Tema 5.

Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer y Segundo Orden

5.1 Introduccin 5.2 Circuitos RC sin fuentes 5.3 Circuitos RC con fuentes 5.4 Circuitos RL 5.5 Circuitos RLC sin fuentes 5.6 Circuitos RLC con fuentes

VS
VS +

R
iR (t )

v(t ) iC (t )

v(0) = V0
1

Bibliografa Bsica para este Tema: [1] C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku, Fundamentos de circuitos elctricos, 3 ed., McGraw-Hill, 2006. [2] R. C. Dorf, J. A. Svoboda, Introduction to electric circuits, 7th ed., John Wiley & Sons, 2006.

Sadiku Dorf

Temas 7 y 8 Tema 8 y 9

- Esta presentacin se encuentra, temporalmente, en: http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm

2

5.1 Introduccin - En este tema se consideran circuitos que contienen diversas combinaciones de dos o tres elementos pasivos (R, L, C) - En la primera parte del tema se examinan dos tipos de circuitos simples: 1) el circuito con una resistencia y un condensador (circuito RC) 2) el circuito con una resistencia y una bobina (circuito RL) - Los circuitos RC y RL se analizarn aplicando las leyes de Kirchhoff. - El anlisis de circuitos resistivos da como resultado ecs. algebraicas. Sin embargo, los circuitos RC y RL producen ecs. diferenciales. - Las ecs. diferenciales resultantes del anlisis de circuitos RC y RL son de primer orden. Por ello, se les denomina Circuitos de Primer Orden - Estudiaremos tanto circuitos con fuentes independientes como circuitos sin fuentes independientes. - Cuando no hay fuentes independientes, las tensiones y corrientes en el circuito se deben a las condiciones iniciales en el condensador o en la bobina (a la energa inicialmente almacenada en ellos).
3

5.1 Introduccin - En la segunda parte del tema se estudiarn circuitos que tienen dos elementos de almacenamiento. - A estos circuitos se les conoce como Circuitos de Segundo Orden porque se describen mediante ecs. diferenciales que contienen derivadas segundas - En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto con fuente independiente como sin ella.

5.2 Circuitos RC sin fuentes - Descarga de un condensador a travs de una resistencia: - Consideramos un condensador C inicialmente cargado v (0) = V0 - Conectamos el condensador a una resistencia R a travs de un interruptor como se muestra en la figura (circuito RC sin fuentes)

v(0) = V0
t =0
- En el instante inicial t = 0 se cierra el interruptor y el condensador comienza a descargarse
5

5.2 Circuitos RC sin fuentes - Para estudiar el proceso de descarga resolveremos la KCL en el nudo

iR (t ) + iC (t ) = 0
- Segn la relacin i-v de cada elemento:

iR (t )

+
v(t )

iC (t )
C

iR =

v R

iC = C

- Sustituyendo en la KCL:

dv dt

v(0) = V0

v dv +C =0 dt R
- Integrando:

dv 1 = dt v RC 1 t + ln A RC
1 v = A exp RC t
6

dv 1 v = RC dt
siendo ln A = cte

ln v =

5.2 Circuitos RC sin fuentes - Aplicando las condiciones iniciales

v(0) = V0
resulta

iR (t )

+
v(t )

iC (t )
C

1 V0 = A exp 0 = A RC
- Luego, la solucin buscada es:

v(0) = V0

1 v(t ) = V0 exp t RC
- Esta solucin indica que la tensin del circuito RC cae exponencialmente desde el valor inicial hasta cero
7

5.2 Circuitos RC sin fuentes - La solucin anterior suele escribirse como

v(t ) = V0 e t / con = RC
siendo una constante con unidades de tiempo denominada tiempo de relajacin o constante de tiempo del circuito La constante de tiempo de un circuito RC es el tiempo necesario para que la tensin disminuya en un factor 1/e (un 63.21% de su valor inicial) t = v( ) = V /e 0.3679V
0 0

63.2%

5.2 Circuitos RC sin fuentes - El tiempo da una idea de la rapidez de descarga del circuito.

- Cuanto ms pequeo es ms rpida es la descarga - Despus de un tiempo t = 5 la tensin ha llegado al 99% de su valor final el tiempo efectivo de un transitorio es 5
9

5.2 Circuitos RC sin fuentes - Clculo de la corriente:

v(t ) V0 t / iR (t ) = = e R R
- Potencia disipada en R:

iR (t )

+
v(t )

iC (t )
C

R
2

p (t ) = viR = V0 e t /

V0 t / V0 2t / e e = R R
t

- Energa disipada hasta un instante t :

V02 2t / V02 2t / t 1 e dt = e = CV02 (1 e 2t / ) 0 0 0 R 2 R 2 1 2 - Para t inf: wR () = CV0 2 wR (t ) = p(t ) dt =

t

- La energa total disipada en R es igual a la energa almacenada en el condensador en el instante inicial t = 0.

10

5.2 Circuitos RC sin fuentes - Descarga de un condensador a travs de una red resistiva: - Consideramos un condensador C inicialmente cargado v (0) = V0 - Conectamos el condensador a una red resistiva a travs de un interruptor como se muestra en la figura

Red Resistiva

Req
t =0

+ v(t )

- Para obtener v(t) (t > 0) basta calcular Req vista desde los terminales del condensador y aplicar la solucin conocida para el circuito RC:

v(t ) = V0 e t / con = Req C

- Nota: si el interruptor cambia en t = t0

v(t ) = V0 e ( t t0 ) /

11

-Ejemplo 1: Sabiendo que vC(0) = 15 V, calcular vC, vX e iX en el circuito de la figura. A&S-3 Ej 7.1

12

Solucin: - La forma ms directa de encontrar la solucin es reducir el circuito problema a un circuito RC simple como el de la figura, ya que la solucin de este circuito es conocida:

+
Req vC (t )
C

vC (t ) = V0 e

t /

con = Req C

- Entonces, el problema se reduce a calcular Req, que es la resistencia equivalente vista desde los terminales del condensador, esto es

Req = (12 + 8) || 5 =
- Por tanto,

20 5 = 4 20 + 5
y

= ReqC = 4 0.1 = 0.4 s

vC (t ) = 15e 2.5t V
13

- Una vez obtenido vC, la tensin vX se calcula mediante un divisor de tensin:

vx =

12 3 vC = 15e 2.5t = 9e 2.5t V 12 + 8 5

- y la corriente iX mediante la ley de Ohm:

ix =

vx = 0.75e 2.5t A 12

14

-Ejemplo 2: El interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado mucho tiempo y se abre en t = 0. Calcular v(t) para t >= 0.

A&S-3 Ej 7.2

15

Solucin: - Mientras el interruptor est cerrado el condensador est en proceso de carga. - Al abrir el interruptor, el condensador se descargar a travs de las resistencias de 1 y 9 Ohms. - La solucin buscada (t > = 0) es de la forma:

v(t ) = V0 e t / con = Req C

- El problema se reduce a calcular V0 = v(0) y Req - Clculo de V0: - La tensin en el condensador es continua

V0 = v(0 ) = v(0 + )

- El interruptor ha estado mucho tiempo cerrado, por tanto en t = 0estamos en rgimen de corriente continua
16

- El circuito equivalente de un condensador en cc es un circuito abierto. Por tanto, para t = 0- el circuito equivalente es:

- Aplicando la frmula del divisor de tensin:

vC (0 ) =

9 20 = 15 V 9+3

- La condicin inicial buscada es:

V0 = vC (0 ) = 15 V
17

- Clculo de Req: - La resistencia equivalente vista desde los terminales del condensador para t >= 0 es:

Req = 1 + 9 = 10
- Por tanto,

= Req C = 10 20 10 3 = 0.2 s

- La solucin buscada es:

v(t ) = V0 e t / = 15e 5t V

18

5.3 Circuitos RC con fuentes - Consideramos un condensador C inicialmente cargado v (0) = V0 - Conectamos el condensador a una fuente de continua VS. Tambin se incluye una resistencia R y un interruptor.

R
+ v(t ) t =0

VS

v(0) = V0

- En el instante inicial, t = 0, se cierra el interruptor y el condensador comienza a cargarse

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5.3 Circuitos RC con fuentes - Podemos redibujar el circuito de la siguiente forma:

R VS t VS +
t =0 C

v(t )

- La fuente VS representa la excitacin o entrada al circuito RC

- La tensin en el condensador v (t) puede interpretarse como la respuesta o salida

- Cuando VS es cte, al tipo de entrada del dibujo se le llama ESCALN, ya que cambia bruscamente de 0 a Vs
20

10

5.3 Circuitos RC con fuentes - Resolucin del circuito: - En t = 0 se cierra el interruptor, luego para t >= 0 el circuito resultante es:

R
+ v(t )

VS +

- La tensin en el condensador es continua, luego

v(0 ) = v(0 + ) = V0
- Para resolver el circuito emplearemos anlisis de nudos
21

5.3 Circuitos RC con fuentes - Tenemos 2 nudos ms el de referencia - Aplicamos la KCL al nudo v(t):

VS VS
+

R
iR (t )

v(t ) iC (t )

iR (t ) = iC (t )

- Segn las relaciones i-v:

iR =

- Sustituyendo en la KCL:

VS v R

iC = C

dv dt

v(0) = V0

VS v dv =C dt R
- Integrando:

dv 1 = dt v VS RC

v (t )

V0

dv 1 t = dt v VS RC 0

ln (v VS ) V

v (t )
0

t = RC

22

11

5.3 Circuitos RC con fuentes - Sustituyendo en los lmites

v(t ) VS ln V V 0 S
de donde

t = RC

VS VS +

R
iR (t )

v(t ) iC (t )

v(t ) = VS + (V0 VS ) e t / v(0) = V0

con = RC - La solucin final del problema es:

para t < 0 V , v(t ) = 0 t / VS + (V0 VS ) e , para t 0 = RC

23

5.3 Circuitos RC con fuentes - Representacin grfica de la solucin

VS > V0 0

V0 = 0

v(t ) = VS + (V0 VS ) e t /
- La tensin en el condensador tiende al valor de la tensin de la fuente (la salida sigue a la entrada)
24

12

5.3 Circuitos RC con fuentes - Respuesta transitoria y respuesta en estado estable - La respuesta completa de un circuito, v, puede dividirse en dos contribuciones: 1) la respuesta transitoria, vt 2) la respuesta en estado estable, vss - Matemticamente:

v = vt + vSS
- Para el circuito RC:

v(t ) = VS + (V0 VS ) e t / (respuesta completa)

25

5.3 Circuitos RC con fuentes

v(t ) = VS + (V0 VS ) e t / (respuesta completa)

La respuesta transitoria de un circuito es la parte de la respuesta completa que se anula con el tiempo (se hace cero cuanto t -> inf) - Para el circuito RC:

vt = (V0 VS ) e t / (respuesta transitoria)

La respuesta en estado estable de un circuito es la parte de la respuesta completa que permanece mucho tiempo despus de aplicada la excitacin (la parte que queda cuando t -> inf) - Para el circuito RC:

vSS = VS

(respuesta en estado estable)

- Ntese que, cuando la fuente tiene valor cte, la respuesta en estado estable es la misma que la repuesta de continua!!!
26

13

-Ejemplo 3: El interruptor de la figura ha estado mucho tiempo en la posicin A. En t = 0 se mueve a la posicin B. Calcular v(t) para t >= 0 y A&S-3 Ej 7.10 su valor en t = 1 s.

27

Solucin: - Comenzamos resolviendo para t < 0 (con el interruptor en A):

- El interruptor ha estado mucho tiempo en A - Aplicamos la frmula del divisor de tensin:

estamos en cc

v (0 ) =

5k 24 = 15 V 5k + 3k
28

14

- Ahora resolvemos para t >= 0 (con el interruptor en B):

- La solucin buscada es de la forma: v (t ) = VS + (V0 VS ) e - Para esta problema: VS = 30 V

t /

V0 = v(0 ) = v(0 + ) = 15 V = RC = 4 103 0.5 10 3 = 2 s

- Luego:

v(t ) = 30 15 e 0.5t V
0.5

- Para t = 1 s: v (t ) = 30 15 e

= 20.9 V

29

5.3 Circuitos RC con fuentes - Carga de un condensador a travs de una red de resistencias y fuentes: - Consideramos un condensador C inicialmente cargado v (0) = V0 - Conectamos el condensador a una red de resistencias y fuentes de valor cte a travs de un interruptor, como se muestra en la figura

RTh
Red con Resistencias y Fuentes

+ v(t )
t =0

+ VTh t =0

+ v(t )

- Para obtener la tensin en el condensador v(t) (para t>0) basta calcular el equivalente Thevenin visto desde los terminales del condensador y aplicar la solucin conocida para el circuito RC:

v(t ) = VTh + (V0 VTh ) e t / con = RTh C

t0
30

15

-Ejemplo 4: Despus de pasar mucho tiempo, los dos interruptores del circuito de la figura cambian de estado en t = 0. El interruptor S1 se abre y el interruptor S2 pasa a la posicin B. Calcular v e i para A&S-3 Ej 7.11 t >= 0.

10
S2
A

t =0

t =0 +
30 V

+
20

S1

1 F 4

10 V

31

Solucin: - La corriente en el condensador puede ser discontinua en t = 0, mientras que la tensin no. Por tanto, es mejor calcular antes la tensin - Comenzamos determinando las condiciones iniciales en t = 0- El circuito equivalente en t = 0- es:
10

20

+ v

10 V

- Se observa que:

v(0 ) = 10 V

i (0 ) =

10 = 1 A 10

- Entonces la condicin inicial para v es:

v(0 ) = v(0 + ) = V0 = 10 V
32

16

- Para t >= 0 el circuito equivalente se muestra en la figura: - La solucin para v(t) es:
10

v(t ) = VTh + (V0 VTh ) e t /

con = RTh C

30 V

+
20

1 F 4

- Para determinar VTh y RTh debemos calcular el equivalente Thevenin visto desde los terminales del condensador:

VTh =

20 30 = 20 V 20 + 10
0.6 t

RTh = 10 || 20 =

- Luego: v (t ) = 20 10 e

10 20 20 = 10 + 20 3 20 1 5 = RTh C = = s 3 4 3

- La tensin en la resistencia de 10 Ohms es: 30 v (t ) - Entonces:

i (t ) =

30 v(t ) = 1 + e 0.6t A 10

33

5.4 Circuitos RL - Consideramos una bobina L con una corriente inicial

i (0) = I 0

- Conectamos la bobina a una fuente de valor cte VS. Tambin se incluye una resistencia R y un interruptor.

+ VS

t =0
- En el instante inicial, t = 0, se cierra el interruptor y comienza a circular corriente
34

17

5.4 Circuitos RL - Resolvemos para t >= 0 - Aplicamos anlisis de mallas - Segn las relaciones v-i:

+
VS +

vR

+
vL

VS + vR + vL = 0

i (t )

vR = Ri

di vL = L dt

i (0) = I 0

- Sustituyendo en la KCL:

VS + Ri + L
- Integrando:

di =0 dt

di L = dt i VS / R R

i (t )

I0

di L t = dt i VS / R R 0

ln(i V

/ R) I =
i (t )
0

L t t R 0
35

5.4 Circuitos RL - Sustituyendo en los lmites

i (t ) VS / R R ln I V / R = L t 0 S
de donde

+
VS +

vR

+
vL

i (t )

V V i (t ) = S + I 0 S e t / R R con = R / L
- La solucin final del problema es:

i (0) = I 0

para t < 0 I 0 , V i (t ) = VS + I 0 S e t / , para t 0 R R = R/L

36

18

5.4 Circuitos RL - Al igual que en el circuito RC, la respuesta i(t) tiene una parte transitoria y otra parte permanente

i (t ) =

VS V + I 0 S e t / R R

(respuesta completa)

V it = I 0 S e t / R iSS = VS R

(respuesta transitoria)

(respuesta en estado estable)

- Nota: si el interruptor cambia en t = t0 la respuesta completa es:

i (t ) =

VS V + I 0 S e (t t 0 ) / R R
37

5.4 Circuitos RL - Grficamente

I0 >

VS R

I0 = 0

i (t ) =

VS V + I 0 S e t / R R
38

19

5.4 Circuitos RL - Consideramos una bobina L con una corriente inicial i (0) = I 0 - Conectamos la bobina a una red con resistencias y fuentes de valor cte a travs de un interruptor, como se muestra en la figura

RTh
Red con Resistencias y Fuentes

i (t )
t =0

+ VTh t =0

i (t )

- Para obtener la corriente en la bobina i(t) (para t>0) basta calcular el equivalente Thevenin visto desde los terminales de la bobina y aplicar la solucin conocida para el circuito RL:

i (t ) =

VTh V + I 0 Th RTh RTh

t / R e con = Th L

t0
39

- Ejemplo 5: Calcular i(t) en el circuito de la figura para t > 0. Supngase que el interruptor ha estado cerrado mucho tiempo
A&S-3 Ej 7.12

40

20

Solucin: - Para t < 0 el interruptor est cerrado est cortocircuitada. la resistencia de 3 Ohms

- El interruptor lleva mucho tiempo cerrado

estamos en cc

- En cc podemos sustituir la bobina por un cortocircuito - La corriente que pasa por el cortocircuito vale:

i (0 ) =

10 =5 A 2

41

- La corriente en la bobina no puede cambiar instantneamente, luego

i (0) = i (0 ) = i (0 + ) = 5 A
- Para t > = 0 el interruptor se abre - Queda un circuito RL con fuente - La solucin para la corriente es:

i (t ) =

VS V + I0 S R R

t / e

- Para este circuito: VS = 10 V;

I 0 = 5 A;

R = 2+3= 5
- El resultado final es:

1 1 L = = s R 3 5 15

i (t ) = 2 + 3 e 15t A para t 0
42

21

- Ejemplo 6: El interruptor S1 de la figura se cierra en t = 0 y el interruptor S2 en t = 4 s. Calcular i(t) para t > 0. Determinar el valor de i para t = 2 s y t = 4 s. A&S-3 Ej 7.13

43

Solucin: - El circuito problema tiene 2 interruptores que se cierran en instantes de tiempo distintos, lo cual nos define tres intervalos de tiempo: a) t < 0; b) 0 <= t < 4; c) t>= 4 s - Debemos resolver el circuito en cada uno de estos intervalos. - a) t < 0 (los dos interruptores estn abiertos) - En este caso i (t ) = 0 - Tomamos el valor de i(t) en t = 0- como condicin inicial para el siguiente intervalo:

i (0 ) = i (0 + ) = 0 A

44

22

- b) 0 <= t < 4 s (S1 est cerrado y S2 abierto) - En este caso la rama paralelo est desconectada y queda el circuito de la figura - La solucin es de la forma:
40 V

10

5H

V R VS + I 0 S e t / con = R R L I 0 = i (0 ) = i ( 0 + ) = 0 A donde VS = 40 V; R = 6 + 4 = 10 ; L 5 1 = = = s R 10 2 - Luego i (t ) = 4( e 2t ) A 1 i (t ) =

- La condicin inicial para el siguiente tramo es:

i (4 ) = 4(1 e 24 ) = 4 A
45

- b) t >= 4 s (S1 y S2 estn cerrados) - La solucin es de la forma:

i (t ) =

VTh V + I 0 Th RTh RTh

( t t 0 ) / e

2 4 22 +6= ; 2+4 3 L 5 15 = = = s I 0 = i (4 ) = i (4 + ) = 4 A RTh 22 22 3 40 VTh VTh 10 - KCL para el nudo P: = VTh = 20 V 4 2 30 30 i (t ) = + 4 e (t 4) / = 2.73 + 1.27e 1.47 ( t 4) A 11 11
RTh = (2 || 4 ) + 6 =

t0 = 4 s

46

23

- Agrupando las soluciones obtenidas:

para t < 0 0 i (t ) = 4 1 e 2t A para 0 t < 4 s 2.73 + 1.27e 1.47 ( t 4 ) A para t 4 s

- Para t = 2: i (2) = 4 1 e - Para t = 5:

) = 3.93 A

i (5) = 2.73 + 1.27e 1.47 ( 5 4 ) = 3.02 A

47

24