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Inhaltsverzeichnis
1 Grundlagen 3
1.1 Aussagen und Beweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Mengen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Zahlen 9
2.1 Die reellen Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Die komplexen Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Vollstandige Induktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Abzahlbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3 Folgen 20
3.1 Konvergenz und Grenzwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Haufungswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4 Unendliche Reihen 27
4.1 Konvergenzkriterien und absolute Konvergenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 Umordnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3 Die Exponentialreihe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5 Elemente der Topologie und Funktionalanalysis 34
5.1 Normierte Raume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2 Hilbertraume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.3 Topologische Grundbegrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.4 Kompakte Mengen im R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6 Funktionen und Stetigkeit 43
6.1 Grenzwerte und Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.2 Stetige Funktionen auf kompakten Mengen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3 Zwischenwertsatz und monotone Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7 Beispiele von Funktionen 52
7.1 Exponentialfunktion und Logarithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.2 Die komplexe Exponentialfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8 Dierentialrechnung in R 60
8.1 Dierenzierbare Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.2 Das Rechnen mit der Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.3 Mittelwertsatz und Extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.4 Konvexe Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2 INHALTSVERZEICHNIS
9 Integralrechnung in R 71
9.1 Das Riemann-Integral reellwertiger Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
9.2 Integration vektorwertiger Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.3 Die Stammfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.4 Technik des Integrierens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9.5 Uneigentliche Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10 Folgen und unendliche Reihen von Funktionen 87
10.1 Punktweise und gleichmaige Konvergenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.2 Gleichmaige Konvergenz und Supremumsnorm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
10.3 Gleichmaige Konvergenz von Funktionenreihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
10.4 Potenzreihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.5 Die Taylorreihe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
11 Weiteres zur gleichmaigen Konvergenz 101
11.1 Der Abelsche Grenzwertsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
11.2 Der Weierstrasche Approximationssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
11.3 Eine stetige, nirgends dierenzierbare Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
11.4 Parameter-Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
12 Erganzungen zur Vorlesung 108
12.1 Erganzung A: Das griechische Alphabet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
12.2 Erganzung B: Existenz der n-ten Wurzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
12.3 Erganzung C: Der groe Umordnungssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
12.4 Erganzung D: Dezimaldarstellung reeller Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
12.5 Erganzung E:
Aquivalenz beliebiger Normen auf K
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
12.6 Erganzung F: Der Mittelwertsatz f ur vektorwertige Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
12.7 Erganzung G: Die Regel von lHospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.8 Erganzung H: Einige Funktionen und ihre Potenzreihendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3
1 Grundlagen
1.1 Aussagen und Beweise
1.1 Sprechweise Eine Aussage nennen wir etwas, von dem wir sagen konnen, dass es
wahr oder falsch ist.
Im folgenden schreiben wir
w und
f f ur
wahr bzw.
falsch.
1.2 Denition Es seien A und B Aussagen. Wir denieren neue Aussagen uber soge-
nannte Wahrheitstafeln:
A A
w f
f w
A B A B A B A B
w w w w w
w f f w f
f w f w w
f f f f w
Also ist z.B. A B wahr, wenn A wahr ist und B wahr ist, sonst falsch.
Man spricht A als
nicht A oder
A und B, A B
als
A oder B, A B als
A impliziert B oder
aus A folgt B.
Weiterhin denieren wir die Aussage
A B := (A B) (B A);
in Worten ist diese
(A B)
immer wahr ist (Wahrheitstafel!) und zeige, dass A C und C B wahr sind.
Iteration dieses Vorgehens liefert eine Schlukette der Form
A C
1
C
2
. . . C
n
B.
b) Kontraposition: Verwende, dass
(A B)
_
(B) (A)
_
immer wahr ist (Wahrheitstafel!).
c) Widerspruchsbeweis: Man nimmt an, dass B wahr ist und zeigt
1
, dass
A (B) C
wahr ist f ur eine Aussage C von der schon bekannt ist, dass sie falsch ist. Dies ist
ein Widerspruch, da auch A wahr ist. Also muss B wahr sein.
1.5 Beispiel a) Ist n ungerade, so ist n
2
ungerade.
Beweis: n ungerade n = 2k + 1 mit k :=
n1
2
n
2
= 4(k
2
+ k) + 1 n
2
ungerade.
b) Ist n
2
gerade, so ist n gerade.
Beweis: Die Kontraposition ist
M ohne N)
M N := (m, n) | m M n N (kartesisches Produkt)
P(M) := N | N M (Potenzmenge von M)
Ist N M, so heit M N auch Komplement von N in M. M und N heien disjunkt,
falls M N = . Beachte:
P(M) ,= , da P(M).
M N = , falls M = oder M = .
1.9 Lemma Es sei X eine nichtleere Menge und M, N X. Dann gelten:
a) M N = M (X N) b) M N = M (M N)
Beweis: a) F ur alle x X gilt
x M N x M x , N
x M
_
x X x , N
_
x M x X N
x M (X N)
b) (Zeige von jeder Seite, dass sie in der anderen enthalten ist).
: F ur alle x X gilt:
x M N
x M x , N
x M x , M N
x M (M N)
: F ur alle x X gilt:
x M (M N)
x M x , M N
x M x , N [da sonst x M N]
x M N.
6 1 GRUNDLAGEN
1.10 Notation Verwende folgende Abk urzungen (Quantoren):
und
oder
f ur alle
es exitiert (mindestens) ein
!,
1
es exitiert genau ein
, es exitiert kein
: sodass; es gilt
Beispiel:
Zu jedem Element x von M gibt es ein Element y von N, sodass f ur alle Ele-
mente z von P gilt, dass x
2
y > z ist. ist abgek urzt
x M y N z P : x
2
y > z
oder auch
x M y N : x
2
y > z z P
1.11 Bemerkung F ur jedes x M sei A(x) eine Aussage. Dann ist
_
x M : A(x)
_
=
_
x M : A(x)
_
,
_
x M : A(x)
_
=
_
x M : A(x)
_
.
1.3 Abbildungen
1.12 Denition Es seien X, Y nichtleere Mengen. Eine Abbildung oder Funktion f von
X nach Y ordnet jedem x X genau ein f(x) Y zu. Schreibe f : X Y oder
ausf uhrlicher
f : X Y, x f(x).
Man verwendet folgende Begrie:
X heit der Denitionsbereich von f, Y die Zielmenge oder Wertevorrat.
F ur M X ist
f(M) := y Y | x M : y = f(x)
das Bild von M unter f. f(X) heit Bild oder Wertebereich von f.
F ur U Y ist
f
1
(U) := x X | f(x) U
das Urbild von U unter f.
2
Ist M X, so heit
f[
M
: M Y, x f(x)
die Einschrankung von f auf M.
2
Achtung: f
1
ist hier nicht die Umkehrfunktion!
1.3 Abbildungen 7
Beachte: f
1
: X
1
Y
1
und f
2
: X
2
Y
2
sind genau dann gleich, wenn X
1
= X
2
, Y
1
= Y
2
und f
1
(x) = f
2
(x) x X
1
.
1.13 Satz Es sei f : X Y und M, N X und U, V Y . Dann gelten
f(M N) f(M) f(N), f(M N) = f(M) f(N), f(M N) f(M) f(N),
sowie
f
1
(U V ) = f
1
(U) f
1
(V ),
f
1
(U V ) = f
1
(U) f
1
(V ),
f
1
(U V ) = f
1
(U) f
1
(V ).
Beweis: y f(M N) x M N : y = f(x) y f(M) y f(N).
x f
1
(UV ) f(x) UV f(x) Uf(x) V x f
1
(U)x f
1
(V )
x f
1
(U) f
1
(V ).
Rest: analog.
1.14 Denition Eine Abbildung f : X Y heit
injektiv, falls x
1
, x
2
X gilt: f(x
1
) = f(x
2
) x
1
= x
2
,
surjektiv, falls f(X) = Y ,
bijektiv, falls sie injektiv und surjektiv ist.
Ist g : Y Z eine weitere Abbildung, so heit
g f : X Z, x (g f)(x) := g(f(x))
die Komposition oder Verkettung von f und g.
1.15 Beispiel Es sei X = 1, 2, 3, Y = 6, 7, 8, 9 und f : X Y gegeben durch
f(1) = 6, f(2) = 8, f(3) = 8.
Dann ist f nicht injektiv (da f(2) = f(3)) und nicht surjektiv (da z.B. 7 , f(X)).
1.16 Satz Es seien f : X Y , g : Y Z und h : Z W Abbildungen. Dann gilt
a) h (g f) = (h g) f
b) Sind f und g injektiv, so auch g f. Sind beide surjektiv, so auch g f.
c) Ist g f injektiv, so ist f injektiv. Ist g f surjektiv, so ist g surjektiv.
8 1 GRUNDLAGEN
Beweis: a) F ur x X gilt
_
h (g f)
_
(x) = h((g f)(x)) = h(g(f(x))) = (h g)(f(x)) =
_
(h g) f
_
(x)
b) Seien x
1
, x
2
X.
(g f)(x
1
) = (g f)(x
2
) g(f(x
1
)) = g(f(x
2
))
g inj
f(x
1
) = f(x
2
)
f inj
x
1
= x
2
.
Weiterhin
(g f)(X) = g(f(x)) | x X
f(X)=Y
= g(y) | y Y = g(Y ) = Z.
c)
Ubung.
1.17 Denition Die identische Abbildung bzw. Identitat auf einer Menge X ist
id = id
X
: X X, x x.
1.18 Satz Es sei f : X Y eine Abbildung. Dann gelten:
a) f injektiv g : Y X : g f = id
X
(Linksinverse)
b) f surjektiv h : Y X : f h = id
Y
(Rechtsinverse)
a) f bijektiv g : Y X : g f = id
X
f g = id
Y
Im Fall c) ist g eindeutig bestimmt und f
1
:= g heit die Umkehrabbildung oder Inverse
von f.
Beweis: a)
: Sei x
0
X beliebig. Deniere g : Y X durch
g(y) :=
_
x : y = f(x)
x
0
: y , f(X)
.
Dies ist sinnvoll, da y f(X) ! x X : f(x) = y.
: f(x
1
) = f(x
2
)
x
1
= id
X
(x
1
) = (g f)(x
1
) = g(f(x
1
)) = g(f(x
2
)) = (g f)(x
2
) = id
X
(x
1
) = x
2
.
b)
: y Y x =: h(y) X : f(x) = y.
bekannt
rationale Zahlen: Q = x =
p
q
| p, q Z, q ,= 0
reelle Zahlen: R
komplexe Zahlen: C = x +iy | x, y R
2.1 Die reellen Zahlen
2.2 Axiome f ur R (I) Auf R sind zwei Abbildungen (
Operationen)
+ : R R R, (a, b) a +b, : R R R, (a, b) a b
deniert, f ur die folgende Gesetze (
Axiome) gelten:
(A1) (x +y) +z = x + (y +z) x, y, z R Assoziativgesetz der Addition
(A2) 0 R x R : x + 0 = x neutrales Element der Addition
(A3) x R x R : x + (x) = 0 inverses Element der Addition
(A4) x +y = y +x x, y R Kommutativgesetz der Addition
(M1) (x y) z = x (y z) x, y, z R Assoziativgesetz der Multiplikation
(M2) 1 R : 1 ,= 0
_
x 1 = x x R
_
neutrales Element der Multiplikation
(M3) x R 0 x
1
R : xx
1
= 1 inverses Element der Multiplikation
(M4) x y = y x x, y R Kommutativgesetz der Multiplikation
(D) x (y +z) = x y +x z x, y, z R Distributivgesetz
Abk urzungen: x y := x + (y), xy := x y und
x
y
:= x/y := xy
1
.
2.3 Bemerkung Eine Menge in der obige Gesetze gelten heit ein Korper. Beispiele:
Q ist ein Korper, Z nicht (mit der ublichen Addition und Multiplikation)
Z
2
:= 0, 1 mit 0 + 0 := 0, 0 + 1 := 1, 1 + 1 := 0, 0 0 = 0, 0 1 = 0, 1 1 = 1
2.4 Satz In R gelten folgende Eigenschaften:
a) 0 und 1 sind eindeutig bestimmt.
b) Das additive Inverse zu x R ist eindeutig bestimmt.
10 2 ZAHLEN
c) Das multiplikative Inverse zu x R 0 ist eindeutig bestimmt.
Beweis: a) Ist 0
t
R mit (A2), so 0 = 0 + 0
t
A4
= 0
t
+ 0 = 0
t
.
Ist 1
t
R mit (M2), so 1 = 1 1
t
M4
= 1
t
1 = 1
t
.
b) Sei x
t
mit x +x
t
= 0. Dann
x
t
A2
= x
t
+ 0
A3
= x
t
+ (x + (x))
A1,A4
= (x +x
t
) + (x) = 0 + (x)
A4
= (x) + 0
A2
= x.
c) analog zu b).
2.5 Lemma Es gelten folgende Rechenregeln:
a) x0 = 0x = 0 x R
b) x, y R : (x) = x, (x) + (y) = (x +y)
c) x, y R 0 : (x
1
)
1
= x, x
1
y
1
= (xy)
1
d) x, y, z R : (x)y = x(y) = (xy), (x)(y) = xy, x(y z) = xz yz
e) xy = 0
_
x = 0 y = 0
_
3
f) Regeln der Bruchrechnung (Nenner ,= 0):
a
b
=
a
b
=
a
b
,
a
b
+
c
d
=
ad +bc
bd
,
a
c
b
d
=
ab
cd
,
a
c
b
d
=
ad
bc
.
Beweis: a) 0
A3
= x0 x0
A3
= x(0 + 0) x0
D,A1
= x0 +x0 x0
A3
= x0.
b) Erste Regel:
(x) +x
A4
= x + (x)
A3
= 0
(x) + ((x))
A3
= 0
_
Satz2.4.b)
= x = (x).
Zweite Regel:
(x+y) +((x) +(y))
A1,A4
= (x+(x) +y) +(y)
A1,A2
= 0 +(y +(y))
A2,A3
= 0
(x +y) + ((x +y))
A3
= 0
Satz 2.4.b) (x) + (y) = (x +y).
c)f) ahnlich
3
Man sagt, dass es in R keine Nullteiler gibt, d.h. die 0 kann nicht als Produkt nichttrivialer Faktoren
geschrieben werden.
2.1 Die reellen Zahlen 11
2.6 Denition Es sei M eine nichtleere Menge. Eine Relation R auf M ist eine Teil-
menge R M M. Schreibe
xRy : (x, y) R.
Die Relation R heit
i) reexiv, falls xRx x M,
ii) transitiv, falls xRy yRz xRz,
iii) symmetrisch, falls xRy yRx,
iv) antisymmetrisch, falls xRy yRx x = y.
Eine Relation mit i), ii) und iii) heit
Aquivalenzrelation, eine mit i), ii), iv) Ordnung
4
.
Statt xRy schreibt man im ersten Fall auch x y, im zweiten x y. Deniere noch
x y : y x,
x < y : x y x ,= y,
x > y : y < x.
2.7 Axiome f ur R (II) Auf R gibt es eine Ordnung mit
(O1) x, y R x y y x
(O2) x < y x +z < y +z z R
(O3) x, y > 0 xy > 0
2.8 Bemerkung Eine Ordnung auf einer Menge, die (O1) erf ullt, heit totale Ordnung.
2.9 Lemma Es seien x, y, z R, x
2
:= xx. Dann gelten:
a) x < y x > y (insbesondere: x > 0 x < 0)
b) x < y z < 0 xz > yz
c) x < y y > 0 0 < a < b ax < by (insbesondere: (x ,= 0 x
2
> 0), 1 > 0)
d) x > 0
1
x
> 0
e) 0 < x < y
1
x
>
1
y
y
x
> 1
f) x < y 0 < < 1 x < x + (1 )y < y
4
oder auch Ordnungsrelation
12 2 ZAHLEN
Beweis: a) x < y
O2
x + (x y) < y + (x y) y < x
b)
O2,a)
y x > 0 z > 0
O3
(z)y (z)x > 0
2.5.d)
zy +zx > 0
O2
zx > zy
c) f)
Ahnlich.
2.10 Lemma Der Betrag von x R ist [x[ :=
_
x : x 0
x : x < 0
.
F ur x, y, R, > 0, gelten dann:
a) [x[ 0, [ x[ = [x[, [[x[[ = [x[, x [x[
b) [x[ = 0 x = 0
c) [xy[ = [x[[y[,
x
y
=
[x[
[y[
(falls y ,= 0)
d) [x[ < < x < (d.h. < x x < )
e) [x +y[ [x[ +[y[ (Dreiecksungleichung)
f)
[x[ [y[
[x y[ (
umgekehrte Dreiecksungleichung)
Beweis: a), b), c), d) einfach (Fallunterscheidungen und Denition).
e)
a)
x [x[ y [y[.
O2
x +y [x[ +y [x[ +[y[ (x +y) = x + (y) [ x[ +[ y[
a)
= [x[ +[y[
def
[x +y[ [x[ +[y[
f) [x[ = [(x y) +y[
e)
[x y[ +[y[
i) [x[ [y[ [x y[
ii) ([x[ [y[) = [y[ [x[
i)
[y x[
a)
= [ (y x)[ = [x y[
i), ii)
def
Behauptung.
2.11 Bemerkung Mittels der injektiven Abbildung
f : N R, n 1 +. . . + 1
. .
n-mal
fassen wir N als Teilmenge von R auf, und dann auch
Z = N x R | x N 0, Q = p/q | p Z, q N.
Addition, Multiplikation und Ordnung von R eingeschrankt auf N, Z bzw. Q stimmen mit
dem Bekannten uberein.
2.1 Die reellen Zahlen 13
2.12 Denition Es sei M geordnet durch und , = A M. A heit
i) nach oben beschrankt: x M : a x a A,
ii) nach unten beschrankt: x M : a x a A,
iii) beschrankt: i) und ii) gelten.
Jedes x M f ur das i) bzw. ii) gilt heit obere bzw. untere Schranke von A.
Gibt es ein x M mit
(1) x ist obere [bzw. untere] Schranke von A,
(2) x y [bzw. x y] f ur jede obere [bzw. untere] Schranke y von A,
so heit x Supremum [bzw. Inmum] von A. Schreibe dann
sup A := x [bzw. inf A := x].
Gibt es ein x A, das obere [bzw. untere] Schranke von A ist, so schreibe
max A := x [bzw. min A := x].
2.13 Satz Es sei , = A M nach oben beschrankt. Dann gelten:
a) Es gibt hochstens ein x M mit x = sup A.
b) max A
_
supA sup A A
_
. In diesem Fall ist max A = sup A.
Beweis: a) Seien x, y M jeweils Supremum von A.
Denition 2.12.(1) x und y sind obere Schranken.
Denition 2.12.(2)
_
x y y x
_
x = y.
b)
: max A ist obere Schranke. Sei y M eine weitere obere Schranke. max A A
max A y, d.h. max A = sup A.
: (i) klar.
Sei > 0 vorgegeben.
x < x
2.12.(2)
x keine obere Schranke von A a A : x < a.
x
1 +x
> 1 .
F ur z.B. x :=
1
+ 1 ist also A
x
1+x
> 1 .
2.17 Satz a R, a > 0 ! x > 0 : x
2
= a. Schreibe
a := x.
Beweis: Eindeutigkeit: 0 < x < y
2.9.c)
x
2
< y
2
.
Existenz: Setze
A := y R | y > 0 y
2
< a.
Dann ist A ,= :
a < 1 a
2
< a a A
a 1
_
1
2
)
2
=
1
4
< 1 a
1
2
A
A ist nach oben beschrankt:
b > a + 1 b
2
> (a + 1)
2
= a
2
+ 2a + 1 > a b , A y a + 1 y A.
(S) x := sup A. Es ist x 1/2 > 0.
Es ist x
2
= a: Angenommen nicht.
1. Fall x
2
< a: Wahle h R mit 0 < h < min
_
1,
ax
2
2x+1
_
. Dann
(x +h)
2
= x
2
+ 2hx +h
2
h<1
< x
2
+ 2hx +h = x
2
+h(2x + 1) < x
2
+a x
2
= a
x +h A x +h x = sup A h 0 Widerspruch!
2. Fall x
2
> a: Wahle k R mit 0 < k < min
_
x,
x
2
a
2x
_
. F ur z > x k(> 0) ist dann
z
2
> (x k)
2
= x
2
2kx +k
2
> x
2
2kx > x
2
(x
2
a) = a,
also z , A y x k y A. Widerspruch (zu x = sup A)
2.2 Die komplexen Zahlen 15
2.18 Satz x Q : x
2
= 2. Insbesondere gilt (S) nicht in Q.
Beweis: Es sei x = p/q Q. OBdA sind p, q N teilerfremd. Angenommen x
2
= 2.
p
2
= 2q
2
p
2
gerade
1.5.b)
p gerade
p
2
durch 4 teilbar q
2
= p
2
/2 gerade q gerade
Widerspruch!
2.19 Bemerkung Durch (A1) (A4), (M1) (M4), (D) und (S) ist R
( bzw.
] bzw.
[.
2.2 Die komplexen Zahlen
2.21 Denition (und Satz) Mit C bezeichne die Menge
C := R R = x = (x
1
, x
2
) | x
1
, x
2
R
versehen mit folgender Addition und Multiplikation:
x +y := (x
1
+y
1
, x
2
+y
2
), x y := (x
1
y
1
x
2
y
2
, x
1
y
2
+x
2
y
1
).
C ist ein Korper mit
Nullelement (0, 0), Einselement (1, 0),
x = (x
1
, x
2
),
x
1
=
_
x
1
x
2
1
+x
2
2
,
x
2
x
2
1
+x
2
2
_
, falls x ,= (0, 0).
Weiterhin setzen wir
Re x := x
1
(Realteil von x),
16 2 ZAHLEN
Imx := x
2
(Imaginarteil von x),
x := (x
1
, x
2
) (komplex konjugierte Zahl)
[x[ :=
_
x
2
1
+x
2
2
(Betrag von x)
2.22 Bemerkung Statt (r, 0) schreibe wieder r und fasse so R als Teilmenge von C auf.
Mit i := (0, 1) ist
i
2
= (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = 1,
(x
1
, x
2
) = (x
1
, 0) + (0, x
2
) = (x
1
, 0) + (0, 1)(x
2
, 0) = x
1
+ix
2
.
Also C = a +ib | a, b R.
2.23 Lemma F ur x, y C gelten:
a) Re x =
x+x
2
, Imx =
xx
2i
, x = x,
1
x
=
x
[x[
2
(x ,= 0)
b) x y = x y, xy = xy,
_
x
y
_
=
x
y
(y ,= 0)
c) xx = [x[
2
d) [x[ 0, [x[ = 0 x = 0
e) [xy[ = [x[[y[,
x
y
=
[x[
[y[
(y ,= 0)
f) [x +y[ [x[ +[y[,
[x[ [y[
[x y[ (Dreiecksungleichung)
Beweis: a) - e) elementar (nachrechnen).
f) [x+y[
2
= (x +y)(x+y) = xx+xy+yx+yy = [x[
2
+xy+xy+[y[
2
= [x[
2
+2Re (xy)+[y[
2
[x[
2
+ 2[x[[y[ +[y[
2
= ([x[ +[y[)
2
Zweiter Teil wie in Lemma 2.10.f).
2.3 Vollstandige Induktion
2.24 Satz Es sei n
0
Z und A(n) eine Aussage f ur jedes n Z mit n n
0
. Es gelte
(i) A(n
0
) ist wahr. (Induktionsanfang)
(ii) n n
0
gilt:
_
A(n) ist wahr
_
. .
Induktions
voraussetzung
_
A(n + 1) ist wahr
_
. (Induktionsschritt)
Dann ist A(n) wahr f ur alle n n
0
.
2.3 Vollstandige Induktion 17
Beweis: Sei M := n Z | n n
0
. Angenommen N : A(N) ist falsch.
kleinstes L M : A(L) ist falsch.
(i)
n
0
< L( N).
L 1 M A(L 1) wahr
(ii)
A(L) wahr. Widerspruch!
2.25 Satz 1 x R
(1 +x)
n
1 +nx n N (Bernoullische Ungleichung).
Beweis: Ind.anfang: F ur n = 1 ist (1 +x)
1
= 1 +x 1 + 1 x.
Ind.voraussetzung: Sei A(n) wahr, d.h. es gelte (1 +x)
n
1 +nx.
Ind.schritt (n n + 1):
(1 +x)
n+1
= (1 +x)
n
(1 +x) (1 +nx)(1 +x) = 1 +nx +x +nx
2
= 1 + (n + 1)x +nx
2
1 + (n + 1)x.
A(n + 1) wahr.
2.26 Bezeichnung Seien m, n Z mit m n und a
k
C f ur k = m, m+1, . . . , n. Setze
n
k=m
a
k
:= a
m
+. . . +a
n
. .
nm+1 Summanden
,
n
k=m
a
k
:= a
m
. . . a
n
. .
nm+1 Faktoren
.
F ur m > n setze
n
k=m
a
k
:= 0 und
n
k=m
a
k
:= 1 (leere Summe bzw. leeres Produkt).
2.27 Satz (Endliche arithmetische Reihe)
n
k=1
k =
n(n+1)
2
n N.
Beweis: IA: F ur n = 1 ist
1
k=1
k = 1 =
1(1+1)
2
.
IV: Es gelte
n
k=1
k =
n(n+1)
2
.
IS (n n + 1):
n+1
k=1
k =
n
k=1
k + (n + 1) =
n(n + 1)
2
+ (n + 1) = (n + 1)
_
n
2
+ 1
_
=
(n + 1)(n + 2)
2
A(n + 1) wahr.
2.28 Satz (Endliche geometrische Reihe) 1 ,= x C
n
k=0
x
k
=
1 x
n+1
1 x
n N
0
. (dabei x
0
:= 1)
18 2 ZAHLEN
Beweis: n = 0:
0
k=0
x
k
= 1 =
1x
1
1x
.
n n + 1:
n+1
k=1
x
k
=
n
k=1
x
k
+x
n+1
=
1 x
n+1
1 x
+x
n+1
=
1 x
n+1
+x
n+1
x
n+2
1 x
=
1 x
n+2
1 x
2.29 Denition F ur n, k N
0
mit k n deniere
i) k! :=
k
j=1
k (insbesondere 0! = 1) (k-Fakultat)
ii)
_
n
k
_
:=
n!
(n k)!k!
=
k
j=1
n j + 1
j
(Binomialkoezient,
n uber k)
Es gelten die Gleichungen
_
n
k
_
=
_
n
n k
_
,
_
n
k
_
=
_
n 1
k 1
_
+
_
n 1
k
_
(falls k 1).
2.30 Satz (Binomische Formel) F ur x, y C gilt
(x +y)
n
=
n
k=0
_
n
k
_
x
k
y
nk
n N.
Beweis: n = 0: x +y = (x +y)
1
=
_
1
0
_
x
0
y
1
+
_
1
1
_
x
1
y
0
=
1
k=0
_
1
k
_
x
k
y
1k
.
(n n + 1):
(x +y)
n+1
=
_ n
k=0
_
n
k
_
x
k
y
nk
_
(x +y)
=
n
k=0
_
n
k
_
x
k+1
y
nk
+
n
k=0
_
n
k
_
x
k
y
n+1k
()
=
n+1
k=1
_
n
k 1
_
x
k
y
n+1k
+
n
k=0
_
n
k
_
x
k
y
n+1k
= x
n+1
+
n
k=1
_
n
k 1
_
x
k
y
n+1k
+
n
k=1
_
n
k
_
x
k
y
n+1k
+y
n+1
= x
n+1
+
n
k=1
_
_
n
k 1
_
+
_
n
k
_
_
. .
2.29
=
_
n + 1
k
_
x
k
y
n+1k
+y
n+1
=
n+1
k=0
_
n + 1
k
_
x
k
y
n+1k
In () haben wir eine sogenannte Indexverschiebung durchgef uhrt.
2.4 Abzahlbarkeit 19
2.31 Satz (n-te Wurzel) Es sei a (0, ).
a) n N ! x > 0 : x
n
= a (schreibe x =
n
a = a
1
n
)
b) F ur r =
p
q
Q mit q N ist (a
p
)
1/q
= (a
1/q
)
p
=: a
r
. Es gilt a
r
a
s
= a
r+s
r, s Q.
Beweis: a) Siehe Erganzung B. b) Induktion.
2.4 Abzahlbarkeit
2.32 Denition Es seien A, B zwei Mengen.
A B : Bijektion : A B (
k=1
A
k
ist hochstens abzahlbar, falls jedes der A
k
hochstens abzahlbar ist.
Beweis: a) Sei E A unendlich und A = (n) | n N.
E = (n
k
) | k N, wobei n
1
, n
2
, . . . rekursiv deniert
5
durch:
(1) n
1
:= minn N | (n) E,
(2) Sind n
1
, . . . , n
k
deniert, so n
k+1
:= min
_
n N | n >
k
max
j=1
n
j
(n) E
_
.
5
Prinzip: Im ersten Schritt deniere etwas, im zweiten Schritt verwende diese Denition um etwas neues
zu denieren, usw. F ur die Denition im k-ten Schritt greift man also (hochstens) auf die Denitionen des
ersten bis (k 1)-ten Schrittes zur uck.
20 3 FOLGEN
: N E, k (n
k
) bijektiv.
b) Es gen ugt A = B = N zu betrachten. Deniere
: N N N, (m, n) 2
m
3
n
.
ist injektiv:
(p, q) = (m, n)
oBdA mp
= 3
n
= 2
pm
3
q
3
n
ungerade
= p = m 3
n
= 3
q
p = m n = q.
a) N N (N N) hochstens abzahlbar.
c) i) oBdA jedes A
k
abzahlbar, etwa A
k
= a
(k)
j
| j N .
1.Fall: A
k
A
l
= k ,= l
a A ! (j, k) N N : a = a
(k)
j
: A N N, a = a
(k)
j
(j, k) injektiv.
a), b) A hochstens abzahlbar.
2.Fall: Setze B
1
:= A
1
und B
k
:= A
k
k1
j=1
A
j
f ur k 2.
A =
k=1
B
k
und B
k
B
l
= k ,= l. Wende 1. Fall an.
2.35 Beispiel a) Z und Q sind abzahlbar, da Z Q und
Q = 0
k=1
A
k
k=1
A
k
mit A
k
=
_
n
k
n N
_
.
b) R und P(N) ist nicht abzahlbar (Beweis spater).
2.36 Bemerkung (Kontinuumshypothese) N A R A N A R.
Nach Ergebnissen von Kurt Godel (19061978) und Paul Cohen (*1934) ist diese Hypo-
these aus den Axiomen der Mengenlehre weder beweisbar noch widerlegbar.
3 Folgen
3.1 Konvergenz und Grenzwert
3.1 Denition Es sei M eine Menge. Eine Folge in M ist eine Abbildung
a : N M, n a
n
:= a(n).
Schreibweisen: (a
n
)
nN
M, (a
n
)
n
M oder (a
n
) M.
Man spricht von
b
n
a
+
b
e) a
n
a, b
n
b ,= 0
an
bn
a
b
f) (a
n
) beschrankt, b
n
0 a
n
b
n
0
F ur reelle Zahlenfolgen gelten noch:
g) a
n
a, b
n
b, a
n
b
n
n p a b
6
Andernfalls: Ware := [a
(0)
a
(1)
[ > 0, so wahle := /2 > 0. Widerspruch!
22 3 FOLGEN
h) a
n
a, c
n
a, a
n
b
n
c
n
n p b
n
a (Einschlieungssatz)
Beweis: a) Sei > 0 vorgegeben. n
0
N n n
0
: [a
n
a[
2
n, m n
0
: [a
n
a
m
[ = [a
n
a +a a
m
[ [a
n
a[ +[a a
m
[ =
2
+
2
= .
b) N n, m N : [a
n
a
m
[ 1
n N : [a
n
[ = [a
n
a
N
+a
N
[ [a
n
a
N
[ +[a
N
[ 1 +[a
N
[
n N : [a
n
[ 1 +[a
N
[ +
N1
k=1
[a
k
[ =: K
c) Sei > 0 vorgegeben.
1. Fall: = 0: [a
n
a[ = 0 < n N
2. Fall: ,= 0: n
0
n n
0
: [a
n
a[
[[
n n
0
: [a
n
a[ = [[[a
n
a[ [[
[[
=
Dreiecksungleichung
[a
n
[ [a[
[a
n
a[
d) Sei > 0 vorgegeben.
Summe: n
0
, n
1
N :
_
[a
n
a[
2
n n
0
_
_
[b
n
b[
2
n n
1
_
n maxn
0
, n
1
:
[(a
n
+b
n
) (a +b)[ = [(a
n
a) + (b
n
b)[ [a
n
a[ +[b
n
b[
2
+
2
=
Produkt: a), b) K > 0 n N : [a
n
[ K
n
0
, n
1
:
_
[a
n
a[
2(1+[b[)
n n
0
_
_
[b
n
b[
2K
n n
1
_
[a
n
b
n
ab[ = [a
n
(b
n
b) +b(a
n
a)[ [a
n
[[b
n
b[ +[b[[a
n
a[
K
2K
+[b[
2(1 +[b[)
2
+
2
= n maxn
0
, n
1
1
b
n
1
b
=
[b b
n
[
[bb
n
[
2
[b[
2
[b
n
b[ n n
0
Sei nun > 0 vorgegeben.
n
1
n n
1
: [b
n
b[
[b[
2
2
n maxn
0
, n
1
:
1
b
n
1
b
2
[b[
2
[b[
2
2
=
g) c), d) c
n
:= b
n
a
n
b a =: c. Angenommen c < 0. := c > 0.
[c
n
c[ = c
n
c c = n n
0
. Widerspruch
3.1 Konvergenz und Grenzwert 23
h) Sei > 0 vorgegeben.
n
0
, n
1
N :
_
[a
n
a[ n n
0
_
_
[c
n
a[ n n
1
_
a a
n
b
n
c
n
a + n N := maxn
0
, n
1
[b
n
a[ n N.
f) Folgt aus 0 [a
n
b
n
[ K[b
n
[ und h).
3.6 Beispiel a) a
n
:=
1
n
ist eine Nullfolge, d.h. a
n
0. Denn:
Sei > 0 vorgegeben. Wahle n
0
1/
2
. Dann
n n
0
: [a
n
0[ =
1
n
1
n
0
1
1/
= .
b) a
n
:=
n
n 1, denn: a
n
1 a
n
= 1 +h
n
mit h
n
0
n = (1 +h
n
)
n
1 +
_
n
2
_
h
2
n
= 1 +
n(n 1)
2
h
2
n
n 1
n(n1)
2
h
2
n
n>1
1
n
2
h
2
n
0 h
n
n
0 nach a) und 3.5.c),f),h).
3.7 Denition i) (a
n
) divergent : (a
n
) nicht konvergent.
ii) F ur (a
n
) R deniere
a
n
+[a
n
] : K R n
0
N n n
0
: a
n
K [a
n
K]
Sprechweise: (a
n
) bestimmt divergent
7
.
3.8 Satz a) a
n
+, b
n
b R a
n
+b
n
+
b) a
n
+, b
n
+ a
n
+b
n
+
c) a
n
+, b
n
b > 0 a
n
b
n
+
d) a
n
+ a
n
e) a
n
0
1
[an[
+ (wobei hier 1/0 := +)
3.9 Denition (a
n
) R heit (streng) monoton wachsend falls a
1
a
2
a
3
. . .
( uberall
uneigentlich konvergent. Im Fall von Divergenz aber nicht bestimmter Divergenz spricht
man auch von
unbestimmter Divergenz.
24 3 FOLGEN
Beweis: a) Sei := sup W und > 0 vorgegeben.
Def. sup
N N : a
N
n N : a
n
n N : [a
n
[
b) K vorgegeben N n N : K a
N
a
n
.
3.11 Beispiel a) a
n
:=
_
1 +
1
n
_
n
ist konvergent, e := lima
n
. Denn:
(a
n
) streng monoton wachsend (nachrechnen
8
) und
a
n
=
n
k=0
_
n
k
_
1
n
k
=
n
k=0
n!
k!(n k)!n
k
()
k=0
1
k!
1 +
n
k=1
1
2
k1
2.28
= 1 +
1
_
1
2
_
n
1
2
< 3.
() gilt wegen
n!
(n k)!n
k
=
n
n
n 1
n
n k + 1
n
1.
b) e = limb
n
mit b
n
:=
n
k=0
1
k!
. Denn: Sei l N gegeben.
b
l
=
l
k=0
1
k!
n
k=0
n
n
n 1
n
n k + 1
n
1
k!
n>l
a
n
e
a
l
a)
b
l
e
3.5.h)
b
n
e
c) [q[ < 1 q
n
0 (
Ubungsaufgabe)
3.12 Denition Es sei (a
n
) eine Folge, : N N, n
k
:= (k) und b
k
:= a
n
k
.
i) Ist n
k
< n
k+1
k N, so heit (b
k
)
kN
eine Teilfolge von (a
n
).
ii) Ist bijektiv, so heit (b
k
)
kN
eine Umordnung von (a
n
).
3.13 Satz Sei a
n
a. Dann
a) Jede Teilfolge von (a
n
) konvergiert gegen a.
b) Jede Umordnung von (a
n
) konvergiert gegen a.
Beweis: Sei > 0 vorgegeben. n
0
n n
0
: [a
n
a[
a) n
k
k k [a
n
k
a[ k n
0
b) k
0
:= maxk | n
k
n
0
[a
n
k
a[ k k
0
8
a
n+1
an
= . . . =
`
1+
1
n+1
`
1
1
(n+1)
2
`
1+
1
n+1
`
1
n
(n+1)
2
k
,
k
+
k
2
:
_
k
,
k
+
k
2
k
+
k
2
,
k
: andernfalls
Dies liefert Folgen (
k
)
k
und (
k
)
k
mit
1
. . .
k
k
. . .
1
,
k
k
=
2
k
k N
und jedes [
k
,
k
] enthalt unendlich viele Folgenglieder.
Teilfolge (a
n
k
)
k
k N : a
n
k
[
k
,
k
]
Satz 3.10.a) a, b R :
k
a
k
b
b a
k
k
=
2
k1
0 a = b
k
a
n
k
k
k N
Satz 3.5.h)
a
n
k
a
(a
n
) C:
Ubungsaufgabe.
3.15 Lemma Hat eine Cauchy-Folge eine konvergente Teilfolge, so ist sie selbst konver-
gent (mit demselben Grenzwert).
Beweis: Sei a
n
k
a. Sei > 0 vorgegeben.
K, N N :
_
[a
n
k
a[
2
k K
_
_
[a
n
a
m
[
2
n, m N
_
n L := maxK, N : [a
n
a[ [a
n
a
n
L
[
. .
n,n
L
LN
+[a
n
L
a[
2
+
2
=
3.16 Satz Jede Cauchy-Folge (a
n
) ist konvergent.
Beweis: Satz 3.5.b) (a
n
) ist beschrankt
Satz 3.14 (a
n
) hat konvergente Teilfolge
Satz 3.15 (a
n
) ist konvergent
3.2 Haufungswerte
3.17 Denition i) a Haufungswert von (a
n
) : (a
n
k
) : a
n
k
a.
ii) HW(a
n
) := a | a Haufungswert von (a
n
)
9
Genauer heit das: Die Menge
n N | an
k
,
k
+
k
2
ist unendlich.
26 3 FOLGEN
3.18 Beispiel a) F ur a
n
= (1)
n
ist HW(a
n
) = 1, 1.
b) F ur a
n
= i
n
ist HW(a
n
) = 1, 1, i, i.
3.19 Lemma Es seien (a
n
) R beschrankt und a R. Dann:
a) HW(a
n
) ,=
b) a HW(a
n
) > 0 enthalt (a , a +) unendlich viele Folgenglieder.
Beweis: a) Satz 3.14 (Bolzano-Weierstra).
b)
: K N k K : [a
n
k
a[ < .
: Wahle n
1
mit [a
n
1
a[ < 1 und dann rekursiv n
k
mit
n
k
> n
k1
[a
n
k
a[ <
1
k
(k = 2, 3, . . .).
a
n
k
a
Die Aussage in Lemma 3.19.b) gilt analog f ur komplexe, beschrankte Zahlenfolgen, wenn
man (a , a +) durch x C | [a x[ < ersetzt.
3.20 Denition (und Satz) Es sei (a
n
) R beschrankt. Dann:
limsup
n
a
n
= lim
n
a
n
:= max HW(a
n
), (Limes superior)
liminf
n
a
n
= lim
n
a
n
:= min HW(a
n
). (Limes inferior)
Beweis: (a
n
) beschrankt, Lemma 3.19.a) HW(a
n
) ,= nach oben beschrankt.
:= sup HW(a
n
)
Sei > 0 vorgegeben. h HW(a
n
) : [ h[ <
2
Lemma 3.19.b) unendlich viele Folgenglieder in
_
h
2
, h+
2
_
, also auch in (, +)
HW(a
n
) = max HW(a
n
).
3.21 Satz Es sei (a
n
) R beschrankt. Dann gilt
limsup
n
a
n
= lim
n
_
supa
k
| k n
_
, liminf
n
a
n
= lim
n
_
infa
k
| k n
_
.
Beweis: Sei a = limsup a
n
und b
n
:= supa
k
| k n.
(b
n
) monoton fallend und nach unten beschrankt. b := limb
n
(i) a
n
k
a b
k
b
n
k
a
n
k
k
a b a
27
(ii) b HW(a
n
), da:
b
n
monoton fallend b b
n
n N > 0 n N : b < b
n
b keine obere Schranke von a
k
| k n
> 0 n N l n : b < a
l
Deniere (n
k
) N rekursiv durch
(1) Wahle n
1
mit b 1 < a
n
1
,
(2) Wahle n
k+1
n
k
+ 1 mit b
1
k+1
< a
n
k+1
(k = 1, 2, . . .)
b
1
k
a
n
k
b
n
k
k N
Satz 3.5.h) a
n
k
b.
(i), (ii) a = b. (Analog: Limes inferior)
3.22 Folgerung Es sei (a
n
) R beschrankt und a, , R. Dann
a) = limsup
n
a
n
> 0 :
_
unendlich viele Folgenglieder liegen in ( , +),
nur endlich viele sind +.
b) = liminf
n
a
n
> 0 :
_
unendlich viele Folgenglieder liegen in ( , +),
nur endlich viele sind .
c) a = lim
n
a
n
a = limsup
n
a
n
= liminf
n
a
n
Ist (a
n
) R nicht nach oben bzw. unten beschrankt, so setzt man oft limsup
n
a
n
:= +
bzw. liminf
n
a
n
:= .
4 Unendliche Reihen
4.1 Denition Es sei (a
k
)
kN
eine Zahlenfolge. Die Folge
s
n
:=
n
k=1
a
k
, n = 1, 2, 3, . . . (n-te Partialsumme)
heit (unendliche Reihe) und wird mit
k=1
a
k
bezeichnet. Deniere
k=1
a
k
konvergent : lim
n
s
n
existiert
(ansonsten heit die Reihe divergent). Bei Konvergenz setze
k=1
a
k
:= lim
n
s
n
.
28 4 UNENDLICHE REIHEN
Oft startet eine Reihe nicht mit k = 1, sondern mit k = p f ur eine ganze Zahl p. Abgesehen
von veranderter Notation spielt dies keinerlei Rolle.
4.2 Beispiel a) F ur [q[ < 1 ist
k=0
q
k
=
1
1 q
, da s
n
=
n
k=0
q
k
=
1 q
n+1
1 q
.
Dies ist die sogenannte geometrische Reihe.
b)
k=1
1
k(k + 1)
= 1, da s
n
=
n
k=1
_
1
k
1
k + 1
_
=
n
k=1
1
k
n+1
k=2
1
k
= 1
1
n + 1
1.
Dieses Beispiel zeigt das wichtige Prinzip der Teleskopsumme!
4.3 Lemma Seien
k=1
a
k
und
k=1
b
k
konvergent, , C.
k=1
(a
k
+b
k
) konvergent mit
k=1
(a
k
+b
k
) =
k=1
a
k
+
k=1
b
k
.
Beweis: u
n
:=
n
k=1
(a
k
+b
k
), s
n
:=
n
k=1
a
k
, t
n
:=
n
k=1
b
k
.
3.5.d)
u
n
= s
n
+t
n
n
lim
n
s
n
+ lim
n
t
n
4.4 Lemma
k=1
a
k
konvergent a
n
0 und r
n
0, wobei r
n
:=
k=n+1
a
k
.
Beweis: s :=
k=1
a
k
. Dann
a
n
= s
n
s
n1
s s = 0, r
n
= s s
n
s s = 0.
4.5 Beispiel Ist [q[ 1 so ist
k=0
q
k
divergent.
4.6 Bemerkung Sei (a
k
)
kN
Folge, p Z und n N.
a)
k=1
a
k
konvergent
j=p+1
a
jp
konvergent.
Die Grenzwerte sind gleich. (Indexverschiebung)
b)
k=1
a
k
konvergent
k=n
a
k
konvergent
In diesem Fall ist
k=1
a
k
= a
1
+. . . +a
n1
+
k=n
a
k
.
c) Sei 0 = n
1
< n
2
< . . ., b
j
=
n
j+1
k=n
j
+1
a
k
. Dann:
k=1
a
k
konvergent
j=1
b
j
konvergent
Die Grenzwerte sind gleich. (
k=1
a
k
konvergent > 0 N N n, m N :
k=n
a
k
Beweis: s
n
=
n
k=1
a
k
. Satze 3.5, 3.16
(s
n
) konvergent > 0 N N n, m N : [s
m
s
n
[
m n s
m
s
n1
=
m
k=n
a
k
.
4.8 Beispiel Die harmonische Reihe
k=1
1
k
ist divergent:
s
2N
s
N
=
1
2N
+
1
2N 1
+. . . +
1
N + 1
N
1
2N
=
1
2
N N.
N N n, m N : [s
n
s
m
[
1
4
.
4.9 Satz (Leibniz-Kriterium f ur alternierende Reihen) Es sei (a
k
) [0, ) mo-
noton fallend und a
k
0. Dann ist
k=1
(1)
k
a
k
konvergent.
Beweis: Sei s
n
=
n
k=1
(1)
k
a
k
. F ur n N ist
s
2(n+1)
= s
2n+2
= s
2n
+
0
..
(a
2n+1
+a
2n+1
) s
2n
(s
2n
)
n
monoton fallend
s
2(n+1)1
= s
2n+1
= s
2n1
+ (a
2n
a
2n+1
)
. .
0
s
2n1
(s
2n1
)
n
monoton wachsend
s
2n
s
2n1
= a
2n
0
s
1
s
2n1
s
2n
s
2
(s
2n
s
2n1
) 0
Satz 3.10 s R : s
2n
s s
2n1
s
Sei > 0 vorgegeben.
N N n N : [s
2n
s[ [s
2n1
s[
[s
n
s[ n 2N 1
4.10 Beispiel
k=1
(1)
k
1
k
ist konvergent.
4.11 Denition
k=1
a
k
absolut konvergent :
k=1
[a
k
[ konvergent
30 4 UNENDLICHE REIHEN
4.12 Satz
k=1
a
k
absolut konvergent
k=1
a
k
konvergent
Beweis: Sei > 0 vorgegeben.
Satz 4.7 (Cauchy-Kriterium) N N m, n N :
n
k=m
[a
k
[
Dreiecksungleichung
k=m
a
k
k=m
[a
k
[ m, n N
Satz 4.7 Behauptung.
4.13 Satz (Majorantenkriterium) Es sei (a
k
) C. (b
k
) [0, ) und N N mit
(1) [a
k
[ b
k
k N, (2)
k=1
b
k
konvergent,
so ist
k=1
a
k
absolut konvergent (und (b
k
) heit eine konvergente Majorante von (a
k
)).
Beweis: Satz 4.7 (Cauchy-Kriterium) und
m
k=n
[a
k
[
m
k=n
b
k
n, m N.
4.14 Beispiel
k=1
1
k
2
absolut konvergent, wegen
1
k
2
2
1
k(k + 1)
und Beispiel 4.2.b).
4.15 Folgerung (Wurzelkriterium) Es sei (a
k
) C.
q [0, 1) N N k N :
k
_
[a
k
[ q
k=1
a
k
absolut konvergent
Insbesondere: Existiert lim
k
k
_
[a
k
[ und ist kleiner als 1, so ist
k=1
a
k
absolut konvergent.
Beweis:
k=1
a
k
hat die konvergente Majorante
k=1
q
k
.
4.16 Bemerkung Zu Satz 4.15:
a) Es gen ugt nicht, dass
k
_
[a
k
[ < 1 k N:
1
k
k
< 1 aber
k=1
1
k
divergent.
b) Ist
n
_
[a
n
[ 1 f ur unendlich viele n, so ist
k=1
a
k
divergent, da a
k
0.
10
10
Da es unendlich viele [an[ 1 gibt.
4.2 Umordnungen 31
4.17 Satz (Vergleichskriterium) Es sei (a
k
) C. (b
k
) [0, ) und N N mit
(1) a
k
, b
k
,= 0 k N, (2)
[a
k+1
[
[a
k
[
b
k+1
b
k
k N, (3)
k=1
b
k
konvergent,
so ist
k=1
a
k
absolut konvergent.
Beweis: F ur k N ist
[a
k
[
[a
N
[
=
[a
k
[
[a
k1
[
[a
k1
[
[a
k2
[
[a
N+1
[
[a
N
[
b
k
b
k1
b
k1
b
k2
b
N+1
b
N
=
b
k
b
N
[a
k
[
[a
N
[
b
N
b
k
=: r
k
k=N
a
k
hat die konvergente Majorante
k=N
r
k
.
4.18 Folgerung (Quotientenkriterium) Es sei (a
k
) C.
q [0, 1) N N k N : a
k
,= 0
[a
k+1
[
[a
k
[
q
k=1
a
k
absolut konvergent
Insbesondere: Existiert lim
k
[a
k+1
[
[a
k
[
< 1 und ist kleiner als 1, so ist
k=1
a
k
absolut konver-
gent.
Beweis: Vergleichskriterium mit b
k
:= q
k
.
4.19 Bemerkung Zu Satz 4.18:
a) Es gen ugt nicht, dass
[a
k+1
[
[a
k
[
< 1 k N :
k
k+1
< 1 aber
k=1
1
k
divergent.
b) N k N :
[a
k+1
[
[a
k
[
1
k=1
a
k
divergent, da a
k
0.
11
4.2 Umordnungen
4.20 Satz Es sei
k=1
a
k
absolut konvergent und (c
k
) = (a
n
k
) eine Umordnung von (a
k
).
Dann ist
k=1
c
k
absolut konvergent und gleich
k=1
a
k
.
11
Da die Folge ab Index N monoton wachst.
32 4 UNENDLICHE REIHEN
Beweis: t
n
:=
n
k=1
[c
n
[ t
1
t
2
. . . t
n
k=1
[a
k
[ <
Satz 3.10
k=1
c
k
absolut konvergent.
Sei s
n
:=
n
k=1
a
k
,
n
:=
n
k=1
c
k
und > 0 vorgegeben.
Lemma 4.4.b) N N :
k=N+1
[a
k
[ <
2
.
Sei K := maxk | n
k
N. F ur l maxK, N gilt dann
[s
l
l
[ =
k=1
a
k
+
l
k=N+1
a
k
l
k=1
a
n
k
k=N+1
[a
k
[ +
k=N+1
[a
k
[ .
l +
k=1
a
k
k=1
c
k
> 0 beliebig Behauptung
4.21 Bemerkung (Riemannscher Umordnungssatz) Es sei
k=1
a
k
konvergent aber
nicht absolut konvergent. Dann:
s R Umordnung (c
k
) von (a
k
) :
k=1
c
k
= s.
4.22 Satz (Groer Umordnungssatz) Es seien a
ij
C f ur i, j N
0
gegeben und
K 0 n N :
0in
0jn
[a
ij
[ K.
Ist (b
k
)
kN
0
eine Anordnung der a
ij
zu einer einzigen Folge
12
, so gilt
i=0
_
j=0
a
ij
_
=
j=0
_
i=0
a
ij
_
=
k=0
b
k
und alle auftretenden Reihen sind absolut konvergent.
Beweis: Siehe Erganzung C.
4.23 Beispiel Ordne die a
ij
wie in folgendem Schema gezeigt:
a
00
a
01
a
02
a
03
a
10
a
11
a
12
a
13
a
20
a
21
a
22
a
23
a
30
a
31
a
32
a
33
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
12
Beachte, dass N N abzahlbar ist!
4.3 Die Exponentialreihe 33
Anordnung nach Diagonalen: b
0
= a
00
, b
1
= a
10
, b
2
= a
01
, b
3
= a
20
, b
4
= a
11
, . . .
Anordnung nach Quadraten: b
0
= a
00
, b
1
= a
10
, b
2
= a
11
, b
3
= a
01
, b
4
= a
20
, . . .
4.24 Folgerung Seien
k=0
a
k
und
k=0
b
k
absolut konvergente Reihen. Ist (c
k
)
kN
0
eine
Anordnung samtlicher Produkte a
i
b
j
zu einer einzigen Folge, so gilt
k=0
c
k
=
_
k=0
a
k
_
k=0
b
k
_
.
Insbesondere gilt
_
k=0
a
k
_
k=0
b
k
_
=
n=0
_ n
k=0
a
k
b
nk
_
. (Cauchy-Produkt)
Beweis: Setze a
ij
:= a
i
b
j
. Dann
0in
0jn
[a
ij
[ =
n
i=0
[a
i
[
n
j=0
[b
j
[
i=0
[a
i
[
j=0
[b
j
[ =: K
Satz 4.22 erste Behauptung. Zweite Behauptung: Ordne die a
ij
= a
i
b
j
nach Diagonalen
und klammere jede einzelne Diagonale (beachte Bemerkung 4.6.c)).
4.3 Die Exponentialreihe
4.25 Satz (und Denition) Die Exponentialreihe oder Exponentialfunktion ist
exp(x) :=
k=1
x
k
k!
, x R.
Dann gelten folgende Aussagen:
a) Die Reihe ist absolut konvergent x R.
b) exp(0) = 1, exp(1) = e (mit der Eulerschen Zahl e aus Beispiel 3.11)
c) exp(x) exp(y) = exp(x +y) x, y R
d) exp(x) =
1
exp(x)
x R
e) exp(x)
_
(1, ) : x > 0
(0, 1) : x < 0
, exp(0) = 1
f) exp(x) = exp(1)
x
= e
x
x Q
Beweis: a) Quotientenkriterium:
[x
k+1
[
(k+1)!
[x
k
[
k!
=
[x[
k + 1
1
2
n 2[x[.
34 5 ELEMENTE DER TOPOLOGIE UND FUNKTIONALANALYSIS
b) klar
c) Cauchy-Produkt aus Satz 4.24, mit a
k
=
x
k
k!
und b
k
=
y
k
k!
:
1
n!
(x +y)
n
=
1
n!
n
k=0
_
n
k
_
x
nk
y
k
=
n
k=0
x
nk
(n k)!
y
k
k!
.
d) exp(x) exp(x) = exp(x x) = exp(0)
b)
= 1 exp(x) =
1
exp(x)
.
e) x > 0 exp(x) = 1 +x +
k=2
x
k
k!
1 +x > 1
x < 0 exp(x) = exp([x[) =
1
exp([x[)
(0, 1).
f) d) OBdA x =
p
q
mit p, q N.
exp
_
1
q
_
q
c)
= exp
_
q
1
q
_
b)
= e exp
_
1
q
_
= e
1/q
exp
_
p
q
_
c)
= exp
_
1
q
_
p
= (e
1/q
)
p
= e
x
.
4.26 Denition F ur x R setze e
x
:= exp(x).
5 Elemente der Topologie und Funktionalanalysis
5.1 Normierte Raume
Im folgenden sei K = R oder K = C.
5.1 Denition Eine Menge X mit zwei Abbildungen
+ : X X X, : KX X (Addition, Skalarmultiplikation)
heit ein K-Vektorraum, falls
i) (X, +) erf ullt die Axiome (A1)(A4),
ii) x, y X , K :
(x +y) = x +y, ( +)x = x +x, (x) = ()x, 1 x = x.
5.2 Beispiel a) R
n
ist R-Vektorraum.
b) C
n
kann als R- oder C-Vektorraum betrachtet werden.
c) X = f | f : M K mit (f +g)(m) := f(m) +g(m), (f)(m) := f(m).
5.3 Denition Es sei X ein K-Vektorraum. Eine Norm auf X ist eine Abbildung | | :
X [0, +) mit
5.1 Normierte Raume 35
(N1) |x| = 0 x = 0 (Denitheit)
(N2) |x| = [[ |x| K x X (Homogenitat)
(N3) |x +y| |x| +|y| x, y X (Dreiecksungleichung)
X bzw. das Paar (X, | |) heit ein normierter Raum. (N3) impliziert
|x| |y|
|x y| x, y X (umgekehrte Dreiecksungleichung).
5.4 Beispiel a) X = R oder X = C mit dem Betrag als Norm.
b) X = R
n
oder X = C
n
mit
|x|
1
= |(x
1
, . . . , x
n
)|
1
:= [x
1
[ +. . . +[x
n
[, (1-Norm)
|x|
2
= |(x
1
, . . . , x
n
)|
2
:=
_
[x
1
[
2
+. . . +[x
1
[
2
, (euklidische Norm)
|x|
= |(x
1
, . . . , x
n
)|
:= max[x
1
[, . . . , [x
n
[. (Maximumnorm)
c) X =
_
f : M C
sup[f(m)[ | m M
. .
=:|f|
<
_
(Supremumsnorm)
Die Dreiecksungleichung f ur (K
n
, | |
2
) zeigen wir im nachsten Abschnitt uber Hilber-
traume.
5.5 Denition Die Folge (x
k
) X konvergiert gegen x X :
> 0 n
0
N n n
0
: |x
k
x| < .
Cauchy- und beschrankte Folgen deniert man analog zu Denition 3.4.
5.6 Bemerkung Die Satze 3.5.a)-d), f ) und 3.13, 3.15 gelten entsprechend f ur normierte
Raume.
13
Die Satze 3.14
14
und 3.16
15
gelten im allgemeinen nicht!
5.7 Denition (X, | |) heit vollstandig bzw. ein Banachraum, falls jede Cauchy-Folge
konvergent in X ist.
5.8 Beispiel (K
n
, | |
p
) mit p 1, 2, ist ein Banachraum (
Ubungsaufgabe).
Achtung: Der Satz von Bolzano-Weierstra gilt im allgemeinen auch nicht in Banachraum-
en. Man kann zeigen, dass dies genau dann der Fall ist, wenn X ein endlichdimensionaler
Vektorraum ist, also isomorph zum K
n
.
5.9 Bemerkung Reihen und ihre Konvergenz kann man auch in normierten Raumen
(X, | |) denieren, analog zu Denition 4.1. Eine Reihe
k=1
x
k
heit absolut konvergent,
13
Bei den Aussagen uber die Produktfolgen (anbn) muss nat urlich eine der beiden Folgen in K liegen.
14
Bolzano-Weierstra
15
Cauchy-Folgen sind konvergent
36 5 ELEMENTE DER TOPOLOGIE UND FUNKTIONALANALYSIS
falls
k=1
|x
k
| konvergent ist. Falls (X, | |) ein Banachraum ist, so gelten entsprechend
16
die Satze 4.7, 4.12, 4.13, 4.154.18, 4.20 und 4.22.
5.10 Satz Es sei X ein normierter Raum. Dann sind aquivalent:
a) X ist ein Banachraum.
b) Jede in X absolut konvergente Reihe ist konvergent.
Beweis: a) b): s
n
:=
n
k=1
x
k
ist Cauchy-Folge, vgl. Satz 4.12.
b) a): Sei (x
n
)
nN
X eine Cauchy-Folge.
> 0 N() N n, m N : |x
n
x
m
| < .
Deniere n
k
, k N, rekursiv durch n
1
= N(1) und
n
k+1
:= min
_
n N
n > n
k
n N
_
1
2
k+1
__
(k = 1, 2, . . .).
|x
n
k+1
x
n
k
|
1
2
k
k N
k=1
(x
n
k+1
x
n
k
) absolut konvergent, also konvergent.
Sei x der Grenzwert. Dann
x
n
l
= x
n
1
+
l
k=1
(x
n
k+1
x
n
k
)
l
x
n
1
+x
(x
n
) hat konvergente Teilfolge (x
n
) konvergent (vgl. Lemma 3.15)
5.2 Hilbertraume
5.11 Denition Es sei X ein K-Vektorraum und , ) : X X K mit
(S1) x, x) 0 x X, x, x) = 0 x = 0 (Denitheit)
(S2) x +y, z) = x, z) +y, z) , K x, y, z X (Linearitat)
(S3) x, y) =
_
y, x) : K = C
y, x) : K = R
x, y X (Antisymmetrie)
Dann heit , ) ein Skalarprodukt oder Innenprodukt.
5.12 Lemma a) x, y +z) =
_
x, y) +x, z) : K = C
x, y) +x, z) : K = R
b) 0, x) = x, 0) = 0
16
ersetze den Betrag durch die Norm
5.2 Hilbertraume 37
5.13 Satz (Cauchy-Schwarzsche Ungleichung) Es sei , ) ein Skalarprodukt auf X.
Dann gilt
[x, y)[
2
x, x) y, y) x, y X.
j=1
x
j
y
j
.
Die induzierte Norm ist die euklidische Norm.
Konvention: Wenn nicht explizit anders gesagt, betrachten wir K
n
immer mit dem eukli-
dischen Skalarprodukt bzw. mit der euklidischen Norm.
5.16 Satz F ur ein Skalarprodukt , ) auf X gilt:
a) Satz von Pythagoras: x, y) = 0 |x +y|
2
= |x|
2
+|y|
2
Schreibweise: x y : x, y) = 0 (x und y sind orthogonal)
b) Parallelogrammgleichung: |x +y|
2
+|x y|
2
= 2
_
|x|
2
+|y|
2
_
c) Polarisationsgleichung:
x, y) =
1
4
_
|x +y|
2
|x y|
2
_
, K = R
x, y) =
1
4
_
|x +y|
2
|x y|
2
+i|x +iy|
2
i|x iy|
2
_
, K = C
38 5 ELEMENTE DER TOPOLOGIE UND FUNKTIONALANALYSIS
Man kann sogar zeigen: Genau dann wird eine Norm durch ein Skalarprodukt induziert,
wenn sie b) erf ullt. In diesem Fall gilt namlich
x, y) =
1
4
_
|x +y|
2
|x|
2
|y|
2
_
+
i
4
_
|x +iy|
2
|x|
2
|y|
2
_
(K = C).
5.17 Denition (X, , )) heit ein Hilbertraum, falls X mit der induzierten Norm ein
Banachraum ist.
5.18 Beispiel Betrachte
l
2
(N, K) :=
_
x = (x
k
)
kN
K
k=1
[x
k
[
2
ist konvergent
_
mit der
k=1
x
k
y
k
,
17
|x| =
_
x, x) =
_
k=1
[x
k
[
2
_
1/2
.
Die Folge (e
(n)
)
nN
mit e
(n)
k
=
_
1 : k = n
0 : k ,= n
ist beschrankt, hat aber keine konvergente
Teilfolge.
Beweis: Sei (x
(n)
)
n
l
2
(N, K) eine Cauchy-Folge.
[x
(n)
k
x
(m)
k
[ |x
(n)
x
(m)
| (x
(n)
k
)
n
K Cauchy-Folge k N
x
k
:= lim
n
x
(n)
k
k N. Setze x := (x
k
)
k
.
(1) (x
(n)
)
n
beschrankt C 0 n N : |x
(n)
| C
k=1
[x
k
[
2
n
k=1
[x
(n)
k
[
2
|x
(n)
|
2
C
2
l N
k=1
[x
k
[
2
C
2
l N
l
= x l
2
(N, K)
(2) Sei > 0 vorgegeben.
N N n, m N : |x
(n)
x
(m)
|
k=1
[x
(n)
k
x
k
[
2
m
k=1
[x
(n)
k
x
(m)
k
[
2
|x
(n)
x
(m)
|
2
l N n N
l
= |x
(n)
x| n N x
(n)
x.
Oenbar |e
(n)
| = 1 n und |e
(n)
e
(m)
| = 2 n ,= m.
Eine beliebige Teilfolge ist keine Cauchy-Folge, also nicht konvergent.
17
Cauchy-Schwarzsche Ungleichung
n
P
k=1
[x
k
[ [y
k
[
n
P
k=1
[x
k
[
2
n
P
k=1
[y
k
[
2
C < n. Die das
Skalarprodukt denierende Reihe ist absolut konvergent.
5.3 Topologische Grundbegrie 39
5.3 Topologische Grundbegrie
Im folgenden sei (X, | |) ein normierter K-Vektorraum.
5.19 Denition F ur x X und > 0 heit
U
(x) M
ii) M oen : Jedes y M ist innerer Punkt
iii) M abgeschlossen : X M ist oen
iv) x Haufungspunkt von M : > 0 y M x : |x y| <
v) x isolierter Punkt von M : x M und x ist kein Haufungspunkt von M
vi)
M = int(M) := y M | y ist innerer Punkt von M das Innere von M
vii) M := y X | y M y ist Haufungspunkt von M der Abschluss von M in X
viii) M := y X | x ist Haufungspunkt von M und X M der Rand von M.
Achtung:
Oen und
(z) U
(x), da
|y z| < |y x| |y z| +|z x| < +|z x| = .
5.22 Satz Sei I ,= , U
i
X oen und A
i
X abgeschlossen f ur alle i I. Dann:
a) und X sind sowohl oen als auch abgeschlossen.
b)
iI
U
i
ist oen,
iI
A
i
ist abgeschlossen,
c) Ist I endlich, so ist
iI
U
i
oen und
iI
A
i
abgeschlossen.
Beweis: a) U
1
(x) X x X X oen
40 5 ELEMENTE DER TOPOLOGIE UND FUNKTIONALANALYSIS
= X X abgeschlossen.
oen (U
1
(x) f ur alle x !) X = X abgeschlossen.
b),c) x
iI
U
i
i
0
I : x U
i
0
> 0 : U
(x) U
i
0
U
(x)
iI
U
i
x
iI
U
i
i I
i
> 0 : U
i
(x) U
i
U
(x)
iI
U
i
f ur := min
i
| i I > 0
Rest folgt aus X
iI
A
i
=
iI
(X A
i
) bzw. X
iI
A
i
=
iI
(X A
i
)
5.23 Beispiel U
i
=
_
1
i
,
1
i
_
, A
i
=
_
1 +
1
i
, 1
1
i
iN
U
i
= 0 und
iN
A
i
= (1, 1).
5.24 Satz Es sei M X. Dann
M = x X | (x
n
) M : x
n
x.
Beweis:
: Ist x M, so setze x
n
:= x n N. (x
n
) M x
n
x
x Haufungspunkt von M n N x
n
U
1/n
(x) A.
: N N : x = x
N
x M x M.
x
n
,= x n N
x
n
x > 0 n N : x
n
U
(x) A ,= > 0
x kein innerer Punkt von X A X A nicht oen. Widerspruch.
b)a): Angenommen X A nicht oen.
x X A > 0 : U
(x) A ,=
n N x
n
U
1/n
(x) A
x
n
x x Haufungspunkt von A x A = A. Widerspruch.
b)c): Folgt aus Lemma 5.24.
5.4 Kompakte Mengen im R
n
41
5.26 Denition Es sei M X.
i) Eine oene
Uberdeckung von M ist eine Familie U = U
i
| i I, mit
(1) I ist eine beliebige nichtleere Menge,
(2) U
i
X oen i I,
(3) M
iI
U
i
.
ii) M heit kompakt, falls jede oene
Uberdeckung U von M eine endliche Teil uber-
deckung enthalt, d.h. i
1
, . . . , i
n
: M
n
k=1
U
i
k
.
Die Eigenschaft aus ii) heit auch Heine-Borel-Eigenschaft.
5.27 Satz Abgeschlossene Teilmengen kompakter Mengen sind kompakt.
Beweis: Es sei M kompakt, A abgeschlossen und A M. Sei U = U
i
| i I eine
oene
Uberdeckung von A.
M A (X A) U (X A) oene
Uberdeckung von M.
i
1
, . . . , i
n
: M
n
k=1
U
i
k
(X A) A
n
k=1
U
i
k
.
5.27
k=1
U
m
k
(m)
Mit := min
m
1
, . . . ,
mn
ist U
(x) X M. Denn:
Angenommen nicht. y U
(x) M.
k 1, . . . , n : y U
m
k
(m
k
)
|x m
k
| |x y|
. .
<m
k
+|y m
k
|
. .
<m
k
< 2
m
k
=
1
2
|x m
k
|.
Widerspruch, da |x m
k
| , = 0.
5.4 Kompakte Mengen im R
n
5.28 Denition F ur a, b R
n
mit a
j
b
j
1 j n setze
[a, b] := x R
n
| a
j
x
j
b
j
1 j n. (
Intervall)
Entsprechend: (a, b), [a, b) und (a, b].
42 5 ELEMENTE DER TOPOLOGIE UND FUNKTIONALANALYSIS
5.29 Lemma (Intervallschachtelung) Sind J
i
, i N, abgeschlossene Intervalle mit
J
1
J
2
. . ., so ist
iN
J
i
,= .
Beweis: Wahle eine Folge (x
n
) mit x
n
J
n
n N.
(x
n
) beschrankt konvergente Teilfolge (x
n
k
) (vgl. Aufgabe 3 auf Blatt 6)
x := limx
n
k
. Angenommen, x ,
iN
J
i
.
M : x , J
M
R
n
J
M
oen > 0 : U
(x) J
M
=
U
(x) J
m
= m M. Widerspruch (zu x
n
k
x).
5.30 Lemma [a, b] R
n
ist kompakt.
Beweis: n = 1: Angenommen, [a, b] nicht kompakt.
oene
Uberdeckung U = U
i
| i I ohne endliche Teil uberdeckung.
Setze [a
1
, b
1
] = [a, b] und dann rekursiv (k = 1, 2, . . .)
[a
k+1
, b
k+1
] :=
_
[a
k
, (a
k
+b
k
)/2] : [a
k
, (a
k
+b
k
)/2] hat keine endliche Teil uberdeckung
[(a
k
+b
k
)/2, b
k
] : andernfalls
[a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] . . . und kein [a
k
, b
k
] hat eine endliche Teil uberdeckung.
Lemma 5.29 x
kN
[a
k
, b
k
].
i
0
I > 0 : (x , x +) U
i
0
18
a
k
x b
k
b
k
a
k
=
ba
2
k1
N N : [a
N
, b
N
] (x , x +) U
i
0
[a
N
, b
N
] hat endliche Teil uberdeckung (namlich U
i
0
). Widerspruch!
n 2: Geht analog, wenn man in jedem Schritt das entsprechende Intervall in 2
n
Teilin-
tervalle unterteilt und eines auswahlt, das keine endliche Teil uberdeckung hat.
Denition Eine Teilmenge M eines normierten Raumes (X, | |) heit beschrankt, falls
C 0 x M : |x| C.
5.31 Satz F ur M R
n
sind folgende Aussagen aquivalent:
a) M ist kompakt.
b) Jede Folge (x
n
) M hat eine konvergente Teilfolge mit Grenzwert in M.
c) M ist beschrankt und abgeschlossen.
18
x in einem der Ui und dieses ist oen.
43
Beweis: a)b): Sei (x
n
) M und A := x
n
| n N.
A endlich: Klar (unendlich viele Folgenglieder stimmen uberein)
A unendlich: Angenommen, A hat keinen Haufungspunkt.
A = A M
(1) A kompakt nach Satzen 5.25, 5.27.
(2) x A
x
> 0 : U
x
(x) A = x
(2) A
xA
U
x
(x) hat keine endliche Teil uberdeckung. Widerspruch zu (1).
A hat einen Haufungspunkt x
(x
n
k
) : x
n
k
x
Lemma 5.27
, Satz 5.25 x M.
b)c): Angenommen, M unbeschrankt.
n N x
n
M : |x
n
|
2
> n
(x
n
) hat keine konvergente Teilfolge. Widerspruch.
Angenommen, M nicht abgeschlossen.
Satz 5.25 x M M
n N x
n
M
_
U
1/n
(x) x
_
(x
n
) M x
n
x , M. Widerspruch
c)a): M beschrankt a, b R
n
: M [a, b]
Satze 5.30, 5.27 M kompakt.
6 Funktionen und Stetigkeit
Im folgenden seien (X, | |
X
) und (Y, | |
Y
) normierte K-Vektorraume.
6.1 Grenzwerte und Stetigkeit
6.1 Denition Es sei , = D X, x
0
ein Haufungspunkt von D, f : D Y oder
f : D x
0
Y und y
0
Y .
y
0
= lim
xx
0
f(x) : > 0 > 0
xD
0<|xx
0
|
X
<
: |f(x) y
0
|
Y
<
> 0 > 0 f
_
(D x
0
) U
(x
0
)
_
U
(y
0
)
y
0
heit Grenzwert von f f ur x gegen x
0
.
44 6 FUNKTIONEN UND STETIGKEIT
6.2 Satz (Folgenkriterium f ur den Grenzwert) Es seien die Bezeichnungen wie in
Denition 6.1. Dann:
y
0
= lim
xx
0
f(x) y
0
= lim
n
f(x
n
) f ur jede Folge (x
n
)
n
D x
0
mit x
n
x
0
.
Beweis:
: Sei (x
n
) D x
0
mit x
n
x
0
und > 0 vorgegeben.
Def
> 0 : |f(x) y
0
|
Y
<
xD
0<|xx
0
|
X
<
x
n
x
0
N N n N : 0 < |x
n
x
0
| <
|f(x
n
) y
0
| < n N
f(x
n
) y
0
: Angenommen nicht.
> 0 n N
xnD
0<|xnx
0
|
X
<
1
n
: |f(x
n
) y
0
|
(x
n
) D x
0
und x
n
x, aber f(x
n
) y
0
. Widerspruch.
6.3 Beispiel Wir betrachten f : R R.
a) f(x) = x
2
x R lim
xx
0
f(x) = x
2
0
.
Denn: Sei (x
n
) R x
0
und x
n
x
0
.
K 0 n N : [x
n
+x
0
[ K
19
0 [x
2
n
x
2
0
[ = [x
n
+x
0
[ [x
n
x
0
[ K[x
n
x
0
[ 0
b) f(x) =
_
x
2
: x ,= 2
3 : x = 2
a)
lim
x2
f(x) = 4
c) f(x) =
_
0 : x (, 0)
1 : x [0, )
(Heavyside-Funktion)
lim
x0
f(x) existiert nicht: x
n
:=
1
n
f(x
n
) 1, x
n
:=
1
n
f(x
n
) 0
6.4 Satz (Cauchy-Kriterium) Es seien die Bezeichnungen wie in Denition 6.1, aber
zusatzlich Y ein Banachraum. Dann:
lim
xx
0
f(x) existiert
> 0 > 0 x, x (D x
0
) U
(x
0
) : |f(x) f( x)|
Y
< .
Beweis:
(x
0
)
19
Konvergente Folgen sind beschrankt.
6.1 Grenzwerte und Stetigkeit 45
: Sei (x
n
) D x
0
mit x
n
x
0
.
Sei > 0 vorgegeben. Wahle dazu > 0 wie der Voraussetzung.
N N n N : 0 < |x
n
x
0
|
X
<
|f(x
n
) f(x
m
)|
Y
< n, m N
_
f(x
n
)
_
n
Cauchy-Folge in Y y
0
Y : f(x
n
) y
0
Sei nun ( x
n
) D x
0
mit x
n
x
0
eine weitere Folge.
Wie eben: y
0
Y : f( x
n
) y
0
Bilde (z
n
) D x
0
durch x
1
, x
1
, x
2
, x
2
, x
3
, x
3
, . . . z
n
x
0
Wie eben: z
0
Y : f(z
n
) z
0
y
0
= y
0
= z
0
, da
_
f(x
n
)
_
n
,
_
f( x
n
)
_
n
Teilfolgen von
_
f(z
n
)
_
n
F ur alle (x
n
) D x
0
mit x
n
x
0
ist f(x
n
) y
0
Satz 6.2 y
0
= lim
xx
0
f(x).
6.5 Satz (und Denition) Es sei , = D X und Y ein K-Vektorraum. Dann ist
F(D, Y ) := f | f : D Y
ein K-Vektorraum durch
(f +g)(x) := f(x) +g(x), (f)(x) := f(x) x D K.
Ist y
0
= lim
xx
0
f(x), y
1
= lim
xx
0
g(x), so gelten:
a) lim
xx
0
(f +g)(x) = y
0
+y
1
, lim
xx
0
(f)(x) = y
0
.
b) Ist Y = K, so ist lim
xx
0
1
f(x)
=
1
y
0
, falls f(x) ,= 0 x D und y
0
,= 0.
c) Ist Y = R und f(x) g(x) x D, so ist y
0
y
1
.
Beweis: Folgt aus Satz 6.2 mit den Rechenregeln aus Satz 3.5.
6.6 Denition Es sei , = D X, f : D Y und x
0
D.
f stetig in x
0
: > 0 > 0
xD
|xx
0
|
X
<
: |f(x) f(x
0
)|
Y
<
> 0 > 0 : f
_
D U
(x
0
)
_
U
(f(x
0
))
6.7 Satz Es sei , = D X, f : D Y und x
0
D. Dann:
a) f stetig in x
0
lim
n
f(x
n
) = f(x
0
) f ur jede Folge (x
n
) D mit x
n
x
0
.
46 6 FUNKTIONEN UND STETIGKEIT
b) Ist x
0
ein Haufungspunkt von D, so gilt: f stetig in x
0
lim
xx
0
f(x) = f(x
0
).
Beweis: a) Analog zu Satz 6.2
b) Folgt sofort aus Denitionen 6.1, 6.6.
6.8 Beispiel a) , = D C und f : D C, x f(x) = x f stetig in jedem
x
0
D.
b) Die Funktion aus Beispiel 6.3.b) ist nicht stetig in x
0
= 2 und stetig in jedem x
0
,= 2.
c) Die Heavyside-Funktion ist nicht stetig in x
0
= 0 und stetig in jedem x
0
,= 0.
d) f : N Y ist stetig in jedem x
0
N :
20
x N [x x
0
[ < 1 x = x
0
f(x) = f(x
0
)
e) Sei , = D X und f : D R mit f(x) := |x|
X
. Dann ist f stetig in jedem
x
0
D : Ist x
n
x
0
, so
[f(x
n
) f(x)[ =
|x
n
|
X
|x
0
|
X
5.3
|x
n
x
0
|
X
0 |x
n
|
X
|x
0
|
X
.
6.9 Folgerung Seien f, g F(D, Y ) stetig in x
0
D, K. Dann:
a) f +g und f stetig in x
0
b) Y = K fg stetig in x
0
c) Y = K und g(x) ,= 0 x D
f
g
stetig in x
0
Beweis: Folgt aus den Satzen 6.7.a) und 6.5.
6.10 Beispiel , = D K und x
0
D
x a
n
x
n
+. . . +a
1
x +a
0
: D K (Polynom)
x
a
n
x
n
+. . . +a
1
x +a
0
b
m
x
m
+. . . +b
1
x +b
0
: D K (rationale Funktion)
stetig in x
0
(falls Nenner ,= 0 x D). Dabei n, m N
0
und a
k
, b
k
K.
Beweis: Oenbar ist x a : D K stetig in x
0
f ur jedes a K.
Beispiel 6.8.a), Folgerung 6.9.b) (und Induktion) x a
k
x
k
: D K stetig in x
0
.
Folgerung 6.9.a) (und Induktion) x
n
k=0
a
k
x
k
: D K stetig in x
0
.
Folgerung 6.9.c) Behauptung f ur rationale Funktionen.
20
Allgemein gilt: Ist x0 ein isolierter Punkt des Denitionsbereichs von f, so ist f stetig in x0
6.1 Grenzwerte und Stetigkeit 47
6.11 Satz (Stetigkeit der Komposition) Sei (Z, | |
Z
) ein normierter Raum. Seien
f : D
f
Y und g : D
g
Z mit , = D
f
X, , = D
g
Y und f(D
f
) D
g
. Dann:
f stetig in x
0
und g stetig in f(x
0
) = h := g f stetig in x
0
.
Beweis: Sei (x
n
) D
f
mit x
n
x
0
.
(f(x
n
)) D
g
mit f(x
n
) f(x
0
)
h(x
n
) = g(f(x
n
)) g(f(x
0
)) = h(x
0
)
h stetig in x
0
.
6.12 Denition (und Satz) Es sei , = D X und f : D Y .
f stetig (in D) : x
0
D : f ist stetig in x
0
.
Dann bildet
C(D, Y ) := f F(D, Y ) | f stetig in D
einen Untervektorraum von F(D, Y ). Ferner gilt:
a) Y = K, f, g C(D, Y ) fg C(D, Y )
b) Y = K, f, g C(D, Y ) und g(x) ,= 0 x D
f
g
C(D, Y )
c) Die Komposition stetiger Abbildungen ist stetig.
21
6.13 Beispiel , = D X und f C(D, Y ) x |f(x)|
Y
: D R stetig in D.
6.14 Denition Es sei , = D X und f : D Y .
f gleichmaig stetig (in D) :
> 0 > 0
x,x
D
|xx
|
X
<
: |f(x) f(x
t
)|
Y
<
6.15 Beispiel a) f : (0, 1) R, x x
2
ist gleichmaig stetig in (0, 1):
[f(x) f(x
t
)[ = [x +x
t
[[x x
t
[ 2[x x
t
[ <
x,x
(0,1)
|xx
|<:=
2
.
b) f : (0, 1) R, x
1
x
ist nicht gleichmaig stetig in (0, 1):
x
n
:=
1
n
[x
2n
x
n
[
n
0 aber [f(x
2n
) f(x
n
)[ = n
n
.
21
Die prazise Formulierung ist analog zu Satz 6.11
48 6 FUNKTIONEN UND STETIGKEIT
6.2 Stetige Funktionen auf kompakten Mengen
6.16 Satz Es sei , = D X und f : D Y . Dann sind aquivalent:
a) f C(D, Y )
b) Zu jedem abgeschlossenen B Y gibt es ein abgeschlossenes A X mit f
1
(B) =
D A.
c) Zu jedem oenen V Y gibt es ein oenes U X mit f
1
(V ) = D U.
Beweis: a) b): Sei B gegeben und A := f
1
(B).
Klar: f
1
(B) D A.
Sei umgekehrt x
0
D A.
Sei x
0
Haufungspunkt von f
1
(B) (ist x
0
f
1
(B), so ist nichts zu zeigen).
(x
n
) f
1
(B) : x
n
x
0
f stetig (in x
0
) f(x
n
) f(x
0
)
B abgeschlossen f(x
0
) B x
0
f
1
(B)
D A = f
1
(B).
b) c): Sei V Y oen. B := Y V abgeschlossen.
f
1
(V ) = f
1
(Y B)
1.13
= f
1
(Y ) f
1
(B)
= D f
1
(B) = D (D A) = D (X A)
mit einem abgeschlossenen A X. Setze U := X A.
c) a): Sei x
0
D und > 0 vorgegeben.
oenes U X : f
1
_
U
(f(x
0
))
_
= D U
x
0
U > 0 : U
(x
0
) U
f
_
D U
(x
0
)
_
U
(f(x
0
))
f stetig in x
0
.
Ist D = X, so hat Satz 6.16 eine besonders merkfahige Formulierung:
f C(X, Y ) Das Urbild jeder abgeschlossenen Menge ist abgeschlossen.
Das Urbild jeder oenen Menge ist oen.
6.17 Beispiel a) f C(X, Y ) Die Nullstellenmenge
x X | f(x) = 0 = f
1
(0)
ist eine abgeschlossene Teilmenge von X.
6.2 Stetige Funktionen auf kompakten Mengen 49
b) f : X R, x |x|
X
ist stetig in X nach Beispiel 6.8.e). Also sind
_
x X | |x|
X
= 1
_
= f
1
(1),
_
x X | |x|
X
1
_
= f
1
([0, 1])
abgeschlossene Teilmengen von X.
6.18 Satz Es sei , = D X, f C(D, Y ) und D kompakt. Dann:
a) f(D) ist kompakt. (
k=1
V
i
k
f(D) f
_
n
k=1
(D V
i
k
)
_
k=1
U
i
k
.
b) Angenommen nicht. > 0 > 0
x,x
D
|xx
|
X
<
: |f(x) f(x
t
)|
Y
n N x
n
, x
t
n
D : |x
n
x
t
n
|
X
<
1
n
|f(x
n
) f(x
t
n
)|
Y
D kompakt konvergente Teilfolge (x
n
k
) mit x
0
:= lim
k
x
n
k
D.
22
|x
t
n
k
x
0
|
X
|x
n
k
x
0
|
X
+
1
n
k
x
t
n
k
x
0
f stetig (in x
0
) lim
k
f(x
n
k
) = f(x
0
) = lim
k
f(x
t
n
k
)
Widerspruch (zu |f(x) f(x
t
)|
Y
)
6.19 Denition Es sei , = D X.
a) B(D, Y ) := f : D Y | C 0 x D : |f(x)|
Y
C
f B(D, Y ) heit eine in D beschrankte Funktion (kurz: f ist beschrankt).
b) Es sei f : D R beschrankt. Dann
sup
xD
f(x) := sup f(D) = supy R | x D : y = f(x).
Ist das Supremum ein Maximum (d.h. x
0
D mit f(x
0
) = sup
xD
f(x)), so
schreibe
max
xD
f(x) := max f(D).
Entsprechend deniert man inf
xD
f(x) und min
xD
f(x).
22
Siehe daf ur den Beweis von a)b) in Satz 5.31, der auch f ur normierte Raume richtig ist.
50 6 FUNKTIONEN UND STETIGKEIT
In b) kann man f ur das Supremum Funktionen f betrachten, die nur nach oben beschrankt
sind, d.h.
C R x D : f(x) C.
Beim Inmum gen ugt es entsprechend, dass die Funktion nach unten beschrankt ist, d.h.
C R x D : f(x) C.
6.20 Satz Es sei , = D X, f : D R stetig und D kompakt. Dann gibt es x
, x
D
mit
f(x
) = min
xD
f(x), f(x
) = max
xD
f(x).
Insbesondere: C(D, R) B(D, R), falls D kompakt ist.
Beweis: (1) Sei K R kompakt.
Satz 5.31 K beschrankt s := sup K
s isolierter Punkt von K s K
2.13
s = max K
s Haufungspunkt von K (x
n
) K : x
n
s
K abgeschlossen
5.25
s K s = max K
Analog: min K
(2) Wende (1) an auf K := f(D).
6.21 Satz Es seien | | und | |
t
zwei beliebige Normen auf K
n
. Dann gibt es c, C 0
mit
c|x|
t
|x| C|x|
t
x K
n
.
Sprechweise: Die Normen | | und | |
t
sind aquivalent.
Also kurz: Auf K
n
sind alle Normen aquivalent.
Beweis: Siehe Erganzung.
6.3 Zwischenwertsatz und monotone Funktionen
6.22 Satz Es sei f : [a, b] R stetig. Dann:
f(a) f(b) < 0 = (a, b) : f() = 0.
Beweis: OBdA ist f(a) > 0 (sonst betrachte f).
Aufgabe 2, Blatt 7 > 0 x [a, a +] : f(x) > 0
Setze M := y [a, b] | f(x) > 0 x [a, y].
M R beschrankt und M ,= , da a + M. := sup M.
6.3 Zwischenwertsatz und monotone Funktionen 51
(1) x [a, ) x keine obere Schranke von M
y M : y > x f(x) > 0
(2) Angenommen, f() > 0.
s.o.
> 0 x [, +] : f(x) > 0
(1) f(x) > 0 x [a, +] + M. Widerspruch (zu = sup M)
(3) > 0 y M : < y
Wahle y
n
M zu =
1
n
1
n
< y
n
y
n
f stetig 0 < f(y
n
) f() f() 0
(2)
f() = 0.
6.23 Bemerkung Der Beweis von Satz 6.22 zeigt die Existenz einer
ersten Nullstelle.
6.24 Folgerung (Zwischenwertsatz) Es sei f : [a, b] R stetig. Dann nimmt f jeden
Wert zwischen f(a) und f(b) an.
Beweis: Klar, falls f(a) = f(b).
Sei nun f(a) < f(b) und f(a) < y < f(b).
Deniere g : [a, b] R durch g(x) := f(x) y
g stetig in [a, b] und g(a) < 0, g(b) > 0.
Satz 6.22 (a, b) : g() = 0 f() = y
Ist f(b) < f(a) und f(b) < y < f(a), so betrachte g(x) := y f(x)
6.25 Denition Es sei , = D R und f : D R.
f [streng] monoton wachsend :
x,yD
x<y
: f(x) f(y) [f(x) < f(y)].
Analog: [Streng] monoton fallende Funktionen.
6.26 Satz Es sei f : [a, b] R stetig und streng monoton wachsend. Dann:
a) f : [a, b] [f(a), f(b)] ist bijektiv.
b) f
1
: [f(a), f(b)] [a, b] ist streng monoton wachsend.
c) f
1
: [f(a), f(b)] R ist stetig.
Die analogen Aussagen gelten f ur stetige und streng monoton fallende Funktionen.
Beweis: a) a x b f(a) f(x) f(b) f([a, b]) [f(a), f(b)]
Zwischenwertsatz f([a, b]) = [f(a), f(b)]
f injektiv f : [a, b] f([a, b]) bijektiv.
52 7 BEISPIELE VON FUNKTIONEN
b) Seien y
1
, y
2
[f(a), f(b)] mit y
1
< y
2
.
Angenommen, f
1
(y
2
) f
1
(y
1
).
y
2
= f
_
f
1
(y
2
)
_
f
_
f
1
(y
1
)
_
= y
1
. Widerspruch.
c) Sei g := f
1
: [f(a), f(b)] R.
Sei (y
n
) f([a, b]) mit y
n
y
0
f([a, b]).
Angenommen, g(y
n
) g(y
0
).
> 0 (y
n
k
)
k
k N :
g(y
n
k
) g(y
0
)
[a, b] kompakt konvergente Teilfolge
_
g(y
n
k
l
)
_
l
Setze z
0
:= lim
l
g(y
n
k
l
).
[z
0
g(y
0
)[
l
g(y
n
k
l
) g(y
0
)
Satz 3.5.g) [z
0
g(y
0
)[
Andererseits: f stetig
y
0
l
y
n
k
l
= f(g(y
n
k
l
))
l
f(z
0
)
y
0
= f(z
0
). Widerspruch (zu [z
0
g(y
0
)[ )
6.27 Bemerkung Ist I R ein beliebiges Intervall
23
und f : I R stetig und streng
monoton wachsend [fallend], so ist f(I) ein Intervall und f
1
: f(I) R stetig und streng
monoton wachsend [fallend].
Achtung: Der Typ des Intervalls f(I) ist im allgemeinen nicht derselbe wie der von I.
6.28 Beispiel Es sei f : I R mit f(x) = x
n
, wobei I =
_
[0, ) : n gerade
R : n ungerade
.
Dann ist f stetig in I und streng monoton wachsend. Die Umkehrfunktion ist x
n
x :=
f
1
(x) mit Denitionsbereich f(I) =
_
[0, ) : n gerade
R : n ungerade
.
7 Beispiele von Funktionen
7.1 Exponentialfunktion und Logarithmus
7.1 Satz exp : R R ist stetig.
Beweis: (1) exp ist stetig in x
0
= 0: Sei > 0 vorgegeben. OBdA ist < 1.
23
d.h. alle moglichen Kombinationen von oen, halboen, abgeschlossen, beschrankt und unbeschrankt
7.1 Exponentialfunktion und Logarithmus 53
x R und [x[ < :=
2
[ exp(x) exp(0)[ =
k=1
x
k
k!
k=1
[x[
k
= [x[
k=0
[x[
k
=
[x[
1 [x[
< ,
da [x[ < /2 und 1 [x[ > 1/2.
(2) Sei nun x
0
R beliebig und > 0 vorgegeben.
(1) > 0
xR
[x[<
: [ exp(x) 1[ <
exp(x
0
)
Also
[ exp(x) exp(x
0
)[ = [ exp(x
0
+ (x x
0
)) exp(x
0
)[
4.25.c),e)
= exp(x
0
)[ exp(x x
0
) 1[ <
f ur alle x R mit [x x
0
[ <
7.2 Satz (und Denition) exp : R (0, ) ist streng monoton wachsend und bijektiv.
Die Umkehrfunktion bezeichne mit
ln : (0, ) R (nat urlicher Logarithmus).
Sie ist streng monoton wachsend und stetig in (0, ). Es gilt
ln(xy) = lnx + lny, ln
x
y
= lnx lny x, y (0, ).
Beweis: Monotonie: x < y exp(x)=exp(y) exp(x y
. .
<0
)<exp(y)
Insbesondere: exp injektiv.
Surjektivitat: Sei y (0, ) vorgegeben.
e = exp(1) > exp(0) = 1 exp(n) = e
n
n
exp(n) =
1
exp(n)
n
0
n N : exp(n) < y < exp(n)
Zwischenwertsatz (n, n) : exp() = y
Umkehrfunktion: Satz 6.26 und Bemerkung 6.27
Rechenregel: exp(lnx + lny) = exp(lnx) exp(lny) = (exp ln)(x)(exp ln)(y) = xy
ln(xy) = ln
_
exp(lnx + lny)
_
= (ln exp)(lnx + lny) = lnx + lny
7.3 Denition (und Lemma) F ur a > 0 deniere
x a
x
:= exp(xlna) : R (0, )
Die Umkehrfunktion bezeichne mit log
a
: (0, ) R. F ur a, b > 0 und x, y R gilt:
54 7 BEISPIELE VON FUNKTIONEN
a) ln(a
x
) = xlna, log
a
y =
ln y
ln a
b) (a
x
)
y
= a
xy
, a
x
a
y
= a
x+y
, a
x
=
1
a
x
, a
x
b
x
= (ab)
x
c) F ur x Q stimmt a
x
mit dem aus Satz 2.31 uberein.
7.4 Notation Es seien X und Y normierte Raume.
a) Es sei D X, f : D R und x
0
ein Haufungspunkt von D.
lim
xx
0
f(x) = : C > 0 > 0
xD
0<|xx
0
|<
: f(x) > C.
b) Es sei D R nicht nach oben beschrankt, f : D Y und y
0
Y .
lim
x
f(x) = y
0
: > 0 K > 0
xD
x>K
: |f(x) y
0
|
Y
< .
c) Es sei D R nicht nach oben beschrankt und f : D R.
lim
x
f(x) = : C > 0 K > 0
xD
x>K
: f(x) > C.
Entsprechend hat man Grenzwerte mit . Alle Grenzwerte kann man auch entsprechend
mit Folgen charakterisieren.
7.5 Notation Es sei D R, f : D Y , x
0
ein Haufungspunkt von [x
0
, ) D und
y
0
Y .
lim
xx
0
+0
f(x) = y
0
: > 0 > 0
xD
x
0
<x<x
0
+
: |f(x) y
0
|
Y
< .
Entsprechend lim
xx
0
0
f(x). Man spricht vom rechts- bzw. linksseitigen Grenzwert. Man
kann in oensichtlicher Weise auch uneigentliche einseitige Grenzwerte (also mit
statt y
0
R) denieren.
7.6 Satz a) F ur l N ist lim
x
e
x
x
l
= , lim
x
x
l
e
x
= 0
b) lim
x
lnx = , lim
x0
lnx =
c) F ur > 0 ist lim
x
lnx
x
= lim
x0
x
lnx = 0.
Beweis: a) exp(x) =
k=0
x
k
k!
x0
x
l+1
(l + 1)!
exp(x)
x
l
x
(l + 1)!
x
.
x
l
e
x
=
1
e
x
/x
l
x
0
7.2 Die komplexe Exponentialfunktion 55
b) Stimmt, da ln : (0, ) R streng monoton wachsend und bijektiv.
c) Sei (x
n
) R mit x
n
.
b)
y
n
:= lnx
n
n
, da > 0.
b)
lnx
n
x
n
=
y
n
n
=
y
n
exp(y
n
)
n
0
Sei (x
n
) R mit x
n
0. x
n
lnx
n
=
_
1
x
n
_
ln
1
x
n
n
0
7.7 Lemma (Restgliedabschatzung) F ur [x[
n+2
2
gilt
exp(x)
n
k=0
x
k
k!
2
[x[
n+1
(n + 1)!
Beweis:
k=n+1
x
k
k!
k=n+1
[x[
k
k!
=
[x[
n+1
(n + 1)!
j=0
(n + 1)![x[
j
(n + 1 +j)!
[x[
n+1
(n + 1)!
j=0
[x[
j
(n + 2)
j
=
[x[
n+1
(n + 1)!
1
1
[x[
n+2
2
[x[
n+1
(n + 1)!
7.8 Folgerung Es gilt lim
x0
e
x
1
x
= 1.
Beweis: Lemma 7.7 mit n = 1 [e
x
1 x[ [x[
2
x [
3
2
,
3
2
].
e
x
1
x
1
[x[
x0
0.
7.2 Die komplexe Exponentialfunktion
7.9 Satz (und Denition) Die (komplexe) Exponentialfunktion ist
exp : C C, z exp(z) := e
z
:=
k=0
z
k
k!
.
Die Reihe konvergiert absolut nach dem Quotientenkriterium. Es gilt
a) exp(z
1
+z
2
) = exp(z
1
) exp(z
2
), exp(z) = exp(z) z, z
1
, z
2
C
b) Die Restgliedabschatzung aus Lemma 7.7 f ur [z[ <
n+2
2
.
c) exp : C C ist stetig.
56 7 BEISPIELE VON FUNKTIONEN
Beweis: a) Wie in Satz 4.25 und
exp(z)
n
k=0
z
k
k!
2.23
=
n
k=0
z
k
k!
n
exp(z)
b), c) Genau wie vorher.
7.10 Denition F ur x R deniere
cos x := Re e
ix
2.23
=
1
2
(e
ix
+e
ix
)
7.9.a)
=
1
2
(e
ix
+e
ix
) (Cosinus von x)
sinx := Ime
ix
2.23
=
1
2i
(e
ix
e
ix
)
7.9.a)
=
1
2i
(e
ix
e
ix
) (Sinus von x)
Somit gilt
e
ix
= cos x +i sinx (Eulersche Formel)
7.11 Bemerkung a) cos, sin : R R sind stetig in R (vgl. Aufgabe? von Blatt 8)
b) F ur x R gilt [e
ix
[
2
= e
ix
e
ix
= e
ix
e
ix
= e
0
= 1. Also liegt e
ix
auf der komplexen
Einheitssphare.
BILD
x ist also ein Ma f ur den Winkel oder die Lange des Bogens von 1 bis e
ix
. Man
nennt x auch den Winkel im Bogenma.
7.12 Lemma F ur x, y R gelten die Gleichungen
cos(x) = cos x, sin(x) = sinx, cos
2
x + sin
2
x = 1,
sowie die Additionstheoreme
cos(x +y) = cos xcos y sinxsiny, sin(x +y) = sinxcos y + cos xsiny.
Weiterhin
sinx siny = 2 cos
x +y
2
sin
x y
2
, cos x cos y = 2 sin
x +y
2
sin
x y
2
.
Beweis: Es gilt
cos(x +y) +i sin(x +y) = e
i(x+y)
= e
ix
e
iy
= (cos x +i sinx)(cos y +i siny)
= cos xcos y sinxsiny +i
_
sinxcos y + cos xsiny
_
Vergleich des Real- und Imaginarteils liefert die Additionstheoreme.
Mit u :=
x+y
2
, v :=
xy
2
gilt
sinx siny = sin(u +v) sin(u v) = . . . = 2 cos usinv = 2 cos
x +y
2
sin
x y
2
Das letze Formel geht analog.
7.2 Die komplexe Exponentialfunktion 57
7.13 Satz F ur alle x R gilt
cos x =
k=0
(1)
k
x
2k
(2k)!
= 1
x
2
2!
+
x
4
4!
x
6
6!
. . .
sinx =
k=0
(1)
k
x
2k+1
(2k + 1)!
= x
x
3
3!
+
x
5
5!
x
7
7!
. . . ,
wobei die Reihen absolut konvergieren.
Beweis: Quotientenkriterium absolute Konvergenz
i
n
=
_
_
1 : n = 4m
i : n = 4m+ 1
1 : n = 4m+ 2
i : n = 4m+ 3
cos x +i sinx = e
ix
=
n=0
i
n
x
n
n!
=
k=0
(1)
k
x
2k
(2k)!
+i
k=0
(1)
k
x
2k+1
(2k + 1)!
Jetzt vergleiche Real- und Imaginarteil.
7.14 Satz cos hat genau eine Nullstelle in [0, 2]. Bezeichne diese mit
2
.
Numerische Verfahren zeigen: = 3.14159265....
Beweis: (1) e
0
= 1 cos 0 = 1, sin0 = 0.
cos 2 =
_
1
2
2
2!
+
2
4
4!
_
l=2
_
2
4l2
(4l 2)!
2
4l
(4l)!
_
=
1
3
l=2
2
4l2
(4l 2)!
_
1
4
(4l 1)4l
_
. .
>0
<
1
3
< 0
Zwischenwertsatz cos hat eine (kleinste) Nullstelle (0, 2).
(2) F ur x (0, 2] gilt
sinx = x
_
1
x
2
6
_
+
l=1
x
4l+1
(4l + 1)!
_
1
x
2
(4l + 2)(4l + 3)
_
. .
>0
> 0
(3) cos ist streng monoton fallend in [0, 2], da
cos y cos x = 2 sin
x +y
2
sin
y x
2
(2)
< 0
x,y[0,2]
0x<y2
.
ist einzige Nullstelle in (0, 2).
58 7 BEISPIELE VON FUNKTIONEN
7.15 Satz Es gilt folgende Werteabelle:
x 0
1
2
3
2
2
sinx 0 1 0 1 0
cos x 1 0 1 0 1
e
ix
1 i 1 i 1
F ur alle x R gilt
sin(x + 2) = sinx, cos(x + 2) = cos x
sin(x +) = sinx, cos(x +) = cos x
sin
_
2
x
_
= cos x, cos
_
2
x
_
= sinx
Beweis: sin
2
2
= 1 cos
2
2
= 1 0 = 1
(2) aus Beweis von Satz 7.14 sin
2
> 0 sin
2
= 1
exp(
2
) = cos
2
+i sin
2
= i
exp(n
2
) = exp(
2
)
n
= i
n
Wertetabelle (die 2. und 3. Zeile folgen aus der 4.Zeile)
Rest: Wertetabelle und Additionstheoreme
7.16 Folgerung es sei x R. Dann:
a) sinx = 0 k Z : x = k
b) cos x = 0 k Z : x = (k +
1
2
)
c) e
ix
= 0 k Z : x = 2k
Beweis:
cos x > 0 x [0,
2
)
cos x = cos(x)
_
_
_
cos x > 0 x (
2
,
2
)
sinx = cos(
2
x) sinx > 0 x (0, )
sin(x) = sinx sinx < 0 x (, )
2-Periodizitat a)
cos x = sin(
2
x) b)
sin
x
2
=
1
2i
(e
i
x
2
e
i
x
2
) =
e
i
x
2
2i
(e
ix
1) c)
7.17 Satz a) cos : [0, ] [1, 1] ist streng monoton fallend und bijektiv. Bezeichne
die Umkehrfunktion mit
arccos : [1, 1] [0, ]. (Arcus-Cosinus)
7.2 Die komplexe Exponentialfunktion 59
b) sin : [
2
,
2
] [1, 1] ist streng monoton wachsend und bijektiv. Bezeichne die
Umkehrfunktion mit
arcsin : [1, 1]
_
2
,
2
. (Arcus-Sinus)
Beweis: Der Cosinus ist streng monoton fallend in [0,
2
), also auch in [0, ] wegen
cos x = cos( x).
cos : [0, ] [cos , cos 0] = [1, 1] bijektiv.
Rest: Satz 6.26 und sinx = cos(
2
x).
7.18 Satz (Polarkoordinaten) Es sei z C. Dann:
R : z = re
i
mit r = [z[.
Ist z ,= 0, so ist eindeutig bis auf Addition eines ganzzahligen Vielfachen von 2.
Schreibweise: = arg z (Argument von z)
Beweis z = 0: R beliebig.
r := [z[ , = 0: Setze z :=
z
r
= x +iy mit x, y R.
1 = [ z[
2
= x
2
+y
2
[x[ 1.
:= arccos x sin =
1 cos
2
=
1 x
2
= y
Setze :=
_
: sin = y
: sin = y
e
i
= cos +i sin = x +iy = z z = re
i
Eindeutigkeit: re
i
= re
i
,= 0 re
i()
= 1
7.16.c)
k Z : = 2k
7.19 Folgerung (n-te Einheitswurzeln) Es sei n N. Dann hat die Gleichung z
n
= 1
genau n verschiedene Losungen in C, namlich
k
= e
i
2k
n
, k = 0, 1, . . . , n 1.
Beweis: Klar: Jedes
k
ist eine Losung.
z
n
= 1 1 = [z
n
[ = [z[
n
[z[ = 1
[0, 2) : z = e
i
1 = z
n
= e
in
k Z : n = 2k
2k
n
= [0, 2) k 0, 1, . . . , n 1 z =
k
60 8 DIFFERENTIALRECHNUNG IN R
7.20 Denition Die Tangens-Funktion ist
x tanx =
sinx
cos x
: R
_
2
+k
k Z
_
R.
Die hyperbolischen Funktionen sind deniert durch
x coshx :=
e
x
+e
x
2
: R R Cosinus hyperbolicus
x sinhx :=
e
x
e
x
2
: R R Sinus hyperbolicus
x tanhx :=
sinhx
coshx
: R R Tangens hyperbolicus
x cothx :=
coshx
sinhx
: R 0 R Cotangens hyperbolicus
F ur die Standard-Eigenschaften dieser Funktionen sei auf die Literatur bzw. Formelsamm-
lungen verwiesen.
8 Dierentialrechnung in R
Im folgenden sei (Y, | |
Y
) ein normierter K-Vektorraum und I R ein Intervall, das
mehr als einen Punkt enthalt.
8.1 Dierenzierbare Funktionen
8.1 Denition Es sei f : I Y und x
0
I. Dann heit f
a) dierenzierbar im Punkt x
0
, falls der folgende Grenzwert existiert:
f
t
(x
0
) := lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
. .
Dierenzenquotient
.
f
t
(x
0
) heit dann die Ableitung von f im Punkt x
0
.
b) rechtsseitig dierenzierbar im Punkt x
0
, falls folgender Grenzwert existiert:
f
t
+
(x
0
) := lim
xx
0
+0
f(x) f(x
0
)
x x
0
.
f
t
+
(x
0
) heit dann die rechtsseitige Ableitung von f im Punkt x
0
.
c) linksseitig dierenzierbar im Punkt x
0
, falls folgender Grenzwert existiert:
f
t
(x
0
) := lim
xx
0
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
.
f
t
(x
0
) heit dann die linksseitige Ableitung von f im Punkt x
0
.
8.1 Dierenzierbare Funktionen 61
Alternative Notationen f ur die Ableitung sind zum Beispiel
f(x
0
),
df
dx
(x
0
),
d
dx
f(x
0
),
df
dx
x=x
0
.
8.2 Bemerkung a) Eine aquivalente Notation ist
f
t
(x
0
) := lim
h0
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
. (Entsprechend f ur f
t
(x
0
))
b) Geometrische Interpretation (f ur Y = R):
f(x) f(x
0
)
x x
0
=Steigung der Geraden durch (x
0
, f(x
0
)) und (x, f(x))
x y(x) :=f
t
(x
0
)(x x
0
) +f(x
0
) Tangente an f im Punkt (x
0
, f(x
0
))
8.3 Beispiel a) F ur x f(x) = x
n
: R R ist
(x
0
+h)
n
x
n
0
h
=
1
h
n
k=1
_
n
k
_
x
nk
0
h
k
= nx
n1
0
+
n
k=2
_
n
k
_
x
nk
0
h
k1
h0
nx
n1
0
.
Also f
t
(x) = nx
n1
x R.
b) F ur die Exponentialfunktion ist nach Lemma 7.8
exp(x
0
+h) exp(x
0
)
h
= exp(x
0
)
exp(h) 1
h
h0
exp(x
0
).
Also exp
t
(x) = exp(x) x R.
c) x f(x) = [x[ : R R ist dierenzierbar in jedem Punkt x
0
,= 0 mit
f
t
(x
0
) =
_
1 : x
0
> 0
1 : x
0
< 0
,
und links- und rechtsseitig dierenzierbar in x
0
= 0 mit f
t
= R
2
)
d
dx
exp(ix) =
d
dx
(cos x +i sinx) = cos
t
x +i sin
t
x.
Es folgt, dass cos
t
x = sinx und sin
t
x = cos x f ur alle x R.
8.5 Satz Ist f : I Y dierenzierbar in x
0
I, so ist f stetig in I.
Beweis: Deniere r : I Y durch
r(x) :=
_
f(x)f(x
0
)
xx
0
f
t
(x
0
) : x I x
0
0 : x = x
0
lim
xx
0
r(x) = 0
6.7.a)
r : I Y stetig in x
0
Folgerung 6.9 f(x) = f(x
0
) + (x x
0
)f
t
(x
0
) + (x x
0
)r(x) stetig in x
0
8.6 Folgerung (aus dem Beweis von Satz 8.5) Es sei f : I Y , x
0
I und y
0
Y .
Dann sind folgende Aussagen aquivalent:
(1) f ist dierenzierbar in x
0
mit f
t
(x
0
) = y
0
.
(2) : I Y : f(x) = f(x
0
) + (x x
0
)y
0
+(x) lim
xx
0
(x)
x x
0
= 0.
Anschaulich bedeutet (2), dass man f durch die an-lineare Funktion g(x) := f(x
0
) +
(xx
0
)y
0
approximieren kann und der resultierende Fehler |g(x)f(x)|
Y
schneller gegen
Null geht als [x x
0
[ f ur x x
0
.
8.7 Bemerkung Es sei (X, | |
X
) ein normierter Raum, D X oen, f : D Y und
x
0
D. f heit Frechet-dierenzierbar in x
0
, falls
> 0 h U
(0) : f(x
0
+h) = f(x
0
) +A(h) +(h),
wobei A : X Y linear und stetig ist und lim
h0
|(h)|
Y
|h|
X
= 0. Dann f
t
(x
0
) := A.
Ist f : I R Y dierenzierbar in x
0
, so ist A : R Y gerade gegeben durch A(h) =
h f
t
(x
0
). Wir identizieren also die lineare Abbildung A mit dem Vektor f
t
(x
0
) Y .
8.8 Denition Es sei f : I Y . Dann:
f dierenzierbar in I : x I : f
t
(x) existiert.
Beachte: Gehort der linke Randpunkt a von I zu I, so f
t
(a) := f
t
+
(a) und entsprechend
f ur den rechten Randpunkt.
8.2 Das Rechnen mit der Ableitung 63
8.2 Das Rechnen mit der Ableitung
8.9 Satz Es seien f, g : I Y , h : I K dierenzierbar in x
0
I, K. Dann:
a) (f +g)
t
(x
0
) = f
t
(x
0
) +g
t
(x
0
), (f)
t
(x
0
) = f
t
(x
0
)
b) (h f)
t
(x
0
) = h
t
(x
0
) f(x
0
) +h(x
0
) f
t
(x
0
) (Produktregel)
c) Falls h(x) ,= 0 f ur alle x I, so
_
f
h
_
t
(x
0
) =
h(x
0
) f
t
(x
0
) h
t
(x
0
) f(x
0
)
h(x
0
)
2
(Quotientenregel)
Beweis: a) Folgt aus den Rechenregeln f ur den Grenzwert.
b) Folgt aus
h(x)f(x) h(x
0
)f(x
0
)
x x
0
= h(x)
f(x) f(x
0
)
x x
0
+
h(x) h(x
0
)
x x
0
f(x
0
)
xx
0
h(x
0
)f
t
(x
0
) +h
t
(x
0
)f(x
0
),
da h stetig in x
0
nach Satz 8.5.
c) Zunachst ist
1
x x
0
_
1
h(x)
1
h(x
0
)
_
=
1
h(x)h(x
0
)
h(x
0
) h(x)
x x
0
xx
0
h
t
(x
0
)
h(x
0
)
2
,
da h stetig in x
0
nach Satz 8.5.
_
1
h
_
t
(x
0
) =
h
t
(x
0
)
h(x
0
)
2
.
f
h
=
1
h
f
b)
Behauptung.
8.10 Beispiel F ur x (
2
,
2
) ist
tan
t
x =
_
sinx
cos x
_
t
8.9.c)
=
cos xsin
t
x sinxcos
t
x
cos
2
x
8.4
=
cos
2
x + sin
2
x
cos
2
x
=
1
cos
2
x
.
8.11 Satz (Kettenregel) Es sei J ein Intervall mit mehr als einem Punkt, g : I R,
f : J Y und g(I) J. Es sei x
0
I. Dann gilt:
g dierenzierbar in x
0
,
f dierenzierbar in g(x
0
)
_
f g dierenzierbar in x
0
In diesem Fall gilt
(f g)
t
(x
0
) = f
t
(g(x
0
))g
t
(x
0
).
64 8 DIFFERENTIALRECHNUNG IN R
Beweis: Setze t
0
= g(x
0
) und deniere
f
: J Y, t f
(t) :=
_
f(t)f(t
0
)
tt
0
: t ,= t
0
f
t
(t
0
) : t = t
0
f
(t)(t t
0
) t J
Also
(f g)(x) (f g)(x
0
)
x x
0
=
f(g(x)) f(g(x
0
))
x x
0
= f
(g(x))
g(x) g(x
0
)
x x
0
xx
0
f
(g(x
0
))g
t
(x
0
) = f
t
(g(x
0
))g
t
(x
0
),
da f
f
1
(y
n
) f
1
(y
0
)
y
n
y
0
=
x
n
x
0
f(x
n
) f(x
0
)
=
1
f(xn)f(x
0
)
xnx
0
n
1
f
t
(x
0
)
.
Beachte dabei: f
t
(x
0
) ,= 0 N N n N :
f(xn)f(x
0
)
xnx
0
,= 0
8.13 Beispiel a) ln : (0, ) R ist die Umkehrfunktion von exp, also
ln
t
(y) =
1
exp
t
(lny)
8.12
=
1
exp(lny)
=
1
y
y > 0.
b) arcsin : [1, 1] [
2
,
2
] ist die Umkehrfunktion von sin, also
arcsin
t
(y) =
1
sin
t
(arcsiny)
8.12
=
1
cos(arcsiny)
()
=
1
_
1 y
2
y (1, 1)
(beachte: sin
t
(
2
) = 0). () gilt, da
cos x =
_
1 sin
2
x x [
2
,
2
].
8.3 Mittelwertsatz und Extrema 65
8.14 Beispiel F ur x f(x) = x
a
: (0, ) R mit a R ist
f
t
(x) =
d
dx
exp(a lnx)
8.11
= exp
t
(a lnx)
d
dx
(a lnx)
8.13
= exp(a lnx)a
1
x
= ax
a1
.
8.15 Denition Es sei f : I Y dierenzierbar in I.
f zweimal dierenzierbar in I : f
t
dierenzierbar in I
Schreibe dann f
tt
:= (f
t
)
t
. Allgemein:
24
f k-mal dierenzierbar in I : f
t
(k 1)-dierenzierbar in I
Man verwendet dann auch die Notationen
f
(0)
:= f, f
(1)
:= f
t
, f
(2)
:= f
tt
, f
(3)
:= f
ttt
, f
(4)
:= f
tttt
, . . .
Weiterhin deniert man
C
k
(I, Y ) := f : I Y | f k-mal dierenzierbar f
(k)
C(I, Y )
Dies ist der Vektorraum der k-mal stetig dierenzierbaren Funktionen von I nach Y .
Schlielich heit
C
(I, Y ) =
kN
C
k
(I, Y )
Raum der unendlich oft dierenzierbaren oder glatten Funktionen von I nach Y .
8.3 Mittelwertsatz und Extrema
8.16 Denition Es sei f : I R und x
0
I. Dann:
f hat ein lokales Maximum in x
0
: > 0
xI
0<[xx
0
[<
: f(x
0
) f(x).
Gilt
) in [a, b].
(1) f(x
) = f(x
) = y f(x) = y x [a, b] f
t
= 0
(2) f(x
) ,= y x
(a, b)
8.17
f
t
(x
) = 0
(3) f(x
) ,= y analog zu (2).
Achtung: Dieser Satz wird falsch f ur f : [a, b] Y f ur allgemeines Y (sogar schon f ur R
2
)!
8.20 Satz (Mittelwertsatz der Dierentialrechnung) Es sei f C([a, b], R) die-
renzierbar in (a, b).
(a, b) : f
t
() =
f(b) f(a)
b a
Beweis: Deniere F C([a, b], R) durch
F(x) := f(x)
f(b) f(a)
b a
(x a) f(a), x [a, b].
F(a) = F(b) = 0 F dierenzierbar in (a, b).
Satz 8.19 (a, b) : 0 = F
t
() = f
t
()
f(b) f(a)
b a
Behauptung
8.21 Folgerung Es sei f C([a, b], R) dierenzierbar in (a, b).
a) Es sei m f
t
() M (a, b). Dann:
m(x
t
x) f(x
t
) f(x) M(x
t
x)
x,x
[a,b]
x<x
Analog, falls
< statt
.
b) Es sei [f
t
()[ C (a, b). Dann:
[f(x) f(x
t
)[ C[x x
t
[ x, x
t
[a, b]
8.3 Mittelwertsatz und Extrema 67
c) f
t
= 0 in (a, b) f = const
Bemerkung: Die Aussage aus b) bleibt richtig f ur dierenzierbare Funktionen f : (a, b)
Y mit einem beliebigen normierten Raum Y (ersetze in b) nat urlich den Betrag durch die
Norm). Siehe dazu Erganzung F.
8.22 Folgerung Es sei f C([a, b], R) dierenzierbar in (a, b). Dann:
a) f
t
() 0 [> 0] (a, b) f [streng] monoton wachsend in [a, b]
b) f
t
() 0 [< 0] (a, b) f [streng] monoton fallend in [a, b]
Umgekehrt gilt: f monoton wachsend [fallend] in [a, b] f
t
() 0 [ 0] (a, b)
Beweis: a), b) mit folgen sofort aus Folgerung 8.21.a)
Umkehrung: Betrachte den Dierenzenquotienten (vgl. Beweis des Satzes von Rolle).
8.23 Satz Es sei f : I R dierenzierbar, x
0
I und f
tt
(x
0
) existiere. Dann:
a) f
t
(x
0
) = 0 f
tt
(x
0
) > 0 f hat in x
0
ein striktes lokales Minimum
b) f
t
(x
0
) = 0 f
tt
(x
0
) < 0 f hat in x
0
ein striktes lokales Maximum
Beweis: a) Es ist :=
1
2
f
tt
(x
0
) > 0.
lim
xx
0
f
(x)f
(x
0
)
xx
0
= f
tt
(x
0
) > 0
xI
0<[xx
0
[<
:
f
(x)f
(x
0
)
xx
0
>
f
t
(x
0
) = 0
_
f
t
(x) > 0 : x I (x
0
, x
0
+)
f
t
(x) < 0 : x I (x
0
, x
0
)
8.22
f streng monoton wachsend bzw. fallend auf I [x
0
, x
0
] bzw. I [x
0
, x
0
+].
Behauptung.
b) a) f hat striktes lokales Minimum in x
0
Behauptung.
8.24 Bemerkung Die Umkehrung von Satz 8.23 gilt nicht: x f(x) := x
4
: R R hat
ein striktes Minimum in x
0
= 0, aber f
tt
(0) = 0.
8.25 Satz (Verallgemeinerter Mittelwertsatz) Es seien f, g C([a, b], R) dieren-
zierbar in (a, b) und g(a) ,= g(b). Dann:
(a, b) : f
t
() =
f(b) f(a)
g(b) g(a)
g
t
()
68 8 DIFFERENTIALRECHNUNG IN R
Beweis: Wende Satz 8.19 an auf
F(x) := f(x) f(a) (g(x) g(a))
f(b) f(a)
g(b) g(a)
8.26 Folgerung (Regel von lHospital) Es sei I ein nichtleeres Intervall der Form
(a, b) oder (c, a) mit a R oder a = . Es seien f, g : I R dierenzierbar und
g
t
(x) ,= 0 f ur alle x I. Weiterhin liege einer der folgenden Falle vor:
(1) lim
xa
f(x) = lim
xa
g(x) = 0,
(2) lim
xa
g(x) = + oder = .
Dann ist
lim
xa
f(x)
g(x)
= lim
xa
f
t
(x)
g
t
(x)
,
falls der rechte Grenzwert in R existiert oder gleich ist.
Beweis: Wir zeigen (1) f ur I = (a, b) mit a R.
f(a) := g(a) := 0 f, g C([a, b))
Es sei (x
n
) (a, b) mit x
n
a.
Satz 8.25 n N
n
(a, x
n
) :
f(x
n
)
g(x
n
)
=
f(x
n
) f(a)
g(x
n
) g(a)
=
f
t
(
n
)
g
t
(
n
)
Einschlieungssatz
n
n
a Behauptung
F ur die restlichen Falle siehe Erganzung G.
8.27 Beispiel a) Nach Fall (1) ist lim
x0
sinx
x
= lim
x0
cos x
1
= cos 0 = 1
b) Nach Fall (2) ist lim
x0
xlnx = lim
x0
lnx
1/x
= lim
x0
1/x
1/x
2
= 0
c) Zweimal Fall (1) liefert lim
x0
e
x
+e
x
2
1 cos x
= lim
x0
e
x
e
x
sinx
= lim
x0
e
x
+e
x
cos x
= 2
8.4 Konvexe Funktionen
8.28 Denition f : I R heit konvex, falls
x
1
, x
2
I [0, 1] : f(x
1
+ (1 )x
2
) f(x
1
) + (1 )f(x
2
).
f heit konkav, falls f konvex ist.
25
25
Also f konkav x1, x2 I [0, 1] : f(x1 + (1 )x2) f(x1) + (1 )f(x2)
8.4 Konvexe Funktionen 69
8.29 Satz Es sei f C([a, b], R) dierenzierbar in (a, b). Dann:
f konvex f
t
monoton wachsend auf (a, b)
Beweis:
: Es seien x
1
, x
2
(a, b) mit x
1
< x
2
.
Es sei x (x
1
, x
2
) und :=
x
2
x
x
2
x
1
x
1
+ (1 )x
2
=
x
2
x
x
2
x
1
x
1
+
x x
1
x
2
x
1
x
2
= x
f konvex f(x) f(x
1
) + (1 )f(x
2
)
einsetzen . . .
f(x) f(x
1
)
x x
1
f(x
2
) f(x
1
)
x
2
x
1
f(x
2
) f(x)
x
2
x
Grenz ubergang x x
1
+ 0 bzw. x x
2
0 f
t
(x
1
)
f(x
2
) f(x
1
)
x
2
x
1
f
t
(x
2
)
: Es seien x
1
, x
2
(a, b) mit x
1
< x
2
und (0, 1) vorgegeben.
Setze x := x
1
+ (1 )x
2
. Zu zeigen ist
f(x) f(x
1
) + (1 )f(x
2
)
bzw.
(1 )
_
f(x) f(x
2
)
_
_
f(x
1
) f(x)
_
(8.1)
Mittelwertsatz
1
(x
1
, x),
2
(x, x
2
) :
f(x) f(x
1
) = f
t
(
1
)(x x
1
) f(x
2
) f(x) = f
t
(
2
)(x
2
x)
(8.1) ist aquivalent zu
(1 )f
t
(
2
)(x x
2
) f
t
(
1
)(x
1
x) (8.2)
Denition von x x x
2
= (x
1
x
2
) x
1
x = (1 )(x
1
x
2
)
(8.2) ist aquivalent zu
(1 )f
t
(
2
)(x
1
x
2
) (1 )f
t
(
1
)(x
1
x
2
)
x
1
<x
2
f
t
(
2
) f
t
(
1
)
Dies ist wahr, da
1
2
und f
t
monoton wachsend.
8.30 Beispiel exp : R R ist konvex, ln : (0, ) R ist konkav.
8.31 Folgerung Es sei f C([a, b], R) zweimal dierenzierbar in (a, b). Dann:
f konvex f
tt
(x) 0 x (a, b)
70 8 DIFFERENTIALRECHNUNG IN R
8.32 Lemma (Youngsche Ungleichung) Es seien p, q (1, ) und
1
p
+
1
q
= 1. Dann:
x
1
p
y
1
q
x
p
+
y
q
x, y > 0
Beweis: ln : (0, ) R konkav lnx
1
p
+ lny
1
q
=
1
p
lnx +
1
q
lny ln
_
1
p
x +
1
q
y
_
exp anwenden Behauptung.
8.33 Satz Es seien p, q (1, ) und
1
p
+
1
q
= 1. Deniere
|x|
p
= |(x
1
, . . . , x
n
)|
p
:=
_ n
k=1
[x
k
[
p
_1
p
, x K
n
.
Dann gelten:
a)
n
k=1
[x
k
y
k
[ |x|
p
|y|
q
x, y K
n
(Holdersche Ungleichung)
b) |x +y|
p
|x|
p
+|y|
p
x, y K
n
(Minkowskische Ungleichung)
Insbesondere ist | |
p
eine Norm auf K
n
, die sogenannte p-Norm.
Beweis: a) OBdA x ,= 0 und y ,= 0.
Deniere x
k
:=
[x
k
[
p
|x|
p
p
, y
k
:=
[y
k
[
q
|y|
q
q
Lemma 8.32
[x
k
y
k
[
|x|
p
|y|
q
= x
1
p
k
y
1
q
k
x
k
p
+
y
k
p
Summieren uber k
1
|x|
p
|y|
q
n
k=1
[x
k
y
k
[
1
p
n
k=1
x
k
+
1
q
n
k=1
y
k
=
1
p
+
1
q
= 1
b) Seien x, y K
n
und OBdA x +y ,= 0.
|x +y|
p
p
=
n
k=1
[x
k
+y
k
[
p
. .
=[x
k
+y
k
[[x
k
+y
k
[
p1
k=1
[x
k
[[x
k
+y
k
[
p1
+
n
k=1
[y
k
[[x
k
+y
k
[
p1
a)
_
|x|
p
+|y|
p
_
_ n
k=1
[x
k
+y
k
[
(p1)q
_1
q
1
p
+
1
q
= 1 (p 1)q = p |x +y|
p
p
_
|x|
p
+|y|
p
_
|x +y[
q
p
p
1
p
+
1
q
= 1 p
p
q
= 1 |x +y|
p
|x|
p
+|y|
p
71
8.34 Bemerkung (Jensensche Ungleichung) Es sei f : I R konvex. Per Induktion
kann man zeigen, dass
f(
1
x
1
+
2
x
2
+. . . +
n
x
n
)
1
f(x
1
) +
2
f(x
2
) +. . . +
n
f(x
n
)
f ur alle x
1
, . . . , x
n
I und
1
, . . . ,
n
[0, 1] mit
1
+. . . +
n
= 1.
8.35 Beispiel Es gilt die Ungleichung zwischen geometrischen und arithmetischen Mittel:
n
x
1
x
2
. . . x
n
x
1
+x
2
. . . +x
n
n
x
i
[0, )
f ur beliebiges n N. Dies folgt aus der Konvexitat von ln:
ln(
x
1
n
+. . . +
x
1
n
) (
1
n
lnx
1
+. . . +
1
n
lnx
n
) = ln(x
1
x
n
)
1
n
Multiplikation mit 1 und Anwenden von exp liefert das Gew unschte.
9 Integralrechnung in R
9.1 Das Riemann-Integral reellwertiger Funktionen
9.1 Denition Es sei [a, b] ein kompaktes Intervall. Ein (N + 1)-Tupel
Z = (x
0
, x
1
, . . . , x
N
), N N,
heit eine Zerlegung von [a, b], falls a = x
0
x
1
. . . x
N1
x
N
= b.
l(Z) = maxx
k
x
k1
| k = 1, . . . , N
heit die Feinheit von Z.
9.2 Denition Es sei f : [a, b] R beschrankt, etwa [f(x)[ M f ur alle x [a, b]. F ur
eine Zerlegung Z = (x
0
, x
1
, . . . , x
N
) setze
m
k
:= m
k
(f) := inf
x[x
k1
,x
k
]
f(x), k = 1, . . . , N,
S(f, Z) :=
N
k=1
m
k
(x
k
x
k1
) (Untersumme zu Z)
sowie
M
k
:= M
k
(f) := sup
x[x
k1
,x
k
]
f(x), k = 1, . . . , N,
S(f, Z) :=
N
k=1
M
k
(x
k
x
k1
) (Obersumme zu Z).
Weiterhin setze
I := I(f) := supS(f, Z) | Z Zerlegung von [a, b] (Unterintegral von f),
I := I(f) := infS(f, Z) | Z Zerlegung von [a, b] (Oberintegral von f).
72 9 INTEGRALRECHNUNG IN R
9.3 Denition f : [a, b] R heit Riemann-integrierbar, falls f beschrankt und I = I.
In diesem Fall setze
_
b
a
f(x) dx := I = I.
Die Menge aller Riemann-integrierbaren Funktionen [a, b] R bezeichne mit R([a, b], R).
9.4 Beispiel Die Dirichletsche Sprungfunktion
d : [0, 1] R, x d(x) :=
_
1 : x Q
0 : x R Q
ist nicht Riemann-integrierbar, da
S(d, Z) = 0 S(d, Z) = 1 Zerlegungen Z von [0, 1],
also 0 = I ,= I = 1.
9.5 Lemma Es sei f : [a, b] R beschrankt, etwa [f(x)[ M f ur alle x [a, b]. Es seien
Z, Z
1
, Z
2
Zerlegungen von [a, b] und
Z
t
= (x
0
, . . . , x
j1
, x
t
, x
j
, . . . , x
N
) mit x
t
[x
j1
, x
j
],
(j 1, . . . , N) eine Verfeinerung von Z.
26
Dann gelten:
a) S(f, Z) S(f, Z
t
) S(f, Z
t
) S(f, Z).
27
b) S(f, Z
t
) S(f, Z) 2Ml(Z), S(f, Z) S(f, Z
t
) 2Ml(Z).
28
c) S(f, Z
1
) S(f, Z
2
)
d) I I
Beweis: a) Beachte: A B R beschrankt inf B inf A sup A sup B. Also:
S(f, Z) =
N
k=1
m
k
(x
k
x
k1
)
=
j1
k=1
m
k
(x
k
x
k1
) + m
j
(x
j
x
j1
)
. .
=m
j
(x
x
j1
)+m
j
(x
j
x
)
+
N
k=j+1
m
k
(x
k
x
k1
)
j1
k=1
m
k
(x
k
x
k1
) + inf
x[x
j1
,x
]
f(x)(x
t
x
j1
) + inf
x[x
,x
j
]
f(x)(x
j
x
t
)
+
N
k=j+1
m
k
(x
k
x
k1
)
=S(f, Z
t
)
def
S(f, Z
t
)
analog
S(f, Z)
26
Allgemein ist eine Verfeinerung von : jede Zerlegung :
aus : durch Hinzunahme von n Punkten, so gelten die analogen Abschatzungen, wenn
man den Faktor 2 durch 2n ersetzt.
9.1 Das Riemann-Integral reellwertiger Funktionen 73
b) Die Rechnung aus a) zeigt
S(f, Z
t
) S(f, Z) =
_
inf
x[x
j1
,x
]
f(x) m
j
_
(x
t
x
j1
) +
_
inf
x[x
,x
j
]
f(x) m
j
_
(x
j
x
t
)
2M(x
t
x
j1
) + 2M(x
j
x
t
) = 2M(x
j
x
j1
)
Obersummen analog.
c) Sei Z
1
Z
2
die Zerlegung mit allen Teilungspunkten von Z
1
und Z
2
.
a) S(f, Z
1
) S(f, Z
1
Z
2
) S(f, Z
1
Z
2
) S(f, Z
2
)
d) Folgt aus c)
9.6 Satz (Riemannsches Integrabilitatskriterium) Folgende Aussagen sind aquiva-
lent:
a) f R([a, b], R)
b) > 0 Z : S(f, Z) S(f, Z) <
c) > 0 > 0
?
l(?)<
: S(f, Z) S(f, Z) <
Beweis: a) b): Sei > 0 vorgegeben.
I := I = I Z
1
, Z
2
: S(f, Z
1
) I <
2
I S(f, Z
2
) <
2
S(f, Z
1
Z
2
) I <
2
I S(f, Z
1
Z
2
) <
2
S(f, Z
1
Z
2
) S(f, Z
1
Z
2
) <
b) a): Sei > 0 vorgegeben.
Z : S(f, Z) S(f, Z) <
S(f, Z) I I S(f, Z)
_
I I <
beliebig I I = 0
b) c): Sei > 0 vorgegeben.
Z = (a, x
1
, . . . , x
n
, b) : S(f,
Z) S(f,
Z) <
2
Wahle :=
8nM
(wobei [f(x)[ M x) und Z mit l(Z) < .
Lemma 9.5
S(f, Z) S(f, Z)
= S(f, Z) S(f, Z
Z)
. .
2nMl(?)<
4
+S(f, Z
Z) S(f, Z
Z)
. .
<
2
+S(f, Z
Z) S(f, Z)
. .
2nMl(?)<
4
<
c) b): Klar
74 9 INTEGRALRECHNUNG IN R
9.7 Satz a) C([a, b], R) R([a, b], R)
b) f : [a, b] R monoton f R([a, b], R)
Beweis: a) Sei > 0 vorgegeben.
Satz 5.30 [a, b] kompakt
Satz 6.18.b) f gleichmaig stetig auf [a, b]
> 0
x,x
[a,b]
[xx
[<
: [f(x) f(x
t
)[ <
ba
Wahle eine Zerlegung Z = (x
0
, . . . , x
N
) von [a, b] mit l(Z) < .
M
k
m
k
ba
(da f auf [x
k1
, x
k
] Minimum und Maximum annimmt).
S(f, Z)S(f, Z) =
N
k=1
(M
k
m
k
)(x
k
x
k1
)
b a
N
k=1
(x
k
x
k1
) =
b a
(ba) =
Satz 9.6 f R([a, b], R)
b) OBdA ist f monoton wachsend. Deniere Z = (x
0
, . . . , x
N
) durch
x
k
= a +
b a
N
k (aquidistante Zerlegung)
F ur hinreichend groes N ist dann
S(f, Z) S(f, Z) =
N
k=1
(f(x
k
) f(x
k1
))
b a
N
=
b a
N
_
f(b) f(a)
_
<
9.8 Denition Es sei f : [a, b] R und Z = (x
0
, . . . , x
N
) eine Zerlegung von [a, b].
= (
1
, . . . ,
N
) heit ein Satz von Zwischenpunkten zu Z, falls
k
[x
k1
, x
k
] k = 1, . . . , N.
Die zugehorige Riemannsche Zwischensumme ist
(f, Z, ) :=
N
k=1
f(
k
)(x
k
x
k1
).
9.9 Satz Es sei f : [a, b] R beschrankt und I R. Dann sind aquivalent:
a) f R([a, b], R) und
_
b
a
f(x) dx = I
b) > 0 > 0
(?,)
l(?)<
: [(f, Z, ) I[ <
Beweis: a) b): Sei > 0 vorgegeben.
9.1 Das Riemann-Integral reellwertiger Funktionen 75
Satz 9.6 > 0
?
l(?)<
: S(f, Z) S(f, Z) <
Es gilt S(f, Z) (f, Z, ) S(f, Z) und S(f, Z) I S(f, Z).
[(f, Z, ) I[ <
b) a): Sei > 0 vorgegeben.
Wahle zu
4
. Sei Z = (x
0
, . . . , x
N
) mit l(Z) < .
Denition des Supremums
k
[x
k1
, x
k
] : M
k
f(
k
) <
4N(x
k
x
k1
)
:= (
1
, . . . ,
N
) [S(f, Z) (f, Z, )[ =
N
k=1
(M
k
f(
k
))(x
k
x
k1
) <
4
Analog:
t
= (
t
1
, . . . ,
t
N
) : [(f, Z,
t
) S(f, Z)[ <
4
Es folgt
S(f, Z) S(f, Z) [S(f, Z) (f, Z, )[ +[(f, Z, ) I[
+[I (f, Z,
t
)[ +[(f, Z,
t
) S(f, Z)[
<4
4
=
9.10 Folgerung Es sei f : [a, b] R beschrankt. Dann sind aquivalent:
a) f R([a, b], R)
b) F ur jede Folge
_
(Z
(n)
,
(n)
)
_
nN
von Zerlegungen und Satzen von Zwischenpunkten
mit l(Z
(n)
)
n
0 ist ((f, Z
(n)
,
(n)
))
nN
konvergent.
In diesem Fall ist immer (f, Z
(n)
,
(n)
)
n
_
b
a
f(x) dx.
9.11 Beispiel F ur l N
0
und 0 < a < b ist
_
b
a
x
l
dx =
b
l+1
a
l+1
l + 1
. Denn:
x x
l
stetig, also Riemann-integrierbar. Deniere (Z
(n)
,
(n)
) durch
x
k
:= aq
k
,
k
:= x
k1
= aq
k1
mit q := q
n
=
n
_
b
a
(k = 0, . . . , n).
Dann gilt
(x
l
, Z
(n)
,
(n)
) =
n
k=1
(aq
k1
)
l
(aq
k
aq
k1
) = a
l+1
(q 1)
n
k=1
(q
l+1
)
k1
=a
l+1
(q 1)
1 (q
l+1
)
n
)
1 q
l+1
= a
l+1
_
b
l+1
a
l+1
1
_
1 q
1 q
l+1
=(b
l+1
a
l+1
)
1
1 +q +q
2
+. . . +q
l
n
b
l+1
a
l+1
l + 1
,
da (q
n
)
i
n
1 f ur i N.
76 9 INTEGRALRECHNUNG IN R
9.12 Satz Es seien f, g R([a, b], R) und , R. Dann ist f +g R([a, b], R) und
_
b
a
f(x) +g(x) dx =
_
b
a
f(x) dx +
_
b
a
g(x) dx.
Beweis: Folgt aus Satz 9.9 und
(f +g, Z, ) = (f, Z, ) +(g, Z, )
9.13 Satz Es sei f : [a, b] R und a < c < b. Dann
f R([a, b], R) f R([a, c], R) f R([c, b], R).
29
In diesem Fall ist
_
b
a
f(x) dx =
_
c
a
f(x) dx +
_
b
c
f(x) dx.
Insbesondere gilt: f R([a, b], R) und a < c < d < b f R([c, d], R).
Beweis
: Seien Z und Z
t
Zerlegungen von [a, c] bzw. [c, b].
Z Z
t
Zerlegung von [a, b] und
S(f, Z Z
t
) = S(f, Z) + S(f, Z
t
), S(f, Z Z
t
) = S(f, Z) + S(f, Z
t
).
Also
() S(f, Z Z
t
) S(f, Z Z
t
) = S(f, Z) S(f, Z) + S(f, Z
t
) S(f, Z
t
)
Verwende nun Satz 9.6.
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
[f(x)[ dx
c) c [a, b] und F : [a, b] R, x F(x) :=
_
x
c
f(y) dy F C([a, b], R)
Beweis: a) Sei
_
(Z
(n)
,
(n)
)
_
n
mit l(Z
(n)
) 0. Folgerung 9.10
_
b
a
f(x) dx
n
(f, Z
(n)
,
(n)
) (g, Z
(n)
,
(n)
)
n
_
b
a
g(x) dx
b) Deniere f
+
: [a, b] R, x f
+
(x) := maxf(x), 0.
sup
xJ
f
+
(x) inf
xJ
f
+
(x) sup
xJ
f(x) inf
xJ
f(x) J [a, b]
S(f
+
, Z) S(f
+
, Z) S(f, Z) S(f, Z) Z
Satz 9.6 f
+
R([a, b], R)
Analog: f
R([a, b], R)
[f(x)[ f(x) [f(x)[ x [a, b]
a)
_
b
a
[f(x)[ dx
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
[f(x)[ dx
c) Sei x
0
[a, b]. Ist [f(x)[ M x [a, b], so gilt
[F(x) F(x
0
)[ =
_
x
x
0
f(y) dy
a)
_
x
x
0
[f(y)[ dy
M[x x
0
[.
30
Also F(x)
xx
0
F(x
0
).
9.16 Satz (Mittelwertsatz der Integralrechnung)
f C([a, b], R) [a, b] : f() =
1
b a
_
b
a
f(x) dx
Beweis: Satz 6.20 x
, x
) f(x) f(x
)
Satz 9.15.a) f(x
)
1
b a
_
b
a
f(x) dx f(x
)
Zwischenwertsatz 6.24 Behauptung.
30
Funktionen g : [a, b] R mit [g(x) g(x
)[ const [x x
[ x, x
_
b
a
|f(x)|
Y
dx
32
Beweis: Ohne Beweis.
9.19 Beispiel a) Es sei f : [a, b] C. Dann:
f R([a, b], C) Re f, Im f R([a, b], R)
In diesem Fall ist
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a
Re f(x) dx +i
_
b
a
Im f(x) dx.
b) Es sei f = (f
1
, . . . , f
n
) : [a, b] K
n
. Dann:
f R([a, b], K
n
) f
j
R([a, b], K) j = 1, . . . , n.
In diesem Fall ist
_
b
a
f(x) dx =
_
_
b
a
f
1
(x) dx, . . . ,
_
b
a
f
n
(x) dx
_
.
31
uber K = R oder K = C
32
Beachte, dass x |f(x)| C([a, b], R) als Komposition stetiger Funktionen (siehe Beispiel 6.8.c))
9.3 Die Stammfunktion 79
9.3 Die Stammfunktion
9.20 Denition Es sei I R ein Intervall und f : I Y . Eine Funktion F : I Y
heit Stammfunktion von f, falls F dierenzierbar ist in I und F
t
= f.
9.21 Satz Es seien F
1
und F
2
Stammfunktionen von f : I Y . Dann existiert ein y Y
mit F
2
(x) = F
1
(x) +y f ur alle x I.
Beweis: Sei F := F
2
F
1
und x
0
I. Mittelwertsatz (siehe Erganzung F)
|F(x) F(x
0
)|
Y
sup
tJx
|F
t
(t)|
Y
[x x
0
[ x I, wobei J
x
=
_
(x, x
0
) x < x
0
(x
0
, x) x > x
0
.
F
t
(t) = F
t
2
(t) F
t
1
(t) = f(t) f(t) = 0 t I
|F(x) F(x
0
)|
Y
= 0 x I
F(x) = F(x
0
) x I
y := F(x
0
) F
2
(x) = F
1
(x) +y x I
9.22 Satz (Hauptsatz der Dierential- und Integralrechnung) Es sei f C([a, b], Y ),
c [a, b] und F(x) :=
_
x
c
f(t) dt. Dann ist F (
1
([a, b], Y ) eine Stammfunktion von f.
Beweis: Sei x
0
[a, b] und > 0 vorgegeben.
f stetig > 0
x[a,b]
[xx
0
[<
: |f(x) f(x
0
)|
Y
<
F ur h mit 0 < [h[ < und x
0
+h [a, b] gilt dann
_
_
_
F(x
0
+h) F(x
0
)
h
f(x
0
)
_
_
_
Y
=
_
_
_
1
h
_
x
0
+h
x
0
f(x) dx f(x
0
)
_
_
_
Y
!
=
_
_
_
1
h
_
x
0
+h
x
0
(f(x) f(x
0
)) dx
_
_
_
Y
9.18.d)
1
[h[
_
x
0
+h
x
0
|f(x) f(x
0
)|
Y
. .
<
dx
1
[h[
[(x
0
+h) x
0
[ =
lim
h0
F(x
0
+h) F(x
0
)
h
= f(x
0
)
9.23 Folgerung (Hauptsatz der Dierential- und Integralrechnung) Es sei f
(([a, b], Y ) und F eine Stammfunktion von f. Dann gilt:
_
b
a
f(x) dx = F(b) F(a) =: F(x)
x=b
x=a
.
80 9 INTEGRALRECHNUNG IN R
Beweis: Satz 9.22 x
F(x) :=
_
x
a
f(t) dt ist Stammfunktion von f.
Satz 9.21 y Y x [a, b] : F(x) =
F(x) +y
F(b) F(a) = (
F(b) +y) (
F(a) +y) =
F(b)
F(a) =
_
b
a
f(t) dt
9.24 Notation Man bezeichnet oft mit
_
f,
_
f dx oder
_
f(x) dx eine Stammfunktion
F (bzw. F(x)) von f (bzw. f(x)). Beachte, dass diese Ausdr ucke nur bis auf Addition
einer Konstanten bestimmt sind. Auch spricht man vom
1x
2
F(x) = arcsinx ([x[ < 1)
F ur eine ausf uhrliche Formelsammlung sei auf die Literatur verwiesen:
Bronstein, Taschenbuch der Mathematik, Harri Deutsch Verlag.
Im Internet ndet sich ein
Integrator unter
http://integrals.wolfram.com/index.jsp
9.4 Technik des Integrierens
9.26 Satz (Partielle Integration) Es seien g (
1
([a, b], Y ) und f (
1
([a, b], K). Dann:
_
f
t
g dx = fg
_
fg
t
dx und
_
b
a
f
t
(x)g(x) dx = f(x)g(x)
x=b
x=a
_
b
a
f(x)g
t
(x) dx.
Beweis: Produktregel (fg)
t
= f
t
g +fg
t
_
f
t
g =
_
(fg)
t
_
fg
t
= fg
_
fg
t
.
9.4 Technik des Integrierens 81
9.27 Beispiel a)
_
xe
x
dx = xe
x
_
e
x
dx = xe
x
e
x
= e
x
(x 1)
b)
_
lnxdx =
_
1 lnxdx = xlnx
_
x
1
x
= xlnx x
c)
_
sin
2
xdx =
_
sinxsinxdx
= cos xsinx +
_
cos
2
x
. .
1sin
2
x
dx = x cos xsinx
_
sin
2
xdx
_
sin
2
xdx =
1
2
(x cos xsinx),
_
cos
2
xdx =
1
2
(x + cos xsinx)
9.28 Satz (Substitutionsregel) Es seien f (([a, b], Y ) und (
1
([, ], R) mit
([, ]) [a, b]. Dann gilt
_
f
_
(x)
_
t
(x) dx =
_
f(t) dt
t=(x)
und
_
f
_
(x)
_
t
(x) dx =
_
()
()
f(t) dt.
Ist : [, ] [a, b] bijektiv,
33
so gilt
_
f(x) dx =
_
f((t))
t
(t) dt
t=
1
(x)
und
_
b
a
f(x) dx =
_
1
(b)
1
(a)
f
_
(t)
_
t
(t) dt.
Beweis: : F =
_
f (F )
t
= (F
t
)
t
= (f )
t
. (Kettenregel)
(
_
f) =
_
(F )
t
=
_ _
(f )
t
_
9.29 Beispiel a)
_
xe
x
2
dx
()
=
_
1
2
e
t
dt
t=x
2
=
1
2
e
t
t=x
2
=
1
2
e
x
2
(): Substitution t = x
2
=: (x),
t
(x) = 2x bzw. dt = 2xdx.
b)
_
cos x
sinx
dx
()
=
_
1
t
dt
t=sin x
=
_
t
1
2
dt
t=sin x
=
t
1/2
1/2
t=sin x
= 2
sinx
(): Substitution t = sinx =: (x),
t
(x) = cos x bzw. dt = cos xdx.
c)
_
_
1 x
2
dx
()
=
_
_
1 sin
2
t cos t dt
t=arcsin x
=
_
cos
2
t dt
t=arcsin x
9.27
=
1
2
(t + cos t sint)
t=arcsin x
=
1
2
_
t +
_
1 sin
2
t sint
_
t=arcsin x
=
1
2
_
arcsinx +x
_
1 x
2
_
(): Substitution x = sint =: (t),
t
(t) = cos t bzw. dx = cos t dt.
33
Dies ist der Fall z.B. wenn
stetig ist
auf [a, b] ist entweder
> 0 oder
2
_
1
1
_
1 t
2
dt =
1
2
_
_
2
+ 0
_
2
+ 0
_
_
=
2
Anschauliche Interpretation: Flache des Halbkreises mit Radius 1.
9.30 Beispiel a)
_
f(ax +b) dx =
1
a
_
f(t) dt
t=ax+b
(a ,= 0)
b)
_
f
t
(x)
f(x)
dx =
_
1
t
dt
t=f(x)
= ln[f(x)[ (f stetig dierenzierbar und f(x) ,= 0 x)
9.31 Satz Sind a, b, c, , R, 2 m N und D := 4b a
2
> 0,
34
so gilt:
_
dx
x c
= ln[x c[ (x ,= 0)
_
dx
(x c)
m
=
1
m1
1
(x c)
m1
_
dx
x
2
+ax +b
=
2
D
arctan
2x +a
D
_
x +
x
2
+ax +b
dx =
2
ln(x
2
+ax +b) +
_
a
2
_
_
dx
x
2
+ax +b
_
dx
(x
2
+ax +b)
m
=
2x +a
(m1)D(x
2
+ax +b)
m1
+
2(2m3)
(m1)D
_
dx
(x
2
+ax +b)
m1
_
x +
(x
2
+ax +b)
m
dx =
2(m1)(x
2
+ax +b)
m1
+
_
a
2
_
_
dx
(x
2
+ax +b)
m
9.32 Satz Es sei r eine rationale Funktion, d.h.
r(x) =
p(x)
q(x)
=
a
l
x
l
+. . . a
1
x +a
0
b
m
x
m
+. . . b
1
x +b
0
, a
i
, b
i
R.
Dabei sei Gradp = l und Gradq = m, d.h. a
l
,= 0, b
m
,= 0.
a) Ist l < m, so lat sich r als Linearkombination von Funktionen aus 9.31 darstellen
(dies ist die sogenannte Partialbruchzerlegung).
b) Ist l m, so ist r(x) = P
(x) +
p
(x)
q(x)
mit Polynomen p
, P
und Gradp
< Gradq
(dies ist die sogenannte Polynomdivision).
Insbesondere: Zu rationalen Funktionen kann man die Stammfunktion ermitteln.
Beweis: Ohne Beweis (siehe Literatur).
9.33 Beispiel
2x
5
+x
2
x 1
x
2
1
= 2x
3
+ 2x + 1 +
x
x
2
1
per Divisionsalgorithmus:
34
dann hat das Polynom x
2
+ ax + b keine reelle Nullstelle
9.4 Technik des Integrierens 83
(2x
5
+x
2
x 1) : (x
2
1) = 2x
3
+ 2x + 1 +
x
x
2
1
(2x
5
2x
3
)
2x
3
+x
2
x 1
(2x
3
2x)
x
2
+x 1
(x
2
1)
x
9.34 Beispiel Partialbruchzerlegung von
p(x)
q(x)
, falls
a) nur einfache Nullstellen im Nenner, z.B. q(x) = (x + 1)(x 3) :
Ansatz:
p(x)
q(x)
=
A
x + 1
+
B
x 3
Bestimmung der Koezienten: A =
p(x)
x 3
x=1
, B =
p(x)
x + 1
x=3
.
b) nur ein- und mehrfache Nullstellen im Nenner, z.B. q(x) = (x + 1)(x 3)
2
:
Ansatz:
p(x)
q(x)
=
A
x + 1
+
B
x 3
+
C
(x 3)
2
Bestimmung der Koezienten: C =
p(x)
x + 1
x=3
,
p(x) C(x + 1)
q(x)
=
A
x + 1
+
B
x + 3
.
c) allgemeiner Fall, z.B. q(x) = (x
2
+x + 1)(x 3)
2
(x
2
+ 2)
3
:
Ansatz:
p(x)
q(x)
=
Ax +B
x
2
+x + 1
+
C
x 3
+
D
(x 3)
2
+
Ex +F
x
2
+ 2
+
Gx +H
(x
2
+ 2)
2
+
Ix +J
(x
2
+ 2)
3
Bestimmung der Koezienten: Bringe die rechte Seite auf die Form
p(x)
q(x)
. Dann
ist p(x) = a
9
x
9
+ . . . + a
1
x + a
0
mit Koezienten a
i
= a
i
(A, B, . . . , J). Ist p(x) =
a
9
x
9
+. . . +a
1
x +a
0
so erhalt man die zehn Gleichungen
a
i
(A, B, . . . , J) = a
i
, i = 0, . . . , 9,
aus denen die zehn Unbekannten A, B, . . . , J bestimmt werden konnen.
Beispiel q(x) = (x
2
+x + 1)(x 3)
2
und p(x) = 5x
3
+ 2x
2
x + 4. Der Ansatz ist
p(x)
q(x)
=
Ax +B
x
2
+x + 1
+
C
x 3
+
D
(x 3)
2
Nach Multiplikation mit q(x) ist dies aquivalent zu
p(x) = (Ax +B)(x 3)
2
+C(x
2
+x + 1)(x 3) +D(x
2
+x + 1)
= (A+C)x
3
+ (6A+B 2C +D)x
2
+ (9A6B 2C +D)x + (9B 3C +D)
Koezientenvergleich f uhrt zu dem Gleichungssystem
A+C
6A+B 2C +D
9A6B 2C +D
9B 3C +D
= 5
= 2
= 1
= 4
_
_
_
_
1 0 1 0
6 1 2 1
9 6 2 1
0 9 3 1
_
_
_
_
_
_
_
_
A
B
C
D
_
_
_
_
=
_
_
_
_
5
2
1
4
_
_
_
_
84 9 INTEGRALRECHNUNG IN R
9.5 Uneigentliche Integrale
9.35 Denition Es sei c R oder c = . Eine Funktion f : [a, c) Y heit (uneigent-
lich) Riemann-integrierbar, falls f R([a, b], Y ) f ur alle b [a, c) und
_
c
a
f(x) dx := lim
bc0
_
b
a
f(x) dx
existiert. In diesem Fall heit
_
c
a
f(x) dx konvergent. Schreibe f R([a, c), Y ).
Analog: Uneigentliches Integral
_
a
c
f(x) dx f ur f : (c, a] Y mit c R oder c = .
9.36 Beispiel a)
_
0
e
x
dx = lim
b
_
b
0
e
x
dx = lim
b
e
x
x=b
x=0
= lim
b
(e
b
+1) = 1
b)
_
1
1
x
r
dx = lim
b
_
b
1
1
x
r
dx
r,=1
= lim
b
x
1r
1 r
x=b
x=1
=
_
: r 1
1
r1
: r > 1
_
1
0
1
x
r
dx = lim
b0+0
_
1
b
1
x
r
dx = . . . =
_
: r > 1
1
r1
: r < 1
c) Sei a > 1 und r > 1.
_
a
1
xlnx
dx = lim
b
ln(lnx) dx
x=b
x=a
=
_
a
1
x(lnx)
r
dx = lim
b
1
1 r
(lnx)
1r
dx
x=b
x=a
=
1
1 r
(lna)
1r
9.37 Lemma Sind
_
c
a
f(x) dx,
_
c
a
g(x) dx konvergent, so gelten:
a)
_
c
a
f(x) +g(x) dx =
_
c
a
f(x) dx +
_
c
a
g(x) dx
b)
_
c
a
f(x) dx =
_
b
a
f(x) dx +
_
c
b
f(x) dx f ur alle b [a, c)
c) lim
bc0
_
c
b
f(x) dx = 0
d) f(x) g(x) x [a, c)
_
c
a
f(x) dx
_
c
a
g(x) dx
Beweis: Analog zu den entsprechenden Aussagen bei unendlichen Reihen (den Partial-
summen s
N
entsprechen hier die Teilintegrale
_
b
a
f(x) dx).
9.5 Uneigentliche Integrale 85
9.38 Bemerkung Beachte:
_
a
f(x) dx konvergent , f(x)
x
0
Deniere z.B. f : [1, ) R durch
f[
[n,n+1)
(x) =
_
_
n
4
(x n) : x [n, n +
1
n
3
)
n
4
(x n) + 2n : x [n +
1
n
3
, n +
2
n
3
)
0 : x [n +
2
n
3
, n + 1)
, n N.
35
_
1
f(x) dx =
n=1
1
n
2
konvergent, aber f
_
n +
1
n
3
_
= n.
9.39 Satz (Beschranktheitskriterium) Es sei f : [a, c) R mit
(1) f(x) 0 f ur alle x [a, c),
(2) f R([a, b], R) f ur alle b [a, c),
(3) K 0 b [a, c) :
_
b
a
f(x) dx K.
f R([a, c), R) und
_
c
a
f(x) dx K.
Beweis: b
_
b
a
f(x) dx : [a, c) R monoton wachsend und nach oben beschrankt.
Satz 3.10 Behauptung.
9.40 Satz (Cauchy-Kriterium) Es sei f : [a, c) Y und f R([a, b], Y ) f ur alle
b [a, c). Dann:
f R([a, c), Y ) > 0 B [a, c) b, b
t
[B, c) :
_
_
_
_
b
b
f(x) dx
_
_
_
Y
<
Beweis: Vgl. das Cauchy-Kriterium f ur Reihen.
9.41 Beispiel
_
1
sinx
x
r
dx ist konvergent f ur alle r > 0. Denn:
1 < b < b
t
I(b, b
t
) :=
_
b
b
sinxx
r
dx =
cos x
x
r
x=b
x=b
r
_
b
b
cos x
x
r+1
dx
[I(b, b
t
)[
1
b
r
+
1
b
t
r
+r
_
b
b
1
x
r+1
dx =
1
b
r
+
1
b
t
r
+
1
b
r
1
b
t
r
=
2
b
r
Sei > 0 vorgegeben [I(b, b
t
)[ < b, b
t
>
_
2
_
1/r
35
Der Graph von f uber [n, n +
2
n
3
] ist ein gleichschenkliges Dreieck der Hohe n mit Grundseite der
Lange
2
n
3
.
86 9 INTEGRALRECHNUNG IN R
9.42 Lemma Sei f : [a, ) R und f R([a, b], R) f ur alle b [a, c). Dann:
[f[ R([a, c), R) f R([a, ), R),
_
a
f(x) dx
_
a
[f(x)[ dx.
Sprechweise:
_
a
f(x) dx absolut konvergent, f absolut (uneigentlich) Riemann-integrierbar.
Beweis: Folgt aus Satz 9.40 und
_
b
b
f(x) dx
_
b
b
[f(x)[ dx
.
9.43 Satz (Majorantenkriterium) Es sei f : [a, c) R und f R([a, b], R) f ur
alle b [a, c). Gibt es ein g R([a, c), R) mit [f(x)[ g(x) f ur alle x [a, c), so ist
[f[ R([a, c), R) und
_
c
a
f(x) dx
_
c
a
[f(x)[ dx
_
c
a
g(x) dx.
Beweis:
_
b
b
[f(x)[ dx
_
b
b
g(x) dx
.
Jetzt Satz 9.40 und Lemma 9.42.
9.44 Beispiel F ur 0 < r 1 ist
_
1
sinx
x
r
dx nicht absolut konvergent! Denn:
2 k N
_
k
(k1)
[ sinx[
x
r
dx
1
k
_
k
(k1)
[ sinx[ dx =
1
k
_
0
sinxdx =
2
k
_
n
1
sinx
x
r
dx
2
k=2
1
k
n
9.45 Satz (Integralkriterium f ur unendliche Reihen) Es sei p Z und f : [p, )
R erf ulle
(1) f(x) 0 f ur alle x [p, ),
(2) f monoton fallend,
(3) f R([p, b], R) f ur alle b [p, ).
Dann gilt:
a)
_
p
f(x) dx konvergent
k=p
f(k) konvergent
b)
k=p+1
f(k)
_
p
f(x) dx
k=p
f(k)
87
Beweis: f(k + 1) f(x) f(k) x [k, k + 1]
Satz 9.15.a) f(k + 1)
_
k+1
k
f(x) dx f(k)
k=p
f(k + 1)
. .
=
n+1
P
k=p+1
f(k)
_
n+1
p
f(x) dx
n
k=p
f(k)
Beschranktheitskriterium f ur uneigentliche Integrale und unendliche Reihen
36
Behaup-
tung.
9.46 Beispiel a)
k=1
1
n
r
_
konvergent : r > 1
divergent : r 1
, da
_
1
1
x
r
dx
_
konvergent : r > 1
divergent : r 1
b)
k=2
1
n(lnn)
r
_
konvergent : r > 1
divergent : r 1
nach Beispiel 9.36.d).
9.47 Bemerkung Es sei a R oder a = und b R oder b = . Dann deniert
man
f R((a, b), Y ) : f R((a, c], Y ) f R([c, b), Y ),
wobei c (a, b) beliebig ist
37
und dann
_
b
a
f(x) dx :=
_
c
a
f(x) dx +
_
b
c
f(x) dx = lim
a
a+0
_
b
a
f(x) dx + lim
b
b0
_
b
c
f(x) dx.
Zum Beispiel ist
_
0
1
x
r
e
x
dx =
_
1
0
1
x
r
e
x
dx +
_
1
1
x
r
e
x
dx
konvergent f ur r < 1 und divergent f ur r 1.
10 Folgen und unendliche Reihen von Funktionen
Im folgenden seien X und Y normierte K-Vektorraume und , = D X.
10.1 Punktweise und gleichmaige Konvergenz
10.1 Denition Es sei (f
n
)
nN
F(D, Y ) (vgl. Satz 6.5) eine Folge von Funktionen
und f F(D, Y ).
36
Ist (a
k
)
k
[0, ) und gibt es ein K R mit
n
P
k=1
a
k
K f ur alle n N, so ist
n
P
k=1
a
k
konvergent
(Beweis: Die Partialsummen bilden eine monoton wachsende und nach oben beschrankte Folge)
37
Aus Satz 9.13 folgt, dass wenn die rechte Seite f ur ein bestimmtes c (a, b) gilt, dann auch f ur jedes
andere c (a, b).
88 10 FOLGEN UND UNENDLICHE REIHEN VON FUNKTIONEN
a) (f
n
) konvergiert punktweise in D gegen f, falls
f
n
(x)
n
f(x) x D.
Dies ist aquivalent zu:
> 0 x D N N n N : |f
n
(x) f(x)|
Y
< .
b) (f
n
) konvergiert gleichmaig in D gegen f, falls
> 0 N N n N x D : |f
n
(x) f(x)|
Y
< .
Klar ist: Gleichmaige Konvergenz impliziert punktweise Konvergenz.
10.2 Beispiel a) Es sei f
n
: [0, 1] R, x f
n
(x) = x
n
. Dann ist f
n
f punktweise
in [0, 1], wobei
f(x) =
_
0 : x [0, 1)
1 : x = 1
.
(f
n
) konvergiert nicht gleichmaig gegen f:
f
n
_
1
n
2
_
f
_
1
n
2
_
=
1
2
n N.
Beachte: Alle f
n
sind stetig in [0, 1], der Grenzwert f aber nicht.
b) Es sei f
n
: R R, x f
n
(x) =
x
2
1+nx
2
. Dann ist f
n
0 gleichmaig in R:
[f
n
(x)[ =
_
_
_
0 : x = 0
1
1
x
2
+n
: x ,= 0
<
1
n
x R.
Zu vorgegebenem > 0 wahle N N mit N >
1
. Dann
[f
n
(x) 0[
1
N
< n N x R.
10.3 Satz (Cauchy-Kriterium f ur gleichmaige Konvergenz) Es seien (f
n
)
F(D, Y ) und Y ein Banachraum. Dann sind aquivalent:
a) f F(D, Y ) : f
n
n
f gleichmaig in D.
b) > 0 N N n, m N x D : |f
n
(x) f
m
(x)|
Y
< .
Beweis: a) b): Sei > 0 vorgegeben.
N n N x D : |f
n
(x) f(x)|
Y
<
2
n, m N x D :
|f
n
(x) f
m
(x)|
Y
|f
n
(x) f(x)|
Y
+|f(x) f
m
(x)|
Y
<
10.1 Punktweise und gleichmaige Konvergenz 89
b) a): Sei x D xiert und y
n
:= f
n
(x).
> 0 N N n, m N x D : |y
n
y
m
|
Y
< .
(y
n
) ist eine Cauchy-Folge in Y .
Y Banachraum (y
n
) konvergent, f(x) := lim
n
y
n
.
Dies geht f ur alle x D f F(D, Y ) und f
n
f punktweise in D.
Sei > 0 vorgegeben.
N N n, m N x D : |f
n
(x) f
m
(x)|
Y
< .
n, x fest, m |f
n
(x) f(x)|
Y
<
n N x D : |f
n
(x) f(x)|
Y
< .
10.4 Satz Es seien (f
n
) C(D, Y ) und f F(D, Y ). Dann:
f
n
n
f gleichmaig in D f C(D, Y ).
Sprechweise: Der gleichmaige Grenzwert stetiger Funktionen ist stetig.
Beweis: Seien > 0 und x
0
D vorgegeben.
f
n
f gleichmaig N n N x D : |f
N
(x) f(x)|
Y
<
3
f
N
stetig in x
0
> 0
xD
|xx
0
|
X
<
: |f
N
(x) f
N
(x
0
)|
Y
<
3
|f(x) f(x
0
)|
Y
|f(x) f
N
(x)|
Y
+|f
N
(x) f
N
(x
0
)|
Y
+|f
N
(x
0
) f(x
0
)|
Y
<
f ur alle x D mit |x x
0
|
X
< .
10.5 Satz Es seien (f
n
) R([a, b], R) und f F([a, b], R). Dann:
f
n
n
f gleichmaig in [a, b] f R([a, b], R) und
lim
n
_
b
a
f
n
(x) dx =
_
b
a
lim
n
f
n
(x) dx =
_
b
a
f(x) dx.
Beweis: Sei > 0 vorgegeben.
(1) N n N x [a, b] : [f
n
(x) f(x)[
(2) Z : S(f
N
, Z) S(f
N
, Z)
1. Schritt: (1) f
N
(x) f(x) f
N
(x) + x [a, b]
S(f
N
, Z) (b a) S(f, Z) S(f, Z) S(f
N
, Z) +(b a)
S(f, Z) S(f, Z) S(f
N
, Z) S(f
N
, Z) + 2(b a)
_
2(b a) + 1
_
_
b
a
f
n
(x) dx
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
[f
n
(x) f(x)[
. .
dx (b a) n N
10.6 Bemerkung Satz 10.5 gilt analog, wenn Y ein Banachraum ist und man R([a, b], R)
durch C([a, b], Y ) ersetzt.
10.7 Satz Es sei Y ein Banachraum und f ur (f
n
) C
1
([a, b], Y ), f, g F([a, b], Y ) gelte
(1) f
n
n
f punktweise in D,
(2) f
t
n
n
g gleichmaig in D.
Dann ist f C
1
([a, b], Y ) und f
t
= g.
Beweis: f(x) f(a)
n
f
n
(x) f
n
(a)
HDI
=
_
x
a
f
t
n
(t) dt
n
10.5/10.6
_
x
a
g(t) dt
f(x) = f(a) +
_
x
a
g(t) dt x [a, b]
Satz 10.4 g C([a, b], Y )
Satz 9.22 (HDI) Behauptung.
10.2 Gleichmaige Konvergenz und Supremumsnorm
10.8 Lemma F ur f B(D, Y ) (vgl. Denition 6.19) setze
|f|
:= sup
xD
|f(x)|
Y
(Supremumsnorm)
38
Damit gelten folgende Aussagen:
a) (B(D, Y ), | |
n
0
c) Es sei (f
n
) F(D, Y ) und Y ein Banachraum. Dann sind aquivalent:
i) f F(D, Y ) : f
n
n
f gleichmaig in D.
ii) > 0 N N n, m N : |f
n
f
m
|
< .
Beweis: Folgt sofort aus: |g|
K |g(x|
Y
K x D.
38
Ausf uhrlich: |f| = sup|s R | x D : |f(x)|Y = s
10.3 Gleichmaige Konvergenz von Funktionenreihen 91
10.9 Satz Wir denieren
C
b
(D, Y ) := C(D, Y ) B(D, Y ) (stetige und beschrankte Funktionen).
Versehen mit | |
) ein Banachraum.
b) Ist D kompakt und Y ein Banachraum, so ist (C(D, Y ), | |
) ein Banachraum.
Beweis: a) Sei (f
n
) C
b
(D, Y ) eine Cauchy-Folge, d.h.
> 0 N N n, m N : |f
n
f
m
|
< .
Satz 10.3 f F(D, Y ) : f
n
n
f gleichmaig in D, d.h. |f
n
f|
n
0.
Satz 10.4 f C(D, Y )
Cauchy-Folgen sind beschrankt M 0 n N : |f
n
|
M
f
n
(x) M x D n N
f
n
f punktweise f(x) M x D n N
f B(D, Y ).
b) Satz 6.20 C(D, Y ) B(D, Y ) C(D, Y ) = C
b
(D, Y )
10.3 Gleichmaige Konvergenz von Funktionenreihen
10.10 Denition Es sei (f
k
)
kN
F(D, Y ). Dann heit
k=1
f
k
i) punktweise konvergent in D:
k=1
f
k
(x) konvergent f ur alle x D
ii) absolut konvergent in D:
k=1
|f
k
(x)|
Y
konvergent f ur alle x D
iii) gleichmaig konvergent in D:
_
n
k=1
f
k
_
nN
gleichmaig konvergent in D
10.11 Satz Es sei
k=1
f
k
gleichmaig konvergent. Dann:
a) f
k
C(D, Y ) k N
k=1
f
k
C(D, Y )
b) f
k
R([a, b], R) k N
k=1
f
k
R([a, b], R) und
_
b
a
_
k=1
f
k
(x)
_
dx =
k=1
_
b
a
f
k
(x) dx
92 10 FOLGEN UND UNENDLICHE REIHEN VON FUNKTIONEN
(Teil b) gilt wieder entsprechend, wenn man R([a, b], R) durch C([a, b], Y ) ersetzt und Y
ein Banchraum ist.)
Beweis: Satze 10.4 und 10.7, angewendet auf die Partialsummen s
n
=
n
k=1
f
k
.
10.12 Satz Es sei Y ein Banachraum, (f
k
) C
1
([a, b], Y ) und
(1)
k=1
f
k
punktweise konvergent in [a, b],
(2)
k=1
f
t
k
gleichmaig konvergent in [a, b].
Dann ist
k=1
f
k
C
1
([a, b], Y ) und
_
k=1
f
k
_
t
=
k=1
f
t
k
.
Beweis: Satz 10.5, angewendet auf die Partialsummen s
n
=
n
k=1
f
k
.
10.13 Satz (Weierstra-M-Test) Es sei Y ein Banachraum, (f
k
) F(D, Y ) und
(1) k N M
k
0 x D : |f
k
(x)|
Y
M
k
,
(2)
k=1
M
k
konvergent.
Dann ist
k=1
f
k
gleichmaig konvergent in D.
Beweis: Majorantenkriterium f(x) :=
k=1
f
k
(x) absolut konvergent x D
Sei > 0 vorgegeben.
Lemma 4.4 N n N :
k=N
M
k
<
_
_
_f(x)
N
k=1
f
k
(x)
_
_
_
Y
=
_
_
_
k=N
f
k
(x)
_
_
_
Y
k=N
|f
k
(x)|
Y
< x D n N
10.14 Satz (Weierstra-M-Test) Es sei Y ein Banachraum, (f
k
) F(D, Y ) und
k=1
|f
k
|
k=1
f
k
gleichmaig konvergent in D.
Sprechweise: Man nennt
k=1
f
k
dann normal konvergent.
10.4 Potenzreihen 93
10.4 Potenzreihen
10.15 Notation Eine Reihe der Gestalt
f(x) =
k=0
a
k
(x x
0
)
k
, (a
k
)
kN
0
C, x
0
C,
heit eine Potenzreihe mit Entwicklungspunkt x
0
.
10.16 Satz (und Denition) Es sei die Potenzreihe
k=0
a
k
(xx
0
)
k
gegeben. Dann heit
R :=
1
limsup
k
k
_
[a
k
[
_
wobei
1
0
:= + und
1
+
:= 0
_
der Konvergenzradius der Potenzreihe. Dann gelten:
a) Die Reihe ist abslout konvergent f ur alle x mit [x x
0
[ < R und divergent f ur alle x
mit [x x
0
[ > R.
b) Ist r < R, so konvergiert die Reihe normal in U
r
(x
0
) = x | [x x
0
[ r.
39
c) Die formal abgeleitete Reihe
k=1
ka
k
(x x
0
)
k1
hat denselben Konvergenzradius R.
d) R =
1
lim
k
k
_
[a
k
[
, falls der Grenzwert existiert.
e) R =
1
lim
k
[a
k+1
[
[a
k
[
, falls der Grenzwert existiert.
Beweis: Wiederholung: (c
k
) R und c R. Dann: c = limsup
k
c
k
c Haufungswert von (c
k
) (d.h. Teilfolge (c
k
l
) mit c
k
l
c)
> 0 N k N : c
k
< c +
a) R = : Sei x ,= x
0
xiert.
N k N :
k
_
[a
k
[ <
1
2[x x
0
[
(= )
k
_
[a
k
(x x
0
)
k
[ = [x x
0
[
k
_
[a
k
[ <
1
2
k N
Wurzelkriterium 4.15 Behauptung.
R (0, ):
k
_
[a
k
(x x
0
)
k
[ = [x x
0
[
k
_
[a
k
[
39
Insbesondere gilt: In jeder kompakten Teilmenge K von UR(x0) ist die Reihe normal konvergent.
94 10 FOLGEN UND UNENDLICHE REIHEN VON FUNKTIONEN
limsup
k
k
_
[a
k
(x x
0
)
k
[ = limsup
k
[x x
0
[
k
_
[a
k
[ =
[x x
0
[
R
limsup
k
k
_
[a
k
(x x
0
)
k
[
_
=
[xx
0
[
R
=: q < 1 : [x x
0
[ < R
> 1 : [x x
0
[ > R
Wurzelkriterium (4.15 und 4.16) Behauptung.
R = 0:
Ahnlich.
b) Sei > 0 mit r < r + < R.
a)
k=0
a
k
(r +)
k
absolut konvergent.
(a
k
(r +)
k
) Nullfolge, also beschrankt.
M 0 k : [a
k
(r +)
k
[ M
[x x
0
[ < r [a
k
(x x
0
)
k
[ [a
k
[r
k
M
_
r
r +
_
k
=: M
k
k=0
M
k
= M
1
1
r
r+
=
r +
k
k
_
k
l
_
[a
k
l
[
l
a
k
l
_
k
l
[a
k
l
[ =
k
l
k
l
k
l
_
[a
k
l
[
l
a
_
HW(
k
_
[a
k
[) = HW(
k
_
k[a
k
[) limsup
k
k
_
k[a
k
[ = limsup
k
k
_
[a
k
[
e) Sei R
t
=
_
lim
k
[a
k+1
[
[a
k
[
_
1
. Quotientenkriterium
Absolute Konvergenz f ur [x x
0
[ < R
t
, Divergenz f ur [x x
0
[ > R
t
a) R
t
= R.
10.17 Folgerung Ist
k=0
a
k
(x x
0
)
k
konvergent bzw. divergent f ur x = x
, so ist R
[x
x
0
[ bzw. R [x
x
0
[.
10.18 Bemerkung Wegen der Substitution t = x x
0
werden wir im folgenden bei
Potenzreihen oBdA x
0
= 0 annehmen.
10.19 Beispiel a) R = f ur
e
x
=
k=0
1
k!
x
k
, cos x =
k=0
(1)
k
(2k)!
x
2k
, sinx =
k=0
(1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
.
Insbesondere: lim
k
1
k
k!
= 0.
10.4 Potenzreihen 95
b) R = 1 f ur
k=0
k
(x x
0
)
k
, R, da
[a
k+1
[
[a
k
[
=
_
k + 1
k
_
= exp
_
ln
_
1 +
1
k
_
_
k
exp(ln1) = e
0
= 1.
10.20 Satz Die Potenzreihe f(x) =
k=0
a
k
x
k
habe Konvergenzradius R > 0. Dann:
a) f C
k=l
k(k 1) . . . (k l + 1)a
k
x
kl
=
k=l
_
k
l
_
l!a
k
x
kl
.
Insbesondere gilt
a
k
=
f
(k)
(0)
k!
k N
0
.
b) f hat auf (R, R) die Stammfunktion
_
f(x) dx =
k=0
_
a
k
x
k
dx =
k=0
a
k
k + 1
x
k+1
.
Insbesondere: Ist [a, b] (R, R), so gilt
_
b
a
f(x) dx =
k=0
a
k
k + 1
_
b
k+1
a
k+1
_
.
Beweis: Folgt aus Satzen 10.11, 10.12 und 10.19 (und Induktion f ur a)).
10.21 Beispiel F ur x f(x) = arctanx : (1, 1) R ist
f
t
(x) =
1
1 +x
2
=
1
1 (x
2
)
=
k=0
(1)
k
x
2k
x (1, 1).
Diese Potenzreihe hat Konvergenzradius 1. Also, f ur alle x (1, 1),
arctanx = f(x) f(0) =
_
x
0
f
t
(t) dt =
k=0
_
x
0
(1)
k
t
2k
dt
=
k=0
(1)
k
2k + 1
x
2k+1
= x
x
3
3
+
x
5
5
x
7
7
. . .
10.22 Satz (Identitatssatz f ur Potenzreihen) Es haben f(x) =
k=0
a
k
x
k
und g(x) =
k=0
b
k
x
k
Konvergenzradius R > 0. Es sei (x
n
)
n
C0 eine Nullfolge und f(x
n
) = g(x
n
)
f ur alle n N. Dann ist a
k
= b
k
f ur alle k N
0
.
96 10 FOLGEN UND UNENDLICHE REIHEN VON FUNKTIONEN
Beweis: N = 0: f, g stetig in 0 a
0
= f(0)
n
f(x
n
) = g(x
n
)
n
g(0) = b
0
a
0
= b
0
I.V.: Seien a
k
= b
k
f ur k = 1, . . . , N 1
N 1 N:
f(x) :=
k=0
=:ea
k
..
a
k+N
x
k
, g(x) :=
k=0
=:
e
b
k
..
b
k+N
x
k
haben Konvergenzradius R.
a
0
n
s.o.
f(x
n
) =
1
x
N
n
_
f(x
n
)
N1
k=0
a
k
x
k
n
_
=
1
x
N
n
_
g(x
n
)
N1
k=0
b
k
x
k
n
_
= g(x
n
)
n
s.o.
b
0
a
N
= a
0
=
b
0
= b
N
10.23 Satz Es haben f(x) =
k=0
a
k
x
k
und g(x) =
k=0
b
k
x
k
Konvergenzradien R
f
, R
g
> 0.
Dann hat
h(x) :=
k=0
_ k
l=0
a
l
b
kl
_
x
k
Konvergenzradius R minR
f
, R
g
und es ist
h(x) = f(x)g(x) [x[ < minR
f
, R
g
.
Beweis: Cauchy-Produkt f ur absolut konvergente Reihen (Folgerung 4.24).
10.24 Bemerkung Sei Y ein Banachraum und (y
k
) Y . Der Konvergenzradius von
k=0
y
k
x
k
ist R :=
1
limsup
k
k
_
|y
k
|
Y
. Die Satze 10.16, 10.20 und 10.22 gelten entsprechend.
10.5 Die Taylorreihe
10.25 Denition Es sei I R ein Intervall mit mehr als einem Punkt und x
0
I.
a) F ur f C
n
(I, R), n N
0
, heit
T
n
(x, x
0
) = T
n
(x, x
0
; f) :=
n
k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
Taylorpolynom n-ten Grades von f mit Entwicklungspunkt x
0
,
R
n
(x, x
0
) = R
n
(x, x
0
; f) := f(x) T
n
(x, x
0
; f), x I,
heit Restglied n-ter Ordnung von f in x
0
.
10.5 Die Taylorreihe 97
b) F ur f C
k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
Taylorreihe von f mit Entwicklungspunkt x
0
. Oenbar gilt
f(x) = T(x, x
0
) lim
n
R
n
(x, x
0
) = 0.
10.26 Beispiel (Satz 10.20.a)) Hat g(x) =
k=0
a
k
(x x
0
)
k
(mit x
0
R) Konvergenz-
radius R > 0, so ist
g(x) = T(x, x
0
; g) x (x
0
R, x
0
+R).
10.27 Beispiel f : R R, x f(x) :=
_
exp(
1
x
2
) : x ,= 0
0 : x = 0
Per Induktion: Es gibt Polynome p
k
mit
f
(k)
(x) = p
k
_
1
x
_
exp
_
1
x
2
_
x ,= 0 k N
0
.
Es folgt,
41
dass f C
(R, R) und f
(k)
(0) = 0 f ur alle k N
0
.
0 = T(x, 0) ,= f(x) x ,= 0.
10.28 Satz (Restgliedabschatzung) Es sei f C
n
(I, R) und x
0
I. Dann ist
[R
n
(x, x
0
)[
[x x
0
[
n
(n 1)!
sup
t[[x, x
0
]]
[f
(n)
(t) f
(n)
(x
0
)[,
wobei [[x, x
0
]] = [x, x
0
], falls x < x
0
und [[x, x
0
]] = [x
0
, x] andernfalls. Insbesondere ist
lim
xx
0
R
n
(x, x
0
)
[x x
0
[
n
= 0.
F ur letzte Eigenschaft schreibt man auch
R
n
(x, x
0
) = o((x x
0
)
n
) f ur x x
0
.
10.29 Satz (Restgliedformel) Es sei f C
n+1
(I, R) und x
0
I. Dann gelten:
a) R
n
(x, x
0
) =
_
x
x
0
(x t)
n
n!
f
(n+1)
(t) dt x I (Integralform)
40
(x x
0
)
n+1
(n + 1)!
f
(n+1)
(x
0
)
Partielle Integration
R
n
(x, x
0
) =
_
x
x
0
(x t)
n
n!
f
(n+1)
(t) dt
=
(x t)
n+1
(n + 1)!
f
(n+1)
(t)
t=x
t=x
0
+
_
x
x
0
(x t)
n+1
(n + 1)!
f
(n+2)
(t) dt
=
(x x
0
)
n+1
(n + 1)!
f
(n+1)
(x
0
) +
_
x
x
0
(x t)
n+1
(n + 1)!
f
(n+2)
(t) dt
Oben einsetzen Integralformel f ur n + 1.
b) Sei x fest, g(s) = (x s)
n+1
und h(s) = R
n
(x, s).
Verallgemeineter MWS 8.25 [[x, x
0
]] :
R
n
(x, x
0
)
(x x
0
)
n+1
=
h(x) h(x
0
)
g(x) g(x
0
)
=
h
t
()
g
t
()
=
d
ds
_
s
x
(x t)
n
n!
f
(n+1)
(t) dt
(n + 1)(x s)
n+1
s=
=
(x s)
n
n!
f
(n+1)
(s)
(n + 1)(x s)
n+1
s=
=
f
(n+1)
()
(n + 1)!
10.30 Satz Es sei f C
(I, R), x
0
I und es gebe ein C 0 mit
[f
(n)
(x)[ C
n
n N
0
x I ( |f
(n)
|
C
n
n N
0
).
Dann ist f(x) = T(x, x
0
) x I.
Beweis: Satze 9.15.b), 10.29.a)
[R
n
(x, x
0
)[ C
n+1
(t x
0
)
n+1
(n + 1)!
t=x
t=x
0
=
_
C(x x
0
)
_
n+1
(n + 1)!
=
M
n+1
(n + 1)!
n
0
Denition 10.25.b) Behauptung.
10.5 Die Taylorreihe 99
10.31 Beispiel Taylorentwicklung bis zur 4. Ordnung sinx = x
x
3
6
+R
4
(x, 0)
Satz 10.29.b) [R
4
(x, 0)[
[x[
5
5!
max
t[0,x]
[ cos t[
[x[
5
120
Speziell f ur x =
1
10
folgt [R
4
(
1
10
, 0)[ < 10
7
, also
sin
1
10
1
10
1
6 10
3
=
599
6000
= 0.099833...
10.32 Folgerung Es sei f C
n+1
(I, R) und x
0
I. Dann:
> 0 C 0 x I (x
0
, x
0
+) : [R
n
(x, x
0
)[ C[x x
0
[
n+1
.
Dies schreibt man auch als
R
n
(x, x
0
) = O((x x
0
)
n+1
) f ur x x
0
.
10.33 Beispiel a) Wir zeigen, dass lim
x0+0
(sinx)
2
tan(x
2
)
x
4
=
1
3
. Dazu:
(sinx)
2
=
_
x
x
3
6
+O(x
5
)
_
2
= x
2
1
3
x
4
+O(x
6
)
tany = y +
y
3
3
+O(y
5
) tan(x
2
) = x
2
+
x
6
3
+O(x
10
)
Dies ergibt:
(sinx)
2
tan(x
2
)
x
4
=
1
3
x
4
+O(x
6
)
x
4
=
1
3
+O(x
2
)
1
x0
1
3
Prinzip dahinter:
f(x)
g(x)
a,b,=0
=
ax
k
+O(x
k+1
)
bx
l
+O(x
l+1
)
x0+0
_
0 : k > l
a
b
: k = l
: k < l
(je nach Vorzeichen von
a
b
).
b) Wir zeigen, dass lim
x0+0
x
2x
1 2xlnx
sinx(lnx)
2
= 0. Dazu: sinx = x +O(x
3
) und
x
2x
= exp(y)
y=2xln x
=
_
1 +y +
y
2
2
+O(y
3
)
_
y=2xln x
x
2x
1 2xlnx =
(2xlnx)
2
2
+O((xlnx)
3
)
Dies ergibt:
x
2x
1 2xlnx
sinx(lnx)
2
= 2
(xlnx)
2
+O((xlnx)
3
)
x(lnx)
2
+O(x
3
(lnx)
2
)
=
x +O(x
2
lnx)
1 +O(x
2
)
x0+0
0
Prinzip dahinter:
lim
x0+0
f(x)
g(x)
= lim
x0+0
h
1
(x) +o(h
2
(x))
h
2
(x) +o(h
2
(x))
= lim
x0+0
h
1
(x)
h
2
(x)
, (h
i
(x)
x0+0
0).
100 10 FOLGEN UND UNENDLICHE REIHEN VON FUNKTIONEN
10.34 Beispiel (Binomialreihe) F ur R sei
_
0
_
:= 1 und
_
k
_
:=
k
j=1
(j 1)
j
=
( 1) . . . ( k + 1)
k!
, k N.
42
Dann gilt
(1 +x)
k=0
_
k
_
x
k
x (1, 1).
Beweis: 1. Schritt: Die Reihe hat Konvergenzradius 1, da
_
k + 1
_
_
_
k
_
k
k + 1
k
1.
2. Schritt: Deniere f : (1, 1) R durch f(x) = (1 +x)
.
() f
(k)
(x) = ( 1) . . . ( k + 1)(1 +x)
k
=
_
k
_
k!(1 +x)
k
f
(k)
(0)
k!
=
_
k
_
Die Reihe ist die Taylorreihe von f (mit Entwicklungspunkt 0).
3. Schritt: Wir zeigen, dass R
n
(x, 0)
n
0 [x[ < 1. () und Satz 10.29.a)
R
n+1
(x, 0) = (n + 1)
_
n + 1
__
x
0
(x t)
n
(1 +t)
n1
dt [x[ < 1
x [0, 1): t [0, x] 0 (1 +t)
n1
(1 +t)
C := max1, (1 +x)
[R
n+1
(x, 0)[ (n + 1)
_
n + 1
_
C
_
x
0
(x t)
n
dt = C
_
n + 1
_
x
n+1
n
0,
da
_
k
_
x
k
(absolut) konvergent.
x (1, 0): Substitution s = t
[R
n+1
(x, 0)[ = (n + 1)
_
n + 1
__
0
x
(x +s)
n
. .
=(1)
n
(xs)
n
(1 s)
n1
ds
= (n + 1)
_
n + 1
_
_
[x[
0
([x[ s)
n
(1 s)
n1
ds
= [[
_
1
n
_
_
[x[
0
_
[x[ s)
1 s
_
n
(1 s)
1
ds
()
[[
_
[x[
0
(1 s)
1
ds
. .
=:C
_
1
n
_
[x[
n
= C
_
1
n
_
x
n
n
0,
da
_
1
k
_
x
k
(absolut) konvergent.
() :
d
ds
[x[s
1s
=
[x[1
(1s)
2
< 0
[x[s
1s
streng monoton fallend.
42
F ur = n N0 erhalt man wieder die bekannten Binomialkoezienten, falls k n. F ur k > n ist
`
n
k
= 0. Beachte, dass
`
,= 0, falls R \ N0.
101
10.35 Satz Es sei I R ein Intervall und x
0
int I ein Punkt im Inneren. Es sei
f C
n
(I, R), n N, und es gelte
f
t
(x
0
) = f
tt
(x
0
) = . . . = f
(n1)
(x
0
) = 0, f
(n)
(x
0
) ,= 0.
Dann gelten folgende Aussagen:
a) Ist n ungerade, so ist x
0
keine lokale Extremalstelle.
43
b) Ist n gerade, so ist x
0
eine
_
strikte lokale Minimalstelle, falls f
(n)
(x
0
) > 0
strikte lokale Maximalstelle, falls f
(n)
(x
0
) < 0
.
Beweis: Taylorsche Formel
f(x) = f(x
0
) +
_
f
(n)
(x
0
)
n!
+
R
n
(x, x
0
)
(x x
0
)
n
_
(x x
0
)
n
, x ,= x
0
.
Sei M :=
[f
(n)
(x
0
)[
2n!
(> 0). Satz 10.25
> 0 x (x
0
, x
0
+) :
[R
n
(x, x
0
)[
[x x
0
[
n
M.
44
Wir unterscheiden nun folgende Falle:
(1) Sei n ungerade und f
(n)
(x
0
) > 0. Es folgt:
f(x)
_
f(x
0
) +M(x x
0
)
n
> f(x
0
) : x (x
0
, x
0
+)
f(x
0
) M(x
0
x)
n
< f(x
0
) : x (x
0
, x
0
)
(2) Sei n gerade und f
(n)
(x
0
) > 0. Es folgt:
f(x) f(x
0
) +M(x x
0
)
n
> f(x
0
) x (x
0
, x
0
+) x
0
.
(3) Die ubrigen Falle gehen analog (bzw. ersetze f durch
f := f).
11 Weiteres zur gleichmaigen Konvergenz
11.1 Der Abelsche Grenzwertsatz
11.1 Satz (Abelsches Kriterium) Es sei , = D X und Y ein Banachraum. F ur
(f
k
) F(D, Y ) und (g
k
) F(D, R) gelten:
(1)
k=1
f
k
ist gleichmaig konvergent in D.
43
sondern ein sogenannter Sattelpunkt oder Wendepunkt.
44
Da x0 ein Innerer Punkt ist, konnen wir so klein wahlen, dass (x0 , x0 + ) I.
102 11 WEITERES ZUR GLEICHM
ASSIGEN KONVERGENZ
(2) F ur jedes x D ist (g
k
(x)) R eine monotone Folge.
(3) (|g
k
|
k=1
f
k
g
k
gleichmaig konvergent in D.
Beweis: Setze F
k
:=
k
j=1
f
j
und F :=
j=1
f
j
.
1. Schritt:
45
Setze F
0
:= 0. F ur n N gilt
n
k=1
f
k
g
k
=
n
k=1
(F
k
F
k1
)g
k
=
n
k=1
F
k
g
k
n
k=1
F
k1
g
k
=
n
k=1
F
k
g
k
n1
k=1
F
k
g
k+1
=
n
k=1
F
k
g
k
n
j=1
F
k
g
k+1
+F
n
g
n+1
=
n
k=1
F
k
(g
k
g
k+1
) +F
n
g
n+1
2. Schritt: 1. Schritt F ur n, l N gilt
n+l
k=n+1
f
k
g
k
=
n+l
k=1
f
k
g
k
n
k=1
f
k
g
k
= F
n+l
g
n+l+1
F
n
g
n+1
n+l
k=n+1
F
k
(g
k
g
k+1
)
0 = Fg
n+l+1
Fg
n+1
+
n+l
k=n+1
F(g
k
g
k+1
)
n+l
k=n+1
f
k
g
k
= (F
n+l
F)g
n+l+1
(F
n
F)g
n+1
+
n+l
k=n+1
(F
k
F)(g
k
g
k+1
) (11.1)
3. Schritt: Sei |g
k
|
<
4M
n N
(11.1)
_
_
_
n+l
k=n+1
f
k
(x)g
k
(x)
_
_
_
Y
<
4M
M +
4M
M +
4M
n+l
k=n+1
[g
k
(x) g
k+1
(x)[
. .
(3)
=[g
n+1
(x)g
n+l+1
(x)[2M
_
_
_
m
k=n+1
f
k
g
k
_
_
_
< n, m N
Cauchy-Kriterium 10.3 Behauptung.
11.2 Satz (Abelscher Grenzwertsatz) Die Potenzreihe f(x) =
k=0
a
k
x
k
habe Konver-
genzradius R. Dann:
k=0
a
k
R
k
konvergent
k=0
a
k
x
k
gleichmaig konvergent in [0, R]
45
Die folgende Formel wird mit
k=0
a
k
R
k
, falls
k=0
a
k
R
k
konvergiert.
46
Beweis: Deniere
f
k
: [0, R] C, x f
k
(x) := a
k
R
k
, g
k
: [0, R] R, x g
k
(x) :=
_
x
R
_
k
.
k=0
a
k
x
k
=
k=0
f
k
g
k
Abelsches Kriterium 11.1 Behauptung.
11.3 Beispiel Beispiel 10.21
arctan(x) =
k=0
(1)
k
x
2k+1
2k + 1
x (1, 1)
Leibniz-Kriterium 4.9 Reihe konvergent f ur x = 1. Satz 11.2
1
1
3
+
1
5
1
7
. . . =
k=0
(1)
k
1
2k + 1
= lim
x10
arctan(x) = arctan(1) =
4
11.2 Der Weierstrasche Approximationssatz
11.4 Denition F ur f C([0, 1], R) und n N setze
P
n
f(x) :=
n
k=0
_
n
k
_
f
_
k
n
_
x
k
(1 x)
nk
(n-tes Bernstein Polynom zu f)
11.5 Lemma a) f(x) = 1 P
n
f(x) = 1
b) f(x) = x P
n
f(x) = x
c) f(x) = x(1 x) P
n
f(x) =
n 1
n
x(1 x)
Beweis: a) P
n
f(x) =
n
k=0
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
=
_
x + (1 x)
_
n
= 1
b) P
n
f(x) =
n
k=1
_
n
k
_
k
n
x
k
(1 x)
nk
=
n
k=1
_
n 1
k 1
_
x
k
(1 x)
nk
= x
n1
k=0
_
n 1
k
_
x
k
(1 x)
n1k
= x
_
x + (1 x)
_
n1
= x
46
Allgemeiner Formulierung: Ist x0 C, [x0[ = R und konvergiert
P
k=0
a
k
x
k
0
, so ist g(r) :=
P
k=0
a
k
x
k
0
r
k
gleichmaig konvergent in [0, 1] (als Funktion von r). Insbesondere gilt limr10 g(r) =
P
k=0
a
k
x
k
0
104 11 WEITERES ZUR GLEICHM
ASSIGEN KONVERGENZ
c) P
n
f(x) =
n
k=0
_
n
k
_
k(n k)
n
2
x
k
(1 x)
nk
=
n 1
n
x(1 x)
n1
k=1
_
n 2
k 1
_
x
k1
(1 x)
n1k
=
n 1
n
x(1 x)
11.6 Lemma F ur x [0, 1] ist 0
n
k=0
_
n
k
_
_
x
k
n
_
2
x
k
(1 x)
nk
1
n
.
Beweis: Lemma 11.5.a),b)
A :=
n
k=0
_
n
k
_
_
x
k
n
_
2
x
k
(1 x)
nk
= x
2
2x x +
n
k=0
_
n
k
_
k
2
n
2
x
k
(1 x)
nk
k
2
n
2
=
k(nk)
n
2
+
k
n
und Lemma 11.5.c)
A = x
2
n 1
n
x(1 x) +x =
1
n
x(1 x)
1
n
11.7 Satz (Weierstrascher Approximationssatz) Es sei f C([a, b], R). Dann gibt
es eine Folge (p
n
)
nN
von Polynomen, die gleichmaig gegen f konvergieren, d.h.
|f p
n
|
= max
x[a,b]
[f(x) p
n
(x)[
n
0.
Beweis: 1. Schritt: Sei [a, b] = [0, 1]. Setze p
n
:= P
n
f. Sei > 0 vorgegeben.
Satze 5.30, 6.18.b) > 0
x,x
[0,1]
[xx
[<
: [f(x) f(x
t
)[ <
2
Sei x [0, 1] xiert und
A
n
:= k 0, . . . , n |
x
k
n
< , B
n
:= 0, . . . , n A
n
.
Dann gilt:
[f(x) p
n
(x)[
11.5.a)
=
k=0
_
n
k
_
_
f(x) f
_
k
n
__
x
k
(1 x)
nk
kAn
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
+
kBn
_
n
k
_
f(x) f
_
k
n
_
. .
2|f|
2f
2
_
x
k
n
_
2
x
k
(1 x)
nk
2
n
k=0
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
+
2|f|
2
n
k=0
_
n
k
_
_
x
k
n
_
2
x
k
(1 x)
nk
11.5,11.6
2
+
2|f|
2
1
n
Wahle N N mit
2|f|
2
1
n
<
2
[f(x) p
n
(x)[ <
2
+
2
= x [0, 1] n N.
11.3 Eine stetige, nirgends dierenzierbare Funktion 105
2. Schritt: Sei [a, b] beliebig und
: [0, 1] [a, b], (t) := a +t(b a),
1
: [a, b] [0, 1], x
1
(x) =
x a
b a
.
,
1
sind stetig in [0, 1] bzw. [a, b].
f := f C([0, 1], R).
1. Schritt ( p
n
) : p
n
f gleichmaig in [0, 1].
p
n
Polynom p
n
:= p
n
1
Polynom
p
n
f gleichmaig in [0, 1] p
n
= p
n
1
f
1
= f gleichmaig in [a, b]
11.8 Satz Es sei f C([a, b], R). Dann:
_
b
a
f(x)x
n
dx = 0 n N
0
f = 0.
Beweis: Voraussetzung
_
b
a
f(x)p(x) dx = 0 f ur jedes Polynom p.
Satz 11.7 (p
n
)
n
: p
n
Polynom und p
n
n
f gleichmaig in [a, b].
[f(x)p
n
(x) f(x)
2
[ = [f(x)[ [p
n
(x) f(x)[
5.30,6.20
|f|
[p
n
(x) f(x)[ x [a, b]
f p
n
n
f
2
gleichmaig in [a, b].
Satz 10.5 0 =
_
b
a
f(x)p
n
(x) dx
n
_
b
a
f(x)
2
dx
f
2
0 und f
2
stetig in [a, b]
A1/B11
f
2
= 0 f = 0
11.3 Eine stetige, nirgends dierenzierbare Funktion
11.9 Lemma g : R R sei deniert durch
(1) g(x) = [x[ x
_
1
2
,
1
2
_
(2) g(x) = g(x + 1) x R (1-periodische Fortsetzung)
47
F ur k Z und j, n N
0
gilt dann
g
_
2
jn
(k + 1)
_
g
_
2
jn
k
_
2
jn
=
_
0 : j n
1 : j n 1
.
47
g ist eine
Sagezahnfunktion
106 11 WEITERES ZUR GLEICHM
ASSIGEN KONVERGENZ
Beweis: Setze x
k
:= 2
jn
k.
j n: 2
jn
N
(2)
g(x
k+1
) = g(x
k
+ 2
jn
) = g(x
k
)
j n 1: Wahle l Z mit x
k
, x
k+1
_
l
2
,
l+1
2
= 2
(j+1)
f :=
j=0
g
j
normal konvergent in R
Satze 10.14, 10.4 f C(R, R)
2. Schritt: Sei x
0
R fest.
(k
n
)
n
Z : x
n
:=
k
n
2
n
x
0
k
n
+ 1
2
n
=: y
n
.
48
Insbesondere ist x
n
, y
n
n
x
0
.
Lemma 11.9
f(y
n
) f(x
n
)
y
n
x
n
=
j=0
g
j
(y
n
) g
j
(x
n
)
y
n
x
n
=
n1
j=0
g
j
(y
n
) g
j
(x
n
)
y
n
x
n
. .
1,1
lim
n
f(y
n
) f(x
n
)
y
n
x
n
Angenommen, f ware in x
0
dierenzierbar. Dann:
f(y
n
) f(x
n
)
y
n
x
n
=
f(y
n
) f(x
0
) +f(x
0
) f(x
n
)
y
n
x
n
=
y
n
x
0
y
n
x
n
. .
=:an
f(y
n
) f(x
0
)
y
n
x
0
. .
=:bn
n
f
(x
0
)
+
x
0
x
n
y
n
x
n
. .
=:cn
f(x
0
) f(x
n
)
x
0
x
n
. .
=:dn
n
f
(x
0
)
= (a
n
+c
n
)
. .
=1
b
n
+ c
n
..
[cn[1
(d
n
b
n
)
n
f
t
(x
0
)
Widerspruch (zu obiger Nichtexistenz des Grenzwerts).
48
Zu festem n deniere kn := sup|k Z | k/2
n
x0
11.4 Parameter-Integrale 107
11.4 Parameter-Integrale
11.11 Satz f : [a, b] [c, d] R habe folgende Eigenschaften:
(1) x f(x, t) : [a, b] R ist Riemann-integrierbar f ur jedes t [c, d]
(2) t f(x, t) : [c, d] R ist stetig, gleichmaig bzgl. x, d.h.
t
0
[c, d] > 0 > 0 x [a, b]
t[c,d]
[tt
0
[<
: [f(x, t) f(x, t
0
)[ <
Dann ist t F(t) :=
_
b
a
f(x, t) dx : [c, d] R stetig.
Beweis: Sei t
0
[c, d] und (t
n
) [c, d] mit t
n
t
0
. Deniere
f
n
: [a, b] R, x f
n
(x) := f(x, t
n
) (n N
0
).
Sei > 0 vorgegeben.
(2) und t
n
t
0
N n N x [a, b] : [f
n
(x) f
0
(x)[ <
f
n
n
f
0
gleichmaig in [a, b].
(1) und Satz 10.5 F(t
n
) =
_
b
a
f
n
(x) dx
n
_
b
a
f
0
(x) dx = F(t
0
)
11.12 Satz f : [a, b] [c, d] R habe folgende Eigenschaften:
(1) t f(x, t) : [c, d] R ist dierenzierbar f ur jedes x [a, b],
f
t
(x, t) := lim
h0
f(x, t +h) f(x, t)
h
,
(2) x
f
t
(x, t) : [a, b] R ist Riemann-integrierbar f ur jedes t [c, d],
(3) t
f
t
(x, t) : [c, d] R ist stetig, gleichmaig bzgl. x.
Dann ist t F(t) :=
_
b
a
f(x, t) dx : [c, d] R stetig dierenzierbar
49
mit
F
t
(t) =
_
b
a
f
t
(x, t) dx t [c, d].
49
also F C
1
([c, d], R)
108 12 ERG
_
b
a
f
t
(x, t) dx
12 Erganzungen zur Vorlesung
12.1 Erganzung A: Das griechische Alphabet
Zeichen Name Zeichen Name Zeichen Name Zeichen Name
A Alpha H Eta N Ny T Tau
B Beta Theta O o Omikron Ypsilon
Gamma I Iota Xi , Phi
Delta K Kappa Pi X Chi
E Epsilon Lambda P , Rho Psi
Z Zeta M My Sigma Omega
12.2 Erganzung B: Existenz der n-ten Wurzel
12.1 Satz Es sei 0 < a R und n N. Dann gibt es genau ein x > 0 mit x = a.
Beweis: Deniere
A := r R | r > 0 r
n
a.
A ,= , da a A, falls a < 1, und 1 A, falls a 1. A ist nach oben beschrankt, da f ur
z > 1 +a
z
n
> (1 +a)
n
1 +na > a
nach der Bernoullischen Ungleichung 2.25. Also existiert x := sup A.
(1) Es ist x
n
a. Denn:
Sei > 0 vorgegeben. Setze := min
_
1,
2
n
max1,a
_
.
> 0
2.15
r A : x < r
Binomische Formel 2.30
x
n
< (r +)
n
= r
n
+
n
k=1
_
n
k
_
k
r
nk
= r
n
+
_ n
k=1
_
n
k
_
k1
r
nk
_
(12.1)
12.3 Erganzung C: Der groe Umordnungssatz 109
Wegen 1 ist
k1
1. Ist r 1, so ist r
nk
1; ist r 1, so ist r
nk
r
n
a.
Also ist r
nk
max1, a und
x
n
< r
n
+
n
k=1
_
n
k
_
1 max1, a = r
n
+ max1, a
n
k=1
_
n
k
_
. .
=(1+1)
n
=2
n
a + 2
n
max1, a a +.
> 0 beliebig Behauptung
(2) Es ist x
n
a. Denn:
Angenommen x
n
< a. Dann ist := a x
n
> 0. Wie in (1) (Gleichung (12.1) jetzt
mit x in der Rolle von r) sieht man, da
(x +)
n
< x
n
+ = a,
falls > 0 hinreichend klein gewahlt ist. x + M. Widerspruch zu x = sup A.
(1) und (2) x
n
= a.
Die Eindeutigkeit gilt wegen: 0 < x < y x
n
< y
n
.
12.3 Erganzung C: Der groe Umordnungssatz
12.2 Satz Es seien a
ij
R f ur i, j N gegeben und es gebe ein K 0 mit
1in
1jn
[a
ij
[ K n N.
Ist (b
k
) eine Anordnung der a
ij
zu einer einzigen Folge
50
, so gilt
i=1
_
j=1
a
ij
_
=
j=1
_
i=1
a
ij
_
=
k=1
b
k
und alle auftretenden Reihen sind absolut konvergent.
Beweis: Der Beweis ist unterteilt in f unf Schritte.
(1)
k=1
b
k
ist absolut konvergent. Denn:
p N N N : b
1
, . . . , b
p
a
ij
| 1 i, j N
k=1
[b
k
[
1i,jN
[a
ij
[ K
_
p
k=1
[b
k
[
_
p
monoton wachsend und beschrankt.
50
Beachte, dass N N abzahlbar ist!
110 12 ERG
j=1
a
ij
absolut konvergent. Denn:
N i :
N
j=1
[a
ij
[
1i,jN
[a
ij
[
_
N
j=1
[a
ij
[
_
N
monoton wachsend und beschrankt.
Setze nun s
i
n
:=
n
j=1
a
ij
und A
i
:=
j=1
a
ij
= lim
n
s
i
n
.
(3)
i=1
A
i
ist absolut konvergent. Denn:
Dreiecksungleichung [A
i
[ =
j=1
a
ij
j=1
[a
ij
[ (beachte (2))
n m
m
i=1
n
j=1
[a
ij
[
1i,jn
[a
ij
[ K
Satz 3.5.g) und n
m
i=1
j=1
[a
ij
[ K
i=1
[A
i
[ K
_
m
i=1
[A
i
[
_
m
monoton wachsend und beschrankt.
(4) Es ist
k=1
b
k
=
i=1
A
i
. Denn:
Sei > 0 vorgegeben. Lemma 4.4 und (1) p N :
k=p+1
[b
k
[ <
2
N N : b
1
, . . . , b
p
a
ij
| 1 i, j N
F ur K > maxp, N und q > N gilt dann
k=1
b
k
_
s
1
K
+. . . +s
q
K
_
k=p+1
[b
k
[ ,
da die b
1
, . . . , b
p
in beiden Summanden vorkommen.
Satz 3.5.c),g) und K
k=1
b
k
(A
1
+. . . +A
q
)
Satz 3.5.c),g) und q
k=1
b
k
i=1
A
i
Da > 0 beliebig war, folgt
k=1
b
k
i=1
A
i
= 0
(5) Analog zeigt man, dass
k=1
b
k
=
j=1
A
t
j
f ur A
t
j
=
i=1
a
ij
.
12.4 Erganzung D: Dezimaldarstellung reeller Zahlen 111
12.4 Erganzung D: Dezimaldarstellung reeller Zahlen
Es sei z Z und z
n
0, 1, 2, . . . , 9, n N. Dann nennen wir
z, z
1
z
2
z
3
. . . := z +
n=1
z
n
10
n
einen Dezimalbruch. Oenbar ist jeder Dezimalbruch eine reelle Zahl (Beweis?!).
12.3 Satz Jedes x R lat sich als Dezimalbruch schreiben.
Beweis: OBdA ist x 0. F ur 0 y R sei
[y] := maxk N
0
| k y (vgl. Aufgabe 3 auf
Ubungsblatt 2).
Dann ist 0 y[y] < 1. Deniere z := [x], a
0
:= xz und dann rekursiv f ur n = 1, 2, 3, . . .
(1) z
1
:= [10 a
0
], a
1
:= x z, z
1
= a
0
z
1
10
1
,
(2) z
n+1
:= [10
n+1
a
n
], a
n+1
:= x z, z
1
. . . z
n
= a
n
z
n+1
10
(n+1)
.
Wir zeigen jetzt per Induktion, dass 0 a
n
< 10
n
und z
n
0, 1, . . . , 9: Dies ist oenbar
wahr f ur n = 1. Sei die Behauptung wahr f ur n N. Dann:
0 a
n
< 10
n
0 10
n+1
a
n
< 10 z
n+1
0, 1, . . . , 9.
Weiterhin folgt aus 0 10
n+1
a
n
z
n+1
< 1, dass
a
n+1
= a
n
z
n+1
10
(n+1)
=
_
10
n+1
a
n
z
n+1
_
10
(n+1)
< 10
(n+1)
.
Dies heit aber gerade, dass
x
_
z +
n
n=1
z
n
10
n
_
= [x z, z
1
, . . . , z
n
[ = a
n+1
< 10
(n+1)
n+
0.
Dies zeigt die Behauptung.
12.4 Lemma Es sei k N. Ist 0, w
1
w
2
w
3
. . . = 0, z
1
z
2
z
3
. . . mit w
j
= z
j
f ur j = 1, . . . , k
1 und w
k
< z
k
, so gilt z
k
= w
k
+ 1 und w
j
= 9, z
j
= 0 f ur alle j k + 1.
Beweis: Die Gleichheit beider Dezimalbr uche ist aquivalent zu
n=k
(w
n
z
n
)10
n
= 0
und dann zu
n=1
(w
n+k
z
n+k
. .
=:un
)10
n
= z
k
w
k
.
Nun folgt die Behauptung aus der Tatsache, dass der Term auf der linken Seite immer 1
ist, und genau dann = 1 ist, wenn u
n
= 9 f ur alle n N (geometrische Reihe!).
112 12 ERG
i=1
v
i
10
ni
, w =
m
i=1
w
i
10
mi
,
so ist x eine rationale Zahl, da
x = z + 10
n
_
v +w(10
m
+ 10
2m
+ 10
3m
+. . .)
_
= z + 10
n
_
v +w10
m
j=0
10
jm
_
=z + 10
n
_
v +w10
m
1
1 10
m
_
= z + 10
n
_
v +
w
10
m
1
_
.
Ist umgekehrt x Q, so folgt die Behauptung, da beim Durchf uhren des Divisionsalgo-
rithmus f ur
p
q
, p, q N entweder irgendwann der Rest 0 entsteht (dann ist es ein endlicher
Bruch), oder sich aber sich der Rest irgendwann wiederholt
51
(dann entsteht ein periodi-
scher Bruch).
12.6 Satz R ist uberabzahlbar.
Beweis: Es gen ugt zu zeigen, dass (0, 1) uberabzahlbar ist (warum?!). Angenommen,
(0, 1) =
_
x
(n)
= 0, z
(n)
1
z
(n)
2
z
(n)
3
. . .
n N
_
. Deniere dann a = 0, a
1
a
2
a
3
. . . durch
a
n
:=
_
5 : z
(n)
n
,= 5
4 : z
(n)
n
= 5
.
Da a (0, 1) gibt es ein n N mit x
(n)
= a. Sei nun k N mit x
(n)
j
= a
j
f ur j = 1, . . . , k1.
(1) Angenommen, x
(n)
k
< a
k
. Lemma 12.4 a
j
= 0 j k + 1. Widerspruch.
(2) Angenommen, x
(n)
k
> a
k
. Lemma 12.4 a
j
= 9 j k + 1. Widerspruch.
51
Der Rest muss in jedem Schritt ja eine Zahl aus |0, 1, 2, . . . , q 1 sein. Wenn also nicht der Rest 0
auftritt, wiederholt er sich spatestens beim q-ten Divisionsschritt.
12.5 Erganzung E:
Aquivalenz beliebiger Normen auf K
n
113
Es folgt also, dass x
(n)
j
= a
j
f ur j N. Dies ist aber ein Widerspruch, da nach Konstruktion
x
(n)
n
,= a
n
.
12.7 Folgerung a) (0, 1) (a, b) R (im Sinne von Denition 2.32).
b) R Q ist uberabzahlbar.
c) Q ist dicht in R, d.h.
x R (q
n
) Q : q
n
x
oder, aquivalent dazu,
x R > 0 q Q : [x q[ < .
12.8 Bemerkung Obige Konstruktion lat sich wie folgt verallgemeinern: Sei p N mit
p 2. Jede reelle Zahl lat sich dann darstellen in der Form
z +
n=1
z
n
p
n
, z
n
0, 1, . . . , p 1. (p-adische Darstellung)
Speziell erhalt man f ur p = 10 das Dezimalsystem, f ur p = 2 das Binarsystem, f ur p = 6
das Sexagesimalsystem und f ur p = 16 das Hexadezimalsystem.
12.5 Erganzung E:
Aquivalenz beliebiger Normen auf K
n
12.9 Satz Es seien | | und | |
t
zwei beliebige Normen auf K
n
. Dann gibt es c, C > 0
mit
c|x|
t
|x| C|x|
t
x K
n
.
Sprechweise: Die Normen | | und | |
t
sind aquivalent.
Beweis: 1. Schritt: Es bezeichne X den normierten Raum (K
n
, | |
2
) (euklidische
Norm) und
e
j
= (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0), j = 1, . . . , n, (1 an der j-ten Stelle)
den sogenannten j-ten kanonischen Einheitsvektor von K
n
.
Aus der Dreiecksungleichung und Aufgabe 3.a) von Blatt 6 folgt:
|x| = |(x
1
, . . . , x
n
)| =
_
_
_
n
j=1
x
j
e
j
_
_
_
n
j=1
[x
j
[|e
j
| M|x|
1
M
n
. .
=:C
2
|x|
2
(12.2)
f ur alle x K
n
, wobei
M := max|e
j
| | j = 1, . . . , n. (M > 0, da e
j
,= 0)
114 12 ERG
S derart, dass
c
2
:= |x
| = f(x
) = min
xS
|x|. (c
2
> 0, da x
,= 0)
Sei nun 0 ,= x K
n
beliebig. Setze y :=
1
|x|
2
x. Dann ist |y|
2
= 1, also y S, also
c
2
|y| =
1
|x|
2
|x|, d.h. c
2
|x|
2
|x|.
Insgesamt erhalten wir
c
2
|x|
2
|x| C
2
|x|
2
x K
n
. (12.3)
2. Schritt: Genauso wie im 1. Schritt ndet man c
t
2
, C
t
2
> 0 mit
c
t
2
|x|
2
|x|
t
C
t
2
|x|
2
x K
n
. (12.4)
Aus (12.3) und (12.4) folgt dann direkt, dass
c
2
C
t
2
|x|
t
|x|
C
2
c
t
2
|x|
t
x K
n
.
Damit ist der Beweis beendet.
12.6 Erganzung F: Der Mittelwertsatz f ur vektorwertige Funktionen
12.10 Satz Es sei (Y, | |) ein normierter Raum und f C([a, b], Y ) dierenzierbar in
(a, b). Dann gilt
|f(b) f(a)| sup
x(a,b)
|f
t
(x)| (b a).
Beweis: Es gen ugt, den Fall zu betrachten, dass f
t
beschrankt ist. Sei nun R eine
beliebige obere Schranke von |f
t
(x)| | x (a, b) mit
|f
t
(x)| < x (a, b).
Sei (0, b a) fest gewahlt und
S :=
_
s [a +, b] | |f(s) f(a +)| (s a )
_
.
12.7 Erganzung G: Die Regel von lHospital 115
Dann ist S ,= , da a+ S. Da f stetig ist, ist S abgeschlossen. Da S oenbar beschrankt
ist, ist S kompakt. Also existiert
s
:= max S [a +, b].
Angenommen, s
)| +(s
a ) x (s
, b).
Da f dierenzierbar in (a, b) ist
lim
xs
|f(x) f(s
)|
x s
= |f
t
(s
)| < .
Also gibt es ein (0, b s
) derart, dass
|f(x) f(s
)| (x s
) x (s
, s
+).
Zusammen mit der obigen Abschatzung erhalt man
|f(x) f(a +)| (x a ) x (s
, s
+).
Dies widerspricht aber der Maximalitat von s
. Also gilt s
= b und somit
|f(b) f(a +)| (b a ).
Durch Grenz ubergang sup
x(a,b)
|f
t
(x)| + 0 (rechtsseitiger Grenzwert) folgt
|f(b) f(a +)| sup
x(a,b)
|f
t
(x)| (b a ).
Durch Grenz ubergang 0 + 0 folgt die Behauptung, da f stetig in a ist.
12.7 Erganzung G: Die Regel von lHospital
12.11 Satz Es sei I ein nichtleeres Intervall der Form (a, b) oder (c, a) mit a R oder
a = . Es seien f, g : I R dierenzierbar und g
t
(x) ,= 0 f ur alle x I. Weiterhin
liege einer der folgenden Falle vor:
(1) lim
xa
f(x) = lim
xa
g(x) = 0,
(2) lim
xa
g(x) = + oder = .
Dann ist
lim
xa
f(x)
g(x)
= lim
xa
f
t
(x)
g
t
(x)
,
falls der rechte Grenzwert in R existiert oder gleich ist.
116 12 ERG
f(x)
g(x)
< x (a, x
t
0
).
Damit gilt wieder
f(x)
g(x)
xa
.
12.8 Erganzung H: Einige Funktionen und ihre Potenzreihendarstellung
e
x
=
k=0
1
k!
x
k
(R = )
cos x =
k=0
(1)
k
(2k)!
x
2k
(R = )
sinx =
k=0
(1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
(R = )
ln(1 x) =
k=1
1
k
x
k
(R = 1)
arcsinx =
k=1
1 3 5 (2k 1)
2 4 (2k)(2k + 1)
x
2k+1
= x +
1
2 3
x
3
+
1 3
2 4 5
x
5
+. . . (R = 1)
arccos x =
2
arcsinx (R = 1)
arctanx =
k=1
(1)
k
2k + 1
x
2k+1
(R = 1)
tanx = x +
1
3
x
3
+
2
15
x
5
+
17
315
x
7
+
62
2835
x
9
+. . . (R =
2
)
R bezeichnet jeweils den Konvergenzradius der Reihe. Viel mehr ndet sich in
Bronstein, Taschenbuch der Mathematik, Harri Deutsch Verlag.