Capítulo 09 Transformada de Laplace

395
CAPTULO 9
Transformada de Laplace
9.1. Definicin del problema
Para evitar repeticiones asumimos que ( ) ( ) ( ) t h t g t f , , son funciones reales definidas para t en el
intervalo | | , 0 .
La transformada de Laplace se denota con el smbolo L y se aplica a funciones reales de variable
1
( ) ( ) t f L
real, por lo
tanto,
2
( ) t f es la transformada de Laplace aplicada a la funcin . Una diferencia del operador de
Laplace con respecto a otros, como la derivada y la integral, es que ( ) ( ) t f L es funcin de otra variable que
denotamos con la letra s . Tambin se utilizan ( ) s F , ( ) s G , etc. para denotar a ( ) ( ) t f L , ( ) ( ) t g L , etc.
Lo expuesto en el prrafo anterior se resume en siguiente diagrama:
( ) ( ) s F t f
L

Utilizaremos la transformada de Laplace para transformar una ecuacin diferencial o integro diferencial
con coeficientes constantes, en una ecuacin algebraica simple de resolver utilizando el lgebra elemental y
desde su solucin obtener la solucin de la ecuacin original. El algoritmo para esto consiste de pasos:
1. A la ecuacin diferencial o integro diferencial en la incgnita ( ) t f le aplica la transformada de Laplace,
las propiedades de la transformada permiten eliminar las derivadas e integrales de tal forma que resulta
una ecuacin algebraica con incgnita ( ) s F .
2. Utilizando lgebra elemental despeja ( ) s F .
3. A ( ) s F le aplica la inversa de la transformada de Laplace y obtiene la solucin ( ) t f de la ecuacin
original. Es decir ( ) ( ) ( ) s F t f
1
= L .
Asumimos que la inversa
1
L de la transformada de Laplace existe
3
( ) ( ) ( ) t f s F =
1
L
y la llamaremos transformada inversa. Y
est determinada por las propiedades fundamentales:
y
( ) ( ) ( ) ( ) s F t f = L

1
Se puede aplicar a funciones reales de n varia variables, manteniendo 1 n fijas
2
como analoga el operador D derivada ordinaria asocia a cada funcin f (t) otra funcin D( f (t))
3
Casi por doquier, concepto que puede consultar en [2] de la bibliografa
396 Transformada de Laplace. Julio Cspedes

Lo anterior se ilustra en el siguiente diagrama:
( ) ( ) s F t f
1
L
L

La transformada de Laplace tambin es til para transformar una ED parcial con coeficientes constantes en una
ED ordinaria con coeficientes constantes.
Expondremos la teora de la transformada de Laplace en el siguiente orden:
Definicin de transformada de Laplace (omitiendo los aspectos tericos formales sobre su existencia).
Construccin de una tabla con la transformada de Laplace de funciones bsicas.
Linealidad de la transformada de Laplace.
Otras propiedades.
Aplicacin de la transformada de Laplace a solucin de ecuaciones diferenciales e integro diferenciales.
Aplicacin de la transformada de Laplace a solucin de SED.
De aqu en adelante la palabra transformada se refiere a la transformada de Laplace.
9.2. Lmites al infinito ( t )
La definicin de la transformada de Laplace requiere del clculo de lmites al infinito, especficamente de:
( )
( )
st
t
st
t
e
t f
t f e

= lim lim
s es una variable independiente de t y su rango se determina en el proceso de clculo del lmite y por lo
general se debe tomar 0 > s para que el lmite exista.
Los siguientes teoremas proveen dos herramientas importantes para el clculo de lmites al infinito.
Teorema 9.1 Regla de LHpital-Bernoulli
Dadas:
g f , derivables en | | , 0 o cualquier otro intervalo con el extremo derecho .
( )
( ) t g
t f
t
lim es una de las formas indeterminadas
0
0

.
( )
( ) t g
t f
t

lim existe.
Entonces
( )
( )
( )
( ) t g
t f
t g
t f
t t

=

lim lim
Transformada de Laplace. Julio Cspedes 397
Teorema 9.2
Si ( ) ( ) t g t f < para todo 0 t ( ) ( ) t g t f
t t
lim lim
La transformada ( ) t f requiere de ( )
( )
st
t
st
t
e
t f
t f e

= lim lim , por esta razn nos limitamos a esas formas.
Ejemplos 9.1
Determinar los valores de s para cuales existe el lmite ( )
( )
st
t
st
t
e
t f
t f e

= lim lim y calcularlo.
1. Funcin constante ( ) C t f = , C es constante.
Si ( ) 0 = t f para todo 0 t entonces ( ) 0 0 lim
0
lim lim = = =

t
st
t
st
t
e
t f e para todo s .
Si ( ) 0 t f para algn 0 t considera casos:
0 = s entonces ( ) C C t f e
t
st
t
= =

lim lim
0 < s entonces ( )

= =

st
t
st
t
e C t f e lim lim , el signo debe coincidir con el C
0 > s entonces ( ) 0 lim lim = =

st
t
st
t
e
C
t f e
2. Funcin identidad ( ) t t f =
Si 0 < s , por clculo directo ( )

= =

st
t
st
t
te t f e lim lim
Si 0 = s , por clculo directo ( ) = =

t t f e
t
st
t
lim lim
Si 0 > s , por LHpital ( ) 0
1
lim lim lim
0
'
= = =

>

st
t
s
Hopital L
st
t
st
t
se e
t
t f e
Concluye que 0 > s el ( ) 0 lim =

t f e
st
t
y son los nicos casos en que existe
3. ( ) 1 2
2
+ + = t t t f
Si 0 < s , por clculo directo obtiene ( ) = + +

1 2 lim
2
t t e
st
t

Si 0 = s , por clculo directo obtiene
( ) = + +

1 2 lim
2
1
t t e
st
t


Si 0 > s , aplica LHpital en ( )

+ +
=
st
t
st
t
e
t t
t f e

1 2
lim lim
2

st
t
se
t 2 2
lim
+
=

(y otra vez LHpital) 0
2
lim
2
= =

st
t
e s

Concluye que 0 > s el ( ) 0 lim =

t f e
st
t
y son los nicos casos en que existe
4. Funcin potencial ( )
b
t t f = , b
Para = n b y
0 > s , despus de aplicar LHopital n veces obtiene
( )
0
1 2 1
lim lim =

=

st n
t
st
n
t
e s
n n
e
t

0 = s , por clculo directo = =

n
t
st
n
t
t
e
t
lim lim
0 < s , por clculo directo = =

st n
t
st
n
t
e t
e
t
lim lim
Para n b = entero negativo y
0 > s entonces 0
1
lim lim = =

_
st n
t
st
n
t
e t e
t

0 = s entonces 0
1
lim lim = =

n
t
st
n
t
t e
t

0 < s entonces
0
0
lim
st
n
t
e
t

( )
st n
t
e s
n n 1 2 1
lim

=

= =

st
t
n
e
s
n
lim
!

Si b es positivo no entero, tome ( ) 1 + = b entera parte m , note que 0 > > b m b m y
0 > s aplica m veces LHpital a

st
b
t
e
t
lim
( ) ( ) ( )
st m
m b
t
e s
t m b b b

=
1 1
lim

( ) ( ) ( )
0
1 1
lim =

=

st m b m
t
e s t
m b b b

0 = s , por clculo directo obtiene = =

b
t
st
b
t
t
e
t
lim lim
0 < s , por clculo directo obtiene = =

st b
t
st
b
t
e t
e
t
lim lim
Si b es negativo no entero, se deja de ejercicio
5. Funcin exponencial ( ) = a e t f
at
,
Con lgebra elemental
( )
( )t a s
t
st
at
t
st
t
e e
e
e
t f

= =
1
lim lim lim el resto depende del signo de a s :
Si a s > entonces
( )
0
1
lim =

t a s
t
e

Si a s = entonces
( )
1
1
lim =

t a s
t
e

Si a s < entonces
( )
( )
= =

t s a
t
t a s
t
e
e
lim
1
lim
6. ( ) ( ) bt t f cos = , para b constante real.
El
( )
st
t
e
bt cos
lim

no es forma indeterminada, entonces LHpital no es aplicable; sin embargo, ( ) bt cos
tiene la siguiente propiedad utilizada con frecuencia:
( ) 1 cos 1 bt , 0 t
( )
st st st
e e
bt
e
1 cos 1
porqu > t s e
st
, , 0
Si 0 > s ,
( )
_ _
0 0
1
lim
cos
lim
1
lim
st
t
st
t
st
t
e e
bt
e

( )
0
cos
lim 0

st
t
e
bt

( )
0
cos
lim =

st
t
e
bt

Este resultado se aprecia en el siguiente trazo de la grfica de ( ) ( ) bt e t h
st
cos =

:

El clculo del lmite para 0 = s y 0 < s se dejan como ejercicios

Ejercicios 9.1
Suponga c b a , . . Para cada una de las siguientes funciones f calcule ( )
( )
st
t
st
t
e
t f
t f e

= lim lim
1. ( )
c
t t f = para el caso 0 < c no entero. R.
<
=
>
=

0
0 0
0 0
lim
s
s
s
t e
c st
t
si
si
si

2. ( ) ( ) bt t f cos = para 0 = s y 0 < s R. ( ) bt e
st
t
cos lim

no existe para 0 s
3. ( ) ( ) bt e t f
at
sin = , a s > . Sugerencia ( ) 1 sin 1 bt R.
( )
0
sin
lim =

st
at
t
e
bt e

4. ( ) ( ) bt e t t f
at c
sin = , a s > . Sugerencia ( ) 1 sin 1 bt R.
( )
0
sin
lim =

st
at c
t
e
bt e t

5. ( )
2
t
e t f = R. =

2
lim
t
e
st
e
t
, s
9.3. Funcin gamma de Euler
Funcin escaln unitario de Heaviside
Funcin delta de Dirac
Las funciones gamma de Euler, escaln unitario de Heaviside y delta de Dirac forman parte del repertorio de
funciones que aparecen en varias aplicaciones en ingenieras; estas funciones resultan ser importantes para
idealizar algunos comportamientos en mecnica, elctrica, etc. Los lectores interesados en otras aplicaciones
pueden omitir esta seccin.
9.3.1. Funcin gamma de Euler
Definicin 9.1 Funcin gamma de Euler
La funcin gamma { } 0 , 1 , : . est definida por:
( )

=
0
1
dt t e x
x t
, si 0 > x
( )
( )
x
x
x
1 +
= , si 0 < x , x no entero
Ejemplo 9.2
Para 2 = x resulta ( )

=
0
2 dt te
t
. Aplique las partes
= =
= =
t t
e v dt e dv
dt du t u
y obtenga
Resulta ( ) 2 | |

+ =
0
0
dt e te
t t
( )

|
.
|
\
|

=
0
lim
t
t
t
e
e
t
1 =
Ejercicio 9.2
Comprobar que ( ) 1 1 = y ( ) 2 3 = (no todas las imgenes ( ) x son enteros)
Teorema 9.3 Propiedades de la funcin gamma
Para todo nmero real x no cero ni entero negativo se cumplen:
PG1 ( ) x est definida
PG2 ( )
( )
x
x
x
1 +
=
PG3 ( ) ( )! n n 1 = para todo n y 1 n

El siguiente resultado se puede comprobar utilizando integrales mltiples, con el se pueden calcular otros valores
de la funcin gamma de Euler:

m
du e
mu

2
1
0
2
=
, para cada m
En particular con 1 = m obtiene:
2
1
0
2
=
du e
u

Ejemplo 9.3
Utilicemos el resultado anterior para calcular ( )
2
1
y ( )
2
1

Para
2
1
= x utilizamos la definicin por integral ( )

=
0
2
1
2
1
dt t e
t

La presencia de
2
1
t no permite aplicar integracin por partes. Considere el cambio de variables:

udu dt u t 2
2
= = y
= =
= =
u t
u t
si
si 0 0

Y aplquelo a ( )

=
0
2
1
2
1
dt t e
t

( ) = = =

0 0
1
2
1
2 2
2 2 du e udu u e
u u

Para
2
1
= x utilizamos la definicin por recursividad ( )
( )
x
x
x
1 +
=
( )
2
1

( )
( ) 2 2
1
2
1
2
1
2
1
= =
+
=
Ejercicios 9.3
1. Comprobar que ( )
2
1
2
3
= utilizando la definicin por integral y la recursividad del teorema 9.2
2. Demostrar que para todo n y 1 n se cumple ( ) ( )! n n 1 =
9.3.2. Funcin escaln unitario de Heaviside
Definicin 9.2 Funcin escaln unitario o de Heaviside
Para cada constante real a definimos una funcin escaln o salto unitario de Heaviside como:
( )
<
=
a t
a t
t u
a
si
si
1
0

Tambin denotamos la funcin ( ) t u
a
con ( ) a t u y ( ) a t H . En esta obra suponemos 0 a .
Los siguientes lmites muestran el comportamiento de
a
u en los extremos del dominio y en a t = :
( ) 0 0 lim lim = =

a t
a
a t
t u , si 0 = a este lmite por la izquierda no se considera.
( ) 1 1 lim lim = =
+ +
a t
a
a t
t u
( ) 1 1 lim lim = =
t
a
t
t u
Calculemos la derivada de
a
u .
Para a t < , ( ) 0 = t u
a
entonces
( ) ( )
0 =
dt
t u d
a

Para a t > , ( ) 1 = t u
a
entonces
( ) ( )
0 =
dt
t u d
a

En a debemos recurrir a la definicin de derivada debido al salto que tiene la funcin de Heaviside:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a t
t u
a t
a u t u
dt
a u d
a
a t
a a
a t
a
=

1
lim lim
1

Y calcula los lmites laterales:
( )
0
1 1
lim
1
lim =

>
>
a t a t
t u
a t
a t
a
a t
a t

( )
=

<
<
a t a t
t u
a t
a t
a
a t
a t
1
lim
1
lim
Concluimos que
( ) ( )
=
a t
a t
dt
t u d
a
si existe no
si 0
. El trazo de la grfica de la derivada de la escaln unitaria
es una recta coincidente con el eje t , salvo en a t = que no existe.

Las funciones de Heaviside son elementales, su importancia radica en que seales analgicas y digitales se
escriben en trminos de ellas. En general cualquier funcin se escribe en trminos de las funciones escaln.

Para aclarar esto empecemos con la interpretacin de la resta de funciones escaln que bsicamente es una
resta de ceros y unos.
La resta ( ) ( ) t u t u
b a
para b a <
Para determinar ( ) ( ) t u t u
b a
se consideran tres casos: a t < , b t a < y t b . En cada caso calcula
( ) ( ) t u t u
b a
. Esta se puede obtener colocando la grfica de ( ) t u
a
sobre la de ( ) t u
b
y en cada uno de los
tres intervalos, hace la resta como se ilustra en la figura, la flecha hacia abajo indica sustraer ( ) t u
b
de ( ) t u
a
.

Desde la ltima figura puede concluir que ( ) ( )
<
<
=
t b
b t a
a t
t u t u
b a
si
si
si
0
1
0

Desde el punto de vista analtico escribimos el dominio | | , 0 como | | | | | | , , , 0 b b a a y estudiamos la
resta ( ) ( ) t u t u
b a
por subintervalos como se muestra a continuacin:
Si a t < entonces ( )
( )
0
0 0
= t u t u
b a

Si b t a < entonces ( )
( )
1
0 1
= t u t u
b a

Si t b entonces ( )
( )
0
1 1
= t u t u
b a

Rene los resultados anteriores y nuevamente ( ) ( )
<
<
=
t b
b t a
a t
t u t u
b a
si
si
si
0
1
0

La multiplicacin ( ) ( ) t f t u
a

El resultado de multiplicar una funcin ( ) t f por ( ) t u
a
se deduce de la siguiente figura, las flechas indican los
respectivos valores ( ) t u
a
y ( ) t f que se multiplican para obtener la tercera grfica de ( ) ( ) t f t u
a
:

Desde la figura puede concluir ( ) ( )
( )
<
=
a t t f
a t
t f t u
a
si
si 0

Para obtener el resultado anterior por medios analticos divida el dominio en dos intervalos como sigue.
Para a t < se tiene ( ) ( ) ( ) 0 0 = = t f t f t u
a

Para a t se tiene ( ) ( ) ( ) ( ) t f t f t f t u
a
= = 1
Esto se resume
( )
<
=
a t t f
a t
t f t u
a
si
si 0
) ( ) (
Como aplicacin suponga que ( ) t f es una fuerza que acta sobre un sistema fsico, entonces ( ) ( ) t f t u
a

es nula para a t < y para a t es ( ) t f . Entonces ( ) ( ) t f t u
a
representa la misma fuerza ( ) t f , solo que
acta sobre el sistema para a t .
La multiplicacin ( ) ( ) ( ) ( ) t f t u t u
b a

El resultado de multiplicar cualquier funcin f por la diferencia
b a
u u , para b a < , se obtiene de forma
similar a los anteriores: ( ) ( ) t u t u
b a
y ( ) ( ) t f t u
a
:


Interprete la grfica y concluya que: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
<
<
=
b t
b t a t f
a t
t f t u t u
b a
si
si
si
0
0

Teorema fundamental: toda funcin se escribe en trminos de escaln unitario
Todos los resultados obtenidos sobre multiplicacin de funciones de Heaviside por otras, se combinan para
formular el siguiente teorema que enuncia la forma de escribir cualquier funcin, cuya demostracin se basa en
series telescpicas y la dejamos al lector. Utilizaremos este resultado para escribir cualquier funcin definida a
trozos como combinacin de las funciones escaln unitario, lo que facilitar el clculo de transformadas de
Laplace utilizando frmulas y no la definicin, que suele ser muy laboriosa para ese tipo de funciones.
Teorema 9.4
Sea { } , ,
1 , 0
a a = P cualquier particin de | | , 0 , entonces cada funcin ( ) t f para 0 t se escribe:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + = =

=
+
t f t u t u t f t u t u t f t u t u t f
a a a a
n
a a
n n 2 1 1 0 1
0

Ejemplo 9.4
Escribamos la funcin f de la figura como combinacin de las funciones escaln unitario:

El segmento de recta que pasa por ( ) 2 , 2 y ( ) 0 , 4 tiene ecuacin: ( ) t t f = 4
La parbola que corta al eje t en 4
1
= t y en 6
2
= t tiene ecuacin ( ) ( )( ) 6 4 = t t a t f
Y para que ( ) 1 , 5 pertenezca a la parbola debe cumplir ( )( ) 6 5 4 5 1 = a
Despeje 1 = a y concluya que la parbola tiene ecuacin ( ) ( )( ) 6 4 = t t t f
Por lo tanto, la funcin en la figura tiene ecuacin: ( )
( )( )
<
<
<
=
t si
t si t t
t si t
t si t
t f
6 0
6 4 6 4
4 2 4
2 0 sin

Entonces ( ) ( ) ( )( ) ( )( )( ) 6 4 4 sin
6 4 4 2 2 0
+ + = t t u u t u u t u u t f
Observe como coinciden los subndices de las funciones escaln con los extremos del respectivo intervalo.
Se tiene ( ) 1
0
= t u porque da el salto en cero y para todo 0 t es uno, utilice esto y agrupe semejantes para
concluir que ( ) ( ) ( ) ( ) 24 10 20 9 sin 4 sin
2
6
2
4 2
+ + + + = t t u t t u t t u t t f
En la anterior y en adelante escribiremos
a
u para referirnos a ( ) t u
a
. Adems, se asume que ( ) 0 =
t u
Ejemplos 9.5
Trace la grfica y escriba una ecuacin para la funcin dada en cada ejemplo.
1. ( ) ( ) t u t u
8 5

Si 5 < t entonces ( ) ( ) 0 0 0
8 5
= = t u t u
Si 8 5 < t entonces ( ) ( ) 1 0 1
8 5
= = t u t u
Si t 8 entonces ( ) ( ) 0 1 1
8 5
= = t u t u
Entonces ( ) ( )
<
<
=
t si
t si
t si
t u t u
8 0
8 5 1
5 0
8 5

2. ( ) ( ) t u t u
5 8

( ) ( ) t u t u
5 8
es el negativo de ( ) ( ) t u t u
8 5
del ejemplo anterior, entonces:
( ) ( )
<
<
=
t si
t si
t si
t u t u
8 0
8 5 1
5 0
5 8

3. ( ) ( ) ( ) ( ) t f t u t u
b a
si f es la funcin cuya grfica se ilustra en la figura:

Entonces ( ) ( ) ( ) ( ) t f t u t u
b a

( )
( )
( )

<
<
=
t b si t f
b t a si t f
a t si t f
0
1
0
( )
<
<
=
t b si
b t a si t f
a t si
0
0
y se ilustra en:

Puede obtener este trazo colocando el trazo de
b a
u u bajo el de f , entonces la grfica de ( ) f u u
b a

es tan fcil de obtener como hacer ( ) 0 0 = t f y ( ) ( ) t f t f = 1
4. ( ) ( ) t u t u
b a
para b a <

( ) ( ) t u t u
b a

( )
( )

<
=
t a si t u
a t si t u
b
b
1
0

( )
<
=
t a si t u
a t si
b
0

<
<
=
t b si
b t a si
a t si
1
0
0

<
=
t b si
b t si
1
0
( ) t u
b
=
Dejamos de ejercicio al lector que deduzca el resultado anterior a partir de las grficas de
a
u y
b
u
5. ( ) ( ) ( ) ( ) t u t u t u t u
7 5 3 1
+ + +
Es ms eficiente si se construye la siguiente tabla de valores de ( ) t u
a
segn el valor de t :
| | | | | | | | | |
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) 4 3 2 1 0
7 5 3 1
1 0 0 0 0
7
1 1 0 0 0
5
1 1 1 0 0
3
1 1 1 1 0
1
, 7 7 , 5 5 , 3 3 , 1 1 , 0
t u t u t u t u
t u
t u
t u
t u
t
+ + +

Entonces
( ) ( ) ( ) ( )
<
<
<
<
= + + +
t si
t si
t si
t si
t si
t u t u t u t u
7 4
7 5 3
5 3 2
3 1 1
1 0
7 5 3 1

6. ( ) ( ) ( ) ( ) t u t u t u t u
4 3 2 1
3 3 +
| | | | | | | | | |
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 2 1 0
4 3
3
2
3
1
1 0 0 0 0
4
3 3 0 0 0
3
3
3 3 3 0 0
2
3
1 1 1 1 0
1
, 4 4 , 3 3 , 2 2 , 1 1 , 0
+

t u t u t u t u
t u
t u
t u
t u
t

Entonces
( ) ( ) ( ) ( )
<
<
<
<
= +
t si
t si
t si
t si
t si
t u t u t u t u
4 0
4 3 1
3 2 2
2 1 1
1 0
3 3
4 3 2 1

Ejercicios 9.4
Escriba la ecuacin que define cada funcin.
1. ( ) ( ) ( ) ( ) t u t u t u t u
4 3 2 1
+ R.
( ) ( ) ( ) ( )
<
<
<
<
= +
t si
t si
t si
t si
t si
t u t u t u t u
4 0
4 3 1
3 2 0
2 1 1
1 0
4 3 2 1

2. ( ) ( ) ( ) ( ) . + + t Au t Au t Au t Au
p p p 3 2 0
2 2 2 donde 0 , 0 > > A p son constantes.
R. ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
<
<
<
<
= +
. . .

p t p si A
p t p si A
p t p si A
p t si A
t u t u t u t u A
p p p
4 3
3 2
2
2 2 2
3 2 0

Ejercicios 9.5
Exprese las siguientes funciones en trminos de la funciones escaln de Heaviside
1. ( )
<
< <
=
t
t
t
t
t
t
t f
2
2
0
cos
sin
2
si
si
si
R. En la siguiente respuesta puede cambiar ( ) 1
0
= t u y ( ) 0 =
t u
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t u t u t t u t u t t u t u t f cos sin 2
2 2
0
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

2. ( )
<
<
=
t e
t t
t t
t f
t
2
2 1 2
1 0
si
si
si
R. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )
t
e t u t t u t u t t u t f + + =
2 2 1 1
2 1
3. Si ( ) t f tiene la grfica que presenta la figura:

9.3.3. Funcin delta de Dirac
La funcin delta de Dirac, denotada con la letra griega , no es una funcin en el sentido usual, por lo que el
lector puede esperar que algunas de sus propiedades no le parezcan naturales. De hecho cuando Dirac la
introduce algunos matemticos dudaron de la buena definicin de tal funcin. Sin embargo, fue el gnesis de
una nueva categora de elementos matemticos llamados Distribuciones estudiados en anlisis funcional. En
realidad hay una infinidad de estas funciones porque para cada nmero real se define una delta de Dirac.
Resultan importantes para idealizar algunos comportamientos en mecnica, elctrica, etc, principalmente en
mecnica cuntica. Por ejemplo, la funcin delta de Dirac se utiliza para representar una fuerza muy grande o
infinita que se aplica en un nico instante, como un chispazo en un circuito o la que ejerce un bate al golpear
una bola en un nico instante.
Intuitivamente, una funcin de Dirac con salto en 0 a es nula salvo en a donde es , lo que escribimos:
( )
=

=
a t
a t
a t
si
si 0

A continuacin damos una definicin formal
4
0 a de la funcin de Dirac, donde suponemos que es un nmero
en el eje t . Como advertimos antes, la interpretacin de la integral de esta funcin sale de la idea intuitiva de
rea bajo una curva, porque la funcin es cero salvo en un nico punto, pero su integral sobre el eje t es uno.
Desde el punto de vista fsico, la funcin delta de Dirac se interpreta como una fuerza concentrada en un nico
punto y su magnitud es uno, por lo que le llamamos fuerza de Impulso unitario.
Definicin 9.3 Funcin de Impulso unitario o delta de Dirac
La funcin delta de Dirac con impulso unitario en 0 a est definida por las propiedades:
( ) 0 = a t a t
( ) 1
0
=
dt a t
La integral es impropia de dos especies porque un lmite de integracin es y ( ) a t es para a t = .
Esa definicin es suficiente para comprobar los resultados venideros que se relacionen con la delta de Dirac,
inclusive para modelar circuitos en que la FEM provoque un chispazo.
Algunos autores definen ( )
>
=
<
=
a t
a t
a t
t u
a
si
si
si
1
0
2
1
que es muy para demostrar que ( ) ( ) t u a t
a
= .
Esa definicin de la funcin escaln es muy apropiada para calcular la transformada de la Delta de Dirac, sin
embargo, produce pequeas incomodidades en los ejercicios involucrados con la funcin escaln.

4
Para estudiantes del clculo. A estudiantes de las carreras de matemtica les recomiendo definirla como el lmite de una
sucesin de funciones suaves con soporte compacto
9.4. Definicin de transformada de Laplace
En esta seccin definimos la transformada de Laplace L y su inversa
1
L y construimos una tabla
con las transformadas de Laplace de las funciones bsicas. En el apndice encontrar una tabla con esos
resultados y una tabla de propiedades de la transformada de Laplace. Leyendo la misma tabla de derecha a
izquierda obtiene la transformada inversa de funciones.
Definicin 9.4 Transformada de Laplace
La transformada de Laplace L aplicada a una funcin ( ) t f se denota con ( ) ( ) t f L y con ( ) s F y define:
( ) ( ) ( )
=
0
dt t f
st
e t f L
para los valores de s para los cuales la integral impropia existe (converge).
Notas sobre la definicin de la transformada
Bsicamente, calcular la transformada de una funcin dada consiste en sustituir la funcin y calcular la integral
impropia. Durante el proceso de integracin se seleccionan los valores de s .
Eventualmente escribimos ( ) ( ) ( ) ( )( ) s t f t f L L = para resaltar que ( ) ( ) t f L depende del parmetro s .
La transformada de . , , g f se denotan con las respectivas letras maysculas . , , G F .
El trmino
st
e
se llama el ncleo de la transformada de Laplace.

Existen otras transformadas, por ejemplo:
Transformada coseno de Fourier: ( )
0
) ( cos dt t f st
Transformada seno de Fourier: ( )
0
) ( sin dt t f st
Transformada exponencial de Fourier:
dt t f e
sti
) ( donde 1
2
= i
Transformada de Mellin:

0
1
) ( dt t f t
s

Ejemplo 9.6 Transformada de la funcin constante ( ) 1 = t f
( ) ( ) ( )
|
.
|
\
|
=

0
0 0 0 1
lim
1
s st
t
st
e e
s s
e
dt
st
e dt t f
st
e t f L
Escoja 0 > s para que exista el lmite
st
t
e

lim , en cuyo caso su valor es cero, con lo cual:

( ) ( ) 1 0
1
1 =
s
L
( )
s
1
1 = L
Definicin 9.5 Inversa de la transformada de Laplace, le llamaremos transformada inversa
La inversa
5 1
L de la transformada de Laplace se denota con y est definida por:
( ) ( ) ( ) t f s F =
1
L ( ) ( ) ( ) s F t f = L
Ejemplos 9.7
En los siguientes ejemplos calculamos la transformada de algunas funciones bsicas utilizando la definicin.
Durante el proceso se escoge el dominio de s para que la integral exista. Cada resultado se plantea en trminos
de la transformada inversa. Para no desvirtuar la idea central utilizamos los siguientes resultados obtenidos en la
seccin 9.2.
0
1
lim =

st
t
e
0 > s
0 lim =

st
t
e
t

0 > s
0 lim =

st
b
t
e
t

b , 0 > s
0
) cos(
lim =

st
t
e
t

, 0 > s
0
) sin(
lim =

st
t
e
t
, 0 > s
0 lim =
st
at
t
e
e

a , a s >
1. Funcin constante ( ) C t f =
( ) C L
=
0
Cdt e
st

=
0
dt e C
st

=
0
st
e
s
C

|
.
|
\
|
=

0
lim
s st
t
e e
s
C

Para que el ltimo lmite exista debe tomar 0 > s y el valor del lmite es 0 , entonces
( ) | |
s
C
s
C
C = = 1 0 L

5
Por la naturaleza de esta obra no entramos en detalles tericos sobre la existencia de la transformada inversa

s
C
C = ) ( L C
s
C
-
=
|
.
|
\
|
1
L C , 0 > s
Casos particulares de uso frecuente son:
0 ) 0 ( = L ( ) 0 0
1
=
-
L 0 > s
s
1
) 1 ( = L 1
1
1
=
|
.
|
\
|
s
-
L 0 > s
2. Funcin identidad t t f = ) (
( ) ( )
( )
=
0
dt t e t f
t f
st
L . Aplique integracin por partes con
=
=
=
=
st
st
e
s
v
dt du
dt e dv
t u
1

Y obtenga:
( ) t L

( )
_
1
0
0
1 1
L
+ = dt e
s
e
t
s
st
st

No es necesario calcular la ltima integral, aplique el resultado el ejemplo anterior y concluya:
( ) t L

s s
e
t
s
st
t
1 1
0 lim
1
+
(
=

Tome 0 > s para que el ltimo lmite exista (en otro caso es infinito), en tal caso es cero y se concluye:

2
1
) (
s
t = L t
s
=
|
.
|
\
|
2
1
1
L 0 > s
Ejercicios 9.6
Comprobar los siguientes resultados
1.
3
2
2
) (
s
t = L y, por lo tanto,
2
3
1
2
t
s
-
=
|
.
|
\
|
L 0 > s
2.
4
3
6
) (
s
t = L y, por lo tanto,
3
4
1
6
t
s
-
=
|
.
|
\
|
L 0 > s
3.
1
1
) (
=
s
e
t
L y, por lo tanto,
t -
e
s
=
|
.
|
\
|
1
1
1
L 1 > s
Ejemplos 9.8
Utilizar la definicin para calcular la transformada de las funciones bsicas dadas.
1. Funcin potencial con exponente entero positivo: ( )
n
t t f = para n , 1 n
Por definicin ( )

=
0
dt t e t
n st n
L

Aplique integracin con las partes
= =
= =

st st
n n
e
s
v dt e dv
dt nt du t u
1
1
y concluya que:
( )
n
t L
+ =
0
1
0
dt t e
s
n
s
e t
n st
st n

( )
_
1
0
1
0
+ =
n
t
n st
st
n
dt t e
s
n
se
t
L

( )
1
0
0
lim
1

+
|
|
.
|
\
|
=
n
n
st
n
t
t
s
n
e e
t
s
L
Solo para 0 > s se tiene 0 lim =

st
n
t
e
t
, de lo contrario el lmite no existe. El resultado anterior se reduce a
( )
n
t L ( )
1
=
n
t
s
n
L
Esta frmula recursiva muestra la transformada de
n
t en trminos de la transformada de
1 n
t . Para eliminar la
recursividad cambie n por n , , 2 , 1 . y obtenga las siguientes identidades:
:
1
I ( ) t L ( )
s
s
1
1
1
L =
2
1
s
=
:
2
I ( )
2
t L ( ) t
s
L
2
=
:
3
I ( )
3
t L ( )
2
3
t
s
L =
.
:
1 n
I ( )
1 n
t L ( )
2
1

=
n
t
s
n
L
:
n
I ( )
n
t L ( )
1
=
n
t
s
n
L
Sustituya en
2
I el igual de ( ) t L que aparece en
1
I y obtenga ( )
2
t L
3
2
s
=
Sustituya este ltimo resultado en
3
I y obtenga: ( )
3
t L
4
3 2
s
=
Y a s sucesivamente hasta obtener: ( )
n
t L
1
3 2
+

=
n
s
n .

Utilice que n n = 3 2 ! para escribir el resultado anterior como: ( )
n
t L

1
!
+
=
n
s
n
, 0 > s
Desde el cual es inmediato que:
n
n
t
s
n
=
|
.
|
\
|
+
1
1
!
L
3. Funcin potencial con exponente real no nulo: ( )
b
t t f = , | | { } 0 , 1 b
Este ejemplo presenta la generalizacin del resultado del ejemplo anterior y requiere de la funcin Gamma.
Utilizando la definicin de transformada: ( )
b
t L
=
0
dt t e
b st

Aplique el cambio de variable
s
T
t = y obtenga: ( )
b
t L
=
0
s
dT
s
T
e
b
b
T

( )
_
1
0
1
1
+
+

=
b
b T
b
dT T e
s

Por lo tanto, ( )
b
t L
( )
1
1
+
+
=
b
s
b
. Se asume sin demostracin que la transformada existe solo si 0 > s
4. Seno trigonomtrico: ( ) ( ) bt t f sin = , b
Por definicin ( ) ( ) ( )
=
0
sin sin dt bt e bt
st
L
Denote con ( )

= dt bt e I
st
sin , se omiten los lmites de integracin para simplificar la notacin.
( ) ( )
= =
= =

e
s
v dt e dv
dt bt b du bt u
st st
1
cos sin

Y obtenga: ( ) ( )

+ = dt bt e
s
b
bt e
s
I
st st
cos sin
1

Separe el elemento de integracin en:
( ) ( )
= =
= =

e
s
v dt e dv
dt bt b du bt u
st st
1
sin cos
y concluya que:
( ) ( ) ( )
|
.
|
\
|
+ =

dt bt e
s
b
bt e
s s
b
bt e
s
I
st st st
sin cos
1
sin
1

( ) ( ) ( )
_
I
st st st
dt bt e
s
b
bt e
s
b
bt e
s
I

= sin cos sin
1
2
2
2

( ) ( ) bt e
s
b
bt e
s
I
s
b
I
st st
cos sin
1
2 2
2

= +

( ) ( )
|
.
|
\
|
+ =
+

bt
s
b
bt e
s
I
s
b s
st
cos sin
1
2
2 2

( ) ( )
|
.
|
\
|
+
+
=

bt
s
b
bt e
b s
s
I
st
cos sin
2 2

Introduzca los lmites de integracin y escoja 0 > s para que el lmite de que I sea cero cuando t , la
transformada se reduce a:
( ) ( ) bt sin L ( ) ( )
|
.
|
\
|
+
+
=

0 cos 0 sin lim
0
2 2
0
b
s
b
b e
b s
s
I
s
t
_

( ) ( ) bt sin L
|
.
|
\
|
+
=
s
b
b s
s
2 2

( ) ( ) bt sin L
2 2
b s
b
+
= consecuentemente ( ) bt
b s
b
sin
2 2
1
=
|
.
|
\
|
+
L
5. Funcin de salto unitario de Heaviside: ( )
<
=
a t
a t
t u
a
si
si
1
0

Aplique la definicin de transformada a la funcin escaln unitario y obtenga:
( ) ( ) ( )
=
0
dt t u e t u
a
st
a
L
La funcin de Heaviside es cero o uno dependiendo del valor de t , lo que obliga a separar la integral como:
( ) ( ) t u
a
L ( ) ( )

+ =
a
a
st
a
a
st
dt t u e dt t u e
0

+ =
a
st
a
st
dt e dt e 1 0
0
0
_

=
a
st
e
s
1

s
e
as
= . Se concluye que ( ) ( ) t u
a
L
s
e
as
=

Ejercicios 9.7
Utilice la definicin de transformada para comprobar los siguientes resultados b a,
1. ( )
a s
e
at
=
1
L como consecuencia
at
e
a s
=
|
.
|
\
|
1
1
L , a s >
2. ( ) ( )
2 2
cos
b s
s
bt
+
= L como consecuencia ( ) bt
b s
s
cos
2 2
1
=
|
.
|
\
|
+
L , 0 > s
3. ( ) ( )
( )
a s
e
e t u
a s a
at
a
=

L . Sugerencia, divida el intervalo de integracin | | | | | | = , , 0 , 0 a a
En este ltimo asumimos que 0 a .
Ejercicios 9.8
Utilice los resultados anteriores para comprobar los siguientes a , 0 > b y 1 b .
1. ( )
b a s
b
at
ln
1
= L
2. ( )
2 ln
1
2
=
s
t
L
3. ( )
b s
b
t
ln
1
= L
4. ( )( )
1
cos
2
+
=
s
s
s t L
5. ( ) ( )( )
16
4
4 sin
2
+
=
s
s t L
En los siguientes ejemplos utilizamos la definicin para calcular la transformada de funciones definidas a trozos.
Ejemplos 9.9
Utilice la definicin de transformada para calcular la transformada de las funciones dadas.
1. ( )
<
=
t t
t
t f
1
1 0 1
si
si

La funcin ( ) t f se compone de dos trozos, uno sobre | | 1 , 0 t y el otro sobre | | , 1 t , por esta razn la
siguiente integral en la definicin de transformada se separa en dos integrales:
( ) ( ) t f L ( )
=
0
dt t f e
st

( )
( )

+ =
1
1
0 1
dt t f e dt t f e
t
st st

+ =
1
1
0
1 tdt e dt e
st st


= =
= =
st
s
st
e v dt e dv
dt du t u
1
y obtenga:
( ) ( ) t f L | | | |

+ + =
1
1
1
1
1
0
1
dt e te e
st
s

st
s

st
s

| | | |

(
+ + =

st
s
s
s
s
s
e e e
1
1 1 1
2
1

s
e
s
s
+ =
2
1 1

2. f es la funcin representada en la figura.

La funcin f se compone de tres trozos lineales. Determine la ecuacin de cada segmento de recta y concluya
que una
6
f ecuacin para es:
( )
>
< +
+
=
a t
a t a b t
a t b t
t f
a
b
a
b
2 0
2 4
0
2
si
si
si

Aplique la definicin de transformada y divida la integral como se muestra a continuacin:
( ) ( ) t f L ( )
=
0
dt t f e
st
( ) ( ) ( )
+ + =
a
st
a
a
b t
a
b
st
a
b t
a
b
st
dt t f e dt t f e dt t f e
2 0
2
4
2
0
_ _

|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ =

a
a
st
a
st
dt b t
a
b
e dt b t
a
b
e
2
0
4
2

Aplique integracin por partes y obtenga:
( ) ( ) t f L
a
a
st
a
a
st
a
st
a
st
e
as
b
s
e
b t
a
b
e
as
b
s
e
b t
a
b
2
2
2
0
2
0
2
4
2

|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ =

6
Otras ecuaciones solo varan en la definicin de la funcin en t = a y t = 2a. En todo caso obtiene la misma transformada
a
a
st
a
a
st
a
st
a
st
e
as
b
s
e
b t
a
b
e
as
b
s
e
b t
a
b
2
2
2
0
2
0
2
4
2

+
|
.
|
\
|
+ + +
|
.
|
\
|
+ =
( ) ( ) ( ) ( )
as as as as as
e e
as
b
be
s
e
as
b
be b
s

+ + + =
2
2 2
2
0 2
1
1 2
1

|
|
.
|
\
|
+ + =

2 2 2
2
1 3 2
s s
e
s
e
s
a
a
b
as as

Ejercicios 9.9
Utilice la definicin de transformada para verificar los siguientes resultados.
1. Si
>

=
1
1 0 0
) (
t si e
t si
t f
t
entonces )) ( ( t f L
1
1
=

s
e
s
1 > s
2. Si ( ) t f es la funcin cuyo trazo se muestra en la figura:

Entonces ( ) ( )
2
4 2
2 4 2
s
e e
t f
s s
+
= L
3. ( )
2
2
2 1 2
2
s
s e
t
s
+
=

L
4. Si
<

=
t si
t si
t f
2 1
2 0 0
) ( entonces ( ) ( )
s
e
t f
s 2
= L
5. ( ) ( ) ( ) t f t u
a
L ( )
=
a
st
dt t f e

En las siguientes secciones utilizaremos la siguiente tabla en la cual b a, son constantes
funcin transformada funcin transformada
1
n
t { } . , 2 , 1 , 0 n
1
!
+ n
s
n
8 ( ) t u
a

s
e
as

2
b
t | | { } 0 , 1 b
( )
1
1
+
+
b
s
b
9 ( ) ( ) t u a t
a
=
as
e

3
at
e
a s
1

10
at
te
( )
2
1
a s

4 ( ) bt sin
2 2
b s
b
+
11 ( ) bt t sin
( )
2
2 2
2
b s
s b
+

5
( ) bt cos
2 2
b s
s
+
12
( ) bt t cos
( )
2
2 2
2 2
b s
b s
+

6 ( ) bt sinh
2 2
b s
b
13
( ) bt e
at
cos
( )
2 2
b a s
a s
+

7
( ) bt cosh
2 2
b s
s
14
( ) bt e
at
sin
( )
2 2
b a s
b
+

0 > s en las transformadas de las filas 1, 2, 4, 5, 8, 9, 11, 12
a s > en las transformadas de las filas 3, 10, 13, 14
b s > en las transformadas de las filas 6 y 7
Las funciones hiperblicas se definen ( )
2
sinh
A A
e e
A
=
( )
2
cosh
A A
e e
A
+
=
9.5. Linealidad de la transformada de Laplace
En la seccin anterior obtuvimos la transformada de Laplace de una lista de funciones bsicas, esta se
expandir considerablemente despus de enunciar la linealidad, tanto de la transformada como de la
transformada inversa.
Par evitar repeticiones asumimos que las funciones que estn bajo el operador derivada son derivables, las que
estn bajo el operador integral son integrables, las que estn bajo la transformada tienen transformada y las que
estn bajo la transformada inversa tienen transformada inversa.
Linealidad de la transformada de Laplace y de la transformada inversa
Empecemos por retomar la linealidad de los operadores derivada e integral en el siguiente prrafo, donde C es
cualquier constante:
( ) ( ) ( ) g D f D g f D + = + ( )

+ = +
b
a
b
a
b
a
g f g f
7
( ) ( ) f D C f C D =

( )

=
b
a
b
a
f C f C
La transformada y su inversa tienen propiedades similares, es decir:
( ) ( ) ( ) g f g f L L L + = + ( ) ( ) ( ) G F G F
1 1 1
+ = + L L L
( ) ( ) f C f C L L = ( ) ( ) F C F C
1 1
= L L
Por estas propiedades es que D,
b
a
, L y
1
L se clasifican como transformaciones lineales.
Estas y cualquier transformacin lineal T tienen las siguientes propiedades:
( ) 0 0 = T , porque ( )

( ) 0 0 0 0 0 0 = =
|
|
.
|
\
|
= T T T
C C

( ) ( ) f T f T = , porque ( )

( ) ( ) f T f T f T f T
C C
= =
|
|
.
|
\
|
= 1 1
( ) ( ) ( ) g T f T g f T = , porque ( ) g f T ( ) ( ) g f T + =
( ) ( ) g T f T + =
( ) ( ) g T f T =
A diferencia de la derivada D e igual que la integral, no existe una regla general para calcular la
transformada de una multiplicacin, divisin o composicin de funciones. Depende de las particularidades de las
funciones el algoritmo que se utilice para calcular:

7
En esta notacin se omite el argumento (t) y su diferencial, en la prctica no se omite

( ) g f L ,
|
|
.
|
\
|
g
f
L , ( ) g f L , ( ) G F
1
L ,
|
.
|
\
|
G
F
1
L y ( ) G F
1
L
Teorema 9.5 La transformada de Laplace es una transformacin lineal
La transformada de Laplace es una transformacin lineal, es decir, tiene las propiedades:
( ) g f + L ( ) ( ) g f L L + =
( ) f C L ( ) f C L = C constante.
Estas propiedades equivalen a la propiedad:
( ) ( ) ( ) g f C g f C L L L + = +
Teorema 9.6 La inversa de la transformada de Laplace es transformacin lineal
La transformada inversa de Laplace es una transformacin lineal:
( ) G F C +
1
L ( ) ( ) G F C
1 1
+ = L L C constante.
Teorema 9.7 Propiedades de las transformaciones lineales
De la transformada de Laplace
( ) 0 0 = L
( ) ( ) ( ) ( ) t f t f L L =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t g t f t g t f L L L =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t f t f t f t f
n n
L L L + + = + + . .
1 1

De la transformada inversa de Laplace
( ) 0 0
1
=
L
( ) ( ) ( ) ( ) s F s F
1 1
= L L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s G s F s G s F
1 1 1
= L L L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s F s F s F s F
n n
1
1
1
1
1
+ + = + + L L L . .
Ejemplo 9.10 Demostracin del teorema 9.5
Nunca se debe separar de la mente el concepto de linealidad. Y para remozarlo vamos a demostrar el teorema
9.5, que se desprende de la linealidad de la integral:

( )( ) ( ) t g f + L ( )( )
+ =
0
dt t g f e
st
( ) ( ) ( )
+ =
0
dt t g t f e
st

( ) ( ) ( )

+ =
0
dt t g e t f e
st st

( ) ( )

+ =
0 0
dt t g e dt t f e
st st

( ) ( ) ( ) ( ) t g t f L L + =
Y C constante:
( )( ) t f C L ( )( )
=
0
dt t f C e
st
( )
=
0
dt t f C e
st

( )
=
0
dt t f e C
st

( ) ( ) t f C L =
Ejercicio 9.10 Demostrar el teorema 9.6
Para enfrentar el problema de calcular la transformada de una funcin dada, en primera instancia se recurre a la
tabla de la transformada de funciones bsicas (si es el caso), de lo contrario, debe inspeccionar si es aplicable la
linealidad, en algunos ejemplos, deber recurrir a identidades del lgebra elemental que permiten transformar
algunas multiplicaciones o divisiones de funciones en sumas y restas, como las que listamos a continuacin.
En los apndices encontrar una tabla ms completa de frmulas trigonomtricas.
Trigonomtricas
( ) ( ) | | B A B A B A + + = cos cos cos cos
2
1

B A si =

( ) | | A A 2 cos 1 cos
2
1 2
+ =
( ) ( ) | | B A B A B A + = cos cos sin sin
2
1

B A si =

( ) | | A A 2 cos 1 sin
2
1 2
=
( ) ( ) | | B A B A B A + + = sin sin cos sin
2
1

B A si =

( ) A A A 2 sin cos sin
2
1
=
1 sec tan
2 2
= A A
1 csc cot
2 2
= A A
Y para enfrentar el clculo de la transformada inversa de una funcin dada, es fundamental la separacin en
fracciones parciales.
No est de ms, recordar las siguientes identidades logartmicas que utilizamos eventualmente:
( ) B A ln B A ln ln + =

B
A
ln B A ln ln =
A ln A ln =
b a a
e b
ln
=
Ejemplos 9.11
En los siguientes ejemplos se utiliza el lgebra elemental para escribir cada funcin como combinacin lineal de
otras funciones, se aplica linealidad y, finalmente, la tabla de la transformada de funciones bsicas.
1. ( ) ( )
2
4 3 t L ( ) 16 24 9
2
+ = t t L
( ) ( ) ( ) 1 16 24 9
2
L L L + = t t

s
s s
1
16
! 1
24
! 2
9
1 1 1 2
+ =
+ +

3
2
2 3
16 24 18 16 24 18
s
s s
s
s s
+
= + =
2. ( ) ( )
3
2 t L ( )
3 2 2 3
2 2 3 2 3 + = t t t L
( ) 8 12 6
2 3
+ = t t t L
( ) ( ) ( ) ( ) 1 8 12 6
2 3
L L L L + = t t t

s
s s s
1
8
! 1
12
! 2
6
! 3
1 1 1 2 1 3
+ =
+ + +

4
3 2
2 3 4
8 12 12 6 8 12 12 6
s
s s s
s
s s s
+
= + =
3. ( )
b at
e
+
L , b a, son constantes.
( )
b at
e
+
L
|
|
.
|
\
|
=
constante
b at
e e L ( )
at b
e e L =
a s
e
b
=
4. ( ) ( ) bt cosh L donde el coseno hiperblico se define por
2
) cosh(
T T
e e
T
+
=
( ) ( ) bt cosh L
|
|
.
|
\
|
+
=

2
bt bt
e e
L
( )
bt bt
e e

+ = L
2
1

( ) ( ) | |
bt bt
e e

+ = L L
2
1

(
+
+
=
b s b s
1 1
2
1

2 2
b s
s
=
5. ( ) t
2
cos L . Igual que para integrales, para eliminar el exponente 2 en t
2
cos , cuya transformada no est
en la tabla bsica, aplica la identidad
( )
2
2 cos 1
cos
2
t
t
+
=
( ) t
2
cos L
( )
|
.
|
\
| +
=
2
2 cos 1 t
L
( ) ( ) t 2 cos 1
2
1
+ = L
( ) ( ) ( ) | | t 2 cos 1
2
1
L L + =

(
+
+ =
2 2 2
1
2
1
s
s
s

( ) 4
2
2
2
+
+
=
s s
s

6. ( ) ( ) bt
3
cos L ( ) ( ) ( ) bt bt
2
cos cos = L
( )
( )
|
.
|
\
|
+
=
2
2 cos 1
cos
bt
bt L
( ) ( ) ( ) ( ) bt bt bt 2 cos cos cos
2
1
+ = L
Para transformar la multiplicacin ( ) ( ) bt bt 2 cos cos en suma de funciones aplique la identidad:
( ) ( ) | | B A B A B A + + = cos cos cos cos
2
1

Con esta identidad la ltima transformada se escribe:
( ) ( ) bt
3
cos L ( ) ( ) ( ) ( )
|
.
|
\
|
+ + + = bt bt bt bt bt 2 cos 2 cos
2
1
cos
2
1
L
( ) ( ) ( ) ( )
|
.
|
\
|
+ + = bt bt bt cos 3 cos
2
1
cos
2
1
L
( ) ( )
|
.
|
\
|
+ = bt bt 3 cos
2
1
cos
2
3
2
1
L

( )
|
|
.
|
\
|
+
+
+
=
2 2 2 2
3
2
1
2
3
2
1
b s
s
b s
s

( )
( )( )
2 2 2 2
2 2
9
7
b s b s
b s s
+ +
+
=
Ejercicios 9.11 Sobre linealidad de la transformada
Sean m n, , 1 , 1 m n , 0 > b , b , , ,
0 1 1
, , , ,
m m
constantes. Compruebe los
siguientes resultados.
1. ( ) ( )
m
bt L
1
!
+
=
m
m
s
m b


2. ( ) ( ) 5 2 sin + t L
4
5 sin 5 cos 2
2
+
+
=
s
s

3. ( ) ( ) t sinh L
2 2
=
s
. Aplicar la definicin de seno hiperblico
2
) sinh(
T T
e e
T
=
4. ( ) t
2
sin L
( ) 4
2
2
+
=
s s

5. ( ) ( ) ( ) t t sin cos L
2 2
4
+
=
s

6. ( ) ( ) ( ) t t sin cos L
( ) ( ) (
(
+

+
+ +
+
=
2 2 2 2 2
1

s s

7. ( ) ( ) t p L

=
+
=
m
k
k
k
s
k
0
1
!

Donde ( )

=
= + + + =
m
k
k
k
m
m
t t t t p
0
0 1
es funcin polinomial de grado m .
Para enfrentar el problema de calcular la transformada inversa de una funcin, en primera instancia se recurre a
la tabla de la transformada de funciones bsicas (se lee de derecha a izquierda), si la tabla no le brinda el
resultado, separe la funcin dada en fracciones parciales y luego aplique la linealidad de la transformada inversa.
La tabla de transformadas se puede adecuar en los casos en que falte un factor constante, como por ejemplo:
|
.
|
\
|
3
1
1
s
L
Se escribe como:
|
.
|
\
|
3
1
2
2
1
s
L
Y se aplica linealidad:
2
3
1
3
1
2
1 2
2
1 2
2
1
t
s s
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|

L L
Ejemplos 9.12 Sobre linealidad de la transformada inversa
Se puede observar en la tabla que la transformada de la mayora de las funciones bsicas es una funcin
racional propia, en smbolos:
( ) ( )
( )
( ) s Q
s P
t f = L donde ( ) s P y ( ) s Q son polinomios en s
Consecuentemente: ( )
( )
( )
|
.
|
\
|
=

s Q
s P
t f
1
L
Por lo tanto, para calcular la transformada inversa se recomienda el siguiente algoritmo:
1) Separar la funcin racional en fracciones parciales:
( )
( )
( ) ( ) ( ) s F s F s F
s Q
s P
m
+ + + = .
2 1

En esa representacin, para cada { } m r , , 1 . se tiene que ( ) s F
r
es una fracciones simple.
2) Aplique linealidad de la transformada inversa y obtenga:
( )
( )
|
.
|
\
|
s Q
s P
1
L ( ) ( ) ( ) ( ) s F s F s F
m
+ + + =

.
2 1
1
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s F s F s F
m
1
2
1
1
1
+ + + = L L L .
3) A los denominadores, de las fracciones simples, que son cuadrticos no factorizables
8
s
(en el conjunto de los
nmeros reales), deber aplicarles completacin de cuadrados. Y al calcular la transformada inversa de la
correspondiente fraccin simple, aplicar el teorema de traslacin sobre el eje
9
4) Finalmente aplica la tabla de transformadas. En algunos ejemplos, previa a la aplicacin de la tabla, tendr
que recurrir a una separacin en fracciones parciales ms menudas como por ejemplo:
que enunciaremos adelante.
2 2 2 2 2 2
+
+
+
=
+
+
s
b
s
as
s
b as

1.
|
.
|
\
|
5
1
1
s
L
Se tiene en la tabla de transformadas que ( )
1
!
+
=
n
n
s
n
t L y como consecuencia ( )
5 5
4
24 ! 4
s s
t = = L .
La linealidad permite introducir factores constantes en los argumentos de la transformada, por lo tanto:
|
.
|
\
|
5
1
1
s
L
|
.
|
\
|
=

5
1
24
24
1
s
L
|
.
|
\
|
=

5
1
24
1
! 4
s
L (se aplic la linealidad de las transformadas)

4
24
1
t =
2.
|
.
|
\
|
+
+
s s
s
2
1
2 5
L
Separe en fracciones parciales:
( ) 1 1
2 5 2 5
2
+
+ =
+
+
=
+
+
s
b
s
a
s s
s
s s
s
( ) bs s a s + + = + 1 2 5
( ) a s b a s + + = + 2 5
Iguale coeficientes y obtenga que
=
=
3
2
b
a
, constantes que sustituye en:
|
|
.
|
\
|
+
+
s s
s
2
1
2 5
L
|
.
|
\
|
+
+ =

1
3 2
1
s s
L

8
De aqu en adelante factorizar se refiere a factorizar en el conjunto de los nmeros reales
9
Esta importante propiedad se enuncia en la prxima seccin

|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
=

1
3 2
1 1
s s
L L

|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
=

1
1
3
1
2
1 1
s s
L L
t t
e e

+ = + = 3 2 3 1 2
3.
|
.
|
\
|
+
+
9
6 5
2
1
s
s
L
Separe en fracciones simples y obtenga
9
6
9
5
9
6 5
2 2 2
+
+
+
=
+
+
s s
s
s
s
. Utilice esta identidad en:
|
|
.
|
\
|
+
+
9
6 5
2
1
s
s
L
|
|
.
|
\
|
+
+
+
=

9
6
9
5
2 2
1
s s
s
L
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
=

9
6
9
5
2
1
2
1
s s
s
L L
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
=

2 2
1
2 2
1
3
3
2
3
5
s s
s
L L ( ) ( ) t t 3 sin 2 3 cos 5 + =
4.
|
.
|
\
|
+ 29 10
6
2
1
s s
-
L
El denominador 29 10
2
+ s s no se factoriza. Por recomendacin del algoritmo, complete cuadrados:
( ) 4 5 29 10
2 2
+ = + s s s
Y sustituya en:
|
.
|
\
|
+ 29 10
6
2
1
s s
-
L
( )
|
|
.
|
\
|
+

=
4 5
2 3
2
1
s
-
L
( )
|
|
.
|
\
|
+
=
2 2
1
2 5
2
3
s
-
L
(14 en tabla de transformadas) ( ) t e
t
2 sin 3
5
=
5.
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
2
2
2
1
9
9 24
s
s s
-
L
El denominador ( )
2
2
9 + s (con 2 arriba de los parntesis) hace referencia a las siguientes frmulas de la tabla
de transformadas:
( ) ( )
( )
2
2 2
2
sin
+
=
s
s
t t L y ( ) ( )
( )
2
2 2
2 2
cos
=
s
s
t t L
En este ejemplo es obvia la separacin
( ) ( ) ( )
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2
3
24
3
3
3
9 24
+
+
+
=
+
+
s
s
s
s
s
s s
, sin embargo, en general
es engorrosa y para superarlo daremos una herramienta en el siguiente teorema que llamaremos:
Separacin en fracciones parciales especiales para funciones racionales con denominador ( )
2
2 2
+ s
Continuaremos con ejemplo despus del siguiente teorema.
Teorema 9.8 Fracciones parciales especiales
Si ( ) s P es un polinomio de grado menor que 4 (
10
d c b a , , , ) entonces existen constante tales que:
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
1

+
+
+
+
+
+
+
=
+
s
s
d
s
c
s
s
b
s
s
a
s
s P

Ejemplo (continuacin del ltimo ejemplo)
Proceda a determinar la constantes d c b a , , , tales que:

( ) ( ) ( )
9 9
1
9 9
9
9
9 24
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
+
+
+
+
+
+
+
=
+
+
s
s
d
s
c
s
s
b
s
s
a
s
s s

( ) ( ) ( ) 9 9 9 9 24
2 2 2 2
+ + + + + = + s ds s c bs s a s s
( ) ( ) ( ) c a s d b s c a ds s s 9 9 9 9 24
2 3 2
+ + + + + + = +
Iguale coeficientes y obtenga
=
=
=
=
= +
= +
= +
=
0
0
24
1
9 9 9
24 9
1
0
d
c
b
a
c a
d b
c a
d

Entonces
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
2
2
2
1
9
9 24
s
s s
L
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+
+
=

2
2
2
2
2
1
9
24
9
9
s
s
s
s
L
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+
+
=
2
2 2
2
2 2
2 2
1
3
3 2
4
3
3
s
s
s
s
-
L
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
=
2
2 2
1
2
2 2
2 2
1
3
3 2
4
3
3
s
s
s
s
- -
L L
( ) ( ) t t t t 3 sin 4 3 cos + =

10
Esto garantiza que la funcin que se va a separar en fracciones parciales es propia

Ejercicios 9.12
Comprobar los siguientes resultados
1.
|
.
|
\
|
+
+
s s
s
2
1
2 5
L
t
e
+ = 3 2
2.
|
|
.
|
\
|
3 4
3
1
3
3 2
s s
s s
L
t
e t
3 2
2
2
1
+ =
3.
|
|
.
|
\
|
+
+
s s s
s s
2 3
2 10 6
2 3
2
1
L
t t
e e
2
3 2 1 + + =
4.
|
|
.
|
\
|
+ +
+ + +
36 13
72 12 8 3
2 4
2 3
1
s s
s s s
-
L ( ) ( ) t t 3 cos 3 2 sin 4 + =
5.
|
|
.
|
\
|
+
+
2 3 4
3
1
8 4
8 4
s s s
s s
-
L ( ) ( ) t e t e t
t t
2 sin 2 cos
2
2
1 2
+ =
6.
|
.
|
\
|
+
29 10
6
2
1
s s
L ( ) t e
t
2 sin 3
5
=
7.
( )
|
|
.
|
\
|
+
2
2
1
4
16
s
L ( ) ( ) t t t 2 cos 2 2 sin =
8.
( )
( ) ( ) ( ) ( ) t t t t t e
s s
s s
t
2 sin 2 sin 2 cos
5 2
3 2 3
2
2
2
1
+ + =
|
|
.
|
\
|
+
+
L
9.6. Teoremas de traslacin sobre los ejes s y t
Los teoremas de traslacin sobre el eje s y sobre el eje t , respectivamente, ofrecen un equivalente para
escribir la transformada de las multiplicaciones ( ) t f e
at
, ( ) ( ) t f t u
a
en trminos de ( ) ( ) ( ) t f s F L = .
En los ejercicios de la seccin anterior el lector utiliz el teorema de traslacin sobre el eje s , sin embargo, no
se percat de ello porque estn implcitos en 3, 10, 13 y 14 de la tabla bsica de transformadas.
9.6.1. Teorema de traslacin sobre el eje s
Teorema 9.9 Primer teorema de traslacin o traslacin sobre el eje s
( ) ( ) ( ) a s F t f e
at
= L Conviene escribir ( ) a s F como ( )
a s
s F
o ( ) ( )
a s
t f
L
La siguiente es una consecuencia inmediata de esta propiedad
( ) ( ) ( ) ( ) s F e a s F
at 1 1
= L L
Notas
N1 El teorema de traslacin sobre ele eje s se puede escribir como:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
a s
s F
at
t f t f e
=
_
L L
Es decir, quite el factor
at
e , calcule la transformada de ( ) t f y luego cambie s por a s .
N2 El teorema de traslacin sobre ele eje s para la transformada inversa es:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
_
t f
at
s F e a s F
1 1
= L L
Es decir, agregue el factor
at
e , cambie s por a s + y calcule la transformada inversa de lo que resulte
por ese cambio.
Ejemplos 9.13
Aplique el teorema de traslacin sobre el eje s , a , , .
1. ( ) ( ) | |
( )
3 3
2 2
2 2
a s

s
t t e
a s
a s
at
= = =
L L
2. ( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) 68 16
2
4 8
2
4
2
2 sin 2 sin
2 2
8
2
8
8
+
=
+
=
+
= =
s s s

s
t t e
s
s
t
L L

3. ( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) 68 16
2
4 8
2
4
2
2 sin 2 sin
2 2
8
2
8
8
+ +
=
+ +
=
+
= =
+
+
s s s

s
t t e
s
s
t
L L
4. ( ) ( ) ( ) t t e
at
cos cos L ( ) ( ) ( ) | |
a s
t t
= cos cos L
( ) ( ) ( ) | |
a s
t t t t
+ + = cos cos
2
1
L
( ) ( ) ( ) | |
a s
t t
+ + = cos cos
2
1
L

( ) ( )
a s
s
s
s
s
+
+
+ +
=

2 2 2 2 2
1

( ) ( ) ( ) ( )
(
+

+
+ +

=
2 2 2 2 2
1
a s
a s
a s
a s

5. ( ) ( ) t t e
t
3 cos
2
L ( ) ( ) | |
2
3 cos
+
=
s
t t L
( )
2
2
2 2
2 2
3
3
+
(
(
=
s
s
s

( )
( ) ( )
2
2
2
9 2
9 2
+ +
+
=
s
s

( )
2
2
2
13 4
5 4
+ +
+
=
s s
s s

Ejercicios 9.13
Verifique los siguientes resultados. Donde n , , a
1. ( )
n at
t e L
( )
1
!
+
=
n
a s
n

2. ( ) ( ) t e
at
cos L
( )
2 2
+

=
a s
a s

3. ( ) ( ) ( ) t t e
at
sin cos L
( )
2 2
4
+
=
a s

4. ( ) ( )
|
.
|
\
|
+

=
68 16
8
8
1
sin
2 2
1 2 8
s s
s
s
t e
t
L
5. ( ) ( )
( )
( )
2
2
8
113 16
8 14
7 sin
+ +
+
=
s s
s
t t e
t
L
Ejemplos 9.14
Utilice el primer teorema de traslacin y verifique las siguientes afirmaciones.
1.
|
.
|
\
|
+
+
13 6
7
2
1
s s
s
L
Un vistazo rpido a la tabla de transformadas de funciones bsicas y confirma que el trmino en el denominador
13 6
2
+ s s , no est presente en ninguna, por lo que completa cuadrados:
( ) 4 3 4 9 6 13 6
2 2 2
+ = + + = + s s s s s , entonces:
|
.
|
\
|
+
+
13 6
7
2
1
s s
s
L
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
=

4 3
7
2
1
s
s
L
Para que en el denominador quede
2
s en lugar de ( )
2
3 s (y se ajuste a la tabla), cambie s por 3 + s en:
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
4 3
7
2
1
s
s
L
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ +
+ +
=

4 3 3
7 3
2
1 3
s
s
e
t
L
|
.
|
\
|
+
+
=

4
10
2
1 3
s
s
e
t
L
|
.
|
\
|
+
+
+
=

4
10
4
2 2
1 3
s s
s
e
t
L
|
.
|
\
|
+
+
+
=

2 2 2 2
1 3
2
2
5
2 s s
s
e
t
L
( ) ( ) ( ) t t e
t
2 sin 5 2 cos
3
+ =
2.
( )( )
|
|
.
|
\
|
+
+
13 6 5
8 15 3
2
2
1
s s s
s s
L
13 6
2
+ s s no se factoriza, por o tanto, proceda a separar en fracciones simples:
( )( ) 13 6
5
13 6 5
8 15 3
2 2
2
+
+
+
=
+
+
s s
c bs
s
a
s s s
s s

( ) ( )( ) c as s a s s s s + + + = + 5 13 6 8 15 3
2 2

Si 5 = s a 8 8 = 1 = a
0 = s c a 5 13 8 = 1 = c
1 = s ( ) c b a + = 4 8 4 2 = b
Sustituya las fracciones en:

( )( )
|
|
.
|
\
|
+
+
13 6 5
8 15 3
2
2
1
s s s
s s
L
|
.
|
\
|
+
+
+
=

13 6
1 2
5
1
2
1
s s
s
s
L

( )
|
|
.
|
\
|
+ +
+
+
|
.
|
\
|
=

4 9 6
1 2
5
1
2
1 1
s s
s
s
L L

( )
|
|
.
|
\
|
+
+
+ =

4 3
1 2
2
1 5
s
s
e
t
L (complet cuadrados)
Para aplicar la tabla de transformadas, requiere que el denominador tenga
2
s en lugar de ( )
2
3 s , para esto
cambia s por 3 + s en:
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
+

4 3
1 2
2
1 5
s
s
e
t
L
( )
|
.
|
\
|
+
+ +
+ =

4
1 3 2
2
1 3 5
s
s
e e
t t
L (por teorema de traslacin)
|
.
|
\
|
+
+
+ =

4
7 2
2
1 3 5
s
s
e e
t t
L
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
+
+ =

4
1
7
4
2
2
1
2
1 3 5
s s
s
e e
t t
L L
( )
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
+ + =

2 2
1 3 5
2
2
2
7
2 cos 2
s
t e e
t t
L
( ) ( ) ( ) t t e e
t t
2 sin 2 cos 2
2
7 3 5
+ + =
3.
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
2
2
2
1
5 2
3 2 3
s s
s s
L
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+
=

2
2
2
1
4 1
3 2 3
s
s s
L (complet cuadrados)

( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
+ + +
=

2
2
2
1
4
3 1 2 1 3
s
s s
e
t
L (por teorema de traslacin)
( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
+ + +
=

2
2
2
1
4
1 2 1 2 3
s
s s s
e
t
L
( )
|
|
.
|
\
|
+
+ +
=

2
2
2
1
4
4 4 3
s
s s
e
t
L
El denominador ( )
2
2
4 + s hace referencia a 11 y 12 de la tabla de transformadas y, por lo tanto, sugiere
separar en fracciones parciales especiales:
( ) ( ) ( )
4 4
1
4 4
4
4
4 4 3
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
+
+
+
+
+
+
+
=
+
+ +
s
s
d
s
c
s
s
b
s
s
a
s
s s

Concluya que 0 , 2 , 4 , 1 = = = = d c b a y aplique esto al ltimo resultado, obtiene:
( )
|
|
.
|
\
|
+
+ +
2
2
2
1
4
4 4 3
s
s s
e
t
L
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+
+
+
+
=

4
1
2
4
4
4
4
2 2
2
2
2
2
1
s
s
s
s
s
e
t
L

( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+
+
+
+
=

4
2
4
2 2
4
4
2 2
2
2
2
2
1
s
s
s
s
s
e
t
L
( ) ( ) ( ) ( ) t t t t t e
t
2 sin 2 sin 2 cos + + =
Ejercicios 9.14
Utilice el teorema de traslacin sobre el eje s , en versin inversas para comprobar.
1.
|
|
.
|
\
|
+
+
s s s
s s
2 3
2 10 6
2 3
2
1
L
t t
e e
2
3 2 1 + + =
2.
|
|
.
|
\
|
3 4
3
1
3
3 2
s s
s s
L
t
e t
3 2
2
2
1
+ =
3.
|
|
.
|
\
|
+ +
+ + +
36 13
72 12 8 3
2 4
2 3
1
s s
s s s
L ( ) ( ) t t 3 cos 3 2 sin 4 + =
4.
|
|
.
|
\
|
+
+
2 3 4
3
1
8 4
8 4
s s s
s s
L ( ) ( ) t e t e t
t t
2 sin 2 cos
2
2
1 2
+ + =
5.
( )( )
|
|
.
|
\
|
+ +
+ +
45 6 20 4
235 132 20 6
2 2
2 3
1
s s s s
s s s
L ( ) ( ) t t e t t e
t t
6 sin 6 cos 4 4 sin 4 cos 2
6
17 3
4
7 2
+ + + =
6.
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
2
2
2
1
9
9 24
s
s s
L ( ) ( ) t t t t 3 sin 4 3 cos + =
7.
( )
|
|
.
|
\
|
+
2
2
1
4
16
s
L ( ) ( ) t t t 2 cos 2 2 sin =
8.
( )
|
|
.
|
\
|
+

2
2
2
1
13 4
39 3
s s
s
L ( ) ( ) ( ) t t t t e
t
3 cos 3 3 sin 2
2
+ =

9.6.2. Teorema de traslacin sobre el eje t
En esta seccin enunciaremos el teorema de traslacin sobre el eje t . Este se utiliza para simplificar el
clculo de transformadas de funciones del tipo ( ) ( ) t f t u
a
, donde la funcin escaln est multiplicando.
Teorema 9.10 Segundo teorema de traslacin o traslacin sobre el eje t
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) a t f e t f t u
as
a
+ =

L L
Segn se seala, se cambian: ( ) t u
a
por
as
e
y t por a t + .
A partir de esta identidad se puede enunciar la versin para inversas como:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a t a
as
s F t u s F e

=
1 1
L L
Segn se seala, se cambian:
as
e
por ( ) t u
a
y t por a t
Ejemplos 9.15 Transformada de funciones que tienen la funcin escaln unitario como factor.
Aplique el teorema de traslacin sobre el eje t . Para , , , C b a constantes reales y 0 a
1. ( ) ( ) C t u
a
L ( ) C e
as
L =

s
C
e
as
=

2. ( ) ( )
at
e t u
3
L
( )
( )
3 3 +
=
t a s
e e L
( )
at a s
e e e =
3 3
L
( )
at a s
e e e L =
3 3
, porque
a
e
3
es constante.
( )
a s
e
a s
=

1
3

3. ( ) ( ) ( ) t t u 2 sin
8
L ( ) ( ) ( ) 8 2 sin
8
+ =

t e
s
L
( ) ( ) 16 2 sin
8
+ =

t e
s
L
( ) ( ) | | t t e
s
2 cos 16 sin 16 cos 2 sin
8
+ =

L
( ) ( ) ( ) ( ) | | t t e
s
2 cos 16 sin 2 sin 16 cos
8
L L + =


(
+
+
+
=

4
16 sin
4
2
16 cos
2 2
8
s
s
s
e
s

4. ( )
2 3
7
) ( t e t u
t
L
( )
( ) ( )
2 7 3 7
7 + =
+
t e e
t t
L
( ) ( )
2 3 21 7
7 + =

t e e e
t t
L
( ) ( ) ( )
3
2 7 21
7
+ =
s
t
t e L , esto se debe al primer teorema de traslacin.
( ) ( )
3
2 7 21
49 14
+ + =
s
t
t t e L
3
2 3
7 21
49 14 2
|
.
|
\
|
+ + =
s
t
s
s s
e
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
=

3
49
3
14
3
2
2 3
7 21
s
s s
e
t

9. Suponga que f es como muestra la figura.

Utilice lgebra elemental y obtenga que las rectas en la grfica de f son ( ) t t y =
1
y ( ) t t y = 2
2
.
Entonces ( )
( ) <
<
<
=
t
t
t
t
t
t
t f
2
2 1
1 0
sin
2
si
si
si

A continuacin, f se escribe en trminos de las funciones escaln de Heaviside.
( ) ( ) ( ) t t u t u
1 0
sobre 1 0 < t es la recta ( ) t t y =
1
y es cero fuera de ese intervalo.
( ) ( ) ( ) ( ) t t u t u 2
2 1
sobre 2 1 < t es la recta ( ) t t y = 2
2
y es cero fuera de ese intervalo.
( ) ( ) ( ) ( ) t t u t u sin
2

sobre < t 2 es la curva ( ) ( ) t t y sin
3
= y es cero fuera de ese intervalo.
Observe como coinciden los subndices de las funciones escaln con los extremos del respectivo intervalo.
Entonces f es la suma de esas funciones:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t u t u t t u t u t t u t u t f sin 2
2 2 1 1 0
+ + =

Se tiene ( ) 1
0
= t u constante porque el salto se da en 0 y ( ) 0 =
t u porque nunca se da el salto, entonces

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t u t t u t u t t u t f sin 2 1
2 2 1 1
+ + =
Concluya que ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) t t t u t t u t t f sin 2 2 2
2 1
+ + + =
Aplique la transformada y obtenga:

( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t u t t u
s
s F sin 2 2 2
1
2 1
2
+ + + = L L
Aplique el teorema de traslacin sobre el eje t y obtenga:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 sin 2 2 1 2 2
1
2
2
+ + + + + + =

t t e t e
s
s F
s s
L L
Simplifique, utilice que ( ) ( ) t t sin 2 sin = + y calcule transformadas para obtener:
( )
|
.
|
\
|
+
+ + =

2 2 2
2
2 2
1 1
2
1
s
s
e
s
e
s
s F
s s

Ejercicios 9.15
Comprobar los siguientes resultados. Para n y 0 a
1. ( )
( )
( )
21 7
4

t
e t u L =
7
1
119 4
s-
e
s

2. ( )( ) ( )
n
a
a t t u L
1
!
+
=
n
as
s
n
e
3. ( ) ( ) ( ) t t u
a
cos L
( ) ( )
2 2
sin cos
=

s
a a s
e
as

4. Si ( ) t f ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t u t u t u t u t u t + + + + + = 8 5 8 2 3 2 2 2
8 5 4 3 1
, entonces
( )
2
8
2
5
2
4
2
3
2 2
2 2 2
s
e
s
e
s
e
s
e
s
e
s
s F
s s s s s
+ =
5. Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t u t u t u t u t f
4 3 2 1
+ = entonces ( ) ( ) t f L
s
e e e e
s s s s 4 3 2
+
=
Ejemplos 9.16
Utilice el teorema de traslacin sobre el eje t , en versin Inversas para comprobar.
1.
|
.
|
\
|

4
8 1
1
s
e
s
L ( )
8
4
1
8
1
|
.
|
\
|
=
t
s
t u L
( )
8
4
1
8
! 3
! 3
1
|
.
|
\
|
=
t
s

t u L
( ) ( )
8
3
8
6
1
=
t
t t u ( ) ( )
3
8
6
1
8 = t t u
2.
|
.
|
\
|
+

9
2
1
s
s
e
s
L
|
.
|
\
|
+
=
t
s
s
u
9
2
1
L
| |

=
t
t u 3 cos
( )
3 3 cos = t u
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 sin 3 sin 3 cos 3 cos t t t u + =

( ) ( ) t t u 3 sin =

3.
|
.
|
\
|
+
+

9
4
2
7 1
s
s
e
s
L
7
2
1
7
9
4
|
.
|
\
|
+
+
=
t
s
s
u

L
7
2 2
1
7
9
4
9

|
.
|
\
|
+
+
+
=
t
s s
s
u

L

7
2 2 3
4
2 2
1
7
3
3
3

|
.
|
\
|
+
+
+
=
t
s s
s
u

L
7
2 2
1
3
4
2 2
1
7
3
3
3

(
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
+
=
t
s s
s
u L L
( ) ( ) | |
7
3
4
7
3 3 cos
+ =
t
t sen t u
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | 7 3 7 3 cos
3
4
7
+ = t sen t t u
Ejercicios 9.16
Compruebe los siguientes resultados para N constante.
1.
|
|
.
|
\
|
+ + +

4
2 3
10 1
1
s
s s s
e
s
L ( )
( ) ( )
(
+ = 9
6
10
2
10
3 2
10
t t
t t u
2.
|
|
.
|
\
|
=
+

N
n
n
ns
s
n
e
0
1
1
!
L ( ) ( )
=
=
N
n
n
n
n t t u
0

3. ( ) ( ) t e t u
t
sin
2 2

+
L
5 4
2
2
+ +
+
=

s s
s
e
s

4. Considere la funcin ( ) t f cuyo grfico se ilustra en la figura:

Entonces:

( )
<
<
<
<
<
<
=
t si
t si t
t si
t si t
t si t
t si
t si t
t f
10 0
10 8 10
8 5 2
5 4 3
4 3 5
3 1 2
1 0 2

Adems,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 10 8 5 8 2 3 2 2 2
10 8 5 4 3 1
+ + + + + + = t u t u t u t u t u t u t t f
Entonces
( )
2
10
2
8
2
5
2
4
2
3
2 2
2 2 2
s
e
s
e
s
e
s
e
s
e
s
e
s
s F
s s s s s s
+ + =
5. Si ( )
<
< <
=
t
t
t
si
si
si
t
t
t f
2
2
0
0
sin
2

Entonces ( )
1
1 2
1
2
2 2 2 2
2
+
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
+
+ =

s
e
s
s s
s
e
s
s F
s
s

9.7. Derivada e integral de la transformada de Laplace
Los teoremas de traslacin vistos en la seccin anterior enuncian como eliminar
at
e y ( ) t u
a
de:
( ) ( ) t f e
at
L
( ) ( ) ( ) t f t u
a
L ,
respectivamente, mientras los teoremas de esta seccin enuncian como eliminar
n
t , para n y
1
t de:
( ) ( ) t f t
n
L
( ) ( )
( )
|
.
|
\
|
=
t
t f
t f t L L
1
,
respectivamente.
Teorema 9.11 Derivada n -sima de la transformada de Laplace de una funcin
Para n se cumple ( ) ( ) ( )
( )
n
n
n n
ds
s F d
t f t 1 = L . Observe el trueque de
n
t por ( )
n
1 y
n
n
ds
d

Multiplicando por ( )
n
1 se obtiene la siguiente derivada de la transformada de ( ) t f :
( )
( ) ( ) ( ) t f t
ds
s F d
n n
n
n
L 1 =
El siguiente resultado es un caso particular del teorema anterior.
Corolario 9.1 ( ) ( ) ( ) s F t tf = L
Teorema 9.12 Integral de la transformada de Laplace

( )
( ) ( )
( )
=
|
.
|
\
|
s
S F
dS t f
t
t f
_
L L cuando la integral impropia es convergente.
La S (mayscula) es para evitar confusiones con la s que est presente en el lmite de integracin inferior de la
integral impropia.
Observe el trueque de
t
1
por
s
dS

Ejemplos 9.17
Utilice el teorema 9.11 u 9.12 para calcular la transformada.


1. ( )
at
te L ( ) ( ) ( )
at
e
ds
d
L
1
1 =
|
.
|
\
|
=
s-a ds
d 1

( )
2
1
s-a
=
( )
2
1
s-a
=
2. ( )
at
e t
2
L ( ) ( ) ( )
at
e
ds
d
L
2
2
2
1 =
|
.
|
\
|
=
s-a
ds
d 1
2
2

( ) ( )
1
2
2
= a s
ds
d

( ) ( )
2
= a s
ds
d

( )
3
2
s-a
=
3. ( ) ( ) t t sin L ( ) ( ) ( ) ( ) t
ds
d
sin 1
1
L =
|
.
|
\
|
+
=
2 2
s
ds
d

( )
2
2 2
2
=
s
s

( )
2
2 2
2
+
=
s
s

4. ( ) ( ) t te
t
3 sin
2
L ( )
( ) ( ) ( )
ds
t e d
t
3 sin
1
2
1
L
=
( ) ( ) ( )
ds
t d
s 2
3 sin
=
L
(result despus de aplicar traslacin)
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
2
2
9
3
s
s
ds
d

( )
|
|
.
|
\
|
+
=
9 2
3
2
s
ds
d

|
.
|
\
|
+
=
13 4
3
2
s s
ds
d

( )
( )
2
2
13 4
2 6
+

=
s s
s

5. ( ) ( ) t t 7 sin
2 1
L ( ) ( )
=
s
dS t 7 sin
2
L , la transformada bajo la integral se escribir en funcin de S

( )
|
.
|
\
|

=
s
dS
t
2
14 cos 1
L

|
.
|
\
|
+
=
s
dS
S
S
S
196
1
2 2
1

( ) ( )
+ =
s
S S 196 ln ln
2
2
1
2
1

+
=
s
S
S
196
ln
2
2
1

196
ln
2
2
1
+
=
s
s
, porque 0
196
ln lim
2
=
+

S
S
S

Ejercicios 9.17
Comprobar las siguientes identidades
1. ( ) ( ) t t cos L
( )
2
2 2
2 2
=
s
s

2.
|
|
.
|
\
|

t
e
at
1
L
a s
s
= ln
3. ( ) t t sin
1
L
s
arctan
2
= . Para 0 >
4. ( ) t t sinh
1
L
+
=
s
s
ln
2
1
. Para 0 >
5. ( ) ( ) t sen t
2 1
L
2
2 2
4
ln
4
1
s
s +
=

Los teoremas 9.11 y 9.12, versin transformadas inversas, suelen utilizarse sobre funciones logartmicas,
trigonomtricas inversas o funciones racionales cuyo denominador tiene factores con grado mayor o igual que
dos, por ejemplo:
( ) ( ) ,... ,
3
2
2 2
a s s +
Ejemplos 9.18
En los siguientes ejemplos vamos a calcular la transformada inversa de funciones que contienen logaritmos,
funciones trigonomtricas inversas o denominadores con exponentes mayores que uno y que no aparecen en la
tabla de transformadas. El algoritmo es el siguiente:
1) Aplique la propiedad ( ) ( ) ( ) s F t f
1
= L ( ) ( ) ( ) s F t f = L
2) Aplique la derivada o integral; la seleccin depende de cul de los dos operadores produce una trasformada
que aparezca en la tabla de transformadas de Laplace.
3) De las siguientes propiedades aplique la que corresponda: ( ) ( ) ( ) t tf s F L =
( ) ( )
( )
|
.
|
\
|
=
t
t f
dS t f
s
L L
4) Vuelva a aplicar la transformada inversa y despeje ( ) t f
1.
( )
|
|
.
|
\
|
4
1
6 s
s
L
Esta transformada no es inmediata de la tabla de transformadas.
Empieza por nombrar con ( ) t f a: ( ) t f
( )
|
|
.
|
\
|
=

4
1
6 s
s
L
Entonces ( ) t f es la incgnita por despejar.
Aplica transformada para obtener: ( ) ( ) t f L
( )
4
6
=
s
s

Integra (sin lmites de integracin por simplificar) para disminuir el exponente del denominador:
( ) ( )
ds t f L
( )

=
4
6 s
sds

Calcula la integral con la sustitucin 6 = s u ( s u = + 6 y ds du = ), obtiene
( ) ( )
ds t f L
+
= du
u
u
4
6

( )

+ = du u u
4 3
6
C
u u
+
=
3 2
2
2
1


( ) ( )
C
s s
+
=
3 2 2
1
6
2
6
1

Ahora introduce lmites de integracin ( ) ( )
s
dS t f L
( ) ( )
=
s
C
S S
3 2 2
1
6
2
6
1

Si S todos los trminos, salvo la constante, tienden a cero,
( ) ( )
s
dS t f L
( ) ( )
3 2 2
1
6
2
6
1
=
s s

Lo ms relevante de la transformada es que permite cambiar su derivada e integral, por otra expresin que no
contenga a ninguna de las dos. A saber, la integral que introdujramos desaparecer si aplicamos:
( ) ( )
s
dS t f L
( )
|
.
|
\
|
=
t
t f
L
Y la ltima ecuacin se escribe:
( )
|
.
|
\
|
t
t f
L
( ) ( )
3 2 2
1
6
2
6
1
=
s s

Aplica transformada inversa, obtiene
( )
t
t f

( ) ( )
|
|
.
|
\
|
=

3 2 2
1 1
6
2
6
1
s s
L

( )
t
t f

|
.
|
\
|
+ =

3 2 2
1 1 6
2 1
s s
e
t
L

( )
t
t f
( )
2
2
1 6
t t e
t
+ =
Multiplica por t para despejar la funcin: ( ) t f ( )
3 2
2
1 6
t t e
t
+ =
2.
( )
|
|
.
|
\
|
+
2
2 2
1
2
s
s
L
Repita el algoritmo anterior con: ( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
=

2
2 2
1
2
s
s
t f L
Aplica transformada y obtiene: ( ) ( )
( )
2
2 2
2
+
=
s
s
t f L
Integra a ambos lados para disminuir el exponente del denominador:
( ) ( )
( )

+
=
s s
dS
S
S
dS t f
2
2 2
2
L
Para calcular la integral aplica el cambio de variable
2 2
+ = S u SdS du 2 = en la integral y resulta:

( ) ( )
s
dS t f L
+
=
2 2
2
s
u
du

+
=
2 2
s
u

Finalmente, ( ) ( )
s
dS t f L
2 2
+
=
s

Como ( ) ( )
s
dS t f L
( )
|
.
|
\
|
=
t
t f
L (ver teorema 9.12), la anterior se escribe:
( )
|
.
|
\
|
t
t f
L
2 2
+
=
s

Aplica transformada inversa:
( )
t
t f

|
.
|
\
|
+
=

2 2
1
s
L

( )
t
t f
( ) t sin =
( ) t f ( ) t t sin =
3.
|
.
|
\
|
+
s
s 1
ln
1
L
Esta resultar ser una funcin de t que nombramos ( )
|
.
|
\
|
+
=

s
s
t f
1
ln
1
L
( ) ( )
s
s
t f
1
ln
+
= L
( ) ( ) s s s F ln 1 ln + =
Su derivada presenta una forma ms simple que su integral, derivamos para obtener:

( )
s s ds
s dF 1
1
1
+
=
Por el teorema 9.11 un equivalente de
( )
ds
s dF
es ( ) ( ) t tf L , aplica esto en la ecuacin anterior y obtiene:
( ) ( )
s s
t tf
1
1
1
+
= L
( ) ( )
1
1 1
+
=
s s
t tf L
( )
|
.
|
\
|
+
=

1
1 1
1
s s
t tf

L
( )
t
e
t f
t
=
1

Ejercicios 9.18
Comprobar los siguientes resultados.
1.
( )
|
|
.
|
\
|
+
2
2
1
16
8
s
s
L t t 4 sin =
2.
( )
|
|
.
|
\
|
+
2
2
1
1
2
s
L t t t cos sin = . En la integral tome u s tan = luego otra sustitucin
3.
( )
|
|
.
|
\
|
+
2
2
2
1
1
2
s
s
L t t t cos sin + = En la integral tome u s tan = luego otra sustitucin
4. ( ) s arctan
2
1

L
t
t sin
=


9.8. Transformada de Laplace de la derivada e integral
En esta seccin damos una herramienta, que adems de utilizarse alternativamente para calcular la
transformada de algunas de las funciones tratadas en secciones anteriores, se utiliza para transformar ED en
ecuaciones algebraicas. La solucin de ED se desarrolla en la ltima seccin de este captulo, despus de que
revisemos todas las propiedades de la transformada.
Teorema 9.13 Transformada de Laplace de la derivada de orden n
Suponga que la transformada de Laplace de
( ) n
f f f ,..., , existen. Entonces:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) 0 ... 0 0 0
1 3 2 1
=
|
|
.
|
\
|
n n n n n
n
n
f f s f s f s t f s
dt
t f d
L L
Con la notacin usual ( ) t f y = y ( ) ( ) y s Y L = la propiedad se escribe:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) 0 ... 0 0 0
1 3 2 1
=
|
|
.
|
\
|
n n n n n
n
n
y y s y s y s s Y s
dt
y d
L
Notas
Las identidades de uso frecuente en los ejemplos son para:
1 = n ( ) ( ) ( ) 0 y s sY y = L
2 = n ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
y sy s Y s y = L
3 = n ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0
2 3
y y s y s s Y s y = L
Teorema 9.14 Transformada de Laplace de la integral
Sea 0 a constante. Entonces ( ) ( ) ( ) ( )
(
(
=
|
|
.
|
\
|

a t
a
du u f t f
s
du u f
0
1
L L
Si 0 = a resulta el caso particular ( ) ( ) ( ) t f
s
du u f
t
L L
1
0
=
|
|
.
|
\
|

De este resultado se desprende la siguiente versin para transformada inversa.
Teorema 9.15 Transformada inversa de Laplace de la integral
( ) ( ) ( )
|
.
|
\
|
=

t f
s
du u f
t
L L
1
1
0

Ejemplos 9.19
Utilizar los resultados en los teoremas anteriores para calcular las siguientes.
1. ( )
|
.
|
\
|
t e
dt
d
t
5 sin
2
L
Si ( ) t e t y
t
5 sin
2
= resulta ( ) 0 sin 0
0
e y = que sustituye en la siguiente frmula (ver teorema 9.13):
( ) ( ) 0 y y s
dt
dy
=
|
.
|
\
|
L L
( )

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
dt
dy
t
t e
dt
d
L
L 5 sin
2
( )
( ) ( )

0
0 2
0 sin 5 sin
y y s
t
e t e s =
L
L
( ) t e s
t
5 sin
2
L =

( )
2 2
5 2
5
+
=
s
s

29 4
5
2
+
=
s s
s

2. ( )
|
|
.
|
\
|
t
u
du u e
0
2
4 sin L
Aplique el teorema 9.14 para el caso 0 = a en:
( )
( )
|
|
|
.
|
\
|
t
u f
u
du u e
0
2
4 sin
_
L ( ) ( )
( )
_
t f
t
t e
s
4 sin
1
2
= L , porque ( ) ( ) ( ) t f
s
du u f
t
L L
1
0
=
|
|
.
|
\
|

( )
2 2
4 2
4 1
+
=
s
s
, porque ( )
( )
2 2
sin
+
=
a s
t e
at
L

( ) 20 4
4
2
+
=
s s s

3.
|
|
.
|
\
|
t
u
du
u
u e
0
sin
L
Par eliminar la integral aplica ( ) ( ) ( ) t f
s
du u f
t
L L
1
0
=
|
|
.
|
\
|
con la funcin ( )
u
u e
u f
u
sin
= y obtiene:

|
|
.
|
\
|
t
u
du
u
u e
0
sin
L
|
|
.
|
\
|
=
t
t e
s
t
sin 1
L

Aplica el teorema 9.12 al trmino a la derecha:
|
|
.
|
\
|
t
u
du
u
u e
0
sin
L ( )
=
s
t
dS t e
s
sin
1
L
Aplique traslacin sobre el eje s y recibe:
|
|
.
|
\
|
t
u
du
u
u e
0
sin
L ( ) | |
=
s
S
dS t
s
1
sin
1
L

+
=
s
S
dS
S
s
1
2
1
1 1

( )
+
=
s
dS
S
s
1 1
1 1
2

( ) | |
=
s
S
s
1 arctan
1

Como ( )
2
1 arctan lim

=

S
S
concluye:
|
|
.
|
\
|
t
u
du
u
u e
0
sin
L ( ) | | 1 arctan
1
2
= s
s

4. ( ) ( ) s Y y = L , si y es solucin de la ED con coeficientes constantes 11 12 2 2 3
2
+ + = + + t t y y y
y
( )
( )

y
y
=
=
0 0
0 0
.
Aplica la transformada de Laplace a la ED, obtiene:
( ) ( ) 11 12 2 2 3
2
+ + = + + t t y y y L L
( ) ( ) ( )
s
s s
y y y
11 12 4
2 3
2 3
+ + = + + L L L
Aplica el teorema 9.13 para ( ) ( ) ( ) 0 y y s y = L L y ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
y sy y s y = L L , obtiene
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
3
2
2
11 12 4
2 0 3 0 0
s
s s
s Y y s sY y sy s Y s
y y
+ +
= + +

_ _
L L

Sustituyendo los valores
( )
( )

y
y
=
=
0 0
0 0
recibe:
( ) ( ) ( )
3
2
2
11 12 4
2 3
s
s s
s Y s sY s Y s
+ +
= + +
( ) ( )
3
2
2
11 12 4
2 3
s
s s
s Y s s
+ +
= + +
( )
( ) 2 3
11 12 4
2 3
2
+ +
+ +
=
s s s
s s
s Y
5. ( ) s X y ( ) s Y si ( ) ( ) t y y t x x = = , son funciones incgnitas en el SED con coeficientes constantes:
+ =
= +
t t y x
e y x
t
2 sin 2 2 cos 2
6 2
4
, adems,
( )
( )
=
=
2 0
1 0
y
x

Aplica la transformada a cada ecuacin del SED para obtener un sistema sin derivadas:
( ) ( )
( ) ( )
+
+
+
=
= +
4
2
2
4
2
4
1
6 2
2 2
s s
s
y - x
s
y x
L L
L L

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
+
+
=
= +

s
s
y s sY x s X s
s
y s sY s X
y x
y
4
4 2
0 0
4
6
0 2
2 _ _

L L
L
y sustituye
( )
( )
=
=
2 0
1 0
y
x
para recibir:
+
+
=
+
= +
2 1
4
4 2
1 2
4
6
2
2
E
E
s
s
sY sX
s
sY X
, como es usual ( ) s X X = y ( ) s Y Y =

= +
2
4
2
1
4
2 2
2
2
2
E
E
s
s s
sY sX
s
s
sY X

Resolvamos este sistema para X e Y . Suma las ecuaciones ( 2 1 E E + ) y obtiene:
( )
( )( ) 4 4
8 4
4
2
4
2 2
2
2
2 3
2
2
+
+
=
+
= +
s s
s s
s
s s
s
s
X s
( )
( )( )( ) 4 4 2
8 4
2
2 3
+ +
+
=
s s s
s s
s X es la transformada de ( ) t x . lo que resuelve parte del problema.
Ahora vamos por ( ) s Y , multiplica 1 E por s y le resta dos veces 2 E ( 2 2 1 E E s ), obtiene:
( ) ( )
( )( ) 4 4
8 4 2
4
2 4
4
2 2
2
2
2 4
2
2 2
2
+
+
=
+
= +
s s
s s s
s
s s
s
s s
s Y s s

( )
( )( )( ) 4 4 2
8 4 2
2 2
2 4
+ +
+
=
s s s s
s s s
s Y es la transformadas de ( ) t y
6. ( )
|
|
.
|
\
|

t
u
du u e u
0
2
4 sin L ( ) ( )
( )
_
t f
t
t e t
s
4 sin
1
2
= L , porque ( ) ( ) ( ) t f
s
du u f
t
L L
1
0
=
|
|
.
|
\
|

( ) ( )
|
|
|
.
|
\
|
=
_
) (
2
4 sin
1
t h
t
t e
ds
d
s
L , porque suprimimos t (Corolario 9.1)

( )
|
|
.
|
\
|
+
=
16 2
4 1
2
s
ds
d
s
, porque ( )
( )
2 2
sin
+
=
a s
t e
at
L
|
.
|
\
|
+
=
20 4
4 1
2
s s
ds
d
s

( )
( )
2
2
20 4
2 8
+

=
s s s
s

Eso es el resultado de calcular la derivada anterior respecto a s
7. ( )
|
|
.
|
\
|
t
du u f
0
L si f est definida por ( )
<
<
=

t si
t si t
t si t
t f
2 0
2 1 2
1 0

Para eliminar el smbolo de integral aplica el teorema 9.14 a:
( )
|
|
.
|
\
|
t
du u f
0
L ( ) ( ) t f
s
L
1
=
Y se reduce a calcular la transformada de ( ) t f . Dado que la funcin est definida en varios trozos, es mejor
utilizar la funcin de salto unitario para escribir: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t u t u t t u t u t f + = 2
2 1 1 0

( ) ( )( ) ( ) ( ) t t u t t u t t f + = 2 2 2
2 1

y aplicar el teorema de traslacin (sobre el eje t ) para obtener su transformada; sin embargo, vamos a calcularla
con la definicin de transformada para ilustrarla.
El ltimo resultado se escribe como una suma de integrales sobre los intervalos [0,1[, [1,2[ y [2,[:
( )
|
|
.
|
\
|
0
1
dt t f e
s
st
( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ + =

2
2
1
1
0
1
dt t f e dt t f e dt t f e
s
st st st

( )
|
|
.
|
\
|
+ + =

2
2
1
1
0
0 2
1
dt e dt t e tdt e
s
st st st

( )
|
|
.
|
\
|
+ =

2
1
1
0
2
1
dt t e tdt e
s
st st

Aplica integracin por partes (omito detalles) y obtiene:
( )
|
|
.
|
\
|
t
du u f
0
L
3
2
2 1
s
e e
s s
+
=
8.
|
|
.
|
\
|

t
t
du u e t
0
2
cos L
Por clculo directo, empieza con la integral:
|
|
.
|
\
|

t
t
du u e t
0
2
cos L ( ) ( )
t t
u e t
0
2
sin = L

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
_
h
t
t e
ds
d
sin
2
L porque ( ) ( ) ( )
( ) ( )
n
n
n n
ds
t h d
t h t
L
L 1 =

( ) (
(
+
=
1 2
1
2
s
ds
d
porque ( )
( )
2 2
sin
+
=
a s
t e
at
L

( )
2
2
2
5 4
4 2
5 4
1
+

=
(
+
=
s s
s
s s
ds
d

La integral anterior se obtuvo fcilmente; sin embargo, en otros ejemplos, podra requerir mucho trabajo. Vamos
a aplicar el teorema 9.14 para superarla, Pero, antes debemos eliminar el trmino
t
te
2
y es indiferente si aplica
el corolario 9.1 para eliminar t y luego el teorema 9.9 para eliminar
t
e
2
, o los puede aplicar en el otro orden.
Para eliminar t aplica el corolario 9.1 en:
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|

_
t f
t
t
du u e t
0
2
cos L
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

_
F
t
t
du u e
ds
d
0
2
cos L
Para eliminar
t
e
2
aplica el teorema de traslacin 9.9 y la ltima es igual a:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

2
0
cos
s
t
du u
ds
d
L , observe el juego de parntesis.

Como ( ) ( ) ( ) t f
s
du u f
t
L L
1
0
=
|
|
.
|
\
|
, lo anterior e igual a:
( )
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
t
s ds
d
cos
1
L ( )
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
+
= 2
1
1
2
s
s
s
s ds
d
porque ( )
2 2
cos
+
=
s
s
t L
( )
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
+
= 2
1
1
2
s
s
ds
d

( )
|
|
.
|
\
|
+
=
1 2
1
2
s
ds
d

|
.
|
\
|
+
=
5 4
1
2
s s
ds
d

( )
2
2
5 2
4 2
+

=
s s
s

9.
( )
|
|
.
|
\
|

t
u
t
du
du
u e d
u e t
0
2
sin
L
(teorema 9.11)
( )
|
|
.
|
\
|
=

t
u
t
du
du
u e d
u e
ds
d
0
2
sin
L
(teorema 9.9)
( )
(
(
|
|
.
|
\
|
=
1
0
2
sin
s
t
u
du
du
u e d
u
ds
d
L
(teorema 9.14)
( )
|
|
.
|
\
|
=
1
2
sin 1
s
t
dt
t e d
t
s ds
d
L
(teorema 9.11)
( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
1
2
sin 1
s
t
dt
t e d
ds
d
s ds
d
L

( )
|
|
.
|
\
|
=
1
2
sin 1
s
t
dt
t e d
ds
d
s ds
d
L
(teorema 9.13) ( ) ( )
)
`
=
1
0 2
0 sin sin
1
s
t
e t e s
ds
d
s ds
d
L

( )
)
|
|
.
|
\
|
+
=
1
2
1 2
1
s
s
s
ds
d
s ds
d

)
`
|
.
|
\
|
+
=
1
2
5 4
1
s
s s
s
ds
d
s ds
d

( )

)
(
(
=
1
2
2
2
5 4
5 1
s
s s
s
s ds
d

( )
( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+

=
2
2
2
5 1 4 1
1 5
1
1
s s
s
s ds
d
( )( )
|
|
.
|
\
|
+
+ +
=
2
2
2
10 6 1
4 2
s s s
s s
ds
d

El clculo de esta derivada es muy laborioso, por eso finalizamos aqu
Ejercicios 9.19
1. ( ) ( )
|
.
|
\
|
t e
dt
d
t
5 cos
3
L
34 6
34 3
2
+

=
s s
s

2. ( ) ( ) ( )
|
.
|
\
|
+ t e t
dt
d
t
5 cos 1
2
L
( )
1
29 4
2
29 4
21 4
2 2
2
2
+

+
+

=
s s
s
s
s s
s s
s
3.
|
|
.
|
\
|

t
u u
du
u
e e
0
4 4
L
4
4
ln
1
+
=
s
s
s

4.
|
|
.
|
\
|

t
u
du e u
0
5 2
L
( )
3
5
2
+
=
s s

5. ( )
|
|
.
|
\
|
t
au
du u e
0
sin L
( )
2 2 2
2
+ +
=
a as s s

6.
|
|
.
|
\
|

t
u
du u e u
0
2
sin L
( )
2
2
5 4
4 2
+

=
s s s
s

7. ( )
|
|
.
|
\
|

t
t
du u u e t
0
2
3 sin L
( )
( )
3
2
13 4
2 24
+

=
s s
s


9.9. Transformada de Laplace de funciones peridicas
Para evitar repeticiones suponemos que 0 > p .
Definicin 9.6
Una funcin f definida sobre | | , 0 tiene periodo p si y solo si ( ) ( ) t f p t f = + , | | , 0 t
Como consecuencia inmediata de la definicin anterior se obtiene siguiente resultado.
Teorema 9.16
Sea f definida sobre | | , 0 . Las siguientes proposiciones son equivalentes:
PP1 f tiene periodo p , es decir: ( ) ( ) t f p t f = + | | , 0 t
11
PP2 Para todo entero no negativo

n : ( ) ( ) t f np t f = + | | , 0 t
La siguiente figura muestra una funcin que tiene periodo p , observe que para cada | | , 0 t las siguientes
imgenes son iguales: ( ) ( ) ( ) ( ) . = + = + = + = p t f p t f p t f t f 3 2

Teorema 9.17 Transformada de Laplace de una funcin peridica
Si f tiene periodo 0 > p entonces ( ) ( ) ( )
=
p
st
ps
dt t f e
e
t f
0
1
1
L
Ejemplos 9.20
En los siguientes ejemplos utilizamos el teorema 9.17.
1. Suponga que | | , 0 t es ( )
t
e t f
2
= y que f tiene periodo = p . Ver siguiente figura.

11
En esta obra nos limitamos a funciones peridicas definidas en el intervalo | | , 0
Aplique el teorema 9.17 con = p y obtenga:
( ) ( ) t f L ( )
0
1
1
dt t f e
e
st
s

0
2
1
1
dt e e
e
t st
s

( )
0
2
1
1
dt e
e
t s
s

( )

=
=
=
t
t
t s
s
e
s
e 0
2
2
1
1
1

( )( )
( )
| | 1
2 1
1
2
s
s
e
s e

( )
( )( ) s e
e
s
s

=

2 1
1
2

2. Sea f la funcin con periodo 5 = p cuya grfica en | | 5 , 0 se muestra en la figura (suponga que en | | 5 , 3
es una parbola).

Si 1 0 t , f es el segmento de recta que va de ( ) 0 , 0 hasta ( ) 2 , 1 entonces ( ) t t f 2 =
Si 2 1 t , f es el segmento de recta que va de ( ) 2 , 1 hasta ( ) 0 , 2 entonces ( ) 4 2 + = t t f
Si 3 2 < t , f es el segmento de recta ( ) 0 = t f
Si 5 3 t , f es la parbola que pasa por ( ) 2 , 3 , ( ) 1 , 4 y ( ) 2 , 5 entonces ( ) 17 8
2
+ = t t t f
Aplique la frmula del teorema 9.17 con 5 = p y obtenga ( ) ( ) t f L ( )
=
5
0
5
1
1
dt t f e
e
st
s

Divida el intervalo de integracin en subintervalos, en cada uno se selecciona la respectiva ecuacin de f
( ) ( ) t f L ( )
( )
( )
( )
(
(
+ + +
=

+

+

5
3
17 8
3
2 0
2
1 4 2
1
0 2
5
2
1
1
dt t f e dt t f e dt t f e dt t f e
e
t t
st st
t
st
t
st
s


( ) ( )
(
(
+ + + +
5
3
2
2
1
1
0
5
17 8 4 2 2
1
1
dt e t t dt e t dt te
e
st st st
s

El resto del ejercicio es calcular las integrales utilizando integracin por partes.
3. Hallar la transformada de Laplace de la onda cuadrada que se muestra en la figura.

La funcin completa un ciclo en un periodo p 2 . En | | p 2 , 0 la funcin se compone de dos segmentos de recta
horizontales que luego se repiten. Su ecuacin es:
( )
<
<
=
. . .
p t p si A
p t si A
t f 2
0

Aplique la frmula del teorema 9.17 con periodo p 2 y obtenga:
( ) ( ) t f L ( )
=
p
st
ps
dt t f e
e
2
0
2
1
1

( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
p
p A
st
p
A
st
ps
dt t f e dt t f e
e
2
0
2
1
1

|
|
.
|
\
|
p
p
st
p
st
ps
dt e A dt e A
e
2
0
2
1
1

|
|
.
|
\
|
p
p
st
p
st
ps
s
e
s
e
e
A
2
0
2
1

|
.
|
\
|

p
p
st
p
st
ps
e e
e
A
s
2
0
2
1
1

( )
( ) ( )
ps ps ps
ps
e e e
e s
A

=
2
2
1
1

( )
( ) 1 2
1
2
2
+
ps ps
ps
e e
e s
A

( )
( )
2
2
1
1
ps
ps
e
e s
A


( )
( )( )
( )
( ) 1
1
1 1
1
2
+
=
+

=

ps
ps
ps ps
ps
e s
e A
e e s
e A

Ejercicios 9.20
1. Si f est definida por ( )
( )
>
<
=
10
10 0
10
3
t
t
si
si
t f
e
t f
t
, entonces ( ) ( ) t f L
( )
( )( ) s e
e
s
s

=

3 1
1
10
3 10

2. Si f es la seal diente de sierra mostrado en la figura:

Entonces ( ) ( ) t f L
( )
( )
s
s s
e s
e s se
2 2
2 2
1
1 2
+ +
=
3. Si ( ) t t f sin = . La figura bosqueja las grficas de ( ) t t g sin = y de ( ) t t f sin =

Entonces ( ) ( ) t f L

0
sin
1
1
tdt e
e
st
s
y luego aplique integracin por partes para calcularla.
4. ( ) t t f cos = . La figura muestra las grficas de ( ) t t g cos = y de ( ) t t f cos = respectivamente:

Entonces ( ) ( ) t f L ( )
(
(
(
(
2
2
0
cos cos
1
1
dt t e tdt e
e
st st
s
y utilice integracin por partes.
9.10. Transformada de la convolucin de funciones
Empezamos definiendo la convolucin de dos funciones.
Definicin 9.7 Convolucin de funciones
La convolucin de f y g se denota con g f y define: ( ) ( ) ( ) ( )
=
t
du u g u t f t g t f
0

En el integrando t es fija. La integral se calcula respecto a u , as por ejemplo, si debiera tomar un cambio de
variable como u t = entonces du d =
Calcular la convolucin de dos funciones podra resultar muy laborioso en algunos casos. Para los siguientes
ejemplos hemos seleccionado funciones cuya convolucin no requiera de muchas operaciones algebraicas,
considerando que el inters est en la transformada de la convolucin utilizando una propiedad simplificadora
que enunciamos despus de revisar su anatoma.
Ejemplos 9.21
Calcular la convolucin.
1.
3 2
t t ( )
=
t
du u u t
0
3 2

( )
+ =
t
du u tu u t
0
5 4 3 2
2
( )
+ =
t
du u tu u t
0
5 4 3 2
2

t
u tu u t
0
6
6
1 5
5
2 4 2
4
1
+ =

6
6
1 6
5
2 6
4
1
t t t + =
2. 0 f para cualquier funcin f .
( )( ) ( )
=
t
du u t f t f
0
0 0
=
t
du
0
0
t
C
0
= 0 = = C C , C es constante
3. ( ) ( ) t t cos sin ( ) ( ) ( )
=
t
du u u t
0
cos sin
Aplique la identidad ( ) ( ) | | B A sen B A sen B senA + + =
2
1
cos y escriba la anterior como:

( ) ( ) t t cos sin ( ) ( ) | |
+ + =
t
du u u t u u t
0
2
1
sin sin
( ) ( )
(
(
+ =
t
cte
du u t t
0
2
1
2 sin sin
_

( )
( )
t
u t
t u
0
2
1
2
2 cos
sin
(

+ =

( )
( )
( )
( )
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

+ =
2
cos
sin 0
2
cos
sin
2
1
t
t
t
t t ( ) t t sin
2
1
=
Teorema 9.18 Propiedades de la convolucin
Sean h g f , , funciones reales continuas a trozos en | | , 0 y sea constante. Entonces
PC1 0 0 = f
PC2 f g g f =
PC3 ( ) ( ) ( ) g f g f g f = = por esto, no es ambiguo escribir g f
PC4 ( ) ( ) h g f h g f = por esto, no es ambiguo escribir h g f
PC5 ( ) h f g f h g f + = +
Vamos a demostrar esas propiedades utilizando simples cambios de variables.
PC1 Fue demostrada en el 2 de los ejemplos 9.21
PC2 Con el cambio de variable u t = obtiene du d = . Adems, si t u = = 0
si 0 = = t u
En ( ) ( ) t g t f ( ) ( )
=
t
du u g u t f
0

( ) ( )( )
=
0
t
d t g f ( ) ( )
=
t
d t g f
0
( ) ( ) t f t g =
PC3 Se deduce de las siguientes propiedades de integrales:
( )( )( )
( ) ( )( )
_
t g t f
t
du u g u t f

0
( )( ) ( )
( )( ) ( )
_
t g t f
t
du u g u t f
0
( ) ( )
( ) ( ) ( )
_
t g t f
t
du u g u t f
0

PC4 y PC5 se dejan de ejercicio al lector.

Teorema 9.19 Transformada de una convolucin de funciones
( ) ( ) ( )
_ _
G F
g f g f L L L =
La versin para inversas es ( ) ( ) ( )
_ _
g f
G F G F
1 1 1
= L L L
Las propiedades enunciadas en el teorema anterior se generalizan en el siguiente corolario.
Corolario 9.2
( ) ( ) ( )
n n
f f f f L L L = .
1 1

La versin para inversas es ( )
n n
f f F F =
.
1 1
1
L
Ejemplos 9.22
Calcule las siguientes transformadas utilizando la definicin y el teorema 9.19.
1. ( ) t t sin L
Por definicin de convolucin:
t t sin ( )
=
t
udu u t
0
sin . Aplica integracin con las partes
=
=
=
=
u v
du d
udu dv
u t
cos sin

:
t t sin ( )

=
t
t
udu u u t
0
0
cos cos
( )
t
u t
0
sin =
t t sin =
Aplique la transformada y obtenga: ( ) t t sin L ( ) t t sin = L

1
1 1
2 2
+
=
s s

( ) 1
1
2 2
+
=
s s

Comparemos ese resultado con el siguiente.
Aplique el teorema 9.19 y obtenga:
( ) t t sin L ( ) ( ) t t sin L L =
1
1 1
2 2
+
=
s s

( ) 1
1
2 2
+
=
s s

2. ( ) ( ) t e
t
2 cos L
Por definicin de convolucin:

( ) t e
t
2 cos ( )

=
t
u t
du u e
0
2 cos .
( ) ( )
=
=
=
=

e v
du u d
du e dv
u
u t u t
2 sin 2 2 cos
y obtenga:
( ) t e
t
2 cos ( ) ( )

=
t
u t
t
u t
du u e u e
0
0
2 sin 2 2 cos .
( ) ( )
=
=
=
=

e v
du u d
du e dv
u
u t u t
2 cos 2 2 sin
y obtenga:
( ) t e
t
2 cos ( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ =

t
u t
t
u t t
du u e u e t e
0
0
2 cos 2 2 sin 2 2 cos
( ) ( ) ( )

+ =
t
u t t
du u e t t e
0
2 cos 4 2 sin 2 2 cos
( ) ( ) ( ) t e t t e
t t
2 cos 4 2 sin 2 2 cos + =
Pasando a sumar el trmino ( ) t e
t
2 cos 4 y despejando obtiene:
( ) ( ) ( ) t t e t e
t t
2 sin 2 2 cos 2 cos 5 + =
( ) t e
t
2 cos ( ) ( ) ( ) t t e
t
2 sin 2 2 cos
5
1
+ =
Aplique la transformada de Laplace y obtenga:
( ) ( ) t e
t
2 cos L ( ) ( ) ( ) t t e
t
2 sin 2 2 cos
5
1
+ = L
|
.
|
\
|
+
+
+
=
4
4
4
1
1
2 2 5
1
s s
s
s

( )( ) 4 1
2
+
=
s s
s

Comparemos este resultado con el siguiente.
Aplicando el teorema 9.19 en:
( ) ( ) t e
t
2 cos L ( ) ( ) t e
t
2 cos L L =

4
1
1
2
+
=
s
s
s

( )( ) 4 1
2
+
=
s s
s

Una vez ms se comprueba ( ) G F g f = L
Nota
( ) ( )
_ _
G F
g f L L requiere menos operaciones algebraicas que calcular la convolucin y luego ( ) g f L .
Ejemplo 9.23
Utilicemos el teorema 9.19 para calcular ( )
|
|
.
|
\
|
t
du u t u t
0
sin L
Las variables u t u , en el integrando revelan que hay una convolucin, especficamente:
( )
|
|
.
|
\
|
t
du u t u t
0
sin L ( ) ( ) t t t sin = L
Para eliminar la t que multiplica a ( ) t t sin , aplica que ( ) ( ) t tf L
( )
ds
s dF
= y obtiene:
( ) ( ) t t t sin L ( ) ( ) t t
ds
d
sin = L
(por teorema 9.19) ( ) ( ) ( ) t t
ds
d
sin L L =

|
|
.
|
\
|
+
=
1
1 1
2 2
s s
ds
d

|
|
.
|
\
|
+
=
2 4
1
s s
ds
d

( )
2
2 4
3
2 4
s s
s s
+
+
=

( )
2
2 3
2
1
2 4
+
+
=
s s
s

Ejercicio 9.21
Utilice el teorema 9.19 para comprobar los siguientes.
1. ( ) ( ) ( )
( )( ) 9 4
3
3 sin 2 cos
2 2
0
+ +
=
(
(
s s
s
du u t u
t
L
2. ( ) ( )
( ) 9
6
3 sin
2 3
0
2
+
=
(
(
s s
du u u t
t
L

3. ( ) ( ) ( )
( )
2
2
0 9
9
3 sin 3 sin
+
=
(
(
s
du u u t
t
L
4. ( ) ( ) ( ) s Y
s
s
du u y u t
t
4
2 cos
2
0
+
=
(
(
L
5. ( )
( ) ( ) 68 16 8
24
2 cos
2 4
0
4 8
+ + +
=
(
(
s s s
du u t u e
t
t
L
Ejemplo 9.24
Considere el problema de despejar la funcin ( ) t y y = en la ecuacin integral:
( ) ( ) ( ) t du u y u t
t
2 sin 2 cos
0
=

Para eliminar la integral aplica transformada de Laplace a la ecuacin y obtiene:
( ) ( ) ( ) | | t du u y u t
t
2 sin 2 cos
0
L L =
(
(

La integral a la izquierda es la convolucin ( ) ( ) t y t 2 cos , entonces la ecuacin anterior se escribe:
( ) ( ) | |
4
2
2 cos
2
+
=
s
t y t L
( ) ( ) ( ) ( )
4
2
2 cos
2
+
=
s
t y t L L
( )
4
2
4
2 2
+
=
+ s
s Y
s
s

( )
s
s Y
2
=
( ) 2
2
1
=
|
.
|
\
|
=

s
t y L es una funcin constante
Ejercicios 9.22
Halla la solucin ( ) t y de las siguientes ecuaciones.
1. ( ) ( ) ( ) t du u t u y t y
t
cos cos
0
=

, ( ) 1 0 = y R. ( )
2
2
1
1 t t t y + + =
2. ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
0
= + +

t du u t y u t y t y
t
, ( ) 0 0 = y R. ( ) t e t y
t
=
3. ( ) ( ) 1 2 cos
0
=
t
du u y u t R. ( ) ( ) t t t y 4 + =
Los siguientes ejemplos ilustran la aplicacin del teorema 9.19 en su versin para inversas:
( ) g f G F
-
=
1
L
Considerando que el clculo de una convolucin g f suele ser muy laboriosa, recomendamos tratar con
otras propiedades antes de la versin para inversas del teorema 9.19, a menos que se trate de las convoluciones
( ) ( ) t t cos sin , ( ) ( ) t t sin sin , ( ) ( ) t t cos cos que ejemplificamos a continuacin.
Ejemplo 9.25
Calculemos la siguiente utilizando la versin para inversas del teorema 9.19.
( )
|
|
.
|
\
|
+
2
2 2
1
2
s
s
L
|
.
|
\
|
+
+
=

2 2 2 2
1
2

s
s
s
L
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=

2 2
1
2 2
1
2

s
s
s
L L
( ) ( ) t t cos sin 2 =
( ) ( ) ( )
=
t
du u u t
0
cos sin 2
Aplica la identidad ( ) ( ) | | B A B A B A + + = sin sin
2
1
cos sin y la identidad anterior se escribe:
( )
|
|
.
|
\
|
+
2
2 2
1
s
s
L ( ) ( ) ( )
+ =
t
du t u t
0
sin 2 sin
( ) ( )
t u
u
t u u t
=
=
|
.
|
\
|
+ =
0
sin 2 cos
2
1

( ) ( ) ( ) ( ) t t t t
sin cos cos

2
1
0
+ =
_

( ) t t sin =
Ejercicios 9.23
Utilizando la versin para inversas del teorema 9.19 comprobar.

1.
( )
|
|
.
|
\
|
+
2
2 2
2
1
s
s
L ( ) ( )
|
.
|
\
|
+ = t t t
cos sin
1
2
1

Aplicar ( ) ( ) | | B A B A B A + + = cos cos
2
1
cos cos en algn momento
2.
( )
|
|
.
|
\
|
+
2
2 2
2 2
1
s
s
L ( ) t t cos = . Sugerencia, ( )( ) + = s s s
2 2

3.
( )
|
|
.
|
\
|
+
2
1
1
a s
L
at
te
=
9.11. Solucin de ED, SED y de ecuaciones integro-diferenciales
Las secciones anteriores nos proveyeron de las propiedades fundamentales de la transformada de
Laplace, que aplicaremos en esta seccin para obtener la solucin de ecuaciones diferenciales, sistemas de
ecuaciones diferenciales y hasta ecuaciones integro-diferenciales, todas con coeficientes constantes.
A grosso modo, para obtener una solucin de la ecuacin se siguen cuatro pasos en el siguiente orden:
1) Aplica la transformada de Laplace a la ecuacin.
2) Utiliza las propiedades vistas en secciones anteriores para escribir la ecuacin sin derivadas ni integrales.
3) Despeja la transformada de Laplace de la funcin incgnita (incgnitas en el caso de SED).
4) Aplica la inversa de la transformada de Laplace a la funcin despejada en 3) para obtener la solucin.
Ejemplos 9.26
1. Hallar una solucin de la ED lineal 0 4 4 = + + y y y sujeta a
( )
( )
=
=
1 0
0 0
y
y

Aplica la transformada a la ED y obtiene: ( ) ( ) 0 4 4 L L = + + y y y
Ahora por linealidad de la transformada resulta: ( ) ( ) ( ) 0 4 4 = + + y y y L L L
Aplica las propiedades para eliminar derivadas ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 4 0 4 0 0
2
= + + Y y sY y sy Y s
( ) ( ) 0 4 4 1
2
= + + Y sY Y s
( ) 1 4 4
2
= + + Y s s

4 4
1
2
+ +
=
s s
Y

( )
2
2
1
+
=
s
Y
Aplica transformada inversa para obtener: ( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
=

2
1
2
1
s
t y L
Para que el denominador coincida con alguno en la tabla de transformadas, aplica el teorema de traslacin sobre
el eje s y recibe: ( )
|
.
|
\
|
=

2
1 2
1
s
e t y
t
L
Ahora es obvio que la solucin al PVI es la funcin ( )
t
te t y
2
=
2. Despejar ( ) t y y = de la ecuacin integro-diferencial ( ) ( ) ( ) 1 9 6
0
= + +

t
du u y t y t y si ( ) 0 0 = y
La incgnita ( ) t y y = aparece bajo la derivada y bajo la integral, por esto es una ecuacin integro-diferencial.
Igual que siempre aplica la transformada a la ecuacin y obtiene:

( ) ( ) ( ) ( ) 1 9 6
0
L L =
|
|
.
|
\
|
+ +

t
du u y t y t y
( ) ( ) ( )
s
du u y y y
t
1
9 6
0
=
|
|
.
|
\
|
+ +

L L L
Aplica frmulas para transformada de la derivada y transformada de la integral resulta:
( )
( )
( )
s
y
s
Y y sY
y
1 1
9 6 0 = + +

L
L

Como ( ) 0 0 = y tiene:

s
Y
s
Y sY
1 9
6 = + +

s
Y
s
s
1 9
6 =
|
.
|
\
|
+ +

9 6
1
2
+ +
=
s s
Y
( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
=

2
1 1
3
1
s
Y L L
( )
|
.
|
\
|
=

2
1 3
1
s
e t y
t
L ( )
t
te t y
3
= es la solucin
3. Hallar la solucin completa del sistema de ED
+ = + +
+ = +

2 2 4
5
5
4
t
t t
e y y x x
e e y x x
sujeta a
( )
( )
=
=
y
x
1 0
1 0

Aplica la transformada de Laplace y obtiene:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= + +
+
+
= +

s s
s Y y s sY s X x s sX
s s
y s sY s X x s sX
2
5
2
0 4 0
1
1
4
1
0 5 0

Para aclarar la notacin escribimos
( )
( )
=
=
s Y Y
s X X
y aplica las condiciones
( )
( )
=
=
y
x
1 0
1 0
para que el anterior se
escriba:
= + + +
+
+
= + +
s s
Y sY X sX
s s
sY X sX
2
5
2
1 4 1
1
1
4
1
1 5 1


( )
( )( )
( ) ( )
( )
= + +
+

= +

s s
Y s X s
s s
sY X s
5
10
1 4
1 4
5
5

La regla de Cramer requiere de los determinantes:
5
1 4
5
=
+
=
s s
s s
W
( )( )
( )
5
10
4
5
1
5
10
1 4
5
1
=
+
+

=
s s
s
s s
s
s s
W
( )( )
( )
1
5 10
5
10
4
1 4
5
5
2
+
+ =
=
s s
s s
s
s s
s
W
Entonces
( )
( )
+
= =
= =
1
1 2
5
2
4
1
2
1
s s W
W
s Y
s s W
W
s X
y aplica la inversa de la transformada de Laplace para recibir:

( )
( )
=
=
t
t t
e t y
e e t x
2
2
5 4

4. Hallar una solucin de la ED lineal 0 4 4 = + + y y y sujeta a
( )
( )
=
=
1 0
2 0
y
y

Aplica la transformada a la ED y obtiene: ( ) ( ) 0 4 4 L L = + + y y y
Con los mismos argumentos del ejemplo anterior
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 4 0 4 0 0
2
= + + s Y y s sY y sy s Y s
Aplica las condiciones iniciales dadas y obtiene: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 4 2 4 1 2
2
= + + s Y s sY s s Y s
( ) ( ) 9 2 4 4
2
+ = + + s s Y s s
( )
( )
2
2
9 2
+
+
=
s
s
s Y
( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
=

2
1 1
2
9 2
s
s
s Y L L

Para que el denominador coincida con alguno en la tabla de transformadas, aplica el teorema de traslacin sobre
el eje s aunque el numerador cambie de forma y recibe:
( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
+
=

2
1 2
2 2
9 2 2
s
s
e t y
t
L
( )
|
.
|
\
|
+
=

2
1 2
5 2
s
s
e t y
t
L
( )
|
.
|
\
|
+ =

2
1 2
5 2
s
s
e t y
t
L
( ) ( ) t e t y
t
5 2
2
+ =

5. Hallar la solucin de la ED lineal ( ) ( ) ( ) ( ) t e t y t y t y
t
3 cos 4 4
2
= + + sujeta a
( )
( )
=
=
1 0
2 0
y
y

Aplica la transformada a la ED y obtiene:
( ) ( ) ( ) t e y y y
t
3 cos 4 4
2
= + + L L
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2 1 2
2
3 2
2
4 0 4 0 0
+

= +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

s
s
s Y y s sY y y s s Y s
( ) ( )
( ) 9 2
2
9 2 4 4
2
2
+ +
+
= + +
s
s
s s Y s s
( )
( ) ( ) ( ) ( ) 9 2 2
2
2
9 2
2 2 2
+ + +
+
+
+
+
=
s s
s
s
s
s Y
( )
( ) ( ) ( ) ( ) 9 2 2
1
2
9 2
2 2
+ + +
+
+
+
=
s s s
s
s Y
Deberamos separar en fracciones parciales, sin embargo, los denominadores en este ejemplo se simplifican
todos a la vez si aplica traslacin. Como el problema es determinar ( ) t y aplique inversa a la anterior y obtenga:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ + +
+
+
+
=

9 2 2
1
2
9 2
2 2
1 1
s s s
s
Y
y
L L
_

Ahora aplica traslacin y obtiene:

( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
+
=

9
1 9 2 2
2 2
1 2
s s s
s
e y
t
L

( )( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
+ + +
=

9
9 1 2
2 2
2
1 2
s s
s s s
e y
t
L

( )
|
|
.
|
\
|
+
+ + +
=

9
9 19 2
2 2
2 3
1 2
s s
s s s
e y
t
L
Ahora debemos separar en fracciones parciales
( ) 9 9
9 19 2
2 2 2 2
2 3
+
+
+ + =
+
+ + +
s
m cs
s
b
s
a
s s
s s s
. Omitimos el
clculo de los coeficientes m c b a , , , . La solucin es:

|
.
|
\
|
+
+
+ + =

9
2 2
1 2
s
m cs
s
b
s
a
e y
t
L

|
.
|
\
|
+
+
+
+ + =

9
3
3
9
1 1
2 2 2
1 2
s
m
s
s
c
s
b
s
a e y
t
L
( ) ( ) ( )
|
.
|
\
|
+ + + =

t
m
t c bt a e t y
t
3 sin
3
3 cos
2

6. ( ) ( ) ( ) ( ) t du u t u y t y t y
t
sin sin 2 2
0
= +

con ( ) 1 0 = y
La integral ( ) ( )

t
du u t u y
0
sin es la convolucin ( ) t t y sin entonces la ED se escribe:
( ) ( ) ( ) t t t y t y t y sin sin 2 2 = +
( ) ( ) ( )
1
1
sin 2 2
2
+
= +
s
t y y y L L L
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
sin 2 2 0
2
+
= +
s
t y Y y sY L L

1
1
1
1
2 2 1
2 2
+
=
+
+
s s
Y Y sY
1
1
1
1
2
2
2 2
+
+
= |
.
|
\
|
+
+
s
Y
s
s

( )( )
1
1 1
1
2 1 2
2
2
2
2
+
+ +
=
+
+ +
s
s
Y
s
s s

( )
2 2 3
2 s Y s s s = + +

1 2
2
+ +
=
s s
s
Y
Separa en fracciones parciales
( ) ( )
2 2 2
1
1
1 1 2 +
+
+
=
+
=
+ + s
B
s
A
s
s
s s
s
( ) B A s s + + = 1
si 1 = s 1 = B

si 0 = s 1 = A
Aplicando estas a la solucin obtiene:

( )
2
1
1
1
1
+
+
=
s
s
Y

( )
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=

2
1 1
1
1
1
1
s
s
y L L
( )
t t
te e t y

= es la solucin
Ejemplo 9.27
Para hallar la solucin completa
( )
( )
=
=
t y y
t x x
del SED
= +
=
2 3
0 2
y x y
y x
sujeta a ( ) 3 0 = x , ( ) 0 0 = y
Aplica transformada a cada una de las ecuaciones del SED y obtiene:
( ) ( )
( ) ( )
= +
=
2 3
0 2
L L
L L
y x y
y x

( ) ( )
( ) ( )
= +
=
s
Y X- sY-y
Y x sX
2
3 0
0 2 0
. Aplica ( ) ( ) 0 0 , 3 0 = = y x y obtiene

= +
=
s
Y X- sY
Y sX
2
3
0 2 3

( )
= +
=
s
Y s X
Y sX
2
3
3 2

Para aplicar la regla de Cramer sobre ese sistema calcula los determinantes:
3 1
2
=
s
s
W ( )( ) 2 1 2 3
2
= + = s s s s
3
2 3
2 1
=
s
W
s

s
s s
s
s
4 9 3 4
9 3
2
+
= + =
s
s
W
2 2
1
3
= 1 =
La solucin para Y X, es:

( )( )
( )( )

= =

+
= =

2 1
1
2 1
4 9 3
2
2
1
s s W
W
Y
s s s
s s
W
W
X

Separar en fracciones parciales:
( )( ) 2 1 2 1
4 9 3
2
+ =

+
s
C
s
B
s
A
s s s
s s
resulta 1 , 2 , 2 = = = C B A
Y :
( )( ) 2 1 2 1
1
=

s
b
s
a
s s
resulta 1 , 1 = = b a
Sustituye estas fracciones en Y X, para obtener:

+ =

2
1
1
1
2
1
1
2 2
s s
Y
s s s
X

|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+ =

2
1
1
1
2
1
1
2 2
1
1
s s
y
s s s
x
L
L

Utiliza la tabla de transformadas para obtener la solucin
=
+ =

t t
t t
e e y
e e x
2
2
2 2

Ejercicios 9.24
Hallar la solucin ( ) t y y = para:
1. ( ) ( ) ( ) t du u t u y t y
t
cos cos
0
=

si ( ) 1 0 = y R. ( )
2
2
1
1 t t t y + + =
2. ( ) ( ) ( ) ( ) t e t y t y t y
t
3 cos 6 13 4
2
= + + si
( )
( )
=
=
1 0
0 0
y
y
R. ( ) ( ) ( ) t e t t y
t
3 sin
2
3
1
=
3. ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
0
= + +

t du u t y u t y t y
t
con ( ) 0 0 = y R. ( ) t e t y
t
=
4. ( ) ( ) ( ) t e du u y t y t y
t
t
sin 6 4
2
0
= + +

sujeta a ( ) 1 0 = y R. ( ) ( ) t t e t y
t
sin 2 cos
2
=

5. ( ) ( ) ( ) ( ) t du u t y u u t y t y
t
sin sin cos 3 4 4
0
= + +

, ( ) 1 0 = y
R. ( ) ( ) ( ) ( ) t t e t y
t
3 sin 3 cos
3
2 2
=


6. ( ) ( ) ( ) ( ) 24 25 31 7
0
= +

t
du u y t y t y t y ,
( )
( )
=
=
8 0
2 0
y
y
R. ( ) ( ) ( ) ( ) t t e e t y
t t
4 sin 4 cos
3
+ + =
7. ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t du u u u y t y t y
t
sin cos sin 2
0
+ = + +

, ( ) 0 0 = y R. ( ) t t t y sin
2
1
=
Ejercicios 9.25 Obtenga la solucin particular de cada ED o SED con restricciones.
1. ( ) t e x x x
t
2 sin 8 5 2

= + + sujeta a ( ) ( ) 0 0 ; 6 0 = = x x
R. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t e t x
t
2 cos 6 2 cos 2 2 sin 4 + =

2.
+ =
=
+
+
t x
y x
y x
y x
2
1
,
( )
( )
( )
=
=
=
11 0
4 0
2 0
y
x
x
R.
( ) ( )
( )
=
+ + =
3 2 6 2
6 4 3 2 1
2
2
t t e e t y
t t e e t t x
t t
t t

3.
( ) ( )
( )
= + +
=
0 1 2
1 2 4
2
2
y D x D
t y D x D
,
( )
( )
( )
( )
=
=
=
=
y
y
x
x
2 0
15 0
10 0
3 0
R.
( )
( )
+ + + + + =
+ + + =
t t t e e t y
t t e e t x
t t
t t
2 sin 5 cos 15 3
sin 10 cos

9.12. Aplicacin de la transformada de Laplace a Redes elctricas
Considere la red elctrica ilustrada en la figura:

Tiene una FEM que en el instante t suministra un voltaje ( ) t E , dos resistores con resistencias
2 1
, R R y dos
inductores con inductancias
2 1
, L L .
Para simplificar la notacin denominamos con:
( )
( )
( )
=
=
=
t i x
t i y
t i z
3
2
1

A continuacin planteamos un SED con condiciones iniciales que modela las corrientes z y x , , . Empecemos
enunciando otra ley de Kirchhoff relacionada con las corrientes en un nodo (empalme).
K1. Ley de concurrencia de Kirchhoff
Aplicando esa ley de concurrencia al nodo mostrado en la siguiente figura
: la suma de todas las corrientes en direccin a un nodo es igual a la suma
de todas las corrientes en direccin opuesta a mismo nodo.
12
:

resulta la ecuacin (sin derivadas): y x z + =
Circuito 1. Con la orientacin
13
sealada en la figura:

- la cada de voltaje por el resistor con resistencia
1
R es z R
1
(resistencia por corriente)
- la cada de voltaje por el resistor con resistencia
2
R es y R
2
(resistencia por corriente)
- la cada de voltaje por el inductor con inductancia
2
L es y R
2
(inductancia por derivada de corriente)
Aplica la ley del voltaje de Kirchhoff y obtiene la ED: E
dt
dy
L y R z R = + +
2 2 1

Circuito 2. Con la orientacin sealada en la figura:

12
En el otro nodo obtendr una ecuacin equivalente a la obtenida para este nodo.
13
Si considera la otra orientacin obtiene una ED equivalente a la obtenida en este caso.

Aplica la ley del voltaje de Kirchhoff y obtiene la ED: E
dt
dx
L z R = +
1 1

Circuito 3. Con la orientacin sealada en la figura:

Aplica la ley del voltaje de Kirchhoff y obtiene la ED:
( )
0
1 2 2
=
+ +
dt
x d
L
dt
dy
L y R
El signo negativo en x se debe a la orientacin con que se estn leyendo los flujos de corrientes.
Las cuatro ecuaciones obtenidas arriba se escriben en el siguiente SED:
= + +
= +
= + +
= +
0
0
2 2 1
1 1
1 2 2
y R y L x L
E z R x L
E z R y R y L
z y x

Este SED es redundante en el sentido de que una de las cuatro ecuaciones es combinacin lineal del resto.
Puede seleccionar tres ecuaciones cualesquiera para determinar las corrientes.
Ejemplo 1
En la red elctrica del ejemplo anterior suponga 0 , 1
2 1 2 1
= = = = R R L L , FEM ( ) t t E sin = y corrientes
iniciales todas cero. Este problema est modelado por el PVI:
= +
= +
= +
= +
0
sin
sin
0
y x
t z x
t z y
z y x
condicionado a
( )
( )
( )
=
=
=
0 0
0 0
0 0
z
y
x

Como es usual para redes, el sistema es redundante (hay ecuaciones dems); por ejemplo si suma la tercera
ecuacin con la cuarta resulta la segunda, de la misma forma con tres ecuaciones cualesquiera se genera la
restante, por lo tanto para resolverlo puede considerar el sistema de tres por tres:

= +
= +
= +
t z x
t z y
z y x
sin
sin
0

Despeja de la primera ecuacin y x z + = y sustituya en las otras dos para obtener:

= + +
= + +
t y x x
t y y x
sin
sin

Aplique transformada y obtenga:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+
= + +
+
= + +
1
1
0
1
1
0
2
2
s
s Y s X x s sX
s
y s sY s Y s X

Utilice las condiciones iniciales y concluya
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+
= + +
+
= + +
1
1
1
1
1
1
2
2
s
s Y s X s
s
s Y s s X

Aplique la regla de Cramer y obtenga
( )
( )( )
( )
( )( )
+ +
=
+ +
=
1 2
1
1 2
1
2
2
s s
s Y
s s
s X

Separe en fracciones parciales y obtenga ( ) ( )
( )
( ) ( ) 1 5
2
1 5
2 5
1
2 2
+
+
+
+
= =
s s
s
s
s Y s X
Aplique transformada inversa y reciba ( ) ( ) t t e t y t x
t
sin cos
5
2
5
1 2
5
1
+ = =

Sume estas corrientes y obtenga: ( ) t t e t z
t
sin cos
5
4
5
2 2
5
2
+ =

Ejemplo 2
La figura ilustra una red elctrica en el instante t , donde estn presentes las corrientes
( )
( )
( )
=
=
=
t z i
t y i
t x i
3
2
1

Se supone que ( ) t E es una FEM
t
e
3
4

voltios.

Suponga que inicialmente las corrientes son cero.
1. Escriba una frmula para ( ) t E y calcule la Transformada de Laplace de ( ) t E .
2. Escriba un sistema con tres ED en z y x , , y condiciones iniciales que modelen las corrientes en la red.
3. Hallar las corrientes y x, en funcin del tiempo.
1. La FEM ( )
t
e t E
3
4

= se aplica desde 0 t y su Transformada de Laplace es:
( ) ( ) t E L ( )
t
e
3
4

= L
3
4
+
=
s


2. En cualquiera de los nodos obtiene la ecuacin ( ) ( ) ( ) t y t x t z + = .
La columna izquierda presenta el circuito extrado de la red y la columna derecha la ED que se obtiene despus
de aplicar las leyes de Kirchhoff:
( ) ( ) ( ) ( ) t E t y t y t z = + + 2 6 2
( ) ( ) ( ) t E t x t z = + 5 , 0 2
( ) ( ) ( ) ( ) 0 5 , 0 2 6 = + + t x t y t y
De las anteriores seleccionamos tres ED cualesquiera sin dejar por fuera ( ) ( ) ( ) t y t x t z + = , digamos:
= +
= +
+ =
0 5 . 0 2 6
5 , 0 2
x y y
E x z
y x z

Sustituya la primera y x z + = en las otras, obtiene:
( )
= +
= + +
0 5 . 0 2 6
5 , 0 2
x y y
E x y x
condiciones iniciales:
( )
( )
( )
=
=
=
0 0
0 0
0 0
z
y
x

Ordena y multiplica por 2 las ED, para obtener:
= + +
= + +
0 12 4
2 4 4
y y x
E y x x

3. Aplique transformada y obtenga
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
= + +
+
= + +
0 12 0 4 0
3
8
4 4 0
Y y sY x sX
s
Y X x sX
, ( ) ( ) s Y Y s X X = = ,
Aplica las condiciones
( )
( )
=
=
0 0
0 0
y
x
y resulta:
( )
( )
= + +
+
= + +
0 12 4
3
8
4 4
Y s sX
s
Y X s

Necesitamos
12 4
4 4
+
+
s s
s
( ) ( )( ) 6 2 4 12 8 4 48 32 4
2 2
+ + = + + = + + = s s s s s s
12 4 0
4
3
8
+
+
+
s
s
s
32 =
0
3
8
4
s
s
s
+
+

3
8
+
=
s
s

Con la regla de Cramer para obtiene la solucin: ( )
( )( ) 6 2
8
+ +
=
s s
s X
( )
( )( )( ) 3 6 2
2
+ + +
=
s s s
s
s Y
Separa en fracciones parciales:
( )( )
( )( )( )
+
+
+
+
=
+ + +
=
+
+
=
+ +
=
3
2
6
1
2
1
3 6 2
2
6
2
2
2
6 2
8
s s s s s s
s
Y

s s

s s
X

Y aplica la Transformada inversa:
( )
( )
+ =
=

t t t
t t
e e e t y
e e t x
3 6 2
6 2
2
2 2

Adems, ( ) ( ) ( ) t y t x t z + =
t t t
e e e
3 6 2
2 3

+ =
Ejemplo 3
En la red elctrica de la figura, las corrientes ( ) ( ) ( ) t z t y t x , , son variables con 0 t . En cada instante se
aplica una FEM de
t
e
3
10

y a partir de los 2 segundos se suma otra
( ) 2 3
5
t
e , ambas en voltios.

Inicialmente ( ) 0 = t las corrientes son cero.
(a) Escriba una frmula para ( ) t E y calcule la Transformada de Laplace de ( ) t E
(b) Plantee un sistema de ecuaciones diferenciales en z y x , , y condiciones iniciales que modelen esta red.

(c) Hallar la Transformada de Laplace de ( ) t x y ( ) t y
(d) Hallar una frmula para la corriente ( ) t x en funcin del tiempo.
Las corrientes iniciales son cero se escribe: ( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 = = = z y x
(a) ( ) ( )
( ) 2 3
2
3
5 10

+ =
t t
e t u e t E ( ) ( )
3
5 10
3
5
3
10
2 2
+
+
=
+
+
+
=

s
e
s
e
s
t E
s s
L
(b)
( )
( )
= + +
= +
= +
+ =
t E y z y
x y y
t E z x
y x z
3 2
0 3
2

sujeta a
( )
( )
( )
=
=
=
0 0
0 0
0 0
z
y
x

(c)
( )
( )
= + +
= + +
= + +
t E y x y
y y x
t E y x x
5 2
0 3
2 2

Seleccione dos ED, digamos la primera y segunda, les aplica transformada y obtiene:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
= + +
+
+
= + +

0 3 0 0
3
5 10
2 2 0
2
Y y sY x sX
s
e
Y X x sX
s

( )
( )
= + +
+
+
= + +

0 3
3
5 10
2 2
2
Y s sX
s
e
Y X s
s

Aplicando la regla de Cramer:
( )( ) 6 1 6 7
3
2 2
2
+ + = + + =
+
+
= s s s s
s s
s

s
s
e
s
s
e
2
2
1
5 10
3 0
2
3
5 10
+ =
+
+
+
= ( )
( )( ) 6 1
5 10
2
1
+ +
+
=
=

s s
e
s X
s

3
5 10
0
3
5 10
2
2
2
2
+
+
=
+
+
+
=

s
e
s
s
s
e
s
s
s
( )
( )( )( ) 6 3 1
5 10
2
2
+ + +
+
=
=

s s s
e
s s Y
s

(d) Para hallar la corriente ( ) t x separar en fracciones simples
( )( ) 6 1 6 1
1
5
1
5
1
+
+
=
+ + s s s s
y aplica
en:
( )( ) ( )( )
|
.
|
\
|
+
+
+
+
+
=
+ +
+
+ +
=

6
1
1
1
6
2
1
2
6 1
1
5
6 1
10
2 2
s s
e
s s s s
e
s s
X
s s

( ) ( ) ( )
t t s t t
e e e e e x
6 2 6
2

+ = L L L
Aplica Transformada inversa y obtiene:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2 6 2
2
6
2

+ =
t t t t
e e t u e e t x
Ejercicio
1. La figura muestra un circuito con FEM
1
2
t
e que se aplica a partir del primer segundo. La carga inicial en
el condensador es ( ) 4 0 = q y las corrientes iniciales son 0.

(a) Escriba una frmula para la FEM y calcule la transformada de Laplace de esta.

(b) Escriba tres ED en las corrientes ( ) ( ) t y t x , , la carga ( ) t q y sus derivadas que las modelen:
R.
( )
( )
= + + +
= +
= + +
1
1
5 , 0
1
5 , 0
1
1
1
2 2 2
0 2 2
2 2 2
t
t
e u q y y x
x q y
e u x y x

(c) Reduzca el sistema a dos ED y halle las transformadas de Laplace de ( ) t x y ( ) t q .
R. ( )
( ) ( )
( )( ) 1 1 2 2
1 4 1
2
+ +
+ +
=

s s s
s s e s
s X
s
y ( )
( )( ) 1 1 2 2
4 4 8
2
2
+ +
+
=

s s s
e s s
s Q
s

(d) Resolver para ( ) t x y ( ) t q
2. En la red elctrica de la figura, las corrientes ( ) ( ) ( ) t z t y t x , , son variables con el tiempo 0 t . En cada
instante se aplica una FEM de
t
e
3
4

voltios y a partir de los 2 segundos se suma otra
( ) 2 3
8
t
e voltios.

Inicialmente ( ) 0 = t las corrientes son cero.
Escriba una frmula para ( ) t E y calcule la Transformada de Laplace de ( ) t E
Plantee un sistema de ecuaciones diferenciales en z y x , , y condiciones iniciales que modelen esta red.
Hallar la Transformada de Laplace de ( ) t x y ( ) t y
Hallar una frmula para la corriente ( ) t x en funcin del tiempo.
3. Determine las corrientes ( ) ( ) ( ) t z t y t x , , , funciones del tiempo 0 t . Inicialmente las corrientes son cero:

4. En la red elctrica de la figura, las corrientes ( ) ( ) ( ) t z i t y i t x i = = = , ,
2 1
son funciones de 0 t . En
cada instante se aplica un voltaje ( ) t 2 cos 30 , adicionalmente (por un desperfecto del generador) se
produce un chispazo justo a los 8seg. Tiene un resistor y dos inductores de constantes 5 , 0 , 1h y 1h
respectivamente. Asumiendo que inicialmente las corrientes son cero.

Determine las ecuaciones para las corrientes
2 1
, i i en cada instante 0 t .
R. ( ) ( ) ( )
( ) 8
8 1
6 2 sin 12 2 cos 6

+ + =
t t
e u e t t t i
( ) ( ) t i t i
1 2
=

Capítulo 09 Transformada de Laplace

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t no permite aplicar integracin por partes. Considere el cambio de variables:

se llama el ncleo de la transformada de Laplace.

t u porque nunca se da el salto, entonces

3 sin 3 sin 3 cos 3 cos t t t u + =

sin cos cos

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