Antenas

Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Engenharia de Sistemas das Telecomunicac oes e Electr onica

Secc
ao de Sistemas de Telecomunicac
oes
Sistemas Radiantes
Apontamentos
Copyright c ( Carlos Mendes
cmendes@deetc.isel.ipl.pt
Conte udo
1 Teoria do Campo Electromagnetico 1
1.1 Sobre a notacao a utilizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Equacoes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Ondas planas monocromaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Potencia electromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Condicoes fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8 Dipolo Electrico de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8.1 Campos radiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8.2 Potencia radiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 Parametros Fundamentais 21
2.1 Intensidade de Radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Ganho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Diagrama de radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.1 Parametros principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.2 Tipos de diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.3 Diagramas bidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 Impedancia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.1 Antenas em emissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.2 Antenas em recepcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6

Area Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.7 Polariza cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.8 Largura de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.9 Exemplo - Dipolo de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
iii
3 Antenas Lineares 43
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2 Dipolos Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.1 Campos radiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.2 Potencia radiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.3 Resistencia de radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.4 Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.5 Antena Linear de /2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3 Dipolos Cilndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4 Agregados 57
4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2 Factor de Agregado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3 Agregado linear de amplitudes uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.1 Agregado transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3.2 Agregado longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3.3 Agregado arbitrario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.3.4 Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3.5 Obtencao do diagrama de radiacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4 Agregado linear de amplitudes nao uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4.1 Distribuicao Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4.2 Distribuicao Binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5 Comparacao entre metodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.6 Agregados Planos e Volumetricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5 Radiacao por Aberturas 83
5.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2 Cargas e correntes magneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.3 Princpio da equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.4 Cornetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.4.1 Corneta de sector E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.4.2 Corneta de sector H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.4.3 Corneta piramidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6 Antenas com reector 101
6.1 Reector plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.1.1 Teoria das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
v
6.1.2 Dipolos com plano reector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.2 Reector parabolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.1 Geometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2.2 Rendimento e Directividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.2.3 Polarizacao cruzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.2.4 Outras conguracoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7 Antenas Microstrip 121
7.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2 Estruturas impressas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.2.1 Ondas em estruturas impressas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.2.2 Dielectrico e camadas condutoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.3 Antenas impressas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.3.1 Tipos de alimenta cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.3.2 Metodos de analise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.3.3 Metodo da linha de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.3.4 Metodo da cavidade ressonante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
A Conceitos matematicos 141
A.1 Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
A.1.1 Soma e Subtraccao de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
A.1.2 Multiplicacao de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
A.2 Analise Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
A.2.1 Nocao de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
A.2.2 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
A.2.3 Fluxo e Divergencia de um campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . 145
A.2.4 Circulacao e Rotacional de um campo vectorial . . . . . . . . . . . . . 146
A.2.5 Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
A.3 Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
A.3.1 Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
A.3.2 Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
vi
Captulo 1
Teoria do Campo Electromagnetico
1.1 Sobre a notacao a utilizar
Neste e nos seguintes captulos iremos lidar com grandezas escalares e com grandezas vecto-
riais, quer no domnio do tempo quer no domnio da frequencia. Assim, para as distinguir
sera utilizada a seguinte notacao: uma barra sobre a letra que representa uma determinada
grandeza indica que esta representa uma grandeza no domnio da frequencia. A ausencia
desta barra indica que a grandeza se encontra no domnio do tempo. De igual modo, uma
grandeza com um til sob a letra que a representa e um vector e uma grandeza sem o til sera
um escalar. Uma barra e um til simultaneos indicam uma grandeza vectorial no domnio da
frequencia. No caso particular dos vectores unitarios (utilizados para denir direccoes), estes
sao distinguidos dos vectores normaisatraves da inclusao de um acento circunexo. Alguns
exemplos sao mostrados de seguida
f ou F Grandeza escalar no domnio do tempo ou uma constante
F
Grandeza vectorial no domnio do tempo
f ou

F Grandeza escalar no domnio da frequencia
Grandeza vectorial no domnio da frequencia

a
k
Vector unitario ou versor
1.2 Introducao
Neste captulo iremos comecar por rever alguns conceitos associados à teoria do campo elec-
tromagnetico. Nesta primeira fase iremos assumir que as ondas existem e nao nos iremos
preocupar com a forma como sao geradas. Numa segunda fase do captulo iremos entao
2 Teoria do Campo Electromagnetico
abordar a teoria da radiacao, isto e, o processo pelo qual as ondas electromagneticas sao
geradas.
Este e um captulo que servira apenas como revisao, uma vez que os assuntos aqui tratados
ja foram objecto de estudo noutras disciplinas. Por este motivo, a abordagem tomada sera
supercial e, salvo algumas excepcoes, nao sera dada grande importancia à demonstracao de
resultados. No entanto este e um captulo fundamental pois os captulos subsequentes estao
baseados nos resultados aqui apresentados. Uma boa compreensao dos assuntos aqui expostos
e, por isso, vivamente aconselhada. Aos alunos mais interessados aconselha-se a consulta,
entre outros, da bibliograa apresentada no m deste documento, de modo a aprofundar os
temas aqui abordados.
A compreensao deste captulo so sera possvel se o aluno tiver um conhecimento no mnimo
razoavel das ferramentas matematicas utilizadas. Para aqueles que nao possuam esse conhec-
imento e efectuada no Apendice A uma revisao dos conceitos matematicos necessarios.
1.3 Equacoes de Maxwell
Todos os fenomenos electromagneticos (p.e., a propagacao num guia de ondas ou numa bra
optica ou a radiacao por uma antena) obedecem às equacoes de Maxwell
E
=
B
t
(1.1)
H
=
D
t
+ J
(1.2)
B
= 0 (1.3)
D
= (1.4)
onde
E
Campo Electrico [V/m]

D
Densidade de Fluxo Electrico [C/m

2
]
H
Campo Magnetico [A/m]

B
Densidade de Fluxo Magnetico [Wb/m

2
]
J
Densidade de Corrente Electrica [A/m

2
]
Densidade de Carga Electrica [C/m
3
]
J
e sao as fontes do campo electromagnetico e os campos sao o efeito da existencia destas

fontes. As equacoes de Maxwell sao complementadas com a equacao da forca de Lorentz
F
= q(E
+ v
) (1.5)
1.3 Equacoes de Maxwell 3
que nos da a forca exercida numa carga de valor q que se desloca a uma velocidade v
quando
sujeita aos campos E
e B
.
Se o meio onde os campos existem for o vazio vericam-se as seguintes relacoes entre E
e
D
e entre B
e H
=
0
H
(1.6)
D
=
0
E
(1.7)
onde
0

=
1
36
10
9
F/m (1.8)
0
= 4 10
7
H/m (1.9)
Suponhamos agora que o meio nao e o vazio. Um meio contem sempre cargas e correntes
permanentes que normalmente estao dispostas aleatoriamente produzindo assim um efeito
nal nulo. Se agora subtermos a materia a um campo electromagnetico externo, as cargas e
correntes tendem a alinhar-se com este campo. O campo nal resulta entao da interferencia
entre o campo externo e o campo gerado no proprio meio. Dependendo do meio em questao,
as relacoes apresentadas anteriormente podem tomar agora formas mais ou menos complexas.
No entanto, para meios mais simples estas relacoes tomam uma forma identica à anterior.
Introduzindo o conceito de parametros constitutivos do meio [, ,] surgem as denominadas
relacoes constitutivas
D
= E
=
r
0
E
(1.10)
B
= H
=
r
0
H
(1.11)
J
c
= E
(Lei de Ohm) (1.12)

onde
Permitividade electrica [F/m]
r
Permitividade relativa
Permeabilidade magnetica [H/m]
r
Permeabilidade relativa
Condutividade [S/m]
Nas equacoes de Maxwell para o vazio, o termo J
representa a densidade de corrente

geradora do campo. No presente curso esta corrente sera a que existe na antena. Quando
o meio que rodeia a antena deixa de ser o vazio e passa a conter materia, entao as cargas
existentes neste meio colocam-se em movimento devido à presenca do campo. Aparece assim
uma corrente induzida que existe em todo o meio que rodeia a antena. Assim sendo, a corrente
total e obtida atraves da contribuicao de duas correntes,
J
= J
g
+ J
c
(1.13)
onde J
g
representa a corrente existente no gerador e J
c
representa a corrente induzida no meio
pelo campo incidente (denominada de corrente de conducao), cuja amplitude e dada pela lei
de Ohm. Note-se que em pontos do espaco que nao coincidam com o gerador (ou antena), a
corrente do gerador sera nula mas existira sempre a corrente de conducao. Esta corrente e
fonte de perdas de potencia no meio por aquecimento do mesmo. A introducao da corrente de
conducao nas equacoes de Maxwell faz com que, para meios simples, estas tomem a seguinte
forma
E
=
H
t
(1.14)
H
=
E
t
+E
+ J
g
(1.15)
H
= 0 (1.16)
E
(1.17)
No presente curso vamos assumir que estamos a trabalhar em regime harmonico sinusoidal.
Assim sendo, podemos escrever E
e H
em notacao fasorial. Relembre-se que a relacao entre

E
e o seu fasor

E
e dada por
E
(x, y, z, t) = '
(x, y, z)e
jt
(1.18)
Notando que
Ae
jwt
t
= jAe
jt

t
= j (1.19)
as derivadas em ordem ao tempo podem ser substitudas por j. Assim as equacoes de
Maxwell cam como se segue
1
= j
(1.20)
= ( +j)
+

J
g
(1.21)
= 0 (1.22)
(1.23)
1
Como e envolvem apenas derivadas em ordem às coordenadas do espaco o termo e
jt
pode ser
omitido. No entanto, se pretendermos recuperar a dependencia temporal dos campos, este termo tem que se
ser recuperado.
1.4 Ondas planas monocromaticas 5
1.4 Ondas planas monocromaticas
Um meio dielectrico com perdas ( = 0) e o meio mais generico que se pode estudar sendo
que um dielectrico sem perdas ou conductor perfeito sao casos particulares deste. Tratemos
entao de descobrir a solucao das equacoes de Maxwell num meio generico e em regioes do
espaco onde nao existam cargas ou correntes ( = 0 e

J
g
= 0)
2
. Nestas condicoes as equacoes
de Maxwell tomam a seguinte forma
= j
(1.24)
= ( +j)
(1.25)
= 0 (1.26)
= 0 (1.27)
O primeiro passo prende-se com a separacao de

E
e

H
uma vez que eles aparecem empar-

elhados. Aplicando à equacao 1.24 vem
= j

H
(1.28)
Utilizando neste resultado na equacao 1.25 vem
= (j)( +j)
(1.29)
Denindo a constante de propagacao como se segue
2
= (j)( +j) (1.30)
e da seguinte igualdade matematica
= (

E
)
2
(1.31)
em conjunto com a equacao 1.27 obtem-se
= 0 (1.32)
Esta equacao e conhecida como a equacao homogenea de Helmholtz ou simplesmente equacao
de onda. Sendo uma quantidade complexa pode ser posta na seguinte forma
= +j (1.33)
2
Na realidade vamos apenas estudar uma soluc ao em particular: a onda plana. O interesse deste estudo
deve-se a que todas as solucoes possveis podem ser obtidas a partir de uma combina c ao de ondas planas.
com
=
1 +
2
1
(1.34)
=
1 +
2
+ 1
(1.35)
Sem perder generalidade, vamos considerar que o campo electrico se propaga segundo +a
z
e que so tem componentes segundo a
x
, isto e, e da forma
=

E
x
(z)a
x
(1.36)
A substituicao de 1.36 em 1.32 resulta em
E
x
(z)
x
2
+

2
E
x
(z)
y
2
+

2
E
x
(z)
z
2

2
E
x
(z) = 0 (1.37)
Como

E
x
(z) nao depende de x nem de y, as suas derivadas em ordem a estas variaveis
sao nulas e a equacao anterior reduz-se a

2
z
2

2

E
x
(z) = 0 (1.38)
Esta e uma equacao diferencial trivial cuja solucao e amplamente conhecida e da forma
E
x
(z) = E
0
e
z
+E
1
e
+z
(1.39)
Cada um dos termos da equacao anterior representa uma onda que se propaga segundo +a
z
e
a
z
, respectivamente. No entanto, quer porque tnhamos assumido que o campo se propagava
apenas segundo +a
z
quer porque o campo nao pode ser innito quando z , a constante
E
1
tera de ser nula, pelo que se obtem apenas
E
x
(z) = E
0
e
z
= E
0
e
(+j)z
(1.40)
Para recuperar a vari cao temporal a partir do resultado anterior e necessario fazer
E
x
(z, t) = '
E
x
(z)e
jt
a
(1.41)
o que resulta em
E
x
(z, t) = E
0
e
z
cos(t z)a
x
(1.42)
Antes de analisarmos o resultado obtido procuremos primeiro a solucao para o campo
magnetico. Para tal poderamos repetir o mesmo processo seguido no calculo do campo
electrico ou entao calcular o campo magnetico a partir do campo electrico, recorrendo às
1.4 Ondas planas monocromaticas 7
equacoes de Maxwell. Neste caso vamos seguir o segundo caminho. Pegando entao na equacao
1.24 e como rotacional de

E
vale
x
a
y
a
E
x
0 0
E
x
(z)
z
a
y
(1.43)
resulta
=
1
j
E
x
(z)
z
a
y
(1.44)
Efectuando a derivada e manipulando os termos chegaramos a que
H
y
(z, t) = '
H
0
e
z
e
j(tz)
a
(1.45)
com
H
0
=
E
0
Z
(1.46)
Por denicao, Z representa a impedancia caracterstica do meio e e dada por
Z =
j
+j
= [Z[e
j
Z
(1.47)
com
[Z[ =
1 +
1/4
(1.48)
tan(2
Z
) =

(1.49)
Recuperando a dependencia temporal do campo magnetico vem
H
y
(z, t) = '
E
0
[Z[e
j
Z
e
z
e
j(tz)
a
(1.50)
ou seja
H
y
(z, t) =
E
0
[Z[
e
z
cos(t z
Z
)a
y
(1.51)
A analise das equacoes dos campos electrico e magnetico permite tirar as seguintes con-
clusoes
As amplitudes de ambos os campos estao relacionadas entre si pela impedancia do meio,
Z.
Pelo facto de Z ser complexo, conclu-se que existe um desfasamento entre E
e H
, medido
atraves de
Z
.
O factor introduz uma atenua cao nos campos à medida que estes se propagam, levando
a que se denomine de constante de atenua cao. Para meios onde = 0, isto e,
dielectricos puros, e nulo e portanto tambem a atenuacao e nula.
O factor introduz um desfasamento dos campos à medida que estes se propagam.
Denomina-se entao de constante de fase ou constante de propagacao.
As direccoes do campo electrico, a
x
, e do campo magnetico, a
y
, sao ortogonais entre si
e ambas ortogonais à direccao de propagacao, uma vez que
a
x
a
y
= a
z
(1.52)
Como nao existem componentes dos campos segundo a direccao de propagacao faz com
que este tipo de ondas se denominem de ondas TEM - Transverse ElectroMagnetic.
Consideremos agora que o meio e dielectrico puro, isto e, e um meio onde = 0. Efec-
tuando a substituicao = 0 nos resultados obtidos para um meio generico vem
= 0 (1.53)
=
(1.54)
Z =
(1.55)
Tendo em consideracao que
v =
1
(1.56)
=
v
f
(1.57)
entao
=
2
(1.58)
Para o caso particular em que o meio e o vacuo, onde se verica que
=
0
(1.59)
=
0
(1.60)
resulta
v = c 3 10
8
[m/s] (1.61)
Z
0
= 120 377 [] (1.62)
As equacoes que se obtem para os campos sao as seguintes
E
x
(z, t) = E
0
cos(t z)a
x
(1.63)
1.5 Potencia electromagnetica 9
-1
-0.
0
0.
1
-1
-0.
0
0.
1
-1
-0.
0
0.
1
Canpo H
Canpo L
Figura 1.1: Relacao entre os campos electrico e magnetico de uma onda plana num meio
dielectrico puro propagando-se segundo Oz
H
y
(z, t) = H
0
cos(t z)a
y
(1.64)
O andamento de E
x
(z, t) e H
y
(z, t) num determinado instante temporal t
0
e mostrado na
gura 1.1. Aqui verica-se que os campos se propagam sem se atenuar e oscilam em fase,
uma vez que
z
= 0. Exemplica-se ainda a ortogonalidade entre os vectores campo electrico
e campo magnetico e a direccao de propagacao.
1.5 Potencia electromagnetica
As ondas electromagneticas sao utilizadas para transportar informacao entre varios pontos, o
que pressupoe a existencia de energia e potencia associada a essas mesmas ondas. A densidade
de potencia instantanea S
associada às ondas electromagneticas e dada pelo vector de Poynting

S
= E
[W/m
2
] (1.65)
Para aplicacoes em regime harmonico sinusoidal, onde
E
= '
e
jwt
(1.66)
H
= '
e
jwt
(1.67)
e utilizando a relacao '
e
jwt
=
1
2
e
jwt
+

E
e
jwt
, podemos escrever
S
=
1
2
'
+
1
2
'
e
j2t
(1.68)
Em regime harmonico sinusoidal nao estamos interessados no valor instantaneo da potencia
(porque varia ao longo do tempo) mas sim no seu valor medio. Facilmente se infere que este
vale
'S
` =
1
2
'
(1.69)
O termo 1/2 aparece porque se considerou o valor de pico para

E
e

H
. Se se considerasse
o valor ecaz, entao este termo nao apareceria.
Como num dielectrico puro os campos electrico e magnetico oscilam em fase e as suas
amplitudes estao relacionadas pela impedancia do meio, a amplitude da densidade de potencia
(que designaremos simplesmente por S) vale
S =
[
E[
2
2Z
=
Z[
H[
2
2
(1.70)
A potencia total associada à onda electromagnetica, a que chamaremos potencia radiada e
denominaremos de P
rad
, pode ser obtida calculando o uxo de 'S
` por uma superfcie fechada

3
P
rad
=
S
'S
` dS
(1.71)
1.6 Condicoes fronteira
Aplicando as equacoes de Maxwell a uma regiao de separacao entre dois meios, como mostrado
na gura 1.2, pode-se demonstrar que os campos existentes simultaneamente em ambos os
meios obedecem às seguintes relacoes
n
1
) = 0 (1.72)
n
1
) =

J
s
(1.73)
n
1
) =
s
(1.74)
n
1
) = 0 (1.75)
Estas relacoes sao comummente conhecidas como condicoes fronteira. n
representa a
normal à regiao de separacao entre os meios e aponta do meio 1 para o meio 2 e

J
s
e
s
sao,
respectivamente, a densidade supercial de cargas e de correntes na superfcie de separacao.
De particular interesse e o caso em ambos os meios sao dielectricos puros. Como se tera
obrigatoriamente

J
s
= 0 e
s
= 0, as condicoes fronteira cam simplesmente
n
2
= n
1
(1.76)
3
Nao confundir o S da densidade de potencia com o S da area elementar dS.
1.6 Condicoes fronteira 11
2 2 2 2
L . H . L . D

1 1 1 1
L . H . L . D

2 2 2
. . |
n
1 1 1
. . |
Figura 1.2: Regiao de separacao entre dois meios 1 e 2
n
2
= n
1
(1.77)
n
2
= n
1
(1.78)
n
2
= n
1
(1.79)
Da denicao de produto interno e produto externo resulta que as relacoes anteriores sao
equivalentes a
2t
=

E
1t
(1.80)
2t
=

H
1t
(1.81)
2n
=

D
1n
(1.82)
2n
=

B
1n
(1.83)
onde os indices t e n signicam, respectivamente, tangencial e normal à superfcie de separacao.
O que estas relacoes signicam e que as componentes tangenciais de

E
e

H
tem que ser

contnuas na regiao de separacao mas as componentes normais nao. Note-se que como

D
e como e diferente em cada meio, entao as componentes normais podem ser descontnuas.
Outra situacao particular de especial interesse e o caso em que um dos meios e um condutor
perfeito ( = ). Considerando o meio 1 como condutor perfeito, as condicoes fronteira
reduzem-se a
n
2
= 0 (1.84)
n
2
=

J
s
(1.85)
n
2
=
s
(1.86)
n
2
= 0 (1.87)
pois os campos no interior de um condutor perfeito sao nulos. Estas condicoes permitem
concluir que a componente tangencial do campo electrico sobre um condutor perfeito sera
nula. Este resultado e de vital importancia, por exemplo, para o estudo de problemas de
reexao sobre supercies metalicas, tal como o caso dos guias de onda metalicos.
1.7 Radiacao
Nas seccoes anteriores efectuamos um estudo do campo electromagnetico sem a presenca
das fontes. Basicamente, admitimos que existiriam fontes que dariam origem a um campo
electromagnetico e so nos preocupamos com a forma como esses campos se propagam e se
relacionam entre si, sem nos preocuparmos com a forma como sao originados. Vamos agora
estudar o processo que nos permite obter os campos radiados, partindo do princpio que
conhecemos a distribuicao de cargas e correntes numa estrutura de suporte: a antena.
Se tentarmos separar o campo electrico do magnetico mas agora contabilizando a presenca
de e

J
tal como zemos para o estudo da propagacao em meios sem cargas nem correntes
impostas chegaramos a
= j
(1.88)
que e uma equacao de onda nao homogenea cujo resolucao analtica e bastante complexa,
devido à presenca simultanea de termos de corrente e de carga. Por isso, no estudo de
problemas de radiacao, em vez de se tentar resolver a equacao anterior e usual recorrer-se
aos denominados potenciais: o potencial escalar e o potencial vector. Embora existam varios
potenciais possveis aqui iremos utilizar o potencial vector

A
e o potencial escalar

(embora
este ultimo nao va ser necessario como iremos ver).
Antes de entrarmos no estudo dos potencias convem salientar que, no estudo de antenas,
em vez de se considerar que estas sao envolvidas por um meio generico, e usual considerar-
se que o meio que as rodeia e um dielectrico puro sem perdas (quase sempre o vazio) por
ser uma abordagem que reduz a complexidade dos calculos e, simultaneamente, e uma boa
aproximacao para o ambiente real. Assim sendo, a deducao dos potenciais ira ser feita a partir
das equacoes de Maxwell em regime harmonico sinusoidal e para meios com = 0,tal como
se mostra de seguida
= j
(1.89)
= j
+

J
(1.90)
= 0 (1.91)
= (1.92)
Comecemos entao com a equacao 1.91 por ser a mais simples. Como a divergencia de

B
e
nula, este pode ser obtido atraves do rotacional de um outro qualquer campo vectorial
4
, isto
e
=

A
(1.93)
4
Estamos simplesmente a recorrer à igualdade matematica (A
) = 0
1.7 Radiacao 13
Como

B
resulta ainda
=
1
(1.94)
Esta ultima equacao permite-nos o calculo imediato de

H
a partir do potencial vector
,partindo do principio que este e conhecido. Em vez de nos preocuparmos ja com o calculo
de

A
procuremos primeiro a solucao para

E
. Utilizando o resultado anterior na equacao 1.89

(porque nao involve termos com cargas ou correntes) vem
= j

A
(1.95)
que pode ainda se posto na forma
+j
= 0 (1.96)
Como o rotacional de (
+j
) e nulo, esta grandeza pode ser obtida atraves do gradiente

de um qualquer campo escalar
5
, ou seja
+j
(1.97)
Manipulando os termos vem ainda
(1.98)
Esta ultima equacao permite-nos calcular o valor de

E

A
e do
potencial escalar

. Neste momento dispomos entao de duas equacoes que nos permitem
efectuar o calculo imediato dos campos

E
e

H

A
e do potencial
escalar

. O proximo passo consiste em obter uma relacao entre os potenciais e as fontes
geradoras do campo, o que facilmente se infere que pode ser feito relacionando a equacao 1.90
com os resultados ja obtidos. Como a equacao 1.90 envolve o rotacional de

H
, comecemos
por aplicar o rotacional a cada um dos termos de 1.94
=
1
(1.99)
Utilizando a igualdade matematica
A
2
A
(1.100)
resulta
(1.101)
5
Agora estamos a recorrer à igualdade matematica () = 0. O sinal negativo foi escolhido por
conveniencia.
Fazendo agora uso da equacao 1.90 vem
+j
(1.102)
Substituindo 1.98 na equacao anterior resulta
+
2
+j
(1.103)
com
2
=
2
(1.104)
Agora dispomos de uma equacao que relaciona o potencial vector

A
com a densidade de
corrente

J
. Para simplicar esta expressao comecemos por relembrar que em todo o processo
seguido ate aqui apenas especicamos o valor de

A
. Como a divergencia e o rotacional

de um campo vectorial sao independentes, podemos especicar um qualquer valor para
,
escolhido de modo a simplicar o estudo do fenomeno em causa, sem que nada do que ate
aqui foi deduzido seja alterado. No caso particular do estudo da radiacao resulta da equacao
1.103 que e util efectuar a seguinte denicao
= j
(1.105)
Esta condicao e conhecida como condicao de Lorentz e, como obriga a que

A
e

estejam
relacionadas entao apenas

A
ira ser necessario. Deste modo a equacao 1.103 toma a seguinte

forma simplicada
+
2
(1.106)
Como tambem se verica
=
1
j
(1.107)
substituindo 1.107 em 1.98 vem
= j
j
1
(1.108)
Em resumo, temos entao que e possvel calcular os campos

E
e

H
a partir da densidade
de corrente

J
utilizando apenas o potencial vector

A
e as relacoes
=
1
(1.109)
= j
j
1
(1.110)
Resta-nos ainda encontrar a solucao de 1.106 para que disponhamos de uma relacao entre
e

J
. O processo de resolucao desta equacao tem apenas interesse matematico, pelo que se
mostra em 1.111 o resultado a que chegaramos.
=

4
e
jR
R
dV
(1.111)
1.8 Dipolo Electrico de Hertz 15
Figura 1.3: Potencial vector

Em 1.111, V
representa o volume da antena e R representa a distancia entre um qualquer

ponto onde exista a corrente

J
e um qualquer ponto do espaco onde pretendemos calcular o

valor de

A
, tal como mostrado na gura 1.3.

Note-se que o potencial vector

A
(tal como o potencial escalar

) nao tem qualquer
signicado fsico. O seu interesse e simplesmente matematico pois permite simplicar o estudo
dos problemas sobre radiacao. Como curiosidade, note-se tambem que e possvel calcular os
valores dos campos

E
e

H
conhecendo apenas

J
nao sendo necessario conhecer o valor de .

Este facto deve-se a que

J
e nao sao independentes. De facto, aplicando o operador de

divergencia a cada um dos termos de
= j
+

J
e utilizando
pode-se escrever
J
= j (1.112)
A relacao 1.112 representa a equacao da continuidade de cargas electricas em regime harmonico
sinusoidal e traduz a relacao entre e J
.
Figura 1.4: Dipolo electrico de Hertz

1.8 Dipolo Electrico de Hertz
O dipolo electrico de Hertz, mostrado na gura 1.4 com dimensoes exageradas, e uma antena
linear teorica e innitamente na que tem como principal caracterstica o facto de ter um
tamanho dl innitesimal e, portanto, poder ser considerada uma fonte pontual. Assume-se
que a envolvente da corrente que o percorre e constante e que esta esta dirigida segundo o
eixo de orienta cao do dipolo (neste caso, o eixo Oz). Embora este tipo de elementos nao
exista no mundo real e utilizado para modelar dipolos lineares curtos (dl << ) carregados
capacitivamente nos topos (a carga capacitiva serve para garantir uma corrente nao nula nos
topos) e serve tambem como elemento de base para o estudo de antenas mais elaboradas,
como e o caso das antenas lineares. Alem disto, do ponto de vista pedagogico, e um bom
exemplo de aplicacao do metodo de calculo dos campos radiados apresentado anteriormente,
pois ao calculos envolvidos sao relativamente simples.
1.8.1 Campos radiados
Admitamos entao que a corrente ao longo do elemento e constante e de amplitude I
M
. Em
cada ponto da antena a corrente vale
I
(z
, t) = I
M
cos(t)a
z
(1.113)
onde z
representa as coordenadas locais. Em notacao fasorial temos que
(z
) = I
M
a
z
(1.114)
O primeiro passo reside no calculo do potencial vector correspondente a esta corrente.
Dado o caracter pontual do dipolo de Hertz podemos assumir as seguintes condicoes
x
= y
= z
= 0 (1.115)
R =
(x x
)
2
+ (y y
)
2
+ (z z
)
2
=
x
2
+y
2
+z
2
= r (1.116)
dV
= dz
(1.117)
Como assumimos que o dipolo e innitamente no, entao a corrente total

I
e a densidade
de corrente

J
sao iguais e o potencial vector reduz-se a
(x, y, z) =
I
M
4r
e
jr
+dl/2
dl/2
dz
z
=
I
M
dl
4r
e
jr
a
z
(1.118)
Dada a simetria do problema e expectavel que a solucao nal seja independente de pelo
que e vantajoso expressar o potencial vector em coordenadas esfericas. Recorrendo à seguinte
matriz de transformacao
A
r
sin cos sin sin cos

cos cos cos sin sin
sin cos 0
A
x
A
y
A
z
(1.119)
e como no caso em estudo temos que

A
x
=

A
y
= 0 obtem-se
A
r
=

A
z
cos =
I
M
dle
jr
4r
cos (1.120)
A
z
sin =
I
M
dle
jr
4r
sin (1.121)
= 0 (1.122)
Conhecido o potencial vector podemos agora calcular os campos correspondentes. Para
tal recorremos a
=
1
(1.123)
Tendo em conta que

A
devera ser expresso em coordenadas esfericas a expressao

anterior reduz-se a
=
1
r

r
(r
A
r
(1.124)
Efectuando as derivadas parciais chegaramos a
H
r
= 0 (1.125)
= 0 (1.126)
= j
I
M
dl sin
4r
1 +
1
jr
e
jr
(1.127)
Para o calculo de

E
podemos recorrer à equacao 1.89 donde resulta que
=
1
j
(1.128)
Efectuando os calculos chegaramos a que
E
r
=
ZI
M
dl cos
2r
2
1 +
1
jr
e
jr
(1.129)
= j
ZI
M
dl sin
4r
1 +
1
jr

1
(r)
2
e
jr
(1.130)
= 0 (1.131)
Uma analise dos resultados obtidos revela que existem parcelas que decaem com 1/r
3
,
outras com 1/r
2
e outras com 1/r.
`
A medida que nos afastamos da antena cada uma destas
parcelas vai perdendo peso relativamente às outras, chegando a uma altura em que apenas as
parcelas em 1/r tem relevancia. Assim, distinguem-se 3 diferentes zonas de radiacao:
Zona Proxima:

E a zona imediatamente a seguir à antena e onde todos os termos tem
importancia.
Zona Intermedia: Aqui os termos com 1/r
3
podem ser desprezados face à amplitude dos
termos em 1/r
2
e 1/r, sendo estes os unicos verdadeiramente importantes nesta zona.
Zona Distante: Agora sao os termos em 1/r predominam sobre os restantes. Em antenas
esta e a zona mais importante pois, dadas as distancias tipicamente utilizadas numa
ligacao entre duas antenas, cada antena encontra-se na zona distante da outra.
Na zona distante de radiacao os campos reduzem-se a
= j
ZI
M
dl
4r
e
jr
sin (1.132)
= j
I
M
dl
4r
e
jr
sin (1.133)
E
r
= 0 (1.134)
= 0 (1.135)
H
r
= 0 (1.136)
= 0 (1.137)
Figura 1.5: Campo electrico de um dipolo de Hertz orientado segundo Oz
Deste resultado podemos conrmar as conclusoes que tnhamos tirado aquando do estudo
das ondas planas em dielectricos puros, nomeadamente, os campos oscilam em fase, existe
ortogonalidade entre os campos e entre estes e a direccao de propagacao e

E
e

H
estao
relacionados pela impedancia caracterstica do meio uma vez que
E
= Z (1.138)
No entanto as ondas radiadas nao sao ondas planas mas sim ondas esfericas, uma vez
que, na zona distante de radiacao, os campos sao da forma
e
r
r
. Na gura 1.5 e mostrado
o diagrama de radiacao do campo electrico do dipolo de Hertz na zona distante de radiacao.
A radiacao e feita com maior intensidade segundo as direccoes transversais à orientacao do
dipolo ( = /2) e e nula para as direccoes correspondentes ao alinhamento do dipolo (neste
caso e nulo segundo o eixo Oz, ou seja, = 0).
1.8.2 Potencia radiada
Como vimos anteriormente, a densidade de potencia associada a uma onda electromagnetica
e dada por
'S
` =
1
2
'
(1.139)
Para o caso particular do dipolo de Hertz na zona distante de radiacao podemos ainda
escrever
'S
` =
1
2
'
=
1
2
'
r
(1.140)
o que resulta em
S =
[E
[
2
2Z
=
Z[H
[
2
2
=
I
2
M
Z
2
dl
2
32
2
r
2
sin
2
(1.141)
A potencia radiada e calculada a partir da equacao 1.71. Considerando uma superfcie
esferica entao
dS
= dSa
r
= r
2
sindda
r
(1.142)
Como o uxo de potencia tambem e segundo a
r
e a
r
a
r
= 1 resulta que a potencia radiada
vale
P
rad
=
S
'S
` dS
S
S dS
=
2
=0

=0
I
2
M
Z
2
dl
2
32
2
r
2
sin
2
r
2
sin dd
=
I
2
M
Z
2
dl
2
16

=0
sin
3
Usando o resultado

=0
sin
3
d =
4
3
(1.143)
e tendo em consideracao que
2
=
4
2
2
Z = 120
vem
P
rad
=
40
2
dl
2
I
2
M
2
(1.144)
Captulo 2
Parametros Fundamentais
2.1 Intensidade de Radiacao
A intensidade de radiacao (simbolizada pela letra U) e, por denicao, a potencia radiada por
unidade de angulo solido. A unidade de medida de um angulo solido e o esterradiano
1
, que
por sua vez e denido como o angulo solido feito por um cone com origem no centro de uma
esfera de raio r e que delimita uma area de r
2
, tal como mostrado na gura 2.1. Ora, se 1
sr ilumina uma area de r
2
, a area total de uma superfcie esferica, que vale 4r
2
, sera vista
segundo um angulo solido total de 4. De igual modo, se uma area elementar na superfcie
de uma esfera de raio r e dada por
dS = r
2
sin dd [m
2
] (2.1)
entao sera vista segundo um angulo solido elementar de
d =
dS
r
2
= sin dd [sr] (2.2)
Relembrando que para o calculo da potencia radiada se faz
P
rad
=
S
SdS
=
S
Sr
2
sindd
=
S
Sr
2
d
entao facilmente se conclui que, se S e a potencia por unidade de area entao r
2
S e a potencia
por unidade de angulo solido. A intensidade de radiacao e entao dada por
U = r
2
S (2.3)
1
Normalmente o esterradiano e simbolizado por sr
22 Parametros Fundamentais
Figura 2.1: Nocao de esterradiano

A importancia de se denir a intensidade de radiacao provem do facto de ser um parametro
independente da distancia. Como na zona distante de radiacao o campo se atenua com 1/r
e sendo a potencia proporcional ao quadrado do campo, entao S 1/r
2
. Como U = Sr
2
,
entao a intensidade de radiacao torna-se independente da distancia.
2.2 Directividade
A directividade e uma medida da concentra cao da potencia radiada pela antena numa deter-
minada direccao. Por denicao, a directividade e a relacao entre a intensidade de radiacao
numa determinada direccao e a intensidade de radiacao media
D(, ) =
U(, )
'U`
(2.4)
como a intensidade de radiacao media e dada por
'U` =
P
rad
4
(2.5)
vem que
D(, ) = 4
U(, )
P
rad
(2.6)
Se nao for especicada uma direccao assume-se que se esta a referir à direccao de maxima
intensidade de radiacao.
D
max
= 4
U
max
P
rad
(2.7)
2.3 Ganho 23
Note-se que 'U` e a intensidade de radiacao que seria radiada por uma antena isotropica,
isto e, uma antena que radia com igual intensidade segundo qualquer direccao, sendo o seu
diagrama de radiacao uma esfera.
2.3 Ganho
O ganho esta intimamente ligado à directividade da antena. Enquanto que a directividade
e uma medida das propriedades direccionais da antena, o ganho contabiliza as mesmas pro-
priedades direccionais mas tambem o rendimento de radiacao.
Dene-se ganho numa determinada direccao como sendo a relacao entre a intensidade de
radiacao e a intensidade de radiacao que se obteria se toda a potencia aceite pela antena
fosse radiada de igual modo para todo o espaco, ou seja, se fosse radiada por uma antena
isotropica, considerada sem perdas.
G =
U(, )
U
iso
=
U(, )
P
aceite
/4
= 4
U(, )
P
aceite
(2.8)
Se relacionarmos a potencia aceite pela antena com a potencia radiada da seguinte forma
=
P
rad
P
aceite
(2.9)
entao obtem-se que
G(, ) = D(, ) (2.10)
onde e denominado de rendimento de radiacao da antena e e uma medida da sua eciencia.
Se nao for especicada nenhuma direccao assume-se que o ganho e o obtido para a direccao
de maxima intensidade de radiacao
G
max
= D
max
(2.11)
Pela denicao anterior, o ganho de uma antena e medido relativamente a uma antena
isotropica. No entanto, pode medir-se o ganho relativamente a uma qualquer antena com
quaisquer propriedades direccionais. Tal como para o caso do ganho relativamente à antena
isotropica, o ganho de uma antena ant relativamente a um antena de referencia ref e dado
por
G
ant
ref
(, ) =
U(, )
U
ref
(, )
(2.12)
Como
G
ant
iso
(, ) =
U(, )
U
ref
(, )
U
ref
(, )
U
iso
(2.13)
vem
G
ant
iso
(, ) = G
ant
ref
G
ref
iso
(2.14)
ou
G
ant
ref
(, ) =
G
ant
iso
(, )
G
ref
iso
(, )
(2.15)
ou seja, o ganho de uma antena relativamente a uma qualquer antena de referencia e obtido
pela razao entre o ganho da antena relativamente à antena isotropica e o ganho da antena de
referencia relativamente à antena isotropica. Uma antena de referencia muito utilizada e o
dipolo de /2 que apresenta uma ganho maximo relativamente à antena isotropica de 1.643.
Ou seja
G
ant
/2
=
G
ant
iso
1.643
(2.16)
em unidade logartmicas vem
G
ant
/2
= G
ant
iso
2.15 [dBd] (2.17)
2.4 Diagrama de radiacao
O diagrama de radiacao de uma antena e uma representacao graca das suas propriedades
de radiacao em funcao das coordenadas do espaco. Normalmente refere-se à zona distante de
radiacao e a propriedade representada pode ser o campo electrico, o ganho, etc.
Na gura 2.2 e mostrado um exemplo de um diagrama de radiacao tridimensional de uma
antena hipotetica. O diagrama de radiacao pode ser composto por varios lobos sendo que um
lobo e denido como sendo uma regiao do diagrama de radiacao contida entre duas direccoes
de radiacao nula ou muito fraca.
2.4.1 Parametros principais
Lobo principal:

E o lobo associado à direccao de maxima radiacao. Dependendo da geome-
tria da antena, esta podera ter mais que um lobo principal.
Lobo secundario: Todos os lobos que nao sejam lobos principais sao considerados lobos
secundarios. Normalmente e desejavel que o n umero de lobos secundarios seja o menor
possvel pois a potencia por eles radiada e desperdicada.
Largura de feixe a meia potencia:

E o angulo medido entre as direccoes segundo as quais
a intensidade de radiacao e metade da intensidade de radiacao maxima e, tal como a
directividade, e uma medida da concentracao da potencia radiada. Quanto menor for a
largura de feixe a -3dB maior sera a directividade da antena. Normalmente simboliza-se
este parametro por HPBW - Half Power Beam Width ou por
3dB
.
2.4 Diagrama de radiacao 25
HILW
Laiguia oo foixo
a noia poloncia
LoLos
socunoaiios
LoLo
liasoiio
LoLo
piincipal
8oL
FNLW
Laiguia oo foixo
onlio piinoiios nulos
Figura 2.2: Diagrama de radiacao: parametros fundamentais
Largura de feixe entre os primeiros nulos:

E um parametro identico à largura de feixe
a -3dB excepto pelo facto do angulo ser o feito pelas direccoes dos primeiros nulos do
diagrama de radiacao. Normalmente simboliza-se este parametro por FNBW - First
Null Beam Width.
Nvel de lobos secundarios:

E uma medida da intensidade dos lobos secundarios relati-
vamente ao lobo principal e e denido da seguinte maneira
NLS = 10 log
U
max
U
sec
(2.18)
onde
U
max
Intensidade de radiacao do lobo principal
U
sec
Intensidade de radiacao do maior lobo secundario
(2.19)
Se os lobos secundarios tiverem diferentes intensidades entao a medida e feita relativa-
mente ao lobo secundario mais intenso.
Relacao frente-costas:

E em tudo identico ao parametro anterior, residindo a diferenca no
facto do lobo secundario considerado ser o que se opoe ao lobo de maxima intensidade
de radiacao.
Figura 2.3: Diagrama de radiacao de uma antena isotropica
2.4.2 Tipos de diagramas
Conforme a forma do diagrama de radiacao, este pode ser classicado em tres tipos
Isotr opico Um diagrama de radiacao isotropico corresponde a uma antena hipotetica, que
nao existe na realidade, caracterizada por ter uma intensidade de radiacao igual para
todas as direccoes. Este diagrama de radiacao corresponde a uma esfera, tal como
mostrado em 2.3.
Omnidireccional Diz-se que um diagrama de radiacao e omnidireccional se existir um plano
onde a intensidade de radiacao e constante e igual ao seu valor maximo. Exemplo de
antenas com diagrama omnidireccional sao o dipolo de Hertz (que tem o maximo de
radiacao no plano xOy, tal como mostrado na gura 1.5) ou a antena linear.
Directivo Um diagrama de radiacao diz-se directivo quando nao e nem isotropico nem om-
nidireccional e portanto existe uma direccao privilegiada de radiacao. Um exemplo de
uma diagrama de radiacao directivo e o mostrado na gura 2.2.
2.4.3 Diagramas bidimensionais
O diagrama de radiacao e uma gura tridimensional. Dada a diculdade da representa cao de
uma gura em tres dimensoes e tpico resumir-se o diagrama tridimensional a dois diagramas
bidimensionais em dois planos ortogonais contendo a direccao de maxima intensidade de
radiacao. Estes planos denominam-se de plano E e plano H. Por denicao, o plano E (ou H)
2.5 Impedancia de entrada 27
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(a) Plano E
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(b) Plano H
Figura 2.4: Diagrama de radiacao nos planos E e H de um dipolo de Hertz
e plano que na direccao de maxima radiacao contem o vector E
(ou H
). A ttulo de exemplo
mostra-se na gura 2.4 os diagramas de radiacao nos planos E e H de um dipolo de Hertz .
2.5 Impedancia de entrada
A impedancia de entrada de uma antena e dada pela razao entre a tensao e a corrente
aos terminais da mesma. Em geral tera uma parte real e uma parte imaginaria, cujo valor
depende nao so da propria geometria da antena, mas tambem do esquema de alimentacao e
do ambiente que a envolve. Por este motivo apenas se conhecem expressoes analticas exactas
da impedancia de entrada para um n umero muito reduzido de antenas. Nos restantes casos a
impedancia de entrada e determinada experimentalmente ou por simula cao electromagnetica.
2.5.1 Antenas em emissao
Consideremos um gerador com uma impedancia de sada dada por
Z
g
= R
g
+jX
g
(2.20)
e ligado a uma antena com uma impedancia de entrada dada por
Z
a
= R
a
+jX
a
(2.21)
A parte real da impedancia de entrada de uma antena pode ser decomposta na soma de
duas parcelas
R
a
= R
r
+R
p
(2.22)
onde

R
r
Resistencia de radiacao
R
p
Resistencia de perdas
(2.23)
Dene-se resistencia de radiacao como sendo a resistencia aos terminais da antena que,
quando percorrida por uma corrente igual à corrente nos terminais de alimentacao da mesma,
dissipa uma potencia igual à potencia radiada. Denominando esta resistencia por R
r
resulta
entao
P
rad
=
1
2
I
2
in
R
r
(2.24)
ou seja
R
r
=
2P
rad
I
2
in
(2.25)
A resistencia de perdas e uma outra resistencia ctcia na qual e dissipada uma potencia
igual à potencia perdida por aquecimento da antena. A parte imaginaria da impedancia
contabiliza a potencia reactiva armazenada na proximidade da antena.
Um circuito equivalente do emissor e o mostrado na gura 2.5. Daqui podemos escrever
I
g
=
V
g
(R
r
+R
p
+R
g
) +j(X
a
+X
g
)
(2.26)
[I
g
[ =
[V
g
[
(R
r
+R
p
+R
g
)
2
+ (X
a
+X
g
)
2
(2.27)
onde V
g
e o valor de pico da tensao do gerador e I
g
e o valor de pico da corrente que u no
circuito. A potencia total do circuito pode ser dividida em tres parcelas: P
r
(potencia radiada
pela antena), P
p
(potencia dissipada na antena) e P
g
(potencia dissipada na resistencia interna
do gerador).
P
r
=
[I
g
[
2
R
r
2
=
[V
g
[
2
2
R
r
(R
r
+R
p
+R
g
)
2
+ (X
a
+X
g
)
2
(2.28)
P
p
=
[I
g
[
2
R
p
2
=
[V
g
[
2
2
R
p
(R
r
+R
p
+R
g
)
2
+ (X
a
+X
g
)
2
(2.29)
P
g
=
[I
g
[
2
R
g
2
=
[V
g
[
2
2
R
g
(R
r
+R
p
+R
g
)
2
+ (X
a
+X
g
)
2
(2.30)
A maxima transferencia de potencia ocorre quando temos adaptacao conjugada entre o
emissor e a antena, ou seja

R
r
+R
p
= R
g
X
a
= X
g
(2.31)
2.5 Impedancia de entrada 29
Goiaooi
a
L
Anlona
(a) Antena em emissao
I
g
X
g
I
p
X
a
I
g
V
g
a
L
I
i
(b) Esquema electrico equivalente
Figura 2.5: Antena em emissao e esquema electrico equivalente
Nestas condicoes temos que
P
r
=
[V
g
[
2
8
R
r
(R
r
+R
p
)
2
(2.32)
P
p
=
[V
g
[
2
8
R
p
(R
r
+R
p
)
2
(2.33)
P
g
=
[V
g
[
2
8R
g
(2.34)
Facilmente se infere que resulta
P
g
= P
p
+P
r
(2.35)
P
t
= P
g
+P
p
+P
r
=
[V
g
[
2
4(R
r
+R
p
)
(2.36)
onde P
t
representa a potencia total existente no circuito. A analise dos resultados obtidos
admitindo adaptacao conjugada permite-nos tirar as seguintes conclusoes
De toda a potencia existente no circuito, metade e dissipada na resistencia interna do
gerador e a outra metade e entregue à antena.
Da potencia que e entregue à antena, parte e dissipada pela resistencia de perdas R
p
e
a restante e efectivamente radiada.
A maxima potencia que se pode radiar e metade da fornecida pelo gerador, o que so
acontece para antenas sem perdas.
O rendimento de radiacao e dado por
=
P
rad
P
aceite
=
P
r
P
r
+P
p
=
R
r
R
r
+R
p
(2.37)
Caiga
a
L
Anlona
(a) Antena em recepc ao
I
p
X
a
I
l
X
l
I
g
V
i
a
L
I
i
(b) Esquema electrico equivalente
Figura 2.6: Antena em recepcao e esquema electrico equivalente
Na pratica existira uma linha de transmissao entre o emissor e antena, cujo efeito nao
foi contabilizado nos calculos efectuados ate aqui. No entanto o processo anterior ca valido
desde que se considere, nao a impedancia de sada do gerador mas a impedancia equivalente
transferida para os terminais da antena. Adicionalmente temos ainda o facto das linhas
tambem introduzirem perdas o que diminuira ainda mais a maxima potencia disponvel para
radiacao.
2.5.2 Antenas em recepcao
Quando uma onda electromagnetica incide sobre uma antena em recepcao e induzida nesta
uma corrente I
i
. Como resposta a esta corrente que a percorre a antena ira radiar. Quer
isto dizer que parte da potencia captada pela antena e perdida num processo de re-radiacao.
Admitindo que a antena esta ligada a uma carga Z
l
dada por
Z
l
= R
l
+jX
l
(2.38)
o esquema electrico equivalente para a antena em recepcao podera ser o mostrado em 2.6,
onde

R
r
Resistencia de re-radiacao
R
p
Resistencia de perdas
(2.39)
A fonte de tensao mostrada no circuito e uma fonte que gera no circuito uma corrente igual
à corrente induzida na antena. Admitindo que existe adaptacao conjugada
R
p
+R
r
= R
l
X
a
= X
l
(2.40)
e fazendo uma analise do circuito identica à efectuada para antenas em emissao, resulta
P
l
=
[V
i
[
2
8
1
R
r
+R
p
(2.41)
2.6

Area Efectiva 31
P
r
=
[V
i
[
2
8
R
r
(R
r
+R
p
)
2
(2.42)
P
p
=
[V
i
[
2
8
R
p
(R
r
+R
p
)
2
(2.43)
Facilmente se infere que, na condicao de existir adaptacao conjugada
P
l
= P
p
+P
r
(2.44)
P
t
= P
l
+P
r
+P
p
=
[V
i
[
2
4
1
(R
r
+R
p
)
(2.45)
onde P
t
representa a potencia total do circuito. A analise dos resultados obtidos admitindo
adaptacao conjugada permite-nos tirar as seguintes conclusoes
De toda a potencia extrada da onda incidente, metade e perdida pelo processo de
re-radiacao e a outra metade e distribuda pela carga e pela resistencia de perdas.
A maxima potencia que se pode obter e metade da capturada pela antena, o que acontece
se a antena nao tiver perdas.
2.6

Area Efectiva
Uma antena em recepcao serve para extrair potencia das ondas electromagneticas que nela
incidem. A area efectiva de uma antena e dada pela relacao entre a densidade de potencia
que nela inside e a potencia entregue a uma carga adaptada, ou seja
P
r
= S A
e
(2.46)
onde A
e
representa a area efectiva. Utilizando o esquema equivalente da gura 2.6(b) podemos
escrever
A
e
=
V
2
i
2S
R
l
(R
l
+R
p
+R
r
)
2
+ (X
a
+X
l
)
2
(2.47)
Admitindo que existe adaptacao conjugada, a maxima area efectiva que se obtem e
A
em
=
V
2
i
8S
1
R
p
+R
r
(2.48)
Tomemos como exemplo um dipolo de Hertz sem perdas (R
p
= 0) e do qual sabemos que
a resistencia de radiacao vale
2
R
r
=
80
2
dl
2
2
(2.49)
2
Este resultado ira ser demonstrado na seccao 2.9 neste captulo.
Se o dipolo for iluminado por uma onda plana, entao a tensao induzida aos seus terminais
sera
V
i
= Edl (2.50)
Como a densidade de potencia associada à onda plana vale
S =
E
2
2Z
(2.51)
resulta a area efectiva de um dipolo de Hertz vale
A
em
=
3
2
8
(2.52)
Um facto importante que se conclui do resultado obtido e que a area efectiva nao esta
relacionada com o tamanho do dipolo e, portanto, a area efectiva de uma qualquer antena e
uma area ctcia que nao dependera obrigatoriamente da area fsica. No entanto, como um
aumento do tamanho do dipolo leva a que a tensao induzida tambem aumente, e expectavel
que a potencia entregue à carga tambem aumente e, por consequencia, a area efectiva seja
maior. Porque e que tal nao acontece? Porque, tal como vimos anteriormente, da potencia
total capturada parte e entregue à carga e a restante e perdida por re-radiacao. Ao aumentar
o tamanho do dipolo tambem aumentamos a sua resistencia de radiacao e, por consequencia,
aumentamos tambem o valor da potencia que e perdida por re-radiacao e, efectuando o
balanco, chega-se à conclusao que o que se ganha em potencia capturada e igual à potencia
que se perde por re-radiacao e a potencia total entregue à carga e independente do tamanho
do dipolo.
Relacao entre a area efectiva e as propriedades direccionais da antena
Para relacionar a area efectiva de uma antena com as suas propriedades direccionais con-
sideremos que temos duas antenas distanciadas de uma distancia R. A antena de emissao
apresenta um ganho G
e
e uma area efectiva A
e
e a antena de recepcao apresenta um ganho
G
r
e uma area efectiva A
r
. A uma distancia R, a densidade de potencia disponibilizada por
uma antena isotropica vale
S =
P
e
4R
2
(2.53)
Como a antena de emissao tem um ganho G
e
relativamente à antena isotropica, entao a
densidade de potencia disponibilizada pela antena à mesma distancia R sera
S =
P
e
G
e
4R
2
(2.54)
e a potencia captada pela antena de recepcao sera
P
r
=
P
e
G
e
4R
2
A
r
(2.55)
2.7 Polarizacao 33
Daqui podemos escrever
G
e
A
r
=
P
r
P
e
(4R
2
) (2.56)
Se agora colocarmos a antena emissora a receber e a antena receptora a emitir podemos
escrever
G
r
A
e
=
P
r
P
e
(4R
2
) (2.57)
Das duas ultimas relacoes resulta que
G
e
A
e
=
G
r
A
r
(2.58)
Ou seja, para qualquer antena, a relacao entre o seu ganho e a sua area efectiva e uma
constante. Para calcular essa constante, consideremos que, por exemplo, a antena de recepcao
e um dipolo de Hertz sem perdas do qual e conhecido que
3
A =
3
2
8
(2.59)
G = 1.5 (2.60)
vem entao que, para qualquer antena, se verica
A =

2
4
G (2.61)
Note-se que o ganho de uma antena e dependente da direccao que se considera pelo que
tambem a area efectiva o sera
A(, ) =

2
4
G(, ) (2.62)
2.7 Polarizacao
Para que haja maxima transferencia de potencia numa ligacao entre uma antena emissora
e uma antena receptora e necessario que estas operem com a mesma polarizacao. Caso
contrario, existira uma perda adicional de sinal, que podera ate ser total se as polarizacoes
de cada uma das antenas forem ortogonais. A caracterizacao da polarizacao de uma antena
reveste-se assim duma importancia fundamental. Neste contexto, importa denir os seguintes
conceitos:
Polarizacao de uma antena: em emissao, e denida como sendo a polarizacao da onda
emitida pela antena numa determinada direccao. Em recepcao, e denida como sendo
a polarizacao da onda que, incidindo na antena segundo uma determinada direccao,
permite obter a maxima potencia possvel. Como a polarizacao de uma antena depende
da direccao assume-se que, por omissao, quando se fala da polarizacao de uma antena,
se esta a referir à polarizacao da onda associada à direccao de maxima radiacao.
3
Estes resultados vao ser demonstrados na seccao 2.9 neste captulo.
Diioccao oo
piopagacao
Iolaiizacao
oiioila
Figura 2.7: Posi cao do observador para determinacao do sentido de rotacao da polarizacao
Polarizacao de uma onda electromagnetica: e denida como sendo a variacao da am-
plitude e da direccao do vector campo electrico ao longo do tempo.
Curva de polarizacao: e o desenho tracado pelo vector campo electrico, num determinado
ponto xo do espaco e ao longo do tempo. A curva de polarizacao mais geral e uma
elipse, denominando-se esta polarizacao de elptica. Condicoes especcas existem que
fazem com que esta elipse degenere numa circunferencia (chamando-se agora a polar-
izacao de circular) ou num segmento de recta (classicando-se entao a polarizacao de
linear).
Alem da gura tracada pelo vector campo electrico e tambem importante o sentido em que
este roda. Para classicar o sentido de rotacao e necessario especicar a posicao do observador
relativamente ao sentido de propagacao da onda. Recomenda o IEEE que a localizacao do
observador deve ser tal que este veja a onda a afastar-se de si à medida que esta se propaga, tal
como exemplicado na gura 2.7. Assim, se o vector campo electrico rodar no mesmo sentido
que os ponteiros dum relogio a polarizacao e denominada de direita (este e caso exemplicado
na gura 2.7). Se, por outro lado, o vector rodar no sentido oposto ao dos ponteiros dum
relogio, a polarizacao e entao denominada de esquerda. A ttulo de exemplo, mostram-se na
gura 2.8 algumas curvas de polarizacao de ondas electromagneticas.
Determinacao da polarizacao
Consideremos uma onda plana que se propaga na direccao a
z
. Assim, um observador colocado
na origem do sistema de coordenadas, quando olha no sentido Oz, ve a onda a afastar-se.
A decomposicao do vector campo electrico associado a essa onda permite que este possa ser
obtido atraves da soma das componentes segundo a
x
e a
y
E
(z, t) = E
x
(z, t)a
x
+E
y
(z, t)a
y
(2.63)
2.7 Polarizacao 35
(a) (b) (c) (d)
Figura 2.8: Exemplos de polarizacoes: (a) Linear Oblqua (b) Linear Vertical (c) Circular
Esquerda (d) Elptica Direita. A onda esta a propagar-se para dentro da folha.
com
E
x
(z, t) = E
xo
cos(t z +
x
) (2.64)
E
y
(z, t) = E
yo
cos(t z +
y
) (2.65)
onde E
xo
e E
yo
representam os valores maximos das componentes e
x
e
y
representam as
fases dessas mesma componentes. As amplitudes complexas dessas componentes sao entao
dadas por
E
x
= E
xo
e
j
x
(2.66)
E
y
= E
yo
e
j
y
(2.67)
Razao de Polarizacao
Dene-se razao de polarizacao tal como se segue
P =

E
y
E
x
=
E
yo
E
xo
e
j
(2.68)
onde
=
y
x
(2.69)
Este parametro permite-nos obter rapidamente a polarizacao da onda e qual o sentido de
rotacao. Utilizando a convencao da gura 2.7, quanto ao sentido de rotacao da polarizacao
tem-se

< 0 Polariza cao direita

> 0 Polariza c ao esquerda
(2.70)
Polarizacao Linear
A polarizacao linear obtem-se sempre que a diferenca de fase entre as duas componentes for
= n, n = 0, 1, 2, 3, ... (2.71)
ou seja, sempre que as componentes estejam em fase ou em oposicao de fase. Esta condicao
corresponde a uma razao de polarizacao de
P = P
1
com P
1
real puro (2.72)
Polarizacao Circular
Para se obter uma polarizacao circular e necessario obedecer a duas condicoes. Quanto à
diferenca de fase tem-se
=
2
2n, n = 0, 1, 2, 3, ... direita
+
2
+ 2n, n = 0, 1, 2, 3, ... esquerda
(2.73)
Quanto as amplitudes, e necessario que estao sejam iguais, isto e
[E
x
[ = [E
y
[ E
xo
= E
yo
(2.74)
Em termos razao de polarizacao estas condicoes correspondem a
P = 1e
j
2
= j (2.75)
Polarizacao Elptica
A polarizacao elptica e obtida sempre que nao se veriquem as condicoes anteriores, ou seja,
se o desfasamento entre as componentes for de
2
e as amplitudes forem diferentes
=
2
2n, n = 0, 1, 2, 3, ... direita
+
2
+ 2n, n = 0, 1, 2, 3, ... esquerda
(2.76)
[E
x
[ = [E
y
[ E
xo
= E
yo
(2.77)
ou se o desfasamento nao for m ultiplo de /2, independentemente das amplitudes.
2.7 Polarizacao 37

Figura 2.9: Elipse de polarizacao
Relacao Axial
A relacao axial e um parametro que nos permite saber qual a polarizacao da onda, embora
nada nos diga sobre o sentido de rotacao. Considere-se a gura mostrada em 2.9, onde se
representa o caso mais generico de uma polarizacao elptica. Dene-se relacao axial como
sendo
AR =
Eixo Maior
Eixo Menor
=
OA
OB
1 AR (2.78)
Facilmente se infere que
AR =
1 Polariza cao circular

Polariza cao linear
outro caso Polariza cao elptica
(2.79)
Os eixos OA e OB podem ser obtidos a partir das amplitudes das componentes do campos
e do desfasamento entre estes atraves de
OA =
1
2
E
2
xo
+E
2
yo
+
E
4
xo
+E
4
yo
+ 2E
2
xo
E
2
yo
cos(2)
1/2
1/2
(2.80)
OB =
1
2
E
2
xo
+E
2
yo
E
4
xo
+E
4
yo
+ 2E
2
xo
E
2
yo
cos(2)
1/2
1/2
(2.81)
O angulo , que nos fornece a inclinacao da curva de polarizacao, e dado por
4
=

2

1
2
tan
1
2E
xo
E
yo
E
2
xo
E
2
yo
cos()
(2.82)
4
E necessario ter em atencao que a func ao = tan

1
x tem duas soluc oes possveis no intervalo 0 2.
Em geral, se e soluc ao ent ao + tambem o e. Por exemplo, = tan
1
0 = 0 = .
Ate aqui assumimos que a onda se propaga segundo o sentido de a
z
. No entanto, em
geral, uma onda pode propagar-se segundo uma qualquer direccao arbitraria. Usando entao
o sistemas de coordenadas esfericas, pode-se dizer que a onda viaja segundo a direccao de a
r
.
Neste caso e mais conveniente decompor o campo nas componentes E
e E
em vez de E
x
e
E
y
. Matematicamente pode escrever-se que
E
(r, t) = E
(r, t)a
+E
(r, t)a
(2.83)
onde
E
(r, t) = E
o
cos(t r +
) (2.84)
E
(r, t) = E
o
cos(t r +
) (2.85)
Para determinar a polarizacao da onda descrita nesta forma podemos utilizar as expressoes
anteriormente apresentadas desde que se faca
=
(2.86)
e se efectuem as seguintes substituicoes
E
xo
E
o
(2.87)
E
yo
E
o
(2.88)
Rejeicao à polarizacao cruzada
Quando uma onda com polarizacao ortogonal (tambem chamada de polarizacao cruzada) à
polarizacao da antena de recepcao, a potencia extrada sera nula. Na pratica, as antenas tem
sempre alguma sensibilidade à polarizacao cruzada e existe recepcao de algum sinal. Para se
caracterizar este efeito e usual utilizar-se o parametro XPD
5
, denido como sendo a razao
entre a potencia recebida com a polarizacao adequada e a potencia recebida com a polarizacao
que lhe e ortogonal. Este e um parametro muito importante em aplicacoes que utilizam a
multiplexagem na polarizacao como tecnica para transmitir dois canais em simultaneo e na
mesma frequencia.
Perdas por desadaptacao de polarizacao
Para que exista maxima transferencia de potencia entre duas antenas e necessario que estas
tenham a mesma polarizacao. Assim, a polarizacao da onda que incide numa antena deve ser
a mesma polarizacao de uma onda que por esta fosse emitida. Se a onda emitida e a onda
5
Do ingles Cross Polarization Discrimination.
2.7 Polarizacao 39
Onoa
iocoLioa
Onoa
onilioa
Figura 2.10: Adaptacao de polarizacao
recebida estiverem a ser simultaneamente observadas da antena de recepcao, e admitindo
polarizacao elptica, os vectores campo electrico de cada onda descrevem a mesma elipse mas
a rodar em sentidos opostos, tal como mostrado na gura 2.10.
Em geral, a polarizacao de uma onda e a polarizacao da antena em que a onda inside
poderao ser diferentes, existindo uma desadaptacao de polarizacoes. Esta desadaptacao im-
plica que a potencia extrada da onda seja diferente do valor maximo que se poderia obter.
Assuma-se um campo electrico incidente na antena com a seguinte forma
i
=

E
i
a
i
(2.89)
e uma antena com uma polarizacao da antena dada por
a
=

E
a
a
a
(2.90)
Tal como se mostra na gura 2.11, a
i
e um vector unitario que aponta segundo o sentido
do campo electrico da onda incidente e a
a
e um vector unitario que aponta segundo o sentido
do campo electrico de uma onda hipoteticamente emitida pela antena de recepcao. Estes
vectores podem obter-se atraves de
a
[
=
E
x
[
2
+[
E
y
[
2
(2.91)
A perda de potencia por desadaptacao de polarizacao pode ser calculada atraves do coe-
ciente C
p
C
p
= [a
i
a
a
[
2
= [ cos(
p
)[
2
(2.92)
onde
p
representa o angulo feito pelos dois vectores unitarios.
Figura 2.11: Vectores unitarios da polarizacao da onda incidente e da antena de recepcao.

2.8 Largura de banda
A largura de banda de uma antena e denida como sendo o intervalo de frequencias dentro do
qual uma determinada caracterstica da antena permanece dentro de um determinado valor
aceite como bom. Como todos os parametros caracterizantes de uma antena variam com
a frequencia, pode-se denir a largura de banda com base em qualquer um dos parametros
ja estudados (largura de feixe, polarizacao, eciencia, ganho, nvel dos lobos secundarios,
impedancia de entrada, etc.) ou ate baseada num conjunto de parametros, p.e., enquanto
desadaptacao de impedancias estive abaixo de um determinado valor e enquanto o Axial
Ratio estiver compreendido numa determinada gama.
Para antenas de banda estreita a largura de banda, em percentagem, e obtida atraves de
LB =
f
max
f
min
f
o
100 (2.93)
onde f
o
e a frequencia central da banda e e dada por
f
o
=
f
max
+f
min
2
(2.94)
onde f
max
e f
min
representam, respectivamente, a frequencia mais alta e a frequencia mais
baixa que vericam o criterio estabelecido.
Para antenas de banda larga a largura de banda e denida por
LB =
f
max
f
min
(2.95)
Actualmente existem antenas com uma relacao de frequencia de 40:1, isto e, a frequencia mais
alta e quarenta vezes superior à frequencia mais baixa. Uma largura de banda desta gama e
possveis nas antenas denominadas de antenas independentes da frequencia.
2.9 Exemplo - Dipolo de Hertz 41
2.9 Exemplo - Dipolo de Hertz
Utilizando as expressoes gerais, calculemos agora a resistencia de radiacao, directividade e
area efectiva e de um dipolo de Hertz. Vimos anteriormente que num dipolo de Hertz se
verica
S =
I
2
M
Z
2
dl
2
32
2
r
2
sin
2
e P
rad
=
40
2
dl
2
I
2
M
2
A resistencia de radiacao e dada pela equacao 2.25. Como a envolvente da corrente que
percorre um dipolo de Hertz e constante, entao
I
in
= I
M
(2.96)
A substituicao do valor obtido para P
rad
em 2.25 resulta numa resistencia de radiacao de
R
r
=
80
2
dl
2
2
(2.97)
A intensidade de radiacao vale
U(, ) = r
2
S =
I
2
M
Z
2
dl
2
32
2
sin
2
(2.98)
e a directividade e de
D(, ) = 4
U(, )
P
rad
= 1.5 sin
2
(2.99)
sendo o seu valor maximo igual a
D
max
= 1.5 D
max
= 1.76 dBi (2.100)
Daqui resulta que a area efectiva de um dipolo de Hertz sem perdas vale
A
e
(, ) =

2
4
D(, ) =
3
2
8
sin
2
(2.101)
sendo o seu valor maximo de
A
e
=
3
2
8
(2.102)
Captulo 3
Antenas Lineares
3.1 Introducao
As antenas lamentares sao das mais antigas que existem. O seu baixo preco, simplicidade e
moderada versatilidade tornou este tipo de antenas numa das geometrias com maior aplicacao
pratica. A sua utilizacao vai desde frequencias na banda VLF (3KHz - 30KHz) onde tipica-
mente sao utilizadas como monopolos verticais ( p.e. para aplicacoes na area das comunicacoes
com baixa largura de banda e longo alcance) ate à banda UHF (300MHz - 3GHz) onde sao
utilizadas tipicamente como dipolos (p.e. para a construcao de estacoes de base dos modernos
sistemas de comunicacoes moveis).
As formas das antenas lamentares e respectivos princpios de funcionamento sao tao
vastas que e impossvel analisa-las todas. Por este motivo, o estudo que iremos efectuar neste
captulo ira ser restringido ao dipolo linear e ao dipolo cilndrico. Posteriormente, no captulo
sobre reectores, iremos dedicar alguma atencao aos monopolos verticais e horizontais.
3.2 Dipolos Lineares
O dipolo linear e uma antena innitamente na, com comprimento L e alimentada ao centro,
cuja geometria e apresentada na gura 3.1. Por analogia entre o dipolo linear e uma linha de
transmissao terminada em aberto, e uma boa aproximacao assumir que a envolvente da cor-
rente ao longo da antena tem uma distribuicao sinusoidal dada pela expressao 3.1 e mostrado
na gura 3.2 para dipolos lineares de varios tamanhos.
(z
) =
I
M
sin[(l z
)] 0 z
l
I
M
sin[(l +z
)] l z
0
(3.1)
44 Antenas Lineares
Figura 3.1: Geometria da antena linear
Figura 3.2: Andamento da corrente dada por 3.1 para antenas lineares de varios comprimentos
3.2 Dipolos Lineares 45
3.2.1 Campos radiados
Para encontrar os campos radiados por esta distribuicao de corrente podemos optar por um
de entre dois caminhos
a partir da distribuicao de correntes calcular o potencial vector A
e, a partir deste,
calcular os campos do mesmo modo que zemos para o dipolo de Hertz
utilizar o resultado obtido para o dipolo de Hertz e um pouco de engenho.
Como o segundo processo e mais expedito e este que vamos utilizar. A ideia reside
em dividir a antena em pequenos trocos de tamanho z
e obter o campo total atraves do

somatorio das contribui coes de cada um dos destes pequenos trocos.
`
A medida que reduzimos
estes pequenos trocos, o seu tamanho tendera para uma dimensao elementar dz
e o somatorio
tendera para um integral. Cada troco dz
sera percorrido por uma corrente constante mas

diferente em cada ponto z
e cuja amplitude e dada pela equacao 3.1.

E nesta altura que
utilizamos o resultado obtido para o dipolo de Hertz , uma vez que tambem este possu um
dimensao elementar e e percorrido por uma corrente constante.
O estudo que vamos efectuar e valido apenas para a zona distante de radiacao. Aqui o
campo gerado por um dipolo de Hertz algures num ponto z
e dado por
d
= j
ZI(z
)
4R
e
jR
sin dz
(3.2)
Na zona distante de radiacao podemos fazer uma aproxima cao a R tal como mostrado na
gura 3.3. Esta aproxima cao corresponde a fazer
R = r z
cos para os termos da fase (3.3)

R = r para os termos da amplitude (3.4)
Assim podemos escrever
d
j
ZI(z
)e
jr
4r
sine
jz
cos
dz
(3.5)
O campo total resulta da soma (ou da interferencia) dos campos gerados pelos innitos
dipolos de Hertz que constituem o dipolo linear. Matematicamente esta ideia escreve-se como
se segue
+l
l
d
= j
Ze
jr
4r
sin
+l
l
I(z
)e
jz
cos
dz
(3.6)
Uma analise do resultado obtido revela algo de interessante: o campo total e dado pelo
produto de dois factores, sendo um factor o campo gerado por um dipolo de Hertz com
I
M
= 1 e outro um factor de forma denominado de factor espacial. Este facto e denominado
46 Antenas Lineares
oislancia ioal
oislancia oouiyalonlo na
zona oislanlo oo iaoiacao
cos
Figura 3.3: Equivalencia entre raios na zona distante de radiacao
de multiplicacao de diagramas para fontes continuas, em analogia com a multiplica cao de dia-
gramas que tambem se verica para fontes discretas, tal como iremos ver quando estudarmos
os agregados de antenas. Resolvendo os integral da expressao anterior chegamos a
= j
ZI
M
e
jr
2r
cos(l cos ) cos(l)

sin
(3.7)
O calculo do campo magnetico pode ser feito repetindo o processo usado para determinar
o campo electrico ou atraves de uma das equacoes de Maxwell. O resultado a que se chega e
=
E
Z
= j
I
M
e
jr
2r
cos(l cos ) cos(l)

sin
(3.8)
Na gura 3.4 sao representados os diagramas de radiacao de antenas lineares de varios
tamanhos onde se pode observar que que o maximo de radiacao ocorre para = /2 e que
quanto maior for a antena mais concentrada e a radiacao. Quando o tamanho da antena
e superior a , esta comeca a criar lobos secundarios, sendo que o n umero destes e a sua
intensidade aumenta com o aumento do tamanho da antena.
3.2.2 Potencia radiada
Para um dipolo de tamanho L = 2l a densidade de potencia vale
S =
[E
[
2
2Z
=
I
2
M
Z
8
2
r
2
cos(l cos ) cos(l)

sin
2
(3.9)
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(a) L = 0.5
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(b) L = 0.75
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(c) L =
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(d) L = 1.25
Figura 3.4: Diagrama de radiacao (campo electrico normalizado) na zona distante de radiacao
de antenas lineares de varios tamanhos.
48 Antenas Lineares
e a potencia radiada valera
P
rad
=
S
S dS =
ZI
2
M
4

0
[cos(l cos ) cos(l)]
2
sin
d (3.10)
Como o integral que aparece na equacao anterior nao tem solucao e necessario recorrer a
tabelas para estimar o valor da potencia radiada. A potencia radiada pode entao ser obtida
atraves de
P
rad
=
ZI
2
M
4
C + ln(2l) C
i
(2l) + 0.5 sin(2l)[S
i
(4l) 2S
i
(2l)]
+ 0.5 cos(2l)[C + ln(l) +C
i
(4l) 2C
i
(2l)] (3.11)
onde C = 0.5772, C
i
(x) e S
i
(x) representam, respectivamente, a constante de Euler, o co-seno
integral e o seno integral. Os dois ultimos normalmente aparecem tabelados e sao dados por
C
i
(x) =
cos y
y
dy (3.12)
S
i
(x) =
x
0
siny
y
dy (3.13)
3.2.3 Resistencia de radiacao
Tal como vimos anteriormente, a resistencia de radiacao e dada por
R
r
=
2P
in
I
2
in
(3.14)
onde I
in
e a corrente aos terminais do dipolo e esta relacionada com a corrente maxima I
M
atraves de
in
=

I
(z
)[
z
=0
= I
M
sin(l) (3.15)
Se a antena nao tiver perdas entao podemos dizer que a potencia fornecida e a potencia
radiada sao iguais
P
rad
= P
in
(3.16)
resultando para a resistencia de entrada
R
r
=
Z
2 sin
2
(l)
C + ln(2l) C
i
(2l) + 0.5 sin(2l)[S
i
(4l) 2S
i
(2l)]
+ 0.5 cos(2l)[C + ln(l) +C
i
(4l) 2C
i
(2l)] (3.17)
A evolucao da resistencia de entrada de um dipolo linear em funcao do tamanho deste e
mostrada na gura 3.5. Como se pode observar esta resistencia varia conforme o tamanho
do dipolo existindo inclusive tamanhos para os quais a resistencia de entrada e innita (co-
incidindo com as dimensoes para as quais a corrente nos terminais e alimenta cao e nula).
Para simplicar a adaptacao da impedancia de entrada da antena ao sistema de alimentacao
e necessario escolher um tamanho de dipolo adequado.
0 0. 1 1. 2 2. 8
0
100
200
800
400
00
I
i

[
[
L [[
Figura 3.5: Resistencia de radiacao na entrada de um dipolo linear
3.2.4 Directividade
A evolucao da directividade de uma antena linear (calculada atraves da expressao 2.6) e
mostrada na gura 3.6. Quando o tamanho da antena e superior a sensivelmente 1.5 comeca
a apresentar lobos secundarios e perde as suas propriedades direccionais. Como consequencia
a directividade da antena diminu.
3.2.5 Antena Linear de /2
Por motivos que iremos ver aquando do estudo dos dipolos cilndricos, uma da antenas lin-
eares com maior aplicacao pratica e a antena linear com um comprimento L = /2. Os
campos na zona distante de radiacao podem ser obtidos a partir das expressoes gerais obtidas
anteriormente fazendo l = L/2 = /4, resultando
= j
ZI
M
e
jr
2r
cos(
2
cos )
sin
(3.18)
= j
I
M
e
jr
2r
cos(
2
cos )
sin
(3.19)
O diagrama de radiacao do dipolo de /2 e o mostrado na gura 3.4(a).
50 Antenas Lineares
0 0. 1 1. 2 2. 8
0
1
2
8
4
D

L [[
Figura 3.6: Directividade de um dipolo linear

A densidade de potencia vale
S =
I
2
M
Z
8
2
r
2
cos(
2
cos )
sin
2
(3.20)
resultando para a potencia radiada
P
rad
=
ZI
2
M
8
C + ln(2) C
i
(2) (3.21)
e para a resistencia de radiacao
R
r
=
Z
4
C + ln(2) C
i
(2) 73 (3.22)
A intensidade de radiacao e dada por
U(, ) = r
2
S =
I
2
M
Z
8
2
cos(
2
cos )
sin
2
(3.23)
o que origina uma directividade de
D(, ) = 4
U(, )
P
rad
= 4
cos(
2
cos )/ sin
2
C + ln(2) C
i
(2)
(3.24)
3.3 Dipolos Cilndricos 51
Figura 3.7: Geometria de um dipolo cilndrico

sendo o seu valor maximo de
D
max
=
4
C + ln(2) C
i
(2)
1.643 (3.25)
e resultando para a area efectiva um valor maxima dado por
A
max
=

2
4
G
max
0.13
2
(3.26)
3.3 Dipolos Cilndricos
Na analise efectuada ate aqui assumiu-se que a espessura do dipolo linear e nula. Na pratica
um dipolo tera sempre uma determinada espessura, sendo a forma cilndrica, mostrada na
gura 3.7, a geometria mais usual. Como a distribuicao de correntes ao longo da antena foi
inferida a partir da distribuicao de corrente em linhas de transmissao terminadas em aberto,
nao sabemos ate que ponto esta e uma boa aproximacao. Apesar da distribuicao sinusoidal
produzir diagramas de radiacao bastante proximos dos dos dipolos cilndricos reais, tal ja nao
acontece relativamente à impedancia de entrada.

E portanto necessario optar por processos
alternativos para o estudo do dipolo cilndrico.
Existem na bibliograa duas equacoes
1
que permitem obter resultados mais proximos
dos reais. Estas equacoes podem ser resolvidas analiticamente por metodos interactivos ou
1
Equac oes de Hallen e Pocklington
52 Antenas Lineares
numericamente atraves do metodo dos momentos. O estudo destas equacoes bem como dos
dois metodos de resolucao referidos esta fora dos objectivos deste curso, pelo que iremos
apenas apresentar os resultados obtidos atraves de uma ferramenta computacional comercial
que implementa o metodo dos momentos.
Distribuicao de correntes
Nas guras 3.8(a) e 3.8(b) mostra-se a distribuicao de correntes de dois dipolos cilndricos de
tamanho L = e L = 0.5, respectivamente, e para varios valores de a. Podemos observar
que para L = /2 a corrente com distribuicao sinusoidal e uma boa aproximacao à corrente
real e que esta aproximacao sera tanto melhor quanto menor for o valor de a. No caso de
L = pode-se tirar a mesma conclusao excepto para o valores de corrente proximos do ponto
de alimenta cao. Nesta zona do dipolo o valor do raio inuencia fortemente a distribuicao de
corrente e a aproximacao sinusoidal deixa de ser uma boa aproximacao. Com a aproximacao
sinusoidal e esperada uma corrente nula no ponto de alimentacao e uma resistencia de radiacao
innita. Na realidade a corrente nao e nula mas e baixa o que indica que a resistencia de
radiacao nao sera innita mas sera bastante alta.
Impedancia de entrada
Na gura 3.9 mostra-se a evolu cao da impedancia de entrada de varios dipolos cilndricos com
diferentes relacoes L/a em funcao do tamanho electrico do dipolo. Na simulacao admitiu-se
que o condutor e perfeito e portanto nao existem perdas na antena. Pode-se vericar que, em
geral, a impedancia de entrada e complexa existindo uma dependencia desta com o raio do
dipolo. A parte real esta associada à resistencia de radiacao e a parte imaginaria à potencia
reactiva e existente no campo na proximidade da antena. Note-se que o estudo da impedancia
de entrada do dipolo linear foi feita a partir do campo na zona de radiacao e, portanto, o
campo na zona proxima foi ignorado. Sendo o campo na zona proxima responsavel pela parte
imaginaria da impedancia de entrada, nao nos foi possvel determina-la atraves do metodo
que utilizamos.
Um facto importante que se observa e que, para qualquer raio, o dipolo e ressonante,
isto e, a parte imaginaria da impedancia de entrada e nula, quando o seu tamanho electrico
e ligeiramente inferior a 0.5.

E este a razao pela qual os dipolos de meia onda tem uma
aplicacao alargada. Caso se operasse o dipolo fora de ressonancia seria necessario eliminar a
parte imaginaria, por exemplo, adicionando um condensador ou uma bobina aos terminais da
antena ou utilizando stubs. Obviamente que esta solucao e muito menos elegante e, portanto,
de evitar. Na gura 3.10 mostra-se com mais pormenor a evolu cao da impedancia de entrada
-0.2 -0.2 -0.1 -0.1 -0.0 0 0.0 0.1 0.1 0.2 0.2
0
0.1
0.2
0.8
0.4
0.
0.0
0.7
0.8
0.0
1
z[[
C
o
i
i
o
n
l
o

n
o
i
n
a
l
i
z
a
o
a
n=1u
-5
n=1u
-
..n&.u.Jn|
(a) Dipolo cilndrico com L = 0.5
-0. -0.4 -0.8 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.8 0.4 0.
0
0.1
0.2
0.8
0.4
0.
0.0
0.7
0.8
0.0
1
z[[
C
o
i
i
o
n
l
o

n
o
i
n
a
l
i
z
a
o
a
n=1u
-5
n=1u
-
..n&.u.Jn|
(b) Dipolo cilndrico com L =
Figura 3.8: Distribuicao de correntes em dipolos cilndricos
54 Antenas Lineares
para dipolos com tamanho proximo de /2. Para eliminar por completo a componente ima-
ginaria da impedancia de entrada, os dipolos cilndricos sao construdos com um tamanho
ligeiramente mais curto que /2, tipicamente no intervalo 0.47 < L < 0.48, dependendo
do raio dos mesmos.
0.2 0.8 0.4 0. 0.0 0.7 0.8 0.0 1 1.1
0
200
400
000
800
1000
1200
1400
1000
1800
2000
2200
L[[
Z
i
n
|

[
[
1n=1uuu
1n=5uu
1n=uu
1n=.uu
1n=1uu
(a) Parte real da impedancia de entrada
0.2 0.8 0.4 0. 0.0 0.7 0.8 0.0 1 1.1
-120
-1000
-70
-00
-20
0
20
00
70
1000
L[[
Z
i
n
|

[
[
1n=1uuu
1n=5uu
1n=uu
1n=.uu
1n=1uu
(b) Parte imaginaria da impedancia de entrada
Figura 3.9: Evolucao da impedancia de entrada de dipolos cilndricos de varios tamanhos e
com diferentes relacoes L/a
56 Antenas Lineares
0.4 0.40 0.47 0.48 0.40 0. 0.1 0.2 0.8
0
00
70
80
00
100
110
120
L[]

{
Z
i
n
}

[
]
1n=1uuu
1n=5uu
1n=uu
1n=.uu
1n=1uu
(a) Parte real da impedancia de entrada
0.4 0.40 0.47 0.48 0.40 0. 0.1 0.2 0.8
-7
-0
-2
0
2
0
7
100
12
L[]

{
Z
i
n
}

[
]
1n=1uuu
1n=5uu
1n=uu
1n=.uu
1n=1uu
(b) Parte imaginaria da impedancia de entrada
Figura 3.10: Evolu cao pormenorizada da impedancia de entrada de dipolos cilndricos de
varios tamanhos e com diferentes relacoes L/a
Captulo 4
Agregados
4.1 Introducao
No captulo sobre dipolos lineares vimos que estes apresentam uma directividade relativamente
baixa. Um aumento da directividade pode ser obtido atraves do aumento do tamanho electrico
do dipolo mas, ao proceder-se deste modo, comecam a aparecer lobos secundarios sobre os
quais nao temos controlo e que podem ser prejudiciais para a aplicacao a que o dipolo se
destina. O aparecimento dos lobos secundarios à medida que o tamanho electrico da antena
aumenta acontece nao so os dipolos mas em antenas em geral. Resulta daqui que uma antena
isolada nao e um elemento muito versatil uma vez que nao e facil modicar a sua geometria
de modo a que se possam controlar as suas caractersticas de radiacao.
No entanto, em muitas aplicacoes, e necessario uma antena com um diagrama de radiacao
com uma forma especca. A solucao utilizada para se obter o diagrama pretendido consiste
em utilizar simultaneamente varias antenas (normalmente iguais) constituindo aquilo que se
denomina de agregado de antenas. O diagrama de radiacao nal depende nao so do proprio
tipo de antena utilizada mas tambem da disposicao dos varios elementos no espaco bem como
da amplitude e fase de alimentacao de cada antena. Os agregados tornam-se numa solucao
bastante versatil pois dispomos de varias variaveis do qual o diagrama de radiacao depende
(amplitude, fase e posicao) e as quais podemos controlar. Com os agregados e possvel,
por exemplo, aumentar a directividade e, simultaneamente, controlar a forma do diagrama de
radiacao, nomeadamente no que diz respeito à direccao do lobo principal e ao n umero, direccao
e amplitude dos lobos secundarios. Este controlo e possvel atraves da escolha adequada do
espacamento entre elementos e/ou atraves de uma escolha criteriosa da fase e amplitude de
alimentacao de cada antena.

E precisamente do estudo da inuencia destes parametros e do
seu dimensionamento que este captulo trata.
58 Agregados

(a) caso geral

(b) zona distante de radiac ao
Figura 4.1: Geometria de um agregado linear
4.2 Factor de Agregado
Consideremos entao um agregado linear com N antenas todas iguais tal como mostrado na
gura 4.1(a). O campo total no ponto P e dado pela soma dos campos provenientes de cada
antena. Matematicamente temos
T
(, ) =
N
n=1
n
(, ) (4.1)
Como aproximacao para zona distante de radiacao vamos considerar que as distancias a
cada elemento sao as mostradas na gura 4.1(b). Esta aproxima cao permite-nos desprezar
o caracter vectorial do campo proveniente de cada antena e reduzir o problema a uma soma
de campos escalares, uma vez que todas as contribuicoes sao vectores com o mesmo sentido.
Resulta entao que, na zona distante de radiacao, temos
E
T
(, ) =
N
n=1
E
n
(, ) (4.2)
Cada antena tem um campo electrico na zona distante de radiacao dado por

E
(, ) e
e alimentada com uma amplitude a
n
, uma fase
n
. No somatorio dos campos que chegam
ao ponto P, a esta diferenca de fase forcada na alimentacao de cada elemento e adicionada
ainda uma diferenca de fase provocada pela diferenca de percurso. Esta diferenca de percurso
4.3 Agregado linear de amplitudes uniformes 59
deve-se ao espacamento entre elementos que, da analise da gura 4.1(b), resulta que vale
d
n
cos . Assim, podemos escrever
E
T
(, ) =
N
n=1
a
n
e
j
n
e
jd
n
cos
E(, ) (4.3)
Como os elementos que compoem o agregado sao todos iguais, 4.3 pode ser escrita na
seguinte forma
E
T
(, ) =

E(, )
N
n=1
a
n
e
j
n
e
jd
n
cos
(4.4)
Da expressao 4.4 verica-se que o campo de um agregado pode ser decomposto no pro-
duto de duas parcelas, sendo uma o campo do elemento utilizado no agregado e a outra o
denominado de factor de agregado. Este ultimo e dado por
F
Z
=
N
n=1
a
n
e
j
n
e
jd
n
cos
(4.5)
e depende apenas da distribuicao dos elementos no espaco e da respectiva alimentacao. Se
considerarmos que os elementos estao igualmente espacados, podemos escrever
d
n
= (n 1)d
Considerando tambem que a diferenca de fase entre elementos e constante (desfasamento
progressivo) e tendo como referencia para a fase o elemento na origem dos eixos podemos
tambem escrever
n
= (n 1)
Netas condicoes o factor de agregado para um agregado linear de espacamento uniforme
e desfasamento progressivo e dado por
F
Z
=
N
n=1
a
n
e
j(n1)(d cos +)
(4.6)
Nas seguintes seccoes iremos proceder ao estudo de 4.6 para diferentes distribuicoes e
amplitudes de alimentacao a
n
.
4.3 Agregado linear de amplitudes uniformes
Um agregado linear de amplitudes uniformes e um agregado em que a amplitude de cada
elemento e constante. Assim, impondo
a
1
= a
2
= (...) = a
n
= 1
60 Agregados
entao a expressao 4.6 ca na seguinte forma
F
Z
=
N
n=1
e
j(n1)(d cos +)
(4.7)
Fazendo a seguinte substituicao
Z = d
z
cos + (4.8)
a expressao 4.6 toma a seguinte forma simplicada
F
Z
=
N
n=1
e
j(n1)Z
(4.9)
Multiplicando ambos os membros de 4.9 por e
jZ
resulta
F
Z
e
jZ
=
N
n=1
e
jnZ
(4.10)
Subtraindo 4.9 a cada um dos membros de 4.10 obtem-se
F
Z
e
jZ
F
Z
=
N
n=1
e
jnZ
n=1
e
j(n1)Z
(4.11)
ou seja
F
Z
(e
jZ
1) = e
jNZ
1 (4.12)
ou ainda que
F
Z
=
e
jNZ
1
e
jZ
1
=
e
j
N
2
Z
e
j
N
2
Z
e
j
1
2
Z
e
j
1
2
Z
e
j
N1
2
Z
=
sin
N
2
Z
sin
1
2
Z
e
j
N1
2
Z
(4.13)
O termo e
j
N1
2
Z
seria importante apenas se o sinal proveniente do agregado fosse com-
binado com o sinal de outra antena ou agregado. Alias, se o agregado estiver centrado na
origem do sistemas de coordenadas este desfasamento desapareceria uma vez que representa
simplesmente a diferenca de fase entre um raio que parta da origem e outro que parta do
centro do agregado. Desprezando este termo resulta entao
F
Z
=
sin
N
2
Z
sin
1
2
Z
(4.14)
Normalizando F
Z
relativamente ao seu valor maximo (que vale N) obtem-se
F
ZN
=
1
N
sin
N
2
Z
sin
1
2
Z
(4.15)
-200 -100 0 100 200
0
0.2
0.
0.7
1
N=8
-200 -100 0 100 200
0
0.2
0.
0.7
1
N=
-200 -100 0 100 200
0
0.2
0.
0.7
1
N=7
-200 -100 0 100 200
0
0.2
0.
0.7
1
N=10
Figura 4.2: Exemplos do andamento de 4.15
O andamento de [F
ZN
[ para varios valores de N e mostrado na gura 4.2. Apesar da
obtencao do diagrama de radiacao a partir da gura 4.2 nao ser directa, uma vez que, como
iremos ver, apenas uma parte deste diagrama ira dar origem ao factor de agregado, podem-se
tirar varias conclusoes desta gura:
1. Quanto maior for o n umero de elementos menor sera a abertura do lobo principal.
2. Um aumento do n umero de elementos leva a um aumento do n umero de lobos se-
cundarios.
3. A amplitude maxima dos lobos secundarios diminui com o aumento do n umero de
elementos.
Nulos do factor de agregado
A expressao 4.14 tem nulos sempre que
sin
N
2
Z
= 0
N
2
Z = n
N
2
(d
z
cos +) = n (4.16)
deduzindo-se daqui que os angulos para os quais o factor de agregado e nulo sao dados por
n
= cos
1
2n
Nd
z

d
z
n = 1, 2, ... e n = N, 2N, 3N, ... (4.17)

62 Agregados
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
Figura 4.3: Exemplo de um agregado transversal com 6 elementos isotropicos orientados ao
longo do eixo Oz e espacados de /4
A direccao dos nulos depende do n umero de elementos do agregado, do espacamento entre
elementos e da diferenca de fase entre elementos.
Maximos do factor de agregado
Na expressao 4.14, n nao pode tomar os valores N, 2N, ..., porque nestas condicoes o denomi-
nador tambem e zero, o que leva a uma indeterminacao. O levantamento desta indeterminacao
leva à conclusao que neste caso se obtem o maximo do factor de agregado. Assim resulta que
sin
Z
2
= 0
Z
2
= m
1
2
(d
z
cos +) = m (4.18)
Os angulos para os quais o factor de agregado e maximo sao entao dados por
m
= cos
1
2m
d
z
m = 0, 1, 2, ... (4.19)
A direccao dos maximos do agregado depende do espacamento entre elementos e da
diferenca de fase entre elementos, mas nao depende do n umero de elementos embora o n umero
de elementos do agregado vai ditar o maximo do factor de agregado.
Calculemos agora, e para varios casos particulares, quais as fases da alimenta cao dos varios
elementos que nos garantem um maximo numa determinada direccao.
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
Figura 4.4: Exemplo de um agregado longitudinal com 6 elementos isotropicos orientados ao
longo do eixo Oz e espacados de /4
4.3.1 Agregado transversal
Um agregado transversal
1
e um agregado cujo maximo de radiacao e perpendicular à ori-
entacao do agregado. No caso do agregado linear estar ao longo do eixo Oz, o maximo
encontra-se em = /2, tal como exemplicado na gura 4.3. Utilizando 4.14 e sabendo que
o maximo sera para = /2 temos que
2
= cos
1
2m
d
z
0 =
2m
d
z
= 2m m = 0, 1, 2, ... (4.20)
ou seja
= 0 (4.21)
Portanto, o n umero de elementos e o espacamento entre eles vai inuenciar o n umero, a
amplitude e a direccao dos lobos secundarios e do lobo principal. No entanto, desde que o des-
fasamento entre elementos seja nulo, a radiacao maxima sera sempre transversal à orienta cao
do agregado.
4.3.2 Agregado longitudinal
Um agregado longitudinal
2
e um agregado cujo maximo de radiacao e normal à orienta cao do
agregado. No caso do agregado estar ao longo do eixo Oz, o maximo e para = 0 ou = .
1
Em ingles diz Broadside
2
Em ingles diz Endre
64 Agregados
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
Figura 4.5: Exemplo de um agregado Scanning Array com 6 elementos isotropicos orientados
ao longo do eixo Oz e espacados de /4
Na gura 4.4 e mostrado um exemplo de um agregado longitudinal com uma maximo para
= 0. Utilizando mais uma vez 4.14 e para = 0 temos que
0 = cos
1
2m
d
z
1 =
2m
d
z
= 2m d
z
m = 0, 1, 2, ... (4.22)
ou ainda
= d
z
(4.23)
De igual modo, para = resulta
= d
z
(4.24)
Num agregado linear, um desfasamento entre elementos igual ao espacamento electrico
entre estes conduz a uma radiacao do tipo longitudinal. Um desfasamento negativo da origem
a um maximo para = 0 e um desfasamento positivo origina um maximo para = .
4.3.3 Agregado arbitrario
Um agregado diz-se arbitrario
3
se a direccao de maxima radiacao nao for nem ortogonal nem
paralela à orienta cao do agregado. O desfasamento entre elementos para obter um maximo
numa direccao
m
sera dado por
= d
z
cos
m
2m m = 0, 1, 2, ... (4.25)
3
Em ingles diz Scanning Array
Tabela 4.1: Espacamento optimo e directividade maxima em agregados
Longitudinal Transversal
N D
max
[dB] d/ N D
max
[dB] d/
2 2.55 0.36 2 4.07 0.72
3 4.24 0.39 3 6.27 0.79
4 5.97 0.41 4 7.77 0.83
5 7.74 0.43 5 8.89 0.86
6 9.52 0.44 6 9.79 0.88
7 11.29 0.45 7 10.54 0.89
8 13.10 0.45 8 11.17 0.90
9 14.87 0.46 9 11.73 0.91
10 16.71 0.46 10 12.23 0.92
ou seja
= d
z
cos
m
(4.26)
Controlando a diferenca de fase entre elementos adjacentes, pode-se orientar o maximo de
radiacao para qualquer direccao. Um exemplo e mostrado na gura 4.5.
4.3.4 Directividade
E possvel demonstrar que a directividade de um agregado linear uniforme, transversal ou

longitudinal, e dada, respectivamente, por
D
B
=
(d)N
2
Nd + 2
N1
m=1
N m
m
sin(md)
(4.27)
D
E
=
(d)N
2
Nd +
N1
m=1
N m
m
sin(2md)
(4.28)
O andamento da directividade e mostrado nas guras 4.6(b) e 4.6(a), onde se pode vericar
que existe uma dependencia da directividade com o espacamento entre elementos Na tabela
4.1 sao mostrados os espacamentos optimos correspondentes à directividade maxima e as
directividades correspondentes.
66 Agregados
0.2 0.8 0.4 0. 0.0 0.7 0.8 0.0 1 1.1 1.2
0
2
4
0
8
10
12
14
n=2
n=8
n=4
n=
n=0
n=7
n=8
n=0
n=10
D
i
i
o
c
l
i
y
i
o
a
o
o

[
o
L
[
o
(a) Agregado transversal
0.2 0.8 0.4 0. 0.0 0.7 0.8 0.0 1 1.1 1.2
0
2
4
0
8
10
12
14
10
18
n=2
n=3
n=4
n=5
n=6
n=7
n=8
n=9
n=10
D
i
i
o
c
l
i
y
i
o
a
o
o

[
o
L
[
o
(b) Agregado longitudinal
Figura 4.6: Directividade em agregados
4.4 Agregado linear de amplitudes nao uniformes 67
4.3.5 Obtencao do diagrama de radiacao
A obtencao de uma representacao graca do diagrama de radiacao no formato polar a partir
das guras mostradas em 4.2 e muito simples e feito como se segue:
1. Representar a gura correspondente ao factor de agregado dado por 4.15.
2. Sobre um eixo paralelo ao eixo da gura anterior, desenhar um crculo centrado em e
de raio d.
3. Desenhar linhas verticais entre varios valores da gura obtida no primeiro ponto e o
crculo desenhado anteriormente e marcar os varios pontos de interseccao.
4. Desenhar linhas radiais entre o centro do crculo e os pontos de intersec cao obtidos
anteriormente.
5. Sobrepostas às linhas radiais anteriores desenhar linhas de amplitude proporcional ao
valor de 4.15
6. Unir as extremidades das linhas obtidas anteriormente de modo a se obter um desenho
contnuo.
Na gura 4.7 e mostrado um exemplo de aplicacao do metodo descrito, para um agregado
com 10 fontes, espacadas de /4 e com um desfasamento progressivo de /4.
4.4 Agregado linear de amplitudes nao uniformes
Na seccao anterior restringimos o estudo dos agregados ao caso particular em que a dis-
tribuicao de amplitudes de alimenta cao e uniforme. Esta distribuicao conduz a diagramas
de radiacao com uma largura de feixe estreita mas à custa de um nvel de lobos secundarios
elevado. Se nao for utilizada uma amplitude de alimentacao uniforme, escolhendo criteriosa-
mente a relacao entre as amplitudes dos varios elementos, e possvel reduzir ou ate mesmo
eliminar os lobos secundarios. O preco a pagar sera o aumento da largura de feixe. Nesta
seccao iremos efectuar o estudo de duas dessas distribuicoes de alimentacao: a distribuicao
Binomial e a distribuicao Chebyshev .
Da expressao 4.6, e fazendo Z = d
z
cos +, vem
F
Z
= a
1
+a
2
e
jZ
+a
3
e
j2Z
+ (...) +a
N1
e
j(N2)Z
+a
N
e
j(N1)Z
(4.29)
68 Agregados
0 0 100 10 200 -0 -100 -10 -200

1
0.0
0.1
0.2
0.8
0.4
0.
0.0
0.7
0.8
Zona yisyol
4
8
4
Figura 4.7: Exemplo de aplicacao da obtencao do diagrama de radiacao de um agregado com

10 fontes, espacadas de /4 e com um desfasamento sucessivo de /4.
Apesar da distribuicao de amplitudes poder ser uma qualquer, vamos impor que seja
simetrica em relacao ao eixo geometrico de simetria do agregado. Isto corresponde a fazer
a
1
= a
N
a
2
= a
N1
a
3
= a
N2
(...)
a
n
= a
Nn+1
(4.30)
Fazendo uso de 4.30 entao F
Z
toma a seguinte forma
F
Z
=
a
1
+a
1
e
j(N1)Z
a
2
e
jZ
+a
2
e
j(N2)Z
+ (...) +
a
M
e
j
N1
2
Z
(4.31)
onde o termo a
M
, com M = (N + 1)/2, so existe se o agregado tiver um n umero mpar de
termos. Ou seja

a
M
= a
(N+1)/2
N mpar
a
M
= 0 N par
(4.32)
Pondo e
j(N1)Z/2
em evidencia resulta ainda
F
Z
= e
j
N1
2
Z
a
1
e
j
N1
2
Z
+a
1
e
j
N1
2
Z
a
2
e
j
N3
2
Z
+a
2
e
j
N3
2
Z
+ (...) +a
M
(4.33)
Desprezando o termo da fase (pelos mesmos motivos que desprezamos o termo da fase em
agregados lineares uniformes) e sabendo que
e
jx
+e
jx
= 2 cos(x) (4.34)
resulta nalmente
F
Z
= 2a
1
cos
N 1
2
Z
+ 2a
2
cos
N 3
2
Z
+ (...) +a
M
(4.35)
Em resumo, a expressao 4.35 representa o factor de de um agregado linear, equi-espacado,
de desfasamento progressivo e com uma distribuicao de amplitudes de alimenta cao nao uni-
forme e simetrica relativamente ao eixo geometrico de simetria do agregado e onde os valores
dos coecientes a
n
vao depender da distribuicao utilizada.
4.4.1 Distribuicao Chebyshev
Polinomios de Chebyshev
Os polinomios de Chebyshev sao dados por
T
0
(x) = 1
T
1
(x) = x
T
2
(x) = 2x
2
1
T
3
(x) = 4x
3
3x
T
4
(x) = 8x
4
8x
2
+ 1
T
5
(x) = 16x
5
20x
3
+ 5x
T
6
(x) = 32x
6
48x
4
+ 18x
2
1
(4.36)
ou, de uma forma geral, por
T
m
(x) = cos(mcos
1
x) 1 x 1
T
m
(x) = cosh(mcosh
1
x) x < 1 e x > 1
(4.37)
em que T
m
(x) representa o polinomio de Chebyshev de grau m. Estes polinomios podem
ainda ser obtidos pela seguinte formula recursiva
T
m
(x) = 2xT
m1
(x) T
m2
(x) (4.38)
70 Agregados
-1. -1 -0. 0 0. 1 1.
-0
-
-4
-8
-2
-1
0
1
2
8
4
0
.
J
n
.
)
J
J
/
J
5
J
Figura 4.8: Geometria de um agregado linear

Os polinomios de Chebyshev , cujo andamento e mostrado na gura 4.8 para os polinomios
de ordem mais baixa, tem as seguintes propriedades
1. Todos os polinomios passam pelo ponto (1,1)
2. Para 1 < x < 1 tem-se sempre 1 < T
m
(x) < 1
3. No intervalo 1 < x < 1 todos os maximos e mnimos tem o valor de 1 e 1, respecti-
vamente.
4. Os zeros dos polinomios estao compreendidos no intervalo 1 < x < 1 e acontecem em
x = cos[(/2m)(2p + 1)], com p = 0, 1, 2, ..., m1.
5. Os extremos dos polinomios estao compreendidos no intervalo 1 < x < 1 e acontecem
em x = cos[(/m)p], com p = 0, 1, 2, ..., m1.
6. Para x > 1 a funcao e sempre crescente.
7. De todos os polinomios de grau m que passam simultaneamente por (x
0
, R > 1) e
(x
1
, 0), e que cam compreendidos entre 1 no intervalo 1 < x < 1, os polinomios de
Chebyshev minimizam a distancia x
0
x
1
.
Se conseguirmos que o factor de agregado tenha o andamento de um dos polinomios de
Chebyshev e de tal forma que para 1 < x < 1 se de origem aos lobos secundarios e para
x > 1 se de origem ao lobo principal, entao dispomos duma maneira de controlar as amplitudes
dos lobos secundarios. De facto, todos os lobos secundarios terao uma amplitude maxima
unitaria e a amplitude do lobo principal dependera do valor de x = x
0
> 1 que atingirmos.
Este valor depende da relacao entre amplitudes do lobo principal e dos lobos secundarios
pretendida. Alem disto, pela ultima propriedade dos polinomios, estes garantem que para
uma determinada relacao entre lobo principal e lobo secundario a largura de feixe entre nulos
e a menor possvel.
Voltando à expressao 4.35, que nos da o factor de agregado, vericamos que esta traduz
a soma de termos do tipo cos(mu). Estas sao funcoes sinusoidais com um argumento que e
um n umero inteiro de vezes uma frequencia fundamental e que podem ser obtidas a partir de
um polinomio de funcoes sinusoidais cujo argumento seja apenas a frequencia fundamental.
Mostram-se de seguida alguns exemplos
m = 0 cos(mu) = 1
m = 1 cos(mu) = cos(u)
m = 2 cos(mu) = cos(2u) = 2 cos
2
u 1
3
u 3 cos u
4
u 8 cos
2
u + 1
5
u 20 cos
3
u + 5 cos u
6
u 48 cos
4
u + 18 cos
2
u 1
(4.39)
Conclu-se daqui que F
Z
pode ser transformado num polinomio de grau N 1 em Z/2 e
o factor de agregado pode ser igualado a um polinomio de Chebyshev de grau N 1 desde
que se escolham as amplitudes adequadas. De modo a compreender o uso destes polinomios,
tomemos como exemplo um agregado de 5 fontes isotropicas. Como M = 3 entao o factor de
agregado vale
F
Z
= 2a
1
cos
4
Z
2
+ 2a
2
cos
2
Z
2
+a
3
= 2a
1
8 cos
4
Z
2
8 cos
2
Z
2
+ 1
+ 2a
2
2 cos
2
Z
2
+a
3
= 16a
1
cos
4
Z
2
+ (4a
2
16a
1
) cos
2
Z
2
+ 2a
1
2a
2
+a
3
(4.40)
De modo a igualar 4.40 a um polinomio de Chebyshev poderamos comecar por fazer
x = cos(Z/2). No entanto, como 1 < cos(Z/2) < 1 e como estamos interessados em obter
valores de x > 1 vamos fazer antes a seguinte substituicao
x = b cos
Z
2
(4.41)
72 Agregados
onde b > 1 e uma constante que iremos determinar mais tarde. Substituindo 4.41 em T
4
(x)
vem
T
4
(x) = 8x
4
8x
2
+ 1
= 8
b cos
Z
2
4
8
b cos
Z
2
2
+ 1
= 8b
4
cos
4
(
Z
2
) 8b
2
cos
2
Z
2
+ 1 (4.42)
Igualando T
4
(x) a F
Z
resulta
8b
4
= 16a
1
8b
2
= 4a
2
16a
1
1 = 2a
1
2a
2
+a
3
a
1
= b
4
/2
a
2
= 2(b
4
b
2
)
a
3
= 3b
4
4b
2
+ 1
(4.43)
Agregado Transversal
O dimensionamento de um agregado transversal de N elementos e com distribuicao de Cheby-
shev pode ser feito segundo um de dois possveis objectivos: ou se especica a relacao entre
lobo principal e lobo secundario e se determina a menor largura de feixe possvel ou se especi-
ca a largura de feixe desejada e se determina a relacao entre lobo principal e lobo secundario
correspondente.
Suponhamos entao que pretendemos dimensionar um agregado transversal com uma de-
terminada relacao R, em termos de campo electrico, entre lobo principal e lobo secundario.
Como devemos ter = 0 e um maximo de radiacao para = /2, de 4.41 resulta
x
0
= x[
=/2
= b (4.44)
Vimos anteriormente que os lobos secundarios tem todos amplitude unitaria. Assim, para
se obter a relacao entre amplitudes desejada, o lobo principal tera uma amplitude de R. Como
o lobo principal e obtido para x > 1 e esta zona do polinomio resulta das funcoes hiperbolicas
entao
T
(N1)
(x
0
) = R cosh
(N 1) cosh
1
b
= R (4.45)
de onde resulta
b = cosh
1
N 1
cosh
1
R
(4.46)
=
1
2
R + (R
2
1)
1/2
1
N1
+
R + (R
2
1)
1/2
1
1N
(4.47)
Para calcular a largura do feixe podemos comecar por notar que o primeiro nulo acontece
para
x
n
= cos

2(N 1)
(4.48)
Utilizando este resultado em 4.41 vem
Z
n
= 2 cos
1
1
b
cos

2(N 1)
(4.49)
donde resulta que a direccao =
n
à qual este nulo esta associado e de
cos
n
=
2
d
cos
1
1
b
cos

2(N 1)
(4.50)
resultando nalmente
FNBW = 2
n
(4.51)
Por outro lado, se o dado inicial for a largura de feixe desejada, entao o parametro b e
denido atraves da expressao 4.50 em conjunto com a expressao 4.51.
b =
cos

2N 2
cos
d
2
cos
n
(4.52)
Conhecido o valor de b, o nvel de lobos secundarios ca imediatamente imposto. Tem-se
R = T
N1
(b) (4.53)
= cosh
(n 1) cosh
1
b
(4.54)
=
1
2
b + (b
2
1)
1/2
n1
+
b + (b
2
1)
1/2
1n
(4.55)
Como exemplo, suponhamos que pretendemos dimensionar o agregado anterior de 5 ele-
mentos, de modo a obter uma relacao entre lobo principal e lobos secundarios de 20dB, ou
seja R = 10. De 4.46 resulta
b = cosh
1
4
cosh
1
10
= 1.2933 (4.56)
Daqui e de 4.43 resulta que as amplitudes de alimentacao dos varios elementos valem
a
1
= 1.3988
a
2
= 2.2501
a
3
= 2.7024
(4.57)
Normalizando os coecientes de alimentacao em relacao ao elemento mais baixo resulta
ainda
a
1
= 1 (4.58)
a
2
= 1.609 (4.59)
a
3
= 1.932 (4.60)
74 Agregados
Tabela 4.2: Construcao do diagrama de radiacao a partir de [T
4
(x)[
x x x
(d = 0.25) (d = 0.5) (d = 0.85)
0 0.92 A 0.0 B -1.15 C
30 1.01 0.27 -0.87
60 1.20 0.92 0.30
90 1.29 D 1.29 D 1.29 D
120 1.20 0.92 0.30
150 1.01 0.27 -0.87
180 0.92 A 0.0 B -1.15 C
Note-se que a largura de feixe depende do espacamento entre elementos utilizado e que
ate aqui ainda nao foi especicado pois nos calculos efectuados nao existe dependencia com
o espacamento entre elementos. No entanto, tal como se prova pelos diagramas de radiacao
obtidos para este exemplo e mostrados na gura 4.9, se o espacamento entre elementos for
superior a um determinado valor comecam a aparecer lobos secundarios que violam a relacao
exigida.
Para perceber o modo como o diagrama de radiacao e obtido a partir do respectivo
polinomio, relembremos que a variavel x esta relaciona com a coordenada atraves de
x = b cos
cos
(4.61)
Na tabela 4.2 mostra-se a relacao entre os valores de e x para varios espacamentos entre
elementos. Na gura 4.4.1 e mostrado [T
4
(x)[ e sao marcados os pontos assinalados na tabela
4.2. Os lobos secundarios com uma amplitude maior que a desejada aparecem porque a zona
do polinomio que vai dar origem ao factor de agregado atinge valores de x < 1. Para evitar
que isto aconteca e necessario impor o valor mnimo para x de 1. Assim vem que
1 = b cos
d
max
cos
(4.62)
Como os potenciais lobos secundarios que violem a relacao exigida aparecerao para = 0
ou = resulta que o espacamento maximo entre elementos e de
d
max
=

cos
1
1
b
(4.63)
-40.0 -80.0 -20.0 -10.0 0.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(a) d = 0.25
-40.0 -80.0 -20.0 -10.0 0.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(b) d = 0.5
-40.0 -80.0 -20.0 -10.0 0.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(c) d = 0.75
-40.0 -80.0 -20.0 -10.0 0.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
(d) d = 0.85
Figura 4.9: Diagrama de radiacao de um agregado de 5 fontes isotropicas com alimentacao
de Chebyshev com uma relacao de 20dB entre o lobo principal e os lobos secundarios
76 Agregados
-1. -1.2 -1 -0.7 -0. -0.2 0 0.2 0. 0.7 1 1.2 1.
-2
0
2
4
0
8
10
12
14
10
18
1
[
J
/
.
)
[
.
Figura 4.10: Representa cao de [T
4
(x)[
4.4.2 Distribuicao Binomial
Consideremos duas fontes isotropicas com igual amplitude de alimentacao cujo factor de
agregado vale
F
Z
=
2
n=1
e
j(n1)Z
= 1 +e
jZ
(4.64)
Se ao aumentarmos o n umero de fontes for possvel escrever o factor de agregado na
seguinte forma
F
Z
= (1 +e
jZ
)
N1
(4.65)
entao a forma do factor de agregado sera dada pela multiplicacao de N 1 formas do tipo
da equacao 4.64. Para determinar as amplitudes dos varios elementos, a expressao 4.65 pode
ser decomposta em serie utilizando a expansao binomial, obtendo-se
(1 +x)
N1
= 1 + (N 1)x +
(N 1)(N 2)
2!
x
2
+
(N 1)(N 2)(N 3)
3!
x
3
+ (...) (4.66)
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
Figura 4.11: Diagrama de radiacao de duas antenas isotropicas espacadas de /2
Os coecientes da serie podem ser obtidos a partir do triangulo de Pascal
N = 1 1
N = 2 1 1
N = 3 1 2 1
N = 4 1 3 3 1
N = 5 1 4 6 4 1
N = 6 1 5 10 10 5 1
(4.67)
Sendo N o n umero de elementos, o triangulo de Pascal da-nos a relacao entre as amplitudes
de alimentacao dos varios elementos que leva a que o factor de agregado seja dado por 4.65. De
especial interesse e a situacao em que o agregado e transversal (desfasamento progressivo nulo)
e com um espacamento entre elementos d = /2. O diagrama de radiacao obtido para dois
elementos e o mostrado na gura 4.11, onde se nota que este nao apresenta lobos secundarios.
Estendendo o raciocnio para um conjunto de N fontes, quando o factor de agregado for dado
por 4.65 temos a garantia que este nao apresentara nenhum lobo secundario.
Em geral, no caso de um agregado transversal, um agregado binomial apresenta as seguintes
caractersticas
1. Para d < /2 o factor de agregado nao apresenta lobos secundarios.
2. Para d = /2 o factor de agregado nao apresenta lobos secundarios e aparece um nulo
de radiacao da direccao do alinhamento do agregado.
3. Para d > /2 o factor de agregado apresenta lobos secundarios.
78 Agregados
Tabela 4.3: Comparacao das varias distribuicoes de amplitudes
Uniforme Binomial Chebyshev
R [dB] 15 inf 20
Directividade [dB] 7.0 5.6 6.7
Amplitudes [1 1 1 1 1] [1 4 6 4 1] [1 1.61 1.93 1.61 1]
4.5 Comparacao entre metodos
Na tabela 4.3 e feita a comparacao dos tres esquemas de distribuicao de amplitudes de ali-
mentacao estudados anteriormente, aplicados a um agregado de 5 elementos, alimentados em
fase e espacados de /2. A alimentacao com distribuicao binomial e aquela que apresenta uma
melhor relacao entre as amplitudes do lobo principal e dos lobos secundarios( uma vez que
consegue eliminar por completo estes ultimos) sendo, no entanto, o metodo que conduz a uma
menor directividade e o que obriga a uma maior variacao entre as varias amplitudes de ali-
mentacao dos varios elementos. Este facto, em especial para agregados de muitos elementos,
pode levar a problemas de implementacao pratica devido à grande diferenca de amplitudes. A
alimentacao com distribuicao de Chebyshev e um compromisso entre a distribuicao uniforme
e a binomial, uma vez que, nao eliminado por completo os lobos secundarios, leva a uma
menor diminui cao de directividade e tem uma relac ao entre amplitudes de alimentacao mais
suave.
Existem outros esquemas de alimentacao dados por varios tipos de distribuicoes (trian-
gular, Riesz, Riemann, Tukey, Bohman, Poisson, Cauchy, gaussiana, Taylor, entre outras),
sendo que todas elas tem um factor em comum: para se proceder à diminui cao dos lobos
secundarios, as amplitudes de alimenta cao vao diminuindo à medida que se vai do elemento
central do agregado em direccao aos elementos mais perifericos. Isto e facilmente explicavel
recorrendo a um agregado de dois elementos. Nesta caso, à medida que a separacao entre
elementos vai aumentando, o n umero de lobos secundarios tambem vai aumentando. Num
agregado com N elementos, dando-se maior amplitude aos elementos centrais aumenta-se a
inuencia destes no factor de agregado, que, como tem espacamentos menores, terao uma
menor tendencia a dar origem a lobos secundarios.
4.6 Agregados Planos e Volumetricos
No estudo de agregados efectuado ate aqui assumimos que a orientacao do agregado era
sempre segundo Oz. Na realidade a orienta cao pode ser segundo uma qualquer direccao,
4.6 Agregados Planos e Volumetricos 79
Figura 4.12:

Angulos em coordenadas esfericas para representa cao dos agregados planar e
volumetrico
o que, embora nao altere o funcionamento do agregado, altera e complica a representacao
matematica dos resultados. Por esta razao nao iremos aqui efectuar o estudo do agregado
admitindo uma orienta cao arbitraria. No entanto vamos dedicar algum tempo a mais dois
alinhamentos, segundo Ox e Oy, pois sao os sucientes para representar os agregados planar
e volumetrico. Para um agregado orientado segundo Oz sabemos que o factor de agregado
F
Z
e dado pela expressao 4.14 para agregados uniformes e pela expressao 4.35 para agregados
nao uniformes. Em ambos os casos temos
Z = d
z
cos +
z
Por analogia, para um agregado orientado segundo Ox o factor de agregado e F
X
, e
escreve-se do mesmo modo que para o agregado linear segundo Oz desde que se substitua Z
por X, com
X = d
x
cos +
x
(4.68)
De igual modo, para um agregado segundo Oy, o factor de agregado vale F
Y
com
Y = d
y
cos +
y
(4.69)
Os angulos e , cuja representa cao e mostrada na gura 4.12, estao para os eixos Ox
e Oy, respectivamente, tal como o angulo esta para o eixo Oz. Estes novos angulos estao
relacionados com os angulos das coordenadas esfericas atraves de
cos = cos sin (4.70)
sin =
1 [cos sin ]
2
(4.71)
80 Agregados
Figura 4.13: Exemplo de um agregado plano disposto no plano zOy

cos = sinsin (4.72)
sin =
1 [sinsin ]
2
(4.73)
O campo gerado por um agregado planar pode ser decomposto no produto de dois agre-
gados lineares. Por exemplo, para uma matriz de antenas dispostas no plano xOz o campo
total e dado por
E
T
(, ) = E(, )F
X
F
Z
(4.74)
de igual modo, para uma matriz de antenas dispostas no plano yOz o campo total e dado por
E
T
(, ) = E(, )F
Y
F
Z
(4.75)
e para uma matriz de antenas dispostas no plano yOx o campo total e dado por
E
T
(, ) = E(, )F
Y
F
X
(4.76)
Tomemos como exemplo um agregado planar disposto no plano yOz formando uma matriz
de 5 5 em que os elementos estao espacados da seguinte forma: d
y
= /4 e d
z
= /2, tal
como exemplicado na gura 4.13. Admitamos que se pretende obter um maximo de radiacao
na direccao Oy. Para que tal aconteca e necessario que cada conjunto de elementos orientado
paralelamente ao eixo Oz funcione como diagrama transversal e portanto o desfasamento
entre elementos sera
z
= 0 (4.77)
Por outro lado, os elementos dispostos paralelamente ao eixo Oy tem de formar um agre-
gado longitudinal, o que implica que tenha de existir um desfasamento progressivo de
y
= d =
2
(4.78)
4.6 Agregados Planos e Volumetricos 81
Note-se que tambem se poderia construir um agregado volumetrico. Neste caso o campo
pode ser decomposto no produto de tres agregados lineares e o campo total e dado por
E
T
(, ) = E(, )F
X
F
Y
F
Z
(4.79)
82 Agregados
Captulo 5
Radiacao por Aberturas
5.1 Introducao
Suponhamos que dispomos de um guia de onda terminado em aberto a radiar energia elec-
tromagnetica para o espaco livre. Como proceder para calcular o campo radiado? Como nao
existe corrente sobre a boca do guia, o potencial vector apresentado no Captulo 1 nao pode
ser utilizado e e entao necessario encontrar um metodo alternativo.
O metodo que iremos descrever e de vital importancia no domnio electromagnetico pois
encontra aplicacao numa vasta area, indo desde o estudo de problemas de difraccao ou espal-
hamento ate problemas de radiacao. Adiantando ja um pouco do que a seguir se vai expor, o
metodo consiste em denir correntes ctcias que existem na superfcie na qual conhecemos o
campo existente e obtidas a partir deste. A partir destas correntes ctcias o campo radiado
pode entao ser calculado utilizando o processo de calculo do Captulo 1. Neste captulo, o
metodo vai ser aplicado apenas ao estudo de cornetas. Mais tarde ele ira ser recuperado para
efectuar o estudo do reector parabolico e de antenas impressas.
Antes de se comecar a descrever o metodo e necessario introduzir antes alguns conceitos
novos, o que vai ser feito na seccao seguinte.
5.2 Cargas e correntes magneticas
Em regime harmonico sinusoidal as equacoes de Maxwell sao dadas pelas equacoes 1.89 a
1.92. Nestas equacoes nao aparece nenhum termo com cargas ou correntes magneticas porque,
como nunca foram encontradas, assume-se que nao existem. Mas como cariam as equacoes
de Maxwell se estas existissem? Argumentos baseados em princpios fundamentais da fsica
(como simetria e leis de conservacao) levam à conclusao que a introducao de correntes e cargas
84 Radiacao por Aberturas
magneticas faria com que as equacoes de Maxwell tomassem a seguinte forma simetrica
= j
(5.1)
= j
+

J
(5.2)
=
m
(5.3)
=
e
(5.4)
onde
m
e

M
sao, respectivamente, as densidades de carga e corrente magneticas. A solucao

das novas equacoes de Maxwell pode ser obtida recorrendo ao principio da sobreposicao: o
campo total e dado pela contribui cao da corrente electrica somada à contribuicao da corrente
magnetica. Assim, dada a simetria das equacoes de Maxwell facilmente se infere que, se a
contribuicao da corrente electrica e obtida a partir do potencial vector
=

4
e
jR
R
dV
(5.5)
utilizando as seguintes expressoes
A
=
1
(5.6)
A
=
1
j
A
(5.7)
entao a contribuicao da corrente magnetica e obtida a partir do potencial vector
=

4
e
jR
R
dV
(5.8)
utilizando agora as seguintes expressoes
F
=
1
(5.9)
F
=
1
j
F
(5.10)
Pelo teorema da sobreposicao, o campo total sera entao dado por
=

E
A
+

E
F
(5.11)
=

H
A
+

H
F
(5.12)
Aproximacao para a zona distante de radiacao
O calculo exacto dos potenciais pode ser uma tarefa ingrata devido ao grau de diculdade
das integracoes que e necessario efectuar. No entanto, se apenas estivermos interessados nos
5.2 Cargas e correntes magneticas 85
campos na zona distante de radiacao, e possvel diminuir um pouco esta diculdade porque,
tal como vimos anteriormente, e razoavel efectuar a seguinte aproximacao para R
R r r
cos para a fase (5.13)

R r para a amplitude (5.14)
o que reduz o calculo de

F
e

A
=
e
jr
4r
e
(5.15)
com
e
=
e
jr
cos
dV
(5.16)
e
=
e
jr
4r
m
(5.17)
com
m
=
e
jr
cos
dV
(5.18)
Em geral, o potencial vector

A
e dado por
=

A
r
(r, , )a
r
+

A
(r, , )a
+

A
(r, , )a
(5.19)
no entanto para a zona distante de radiacao podemos fazer
A
r
(, )a
r
+

A
(, )a
+

A
(, )a
e
jr
r
(5.20)
Utilizando esta expressao em
= j
j
1
(5.21)
resultaria algo do tipo
=
1
r
[...] +
1
r
2
[...] + (...) (5.22)
Como na zona distante de radiacao apenas interessam os termos em 1/r, aproveitando
apenas estes resulta
(
E
A
)
(5.23)
(
E
A
)
(5.24)
(
H
F
)
(5.25)
(
H
F
)
(5.26)
Repetindo o raciocnio para o potencial vector

F
resulta
(
E
F
)
jZ
(5.27)
(
E
F
)
jZ
(5.28)
(
H
A
)

j
Z
(5.29)
(
H
A
)

j
Z
(5.30)
A combina cao destes resultados produz um campo electromagnetico total na zona distante
de radiacao dado por
E
r
0 (5.31)

je
jr
4r
(
N
m
+Z
N
e
) (5.32)

je
jr
4r
(
N
m
Z
N
e
) (5.33)
H
r
0 (5.34)

je
jr
4r
N
e
+

N
m
Z
(5.35)

je
jr
4r
N
e
N
m
Z
(5.36)
Condicoes Fronteira
Com as equacoes de Maxwell na nova forma, as condicoes de fronteira anteriormente apre-
sentadas sao alteradas. Aplicando entao as novas equacoes de Maxwell à regiao de separacao
entre dois meios resultam as seguintes condicoes de fronteira
n
1
) =
(5.37)
n
1
) =
e
(5.38)
n
1
) =

J
(5.39)
n
1
) =
m
(5.40)
donde ressalta que a introducao da corrente magnetica permite que exista uma descon-
tinuidade na componente tangencial do campo electrico.
Teoria da Imagens
Denidas as correntes e cargas magneticas podemos ainda introduzir um outro elemento
ctcio: o condutor magnetico perfeito. Este e o meio dual do condutor electrico perfeito e
cujas propriedades sao denidas por comparacao com este ultimo. Assim, relembrando que
5.3 Princpio da equivalencia 87
Coiionlos olocliicas Coiionlos nagnolicas
Conouloi olocliico
poifoilo
Conouloi nagnolico
poifoilo
fonlo
inagon
fonlo
inagon
Figura 5.1: Teoria das imagens

um condutor electrico perfeito e um meio em cujo interior na existe campo electromagnetico,
existindo este apenas na superfcie do condutor e sendo nula a componente tangencial do
campo electrico, podemos entao denir um condutor magnetico perfeito como sendo um
meio em cujo interior tambem nao existe campo electromagnetico, existindo apenas na sua
superfcie e sendo agora a componente tangencial do campo magnetico nula.
O estudo do comportamento de correntes electricas verticais e horizontais sobre planos
condutores perfeitos pode ser feito recorrendo à teoria das imagens. Na gura 5.1 e mostrada
a polarizacao das fontes reais e das imagens para todas as conguracoes possveis.
5.3 Princpio da equivalencia
O principio da equivalencia nao e mais do que uma formulacao mais rigorosa do princpio de
Huygens que diz que cada ponto numa frente de onda pode ser considerado com fonte de uma
onda secundaria e que a onda nal e dada pela envolvente de todas as ondas secundarias.
Consideremos entao que existe uma determinada distribuicao de corrente que da origem
a um campo electromagnetico
1
,
1
que se estende por todo o espaco. Tal como se mostra
na gura 5.2, consideremos uma superfcie fechada S que engloba todas as correntes e que
delimita um volume V
i
. No exterior de S existe um volume que denominaremos de V
e
.
o
1
1
L
H
1 1
J 0. M 0

2
2
L
H
1
1
L
H
1 1
J . M

1
1
L
H
s s
J . M

Figura 5.2: Princpio da equivalencia
Imaginemos agora a situacao da mesma gura 5.2, em que as correntes iniciais sao removidas,
em V
i
passa a existir um campo
2
,
2
e em V
e
o campo continua a ser o original
1
,
1
.
Como a corrente original foi eliminada, a fonte dos campos nos dois volumes tera que vir
de outro lado. Das condicoes de fronteira aplicadas a esta superfcie temos que, para que
os campos sejam descontnuos
1
, e necessario que na superfcie exista uma distribuicao de
corrente dada por
s
= n
1s
2s
) (5.41)
s
= n
1s
2s
) (5.42)
onde o ndice s serve para indicar que as grandezas se referem à superfcie S. Resulta daqui
que as novas fontes de campo estao precisamente sobre a superfcie S. Calculando o campo
radiado por estas correntes ctcias chegaramos a um campo
2
,
2
em V
i
e a um campo
1
,
1
em V
e
e o nosso problema ca entao resolvido. O facto do campo no interior de V
i
ser
diferente do campo original nao e problema pois nao e este campo que estamos interessados
em calcular.
Os calculos podem ser simplicados notando que, como o campo no interior de V
i
e um
campo imaginario qualquer, podemos assumir que este e nulo. Impondo entao
2
= 0 (5.43)
2
= 0 (5.44)
as correntes na superfcie S reduzem-se a
s
= n
1s
(5.45)
1
Estamos a admitir V
i
e V
e
sao preenchidos pelo mesmo meio.
5.3 Princpio da equivalencia 89
s
= n
1s
(5.46)
Agora estas correntes vao originar um campo nulo em V
i
e um campo
1
,
1
em V
e
. O
campo real sobre a superfcie S e entao substitudo por duas correntes ctcias equivalentes
que tambem existem sobre a propria superfcie e que, segundo as ultimas relacoes, sao iguais
às componentes tangencias do campo electrico e magnetico. Assim nao e necessario ter
um conhecimento completo do campo na superfcie S bastando ter um conhecimento das
componentes tangenciais.
O processo descrito ate aqui conduziu à existencia de duas correntes ctcias sobre a
superfcie de separacao, sendo uma electrica e outra magnetica. O problema pode no entanto
ser reduzido a uma unica corrente sobre S. De facto, como o campo em V
i
e nulo entao
o preenchimento deste volume com um condutor electrico perfeito nao altera as condicoes
anteriores uma vez que tambem no interior deste o campo e nulo. Ora, da teoria da imagens
resulta que o condutor electrico perfeito vai curto-circuitar a corrente

J
s
reduzindo o problema
unicamente à corrente

M
s
. Tem-se entao
s
= 0 (5.47)
s
= 2 n
1s
(5.48)
De igual modo, o preenchimento de V
i
com um condutor magnetico perfeito tambem nao
altera em nada o problema. Agora o condutor magnetico perfeito vai curto-circuitar a corrente
s
reduzindo o problema unicamente à corrente

J
s
. Agora tem-se
s
= 2 n
1s
(5.49)
s
= 0 (5.50)
Em resumo, os passos a seguir para a resolucao de problemas radiacao por aberturas sao
os seguintes:
1. Escolher uma superfcie fechada que engloba todas as fontes de campo e sobre a qual
conhecemos a distribuicao do campo electromagnetico, ou pelo menos a componente
tangencial de

E
ou

H
.
2. Sobre esta superfcie denir correntes electricas e magneticas ctcias equivalentes. Para
tal existem quatro possibilidades
(a) Assumir que no interior desta superfcie existe um qualquer campo nao nulo.
(b) Assumir que no interior desta superfcie o campo e nulo.
(c) Assumir que o interior desta superfcie e preenchido por uma condutor electrico
perfeito.
(d) Assumir que o interior desta superfcie e preenchido por uma condutor magnetico
perfeito.
Para resolver qualquer problema utilizando o teorema da equivalencia qualquer uma
destas quatro possibilidades pode ser utilizada. No entanto, dependendo do proprio
problema, uma pode ser mais vantajosa relativamente às restantes.
3. Calcular os potenciais associados quer às correntes electricas quer as correntes magneticas.
4. Calcular os campos associados a cada um dos potenciais na zona distante ed radiacao.
5. Calcular o campo total dado pela soma dos campos obtidos anteriormente.
5.4 Cornetas
As cornetas electromagneticas sao das antenas mais simples e mais utilizadas, em especial
nas frequencias das microondas. Estas antenas podem ser utilizadas em isolado, em especial
em laboratorio onde sao utilizadas como antenas de referencia, ou como alimentador dos
reectores parabolicos terrestres utilizados em comunica coes via satelite. Podem tambem
ser agrupadas em agregado e utilizadas em comunica coes via satelite, instaladas no proprio
satelite.
As suas formas podem ser as mais variadas mas nao sao mais do que tubos metalicos ocos
com uma abertura gradual e sao aplicados nas terminacoes de guias de onda metalicos ocos.
5.4.1 Corneta de sector E
A corneta de sector E e a mostrada na gura 5.3. Para calcular o campo radiado por esta
corneta parte-se da distribuicao de campo electromagnetico na superfcie de um guia metalico
oco. Admitindo que o modo de operacao e o modo fundamental TE
10
o campo no guia e
dado por
E
x
= 0 (5.51)
E
y
= E
1
cos
a
x
(5.52)
E
z
= 0 (5.53)
H
x
=
E
1
Z
cos
a
x
(5.54)
H
y
= 0 (5.55)
H
z
= jE
1
Z
a
sin
a
x
(5.56)
5.4 Cornetas 91
Figura 5.3: Corneta de sector E

A partir deste campo e necessario estimar o campo na boca da corneta. Para tal assume-se
que o campo quando sa do guia e entra na corneta espalha-se radialmente. Assim o campo
na boca da corneta ira ter uma fase diferente em cada ponto. Da analise da gura 5.3 resulta
[
1
+
y
]
2
=
2
1
+ (y
)
2
(5.57)
o que corresponde a uma diferenca de percurso igual a
y
=
1
+
1
1 +
y
(5.58)
Expandindo utilizando a expansao binomial e aproveitando os primeiros dois termos
resulta
y

(y
)
2
2
1
(5.59)
Assim as componentes tangencias do campo na boca da corneta valem
E
y
= E
1
cos
a
x
e
j
y
(5.60)
H
x
=
E
1
Z
cos
a
x
e
j
y
(5.61)
Campo radiado
O calculo dos campos radiados e agora feito recorrendo ao teorema da equivalencia. As
correntes ctcias na boca da corneta valem
J
y
=
E
1
Z
cos
a
x
e
j
y
(5.62)
M
x
= E
1
cos
a
x
e
j
y
(5.63)
donde resulta um campo electrico na zona distante de radiacao dado por
E
r
= 0 (5.64)
= j
1
aE
1
8r
e
jr
e
j
2
y
1
2
sin (1 + cos )A(a)F(t
1
, t
2
) (5.65)
= j
1
aE
1
8r
e
jr
e
j
2
y
1
2
cos (1 + cos )A(a)F(t
1
, t
2
) (5.66)
onde
A(a) = cos
x
a
2
x
a
2
1
(5.67)
F(t
1
, t
2
) = [C(t
2
) C(t
1
)] j [S(t
2
) S(t
1
)] (5.68)
t
1
=
b
1
2

y
(5.69)
t
2
=
b
1
2

y
(5.70)
x
= sin cos (5.71)
y
= sin sin (5.72)
S(t) e C(t) sao conhecidos, respectivamente por seno e co-seno integral de Fresnel e cujo
valor aparece tabelado.
Na gura 5.4 mostram-se os diagramas de radiacao nos planos E ( = /2) e H ( = 0)
para um caso particular. O diagrama no plano E e muito mais fechado do que no plano H
porque o alargamento da-se na dimensao b e esta dimensao esta associada ao plano E.
Directividade
Trabalhando com com as expressoes do campo electrico anteriores e utilizando 2.6 e possvel
mostrar que a directividade maxima de uma corneta de sector E vale
D
E
=
64a
1
b
1
C
2
b
1
2
1
+S
2
b
1
2
1
(5.73)
5.4 Cornetas 93
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
Plano E
Plano H
Figura 5.4: Diagrma de radiacao de uma corneta de sector E: 1 = 6, b1 = 2.75, a = 0.5,
b = 0.25
Um graco com o andamento da directividade em funcao da dimensao nal da corneta
e para varios valores de
1
e mostrado na gura 5.5. Aqui pode vericar-se que existe um
desenho optimo da corneta que leva à maxima directividade. Pode ser demonstrado que a
maxima directividade ocorre quando
b
1

2
1
(5.74)
5.4.2 Corneta de sector H
A corneta de sector H e a mostrada na gura 5.6. O processo de determinacao do campo
radiado e o mesmo do da corneta de sector E. Partindo do campo na boca do guia chega-se
a que as componentes tangencias no campo na boca da corneta sao dadas por
E
y
= E
2
cos

a
1
x
e
j
x
(5.75)
H
x
=
E
2
Z
cos

a
1
x
e
j
x
(5.76)
onde
x

(x
)
2
2
2
(5.77)
Campo radiado
As correntes ctcias na boca da corneta valem
J
y
=
E
2
Z
cos

a
1
x
e
j
x
(5.78)
0 5 10 15 20
0
20
40
60
80
100
120
1
1

n
)
h
1
Figura 5.5: Directividade de uma corneta de sector E
M
x
= E
2
cos

a
1
x
e
j
x
(5.79)
E
r
= 0 (5.80)
= j
bE
2
e
jr
8r
sin (1 + cos )
sinY
Y
e
jf
1
F(t
1
, t
2
) +e
jf
2
F(t
1
, t
2
)
(5.81)
= j
bE
2
e
jr
8r
cos (1 + cos )
sin Y
Y
e
jf
1
F(t
1
, t
2
) +e
jf
2
F(t
1
, t
2
)
(5.82)
onde
Y =
b
2
sin sin (5.83)
t
1
=
a
1
2

(5.84)
t
2
=
a
1
2

(5.85)
t
1
=
a
1
2

(5.86)
5.4 Cornetas 95
Figura 5.6: Corneta de sector E

t
2
=
a
1
2

(5.87)
f
1
=

2
x

2
2
(5.88)
f
2
=

2
x

2
2
(5.89)
x
= sin cos +

a
1
(5.90)
x
= sin cos

a
1
(5.91)
Na gura 5.7 mostram-se os diagramas de radiacao nos planos E ( = /2) e H ( = 0)
para um caso particular. Agora e o diagrama no plano H que e muito mais estreito do que
o do plano H porque o alargamento da-se na dimensao a e esta dimensao esta associada ao
plano H.
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
0.0 0.2 0.4 0.0 0.8 1.0
00
00
80
0
-80
-00
-00
-120
-150
180
150
120
Plano E
Plano H
Figura 5.7: Diagrma de radiacao de uma corneta de sector H: 2 = 6, a1 = 5.5, a = 0.5,
b = 0.25
Directividade
mostrar que a directividade maxima de uma corneta de sector H vale
D
H
=
4b
2
a
1
[C(u) C(v)]
2
+ [S(u) S(v)]
2
(5.92)
onde
u =
1
2
a
1
+
a
1
(5.93)
v =
1
2
a
1
a
1
(5.94)
Um graco com o andamento da directividade em funcao da dimensao nal da corneta e
para varios valores de
2
e mostrado na gura 5.8. Tambem aqui se pode vericar que existe
um valor desenho optimo da corneta que leva à maxima directividade. Pode ser demonstrado
que a maxima directividade ocorre quando
a
1

3
2
(5.95)
5.4.3 Corneta piramidal
A corneta piramidal, mostrada na gura 5.9, corresponde à geometria mais utilizada. Basica-
mente, as caractersticas de radiacao desta corneta sao uma combina cao da corneta de sector
E com a corneta de sector H.
5.4 Cornetas 97
0 5 10 15 20 25
0
50
100
150
1
1

h
)
n
1
Figura 5.8: Directividade de uma corneta de sector H

Por analogia com as cornetas de sector E e sector H, as componentes tangencias do campo
na boca da corneta piramidal sao dadas por
E
y
= E
0
cos
e
j(
x
+
y
)
(5.96)
H
x
=
E
1
Z
cos
e
j(
x
+
y
)
(5.97)
Campo radiado
A partir das componentes tangenciais anteriormente obtidas podemos denir correntes ctcias
na boca da corneta dadas por
J
y
=
E
0
Z
cos

a
1
x
e
j(
x
+
y
)
(5.98)
M
x
= E
0
cos

a
1
x
e
j(
x
+
y
)
(5.99)
E
r
= 0 (5.100)
= j
E
0
e
jr
4r
[sin (1 + cos )I
1
I
2
] (5.101)
= j
E
0
e
jr
4r
[cos (cos + 1)I
1
I
2
] (5.102)
onde
I
1
=
1
2
e
j
2
x

2
/2

C(t
2
) C(t
1
)
S(t
2
) S(t
1
)
+ e
j
2
x

2
/2

C(t
2
) C(t
1
)
S(t
2
) S(t
1
)
(5.103)
I
2
=
e
j
2
y
1
/2
[C(t
2
) C(t
1
)] j [S(t
2
) S(t
1
)] (5.104)
Como agora existe um alargamento gradual simultaneo das dimensoes a e b, o diagrama
de radiacao vai ser estreio quer no plano E quer no plano H.
Directividade
mostrar que a directividade maxima de uma corneta piramidal vale
D
P
=
8
1
2
a
1
b
1
[C(u) C(v)]
2
+ [S(u) S(v)]
2
C
2
b
1
2
1
+S
2
b
1
2
1
(5.105)
o que e equivalente a
D
P
=

2
32ab
D
E
D
H
(5.106)
Da analise geometrica das estrutura apresentadas na gura 5.9, pode-se demonstrar que
p
E
= (b
1
b)
e
b
1
1
4
1/2
(5.107)
p
H
= (a
1
a)
h
a
1
1
4
1/2
(5.108)
Note-se que para que a corneta possa ser sicamente construda e necessario ter p
E
= p
H
.
5.4 Cornetas 99
(a) Geometria
(b) Plano E
(c) Plano H
Figura 5.9: Corneta piramidal
Captulo 6
Antenas com reector
Uma alternativa à construcao de agregados para o aumento da directividade consiste na
utilizacao de reectores metalicos para redireccionar a energia de uma determinada direccao
para outra onde se deseja um aumento de sinal. Se tal for conseguido, a directividade do
conjunto antena - reector sera maior do que a da antena isolada. Apesar de existirem
reectores de varias formas iremos dedicar mais atencao ao dois tipo com aplicacao mais
alargada: o reector plano e o reector parabolico.
Alem disto, no estabelecimento de uma ligacao radio, a presenca da terra e (quase) sempre
inevitavel pelo que o estudo do seu efeito nas propriedades de radiacao de uma antena reveste-
se de grande importancia. Como primeira aproximacao, pode-se tratar a terra como sendo
um conductor perfeito, o que permite obter uma primeira estimativa do funcionamento da
antena sem complicar muito o modelo do ponto de vista analtico. De modo a se obter um
resultado mais proximo do real e necessario contabilizar as caractersticas electromagneticas
da terra bem como a sua curvatura mas este tipo de estudo esta fora do objectivo deste curso.
6.1 Reector plano
6.1.1 Teoria das imagens
Para o estudo do funcionamento de antenas na presenca de superfcies reectoras e usual
introduzir-se antenas virtuais, de tal modo modo que o campo produzido pela conjunto for-
mado pelas antenas real e virtual e na ausencia do plano reector seja o mesmo que se obtem
se apenas existir a antena real e o plano reector.
Tomemos como exemplo a gura 6.1, onde e colocada uma fonte pontual com polar-
izacao vertical relativamente a um plano condutor perfeito. Cada ponto do espaco recebe
contribuicoes de um raio directo e de um raio reectido na superfcie condutora perfeita.
102 Antenas com reector
lonte
real
lonte
irtual
Figura 6.1: Teoria das imagens para o caso particular de uma antena com polarizacao vertical
Num caso geral, a quantidade de energia reectida depende do angulo de incidencia e da
constituicao do meio onde se da a reexao, no entanto, para condutores perfeitos a reexao e
sempre total. Se prolongarmos todos os raios reectidos vericamos que estes convergem para
um unico ponto.

E neste ponto que e localizada a fonte virtual. Assim, o campo total em
cada ponto do espaco e dado pela soma do raio directo da antena real com o raio directo da
antena virtual e ignorando o plano reector. Obviamente a solucao obtida por este metodo
e valida apenas para a regiao do espaco acima do plano reector pois abaixo deste o campo
real sera nulo.
Na gura 6.1 e mostrada tambem a polarizacao de cada raio. Esta e marcada de modo
a garantir as condicoes de fronteira sobre o plano condutor perfeito, nomeadamente o anula-
mento da componente tangencial do campo electrico.
Se a fonte pontual do exemplo anterior for substituda por uma outra com polarizacao
horizontal chegaramos à conclusao que a fonte virtual estaria em oposicao de fase relativa-
mente à fonte real, de modo a que se anule a componente tangencial do campo electrico na
superfcie. Na gura 6.2 sao mostradas as fontes reais e as fontes virtuais para estes dois
casos.
De seguida iremos analisar o caso concreto de um dipolo de Hertz disposto sobre um plano
reector perfeito e para polarizacao vertical ou horizontal, relativamente ao plano reector.
6.1 Reector plano 103
lontes reais
lontes irtuais

Figura 6.2: Teoria das imagens para polarizacao vertical e polarizacao horizontal
Figura 6.3: Dipolo de Hertz na presenca de um plano reector perfeito

6.1.2 Dipolos com plano reector
Dipolo de Hertz Vertical
Consideremos um dipolo de Hertz disposto na vertical a uma distancia h sobre um plano con-
ductor perfeito, tal como mostrado na gura 6.3. Na zona distante de radiacao a componente
directa

E
d
e a componente reectida

E
r
sao dadas por
E
d
= j
ZI
0
dl
4r
1
e
jr
1
sin
1
(6.1)
E
r
= j
ZI
0
dl
4r
2
e
jr
2
sin
2
(6.2)
O campo total acima do plano reector sera entao dado pela soma da componente directa
e da componente reectida. Como estamos a considerar apenas a zona distante de radiacao
podemos admitir que
1
=
2
r
1
= r
2
para os termos da amplitude
r
1
= r hcos para os termos da fase
r
2
= r +hcos para os termos da fase
resultando que o campo total e dado por
= j
ZI
0
dl
4r
e
jr
sin [2 cos(hcos )] z 0
= 0 z < 0
(6.3)
Uma analise atenta do resultado obtido revela que o campo total e dado pela multiplica cao
de duas parcelas (facto denominado de multiplicacao de diagramas), sendo uma o campo da
fonte isolada e outra um factor que depende da distancia da antena ao plano reector e do
angulo de observa cao. A segunda parcela e denominada de factor de agregado ou factor
espacial e ja foi estudada no captulo dedicado aos agregados de antenas.
Na gura 6.4 sao mostrado varios diagramas de radiacao para varias valores de h. Pode-se
vericar que para qualquer distancia o maximo de radiacao se verica sempre para = /2.
Um outro facto que se verica e o aparecimento de lobos secundarios quando h > /4 e
aumento do n umero e intensidade destes à medida que a distancia h aumenta.
Como o campo radiado e diferente do campo radiado pelo dipolo isolado entao a potencia
radiada e, por consequencia, a directividade sera alterada. Seguindo o procedimento habitual
para o calculo da directividade temos entao que a densidade de potencia vale
S =
[
[
2
2Z
=
Zdl
2
I
2
0
2
2
r
2
sin
2
cos
2
(hcos ) (6.4)
e para a intensidade de radiacao vem
U = r
2
S =
[E[
2
2Z
=
Zdl
2
I
2
0
2
2
sin
2
cos
2
(hcos ) (6.5)
cujo valor maximo, que ocorre para = /2, e
U
max
=
[E[
2
2Z
=
Zdl
2
I
2
0
2
2
(6.6)
e e 4 vezes superior à do dipolo de Hertz isolado.
Para o calculo da potencia radiada note-se que a integra cao da densidade de potencia sera
efectuada para valores de no intervalo 0 < < /2 (metade do espaco), uma vez que o
reector impede que exista campo no interior deste. Vem portanto que
P
rad
=
S
S
dS
(6.7)
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(a) h = 0
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(b) h = 0.25
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(c) h = 0.5
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(d) h = 1
Figura 6.4: Diagrama de radiacao normalizado na zona distante de radiacao de um dipolo de
Hertz disposto na vertical relativamente ao um plano reector perfeito.
=
2
0
/2
0
[
[
2
2Z
dS (6.8)
= Z
I
0
l
1
3

cos(2h)
(2h)
2
+
sin(2h)
(2h)
3
(6.9)
Para a directividade maxima temos que esta vale
D = 4
U
max
P
rad
=
2
1
3

cos(2h)
(2h)
2
+
sin(2h)
(2h)
3
(6.10)
cujo andamento e mostrado na gura 6.5(a). Facilmente se verica que à medida que o dipolo
se afasta do plano reector a directividade tende para 6 e quando h 0 a directividade
tende para 3, ou seja, o dobro da directividade do dipolo isolado.
Para a resistencia de radiacao vem que
R
rad
=
2P
rad
I
2
0
= 2Z
dl
1
3

cos(2h)
(2h)
2
+
sin(2h)
(2h)
3
(6.11)
cujo andamento e mostrado em 6.5(b) para um dipolo com dl = /50. Aqui verica-se que
o valor que se obtem quando h e o mesmo que se obtem para o dipolo isolado. No
entanto, se h 0, a resistencia de radiacao sera de 0.63 que e o dobro da dipolo isolado
que vale 0.316 e metade da de um dipolo com um tamanho dl
= 2dl.
Monopolos lineares
Um monopolo linear e um exemplo de uma antena com plano reector que obteve uma grande
aplicacao pratica. Esta antena consiste num troco de antena linear de comprimento l e assente
num plano reector. Usando a teoria das imagens, o seu equivalente e mostrado na gura
6.6. Daqui pode concluir-se que, para z > 0, o campo gerado por um monopolo de tamanho
l e equivalente ao campo de um dipolo linear de tamanho L = 2l. Para z < 0 obviamente o
campo sera nulo.
Da analise dos resultados da seccao anterior podemos armar que, para qualquer monopolo
Z
in
(monopolo) =
1
2
Z
in
(dipolo) (6.12)
e
D(monopolo) = 2D(dipolo) (6.13)
Tomemos como exemplo um monopolo de /4. Pelo descrito anteriormente, o comporta-
mento deste monopolo pode ser obtido a partir do conhecimento do comportamento do dipolo
de /2. Assumindo que um dipolo cilndrico de /2 apresenta uma impedancia de entrada de
Z
in
(dipolo de /2) = 73 +j42.5 (6.14)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
h []
D
i
r
e
c
t
i
v
i
d
a
d
e
(a)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
h []
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

d
e

r
a
d
i
a
a
o
(b)
Figura 6.5: Directividade e Resistencia de Radiacao de um dipolo de Hertz disposto na
vertical sobre um plano condutor perfeito
Antena
real
Antena
imagem
Figura 6.6: Monopolo: esquema equivalente
entao a impedancia de entrada do monopolo sera
Z
in
(monopolo de /4) = 36.5 +j21.25 (6.15)
E tambem sabido que um dipolo de /2 tem um ganho de 1.643 (2.156dB) pelo que o
ganho do monopolo sera de 3.286 (5.156dB).
Dipolo de Hertz Horizontal
Consideremos agora um dipolo de Hertz disposto na horizontal a uma distancia h sobre um
plano conductor perfeito, tal como mostrado na gura 6.7. Na zona distante de radiacao a
componente directa,

E
d
, e a componente reectida,

E
r
, sao dadas por
E
d
= j
ZI
0
dl
4r
1
e
jr
1
sin
1
(6.16)
E
r
= j
ZI
0
dl
4r
2
e
jr
2
sin
2
(6.17)
Como estamos a considerar apenas a zona distante de radiacao podemos admitir que
1
=
2
=
r
1
= r
2
para os termos da amplitude
r
1
= r hcos para os termos da fase
r
2
= r +hcos para os termos da fase
Relembrando que sin =
1 sin
2
sin
2
, o campo total acima do plano reector sera
entao dado pela soma da componente directa e da componente reectida, ou seja
= j
ZI
0
dl
4r
e
jr
1 sin
2
sin
2
[2j sin(hcos )] z 0
= 0 z < 0
(6.18)
Figura 6.7: Teoria das imagens para o caso particular de uma antena com polarizacao hori-
zontal
Mais uma vez o campo total e dado pela multiplica cao do campo da fonte isolada pelo
factor de agregado. Na gura 6.8 e mostrado o diagrama de radiacao obtido para varias
distancias h entre o dipolo e o plano reector e para = /2. Pode vericar-se que existe um
reforco do campo radiado na direccao de maxima radiacao do dipolo isolado sempre que a
distancia entre o dipolo e o plano reector for dada por m/4 com mmpar. Isto e expectavel
porque uma onda que parte do dipolo ao direccao ao plano reector e e reectida, quando
torna ao ponto onde se encontre o dipolo sofreu uma desfasamento de percurso de 4h e
na reexao sofreu ainda um desfasamento adicional de . Para que o campo reectido se
some em fase com o campo emitido entao o espacamento tem de obedecer a expressao acima
enunciada. Relativamente aos lobos secundarios tambem se verica o aparecimento destes
quando h > /4 e aumento do seu n umero e intensidade à medida que a distancia h aumenta.
Seguindo um procedimento identico ao seguido no caso do dipolo vertical pode demonstrar-
se que a potencia radiada vale
P
rad
= Z
I
0
l
2
3

sin(2h)
(2h)

cos(2h)
(2h)
2
+
sin(2h)
(2h)
3
(6.19)
a resistencia de radiacao e dada por
R
rad
= Z
2
3

sin(2h)
(2h)

cos(2h)
(2h)
2
+
sin(2h)
(2h)
3
(6.20)
e para a intensidade de radiacao vem
U =
Z
2
I
0
l
2
(1 sin
2
sin
2
) sin
2
(hcos )
(6.21)
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(a) h = 0.25
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(b) h = 0.4
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(c) h = 0.5
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(d) h = 0.75
Figura 6.8: Diagrama de radiacao normalizado na zona distante de radiacao de um dipolo de
Hertz disposto na horizontal relativamente ao um plano reector perfeito.
6.2 Reector parabolico 111
cujo valor maximo depende do valor de h e e dado por
U
max
=
Z
2
I
0
l
2
sin
2
(h) /2 (
max
= 0)
Z
2
I
0
l
2
> /2 (
max
= cos
1
(/2h))
(6.22)
resultando para a directividade maxima
D
max
=
4 sin
2
(h)
R(h)
/2
4
R(h)
> /2
(6.23)
onde
R(h) =
2
3

sin(2h)
(2h)

cos(2h)
(2h)
2
+
sin(2h)
(2h)
3
(6.24)
Os andamentos da directividade e da resistencia de radiacao sao mostrados na gura 6.9.
Tambem aqui se verica que à medida que o dipolo se afasta do plano reector a directividade
tende para 6 e quando h 0 a directividade tende para 7.5. No entanto, quando h = 0,
a resistencia de radiacao e nula o que quer dizer que nao existe radiacao. Isto explica-se pelo
facto de a antena car curto-circuitada quando h = 0.
Relativamente à resistencia de radiacao, tambem se verica que o valor que se obtem
quando h e o mesmo que se obtem para o dipolo isolado e que esta apresenta um
comportamento oscilatorio quando h 0.
6.2 Reector parabolico
A directividade de uma antena pode ainda ser aumentada se forem utilizados reectores com
formas especiais. Uma dessas formas e o reector parabolico, cujo princpio de funcionamento
e muito simples e ilustrado na gura 6.10.
Todos os raios que incidam no reector segundo uma direccao paralela ao seu eixo de
simetria serao reectidos e vao convergir para um unico ponto, denominado de foco. De igual
modo, todos os raios que partam do foco em direcc ao ao reector parabolico serao reectidos
por este e irao partir todos paralelamente uns aos outros. Adicionalmente, a estrutura garante
que todos raios partem da boca da antena em fase e, para uma onda plana que chegue à boca
da antena, todos os raios chegam com a mesma fase ao foco, interferindo positivamente.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.5
h []
D
i
r
e
c
t
i
v
i
d
a
d
e
(a)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
h []
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

d
e

r
a
d
i
a
a
o
(b)
Figura 6.9: Directividade e Resistencia de Radiacao de um dipolo de Hertz disposto na
horizontal sobre um plano condutor perfeito
Figura 6.10: Principio de funcionamento de um reector parabolico
6.2.1 Geometria
As caractersticas geometricas da parabola sao mostradas na gura 6.11. Importa para ja
denir alguns termos
f - distancia focal
d - diametro
0
- semi-abertura
Tendo com referencia a gura 6.11, para que esta geometria garanta a propriedade enun-
ciada anteriormente relativa à fase, e necessario que se verique a seguinte relacao
OP +PQ = 2f (6.25)
Como
OP = r
(6.26)
PQ = r
cos
(6.27)
resulta
r
+r
cos
= 2f (6.28)
ou seja
r
=
2f
1 + cos
= f sec
2
(6.29)
Como o paraboloide e obtido por rotacao da parabola em torno do seu eixo, entao 6.29
tambem representa a equacao de um paraboloide, uma vez que, dada a simetria da rotacao, o
.
j
.
u
'
.
u
]
C
C
1
:
u
:' J
Figura 6.11: Geometria de um reector parabolico
resultado sera independente de
. A equacao 6.29 pode tambem ser escrita em coordenadas

cartesianas obtendo-se
r
+r
cos
(x
)
2
+ (y
)
2
+ (z
)
2
+z
= 2f (6.30)
ou
(x
)
2
+ (y
)
2
= 4f(f z
) (6.31)
Comparando 6.31 com
z = ax
2
+by
2
+c (6.32)
que e a equacao que representa um paraboloide de revolu cao em torno do eixo Oz, entao 6.31
representa de facto um paraboloide de revolucao.
A semi-abertura do paraboloide e tambem um parametro muito importante porque esta
directamente relacionado com a directividade do elemento radiante a colocar no foco. Anal-
isando a gura 6.11 facilmente se conclui que
0
= tan
1
d/2
z
0
(6.33)
onde z
0
e dado por
z
0
= f
x
2
0
+y
2
0
4f
= f
d
2
16f
(6.34)
1 0.5 0 0.5 1 1.5
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
z/f
y
/
d
f/d=1/2
f/d=1/3
f/d=1/4
foco
Figura 6.12: Exemplo de reectores parabolicos para diferentes relacoes f/d
Utilizando 6.34 em 6.33 pode-se obter a semi-abertura a partir exclusivamente da distancia
focal e do diametro, obtendo-se
0
= tan
1
d/2
f d
2
/(16f)
= tan
1
0.5(f/d)
(f/d)
2
(1/16)
(6.35)
Na gura 6.12 sao mostradas varias parabolas com diferentes relacoes f/d. Como se pode
observar, quanto maior for a distancia do foco ao vertice da parabola mais suave se torna a
curvatura desta. Por outro lado a abertura necessaria para iluminar todo o plano reector
e menor, ou seja, o elemento radiante colocado no foco tera de ser mais directivo. Quanto
mais afastado car o foco do vertice mais complicado sera o sistema de alimenta cao pois sera
necessario utilizar um maior comprimento de guia ou cabo para atingir o foco da antena, o
que aumenta a obstrucao à onda radiada ou recebida.
6.2.2 Rendimento e Directividade
E possvel demonstrar que a directividade de um reector parabolico e dada por

D =
cot
2
0
2

0
0
D
f
(
) tan
(6.36)
onde D
f
(
) representa a directividade da fonte utilizada no foco.

Admitamos que a area efectiva A
e
de uma antena parabolica se pode obter a partir da area
da boca A
b
da mesma atraves de uma factor multiplicativo, a que chamaremos rendimento
de abertura e simbolizaremos por
ab
, ou seja
A
e
=
ab
A
b
(6.37)
Como a area da boca e dada por
A
b
= r
2
=
d
2
4
(6.38)
entao
A
e
=
ab
d
2
4
(6.39)
Por outro lado, no captulo sobre parametros fundamentais vimos que a directividade e a
area efectiva se relacionam atraves de
A
e
=

2
4
D (6.40)
Assim, igualando 6.39 a 6.40 resulta
D =
ab
(6.41)
Uma comparacao entre esta equacao e 6.36 revela que o factor
ab
e dado por
ab
= cot
2
0
2

0
0
D
f
(
) tan
2
(6.42)
Note-se que este factor depende apenas do diagrama de radiacao do elemento utilizado
no foco e do semi-angulo de abertura
0
(ou seja, da relacao f/d), e portanto, contabiliza
apenas a inuencia da forma como o paraboloide e iluminado. Se a fase e amplitude do
campo na boca da parabola fossem uniformes entao o rendimento de abertura seria unitario.
Apesar da uniformidade da fase ser garantida pela geometria do paraboloide a uniformidade
da amplitude ja nao o e, devido quer à diferente intensidade de radiacao do elemento no foco
para cada direccao
, quer às diferencas de percurso entre o foco e cada ponto na superfcie

da parabola. Alem disto, podera existir campo radiado que nao intersecte o paraboloide e
acabe por se perder - facto denominado de spillover.
Assim , contabilizando atraves de
s
o efeito do spillover e por
i
o efeito da iluminacao
do paraboloide entao podemos escrever
ab
=
s
i
(6.43)
Existem ainda outros factores que podem fazer diminuir ainda mais o rendimento de
radiacao e que nao foram contabilizados
b
- Bloqueamento provocado pelo elemento no foco e pelos guias
p
- Nao uniformidade de polarizacao da onda
r
- Rugosidade da superfcie reectora
f
- Nao uniformidade da fase na boca da antena
Finalmente, recorde-se que se assumiu que quer o elemento colocado no foco quer o proprio
reector nao tem perdas. Na realidade tal nao e verdade pelo que o rendimento total sera
entao dado por
=
s
e
rad
r
rad
(6.44)
onde
e
rad
- Rendimento de radiacao do elemento radiante
r
rad
- Rendimento de radiacao do reector
Tipicamente, para um reector paraboloide alimentado por uma corneta devidamente
dimensionada, o rendimento total encontra-se no intervalo 0.5 < < 0.6 e a largura de feixe
a -3dB pode ser obtida por
3dB
70
d
(6.45)
6.2.3 Polarizacao cruzada
Admitamos que a fonte que ilumina o reector tem uma polarizacao linear segundo Oy. O
campo ira ser enviado em direccao ao paraboloide e sera reectido. Mostra-se na gura 6.13 a
polarizacao do campo reectido. Como se pode observar, apesar a fonte ter uma polarizacao
linear a polarizacao do campo reectido varia conforme a direccao considerada, sendo que so
apresenta uma polarizacao linear segundo Oy para x = 0 ou y = 0. Este fenomeno (alem
de introduzir uma perda adicional ja contabilizado pelo factor
p
) e de especial importancia
quando se usa multiplexagem de polarizacao (dois canais sao transmitidos em simultaneo e
na mesma frequencia mas utilizando polarizacoes ortogonais) uma vez que a despolarizacao
da onda no reector vai introduzir interferencia entre os dois canais.
6.2.4 Outras conguracoes
A conguracao anterior, por ter o elemento radiante colocado no foco do paraboloide e denom-
inada de alimenta cao por foco primario ou alimentacao frontal. Este montagem tem alguns
inconvenientes: o elemento radiante bem como a linha de alimentacao deste bloqueiam al-
guma da energia que seria radiada e o comprimento necessario e muitas vezes exagerado,
em especial para aplicacoes em que o rudo e um factor importante. Para eliminar estes
inconvenientes existem outras conguracoes de reectores parabolicos.
Figura 6.13: Polarizacao da onda radiada pelo reector parabolico

Oset
A conguracao em Oset utiliza apenas uma parte do reector parabolico tal como mostrado
na gura 6.14(a). Esta montagem tem como principais vantagens o facto de nao existir
bloqueamento pelo alimentador nem pelos cabos e de reduzir a onda estacionaria que se
forma no interior do guia que alimenta o reector devido à energia que e reectida para o
interior deste.
Cassegrain
A conguracao Cassegrain, mostrada na gura 6.14(b), utiliza dois reectores, em que o
reector principal e parabolico e o auxiliar e hiperbolico. Quando o eixo dos focos de ambos
os reectores coincide, entao as propriedades do reector parabolico com alimenta cao frontal
mantem-se. Esta conguracao e especialmente util quando e necessario minimizar o tamanho
do cabo entre o alimentador da antena e o restante equipamento de recepcao.
(a) Congurac ao Oset
onte
real
onte
irtual
(b) Conguracao Cassegrain
Figura 6.14: Outras conguracoes de reectores parabolicos
Captulo 7
Antenas Microstrip
7.1 Introducao
A ideia de uma antena impressa remonta à decada de 50, quando, em 1953, Dechamps efectuou
a primeira publicacao sobre este tema. No entanto, so nos ultimos 20 anos e que se deu incio
a uma investiga cao mais seria e generalizada, levada a cabo por investigadores ligados quer
ao sector academico quer ao industrial. Devido às suas caractersticas, este tipo de antenas
e especialmente adequado para uso em aeronautica, satelites e msseis. No entanto, o seu
uso comeca a ser estendido a aplicacoes mais comerciais, como comunica coes moveis, difusao,
WLANs, GPS, etc.
Estas antenas apresentam um conjunto de vantagens que as tornam num dos tipos de
mais populares. Quando comparadas com as restantes, sao bastante mais pequenas, leves
e adaptaveis a qualquer superfcie, o que as torna interessantes para aplicacoes onde peso
e espaco sao factores importantes. O seu processo de fabrico e extremamente simples, uma
vez que e o mesmo utilizado na construcao de circuitos impressos, o que tambem torna a
sua integracao com elementos discretos bastante mais simples. Apesar do preco de alguns
substratos ser elevado, o custo total de desenvolvimento e construcao e baixo. Apresentam
tambem uma grande versatilidade quanto à forma de funcionamento, pois permitem obter
diferentes polarizacoes, diagramas de radiacao e impedancias de entrada, suportando os mais
variados processos de alimenta cao.
Relativamente às suas desvantagens, quando funcionam como elemento isolado apresentam
uma baixa directividade, que se encontra no intervalo 5dB a 10dB, e uma largura de banda
reduzida, muitas vezes de 2%, podendo chegar a valores mais altos, na ordem dos 15%.
Possuem uma baixa relacao entre polarizacoes cruzadas e nao suportam potencias muito
elevadas. Existem, no entanto, tecnicas para eliminar ou reduzir alguns destes defeitos, que
passam pelo agrupamento em agregados ou estruturas multi-camada. As caractersticas da
122 Antenas Microstrip
(amada metalica plano de massa,
(amada dielctrica
(amada metalica
Figura 7.1: Exemplo de uma estrutura impressa do tipo microstrip
antena dependem fortemente do tipo de substrato utilizado (constante dielectrica e espessura).
Esta dependencia torna-se uma desvantagem, uma vez que a constante dielectrica nem sempre
e bem conhecida e as tolerancias fornecidas pelos fabricantes sao inadequadas, apresentando
uma dependencia com a frequencia e a temperatura. Quando se pretende utilizar estas antenas
em altas frequencias surgem problemas mecanicos quer na construcao da antena quer na
integracao de elementos discretos, devido às reduzidas dimensoes que a antena toma e que se
tornam comparaveis às dimensoes desses elementos e das soldaduras.
7.2 Estruturas impressas
Uma estrutura impressa do tipo microstrip e constituda por uma camada de um substrato
dielectrico coberto por material condutor em ambos os lados. Tipicamente, um dos lados e
totalmente preenchido pelo material condutor, funcionando como plano de massa, enquanto
que o outro plano esta apenas parcialmente preenchido pelo material condutor, funcionando
este como elemento radiante, tal como se mostra na gura 7.1. Opcionalmente, as estruturas
impressas poderao conter elementos discretos, passivos ou activos, tais como resistencias,
bobinas ou condensadores ou ainda elementos semicondutores e circuitos integrados.
7.2.1 Ondas em estruturas impressas
Admitamos que numa estrutura impressa existe um elemento radiante, p.e. um dipolo de
Hertz (gura 7.2). O dipolo ira radiar em todas as direccoes dando origem a quatro tipos de
ondas (espaciais, superciais, de fuga e ondas guiadas) conforme a direccao considerada.
7.2 Estruturas impressas 123
Plano de massa
lonte
elementar
dielctrico

Figura 7.2: Campo radiado por uma fonte elementar
(a) Ondas espaciais (b) Ondas guiadas
(c) Ondas superciais (d) Ondas de fuga
Figura 7.3: Tipo de ondas suportadas em estruturas impressas
Ondas espaciais
As ondas espaciais (gura 7.3(a)) sao aquelas que sao transmitidas segundo um angulo dado
por
0 < < /2 (7.1)
Estas ondas sao enviadas directamente para o espaco sem que interajam com qualquer
elemento pertencente à estrutura. Este e o tipo de ondas que deve predominar quando se
pretende que a estrutura impressa seja uma estrutura radiante. Por outro lado, se o objectivo
for construir uma estrutura que guie a energia electromagnetica entao este tipo de ondas deve
ser minimizada.
Ondas superciais
As ondas superciais (gura 7.3(c)) sao aquelas que sao radiadas pelo elemento na direccao
do substrato segundo um angulo dado por
/2 < < ( ) = sin
1
(7.2)
Estas ondas propagam-se em direccao ao plano de massa e sao reectidas por este. As
ondas reectidas vao incidir na superfcie superior onde tornam a ser reectidas em direccao
ao plano de massa. As duas reexoes referidas sao reexoes totais: por um lado, o plano
de massa e considerado um plano condutor perfeito e por outro, a reexao na superfcie
dielectrica e feita segundo um angulo de incidencia que esta dentro do angulo limite para a
condicao de reexao total (produzindo um efeito identico a uma bra optica). Como a energia
transportada por estas ondas ca presa na estrutura este tipo de ondas contribui para uma
reducao da energia radiada pelo que devem ser minimizadas.
As ondas que atingem o extremo do dielectrico sao reectidas e difractadas podendo
provocar uma degradacao do diagrama de radiacao, nomeadamente dando origem a lobos
secundarios. Finalmente, outro efeito negativo deste tipo de ondas e o acoplamento que
provocam entre varios elementos que possam existir no circuito.
Ondas de fuga
As ondas de fuga, gura 7.3(d), tal como as ondas superciais, sao ondas que sao radiadas
pelo elemento radiante na direccao do substrato, mas agora segundo um angulo denido por
( ) < < = sin
1
(7.3)
As ondas de fuga sao reectidas no plano de massa em direccao à superfcie dielectrica.
Como para estas ondas o angulo de incidencia na interface dielectrico-ar esta fora do angulo
limite para reexao total, ha uma parte da energia associada à onda que e reectida e outra
que e transmitida para o espaco livre, podendo contribuir para um aumento a energia radiada.
Em estruturas mais complexas com varias camadas, este tipo de ondas pode ser utilizado para
provocar um acoplamento entre estas.
Ondas guiadas
Se na construcao da antena for colocado um plano condutor no mesmo plano onde se encontra
a antena, tal como mostrado na gura 7.3(b), e criada uma estrutura do tipo guia de onda
de planos paralelos. Este tipo de ondas fazem parte do funcionamento normal das linhas
7.3 Antenas impressas 125
de transmissao. Quando se pretende utilizar as estruturas impressas para fazer linhas de
transmissao, a maior parte da energia deve estar associada às ondas guiadas.
7.2.2 Dielectrico e camadas condutoras
O substrato dielectrico tem duas funcionalidades: por um lado serve de suporte fsico à
estrutura e por outro esta directamente ligado ao seu modo de funcionamento. Dependendo
do tipo de substrato, a estrutura pode ter caractersticas predominantemente de radiacao ou
de transmissao.
Se o objectivo da estrutura impressa for a transmissao de energia electromagnetica entao
as perdas por radiacao devem ser minimizadas (isto e, deve minimizar o efeito das ondas
espaciais). Para tal, o dielectrico deve ter uma espessura baixa e uma constante dielectrica
alta de modo ao campo car o mais concentrado possvel entre a linha condutora e o plano
de massa.
No caso de se pretender que a estrutura funcione como antena, o substrato deve ser tal
que a estrutura funcione como bom elemento radiante. Para tal, o substrato deve ter maiores
espessuras e constantes dielectricas baixas.
Actualmente, existe no mercado uma grande variedade de substratos previamente metal-
izados em ambas as faces, apresentando diversas espessuras e constantes dielectricas.
De um modo geral, uma estrutura impressa e composta apenas por duas faces condutoras
que envolvem o substrato dielectrico. No entanto, podem existir estruturas em camadas
m ultiplas compostas pela sobreposicao de estruturas metal/dielectrico.
7.3 Antenas impressas
7.3.1 Tipos de alimentacao
Alimentacao por Linha de Transmissao
A forma mais simples de alimentar uma antena do tipo microstrip e atraves de uma linha de
transmissao directamente ligada a um dos bordos da antena. Adicionalmente, pode-se abrir
uma pequena reentrancia de modo a que a alimentacao seja feita num ponto mais interior
da antena, 7.4(a), conseguindo-se assim valores diferentes de impedancia de entrada. Este
metodo permite muitas vezes efectuar a adaptacao imediata à linha de alimenta cao.
A alimenta cao por linha de transmissao tem como inconveniente o facto do tipo tipo de
substrato necessario para um bom funcionamento da linha de transmissao ser o oposto do
tipo de substrato necessario para o bom funcionamento da antena.Assim, numa alimentacao
deste tipo, devera existir um compromisso na escolha do substrato. Por outro lado, como a
(a) Linha impressa (b) Acoplamento
(c) Cabo Coaxial
Plano de massa
Linha de alimentacao
(d) Linha enterrada

`
Plano de massa
Linha de alimentacao
lenda
(e) Fenda
Figura 7.4: Tipo de alimenta cao de antenas microstrip
linha de transmissao ca no mesmo plano da antena vai existir uma degradacao do diagrama
de radiacao devido a alguma radiacao proveniente da linha.
Alimentacao por Cabo Coaxial
A alimentacao por cabo coaxial e uma forma de fugir ao compromisso anterior ja que o cabo
nao esta dependente do substrato utilizado. Neste tipo de alimenta cao, o condutor central
do cabo atravessa o dielectrico, ligando-se ao elemento radiante num ponto que garante a
adaptacao entre a impedancia do cabo e a do elemento. Como a alimenta cao e feita pelo
lado oposto do plano onde se encontra o elemento radiante e o cabo nao radia, nao existe
degradacao do diagrama de radiacao. Este tipo de alimentacao tem como inconveniente o
facto de, para frequencias mais elevadas, o desempenho do cabo coaxial se degradar e o efeito
provocado pelo contacto entre o cabo e o elemento radiante poder prejudicar o diagrama de
radiacao. Por outro lado, existe um aumento da complexidade mecanica devido ao acomoda-
mento do cabo à estrutura.
Alimentacao por Acoplamento
A alimentacao por acoplamento e um processo identico à alimenta cao por linha de trans-
missao, diferindo desta por nao existir contacto fsico entre a linha de transmissao e o ele-
mento radiante uma vez que o acoplamento entre estes e electromagnetico. Esta tecnica sofre
dos mesmos problemas que a tecnica de alimentacao por linha de transmissao, mas tem a van-
tagem de possibilitar a alimenta cao de varios elementos com uma unica linha de alimenta cao,
caso se tenha um agregado.
Alimentacao por Linha Enterrada
Esta e tambem uma tecnica de alimentacao por acoplamento, mas na qual a linha de ali-
mentacao esta posicionada entre dois substratos dielectricos. Usando um substrato no e de
constante dielectrica elevada entre a linha de alimentacao e o plano de massa favorece-se a
propagacao guiada, enquanto que o substrato associado ao elemento radiante e mais grosso e
de constante dielectrica baixa, favorecendo a radiacao. Esta estrutura e mais difcil de con-
struir e de analisar, ja que os modelos para uma so camada de substrato nao sao aplicaveis.
Uma vez que a linha de alimenta cao nao se encontra a aberto e mais difcil a sua a ligacao a
elementos discretos.
Plano de massa
antena
dielctrico
dielctrico
circuito
im de
circuito
im de
metal
metal
ar
Figura 7.5: Estrutura radiante: exemplicacao da nao homogeneidade

Alimentacao por Fenda
Na alimentacao por fenda sao tambem utilizados dois substratos dielectricos mas com um
plano de massa entre eles. Ao substrato no e de constante dielectrica alta ca associada a
linha de alimenta cao enquanto que ao substrato mais grosso e de constante dielectrica baixa
ca associado o elemento radiante. Deste modo e de forma independente podem ser satisfeitas
as necessidades de transmissao e radiacao e ja e possvel a ligacao da linha de alimentacao a
elementos discretos. Para haver acoplamento electromagnetico entre a linha de transmissao
e o elemento radiante e feita uma fenda no plano de massa. O processo de fabrico desta
tecnica e bastante mais complexo e o alinhamento preciso entre a fenda, linha de alimentacao
e elemento radiante tambem e mais difcil, mas permite uma adaptacao imediata da linha ao
elemento radiante. Por outro lado, devido à existencia da fenda, existe alguma radiacao para
tras, o que aumenta a energia radiada em direccoes indesejadas.
7.3.2 Metodos de analise
Ao contrario das antenas mais elementares (dipolo de Hertz , antena linear, etc.), nao e
possvel efectuar o estudo das antenas impressas de um modo simples a partir das equacoes
de Maxwell, devido ao facto da estrutura nao ser homogenea, tal como e exemplicado na
gura 7.5. Sao utilizados por isso varios metodos aproximados de analise que permitem
estimar varios parametros da antena e obter o seu desempenho. Estes metodos de analise
dividem-se em dois grupos principais:
1. Modelos baseados em estruturas fsicas ja conhecidas, às quais estao associadas analises
matematicas simples. Deste grupo, sao exemplo o Metodo da Linha de Transmissao
e o Metodo da Cavidade. Estes metodos nao sao muito precisos na caracterizacao
da estrutura mas permitem, atraves de expressoes simples, uma primeira aproxima cao
ao projecto da antena e um boa compreensao do princpio fsico de funcionamento da
enda radiante
endas radiantes
Figura 7.6: Geometria da antena microstrip rectangular e das fendas radiantes

mesma.
2. Modelos de analise de onda completa, que se baseiam em metodos numericos para re-
solver as equacoes de Maxwell aplicadas à estrutura em estudo. Deste grupo sao exemplo
o Metodo dos Momentos (MoM), Metodo das Diferencas Finitas (FDTD) e o Metodo
dos Elementos Finitos (FEM). Estes metodos tem alguma complexidade matematica
pelo que sao utilizados apenas por simuladores electromagneticos e produzem resultados
muito mais proximos da realidade que os resultados obtidos pelos metodos anteriores.
7.3.3 Metodo da linha de transmissao
Este metodo e extremamente simples e com uma complexidade matematica baixa. Apresenta
rigor suciente na estimativa da impedancia de entrada e da frequencia de trabalho em funcao
das dimensoes da antena, da constante dielectrica do substrato e do ponto de alimentacao.
No entanto, tem o inconveniente de so se poder aplicar a estruturas rectangulares.
Como e demonstrado pelo metodo da cavidade, uma antena impressa rectangular pode
ser representada como sendo um agregado de duas fendas radiantes estreitas e paralelas, de
comprimento W e largura h, separados de uma distancia L, tal como mostrado na na gura
7.6. Este metodo modela a antena como sendo dada pelas duas fendas separadas por uma
linha de transmissao de comprimento L e de impedancia caracterstica Z
c
.
O campo nos bordos da estrutura apresenta linhas de forca fora da estrutura radiante
devido ao facto desta ter um comprimento nito (gura 7.7). Estas fugas, que dependem
de L, W, h e
r
e da frequencia, fazem com que o tamanho electrico da estrutura seja
ligeiramente superior ao tamanho fsico. Assim, este modelo introduz o conceito de
ref
, W
ef
e L
ef
, respectivamente, constante dielectrica efectiva, largura efectiva e comprimento efectivo.
Figura 7.7: Linhas de forca do campo em estruturas impressas

Constante dielectrica efectiva
O parametro
ref
e introduzido devido ao facto da estrutura radiante estar inserida num meio
nao homogeneo, composto pelo substrato numa das faces e ar na outra, existindo linhas de
campo que percorrem estes dois meios. Assim, por denicao,
ref
e o valor da constante
dielectrica relativa de tal modo que a estrutura real imersa num meio nao homogeneo tenha o
mesmo comportamento que a estrutura imersa num meio homogeneo de constante dielectrica
dada por
ref
.
Quanto mais baixo for o valor de
r
, maior e a proximidade entre os valores de
r
e
ref
. Para valores de frequencia baixos, ate valores proximos de 10GHz, o valor de
ref
e
praticamente constante e dado por
ref
=

r
+ 1
2
+

r
1
2
1 + 12
h
W
1/2
(7.4)
`
A medida que a frequencia aumenta, o campo electrico tende a concentrar-se debaixo da
estrutura, pelo que, nestas condicoes, o valor de
ref
tambem se vai aproximar do valor de
r
.
Frequencia de ressonancia
O metodo da cavidade revela tambem que a estrutura podera ter varios modos de funciona-
mento sendo que, para o modo principal (modo TM
x
010
), a frequencia de ressonancia e dada
por
f
r
=
c
2L
r
(7.5)
Assim, o comprimento L seria escolhido de modo a que a estrutura vericasse
L =

d
2
=

0
2
r
(7.6)
No entanto este metodo nao considera a presenca das linhas de campo de fuga, pelo que,
para introduzir este efeito, e necessario corrigir a expressao anterior para
f
r
=
c
2L
ef
ref
(7.7)
Figura 7.8: Fenda innita num plano condutor perfeito e innito

Assim a dimensao L real devera ser dada por
L = L
ef
2L (7.8)
onde L corresponde ao aumento do tamanho real da antena devido às fugas de campo, e
pode ser obtido em funcao das restantes variaveis atraves de
L = 0.412h
(
ref
+ 0.3)
W
h
+ 0.264
(
ref
0.258)
W
h
+ 0.8
(7.9)
Impedancia de entrada
Pode-se demonstrar que uma fenda innita num plano condutor perfeito, tal como mostrado
na gura 7.8, e com h << tem uma admitancia por unidade de comprimento dada por
Y = G+jB (7.10)
onde
G =
1
120
0
1
1
24
(
0
h)
2
h <<
0
B =
1
120
0
[1 0.636 ln(
0
h)] h <<
0
(7.11)
Assim, numa porcao da fenda de dimensao W a admitancia total sera
G =
W
120
0
1
1
24
(
0
h)
2
h < 0.1
0
B =
W
120
0
[1 0.636 ln(
0
h)] h < 0.1
0
(7.12)
Figura 7.9: Circuito equivalente da antena microstrip

Numa primeira aproxima cao admite-se que as fendas radiantes de uma antena impressa
tambem tem uma admitancia dada por 7.12, apesar da estrutura nao ser exactamente a
mesma. O circuito equivalente da antena e mostrado na gura 7.9.
A admitancia total de entrada e dada pela admitancia da fenda de entrada somada com
a admitancia da fenda do extremo oposto transferida para a entrada. No modo dominante a
dimensao L devera ser de
d
/2, no entanto, devido à fuga do campo nos bordos da antena
a dimensao L sera ligeiramente inferior a
d
/2, tipicamente 0.48
d
< L < 0.49
d
. Este
ligeiro encurtamento aliado ao facto de cada fenda apresentar quer a parte real que a parte
imaginaria da admitancia baixa permite escrever
G
1
= G (7.13)
B
1
= B (7.14)
G
2
= G (7.15)
B
2
B (7.16)
pelo que a impedancia de entrada sera entao dada por
Z
in
=
1
2G
=
60
0
W
(7.17)
Esta expressao pode ser utilizada para obter uma primeira estimativa da impedancia da
antena. Como se pode vericar, a impedancia de entrada depende da dimensao W, pelo que,
escolhendo a a largura da antena certa, e possvel obter a impedancia de entrada de modo a
garantir ou facilitar a adaptacao à linha de alimenta cao.
A impedancia de entrada pode ser obtida com mais rigor, mas ainda assim de um modo
aproximado, partindo da expressao do campo electrico radiado pela antena. Utilizando, para o
campo radiado por cada fenda, a expressao obtida pelo metodo da cavidade, entao a potencia
radiada por cada fenda sera dada por
P
rad
=
[V
0
[
2
2Z
0
sin
0
W
2
cos
cos
2
sin
3
d (7.18)
onde [V
0
[ e a diferenca de potencial na fenda.
A admitancia pode entao ser obtida atraves de
G =
2P
rad
[V
0
[
2
=
I
1
120
2
(7.19)
onde
I =
sin
0
W
2
cos
cos
2
sin
3
d (7.20)
= 2 + cos(X) +XS
i
(X) +
sin(X)
X
(7.21)
com
X =
0
W (7.22)
resultando nalmente
G =
2 + cos(
0
W) +
0
WS
i
(
0
W) +
sin(
0
W)
0
W
120
2
(7.23)
cujos valores assimptoticos sao
G =
W
2
90
2
0
W <<
0
W
120
0
W >>
0
(7.24)
donde se pode concluir que, no limite, os valores obtidos por este metodo tendem para os os
valores obtidos pelo metodo anterior.
Pelos mesmos motivos enunciados anteriormente temos entao que a impedancia de entrada
vale
Z
in
=
1
2G
=
60
2
2 + cos(
0
W) +
0
WS
i
(
0
W) +
1
0
W
sin(
0
W)
(7.25)
Adaptacao da antena
A impedancia da antena nao depende so de W mas tambem do ponto, ao longo da distancia
L, onde e feita a alimenta cao, tal como se mostra na gura 7.10, quer para uma alimenta cao
Figura 7.10: Possvel esquema de adaptacao directa entre a antena radiante e o gerador
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
y/L
Z
i
n

/

Z
i
n

y
=
0
Figura 7.11: Evolu cao da impedancia ao longo da dimensao L
por linha de transmissao quer por coaxial. A impedancia de entrada em funcao de y pode ser
obtida aproximadamente pela seguinte expressao
Z
in
= cos
2
y
L
Z
in
[
y=0
(7.26)
Na gura 7.11 e mostrado um graco com a evolucao desta impedancia, à medida que
se vai entrando na antena. Esta evolucao de impedancias justica-se pelo facto de que, nos
bordos da antena, como estamos na presenca de um circuito aberto, a impedancia vista nestes
pontos devera atingir o seu valor maximo. Por outro lado, como o centro da antena ca a
d
/4 do bordo, obtemos um curto-circuito, onde a impedancia equivalente sera nula.
7.3.4 Metodo da cavidade ressonante
Este metodo consiste em considerar a estrutura como sendo uma cavidade ressonante, tal como
mostrado na gura 7.12. Na construcao deste modelo parte-se dos seguintes pressupostos
Figura 7.12: Modelacao da antena microstrip por uma cavidade

As partes superior e inferior da cavidade podem ser modeladas por condutores electricos
perfeitos.
Assumindo que as fendas sao circuitos abertos, entao nao existe componente tangencial
de campo magnetico sobre estas pelo que se podem modelar por condutores magneticos
perfeitos.
A grande proximidade entre o elemento e o plano de massa faz com que o campo
de fuga seja bastante baixo e portanto o campo electrico e praticamente normal ao
elemento impresso (segundo Ox). Isto leva a que se considerem apenas os modos TM
x
(Transversal Magnetico à direccao x).
Devido à baixa espessura do substrato existe uma forte atraccao entre as cargas no plano
de massa e no elemento impresso levando a que acorrente neste exista essencialmente
na sua parte inferior, podendo assumir-se que a corrente na parte superior do elemento
e nula e portanto nao existe radiacao directa.
Frequencias de ressonancia
Resolvendo a equacao de onda para modos TM
x
dentro da cavidade e obrigando a que a
solucao desta obedeca às condicoes de fronteira impostas pela estrutura resulta que os campos
sao dados por
E
x
= j
(
2
2
x
)
A
mnp
cos(
x
x
) cos(
y
y
) cos(
z
z
) (7.27)
E
y
= j
A
mnp
sin(
x
x
) sin(
y
y
) cos(
z
z
) (7.28)
E
z
= j
A
mnp
sin(
x
x
) cos(
y
y
) sin(
z
z
) (7.29)
Figura 7.13: Distribuicao dos campos nos modos TM

x
010
e TM
x
001
H
x
= 0 (7.30)
H
y
=
A
mnp
cos(
x
x
) cos(
y
y
) sin(
z
z
) (7.31)
H
z
=

y
A
mnp
cos(
x
x
) sin(
y
y
) cos(
z
z
) (7.32)
onde
x
=
m
h
m = 0, 1, 2, ...
y
=
n
L
n = 0, 1, 2, ...
z
=
p
W
p = 0, 1, 2, ...
(7.33)
A
mnp
representa diferentes coecientes de amplitude de cada um dos modos e os coe-
cientes m, n, p nao podem tomar simultaneamente o valor 0.
Como, por outro lado, se tem que vericar que
r
=
r
=
2
x
+
2
y
+
2
z
(7.34)
entao a estrutura apresenta varias frequencias de ressonancia dadas por
(f
r
)
mnp
=
1
2
2
x
+
2
y
+
2
z
(7.35)
A dimensao h e sempre menor que as dimensoes W e L pelo que a frequencia de ressonancia
mais baixa (frequencia do modo dominante) e dada por
(f
r
)
010
=
1
2L
L > W
(f
r
)
001
=
1
2W
W > L
(7.36)
A distribuicao do campo para estes dois modos e mostrado na gura 7.13. Aqui pode-
se vericar que no modo TM
x
001
existe um nulo de campo no meio da antena ao longo da
Figura 7.14: Corrente magnetica equivalente nas paredes da cavidade no modo dominante
dimensao L. Assim, se a alimentacao for feita no centro da antena, este modo nao e excitado
e portanto a frequencia de ressonancia mais baixa continua a ser imposta pela dimensao L e
o modo dominante continua a ser o modo TM
x
010
.
No modo dominante TM
x
010
os campos reduzem-se a
E
x
= jA
010
cos
L
y
(7.37)
H
z
=

L
A
010
sin
L
y
(7.38)
E
y
= 0 (7.39)
E
z
= 0 (7.40)
H
x
= 0 (7.41)
H
y
= 0 (7.42)
Correntes equivalentes
A partir dos campos sobre as fendas obtem-se correntes electricas e magneticas ctcias sobre
as mesmas a partir das seguintes relacoes (ver apendice A)
e
= n

H
z
(7.43)
m
= n

E
x
(7.44)
Utilizando estas ultimas e as expressoes dos campos para o modo dominante as correntes
electricas equivalentes sao nulas, obtendo-se apenas correntes magneticas.
e
= 0 (7.45)
m
= n

E
x
(7.46)
Estas correntes estao ainda na presenca de um plano condutor perfeito e para contabilizar
a presenca deste podemos recorrer à teoria das imagens. Como a fenda e muito estreita a
corrente e praticamente linear e assente no plano reector pelo que a total passa a ser o dobro
da existente na fenda.
e
= 0 (7.47)
m
= 2 n

E
x
(7.48)
Verica-se ainda que a corrente esta em fase nas fendas de dimensao W e em oposicao de
fase nas fendas de dimensao L, tal como mostrado na gura 7.14.
Diagrama de radiacao - Fendas radiantes
Utilizando as correntes ctcias obtidas anteriormente e a teoria da radiacao e entao possvel
chegar aos campos radiados por cada uma das quatro fendas. No modo dominante, o campo
radiado por cada uma das fendas 1 e 2 (ver gura 7.14) e dado por
= j
0
hWE
0
e
j
0
r
r
sin
sin X
X
sin Z
Z
(7.49)
onde
X =

0
h
2
sin cos (7.50)
Z =

0
W
2
cos (7.51)
A contabilizacao do efeito das duas fendas e feito Recorrendo à teoria dos agregados. Para
duas antenas alimentadas em fase, espacadas de uma distancia L e dispostas no eixo Oy, o
factor de agregado vale
F
Y
= 2 cos
0
L
ef
2
sin sin
(7.52)
resultando que o campo radiado pelo conjunto destas duas fendas e entao dado por
= j
2
0
hWE
0
e
j
0
r
r
sin
sin X
X
sin Z
Z
cos
0
L
ef
2
sin sin
(7.53)
Na gura 7.15 e mostrado o diagrama de radiacao tpico de uma antena impressa quadrada,
nos planos E ( = /2) e H ( = 0), bem como uma representa cao tridimensional do mesmo.
Como e vericavel o diagrama de radiacao e bastante largo, quer no plano E quer no plano
H, sendo que a direccao do maximo do diagrama de radiacao e transversal ao elemento
radiante. A abertura do diagrama no plano E e essencialmente controlada pela dimensao
L, enquanto que a abertura no plano H e controlada pela dimensao W, apresentando ambos
uma dependencia com a altura h do substrato.
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
30
24
18
12
6
0
(a) Plano E ( = /2)
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
150
120
30
24
18
12
6
0
(b) Plano H ( = 0)
Figura 7.15: Diagrama de radiacao de uma antena impressa (L
ef
= W =
d
/2, h = 1.5mm,
f=2.4GHz)
Diagrama de radiacao - Fendas nao radiantes
O campo radiado pelos fendas 2 e 4 (ver gura 7.14) e dado por
= j
0
hL
ef
E
0
e
j
0
r
4r
cos
sin X
X
cos Y
Y
2
(/2)
2
(7.54)
= j
0
hL
ef
E
0
e
j
0
r
4r
cos sin
sin X
X
cos Y
Y
2
(/2)
2
(7.55)
onde
X =

0
h
2
sin cos (7.56)
Z =

0
L
ef
2
sin cos (7.57)
A contabiliza cao do efeito das duas fendas e feito recorrendo à teoria dos agregados,
resultando neste caso que, para duas antenas dispostas no eixo Oz e alimentadas em oposicao
de fase e separadas por uma distancia W o factor de agregado vale
F
Z
= 2j sin
0
W
2
cos
(7.58)
O campo radiado por estas fendas, quando comparado com o campo radiado pelas outras
fendas, tem uma amplitude muito baixa (sendo inclusive nula para = /2) pelo que sao
normalmente desprezadas. Por este motivo denominam-se as fendas 1 e 3 fendas radiantes e
as 2 e 4 por fendas nao radiantes.
Apendice A
Conceitos matematicos
A.1 Vectores
O conceito de vector bem como as operacoes que se podem efectuar sobre estes ja foi objecto
de estudo noutras disciplinas pelo que iremos apenas efectuar uma breve revisao sobre este
tema. Consideremos entao um vector

A que em coordenadas cartesianas e dado por
A = A
x
a
x
+A
y
a
y
+A
z
a
z
(A.1)
Um vector tem uma amplitude e uma direccao. A amplitude e um escalar dado por
[A[ =
A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
(A.2)
Deste modo podemos escrever que
A = [A[a
a
(A.3)
onde a
a
e um vector unitario denido como sendo um vector de amplitude 1 e cuja direccao
e a mesma de

A. Da sua denicao resulta que e obtido a partir de
a
a
=

A
[A[
=
A
x
a
x
+A
y
a
y
+A
z
a
z
A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
(A.4)
A.1.1 Soma e Subtraccao de vectores
A soma ou subtraccao de dois vectores tem como resultado um novo vector
C =

A +

B = (A
x
+B
x
)a
x
+ (A
y
+B
y
)a
y
+ (A
z
+B
z
)a
z
(A.5)
D =

A
B = (A
x
B
x
)a
x
+ (A
y
B
y
)a
y
+ (A
z
B
z
)a
z
(A.6)
A soma de vectores goza das propriedades mostradas na tabela A.1.
142 Conceitos matematicos
Tabela A.1: Propriedades da soma de vectores
Lei Resultado
Comutativa

A +

B =

B +

A
Associativa

A + (
B +

C) = (
A +

B) +

C
Distributiva k(
A +

B) = k
A +k
B
Tabela A.2: Propriedades do produto interno
Lei Resultado
Comutativa

A
B =

B
A
Distributiva

A (
B +

C) =

A
B +

A
C
A.1.2 Multiplicacao de vectores
Existem dois tipos diferentes de multiplica coes que podem ser efectuadas sobre vectores e
cujos resultados e signicados fsicos sao distintos.
Produto Interno
Simboliza-se por

A
B e o resultado e um escalar obtido atraves de
B = [A[[B[ cos(
AB
) (A.7)
onde
AB
e o menor angulo entre

A e

B. O produto interno goza das propriedades mostradas
na tabela A.2. Note-se que se vericam as seguintes igualdades
A = [A[
2
a
x
a
y
=a
y
a
z
=a
z
a
x
= 0
a
x
a
x
=a
y
a
y
=a
z
a
z
= 1
o que permite escrever
B = A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
(A.8)
Uma interpretacao geometrica do produto interno e mostrada na gura A.1, onde se pode
ver que este representa o produto entre a amplitude de

B e a projeccao de

A em

B. De
especial interesse e o caso particular em que o vector

B e um vector unitario. Neste caso o
produto interno representa a parte de

A que aponta segundo a mesma direccao que o vector
unitario.
A.1 Vectores 143
Figura A.1: Multiplicacao de vectores: Produto interno
Figura A.2: Multiplicacao de vectores: Produto externo

Produto Externo
Simboliza-se por

A
B e o resultado e um vector, obtido atraves de
B = [A[[B[ sin(
AB
)a
n
(A.9)
onde a
n
e um vector unitario normal ao plano que contem os dois vectores

A e

B e cuja direccao
e obtida pela regra da mao direita. O produto externo goza das propriedades mostradas na
tabela A.3. Dois exemplos sao mostrados na gura A.2, onde

A,

B e

C sao tres vectores
contidos no plano xOy e o resultado

A
B e

A
C sao vectores paralelos à direccao Oz.

Uma maneira expedita de calcular o produto externo entre dois vectores e recorrendo ao
determinante apresentado de seguida
B =
a
x
a
y
a
z
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
(A.10)
Tabela A.3: Propriedades do produto externo
Lei Resultado
Anti-Comutativa

A
B =
A
Distributiva

A(
B +

C) =

A
B +

A
C
A.2 Analise Vectorial
Na seccao anterior tratamos a soma, subtraccao e multiplicacao de vectores. Nesta seccao
iremos tratar da sua integra cao e derivacao.
A.2.1 Nocao de campo
Um campo e uma quantidade que depende da posicao no espaco. Como exemplos de campos
temos a temperatura numa sala ou a velocidade de deslocamento da agua num rio. Nestes dois
exemplos existe uma grande diferenca: enquanto a temperatura numa sala e uma quantidade
escalar, medida em graus Celsius, a velocidade de deslocamento da agua e uma grandeza
vectorial porque alem da amplitude, em ms
1
, e necessario representar o sentido em que
esta se desloca. Distinguem-se assim dois tipos de campos: os campos escalares e os campos
vectoriais.
A.2.2 Gradiente
O gradiente aplica-se apenas a campos escalares e o seu resultado e um vector. A direccao
do vector que resulta do gradiente representa a direccao segundo a qual existe uma maior
varia cao espacial do campo e sua amplitude e proporcional ao quanto o campo varia. Mais
concretamente, a amplitude representa a varia cao do campo por unidade de medida. Pode-se
demonstrar que o gradiente de um campo escalar T e obtido a partir de
grad T =
T
x
a
x
+
T
y
a
y
+
T
z
a
z
(A.11)
Fazendo uso do operador (nabla) denido como sendo
=

x
a
x
+

y
a
y
+

z
a
z
(A.12)
o gradiente e tambem usualmente escrito como
grad T = T (A.13)
Note-se que o operador e simultaneamente um operador diferencial e um vector, que
sozinho nao tem qualquer signicado e que pode ser tratado como sendo um qualquer vector.
A.2 Analise Vectorial 145
O resultado obtido a partir da aplicacao do operador depende do tipo de campo e do tipo
de produto realizado. No caso particular de ser aplicado a um campo escalar, o resultado
produzido e um vector correspondente ao gradiente desse campo. Mais à frente veremos que
outras operacoes podemos fazer com este operador e quais os seus signicados fsicos.
A.2.3 Fluxo e Divergencia de um campo vectorial
Suponhamos que tempos um campo vectorial

F e que envolvemos uma determinada regiao do
espaco por uma superfcie fechada S. A quantidade do campo

F que esta a sair dessa mesma
superfcie, ou seja, o uxo de

F atraves da superfcie S e dado por
=
F

dS (A.14)
Apesar de se poder denir o uxo atraves de uma superfcie fechada ou nao, no presente
curso e de principal interesse o uxo por uma superfcie fechada, da restringirmos o estudo
do uxo a esta situacao. Dene-se Divergencia de

F como sendo o seguinte limite
div
F = lim
V 0
F

dS
V
(A.15)
Desta denicao resulta que o signicado fsico da divergencia nao e mais que o uxo por
unidade de volume. A resolucao do limite anterior levaria a que
div
F =
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
(A.16)
Recorrendo ao operador denido anteriormente podemos entao escrever que a di-
vergencia de

F vale
F, uma vez que
F =
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
(A.17)
Se
F representa o uxo por unidade de volume, e expectavel que o uxo total que ui
por uma superfcie S fechada que engloba um volume V seja dado pela soma do uxo de cada
volume innitesimal. Em forma de equacao isso escreve-se
F

dS =
V
(
F)dV (A.18)
Esta igualdade e demonstravel e e conhecida pelo teorema da divergencia ou de Gauss-
Ostrogradsky.
A.2.4 Circulacao e Rotacional de um campo vectorial
Suponhamos um campo vectorial

F e uma linha imaginaria L. Chama-se integral de linha à
quantidade
F

dl (A.19)
onde

dl e denominado de vector deslocamento elementar. O resultado deste integral da-nos
a quantidade de

F que se esta a deslocar ao longo da linha L. Mais uma vez, embora se
possa calcular a circulacao para qualquer linha e de especial interesse para este curso o estudo
do integral de linha ao longo de uma linha fechada pelo que nos restringiremos a este caso.
Chama-se entao circulacao de

F à quantidade
F

dl (A.20)
onde L e agora uma linha fechada que esta envolve uma determinada area S. Dene-se
rotacional de

F como sendo o seguinte limite
rot
F = lim
S0
F

dl
S
a
n
(A.21)
Desta denicao resulta que o signicado fsico do rotacional nao e mais que a circulacao
por unidade de area. Resolvendo o limite anterior chegaramos a
rot
F =
F
z
y

F
y
z
a
x
+
F
x
z

F
z
x
a
y
+
F
y
x

F
x
y
a
z
(A.22)
Recorrendo ao operador podemos calcular rot
F como se segue
F =
a
x
a
y
a
z
z
F
x
F
y
F
z
(A.23)
Seguindo o mesmo raciocnio que usamos no caso da divergencia, se o rotacional repre-
senta a circulacao por unidade de area, entao o somatorio da circulacao de todas as area
innitesimais que compoes um superfcie S resultara na circulacao ao longo da linha que
rodeia essa area S, ou seja
F

dl =
S
(
F)dS (A.24)
Esta igualdade tambem e demonstravel e e conhecida pelo teorema de Stokes.
A.2.5 Laplaciano
Um outro operador que aparece frequentemente no estudo de radiacao e propagacao de ondas
electromagneticas e o operador Laplaciano -
2
. Suponhamos que calculamos o gradiente de
A.3 Sistemas de coordenadas 147
um campo escalar T, cujo resultado obtido e um campo vectorial

F
F = T (A.25)
Calculando a divergencia de

F obtemos o seguinte
F = (T) (A.26)
ou seja
(T) =

2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
(A.27)
Se agora removermos o campo T do resultado anterior obtemos um novo operador denom-
inado de Laplaciano e denido como sendo
2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
(A.28)
O Laplaciano e um operador diferencial escalar (ao contrario do operador que e um
operador diferencial vectorial). Assim sendo o Laplaciano pode ser aplicado quer a um campo
escalar (como no exemplo anterior) quer a campo vectorial. No entanto, o resultado da
aplicacao do Laplaciano a um vector nao pode ser ser visto como sendo a divergencia de um
gradiente, uma vez que nao faz sentido falar em gradiente de um um vector. O Laplaciano
aplicado a um vector produz o seguinte resultado
F =
2
A
x
a
x
+
2
A
y
a
y
+
2
A
z
a
z
(A.29)
que se pode demonstrar ser o mesmo que se obtem fazendo
F = (
F)
F (A.30)
A.3 Sistemas de coordenadas
Em geral, as quantidades fsicas com que lidamos sao funcao do tempo e do espaco e os
sistemas de coordenadas sao sistemas que nos permitem identicar os varios pontos no espaco
de uma forma unica. Quando revimos alguns conceitos sobre vectores utilizamos o sistemas
de coordenadas cartesianas (x, y, z). Porem, outros sistemas existem, como o de coordenadas
cilndricas (, , z) ou de coordenadas esfericas (r, , ). A escolha do sistema de coordenadas
a utilizar depende de cada problema e geralmente esta relacionado com a simetria do mesmo.
Neste curso iremos utilizar maioritariamente os sistemas de coordenadas cartesianas e esfericas
pelo que lhes vamos dedicar de seguida alguma atencao. Na seccao sobre analise vectorial
zemos uso de tres grandezas elementares:

dl - deslocamento elementar,

dS - area elementar e
dV - volume elementar.

E de salientar que o valor de cada uma destas grandezas vai tambem
depender do sistema de coordenadas utilizado.
Figura A.3: Coordenadas cartesianas

A.3.1 Coordenadas cartesianas
Para representar um ponto P em coordenadas cartesianas e necessario conhecer o valor das
tres componentes (x, y, z), com
< x < +
< y < +
< z < +
Da analise da gura A.3 resulta que o deslocamento elementar vale
dl = dxa
x
+dya
y
+dza
z
(A.31)
a area elementar vale uma das tres quantidades seguintes
dS = dydza
x
= dxdza
y
(A.32)
= dxdya
z
e o volume elementar vale
dV = dxdydz (A.33)
A.3.2 Coordenadas esfericas
Um ponto em coordenadas esfericas e identicado pelas grandezas (r, , ), representadas na
gura A.4. O intervalo de validade de cada uma das grandezas e
0 < r < +
Figura A.4: Coordenadas esfericas

0 < <
0 < < 2
A representacao de um vector e do mesmo modo que em coordenadas cartesianas, ou seja
A = A
r
a
r
+A
+A
(A.34)
[A[ =
A
2
r
+A
2
+A
2
(A.35)
Para passar um ponto P de coordenadas esfericas para coordenas cartesianas e vice-versa
faz-se
r =
x
2
+y
2
+z
2
= tan
1
x
2
+y
2
z
(A.36)
= tan
1
y
x
x = r sin cos
y = r sin sin (A.37)
z = r cos
Para passar um vector

A de coordenadas esfericas para coordenas cartesianas e vice-versa,
utilizam-se as seguintes matrizes de transformacao
A
x
A
y
A
z
sin cos cos cos sin

sin sin cos sin cos
cos sin 0
A
r
A
(A.38)
Figura A.5: Deslocamentos e volume elementares em coordenadas esfericas
A
r
A
sin cos sin sin cos

cos cos cos sin sin
sin cos 0
A
x
A
y
A
z
(A.39)
Da analise da gura A.5 resulta que o deslocamento elementar vale
dl = dra
r
+rda
+r sin da
(A.40)
a area elementar vale uma das tres quantidades seguintes
dS = r
2
sindda
r
= r sindrda
(A.41)
= rdrda
e o volume elementar e dado por

dV = r
2
sin drdd (A.42)
Facilmente se poderia demonstrar que, em coordenas esfericas, a divergencia vale
F =
1
r
2
r
(r
2
F
r
) +
1
r sin
(F
sin ) +
1
r sin
(A.43)
e o rotacional, calculado atraves de,
F =
1
r
2
sin
a
r
ra
r sin a
A
r
rA
r sin A
(A.44)
vale
F =
1
r sin
(F
sin )
F
a
r
+
1
r
1
sin
F
r

r
(rF
(A.45)
+
1
r

r
(rF
)
F
r

Bibliograa
[1] Richard P. Feynman, Robert B. Leighton: The Feynman Lectures on Physics - Vol.2,
Addison Wesley
[2] Mathew N. O. Sadiku: Elements of Electromagnetics, Oxford University Press
[3] Constantine A. Balanis: Advanced Engineering Electromagnetics, John Wiley & Sons
[4] Constantine A. Balanis: Antenna Theory - Analysis and Design, John Wiley & Sons
[5] Jonh D. Kraus: Antennas, McGraw-Hill
[6] Richard C. Johnson: Antenna Engineering Handbook, McGraw-Hill
[7] Robert E. Collin; Antennas and Radiowave Propagation, McGraw-Hill
[8] Sergei A. Schelkuno, Harald T. Friis: Antennas - Theory and Practice, John Wiley &
Sons
[9] Armando L. Brinca: Antenas, AEIST - Seccao de folhas
[10] Armando L. Brinca: Complementos de Antenas, AEIST - Seccao de folhas
[11] Jean-Fran cois Z urcher, Fred E. Gardiol: Broadband Patch Antennas, Artech House
[12] Nec-Win Pro V1.6, Nittany Scientic,Inc.

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Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Engenharia de Sistemas das Telecomunicac oes e Electr onica

Grandeza vectorial no domnio do tempo

Grandeza vectorial no domnio da frequencia

Campo Electrico [V/m]

Densidade de Fluxo Electrico [C/m

Campo Magnetico [A/m]

Densidade de Fluxo Magnetico [Wb/m

Densidade de Corrente Electrica [A/m

e sao as fontes do campo electromagnetico e os campos sao o efeito da existencia destas

(Lei de Ohm) (1.12)

representa a densidade de corrente

em notacao fasorial. Relembre-se que a relacao entre

uma vez que eles aparecem empar-

associada `as ondas electromagneticas e dada pelo vector de Poynting

` por uma superfcie fechada

tem que ser

a partir do potencial vector

procuremos primeiro a solucao para

. Utilizando o resultado anterior na equacao 1.89

) e nulo, esta grandeza pode ser obtida atraves do gradiente

a partir do potencial vector

a partir do potencial vector

. Como a divergencia e o rotacional

ira ser necessario. Deste modo a equacao 1.103 toma a seguinte

utilizando apenas o potencial vector

Figura 1.3: Potencial vector

representa o volume da antena e R representa a distancia entre um qualquer

e um qualquer ponto do espaco onde pretendemos calcular o

, tal como mostrado na gura 1.3.

(tal como o potencial escalar

nao sendo necessario conhecer o valor de .

e nao sao independentes. De facto, aplicando o operador de

Figura 1.4: Dipolo electrico de Hertz

representa as coordenadas locais. Em notacao fasorial temos que

sao iguais e o potencial vector reduz-se a

sin cos sin sin cos

devera ser expresso em coordenadas esfericas a expressao

podemos recorrer `a equacao 1.89 donde resulta que

Figura 2.1: Nocao de esterradiano

< 0 Polariza cao direita

1 Polariza cao circular

E necessario ter em atencao que a func ao = tan

Figura 2.11: Vectores unitarios da polarizacao da onda incidente e da antena de recepcao.

Figura 3.1: Geometria da antena linear

e obter o campo total atraves do

sera percorrido por uma corrente constante mas

e cuja amplitude e dada pela equacao 3.1.

cos para os termos da fase (3.3)

cos(l cos ) cos(l)

cos(l cos ) cos(l)

cos(l cos ) cos(l)

Figura 3.6: Directividade de um dipolo linear

Figura 3.7: Geometria de um dipolo cilndrico

n = 1, 2, ... e n = N, 2N, 3N, ... (4.17)

E possvel demonstrar que a directividade de um agregado linear uniforme, transversal ou

Figura 4.7: Exemplo de aplicacao da obtencao do diagrama de radiacao de um agregado com

Figura 4.8: Geometria de um agregado linear

Figura 4.13: Exemplo de um agregado plano disposto no plano zOy

sao, respectivamente, as densidades de carga e corrente magneticas. A solucao

cos para a fase (5.13)

Figura 5.1: Teoria das imagens

Figura 5.3: Corneta de sector E

Figura 5.5: Directividade de uma corneta de sector E