DIAGNSTICO POR VIBRACIONES: Motor de corriente continua:

Rotor de una mquina elctrica de corriente continua:

Colector de una mquina elctrica de corriente continua:

FRECUENCIAS CARACTERSTICAS DE UN SCR (CIRCUITOS RECTIFICADORES CONTROLADOS): Los pulsos de una corriente continua rectificada de media onda ocurren con una frecuencia igual a 3 x 60 Hz (60 Hz = 3600 CPM), o sea 180 Hz (10800 CPM). Esta misma frecuencia es detectable mediante las mediciones de vibracin, indicando la frecuencia de encendido de los SCR de un circuito rectificado de media onda. Un circuito SCR rectificado de onda completa con 6 SCR produce una frecuencia de encendido de 6 x 60 Hz o 360 Hz (21600 CPM) con pulsaciones o incrementos de fase de 60 grados como se ve en la figura

con 6 SCR y 3 circuitos de encendido, una perdida de una fase de corriente alterna o de una tarjeta de encendido provocara la perdida de un tercio de la frecuencia de encendido (1 1 3 x 21600 CPM = 7200 CPM O 2 SCR 2x3600 CPM = 7200 CPM). La prdida de 1 SCR provocara una cada 3600 CPM de la frecuencia de encendido. ESPECTRO NORMAL DE UN MOTOR DE CC: Para un motor de corriente continua accionado por medio de SCR (circuitos rectificadores controlados), se observa en la siguiente tabla las frecuencias caractersticas:

La frecuencia de los SCR tiene una amplitud del orden de 0,05 pulg/seg pico ( 1.27 mm/seg RMS}. Un nivel de Alarma 1 para esta frecuencia debera estar en el orden de aproximadamente 0,1 pulg/seg ( 2.54 mm/seg RMS), este valor esta tomado en base a una serie de anlisis y estadisticas de motores de corriente continua con tamaos entre 25HP y 800 HP), lgicamente el tipo de rodamientos y la velocidad de operacin afectaran las alarmas de manera que los niveles de alarma ideales para una planta en particular sern normalmente calculados a partir del nivel medio (X ) y de la desviacin estandar ( ) de la frecuencia del SCR en cuestin. Una regla practica ser establecer la "Alarma 1" igual al promedio mas 3 desviaciones estndar (X + 3 x) mientras que la 'Alarma 2" se establecer un 50% por encima de la ."Alarma 1". La figura en la diapositiva siguiente presenta un espectro tpico "normal" de un motor de CC accionado por corriente rectificada de media onda. Note que la frecuencia de encendido de los SCR a 21.600 CPM muestra una amplitud de 0,008 pulg/seg (como se ve en el lado derecho de la figura). La frecuencia de 2 x SCR es de 43.200 CPM para el caso de 6 SCR y podr estar presente pero su amplitud deber ser muy baja (tpicamente menor que 0,07 a 0,02 pulg/seg ).

Comnmente la sola presencia de un pico en la frecuencia de 2 x SCR sera el indicio de un problema. Las frecuencias de 1 x RPM y de 2 2 RPM son normalmente el resultado de fuentes mecnicas con niveles normales dependientes de la aplicacin y que no sern por regla general indicativos de ningn problema en los circuitos de control ni en la parte elctrica del motor con la excepcin posible de un desbalanceo generado por un cabezal de bobina o alguna bobina desordenada o suelta.
ESPECTRO NORMAL DE CIRCUITO CON 6 SCR CON AMPLITUD DE FRECUENCIA DE SCR ACEPTABLE

ARROLLAIENTOS DEL INDUCIDO DAADOS, PROBLEMAS DE PUESTA A TIERRA O SISTEMAS DEFECTUOSOS El espectro del caso B del grfico de diagnstico, es tpico de arrollamientos del inducido daados, problemas de puesta a tierra o ajuste del sistema defectuoso. Ntese que un ajuste defectuoso provocara una rotura en la cadencia de pulsaciones de los SCR con lo que las formas de ondas rectificadas quedaran ligeramente fuera de fase, o sea que para un circuito de 6 SCR de onda completa la diferencia de fase seria algo diferente a 60 o algo diferente a 120 para un circuito rectificador de 3 SCR de media onda. El ajuste defectuoso se corrige frecuentemente ajustando la ganancia del circuito accionador de desbloqueo. Una vez mas, las amplitudes de la frecuencia de los SCR por encima de 0,1 pulg/seg a 1 x SCR sern normalmente consideradas como indicativas de un problema. Adems las amplitudes que superen los 0,15 pulg/seg a 1 X SCR normalmente indicaran una severidad suficiente como para requerir una correccin.

Ntese el hecho que los valores proporcionados de 0,1 y 0,15 pulg-seg son meramente indicativos para ei comienzo de los trabajos debiendo ajustarse a la realidad de cada instalacin de acuerdo con las reglas estadsticas exhibidas en la figura A. Lo mejor es hacer un anlisis comparativo de familias de mquinas y generar los valores aceptables para cada uno de ellos. Si el ajuste de ganancia de desbloqueo, no corrige el defecto, un arrollamiento de campo daado o una puesta a tierra defectuosa seran probablemente las causas del problema.

Las figuras de las diapositivas siguientes son espectros que muestran ajustes defectuosos del sistema en los circuitos de 3 y de 6 SCR respectivamente. Las amplitudes en ambos casos exceden las 0,1 pulg/seg pico. Si no se pudiesen reducir considerablemente los valores por debajo de estos niveles realizando el ajuste del sistema, deber verificarse el estado de los bobinados del motor y de la puesta a tierra considerando que son el origen posible del problema. En algunos casos, el propio circuito de los rectificadores podr presentar un filtrado inapropiado causando vibraciones aun ms altas en su frecuencia de SCR.

ESPECTRO FFT DE UN SISTEMA DE CORRIENTE CONTINUA RECTIFICADA DE MEDIA ONDA CON AJUSTE DEFECTUOSO

ESPECTRO FFT DE UN SISTEMA DE CORRlENTE CONTlNUA RECTIFICADA DE ONDA COMPLETA CON AJUSTE DEFECTUOSO

TARJETA DE ENCENDIDO DEFECTUOSA O FUSIBLE QUEMADO: Cuando una tarjeta de encendido del SCR deja de funcionar o cuando un fusible se quema o queda mal conectado a su soporte por medio de corrosin causando la formacin de arcos en e! circuito, un tercio de la energa electrica durante el encendido se pierde. De aqu resultan variaciones de velocidad momentneas y repetidas causando altas amplitudes de vibracin en 1/3 x SCR y en la frecuencia de 2/3 x SCR como se muestra el caso C de la tabla . Esta condicin se puede corregir sustituyendo el fusible y/ la tarjeta de encendido.

SCR DEFECTUOSO, TARJETA DE CONTROL EN CORTO CIRCUITO, CONEXIONES FLOJAS Y/O FUSIBLE QUEMADO: La ilustracin de la tabla , muestra un espectro caracterstico de un SCR defectuoso, una tarjeta de control en corto y/o un fusible quemado. Observe en esta ilustracin la aparicin de la frecuencia de SCR y de picos en los armnicos de la frecuencia de lnea (o sea FL, 2 x FL, 3 x FL, 4 x FL y 5 x FL). stos mltiplos de FL presentaran normalmente, solo uno dos picos con amplitudes mas altas de lo normal.

Aqui el punto importante es que las frecuencias FL , 2 x FL, 3 x FL, 4 x FL y 5 x FL, no deberan aparecer con ninguna amplitud significativa en un espectro de motor de corriente continua, independientemente si el diseo del motor es para rectificacin de media onda o de onda completa. Una amplitud normal para estas frecuencias no debera superar las 0.005 pulg/seg con un nivel de 'Alarma 1' de aproximadamente 0,01 pulg/seg de 0,02 pulg/seg para FL hasta 5 x FL. TARJETA COMPARADORA DEFECTUOSA (Fig diapositiva siguiente) La tarjeta comparadora es responsable por el control de la velocidad del motor de corriente continua a travs del monitoreo constante de la diferencia del voltaje entre un tacmetro montado en el motor y un potencimetro de voltaje constante. Una tarjeta comparadora defectuosa causara problemas con el control del numero de RPM resultando en fluctuacin o en 'oscilacin (hunting) de velocidad. Esta condicin es tipificada por la frecuencia del SCR que est teniendo su banda lateral mostrada por picos con separacin muy pequea requiriendo espectros de alta resolucin para poder detectar el problema.

Es importante resaltar que todas las bandas laterales con separacin pequea en torno de la frecuencia del SCR desaparecern despus de la substitucin de la tarjeta comparadora. Se recomienda que, como mnimo, un espectro FFY de alta resolucin (3200 lneas) con una frecuencia mxima de cerca de 24.000 CPM (400 Hz) sea tomado en cada motor de corriente continua dentro de un programa de monitoreo de condicin para detectar este problema (y, de preferencia, uno en cada rodamiento del motor, en la direccin horizontal).

PASO DE CORRIENTE ELECTRICA A TRAVES DE RODAMIENTOS DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

LOS

Las estras inducidas elctricamente (o sea, la aparicin de corrugaciones en las pistas del rodamiento) es un problema que, particularmente, parece afectar a tos motores de CC equipados con rodamientos de elementos rodantes. Las estras son el resultado de ligeras descargas elctricas que ocurren entre el eje del inducido a travs de los rodamientos hasta la tierra. Las tres fuentes mas probables de esta descarga son la electricidad esttica, la induccin magntica de la corriente del eje y el acoplamiento capacitivo del eje a la tierra. Las descargas continuas se evidencian en los defectos de los rodamientos. En general, estos defectos aparecen como una serie de bandas laterales en la frecuencia de defectos de la pista externa (BPFO) con una frecuencia central dentro de la banda entre 100.000 CPM y 150.000 CPM como se ve en la ilustracin de la prxima diapositiva.

Esto quiere decir que dentro de un determinado periodo de tiempo de anlisis de vibraciones peridicas aparecer una serie de frecuencias en los espectros de velocidad de alta frecuencia y aparecer sbitamente dentro de esta banda donde la distancia entre una frecuencia y la siguiente ser igual a la frecuencia del defecto de la pista externa (BPFO) para aquel rodamiento. Todava no se sabe cual es el motivo por el cual las frecuencias parecen agruparse entre las bandas de 100.000 a 150.000 CPM (1667 a 2500 Hz) cuando ocurre la formacin de estras elctricas.

La Figura muestra dos tipos distintos de espectros detectando la formacin de estras elctricas en un rodamiento en el interior de un motor de corriente continua. En dichas figuras se observa un espectro de velocidad mostrando las frecuencias de diferencia de la pista externa del rodamiento (BPFO) claramente presentes en la banda de frecuencia localizada entre 100.000 y 150.000 CPM. Note tambin en la primera figura la ausencia de las frecuencias a 1 x BPFO, 2x BPFO, 3x BPFO, etc, como se muestra en la parte inferior del espectro. La Fig. siguiente es un espectro de la energa de pico (g/SE) del mismo rodamiento, una vez mas mostrando de forma clara la presencia de frecuencias BPFO. Aqui, una vez mas, si este problema serio y comn de las estras elctricamente inducidas tuviera que ser detectado dentro de un programa de monitoreo de condicin, los datos de alta frecuencia hasta por lo menos, 180.000 CPM ( o sea, 3000 Hz) debern ser colectados tanto en los rodamientos internos como externos de cada motor de corriente continua.

Comparacin de los espectros de energa de pico de velocidad colectados en el rodamiento externo de un motor de corriente continua presentando formacin de estras en su pista externa en consecuencia del pasaje de corriente elctrica a travs del rodamiento.