Eletricidade e Eletrnica

2012-2013

Anlise de Circuitos em Corrente Contnua

10TEA

Curso Tecnolgico de Eletricidade, Automao e Computadores

Eng. Francisco Martins

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 2 ANLISE DE CIRCUITOS EM CORRENTE CONTNUA

1. INTRODUO Neste mdulo, vamos estudar sucessivamente circuitos eltricos simples constitudos por foras eletromotrizes e foras contra-eletromotrizes e ainda redes eltricas, as quais so constitudas por vrios circuitos eltricos interligados. Vamos, obviamente, comear pelo circuito eltrico simples, constitudo por foras eletromotrizes e foras contra-eletromotrizes, utilizando a lei de Ohm generalizada, que estudaremos de seguida. 2. CIRCUITO COM FORAS ELETROMOTRIZES (F.E.M.) E FORAS CONTRA-ELETROMOTRIZES (F.C.E.M.) Suponhamos, por exemplo, que uma bateria carregava outra (como acumulador) ou que um dnamo carregava uma bateria (como acumulador), conforme se sugere na figura 1. Conforme vimos anteriormente, aos terminais do gerador existe uma tenso U que, por sua vez, ir ser aplicada aos terminais do recetor de f.c.e.m. E'. Ou seja, a tenso U lida pelo voltmetro V da figura a mesma para os dois elementos. Temos, portanto: Gerador: U = E r . I Figura 1 Gerador a alimentar um recetor de fora Recetor: U = E' + r' . I contra-eletromotriz. Visto que os primeiros membros das duas expresses so iguais, podemos igualar os segundos, vindo ento: = + = ( + ) = + 12 11 = =5 + 0,1 + 0,1 = 12 0,1 5 = 11,5 = + = 11 + 0,1 5 = 11,5 =

Esta expresso permite-nos calcular a corrente da carga do circuito e, portanto, a tenso U aplicada (utilizando uma das expresses anteriores). Utilizando os valores indicados no esquema da figura anterior, obtemos: =

A tenso U = 11,5 V tem, obviamente, um valor intermdio entre a f.e.m. (12 V) e a f.c.e.m. (11 V). Na prtica, quando se carrega uma bateria, liga-se em srie uma resistncia R para limitar o valor da corrente a um valor mais baixo, previamente definido por ns. Recorde-se que a bateria fica tanto melhor carregada quanto mais lenta for a carga, isto , com corrente mais reduzida. Se o circuito anterior tivesse vrias foras eletromotrizes e vrias foras contra-eletromotrizes, tal como se representa na figura 2, teramos ento de somar todas as f.e.m., somar todas as f.c.e.m. e subtra-las entre si, vindo ento: = ( + + ) ( + ) + + + = =

Figura 2

. .

. . .

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A esta lei d-se o nome de lei de Ohm generalizada, a qual permite calcular a intensidade de corrente num circuito eltrico constitudo por qualquer nmero de f.e.m., de f.c.e.m. e de resistncias eltricas. PROBLEMAS 1) Um dnamo com f.e.m. E = 226 V e resistncia interna r = 0,7 alimenta um motor de corrente contnua com f.c.e.m. E' = 220 V e resistncia interna r' = 0,5 . Calcule: a) A intensidade de corrente absorvida pelo motor. b) A queda de tenso no dnamo. c) A queda de tenso no motor. d) A tenso indicada pelo voltmetro.
Figura 3

2)

Um gerador de corrente contnua, com uma f.e.m. de 250 V e resistncia interna de 10 , utilizado para carregar uma bateria de 12 elementos com 2 V de f.e.m. cada e resistncia interna de 0,02 cada. Calcule: a) A f.e.m. da bateria. b) A resistncia R a intercalar em srie, de modo que a corrente de carga no ultrapasse 3 A. c) A tenso aos terminais do gerador, na situao da alnea anterior. d) A tenso aos terminais da bateria, na situao da alnea b). e) As quedas de tenso no gerador e na bateria, na situao da alnea b).

3) Suponha que a figura 2 tem os seguintes valores: E1 = 6 V, E2 = 9 V, r1 = 0,2 , r2 = 0,3 , E'1 = 3 V, E'2 = 6 V, r'1 = 0,2 , r'2 = 0,3 , R = 3 . Calcule a intensidade do circuito. 3. REDES ELTRICAS 3.1. DEFINIO. CONSTITUIO At aqui, estudmos apenas instalaes eltricas em que os geradores e os recetores de f.c.e.m. eram percorridos por uma mesma corrente, isto , constituam um circuito nico. Era simples, pois tratava-se de calcular a nica corrente que percorria os diferentes recetores trmicos e/ou com foras contra-eletromotrizes. No entanto, os esquemas eltricos e as instalaes respetivas podem tornar-se bem mais complexos, podendo haver vrias correntes, o que quer dizer que a instalao ser constituda por vrios circuitos eltricos ligados entre si na mesma rede. Nestes casos, os processos de clculo utilizados at aqui j no so suficientes pois cada circuito pode ter vrias correntes. Na figura 4 representa-se, esquematicamente, uma rede eltrica ativa, constituda por vrios circuitos interligados, o mais simples possvel. Uma rede diz-se ativa quando contm geradores eltricos, para alm dos recetores. Uma rede diz-se passiva quando no contm Figura 4 Rede eltrica. quaisquer geradores.

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Elementos ativos so os que geram energia eltrica (dnamos, alterna dores, baterias, fontes de alimentao, etc.). Elementos passivos so os que recebem e transformam a energia eltrica (resistncias, bobinas, condensadores) noutras formas de energia. Na figura, podemos distinguir trs circuitos diferentes: 1 - Circuito ABCDA 2 - Circuito ABCEA 3 - Circuito ADCEA A rede representada tem dois ns (A e C) - pontos onde convergem e de onde divergem correntes. Note que B, D, E no so ns (esto l apenas para podermos referir os ramos ou troos). A rede representada tem trs ramos diferentes (ABC, ADC, AEC). Cada ramo liga dois ns entre si. Os ramos podem ser referidos pela ordem inversa, por exemplo: CBA em vez de ABC. Podemos constatar ainda que a rede representada tem um total de trs correntes diferentes (I1, I2 e I3), tantas quanto o nmero de ramos. A corrente I1 percorre o troo CBA, a corrente I2 percorre o troo CDA, a corrente I3 percorre CEA. Se repararmos atentamente, podemos verificar que qualquer dos circuitos indicados tem sempre mais do que uma corrente. Por exemplo: 1. No 1 circuito existem as correntes I1 e I2. 2. No 2 circuito existem as correntes I1 e I3. 3. No 3 circuito existem as correntes I2 e I3. Conclumos, portanto, que no podemos calcular as diferentes correntes recorrendo aos processos utilizados at aqui, pois cada circuito tem sempre mais do que uma corrente, isto , os diferentes circuitos so interdependentes. Como resolver este tipo de problemas? o que vamos ver de seguida! 3.2. MTODOS DE ANLISE DE REDES Existem diferentes mtodos para anlise de redes eltricas do tipo apresentado, nomeadamente: as leis de Kirchhoff, o teorema da sobreposio, o teorema de Thvenin, o teorema de Norton, etc. Vamos estudar aqui apenas os seguintes mtodos: 1. As leis de Kirchhoff. 2. O teorema da sobreposio. 3. O teorema de Thvenin. 3.3. LEIS DE KIRCHHOFF 3.3.1. CAMPO DE APLICAO DESTE MTODO As leis de Kirchhoff so utilizadas em redes mais ou menos complexas em que se pretende conhecer as correntes em vrios ramos da rede (ou em todos). , por isso, um mtodo que permite calcular todas as incgnitas de uma forma sistemtica, sendo por isso o mais abrangente de todos. Os restantes mtodos so geralmente utilizados em situaes particulares em que se pretende calcular uma corrente num determinado ramo, uma diferena de potencial num recetor, etc. So duas as leis de Kirchhoff: lei dos ns e lei das malhas. 3.3.2. 1 LEI DE KIRCHHOFF OU LEI DOS NS Na figura representa-se um n (n A) de um determinado circuito. Um n , como se sabe,

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um ponto do circuito onde convergem e de onde divergem vrias correntes. A um n esto associados sempre pelo menos trs correntes. No caso particular representado na figura 5, no n A converge (entra) uma s corrente (l1) e divergem (saem) duas correntes (I2 e I3). A lei dos ns diz o seguinte: Lei dos ns: A soma das correntes que convergem num n ( Ic) igual soma das correntes que dele divergem ( Id ). Aplicando a lei ao n A da figura, obtemos: = +

Figura 5 Lei dos ns: I1 = I2 + l3.

3.3.3. 2 LEI DE KIRCHHOFF OU LEI DAS MALHAS Observe o esquema eltrico representado na figura 6. A rede constituda por dois ns (A e C). Note que B, D e E no so ns (a sua presena no esquema serve apenas para poder designar o ramo respetivo). O ramo, conforme foi j definido, liga dois ns entre si. Temos, por isso, os seguintes trs ramos: ABC, ADC e AEC. Define-se malha (corresponde a um circuito) como o conjunto mnimo de ramos que necessrio percorrer, desde um n at regressar ao n inicial. Assim, na figura, temos como malhas as seguintes: ABCDA, ADCEA e ABCEA (tantas quanto o nmero de circuitos). Apesar de este esquema ter trs malhas, s duas delas (quaisquer duas) so, no entanto, independentes. Figura 6 Aplicao da lei das malhas. Com efeito, uma malha independente tem sempre um ramo que no faz parte das outras malhas. Isto quer dizer que a 3 malha (dependente) constituda s por ramos que j foram considerados (percorridos) nas outras malhas, no sendo, por isso, independentes. Para efeito de aplicao da lei das malhas, s contam as malhas independentes que, no esquema apresentado, sero duas quaisquer das trs existentes. A lei das malhas diz o seguinte: Lei das malhas: Ao longo de uma malha, a soma algbrica das foras eletromotrizes ( E) igual soma algbrica das quedas de tenso ( R.I). =

A figura 7 representa-se um circuito eltrico, portanto, s com uma malha. Figura 7 - Aplicao da lei das malhas a um circuito (com uma s malha).

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Arbitrmos o sentido da malha e, portanto, tambm o sentido da corrente I, pois no sabemos quais os valores de E1 e E2. Se E1 for maior do que E2, ento o sentido da corrente I indicado na figura o correto. Se E2 for maior do que E1, o sentido correto ser o contrrio do indicado. Se E1 = E2, ento a corrente ser nula. Ao aplicarmos a 2 lei de Kirchhoff (lei das malhas) malha indicada, sero positivas as f.e.m. e as tenses e quedas de tenso que tiverem o sentido da malha; sero negativas, se tiverem o sentido contrrio ao da malha. Assim, para o circuito da figura, teremos: ( )

Note que s E2 tem o sentido contrrio ao da malha e ser, portanto, negativo.

=(

Figura 8 Fontes de alimentao.

Suponhamos que, no circuito, as resistncias tm os seguintes valores: R1 = 8 , r1 = 0,3 , R2 = 3,5 e r2 = 0,2 . Suponhamos ainda as duas situaes que se seguem para os valores de E1 e E2. 1 situao: E1 = 12 V, E2 = 6 V A corrente no circuito ser: 12 6 6 = = = = 0,5 = 500 + + + 8 + 0,3 + 3,5 + 0,2 12

O valor de I deu positivo, o que quer dizer que o sentido arbitrado para a corrente est correto. E1 tambm positivo e E2 negativo. Atendendo aos sentidos de I, E1 e E2, facilmente se conclui que E1 funciona como gerador e que E2 funciona como recetor de fora contra-eletromotriz, ou seja, acumulador (E1 est a carregar E2). 2 situao: E1 = 12 V, E2 = 15 V A corrente no circuito ser: 12 15 3 = = = = 0,25 + + + 8 + 0,3 + 3,5 + 0,2 12 = 250

O valor de I deu negativo, o que quer dizer que o sentido arbitrado para a corrente no o correto, de acordo com os valores de E1 e E2, nesta situao. Portanto, neste caso, teremos de trocar no esquema o sentido da corrente, ficando E2 a funcionar como gerador e E1 como recetor, conforme era de esperar, pois E2 > E1. Vamos fazer de seguida a aplicao, em simultneo, das duas leis de Kirchhoff, a uma rede eltrica, para o clculo das suas correntes.

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3.3.4. APLICAO SIMULTNEA DAS DUAS LEIS DE KIRCHHOFF Vamos ento determinar as correntes de uma rede eltrica, utilizando as duas leis de Kirchhoff. Observe a rede cujo esquema eltrico se representa na figura 9. Esta rede constituda por: Trs ramos e, portanto, trs correntes: I1, I2, I3. Trs foras eletromotrizes: E1, E2, E3. Veremos adiante que alguma(s) delas pode(m) ser foras contra-eletromotrizes. S no fim do clculo Figura 9 Aplicao, rede, das duas leis de Kirchhof se saber. Vrias resistncias: R1, R2 (recetores trmicos), r1, r2. r3 (resistncias internas dos geradores). Trs malhas no total (ABCA, ADBA ADBCA). Duas malhas distintas ou independentes (por exemplo, as malhas 1 e 2 representadas na figura e correspondentes a ABCA e ADBA). Dois ns (A e B) no total. Um s n distinto. Os ns A e B no so distintos, entre si, pois ambos conduzem mesma equao de correntes (l1 = I2 + I3). Verifique! Deve acrescentar-se que numa rede s existem n-1 ns distintos, em que n o nmero total de ns; no caso da figura, temos 2 - 1 = 1 n distinto. Visto que geralmente so conhecidas as foras eletromotrizes e as resistncias do circuito, ento as incgnitas sero as correntes, que so trs: I1, I2 e I3. Temos, por isso, necessidade de estabelecer um sistema de trs equaes a trs incgnitas. Vejamos ento quais as equaes que vamos estabelecer! Segundo a lei das malhas, s podemos estabelecer duas equaes independentes (uma por cada malha independente). Segundo a lei dos ns, vamos estabelecer a 3 equao que nos falta, correspondente ao nico n distinto. Vejamos agora qual a sequncia de procedimentos a utilizar na aplicao das leis de Kirchhoff: 1 Arbitram-se, no esquema, os sentidos das correntes (j foram arbitrados). Note que, partida, desconhecemos quais os sentidos corretos. 2 Aplica-se a lei dos ns a todos os ns, menos um, ou seja, aos ns distintos. Escrevem-se de seguida a(s) equaes respetiva(s). No caso da figura, temos um s n distinto. Vamos utilizar o n A, por exemplo. Vir ento: 1 equao: = = + 3 Representam-se os sentidos das setas das f.e.m. e f.c.e.m. (de - para +). partida, no sabemos se um dado elemento gerador ou recetor de f.c.e.m.; s depois de calculadas as correntes que o saberemos, aps a designao dos sentidos corretos das correntes. 4 Define-se o nmero de malhas independentes e escolhe-se um sentido (arbitrrio)

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para a circulao em cada uma delas, tal como se representa no esquema. 5 Aplica-se a lei das malhas a cada malha. Consideramos como positivas as f.e.m. que tiverem o mesmo sentido de circulao da malha respetiva e como negativas as que tiverem o sentido contrrio ao da circulao da malha. As f.e.m. so, por isso, somadas algebricamente (umas positivas e outras negativas). O mesmo acontece com as quedas de tenso: sero positivas as que tiverem o sentido de circulao da malha respetiva e negativas em caso contrrio. Note que a queda de tenso na resistncia tem o mesmo sentido da corrente respetiva. Para o exemplo apresentado, existem duas malhas independentes, o que origina igualmente duas equaes: 3 equao malha 2: 2 equao malha 1: = = . . + = = ( + ) +( + + )

6 Temos, portanto, neste caso, um sistema de trs equaes a trs incgnitas: = + + = ( + ) + = +( + ) Este sistema pode ser resolvido por um dos mtodos estudados em Matemtica - mtodo da substituio, mtodo da reduo, etc. Podemos ainda fazer simulaes das leis de Kirchhoff utilizando software informtico prprio, o qual nos d a soluo do problema, antes da resoluo do mesmo. Existem vrios programas informticos para o efeito, nomeadamente: o EWB, o PSPICE, o MICROCAP, o ORCAD, etc. Nas figuras 10 e 11 representamos a soluo de um problema, utilizando dois programas diferentes, respetivamente o programa Multisim (EWB) e o programa Orcad. Compare os valores obtidos! 7 Crtica aos valores obtidos 1. Ao calcular as correntes, pode acontecer que alguns dos valores sejam negativos. Visto que no h correntes negativas, como se sabe, ento uma soluo negativa quer dizer que o sentido arbitrado inicialmente para ela no esquema no era o correto - devemos, pois, alterar no esquema o sentido arbitrado. 2. Depois de marcados todos os sentidos corretos das correntes, no esquema, podemos finalmente concluir qual ou quais dos elementos so geradores e qual ou quais so recetores com f.c.e.m. Recordamos que no gerador a corrente e a f.e.m. tm o mesmo sentido e que no recetor de f.c.e.m. a corrente e a f.c.e.m. tm sentidos contrrios.

Figura 10 - Simulao de uma rede, utilizando software Multisim (EWB).

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Figura 11 - Simulao de uma rede, utilizando software Orcad (Pspice).

3.3.5. CLCULO DA DIFERENA DE POTENCIAL ENTRE DOIS PONTOS DA REDE Na anlise de redes com vrios ramos, necessrio, frequentemente, conhecer o valor da diferena de potencial entre dois pontos determinados. Se algumas vezes quase imediato o clculo desse valor, em muitos casos esse clculo mais complicado. Vejamos ento, atravs de um pequeno exemplo, como o sugerido na figura, qual o mtodo geral utilizado para obter a diferena de potencial entre dois pontos quaisquer da rede. Suponhamos, por exemplo, que pretendamos calcular a tenso entre os pontos A e B (UAB) indicados na figura. O processo consiste em estabelecer uma malha que se feche pelos pontos A e B, tal como Figura 12 - Clculo da tenso UAB. se sugere na figura. Aplicando a lei das malhas malha indicada na figura, obtemos: ) ) = ( + + + = ( + + +

Esta equao permite-nos determinar o valor da diferena de potencial entre os pontos A e B. Note que antes de resolver este esquema necessrio primeiro determinar os valores das correntes e os sentidos corretos delas e indic-los corretamente no esquema. Se obtivermos um valor negativo para UAB, isso quer dizer que o sentido correto do vetor o contrrio do indicado. Sugesto: Sugere-se que, no Laboratrio, confirme experimentalmente o valor da tenso UAB (entre dois pontos quaisquer), depois de ter calculado essa mesma tenso. Sugere-se ainda que, utilizando software adequado (designado 'Laboratrio virtual'), coloque o voltmetro entre A e B, mea esse valor e compare com o calculado. PROBLEMAS - LEIS DE KIRCHHOFF 4) Observe a figura 13. Sabe-se que E1 = 6 V, E2 = 15 V, r1 = 0,1, r2 = 0,15, R3 = 2, R4 = 3,75 Q. Calcule: a) O valor indicado pelo ampermetro. b) Os valores indicados por V1, V2, V3, V4.

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Figura 13

5) Observe o esquema eltrico representado na figura 14, em que: E1 = 15 V, E2 = 9 V, E3 = 6 V, r1 = 0,3, r2 = 0,2, r3 = 0,1, R1 = 2, R2 = 3, R4 = 4. a) Apresente o sistema de equaes que permite calcular as correntes. b) Calcule as correntes I1, I2 e I3. c) Indique, no esquema, os sentidos corretos das correntes. d) Calcule a tenso entre os pontos A e B.

Figura 14

6) Observe o esquema eltrico representado na figura 15, em que E1 = 12 V, E2 = 9 V, E3 = 15 V, r1 = 0,3, r2 = 0,2, r3 = 0,1, R1 = 2,5, R2 = 3, R3 = 3. a) Utilizando um simulador, registe as leituras das correntes I1, I2 e I3. b) Indique, no esquema, os sentidos corretos das correntes. c) Indique quais os geradores e quais os recetores de f.c.e.m. d) Calcule a tenso entre os pontos A e B. e) Ligue um voltmetro entre A e B, faa a simulao e compare o valor lido com o calculado.

Figura 15

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7) Observe a figura 16, em que E1 = 24 V, E2 = 12 V, E3 = 6 V, r1 = 0,6, r2 = 0,5, r3 = 0,4, R1 = 1,5, R2 = 2,3, R3 = 2. a) Utilizando um simulador, registe os valores das correntes no circuito. Indique, no final, os seus sentidos corretos. b) Indique quais os geradores e quais os recetores de f.c.e.m. c) Calcule a tenso entre os pontos A e B.

Figura 16 Figura 17

8) O circuito representado na figura 17 tem os seguintes valores: E1 = 3 V, E2 = 6 V, E3 = 9 V, r1 = 0,15, r2 = 0,2, r3 = 0,35, R1 = 0,3, R2 = 0,4, R3 = 0,5. a) Utilizando um simulador, registe os valores das correntes I1, I2 e I3. b) Calcule as quedas de tenso em R1, R2 e R3. c) Calcule a diferena de potencial entre A e B. 9) Observe o esquema eltrico representado na figura 18, em que E1 = 9 V, E2 = 3 V, E3 = 4,5 V, E4 = 6 V, r1 = 0,25, r2 = 0,2, r3 = 0,15, r4 = 0,1, R = 5. a) Utilizando um simulador, registe os valores das correntes no circuito. b) Calcule as tenses medidas pelos dois voltmetros. c) Ligue os dois voltmetros e compare as leituras com os clculos efetuados.

Figura 18

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3.4. TEOREMA DA SOBREPOSIO O teorema da sobreposio, ou mtodo da sobreposio, normalmente utilizado quando se pretende calcular apenas uma corrente num ramo de uma rede no muito complexa. Se a rede for complexa, j no se justifica a utilizao deste mtodo. Tem a vantagem de no necessitar de estabelecer um sistema de n equaes, tantas quantas o nmero total de correntes, pois pretende-se calcular apenas uma dada corrente. Tal como o mtodo anterior (leis de Kirchhoff), aplicvel a redes eltricas com vrios ramos e malhas e diversos geradores e recetores trmicos e de fora contra-eletromotriz. Aqui, vamos aplicar o mtodo apenas situao mais simples que corresponde a um circuito simples com uma s malha. Vejamos ento em que consiste este mtodo. Diz o seguinte o teorema da sobreposio: Numa rede eltrica com vrios geradores de tenso, a corrente eltrica em qualquer ramo igual soma algbrica das correntes que seriam produzidas por cada um dos geradores, se cada um deles funcionasse isoladamente e as restantes fontes de tenso fossem substitudas pelas suas resistncias internas. Suponhamos o circuito indicado na figura 19, com uma s malha, constitudo por dois geradores e um recetor trmico. Circuito com uma s malha e dois geradores de tenso. Pretende-se calcular a corrente no recetor R1, ou seja, a corrente do circuito, utilizando o teorema da sobreposio. Segundo o teorema, a corrente em R1 ser igual soma algbrica da corrente I1 que a percorre quando est ligado apenas o gerador G1 (mantendo no circuito a resistncia interna r2 de Figura 19 G2) com a corrente h que a percorre quando est apenas ligado o gerador G2 (mantendo no circuito a resistncia interna r1 de G1), isto , verifica-se que: = | | Isto quer dizer que o circuito da figura anterior equivalente soma dos dois circuitos seguintes, para efeito do clculo da corrente. Note que as duas correntes (l1 e I2) tm sentidos contrrios, pelo que a soma algbrica das correntes , neste caso, a diferena entre elas.

Figura 20 Segundo o teorema da sobreposio, a corrente em R1

Por anlise de cada um dos circuitos, fcil concluir que as correntes I1 e I2 so calculadas pelas expresses: e

A corrente em R1 ser I1 I2 ou I2 I1 consoante for maior I1 ou I2, respetivamente. Se os geradores fornecessem corrente no mesmo sentido, ento somavam-se as duas correntes.

= |

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PROBLEMAS TEOREMA DA SOBREPOSIO 10) O circuito eltrico representado tem os seguintes valores: E1 = 12 V, E2 = 9 V, r1 = 0,3 , r2 = 0,2 , R = 6 . a) Utilizando a 2." lei de Kirchhoff, calcule: i) A intensidade de corrente no circuito. ii) A tenso medida por cada voltmetro. b) Utilizando o teorema da sobreposio, calcule a intensidade de corrente e conclua. 11) Observe a figura 23. Sabe-se que E1 = 6 V, E2 = 4,5 V, r1= 0,2 , r2 = 0,1 , R3 = 5 ; R4 = 6 . a) Utilizando a 2: lei de Kirchhoff: i) Calcule a intensidade de corrente no circuito. ii) Calcule a tenso medida por cada voltmetro. iii) Verifique se a potncia eltrica gerada (ET. I) igual potncia eltrica consumida (RT. I2). b) Utilizando o teorema da sobreposio, calcule a intensidade de corrente e conclua.
Figura 23

3.5. TEOREMA DE THVENIN O teorema de Thvenin permite calcular a intensidade de corrente num ramo ou em vrios ramos de redes eltricas constitudas por vrios circuitos, com vrios geradores e recetores. , portanto, mais um mtodo, tal como as leis de Kirchhoff e o Teorema da Sobreposio. O Teorema de Thvenin diz o seguinte: Ao removermos uma parte de um circuito, a partir de quaisquer dois terminais (A e B), a parte do circuito que resta equivalente a um gerador cuja f.e.m. (ETH) igual tenso eltrica entre esses terminais (abertos) e cuja resistncia interna (RTH) igual resistncia medida (vista) entre os dois terminais, depois de substitudo(s) o(s) gerador(es) pela(s) sua(s) resistncia(s) interna(s). Este gerador equivalente tem o nome de gerador de Thvenin. Na figura, representa-se a equivalncia entre um dado circuito e o seu equivalente de Thvenin.

Figura 24 Esquema equivalente de Thvenin

Na figura, representam-se os circuitos que nos permitem obter os valores da tenso de Thvenin (ETH) e da resistncia de Thvenin (RTH).

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Figura 25 - Obteno de ETH e RTH.

A parte do circuito dentro do tracejado (fig. 24) funciona como uma 'caixa preta' com dois terminais. Frequentemente, d-se-lhe o nome de dipolo (dois plos ou dois terminais). O enunciado do teorema parece complicado, mas a sua aplicao relativamentes simples e fcil de compreender, atravs da resoluo de alguns problemas. PROBLEMAS TEOREMA DA SOBREPOSIO 12) O esquema eltrico representado na figura 26, tem os seguintes valores: E1 = 9 V, E2 = 12 V, r1 = 0,1 , r2 = 0,2 , R1 = 4 , R2 = 6 , R3 = 3 . Utilizando o teorema de Thvenin, calcule a intensidade em R2.

Figura 26

13) Para o circuito da figura 30, utilizando o teorema de Thvenin, calcule as intensidades em R1, R2 e R3. Os valores so os seguintes: E1 = 9 V, E2 = 4,5 V, E3 = 6 V, r1 = 0,3 , r2 = 0,2 , r3 = 0,1 , R1 = 1,2 , R2 = 1,5 , R3 = 3 .

Figura 30

14) Utilizando o teorema de Thvenin, na figura 31, calcule as intensidades em R1, R5 e R2. Os valores so os seguintes: E1 = 3 V, E2 = 4,5 V, E3 = 12 V R1 = 2 k, R2 = 4 k, R3 = 6 k, R4 = 4 k, R5 = 1 k, R6 = 5 k.
Figura 31

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4. ESTUDO DO CONDENSADOR 4.1. CONSTITUIO DO CONDENSADOR Um condensador um componente eltrico passivo constitudo por duas superfcies condutoras, chamadas armaduras, separadas por uma substncia isolante, designada dieltrico. Na figura 32, fez-se a representao esquemtica de um condensador dito plano.

Figura 32 - Constituio do condensador.

Figura 33 - Vrios tipos de condensadores.

Os materiais mais utilizados na constituio das armaduras so: alumnio, estanho, ligas de estanho e chumbo, prata e papel metalizado. Como dieltricos utilizam-se substncias slidas, lquidas ou gasosas, como por exemplo: ar, vidro, papel parafinado, plstico (polister), material cermico, leo, etc. 4.2. CARGA E DESCARGA DE UM CONDENSADOR Dada a sua constituio (duas armaduras metlicas separadas por um isolador), o condensador um componente que, quando se lhe aplica uma tenso contnua, fica ao fim de algum tempo com as suas armaduras carregadas, uma positiva e outra negativamente - a carga do condensador. Se desligarmos a fonte de alimentao e ligarmos as duas armaduras, entre si, atravs de um fio condutor, estas descarregam-se rapidamente, ficando ambas com carga nula - a descarga do condensador. Mas vejamos melhor os dois fenmenos, carga e descarga, em corrente contnua! 4.2.1. CARGA DO CONDENSADOR Faamos no laboratrio a experincia sugerida pela figura 34. O circuito constitudo por um condensador C (com armaduras A e B) ligado em srie com um galvanmetro G (de zero ao centro), alimentado por uma fonte de corrente contnua de tenso U.

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Inicialmente, o condensador encontra-se descarregado, isto , sem tenso eltrica entre as armaduras A e B. Ao aplicar ao circuito a tenso U da fonte, ligando K, o circuito ir ser percorrido por uma corrente i decrescente (observada no galvanmetro) que vai carregar o condensador; isto , uma armadura vai ficar positiva (+ Q) e a outra negativa (- Q). Deste modo, a diferena de potencial entre as armaduras vai aumentando. Figura 34 - Circuito eltrico com o Logo que a diferena de potencial UC, aos terminais do condensador que se pretende condensador, atinge o valor da tenso U da fonte, deixa de carregar. haver corrente no circuito (o ponteiro do galvanmetro marca zero). Na figura, exemplificamos a carga de condensador, em trs etapas: 1 - Condensador descarregado, em repouso (fig. a). 2 - Condensador durante a carga (fig. b). 3 - Condensador totalmente carregado (fig. c).

Em a), o condensador est descarregado e em repouso (i = 0) - em cada armadura, o nmero de cargas positivas igual ao nmero de cargas negativas (Q = 0 e UC = 0). Em b), aplicou-se uma tenso U ao condensador - plo positivo da fonte ligado armadura A e plo negativo ligado armadura B. O plo positivo atrai eletres da armadura A, os quais se movimentam em direo fonte; o plo negativo da fonte, por sua vez, fornece eletres armadura B do condensador. H, assim, um movimento de eletres (i 0) num determinado sentido (da armadura A para a armadura B, pelo circuito exterior ao dieltrico). Em c), as armaduras ficaram ento diferentemente carregadas - a armadura A ficou com deficincia de eletres, isto , carregada positivamente (+ Q); a armadura B ficou com excesso de eletres, isto , carregada negativamente (- Q). O condensador fica completamente carregado quando a diferena de potencial entre as armaduras iguala o valor da tenso da fonte, isto , quando se verifica que UC = U. Quando isto acontece, deixa de haver corrente no circuito, isto , i = 0. Graficamente, a carga do condensador representa-se como indicado na figura. Pode observar-se que, no instante em que se liga o interrutor K, a corrente de carga atinge o valor mximo. medida que o condensador vai carregando U, aumenta e a corrente i vai diminuindo. Quando o Figura 36 - Evoluo da corrente e condensador est completamente carregado, verifica-se que da tenso no condensador, durante a carga. UC = U e i = 0.

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4.2.2. DESCARGA DO CONDENSADOR A descarga do condensador consiste em fazer com que as armaduras fiquem sem qualquer carga, isto , com uma diferena de potencial nula. Para descarregar o condensador, ligam-se as armaduras A e B atravs de um condutor ('shunt'), tal como se sugere na figura. A figura representa a descarga, em duas etapas: a) - condensador a descarregar; b) - condensador completamente descarregado. A armadura B que est carregada negativamente ir fornecer eletres (sentido contrrio ao da carga) que se vo deslocar atravs do 'shunt' para a armadura A at neutralizar completamente as cargas positivas. Quando isso acontece, o condensador fica completamente descarregado, a tenso UC ser nula e a corrente i no circuito tambm ser igual a zero.

Figura 37 a) Descarga do condensador; b) Condensador descarregado.

Na figura 37, representa-se graficamente a descarga do condensador. Quando se liga o interrutor K, a tenso UC = U comea progressivamente a diminuir at zero; a corrente atinge o valor mximo, no instante de ligao, e tende tambm para zero. Note que o sentido da corrente de descarga contrrio ao sentido da corrente na carga. Na figura 39, representa-se a juno dos dois grficos (carga + descarga) do condensador.

Figura 38 - Evoluo da corrente e da tenso no condensador, durante a descarga.

Figura 39 Carga, seguida de descarga, do condensador.

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4.3. VELOCIDADE DE CARGA E DE DESCARGA DO CONDENSADOR Se ligarmos uma resistncia R em srie com o condensador, durante a carga ou a descarga, a velocidade de carga e de descarga ir diminuir, isto , estas demoraro mais tempo a efetuar-se. Quanto maior for a resistncia R maior ser, portanto, o tempo de carga e de descarga. Observe a figura que representa um circuito de descarga de um condensador com duas resistncias diferentes, R1 e R2, ligadas em paralelo, sendo R1 > R2. Se ligarmos o comutador C para a posio 1, introduzimos no circuito uma resistncia R1 em srie com o condensador. Se ligarmos o comutador C para a posio 2, introduzimos R2 em srie com o condensador. Visto que R1 > R2, ento teremos i1 < i2. Sabendo que a carga do Figura 40 Variao da velocidade de descarga de um condensador Q = i . t, ento, se condensador, utilizando resistncias de descarga diferentes. i1 < i2, teremos que t1 > t2 variando de forma inversamente proporcional. Isto : R1 i1 t1 (em que significa aumenta e significa diminui). Na figura 41, representa-se o grfico da descarga do condensador sobre as resistncias R1 e R2. difcil definir com preciso o tempo que um condensador leva a carregar ou a descarregar. Pode, no entanto, definir-se uma grandeza que tem o nome de constante de tempo e se representa pela letra grega (tau). Na figura 42 representa-se o grfico da corrente de carga (ou de descarga) de um condensador atravs de uma resistncia R. Figura 41 Quanto maior for R, menor ser
a corrente de descarga i e maior ser o tempo de descarga.

Define-se constante de tempo da carga de um condensador como o tempo que um condensador levaria a carregar se a corrente de carga fosse constante e igual a Imx. Esta constante pode ser calculada pela expresso em que: - constante de tempo (em segundos) R - resistncia eltrica (ohms) C - capacidade (farads) Esta constante pode ser obtida graficamente atravs da reta (tracejado) tangente curva de i (ver figura). Evidentemente que a constante de tempo sempre inferior ao tempo real de carga do condensador; podemos dizer que a constante de tempo o tempo que o condensador leva, na carga, a ficar com 63,2% da sua tenso mxima. A constante de tempo para a descarga define-se de uma forma semelhante, sendo a frmula a mesma.
Figura 42 Constante de tempo de carga de um condensador.

= R . C

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Na figura representa-se o esquema utilizado para simulao da carga e descarga de um condensador, utilizando o programa informtico Multisim (EWB). Experimente! A intensidade no ampermetro vai decrescendo lentamente, enquanto a tenso no voltmetro do condensador vai aumentando desde zero at ao valor final, que ser 12V. Na situao representada, o condensador j est praticamente carregado.

Figura 43 Simulao da carga de um condensador, utilizando o programa Multisim (EWB).

4.4. CAPACIDADE DE UM CONDENSADOR Nem todos os condensadores armazenam a mesma carga eltrica Q, isto , uns armazenam mais do que outros. A carga Q armazenada por um condensador depende no s da tenso que lhe aplicada, mas tambm das caratersticas prprias do condensador (como, por exemplo, a rea das armaduras, a distncia entre elas e o dieltrico utilizado). Define-se capacidade C de um condensador como a constante de proporcionalidade entre a carga Q armazenada e a tenso U que lhe aplicada: com: C - capacidade do condensador (farads - F) Q - carga eltrica armazenada numa armadura (coulombs - C) U - tenso aplicada (volts - V) = = = =

Quanto maior for a tenso aplicada, tanto maior ser a carga Q armazenada; no entanto, o quociente C sempre constante, isto , a capacidade uma caraterstica constante para cada condensador. Os condensadores so definidos pela sua capacidade C e tambm pela tenso nominal Un (tenso que no convm ultrapassar). Um condensador com elevada capacidade C quer dizer que pode armazenar grande quantidade de carga eltrica Q. Da expresso anterior deduzem-se as seguintes expresses: = . =

Em virtude de a unidade de capacidade (farad) ser muito elevada, utilizam-se os seguintes submltiplos do farad: milifarad (mF) = 10-3 F microfarad (F) = 10-6 F nanofarad (nF) = 10-9 F picofarad (pF) = 10-12 F Diz-se que a capacidade de um condensador depende apenas das caratersticas prprias do condensador e uma grandeza constante para cada condensador.

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Demonstra-se que, para um condensador plano (armaduras planas), a capacidade obtida pela expresso: com: C - capacidade (farads - F) r - constante dieltrica relativa (sem unidades) 0 - constante dieltrica absoluta (ou permitividade) do ar ou do vazio (farads por metro F/m) = 8,85 X 10-12 F/m S - rea de uma armadura (metros quadrados - m2) d - distncia entre armaduras ou espessura do dieltrico (metros - m) = . .

A constante dieltrica relativa r obtida em tabelas. Temos, como exemplos, os seguintes valores de r: papel - 2,5; carto - 4; resina - 5; porcelana - 5,5; baquelite - 6; mica - 7, etc. 4.5. ASSOCIAO DE CONDENSADORES Tal como as resistncias, os condensadores podem ser associados em srie, em paralelo e em associao mista. Vamos analisar aqui apenas as associaes em srie e em paralelo. 4.5.1. ASSOCIAO EM SRIE Frequentemente h necessidade de associar dois ou mais condensadores em srie, por no dispormos de um condensador que rena as condies para ser utilizado, sozinho, no circuito. Deste modo, h que calcular a capacidade equivalente C do conjunto dos condensadores ligados em srie, de modo a poder efetuar os clculos necessrios. Pretende-se, afinal, relacionar matematicamente a capacidade equivalente C com as capacidades individuais de cada condensador. Na figura 44a) sugere-se a associao em srie de dois condensadores; em b) sugere-se a ligao, fonte de alimentao, do condensador equivalente (aos outros dois).

Figura 44 a) Associao em srie de dois condensadores; b) Condensador equivalente.

Observando a figura a), pode verificar-se que os dois condensadores se carregam com a mesma corrente i (corrente transitria, que se anula quando o condensador est carregado) durante o mesmo tempo t, pois encontram-se ligados em srie. Por essa razo, temos de: = = .

O condensador equivalente C deve armazenar a mesma carga total Q, sob a mesma tenso total U, pelo que se deve verificar: = =

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Por outro lado, sabemos que: = . = . = = = = . = .

O condensador equivalente dever ter uma capacidade C tal que, quando submetido tenso U, armazena a carga Q = i . t. Temos, por isso, Q = C . U (ver figura b). Explicitando em ordem tenso, temos: Por outro lado, segundo a lei das malhas, temos: = + ; = ; = = +

srie:

Visto que Q = Q1 = Q2, dividindo ambas as parcelas por Q, vem, para dois condensadores em Se, em vez de dois, tivermos n condensadores em srie, ser: 1 1 1 1 = + + + 1 = 1 + 1

Conclui-se assim que o condensador equivalente tem uma capacidade C inferior de qualquer um dos n condensadores ligados em srie. A associao em srie utilizada essencialmente quando no dispomos de condensadores com tenso nominal igual (ou superior) tenso da fonte de alimentao. Com esta associao, a tenso da rede fica distribuda pelos diferentes condensadores (U = U1 + U2 + ... ) com tenses inversamente proporcionais s suas capacidades. 4.5.2. ASSOCIAO EM PARALELO Na associao em paralelo de condensadores, cada um deles encontra-se submetido mesma tenso aplicada U, conforme se sugere na figura.

Figura 45 a) Associao em paralelo de dois condensadores; b) Condensador equivalente.

Tal como fizemos na associao em srie, pretende-se determinar o valor da capacidade equivalente C de um nico condensador que substitui as capacidades individuais (C1, C2, C3, etc.) de cada um dos condensadores ligados em paralelo. Isto , pretendemos demonstrar a relao matemtica entre a capacidade total C e as capacidades parciais. Demonstremos ento! Em a), os condensadores C1 e C2 so percorridos pelas correntes (transitrias) i1 e i2, respetivamente, sendo i = i1 + i2 a corrente total absorvida.

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As quantidades de eletricidade armazenadas por cada um dos condensadores sero, respetivamente: = . = . Visto que os condensadores esto ligados em paralelo, a tenso aplicada igual nos dois, a corrente total a soma das correntes parciais e, portanto, tambm a carga total Q ser a soma das cargas parciais: = + 1) : = . ; = . ; = Substituindo os 2.os membros das expresses 2) em 1), vem, para dois condensadores em paralelo: = + Se, em vez de dois condensadores, tivermos n condensadores ligados em paralelo, vem: = + + + Conclui-se, portanto, que a capacidade equivalente de uma associao de condensadores em paralelo sempre superior capacidade de qualquer dos condensadores constituintes. Este tipo de associao essencialmente utilizado quando no existe no mercado um condensador com a capacidade necessria para o circuito em questo. Nesse caso, liga-se em paralelo um conjunto de condensadores (de capacidades iguais ou diferentes) at perfazerem o total C necessrio. Conclumos, portanto, que para aumentar a capacidade total se ligam os condensadores em paralelo; para diminuir a capacidade total, ligam-se em srie. Se a tenso da rede U, for muito elevada, ligam-se os condensadores em srie at perfazer o valor Un. A figura, representa-se um esquema eltrico de simulao em Multisim (EWB) da associao em srie de dois condensadores. Experimente!

Figura 46 - Simulao em Multisim (EWB) da associao em srie de dois condensadores.

PROBLEMAS - ASSOCIAO DE CONDENSADORES 15) Dois condensadores, ligados em srie, foram submetidos a uma tenso total de 230 V. Sabe-se que as capacidades so, respetivamente, C1 = 10 F e C2 = 15 F e que as suas tenses nominais so iguais, com o valor de 150 V. a) Calcule a capacidade equivalente. b) Calcule as cargas individuais e a carga total armazenada. c) Calcule a tenso a que fica submetido cada condensador. d) Verifique se os dois condensadores podem ser utilizados neste circuito. 16) Suponha que os dois condensadores do problema anterior so ligados em paralelo, tambm a 230 V. a) Calcule a capacidade equivalente. b) Calcule as cargas individuais e a carga total. c) Verifique se os dois condensadores podem ser utilizados sob esta tenso.

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17) Trs condensadores, respetivamente de 200 nF, 300 nF e 400 nF, so ligados em srie sob uma tenso total de 100 V. Calcule: a) A capacidade equivalente. b) As cargas individuais e total. c) A tenso aos terminais de cada condensador. 18) Quatro condensadores, ligados em paralelo sob 12V, absorvem as cargas individuais, respetivamente de: 120 nC, 180 nC, 240 nC, 360 nC. Calcule: a) A capacidade de cada condensador. b) A capacidade equivalente. c) A carga total armazenada. 19) Ao ligar 3 condensadores em srie, mediu-se aos terminais de cada um as seguintes tenses individuais: 3 V, 5 V, 6 V. Sabendo que a carga total armazenada de 300 pC, calcule: a) A capacidade de cada um deles; b) A tenso total aplicada. 20) Um conjunto de condensadores, com 4 F cada um, ligado em paralelo, sob uma tenso de 120 V. A carga armazenada de 2,88 mC. Calcule: a) A capacidade equivalente; b) O nmero de condensadores. NDICE
1. Introduo ..................................................................................................................................................................2 2. Circuito com foras eletromotrizes (f.e.m.) e foras contra-eletromotrizes (f.c.e.m.)...............................................2 PROBLEMAS ..............................................................................................................................................................................3 3. Redes eltricas............................................................................................................................................................3 3.1. Definio. Constituio...............................................................................................................................................3 3.2. Mtodos de anlise de redes......................................................................................................................................4 3.3. Leis de Kirchhoff .........................................................................................................................................................4 3.3.1. Campo de aplicao deste mtodo ............................................................................................................................4 3.3.2. 1 Lei de Kirchhoff ou lei dos ns ...............................................................................................................................4 3.3.3. 2 Lei de Kirchhoff ou lei das malhas..........................................................................................................................5 3.3.4. Aplicao simultnea das duas leis de Kirchhoff ........................................................................................................7 3.3.5. Clculo da diferena de potencial entre dois pontos da rede ....................................................................................9 PROBLEMAS - Leis de Kirchhoff ................................................................................................................................................9 3.4. Teorema da sobreposio ........................................................................................................................................12 PROBLEMAS Teorema da sobreposio...............................................................................................................................13 3.5. Teorema de Thvenin ...............................................................................................................................................13 PROBLEMAS Teorema da sobreposio...............................................................................................................................14 4. Estudo do condensador ............................................................................................................................................15 4.1. Constituio do condensador ...................................................................................................................................15 4.2. Carga e descarga de um condensador......................................................................................................................15 4.2.1. Carga do condensador ..............................................................................................................................................15 4.2.2. Descarga do condensador ........................................................................................................................................17 4.3. Velocidade de carga e de descarga do condensador ...............................................................................................18 4.4. Capacidade de um condensador ..............................................................................................................................19 4.5. Associao de condensadores ..................................................................................................................................20 4.5.1. Associao em srie..................................................................................................................................................20 4.5.2. Associao em paralelo ............................................................................................................................................21 PROBLEMAS - Associao de condensadores .........................................................................................................................22

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