Movimento conjunto batimento-atraso

Vamos agora estudar a p com dois tipos de movimento simultneo:

Batimento Atraso

Vamos assumir que ambas as dobradias so coincidentes De notar que, devido conjugao dos dois movimentos, teremos efeitos de Coriolis nesses mesmos movimentos
Helicpteros / Filipe Szolnoky Cunha

Movimento conjunto da p em rotao

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Movimento de batimento
Eixo de rotao

Direco de batimento positiva

Dobradia de batimento

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Movimento conjunto da p em rotao

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Movimento conjunto batimento-atraso

Para o movimento de batimentos as a actuarem foras na p so:
Fora inercial mzdy = m( y eR ) dy Actuando a uma distncia (y-eR) da dobradia. Fora centrifuga m 2 ydy Actuando a uma distncia (y-eR) da dobradia. Fora de Coriolis 2m( y eR )dy Actuando a uma distncia (y-eR) da dobradia. Sustentao Ldy Actuando a uma distncia (y-eR) da dobradia.
Movimento conjunto da p em rotao

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Movimento de atraso

Offset da dobradia de atraso

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Movimento conjunto da p em rotao

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Movimento conjunto batimento-atraso

Para o movimento de atraso as fora a actuarem na p so:
Fora inercial mxdy = m( y eR )dy Actuando a uma distncia(y-eR) ) da dobradia. 2 Fora centrifuga m ydy Actuando a uma distncia (y-eR)(eR/y) da dobradia. Fora de Coriolis 2m( y eR ) dy Actuando a uma distncia (y-eR) da dobradia. Sustentao Ddy Actuando a uma distncia(y-eR) ) da dobradia.
Movimento conjunto da p em rotao Slide 5

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Movimento conjunto batimento-atraso

A equao do momento em torno da dobradia de batimento : R R
m( y eR ) dy + m 2 y ( y eR ) dy +
2 eR R 2 eR

2m( y eR ) dy L( y eR )dy = 0

E a equao do movimento acoplada vem:

eR

eR

I b + v 2 = L( y eR )dy
2 2 eR
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Movimento conjunto da p em rotao

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Movimento conjunto batimento-atraso

Na ltima expresso
R

eR m( y eR )dy v = 1 +
2 eR

Ib

Notar que v1 quando e0.

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Movimento conjunto da p em rotao

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Movimento conjunto batimento-atraso

A equao do momento em torno da dobradia de atraso : R R
2 eR

m( y eR ) dy + + m 2 eR( y eR )dy +
eR R R 2

+ 2m( y eR ) dy D( y eR )dy = 0
eR eR

E a equao do movimento acoplada vem:

I + v + 2 = D( y eR )dy
2 2 eR
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Movimento conjunto da p em rotao

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Movimento conjunto batimento-atraso

Nesta ltima expresso
R

eR m( y eR )dy v =
2 eR

Notar que v0 quando e0.

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Movimento conjunto da p em rotao

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Movimento conjunto picada-batimento

O rotor pode ter um acoplamento picada-batimento atravs de uma dobradia 3 para reduzir o batimento. A cinemtica tal que se a p bate com um ngulo , o ngulo de picada reduzido de tan 3 Desta forma o ngulo de picada no lado direito da equao de batimento pode ser substitudo por - tan 3

4i + + = Sem 3 8 8 3 4i * ** Com 3 + + = ( tan 3 ) 8 8 3

**

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Movimento conjunto da p em rotao

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Movimento conjunto picada-batimento

E a equao seguinte pode ser obtida: 4i * ** + + 1 + tan 3 =
8 8 8 3

Com um aumento da frequncia de batimento: v = 1 + tan 3

8

E o ngulo de coning:

4 0 i 3 0 = 8 + tan 3
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Movimento conjunto da p em rotao

Rotor Teetering
Sem dobradias independentes de batimento ou atraso. As ps podem ser construdas com um ngulo de p, o que reduz as cargas de flexo devido ao carregamento aerodinmico Existe um 3 que reduz o batimento cclico e os efeito de Coriolis O movimento dinmico de batimento obtido considerando o equilbrio das duas ps.
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Movimento conjunto da p em rotao

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Rotor Teetering
Cada p tem uma contribuio para o momento de

(
**

**

+ M = 0
2

E a equao do momento :

+ v = M
Com a frequncia natural de v = 1
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Rotor Teetering
A equao do movimento de batimento para uma p : 1 ( ) = 0 + ( nc cos n + ns sin n )
n =1

Para a segunda p, localizada a + a equao do movimento de batimento : 2 ( ) = 2 p 1 =

= 0 + ( 1) [ nc cos n( + ) + ns sin n( + )]
n n =1
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Movimento conjunto da p em rotao

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Rotor Teetering
Igualando os coeficientes trigonomtricos

2 ( ) = p +

[
n odd

nc

cos n + ns sin n ]

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Movimento conjunto da p em rotao

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Rotor sem dobradias

Assumindo que a flexo equivalente a uma mola de constante k posicionada numa dobradia equivalente com offset e, a equao do movimento de batimento :

m( y eR ) dy + m( y eR )
2 eR eR R

ydy + k p =

= Fz m( y eR )dy
eR
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Movimento conjunto da p em rotao

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Rotor sem dobradias

Escrevendo na forma convencional:

+ v = M +

**

Onde a frequncia de batimento sem rotao:

0 =

k I

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Movimento conjunto da p em rotao

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Rotor sem dobradias

Com a frequncia natural: = 1 + De notar que se e = 1
wtip dw R dy y =0.75 R 3e 2 k = I v 1 2

02 3e
2 +
2

A anlise pode prosseguir assumindo um rotor articulado.

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