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elementos conductor y conducido y una cruz que los acopla, el principal inconveniente es que la relacin de velocidades no es constante durante una revolucin.
del crculo mximo. La desviacin mxima de la relacin de transmisin se presenta cuando uno de los puntos A o C corta la interseccin de los dos crculos mximos.
Puesto que , la velocidad del eje conducido, y conductor, la relacin de velocidades angulares es:
(c) Sustituyendo la ecuacin a en la ecuacin b se tiene: (2) Suponiendo el ngulo entre los ejes es constante, se obtiene el valor mximo, segn la ecuacin 2, cuando ; esto es, cuando , etc. El denominador es el mximo cuando , lo que permite determinar la relacin mnima de velocidades. Si se hace una representacin grfica situado en abscisas el ngulo que forman los ejes, y en ordenadas la diferencia entre los valores mximos y mnimo de la relacin de velocidades expresada en tanto por ciento, se obtiene una curva muy til para juzgar una junta Cardan. De esta manera se ha obtenido la grfica de la figura 5 para ngulos menores a 28 entre ejes.
Figura 5. Relacin entre el ngulo de los ejes y la variacin de velocidad de una junta Cardan.
Shigley, J. E. (1970). Anlisis Cinemtico de Mecanismos. Ed. Mac Graw Hill. 3ra edicin.