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Motor Stirling

Introduccin: El fenmeno fsico de la expansin del aire caliente fue ya utilizado en tiempos de los egipcios para desarrollar trabajo mecnico, accionando de esta manera trampillas, puertas y pesadas cargas, pero fue en la revolucin industrial cuando las mquinas llamadas trmicas se estudiaron, desarrollaron y aplicaron de manera general. El Motor Stirling objeto de nuestro estudio es un tipo de motor trmico y como tal, genera trabajo mecnico a partir de la diferencia de temperaturas entre dos focos. La actual preocupacin medioambiental y la cada vez ms acuciante escasez de recursos energticos de carcter fsil ha hecho que se haya rescatado del olvido este genial artilugio como una de las posibles soluciones a tales problemas dado su excepcional rendimiento.

Descripcin del motor Stirling: El motor Stirling se define como aquel dispositivo que convierte el trabajo en calor o viceversa, atravs de un ciclo termodinmico con compresin y expansin cclicas del fluido de trabajo, operando dichos fluidos a diferentes temperaturas, pasando de una temperatura caliente a una temperatura fra. Es una maquina de combustin interna es decir puede adaptarse a cualquier fuente de energa ya sea combustin convencional o mixta, por ejemplo gas y energa solar, sin que ellos afecte al funcionamiento interno del motor. Objetivo general: Construir un motor Stirling con un dispositivo que permita hacer girar un disco. Objetivos especficos: Seleccionar los materiales apropiados para la construccin del motor Stirling. Comprender y demostrar el funcionamiento del motor Stirling.

Antecedentes: El Motor Stirling, llamado de combustin externa o motor de aire caliente, fue inventado en 1816 por Robert Stirling, reverendo escocs. El objetivo era tener un motor menos peligroso que la mquina de vapor, debido a que esta frecuentemente explotaba matando lo que se encontraba en sus alrededores. El aire que evoluciona en el interior del motor es siempre el mismo (aislado del exterior) y su volumen vara slo en lo que corresponde al mbolo motor entre sus posiciones superior e inferior. Existen en el motor dos zonas: una fra y otra caliente. El motor cuenta con un mecanismo que hace que el aire pase de la zona fra a la zona caliente y luego a la zona fra nuevamente, producindose consecuentemente su expansin y su posterior contraccin. Esto es aprovechado por el embolo motor para producir potencia. Para que el ciclo se repita, el motor cuenta con un mecanismo inercial (volante) que lo hace posible. Tipos de Motores Stirling: -Motor tipo Alfa: Este motor fue diseado por Rider. Este tipo, a diferencia del tipo beta, tiene dos cilindros, uno donde se sita la zona fra, y otro donde se sita la caliente. En cada cilindro, hay un pistn que est desfasado a 90 del pistn del otro cilindro. Los cilindros estn conectados entre s por un cigeal, que hace que la relacin potencia/volumen sea bastante alta. -Motor tipo Gamma: Este motor es muy parecido al de tipo beta, pero es ms sencillo de construir. Lo que diferencia al beta y al gamma es que el gamma tiene el pistn de potencia y el desplazador en diferentes cilindros, que estn desfasados a 90. Los dos cilindros estn unidos por un cigeal. -Motor tipo Beta: Este tipo de motor fue el diseo original que hizo Robert Stirling. Consta de un cilindro con dos zonas, una caliente y otra fra. En el interior del cilindro tambin se encuentra un desplazador que posibilita el movimiento de aire, y concntrico con este, se encuentra el pistn de potencia, que est desfasado a 90 respecto al desplazador.

-Motores Especiales: Motor Ringbom: En 1905 Ossian Ringbom invent un motor derivado del de tipo gamma, con una simplicidad mayor, pues el pistn desplazador no est conectado con el de potencia, sino que oscila libre movido por la diferencia de presiones y la gravedad.

Motor de pistn lquido: En este tipo de motor se sustituye el pistn y el desplazador por un lquido. Est formado por dos tubos rellenos de un lquido; uno de los tubos acta de desplazador y otro acta de pistn. Requiere unos clculos complicados, y en algunos casos es necesario un tercer tubo llamado sintonizador. -Motor Stirling termoacstico: probablemente es la ltima evolucin de este motor en el que se simplifica al mximo la mecnica del mismo. No existe el pistn desplazador y por lo tanto carece del sistema de acoplamiento entre los dos pistones del motor original. Funciona gracias a ondas de presin que se generan en el cilindro de gas, de ah el nombre de acstico, merced al calor suministrado en el foco caliente.

Marco terico El ciclo de trabajo del motor Stirling se conforma mediante dos transformaciones isocricas (calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos transformaciones isotrmicas (compresin y expansin a temperatura constante). En la grafica PV podemos observar el ciclo idealizado del motor Stirling, donde en la etapa 1 y 3 se tienen procesos isotrmicos (el 1 de expansin y el 3 de compresin); en la etapa 2 y 4 se tienen procesos isocricos ( en el 2 se remueve calor y en el 4 hay recuperacin del calor)

La definicin de rendimiento para una mquina trmica es: El trabajo neto ser el debido a la expansin y compresin isotrmicas, puesto que durante los procesos isocricos no se realiza trabajo. Para un gas ideal se calcula como

Donde; Vmin y Vmax son los volmenes mnimo y mximo que se alcanzan, y TC, TF las temperaturas de las fuentes caliente y fra respectivamente.

Definiendo la relacin de compresin propiedades del logaritmo, se reduce a

como r = Vmax / Vmin y

aplicando

Wneto = nR(TC TF)ln(r). El gas slo absorbe calor durante dos etapas: el calentamiento a volumen constante y la expansin isotrmica. Para un gas ideal esto representa Qabsorbido = nCV(TC TF) + nRTCln(r). En la prctica es comn el uso de regeneradores, que permiten almacenar el calor cedido por el gas durante el enfriamiento a volumen constante para luego devolverlo al sistema durante el proceso de calentamiento. Si bien ambas cantidades son iguales en mdulo, puesto que se tratan de procesos isocricos entre las mismas dos temperaturas, el regenerador no es perfecto y parte de esa energa se pierde. Definiendo su eficiencia como R = Qdevuelto / Qcedido, se obtiene Qabsorbido = (1 R)nCV(TC TF) + nRTCln(r).

Finalmente el rendimiento total de la mquina resulta

. En la medida que el funcionamiento del regenerador se acerca al caso ideal, el rendimiento del ciclo se aproxima al del ciclo de Carnot

La ecuacin anterior nos indica que mientras Tc sea mucho mayor que TF se lograra obtener una eficiencia aproximada a la unidad, es decir, perfecta. Aprovechando el calor utilizado en el sistema, en este caso el motor Stirling, para obtener la mayor eficiencia de trabajo del mismo, el cual adecuado a nuestro proyecto ser generar electricidad. Ciclo inverso: El ciclo de refrigeracin Stirling es el inverso del motor de aire caliente: mientras que en el motor, una diferencia de temperatura entre dos focos se traduce en movimiento, en el refrigerador ocurre precisamente lo contrario: mediante trabajo mecnico aplicado al dispositivo Stirling se logra conseguir una diferencia de temperaturas entre dos focos. Las aplicaciones en este campo son numerosas:

-Medio para enfriar equipos electrnicos e imanes superconductores en investigacin. -Secado de materiales por congelacin. -Medio enfriador para licuar helio, hidrgeno y nitrgeno. -Aparatos de refrigeracin varios (containers para trasladar productos congelados). Aplicaciones -Coches hbridos: En el sector del automvil, se han efectuado muchas investigaciones y se ha invertido mucho dinero. Sin embargo, los resultados obtenidos no son los esperados. Una de las mayores dificultades para utilizar motores Stirling en vehculos es que son muy lentos y que no reaccionan inmediatamente (cuando te montas en el coche, ste no arranca hasta pasados unos segundos). La solucin puede pasar por construir coches hbridos que utilicen un motor Stirling, no acoplado directamente a las ruedas, sino acoplados a un generador elctrico que a su vez cargue las bateras del coche. -Aplicaciones aeronuticas: Se estudia la posibilidad de incorporar motores Stirling aplicados al mundo de la aviacin, al menos en teria sus ventajas seran las siguientes: Es un motor silencioso lo cul permite un viaje ms cmodo para los viajeros y menos contaminacin acustica para los alrededores. Emite muchas menos vibraciones puesto que no hay explosin en los cilindros. Y tambin debido a eso el combustible del motor pudra ser mucho menos inflamable y peligroso en caso de accidente. -Aplicaciones en barcos y submarinos: El motor Stirling es aplicable a los sistemas de Propulsin en el campo del submarinismo. Su funcionamiento bsico consiste en la transformacin de calor generado externamente en fuerza mecnica y luego en energa por medio de generadores. -Aplicaciones energticas: Si disponemos de una superficie que recolecte los rayos solares en forma de espejo, ser muy fcil hacer llegar el calor a la cmara caliente del motor y ste se pondr a funcionar. Al no haber combustin no existe contaminacin (gran ventaja contra otros motores). -Motores Stirling en el espacio: La NASA quiere construir una base en la Luna que dure, sea estable y capaz de mantenerse por s misma. Para ello lo ms indicado sera utilizar el motor Stirling

Fabricacin del Motor - Materiales: Alambre grueso y delgado. 2 Latas de refresco. Lata de atn. Cordel. 2 agarraderas. Silicon. Pegamento epxico. 2 Discos. Monedas de 10 centavos. Cinta adhesiva. Mechero de Alcohol.

-Construccin Para construir el motor Stirling hemos dividido el trabajo en 3 etapas: Etapa 1: Construir una estructura que pueda sostener el mecanismo y soportar altas temperaturas, esta fue elaborada con alambres ya que es muy resistente al fuego y es un material fcilmente moldeable. Etapa 2: La fabricacin del pistn que esta compuesto de latas de aluminio cortadas en diferentes secciones amarradas a un cordel, conectado en la parte superior a un globo con un pequeo orificio donde saldr el cordel, el globo ayudara a que la expansin de los gases se vea reflejada y pueda dar impulso a el disco moviendo el pistn. Etapa 3: Por ultimo el pistn deber ser ensamblado en el cigeal que consiste en una varilla de aluminio que hace de eje, utilizando el alambre delgado en la parte ms alta del cigeal y el cordel en la parte ms baja. El disco ya deber estar ensamblado al cigeal.

Proceso experimental. Para poder llegar a hacer que el motor funcionara debimos de pasar por numerables errores, el primer desafo encontrado es tratar de encontrar un material que no se derritiera con el calor y que fuese lo suficientemente ligero para que la presin del aire lo pudiera levantar, como primer experimento

utilizamos unicel como pistn el cual en la primera prueba se derriti descartndolo, despus le sigui la fibra de aluminio esta fibra es mas resistente al calor pero igual fue intil a la hora de que el aire se calentaba ya que no se levantaba debido a su peso, nuestra ltima opcin fue optar por la parte de una lata de aluminio debido a que es ligera y resistente adems que se acoplaba a la perfeccin con nuestra lata. El siguiente problema fue el que la base fuera suficientemente resistente y estable. Primero empleamos una lata de galletas de aluminio grueso este era muy resistente pero el volumen de la lata era muy pequeo, posteriormente utilizamos madera para colocar el cigeal, pero esta no se poda sostener firmemente a la lata y se descart, por ultimo empleamos una estructura de alambre grueso esto nos daba resistencia al calor y soportaba el peso del motor Stirling. Resultados. Se realizaron varias pruebas para la determinacin de la estructura y material apropiados para la elaboracin del motor Stirling. Se obtuvieron los resultados esperados en la elaboracin del ltimo prototipo el cual se muestra en la figura 1 en este prototipo se emplearon latas de aluminio en la parte exterior y una lata adaptada a las anteriores, la lata que se encontraba en la parte interior se emple como pistn ya que nos permiti emplear temperaturas elevadas sin el riesgo de fundirse y presentaba un peso menor al de otros materiales empleados en los prototipos iniciales. Al poner a funcionar el motor Stirling se logr observar con claridad el desplazamiento del aire por la variacin de temperatura, lo cual hizo girar un disco adaptado al motor.

Figura 1. Prototipo final del motor Stirling.

Conclusin Se deben emplear elementos los cuales estn cerrados hermticamente para evitar la prdida de volumen, ya que para la realizacin de este experimento es necesario mantener constante el volumen del aire contenido en el envase. De la misma forma se debe emplear un material lo suficientemente liviano y resistente al calor para la elaboracin del pistn, en este trabajo el mejor material fue una lata de aluminio. Se debe contar con un soporte fuerte y resistente al calor. Como se muestra en el experimento la diferencia de las temperaturas es el factor fundamental en la velocidad del motor, si ponemos el mechero con una flama muy fuerte y en la parte superior del mecanismo agua muy fra los gases trabajarn mejor debido a que habr una mayor diferencia de temperatura, lo cual implica que ser mayor el rea del ciclo termodinmico en la grfica P-V y por lo tanto mayor es el trabajo desarrollado.

Referencias. Energa solar. (28/junio/2012). Aplicacin trmica. URL: http://www.ecotec2000.de/espanol/sun1.htm Moteurs Stirling. (29/junio/2012). Diseo del motor Stirling. URL: http://www.moteur-stirling.com Maquinas trmicas. (01/julio/2012) Definicin de las maquinas termicas. URL:http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/maquinastermicas /index.html Ventana de la ciencia. (03/julio/2012) aplicacin del motor Stirling en energa solar. URL: http://ventanadelaciencia.blogspot.com/2007/12/elmotor-stirling-en-aplicaciones-de.html Kenneth Wark, Donald Richards. Termodinmica. Editorial Mc Graw Hill Yunus Cengel, Michael A Boles.Termodinmica. Editorial Mc Graw Hill