TEMA 4 PARTE 1 Cmo se halla la resultante en un sistema de fuerzas concurrentes coplanares?

La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes puede hallarse grficamente, trabajando a escala (empleando el mtodo de la poligonal o del paralelogramo), o analticamente, trabajando con las componentes de las fuerzas. A continuacin se presenta a travs de ejemplos resueltos el procedimiento a emplear para hallar la resultante de sistemas colineales o concurrentes, de manera grfica y analotica.

Grficamente
Consideremos el siguiente sistema de fuerzas colineales expresadas en el sistema tcnico. Para hallar la resultante, previa eleccin de la escala a emplear, se grafican las fuerzas, una a continuacin de la otra, teniendo en cuenta el sentido de cada una de ellas.

F1 = 40 i F2 = 10 i
F3 = 20 i

Figura 1

En el ejemplo, las fuerzas aparecen desplazadas para facilitar la visualizacin del procedimiento a seguir.

Para hallar el mdulo se tiene en cuenta la longitud de la resultante, que es de 10 u. De acuerdo a la escala empleada el mdulo es 50 kgr. La resultante, de mdulo 50 kgr tiene la misma direccin de las fuerzas que componen el sistema y sentido hacia la derecha.
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Consideremos ahora un sistema de fuerzas concurrentes, de mdulos F1 = 30 kgr, F2 = 30 kgr, F3 = 60 kgr y direcciones como se muestran en la Figura 2.

Escala Figura 2

Se grafica una fuerza a continuacin de la otra, manteniendo mdulo, direccin y sentido, comenzando por cualquiera de ellas.

Figura 3

La resultante se traza uniendo el punto de aplicacin O de la primer fuerza con la punta de flecha de la ltima trazada. Para conocer el mdulo se tiene en cuenta la longitud de la resultante y la escala empleada para graficar las fuerzas, y la direccin est dada por el ngulo que la resultante forma con el semieje x (+). En este ejemplo, la longitud de la resultante es 6,5 u.
2
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Entonces, el mdulo de la resultante se obtiene haciendo: 6,5 u .10 kgr /u = 65 kgr. La resultante tiene un mdulo de 65 kgr, y su direccin forma un ngulo de 30 con el semieje x(+). Para hallar la resultante del sistema anterior, empleando el mtodo del paralelogramo, se procede de la manera que se indica en la Figura 4

Figura 4
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Cuando se componen ms de dos fuerzas, puede encontrarse en primer lugar la resultante de dos cualesquiera, trazando el paralelogramo; su diagonal es la resultante, despus componer esta resultante con una tercera, y as sucesivamente. La diagonal del ltimo paralelogramo trazado es la resultante del sistema. Se mide cuantas veces la unidad est contenida en la resultante y considerando la escala empleada se determina el mdulo de la resultante. La direccin de la resultante est dada por el ngulo que forma con el eje x. Considerando la escala empleada, el mdulo de la resultante es 6,5 u x10 kgr /u = 65 kgr La direccin est dada por el ngulo que forma la resultante con el semieje x (+)

Analticamente
Este mtodo se basa en hallar el mdulo de la resultante a partir de sus componentes, de manera similar a lo visto anteriormente.

2 R x2 + R y

En el caso de fuerzas colineales, el mdulo de la resultante se obtiene sumando algebraicamente los mdulos de las fuerzas que constituyen el sistema. Veamos por ejemplo, el sistema de fuerzas colineales de la Figura 1, trabajado anteriormente:

F1 = 40 i

F2 = 10 i

F3 = 20 i

Estas fuerzas tienen la direccin del eje x, por lo tanto no tienen componente en la direccin del eje y. La componente de la resultante en el eje x (Rx), se obtendr por lo tanto sumando los mdulos de las fuerzas: R x = 40 kgr 10 kgr + 20 kgr = 50 kgr El mdulo de la resultante es 50 kgr, direccin y sentido coincidentes con el semieje x (+) La expresin vectorial de la resultante es:

R = 50 i

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En el caso de las fuerzas concurrentes que se muestra en la Figura 5, stas son fuerzas coplanares, poseen componentes en dos direcciones, x e y. Entonces, para hallar las componentes Rx y Ry de la resultante, es necesario hallar previamente, las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas que constituyen el sistema.

Rx = Fxi = Bx + Dx + Fx Ry = Fyi = By + Dy + Fy
El mdulo de la resultante est dado por: R =

(Rx )2 + (Ry )2
Figura 44

La direccin estar dada por el ngulo que forma R con el eje x (+) Ry tg = Rx

Figura 5

Supongamos que los mdulos de las fuerzas B , D y F fueran 20 kgr, 45 kgr y 50 kgr respectivamente, y que = 45, = 50 y = 60. Los ngulos se miden en el sentido contrario al de las agujas del reloj, a partir del semieje positivo de las x. Las componentes de la resultante en las direcciones x e y (Rx, Ry), son:

Rx = Fxi = Bx + Dx + Fx = B cos + D cos (180 ) + F cos (180 + ) Ry = Fyi = By + Dy + Fy = B sen + D sen (180 ) + F sen (180 + )
Rx = 20 cos 45 + 45 cos (180 50) + 50 cos (180 + 60) Ry = 20 sen 45 + 45 sen (180 50) + 50 sen (180 + 60) Rx = 20 cos 45 + 45 cos 130 + 50 cos 240 Ry = 20 sen 45 + 45 sen 130 + 50 sen 240 Rx = 20 . 0,707 + 45 (0,643) + 50 ( 0,5) = 39,795 kgr = 39,8 kgr Ry = 20 . 0,707 + 45 (0,766) + 50 ( 0,866) = 5,31 kgr = 5,3 kgr
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Como las fuerzas estn expresadas en la misma unidad (kgr), no se expresaron las unidades en el planteo de las sumatorias de las componentes para mayor claridad de las mismas. El mdulo de la resultante ser: R =

(Rx )2 + (Ry )2 =
Ry Rx

(39,8 kgr ) 2 + ( 5,3 kgr ) 2 = 40,15kgr

La direccin est dada por:

= ar tan

= ar tan

5,3 kgr = 7,58 o (39,8 kgr )

La resultante tiene 40,15 kgr de mdulo y forma un ngulo de 172,42 con el semieje x (+) La expresin vectorial de la resultante es: R

= 39,8 i

+ 5,3 j

Otra manera de hallar las componentes de las fuerzas es considerando los ngulos como aparecen indicados en la Figura 5, con respecto al eje x. Al hallar las funciones trigonomtricas de estos ngulos con la calculadora se obtendrn con los signos correspondientes a un ngulo del primer cuadrante. Entonces, antes de realizar la suma de las componentes en x e y, es importante asignarles un signo, que ser el del eje ( x y) con el cual coinciden dichos sentidos. Por ejemplo, la componente Bx ser positiva, la Dx negativa y la Fy, negativa.

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