PROYECTO MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES CASA DOMOTICA

WILSON DARIO DAZA KATERIN JACOME ACOSTA HOLMES GUERRERO ROJAS YAMITH RICARDO MORA

GRUPO: A

DARIO GARCIA HURTADO INGENIERO

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA PAMPLONA 2010

INTRODUCCIN La domtica es un concepto que se refiere a la integracin de las distintas tecnologas en el hogar mediante el uso simultneo de la electricidad, la electrnica, la informtica y las telecomunicaciones. Su fin es mejorar la seguridad, el confort, la flexibilidad, las comunicaciones, el ahorro energtico, facilitar el control integral de los sistemas para los usuarios y ofrecer nuevos servicios. Algunos de los reas principales de la domtica son: Automatizacin y Control - incluye el control (abrir / cerrar, on / off y regulacin) de la iluminacin, climatizacin, persianas y toldos, puertas y ventanas, cerraduras, riego, electrodomsticos, suministro de agua y gas etc. Seguridad - incluye alarmas de intrusin, alarmas personales y alarmas tcnicas (incendio, humo, agua, gas, fallo de suministro elctrico). Telecomunicaciones - incluye transmisin de voz y datos con redes locales (LAN) para compartir acceso de alta velocidad a Internet, recursos y el intercambio entre todos los equipos. Adems permite disfrutar de nuevos servicios como Telefona sobre IP y Televisin digital. Audio y video - incluye la distribucin de imgenes de video capturadas con cmaras dentro y fuera de la casa a toda la casa y a travs de Internet. Otra parte de audio / video trata del entretenimiento como el multi-room y el "Cine En Casa". Con la integracin de las especficas funcionalidades de estos sistemas se puede crear servicios de "valor aadido", como por ejemplo: Automatizacin de eventos (apagar y encender iluminacin exterior, riego, regular temperaturas etc.) Escenarios tipo "Me voy de Casa" que con pulsar un botn podemos bajar todas las persianas, apagar toda la iluminacin, armar la casa, bajar la temperatura; "Cine en Casa" que con un simple presin de un botn bajar las persianas del saln, bajar la luz a 25%, armar la planta baja, y encender el amplificador, el proyector y bajar la pantalla motorizada. "Cena" que regula la iluminacin del saln y comedor, pone la msica al fondo y enciende la iluminacin de la terraza. Avisos por telfono, sms o email de la llegada o salida de terceros a la vivienda (hijos, asistenta, etc.) o por el contrario, la ausencia de actividad si se queda alguien en la vivienda (nios, ancianos, etc) en un determinado intervalo de tiempo Pero en nuestro proyecto solo se harn unas pequeas demostraciones de una casa inteligente, ya que para hacer todo este proceso se llevara mucho tiempo

ANTECEDENTES DEL PROBLEMA

Los casas inteligentes han ido evolucionando a travs del tiempo, en donde la automatizacin juega un papel muy importante, ya que sin ella no seran capaces de realizar sus funciones. Histricamente el hombre ha construido casas para crear un entorno controlado para poder vivir y trabajar. En la actualidad los casas deben ofrecer un ambiente ergonmico, con gran nmero de servicios y facilidades para sus usuarios. La nocin de Casa Inteligente surgi a mediados de los aos 80, ofreciendo un nuevo concepto para el diseo y construccin de casas. Los primeros trabajos sobre Casas Inteligentes abordan la integracin de todos los aspectos de comunicacin dentro del casa, tales como telfono, comunicaciones por computadora, seguridad, control de todos los subsistemas del casa (calefaccin, ventilacin y aire acondicionado) y todas las formas de administracin de la energa. Este enfoque reflejaba un alto grado de automatizacin, obtenido gracias a la integracin de todos los sistemas, pero no implicaba la presencia de componentes que aplicaran tcnicas de Inteligencia Artificial. Ms an, no existe consenso sobre la especificacin de lo que debe ser u ofrecer un Casa Inteligente.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL Realizar una casa domotica utilizando un microcontrolador y algunos componentes electrnicos

OBJETIVOS ESPECIFICOS Disear el esquema de la casa domotica con el microcontrolador y los elementos electrnicos necesarios Dibujar el plano del interior de la casa domotica Programar el microcontrolador con las operaciones necesarias para el funcionamiento de la casa domotica Simular el microcontrolador en proteus para verificar su funcionamiento. Hacer el montaje del microcontrolador con sus componentes electrnicos en una vquela. Presentar una maqueta basada en el plano para mostrar el comportamiento de la casa domotica.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El principal problema que se hacen presentes en CASAS INTELIGENTES es que no hay personas que inviertan en la construccin de estos casas ya que desconocen por completo las ventajas que estos ofrecen. Debido a esto el avance en la realizacin de proyectos como lo son los CASAS INTELIGENTES se pueden ver truncados. Es importante dar a conocer a la sociedad las grandes satisfacciones que pueden traer en el futuro la realizacin de Anteproyectos basados en CASAS INTELIGENTE, mediante la inversin

JUSTIFICACION Una casa inteligente busca hacer ms eficiente los sistemas de audio y video, seguridad, iluminacin, comunicaciones y automatizacin. La automatizacin del hogar empez a permear a todos los niveles y dej de ser un privilegio. Estos procesos hacen ms fcil la vida de los inquilinos y permiten ahorros importantes. El concepto de casa inteligente se confunde con vivienda para ricos, pero no es as, pues los sistemas de seguridad o para el ahorro de energa estn abiertos a todos los estratos socioeconmicos. si bien esta tecnologa no es barata, la gente puede automatizar su hogar poco a poco, empezando, por ejemplo, con la iluminacin. la ventaja de estos productos es que buscan economizar electricidad brindndole a la comunidad mas beneficios para la satisfaccin del ser humano. Nuestro propsito es aprovechar la tecnologa para garantizar mejor calidad de vida, basndonos en algunos conceptos y aplicarlos para tener xito en la evolucin del proyecto, presentando una pequea maqueta para motivar al ser humano a adoptar de esto para su calidad de vida.

MARCO TEORICO

COMUCACION SERIAL

La comunicacin serial consiste en el envo de un bit de informacin de manera secuencial, sto es, un bit a la vez y a un ritmo acordado entre el emisior y el receptor. La comunicacin serial en computadores ha seguido los estndares definidos en 1969 por el RS-232 (Recommended Standard 232) que establece niveles de voltaje, velocidad de transmisin de los datos, etc. Por ejemplo, este protocolo establece un nivel de -12v como un uno lgico y un nivel de voltaje de +12v como un cero lgico (por su parte, los microcontroladores emplean por lo general 5v como un uno lgico y 0v como un cero lgico). Existen en la actualidad diferentes ejemplos de puertos que comunican informacin de manera serial (un bit a la vez). El conocido como puerto serial ha sido gradualmente reemplazado por el puerto USB (Universal Serial Bus) que permite mayor versatilidad en la conexin de mltiples dispositivos. Aunque en naturaleza serial, no suele referenciarse de esta manera ya que sigue sus propios estndares y no los establecidos por el RS-232.

SOFTWARE DE LA INTERFAZ LABVIEW

LabVIEW de National Instruments proporciona un potente entorno de desarrollo grfico para el diseo de aplicaciones de adquisicin de datos, anlisis de medidas y presentacin de datos, ofreciendo una gran flexibilidad gracias a un lenguaje de programacin sin la complejidad de las herramientas de desarrollo tradicionales. VISIN GENERAL LabVIEW es una herramienta de software lder en la industria para pruebas de diseo, medida y sistemas de control. Desde su introduccin en 1986, ingenieros y cientficos alrededor del mundo que han confiado, durante todo el ciclo de diseo, en el desarrollo grfico de proyectos de NI LabVIEW han logrado mejor calidad, acortar tiempos de mercado y mejorar la eficiencia de la ingeniera y manufactura. Usted puede aumentar la productividad en toda su organizacin al

usar el entorno integrado de LabVIEW para establecer una interfaz con seales de tiempo real, analizar datos para informacin significativa y compartir resultados. Como que LabVIEW posee la flexibilidad de un lenguaje de programacin, combinado con herramientas adicionales diseadas especficamente para test, medida y control, usted puede crear aplicaciones que van desde la simple monitorizacin de temperatura hasta la simulacin y diseo de sistemas de control. Sin importar de qu proyecto se trate, LabVIEW tiene las herramientas necesarias para que usted tenga xito rpidamente.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Intuitivo lenguaje de programacin grfico para ingenieros y cientficos Herramientas de desarrollo y libreras de alto nivel especficas para aplicaciones Cientos de funciones para E/S, control, anlisis y presentacin de datos Despliegue en ordenadores personales, mviles, industriales y sistemas de computacin empotrados DIODO

Un diodo (del griego: dos caminos) es un dispositivo semiconductor que permite el paso de la corriente elctrica en una nica direccin con caractersticas similares a un interruptor. De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos regiones: por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con una resistencia elctrica muy pequea. Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de suprimir la parte negativa de cualquier seal, como paso inicial para convertir una corriente alterna en corriente continua. Su principio de funcionamiento est basado en los experimentos de Lee De Forest. Diodo in4001 diodo in4003

ULN 20803

Dentro del ULN2803 se encuentran 8 transistores NPN Darlington. Es un circuito integrado ideal para ser empleado como interfaz entre las salidas de un PIC o cualquier integrante de las familias TTL o CMOS y dispositivos que necesiten una corriente ms elevada para funcionar, como por ejemplo, un rele. Todas sus salidas son a colector abierto y se dispone de un diodo para evitar las corrientes inversas. El modelo ULN2803 esta especialmente diseado para ser compatible con entradas TTL, mientras que el modelo ULN2804 est optimizado para voltajes entre 6 y 15 volt, tipicos de la familia CMOS. En uControl hemos utilizado este integrado en algunos proyectos, como en el Mdulo Reles x 8 que forma parte del PIC TRAINER.

Pinout del integrado.

Cada una de las 8 secciones que componen al ULN2803 o ULN2804 pueden verse en el diagrama siguiente_

I Interior del integrado

ZUMBADOR

Zumbador, buzzer en ingls, es un dispositivo electrnico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de sealizacin o aviso, y son utilizados en mltiples sistemas como en automviles o en electrodomsticos. Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema electromecnico que era similar a una campana elctrica pero sin el badajo metalico, el cual imitaba el sonido de una campana.

Funcionamiento Su construccin consta de dos elementos, un electroimn y una lmina metlica de acero. El zumbador puede ser conectado a circuitos integrados especiales para as lograr distintos tonos. Cuando se acciona, la corriente pasa por la bobina del electroimn y produce un campo magntico variable que hace vibrar la lmina de acero sobre la armadura.

MOTORES PASO A PASO (STEPPER MOTORS)

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, ser necesario un HBridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3 . El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3 bis).

TIP31

A TIP31 es un de tipo standard de NPN transistor de ensambladura bipolar utilizado para los usos lineares de la conmutacin de la energa media. Un TIP31 es complementario a un transistor bipolar de TIP32 PNP. Los transistores TIP31 se sealan a menudo como TIP31A, TIP31B, TIP31C. Estas designaciones adicionales indican voltajes de aumento del emisor del collector-base y del colector.

SENSOR CNY70

El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luzy un receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin del rayo reflectado por el receptor.

Vista externa y circuitos internos del sensor CNY70 El CNY70 tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden con el nado y ctodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son tpicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.

Diferentes posibilidades de montaje del CNY70 Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece el nombre del sensor, para identificar correctamente cada uno de los pines.

Patillaje del CNY70 Manejo del sensor El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el montaje, un voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el montaje A, se leer del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se refleje. Para el montaje B los valores se leen del colector, y son los contrarios al montaje A. Si conectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador, entonces obtenedremos un '1' o un '0' en funcin del nivel al que el microcontrolador establece la distincin entre ambos niveles lgicos. Este nivel se puede controlar introduciendo un buffer trigger-schmitt (por ejemplo el 74HC14, ojo que es un inversor!) entre la salida del CNY70 y la entrada del microcontrolador. Este sistema es el que se emplea para distinguir entre blanco y negro, en la conocida aplicacin del robot seguidor de lnea. Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analgica. De este modo, mediante un conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite la deteccin dinmica de blanco y negro (muy til cuando el recorrido presenta alteraciones en la iluminacin). Pero tambin, si empleamos el sensor con objetos de distintos color, establecer un mecanismo para la deteccin de los distintos colores, determinando los valores marginales que separan unos colores de otros.

Esto permite emplear el sensor para alguna aplicacin donde la deteccin del color sea necesaria PIC16F877A

Caratersticas: Memoria de Programa tipo Flash 8Kx14 Memoria Datos 368 bytes EEPROM 256 bytes 33 pines de Entrada/Salida Encapsulado: 40 pines DIP, 44 pines PLCC y 44 pines TQFP Soporta Xtal 20MHz Voltaje de Operacin: 2.0 hasta 5.5VDC Perifricos: 1 Conversor A/D de 10-bits (8 canales) 2 Mdulos CCP (Captura, Comparador, PWM) 1 Modulo I2C 1 USART (Puerto Serie) 2 Timers de 8 bits 1 Timer 16 bits