayleigh es inversamente proporcional a la cuarta potencia de la longitud de onda y por tanto las
longitudes de onda menor (Ej. azul) sern mas afectadas que las longitudes de onda mayor. El
efecto Rayleigh se evidencia en un da soleado como un cielo azul. De igual manera al atardecer
en un da de la estacin seca podemos observar el horizonte de color rojo-naranja. Al atardecer la
luz tiene que recorrer una mayor distancia para llegar hasta nuestros ojos y por lo tanto las
longitudes de onda menor son en parte absorbidas y en parte dispersadas y por lo tanto slo
observamos las longitudes de onda mayores (rojo-naranja) (ver fig. 2).

El celaje rojo-anaranjado del atardecer en un da
claro es el resultado de la absorcin y dispersin de
las ondas cortas (azul) y un predominio de las ondas
mas largas (rojo-naranja).

8
2. Dispersin Mei. En este caso el dimetro de las partculas es igual a la longitud de onda. El
vapor de agua y las partculas de polvo en la atmsfera son los principales causantes de la
dispersion Mei. Para la teledeteccin este tipo de dispersin es menos importante, ya que es
menos frecuente comparada con la Rayleigh.
3. Dispersin no selectiva. Este tipo de dispersin se presenta cuando el dimetro de las
partculas es mayor que la longitud de onda. Un ejemplo de dispersin no selectiva es el
ocasionado por las gotas de lluvia con dimetros entre 5:m y 100:m (Ej. Bruma, llovizna). Las
gotas de lluvia dispersan tanto las ondas en el especto visible como en el infrarrojo. La capacidad
de estas partculas de dispersar por igual energa en las diferentes longitudes de onda explica
porque las nubes y la neblina se observa de color blanco en la fotos areas o en las imgenes
impresas.

Absorcin
La energa electromagntica proveniente del sol debe viajar a travs de la atmsfera para llegar
a la superficie terrestre. El vapor de agua, ozono y el dixido de carbono son tres componentes
comunes en la atmsfera que absorben energa en diferentes longitudes de onda. El efecto de este
fenmeno es la creacin de lo que se conoce como ventanas atmosfricas. La figura 5 ilustra la
relacin entre la energa electromagntica emitida por el sol y la tierra (A); las ventanas
atmosfricas disponibles para la teledeteccin (B) y los diferentes sensores que pueden hacer uso
de dichas ventanas (C).


Figura 5: Relacin entre la energa electromagntica emitida por el sol y la tierra; las ventanas
atmosfricas disponibles para la teledeteccin y los diferentes sensores que pueden hacer uso de
dichas ventanas. Fuente: Kiefer y Lillesand, 1996.

9
Interaccin energa-superficie terrestre
El principio de conservacin de la energa nos indica que la energa que llega a un cuerpo
terrestre (irradiancia) puede seguir las siguientes rutas (Fig. 6):

E
I (8)
= E
R (8)
+ E
A (8)
+ E
T(8)
(6)

en donde: E
I (8)
: energa que llega al cuerpo o superficie
E
R (8)
: energa reflejada por el cuerpo o superficie
E
A (8)
:energa absorbida por el cuerpo o superficie
E
T(8)
: energa transmitida por el cuerpo o superficie

ENERGA INCIDENTE E
I (8)

ENERGA REFLEJADA E
R (8)








ENERGA TRANSMITIDA E
T(8 88 8)






ENERGA ABSORBIDA E
A (8 88 8)



Figura 6: Relacin entre energa incidente, reflejada y absorbida por la superficie terrestre.

Algunas implicaciones prcticas de esta ecuacin para la teledeteccin son:

La cantidad de energa reflejada, absorbida y transmitida estar en funcin de la
composicin de la superficie y su estado (Ej. suelo seco vs suelo hmedo). Esto le permite al
sensor detectar la presencia de diferentes objetos o superficies en una imagen.

La interaccin entre la energa incidente y la respuesta de la superficie es especifica para
cada longitud de onda. Por tanto un mismo objeto o superficie tendr una "apariencia"
diferente en cada una de las bandas del espectro electromagntico. Por ejemplo, una
planta bajo estrs fisiolgico podr detectarse en la banda del infrarrojo pero no en la
banda del espectro visible.

El sistema visual humano utiliza la diferencia en reflectividad de los objetos para asignarles
un color (Ej. azul, verde, rojo, etc.) y a partir de esto formar una imagen.

10

Los procesos anteriores permiten que el sensor entre en contacto con diferentes porciones o
ventanas del espectro electromagntico; el cual comprende desde rayos gamma y X hasta las
frecuencias utilizadas en telecomunicaciones. Para la teledeteccin son de especial inters las
siguientes bandas (Ver. Fig. 5):

1. Espectro visible al ojo humano: El ojo humano puede percibir longitudes de onda entre
0,4:m y 0,7 :m; lo cual equivale a los colores primarios azul, verde y rojo; y sus
combinaciones. Una foto a color tomada con una cmara de 35mm digital es un ejemplo
de estas longitudes de onda.

2. Infrarrojo prximo, reflejado o cercano: Este segmento del espectro comprende longitudes
de onda entre 0,7 y 1,3 :m y puede registrarse con pelcula fotogrfica infrarroja. El ojo
humano no puede percibir estas longitudes de onda. Esta porcin del espectro
electromagntico es til para discriminar diferentes concentraciones de humedad tanto en el
suelo como en la vegetacin (Ej, bosque caducifolio vs bosque siempreverde).

3. Infrarrojo medio: Comprende longitudes de onda entre 1,3 y 1,8 :m. El ojo humano
tampoco puede percibir estas longitudes de onda. Esta banda es producto tanto de la emisin
como de la reflectividad de los objetos o cuerpos terrestres. En los sensores multiespectrales
existe un traslape entre la banda de infrarrojo medio y cercano o reflejado.

4. Infrarrojo lejano o trmico: Incluye longitudes de onda entre 8 y 14 :m. El ojo humano no
puede percibir estas longitudes de onda. Esta banda corresponde a la energa emitida por cuerpos
y objetos en la superficie terrestre. Los sensores trmicos y multiespectrales pueden registrar
estas longitudes de onda.

Otro aspecto importante en la interaccin energa-superficie terrestre es la geometra del haz de
luz. Este expresa tanto el ngulo con que la superficie refleja la energa incidente como el tipo de
haz generado: especular o concentrado y Lambertiano o difuso (Fig. 7). El tipo de haz es una
funcin de la rugosidad de la superficie (Ej. laguna vs. vegetacin arbustiva vs bosque) y de la
longitud de onda que incide sobre ella. Una superficie aparecer como difusa para cualquier
sensor cuando la altura o tamao de las partculas que la componen es mayor que la longitud de
onda incidente. Por ejemplo, para una longitud de onda de 5cm (radar) una playa con arena fina
aparecer como lisa en tanto que una superficie agrcola recin preparada y con terrones de 10
cm aparecer como rugosa.



11
Figura 7: Reflector especular y lambertiano. Fuente: Lillesand y Kiefer, 1996.
La relacin entre la energa reflejada por el objeto con respecto a la cantidad de energa que
llega al mismo se denomina reflectividad espectral y se expresa en porcentaje como.

D
8
= ( E
R (8)
/ E
I (8)
) * 100 (7)

La grfica de reflectividad en funcin de la longitud de onda (8) se denomina curva de
reflectividad y es caracterstica de cada material o tipo de cobertura. La figura 8 ilustra las curvas
de reflectividad para conferas y latifoliadas. La grfica permite hacer las siguientes
observaciones:

Las dos curvas muestran un patrn similar: ambas tienen una mayor reflectividad en la
banda del verde y del infrarrojo cercano.

La curva es la realidad una banda, lo que indica que la reflectividad, aunque caracterstica de
cada tipo de cobertura o superficie, posee cierto grado de variabilidad.

Si deseamos discriminar entre latifoliadas y conferas debemos utilizar un sensor que opere
en la banda del infrarrojo. Una cmara con pelcula infrarroja podra cumplir con dicho
requerimiento. Por ejemplo, de acuerdo a la grfica en una foto infrarroja en blanco y negro
los rboles latifoliados se observaran ms brillantes ya que reflejan un mayor porcentaje de
energa infrarroja comparada con las conferas.


Fig. 8: Respuesta espectral de una confera y de una latifoliada. Fuente: Kiefer y Lillesand, 1994.

12

El comportamiento espectral terico de una superficie es modificado por los siguientes factores
(Fig. 9):

1. Angulo de iluminacin solar. Este es una funcin de la poca del ao y de la hora a la cual
se hace la observacin. Por ejemplo el satlite SPOT y ETM+ pasa sobre Costa Rica a las
10:30am hora local; por cuanto el efecto de la hora sobre la respuesta espectral de la superficie
se minimiza.

2. Pendiente y orientacin del terreno. Este factor afectar la cantidad de energa reflejada por
la superficie. Un caso extremo se da cuando la pendiente genera una sombra en la imagen (ver
fig. 9).

3. Dispersin selectiva de diferentes longitudes de onda por parte de la atmsfera.. Este
aspecto se discuti en la seccin anterior.

4. Variacin ambiental de la superficie terrestre. Incluye aspectos tales como contraste entre
superficies y grado de homogenidad y/o heterogeneidad del rea.

5. Angulo de observacin. Definido por la rbita del satlite y las caractersticas del sensor.
























Fig. 9 :Respuesta espectral de la superficie terrestre y su relacin con factores tales como
pendiente, diferentes coberturas, presencia de nubes. Imagen en falso color del mapeador
temtico de Landsat, febrero 1992. rea ubicada al suroeste de San Jos, Costa Rica.

13
Interaccin energa, vegetacin, suelo y agua

Los sensores instalados en las plataformas aerotransportadas satlitales estn diseados para
detectar la cantidad de energa reflejada por la superficie de la tierra (vegetacin, suelo, rocas) en
las bandas del espectro electromagntico correspondiente a los colores azul, verde, rojo e
infrarrojo cercano.
Cada objeto o elemento en la superficie terrestre puede ser identificado por su respuesta
espectral, la cual es denominada en algunos textos de teledeteccin como firma espectral. Bajo
condiciones ideales sta es equivalente a la huella digital de los seres humanos; sin embargo en
la mayora de los casos dicha respuesta es mas bien difusa y caracterizada por un rango de
valores (Fig. 10). El sensor registra la forma en que la superficie refleja, absorbe emite energa
a diferentes longitudes de onda; dichos valores son utilizados posteriormente por el analista para
asignar una etiqueta o nombre al objeto o superficie registrado por el sensor. Sin embargo, a
consecuencia del efecto atmosfrico, del relieve y de los errores propios de los sensores existe
cierto grado de variabilidad en la respuesta espectral de una determinada superficie. La figura
10 muestra curvas espectrales tpicas para un bosque de pino, un pasto, una rea excavada de
arena roja, y agua con sedimentos. Las curvas ilustran la respuesta promedio esperada para las
diferentes superficies y por lo tanto la reflectividad real variar entre objetos o superficies de un
mismo tipo (Ej. Bosque, pasto, etc).
















Figura 10: Respuesta espectral de cuatro tipos de cobertura. Fuente:
http://ltp.www.gsfc.nasa.gov/IAS/handbook/handbook_htmls/chapter6

De la grfica se derivan las siguientes observaciones:

Vegetacin

Las cimas y valles tpicos de la curva de vegetacin sana es un resultado de su estructura y
contenido de humedad (Fig.11). La vegetacin sana tiene su mxima reflectividad en el espectro
visible a 0,55 :m (color verde); as como una alta reflectividad en el infrarrojo cercano (no
percibida por el ojo humano). La reflectividad de las hojas en el espectro visible es una
respuesta de su pigmentacin. La clorofila, xantofila y los carotenos absorben energa con una

14
longitud de onda de aproximadamente 0,445 :m (azul) y 0,645 :m (rojo). Por otra parte debido
a la estructura esponjoza del mesfilo, las hojas turgentes tambin tienen una alta reflectividad
en las bandas del rojo (0,645 :m) e infrarrojo cercano (0,7 a 1,3 :m); sin embargo el valor de la
reflectividad en el rojo es menos que la del verde pues parte de la energa es absorbida por la
planta. Estas dos bandas son excelentes indicadores de una vegetacin sana. La vegetacin
exhibe baja reflectividad en el infrarrojo medio (1,40 a 3,00 :m) porque la energa es absorbida
por el agua contenida en sus tejidos. Cualquier elemento del medio que reduzca el contenido de
humedad en la planta (Ej. reduccin en evapotranspiracin estrs por falta de agua)
incrementar su reflectividad en esta longitud de onda. Entre ms fuerte sea la reflectividad de
las bandas rojo e infrarrojo cercano mayor ser el vigor de la vegetacin y ms fcil ser
diferenciarla de otros tipos de cobertura (Ej. rocas, agua, suelo expuesto). El estrs en las plantas
reduce la produccin de clorofila y con ella disminuye la absorcin de azul y rojo y aumenta la
reflectividad en la banda del rojo y la planta se torna amarilla que es una combinacin del verde
y del rojo; una planta totalmente seca (Ej. pasto) tendr un color azulado-grisaceo en una imagen
en falso color.

La vegetacin sana y turgente refleja entre un 40 y un 50% de la energa que recibe en la
banda de 0,7 a1,3 :m (infrarrojo); por esta razn tiene una apariencia brillante en imgenes
infrarrojas (ver fig. 19).

El contenido de agua en las hojas le permite absorber energa con las siguientes longitudes
de onda: 1,4 :m; 1,9 :m y 2,7 :m . Estas regiones se conocen como bandas de absorcin
de agua.

Figura 11: Relacin entre la estructura de la hoja y su reflectividad en diferentes bandas del
espectro electromagntico. Fuente: Adaptado de Short, M. Nicholas www.rst.gsfc.nasa.gov


15
Las propiedades estructurales y el estado fisiolgico de la vegetacin explican su apariencia
en las imgenes de sensores multiespectrales (Ej. TM, SPOT, ETM+); por ejemplo la vegetacin
sana y verde se observar de:
Tonos oscuros en la banda del azul y en especial en la banda del rojo
Tonos un tanto ms claros en la banda del verde
Tonos muy brillantes en las bandas del infrarrojo cercano (bandas 6 y 7 del MSS de
Lansat, banda 4 del TM y banda 3 del SPOT).

Los factores a considerar al identificar cultivos en una imagen multiespectral son:
Tamao y forma del cultivo
Tamao de las hojas, altura de la planta, sombra, espaciamiento, geometra de la
plantacin (Ej. frutales, legumbres)
Ciclo vegetativo del cultivo o planta (Ej. recin plantada, madurez, poscosecha) (Fig. 12)
ndice de rea foliar (IAF): cobertura de un lado de la hoja de la planta o rbol por unidad
de rea); en el caso de bosques dicho valor es superior a 1 pero inferior a 10. La
reflectividad aumentar con el aumento en el ndice de rea foliar (Fig. 13).











Figura 12: Relacin entre reflectancia y grado de desarrollo de un cultivo. A: Suelo preparado B.
Cultivo maduro C: Cultivo cenicense. El color rojo indica la alta reflectancia en la banda del
infrarrojo. Imagen falso color. Fuente: Short, M. Nicholas www.rst.gsfc.nasa.gov





Figura13: Relacin entre la
reflectancia y el ndice de rea
foliar para un cultivo. El efecto
del IAF en la reflectividad de la
vegetacin es muy evidente en
el rea del infrarrojo no as en
las bandas del espectro visible.
Fuente: Adaptado de Short, M
Nicholas
www.rst.gsfc.nasa.gov


16
Las imgenes de satlite tambin permiten estudiar los cambios observados en la vegetacin
como resultado de cambios en la estacionalidad del clima (fenologa). A continuacin se ilustra
el uso de imgenes del sensor AVHRR de NOA en el monitoreo de los cambios observados en la
vegetacin del delta de Amu-Dar'ja ubicado al sur del Mar Aral, Ujbekistan (Centro-Sur de Asia)
(Fig. 14). Los datos corresponden al ndice de diferencias vegetacin normalizado (NDVI) para
los meses de abril, mayo, junio, julio, agosto y setiembre. La intensidad del color verde es
proporcional al grado de desarrollo de la vegetacin.




Figura 14: Evolucin en la fenologa de la vegetacin del delta de Amu-Dar'ja ubicado al sur del
Mar Aral, Ujbekistan (Asia). Los datos corresponden al ndice de diferencias normalizado de
vegetacin (NDVI) de imgenes AVHRR. Abril, mayo, junio, julio, agosto y setiembre. Fuente:
Short, M. Nicholas www.rst.gsfc.nasa.gov.

Suelo Seco

La curva de reflectancia de un suelo seco tiene menos puntos de inflexin comparada con la
curva de la vegetacin turgente. Esto es un reflejo de la estructura menos compleja del suelo.
En general, la curva presenta una tendencia monotnica entre 0,4 y 1,9 :m, con la presencia
de las bandas de absorcin de agua a 1,4; 1,9 y 2,2 :m.

El contenido de humedad del suelo y su textura afectan la curva de reflectancia. Por
ejemplo, los suelos arenosos tienen un bajo contenido de humedad y por ende poseen
generalmente una alta reflectancia en todas las bandas del espectro visible (lucen de color
blancuzco). El aumento en el contenido de humedad del suelo tiende a crear imgenes con
colores ms oscuros.


17
El radar (sensor activo) tambin puede detectar variaciones en el contenido de humedad del
suelo. A continuacin se muestra una imagen de radar de banda C de la Zona Norte y Atlntica
de Costa Rica. Las reas mas oscuras corresponden a zonas con un mayor contenido de humedad
y con una mayor cobertura vegetal; la cual causa una menor retro-dispersin al sensor del radar.


Figura 15 : Imagen de radar en banda C. Fuente: Imagen del satlite Radarsat, CCRS, Canad.

Las imgenes de radar permiten crear compuestas en color a partir de imgenes
multitemporales o utilizando los modo de retro-dispersin (HH: horizontal- horizontal, VV:
vertical- vertical y HV: horizontal-vertical). A continuacin se presenta una imagen creada a
partir de tres imgenes adquiridas por el radar de banda L del Transbordador Espacial (SIR-C) el
4 de abril de 1994 para un rea agrcola de Holanda. La compuesta de color se cre asignando al
color rojo el modo de polarizacin HH, al verde la polarizacin HV y al color azul la
polarizacin HH.



18

























Figura 16: Imagen de radar creada a partir de imgenes registradas en modo de retro-dispersin
HH (horizontal- horizontal), VV (vertical- vertical) y HV (horizontal-vertical). Fuente: Short, M.
Nicholas www.rst.gsfc.nasa.gov.

Agua

La caracterstica ms sobresaliente de la curva de reflectancia del agua es su banda de
absorcin en el rea del infrarrojo cercano. En general, el agua absorber la energa en
todas las bandas del espectro visible y por tanto lucir de color negro en una imagen en
color verdadero. El contenido de sedimentos en suspensin en el agua modifica su
reflectancia; a mayor contenido de sedimentos mayor reflectancia en el espectro visible y
por tanto el agua lucir de color claro (Ej. caf claro).

Los sensores y sus plataformas

La teledeteccin tiene una larga y fructfera historia (Avery, 1977; Kiefer y Lillesand, 1994,
Moffitt y Mikhail,1980, Sanders, 1945; www.spotimage.fr/spot5; www.mac.usgs.gov,
http://www.sovinformsputnik.com/). Algunos hitos de importancia son:

1800 Descubrimiento del infrarrojo por Sir William Herschel

1838 Wheatstone exibe el primer estereoscopio en Gran Bretaa.

19
1839 Nacimiento de la fotografa con el proceso fotogrfico desarrollado por Nicephore
Niepce, William Henry Fox Talbot y Louis Jacques Mande Daguerre.

1840 Director del Observatorio de Pars, sugiere el uso de fotos para levantamientos
topogrficos.
1862 Primer uso de fotos areas con fines militares por parte de Ejrcito de la Unin, en la
guerra civil de los Estados Unidos.

1882 Se inicia la era de los papalotes como vehculos para adquirir fotos areas. La primer foto
adquirida desde un papalote se acredita al meteorlogo ingls E. D. Archbald.

1891 Patente es dada al Alemn Ludwig Rahrmann por inventar una cmara propulsada por un
cohete que permite obtener fotos areas.

1909 La primer foto area es adquirida desde un aeroplano. El rea fotografiada fue Centocelli en
Italia.

1910-1915 Primera Guerra Mundial, uso de fotos areas con fines de reconocimiento.

1912 El alemn Alfred Maul logra elevar hasta una altura de 790m una cmara equipada con
un negativo de 200*250mm.

1915 J.T.C. Moore-Brabazn. Desarrolla la primera cmara area para uso militar.

1920 Mapeo forestal desde aviones y con ayuda de fotos areas en el valle de St. Mauice y en
Ontario, Canad.

1929 H.E. Seely y colaboradores en Canad utilizan fotos areas para estimar alturas y
volmenes en inventarios forestales.

Segunda Guerra Mundial (1935-40)
Se utiliza por primera vez la pelcula infrarroja (porcin no visible del espectro
electromagntico) y el radar en Alemania, Estados Unidos y Gran Bretaa. Se mejoran
plataformas de observacin.

Posguerra (1946-1960)
Se desarrolla el SLAR (radar de visin lateral aerotransportado) y los sensores trmicos de
barrido (SCANNERS).

1960 El satlite TIROS-1 es puesto en rbita. Su objetivo es la observacin meteorolgica.

1961 Alan B. Shepard toma las primeras fotografas espaciales durante una de las misiones del
programa Mercury.

1965 Misin Gemini-Titn. Teledeteccin con fines geolgico y meteorolgico, E.U.A.


20
1966 La NASA pone en rbita su primer satlite geoestacionario denominado ATS
(Applications Technollogy Satellite).

1969 Primer experimento multiespectral a bordo del Apollo 9, E.U.A.

1972 En julio de ese ao es puesto en rbita el ERTS I (Earth Resources Tecnology Satellite).
E.U.A. Posteriormente el programa se denomin Landsat y por tanto el satlite se
rebautiz como Landsat-1.

1973 Misiones Skylab. Adquiere imgenes por medios fotogrficos y electrnicos.
1974

1975 ERTS II es puesto en rbita en el mes de enero y el nombre de programa cambia a
Landsat y por tanto el satlite se denomin Landsat-2.

1977 La Agencia Espacial Europea pone en rbita el primer satlite de la serie Meteosat.

1978 Seasat. Primer satlite civil con un radar de abertura sinttica. Banda L, resolucin 25m,
polarizacin HH; diseado para aplicaciones oceanogrficas.

1978 El satlite Landsat 3 es puesto en rbita en el mes de marzo. Resolucin 79m,
(multiespectral); 30m (video) y 240m (trmico).

1978 HCMM. Misin de investigacin trmica de NASA.

1978 Nimbus 7 Multispectral (6 bandas), resolucin 825-1000m

1979 NOAA-6. Multispectral (4 bandas), resolucin 1100m

1980 SPIN-2. Satlite ruso, pancromtico, cmara KVR-1000 resolucin 2m; cmara TK-350,
resolucin 10m.

1981 La antigua Unin Sovitica inicio su programa de adquisicin de imgenes de alta
resolucin utilizando satlites militares (programa KOMETA). Utiliz las cmaras KVR-
1000 (alta resolucin) y TK-350 (cmara mtrica). Resoluciones de 5 a 10 metros.

1981 NOAA-7. Multiespectral (5 bandas), resolucin mxima 1100m

1981 La Agencia Espacial Europea pone en rbita el segundo satlite de la serie Meteosat.

1981 SIR-A, Shuttle-based Image Radar. Radar operado desde el transbordador espacial.
Banda L, resolucin 25-40m, polarizacin HH.

1982 El satlite Landsat 4 es puesto en rbita en el mes de julio. El satlite fue desactivado
poco despus de su puesta en rbita por defectos en su sistema elctrico.

21
1983 NOAA-8. Multiespectral (4 bandas), resolucin mxima 1100m

1984 NOAA-9. Multiespectral (5 bandas), resolucin mxima 1100m

1984 SIR-B, Segunda misin de radar operado desde el transbordador espacial. Banda L,
resolucin 25-40m, polarizacin HH.

1984 Lanzamiento del satlite Landsat 5 (TM: Mapeador temtico; este satlite es idntico al
Landsat 4).

1986 Febrero, SPOT-1, satlite Francs es puesto en rbita. Resolucin 20m en multibanda y
10 metros en pancromtico.

1986 NOAA-10. Multispectral (4 bandas), resolucin mxima 1100m.

1987 MOSS-1, satlite Japons. Su objetivo es la investigacin ocenica. Resolucin 50m, 900
y 2700m, 4 bandas espectrales, 3 bandas trmicas.

1988 La Agencia Espacial Europea pone en rbita el tercer satlite de la serie Meteosat.

1988 IRS-1A, satlite Ind. Objetivo inventario y monitoreo de recursos naturales de la India.
Resolucin 72.5m.

1988 NOAA-11. Multiespectral (5 bandas), resolucin mxima 1100m.

1989 La Agencia Espacial Europea pone en rbita el cuarto satlite de la serie Meteosat.
Posicionado para el estudio de huracanes tropicales.

1990 Enero, el satlite SPOT-2 es puesto en rbita. Resolucin 20m en multibanda y 10 metros
en pancromtico.

1990 MOSS-2, satlite Japons. Su objetivo es la investigacin ocenica, resolucin 50m, 900
y 2700m, 4 bandas espectrales, 3 bandas trmicas.

1991 La Agencia Espacial Europea pone en rbita el quinto satlite de la serie Meteosat.

1991 Almaz, satlite Ruso equipado con un radar de abertura sinttica, banda S, resolucin 10
y 15m.

1991 ERS-1, satlite europeo. Radar de abertura sinttica. Banda C, polarizacin VV,
resolucin 26 metros en profundidad y 6 y 30m en acimut.

1991 NOAA-12. Multispectral (5 bandas), resolucin mxima 1100m

1991 Rusia toma fotografas satelitales pancromticas con una resolucin de 1m. A partir de
dichas imgenes se pueden generar productos cartogrficos a escalas 1:10000 y1:5000.


22
1992 JERS-1, satlite Japons equipado con un radar de abertura sinttica. Banda L,
polarizacin HH, resolucin 18 para el radar y 18*24m en modo multiespectral.

1993 Setiembre, SPOT-3, satlite Francs es puesto en rbita. Resolucin 20m en multibanda y
10 metros en pancromtico.

1993 La Agencia Espacial Europea pone en rbita el sexto satlite de la serie Meteosat.

1994 SIR-C, Tercer misin de radar operado desde el transbordador espacial. Bandas L, C y X,
resolucin 25-30m, polarizaciones HH, HV, VH y VV.

1994 IRS-1B, satlite Ind, 4 bandas espectrales (azul a infrarrojo cercano). Resolucin 23.5m
y 70.5m

1995 IRS-1C, satlite Ind, 4 bandas espectrales (azul a infrarrojo cercano) con una resolucin
de 23m; canal pancromtico con 5.8m de resolucin.

1995 ERS-2, satlite europeo. Radar de abertura sinttica. Banda C, polarizacin VV,
resolucin 26 metros en profundidad y 6 y 30m en acimut.

1995 RADARSAT Satlite Canadiense equipado con un radar de abertura sinttica. Banda C,
resolucin desde 11 hasta 100m, polarizacin HH.

1996 ADEOS, satlite japons, resoluciones de 700m multibanda (12 canales); 16m
multibanda (4 canales) y 8m pancromtico.

1997 IRS-1C, satlite Ind, 4 bandas espectrales (azul a infrarrojo cercano) con una resolucin
de 23m; canal pancromtico con 5.8m de resolucin.

1997 Agosto, SeaWifs; satlite multiespectral para aplicaciones marinas.

1998 Marzo, SPOT-4, satlite Francs es puesto en rbita. Resolucin 20m en multibanda y 10
metros en pancromtico; posee adems una banda de infrarrojo medio con una resolucin
de 20m y un sensor denominado Vegetation 1 con una resolucin de 1km.

1999 Landsat 7, satlite multiespectral, resolucin 30m (visible e infrarrojo); 60m (trmico) y
15 en el modo pancromtico.

1999 Setiembre, lanzamiento del satlite IKONOS. Resolucin 1m en modo pancromtico y 4
metros en modo multibanda (azul, verde, rojo).

1999 TERRA; satlite del programa EOS.de la NASA-USA, resolucin 30m en modo
multiespectral (azul a trmico); 10 m modo pancromtico, 250m con correccin
atmosfrica (infrarrojo) y 30m (una sola banda de azul a trmico).

2000 MODIS, satlite multiespectral con una resolucin de 250m, 1Km y 1grado.


23
2001 Octubre, QuickBird es puesto en orbita; resolucin 61cm en modo pancromtico y 2.44
en modo multibanda (color).

2002 Mayo, SPOT-5, satlite Francs es puesto en rbita. Resolucin 10m en multibanda y 2.5
y 5 metros en pancromtico; posee adems una banda de infrarrojo medio con una
resolucin de 20m y un sensor denominado Vegetation 2 con una resolucin de 1km.

Como puede observarse existe una gran cantidad de sensores y satlites disponibles a los
usuarios de la teledeteccin en el rea de recursos naturales y medio ambiente. Por razones
didcticas, a continuacin nos referiremos a tres grandes grupos de sensores: cmaras
fotogrficas, sensores multiespectrales y radar.

Fotos e imgenes: capturando e interpretando la energa electromagntica

En las secciones anteriores hemos aprendido que los sensores requieren de una fuente de
energa para activar sus detectores y registrar la energa proveniente de la superficie terrestre. A
continuacin aprenderemos cmo las seales son captadas, almacenadas y procesadas.
La energa proveniente de los objetos en la superficie terrestre puede ser detectada utilizando
medios fotogrficos electrnicos. En el primer caso los productos generados son las fotografas
cuyo uso es muy generalizado en teledeteccin. Las fotos son fciles de adquirir y procesar y el
usuario puede extraer informacin con equipo relativamente simple. Para mayor informacin
sobre este tema se remite al lector al documento Uso de fotografas areas en el mapeo y
monitoreo de uso-cobertura del suelo (Fallas, 2002).
Por su parte los sensores electromagnticos convierten las seales recibidas en una corriente
elctrica proporcional a la intensidad de la energa recibida (brillants). A diferencia de los
sistemas fotogrficos que utilizan el mismo medio para detectar y grabar la informacin, los
sistemas electromagnticos almacenan los datos en una cinta compatible con computadora
(CCT). Para fines visuales, las imgenes son posteriormente impresas utilizando pelcula
fotogrfica o una impresora de alta calidad.
Dado que existen dos mtodos para visualizar la energa electromagntica debemos reservar la
palabra foto para aquellos casos en los cuales se registran las seales directamente en una
pelcula fotogrfica y la palabra imagen para cualquier representacin pictrica generada
mediante un sensor. Bajo esta convencin todas las fotos son imgenes pero no todas las
imgenes son fotos.
La figura 17 corresponde a una porcin de una imagen del satlite SPOT del rea central de
Heredia. A simple vista la imagen nos da la impresin de una superficie continua y para muchos
lectores no existe diferencia con una foto area en blanco y negro. Sin embargo cuando se amplia
el sector encerrado en el cuadrado (Fig. 18) se puede observar que el patrn se pierde y que ya no
es posible identificar el trazado del rea urbana. Si continuamos ampliando la imagen, como se
observa en la figura 19, logramos observar cada uno de los pixeles o elementos pictricos. El
pixel es el elemento primario o bsico de la imagen. El sensor registra para cada pixel la energa
que refleja la superficie terrestre y posteriormente es transformada en un valor digital (VD)
mediante un instrumento denominado convertidor analgico-digital. En las imgenes digitales
los valores son representados utilizando una escala binaria (cuadro 2).




24
Cuadro 2: Escala binaria utilizada para expresar la energa reflejada y/o emitida por los objetos
en una imagen digital.

Escala numrica bits Niveles de grises Comentarios
0-1 1 2
1
= 2 Imagen en blanco y negro. Solo es posible
discriminar dos clases o categoras en la imagen.
Una imagen formada por tres bandas de 2 bits
cada una crea una imagen con 8 tonalidades.
0-4 2 2
2
= 4 Una imagen formada por tres bandas de 4 bits
cada una crea una imagen con 64 tonalidades.
0-8 3 2
3
= 8 Una imagen formada por tres bandas de 8 bits
cada una crea una imagen con 512 tonalidades.
0-16 4 2
4
= 16 Una imagen formada por tres bandas de 4 bits
cada una crea una imagen con 4096 tonalidades.
Beaven (1988) considera que esta imagen permite
realizar una apropiada interpretacin visual.
0-32 5 2
5
= 32 Una imagen formada por tres bandas de 5 bits
cada una crea una imagen con 32768 tonalidades.
0-63 6 2
6
= 64 Utilizado por la banda 7 del sensor Landat MSS.
Se considera que el ojo humano no puede
distinguir ms de 64 niveles de grises. Una imagen
formada por tres bandas de 6 bits cada una crea
una imagen con 262144 tonalidades. El ojo
humano puede percibir un mximo de 20000
tonalidades (Chuvieco, 1996).
0-127 7 2
7
= 128 Utilizado por las bandas 4 a 6 del sensor Landat
MSS. Una imagen formada por tres bandas de 7
bits cada una crea una imagen con 2097152
tonalidades.
0-255 8 2
8
= 256 Utilizado por los satlites SPOT, Landsat TM,
Landsat ETM+, IRS. Una imagen formada por tres
bandas de 8 bits cada una crea una imagen con
16.8 millones de tonalidades.
0-511 9 2
9
= 512
0-1023 10 2
10
= 1024 Utilizado en las imgenes NOAA
0-2048 11 2
11
= 2048
0-4096 12 2
12
= 4096

La escala binaria est diseada de tal forma que se facilite su anlisis con la ayuda de
computadoras. La extraccin de informacin de las imgenes puede hacerse utilizando medios
visuales o digitales. En el primer caso, se hace uso del sistema visual humano y de su cerebro
para identificar y clasificar los objetos de la imagen. En el segundo caso, utilizamos la
computadora y programas especializados en evaluar y clasificar los patrones espaciales en las
imgenes digitales. Las ventajas y limitaciones de cada uno de los mtodos se analizan con
mayor detalle en las prximas secciones.

25



















Figura 17: Porcin de una imagen del satlite SPOT, banda 3 (infrarroja). Sector de Heredia. La
lnea negra en la parte superior indica un error en uno de los detectores del satlite.



















Figura 18: Vista el rea indicada en el recuadro de color rojo de la figura 9. Observe que se
pierde el patrn del trazado urbano evidente en la figura 17.

26
























Figura 19: Ampliacin del sector central del rea indicada en la figura 10. Los pixeles con tonos
mas claros corresponden al estadio de Heredia. Los nmeros indican los niveles digitales de cada
uno de los pixeles (20*20m). Observe que los pixeles con mayor reflectividad tienen valores
mayores. Por ejemplo, la lnea que inicia en con el valor 68 y termina con el valor 63
corresponde a la carretera ubicada al costado oeste del estadio.

Imgenes electrnicas

La mayora de los lectores estn familiarizados con el uso de fotografas y por lo tanto no
discutiremos aqu el proceso de adquisicin, revelado e impresin de fotos areas. Sin embargo
la adquisicin de imgenes por medios electrnicos es una tecnologa ms reciente y menos
difundida entre los especialistas en recursos naturales y por lo tanto dedicamos esta seccin a
dicho tema. A modo de comparacin se presenta el cuadro 3, el cual muestra las diferencias entre
ambas tecnologas.
Los instrumentos utilizados para crear imgenes electrnicas normalmente utilizan un arreglo
bidimensional de dispositivos de acoplamiento por carga (CCDs). El CCD es un microchip de
silicn sensible a la energa electromagntica que emite una carga elctrica de una magnitud
proporcional a la brillantes del pixel. La sensibilidad de estos sensores a la energa proveniente
de la superficie terrestre es mayor que la de la pelcula fotogrfica. A continuacin se presentan
las formas ms comunes de crear imgenes electrnicas.