Chapitre XI : Sries et transformes de

Fourier






Aprs une tude attentive de ce chapitre, vous serez capable
de :
donner lintrt de la dcomposition en sries de Fourier dune
fonction
calculer la dcomposition en srie de Fourier dune fonction
interprter le spectre de Fourier dune fonction
interprter physiquement la transforme de Fourier dune fonction
de dfinir la largeur spectrale dun signal


Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
136
En physique, on s'intresse souvent la rponse du systme
tudi vis vis d'une excitation sinuso dale. Cette rponse est dans
de nombreux cas elle-mme sinuso dale (par exemple, dans le cas
dun circuit R L C srie en rgime sinuso dal forc).
Intrt : une telle tude permet en fait de comprendre le
comportement dun systme linaire vis vis d'une excitation
quelconque. Cette excitation peut en effet se dcomposer en une
somme d'excitations sinuso dales. La rponse dun systme linaire
est alors la somme des rponses sinuso dales (thorme de
superposition)
Les systmes linaires se rencontrent dans de nombreux
domaines de la Physique (lectronique, optique, lectromagntisme,
mcanique, etc.). Un systme physique est linaire si, lorsquil fournit
la rponse S
1
une excitation E
1
et une rponse S
2
une excitation E
2
,
la rponse fournie
1
E
1
+
2
E
2
est
1
S
1
+
2
S
2
.

I Cas des fonctions priodiques: Sries de Fourier
1- Dcomposition en sries de Fourier d'une
fonction priodique
Soit y = f(t) une fonction priodique de priode T
1
, de
pulsation
1
=
2
1

T
et de frquence
1
=
1
1
T
(le paramtre temporel est
le plus frquemment rencontr, mais la thorie s'applique d'autres
cas).
Dans certaines conditions peu restrictives en physique, f peut s'crire:
T
1
y
t

Sr ies et t r ansf or mes de Four ier
137
[ ] f t
a
a n t b n t
n n
n
( ) cos( ) sin( ) + +

0
1 1
1
2


La pulsation
1
=
2
1

T
s'appelle la pulsation fondamentale.
Les pulsations
n
= n
1
s'appellent les harmoniques de rang n.
Les coefficients a
n
et b
n
sont les coefficients de Fourier de la fonction
f.
Remarque : La thorie ne sapplique pas exclusivement aux fonctions
priodiques: il est toujours possible de dfinir une srie de Fourier
convergeant vers une fonction f, mme non priodique, sur un
intervalle T
1
.
En Physique, la thorie des sries de Fourier est principalement
applique aux fonctions priodiques ou aux fonctions dfinies dans un
intervalle donn.
2- Calcul et interprtation des coefficients de
Fourier
On montre que:

a
0
2
reprsente la valeur moyenne de f sur une priode T
1
:
a
T
f t dt
t
t T
0
1
2
1
0
0 1

( )
o t
0
est quelconque

y
t
a
0
/2

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
138


a
T
f t n t dt
n
t
t T

2
1
1
0
0 1
( ) cos( )

b
T
f t n t dt
n
t
t T

2
1
1
0
0 1
( ) sin( )

Les coefficients a
n
et b
n
quantifient la participation de l'harmonique de
rang n la fonction f; autrement dit, ds qu'un coefficient de rang n est
non nul, cela signifie qu'une partie de la fonction f vibre la pulsation
n
1


Remarques: Si f est paire, la partie impaire du dveloppement est
nulle: n b
n
=0
Si f est impaire, la partie paire du dveloppement est
nulle: n a
n
=0
Si f est de valeur moyenne nulle, alors a
0
=0

Exemple: Soit f(t) = cos
3
t dcomposer en sries de Fourier





La fonction est paire et de valeur moyenne nulle, donc a
0
=0 et n
b
n
=0. On peut calculer les coefficients a
n
laide de la formule,
mais dans cet exemple on peut linariser f en utilisant la formule
d'Euler: cos( ) x
e e
ix ix

+

2
, donc
2

Sr ies et t r ansf or mes de Four ier
139
( )
f(t) x
e e
e e e e
t t
ix ix
it it it it
= cos ( ) ...
... cos( ) cos( )
3
3
3 3 3
2
1
8
3 3
1
4
3
3
4

_
,

+ + +
+

et a
1
=
3
4
a
2
=0 a
3
=
1
4
n>3, a
n
=0: seule l'harmonique de rang 3
est non nulle

3- Spectre de Fourier d'une fonction priodique
La dcomposition en sries de Fourier de la fonction f peut
aussi s'crire:

[ ]

+ +
1
1
0
) cos(
2
) (
n
n n
t n c
a
t f

avec
2 2
n n n
b a c +
2 2
cos
n n
n
n
b a
a
+

2 2
sin
n n
n
n
b a
b
+

c
n
est l'amplitude de l'harmonique de rang n et
n
est sa phase.
Le spectre de Fourier de la fonction f est le diagramme obtenu en
portant sur un axe horizontal gradu en multiples de la pulsation
fondamentale
1
des segments de longueur proportionnelle
l'amplitude c
n
de l'harmonique considre.
Le spectre montre immdiatement l'importance relative des
diffrentes harmoniques.
Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
140
c
n
n
1
0 1
1
2
1
3
1
4
1

Exemple: spectre de la fonction f(t) = cos
3
t
4- Exemples de dcompositions en sries de
Fourier
a) fonction "signal carr"
tous les a
n
sont nuls (f impaire) ; b
2p
= 0 et b
2p+1
=
( )
4
2 1 p +

1
]
1

+ + + ...
5
) 5 sin(
3
) 3 sin(
) sin(
4
) (
t t
t t f

b) fonction "signal triangulaire"




T/2 t
f
1
-1

T/2
t
f
1
-1

Sr ies et t r ansf or mes de Four ier
141
a
0
= 0 (valeur moyenne nulle) ; tous les b
n
sont nuls (f paire)
a
2p
= 0 et a
2p+1
=
( ) [ ]
2
1 2
4
+ p

1
]
1

+ + + ...
5
) 5 cos(
3
) 3 cos(
) cos(
8
) (
2 2 2
t t
t t f

c) fonction "impulsion rcurrente"

+
1
) cos(
sin
2
) (
n
t n
T
n
T
n
T T
t f

d) redressement double alternance




f(t)=1 cos(t)
( )( )

+

1
1 2 1 2
) 2 cos( 4 2
) (
n
n n
t n
t f



Exercice: reprsenter les spectres de Fourier des fonctions ci-dessus.
T
t
f
1

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
142
5- Dcroissance des coefficients de Fourier
Qualitativement, plus une fonction f est rgulire, plus ses
coefficients de Fourier dcroissent l'infini :
c
n
n
0
(le contrler sur les exemples prcdents)
Ce rsultat a en physique une grande importance pratique :
pour avoir une bonne approximation de la fonction f, il suffira souvent
de calculer les premiers termes du dveloppement.

6- Notation complexe de la dcomposition
Si f est priodique de priode T
1
, on a vu que:
[ ]

+ +
1
1 1
0
) sin( ) cos(
2
) (
n
n n
t n b t n a
a
t f
or
2
) cos(
1 1
1
t in t in
e e
t n

+
et
i
e e
t n
t in t in
2
) sin(
1 1
1

d'o

+

+
+

+
1 1
0
1 1
2 2 2
) (
n n
t in n n t in n n
e
ib a
e
ib a a
t f


Posons
2
C
n n
n
ib a

=
1
1
]
1

+ +
1 0
0
1 0
0
) sin( ) (
2
) cos( ) (
2
2
1
1
1
1
1
T t
t
T t
t
dt t n t f
T
i
dt t n t f
T

=

1 0
0
1
) (
1
1
T t
t
t in
dt e t f
T

Sr ies et t r ansf or mes de Four ier
143
et remarquons que

2
n n
ib a +
=
1
1
]
1

+

+ +
1 0
0
1 0
0
) sin( ) (
2
) cos( ) (
2
2
1
1
1
1
1
T t
t
T t
t
dt t n t f
T
i
dt t n t f
T

=

+
+
1 0
0
1
) (
1
1
T t
t
t in
dt e t f
T

=C
-n

Alors

+

+ +
1 1
0
1 1
C C
2
) (
n n
t in
n
t in
n
e e
a
t f

et en faisant varier n
de - +, on peut regrouper les deux sommes:

n
t in
n
e t f
1
C ) (

o on a

1 0
0
1
) (
1
C
1
T t
t
t in
n
dt e t f
T

Remarques: La formule donnant C
n
est galement valable pour
C
0
=a
0
/2
On passe facilement de la notation complexe la
notation relle en remarquant que :
C
C
n
n n
n
n n
a ib
a ib

'

2
2
soit
a
b i
n
n
+

'

(
(
C C )
C C )
n n
n n

Si f(t) est valeurs relles, alors
C C
n
+
+

n
in t
t
t T
T
f t e dt
1
1
1
0
0 1
( )

,
de sorte que a
n
et b
n
sont donns par :
a
b
n
n

'

2
2
Re( )
Im(
C
C )
n
n

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
144
Si f(t) est valeur relle, l'amplitude de
l'harmonique de rang n est :
c
n
= 2 C
n

la phase de lharmonique de rang n est :

n
C arg( )
n

Les pulsations ngatives qui apparaissent dans le
calcul servent simplement reconstituer f(t) partir dune somme de
complexes. Dans le cas o la fonction sinuso dale dcrit un
phnomne de propagation unidimensionnel (par exemple selon un
axe des x), les deux signes traduisent les deux sens possibles de
propagation (selon les x croissants ou dcroissants).

7- Egalit de Parseval
Considrons un phnomne physique priodique dcrit par f(t).
Lnergie moyenne associe ce phnomne fait intervenir le carr de
f (le vrifier si f est une tension par exemple). Lnergie moyenne sur
une priode est donc proportionnelle :
1
1
2
1
T
f t dt
T
( )

.
Lgalit de Parseval exprime que cette nergie est rpartie sur toutes
les harmoniques du phnomne :
1
2
1
2
1
2 0
2
2
0
1
T
f t dt
a
c
T
n
n
( )

_
,
+

+

o c
n
est lamplitude de lharmonique de rang n
Montrons cette proprit en valuant dans le cas gnral o f est
valeurs dans C lintgrale:

1
) ( ) (
1
1
T
dt t f t f
T

Sr ies et t r ansf or mes de Four ier
145
Comme f t e
n
in t
n
( )

C

1
, on obtient :
1 1
1 1
1
1
1
T
f t f t dt
T
e f t dt
T
n
in t
n
T
( ) ( ) ( )

_
,

+
C


=
1
1
1
1
T
f t e dt
n
in t
T
n
C ( )

+

= C
n
in t
T
n
T
f t e dt
1
1
1
1
( )

= C C
n n
n
+

= C
n
n
2

Si f est valeurs dans R, alors C C
n n

et on obtient lgalit de
Parseval en rassemblant la sommation sur les indices ngatifs et celle
sur les indices positifs:
1
2
2
1
2
1
0
2 2
1
2
1
0
2 2
1
0
2
2
1
1
T
f t f t dt
a
c
T
n
n
n
n
n
n
n
n
( ) ( )

+ +
+

_
,
+

+
+
+
+
+
+
C C C
C C

Exemple:
1
2
1
2
3
4
1
4
5
16
6
2 2
2

cos t dt

_
,
+

_
,

_
,

Remarque: lgalit de Parseval est plus belle en utilisant la forme
complexe de la dcomposition:
1
1
2
1
T
f t f t dt
T
n
n
( ) ( )

+
C


Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
146
II Cas d'une fonction non priodique: Transforme
de Fourier

1- Contenu sinuso dal d'une fonction non
priodique
On veut transposer la thorie prcdente au cas d'une fonction
y = f(t) non priodique. Cela est possible condition de prendre T
1

trs grande. La pulsation fondamentale
1
est alors trs faible et les
harmoniques n
1
sont trs rapproches.
En utilisant la notation complexe: C
n
in t
t
t T
T
f t e dt

+

1
1
1
0
0 1
( )


Soit maintenant une pulsation quelconque . Comme
1
est trs
faible, il est possible de trouver un entier n tel que n
1
. On a
alors: C
n
i t
t
t T
T
f t e dt

+

1
1
0
0 1
( )


D'o la conclusion qualitative importante obtenue en faisant tendre T
1

vers +:
F l'intgrale f t e dt
i t
( )

est proportionnelle la partie
sinuso dale de pulsation de la fonction f.

T
1
y
t

Sr ies et t r ansf or mes de Four ier
147
2- Transforme de Fourier d'une fonction
On dfinit la transforme de Fourier d'une fonction f par:

dt e t f F
t i

) (
2
1
) (

F() d est proportionnelle la partie sinuso dale de la fonctionf de
pulsation comprise entre et +d: F() est une "densit
d'amplitude".
Tout comme pour les sries de Fourier, on recompose la fonction f
par sommation de toutes les harmoniques :

+

+

d e F t f
t i
) (
2
1
) (

L'amplitude spectrale de la fonction f est la reprsentation de F( )
en fonction de . Cette courbe montre le "contenu vibratoire" de la
fonction f.

Remarques: c'est pour avoir une symtrie entre la fonction f
et sa transforme de Fourier f que le facteur
1
2
est introduit.
Dans le calcul de F(), on considre des pulsations
ngatives. Seules les pulsations positives ont une signification
physique, mais les valeurs ngatives servent reconstituer des valeurs
relles pour la fonction f. En effet, si f est relle :
F f t e dt F
i t
( ) ( ) ( )
+

1
2

et donc: F e d F e d F e d
i t i t i t
( ) ( ) ( )
+

+
+
+
+

+
0
0

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
148

+
+

+

F e d F e d
i t i t
( ) ( ' ) '
'


0
0
(=-)
+

_
,

+ +
+

F e F e d
i t i t
( ) ( )

0

o cette dernire quantit appartient R
Si la convergence de lintgrale dfinissant F()
prsente des problmes, les distributions (non dcrites ici)
permettent de contourner la difficult.

3- Exemple du train d'onde
Un train d'onde est caractris par une fonction sinuso dale
limite dans le temps :
- + t
f(t)

'

ailleurs 0 ) (
et entre ) cos( ) (
2 1 1
t f
t t t t f






Sr ies et t r ansf or mes de Four ier
149
En prenant t
2
= -t
1
=, on trouve en calculant la transforme de
Fourier :
F( )
sin ( )
( )
sin ( )
( )

+
+
+

1
]
1
2
1
1
1
1

1
0
(F()(

L'amplitude spectrale est reprsente ci-contre. On constate que :
f contient essentiellement des vibrations centres autour de

1
, mais que le contenu sinuso dal d'un train d'onde est trs diffrent
de celui d'une sinuso de pure infinie: un train d'onde ne peut donc
pas tre considr comme purement monochromatique !
les pulsations qui composent f sont en majeure partie
centres autour de
1
et comprises entre les deux premiers zros de
F( ) encadrant
1
. Ces deux zros sont donns, en ngligeant le
terme
sin ( )
( )


+
+
1
1
lorsque est voisin de
1
, par: (-
1
)= t,
soit =
1
t

La largeur spectrale est alors: =
2

soit
2

F On dgage l une proprit essentielle des signaux de dure
limite: si est la dure caractristique d'un signal, alors sa largeur
spectrale vrifie: = cte o la cte est voisine de l'unit.
Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
150
Autrement dit, plus l'extension temporelle d'un signal est grande,
plus sa pulsation est dtermine avec prcision; ceci constitue un
des aspects du principe d'incertitude.
Exemple : transmission des signaux TV dans le standard "625 lignes"
L'cran est constitu de 625 lignes, elles mmes composes de
360 points. L'tat de chaque point (teinte) doit tre prcis 25 fois par
seconde. La dure du signal qui rgle la teinte d'un point est de lordre
de: = 1/(25625360) = 1/(5,6.10
6
) seconde.
Dans ces conditions, le signal occupe une bande de frquence de
lordre de :
=

2
cte
2
quelques mgahertz
Pour les signaux TV vhiculs par des ondes hertziennes cest dire
dans le domaine de la centaine de mgahertz, on ne peut recevoir
qu'un nombre assez limit de "canaux" (voir figure). Par contre, en
utilisant les fibres optiques, les ondes utilises ont une frquence de
lordre de 10
15
Hz et, puisque la bande de frquence occupe reste
constante, le nombre de canaux transportables est trs important.

4- Une autre dfinition de la transforme de Fourier
Si on sintresse plus la composition en frquence dun
signal plutt qu sa composition en pulsation (=2), on dfinit
la transforme de Fourier et la transforme de Fourier inverse par :

F f t e dt
i t
( ) ( )

2

f t F e d
i t
( ) ( )
+

2

Domaine des ondes hertziennes
Domaine occup par 1 signal TV

Sr ies et t r ansf or mes de Four ier
151
Exercices : Sries de Fourier

Coefficients de la dcomposition en srie de Fourier
A partir de la notation complexe de la dcomposition en srie
de Fourier
f t e
n
in t
n
( )

C

1

1. Montrer que ncessairement: C
n
in t
t
t T
T
f t e dt

+

1
1
1
0
0 1
( )


2. En dduire lexpression des coefficient a
n
et b
n
de la
notation relle de la dcomposition en fonction de f(t).

Dcomposition en sries de Fourier
Dcomposer en sries de Fourier f(t) = sin
3
t sans utiliser
les formules donnant les coefficients.
Vrifier l'aide des formules les valeurs des coefficients non nuls.
Rponse: f(t) = 3/4 sin t - 1/4 sin 3t

Vibration quasi monochromatique trois composantes
spectrales
Une vibration quasi monochromatique f(t) peut tre considre
comme la somme de trois vibrations monochromatiques f
0
(t), f
1
(t)
et f
2
(t), d'amplitudes respectives A
0
, A
1
=A
2
=A
0
/2 et de frquences
respectives
0
,
1
=
0
-/2 et
2
=
0
+/2 avec <<
0

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
152
Montrer que f(t) est une vibration dont lamplitude varie lentement
avec le temps (modulation damplitude). Donner la frquence de
modulation et l'allure de f(t).
Rponse: f(t) = A
0
[1 + cos t] cos 2
0
t

Dcomposition dun signal exponentiel priodique
Soit f un signal priodique de priode 2a dfini par: f(t) = e
t

sur ]-a,a[, f(a)=b
1. Reprsenter f sur [-3a,a]
2. Dcomposer f en srie de Fourier en utilisant les complexes.
3. Quelle relation doit relier b et a pour que la srie prcdente
converge vers f pour tout t ?
4. Calculer
1
1
2
1
+

n
n

Rponses:
2. S(t)= ( )
sh a
a
n
n t n n t
n
( ) ( )
( )
cos( ) sin( ) 1
2 1
1
2
1
+

+

1
]
1
1

3. b=ch(a) 4-
1
1
1
2
1
2
1
+

_
,

n
th
n

( )


Signal sinuso dal crt
On considre un signal sinuso dal v
e
(t)=V
0
cos(t). Ce signal
passe travers un dispositif dont le seul effet est de lcrter lorsque
v
e
(t)>V
2
avec V
2
<V
1
(on pose V
2
=V
1
cos
0
). On obtient un signal
v
s
(t).
1. Reprsenter v
s
(t)
Sr ies et t r ansf or mes de Four ier
153
2. Calculer lamplitude A
1
du fondamental de la dcomposition
en srie de Fourier de v
s
(t) en fonction de V
2
et de
0

Rponse: A
V
1
2
0
0
0
2
2

1
]
1
1
1
1

cos( )
sin( )

Conception dun filtre
On considre un signal carr impair damplitude unit.
1. Donner la dcomposition en srie de Fourier du signal
2. Donner la fonction de transfert dun quadriple capable de
transformer ce signal en un signal sinuso dal pur damplitude
unit et de frquence 5 fois suprieure celle du signal carr.
3. Quel est laction de ce filtre sur un signal carr pair
damplitude unit ?

Redressement simple alternance
1. Reprsenter un signal sinuso dal pair redress laide dune
diode sans seuil.
2. Calculer sa dcomposition en srie de Fourier.
3. Reprsenter la somme des 6 premires harmoniques.
Rponse:
2- a a pour p a a
p
p p
p
0 1 2 1 2
2
2 1
2
1 0
2 1
4 1

; ; , ,
( )
( )

Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
154
Exercice : Transforme de Fourier

Transforme de Fourier d'une impulsion rectangulaire
On considre la fonction impulsion rectangulaire dfinie par :
f t si t
f t si t
( ) [ , ]
( ) [ , ]

'

1 0
0 0

1. Reprsenter f(t)
2. Calculer la transforme de Fourier F de f
3. Reprsenter le spectre de f
4. Vrifier aprs avoir dfini la largeur de bande, la relation
d'incertitude
Rponses: 1- F() =

2
2
e
i

_
,
sinc
2
avec
sinc( ) =
sin
x
x
x
4- =2

Transforme de Fourier d'une sinuso de amortie
exponentiellement
On considre un signal sinuso dal de pulsation
1
amorti
exponentiellement avec une dure caractristique =1/:
f t Ae t pour t
f t pour t
t
( ) sin( )
( )

<

'

1
0
0 0

soit f(t)=Heaviside(t) Ae t
t
sin( )
1

1. Calculer la transforme de Fourier F() de f(t).
2. Reprsenter l'amplitude du spectre de f. Prciser en particulier:
Sr ies et t r ansf or mes de Four ier
155
la valeur
m
de pour laquelle F( ) est maximal
les valeurs
b
et
h
dfinissant la largeur mi hauteur
1 2

=
h
-
b
de F( ) (on calculera
h
et
b
l'ordre 1 en /
1
)
3. Montrer que le produit
1 2
est constant et interprter le
rsultat.
Rponses: 1. F() =
A
i 2
1
2
1
2 2 2

+ +

2.
m
2
1
2 2
3.
1 2
2 3

Vibration quasi monochromatique triangulaire
Une vibration quasi monochromatique a pour expression
relle: f(t) = A(t) cos 2
0
t
o A(t) est la fonction triangle suivante:
1
2
2
0
1
2
0
2
0
+

'

t
t
t
t

si
si
ailleurs

1- Donner la fonction complexe f (t) associe f(t).
2- Calculer la transforme de Fourier F () de f (t).
3- Trouver la relation entre et la largeur mi-hauteur
1 2

de F( )
2
. On donne sinc
2
1,39 = 0,5
Rponses: 2.
2
0
0
2
) (
2
) (
sin
2 2
) ( F
1
1
1
1
]
1

3.
1 2
1,8
Mat hmat iques pour les Sciences Physiques
156
Vibration quasi monochromatique Gaussienne
Une vibration quasi monochromatique a pour expression
relle:
f(t)= A e t
t
0 0
2
2
2

_
,

cos( )
o est la dure de relaxation en amplitude de la vibration et
o -<t<+
1. Donner la fonction complexe f (t) associe f(t).
2. Calculer la transforme de Fourier F () de f (t).
3. Trouver la relation entre et la largeur mi-hauteur
1 2
de
F( )
2
. On donne e dz
z

2

Rponses: 2. F( )
( )

e
2
2
0
2 2

3.
1 2
=
2 2 ln

0,375





Sr ies et t r ansf or mes de Four ier
157
Transforme de Fourier et rponse impulsionnelle




On considre un circuit RC pour lequel on prlve la sortie aux
bornes de C. On excite ce circuit laide dune impulsion de largeur T
et de hauteur A : v
e
(t)=0 si t<0 ou t>T, v
e
(t)=A si 0<t<T. A et T sont
choisis de telle sorte que AT=1. (impulsion unit)
1. Calculer v
s
(t). On posera =1/(RC).
2. On appelle rponse impulsionnelle du circuit la limite de v
s
(t)
lorsque T tend vers 0. Donner la rponse impulsionnelle de ce
circuit RC. Calculer la transforme de Fourier de la rponse
impulsionnelle: F()=
1
2

v t e dt
s
i t
t
imp
( )

3. Donner la fonction de transfert H(i) du circuit. Comparer H et F.
Rponses:1. v
s
(t)=A(1-exp(-t/)) pour 0<t<T v
s
(t)=A
exp(-t/) pour t>T avec A=A(1-exp(-T/))
2. v
s imp
(t)=(1/) exp(-t/) 3. F()=
(2)
1/2
/(1+i)
v
e
(t)
v
s
(t)
R
C

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