USB 2.

0 Microchip Microchip permite mediante la programacin de sus PIC realizar una comunicacin PIC<->PC de forma sencilla y eficaz. Para ello usaremos la librera proporcianda por el propio fabricante llamada MPUSBAPI, gracias a la cual podemos escribir y leer en el PIC entre otras muchas otras cosas. La velocidad de estos dispositivos es tericamente de 12Mbit/seg, pero para ello necesitaramos una programacin compleja teniendo que abrir muchas pipes (tuberas) para poder alcanzar dicha velocidad.

Fundamentos El USB es una comunicacin serie de alta velocidad. Ha sustituido en gran medida al famoso puerto serie RS-232, ello se debe en gran medida a que el USB utiliza seales digitales TTL, mientras que el puerto serie utiliza seales digitales entre -12 y +12 voltios, adems de la gran diferencia de velocidad de transmisin entre ambos dispositivos. Existen en el mercado infinidad de conectores USB, entre los que destaca el puerto MiniUSB debido a su alta estandarizacin en dispositivos porttiles, sin dejar de lado al conector USB "normal" el cual usa nuestros ordenadores personales. La velocidad de transferencia a ido aumentando rpidamente a lo largo de estos aos. Caben destacar 3 de estos: USB 1.0: baja velocidad (hasta 1.5Mbit/seg) usado en dispositivos de interfaz humana (HID) como ratones y teclados. USB 2.0: Alta Velocidad (hasta 480Mbit/seg) unos 60Mg/seg. USB 3.0: Giga Velocidad, en fase experimental, (hasta 4.8Gbit/seg) unos 600 Mg/seg. Los buses son mucho ms rpido debido a la incorporacin de una fibra ptica al enlace de cobre. La transmisin del USB se realiza mediante un cable de cobre de par trenzado con una impedanca de unos 90 ohm llamados D+ y D-. Estos pueden dar energa a dispositivos externos, con una tensin de 5V y un mximo consimo de 500mA. Existe actualmente en el mercado el dispositivo llamado USB OTG (On The Go), permitiendo actuar a un dispositivo como una PDA como servidor del enlace de datos, es por ello que podemos conectar a la PDA otros dispositivos USB como teclados o ratones.

Material necesario Cuter y cables. PIC 18F4225 o 18F4550. Componentes electrnicos del esquemtico. Cable USB. Programador de PIC correspondiente.

Teora Vamos a usar un PIC 18F4550 que gestione mediante software la comunicacin USB2.0 con nuestro ordenadoraunque tambien se puede usar un PIC 18F2550, el cual configuraremos a nuestro gusto, donde le podremos poner el nombre de la empresa que queramos y el nombre de identificacin de ste. Tambin hay que configurar dos parmetros esenciales en todo dispositivo que son el VID e ID. VID (Vendor ID): Es el identificador de la empresa. Cada empresa tiene un identificador, el cual puede vender diferentes productos a los que se les incluye el ID. ID (Product ID): Es el identificador del producto. Por tanto un dispositivo tendr un VID e ID fijos que les hace nicos con lo que no pueden sufrir incompatibilidad con otros dispositivos.

Estos son nicos para cada dispositivo que existe en el mercado, ya que si hubiese en nuestro ordenador dos dispositivos con el mismo VID/ID causaran conflictos entre ellos, impidiendo el correcto funcionamiento de ambos. Entonces cmo se soluciona que no haya conflictos entre dos dispositivos con la enorme cantidad de stos en el mercado informtico y electrnico? La respuesta es muy sencilla, pagando para tener nuestro nico e indivisible VID/ID, claro est que para trastear en casa no vamos a comprar un identificador para nuestro dispositivo, pero si queremos comercializarlo no nos quedar otra que comprar una "licencia".

Construccin

Primero ADVERTIR que el esquemtico est realizado con un 18F4550 TQFP con lo que la numeracin de las patillas difiere al integrado DIP (cucaracha). Lo que no difiere es el nombre o funcionalidad de stas. Aqu podis encontrar la versin en OrCAD del esquemtico ms abajo en el punto Download de este mismo enlace.

Esquemtico USB TQFP

Panormica conexin 18F4550 DIP al porttil mediante USB

Programacin PIC La programacin del PIC la hemos realizado a travs de la aplicacin CCS denominada PIC C Compiler, ya que en nuestra opinin es uno, por no decir el mejor y ms sencillo complidor en C para microcontroladores. El cdigo principal para crear nuestro USB 2.0 es el siguiente adems de convertir nuestro microcontrolador en una calculadora de operaciones lgicas mediante un programa en Visual C++ 2005. #include <18F4550.h> #fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL3,CPUDIV1,VREGE N #use delay(clock=12000000) #define USB_HID_DEVICE FALSE //deshabilitamos el uso de las directivas HID #define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for IN bulk/interrupt transfers #define USB_EP1_RX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for OUT bulk/interrupt transfers #define USB_EP1_TX_SIZE 1 //size to allocate for the tx endpoint 1 buffer #define USB_EP1_RX_SIZE 3 //size to allocate for the rx endpoint 1 buffer

#include <pic18_usb.h> //Microchip PIC18Fxx5x Hardware layer for CCS's PIC USB driver #include <PicUSB.h> //Configuracin del USB y los descriptores para este dispositivo #include <usb.c> //handles usb setup tokens and get descriptor reports #define LEDV PIN_B4 #define LEDR PIN_B5 #define LED_ON output_high #define LED_OFF output_low #define modo recibe[0] #define param1 recibe[1] #define param2 recibe[2] #define resultado envia[0] void main(void) { int8 recibe[3]; //declaramos variables int8 envia[1]; LED_OFF(LEDV); //encendemos led rojo LED_ON(LEDR); usb_init(); //inicializamos el USB usb_task(); //habilita periferico usb e interrupciones usb_wait_for_enumeration(); //esperamos hasta que el PicUSB sea configurado por el host LED_OFF(LEDR); LED_ON(LEDV); //encendemos led verde while (TRUE) { if(usb_enumerated()) //si el PicUSB est configurado { if (usb_kbhit(1)) //si el endpoint de salida contiene datos del host { usb_get_packet(1, recibe, 3); //cojemos el paquete de tamao 3bytes del EP1 y almacenamos en recibe if (modo == 0) // Modo_Suma { resultado = param1 + param2; //hacemos la suma usb_put_packet(1, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE); //enviamos el paquete de tamao 1byte

del EP1 al PC } if (modo == 1) // Modo_Led { if (param1 == 0) { LED_OFF(LEDV); LED_OFF(LEDR); } if (param1 == 1) { LED_ON(LEDV); LED_OFF(LEDR); } if (param1 == 2) { LED_OFF(LEDV); LED_ON(LEDR); } } if (modo == 2) // Modo_XOR { LED_OFF(LEDV); LED_OFF(LEDR); resultado = param1 ^ param2; usb_put_packet(1, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE); //enviamos el paquete de tamao 1byte del EP1 al PC } if (modo == 3) // Modo_NOT { LED_ON(LEDV); LED_OFF(LEDR); resultado = ~param1; //hacemos complementario usb_put_packet(1, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE); //enviamos el paquete de tamao 1byte del EP1 al PC } if (modo == 4) // Modo_OR { LED_ON(LEDV); LED_OFF(LEDR); resultado = param1 | param2; //hacemos la suma usb_put_packet(1, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE); //enviamos el paquete de tamao 1byte del EP1 al PC } if (modo == 5) // Modo_AND

{ LED_ON(LEDV); LED_ON(LEDR); resultado = param1 & param2; //hacemos la suma usb_put_packet(1, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE); //enviamos el paquete de tamao 1byte del EP1 al PC } } } } } Este programa est esperando a que haya una interrupcin del usb, usb_kbhit(1), de haberla, metemos lo recibido en la variable recibe mediante la funcin, usb_get_packet. Ahora vemos que es lo que hemos recibido. recibe[0] indica el modo de operacin (suma, AND, OR...), mientras que recibe[1] y recibe[2] con las variables para realizar la operacin suma o lgica. El microcontrolador realiza dicha operacin y lo enva al ordenador en la variable envia mediante la funcin usb_put_packet. Una cuestin muy importante es el PLL del PIC Necesitamos que a nuestro micro le lleguen slo 4MHz por lo que hay que usar un prescaler. Para ello en CCS se usa la sentencia PLLX, donde X significa la divisin de nuestro clock. As pues si tenemos un cristal de 20MHz, el prescaler tendr que ser 20 : 4 = 5 ->PLL5. Si por el contrario nuestro cristal es de 12MHz sera PLLl3. Ahora bien, Dnde personalizamos nuestro dispositivo?. Esta se realiza en el archivo PicUSB.h en las siguientes lneas de cdigo.
..... ..... .....

//device descriptor char const USB_DEVICE_DESC[] ={ USB_DESC_DEVICE_LEN, //the length of this report 0x01, //constant DEVICE (0x01) 0x10,0x01, //usb version in bcd 0x00, //class code (if 0, interface defines class. FF is vendor defined) 0x00, //subclass code 0x00, //protocol code USB_MAX_EP0_PACKET_LENGTH, //max packet size for endpoint 0. (SLOW SPEED SPECIFIES 8)

0xD8,0x04, //vendor id (0x04D8 is Microchip) 0x11,0x00, //product id 0x01,0x00, //device release number 0x01, //index of string description of manufacturer. therefore we point to string_1 array (see below) 0x02, //index of string descriptor of the product 0x00, //index of string descriptor of serial number USB_NUM_CONFIGURATIONS //number of possible configurations }; ..... ..... ..... Hacer notar que la numeracin hexadecimal de la descripcin del VID / ID va al revs, es decir, el primero nmero hex. ser el ltimo y viceversa.
..... ..... .....

char const USB_STRING_DESC[]={ //string 0 4, //length of string index USB_DESC_STRING_TYPE, //descriptor type 0x03 (STRING) 0x09,0x04, //Microsoft Defined for US-English //string 1 --> la compaia del producto ??? 8, //length of string index (nmero de letras + 1)*2->(3 + 1)*2=4*2=8 USB_DESC_STRING_TYPE, //descriptor type 0x03 (STRING) 'J',0, 'V',0, 'R',0, //string 2 --> nombre del dispositivo 34, //length of string index (nmero de letras + 1)*2->(16 + 1)*2=17*2=34 USB_DESC_STRING_TYPE, //descriptor type 0x03 (STRING) 'U',0, 'S',0, 'B',0, ' ',0, 'M',0, 'U',0, 'C',0, 'H',0, 'O',0, ' ',0, 'T',0,

'R',0, 'A',0, 'S',0, 'T',0, 'O',0 }; #ENDIF La longitud de la cadena tiene que ser exacta, sino saldrn caracteres que no tienen que ver con nuestro dispositivo si el nmero de la cadena es mayor o se suprimirn caracteres si el nmero de la cadena es inferior, para ello hay una frmula muy sencilla que es: (Nmero de letras + 1)*2 = longitud a poner Ejemplo en string1 queremos poner JVR, esta tiene 3 caracteres por tanto: longitud a poner = ( 3 + 1 ) + 2 = 4 + 2 = 8

Instalacin PIC Para que nuestro dispositivo sea detectado por el ordenador lo primero que tenemos que hacer es configurar nuestro driver. Para ello abriremos con el archivo mchpcdc.inf. ; Installation file for mchpusb driver ; Copyright (C) 2004 by Microchip Technology, Inc. ; All rights reserved [Version] Signature=$CHICAGO$ Class=Unknown ClassGuid={4D36E97E-E325-11CE-BFC1-08002BE10318} Provider=%ONEYSOFT% CatalogFile=mchpusb.cat DriverVer=12/13/2005 [Manufacturer] %MFGNAME%=DeviceList [DestinationDirs] DefaultDestDir=10,System32\Drivers [SourceDisksFiles]

mchpusb.sys=1 wdmstub.sys=1 [SourceDisksNames] 1=%INSTDISK%,,, [DeviceList] %DESCRIPTION%=DriverInstall,USB\VID_04D8&PID_0011 ; Modificable ;-----------------------------------------------------------------------------; Windows 2000/XP Sections ;-----------------------------------------------------------------------------[DriverInstall.ntx86] CopyFiles=DriverCopyFiles [DriverCopyFiles] mchpusb.sys,,,2 [DriverInstall.ntx86.Services] AddService=MCHPUSB,2,DriverService [DriverService] ServiceType=1 StartType=3 ErrorControl=1 ServiceBinary=%10%\system32\drivers\mchpusb.sys AddReg=TraceFlags ;-----------------------------------------------------------------------------; Windows 98/Me Sections ;-----------------------------------------------------------------------------[DriverInstall] AddReg=DriverAddReg CopyFiles=DriverCopyFiles,StubCopyFiles DriverVer=20/12/2007 ; Modificable [DriverAddReg] HKR,,DevLoader,,*ntkern HKR,,NTMPDriver,,"wdmstub.sys,mchpusb.sys" [StubCopyFiles] wdmstub.sys,,,2 ;------------------------------------------------------------------------------

; String Definitions ;-----------------------------------------------------------------------------[Strings] ; Modificable ONEYSOFT="Muchotrasto Soft" MFGNAME="Muchotrasto.com" DESCRIPTION="Muchotrasto.com USB2.0" Una vez configurado el driver a nuestro gusto, pasaremos a la instalacin del puerto USB. Lo primero ser conectar nuestro dispositivo a algn puerto usb libre que tengamos. Posteriormente tendremos que seguir los mismos pasos que para instalar nuestro VCP, lo podes encontrar en este enlace. Emulacin CDC RS-232 USB

Programacin PC Para comprobar que nuestro programita funcione perfectamente hemos realizado un programa en Visual C++ 2005 donde el microcontrolador se encarga de realizar las operaciones matemticas y luego enva el resultado al ordenador.

Captura de PicCalculadoraUSB en Visual C++ 2005