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Jean-Luc Dion

lectromagntisme
propagation lignes lectriques

L D
Loze-Dion diteur

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Loze Dion diteur inc.

Loze Dion diteur 95, Saint Sylvestre Longueuil (Qubec) J4H 2W1 Tlphone : (450) 679 1955 fax : (450) 679 6339

Tous droits rservs. On ne peut reproduire, enregistrer, ni diffuser aucune partie du prsent ouvrage sous quelque forme ou par quelque procd que ce soit sans avoir une autorisation crite de l'diteur.

ISBN 978-2-923565-20-0

Cet ouvrage sur la propagation des ondes lectromagntiques sadresse aux tudiants en gnie lectrique et en physique des universits et des coles dingnieurs. Il sera aussi utile tous les praticiens qui veulent rafrachir ou approfondir leurs connaissances. On y trouvera un traitement relativement complet du sujet par rapport de nombreux livres dans le domaine. Il fait suite au tome 1 traitant des phnomnes dinduction lectromagntiques. Toutefois, le prsent tome peut tre utilis avantageusement par tous ceux qui ont dj les bases requises. Louvrage se divise en deux parties assez troitement intgres : la propagation libre, et la propagation guide. Lensemble vise lacquisition dune connaissance rigoureuse et pratique des phnomnes de propagation lectromagntique dans diffrents milieux. Il suppose au dpart une bonne matrise de llectromagntisme fondamental, du calcul vectoriel et du calcul des variables complexes, essentiellement lusage du thorme dEuler et de la fonction exponentielle complexe pour dcrire les vibrations. Lauteur a choisi lapproche la plus intuitive possible en utilisant de nombreuses illustrations et exemples numriques. Il a aussi privilgi les dmonstrations claires o beaucoup dtapes intermdiaires sont volontairement conserves pour faciliter la comprhension en vitant de se buter sur des difficults mathmatiques secondaires. Lors d'une premire lecture, on peut facilement sauter ces tapes pour saisir lensemble dun sujet donn. Tous les chapitres se terminent par une srie dexercices identifis permettant de pratiquer les diverses notions introduites. La premire partie comporte une brve introduction la propagation et au mode de production des ondes lectromagntiques sur la base des quations de Maxwell. La notion de vecteur complexe en rgime harmonique est introduite pour faciliter le traitement mathmatique dans tout ce qui suit, en faisant bien ressortir que la partie relle dun vecteur complexe correspond au champ rel. On traite ensuite fond de la propagation des ondes planes dans diffrents milieux illimits : vide et dilectrique parfaits, dilectriques rels et conducteurs. Lattnuation des ondes en cours de propagation est dmontre comme un effet gnral des pertes dilectriques et de la conductivit du milieu. La relation est ensuite tablie entre le champ lectromagntique et la puissance transporte par une onde.

iv

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques La transmission de lnergie lectromagntique linterface de deux milieux se retrouve dans les deux chapitres suivants. Le premier traite du cas simple de lincidence perpendiculaire ou normale linterface, en introduisant les concepts de coefficients de rflexion et de transmission. Il comporte aussi une introduction aux ondes stationnaires. Le chapitre 3 traite de lincidence oblique en distinguant le cas dune onde polarise perpendiculairement au plan dincidence et celui de londe polarise paralllement. On introduit lexpression gnrale dune onde qui se propage dans une direction quelconque. Les expressions exactes des coefficients de rflexion et de transmission dans les deux cas y sont dmontres : les formules de Fresnel. Ce chapitre se termine par une introduction au concept donde vanescente qui prend toute son importance pratique dans les nouveaux dispositifs de communication optique, y compris les fibres optiques. Le dernier chapitre de cette premire partie est une brve mais rigoureuse introduction au rayonnement lectromagntique produit par des charges et courants oscillants. La deuxime partie de louvrage traite de la propagation guide des ondes lectromagntiques. Le chapitre 5 tudie les conditions de propagation entre des plans conducteurs ou guides dondes ouverts . Cette approche permet dintroduire de faon relativement simple les notions de mode de propagation, de frquence de coupure, de vitesse de phase et de vitesse de groupe. Ce qui est trait dans ce chapitre sapplique assez directement la propagation dans les microrubans utiliss dans les circuits hyperfrquences. On y dmontre particulirement les expressions de lattnuation dans les diffrents modes. Les mthodes et les concepts dvelopps devraient aussi beaucoup faciliter ltude ultrieure des guides dondes ferms , rectangulaires, circulaires ou autres. Les chapitres suivants sur les lignes lectriques pourraient tre abords, si on le dsire, sans avoir tudi la propagation guide au chapitre prcdent, lordre propos ici est prfrable sans tre essentiel. En effet, on y dveloppe le concept de paramtres localiss dune ligne qui permet dune faon classique dutiliser la mthode des circuits lectriques pour dvelopper les quations de propagation de la tension et du courant lectrique sur la ligne. On commence par tudier le cas des lignes semi-infinies sans pertes pour introduire certains concepts comme ceux dimpdance caractristique et de coefficient de rflexion. La propagation et la rflexion des ondes en chelon y sont tudies pour illustrer les problmes qui peuvent se poser en pratique dans le cas de rflexions multiples sur la ligne. Lintroduction de

v thormes des interrupteurs permet de rsoudre le problme des lignes initialement charges ou parcourues par un courant qui sont ensuite fermes sur une charge. Lauteur a dlibrment choisi de ne pas utiliser le formalisme de la transforme de Laplace pour dcrire les ondes en chelon, de faon ne pas obscurcir lessentiel qui est de bien comprendre les phnomnes de propagation et de rflexion. Au chapitre 7, on aborde la propagation sur les lignes semi-infinies avec pertes en rgime harmonique, en utilisant systmatiquement la fonction exponentielle complexe pour dcrire les vibrations et les ondes. On analyse leffet de la frquence sur la fonction de propagation et limpdance caractristique qui sont des grandeurs complexes. On y tudie aussi la variation des paramtres liniques en fonction de la frquence pour en tirer des expressions du coefficient dattnuation dune ligne quelconque en fonction de la frquence, en rapport avec leffet pelliculaire vu prcdemment. Le chapitre 8 traite finalement de la ligne relle comme liaison entre une source et un rcepteur en rgime harmonique. Les notions prcdentes y sont intgres pour laborer des expressions gnrales et rigoureuses servant la solution de problmes concrets dans le domaine des communications et de la transmission de lnergie lectrique en gnral. On y dveloppe le concept de coefficient de rflexion gnralis et sa relation avec celui dimpdance lectrique, sur la ligne pour tablir clairement les relations entre les grandeurs dentre et de sortie, en relation avec la frquence et les paramtres de la ligne. Ces diffrents concepts sont clarifis par de nombreux graphiques et figures raliss par ordinateur. On y dcrit particulirement des mthodes simples et vrifies en laboratoire pour dterminer les paramtres essentiels dune ligne que sont la vitesse de phase, limpdance caractristique et le coefficient dattnuation. Loutil graphique appel abaque de Smith est dcrit avec des exemples dapplication, particulirement pour le problme dadaptation de limpdance dune charge au rcepteur celle de la ligne. Au terme de cette tude, lauteur espre que ltudiant ou ltudiante aura acquis une solide connaissance des phnomnes de propagation lectromagntique lui permettant la fois de rsoudre divers problmes pratiques et dapprofondir le sujet par lui-mme sil le dsire.

Mars 2002

Table des matires


Introduction Premire partie Propagation libre 1 Ondes lectromagntiques planes 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 Gnralits Production des ondes lectromagntiques Le rgime harmonique Onde plane dans un dilectrique parfait Polarisation d'une onde Expression du champ magntique H Propagation dans un dilectrique avec perte Propagation dans un conducteur Thorme de Poynting 1 3 3 6 7 10 19 24 26 32 35 51 52 56 59 69 69 72 73 76 82 87 98 99 104

Rflexion d'une onde plane - Incidence normale 2.1 2.2 2.3 Interface de deux dilectriques parfaits Interface dilectrique - conducteur Ondes stationnaires

Rflexion d'une onde plane Incidence oblique 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Onde plane - Direction quelconque Rflexion oblique Lois de Descartes et Snell Rflexion en polarisation perpendiculaire Polarisation parallle Onde vanescente

Rayonnement lectromagntique 4.1 4.2 Potentiels retards Rgime harmonique

viii

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques 4.3 4.4 Rayonnement d'un diple oscillant - Ondes sphriques Vecteur de Poynting, intensit, puissance 105 110 113 115 115 119 120 126 135 143 150 150 159 161 169 172 172 180 198 198 200 204 211 220 222 235 235 236

Deuxime partie Propagation guide 5 Guides d'onde conducteurs 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 6 Gnralits Types d'ondes et modes de propagation Plans conducteurs parallles - Mode TEM Mode TM Mode TE Types de vitesse

Lignes lectriques sans perte 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Gnralits Bases du modle quation et fonction d'onde Impdance caractristique Source avec rsistance interne Rflexion Thormes des interrupteurs

Lignes semi infinies avec perte 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 quation d'onde - Amplitude complexe Fonctions d'onde - Attnuation Analyse de la fonction Paramtres liniques - Effet de la frquence Impdance caractristique Impdance caractristiques et paramtres gomtriques

Lignes finies avec perte 8.1 8.2 Fonctions d'onde Changement de coordonnes

ix 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 Coefficient de rflexion Ondes stationnaires Impdance sur la ligne Mesures d'une ligne Relations entre/sortie Proprit des lignes avec charge capacitive L'abaque de smith 236 240 245 257 260 269 272 278 291 295

8.10 Adaptation d'impdances Annexe Index

Partie 1

Propagation libre

1
Ondes lectromagntiques planes

1.1

Gnralits Concept de propagation


Considrons une rgion E de lespace (Figure 1.1.1) o se trouve un courant variable i(t) ou une charge Q ayant une acclration a(t). Si un observateur se trouve dans une rgion R loigne dune distance moyenne r de la premire, lexprience montre quil pourra alors mesurer une tension v aux bornes dun circuit, ou encore une force F dplaant une charge dpreuve Q. De plus, cette tension ou cette force apparaissent avec un certain retard t par rapport i(t) ou a(t), et ce retard augmente proportionnellement la sparation r des rgions E et R. On doit donc conclure quil y a transmission dnergie de la rgion E (mettrice) la rgion R (rceptrice). On sait depuis les travaux de J.C. Maxwell1 que des courants variables et des charges acclres sont lorigine dun champ lectromagntique qui se propage dans le vide la vitesse de lumire dsigne par c, et une vitesse infrieure dans les milieux matriels. Cette vitesse est aujourdhui connue avec prcision : c = 2,997925... 10 m/s 3 10 m/s Il sensuit que le retard mentionn plus haut est donn par r/c .
1

(1.1.1)

James Clerk MAXWELL, physicien cossais (1831-1879). Dans un mmoire publi en 1864, il exposa sa thorie lectromagntique de la lumire dans laquelle figurent les quations gnrales du champ lectromagntique.

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Ce champ lectromagntique est dcrit par les quations de Maxwell que nous avons vues prcdemment : Le thorme de Gauss

D B

0
B t

(1.1.2)

La loi de conservation du flux magntique (1.1.3) (1.1.4)

Lquation de Maxwell-Faraday

E H J +

Lquation de Maxwell-Ampre

D t

(1.1.5)

En tous points de l'espace et en tout temps, les champs E et H doivent satisfaire ces quations. Ces champs sont indissociables et constituent le champ lectromagntique. Dans ce qui suit, nous allons particulirement voir comment la solution de ces quations fait apparatre un champ lectromagntique qui se propage.

E i(t) Q a nergie Espace vide r

R F Q' v

- Courant variable i (t ) - Charge Q acclre


Figure 1.1.1

- Tension induite v - Force F sur Q'

Transmission dnergie par onde lectromagntique

1 Ondes lectromagntiques planes

Le spectre lectromagntique
Une charge ou un courant oscillant une frquence f font apparatre un champ lectromagntique la mme frquence pour un observateur immobile par rapport la source. Ce champ se propage une vitesse c dans le vide et parcourt une distance , appele longueur d'onde au cours d'une priode d'oscillation. Donc, = c/f, une relation fondamentale. L'tendue des frquences ou des longueurs d'ondes dans le vide des ondes lectromagntiques connues s'appelle le spectre lectromagntique. Ce spectre n'a pas de limites thoriques, mais les modes de production et de dtection de ces ondes varient considrablement avec la frquence. Il est remarquable que les quations de Maxwell s'appliquent essentiellement toutes. Rappelons que c'est vers 1862 que ce dernier a prdit l'existence de ces ondes et a tabli la nature lectromagntique de la lumire. Les expriences de Hertz (1888) ont confirm brillamment l'oeuvre thorique de Maxwell et il a laiss son nom ce type d'ondes2 : les ondes hertziennes. Les importants travaux de Branly3 sur la dtection des ondes lectromagntiques ont par la suite permis les premires applications par Popov4 et Marconi5. La figure 2 est une reprsentation du spectre lectromagntique.

Heinrich HERTZ. Physicien allemand (1857-1894). Aprs avoir conu son rsonateur et son oscillateur, il dcouvrit les ondes lectromagntiques qui portent son nom (1888) et montra qu'elles suivent les mmes lois que la lumire. Il dcouvrit en outre l'effet photolectrique (1887), tablissant un nouveau lien entre l'optique et l'lectricit (Petit Robert 2). douard BRANLY. Universitaire et physicien franais (1844 - 1940) surtout connu pour son invention d'un radioconducteur ou cohreur limaille en 1890, organe principal des appareils de rception de la tlgraphie sans fil (Le Petit Robert 2). Au cours de lanne 1890, il fit de nombreuses expriences dmontrant laction distance dune dcharge lectrique, jusqu 20 m, sur son radioconducteur . Il fut le premier attribuer cet effet, cette transmission dun signal , des ondes de nature lectrique. Il fut lun des tout premiers utiliser le mot radio associ ce genre de phnomnes. Tous les pionniers de la T.S.F., Popov, Ducretet, Marconi et bien dautres construiront leurs appareils rcepteurs autour du tube limaille de Branly... ( Branly - Au temps des ondes et des limailles , P. Monod-Broca, Belin, Paris, 1990, p. 178). Membre de lAcadmie des Sciences de Paris. Aleksandre Stepanovitch POPOV. Ingnieur russe (1859 - 1906). Il eut l'ide d'utiliser les ondes lectromagntiques dcouvertes par Hertz pour transmettre des signaux. Il inventa l'antenne en combinant l'clateur de Hertz et le cohreur de Branly, remarquant que leurs sensibilits respectives augmentaient si on les reliait un fil conducteur formant un condensateur avec la terre. Il construisit le premier systme de tlgraphie sans fil (1896) permettant la transmission d'un message en morse 250 m (Le Petit Robert 2). Guglielmo MARCONI. Physicien italien (1874 - 1937). Avec l'clateur de Hertz, le cohreur de Branly et l'antenne de Popov il construisit, 22 ans, un poste qui permettait des transmissions par tlgraphie sans fil sur quelques centaines de mtres. (...) Il augmenta progressivement la longueur de ses transmissions et russit, en 1901, la liaison Cornouailles - Terre-Neuve, au-dessus de l'Atlantique (Prix Nobel, 1909) (Le Petit Robert 2).

Ondes hertziennes
'n erg ie
de sm oy en ne On s de sc ou rte s M (hy icro pe -on r-fr de q s ue nc es Inf rar ou ge Vis ibl e Ult ra v iole t
co sm iqu es
RADIO

mi ssi on d

on gu es

Ra yo ns X

de sl

ns
10 10

ga Ra yo
22 -14

mm

Tra

On

TLVISION

10

10 10 Frquence (hertz)
2

10

10 10 Longueur d'onde (mtre)


-6 -10

14

18

10

10

10

-2

10

10

Figure 1.1.2 Reprsentation du spectre lectromagntique

1.2

Production des ondes lectromagntiques Les potentiels retards


D'une faon gnrale, les ondes lectromagntiques sont produites par des charges et des courants variables. On sait que le potentiel lectrique V d'une distribution continue statique de charges de densit r dans le vide est donn par l'expression suivante :

1 4o

dv r

Ra yo ns

ns

On

(1.2.1)

De mme, dans le vide, le potentiel-vecteur A d'une densit de courant J stationnaire s'exprime comme :

A=

0
4

J r

dv

(1.2.2)

Les intgrales sont calcules sur tout volume englobant toutes les charges et tous les courants. Mais, si les densits sont variables dans la rgion E de la figure 1.1.1, (t) et J(t), l'effet de ces variations se fera sentir avec un retard dans la rgion R. Il est donc naturel de penser que les potentiels dans R

1 Ondes lectromagntiques planes

peuvent s'crire comme si les densits de charge et de courant taient retards, c'est--dire de la forme (t - r/v) et J(t - r/v), o v est la vitesse de propagation. De faon gnrale :

[V ](t)

1 4o

(t
v

r/v ) r

dv
(1.2.3) (1.2.4)

[A](t)

o J(t r/v ) dv r 4 v

Ce sont les potentiels retards. Ils reprsentent les potentiels en un point P de lespace linstant t, mais calculs avec les densits de charge et de courant telles quelles taient linstant prcdent t - r/v. Lintervalle r/v est le temps que met la perturbation ou londe franchir la distance de la source au point P. Remarquons que ces perturbations se produisent sensiblement au mme instant trs grande distance de R, sur une surface sphrique centre sur R dans un milieu homogne et isotrope, c'est--dire un milieu de mme composition en tous points o la vitesse est la mme dans toutes les directions. Connaissant ces potentiels, on peut en tirer les expressions du champ E et du champ H, partir des quations connues :

E
et

V
B o

A t
1 A o

(1.2.5) (1.2.6)

1.3

Le rgime harmonique Champ complexe


Dans le cas de variations sinusodales de pulsation = 2 f tant la f, frquence, il est pratique d'exprimer les diverses grandeurs sous forme de fonctions exponentielles complexes dont la partie relle est la grandeur relle :

t r/v

ej t - r/v

e-jr/v ejt

(1.3.1)

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

J ( t r / v ) = Je jw ( t r / v ) = Je -jwr / v e jwt
V(t) = V e
j t j t

(1.3.2) (1.3.3) (1.3.4)

A(t) = A e

o , J , V et A sont les amplitudes complexes des diverses grandeurs. Plus particulirement, J et A sont des vecteurs complexes, des vecteurs dont les composantes sont des nombres complexes. On a, par exemple : Pour le potentiel rel Pour le champ V(t) = R {V (t)} = |V | cos ( t) = V cos ( t) (1.3.5) (1.3.6)

A = Ax x + Ay y + Az z

A =

A x eja x + A y ejb y + A z ejc z = A x eja x + A yejb y + A ze jc z (1.3.7)

o Ax, Ay, Az sont les amplitudes relles. On obtient le champ en fonction du temps en multipliant par ej t :

A(t)

Aej t
A x(t)

A xej( t + a) x + A yej( t + b) y + A z ej( t + c) z


R{A x ej( t + a)} A x cos ( t + a) etc.

(1.3.8)

La composante sur x du champ rel est alors : (1.3.9)

Potentiels retards Rayonnement


Portant les relations (1.3.1) (1.3.4) dans (1.2.3) et (1.2.4), on obtient les amplitudes complexes des potentiels retards produits par les charges et les courants au point P de l'espace :

[V ](r)

1 4 o

e-j r/v dv r

1 4o

e-jkr dv r

(1.3.10)

[A ](r)

o J e-j r/v dv r 4 v

o J e-jkr dv r 4 v

(1.3.11)

1 Ondes lectromagntiques planes

o k = /v est la constante de propagation, ou encore la constante de phase. C'est aussi le module du vecteur d'onde6. On place les potentiels entre crochets pour bien indiquer ici que ce sont des potentiels retards. Ces crochets peuvent tre supprims par la suite. La substitution de ces dernires relations dans (1.2.5) et (1.2.6) permet de trouver les expressions du champ lectromagntique en tous points de l'espace : c'est le phnomne de rayonnement. On peut ensuite trouver la puissance rayonne dans toutes les directions.

Production dune onde plane


Ici toutefois, nous allons limiter l'tude celle du cas o la rgion d'mission E est extrmement loin du point d'observation P sur l'axe 0-Z passant par le centre de E. cette condition, il est vident qu' un instant donn, le champ a la mme valeur en tous points d'un plan XY perpendiculaire 0-Z, car la distance E est essentiellement la mme en tous points du plan (Figure 1.3.1). Nous allons dmontrer que dans ce cas simple, les solutions des quations de Maxwell sont des fonctions d'onde relativement simples et que le champ lectromagntique est sous forme d'une onde plane qui se propage en s'loignant de la rgion E.

Source

nergie 0

Figure 1.3.1 Cas d'une source l'infini sur 0-Z : tous les points d'un plan normal XY sont la mme distance de la source

Cette grandeur est aussi dsigne par la lettre grecque .

10

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

1.4

Onde plane dans un dilectrique parfait Expression gnrale de lquation de propagation du champ lectromagntique
On peut partir des quations (1.1.4) et (1.1.5) pour obtenir une quation en z et t qui s'applique la propagation dans le vide ou dans un dilectrique parfait o la densit de charge et la densit de courant sont nuls 0, J 0 . Voyons comment le faire. Ces quations deviennent :

E H

H t

(1.4.1)

E t

(1.4.2)

Il s'agit d'liminer une des inconnues, H en l'occurrence. Prenons le rotationnel des deux membres de la premire quation :

H t

En substituant l'expression prcdente de obtient :

H dans cette dernire, on


2 E t 2
2

Mais, on sait que E (E) E, o a pas de charges dans l'espace, par hypothse. Donc :

(E)

0, car il n'y

2E t 2
(1.4.3)

Mais, si on admet que la source est l'infini, l'onde est plane et on peut supposer qu'elle n'a qu'une composante selon x, fonction de z et t seulement. Cette dernire quation devient alors simplement :

2 Ex z 2

2Ex t 2

(1.4.4)

C'est une quation d'onde qui admet des solutions de la forme : Ex(z,t) = f(z ut) (1.4.5)

ce quon vrifie facilement par substitution. De telles fonctions sont des fonctions d'onde. On retrouve des quations de forme identique qui dcrivent la propagation des ondes acoustiques et des ondes mcaniques en gnral. Par exemple, la propagation d'une dformation transversale y (z,t) le long d'une corde tendue est dcrite par l'quation suivante :

2 y z 2

2 y T t 2

o est la masse de la corde par unit de longueur et T est la force de tension dans la corde7. La pression acoustique tant la variation de pression dans un fluide au passage d'une onde, son quation de propagation est :

2 p z 2

2 p K t 2

o est la masse volumique du fluide, et K sa compressibilit adiabatique8. On a une quation identique pour le dplacement s du fluide au passage de l'onde.

quation de propagation en rgime harmonique quation de Helmholtz


Supposons que l'espace de la figure 1.3.1 est plein d'un dilectrique homogne et isotrope parfait, sans pertes, de permittivit lectrique et de permabilit magntique o. Supposons de plus que les charges et les

7 8

Ondes et vibrations, par Jean-Luc Dion, C..C. Montral 1974, p. 115. Ibid., p. 120.

12

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques courants sont nuls partout sauf dans la rgion source E qui se trouve infiniment loin de la rgion d'observation (rgion R). On suppose que ces charges et courants varient de faon sinusodale. Dans ce cas, les quations de Maxwell (1.1.2) (1.1.5) deviennent :

D B
E H

0 0
B t D t

(1.4.6) (1.4.7)

(1.4.8)

(1.4.9)

On s'intresse ici trouver des expressions de E et H qui satisfont ces quations, ainsi que la relation entre ces deux champs. Cela revient essentiellement rsoudre ces deux dernires quations qui sont des quations aux drives partielles. Mais, on sait que D = E et B = oH, de sorte que les deux dernires du groupe se rduisent un systme de deux quations deux inconnues E et H :

E H

H t

(1.4.10)

E t

(1.4.11)

Or, si les sources varient sinusodalement, les champs doivent aussi varier sinusodalement. On peut donc les exprimer sous forme d'exponentielles complexes :

E(z,t) H(z,t)

E(z) ej t H(z) ej t

E ej t H ej t

(1.4.12) (1.4.13)

o les amplitudes complexes sont fonction de z seulement, cause de l'hypothse initiale. En drivant H(z,t) par rapport au temps et en portant le rsultat dans (1.4.10), on obtient,

E(z,t)

(E ej t)

ej t E(z)

j oH(z) ej t

Vu que les exponentielles complexes se simplifient dans les deux derniers termes, on na plus quune quation indpendante du temps :

1 Ondes lectromagntiques planes

13

E(z)

j o H(z) j E(z)

(1.4.14)

En faisant de mme pour lquation (1.4.11), on obtient :

H(z)
ou simplement et

(1.4.15)

E = jw 0 H

H E

j E

(1.4.16)

En tirant de (1.4.14) lexpression de H quon porte dans (1.4.15), on obtient :

2 o E

(1.4.17) (1.4.18)

De mme pour H :

H = 2 o H

Vu lidentit de forme de ces quations, les solutions pour E et H doivent tre identiques. Posons k2 = 2o. Alors :

E
Mais, E (E) (q. 1.1.2), de sorte que :
2

k 2E

(1.4.19)

E et, dans le cas prsent, E


2

E
De mme :

k E

(1.4.20)

k2 H

(1.4.21)

Les quations de ce type sappellent quations de Helmholtz9. Or, comme la source est linfini, on sait dj que lamplitude complexe du champ ne peut dpendre que de z. Le laplacien se rduit donc une simple drive seconde par rapport z :

2 E z 2

2 Ex 2 Ey 2 Ez + + z 2 z 2 z 2

k2 E

(1.4.22)

Mais, la composante Ez est nulle dans le cas prsent. En effet, daprs lquation (1.4.6), avec D = E, le champ tant indpendant de x et de y :
9

Herman Ludwig von HELMHOLTZ, physicien et physiologiste allemand (1821-1894). Il fit dimportants travaux dans plusieurs domaines de la physique. Il nona le principe de conservation de lnergie. En acoustique, il interprta le timbre des sons par lexistence dharmoniques superposes (Petit Robert 2).

14

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Ex Ey Ez + + x y z

(1.4.23)

Mais les deux premires drives sont nulles, vu que le champ est indpendant de x et de y. Donc, Ez ne peut pas dpendre de z : il peut tre constant ou nul. Choisissons Ez = 0, une composante constante ne prsentant pas dintrt. De mme, Hz = 0. On arrive ainsi limportante conclusion que, dans le cas dune source linfini, le champ lectromagntique est transversal, cest--dire perpendiculaire la direction de propagation. Supposons une seule composante, pour simplifier : E = Ex x (1.4.24)

Fonctions donde
Lquation (1.4.20) se rduit lquation diffrentielle ordinaire du second ordre :

d2Ex(z) + k 2Ex(z) 2 dz

(1.4.25)

C'est l'quation de Helmholtz : lquation d'onde de l'amplitude complexe du champ E . Une telle quation admet comme solution une fonction exponentielle complexe ou une somme dexponentielles. Soit, par exemple,

Ex(z)

E1 e-jkz + E2 e+jkz

(1.4.26)

o E1 et E2 sont des constantes complexes dterminer. On peut poser :

E1 = E1 ej 1 = E1 ej 1
et

(1.4.27)

E2 = E2 ej 2 = E2 ej 2

o E1 et E2 sont des constantes relles. Rappelons que :

k =

(1.4.28)

Le champ magntique H est ncessairement de la mme forme. Nous verrons plus loin comment il est reli au champ lectrique.

1 Ondes lectromagntiques planes La fonction d'onde complexe

15

Ex(z) avec l'exposant ngatif peut donc s'crire :


jkz

Ex(z) = E1oe

jkz

= E1oej1 e

= E1oe

j(kz

1)

= E1o exp j( kz 1) (1.4.29)

o l'indice o est utilis pour bien signifier qu'il s'agit de l'amplitude l'origine (z = 0). On peut s'en dispenser selon la clart du contexte. De plus, on peut poser E1o Exo dans ce cas. On dfinit la longueur d'onde comme la distance z = sur laquelle la phase du champ varie de 2 radians un instant donn :

k z
d'o la relation utile :

2 (rd)

(rd/m)

(1.4.30)

D'une faon gnrale, la grandeur kz = est le dphasage des vibrations l'instant t en deux points espacs de z . La figure 1.4.1 reprsente une superposition de l'axe de propagation Z et du plan complexe, montrant comment volue l'amplitude complexe E1 (ou phaseur) du champ avec la position z un instant quelconque t. Elle est reprsente des positions espaces d'un quart de longueur d'onde (/4). On voit la phase initiale l'origine 1 . On observe qu'au cours d'un tel dplacement, le vecteur tourne d'un quart de tour (/2 radians).

1 0 1 0 1

PLAN COMPLEXE

1 kz

1 kz 3/4

1 kz

1
1 5/4 Z

/4

/2

Figure 1.4.1 Variation de l'amplitude complexe du champ le long de l'axe de propagation

En un point donn au cours du temps, le vecteur phase tourne la vitesse dans le sens positif, car la fonction donde complte est obtenue en multipliant la prcdente par lexponentielle ej t (voir quation 1.4.12).

16

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Rappelons que la multiplication d'une grandeur complexe A par l'exponentielle complexe ej fait tourner le vecteur A d'un angle dans le plan complexe.

Champ rel et vitesse de phase


Pour obtenir la forme relle du champ E, multiplions les deux membres de (1.4.26) par e
jt

et prenons la partie relle :

Ex(z,t)
ou

R Ex(z)e

j t

R E1 e

j( t

kz)

+ E2 e

j( t + kz)

(1.4.31)

Ex(z,t)

R Ex(z)e
E1 cos t

j t

R E1 e

j( t

kz + 1 )

+ E2 e

j( t + kz + 2 )

Donc,

Ex(z,t)

kz + 1 + E2 cos t + kz + 2

(1.4.32)

Lexpression entre parenthses est la phase de la vibration ; la constante 1 (ou 2) est la phase initiale ( t = 0) lorigine (z = 0). Le premier terme reprsente une onde qui se propage dans le sens positif de z, tandis que le deuxime reprsente une onde dans le sens ngatif. Pour voir cela, considrons le premier terme qui peut se rcrire comme suit :
+ Ex (z,t)

Exo cos (t Exo cos t

kz / + 1 / )

(1.4.33)

ou

+ Ex (z,t)

+ C1

C1 = 1/. lorigine (z = 0), le champ est donc dcrit par la vibration :


+ Ex (0,t) = Exo cos (t + C1)(1.4.34)

o Exo est l'amplitude du champ l'origine (z = 0), o = kz/ et la constante

quon a reprsente par la courbe A la figure 1.4.2. La priode est T = 1/f. Le champ passe pas un maximum en SA quand t = -C1, car cos 0 = 1. La vibration en z, en un point suppos prs de lorigine, est dcrite par la courbe B, (quation 1.4.33). On remarque quelle passe par un maximum SB avec un retard : cest le temps que met la perturbation franchir la distance z et ce temps est directement proportionnel z comme le montre la relation = kz/. La vitesse de propagation de londe se dduit alors de cette dernire :

1 Ondes lectromagntiques planes do, considrant (1.4.28) :

17

c r

(1.4.35)

La vitesse donne par la relation (1.4.35) est la vitesse de phase, la vitesse de propagation dune onde sinusodale de frquence f = /2. Dans un dilectrique considr comme parfait, elle ne dpend que de la valeur de la permittivit . Sachant quen units SI la permabilit magntique du vide est dfinie comme = 4 107, et connaissant la vitesse de la lumire (quation 1.1.1), la relation (1.4.35) permet de calculer la permittivit du vide :

1 oc 2
Ex Exo C 1 A

8,8541810-12 farad/mtre

B SA SB T/2 T 3T/2 t T

(1.4.36)

Exo

Figure 1.4.2 Variation du champ lectrique avec le temps lorigine (courbe A) et au point dabcisse z positive (courbe B) o la vibration est retarde de t

Reprsentons maintenant le champ en fonction de z en deux instants successifs, afin de mettre la propagation en vidence dune autre faon. cet effet, factorisons k dans (1.4.33) :

Ex(z,t) = Exo cos [-k z - t/k - 1/k ] = Exo cos [-k z - vt - D1 ] Ex(z,t) = Exo cos k z - vt - D1
t = 0 on a donc :

(1.4.37) (1.4.38)

Ex(z,t)

Exo cos k z

D1

Cette dernire fonction est reprsente par la courbe M de la figure 1.4.3 qui passe par un premier maximum SM en z = D 1. linstant ultrieur t, par exemple, le champ est dcrit par la fonction (1.4.37) (courbe N), le maximum sest dplac de vt jusquen SN. La figure sert dfinir la longueur donde .

18

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Les figures 1.4.4 et 1.4.5 montrent deux reprsentations du champ lectrique un instant donn t. La premire montre comment le module et le sens du champ varient le long de laxe Z. Elle fait apparatre la longueur donde comme la distance minimale entre deux points o le champ passe par un maximum. La deuxime fait ressortir le fait que le champ a la mme valeur en tous points dun plan perpendiculaire laxe de propagation Z. On constate aussi que la longueur donde est en fait la distance parcourue par le champ ou londe au cours dune priode de vibration. Donc : = v T = v/f Ou encore :

(1.4.39)

une relation fondamentale entre ces trois grandeurs pour les ondes planes. On en tire aussi une autre expression utile de la constante de phase k :

k
Ex Ex o 0 M

v
D1 vt

2f v

(1.4.40)

t > 0 SM SN

/2
N -Exo t=0

3/2

Figure 1.4.3 Dplacement la vitesse v du champ lectrique au cours de lintervalle de 0 t

Ex

/2
0

3/2

Figure 1.4.4 Reprsentation du champ lectrique sur laxe 0Z linstant t

E E

E v z E

Figure 1.4.5 Reprsentation du champ lectrique dans lespace linstant t

1.5

Polarisation dune onde


On dsigne par le terme polarisation d'une onde lectromagntique la direction dans laquelle vibre le champ lectrique. Il existe deux types de polarisation : la polarisation plane ou rectiligne et la polarisation elliptique.

Polarisation rectiligne ou dans le plan


La polarisation dune onde lectromagntique plane est rectiligne ou dans un plan quand sa composante lectrique vibre dans une direction et un plan dfinis. Cest la direction de ce plan qui dtermine la polarisation de londe dans ce cas. Londe lectromagntique E(z,t) reprsente dans la figure 1.5.1 est polarise dans le plan qui fait un angle avec le plan x0z et se propage suivant 0z. Ses expressions sous forme complexe sont :

E z,t

Eo z ejt

Eo z ejta

Eoeje-jkz ejta

Eoej - kz ejta (1.5.1)

o Eo est lamplitude relle du champ lorigine, k est la constante de phase, est la pulsation, est la phase initiale lorigine (elle peut tre nulle) et a est un vecteur unitaire perpendiculaire laxe 0z dans le plan de polarisation (Figure 1.5.1). On sait que sa forme relle est la partie relle de cette dernire expression :

E z,t

Eo cos t kz + a

(1.5.2)

La figure 1.5.1 montre que cette onde peut tre considre comme ayant deux composantes en phase E1 et E2 :

E1 z,t

E1o cos t kz + x

(1.5.3)

E E x E1 0 E2 E2 E2

E1

z x

0 y E1

E2 y

E1 E

Figure 1.5.1 Onde de polarisation rectiligne et ses composantes

E2 z,t
avec :

E2o cos t kz + y

(1.5.4) (1.5.5)

E1o

Eo cos

et

E2o

Eo sin

Une onde lectromagntique plane peut toujours se dcomposer en deux autres ondes planes dans des plans mutuellement perpendiculaires ou des plans ayant un angle fini entre eux. La direction du champ en tous points est donc constante. Leur forme complexe correspondante est :

E1 z,t E2 z,t

E1oej t - kz + x E2oej t - kz + y

(1.5.6) (1.5.7)

Polarisation elliptique et polarisation circulaire


Deux ondes planes superposes dans la direction 0z et polarises dans des plans diffrents donnent une onde de polarisation elliptique dans le cas o elles sont dphases. Cela est reprsent dans la figure 1.5.2, dans le cas particulier o les plans sont mutuellement perpendiculaires. Les composantes sont :

E1 z,t
E2 z,t

E1o cos t kz x
E2o cos t kz + y

(1.5.8) (1.5.9)

1 Ondes lectromagntiques planes

21

o est le dphasage entre les champs. Dans le cas o ce dphasage est nul ou un multiple entier de , on retrouve le cas prcdent de polarisation rectiligne. Dans le plan z = 0, on obtient :

E1 z,t
et

E1o cos t x

E1o cos 2 t x T

(1.5.10) (1.5.11)

E2 z,t

E2o cos 2 t + y T
E x E E2 E E2 E E1 0 E E E2 E1 E y E1 E1 z E2

Figure 1.5.2 Onde de polarisation elliptique

La composition de ces deux vecteurs dans le plan z = 0 donne un champ rsultant E dont la pointe dcrit une ellipse au cours dune priode de vibration T. Son grand axe est inclin dun angle sur laxe 0x. Ceci est reprsent dans la figure 1.5.3, dans le cas o le dphasage = +45, en utilisant les vecteurs tournants de Fresnel dans le plan complexe pour dcrire le champ dans chaque direction. Les vecteurs sont ici au point 1 t = 0. Si les amplitudes des champs E1 et E2 sont gales, avec un dphasage de 90, on obtient alors une onde de polarisation circulaire. Examinons maintenant le champ un instant donn (Figure 1.5.2), par exemple t = 0. Les champs sont alors comme suit en posant t = 0 dans les quations (8) et (9) :

2 E 1 ( z , 0 ) = E1 o cos ( kz ) x = E1 o cos kz x = E1 o cos z x 2 E 2 ( z , 0 ) = E 2 o cos ( kz + ) x = E 2 o cos( kz ) x = E 2 o cos z x

(1.5.12)

(1.5.13)

Vibration dans la direction de l'axe 0y 3 ORIGINE DE LA POLARISATION ELLIPTIQUE

Im 2 1 E2

8 R 7

Vibration dans la direction de l'axe 0x R 1 2 E1 3 Im 4 4 5 6 7 8

6 x 2

1 8

3 0

7 E 6 5 y

Figure 1.5.3 Production dune onde de polarisation elliptique

On voit ainsi que le champ E rsultant fait un tour complet autour de laxe 0z sur une distance , la longueur donde. Son extrmit dcrit une hlice de priode spatiale (Figure 2). La forme complexe de ces champs est la suivante :

E1 z

E1oe-jkz x

(1.5.14) (1.5.15)

E2 z

E2oej -kz + y

E2oe-j kz - y

Polarisations circulaires droite et gauche


Dans la figure 1.5.2, on observe que le champ rsultant E tourne dans le sens antihoraire et que, en plaant les doigts de la main gauche dans ce sens, le pouce pointe dans la direction de propagation. On dit alors que la polarisation est circulaire (ou elliptique, elliptique,

0 < 90 ) gauche. Si la condition

est satisfaite par la main droite, on parle de polarisation circulaire (ou

0 > 90 ) droite.

1 Ondes lectromagntiques planes Une onde de polarisation circulaire gauche est donc dcrite par :

23

Ez
ou

E1oe-jkz x + E1oej -kz + / 2 y Ecg z Ecd z

E1oe-jkz x + j E1oe-jkz y
(1.5.16)

E1o x + j y e-jkz E1o x j y e-jkz

Si la polarisation est circulaire droite, alors : (1.5.17)

La superposition dune onde de polarisation circulaire gauche une onde de polarisation circulaire droite dans la mme direction donne une onde de polarisation rectiligne. En effet, en additionnant ces deux expressions on obtient :

Ecg z + Ecd z

2E1o e-jkz x

(1.5.18)

cest--dire une onde plane polarise dans la direction 0x.

Considrations pratiques
La polarisation des ondes lectromagntiques joue un rle important dans le domaine des communications en pratique. Par exemple, une antenne dipolaire A1 (Figure 1.5.4) dans la direction 0x met une onde E1 polarise dans la mme direction. Lantenne E2 met une onde E2 polarise suivant 0y. Les signaux sont amens aux antennes par les lignes L1, L2 . Plus loin, sur laxe 0z par exemple, des antennes identiques peuvent agir comme rceptrices de ces ondes. Toutefois, lantenne dans la direction 0x ne sera sensible quaux ondes polarises dans cette direction. De mme pour celle dans la direction 0y. Une antenne de ce type est donc insensible aux ondes polarises perpendiculairement lantenne. De telles antennes ne sont pas indiques pour des sources qui changent dorientation au cours du temps, telles que des satellites ou des vaisseaux de lespace. En dphasant de 90 les signaux lectriques des lignes L1 , L2, on produit une onde de polarisation circulaire, gauche ou droite selon le cas. Dans ce cas, la sensibilit dune antenne de rception dipolaire ne dpend pas de son orientation autour de laxe 0z. Les metteurs de satellites utilisent donc gnralement ce type de polarisation.

x E1 A1 A2 L2 E2 L1 y z

Figure 1.5.4 Antennes et polarisation

1.6

Expression du champ magntique H


Fo n c t i o n d ' o n d e - O r t h o g o n a l i t d e s c h a m p s E e t H
Supposons que le champ lectrique qui se propage dans le sens positif de Z, avec une seule composante selon X est dcrit comme prcdemment par son amplitude complexe

E(z)

Ex(z)

Exo e-jkz x ,

(1.6.1)

Lexpression du champ magntique H se dduit simplement de lquation (1.4.14) :

j E
k E e-jkz y xo

(1.6.2)

Le calcul de cette expression en coordonnes cartsiennes donne aisment

H(z)

(1.6.3)

Donc, le champ magntique na quune composante selon Y , avec une amplitude complexe :

Hy

k E x

(1.6.4)

1 Ondes lectromagntiques planes

25

Les composantes lectrique et magntique du champ lectromagntique sont mutuellement perpendiculaires ou orthogonales et se trouvent dans un plan normal la direction de propagation : le champ lectromagntique est transversal. La relation entre ces deux composantes du champ lectromagntique est montre dans la figure 1.6.1.

E v

0 Y H
Figure 1.6.1

Composantes E et H du champ lectromagntique dune onde plane qui se propage dans la direction +Z.

Impdance caractristique du milieu (impdance d'onde)


On sait que k = /v, avec scrire comme suit :

1/ o . Il sensuit que la relation (1.6.4) peut

Ex
ou encore:

o Hy

(1.6.5) (1.6.6)

Ex

Hy

Ces composantes sont troitement lies par la grandeur (ta) :

o ro

o r

(1.6.7)

26

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques dfinie comme limpdance caractristique ou limpdance donde du milieu. Cette appellation vient du fait que lunit de est lohm, car E est en V/m et H en A/m. Lquation (1.6.6) est donc de la forme V = ZI. Limpdance caractristique du vide 0 est alors :

o 377 ohms

(1.6.8)

1.7

Propagation dans un dilectrique avec perte Constante de propagation complexe


On sait quun dilectrique rel schauffe sous laction dun champ lectrique alternatif : lnergie lectrique se dissipe en chaleur. Ce phnomne a deux causes essentielles : premirement lhystrsis, cest--dire le dphasage entre le champ E et le champ D puis, deuximement, la conductivit du milieu. On doit donc sattendre ce que lamplitude dune onde lectromagntique plane diminue en cours de propagation. Cest ce que nous allons maintenant dmontrer en trouvant la fonction donde dans ce cas. On sait que la permittivit lectrique dun tel dilectrique est un nombre complexe, la permittivit complexe :

Supposons aussi que: et la densit de charge

'

j "

(1.7.1)

0, = = 0
(1.7.2)

En rgime harmonique de pulsation , les quations de Maxwell (1.1.4) et (1.1.5) deviennent, considrant (1.4.10) et (1.4.11) :

E
et ou

j H

(1.7.3)

H H

E + j E
j

( + j ) E

(1.7.4)

+ " + j ' E
j E

' + j ' E
j e E

(1.7.5) (1.7.6)

ou encore

1 Ondes lectromagntiques planes Ce qui permet de dfinir: La conductivit effective = + " La conductivit complexe effective La permittivit complexe effective e = + j

27

(1.7.7) (1.7.8) (1.7.9)

j /

On constate que lquation (1.7.6) est tout fait de la mme forme que l'quation vue prcdemment pour les dilectriques sans pertes (1.4.16) que nous reproduisons ici:

j E

(1.7.10)

sauf que la permittivit relle est remplace par la permittivit complexe effective e . Par consquent, la solution du systme dquations (1.7.3) et (1.7.6) doit tre exactement de la mme forme que celle des quations (1.4.14) et (1.4.15). Sauf que lexpression (1.4.28) de la constante de phase k devient une grandeur complexe:

k =

eo

(1.7.11)

C'est la constante ou fonction de propagation complexe. En substituant e, on obtient facilement:

k =

' o

j ' '

(1.7.12)

On sait que est langle de pertes du milieu et que le facteur de pertes tg est

tg =
On peut donc poser Avec : et : k = k + jk

' '
(1.7.14)
2 1/4

(1.7.13)

k' k

' 1 +

' '

cos /2

(1.7.15) (1.7.16)

k"

' o 1 +

' '

2 1/4

sin /2

Ce dernier terme, ou -k sappelle coefficient dattnuation ou daffaiblissement pour une raison qui deviendra vidente. La grandeur k' ou k est la constante de phase, comme avant.

28

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Cas des bons dilectriques


Si la conductivit effective est faible devant , alors cos /2 1 et sin /2 tg /2 /2 /(2 ). Dans ce cas, celui des bons dilectriques, on a de plus << , et : tg "/' (1.7.17) (1.7.18)

k' k
et

' o
o '

k"

' o

' = " 2 ' 2

(1.7.19)

partir de lexpression (1.6.7) de limpdance caractristique du milieu, vu que

'e ' , on peut aussi exprimer k comme


k"

' ' tg 2 2

(1.7.20)

o est langle de pertes et limpdance caractristique du dilectrique qui est pratiquement relle ici (voir plus loin). La vitesse de phase est alors :

k'

1 ' o

(1.7.21)

Le champ lectrique E
On obtient lexpression du champ lectrique, son amplitude complexe en fonction de la position z, en portant lexpression de k (1.7.14, 18, 20) dans (1.4.26) :

Ex(z)
ou

E1 e-z e-jkz + E2 e+z e+jkz

(1.7.22)
+ 2 )

Ex(z)

E1 e-z e-j(kz

- 1 )

+ E2 e+z e+j(kz

(1.7.23)

1 Ondes lectromagntiques planes

29

Il suffit de multiplier par lexponentielle ej t et de rarranger pour avoir lexpression complexe en fonction de la position et du temps :

Ex(z)

E1 e-z ej( t - kz + 1 ) + E2 e+z ej( t + kz + 2)

On obtient le champ rel en prenant la partie relle de cette dernire expression :

Ex(z)

E+ e-z cos (t kz + 1 ) + E- e+z cos (t + kz + 2 )

(1.7.24)

o E + = E1 et E = E2 sont des amplitudes l'origine du rfrentiel choisi (z = 0). Nous savons dj que le premier terme reprsente une onde qui se propage dans le sens positif de z, et lautre, une onde dans le sens ngatif. La vitesse de phase est toujours donne par la relation k = /v. D'aprs (1.7.15), cette vitesse doit dpendre de la conductivit effective et de la frquence. Un milieu o la vitesse de phase des ondes dpend de la frquence est appel milieu dispersif. C'est le phnomne de dispersion. La figure 1.7.1 reprsente deux instants successifs t et t + t londe qui se propage dans le sens positif de z et dont lamplitude diminue exponentiellement avec z. On obtient une reprsentation du second terme (onde dans le sens ngatif) en faisant faire un demi-tour aux courbes autour dun axe vertical. Lenveloppe suprieure est dcrite par la fonction E+ e z et lenveloppe infrieure par -E+ e z .
100
Valeur du champ (Units arbitraires)

t + t

Enveloppe de l'amplitude v

0 20 40 60 Z

Z: units arbitraires 100


Figure 1.7.1 Champ lectrique d'une onde dans le sens positif de z dans un milieu avec pertes.

30

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Le champ magntique H - Impdance d'onde


La composante magntique du champ lectromagntique se trouve de la mme faon que dans le cas dun dilectrique parfait en remplaant simplement la permittivit relle par la permittivit complexe effective dans l'quation (1.6.5) :

Ex
ou encore: Limpdance caractristique

o Hy e
Hy

(1.7.28) (1.7.29)

Ex

du milieu est alors une grandeur complexe.

Dans ce cas, le champ magntique est dphas par rapport au champ lectrique : les deux champs ne sannulent pas au mme instant en un point. En substituant dans (1.7.28) lexpression (1.7.9) de , et en utilisant (1.7.7), on obtient lexpression e x a c t e suivante pour limpdance caractristique complexe dun milieu avec pertes :

=
ou encore :

o/' 1 j ' '


ej =

= 1

j ' '

ej

(1.7.30)

=
o

1 + ' '
2 1/4

o ej ' r 1 + ' '

2 1/4

= R + j I (1.7.31)
(1.7.32)

= (1/2) arctg (/ )

ou encore :

o j e = ' r
1/4

ej =

ej / 2

(1.7.33)

avec C 1 + ('/ ' )2 , 0 377 ohms, o l'on reconnat le facteur de pertes tg = tg(2) = '/ ' .

Cas de bons dilectriques


Dans le cas des dilectriques de bonne qualit, la conductivit est relativement ngligeable devant et le facteur de pertes se rduit "/'. Si, par exemple, tg = 0,02 , ce qui est relativement lev pour un

1 Ondes lectromagntiques planes

31

dilectrique, on calcule C = 0,99980 et 0,02 rd 1,15. On peut donc conclure que dans tous les bons dilectriques, l'impdance caractristique est pratiquement relle et essentiellement dtermine par la permittivit relative relle ' r . Dans ce cas,

o ' r

(1.7.34)

et

I sin /2

(1.7.35)

Exemple 1.7.1 Propagation dans le polystyrne Considrons un morceau de polystyrne dans lequel se propage une onde plane de frquence gale 1000 MHz. Sa permittivit relative relle est ' r = 2,2, et son facteur de pertes tg 0,001 , avec 10 avec la relation (6.20),
15

S m . Alors,

" ' ro 0,001 2,2 8,854 10 12 1,95 10 14 F/m


Puis,

" = 2109 1,95 10 14 = 1,22 10 4 S/m

La conductivit est donc ngligeable devant cette dernire grandeur. Cela est vrai jusqu' des frquences trs suprieures celle de la lumire visible : Hz. Alors ' = " = 1.22 x 10 S/m. Il s'agit donc d'un environ 6 x 10 bon dilectrique. Dans ce cas, la vitesse de phase est donne par (1.7.21):
14 4

v =

1 = 2,021108 m/s 12 410 7 2,2 8,85410

La constante de phase :

k k' v

2109 2.021108
1/2

= 31,09 rd/m

L'impdance caractristique est donne par (7.34, 7.35) :

R
et

410 7 2,2 8,854 10 12

= 254,0 ohms

I 254,0 0,001/2 = 0,127 ohms

L'impdance caractristique est donc pratiquement relle : par consquent, le champ magntique est pratiquement en phase avec le champ lectrique.

32

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Une des formes de la relation (1.7.20) sert trouver le coefficient d'attnuation (avec '):

1.22 10 4 254 = 0.0155 Np/m 2

Vu que 1 nper = 8,854 dcibels, = 0,137 dB/m. Il s'ensuit qu'en parcourant une distance de 1/0,0155 = 64,5 m, l'amplitude du champ lectrique ou du champ magntique diminue par le facteur e La longueur donde est alors :
1

0,368.

v f

2,021108 m/s 109 Hz

20,21 cm

1.8

Propagation dans un conducteur


Les bons conducteurs tels que les mtaux sont caractriss par une conductivit lectrique trs leve et une permittivit qui est essentiellement celle du vide. Quant leur permabilit magntique, elle est pratiquement gale celle du vide pour les mtaux diamagntiques et les mtaux paramagntiques. Elle peut en diffrer beaucoup pour les mtaux ferromagntiques. Finalement, il ne peut y avoir de charges libres dans un conducteur. Il faut donc retenir les grandeurs suivantes :

= ,
Dans un bon conducteur,

, >>

' = ,

= 0

(1.8.1)

Constante de propagation
Les premires expressions des diverses constantes de propagation (k, v, ...) drives plus haut pour les dilectriques avec pertes peuvent servir directement ici, en les adaptant, car les quations de Maxwell qui s'appliquent ont exactement la mme forme (q. 1.7.3, .6). Donc :

E
et

j H j e E

(1.8.2) (1.8.3)

1 Ondes lectromagntiques planes

33

L'quation (1.7.11) permet alors de trouver la constante de propagation k . Or, vu que >> , la permittivit complexe effective e (1.7.9) se rduit j/, de sorte que :

k
Donc:

j =

j j

(1.8.4) (1.8.5)

e-j/4 =

Vu que k = k j , il s'ensuit que :

(m 1)

(1.8.6)

La vitesse de phase est alors :

/k

(m s 1)

(1.8.7)

Il faut remarquer que cette vitesse tend vers zro avec la frquence: un tel milieu est fortement dispersif. Exemple 1.8.1 Propagation dans le cuivre

100 Hz dans le cuivre ( = 5,7107 S m 1), cette vitesse est seulement de 4,15 m/s ! Il faut comparer 300 000 km/s dans le vide ! On calcule dautre part = 150 Np/m, ce qui est norme : la pntration de cette onde dans le cuivre est donc trs faible. L'impdance caractristique du conducteur est dduite de l'expression (1.7.28) en substituant la permabilit et la permittivit appropries:

=
ou

j /
+ j

j/4 e

(1.8.8)

= R + j I

(1.8.9)

34

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Fonction d'onde
On obtient l'expression d'une onde plane de champ lectrique qui se propage dans un conducteur simplement en portant l'expression (1.8.5) de k dans la fonction d'onde :

Ex(z)

Exo e-j(k

- j )z

Exo e-z e-jk z

(1.8.10)

Champ magntique
D'aprs (1.6.5), en y substituant (1.8.9), on obtient la relation entre les composantes lectrique et magntique du champ lectromagntique dans un conducteur :

Ex

j/4 e Hy

(1.8.11)

Le champ lectrique a donc un avance de phase de /4 radians (45) sur le champ magntique et le rapport de leurs modules dpend fortement de la frquence.

Pntration - Effet pelliculaire


Si l'on suppose qu'une onde dans l'air rencontre la surface plane d'un conducteur, il y a un phnomne de rflexion dans l'air et de transmission dans le conducteur qui seront tudis plus loin. Toutefois, admettons que l'amplitude du champ dans le conducteur, infiniment prs de la surface, soit relle E xo . D'aprs la relation (1.8.10), le module de l'amplitude du champ lectrique est donc :

Ex(z)

Exo e-z

(1.8.12)

La diminution du champ avec la profondeur est norme. La profondeur z laquelle l'amplitude est rduite la fraction e 1 porte le nom particulier de pntration 10. On la dsigne par le symbole : pour ne pas le confondre avec l'angle de pertes, ajoutons un indice o pour onde . On a donc :

o = 1 =

(1.8.13)

10

En anglais cela porte le nom de skin depth et le phnomne est appel skin effect.

1 Ondes lectromagntiques planes De sorte que l'quation (1.8.12) devient:

35

Ex(z) = Exo e z / o

(1.8.14)

Cette pntration est relativement faible dans les bons conducteurs, comme le montre le tableau 1.8.1.
TABLEAU 1.8.1 Pntration Conducteur Aluminium Cuivre Or Argent Fer doux Graphite Eau de mer Conductivit 7 (10 S/m) 3,54 5,80 4,50 6,15 1,0 0,010 510 7 Permabilit relative 1,00 1,00 1,00 1,00 2000 1,00 1,00 60 Hz (mm) 11 8,5 9,7 8,3 1,4 2 000 30 000 1 kHz (mm) 2,7 2,1 2,38 2,03 0,35 50 7 000

0
1 MHz (mm) 85 66 75 64 11 1 600 21

Il est intressant de constater que l'attnuation sur une distance gale une longueur d'onde est une constante, et qu'elle est de Ex()/Exo = e En effet d'aprs (7.7) :
2

1,8710

(1.8.15)

v = 2v f

= 2

(1.8.16)

En portant z = dans (1.8.14) on obtient donc cette valeur d'attnuation de 2Np qui indique bien l'importance du phnomne. Notons que ce rsultat est indpendant de la frquence.

1.9

Thorme de Poynting Flux d'nergie lectromagntique


Les ondes lectromagntiques transportent de l'nergie. En un point de l'espace, la puissance instantane d'une onde par unit de surface perpendiculaire la direction de propagation est donne par le vecteur de Poynting

36

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques S = EH (1.9.1)

Ceci se dmontre de la faon suivante. Considrons une rgion v de l'espace limite par une surface ferme S o existe une champ lectromagntique (fig. 1.9.1). Partout les quations de Maxwell s'appliquent : Lquation de Maxwell-Faraday Lquation de Maxwell-Ampre

E =

B t

(1.9.2)

H = J +

D t

(1.9.3)

Multiplions la premire par H et la deuxime par E, puis soustrayons l'une de l'autre :

H E E H = H
Or, le membre de gauche est gal B = H et D = E. Il s'ensuit que :

B D E J E t t

(1.9.4)

(E H) et, si le milieu est linaire,


1 2

H
De mme:

H B = H = t t t E

HH =

1 H 2 2

(1.9.5) (1.9.6)

D = t t

1 E2 2

Les termes entre parenthses sont respectivement la densit d'nergie magntique et la densit d'nergie lectrique. Or, on sait que la densit de courant J est relie au champ lectrique E et au champ lectromoteur par la loi d'Ohm gnralise :

J = (E +
Alors, d'o:

1.9.7)

E = J/ -

E J = J 2 / 1 ( H 2 + t 2

J
1 2 2 E 2 ) J +

(1.9.8)

En portant ces dernires grandeurs dans (1.9.4) on obtient :

(E H) =

(1.9.9)

1 Ondes lectromagntiques planes Isolons le dernier terme :

37

J =

1 2

H 2 +

1 2

2 E 2 + J + E H

(1.9.10)

n S

dA

V S

Figure 1.9.1

Dmonstration du thorme de Poynting.

Signification des termes :

(8) La puissance fournie par les sources par unit de volume. (1.9.11)

J:

1 2

H 2 +

1 2

E 2 : la densit d'nergie
totale.

Le taux de variation de

(1.9.12)

J2 :
et

La puissance dissipe par effet Joule par unit de volume. Un terme inconnu qui sera associ au rayonnement d'nergie hors du volume.

(1.9.13)

(E H) :

(1.9.14)

38

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Intgrons sur tout le volume l'expression (1.9.10) :

J dv =
v

1 J 2 dv H 2 + 1 E 2 dv + 2 2 v v t

+ v

(EH) dv

(1.9.15)

Le terme de gauche est alors la puissance totale dveloppe par les sources dans le volume. Le premier terme de droite est le taux de variation des nergies lectrique et magntique dans le volume, tandis que le deuxime est la puissance totale dissipe par effet Joule. Le troisime ne peut tre que la puissance lectromagntique sortant du volume V. Il peut se transformer en une intgrale sur la surface S du volume considr au moyen du thorme de Green-Ostrogradsky :

(E H) dv v

= s

(E H) dS

= s

S dS

(1.9.16)

On voit ainsi que cette puissance est gale au flux du vecteur S = E H (watts/m2) (1.9.17)

travers la surface. C'est le vecteur de Poynting. Ce vecteur est dans le sens de propagation de l'nergie rayonnante et son module est celui de la puissance par unit de surface (fig. 1.9.1). Exemple 1.9.1 constant Application du thorme de Poynting dans un champ

La validit de ce thorme est gnrale. Montrons qu'il s'applique particulirement dans le cas o les champs sont constants. Considrons la portion de conducteur cylindrique (fig. 1.9.2) de rayon a et longueur b portant un courant constant I de densit uniforme J. Le module du champ lectrique peut s'exprimer comme suit :

I E = J = a2
Le champ H sur la surface latrale est en tous points perpendiculaire E, et son module est donn par :

H(a) =

I 2a

E H S

J S b

Figure 1.9.2 Application du thorme de Poynting une portion de conducteur parcouru par un courant de densit uniforme J

Le vecteur de Poynting P = E H est donc radial et pointe vers l'intrieur du conducteur. Introduisant le vecteur unitaire n perpendiculaire la surface vers l'extrieur, le vecteur lment de surface dS = ndS , de sorte que:

I 2 (-n)
2 3 S 2 a

n dS

2 2 I2 dS = I 2ab = bI a 2 22 a3 22 a3 S

Sur les extrmits, le vecteur n est axial et perpendiculaire P : le flux est donc nul. La dernire expression tant ngative, il s'agit donc d'une puissance reue par le conducteur. Mais, la grandeur b/(a2) reprsente la rsistance lectrique R de cette section de conducteur et RI2 est la puissance dissipe dans le conducteur par effet Joule qui est gale en module au flux du vecteur de Poynting.

Le vecteur Pointing en rgime harmonique


En rgime variable sinusodal, S(t) = E (t)H(t). Or, en vertu du thorme d'Euler, ces deux derniers termes peuvent s'crire sous la forme d'une somme de vecteurs complexes :

E(t)
H(t)

1 2 1 2

E ej t + E * e-j t H ej t + H * e-j t

(1.9.18)
(1.9.19)

40

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques d'o : S(t) = 1 [E H ej2 t + E* H * e 2j t + E H * + E* H]


4

(1.9.20)

La puissance moyenne ou le vecteur de Poynting moyen est obtenue en intgrant cette dernire expression sur une priode T et en divisant par T :
T

<S> = 1 T

S(t) dt
0

(1.9.21)

Mais, la moyenne des termes exponentiels est nulle sur une priode. Il reste donc :

<S> =

1 4

E H* + E * H =
2

1 4

E H* + E H*

(1.9.22)

On sait aussi que R{A} = 1 A + A * , de sorte que:

<S> =

1 2

R E H

1 2

R H E

(W/ m2)

(1.9.23)

Cas d'une onde plane


La figure 1.9.3 illustre le cas d'une onde plane qui se propage suivant l'axe Z dans un milieu quelconque d'impdance caractristique complexe (milieu avec pertes). Sa polarisation est dans le plan XZ. Alors:

E = Ex e jkz x

(1.9.24) (1.9.25) (1.9.26) (1.9.27)

H = H y e jkz y
Alors,

E H* = Ex e jkz x H y e+jkz y = Ex H y z
Ex = H y = H y ej
2 E H* = H y e j z

Or, d'aprs (1.7.29),

De plus, par un simple choix d'origine, on peut faire Hy = Hy , un nombre rel. Alors, (1.9.28)

Le vecteur de Poynting moyen est donc:

<S> = Pu z = I z =

2 Hy

Ex cos z = cos z 2
1

(1.9.29)

E v

Y
Figure 1.9.3

Vecteur de Poynting d'une onde plane suivant 0Z.

Ce vecteur mesure la puissance moyenne Pu transporte par l'onde par unit de surface en W/m2. Cette grandeur est souvent appele l'intensit de l'onde et dsigne par le symbole I. Exemple 1.9.2 Vecteur de Poynting Rgime harmonique

Considrons un polymre (plastique) assez spcial contenant des additifs qui le rendent faiblement conducteur, avec une conductivit effective de 10 mS (millisiemens) 1000 MHz. En courant continu, sa conductivit mesure est de 5 mS/m. On a dtermin la permittivit lectrique relative relle : elle est de 4. On peut ainsi calculer diverses grandeurs en rapport avec une onde plane de cette frquence qui se propagerait dans un tel milieu avec un champ lectrique damplitude gale 100 V/m. On peut donc calculer le facteur de pertes :

0,01 tg = ' = ' = = 0,04494 9 ' 2f' 2 10 4 8,85410 12


Do : = 0,04491 radians = 2,57. La constante de propagation relle k :
2 1/4

k = 2f 'r o o 1 +

' '

cos /2 =
1/4

2f 'r 1 + ' c '

2 1/4

cos /2

k =
k

2 109 4 310
8

1 + 0,04494 2

cos 0,02246 rd = 41,89 1,001 0,9997

= 41,92 rd/m

42

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques On observe que les deux derniers termes ont un effet ngligeable dans le cas prsent. Ce milieu peut encore tre considr comme un bon dilectrique . Le coefficient dattnuation est alors :

= 41,89 1,001 sin 0,02246 rd = 0,9417 Np/m


Comme 1 Np = 8,686 dB,

= 8,18 dB/m

Le module de limpdance donde :

=
Son argument : Do : et

o 'r 1 +

1 ' '

2 1/4

= 337 1 = 168,3 ohms 1,001 4

= (1/2) arctg (/ ) = /2 = 0,02246 rd = 1,29.

R = cos /2 = 168,3 0,9997 168,3 ohms

I = sin /2 = 168,3 0,02246 3,78 ohms

Donc limpdance donde est pratiquement relle : lavance de phase du champ lectrique sur le champ magntique nest que de 1,29. Lintensit de londe, ou module du vecteur de Poynting, est alors :

I=

1 Ex 2

cos =

1 100

2 168 , 3

= 29 , 71 W/m

Aprs un parcours de 1 mtre (z = 1 m) dans ce matriau, lintensit de londe est rduite :

I = Io e 2 z = 29,71 exp -2 0,9417 1 = 4,52 W/m2


Lattnuation de cette onde est donc assez importante.

Vitesse de propagation de l'nergie


Considrons une surface lmentaire dS perpendiculaire une onde plane qui se propage suivant l'axe Z. On constate que l'nergie qui traverse la surface dS dans l'intervalle dt occupe le volume de longueur v dt (fig. 8.4). Si on dsigne par Pu = < S > , le module de la valeur moyenne du vecteur de Poynting (puissance par unit de surface), et par w la densit d'nergie lectromagntique dans le volume dV ainsi dfini, on obtient :

Pu dS dt = w dV

= w dS v dt

1 Ondes lectromagntiques planes On en tire une relation utile:

43

Pu
Y
Z

vw

(1.9.30)

dV dS

Hyo
S

Hy (z) v dz

v dt

0 Z
Figure 1.9.4 Relation entre la densit d'nergie et le vecteur de Poynting. Figure 1.9.5 Rsistance de surface d'un conducteur.

Rsistance de surface
Considrons une onde lectromagntique plane Ex(z,t) et Hy(z,t) qui se propage dans un conducteur de conductivit (fig. 8.5). Les amplitudes des champs E et H la surface, dans le conducteur, tant Exo ,et H yo, la puissance effective moyenne d'aprs (8.29) et (7.9), est :

Ps transporte par l'onde par unit de surface,


2 H yo cos (/4) = 1 2
2
(W/m2)

Ps =

H yo cos

2
1

H yo

(1.9.31) (1.9.32)

ou encore:

Ps =

R H yo =

R s H yo

On note que cette dernire expression a la mme forme que la loi de Joule. On appelle rsistance de surface du conducteur (ou du milieu en gnral) la grandeur Rs = R, la partie relle de l'impdance caractristique du milieu. Or, cette puissance doit tre entirement dissipe dans le milieu droite de l'origine. Pour le vrifier, calculons la puissance dissipe dans un cylindre de section unitaire allant de z = 0 l'infini. On sait que la densit de courant dans le milieu est donne par la loi d'Ohm :

Jx(z)

Ex(z)

Exo e

jkz

(A/m 2 )

(1.9.33)

44

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques La puissance dissipe par effet Joule en un point d'abcisse z, par unit de volume, est donne par

Pv
D'o : ou :

1 2
1 2 1 2

Jx (z) 2
2 Exo e 2 2 H yo e

1 2
2 z

Ex(z) 2
(W/m 3 )
2 z 1 2 2 H yo e 2 z

(1.9.34) (1.9.35) (1.9.36)

Pv Pv

La puissance dissipe dans la tranche d'paisseur dz et de surface A 1 m 2 est:

dP

Pv dv

1 2

2 H yo e

2 z

1dz

(W)

(1.9.37)

En intgrant cette expression de z = 0 l'infini, on obtient

1 H2 yo 4

1 4

2 H yo /2

1 2

2 H yo 2

(1.9.38)

Ce rsultat est bien identique celui de l'quation (1.9.31), comme il doit y avoir conservation de l'nergie. On peut vrifier que la rsistance de surface Rs est relie la pntration par la relation suivante:

RS

1 o

(1.9.39)

En effet, considrons la figure 1.9.6 qui reprsente une portion de surface carre (a = b = 1 unit) dpaisseur . La rsistance lectrique entre les faces opposes M et N est donne par lexpression

R
qui se rduit la prcdente.

1 a b o

1 N b 1

M
Figure 1.9.6

1 Ondes lectromagntiques planes

45

EXERCICES
Questions de revue
R-1 R-2 R-3 R-4 R-5 R-6 R-7 Quel scientifique franais a jet les bases de l'lectromagntisme au e dbut du 19 sicle, avant J.C. Maxwell ? Quel scientifique allemand a dmontr l'existence des ondes lectromagntiques ? En quelle anne ? noncer les quations que doit satisfaire le champ lectromagntique en tout temps et en tous points. Dcrire les principales parties du spectre lectromagntique en fonction de la frquence. Qu'est-ce qu'un champ vectoriel complexe. Donner un exemple. Discuter. Qu'est-ce qu'une onde plane ? Comment est-elle produite en principe ? partir des quations de Maxwell, dmontrer que l'quation de propagation suivant l'axe Z dans un dilectrique parfait, de la composante lectrique du champ lectromagntique est
2 E + k 2 E = 0 , o k 2 = 2 o E

tant l'amplitude complexe du champ, un phaseur. Dans le cas de la propagation en une dimension, quelle est une forme de fonction pouvant satisfaire cette quation ? R-8 Si la propagation d'une onde est selon l'axe Z, pourquoi la composante Ez du champ lectrique est-elle nulle ? Dmontrer. Comment est dfinie la polarisation d'une onde lectromagntique ?

R-9

R-10 Reprsenter le long de l'axe Z l'amplitude complexe d'une onde plane qui se propage dans le sens positif de cet axe. Mme question pour une onde dans le sens ngatif. R-11 tablir clairement la relation entre la forme complexe gnrale et la forme relle de la fonction d'onde dcrivant une onde plane de frquence f = /2 qui se propage dans le sens positif de l'axe Z. Dans le sens ngatif ?

46

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques R-12 Comment peut-on dfinir la longueur d'onde ? Quelle est sa relation avec la constante de phase. R-13 Dterminer la relation entre les composantes lectrique et magntique d'une onde lectromagntique plane, premirement dans un dilectrique parfait ou le vide, puis dans un milieu quelconque y compris dans un conducteur. Trouver l'expression de l'impdance d'onde ou impdance caractristique dans chaque cas. R-14 Discuter de la signification de la constante de propagation complexe k dune onde lectromagntique plane qui se propage dans un milieu quelconque. Montrer comment l'utilisation d'une permittivit complexe effective e permet de trouver facilement l'expression de k partir de sa forme dans le vide ou un dilectrique rel. R-15 Trouver l'expression du coefficient d'attnuation d'une onde lectromagntique plane dans un dilectrique faibles pertes, faisant intervenir l'impdance caractristique et le facteur de pertes du milieu. R-16 Dterminer l'expression de l'impdance caractristique ou impdance donde d'un dilectrique faibles pertes. Quelle est la particularit de cette grandeur, par rapport celle d'un milieu pertes leves ? R-17 Trouver l'expression de la constante de propagation complexe dans un bon conducteur, ainsi que celle de la vitesse de phase et du coefficient d'attnuation. R-18 Trouver l'expression de l'impdance caractristique ou impdance donde d'un bon conducteur. R-19 tablir l'expression de la pntration d'une onde lectromagntique dans un milieu conducteur. Quelle relation y a-t-il entre la pntration et la rsistance de surface? R-20 Qu'est-ce que le vecteur de Poynting? Que mesure la valeur moyenne du vecteur de Poynting dont le module est l'intensit de l'onde? R-21 Qu'est-ce que la rsistance de surface d'un conducteur? quoi peut servir ce concept? 1.1 quation d'onde Vrifier que toute fonction du genre Ex = f(t z/v) satisfait l'quation de propagation du champ lectromagntique suivante :

1 Ondes lectromagntiques planes


2 E E 1 = 0 2 2 v t 2

47

o v =

avec Ey = Ez = 0

Suggestion : vrifier par substitution. Qu'est-ce que reprsente la fonction Ex ? 1.2 quation d'onde En rgime harmonique de frquence f = /2, l'quation de propagation de la composante lectrique du champ lectromagntique est la suivante :

E k2 E = 0
o E est l'amplitude complexe du champ lectrique, k est une constante gnralement complexe : k = . Vrifier que cette quation est satisfaite par une fonction de la forme Ex(z) = Exo exp (k z) Supposer nulles les composantes sur Y et Z. 1.3 Paramtres d'une onde Une onde plane dcrite par E(z, t) = 50 exp (1010t - kz + 1) x V/m se propage dans du polypropylne (r = 2,25) suppos sans pertes. Dterminer : a) La valeur de k. Rp.: 50 m
1

(b) La longueur d'onde. Rp.: 0,1257 m c) L'expression du champ magntique.

Rp.: 0 , 199 cos(1010 t 50 z + 1)y


1.4 Onde - Proprits diverses

A/m

Une onde plane dont l'amplitude du champ lecrique est de 100 V/m se propage selon l'axe Z dans un milieu sans pertes dont r = 1 et

r = 3. L'onde est polarise selon Y et sa frquence est de 50 MHz.

Trouver : a) Sa vitesse de propagation (vitesse de phase). Rp.:

1,732 108 m/s

48

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques b) Sa pulsation, sa constante de propagation (ou constante de phase) et sa longueur d'onde. Rp.: = 3,141610 rd/s; k = 1,814 rd/m; = 3,64 m c) Les expressions complexe et relle du champ E(z,t), dans le cas o le champ est de 40 V/m l'origine l'instant t = 2 ns (nanosecondes).
8 Rp.: E ( z , t ) = 100 cos( 10 t 1, 814 z + 0 , 531) y

d) L'impdance caractristique du milieu. e)

Rp.: = 217,5 ohms

Les expressions correspondantes du champ magntique.

Rp.: H = -0,460 x ... etc.


f) Le vecteur de Poynting complexe.

Rp.: S = 46,0 z W/m2


g) Le vecteur de Poynting moyen et l'intensit moyenne de l'onde. Rp.: 1.5 nergie Dmontrer que dans une onde lectromagntique plane les densits maximales d'nergie lectrique et d'nergie magntique sont gales. 1.6 Onde - Phase Une onde plane de 20 MHz se propage paralllement au sol suivant l'axe Z et on a plac le long de celui-ci, aux points A et B, des antennes captant de l'nergie envoye au point d'observation P par des lignes d'gales longueurs AP et BP. valuer la diffrence de phase qu'on pourra mesurer n P entre les signaux arrivant en P sur les lignes si la distance AB = 25 m. Rp.: 120 1.7 Milieu spcial Une certaine onde plane a une longueur d'onde dans le vide gale 12 cm. Or, quand elle se propage dans un matriau dilectrique sans pertes aux caractristique inconnues (r 1 et r 1), sa vitesse de 8 phase est de 1,510 m/s, l'amplitude du champ E est 50 V/m, celle

< S > = 23,0 z W/m2 ;

I = 23,0 W/m2

1 Ondes lectromagntiques planes

49

du champ H, 0,10 A/m. Trouver la frquence de l'onde, la permittivit lectrique et la permabilit magntique du milieu, ainsi que l'intensit de l'onde dans ce dernier. Rp.: 2,5 GHz; r = 1,508 ; r = 2,653 ; I = 2,5 W/m 1.8 Dphasage Une onde plane de 3 GHz est incidente perpendiculairement sur une plaque de polystyrne (r = 2,7) perce d'un trou. Quelle doit tre l'paisseur de la plaque afin que la portion de l'onde qui passe par le trou acquire une avance de phase de 180 sur l'autre partie qui traverse le dilectrique. On ne tiendra pas compte du phnomne de rflexions multiples sur les faces du dilectrique ; la solution est donc approximative. Rp.: 7,77 cm 1.9 Milieu avec pertes Une onde plane de 1 GHz se propage dans un dilectrique faibles pertes avec une vitesse de phase de 200 000 km/s. Si on constate une diminution d'amplitude de 5% sur un parcours de 2 mtres, valuer : a) Le coefficient d'attnuation du milieu. Rp.: 25,65 Np/km b) La conductivit effective du dilectrique. Rp.: 204 S/m c) Le facteur de pertes du dilectrique. Rp.: 0,00163 d) La diminution relative d'intensit par longueur d'onde de parcours. Rp.: 1,03% 1.10 Milieu avec pertes Un certain milieu dilectrique est caractris par une permittivit relative complexe r = 5 - j0,006. Il s'y propage une onde lectromagntique plane de frquence gale 200 MHz suivant l'axe Z dont l'amplitude l'origine choisie est de 100 V/m. Elle est polarise suivant l'axe X. valuer :
2

50

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques a) La vitesse de phase. Rp.: 1,34210 m/s b) L'impdance caractristique du milieu. Rp.: 168,6 ohms c) La conductivit effective et le facteur de pertes du milieu. Rp.: 66,76 S/m ; 0,0012 d) Le coefficient d'attnuation. Rp.: 5,628 mNp/m e) La fonction d'onde relle telle que la phase initiale l'origine soit nulle. Rp.: Ex(z, t) = 100 exp (-5,628 10 3z) cos (1,257*109t - 9,366 z ) V/m f) La distance de propagation telle que l'intensit de l'onde tombe 1 % de sa valeur l'origine. (409 m)
8

g) Quel devrait tre le facteur de pertes du milieu afin que l'amplitude de l'onde ne diminue que de 1% sur la mme distance que prcdemment ? Rp.: 5,24 10 1.11 Milieu avec pertes Une onde lectromagntique plane frquence trs leve se propage dans un milieu dilectrique solide relativement tendu dont la permittivit relative relle est de 2,5 avec un facteur de pertes de 0,01. Des mesures ont permis de dterminer la longueur d'onde dans ce milieu et l'amplitude du champ lectrique : = 10 cm, E = 100 V/m. a) valuer la vitesse de propagation de l'onde et sa frquence. b) Dterminer l'impdance d'onde du milieu et son coefficient d'attnuation. c) tablir l'expression relle de cette onde le long de l'axe 0z, la phase initiale l'origine tant nulle.
6

2
Rflexion dune onde plane Incidence normale

Un problme pratique important est celui qui se pose l'interface de deux milieux o se propagent des ondes lectromagntiques. Il s'agit de dterminer les relations entre les valeurs des divers champs de chaque ct. Ds les annes 1820, ce problme a t largement rsolu pour la lumire par le grand ingnieur et physicien franais Augustin Fresnel1. Il a en effet trouv les lois exactes de la rflexion et de la transmission de la lumire par la surface d'un dilectrique pour un angle d'incidence quelconque. Dans ce chapitre, nous traiterons seulement du problme de l'onde incidente perpendiculairement sur une surface plane : l'incidence normale. Nous allons premirement considrer le cas de l'incidence sur l'interface de deux dilectriques faibles pertes, puis ensuite celui de l'incidence sur une surface conductrice.

Augustin FRESNEL, physicien et ingnieur franais (1788-1827). Il est le crateur de l'optique vibratoire et de l'optique cristalline. Il tablit solidement la nature ondulatoire de la lumire et expliqua les phnomnes d'interfrence et de polarisation. La thorie de Fresnel tablie pour les phnomnes d'optique put s'appliquer par la suite aux autres rayonnements lectromagntiques. On lui doit l'invention des lentilles qui portent son nom qui servirent initialement augmenter considrablement le pouvoir clairant des phares et qui sont couramment utilises aujourd'hui dans les rtroprojecteurs, pour concentrer la lumire sur l'objectif.

52

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

2.1

Interface de deux dilectriques parfaits Fonctions donde


La figure 2.1.1 reprsente deux milieux quelconques ayant une interface plane sur laquelle est incidente une onde plane provenant d'une source - . Dans le cas considr ici, ce sont des dilectriques parfaits ; alors, 1 = 2 = o et les permittivits 1, 2 sont relles. On constate alors qu'une partie de l'nergie incidente est rflchie dans la direction -Z et qu'une autre partie est transmise (ou rfracte) dans le deuxime milieu suivant Z. Si l'onde incidente est polarise suivant X, les autres le sont ncessairement. Il s'agit de trouver des relations entre les divers champs. Dfinissons cet effet : L'onde incidente L'onde rflchie L'onde transmise

E+ (z) 1x
E1x(z)

+ E1xo exp ( j k 1z ) x

(2.1.1) (2.1.2) (2.1.3)

E1xo exp (+j k 1z ) x


+ E2xo exp ( jk 2 z ) x

E+ (z) 2x

Vu que la polarisation est connue, on peut utiliser la forme scalaire et se dispenser de l'indice x :
+ E1 (z) + E1o exp ( j k 1z )

(2.1.4)

X 1 E1+ v1 0 v1 E1 E2+ 2
Polythylne

X
Air

1 v2 E1+ v1 Z v1 0 E1 2 E2+ v2

2 2

2 2

Figure 2.1.1 Rflexion et transmission d'une onde l'interface de deux milieux

Figure 2.1.2 Exemple lectromagntique

E1 (z)
+ E2 (z)

E1o exp (+j k 1z )


+ E2o exp ( jk 2 z )

(2.1.5) (2.1.6)

S'il n'y a pas de charges lectriques sur l'interface, on sait que la composante tangentielle du champ lectrique est continue l'interface (mme valeur de part et d'autre) :
+ E1o + E1o + E2o

(2.1.7)

De mme pour le champ magntique H, qui est dans le plan YZ comme on le sait, s'il n'y a pas de courant superficiel :
+ H 1yo + H 1yo + H 2yo

(2.1.8) (2.1.9)

ou, plus simplement

+ H 1o + H 1o

+ H 2o

Coefficients de rflexion et de transmission


On sait d'aprs la relation (1.6.6) entre le champ lectrique et le champ magntique que la relation (2.1.7) peut s'exprimer partir du champ magntique et des impdances caractristiques des milieux :
+ + 1 H 1o 1 H 1o = 2 H 2o

(2.1.10)

En effet, pour une onde dans le sens ngatif, on dmontre aisment que

E1xo

1 H 1yo . L'amplitude de l'onde incidente tant connue, on peut


H 1o H 1yo =
+ + H 2o H 2yo =

alors rsoudre ces deux dernires quations pour les inconnues :

2 1 + H 2 + 1 1o

(2.1.11)

2 1 H+ 2 + 1 1o

(2.1.12)

Pour le champ lectrique, on vrifie aisment par substitution que :

E1o E1xo =

2 1 + E 2 + 1 1o

(2.1.13)

+ + E2o E2yo =

2 2 E+ 2 + 1 1yo

(2.1.14)

On convient de dfinir les coefficients de rflexion et de transmission comme :

E1xo + E1xo

et

+ E2xo + E1xo

(2.1.15)

On en tire les importantes expressions suivantes : Le coefficient de rflexion

R =

2 1 2 + 1
2 2 = 1 + R

(2.1.16)

Le coefficient de transmission

T =

(2.1.17)

2 + 1

On voit que T = 1 + R et : Si 2 > 1 , 0 R +1 et 1 T 2 Si 2 < 1 , -1 R 0 et 0 T 1

Un coefficient de rflexion ngatif correspond une inversion de phase du champ la rflexion. Exemple 2.1.1 Calculs de R et T. Intensit

Supposons que les milieux 1 et 2 sont respectivement de l'air et du polythylne et que l'onde plane incidente a une amplitude lectrique de 10 V/m avec une frquence de 100 MHz. On a 1 , 2 2,2 o . Si l'on considre cette amplitude comme relle l'interface, la fonction d'onde s'crit comme suit :
+ E1x (z) = 10 exp (jk 1 z ) V/m

avec

2108 k1 = v = = 2,094 rd/m 1 3108

2 Rflexion d'une onde plane

55

Dans le deuxime milieu, k 2 = /v 2 = r2 /c = r2 k 1 = 3,106 rd/m . Puis, 1 o 377 ohms, et 2 = 377/ 2,2 = 254,17 ohms (ici, = 0). valuons les coefficients R et T :

R =

254,2 - 377 = 0,1946 et 254,2 + 377

2 254,2 T = 254,2 + 377 = 0,8054

Dans ce cas, il y a donc inversion de phase du vecteur lectrique la rflexion ; par contre le vecteur magntique se rflchit sans dphasage selon (2.1.11). Les ondes rflchies et transmises ont ainsi les amplitudes complexes :

E1 x(z) = 1,946 exp (+jk 1 z )

+ et E2 x(z) = 8,054 exp (-jk 2 z ) V/m

Si les milieux sont dans l'ordre inverse (Figure 2.1.2) l'onde incidente est dans le polythylne et on calcule R = +0,1946 et T = 1,1946. Le vecteur lectrique n'est donc pas dphas la rflexion. Dans ce dernier cas, l'amplitude du champ lectrique transmis est suprieure celle du champ dans le premier milieu, mais la puissance transmise ne peut l'tre en vertu de la loi de conservation de l'nergie. Vrifions-le. L'intensit de l'onde dans l'air (milieu 2) est donne par l'expression (1.9.29) :
2+ 2+ T 2 1 + T 2 1 1 E1 E2 T 2 E1 + I2 = 1 2 = 1 = = I 2 2 1 2 1 2 2 2 2

Ce qui donne l'intensit dans l'air I2 = 0,962I1, qui est infrieure celle dans le polythylne, comme il fallait s'y attendre. La fraction (1 0,962) = 0,038 doit donc tre rflchie l'interface. Vrifions :
2+ E R 2E 1 + + I1 = 1 1 = 1 = R 2 I1 0,038 I1 2 1 2 1 2

La loi de conservation de l'nergie est donc vrifie.

56

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

2.2

Interface dilectrique - Conducteur


Dans le cas o les milieux 1 et 2 (Figures 2.1.1, 2.1.2) sont respectivement un dilectrique et un conducteur, on pose les mmes raisonnements que dans le cas prcdent et on trouve aisment des coefficients de rflexion et de transmission de la mme forme (quations 2.1.15, 2.1.16) quand il n'y a ni charge ni courant superficiels. Il suffit d'utiliser l'expression (1.8.9) de l'impdance caractristique d'un conducteur :

+ j

= R + j I
2R2 + j2I2 R2 + jI2 + 1

(2.2.1)

Alors : R =

R2 + jI2 1 R2 + jI2 + 1

et

T =

(2.2.2)

On note que les coefficients R et T sont complexes. Il sensuit que le dphasage la rflexion peut tre compris entre -180 et +180. Dans le cas dun bon conducteur, limpdance caractristique a un module trs infrieur 1. Il sensuit, comme nous allons le voir, que le module de R est voisin de 1 et que celui de T est trs infrieur 1. Exemple 2.1.2 Calculs divers

Une onde plane 500 MHz dans l'air d'intensit gale 1 W/m2 rencontre une surface de cuivre ( = 5,75 x 107 S/m) incidence normale. Trouvons premirement l'impdance caractristique ou impdance donde d'aprs (2.2.1), ce qui permet l'valuation des coefficients de rflexion et de transmission :

R2 = I2 =

2 5108 410 7 2 5,75 107

1/2

= 5,859 10 3 ohm = 2 cos /4

(a)

2 Rflexion d'une onde plane On calcule 2 Alors :

57

= 8,286 10 3 ohms . On sait dj que 1 o 377 ohms .

R =

5,859 10 3 + j 5,859 10 3 377 5,859 10


3

+ j 5,859 10

+ 377

376,994 179,99911 377,0059 0,00089


(b)

R 0,999968 179,998 1

Le coefficient de rflexion de l'intensit (ou de la puissance) est alors RI = R2 = 0,999936 1. La rflexion est donc quasi parfaite, avec inversion de phase du vecteur lectrique. Puis, la transmission :

T =

2 5,859 10 3 + j 2 5,859 10 3 5,859 10 3 + j 5,859 10 3+ 377

1,6572 10 2 45 377,0059 0,00089


(c)

T 4,396 10 5 45 = T 45 = T exp (j/4)

+ + Par dfinition, T = E2 / E1 . Le coefficient de transmission de l'intensit est donc, d'aprs l'exemple prcdent et la relation (1.9.29) :

TI =

+ I2 = + I1

1 E2+ 2
2 2 E1+
2
2

1 T 2 2

TI =

377 (4,396 10 5) 2 8,286 10


3

= 6,217 10 5

(d)

Donc, peine 6 parties sur 100 000 de la puissance incidente sont transmises dans le mtal. Sachant que l'intensit dans l'air est de 1 W/m2, on peut calculer le module du champ lectrique :

E+ 2 E2 I1 = 1 1 cos = 1 1+ cos 0, d'o 2 1 2 1

+ E1 =

21I1 = 27,459 V/m

(e)

+ + Alors, H 1 = E1 /377 = 0,0728 A/m . La phase du champ lectrique incident l'interface est prise comme rfrence : il est rel.

58

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques D'aprs (c), le champ lectrique transmis est, la surface :
+ + E2o = T E1o = 4,396 10 5 45 27,459 = 1,2071 10 3 45

ou encore

+ E2o = 1,2071 10 3 exp (j/4) V/m

(f)

On en tire l'expression du champ magntique :


+ H 2o = + E2 o

2 45

1,2071 10 345 8,286 10 3 45

= 0,1457 A/m

(g)

On observe que ce champ est en phase avec le champ lectrique incident l'interface. On peut en dduire la puissance transmise dans le mtal :

I2 =

1 2

R {E H * } =

1 2

E2 2 cos /4 2
2

0,5 (1,2071 10 3) = 1 E2 H 2 cos /4 = 2 8,286 10 3


I2 = T I I2 = 6,217 10 5 W/m2
ce qui correspond bien au rsultat en (d).

1 2
(h)

Si on dsire crire les expressions des champs rflchis et incidents, il faut connatre les constantes de phase : Dans le premier milieu (air) : k 1 = Dans le deuxime :

2 500106 3108

= 10,47 rd/m

(i)

2 500106 5,75 107 410 7 = 3,369 105 m 1 (j) 2 v 2 = /k 2 = 9322 m/s La vitesse de phase : (k) k 2 = R{k 2} = 2 =
Si l'on suppose que l'onde est polarise suivant l'axe vertical X, le champ lectrique de l'onde incidente peut s'crire :

1/2

E+(z) = 27,46 exp (-j 10,47 z) x V/m 1


Puis,

(l) (m)

E1(z) = 27,46 exp (+j 10,47z) x V/m

E+(z) = 1,207 10 3 exp (-3,37 105z) exp -j(3,37 105z /4) x V/m (n) 2

2 Rflexion d'une onde plane

59 (o) (p)

H 1(z) = 0,0728 exp (+j 10,47z) y A/m

H +(z) = 0,1457 exp (-3,37 105 z) exp (-j 3,37 105 z ) y V/m 2

Finalement, le champ lectrique rel dans le conducteur s'obtient en multipliant (n) par exp (jt) et en prenant la partie relle du rsultat :

E+(z,t) = 1,207 10 3 exp (-3,37 105 z) cos ( t 3,37 105z + /4) x V/m 2
o = 2f . La pntration = 1/2 = 2,968 m. On peut aussi calculer la rsistance de surface (quation 1.9.39):

(q)

R s = R = 1/(o ) = 5,859 10 3
On peut remarquer que cette valeur est la rsistance entre les extrmits d'une feuille de cuivre carre de 1 m de ct dont l'paisseur est gale la pntration du champ !

2.3

Ondes stationnaires
La superposition de l'onde incidente sur une surface et de l'onde rflchie fait apparatre un phnomne d'interfrence entre les deux ondes qu'on appelle une onde stationnaire : On constate dans ce cas que l'amplitude du champ rsultant varie priodiquement dans l'espace le long de la normale la surface.

Rflexion sur un conducteur parfait


La figure 2.3.1 illustre le phnomne dans le cas d'une onde plane incidente normalement sur la surface d'un conducteur suppos parfait dans un milieu sans pertes. Elle montre les amplitudes complexes du champ (les phaseurs) de l'onde incidente en fonction de la position dans l'espace :
+ Ex (z) + E1xo exp ( j k 1z )

(2.3.1) (2.3.2)

de l'onde rflchie

Ex (z)

E1xo exp

+j k 1 z

+ R E1xo exp +j k 1 z

et du champ rsultant un instant quelconque :

Ex(z)

+ E1xo exp ( j k 1 z) + R exp (+j k 1z)

(2.3.3)

60

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques o


+ E1xo + E1xo exp j 1 . Dans le cas prsent, R = -1, alors :

Ex(z)

+ E1xo exp

j k 1z

exp +j k 1 z

(2.3.4)

Le phaseur de l'onde incidente tourne dans le sens ngatif quand on se dplace de gauche droite, tandis que celui de l'onde rflchie tourne en sens inverse ; la rotation de ce dernier est indique comme on la peroit en se dplaant dans le sens ngatif de Z. Dans ce cas particulier, l'amplitude de l'onde rflchie est gale et sa phase est oppose celle de l'onde incidente linterface. L'amplitude rsultante du champ lectrique est donc nulle la surface et l'on observe qu'elle s'annule galement aux points dabcisse -/2, -, -3/2, etc. Le champ rsultant passe par un maximum aux points intermdiaires, en -/4, -3/4, etc. et sa phase varie de radians d'un tel point l'autre. La figure 2.3.2 est une autre reprsentation qui montre l'volution des champs avec z. Elle permet de trouver une expression du module du champ rsultant au moyen de la loi du cosinus, en simplifiant la notation :

E2

2 E+ + E 2 + 2E+E cos

(2.3.5)

o = + 2kz (signe + du fait que z est ngatif ici). Donc :

E2

2 E+ + E 2 + 2E+E cos ( + 2kz )

2 E+ + E 2

2E+E cos 2kz


1/2

(2.3.6) (2.3.7)

Vu que k = 2/,

2 E+ + E 2

2E+E cos 4 z
cos 4 z
1/2

Dans le cas prsent, les modules tant gaux :

E(z)

E+ 2 1

(2.3.8)

La figure 2.3.3 montre cette fonction : cas de la rflexion sur un conducteur parfait, R = 1. On appelle plan nodal un plan o la rsultante est minimale, et plan ventral celui o la rsultante E est maximale. Un plan ventral se trouve mi-chemin entre deux plans nodaux et vice-versa. La figure 2.3.4 montre ces plans. Exemple dapplication Les parois d'un four micro-ondes sont faites d'un bon conducteur de faon qu'elles absorbent une fraction ngligeable de l'nergie lectromagntique. D'une faon gnrale, il existe dans le four un systme d'ondes stationnaires en trois dimensions, de sorte que si la

2 Rflexion d'une onde plane

61

frquence est constante, il y a un ensemble de zones o l'amplitude du champ lectromagntique est maximale et un autre o l'amplitude est minimale. Par consquent, le chauffage d'un substance dilectrique telle qu'un aliment ne sera pas uniforme dans la masse : certaines parties chauffent beaucoup plus fortement que d'autres. Ce problme est rsolu de deux faons : 1 frquence constante, on injecte l'nergie dans le four par un tourniquet qui en uniformise la distribution ou on place lobjet chauffer sur une table tournante. 2 On utilise une source (magntron) frquence module, ce qui produit le mme effet, car chaque frquence correspond une distribution d'nergie particulire. Toutefois, la variation de frquence doit tre relativement importante, de lordre de 15 %.
Onde incidente E+ 3/4 E+ /2 /2 /4 0
SURFACE

Eo+

3/2

E+

E+

Onde rflchie 3/4 EE/2 E/4 0

E-

3/2

/2

Eo-

E E 3/4 E /2

Champ rsultant /4 0 /2 E
1

3/2

Figure 2.3.1 Onde stationnaire. Superposition de l'onde plane incidente et de londe rflchie. On montre une superposition du plan complexe et de l'espace rel.

Imaginaire E+ kz

Rel E

+kz E

Figure 2.3.2 Composition des champs incident et rflchi la surface d'un conducteur : E+ E

E(z) R= 1 2Eo Eo
+ +

h/

1.25

0.75

0.5

0.25

Figure 2.3.3 Module du champ devant la surface conductrice

V Max.

V Max.

V Max.

Min.

Min.

Min.

3/2 5/4

3/4 /2

/4

Figure 2.3.4 Rflexion sur un conducteur. Plans nodaux et plans ventraux.

2 Rflexion d'une onde plane

63

Rflexion sur un dilectrique


On considre une onde plane incidente perpendiculairement sur la surface plane sparant deux dilectriques 1 et 2 supposs parfaits (Figure 2.1.1). Vu que la rflexion nest pas totale, les minimums de londe stationnaire ne peuvent tre nuls. Les rsultats sappliquent assez exactement aux dilectriques rels faibles pertes.

Forme complexe de londe stationnaire


En se reportant la figure 2.1.1, le champ lectrique rsultant dans le milieu de gauche (1) est la somme du champ incident et du rflchi. partir des expressions 2.1.1, 2.1.2, laissant tomber lindice x superflu, on a donc :

E(z)

+ E1 (z) + E1o(z)

+ E1o exp j k 1 z + E1o exp +j k 1 z

(2.3.9)

Considrant la dfinition du coefficient de rflexion (quation 2.1.15), on peut donc crire :

E(z)
ou encore : ou :

+ E1o exp + E1o exp + E1 (z)

j k 1 z + R exp +j k 1 z j k 1 z 1 + R exp +j2 k 1 z


+ E1 (z)R

(2.3.10) (2.3.11) (2.3.12)

E(z) E(z)

exp +j 2k 1 z

Champ incident
+ +

Champ rflchi

E1o exp j 1 E1oexp j 1 . Cette somme est reprsente dans o E1o la figure 2.3.5, o le module E R E + , avec R < 0, en faisant 1 = 0 pour simplifier. On observe qu'au cours d'une variation de z, les vecteurs tournent en sens opposs des angles -kz et +k z respectivement, de sorte que le + vecteur E1 z fait un angle |2kz | = + 2kz avec la direction de E1 z . Mais il faut noter que z est ngatif ici, de sorte que +2kz l'est galement. Quand z = /4, ces angles sont k z = + /2 et +kz = /2, l'amplitude rsultante E est minimale. Avec z = /2, on a + et et la rsultante est de nouveau maximale, etc. Remarquons que lexpression 2.3.12 montre que le + champ rflchi E1 z est obtenu en multipliant le champ incident E1 z par la grandeur R exp +j 2k 1 z .

64

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Taux d'onde stationnaire


On dfinit le taux d'onde stationnaire comme le rapport du module du champ rsultant maximal et du module du champ rsultant minimal.

TOS

E max. E min.

E+(z) + E (z) E+(z) E (z)


E(z)

(2.3.13)

Im

Im
E1(z)
E1 (z)
+

E 1o

E1o 0

+kz 0

-kz

Figure 2.3.5 Addition du champ incident et du champ rflchi devant un dilectrique dans le cas o R = -0,5, incidence normale

Ce qui peut scrire comme suit :

TOS

1 + R 1 R

(2.3.14)

C'est une constante si les modules sont indpendant de z. Sa valeur est l'infini quand les champs ont des amplitudes gales, c'est--dire quand R = 1. Elle est nulle quand R = 0.

Forme relle de londe stationnaire


Pour obtenir la forme relle, multiplions l'expression (2.3.11) par ej t :

E(z,t)

+ E1oexp j + exp j k 1z

t + R exp (j ) exp +j k 1z + t

(2.3.15)

La phase + l'origine de l'onde incidente tant arbitraire, on peut l'annuler : + = 0. L'angle est l'argument du coefficient de rflexion, qui est gal au dphasage la rflexion. Le champ rel est donc :

2 Rflexion d'une onde plane

65

E(z,t)

+ E1ocos

k 1z

t +

+ E1o

R cos k 1 z + t +

(2.3.16)

Au moyen de relations trigonomtriques2, on transforme cette dernire pour obtenir :

E(z,t)

1 + R cos cos k 1 z 1 R cos sin k 1 z

R sin sin k 1 z cos t + R sin cos k 1 z sin t

+ E1o (2.3.17)

Dans le cas o R est rel avec = 0, on a :

E(z,t) = E(z,t) =
E(z,t) E(z,t)

1 + R cos k 1 z cos t + 1

+ R sin k 1 z sin t E1o

(2.3.18)

Si = -180= - radians,
+ 1 R cos k 1 z cos t + 1 + R sin k 1 z sin t E1o

(2.3.19)

Dans le cas particulier o |R| = 1, avec E1o = 1 volt, = 0 :

2 cos k 1 z cos t 2 sin k 1 z sin t

(2.3.20)

Si |R| = 1, avec = rd (rflexion sur un conducteur parfait) : (2.3.21)

Ce dernier cas est reprsent la figure 2.3.3 qui est le graphique de |2 sin k1z|. Ces derniers sont des cas limites. La figure 2.3.6 montre l'amplitude de la vibration rsultante quand R = 0,6. La courbe A se rapporte au cas o le premier milieu est sans pertes, les maximums et les minimums ont partout la mme valeur. Sil sagit dun milieu avec pertes, la valeur des maximums et des minimums se rapprochent de 1 mesure quon sloigne de la surface de rflexion en effet, trs loin de la surface, londe rflchie a une amplitude qui tend vers zro.

Figure 2.3.6 Amplitude de londe stationnaire quand R = -0,6 - A : sans pertes ; B : avec pertes.

cos (A B) = cos A cos B + sin A sin B ;

cos (A + B) = cos A cos B sin A sin B

66

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

EXERCICES
QUESTIONS DE REVUE R-1 Dmontrer les expressions du coefficient de rflexion et du coefficient de transmission d'une onde plane incidente normalement sur l'interface de deux milieux diffrents. Qu'est-ce qu'un plan nodal ? Un plan ventral ? Dans le cas de la rflexion d'une onde plane incidente normalement sur la surface d'un deuxime milieu d'impdance caractristique quelconque, trouver l'expression de l'amplitude relle du champ lectrique rsultant dans le premier milieu en fonction de la position z relative l'interface. Et celle de l'amplitude complexe rsultante ? Qu'est-ce que le taux d'ondes stationnaires ? Comment est-il reli au coefficient de rflexion ? Discuter du problme pos par les ondes stationnaires dans un four micro-ondes et des faons de le rsoudre. Coefficients de rflexion et de transmission Vrifier que dans le cas des bons dilectriques, cest--dire des milieux de faible conductivit effective, les coefficients de rflexion et de transmission incidence normale sont de la forme :

R-2 R-3

R-4 R-5 2.1

R
, ,

, r1

, r2

, , r1 + r2

, 2 r1 , , r1 + r2

o r1 et r2 sont les permittivits lectriques relatives relles des milieux 1 et 2. 2.2 Rflexion et transmission Une onde lectromagntique plane dans l'air est dcrite par l'expression complexe suivante : E(z) = 50 exp (j5z)x V/m . Elle rencontre incidence normale la surface plane d'un dilectrique prise comme rfrence. Ce dernier a une permittivit relative gale 4 j0 et on le considre comme illimit. a) valuer les coefficients de rflexion et de transmission. Rp. : R = -1/3 T = 2/3

2 Rflexion d'une onde plane

67

b) Trouver l'expression de l'onde rflchie et celle de l'onde transmise sous forme complexe, en fonction de z et t. Rp. :

E2+ (z,t ) = 33.3 exp j(15 108 t 10z) x V/m E1 (z,t ) = (50/3) exp j(15 108t +5z) x V/m

2.3

Rfraction Une onde plane dans l'air a un champ lectrique dont la valeur efficace est de 100 V/m et rencontre perpendiculairement une surface d'eau sale caractrise par = 3 S/m, r = 1, r = 80. Si ces paramtres sont indpendants de la frquence, valuer les profondeurs o le champ sera de 1 V/m aux frquences suivantes : (a) 10 kHz ; (b) 1 MHz. Que pouvez-vous conclure quant la possibilit de communiquer par radio avec un sous-marin, sachant que 1 V/m correspond la limite de dtection approximative ? Rp. : (a) 33 m (b) 3,8 m

2.4

Couche antireflet Un mlange de ferrite haute permabilit (complexe) et de titanate de baryum (grande permittivit complexe) donne un matriau remarquable utilis pour absorber fortement les ondes lectromagntiques dans certaines applications. Un tel matriau sert, par exemple, rendre invisible un avion pour les radars, car il rflchit une trs faible fraction de l'nergie incidente. Si, la frquence de 1000 MHz, il est caractris par r = r = 60 (2 - j1) et une conductivit pratiquement nulle, trouver : a) Le niveau d'intensit de l'onde rflchie en dcibels (dB) par rapport l'onde incidente si l'paisseur du compos est trs leve. b) Le coefficient d'attnuation. Rp. : 126 Np/m = 1092 dB/m

2.5

Rflexion - Ondes stationnaires Vous placez en P dans lair libre un rcepteur pouvant mesurer le champ lectrique sur le parcours dune onde dune source trs

68

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques loigne mettant 100 MHz. Londe est polarise dans le plan de la figure. En labsence de tout obstacle ou rflecteur, vous mesurez un champ de 500 V/m. Si vous placez maintenant une plaque de cuivre M sur le parcours de londe tel quindiqu, quelle distance d prs de M allez-vous dtecter un maximum et quelle sera sa valeur ? Justifiez clairement votre rponse.

x Onde plane P 0 z d Plaque M de cuivre


2.6 Rflexion - Ondes stationnaires Une onde plane provenant d'une antenne de radar 5 GHz ayant une intensit de 1000 W/m est incidente dans l'air perpendiculairement sur un bloc de polythylne. Il y a donc production d'une onde stationnaire dans l'air cause de la rflexion. a) valuer les densits maximale et minimale d'nergie lectromagntique dans l'air, ainsi que le rapport des deux. Comparer la densit d'nergie s'il n'y a pas de rflexion. Rp. : 9,526 10
6 2

J/m , 1,640 10

J/m

b) Dterminer la position des nuds de champ lectrique au voisinage de l'interface. c) crire une expression du champ lectrique dans l'air sous forme complexe. Remarque : Dans une onde lectromagntique progressive, l'nergie est galement rpartie entre la forme lectrique et la forme magntique, ce qui entrane :
2 2 2 w = 1 Eeff + 1 H eff = 1 Emax

3
Rflexion dune onde plane Incidence oblique

3.1

Onde plane Direction quelconque


La solution du problme de la rflexion et de la transmission dune onde lectromagntique incidente obliquement sur linterface de deux milieux exige de pouvoir dcrire cette onde convenablement. Cest ce que nous ferons premirement.

Fonction donde
La fonction reprsentant une onde plane qui se propage dans une direction quelconque est relativement simple. Considrons un milieu sans pertes et londe reprsente dans la figure 3.1.1 qui se propage dans la direction de laxe s, qui fait un angle A avec laxe 0x, un angle B avec laxe 0y (non reprsent) et un angle C avec laxe 0z. Il sagit dune onde lectromagntique dont la polarisation (vecteur E) est dans le plan x0z : cest la polarisation parallle ce plan. Il existe diverses faons de dcrire cette onde. On sait que dune faon gnrale, par rapport laxe de propagation s, sa fonction donde relle est :

E(s,t)

Eo cos ( t

ks + )

(3.1.1)

o est la pulsation, k est la constante de phase et est la phase initiale lorigine ( = 0 par un choix convenable du rfrentiel). Le vecteur r illustr

70

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques indique la position dun point quelconque P dune surface donde et n est le vecteur unitaire normal au mme plan donde : n indique la direction de propagation. On constate que :

rn

r cos

(3.1.2)

Supposons = 0 pour simplifier lcriture. Alors :

E(r,t)

Eo cos ( t

k nr)

(3.1.3)

Cest la valeur du champ lectrique au temps t en tous points repre par le x x + y y + z z et, de plus, vecteur position r. On sait que r

nx
nr

cos A

ny

cos B

nz

cos C
n . Alors,

(3.1.4)

o cos A, cos B et cos C sont les cosinus directeurs du vecteur

x cos A + x cos B + z cos C


x r A n E P v s Surface d'onde ou de phase z C

(3.1.5)

Figure 3.1.1 Onde plane - Direction quelconque

La fonction donde complexe est alors :

E(r,t)

Eo exp j( t

k nr)

Eo e-jknr ejt

(3.1.6)

Lamplitude complexe du champ est :

E(r)

Eo exp ( j k nr)

Eo e-jknr

(3.1.7)

3 Rflexion d'une onde plane - Incidence oblique Le champ E a des composantes selon z et x (Figure 3.1.1) :

71

Ex

E cos C

et

Ez

E sin C

(3.1.8)

Alors :

E x cos C

z sin C

E x sin A

z cos A

(3.1.9)

Vecteur donde
Le concept de vecteur donde est utile en rapport avec la description dune onde quelconque. Ce vecteur est simplement le vecteur k dans la direction n dont le module est k (Figure 3.1.2), cest--dire :

k
k

kn
kn

xk cos A + yk cos B + zk cos C


xk x + yk y + zk z
2 n x 2 + y 2 + z 2 x y z
etc.

(3.1.10) (3.1.11)

On a aussi :

(3.1.12)

car :

= ... cos A
Eo exp ( j k r) Eo exp ( j k r)

(3.1.13)

La fonction donde (3.1.7) devient ainsi :

E(r) E(r)

Eo e-jk r Eo e-jk r Eo e-je-jk r

(3.1.14)

Daprs (3.1.9), cela peut scrire ainsi : (3.1.15)

o est la phase initiale lorigine choisie.

x P r s v k 0 C

C z

vz z

Figure 3.1.2 Vecteur donde et longueurs donde

Composantes du champ
Dans le cas illustr (Figures 3.1.1, 3.1.2), le champ magntique H na quune composante sur Z quon peut dsigner par une des formes suivantes :

H(r)
(3.1.16)

Ho exp ( j k r)

Ho e-jk r

Ho e-j'e-jk r

H o e-j 'e-jk r z

o est la phase initiale lorigine : on sait que si le milieu est plus ou moins conducteur, cette phase est diffrente de celle du champ lectrique. Par contre le champ lectrique a des composantes selon X et Z. Daprs (3.1.9) :

E(r)

Eo x cos C

z sin C e-j e-jkr

(3.1.17)

3.2

Rflexion oblique
Quand une onde lectromagntique plane rencontre l'interface de milieux diffrents, dans une direction faisant un angle 1 avec la normale l'interface, il se passe deux choses :

3 Rflexion d'une onde plane - Incidence oblique

73

Une fraction de l'nergie se rflchit dans le premier milieu sous forme d'une onde plane dans une direction symtrique de la premire par rapport la normale. Une fraction de l'nergie est transmise ou rfracte dans le deuxime milieu dans une direction qui dpend de la permittivit des milieux, avec une intensit qui dpend aussi de ces derniers.

Il faut distinguer deux cas selon que la polarisation est perpendiculaire ou parallle au plan dincidence. De plus, la vitesse de propagation dans le deuxime milieu peut tre infrieure ou suprieure celle dans le premier. Les coefficients de rflexion et de transmission sont diffrents dans ces divers cas comme nous le verrons.

3.3

Lois de Descartes et Snell Dmonstration


On peut tablir les relations entre les directions des ondes incidente, rflchie et transmise, sans faire appel leur caractre lectromagntique. Le raisonnement que nous allons faire est le mme pour tous types donde. Les surfaces donde incidente, rflchie et transmise (ou rfracte) sont reprsentes respectivement (Figure 3.3.1) par i, r et t qui sont perpendiculaires aux vecteurs vitesse correspondants. Au cours dun intervalle t le point M de londe incidente avec langle i parcourt la distance MP. Or, pendant le mme temps, londe rflchie parcourt la distance ON qui est ncessairement gale MP. Il sensuit que :

(3.3.1)

C'est la premire loi de Descartes et Snell 1 ,2 . Les angles sont mesurs partir de la normale 0y au plan dincidence x0y.

Ren DESCARTES. Philosophe et savant franais (1596 - 1650). Il formula en philosophie des mthodes d'inspiration mathmatique. Il fut le crateur de la gomtrie analytique. Il tablit les lois de rflexion et de rfraction de la lumire. Il est considr comme le pre de l'idalisme moderne et celui du matrialisme mcaniste et gomtrique. Auteur de plusieurs traits philosophiques dont le Discours de la mthode. Willebrord SNELL VAN ROYEN, dit Villebrordus Snellius. Astronome et mathmaticien hollandais (1580 - 1626). Il mit au point une mthode de triangulation pour la dtermination de la longueur d'un arc de mridien. Il dcouvrit galement la loi de rfraction de la lumire indpendemment de Ren Descartes.

74

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Note importante : Dans tout ce qui suit, les angles sont mesurs en valeur absolue. Dautre part, la distance OP est lhypothnuse commune aux deux triangles ONP et ORP. On a donc :

OP

MP sin i

v 1 t sin i
v1 sin i

OR sin t
v2

v 2 t sin t

(3.3.2)

Par consquent :

sin t

(3.3.3)

Cest la deuxime loi de Descartes et Snell.

y r i N

i
1 v1

r M i
0 R

v1

i v1

r t
P

v2

Figure 3.3.1 Relations entre les ondes incidente, transmise et rflchie

Indice de rfraction
On dfinit lindice de rfraction n dun milieu comme ; le rapport entre la vitesse v0 des ondes en question dans un milieu de rfrence et la vitesse v dans le milieu considr :

vo v

(3.3.4)

3 Rflexion d'une onde plane - Incidence oblique

75

Dans le cas des ondes lectromagntiques, le milieu de rfrence utilis est le vide o vo = c 300 000 km/s. La deuxime loi de Descartes scrit alors comme suit :

n 1 sin i

n 2 sin t

(3.3.5)

Angle dincidence critique


Considrons le cas o v2 > v1 (ou n2 < n1). Il existe alors un angle dincidence particulier dit angle critique pour lequel langle de transmission ou de rfraction est de 90. Daprs la relation (3.3.3) :

v v sin c = v 1 sin 90 = v 1 2 2

(3.3.6)

Nous verrons plus loin que lnergie ondulatoire incidente est totalement rflchie dans ce cas.

Directions et paramtres physiques


On connat lexpression de la vitesse de phase des ondes lectromagntiques dans un milieu dilectrique quelconque :

= k'

o : est la partie relle de la permittivit complexe du milieu ;

1 1 o' 1 + ' 2 1/4cos /2 '

(3.3.7)

= + est la conductivit effective du milieu ;


est la permabilit magntique ; est langle de pertes,

avec tg = / , le facteur de pertes. Lutilisation de cette relation dans lquation 3.2.4, permet de calculer langle de transmission (ou de rfraction) t en fonction de langle dincidence i dans tout milieu.

76

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Cas de bons dilectriques


Dans le cas des milieux qui sont de bons dilectriques (faible facteur de pertes, tg << 1), = et lexpression prcdente se rduit :

= k'

1 o '

1 o o'r

c 'r

(3.3.8) (3.3.9)

'r1 sin i

'r2 sin t

3.4

Rflexion en polarisation perpendiculaire


La figure 3.4.1 reprsente une onde lectromagntique plane incidente avec un angle i sur linterface plane de deux milieux diffrents. La polarisation est perpendiculaire au plan dincidence x0z. Il y a rflexion dune fraction de lnergie dans la direction r. Il y a gnralement transmission (ou rfraction) dans le deuxime milieu, avec un angle t. Les directions indiques des champs r et r doivent obir au thorme de Poynting, mais elles peuvent tre inverses selon les paramtres des milieux comme nous le verrons.

Composantes du champ lectromagntique


Les amplitudes complexes des champs i . et i sont alors, daprs les expressions prcdentes (3.1.7 et 3.1.9) :

Ei(r) Hi(r)

Eio exp ( j k1 r) y H io(+x cos i z sin i ) exp ( j k1 r)

(3.4.1) (3.4.2)

Notons que l'axe 0y pointe hors du plan de la figure (rfrentiel droit).

k1

X Er 1 2 Ht k2

Hr

r
0

Et

Hi

i
k1 Ei

t + 180 1 2 1 2 1 2

Figure 3.4.1 Onde .m. incidente obliquement sur linterface de deux milieux : rflexion et transmission

1 H io , o 1 est limpdance caractristique (ou Mais on sait que Eio impdance donde) du milieu 1 (nombre complexe dans les milieux avec pertes). Alors :
Hi(r) Eio (x cos i z sin i) exp ( j k1 r) 1
Ero exp ( j k' 1 r) y
(3.4.3)

Vu que r = i, les champs rflchis et transmis sont respectivement :

Er(r)

(3.4.4) (3.4.5) (3.4.6) (3.4.7)

Hr(r)
Et(r)

Ero ( x cos z sin ) exp ( j k' r) i i 1 1


Eto exp ( j k2 r) y

Ht(r)

Eto (+x cos z sin ) exp ( j k r) t t 2 2

Coefficients de rflexion et de transmission


Or, les composantes tangentielles (selon 0x) du champ lectrique et du champ magntique doivent tre continues linterface (r = 0), do :

Eio + Ero

Eto

(3.4.8)

H io cos i H ro cos i = H to cos t


do

(3.4.9) (3.4.10)

Eio cos i 1

Ero cos i 1

Eto cos t 2

o les inconnues sont Ero, Eto et cos t. On sait dj quentre les composantes tangentielles du champ lectrique existent les relations :

Ero
(3.4.8) donne :

R Eio et T 1 + R

Eto

T Eio

(3.4.11) (3.4.12)

o R et T sont respectivement le coefficient de rflexion et le coefficient de transmission de Fresnel pour une onde polarise perpendiculairement au plan dincidence. En portant ces expressions dans (3.4.8) et (3.4.10) on obtient facilement :

2 cos i 1 cos t 2 cos i + 1 cos t


22 cos i

(3.4.13)

2 cos i + 1 cos t

(3.4.14)

Ces diverses grandeurs sont gnralement complexes pour des ondes sinusodales de frquence f. Rappelons que les impdances caractristiques ou impdances donde des milieux sont donnes par :

1 1

et

2 2

(3.4.15)

Cas des bons dilectriques


Dans les dilectriques, la permabilit magntique est essentiellement celle du vide

o. De plus, si les pertes sont relativement trs faibles, la , permittivit lectrique se rduit sa partie relle . On obtient alors : cos i ' 2 /' 1 cos t (3.4.16) R cos i + ' 2 /' 1 cos t
cos t 1 sin 2 t et que sin t

Vu que

1 /2 sin i, on a aussi :

cos i cos i +

' 2 /' 1 ' 2 /' 1


2 cos i

sin 2 i sin 2 i

(3.4.17)

cos i +

' 2 /' 1

sin 2 i

(3.4.18)

Rflexion totale
Considrons le cas o ' 2 /' 1 < 1 ou 2/1 > 1. On note alors que le radical de lquation (3.4.17) sannule pour une valeur particulire c de langle dincidence telle que :

sin c =

' 2 ' 1

(3.4.19)

Cest langle critique dincidence, pour lequel langle de rfraction est de 90 et la rflexion est totale : R +1 . La figure 3.4.2 illustre ce phnomne.

X 1 2

t i= c
0

t = 90

1 2 1 2 1 2
Figure 3.4.2 Rflexion totale et angle dincidence critique

80

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Exemple 3.4.1 Rflexion en polarisation perpendiculaire La figure 3.4.3a illustre le cas o

n2/n1 = v 1 /v 2 = 2 /1 = 1/2 = 2. Cest

celui, par exemple, de la rflexion de la lumire sur du verre haute densit dont lindice de rfraction est denviron 2 (par rapport au vide) : le coefficient de rflexion est ngatif pour toutes les valeurs de

; incidence normale

( i = 0), R 0 = 0 , 333 . La figure (b) montre le cas o les milieux sont inverss. Il y a alors rflexion totale pour un angle dincidence critique de 30.

1 R 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 20 40 60 80 100 Angle d'incidence [dg]


Figure 3.4.3 (a)

1 R 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 20 40 60 80 100 Angle d'incidence [dg]

Figure 3.4.3 (b) Coefficient de rflexion, interface de deux dilectriques (a) n 2 /n1

2 /1

(b) n 1 /n2

1 /2

Onde vanescente
Quand langle dincidence dpasse langle critique, le coefficient de transmission devient complexe daprs (3.4.14 ou 3.4.18) car , , sin 2 i > 2/1 , de sorte quon peut crire :

cos t = j

1 /2 sin 2 i 1
2 cos i

jF

i c

Le coefficient de transmission devient alors :

cos i + j F

2/1

i > c

(3.4.20)

Cela est li au fait quil existe un champ lectromagntique dans le deuxime milieu : cest londe vanescente. Cest une onde qui se propage sans attnuation le long de linterface (axe 0X), mais dont lamplitude diminue exponentiellement dans le deuxime milieu. Il ny a pas de propagation dans la direction de z dans ce dernier : on peut dmontrer que les composantes

82

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques lectrique et magntique du champ sont dphases de 90, de sorte que la puissance transporte est nulle daprs le thorme de Poynting. Il sagit dune onde de surface. Lexistence de cette onde est mise profit dans les coupleurs directionnels fibres optiques et autres. La question est discute plus en dtail dans une prochaine section.

3.5

Polarisation parallle Composantes du champ lectromagntique


Dans le cas o la polarisation de londe incidente est parallle au plan dincidence (figure 3.5.1), lapplication de la relation (3.1.17) donne, en tenant compte de lorientation du champ et du fait que r i :

Ei(r) Er(r) Et(r) Hi(r) Hr(r) Ht(r)

Eio + x cos i Eto + x cos t

z sin i exp ( jk1 r) z sin t exp ( jk2 r)

(3.5.1) (3.5.2) (3.5.3) (3.5.4) (3.5.5) (3.5.6)

Ero x cos i + z sin i exp ( jk' 1 r) H io exp ( j k1 r) y H ro exp ( j k' 1 r) y H to exp ( j k2 r) y

Le soulignement a t supprim pour simplifier la notation, mais les champs sont complexes quand mme.

k'1 1 Hr

Er

X Et k2 Ht Z 2

r i
k1 Ei 0

t 1 2 1 2 Hi 1 2

Figure 3.5.1 Rflexion et transmission dune onde polarise paralllement au plan dincidence

Coefficients de rflexion et de transmission


linterface (r = 0) et exp ( j k r) 1. De plus, les composantes tangentielles (axe Ox) du champ magntique et du champ lectrique y sont continues en labsence de charge et de courant superficiels :

H io + H ro
et : Vu que

H to

(3.5.7) (3.5.8) (3.5.9)

Eio cos i + Ero cos i = Eto cos t


E = H ( 3) :

Eio + Ero 1 1

Eto 2

Dfinissons le coefficient de rflexion

R | | en polarisation parallle comme :


(3.5.10) (3.5.11) (3.5.12)

R ||
Alors :

Ero Eio
Eto 2

Eio cos i + R ||Eio cos i = Eto cos t


R ||Eio Eio + 1 1

Les impdances donde peuvent tre des grandeurs complexes en gnral. Pour simplifier la notation, les grandeurs complexes ne sont pas soulignes.

84

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Rsolvant ces deux dernires quations pour R|| on obtient :

R ||
Puis, rsolvant pour

2 cos t 1 cos i 2 cos t + 1 cos i

(3.5.13)

Eto

T ||E io, on trouve facilement que :

T ||

cos i 1 + R || cos t

2 2 cos i

2 cos t + 1 cos i

(3.5.14)

Ce sont les formules de Fresnel pour la polarisation parallle au plan dincidence.

Cas des bons dilectriques


2/1 n 2 /n 1 ' 1 /' 2 . Utilisant le 1 sin t et sin t = 1/2 sin i , on obtient fait que : cos t = par substitution, en simplifiant la notation (' 1 1 , etc.) :
Dans les dilectriques faibles pertes
2

R ||

2 /1 cos i +

2/1 sin 2 i 2 /1 sin i


2

(3.5.15)

2/1 cos i +

Angle dincidence critique


Comme prcdemment, dans le cas o limpdance donde du deuxime milieu est suprieure celle du premier, il y a rflexion totale pour un angle dincidence critique dfini par la mme expression (quation. 3.4.19).

Angle de Brewster
Lexamen de lexpression de R|| montre une proprit remarquable des ondes lectromagntiques de polarisation parallle. En effet, pour toute valeur du rapport des permittivits, il existe un angle dincidence particulier

3 Rflexion d'une onde plane - Incidence oblique

85

B pour lequel la rflexion est nulle et lnergie totalement transmise dans le deuxime milieu : cest langle de Brewster. En posant R|| = 0, on dmontre que cet angle est donn par lexpression suivante :
tg B

2 1

n2 n1

(3.5.16)

EXEMPLE 3.5.1 Angle critique - Angle de Brewster Considrons le cas de deux milieux dilectriques dont le rapport des permittivits 2 /1 est gal 4. La courbe 1 du graphique de la figure 3.5.2 montre la valeur absolue de R|| dans ce cas. La courbe 2 est le cas o 2 /1 = 0,25. Quand langle dincidence est gal langle de Brewster B la rflexion est nulle. On calcule dans le premier cas B = 63,4 et, dans le deuxime cas B = 26,6.

1 R|| 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0


(a)

B
20 40 60 80 100 Angle d'incidence [dg]

86

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

1 R|| 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0


(b)

B
20 C 40 60 80 100

Angle d'incidence [dg]

Figure 3.5.2 Rflexion en polarisation parallle. Angle de Brewster (a)

2 /1

(b)

1 /2

Exemple 3.5.2

Angle critique - Angle de Brewster

Ce phnomne a certaines applications, dans les lasers, par exemple. Les lasers conus pour donner un faisceau de lumire polarise dans une direction particulire comportent, insre dans le faisceau, une lame de verre incline dun angle gal langle de Brewster qui laisse passer totalement la composante de la lumire polarise dans le plan dincidence sur la lame : la direction de ce plan dtermine celle de la polarisation du faisceau produit. Lindice de rfraction n du verre tant denviron 1,5, langle de Brewster B est alors voisin de 56. Une autre application est lutilisation de verres ou de filtres polarisants pour rduire lblouissement produit par la rflexion sur les surfaces dilectriques telles que leau, le verre, les plastiques... Par exemple, en portant des verres polarisants dont laxe de polarisation est vertical, la lumire rflchie sur leau ou une route mouille (n 1,33, B 53) est plus fortement bloque que la lumire venant dailleurs. En effet, la lumire rflchie sur une surface horizontale a une composante de polarisation horizontale plus intense que celle de polarisation verticale.

3 Rflexion d'une onde plane - Incidence oblique

87

3.6

Onde vanescente Incidence surcritique


Quand langle dincidence dpasse langle critique et quil y a rflexion totale, un champ lectromagntique existe quand mme dans le second milieu : cest londe vanescente. Cette onde joue un rle important dans le domaine des guides dondes dilectriques tels que les fibres optiques. Considrons lincidence sur un bon dilectrique en polarisation perpendiculaire vue plus haut, dans le cas o 2 < 1 , ou n 2 < n 1 ou 2 > 1, avec langle dincidence suprieur langle critique : i > c (Figure 3.6.1). Mathmatiquement, lquation de Descartes-Snell sapplique toujours :

n 1 sin i
Dans le cas prsent :

n 2 sin t
n1 sin i > 1 n2

(3.6.1)

sin t

Il sensuit que cos t est alors purement imaginaire :

' k1

X Er 1 Ht

k 2 Et

Hr

r i
0

t i
Z 2

Hi

1 2 k1 1 2 1 2 E1
Figure 3.6.1

88

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

cos t

sin t

j sin t
cos t

1
j F

n1 2 sin 2 i n2

1 (3.6.2)
(3.6.3)

Pour simplifier, posons :

Pour le moment, le signe conserver est indtermin et ce choix doit savrer important.

Champ transmis
On a vu plus haut lexpression gnrale du champ lectrique transmis:

Et(r) k2

Eto exp ( j k2 r) y xk 2 sin t j zk 2 F k 2 x sin t jk 2z F


= k2F. Alors:

(3.6.4)

Daprs (1-1.10), le vecteur donde k2 dans le cas prsent est:

xk 2 sin t + zk 2 cos t
r x x + z z : k 2 r

(3.6.5) (3.6.6)

Alors, vu que Posons

sin t

G
k 2 r

n 1/n 2 sin i, et
k 2 Gx j z

k 2x j z

(3.6.7)

Lexpression du champ lectrique transmis devient :

Et(r)

T Eio exp z exp j k 2 Gx y

Il faut rejeter le signe + devant z, car il correspond une amplitude qui augmenterait sans limite avec z, ce qui est physiquement impossible : il faut choisir

cos t

+j F. On obtient finalement :

Et(r)

Eto exp

z exp j k 2 Gx y

(3.6.8)

Cette fonction reprsente une onde qui se propage sans attnuation le long de linterface (axe 0x), mais dont lamplitude diminue exponentiellement dans le deuxime milieu, avec z. Il ny a pas de propagation dans la direction de z dans ce dernier. Il sagit dune onde de surface quon appelle gnralement onde vanescente. Lexistence de cette onde est mise profit dans les coupleurs directionnels fibres optiques et autres. Le champ magntique transmis (3.4.7) dans le deuxime milieu dilectrique, si on le suppose sans pertes (2 rel), est alors :

Ht(r)
sin 2 i > n 2 /n 1 :

Eto 2

j F x G z exp

z exp j k 2 Gx

(3.6.9)

Dautre part, le coefficient de transmission devient complexe daprs (3.4.18) car

2 cos i cos i + j sin 2 i


T

2 cos i n 2 /n 1 2 cos i + j n 2 /n 1 n 1 /n 2 2 sin 2 i 1

ou encore :

2 cos i cos i + j n 2 /n 1 F

T T

(3.6.10)

avec

tg T

n 2 /n 1 F cos i

(3.6.11)

Comme le coefficient de transmission est complexe, le champ transmis est dphas par rapport au champ incident linterface.

Champ rflchi
Le coefficient de rflexion est de mme :

R
o :

cos i

j n 2 /n 1 F

cos i + j n 2 /n 1 F

1 R

(3.6.12)

2T . Cet angle est le dphasage entre londe rflchie et londe

incidente dans le plan z = 0 : il se produit un retard de phase la rflexion. Il se produirait le mme retard de phase si, comme illustr dans la figure 3.3.2, le milieu 1 stendait jusquau plan conducteur P, causant un parcours supplmentaire

OAB

2d/ cos i et un dphasage total :

2k 1d cos i

car il se produit un dphasage de radians la rflexion sur une surface conductrice. Or, ce dphasage doit tre gal celui sur le parcours OD qui est r 2k1e. Constatant que

2d sin 2 i/cos i, on a :

2k 1d cos i
do :

+
d

2 2k 1d sin i cos i

R +
2k 1 cos i
Z P 2 i k1 E 0 e D

A d B X

r k' 1

Figure 3.6.2 Incidence surcritique - Plan conducteur quivalent P

Mais

tg R +
d

tg R

tg R. Il sensuit que :
(3.6.13)

R
2k 1 cos i

Cest leffet Goos-Hanchen5. Cette relation prend toute son importance quand on traite de propagation guide dans un dilectrique, comme dans les fibres optiques.

Intensit transmise
Le vecteur de Poynting complexe est :

Et H* t

Eto 2 -2z e y +j F x G z 2

Eto 2 -2z e jF z G x 2

Pierre LECOY, Tlcommunications optiques, Trait des Nouvelles Technologies, p. 32, Herms, Paris, 1992.

Et H* t

Eto 2 -2z e jF z + G x 2

(3.6.14)

Comme il est form dune partie purement imaginaire selon laxe Z, la puissance transmise dans cette direction est donc nulle. Ceci dcoule du fait quil ny a pas de propagation selon Z. Par contre, londe de surface qui se propage selon X transporte une puissance qui diminue rapidement avec lloignement de linterface. Son intensit est donne par :

Ix

1 2

R Et H* t

1 2

G Eto 2 -2z e 2

(3.6.15)

Propagation guide
Daprs ce que nous venons de voir, il devient vident quune onde lectromagntique peut se propager dans une lame dilectrique (Figure 3.6.3). Une onde plane pntrant dans une lame dilectrique en 0 subit des rflexions multiples dans la lame si langle i est suprieur langle critique de linterface air-dilectrique. Le mme principe sapplique dans le cas dun tube dilectrique de section rectangulaire ou circulaire. Une fibre optique est essentiellement un tube dilectrique o une onde lumineuse peut se propager sur de grandes distances par rflexions internes multiples. Dans les communications modernes, les fibres optiques servent transmettre sur de grandes distances des signaux lumineux infrarouges (tlvision, radio, donnes numriques...).

Air

Dilectrique

Figure 3.6.3

92

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Transmission par onde vanescente


Si un troisime milieu (3, Figure 3.6.4) comparable au milieu 1 est approch de linterface 1-2 une distance b infrieure une longueur donde 2, on observe quune onde se propage dans le milieu 3 dans la direction indique. Il se produit un couplage du milieu 1 au milieu 3 par lintermdiaire de londe vanescente dans le milieu 2, mme si langle dincidence est suprieur langle critique. Ce phnomne de transmission est mis profit dans certains dispositifs doptique intgre modernes, tels que les coupleurs directionnels. Notons que ce phnomne s'apparente l'effet tunnel qui est mis profit dans certains dispositifs semi-conducteurs modernes.

Z 3 2 1 E k1

nergie transmise

b X

Figure 3.6.4 Transmission par onde vanescente

Exemple 3.6.1

Calcul d'une onde vanescente

Supposons une onde plane 1 GHz dans un dilectrique parfait (milieu 1) dont limpdance donde est 1 = o/2 = 188,5 ohms ('1r

4), incidente

45 sur linterface plan sparant le dilectrique du vide. Le champ lectrique est perpendiculaire au plan dincidence, avec une intensit de 100 V/m.

3 Rflexion d'une onde plane - Incidence oblique Cet angle dpasse lincidence critique qui est de 30 :

93

sin c =

1 2

2 2

n2 = 0,5 n1

Trouvons les caractristiques de londe vanescente dans le milieu 2. Les facteurs F et G :

F =

377 2 sin 45 1 = 1,3522 188,5

G = 377 sin 45 = 2 = 1,4142 188,5


La vitesse de phase dans le deuxime milieu tant c (vitesse dans le vide), la constante de phase k2 est :

k 2 = 2f = 20,944 rd/m c
Le coefficient est alors :

= k 2 F = 20,944 1,3522 = 28,320 Np/m


Puis, le facteur de phase :

k' 2 = k 2 G = 20,944 2 = 29,619 rd/m

Calculons le coefficient de transmission :

T =

2 (1/ 2) (1/ 2) + j(1/2) 1,3522

= 1,446 -43,72 = 1,446 -0,7631 rd

On observe que son module est suprieur 1 ! Le module du champ transmis est ainsi Eto = 144,6 V/m et sa phase linterface T = -0,7631 rd. Le champ lectrique dans le deuxime milieu a donc lamplitude complexe suivante, en substituant les valeurs numriques :

Eto = -144,6 exp (-28,32z) exp (-j29,619x) y [V/m]


La longueur donde dans le deuxime milieu est 2 = c/f = 0,3 m. la distance z = 2/4 de linterface, lamplitude du champ tombe une faible fraction (0,1195) de sa valeur en surface :

Et(/4) = 144,6 exp(-28,32 0,3/4) = 144,6 0,1195 = 17,29 V/m

94

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Lexpression numrique du champ magntique suit :

H to =

144,6 -j1,3522x 2z exp (-28,32z) exp (-j29,619x) [A/m] 377

La distance du plan rflecteur fictif quivalent est alors :

d =

R
2k 1 cos i

Rv 1
4f cos i
= 2,58 cm

d =

1,526 1,5 108 4 109 1/ 2

o R = 2T = -1,526 rd.

EXERCICES
3.1 Onde oblique Si lexpression complexe dune certaine onde lectromagntique dans lair est la suivante : E i(x,z) = y 10 exp j(6x + 8z) [volts/m] et quelle est incidente sur une surface parfaitement conductrice en z = 0 : a) Dterminer sa frquence et sa longueur donde. b) crire lexpression de temps. c)

H i(x,z,t), le champ magntique en fonction du

valuer langle dincidence.

d) Dterminer les ondes rflchies e) 3.2

Er(x,z) et H r(x,z).

Trouver lexpression du vecteur de Poynting complexe de londe incidente.

Onde oblique Si londe de lexercice B-1.1 est incidente sur la surface dun dilectrique suppos parfait dont la permittivit relative est gale 4, trouver : a) Les modules des champs lectrique et magntique transmis et rflchis. b) Lexpression du champ lectrique rflchi magntique transmis H t ( x , z )

Er(x,z) et celle du champ

3 Rflexion d'une onde plane - Incidence oblique c) valuer langle de transmission ou de rfraction.

95

d) Dans ce cas, y a-t-il un angle dincidence tel que la rflexion soit nulle ? 3.3 Onde oblique a) crire lexpression de lamplitude complexe de la composante lectrique dune onde lectromagntique plane 100 MHz incidente 30 sur linterface plane entre lair et un milieu dilectrique de permittivit gale 4o. Lamplitude du champ lectrique est de 10 V/m. Laxe 0x point vers le haut, laxe 0z vers la droite (direction de londe incidente) et lorigine 0 est sur linterface. Rp. :

H(x,z) = 2,653 10 5 exp -j 1,047 x + 1,814 z y A m 1

b) Trouver lexpression complexe du champ lectrique dans le dilectrique. 3.4 Vecteur de Poynting - Incidence oblique Le vecteur de Poynting moyen dune certaine onde plane tant <S > = 4 z W m 2, trouver : a) Lintensit travers le plan x = 2 m. b) La puissance moyenne qui traverse la surface plane de 2 m2 dfinie par les trois points suivants : O(0,0,0), M(0,4,0), N(3,0,2), les coordonnes tant en mtres. Rp. : R: P = 166,4 W 3.5 Prisme rflexion totale Le type de prisme illustr ci-contre est utilis dans les instruments doptique tels que les jumelles. Si la permittivit relative du verre pour la lumire visible est de 4, valuer la fraction de lintensit incidente qui est perdue dans le faisceau mergent.

Verre

Air

96

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

3.6

Fibre optique La figure ci-contre reprsente un rayon de lumire incident sur la face d'entre polie d'une fibre optique forme d'un coeur en verre d'indice de rfraction n1 = 1,65 et d'une gaine optique d'indice n2 = 1,45. Le milieu extrieur est de l'air d'indice n0 = 1. valuer l'angle d'incidence maximal tel que le rayon rfract soit encore totalement rflchi par la paroi latrale interne du coeur de la fibre. On doit faire une dmonstration claire, avec une figure la rgle.

Gaine optique n2 = 1,45 n0

Coeur (verre) n1 = 1,65

3.7

Angle critique - Angle de Brewster La permittivit relative de l'eau aux frquences de la lumire visible est d'environ 1,77, ce qui correspond un indice de rfraction de 1,33. Supposez que vous tes au fond d'une piscine d'eau douce avec un laser tanche qui produit un faisceau de lumire polarise. Si vous dirigez le faisceau vers la surface avec une polarisation parallle au plan d'incidence : a) Pour quel angle d'incidence la rflexion sera-t-elle totale ? Rp. : 48,7 b) Quelle valeur doit-on donner l'angle d'incidence afin que la rflexion soit nulle ? Comment s'appelle cet angle? Quel est alors le coefficient de transmission ?

3.8

Incidence oblique - Milieu avec pertes Une onde lectromagntique plane de 10 kHz est incidente dans l'air sur la surface de la mer calme avec une polarisation parallle et une incidence rasante de 85. On sait que les paramtres lectriques de l'eau de mer sont : r = 81, r = 1 et = 4 S m 1. valuer : a) L'angle de rfraction (ou de transmission). b) Le coefficient de rflexion

R // et le coefficient de transmission T //. Rp. : R / / = 0,9939 179,6 T / / = 7,436 10 445

3 Rflexion d'une onde plane - Incidence oblique c)

97

Le rapport It/I i de l'intensit transmise et de l'intensit incidente. Rp. : 1,048 10 3

d) Trouver les expressions complexe et relle des champs E et H transmis. e) S'il faut que le champ lectrique sous l'eau soit d'au moins 100 V/m 10 mtres sous la surface pour servir la communication par radio avec un sous-marin, quel doit tre le champ lectrique dans l'air et son intensit ? Cela dmontre la difficult de ce type de communication, qui doit se faire trs basses frquences, car l'attnuation dans l'eau de mer augmente rapidement avec la frquence. Rp. : I1o = 67,9 mW/m2 Question supplmentaire : si lmetteur se trouve 1000 km du rcepteur, pouvez-vous en dduire la puissance requise de lmetteur en faisant lhypothse dune mission isotrope ? La valeur trouve est-elle raliste ?

4
Rayonnement lectromagntique

Ds que la densit de charge ou la densit de courant varie dans un rgion de lespace, on observe lapparition dun champ lectromagntique qui se propage hors de cette rgion avec une vitesse caractristique du milieu. Cest le phnomne de rayonnement. Les antennes dmission utilises en radiolectricit sont des dispositifs qui produisent un champ lectromagntique rayonnant dans tout lespace du fait quelles sont parcourues par des courants oscillants. La figure suivante montre une antenne simple constitue dun fil conducteur vertical au-dessus dun plan conducteur dans lequel on force un courant alternatif circuler au moyen dune ligne lectrique relie une source ou un metteur. Forcment, ce courant sannule au bout de lantenne. Le problme qui se pose alors est celui de la dtermination du champ lectromatique produit par une certaine distribution de courant dans lantenne. Nous commencerons par dterminer le champ produit par un lment de courant tel que Idz. Le champ produit par lantenne sera alors la somme des champs produits par tous les lments de lantenne, en tenant compte de leffet du plan conducteur.

P Antenne I dz Surface conductrice

Ligne lectrique
Antenne simple

4.1

Potentiels retards
Nous cherchons ici relier les potentiels V et A leurs sources, soit la densit de charge et la densit de courant J. On pourra ensuite calculer les champs E et B en fonction des potentiels au moyen des expressions connues :

A t

(4.1.1) (4.1.2)

Rappelons les quations de Maxwell :

E H

B t J + D t

(4.1.3) (4.1.4) (4.1.5) (4.1.6)

D B

100

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Si on porte (4.1.1) dans (4.1.3), on constate que lquation est vrifie. En effet :
E = (V ) B A A = 0 = t t t

car le rotationnnel dun gradient est toujours nul. De mme, si lon porte (4.1.2) dans (4.1.6), on constate que cette dernire est vrifie, car la divergence dun rotationnel est toujours nulle. Cest en portant (4.1.1, 4.1.2) dans (4.1.4, 4.1.5) que nous pourrons relier les potentiels aux sources. Supposons que le milieu est linaire, avec une permittivit et une permabilit :
V =

A = t

A t

(4.1.7)

et :

A ( E) = J t
E V 2A = J t t t 2

(4.1.8)

A = J
Or,

(4.1.9)

A = A A = grad (div A) div (grad A)


(4.1.9) devient alors :

(4.1.10)

A = J +

2A V + + A t t 2

(4.1.11)

Or, toute expression de V ou de A qui donne correctement les champs E et B est acceptable. Ainsi, la divergence de A, fonction. Si on la choisit comme suit,

A , peut tre nimporte quelle


(4.1.12)

V t

(condition de Lorentz)

4 Rayonnement lectromagntique lquation (4.1.11) se simplifie et devient, avec la relation (4.1.7) :

101

2A t 2 2V t
2

(4.1.13)

(4.1.14)

En introduisant le laplacien qui est la divergence du gradient, on peut aussi crire :

A
2

2A t 2 2V t 2

(4.1.13)

(4.1.14)

A et V sont des fonctions de la position et du temps : A(r,t) et V(r,t). Dans le cas o il ny a pas de variation au cours du temps (lectrostatique, magntostatique), ces deux quations se ramnent aux quations bien connues tablies prcdemment :

qui sont les quations de Poisson du potentiel-vecteur magntique et du potentiel lectrique. En coordonnes cartsiennes, lquation (4.1.13) reprsente une quation comme la suivante pour chaque composante :

Ax

2A x t 2

Jx

(4.1.15)

Si on peut trouver la solution des quations (4.1.14, 4.1.15) pour une charge ponctuelle et un lment de courant variables, on peut ensuite rsoudre tous les cas, pour toutes les distributions de charge et de courant. Comme ces quations sont de mme forme, leurs solutions doivent ltre aussi.

102

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Dans le cas dun lment de charge dq considr comme une charge ponctuelle, le potentiel dV quil produit partout ailleurs en un point N hors de la distribution de charges (Figure. 4.1.1) ne peut dpendre que de r et t : dV = f (r , t). Pour simplifier la notation, appelons-le simplement V. En coordonnes sphriques, le laplacien scrit :

1 r 2 V r r 2 r
2V r 2

2V V + 2 r r r 2

Lquation (4.1.14) devient alors :

V 2V + 2 r r t 2

(4.1.16)

En faisant le changement de variable V(r,t) = W(r,t)/r, cette quation se simplifie :

N dq dg r

2W r 2

2W t 2

(4.1.17)

Or, cette dernire est une quation donde, dont la solution est toute fonction de la variable (t r/c) ou (t + r/c), o :

Figure 4.1.1

(4.1.18)

Dans le vide, cette vitesse est denviron 300 000 km/s : cest la vitesse des ondes lectromagntiques dans le vide. On peut donc poser :

V (r,t)

W(t r/c) r

(4.1.19)

Considrons un point trs prs de la charge, de sorte que le retard soit ngligeable. Le potentiel dune charge dq dans le milieu suppos homogne est alors donn par :

dV(r,t)

dq(t) 4 r

(4.1.20)

4 Rayonnement lectromagntique

103

En comparant les deux dernires expressions, on constate que W (t r/c) dq(t r/c)/4. Par consquent, le potentiel produit par une charge ponctuelle dq variable est de la forme :

dV(r,t)

dq(t r/c) 4 r

(t

r/c) dg 4 r

(4.1.21)

Daprs notre conclusion prcdente, le potentiel-vecteur produit par un lment de courant doit avoir la mme forme, cest--dire :

dA(r,t)

dJ(t r/c) r 4

J(t 4

r/c) dg r

(4.1.22)

o est la densit de charge et dg est le volume lmentaire. Cela signifie que la variation du potentiel la distance r de la charge dq se fait avec un retard = r/c par rapport la variation de la charge dQ, comme lindique la figure 4.1.2 dans le cas dune variation quelconque. Le potentiel produit par un volume g de charges de densit variable est donc donn par :

V (r,t)
dq

1 4

(t
g

r/c) r

dg

avec c

1/2

(4.1.23)

V(r,t)

t 0
Figure 4.1.2

Cest le potentiel lectrique retard. Or, chaque composante du potentielvecteur magntique est rgi par une quation diffrentielle de mme type que celle du potentiel lectrique (quation 4.1.15). Ainsi, devons-nous avoir :

A(r,t)

4
g

J(t r

r/c)

dg

avec c

1/2

(4.1.24)

Cest lexpression du potentiel-vecteur magntique retard.

104

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Ce rsultat met en vidence le phnomne de propagation du champ lectromagntique : quand une variation de charge ou de courant se produit dans une rgion de lespace, les variations du champ en un point loign se produisent avec un retard proportionnel la distance. Or, dans lapproximation quasistationnaire, on suppose que les dimensions du systme sont assez petites, de sorte que les temps de propagation sont ngligeables devant la priode des variations. Le rgime quasistationnaire est donc un cas limite, une approximation. Exemple Si la plus grande dimension dun circuit lectronique est de 30 cm, le temps de propagation du champ lectromagntique dans lair sur cette distance est = 0,3 m/3 * 108 m/s = 10-9 s. Si la frquence la plus leve des signaux dans le circuit est de 10 MHz, correspondant une priode de 10-7 s, on peut alors dire que lapproximation du rgime stationnaire sapplique assez exactement, car le temps de propagation travers le circuit est cent fois plus court que la priode de variation du signal.

4.2

Rgime harmonique
Un cas particulier trs important est celui o les charges et les courants varient de faon sinusodale, en cos t avec des amplitudes m et J m . On sait que ces grandeurs relles sont les parties relles dexponentielles complexes :

(t)
De mme :

m ej t
V r ej t

et et

J(t) A r,t et J(t)

Jm ej t A r ej t Jm ejte
j r/c

(4.2.1) (4.2.2)

V r,t r/c)

En remplaant t par t r/c on obtient :

(t

m ejte

j r/c

(4.2.3)

Comme les potentiels varient en ejt , cette exponentielle disparat dans les deux membres des quations (4.1.23, 4.1.24), et on obtient lamplitude complexe des potentiels pour des distributions continues de charge et de courant :

4 Rayonnement lectromagntique

105

V (r)

1 4

m e
g

j r/c

dg =

1 4
g

m e r

j r

dg

(4.2.4)

A(r)

o 4

Jm e
g

jr/c

dg

o 4
g

Jm e j r dg r

(4.2.5)

o = /c est la constante de propagation ou constante de phase. On obtient les potentiels rels en prenant les parties relles de ces expressions. Si r/c << 1, le retard peut tre nglig et ces quations se rduisent celles du rgime quasistationnaire :

V (r)

1 4

m r dg g
J r dg g

(4.2.6)

A(r)

o 4

(4.2.7)

Si la plus grande dimensions dun systme est d, le critre selon lequel cette simplification est permise est donc le suivant :

d << c

(4.2.8)

4.3

Rayonnement dun diple oscillant Ondes sphriques


Nous sommes maintenant en mesure de trouver lexpression du champ lectromagntique produit par la source oscillante la plus simple, le diple (ou doublet) lectrique oscillant. En (a, b, c) de la figure 4.3.1, une source de tension sinusodale damplitude V et de frquence f est intercale au centre dun conducteur rectiligne reli deux petites sphres, dont la sparation dans le vide a est trs infrieure la longueur donde cette frquence

106

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques (a << ). cause de la capacit lectrique entre les sphres, celles-ci se chargent avec une valeur qui varie sinusodalement au cours du temps. Le courant alternatif fourni par la source doit varier comme i(t) = I cos t, pour une tension v(t) = V cos ( t, + ), o est le dphasage de la tension par rapport au courant. Sous forme complexe, on a :

i(t)

I e j t

et

V (t)
+q

Vej ej t

V ej t

(4.3.1)

+ I I V I I + I V I

r1

Z N

+ V a I r2 q r +q q I r

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figure 4.3.1 Diples oscillants

On peut se reprsenter le systme comme en (d) o le courant I alimente des distributions sphriques de charge +q et -q. Vu que i = dq /dt, on a en notation exponentielle complexe : I = j Q (4.3.3)

Le potentiel produit au point N est la somme des potentiels produits par chaque charge (Figures 4.3.1, d, e) et se dduit des expressions (4.2.1) et (4.3.3) :

V (r)
Si r >> a, on a alors r 1

I e j j 4 r 1

r1

j r2

r2

(4.3.4)

et

r1 r + r avec r
F(r + r)

a cos /2
F(r r)

e
Or,

j r1

r1

j r2

r2

= F(r r)

F(r + r)

4 Rayonnement lectromagntique et, partir de la dfinition de la drive :

107

F(r + r)

F(r

r)

2 dF r dr

Or,

dF = d e-j r dr dr r

j + 1 e-j r r r2

Lexpression (4.3.4) devient ainsi :

V (r)

I a cos j + 1 e-j r r j 4 r2

( r >> a )

(4.3.5)

Vu la relation entre la charge et le courant, on peut aussi crire :

V (r)

Qa cos j + 1 e-j r r 4 r2

Remarquons que Qa est la valeur maximale du moment dipolaire lectrique pm. Dautre part, le courant circule ici dans la direction de laxe 0-z et

J dg

> I dz z. Si r >> a, le terme e-j r/r est pratiquement constant. Alors,


A Az z

lexpression (4.2.5) se rduit au potentiel-vecteur dun diple lmentaire :

Ia e-j r r z 4

( r >> a )

(4.3.6)

Connaissant les expression de V et de A, on peut ds lors trouver celles des champs E et H = B/o. Comme nous avons un diple suppos ponctuel dans la direction z, il est naturel dutiliser un rfrentiel sphrique dans lequel les composantes de A sont :

A r = A z cos A = A z sin

o Ia cos e-j r r 4

(4.3.7)

o Ia sin e-j r r 4 = 0

(4.3.8) (4.3.9)

La figure 4.3.2 montre le rfrentiel utilis ; p Qa z reprsente le moment dipolaire lectrique. partir de lexpression du rotationnel en coordonnes sphriques, on dtermine

A / :

108

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Hr = 0 ,
On peut aussi crire :

H = 0 ,

j 1 j r H = Ia sin + e r 4 r2

(4.3.10a)

H =

Ia sin 1 + 1 e j r 2 4 j r j r

(4.3.10b)

Le champ magntique na donc quune composante azimutale H. Le champ lectrique se trouve partir de la relation gnrale

A/t qui

V j A . Au moyen du gradient en devient, en rgime sinusodal : E coordonnes sphriques et des expressions 4.3.5, 4.3.7, 4.3.8, en regroupant
les termes et utilisant la relation composantes du champ lectrique :

2/

/v , on obtient les

Er = Ia cos 2
quon peut crire :

j o 1 e j r 2 o r r 3

Er =

o Ia cos 2

1 j r
2

1 j r
3

e j r

(4.3.11)

De mme :

Ia sin 1 E = o + 1 + 1 e j r 2 3 4 j r j r j r
Puis,

(4.3.12)

(4.3.13)

4 Rayonnement lectromagntique

109

o/o 376,7 ohms On sait que o est limpdance donde du vide. Les expression 4.3.10 4.3.13 dcrivent le champ lectromagntique produit par une diple suppose ponctuelle.
Si r >> 1 cest la zone loigne, et les termes du second et du troisime degr sont ngligeables devant celui en 1/r. On peut donc les ngliger, comme la composante E r devant la composante E . Alors il ne reste plus que les composantes suivantes du champ lectromagntique :

Figure 4.3.2

j o Ia 4 jIa 4

e-j r sin r e-j r sin r

[V/m]
(r >> 1 ; >> a) (4.3.14)

[A/m]
(r >> 1 ; >> a) (4.3.15)

Remarquons les particularits du champ en zone loigne : Le champ lectrique et le champ magntique sont angle droit. Ces deux composantes du champ lectromagntique sont en phase. Le rapport H /E o, limpdance donde du vide, comme pour une onde plane. Cest normal, car grande distance du diple, londe est quasiplane. Le champ lectromagntique varie en 1/r, alors que le champ lectrostatique dun diple varie en 1/r 3.. obtient une expression utile de E en observant que

On

o 376,7 120 ohms , avec = 2 / :

110

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

j60Ia

e-j r sin r

[V/m]

(4.3.16)

Le champ lectromagntique grande distance forme une onde sphrique. On peut aussi exprimer le champ en fonction du moment dipolaire lectrique damplitude pm : Ia = jQa = jpm. Alors :

opm e-j r sin r 4

[V/m]

(4.3.17)

pm e-j r r sin 4

[A/m]
N2 E2 P2 E1 P1

(4.3.18)

La figure 4.3.3 reprsente une une surface donde sphrique dans le plan du diple p deux instants successifs. linstant t, elle est en ; une demi-priode plus tard, elle sest propage jusquen sur une distance gale une demilongueur donde. Sur cette dernire surface donde, la direction du champ E est donc oppose celle aux points correspondants sur .

P4 E5 N5 E5 P5

E4

P3

E2

N1 E1

'

Figure 4.3.3 Onde sphrique .

4.4

Vecteur de Poynting, intensit, puissance


En zone loigne, le vecteur de Poynting moyen a la forme suivante :

1 R E H * 2

o I2a 2
2 4r
2

sin r

[W/m 2]

(4.4.1)

4 Rayonnement lectromagntique

111

Son module est montr dans le diagramme polaire de la figure 4.4.1 : cest le diagramme de rayonnement. On trouve la puissance totale rayonne en intgrant le vecteur de Poynting moyen sur une sphre de rayon r (Figure 4.4.2) :

S d

S d

2 0

S r 2 sin d d

(4.4.2)

o d est le vecteur lment de surface qui est parallle <S>. Aprs substitution :

o I 2a 2
32 2

2 0

sin 3 d d

o I 2a 2 16

sin 3 d

Finalement :

o I 2a 2
12

[W]

(4.4.3)

Vu que = /c, = 2f/c : Rappelons que

of 2 I 2a 2
3c 2

[W]

(4.4.4)

2 Ieff
z

<S> 0

Figure 4.4.1 Diagramme de rayonnement dun diple oscillant

z d r sin dr <S>

Figure 4.4.2 Calcul de la puissance rayonne

Rsistance de rayonnement
Vu quil ny a aucune perte dans le milieu par hypothse (le vide), la puissance fournie au diple (doublet) est gale la puissance P quon vient de calculer, la puissance traversant une grande sphre concentrique. On peut supposer que cette puissance est celle fournie par la source de la figure 4.4.1 une rsistance R, soit P = (1/2)RI2. On obtient ainsi :

2 o a 3

80 2 a

[]
(4.4.5)

Cette expression est valide seulement si a << . Dans le cas o a = 0,01 , cette rsistance nest que de 0,08 , ce qui indique le trs faible rendement dune telle antenne.

Deuxime partie
Propagation guide

INTRODUCTION
Une onde vritablement plane ne peut exister que dans un milieu homogne infini. En pratique, la propagation se fait dans des milieux inhomognes et finis. Dautre part, les ondes lectromagntiques mises proximit de milieux conducteurs ou dilectriques tendus ont tendance se propager paralllement aux surfaces de ces milieux. Ceux-ci agissent comme des guides servant transporter lnergie lectromagntique dun point un autre. Cette proprit est applique dans une foule de dispositifs de grande importance : lignes tlphoniques, lignes de transport dnergie lectrique, cbles coaxiaux et guides donde pour signaux haute frquence, fibres optiques, etc.

Les cordons dalimentation des appareils lectriques sont des guides ou lignes lectriques, de mme que les interconnexions de circuits lectriques en gnral. Cest pourquoi leur tude est de premire importance, afin de les utiliser correctement, particulirement aux frquences leves o les temps de propagation deviennent relativement apprciables compars la priode. La figure suivante illustre quelques-uns de ces dispositifs. On peut les classer de diverses faons. On distingue : les guides ou lignes comportant des conducteurs et des dilectriques (a - d),

les guides purement dilectriques tels que les fibres optiques (e).

Ces dispositifs trouvent maintenant des applications trs importantes dans le domaine des communications. On peut aussi distinguer entre : les guides pouvant propager des ondes lectromagntiques transversales (mode TEM, a - c) et ceux qui ne le peuvent pas (d - e).

Les premiers sont caractriss par au moins deux conducteurs isols gnralement parallles, les deuximes sont essentiellement en forme de tube conducteur ou dilectrique selon le cas. Ceux en forme de tube conducteur sont communment appels guides donde. On rserve le nom de lignes lectriques aux dispositifs des types (a) (c).

Ligne bifilaire V Z

COUPE
(a)

Cble coaxial V Z

(b)

Microruban V Z

(c)

Guide d'onde

(d)
V Fibre optique Z

(e)
metteur Rcepteur

Quelques dispositifs de propagation guide

5
Guides d'onde conducteurs

5.1

Gnralits
Dans ce chapitre, nous traiterons de la propagation des ondes lectromagntiques dans des tubes conducteurs remplis dun dilectrique quon appelle guides donde (Figure 5.1.1). On supposera des conducteurs parfaits ( = ). Le dilectrique est le plus souvent de lair. Ces structures jouent un rle de premire importance dans la transmission de lnergie lectromagntique des frquences suprieures 1 gigahertz (GHz), le domaine des hyperfrquences ou des micro-ondes, particulirement pour le radar, les tlcommunications et le chauffage dilectrique (fours microondes). Dans la pratique, on utilise surtout des guides donde de section rectangulaire ou circulaire. Toutefois, en guise dintroduction et pour mieux comprendre les principes en jeu, nous commencerons par traiter de la propagation entre deux plans conducteurs parallles. Plusieurs des rsultats obtenus ici sappliquent assez directement aux autres types de guides dondes. Ds le dpart, nous pouvons faire les quelques constatations gnrales qui suivent.

0 y
Figure 5.1.1 Guide d'onde cylindrique quelconque

Hypothses
Nous savons dj que : 1. Le champ lectromagntique doit satisfaire partout les quations de Maxwell. 2. La composante tangentielle du champ E la surface dun conducteur parfait est nulle, sinon la densit de courant J serait infinie. Le champ E est partout nul dans le conducteur vu que la conductivit est suppose infinie. 3. La composante normale du champ E la surface est gale la densit surfacique de charges s divise par la permittivit du milieu. 4. La composante normale de H la surface est ncessairement nulle, car ce champ, comme le champ lectrique, est nul dans un conducteur parfait. 5. Le champ magntique H la surface na quune composante tangentielle d'intensit gale celle de la densit surfacique de courant K. Nous allons voir quun guide donde form de conducteurs parallles o les pertes sont ngligeables a diverses proprits aux consquences pratiques importantes : Dans un guide en forme de cylindre (Figure 5.1.1), le champ E et le champ H ne peuvent tre simultanment perpendiculaires la direction de propagation z en tous points : une onde lectromagntique purement transversale ne peut sy propager. Par contre, cest possible entre des conducteurs isols lun de lautre.

5 Guides d'onde conducteurs -

117

Il existe diffrentes modes de propagation o le champ E ou le champ H peuvent avoir une composante dans la direction de propagation. Dans tous les modes, il existe une frquence minimale fc sous laquelle la propagation est impossible : cest la frquence de coupure. Lamplitude relle du champ lectromagntique ne dpend pas de z, mais seulement de x et y dans le cas o les pertes sont ngligeables.

quations de base
Supposons quil existe une distribution de courant variant sinusodalement dans une certaine rgion du cylindre conducteur de la figure 5.1.1. Ce courant produit ncessairement un champ lectromagntique oscillant dans lespace adjacent. Il est alors raisonnable dadmettre que ce champ se propagera dans le cylindre et que, loin de la source, sa structure ne devrait pratiquement pas dpendre de la distance : lexprience le vrifie bien. Daprs ce que nous avons vu prcdemment, dans le cas o on nglige les pertes dilectriques dans lespace et les pertes Joule dans les parois, le champ lectrique devrait avoir une amplitude indpendante de z, et son expression complexe dans le guide devrait tre de la forme :

E ( x , y , z , t ) = E 0 ( x , y ) exp j ( t z )
o est la constante de phase :

(5.1.1)

= /vp1, vp tant la vitesse de phase. La

direction du vecteur amplitude complexe E (phaseur) est quelconque priori. Son amplitude complexe en fonction de z est ainsi :

E ( x , y , z ) = E 0 ( x , y ) exp( j z )
o le champ complexe

(5.1.2)

Eo(x,y) en z = 0 ne dpend que de x et y. Le champ

doit satisfaire lquation donde dite quation de Helmholtz que nous avons vue ds le dbut :

2 E(x,y,z) + k 2 E(x,y,z) = 0

(5.1.3)

1 Si on veut tenir compte des pertes, j sera remplac par la fonction de propagation = + j.

118

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques o

sera appel le nombre donde avec et qui sont

respectivement la permittivit lectrique et la permabilit magntique du dilectrique. Or, on sait que la vitesse de propagation en champ libre est donne par v o 1/ o , Alors k = /vo. On a des expressions de forme identique pour le champ magntique H. La dernire quation peut se dvelopper ainsi :

2 2 E(x,y, + 2 E(x,y,z) + k 2 E(x,y,z) z) + x 2 y 2 z2


Daprs (5.1.2), le deuxime terme de cette dernire est :

2 E(x,y,z) z 2
Posant

2E(x,y,z)
xy =
2

2 2 ,2 + 2 2 y x
2

on obtient :

2 xy E + + k 2 E

(5.1.4)

Pour simplifier encore, posons

h2
h est le nombre d'onde transverse. Alors,

+k2

(5.1.5)

xy E + h 2 E
De mme :

(5.1.6a)

xy H + h 2 H

(5.1.6b)

Chacune de ces quations vectorielles est en fait la condensation de trois quations avec les composantes sur x y et z des champs E(x,y,z) et H(x,y,z).

2 Cet oprateur est aussi dsign par . C'est le laplacien transverse. t

5 Guides d'onde conducteurs

119

De plus, les composantes de ces champs ne sont pas indpendantes. Elles sont relies par les quations dj vues :

H = j E

et

E = j H

(5.1.7)

Ces dernires constituent un systme de six quations entre les composantes des champs E et H dont la manipulation permet dobtenir lexpression des composantes du champ suivant x et y en fonction des seules composantes E z(x,y, z ) et H z(x,y,z). Ces dernires sont des amplitudes complexes de la forme :

Ez(x,y,z)

Ezo(x,y) e
j h j h j h j h
2

j z

H z(x,y,z)

H zo(x,y) e

j z

Admettons le rsultat sans dmonstration :

H x (x,y,z) H y(x,y,z) Ex(x,y,z) Ey(x,y,z)

H z E z x y H z E + z y x Ez H z + x y Ez H z y x

(5.1.8a)

(5.1.8b)

(5.1.8c)

(5.1.8d)

On obtient le champ dans le guide donde en rsolvant l'quation 5.1.6, en imposant les conditions aux interfaces, ce qui donne E z(x,y,z) et H z(x,y,z). Les autres composantes sont tires des relations (5.1.8).

5.2

Types d'ondes et modes de propagation


Il est pratique de classifier comme suit les types dondes qui peuvent se propager dans un guide donde en gnral : 1. Ondes transversales lectromagntiques ou mode TEM : ondes qui nont pas de composantes Ez et Hz (dans la direction de propagation).

120

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques 2. Ondes transversales magntiques ou modes TM : ondes dont la composante H z est nulle, mais qui ont une composante E z ; la composante magntique est transversale, cest--dire perpendiculaire la direction de propagation. 3. Ondes transversales lectriques ou modes TE : ondes dont la composante lectrique est transversale, avec une composante Hz non nulle.

5.3

Plans conducteurs parallles - Mode TEM


Le traitement de la propagation des ondes lectromagntiques entre des plans conducteurs parallles est relativement facile et permet de faire ressortir les principes qui sappliquent dans les guides donde rectangulaires et autres. En particulier, les proprits du mode TM de propagation que nous allons tablir ici sont les mmes dans les guides donde rectangulaires utiliss couramment. Nous allons premirement tudier le mode de transmissions TEM qui est possible entre plans conducteurs parallles, et entre toute paire de conducteurs isols parallles en gnral.

Type de polarisation permis


Considrons deux plans conducteurs parallles de grandes dimensions espacs dune distance b (Figure 5.3.1). On nglige les effets de bord. Supposons des conducteurs parfaits. Une onde transversale lectromagntique (TEM) polarise selon Oy (onde plane) peut se propager entre les plans dans la direction de z : E z et Hz sont alors nuls. En effet, les deux conditions suivantes sont alors satisfaites : (a) le champ lectrique est perpendiculaire aux conducteurs et (b) le champ magntique est parallle aux conducteurs. Daprs les quations 5.1.8, les composantes Ex, H x, E y et Hy seront nulles moins que h soit nul :

h2
do :

2 + k 2
k

(5.3.1) (5.3.2)

Figure 5.3.1 Guide d'onde en forme de plans conducteurs parallles

La fonction donde du champ E est alors la mme quen champ libre :

E(z)

Eo e

jkz

(5.3.3)

Le champ magntique suivant laxe Ox est donn par :

H(z)

Eo e

jkz

(5.3.4)

= o/ est limpdance donde (caractristique) du dilectrique entre

les plans conducteurs. Le signe (-) dcoule du fait que londe se propage ici dans le sens positif de z. Selon le thorme de Poynting : S E H, o le vecteur de Poynting S indique la direction de propagation. Cela est reprsent dans la figure 5.3.2 o laxe 0-z et S pointent hors de la figure : le champ E est perpendiculaire aux faces conductrices o se trouvent des charges superficielles de densit s ; le champ H est parallle aux faces et correspond une densit surfacique de courant K. On sait que :

s/

et

(5.3.5)

y E

s
b H
+

E
+

+ S

Figure 5.3.2 Onde TEM entre deux plans conducteurs parallles

Par contre, une onde TEM polarise suivant laxe 0x ne peut exister. En effet, le champ dune onde plane doit tre le mme en tous points dune surface donde dans le plan x0y. Or, le champ lectrique suivant 0x doit tre nul la surface des conducteurs. Par consquent, il ne peut qutre nul partout et une telle onde est impossible. En pratique, les plans conducteurs ont des dimensions finies, de sorte quil y a des effets de bord. La figure 5.3.3 montre lallure du champ lectromagntique qui se propage alors dans le mode TEM.

E
+ + + +

Figure 5.3.3 Champ TEM entre des plans parallles de dimensions finies. Effets de bord

5 Guides d'onde conducteurs

123

Propagation avec attnuation


En pratique, la propagation est accompagne de deux types de pertes : pertes dans le dilectrique entre les plans et, pertes Joule causes par le courant lectrique la surface des plans. Le champ lectromagntique subit une diminution damplitude qui varie exponentiellement avec la distance dans le cas dune onde plane. De plus, le champ lectrique a alors une composante dans la direction de propagation cause de la conductivit finie des parois. Dans ce cas, un coefficient dattnuation intervient qui dpend du dilectrique et du conducteur, puis j = jk doit tre remplac par la fonction de propagation = + j. La solution thorique exacte de ce problme est assez complique, mais si les pertes sont relativement faibles comme cest le cas dans les guides donde pratiques, la composante axiale Ez du champ est trs infrieure la composante transversale Ey. On peut donc considrer le champ lectromagntique comme essentiellement transversal, ce qui simplifie la solution du problme. Lexpression du champ lectrique sous forme complexe est alors, par exemple :

E(z) Eo e

y Eo e

j z

(5.3.6)

la puissance transporte par unit de surface ou intensit est donne par le module du vecteur de Poynting moyen :

P1

2 I = 1 E = 1 H 2 2 2

1 2

2 Eo e

2z

Io e

2z

(5.3.7)

o est limpdance donde du dilectrique, qui est pratiquement relle si les pertes sont faibles 3. Notons que dans le cas prsent lintensit est constante sur la section. La variation dintensit par londe est donne par la drive :

Iu par unit de distance parcourue


2 z

dI = dz

Iu

2 Io e

2 I

(5.3.8)

On en tire lexpression du coefficient dattnuation:

Iu 2I

Ium Iud + 2I 2I

Pud Pum + 2P 2P

m + d (5.3.9)

Dune faon rigoureuse, la valeur de introduite ici dpend faiblement de la conductivit des parois. Mais, toutes fins pratiques, sa valeur est celle du dilectrique.

124

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques o m est le coefficient reli aux pertes dans les conducteurs et d est celui reli aux pertes dans le dilectrique. Or, on connat dj lexpression de ce dernier4 :

' ' tg p 2 2

(5.3.10)

o , , et p sont respectivement la conductivit effective, limpdance donde, la permittivit lectrique (partie relle) et langle de pertes du dilectrique. Pour trouver la diminution de puissance par unit de distance parcourue Puc cause par les conducteurs considrons, dans la figure 5.3.4, une surface mesurant a par b traverse par londe avec une puissance P = Iab. Au cours dun court intervalle t, cette onde parcourt la distance vot. Les pertes se produisent sur les deux surfaces de dimension avot avec une densit de puissance donne par l'quation 1.9.32 :
2 R sEy 2 Ps = 1 R sH x = 1 R sK 2 = 1 2 2 2 2

(5.3.11)

o R s est la rsistance de surface, la rsistance entre les bords dune lame carre de surface unit et dpaisseur m, m tant la pntration du champ lectromagntique dans le mtal de conductivit m et permabilit magntique m :

m
Rs 1 1 m m 1

2 mm
1 m m

(5.3.12)

m 2m

(5.3.13)

Section 1.7.

b P a

vo t y x z

Figure 5.3.4 Calcul des pertes de propagation

Sur la distance vot, londe de section ab subit une diminution dnergie

U m

2Psav ot qui est gale aux pertes sur les deux surfaces avot. La
Pum 2Psav ot v ot 2Psa
2 aR sH x

puissance perdue par unit de distance parcourue est donc : (5.3.14)

La puissance de londe sur la section ab est donne par :

1 ab H 2 (5.3.15) x 2 Finalement, daprs (5.3.9), le coefficient reli aux pertes dans le conducteur sexprime comme suit :

abI

m
ou encore :

Pum 2P

Rs b

(5.3.16a)

m
Exemple 5.3.1

1 b

m 2m

1 b

f m m

Np/m

(5.3.16b)

Coefficients dattnuation

Supposons un guide dondes form de deux plaques de cuivre parallles espaces de 5 cm entre lesquelles se propage une onde lectromagntique plane en mode TEM de frquence gale 500 MHz. Le milieu intermdiaire est du polythylne de permittivit relative 2,2, avec un facteur de pertes de 0,001 cette frquence. On connat la conductivit du cuivre : = 5,75 107 S m 1.

126

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques On peut alors calculer la pntration :


1/2

m =

2 2 = 8 o 2 510 5,75107 4 10-7

= 2,97 m

On en tire la rsistance de surface : Limpdance donde :

R s = 1 = 5,86 10 3 ohm
1/2

4 10 7 2,2 8,854 10 12

o = 254 ohms r

Le coefficient dattnuation associ au conducteur est alors :

R s = 5,86 10 3 = 4,61 10 4 Np/m b 0,05 254

Le coefficient dattnuation associ au dilectrique est :

' 2 500106 2,2 8,854 10 12 254 0,001 = 7,77 10 3 Np/m tg = 2 2

On observe que les pertes dans le dilectriques sont dominantes dans le cas prsent. Si le dilectrique est simplement de lair sec6, cest linverse qui se produit.

5.4

Mode TM Expression du champ


Dans le mode TM la composante Hz est nulle : le champ magntique est purement transversal, do le nom du mode. On peut obtenir Ez en rsolvant lquation donde (5.1.6a) qui devient pour cette composante :

2 Ez + h 2 Ez xy

0
0
(5.4.1)

2 2 + Ez + h 2 Ez 2 x 2 y
6
Les pertes dilectriques augmentent avec le taux dhumidit de lair.

5 Guides d'onde conducteurs

127

Mais, vu que les plans sont trs grands E z ne doit pas dpendre de x (figure 5.3.1) :

Ez(y,z)
Lquation donde se simplifie alors :

Ezo(y) e

j z

(5.4.2)

d 2E z + h 2 Ez 2 dy
condition :

(5.4.3)

La fonction Ez(y,z) qui est solution de cette quation doit satisfaire la

Ez

en y

0 et y

(5.4.4)

On vrifie facilement par substitution que la fonction qui satisfait ces conditions est de la forme suivante :

Ez(y,z)
avec :

Eon sin hy e

j z

(5.4.5)

n b

1, 2, 3, ...

(5.4.6)

o n est le numro du mode. lorigine (z = 0), on a alors :

Ez(y,0)

Ezo y

Eon sin hy

(5.4.7)

et E on est une constante, lamplitude relle du champ dans le mode n. On tire les expressions des autres composantes non nulles du champ des quations 5.1.8 :

Eyo(y)

j Eon cos hy h j Eon cos hy h

(5.4.8)

H xo(y)

(5.4.9)

128

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques On observe que les composantes transversales Ey et Hx du champ sont maximales sur les plans conducteurs en y = 0 et y = b. Lexpression complte de la composante du champ en fonction de z et de t est obtenue en multipliant les termes prcdents par exp j(t - z). Par exemple :

H x (y,z,t)

j Eon cos hy ej(t h

z)

Eon cos hy ej(t h


n b
2

z + /2)

(5.4.10)

De (5.1.5) on tire lexpression de la constante de phase :

k2

h2

(5.4.11)

La figure 5.4.1 montre la distribution du champ lectromagntique entre les plans conducteurs dans le mode n = 1 un instant donn cest le mode TM1. On peut voir la distribution du champ dans le mode TM2 la figure 5.4.2. Cest laspect que prsente le champ lectromagntique un instant donn entre les plans conducteur. Le champ se dplace vers la droite une vitesse qui est la vitesse de phase vp (voir plus loin).

Frquence de coupure
On dfinit la frquence de coupure fc = c /2 dans le mode n comme la frquence o = 0. Daprs (5.4.11), k = h et :

fc

c 2

h 2 o

n 2b o

nv o 2b

(5.4.12)

Aux frquences infrieures, la constante de phase devient imaginaire et la propagation est impossible. Il faut remarquer qu la frquence de coupure dans le mode numro n, la longueur donde en champ libre est :

2b n

(5.4.13)

Cette importante relation prendra une signification particulire quand nous constaterons, un peu plus loin, que le champ entre les plans peut tre considr comme la superposition dondes planes qui font des rflexions multiples sur ces plans. Notons aussi que b = n(c/2) : dans le mode numro n, la sparation des plans conducteurs est gale n demi-longueurs dondes de coupure.

5 Guides d'onde conducteurs

129

Vitesse de phase
La vitesse de phase v p est toujours donne par /, de sorte qu partir de lexpression (5.4.11) on obtient :

vp

n b

pour f > f c

(5.4.14)

Cette vitesse est toujours suprieure celle dune onde plane en propagation libre vo dans un mme milieu . Vu que = 2f et v o 1/ , on dmontre facilement que :

vp

vo n vo 1 2bf

vo
2

f c/f

pour f > fc

(5.4.15)

Figure 5.4.1 Champ lectromagntique entre deux plans conducteurs dans le mode TM1

Lignes de champ lectrique E Lignes de champ magntique H

Figure 5.4.2 Mode TM2 entre deux plans conducteurs

La figure 5.4.3 montre comment varie la vitesse de phase avec la frquence au-del de la frquence de coupure fc . On observe que cette vitesse vp est toujours suprieure la vitesse vo en champ libre. Cela signifie que si le dilectrique entre les plans est le vide ou lair, la vitesse de phase est suprieure la vitesse limite c (3 108 m/s). Ce rsultat surprenant est analys dans la section suivante et ne contredit pas la thorie de la Relativit qui fait intervenir la vitesse c. Par contre, la vitesse de propagation de lnergie lectromagntique quon appelle aussi vitesse de groupe est toujours infrieure ou gale c, ce qui sera aussi expliqu. La constante de phase est alors :

vp

vo

f c/f

(5.4.16)

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 1 2 3 4 f / f coupure 5 6

Figure 5.4.3 Variation de la vitesse de phasevp avec la frquence

Longueur d'onde dans le guide


La longueur d'onde dans le guide est la distance parcourue par l'onde au cours d'une priode T 1/f la vitesse de phase v p :

Ou encore :

v pT

vp f

f
Exemple 5.4.1

vp

(5.4.17)

Frquence de coupure - vitesse de phase

Si deux plans conducteurs parallles sont espacs de 5 cm dans lair, la frquence de coupure du mode TM1 est alors:

fc =

3 108 n = = 3 109 Hz = 3 gigahertz (GHz) 2 2b oo 2 5 10

Dans le mode TM2 elle est donc de 6 GHz. La vitesse de phase dans le mode TM1 dune onde de frquence gale 5 GHz est, par exemple, partir de (5.4.14) :

132

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

vp =

8,854 10 12 410 7

1 2 5 109 0,05

2 1/2

= 3,746 108 m/s

On obtient le mme rsultat, plus simplement avec la relation (5.4.15).

Coefficient dattnuation en mode TM


Nous avons vu plus haut lexpression du champ E z(y,z) en labsence de pertes :

Ez(y,z)

Eon sin

n y e b

j z

(5.4.18)

On sait que sil y a des pertes de propagation, j doit tre remplac par = + j, o est le coefficient dattnuation. Comme dans le cas du mode TEM, lattnuation a gnralement deux causes : les pertes dans le dilectrique et les pertes Joule dans les conducteurs mtalliques. Alors, = d + m. Nous savons que dans un dilectrique avec pertes, la permittivit est complexe : = - j. Nous supposerons que les pertes sont relativement faibles ( << ). Utilisons cette dernire expression dans celle de (quation 5.4.11). Alors :

2o
2

n b
1/2

j 2 '

j " o
2 1/2

n b
1 j

2 1/2
1/2 2

j = j 2o' n b

j 2o"

= j 2o' n b

2o" 2o' n b

Daprs 5.3.11 et 5.4.12, peut scrire comme suit :

n b

c o'
c

, de sorte que lquation ci-dessus

j o ' 1

2 1/2

j " /' c 2 1

1/2

Les pertes tant trs faibles et > c, le terme imaginaire entre crochets est trs infrieur 1. On peut ainsi utiliser la proprit bien connue du binme de Newton :

x 1/2 1

1 2

x . Alors :

j j o'
j

c/ 2 1
1

" /' 2 1 c/ 2
c/ 2 d + j ' (5.4.19)
tg p

"/' o'
2 1

c/

+ j o'

Or, on sait que le facteur de perte dun dilectrique est

"/' o p

est langle de perte. On sait aussi que v o 1/ o' . On obtient le coefficient dattnuation d dans le mode TM en fonction de la frquence f = 2 :

f tg p vo 1 f c/f
2

2f " 2 1 f c/f
2

(5.4.20)

La constante de phase dans le mode TM est ainsi :

'

vo

c/ 2

vp

(5.4.21)

Le coefficient dattnuation associ aux pertes dans les conducteurs est dfini de la mme faon que pour le mode TEM vu plus haut :

Pum 2P
2 aR sH xo ,

(5.4.22)

o Pum est donn par la mme expression que dans le mode TEM :

Pum
5.4.9 :

2Psa

(5.4.23)

o Hxo est la valeur du champ magntique en surface (module). Daprs

H xo
do :

H x(0)

' 2 Eon h

2 2 2 Pum aR s2 ' Eon h

(5.4.24)

134

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Mais la puissance P est diffrente, vu que la composante E y dpend de y. Calculons cette puissance dans le mode TM, cest--dire la puissance transmise travers la surface ab (voir la figure 5.3.4). Il faut connatre lintensit I, cest--dire le module S du vecteur de Poynting moyen :
S = S =
1 2

R EH * =

1 2

* R EyyxH x =

1 2

* R EyH xz =

1 2

* R EyH x

(5.4.25)

Aprs substitution des expressions de Ey et Hx en remplaant par :

1 2

2 '' Eon

h2

cos2 hy

(5.4.26)

La puissance dP transmise travers une bande de largeur a et hauteur dy tant S a dy (figure 5.3.1),
b b

P
0

S a dy
1 2

a
0

S dy

1 a '' Eon 2 h2
2

cos2 hy dy
0
b 0

P
Do :

2 a '' Eon 1 hy sin 2hy + h 2 2h h2

1 4

2 ab '' Eon

h2

partir de la dfinition du coefficient dattnuation li au conducteur (5.4.22 et 5.4.23), de lexpression de la rsistance de surface Rs et des expressions prcdantes, on obtient :

m
ou encore :

2' v o b f c/f 1 f c/f


2

f cm m

(5.4.27a)

2 b

f/f c

f cm/m
2

(5.4.27b)

f/f c

5 Guides d'onde conducteurs

135

o m, m et sont respectivement la conductivit, la permabilit magntique des conducteurs et limpdance donde du dilectrique.

5.5

MODE TE Expression du champ


Dans le mode TE la composante Ez est nulle. Dans ce cas, la drivation des composantes du champ se fait de faon semblable celle du mode TM, mais en rsolvant lquation 5.1.6 b pour Hz. La composante tangentielle Ex doit sannuler sur les plans conducteurs. On dduit les expressions suivantes des composantes du champ lectromagntique :

H z(y,z)
En z = 0, daprs (5.1.8) :

H on cos

n y -jz e b

(5.5.1)

H y(y)

n y j H on sin h b

(5.5.2)

Ex(y)
h

j o n y H on sin h b

(5.5.3)

La constante de propagation est la mme que dans le mode TM et

prcdemment, la frquence de coupure est celle o = 0. On pourrait dmontrer que cette frquence a la mme expression dans les modes TM et TE (quation 5.4.12). La figure 5.5.1 montre le champ lectromagntique un instant donn entre les plans dans le mode TE1 (n = 1).

n . La vitesse de phase a donc la mme expression. Comme b

vp

Lignes de champ magntique H Lignes de champ lectrique E

Figure 5.5.1 Champ lectromagntique entre deux plans conducteurs dans le mode TE1

Coefficient dattnuation en mode TE


Nous avons signal plus haut que la constante de phase en mode TE est la mme quen mode TM. Cela entrane que le coefficient dattnuation li au dilectrique d est aussi le mme (quation 5.4.20). On trouve le coefficient m de la mme faon quen mode TM en utilisant les expressions appropries des composantes du champ lectromagntique. On dmontre ainsi que :

1 2

2 'o H on

sin 2 n y/b

On en tire la puissance sur la section ab :

1 4

2 ab 'o H on

h2

La perte dans les deux plans conducteurs par unit de longueur a la mme expression que plus haut : Alors :

Pcu

2Ps a
Pcu 2P

2 a R sH on

cTE

2R sh 2 b 'o
f c/f
2

Finalement, dans le mode TE1 (n = 1), en introduisant limpdance donde

o/ '

, puis h = /b, avec

'

(/v o) 1

, on obtient :

f/f c f/f c
2

f cm m 1

(5.5.4)

Exemple 5.5.1

Coefficients dattnuation

Considrons deux plans conducteurs en cuivre (m = 5,75 107 S m 1) espacs de b = 5 cm qui se trouvent dans lair sec. Alors, , v o c 3 108 m/s et 377 ohms. Les pertes dilectriques tant ngligeables : d 0. Dans les modes TM1 et TE1, la frquence de coupure est donne par

fc =

1 310 nv o 9 c = 310 Hz = = 2 2b 2 0,05


f/f c 3 f/f c
2 1/2

En mode TM1daprs lexpression (5.4.27b) :

mTM = 1,523 10 3
Et, en mode TE1 :

1
1/2

1,523 10 3 g1 f

Np/m

mTE = 1,523 10 3

f/f c f/f c
2

1,523 10 3 g2 f

Np/m

La figure 5.5.2 montre ces fonctions. On observe que les pertes dans le mode TE sont toujours infrieures celles dans le mode TM et qu'elles diminuent avec la frquence. Il s'ensuite qu'il est prfrable d'utiliser le mode TE dans la pratique si la distance parcourir est importante.

4 g(f) 3 2 1 0 0 1 2 3 g2(f) mode TE 4 f / fc 5 6 7 8 g1(f) modeTM

Figure 5.5.2 Variation de lattnuation dans les modes TM1 et TE1

Ondes planes composantes


Le champ lectromagntique entre deux plans conducteurs parallles en mode TE peut tre reproduit par la superposition de deux ondes planes polarises selon 0x qui se propagent obliquement par rapport laxe 0z, la vitesse en champ libre v o qui est gale 1/ : on les appellera ondes composantes. La figure 5.5.3 montre deux groupes de surfaces donde 1 et 2 polarises selon laxe 0x qui se propagent dans des directions faisant un angle de part et dautre de laxe 0z. Les droites marques Max reprsentent des surfaces donde o le champ est maximal (sortant du plan de la figure) ; celles marques Min indiquent des surfaces donde o le champ est invers par rapport aux prcdentes. On voit quen tout point des plans AA et BB parallles laxe 0z le champ rsultant est nul. Par contre, le champ est maximal (sortant ou entrant) le long de laxe 0z. Donc, si on place des plans conducteurs (supposs parfaits) en AA et BB, perpendiculairement la figure, le champ E ne doit pas tre affect, vu que la composante tangente aux plans est ncessairement nulle. On peut dire que les rflexions multiples de londe 1 donnent londe 2 et vice versa. Linterfrence de ces deux ondes produit un champ lectromagntique en mode TE. La figure 5.5.3 montre le phnomne dans le mode TE1 (un seul maximum entre les plans). On peut faire un raisonnement semblable pour reprsenter un mode TM au moyen de la superposition de deux ondes planes.

M ax

A E

ax

y 2

in.

vo

A'

x. Ma

vo vo E
M in.

z B'

n. Mi

n. Mi

Figure 5.5.3 Interfrence de deux ondes planes obliques donnant un champ nul le long des plans AA et BB et maximal le long de laxe z

Pour un guide donde donn, nous savons dj quil existe une frquence critique fc sous laquelle la propagation est impossible. cette frquence correspond une longueur donde maximale des ondes composantes en champ libre quon appelle longueur donde critique oc. Elle est relie la frquence de coupure et la vitesse en champ libre vo par la relation :

Il existe une relation simple entre la sparation b des plans conducteurs, le numro n du mode, linclinaison des rayons et la longueur donde o des composantes. Considrons la figure 5.5.4 o le champ lectrique rsultant est partout nul sur les surfaces conductrices, en particulier aux points 0 et M. Un point quelconque est repr par le vecteur r y y + z z . On voit que les vecteurs donde sexpriment comme suit:

ki
kr

yk sin
yk sin

x. Ma

oc = v o fc

(5.5.5)

+ zk cos
+ zk cos

(5.5.6a) (5.5.6b)

A 1 b E

Conducteur
Mi n.

G
Ma

A' vo
x.

x. Ma

2 vo
Mi n.

Ma

z
Mi n.

x.

E B

Conducteur

B'

Figure 5.5.4 Production du mode TE1 par rflexion dondes planes entre deux plans conducteurs

Vu que |k i | = |k r | = k = 2 . On a vu prcdemment que les champs / incident et rflchi par une surface conductrice parfaite sont dcrits en tout point par :

Ei
O :

x Eo exp ( j ki r)
ky sin + kz cos

Er

x Eo exp ( j kr r)
ky sin + kz cos

(5.5.7)

kir

krr

Le champ rsultant E = Ei + Er est clairement nul pour r = 0. Son expression dans le plan z = 0 est la suivante :

y Ei ki M r

y= b '

= =
Er

kr z

0
Figure 5.5.5

E(y)

Eo exp [ j( ky sin )] + Eo exp ( j ky sin )

5 Guides d'onde conducteurs Do :

141

E(y)

2j Eo sin ( ky sin )

(5.5.8)

Le champ sannule en y = b dans le plan z = 0 quand la condition suivante est satisfaite :

kb sin

(n

1, 2, 3, ... )

(5.5.9)

Alors, k sin = n/b. En portant cette dernire dans lexpression du champ (5.5.8) :

E(y)

Ex(y)

2j Eo sin

n y b

(5.5.10)

Cest prcisment la forme du champ lectrique dans le mode TE que nous avons vu plus haut (quation 5.5.3). On prouve ainsi que le mode TE peut tre considr comme le rsultat de la superposition de deux ondes planes dans une direction particulire . Vu que k = 2/ et = vo/f, on obtient :

sin

n o = n v o 2b 2bf

fc f

(5.5.11)

Rappelons que est la longueur d'onde en champ libre. On voit immdiatement que la longueur donde maximale possible dans le premier mode (n = 1), la longueur donde de coupure, est oc = 2b, ce qui correspond = 90 : les ondes composantes se propagent alors perpendiculairement aux plans et il ny a pas de propagation suivant 0z. Dans le mode n = 2, o = oc = 2b/2 = b, etc. pour les modes suprieurs. On peut dmontrer la mme relation dans le mode TM. En gnral, pour les modes TE ou TM :

oc

2b n

(5.5.12)

La figure 5.5.6 montre comment on pourrait produire un mode TE entre deux plans conducteurs parallles partir dune onde plane : la propagation entre les plans est possible seulement si langle satisfait la condition (5.5.11).

Plans conducteurs parallles z

Onde plane Une faon de produire le mode TE.

Figure 5.5.6 Production dun des modes TE au moyen dondes planes

Exemple 5.5.2 Considrons les plans conducteurs de lexemple 5.3.1 espacs de 5 cm dans lair. Daprs lquation prcdente (5.5.12), la longueur donde de coupure du premier mode transverse lectrique (TE1) est :

oc =
8

25 = 10 cm 1

La frquence de coupure est donc :

fc =

3 10 m/s 9 = 3 10 Hz = 3 GHz 0,1 m

Cette frquence est bien la mme que celle calcule dans lexemple 5.3.1. Si la frquence est de 5 GHz, linclinaison des ondes composantes dans le mode 1 sera alors :

1 3 108 = arcsin n o = arcsin n v o = arcsin = arcsin 0,6 2b 2fb 2 5 109 0,05

= 36,87
cette frquence, les modes suprieurs 1 sont interdits.

5 Guides d'onde conducteurs

143

5.6

Types de vitesse Relation gomtrique


Nous avons vu que la vitesse de phase vp est la vitesse avec laquelle se propage le champ lectromagntique dans le guide donde dans les modes TE ou TM (Figures 5.4.1, 5.4.2, 5.4.3). Cette vitesse est toujours suprieure la vitesse vo des ondes planes composantes en champ libre. La figure 5.6.1 montre la relation qui existe entre ces deux vitesses. Considrons la surface donde composante qui se propagage la vitesse v o dans la direction faisant un angle avec la surface conductrice AA. Dans lintervalle t, le point F de passe en G, et le point de contact G se dplace en G. Il existe donc la relation suivante entre la vitesse de phase et la vitesse en champ libre :

cos
vp

vo vp
G'

(5.6.1)

G A

vo
F

A'

vg z

Figure 5.6.1 Relation entre vp, vo et vg

Il est alors vident que vp tend vers linfini quand langle tend vers 90. Cette vitesse a un sens purement gomtrique. Il en est de mme pour une vague qui sabat sur un rivage AA : la vitesse du point de contact G devient trs grande quand lincidence est voisine de 90, tandis que la vitesse vo de la vague est relativement faible.

144

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Dautre part, la vitesse de propagation vg de lnergie lectromagntique dans le guide donde est infrieure ou gale vo. Cest la vitesse de groupe gale la projection de vo sur la direction de propagation qui sannule fc :

vg

v o cos

(5.6.2)

De ces deux dernires, on tire limportante relation :

vp vg

2 vo

(5.6.3)

Vitesse de groupe : Expression gnrale


Nous allons dmontrer que la vitesse de groupe dune onde peut sexprimer dune faon gnrale par la relation suivante entre la constante de phase et la pulsation :

vg

1 d/d

(5.6.4)

On peut dire que la notion de vitesse de groupe intervient ds que la vitesse dune onde dans un milieu dpend de sa frquence : un milieu dispersif. Dans ce cas, si une onde est forme de plusieurs composantes de frquences diffrentes, ces composantes se propagent des vitesses plus ou moins diffrentes, de sorte que londe rsultante se dforme. Considrons deux ondes de mme amplitude Eo avec des pulsations et 2 = o + , et des constantes de phase 1 = o et 2 = Elles sont superposes et se propagent dans la mme direction vitesses de phase de chacune sont vp1 = vpo vp et vp2 = vpo + vp. Alors les valeurs moyennes sont : vpo = (vp1 + vp2)/2 et

1 = o o + .
0Z. Les

o = (1 + 2)/2 , o = (1 + 2)/2
= (2 1)/2

Le champ rsultant est, sous forme complexe :

E(z,t)

Eo exp j o t o z + Eo exp j o + t o + z

5 Guides d'onde conducteurs En dveloppant et regroupant, on obtient:

145

E(z,t)
Donc :

2Eo exp ot
E(z,t)

oz

exp j t

z + exp +j t 2

2Eo cos t 2Eo cos t

z exp ot z cos ot 2Eo cos t

oz

Le champ rel est ainsi:

E(z,t)

oz

(5.6.5)

On voit que cest une onde damplitude

z et pulsation o
(5.6.6)

qui se propage avec une vitesse de phase :

v po

o o

On constate que lamplitude est aussi de la forme dune onde, mais de pulsation et constante de phase . Sa vitesse de propagation est dfinie

vg
comme la vitesse de groupe :

1 /

(5.6.7)

En faisant tendre vers zro, on a finalement :

vg
vu que aussi :

1 d/d

2 d/df

(5.6.8)

2 df .

Sachant que

/v p de faon gnrale, on obtient


1 vp

d d

d /v p d

dv p 2 v p d

En portant dans (5.6.7), on obtient une autre relation utile :

vg 1

vp

vp dv p d 1 f/v p dv p df

(5.6.9)

/v p

146

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques On voit ainsi que si la vitesse de phase augmente avec la frquence (dvp/df > 0), la vitesse de groupe est alors suprieure la vitesse de phase, et inversement. Exemple 5.6.1 Vitesse de phase et vitesse de groupe

Considrons le guide d'onde de l'exemple 5.5.2 o la sparation des plans conducteurs dans l'air est de 5 cm, ce qui donne une frquence de coupure du premier mode de 3 GHz. Trouvons l'expression de la vitesse de groupe dans ce guide (modes TM ou TE) au moyen de l'expression 5.6.9. On sait que la vitesse de phase est donne par la relation 5.4.14 :

vp =
dv p = df

vo 1 f c/f
2
2 3 2 3/2

Sa drive est :

v o f c /f 1 f c/f

Puis,

f dv p = v p df

f c/f

2 2

1 f c/f

On en tire finalement :

vg = vo

1 f c/f

2
8

Ainsi, 6 GHz, la vitesse de phase est vitesse de groupe est

v p = 1,1547 v o 3,464 10 m/s. La


8

v g = 0,8660 v o 2,498 10 m/s

Supposons maintenant qu'il se propage dans le guide deux ondes d'amplitude relle Eo dans le mode TE dont les frquences sont de 5,9 GHz et 6,1 GHz. Dterminons l'aspect du champ lectrique rsultant au centre du guide (Figure 5.5.1) en fonction de z deux instants conscutifs. On sait que l'intensit du champ est maximale au centre du guide (y = b/2). En z = 0, d'aprs (5.5.3) :

Ex 0 =

joH o 1 = Eo h
j2z

L'amplitude complexe des ondes 1 et 2 en fonction de z est donc :

Ex1 0, z = Eo e

j1z

et

Ex2 0, z = Eo e

5 Guides d'onde conducteurs

147

Comme on l'a vu plus haut, l'onde rsultante sous forme complexe est alors :

Exr 0, z = 2Eo cos t z ej ot


Puis, sous forme relle :

oz

Exr 0, z = 2Eo cos t z cos ot oz


La frquence moyenne f o est donc de 6 GHz, f = 0,1 GHz,
8

2 f = 6,283 10 rd/s, o

o/v po

108,8 rd/m,

/v g 2,515 rd/m
La figure 5.6.2 montre l'intensit du champ lectrique au centre du guide (y = b/2) en fonction de z deux instants conscutifs espacs d'une demipriode. Le dplacement du point A et de l'enveloppe se fait la vitesse de groupe, tandis que celui du champ dans l'enveloppe (point B) se fait la vitesse de phase. On peut voir que le dplacement

z 1 , celui de A. On calcule une longueur d'onde moyenne dans le guide de 5,773 cm.
2Eo t=0 A 0 B

z 2 de B est suprieur

2Eo 0 2Eo 02 0,4 06 z1 08 z2 B' 1 1,2 14 t = 0,0833 ns

0 A'

2Eo 0

0,2

0,4

0,6 0,8 z [mtres]

1,2

1,4

Figure 5.6.2 Intensit du champ E au centre du guide deux instants successifs

148

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

EXERCICES
5.1 Propagation entre des lames parallles Considrez un ensemble de grandes feuilles de cuivre minces tendues paralllement l'une l'autre dans le plan y-0-z, avec une sparation a = 50 cm. Au moyen d'une antenne trs loigne sur l'axe 0z gauche, vous produisez dans l'air une onde lectromagntique quasi plane lentre de lensemble, avec la polarisation indique dont la frquence est de 100 MHz. a) Discutez de la pntration et de la propagation du champ lectromagntique entre les lames dans ces conditions. b) Que se passe-t-il si vous augmentez progressivement la frquence de l'onde jusqu' quelques centaines de MHz ? c) Que se passe-t-il si, 100 MHz, vous changez la polarisation de 0y en 0x ?
x Lames conductrices

0 v E

z y

5.2

Communication dans un difice

La figure ci-dessus reprsente un grand hangar davions de quelques centaines de mtres de profondeur dont le plafond et le plancher peuvent tre considrs comme dassez bons conducteurs lectriques. La hauteur h du plafond est de 6 mtres. Vous dsirez utiliser un systme de communication dans la direction z utilisant une polarisation parallle au plancher.

5 Guides d'onde conducteurs

149

a) Dterminez la frquence de transmission minimale fmin qui sera utilise si elle doit tre le double de la frquence de coupure. Rp. : 25 MHz b) Comment sappelle alors le mode de propagation, loin de lmetteur dans le plan de la figure ? c) Si vous choisissez une polarisation perpendiculaire au plancher, y a-t-il une limite infrieure la frquence que vous pouvez utiliser ?

6
Lignes lectriques
6.1 Gnralits
Les lignes lectriques servent essentiellement transmettre de lnergie lectrique dune source un rcepteur. Cette nergie peut tre trs faible dans certains systmes lectroniques comme les ordinateurs, ou extrmement grande dans les rseaux de distribution lectrique. De mme, la frquence peut tre nulle dans le cas des lignes courant continu, ou trs leve dans les systmes micro-ondes ou les systmes de tlvision par cble. Si les fibres optiques doivent graduellement remplacer les liaisons de tlcommunication locales, interurbaines et transcontinentales par lignes lectriques, ces dernires doivent continuer de servir dans divers domaines, particulirement ceux des circuits lectroniques, des communications locales et de la transmission de lnergie lectrique. Une solide connaissance de la thorie des lignes lectriques est, et restera, dune grande importance pour lingnieur lectricien. Le texte qui suit vise donner au futur ingnieur une connaissance assez complte et rigoureuse de cette thorie qui lui permettra de rsoudre la plupart des problmes qui se posent en pratique. Il doit permettre de rpondre de nombreuses questions qui se posent dans le domaine. Voici quelques-unes de ces questions : * Comment les caractristiques dune ligne sont-elles relies ses paramtres physiques : dimensions, rsistance, capacit, inductance, etc. ? Comment varient la vitesse de propagation et le coefficient dattnuation dun signal sur une ligne avec la frquence ? Comment sexpriment la tension et le courant lectriques sur une ligne et quelle relation y a-t-il entre eux ? Quest-ce que limpdance caractristique dune ligne lectrique ? Comment varie limpdance dentre dune ligne en fonction de ses caractristiques et de limpdance de la charge ?

* * * *

6 Lignes lectriques sans perte * * *

151

Comment raliser le transfert du maximum dnergie dune source un rcepteur ? Quelles sont les causes de la perte dnergie sur une ligne lectrique ? Pourquoi lattnuation du signal transmis par une ligne augmente-t-elle rapidement avec la frquence ? Comment trouver la loi de variation de cette attnuation ? Quelle est la relation gnrale entre la tension dentre et la tension de sortie dune ligne en fonction des paramtres de la ligne, ainsi que des impdances de source et de rcepteur ? Comment adapter le mieux possible une source un rcepteur au moyen dune ligne lectrique ? Comment choisir la ligne optimale pour un usage donn ? Etc.

* * *

Lignes lectriques : Quelques dates


1729 1730 Dcouverte par Stephen Gray en Grande-Bretagne de la transmission du fluide lectrique le long dun fil. Dcouverte par Charles DuFay en France de lexistence de deux sortes dlectricit (rsineuse et vitreuse) et de la distinction entre conducteurs et isolants. Plus tard, Benjamin Franklin (tats-Unis) parlera dlectricit positive et ngative. Premires propositions de systmes de communication lectriques (France et Suisse).

1753

1800 - 1830 Invention de la pile lectrique par Volta ; travaux dOersted, Ampre, Laplace, Gauss etc. 1839 1841 Premier tlgraphe lectrique commercial par Wheatstone (GrandeBretagne) ; invention parallle par Morse en 1844 (tats-Unis). Invention de la bobine dinduction, anctre du transformateur, par Brguet et Masson (France) ; perfectionnements par Ruhmkorff (Allemagne).

152

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques 1851 Premier cble tlgraphique sous-marin entre la France et lAngleterre ; travaux thoriques de William Thomson (Lord Kelvin) sur la propagation. Premire tentative de pose dun cble transatlantique : il se brisa. Premier cble transatlantique mis en fonction entre lIrlande et TerreNeuve (3 700 km); fonctionna pendant quatre semaines; quatre cents messages envoys avant la panne. Nouvelle tentative infructueuse de drouler un cble entre lIrlande et Terre-Neuve; il tait enroul dans les cales dun seul navire, le Great Eastern. La masse du cble tait de 5 000 tonnes. Publication de la thorie lectromagntique de J.C. Maxwell (cosse). 1866 Russite de la pose dun nouveau cble transatlantique qui fonctionna pendant plusieurs annes entre lEurope et lAmrique du Nord. Invention de la dynamo, la premire gnratrice de courant, par Znobe Gramme (Belgique). Invention du tlphone par Alexander Graham Bell (tats-Unis), prcde des travaux du Franais Bourseul. Premiers tramways lectriques mis en fonction. Publication dune thorie des lignes lectriques par Oliver Heaviside (Grande-Bretagne). Premiers brevets de transformateurs appliqus lclairage par Gaulard, Zipernowsky, Dhry et Blathy (France). Ralisations de Marcel Deprez en transmission du courant continu distance sous haute tension, 6 000 volts (France). Dcouverte des ondes lectromagntiques par Heinrich Hertz (Allemagne). Premire communication par ondes hertziennes par douard Branly aprs son invention du cohreur (France). Premier transport dnergie lectrique en courant triphas sur une distance de 175 km, ralis par Nicolas Tesla, ingnieur dorigine croate (tats-Unis). Travaux de Steinmetz sur le mme sujet.

1857 1858

1865

1870 1876 1877 1880 1882 1882 1888 1890 1891

6 Lignes lectriques sans perte 1895

153

Premire transmission dun message en code morse au moyen dondes lectromagntiques par Aleksander Popov (Russie) : la tlgraphie sans fil (TSF). Premire communication par ondes lectromagntiques entre la France et lAngleterre par Guglielmo Marconi (Italie). Invention de la triode vide par Lee DeForest (tats-Unis). Brve liaison tlphonique grande distance entre New-York et Denver (3200 km) sans amplificateur : conclusions pessimistes. Ralisation du premier amplificateur par DeForest. Premire liaison tlphonique intercontinentale entre lAmrique et lEurope. Premire transmission de conversations simultanes sur une seule paire de fils par translation de frquence (multiplexage). Dbuts de la radiodiffusion ; frquences denviron 1 MHz. Premiers systmes de tlvision imagins ; radiodiffusion transcontinentale et intercontinentale sur ondes courtes. Premires utilisations des micro-ondes ou hyperfrquences : radar, communication. Invention du transistor par Bardeen, Shockley et Brattain (.U.A.). Premiers rseaux de tlvision et de tlcommunications utilisant les hyperfrquences. Communications par satellites et faisceaux laser ; dveloppement des circuits intgrs et des micro-ordinateurs, etc. Essor des communications par fibre optique et de loptique intgre. dcembre : Mise en service du nouveau cble optique transatlantique TAT-8, une coopration de AT & T, British Telecom et France Tlcom. Longueur : 6 750 km ; 4 fibres actives, 2 de rserve ; 109 rptitrices espaces de 70 km ; tlphonie (40 000 conversation simultanes), donnes, vido. octobre : Mise en service dun cble optique de 175 km sans rptitrice dans le dtroit de Cabot; le plus long de ce type au monde. Lutilisation des cbles optiques est en progression fulgurante.

1899 1907 1911 1912 1915 1919 1920 1925 1940 1948 1950 1960 1980 1988

1991 1999

154

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Dans ce chapitre, nous ferons ltude des lignes lectriques partir du concept de paramtres rpartis et des mthodes des circuits lectriques. Cette tude sera relativement approfondie ce qui permettra de considrer des applications varies dans divers domaines. Nous aurons l'occasion de mettre en vidence certains phnomnes inattendus propres la propagation des ondes sur une ligne.

Dfinitions
Une ligne lectrique est un dispositif gnralement form d'au moins deux conducteurs parallles destin transmettre ou guider l'nergie lectromagntique d'un point un autre. Les lignes lectriques servent dans deux domaines essentiellement, couvrant des gammes de frquences et de puissances trs tendues (voir le tableau 6.1.1) : La transmission d'nergie lectrique pour lclairage et lalimentation des machines et autres dispositifs en gnral. La transmission d'information sous forme de signaux lectriques de faible puissance, basse tension des frquences couvrant un large spectre, dans le domaine des communicationsde llectronique, etc.

Comme les lignes lectriques continuent de jouer un rle capital dans llectrotechnique et llectronique modernes, il importe den dvelopper une thorie rigoureuse et pratique. La figure 6.1.0 est la reprsentation gnrale d'une ligne et de sa fonction, qui est de relier une source d'nergie lectrique un rcepteur. Or, la forme du signal transmis au rcepteur et sa puissance dpendent de plusieurs facteurs dont la frquence, les paramtres physiques de la ligne et limpdance du rcepteur. Dans ce qui suit, nous verrons

6 Lignes lectriques sans perte

155

comment interviennent ces facteurs et nous dvelopperons un ensemble de relations permettant de rsoudre divers problmes pratiques dune faon exacte. On comprendra finalement pourquoi les fibres optiques sont appeles remplacer les lignes lectriques dans plusieurs applications en dmontrant la cause de lattnuation relativement leve de la puissance transporte par les lignes.

LIGNE Source nergie Rcepteur

Figure 6.1.1 Reprsentation d'une ligne lectrique transportant de l'nergie d'une source un rcepteur

Tableau 6.1.1 Domaines dutilisation des lignes lectriques

Puissance : Transmission et distribution d'nergie Tension : Frquence : Puissance : Tension : Frquence :

du kilowatt au gigawatt du volt au mgavolt 50 ou 60 Hz gnralement du microwatt au watt quelques volts du hertz au gigahertz

Transmission d'information Tlphonie Distribution vido, etc.

Types de lignes
Les lignes sont le plus souvent formes de conducteurs parallles ayant diverses formes. La figure 6.1.1 en montre quatre formes courantes :

156

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques


a) La ligne bifilaire forme de deux fils parallles, avec ou sans dilectrique solide autour. Une variante est la ligne bifilaire tortille, trs utilise comme ligne tlphonique. b) La ligne coaxial forme d'un conducteur central concentrique un deuxime, l'espace intermdiaire tant gnralement rempli d'un dilectrique solide. Le conducteur extrieur souvent appel blindage constitue un cran pour le conducteur intrieur: les signaux transmis sont relativement labri des champs lectromagntiques extrieurs (voir aussi la figure 6.1.2). c) La microruban constitue de deux bandes conductrices appliques sur une plaquette isolante. Elle sert dans les circuits trs haute frquence.

d) La ligne triphase trois conducteurs pour la transmission haute tension.

I I 1
(a)

I 2 1

2
(b)

I 2

1
3

(c)

(d)

Figure 6.1.2

a) Ligne bifilaire c) Microruban

b) Ligne coaxiale d) Ligne triphase

a)

b)
Figure 6.1.3 Cbles divers

c)

6 Lignes lectriques sans perte

157

a) Coaxial pour la transmission de grande puissance sous terre 50 ou 60 Hz (document Alcatel). b) Coaxiaux pour les signaux de haute frquence et puissances modres (document Alpha). c) Paire de fils avec cran (paire de fils blinde) (document Belden).

La propagation guide
Les lignes lectriques servent essentiellement de support ou de guide pour lnergie lectromagntique qui se propage sous forme dondes. Par exemple, deux plans conducteurs parallles espacs de d constituent une ligne lectrique. La figure 6.1.4(a) reprsente une portion de tels plans dont les bords MM' et NN' sont relis des sources de mme tension variable V en parallle, dont une seule est montre : les lignes MM' et NN' sont ainsi des quipotentielles. Des courants de densit surfaciques K vont circuler sur la surface interne des plans, tel qu'indiqu. Or, comme les perturbations lectriques se propagent vitesse finie, une onde de courant doit donc se propager dans le sens positif de z, accompagne d'une onde de tension lectrique entre les plans. Une onde lectromagntique se propage dans l'espace entre les plans, comme le montre la figure 6.1.4(b). Loin des bords, cette onde doit tre une onde lectromagntique plane transversale telle que H = K, et E = V/d = /, o est la densit surfacique de charges lectriques, avec la permittivit du milieu.

z 1 M 2 N (a) K V K N' M'

K E V

1 H 2 (b)

Figure 6.1.4 a) Ligne lectrique en forme de plans parallles avec source de tension entre les bords MM' et NN'. b) Champ lectromagntique E-H entre les plans. Relation avec la diffrence de potentiel V et la densit surfacique de courant K sur les faces internes des plans.

E H
H

I E H (a)

I E

E E H

(b)

(c)

Figure 6.1.5 a) Champ lectromagntique autour d'une ligne bifilaire. b) Champ lectromagntique d'une ligne coaxiale. c) Champ lectrique dune ligne microruban : symtrique et asymtrique.

6 Lignes lectriques sans perte

159

Il sagit dune propagation lectromagntique g u i d e par les plans conducteurs. Dans le cas d'une ligne bifilaire, le champ guid est reprsent la figure 6.1.5(a), et dans celui d'une ligne coaxiale la figure 6.1.5(b). Cette approche permet darriver aux quations de propagation de la tension et du courant, partir de celles du champ lectrique et du champ magntique, comme nous lavons fait prcdemment. Mais, il est plus simple et efficace de faire plutt appel la thorie des rseaux lectriques cette fin, comme nous le ferons plus loin.

6.2

Bases du modle Hypothses


L'analyse des lignes lectriques peut se faire en appliquant les lois des rseaux lectriques, en admettant les hypothses ou postulats suivants : 1. Les lignes sont homognes. Une ligne homogneest constitue d'au moins deux conducteurs parallles dont les paramtresgomtriques et physiques sont constants le long de la ligne : dimensions constantes, milieu homogne autour, etc. 2. Les courants circulent dans la direction de la ligne : on n'admet pas de courants dans le plan d'une section droite, tel que le plan P de la figure 1. Une telle section est donc quipotentielle. 3. l'intersection d'une ligne par un plan transversal, la somme algbrique des courants instantans dans les conducteurs est nulle (Figure 6.2.1) :

j=1

ij = 0

4. La sparation des conducteurs et leurs dimensions sont faibles par rapport la longueur d'onde, ou par rapport la distance parcourue par londe au cours dune priode caractristique.

160

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

5. Le comportement d'une ligne est compltement dcrit au moyen de quatre paramtres de rseau lectrique rpartis et uniformes le long de la ligne. Ces paramtres ne dpendent que des dimensions, de la nature, des conducteurs, du milieu ambiant et de la frquence.

1 i1 2

i2
Figure 6.2.1

Paramtres rpartis ou liniques


Le comportement dune ligne lectrique conforme aux hypothses prcdentes est dcrit au moyen des paramtres rpartis ou liniques. Voici leur dfinition : Rsistance linique : C'est la rsistance totale de la ligne par unit de longueur. Pour une ligne bifilaire c'est, en principe, la rsistance mesure l'entre d'une ligne de longueur unit quand l'autre extrmit est termine par un court-circuit parfait.

Symbole : R.

Unit : l'ohm/mtre (/m).

Inductance linique : L'inductance linique est l'inductance propre de la ligne par unit de longueur. Cest, en principe, linductance mesure lentre dune ligne court-circuite lautre extrmit quand sa longueur tend vers zro ou, d'une faon plus pratique, quand la frquence du signal de mesure tend vers zro.

Symbole : L. Symbole : C.

Unit : le henry/mtre (H/m). Unit: le farad/mtre.

Capacit linique : La capacit lectrique de la ligne par unit de longueur.

Conductance linique : C'est la conductance entre les conducteurs, ou conductance transversale par unit de longueur. Elle rsulte de l'imperfection du dilectrique.

Symbole : G.

Unit : le siemens/mtre (S/m).

6 Lignes lectriques sans perte

161

On tudiera ces paramtres plus loin en fonction de la gomtrie et de la frquence.

Courant et tension
Le courant et la tension sur une ligne sont fonctions de la position que nous dsignerons par x et du temps t. Donc : i = I (x,t) v = v (x,t)

En rgime harmonique, on utilise les amplitudes complexes ou phaseurs I(x) et V(x). Cela est reprsent dans la figure 6.2.2 o l'origine 0 est l'entre de la ligne de longueur a, du ct de la source ; la position est indique par x. On utilisera aussi l'origine 0' place au rcepteur en reprant une position par h : On a donc h = a x
i (x,t ) v (x,t ) 0 i x a
Figure 6.2.2 Notation utilise

Source

Rcepteur 0'

6.3

quation et fonction d'onde quation d'onde


On peut assimiler un lment de longueur dx d'une ligne deux conducteurs un quadriple constitu d'lments drivs des paramtres localiss comme dans la figure 6.3.1a, si les conducteurs sont identiques. C'est une reprsentation symtrique. On peut faire de mme si les conducteurs sont diffrents en ayant des lments de valeurs diffrentes. Mais, la forme de la figure 6.3.1b est quivalente et simplifie la drivation des quations de propagation. Appliquons maintenant les lois des rseaux lectriques l'lment (b). On voit que :

162

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

dv
et :

R i dx Gv dx

L C

i dx t

(6.3.1)

di

v dx t

(6.3.2)

Le signe ngatif des seconds membres vient de la convention adopte : la tension de sortie ( droite) est v + dv et non pas v - dv, etc. Divisant les deux membres par dx, et considrant que la tension et le courant sont fonctions de deux variables, v (x,t) et I (x,t), on obtient les deux quations suivantes :

v x i x

Ri Gv

L C

i t v t

(6.3.3)

(6.3.4)

C'est un systme de deux quations linaires aux drives partielles dont les solutions sont le courant et la tension sur la ligne en tous points et en tout temps. Utilisons une mthode de substitution pour les rsoudre. Drivons les deux membres de la premire par rapport x :

2 v x 2

i x

i t x

Portons maintenant (6.3.4) dans cette dernire et regroupons les termes :

2 v x 2
i R dx /2 L dx /2

RGv

v 2 v + (RC + L G) + LC t t 2
i R dx L dx i + di

(6.3.5)

i + di

C dx

G dx v + dv

C dx

G dx

v + dv

R dx /2

L dx /2

(a)

(b)

Figure 6.3.1 Modles d'une portion de ligne de longueur dx

6 Lignes lectriques sans perte De la mme faon, on obtiendrait pour le courant :

163

2 i x 2

R G i + (RC + L G)

i 2 i + LC 2 t t

(6.3.6)

Ce sont deux quations diffrentielles linaires du deuxime ordre aux drives partielles1. On les appelle quations d'onde. Leur forme tant la mme pour le courant et la tension, il s'ensuit que leurs solutions sont ncessairement de la mme forme. Du point de vue physique, c'est logique car le courant est proportionnel la tension sur la ligne. Dans le cas gnral, il y a une infinit de solutions possibles ces quations. Nous allons maintenant examiner le cas particulier des lignes o l'on peut considrer comme ngligeables la rsistance et la conductance liniques. On les appelle lignes sans pertes.

Fonction d'onde
Dans le cas d'une ligne o R et G seraient nuls, les pertes Joule le seraient galement. Il s'ensuit qu'une onde doit se propager sur une telle ligne sans changement d'amplitude. Prcisons que de telles lignes n'existent pas en pratique, mais que dans plusieurs cas on peut ngliger les pertes, ce qui simplifie passablement les solutions. Dans ce cas, l'quation (6.3.5) devient :

2 v x 2
Posons :

LC

2 v t 2

LC
v x 2
2

1 u2
1 v u 2 t 2
2

(6.3.7)

Alors :

(6.3.8)

Cette dernire est une quation d'onde qui dcrit la propagation d'une onde de tension lectrique le long de la ligne. Cette quation est de forme identique celle associe une onde lectromagntique plane, comme vu prcdemment. Elle admet des solutions de la forme :

Cette quation est dite quation des tlgraphistes pour des raisons historiques.

164

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

v (x,t)

f(x ut)

ou

g(t x/u )

(6.3.9)

Une solution possible est la suivante :

v (x,t)
ou :

f 1(x g1 (t

ut) + f 2 (x + ut) x/u ) + g2 (t + x/u )

(6.3.10a)

v (x,t)

(6.3.10b)

Cela se vrifie simplement par substitution. Chaque fonction du membre de droite est individuellement une solution. Toute fonction de cette forme est une fonction donde, cest--dire une fonction qui satisfait lquation donde (6.3.8). Nous savons dj que f 1(x ut) ou g1 (t x/u ) dcrit une onde qui se propage dans le sens positif de X, et f 2(x + ut) et g2 (t + x/u ) une onde dans le sens ngatif la vitesse u. Vu que lquation de propagation du courant est de la mme forme, la solution est ncessairement :

i(x,t) i(x,t)

p 1 (x q1 (t

ut) + p 2 (x + ut) x/u ) + q 2(t + x/u )

(6.3.11a) (6.3.11b)

Sur une ligne sans perte, il peut donc se propager des ondes de tension et de courant lectriques une vitesse u qui ne dpend que des paramtres liniques L et C :

1 LC

(6.3.12)

Ondes en chelon
Un premier cas simple tudier est celui des ondes produites par une source de tension ou de courant en chelon raccorde lentre dune ligne semi-infinie sans perte. La situation n'est pas aussi simple sur une ligne de rsistance et conductance liniques finies. Supposons que la tension lectrique applique la ligne de la figure 6.3.2 soit un chelon de la forme :

v(t) = V o U(t) volts

(6.3.13)

Ce signal est reprsent la figure 6.3.3. linstant t = 0, une tension Vo

6 Lignes lectriques sans perte

165

apparat lentre de la ligne et un front donde part sur la ligne avec une vitesse u. linstant particulier t, il a franchi une distance x 1 = u t et la tension Vo apparat en ce point. Ceci est reprsent la figure 6.3.4 : la tension est Vo de lorigine jusqu cette valeur particulire de x. En x1, le mme signal qu lentre apparat donc avec un retard = x1/u, de sorte que son expression scrit comme suit partir de (6.3.13) :

v (x1 ,t)

V o U(t

V o U(t

x1/u )

volts

Cest ce que reprsente la figure 6.3.5. En un point dabscisse quelconque x, linstant quelconque t, lexpression de la tension est donc :

v (x,t)

V o U(t

x/u )
v(0,t) Vo

volts

(6.3.14)

+
v (t) 0 x1
Figure 6.3.2 Ligne semi-infinie

Figure 6.3.3 Signal en chelon lentre

v(x,) Vo 0

v(x1,t) Vo

u x1 x
0

Figure 6.3.4 Tension sur la ligne linstant .

Figure 6.3.5 Tension en x1 en fonction de t

Cest effectivement la fonction donde qui est de la forme vue plus haut (premier terme de lquation 6.3.10b). Il sagit ici dune onde qui se propage dans le sens positif de x, do le signe . Le signe + est associ une onde dans le sens ngatif de x. En factorisant -1/u, on obtient la forme (6.3.10a) :

v (x,t)

V o U[ 1 (x u

ut)]

volts

(6.3.15)

166

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques On tire une importante conclusion en examinant lexpression (6.3.14) : Dans le cas dune ligne semi-infinie sans pertes, quand on connat lexpression f(t) de la tension applique lentre, on obtient la tension en tout point dabcisse x et en tout temps t en remplaant f(t) par f(t - x/u), o x/u = est le temps que met londe franchir la distance x partir de lentre. Exemple 6.3.1 Propagation d'une impulsion

On applique l'entre d'une ligne reprsente dans la figure 6.3.2 une tension v(0, t) en forme d'impulsion comme celle de la figure 6.3.6a. Cette tension peut se reprsenter comme la somme de deux chelons montrs dans la figure 6.3.6b :

v(0, t) = v 1 (t) + v 2 (t) = V U(t) - V U(t - to)


Cette impulsion met un temps parvenir au point d'abcisse x1 : x1 = u. La figure 6.3.6c montre la tension en ce point. D'aprs ce que nous venons de voir, la fonction d'onde sur la ligne s'exprime comme suit :

v(x,t) = V U(t - x/u) V U(t - x/u - to)


l'instant

t = 3to , elle est:

v(x,t) = V U(3to - x/u) V U(2to - x/u)


La figure 6.3.7(a) montre ces fonctions et la figure 6.3.7(b) reprsente leur superposition, c'est--dire la tension sur la ligne cet instant. Noter que la fonction U(a) est nulle pour a < 0, o a est l'argument de la fonction.

v(0,t) V

v(0,t) V

v1(t) to t v2(t)
Figure 6.3.6

v(x1 ,t) V to 0 t (c)

0 (a)

to

t (b)

0 -V

= x1/u

a) v(x, 3t0) V 3ut0 0 2ut0 -V u x

b) v(x, 3t0) V ut0 0 3ut0 x

Figure 6.3.7

Exemple 6.3.2

Fonction d'onde sinusodale

Considrons une ligne trs longue (semi-infinie) suppose sans pertes, lentre de laquelle est raccorde une source de tension dcrite par :

v s (t) = 10 sin(108 t) U(t) volts


o U(t) est la fonction chelon unit. t = 0, une onde de tension sinusodale commence donc se propager sur la ligne avec une vitesse u quon supposera gale 2108 m/s. Londe partie t = 0 de lorigine atteindra donc un point dabscisse x linstant x/u, sans se dformer car la ligne est sans pertes. Les vibrations qui atteignent x ont donc la mme forme qu lorigine, mais avec un retard = x/u. La fonction donde scrit donc comme suit :

v +(x,t) = 10 sin 108 (t - x/u) U(t - x/u) volts


avec u = 2 108 m/s. La figure ci-dessous montre la tension lectrique sur la ligne linstant t, alors que le front donde A a parcouru la distance ut partir de la source en 0.

V 10 0 -10 ut
Figure 6.3.8

u A X

La longueur donde = u/f = 2u / = 12,57 m. Sur la figure, la distance ut est peu prs gale 2,25 longueurs dondes, soit environ 28,3 mtres. Cette distance est franchie dans un temps t 141 nanosecondes.

Impulsions sur une ligne avec pertes


Nous verrons plus loin que l'affaiblissement ou l'attnuation d'une onde sinusodale qui se propage sur une ligne relle augmente avec sa frquence. Dans le cas de signaux impulsifs, c'est--dire monte et descente rapides, l'attnuation augmente avec la rapidit de variation. Il s'ensuit que le traitement rigoureux de la propagation des impulsions sur une ligne relle est assez difficile. Mais, heureusement, une description qualitative du phnomne suffit le plus souvent pour comprendre les observations. La figure 6.3.9(a) montre une impulsion rectangulaire applique lentre dune ligne, dune dure to de quelques dizaines de nanosecondes. Aprs un parcours x1 d'une centaine de mtres sur une ligne coaxiale typique, limpulsion sest dforme comme on peut le voir approximativement en (b)3.

v(0, t) V

v(x1,t) V

0 (a)

to

t (b)

0 = x1/u

t to

Figure 6.3.9 Dformation dune impulsion sur une ligne relle


3

Le logiciel RFLEX de Rmy Simard (UQTR, Gnie lectrique, 1993) permet de simuler trs correctement la propagation d'impulsions sur une ligne avec pertes.

6 Lignes lectriques sans perte

169

6.4

Impdance caractristique
L'impdance caractristique d'une ligne dtermine essentiellement la relation entre la tension et le courant lectriques qui se propagent sur la ligne. Nous allons ici trouver son expression pour une ligne sans perte.

Expression Lignes sans perte


Supposons que sur une ligne sans perte se propage une onde de tension dans le sens positif de X. Nous la dsignerons par :

v +(x,t)

f 1 (x

ut)

(6.4.1)

Nous avons vu que l'quation de propagation du courant est de la mme forme que celle de la tension. Il s'ensuit que l'onde de courant correspondant la prcdente est ncessairement de la forme :

i +(x,t)

g1 (x

ut)

(6.4.2)

Nous cherchons une relation entre la tension et le courant. Nous avons vu plus haut les quations diffrentielles (6.3.3, 6.3.4) reliant les deux. Vu que R = 0, l'quation (6.3.3) se rduit :

v + x
En posant w = (x - ut), on obtient :

i + t

(6.4.3)

v + x
et :

df w dw x dg1 w dw t

df 1 dw dg1 u dw

(6.4.4)

i + t

(6.4.5)

Puis on porte le rsultat dans (6.4.3) :

df 1 1 dw
d'o : En intgrant, on obtient ou encore :

dg1 ( u) dw df 1 Lu dg1 L
f 1 x,t

Lu

dg1 dw

(6.4.6) (6.4.7)

Lu g1 x,t + constante
(6.4.8)

v +(x,t)

Lu i +(x,t) + constante

170

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques La constante correspond une tension constante partout sur la ligne, ce qui est possible en pratique. On peut donc arbitrairement annuler cette constante. On observe que Lu est une constante qui a les dimensions d'une rsistance. On convient d'appeler cette constante l'i m p d a n c e caractristique Zo de la ligne :

v +(x,t)

Z o i +(x,t)

(6.4.9)

et, vu l'expression (6.3.12) de la vitesse :

Zo

Lu

L C

(6.4.10)

Donc, limpdance caractristique dune ligne est une grandeur qui relie les valeurs du courant et de la tension lectriques qui se propagent sur une ligne. Dans le cas dune onde qui se propage dans le sens ngatif de x, on vrifie de la mme faon que :

v -(x,t)
Exemple 6.4.1

Zo i -(x,t)

(6.4.11)

Impdance caractristique et courant

Un cble coaxial de type RG-58C/U a une capacit linique de 101 pF/m et la vitesse de propagation des ondes y est de 2,10108 m/s (voir le tableau 6.4.1 et l'annexe). Ces deux grandeurs permettent de calculer linductance linique L partir de lquation 6.3.12 :

L =

1 = 224,5 nH/m u C
2

On obtient Zo partir de (6.4.10) :

Zo =

2,245 10 1,01 10

10

= 47,1 ohms

ce qui est prs de la valeur nominale de 50 ohms donne par le fabricant. Si la ligne de lexemple 6.3.2 est un tel cble, londe de courant sera donc dcrite par :

i+(x,t) =

10 sin(108t - x/u) U(t - x/u) ampres 47,1

6 Lignes lectriques sans perte

171

Valeur des paramtres Lignes coaxiales


La figure 6.4.1 montre la structure dune ligne coaxiale typique (voir aussi figure 6.1.4). Le conducteur central est ici form de brins tresss, mais cest souvent un fil solide. Le dilectrique est gnralement du polythylne solide, mais cest parfois un fil de polythylne enroul autour du conducteur central avec un grand pas dhlice, ou encore une mousse de polythylne pour raliser une permittivit plus faible (capacit linique plus faible) et une plus grande vitesse de propagation. Le blindage reprsent est fait de fils fins tresss, mais on utilise souvent une feuille daluminium enroule autour du dilectrique. Lenveloppe ou gaine est aussi faite dune varit de matriaux plus ou moins rsistants aux conditions ambiantes, polythylne, chlorure de polyvinyl, etc. On trouvera plus de dtails lannexe A.
Gaine ou enveloppe cran ou blindage Dilectrique Conducteur central

Figure 6.4.1 Structure dun cble coaxial typique (multibrins) Tableau 6.4.1 Caractristiques diverses de lignes coaxiales No RG/U Diamtre gaine [mm] 6/U 8/U 58/U 58C/U 59B/U 62A/U 178B/U 6,86 10,3 4,95 4,78 5,46 5,72 2,54 Conducteur central, diam. [m] 1022 7 x 73 (*) 814 19 x 180 (*) 575 638 7 x 160 Impdance caractrist. [ohms] 75 52 53 50 75 93 50 Capacit linique [pF/m] 56,8 96,8 92,4 101 68,9 44,3 98,4 Vitesse propag. [km/s] 234 000 198 000 198 000 210 000 210 000 252 000 197 700 Tension maximale [Veff] 2 500 5 000 1 600 1 600 2 100 1 500 1 500 Attnuation 1 MHz (dB/km) 6,2 5,2 9,5 9,5 8,9 8,0 75

(*) Form de 7 ou 19 brins cylindriques de 73 m, etc.

172

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

6.5

Source avec rsistance interne


Considrons une source de tension V s de rsistance interne R s = RTh (rsistance de Thvenin), Vs tant la tension en circuit ouvert. Raccordons-la lentre dune ligne semi-infinie dimpdance caractristique Zo. (Figure 6.5.1). Vu que la ligne est trs longue, une seule onde se propage dans le sens positif de x. Limpdance vue lentre de la ligne est donc gale limpdance caractristique Zo. Le systme quivalent est tel que reprsent la figure 6.5.2. La tension lentre de la ligne est donc :

Ve ( t ) =

Z0 RS + Z0

VS ( t )

(6.5.1)

Ainsi, daprs la rgle nonce plus haut, on obtient la fonction donde simplement en remplaant t par t x/u :

v +(x,t)

Zo v (t x/u ) s R s + Zo

(6.5.2)

Cela est exact pour une ligne considre comme sans perte avec des impdances relles. En ralit, la situation est plus complexe, mais ce qui prcde est une bonne approximation.

Rs

1 Zo ve u x
Figure 6.5.1

Rs

1 ve Zo

+
vs 0

+
v(t) 0 2
Figure 6.5.2 Systme quivalent

6.6

Rflexion
En pratique, une ligne lectrique est ncessairement finie. Il peut aussi y avoir un lment quelconque ou une autre ligne raccorde en un point. On considre maintenant ce qui se passe quand une onde rencontre une telle discontinuit.

6 Lignes lectriques sans perte

173

Coefficient de rflexion
La figure 6.6.1 montre une source de rsistance interne Rs raccorde une ligne sans pertes de longueur a, dimpdance caractristique Zo avec une vitesse de propagation v, laquelle est termine par un rcepteurde rsistance Rr. Dans ce cas, il faut admettre que des ondes se propagent dans les deux sens : v+ et v-, car la tension qui apparat aux bornes du rcepteur constitue une source dondes vers la gauche. En gnral, il y a rflexion de lnergie ondulatoire sur le rcepteur. Nous cherchons ici la relation entre londe de tension incidente et londe rflchie. La tension lectrique sur la ligne peut donc scrire comme suit :

v (x,t)
et le courant : Or, on sait que:

v +(x,t) + v -(x,t) i +(x,t) + i -(x,t)

(6.6.1) (6.6.2)

i (x,t)

v+
Rs +

+Zo i +
1 ve 2 Zo u x

et

v-

Zo i -

(6.6.3)

vs(t) 0

v+ vx =a
Rr

Rr

Figure 6.6.1 Ligne termine par un rcepteur de rsistance

On porte ces dernires dans (6.6.2) :

i( x , t) =

V+ Z0

V Z0

(6.6.4)

Au rcepteur (x = a), la loi dOhm sapplique : v (a,t) de (6.6.1) et (6.6.4), cette dernire relation devient :

R r i (a,t) . Au moyen

v +(a,t) + v -(a,t)

Rr

v +(a,t) Zo

v -(a,t) Zo

On en tire le rapport de la tension rflchie et de la tension incidente qui est le coefficient de rflexion vr, par dfinition :

vr

v -(a,t) v +(a,t)

R r Zo R r + Zo

(6.6.5)

Le tableau 6.6.1 donne les limites de variations du coefficient de rflexion de la tension en fonction de la rsistance du rcepteur. On vrifie facilement que le coefficient de rflexion du courant au rcepteur sexprime comme suit :

ir

i -(a,t) i +(a,t)

vr

(6.6.6)

En gnral, on nutilisera que le coefficient de rflexion de la tension. Dornavant, r dsignera ce coefficient. Tableau 6.6.1

Rr r

0 1

Zo 0

Fonction donde rflchie


On vient de voir que la tension rflchie au rcepteur est de la forme :

v -(a,t)
o on sait comment la tension lentre v e(t) :

r v +(a,t)

v +(a,t) en x = a est relie la tension v e(t a/u )

v +(a,t)

Londe qui part du rcepteur vers lentre de la ligne (sens ngatif) parvient au point dabcisse x avec un retard (a - x)/u (Figure 6.6.1). Son expression est donc :

v -(x,t)

r v e t

a u

a x u

x r v e t + u

2a u

(6.6.7)

Or, a/u = ,le temps que met londe pour aller dun bout lautre de la ligne. On peut donc crire :

v -(x,t)

r v e t + x/u

(6.6.8)

6 Lignes lectriques sans perte

175

Ce qui est bien la forme dune onde dans le sens ngatif. son tour, cette dernire onde se rflchit sur la source. En appliquant le mme raisonnement quau rcepteur, considrant que la source prsente une rsistance R s pour londe v -(x,t) , le coefficient de rflexion la source s'exprime comme :

R s Zo R s + Zo

(6.6.9)

Donc, de faon gnrale, une autre onde partira vers la droite qui se rflchira au rcepteur, etc. En principe, cela se rpte linfini et la tension rsultante sur la ligne est la somme de toutes ces ondes. Exemple 6.6.1 Rflexions multiples lignes sans perte

Supposons que la source du systme de la figure 6.6.1 donne une tension en circuit ouvert qui a la forme dun chelon : v s(t) = V o U(t) . La tension initiale lentre est alors donne par :

v e(t) =

Zo V o U(t) = V e U(t) Zo + R s

Supposons de plus que Z o a = 5 mtres. On en tire :

= 50 ohms , R s = Zo /6 , R r = 7Zo , u = 2108 m/s et

Ve =

Zo Vo = 6 Vo = V+1 7 Zo + Z o/6

La premire onde v+1 qui part sur la ligne est reprsente dans la figure cidessous linstant t1 < . Son expression est :

v +1 (x,t1) = 6 V o U(t - x/u) = V e U(t - x/u) = V +1 U(t - x/u) 7


Les coefficients de rflexion au rcepteur et la source sont respectivement :

r = 7Zo - Zo = + 3 4 7Zo + Zo
et : s =

Zo/6 - Z o = 5 Z o /6 + Zo 7

Le temps de propagation dune onde dun bout lautre de la ligne est :

a 5 = u = = 25 10 9 = 25 ns 8 2 10

v(x,t1) Ve

v+1 u t1 <

ut1
Figure 6.6.2

La premire onde rflchie au rcepteur est V-1(x,t) =

U(t + x/u - 2) , o :

V 1 = rV +1 = 3 V e = 3 6 V o = 9 V o 4 47 14
Cette onde est reprsente dans la figure ci-dessous linstant t2 compris entre et 2 . On voit la tension v (x,t 2 ) rsultant de la superposition de

v +1 et de v 1 . cet instant, le front A de londe v +1(x,t) se trouve


virtuellement au-del de x = a. Le front A de londe rflchie se trouve alors la mme distance de x = a. son tour, londe v-1(x,t) se rflchit sur la source et produit :

v +2 (x,t) = V +2 U(t - x/u - 2) ,


car le front donde A parvient en x = 0 linstant 2. Puis,

V +2 = s V 1 = 5 3 V +1 = 15 6 V o = 45 V o 74 28 7 98
Et ainsi de suite. On voit que ces rflexions multiples doivent crer en pratique une situation relativement complexe sur la ligne si les coefficients de rflexion diffrent de 0. En pratique, on sintresse surtout leffet produit sur la tension lmetteur ou au rcepteur. Pour rduire limportance de ce phnomne qui affecte la qualit des signaux transmis sur une ligne, il importe donc de rendre les coefficients de rflexion aussi prs de 0 que possible. Cest particulirement important dans les systmes de communication par impulsions codes, les ordinateurs, etc. Cela se fait en adaptant la source et le rcepteur la ligne ou vice versa, cest--dire en galisant autant que possible les impdances de source, de rcepteur et de ligne.

6 Lignes lectriques sans perte

177

v(x,t1) Vo V+1

v+1 u a

t < t2 < 2

u A'
Figure 6.6.3

v1 A

Diagramme en zigzag
Il existe une faon simple de dterminer la tension (ou le courant) sur la ligne sans pertes par suite des rflexions multiples dune onde en chelon. Il sagit du graphique quon peut dsigner comme le diagramme en zigzag, reprsent dans la figure 6.6.4. Ce diagramme reprsente simplement la position du front donde au cours du temps. Il a t trac au moyen des donnes de lexemple prcdent. On sen sert pour dterminer la tension sur la ligne en tous points et en tout temps dans le cas dondes en chelon. Voyons, par exemple, comment varie la tension au rcepteur, en x = a. Le front donde initial part de lentre de la ligne t = 0 avec une amplitude V+1. Sa rflexion au rcepteur linstant donne le front donde damplitude V 1 = rV+1 . La tension en ce point devient alors ( +) la somme des deux ondes :

v (a,+) = V +1 + V

= V +1 + rV +1 = 7 V +1 4 7 6 V = 3 V = 1,5 V v (a,+) = o o o 47 2
1

Cette situation est aussi reprsente dans la figure 6.6.3. Le front donde V 1 va se rflchir la source o il devient V+2 = sV 1. Ce dernier parvient au rcepteur linstant 3 et se rflchit pour donner V 2 = rV+2. Juste aprs la rflexion, linstant 3 + , la tension lectrique est la somme des quatre ondes successives :

v (a,3+) = V +1 + V 1 + V +2 + V

2
2

v (a,3+) = = V +1 + rV +1 + s rV +1 + s r V +1

(6.6.10)

178

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

v (a,3+) = 1 + 3 - 5 3 - 5 3 4 74 7 4

V +1

= 13 V +1 = 39 V o = 0,6964 V o 16 56
linstant 5, deux termes sajoutent :
2 V +3 = s r2V +1 et V -3 2 s r3 V +1

. On calcule

v (a,5+)

3759 V +1 3136

11277 V o 10976

1,0274 V o .

De mme, linstant 7 , sajoutent les termes

V -4

3 s r4

V +4

3 s r3 V +1

et

V +1 , de sorte que :
81627 V +1 87808 0,7968 V o

v (a,7+)

Les termes qui sajoutent sont de plus en plus faibles. La figure 6.6.5 montre comment varie la tension au rcepteur v(a,t). la fin de ce rgime transitoire, la ligne tant suppose sans perte, la situation est essentiellement celle reprsente la figure 6.6.6. La tension lentre et partout sur la ligne est alors v e (42/43) V o , la valeur donne par la thorie lmentaire qui ne tient pas compte des phnomnes de propagation et de rflexions multiples. t
v(a,t) 1,5V o

5 4 3

V -2 V +3 = s
V- = 2 V r

5 E
Vo

+2

D 3 C
0

V +2

= V -1 s
V -1 =

Figure 6.6.5

Z o/6 1
B

r +1

V (6/7) V +1 =

A x1 a x

+
v (t) 0

ve 2
Figure 6.6.6

7Z o

Figure 6.6.4 Diagramme en zigzag

6 Lignes lectriques sans perte

179

Coefficient de transmission
Considrons deux lignes dimpdances caractristiques diffrentes Zo1 et Z o2 raccordes en srie et une onde en chelon V1+ (x,t) qui se propage vers la jonction AB la vitesse u1. ( En arrivant la jonction, londe se rflchit partiellement pour donner londe V1 (x,t) vers la gauche, et se transmet partiellement sur la deuxime ligne sous la forme dune onde V 2+ (x,t) la vitesse u2. On dfinit le coefficient de rflexion sur la ligne 1 la jonction comme :

11

V1 V 1+

Zo2 Zo1 Zo2 + Zo1

(6.6.11)

Le coefficient de transmission est dfini comme le rapport de la tension transmise et de la tension incidente la jonction:

12

V 2+(0,t) V 1+(0,t)

(6.6.12)

Or, la tension de londe transmise est celle qui existe la jonction, laquelle est la somme V1+(0,t) + V1(0,t). Alors :

V 2+(0,t)

V 1+(0,t) + V 1 (0,t)
V1+ A Zo1

(1 + 11) V 1+(0,t)
V2+

11
B

12

Z o2

V1Figure 6.6.7 Rflexion et transmission une jonction

Ici, Zo2 < Zo1 (figure 6.6.7).

On a donc :

12

1 + 11

(6.6.13)

180

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Avec lorigine en AB, les fonctions donde rflchie et transmise sont les suivantes dans le cas prsent o les pertes sont supposes nulles :

V 1 (x,t) V 2+(x,t)

V(0,t) U(x + vt ) V(0,t) U(x vt )

11 V 1+(0,t) U(x + vt )

(6.6.14) (6.6.15)

12 V 1+(0,t) U(x

vt )

6.7

Thorme des interrupteurs


Voyons maintenant deux thormes simples qui permettent de rsoudre facilement certains problmes o les lignes ont une tension initiale ou un courant initial non nuls sur toute leur longueur.

Interrupteur initialement ouvert


La figure 6.7.1(a) reprsente un rseau lectrique H et deux bornes A, B de numro j entre lesquelles existe une tension constante Vj , avec un interrupteur K. Il est vident que rien nest chang entre les bornes si une source de tension de valeur Vj remplace K comme en (b). Si, linstant t = 0, linterrupteur est ferm comme en (c), la tension sannule. On constate alors que cette situation peut tre simule en ajoutant en srie avec la source V j, la figure (b) une source de tension en chelon VjU(t) comme dans la figure (d). Le premier thorme des interrupteurs est simplement lnonc de cette vidence.

A K Vj B

+ Vj

(a)

(b)

A K 0 B

Vj -VjU(t)

+ + 0

(c)
Figure 6.7.1

(d)

Thorme des interrupteurs. Sources de tension quivalentes. Interrupteur initialement ouvert.

Interrupteur initialement ferm


Dans la figure 6.7.2(a), linterrupteur entre les bornes A, B du rseau H est ferm et un courant continu I j circule. Sans rien changer, on peut donc remplacer linterrupteur ferm K par une source de courant Ij. Si linterrupteur est ouvert t = 0, le courant sannule (fig. c). On peut constater la figure (d) que cette situation peut tre simule en ajoutant en parallle avec la source de la figure (b) une source de courant en chelon Ij U(t). Cet nonc traduit le deuxime thorme des interrupteurs, celui des interrupteurs initialement ferms.

A Ij K

H
B

Ij B

(a)

(b)

A K Ij = 0 t=0 B (c)
Figure 6.7.2

-IjU(t)

Ij

(d)

Thorme des interrupteurs. Sources de courant quivalentes : interrupteur initialement ferm.

Applications
Ligne initialement charge
Considrons une ligne sans perte qui a t charge au potentiel Vo et quon relie une rsistance R1 linstant t = 0 en fermant linterrupteur K (fig. 6.7.3a). Comment voluera la tension sur la ligne? On peut rpondre facilement cette question en appliquant le thorme des interrupteurs initialement ouverts.

6 Lignes lectriques sans perte 183 En effet, comme la tension V o qui existe entre les bornes de K sannule t = 0, on peut remplacer ce dernier par une source de tension constante Vo en srie avec une source de tension en chelon -VoU(t) comme dans la figure 6.7.3b. t = 0, cette dernire produit lentre de la ligne une tension:

Ve

Zo Vo R 1 + Zo
V e U(t x/u )

et une premire onde v+1(x,t) part sur la ligne dont lamplitude V+1 = Ve :

v +1

Le front donde atteint lautre extrmit linstant = a/u. Vu que la ligne est ouverte, le coefficient de rflexion r y est gal +1. Londe rflchie est ainsi:

v
K R1 t=0

+V e U(t + x/u 2)
Vo -VoU(t)

+
Vo Zo u

+
R1

+
Vo Zo u

(a)
Figure 6.7.3 a) Ligne initialement charge au potentiel Vo

(b)
b) Systme quivalent

V o/2 , Considrons le cas o R 1 Zo (ligne adapte), alors V e linstant t1 compris entre et 2, la situation sur la ligne est reprsente dans la figure 6.7.4. Le front donde v +1 est rendu virtuellement en A et le front donde v 1 est en A, gale distance de lextrmit de la ligne. La
tension rsultante est la somme:

v (x,t1)

V o + v +1(x,t1 ) + v

1(x,t1)

Elle est reprsente en trait gras dans la figure. On observe que londe rflchie efface en quelque sorte, la vitesse u, la tension sur la ligne. Comme la rsistance R1 est adapte la ligne, londe v 1 est compltement absorbe et la tension devient nulle partout sur la ligne linstant 2.

Vo Vo/2 A 0 -Vo/2 V 1(x,t 1)


Figure 6.7.4 Tension sur la ligne

A' u V+1(x,t 1)

t 2 -Vo/2

Vo

-Vo/2 0
Figure 6.7.5

a
linstant t1 : < t1 < 2

Le diagramme en zigzag permet de dterminer simplement la tension sur la ligne, particulirement lentre. Dans le cas prsent, il se rduit celui de la figure 6.7.5. On note la tension constante Vo sur le graphique afin de ne pas loublier dans laddition. Si la rsistance ntait pas adapte la ligne, il y aurait une infinit de rflexions damplitude dcroissante aux deux extrmits. Le diagramme en zigzag permettrait de dterminer lvolution de la tension sur la ligne.

Ligne avec courant initial


Dans la figure 6.7.6, linterrupteur K est ferm depuis longtemps, de sorte quun courant continu Io sest tabli dans la ligne suppose sans pertes court-circuite son extrmit de droite. Le courant dans la rsistance R 1 est alors nul, car elle est en parallle avec le court-circuit. Alors, Io = Vo/R2. Comme linterrupteur souvre t = 0, on sait que le deuxime thorme des interrupteurs sapplique et quon peut le remplacer par deux sources de

6 Lignes lectriques sans perte

185

courant en parallle, lune constante de valeur I o , lautre fournissant un chelon de valeur -Io U (t), comme illustr dans la figure 6.7.7. Mais, par dfinition dune source de courant, ces sources imposent un courant dans la branche forme de la source de tension et de R 2. On peut donc les remplacer par un court-circuit, comme dans la figure 6.7.8, o les sources de courant sont simplement dplaces. Notons que la tension initiale sur la ligne est nulle.

R2 + Vo

t=0

Io Zo u Io

R1

Figure 6.7.6

IoU(t) R2 + Vo Io R1 Io Zo u Io

Figure 6.7.7 Sources quivalentes

Io -IoU(t) Io R1 Zo u Io

Figure 6.7.8 Systme quivalent

t = 0, lchelon de courant Io apparat et ce courant se rpartit entre la rsistance R1 et limpdance dentre Z o de la ligne qui est rsistive (R1 | | Zo). Le courant qui part sur la ligne a donc une amplitude I+1 :

I+1

1/Zo Io 1/Zo + 1/R 1

186

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Cette onde de courant i+1(x,t) = I+1U(t - x/u) commence se rflchir sur le court-circuit linstant . Le coefficient de rflexion pour le courant est de signe oppos celui de la tension: i = v = +1. Londe rflchie est donc i1(x,t) = I+1U(t + x/u 2). Si R1 = Zo, il ny aura pas dautres rflexions, sinon il y aura rflexions multiples damplitudes dcroissantes. Comme dans le cas prcdent, un diagramme en zigzag facilitera le calcul de la variation du courant en un point donn au cours du temps

EXERCICES
Questions de revue 1. Donner la dfinition d'une ligne lectrique. 2. Quelles sont les hypothses qui permettent de driver les quations de propagation du courant et de la tension sur les lignes lectriques partir de la thorie des rseaux lectriques ? 3. partir du modle quadripolaire d'un lment de ligne lectrique de longueur dx, trouver l'quation gnrale de propagation de la tension lectrique sur la ligne. 4. Dmontrer que l'quation de propagation de la tension sur une ligne sans perte est satisfaite par toute fonction de la forme v(x,t) = f(x vt) , une fonction d'onde, o v est la vitesse de propagation. Quelle est l'expression de cette dernire ? Quelle est la limite physique de v ? Dans quel cas est-elle atteinte ? 5. Trouver l'expression de l'impdance caractristique d'une ligne sans perte en fonction des paramtres distribus. 6. Trouver l'expression de l'impdance caractristique d'une ligne coaxiale suppose sans perte o le conducteur interne a un rayon a, et le conducteur externe un rayon interne b. 7. Trouver l'expression du coefficient de rflexion de la tension lectrique l'extrmit d'une ligne d'impdance caractristique Zo termine par une impdance Z1, les deux impdances tant relles.

6 Lignes lectriques sans perte

187

8. Dmontrer que l'expression du coefficient de transmission de tension lectrique la jonction de deux lignes d'impdances caractristiques Zo1 et Zo2, pour des ondes allant de 1 vers 2 est:

T =

2 Z o2 Z o2 + Z o1

9. Dmontrer que la relation entre les ondes de courant et de tension qui se propagent dans le sens ngatif de x sur une ligne lectrique sans perte est : v(x,t) = Z o i(x,t) . 6.1 Fonctions d'onde Lesquelles parmi les fonctions suivantes peuvent dcrire une onde de tension lectrique v(x,t) se propageant sur une ligne ? A et B sont des constantes, x une coordonne, u une vitesse et t un temps. Justifier ses rponses. a) v = A/ (x - ut) c) e) v = A sinh B(t x/u) v = A ln B(x + ut) b) d) f) v = A/ (x ut)2 v = A cos2B(x + ut) v = A exp jB (x - ut)2

g) v = A f(x2 ut) 6.2 Fonctions d'onde Si on applique l'entre d'une ligne lectrique semi-infinie une tension de la forme :

v(t) = v(0, t) =

100 2 + 1016t 2 ,

dterminer la fonction qui dcrit l'onde de tension qui se propage (la fonction d'onde), sachant que sa vitesse est de 2,5108 m/s. Faire un graphique de la fonction d'onde en fonction de l'abscisse x aux instants t1 = 10 ns et t 2 = 20 ns. Rp.:

v(x,t) =

2 +

1016 (t

100 410 9 x)2

188 6.3

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Fonction d'onde On a une ligne sur laquelle les ondes de tension ou de courant se propagent la vitesse u = 2,5108 m/s. Si l'on applique l'entre une tension telle que dans le rfrentiel (0'x') li l'onde on ait:

v(x' ) =

50 2 1 + 0.2x'

volts ,

dterminer la fonction d'onde. On considre la ligne comme semi-infinie. Reprsenter cette fonction l'instant t = 40 ns. Rp.:

v(x,t) =

50 1 + 0,2(x - 2,5 10 t)
8 2

volts

6.4

Onde en chelon La source de tension lectrique dans le systme ci-contre est dcrite par l'chelon v s t = 2 U t volts . Trouver l'expression de l'onde de courant qui part sur la ligne et celle de l'onde de tension rflchie.

50 + vs(t) 0
6.5 Onde sinusodale On applique l'entre d'une ligne bifilaire semi-infinie dans l'air, une tension de la forme

Zo = 50 u=c x = 30 m

Rt = 25

v(t) = 100 cos (4108 t) volts .


a) valuer la pulsation, la frquence et la priode de l'excitation. Rp.: f = 200 MHz b) Dterminer la fonction d'onde. Rp.:

v(x,t) = 100 cos (4108t 4.19x) volts

6 Lignes lectriques sans perte c) Calculer la longueur d'onde. Rp.: 1.5 mtre 6.6 Calcul de paramtres liniques

189

Calculer les paramtres liniques d'une ligne aux pertes ngligeables dont l'impdance caractristique est de 50 ohms, avec une vitesse de propagation des ondes de 200 000 km/s. Rp.: 100 pF/m, 250 nH/m... 6.7 Fonctions d'onde. nergie On applique l'entre d'une ligne semi-infinie un chelon de tension v(t) = v(0,t) = 10 U(t) volts. Si l'impdance caractristique est 50 ohms et la vitesse de propagation 200 000 km/s, a) Dterminer la fonction d'onde de tension lectrique. Faire un graphique de la tension sur la ligne t = 1 et 2 s. Dans une autre figure, reprsenter la tension en x = 2 et 5 mtres en fonction du temps. Rp.:

v (x,t) = 10 U(t 510 9x) volts

b) Trouver la fonction d'onde de courant. c) crire l'expression de la puissance P(x,t), et dcrire la distribution d'nergie sur la ligne t = 1 s. Rp.:

P (x,t) = 2 U(t 510 9 x) watts .

Distribution uniforme d'nergie sur 200 m de ligne, avec une densit de 10 nJ/m.

d) Dmontrer que la densit d'nergie lectrique sur la ligne est gale la densit d'nergie magntique. La densit d'nergie est l'nergie par unit de longueur de la ligne. 6.8 Onde de courant et onde de tension Considrer une ligne coaxiale RG-58C/U (Zo = 50 ohms, u = 2c /3) trs longue lentre de laquelle on applique une tension dcrite par v(0, t) = 101 2 2t volts . Si on suppose les pertes ngligeables, dterminer la fonction dcrivant londe de courant sur la ligne, et faire le graphique de cette fonction linstant t = 1 s.

190 6.9

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Fonctions d'onde. Puissance l'extrmit x = 0 d'une ligne semi-infinie sans perte, d'impdance 50 ohms, on applique une tension caractristique Zo = v (t) = 5 U(t ) 5 U(t 10 8 ) volts , o t est en secondes. a) Reprsenter cette fonction. La vitesse de propagation u = c, celle dans le vide. b) Dterminer la fonction d'onde de tension sur la ligne. Faire une figure. c) crire la fonction d'onde de courant. Rp.:

i (x,t) = 0.1 U(t 3.33 10 9x) 0.1 U(t 3.33 10 9x 10 8) A

d) tablir l'expression de la puissance fournie par la source et celle de la puissance sur la ligne. Rp.:

PS = 0.5 U(t) 0.5 U(t 10 8) W P (x,t) = 0.5 U(t x/v) 0.5 U(t x/v 10 8 ) W

6.10

Dcharge dun condensateur dans une ligne La figure ci-contre reprsente un condensateur C charg initialement la tension Vo qui est reli lentre dune ligne RG-58C/U trs longue par lintermdiaire dun interrupteur analogique K dont la rsistance interne est ngligeable ltat ferm, et extrmement leve ltat ouvert.

Vo

+ C

K RG-58C/U Zo u x=0

a) Si linterrupteur est ferm linstant t = 0, trouver lexpression complte de la tension sur la ligne en tout temps, cest--dire la fonction donde. Exposer clairement la mthode et les hypothses utilises. b) Faire le graphique de la tension lentre de la ligne en fonction du temps, ainsi que celui de la tension sur la ligne linstant 2, o est la constante de temps du systme. Vous exprimerez celle-ci en fonction des paramtres donns. c) Quelle est l'expression de l'onde de courant ?

6 Lignes lectriques sans perte 6.11 Onde de courant et onde de tension

191

Le systme reprsent ci-contre est form d'une bobine d'inductance L sans rsistance, parcourue par un courant initial Io et place l'entre d'une ligne lectrique trs longue d'impdance caractristique Zo. Le courant est fourni par une source de courant en parallle avec une rsistance R non nulle. Si l'interrupteur K s'ouvre l'instant t = 0, dcrire l'onde

t=0 K Io R

A Zo u B

de courant qui se propage sur la ligne. Application numrique: L = 1 H 6.12 Rflexions multiples Considrer la ligne sans pertes reprsente ci-contre qui est initialement non charge. a) valuer les coefficients de rflexion de tension et de courant aux deux extrmits. R: sv = si = 0,667 b) crire la fonction dcrivant la premire onde de tension partant de l'origine et celle de la premire onde rflchie au rcepteur. Rp.: c)

Z o = 50 ohms, u = 2c/3, Io = 1 A, R = 10 ohms,

V 1 x,t = 0,833 U t + 3,33 10 x 210

Quelle est l'expression gnrale de la ne onde de tension partant de la source?

15 + 2V 0 Z o = 75 v = 310 m/s d = 300 m


8 R

r =

225

192

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

r U [t x/v Rp.: V n+(x,t) = s que met une onde parcourir la ligne.

n 1

n 1

2(n 1) ] V o est le temps

d) Faire le graphique en zigzag de la tension sur la ligne jusqu'au temps t = 8t . e) 6.13 Faire le graphique de v(0,t) et de v(300,t) de t = 0 t = 8.

Rflexions multiples. Lignes raccordes

2Z o1

t =0
Z o1 0

A Z o2 = 2Z o1 B 3Z o1

Vo

La ligne de transmission ci-dessus est forme de deux lignes sans perte d'gale longueur et d'impdances caractristiques diffrentes raccordes en srie. Le temps de propagation sur chaque section est le mme. a) valuer les coefficients de rflexion de tension et de courant chaque extrmit. b) Trouver les coefficients de rflexion et de transmission la jonction des deux lignes pour les ondes : 1. allant de gauche droite 2. allant de droite gauche. Rp.: 6.14

11 = 22 = 1/3

21 = 2/3

Mesure dimpulsions au laboratoire On ralise au laboratoire le dispositif illustr ci-dessous pour tudier la propagation des impulsions sur les lignes lectriques; la deuxime ligne est ouverte en C. La tension vo(t) illustre est mesure la sortie du gnrateur G avant de le raccorder la ligne. La priode de rptition T des impulsions rectangulaires est trs suprieure aux temps de propagation sur les lignes. Loscilloscope permet de voir et de mesurer la tension lectrique v e (t) lentre A de la premire ligne, et limpdance dentre de loscilloscope est de lordre de 10 M.

6 Lignes lectriques sans perte

193

Dterminer la tension quon doit voir et mesurer loscilloscope dans un intervalle denviron 500 ns. Dcrire clairement les tapes du raisonnement et les calculs. Faire un graphique lchelle.
Oscilloscope A G Rg = 50 ohms vo(t) 4
(volts)

RG-58C/U Zo1 = 50 ohms u 1 = 2c/3 a1 = 10 m

RG-59/U Zo2 = 75 ohms u 2 = 2c/3 a2 = 15 m

20 ns t

6.15

Trois lignes raccordes - Rflexions multiples Une ligne tlphonique en deux parties 1 et 2 de mme longueur a, est relie une source de tension en chelon v s (t) = V o U(t). Une ligne 3 de mme longueur a, mais dimpdance caractristique double (2Zo) est branche au point milieu B. La ligne 3 tant termine par une rsistance de valeur Z o, dterminer la tension en C en fonction du temps (graphique) jusqu larrive du premier cho (t = 5+), utilisant particulirement un diagramme en zigzag. Bien dcrire les diffrentes tapes de la solution.

Zs= Zo A vs(t)

Zo u a u 2Zo a Zo
3

Zo u a Zr = Zo

194

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques 6.16 Adaptation d'impdances On raccorde une premire ligne de transmission sans perte, d'impdance caractristique Zo1 une deuxime d'impdance Zo2 par l'intermdiaire d'un adaptateur d'impdance form de deux rsistances R 1 et R 2 comme illustr. Notons que R 1 se place du ct de la ligne d'impdance la plus leve. L'excitation v s applique l'origine est de la forme: v s (t) = V s U(t) volts , o U(t) est la fonction chelon unit. a) valuer les rsistances lignes.

R 1 et R 2 qui ralisent l'adaptation des deux

Rp.: 86,60 et 43,30 ohms. b) Dmontrer que l'adaptateur produit une attnuation de 5,71 dcibels (dB) de la puissance d'une onde incidente d'un ct ou de l'autre. c) Faire le graphique en zigzag de la tension sur les lignes.

d) Faire le graphique de la tension aux bornes AB de la source en fonction du temps, ainsi que celui de la tension l'extrmit ouverte, directement sous le premier.
A

Rs
+

Zo1
B

R1 R2

Zo2 < Zo1 u2 x = d2


u1 = 2108 m/s d2 = 125 mtres Zo2 = 50 ohms

vs

u1

x =0

R s = Zo1 d1 = 80 m u2 = 1.25 u1

x = d1 = 75 ohms

6.17

Lignes multiples La ligne sans perte 1 est raccorde de la faon illustre deux autres lignes d'ingale longueur et de mme impdance caractristique. Dterminer la tension l'entre AB dans l'intervalle 0 < t < 6 .

6 Lignes lectriques sans perte Suggestion : Considrer trois diagrammes en zigzag cte cte.
2 A 1

195

200

Zo
u

Zo/2
+

Zo = 50
u B x =0 u 3

vs

Zo

1 = 2 = 0.753
6.18 Rcepteurs ractifs

100

Dcrire de faon qualitative, avec des figures, la rflexion d'une onde de tension lectrique sur une ligne, une impulsion par exemple, par : a) Un rcepteur purement capacitif de capacit lectrique C. b) Un rcepteur purement inductif dinductance L. c) Un rcepteur form d'un condensateur C en parallle avec une rsistance R.

d) Un rcepteur form d'une condensateur C en srie avec une rsistance R. e) f) Un rcepteur form d'une inductance L en srie avec une rsistance R. Discuter de la technique appele rflectomtrie partir des analyses prcdentes.

196

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques 6.19 Ligne avec condensateur Un condensateur initialement dcharg de capacit C se trouve en parallle sur une ligne comme illustr ci-dessous qui relie deux appareils: v(0,0) = 0. Si une onde de tension en chelon v(x,t) = V o U(t - x/u) venant de la gauche arrive en 0 t = 0, dcrire qualitativement et graphiquement la tension sur la ligne au voisinage du condensateur t > 0.

Vo

Zo

Zo

6.20

Ligne avec courant initial L'interrupteur K l'entre de la ligne illustre ci-dessous est ferm depuis longtemps, de sorte qu'un courant continu a pu s'tablir. Si la ligne est suppose sans pertes : a) Dcrire ce qui se passe aprs l'ouverture de K t = 0 . b) Faire un graphique de la tension en fonction du temps en x = 0. c) Faire un graphique du courant en fonction du temps en x = 200 km.

t =0

+
100 kV

Zo = 300 u = c

50 x = 200 km

Cette analyse illustre le phnomne important qui se produit louverture du disjoncteur dune ligne haute tension.

6 Lignes lectriques sans perte 6.21 Ligne initialement charge Gnrateur d'impulsions

197

Analysez le gnrateur d'impulsions courtes reprsent dans la figure cicontre. Il reprsente une ligne de longueur a qui est continuellement charge par une source de tension Vs travers une rsistance R2 qui est trs grande par rapport la rsistance de charge R1 et l'impdance caractristique Zo. K est un interrupteur lectronique (analogique) qui prsente une rsistance ngligeable quand il est ferm et une rsistance quasi-infinie l'tat ouvert.

Vs = +10 V K R1 = 50

R2 = 100 k A B Zo = 50 u = 2c/3 a =2m

Les temps de fermeture et d'ouverture de K sont gaux et sa priode cyclique est T. La capacit linique de la ligne est C = 100 pF/m. Discutez des avantages et des inconvnients d'un tel gnrateur d'impulsions courtes. Proposez des amliorations si vous en voyez. 6.22 Ligne avec courant initial Gnrateur d'impulsions Le systme illustr ci-dessous est form d'une ligne lectrique termine chaque extrmit par une rsistance gale au double de son impdance caractristique. Une source de tension de rsistance interne gale Zo est relie depuis longtemps la ligne. L'interrupteur K est ouvert t = 0.

Zo V s +

K 2Zo u

Zo

0
x=a

2Zo

x=0

a) Trouver l'expression du courant initial fourni par la source Iso et celle du courant initial circulant sur la ligne Io. b) Faire un diagramme en zigzag de la tension sur la ligne en y inscrivant les valeurs en fonction de Vs. On aura valu les coefficients de rflexion. c) Faire la graphique de la tension l'entre dans un intervalle de 6T.

7
Lignes semi-infinies avec pertes Rgime harmonique

Nous considrons ici les lignes de longueur infinie avec une entre o se raccorde une source : on les appelle lignes semi-infinies pour cette raison. Ltude est faite en rgime harmonique pour des lignes ayant des pertes, c'est--dire dont la rsistance linique et la conductance linique ne sont pas nulles.

7.1

quation d'onde - Amplitude complexe


Nous avons vu plus haut que l'quation gnrale dcrivant la tension sur une ligne tait de la forme suivante :

2v x 2

R G v + ( RC + L G)

v 2v + LC t t 2

(7.1.1)

Or, nous savons qu'en rgime harmonique, la frquence f = /2, la tension v peut tre considre comme la partie relle d'une fonction exponentielle complexe, en vertu du thorme d'Euler :

v (x,t)

R v (x,t)

R V (x) ej t

R V (x) ej( t

+ )

(7.1.2)

o V(x) est lamplitude complexe de londe en fonction de x. Remplaons v (x,t) V (x) ej t . Alors : dans (7.1.1) par la fonction complexe v (x,t)

d V ej t = R G V ej t + j RC + L G V ej t 2 LC V ejw t (7.1.3) dx 2
divisant les deux membres par ej t et regroupant :

d 2V dx 2
Ou encore :

RG

2 LC + j RC + L G V

(7.1.4)

dV dx 2
Pour simplifier, posons

R + j L G + j C V

(7.1.5)

R + j L G + j C

(7.1.6)

C'est la fonction de propagation complexe. On voit quelle dpend de la frquence. Dfinissons :

Z
et

R + j L, l'impdance linique de la ligne. Y G + j C, l'admittance linique de la ligne.

(7.1.7) (7.1.8)

Alors :

Puis :

ZY

(7.1.9)

d V 2 dx

(7.1.10)

C'est l'quation de propagation de l'amplitude complexe de la tension lectrique.

Autre approche
En rgime harmonique, un lment de ligne peut se reprsenter comme dans la figure 7.1.1(a) ou (b). Il est alors facile d'en tirer cette dernire quation de propagation. En effet, d'aprs cette figure, dV = Z I dx dI = Y V dx (7.1.11) (7.1.12)

R dx

jL dx

I + dI

Z dx -dI

I + dI

jC dx

G dx V + dV

Y dx

V + dV

(a)
Figure 7.1.1 lment de ligne en rgime harmonique

(b)

D'o :

dV dx dI dx
Drivons (7.1.13) par rapport x :

ZI YV

(7.1.13) (7.1.14)

d2 V dx 2

Z dI dx

En portant (7.1.14) dans cette dernire, on obtient :

d2 V dx 2

ZYV

2 V

(7.1.15)

7.2

Fonctions d'onde - Attnuation


Cette dernire quation est de la forme rencontre prcdemment dans le cas des ondes planes sauf pour le signe. Elle peut donc avoir une solution de la mme forme :

V (x)

V+ e

+ V - e+ x

(7.2.1)

ce qui se vrifie facilement par substitution. Cette fonction dcrit les amplitudes complexes de deux ondes : une dans le sens positif de x, lautre dans le sens ngatif. Les constantes V+ et V- sont des grandeurs complexes de faon gnrale, les amplitudes complexes lorigine (phaseurs) :
j + j

V+

V+ e

et

V-

V -e

7 Lignes semi-infinies avec pertes Comme est complexe, on peut poser :

201

= + jk

(7.2.2)

o est le coefficient dattnuation de la ligne ; k est la constante de p h a s e . Notons que est une grandeur semblable la fonction de propagation complexe k vue dans le cas des ondes planes se propageant dans un milieu avec pertes2. L'expression (7.2.1) devient alors :

V (x)

V+ e

x ej( kx + +)

+ V - e+ xej(kx

+)

(7.2.3)

Chaque terme du second membre reprsente une amplitude complexe fonction de x. Les constantes V + et V sont les amplitudes complexes lorigine (x = 0) : on crit galement V+ (0) et V (0), ou encore Vo+ et Vo pour viter toute confusion. On obtient l'expression de la fonction d'onde complexe, une fonction de x et t, en multipliant cette dernire par ej t , daprs la relation (7.1.4) :

v (x,t)

V o+ e
x

x j( t kx + +)

+ V o e+ xej( t

+ kx + )

(7.2.4)

Puis, sous forme relle :

v (x,t) = V o+ e

+ x cos ( t kx + +) + V o e cos ( t + kx + )

(7.2.5)

Nous reconnaissons la somme ou la superposition d'une onde qui se propage dans le sens positif de X et d'une autre dans le sens ngatif (2e terme). Les phases initiales lorigine + et dpendent du choix du rfrentiel et des conditions particulires du problme traiter.

Vitesse de phase
On sait dj que la vitesse de propagation ou vitesse de phase de cette onde u (ou

u p) est donne par :


u

(7.2.6)

1 2

Au lieu du symbole k, on utilise aussi souvent la lettre grecque . On peut vrifier facilement que jk = .

202

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Onde dans le sens positif


Examinons lamplitude complexe dune onde sinusodale qui se propage dans le sens positif. Cest le premier terme de lexpression (7.2.3) :

V +(x)

V +(0) e

x ej( kx + +)

(7.2.7)

On voit que son module diminue exponentiellement avec x : V +(0) e x . On sait dj que k = 2 /. Donc, chaque fois que x augmente dune longueur donde , le phaseur tourne de 2 radians dans le plan complexe et dans le sens ngatif. Son module diminue cause de lattnuation. La figure 7.2.1 illustre ce fait linstant t = 0, montrant que + est la phase initiale de la vibration : cest la reprsentation du phaseur V un instant donn en diffrents points de laxe X espacs dun quart de longueur donde. La pulsation est la vitesse de rotation du vecteur de Fresnel ou phaseur en un point donn. Rappelons que :

2/

1/T

2f

/u (7.2.8)

o u est la vitesse de phase de londe, T est la priode de la vibration.


PLAN COMPLEXE V (x) +

kz
/4 /2

kz + +

V+(x) 5/4

3/4

Figure 7.2.1 Variation de lamplitude complexe de la tension avec x

La tension lectrique relle sur la ligne linstant t est donne par la fonction donde

v + (x,t)

V +(0) e

x cos

( t

kx + +)

(7.2.9)

7 Lignes semi-infinies avec pertes

203

laquelle est reprsente la figure 7.2.2 pour des valeurs quelconques de t, , , k et +.

Npers et dcibels
Il est pratique de mesurer le rapport de deux grandeurs au moyen du logarithme de ce rapport. On obtient alors des nombres moins levs dune part, et cela simplifie certaines oprations comme le calcul du gain dune chane dappareils. Considrons deux valeurs A 1 et A 2 dune certaine grandeur A. Cela peut tre, par exemple, lamplitude dune onde de tension lectrique en deux points dune ligne. Le rapport en npers (Np)3 de A2 A1 est dfini comme :

rNp
de sorte que :

ln A 2 A1
A 2 e-rNp

(7.2.10)

A2

A 1 erNp

ou

A1

(7.2.11)

Si A2 < A1, rNp est ngatif.

v(x,t) 1
Amplitude de la tension (units arbitraire)

Enveloppe suprieure

t + t

x t
Enveloppe infrieure

Figure 7.2.2 Onde attnue dans le sens positif de x

Daprs John NAPIER ou NEPER, mathmaticien cossais (1550 - 1617) qui inventa les logarithmes dits npriens qui trouvrent une application immdiate dans divers calculs, particulirement en astronomie.

204

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Nous avons vu plus haut que lamplitude dune onde qui se propage dans un milieu avec pertes dcrot exponentiellement : V (x) V o e - x . On voit ainsi que -x est le rapport en npers de V(x)/Vo , x tant la distance entre lorigine et un certain point sur la ligne. Cest pourquoi le coefficient dattnuation se mesure en Np/m. Dautre part le rapport A 2/A1 de deux tensions ou de deux courant lectriques (ou de deux valeurs de champ lectrique, etc.) en dcibel (dB) 4 , est dfini au moyen du logarithme dcimal :

rdB
do :

20 log1 0

A2 A1

(7.2.12)

A2

A 1 10rdB/20
P2 P1

Le rapport de deux puissances P2/P1 en dcibels est alors dfini comme suit :

rdB

10 log1 0

(7.2.13)

On obtient facilement la correspondance entre dcibels et npers en portant la relation (7.2.11) dans (7.2.12) :

r dB

20 log1 0 e r Np

20rNp log1 0e

rdB

8,686 r Np

(7.2.14)

7.3

Analyse de la fonction Ligne sans perte


Dans ce cas, R = 0, G = 0, et 7.1.6) se rduit :

(R + j L) (G + j C)
j u jk

(quation

j LC

(7.3.1)

1 dcibel (dB) = 0,1 bel (B), cette dernire unit, le bel, qui nest pas utilise, est nomme daprs Alexander Graham BELL (1847 - 1922), linventeur du tlphone.

7 Lignes semi-infinies avec pertes

205

Mais une ligne vraiment sans perte nexiste pas. Toutefois, dans le cas de lignes relativement courtes, on peut souvent faire cette approximation.

Ligne avec pertes


En gnral, on calcule la fonction de propagation partir de son expression exacte (7.1.6) :

(R + j L) (G + j C)

(7.1.6)

Sa partie relle est le coefficient d'attnuation et sa partie imaginaire donne la constante de phase k. C'est un calcul facile faire avec toute calculatrice scientifique ou ordinateur.

Frquence de transition
La frquence de transition f t est celle laquelle R = tL : f t = t/2. Dautre part, en pratique, la conductance linique G est gnralement ngligeable devant jC, sauf aux trs hautes frquences. Pour une ligne donne, on peut dire que le domaine des hautes frquences commence vers 10ft. Exemple 7.3.1 Fonction et vitesse de phase

Considrons un cble coaxial RG-58C/U (voir tableau 6.4.1 et annexe) utilis dans lintervalle de frquence allant de 100 Hz 100 kHz. En pratique, la rsistance linique change sensiblement dans cet intervalle, mais nous supposerons pour le moment une valeur constante de 0,04 ohms/m. On connat la capacit linique : C = 92,4 pF/m. La conductance linique est essentiellement nulle. On tire linductance linique de lexpression de limpdance caractristique haute frquence, Z o = L/C :
2 L = Zo C = 53 2 92,4 10 12 = 260 nH/m

On porte ces valeurs de paramtres dans lexpression de (7.1.6) pour lvaluer. On peut calculer la frquence de transition :

f t = t = R = 24,5 kHz 2 2L

206

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques On remarque la variation considrable de la vitesse de phase dans cet intervalle : cest un milieu dispersif. Les consquences sont importantes en tlphonie : distorsion de phase.

7 Lignes semi-infinies avec pertes

207

Vitesse de phase
10-8 u [m/s]

2 1 0 102

d)

104 103 Frquence [Hz]

105

Figure 7.3.1 Fonction de propagation et vitesse de phase

Approximations Approximations utiles en hautes frquences


Les pertes en cours de propagation le long dune ligne sont causs par les paramtres liniques R et G . Or ceux-ci dpendent de la frquence en pratique : on ne peut gnralement pas les considrer comme constants, sauf dans un intervalle de frquence limit. Il importe dexaminer comment varient les paramtres liniques avec la frquence. Trouvons premirement quelques approximations utiles de en fonction des paramtres R, L, G et C. Vu que = + jk, il sensuit que et k sont fonctions de la frquence et des paramtres rpartis. Pour obtenir ces deux grandeurs, on doit calculer et en tirer ses parties relle et imaginaire. Il est intressant de considrer une approximation quon peut faire quand f > 2ft. Dans lexpression (7.1.6), aprs avoir mis en facteurs jL et jC sous le radical, on obtient :

= j LC 1 + R 1 + G j L j C

1/2

j LC 1 + R + G RG j L j C 2LC

1/2

(7.3.2)

Daprs la formule du binme de Newton :

(1 x)n = 1 nx +

n(n - 1) 2 x ... , 2!

208

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques en posant

termes dordre 2 et moins, on obtient, aprs avoir regroup :

x = 1 R + G RG j L C 2LC

qui est << 1, et en conservant les

LC R + G 1 + 1 RG 2 L C 2 2 LC

+ j LC 1 +

1 R G C 8 2 L

( >> t)

Do on tire des expressions approximatives de et k . La prcision est suprieure 0,5 % en ngligeant les termes dordre suprieur 2, pour

f 2f t :

LC R + G 1 + 1 RG 2 2LC 2 L C
1 R G C 8 2 L
2

(7.3.3)

k LC 1 +

( 2 t )

(7.3.4)

Cette dernire expression montre particulirement qu haute frquence, la constante de phase k tend vers sa valeur sur une ligne sans perte LC . haute frquence (2ft < f ), le coefficient dattnuation tend vers la valeur :

LC R + G 2 L C

( >> t)

(7.3.5)

Or, on vrifie quen pratique R/L >> G/C dans une gamme tendue de frquences comprises approximativement entre 2ft et 10 000f t, dans le cas de bons dilectriques comme le polythylne, de sorte que :

R 2

C L

R R 2Z o 2 L/C

2ft < f < 10 000ft (7.3.6)

On peut souligner lanalogie entre cette expression et celle du coefficient dattnuation dune onde plane dans un dilectrique faibles pertes vue prcdemment :

' , o ' et sont respectivement la conductivit 2

effective et limpdance caractristique du dilectrique. Comme k = /u , on obtient une expression approximative de la vitesse de phase u en haute frquence partir de lquation 7.9.4 :

7 Lignes semi-infinies avec pertes

209 (7.3.7)

1 LC 1 + 1 2 R 8 L G C
2

( > 2t)

En pratique, pour les lignes courantes, G/C << R/L. Vu que t = R/L, on a donc :

LC 1 + 1 t 8

( > 2t)

(7.3.8)

Ce rsultat est compar celui de la formule exacte (supposant R, L, G et C constants) dans la figure 7.3.2, avec les donnes de lexemple prcdent. des frquences relativement leves, la vitesse de phase tend vers une limite essentiellement dtermine par la capacit et linductance distribues, indpendante des pertes :

1 LC

2t

(7.3.9)

2.5

Vitesse de phase

108 u [m/s]

2 1.5 1 0.5 0 102 103 Frquence [Hz] 104 105


Exact Approximatif

Figure 7.3.2 Comparaison des calculs exact et approximatif de u. (voir exemple 7.3.1)

210

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Approximations utiles en basses frquences


Mettons en facteurs R et G dans lexpression

(R + j L) (G + j C) :

= RG 1 +

j L R

1/2

1 +

j C G

1/2

En dveloppant par le binme de Newton et en retenant seulement les termes dordre 1 et 2, on obtient lapproximation suivante :
2 RG 1 + L C 8 R G 2 2 + j L + C 1 + LC 2 R G 8 RG

(7.3.10)

Do les expressions approximatives du coefficient dattnuation et de la vitesse de phase :


2 2 RG 1 + L C 8 R G 2 u 2 RG L + C 1 + LC 8 RG R G

< t/5
< t/5

(7.3.11)

(7.3.12)

Quand la frquence tend vers zro, considrant quen pratique C/G >> L/R, les limites sont :

RG
u 2 C G R

(7.3.13) (7.3.14)

Cest un rsultat remarquable en ce sens que lattnuation et la vitesse de phase tendent vers zro quand la conductance linique G sannule ! Mais il faut remarquer que la conductance linique G est une grandeur qui fluctue beaucoup en pratique, car elle dpend particulirement de la temprature et de lhumidit ambiante. Lattnuation et la vitesse de phase aux trs basses frquences sont donc mal dfinies. Mais cela na pas dimportance en pratique dans les systmes de communication modernes o on utilise des signaux hautes frquences.

7 Lignes semi-infinies avec pertes

211

7.4

Paramtres liniques Effet de la frquence Rsistance linique Conducteur cylindrique


La rsistance linique dpend de la frquence cause de leffet pelliculaire : le courant est repouss vers la surface des conducteurs mesure que la frquence augmente. Donc, la section de passage du courant diminue, do laugmentation de la rsistance. La figure 7.4.1 ci-contre reprsente une portion de conducteur cylindrique de rayon a parcouru par un courant alternatif de frquence f perpendiculaire au plan de la figure. Ltude de leffet pelliculaire a permis de dmontrer que la pntration du courant et du champ lectromagntique la surface dun conducteur est la grandeur dfinie comme :

=
o et sont respectivement la conductivit lectrique et la permabilit magntique du conducteur. Dans le cas o le rayon de courbure a du conducteur est grand devant , on dmontre que la densit de courant J varie exponentiellement avec la profondeur p partir de la surface :

(7.4.1)

Figure 7.4.1

J(p)

JS e-p/

(7.4.2)

212

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques la profondeur p = ,

J()

JS e-1 0,368 JS . Rappelons que les modules du

champ lectrique E et du champ magntique H varient de la mme faon avec la profondeur p. On dmontre galement que si << a , haute frquence, la rsistance dune longueur h de ce conducteur est gale celle dune coquille cylindrique dpaisseur , rayon a et longueur h :

Rh

1h 1 h S 2 a

La rsistance de lunit de longueur est alors :

1 2 a

(7.4.3)

Ligne coaxiale
En haute frquence, le courant circule comme illustr dans la fig. 7.4.2 : la surface des conducteurs qui sont en regard lune de lautre. La rsistance linique est donc la somme des rsistance des coquilles de longueur unit, dpaisseur et de rayons a et b :

1 1 1 (1 + a ) + b 2 a 2 b 2 a

(7.4.4)

ou encore :

1 + a/b 2a

(7.4.5)

La rsistance en courant continu est donne par :

Ro

1 + 1 a 2 (c 2

b 2)

(7.4.6)

Donc, de faon gnrale en haute frquence, la rsistance linique augmente comme la racine carre de la frquence, quand la pntration est trs infrieure la plus petite dimension du conducteur.

7 Lignes semi-infinies avec pertes

213

Ligne bifilaire
Ce dernier raisonnement sapplique en haute frquence une ligne bifilaire (fig. 7.4.3) dont les conducteurs sont de faible diamtre 2a devant leur sparation 2d. Autour de chaque conducteur, le champ lectrique est pratiquement radial, et la pntration du courant pratiquement uniforme sur la circonfrence5. La rsistance linique dune telle ligne sexprime alors comme :

1 a

1 a

1 a 2

(7.4.7)

Ce qui montre que la rsistance linique de la ligne augmente comme la racine carre de la frquence f de londe qui se propage. trs basse frquence, la rsistance se rduit celle en courant continu :

Ro
Do le rapport :

1 2a 2

(7.4.8)

R 2a Ro
b c a

(7.4.9)


2d a

Figure 7.4.2 Ligne coaxiale

Figure 7.4.3 Ligne bifilaire

Dans la figure, les conducteurs sont relativement prs lun de lautre : dans ce cas, il y a un effet de proximit qui cause une plus grande densit de courant sur les surfaces adjacentes, tel quillustr. Cet effet est caus par une plus grande intensit du champ lectromagntique au voisinage des surfaces adjacentes.

214

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Exemple 7.4.1 Rsistance linique

VARIATION AVEC LA FRQUENCE. La conductivit du cuivre est de 5,7107 S/m et sa permabilit magntique = 4107 H/m. 1 MHz, la pntration du courant est donc :

2 6 5,7 107 4 10 7 2 10

1/2

= 6,67 10 5 m = 66,7 m

ce qui est moins du sixime du rayon du conducteur central ou de lpaisseur dcran de la plupart des cbles coaxiaux, de sorte que lapproximation prcdente sapplique. Par exemple, pour le cble RG-58/U, a = 0,407 mm, b = 1,475 mm. Au moyen de lexpression (7.4.4), on obtient sa rsistance linique :

R =

(1 + 0,407/1.475) 2 5,7 107 0,407 10 3 66,7 10 6

0,131 ohms/m

Vu la loi en f , cette rsistance sera, par exemple, 4 fois plus grande 16 MHz, 10 fois plus grande 100 MHz, etc. Les consquences pratiques de ce phnomnes posent un des problmes les plus importants dans le domaine de la transmission des signaux par lignes lectriques, celui de leur attnuation considrable aux frquences leves. La rsistance linique trs basse frquence ou en courant continu peut tre calcule connaissant le rayon a du conducteur central, le rayon interne b de lcran (conducteur externe) et son paisseur. En supposant cette dernire gale 0,3 mm, ce qui est prs de la ralit, avec lexpression (7.4.5) :

Ro =

1 5,7 107 4,07 10


42

+ 5,7 107

1 1,775 10 3 1,475 10
2 32

R o = 3,944 10 2 ohm/m
On notera que cette valeur est environ 3 fois plus faible que celle calcule 1 MHz, ce qui dmontre bien limportance de leffet pelliculaire.

7 Lignes semi-infinies avec pertes

215

Inductance linique Ligne coaxiale


Linductance linique est forme de deux termes, linductance interne et linductance externe :

Lint + Lext

(7.4.10)

Le premier terme est associ au flux magntique dans les conducteurs, et le deuxime est associ au flux entre les conducteurs, hors des conducteurs. Pour un cble coaxial (fig 7.4.2), une frquence qui tend vers zro, on dmontre que :

1 c4 ln ( c ) + 2 2 b 2 4 (c 2 b )

3c 2 b 2 + o ln b (7.4.11) a 2 4(c 2 b 2 )

o est la permabilit magntique du conducteur. Si, par exemple, = o, avec b/a = 2,71818 = e, et b c, on a L ext 4 L int . Quand leffet pelliculaire augmente avec la frquence, le courant est repouss vers les surfaces des conducteurs qui se font face et le flux magntique interne diminue. Donc, linductance interne diminue avec la frquence. Linductance externe reste constante. trs haute frquence, quand la pellicule est trs infrieure aux rayons et aux paisseurs des conducteurs, linductance linique devient pratiquement gale linductance linique externe :

L Lext

ln (b ) a

[H/m]

(7.4.12)

Ligne bifilaire
Dans le cas o les deux fils sont relativement loigns (d >> a, voir fig. 7.4.3), l'inductance interne linique trs basses frquences est donne par :

Li =

-1 [H m ]

(7.4.13)

216

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques On dmontre aussi que l'inductance linique externe est donne par :

Le

cosh -1d ln 2d a a

[H/m]

si d >> a

hautes frquences, l'inductance interne devient ngligeable devant Le, de sorte que l'inductance linique se rduit :

L
On dmontre aussi que :

ln 2d a

[H/m]

si d >> a

(7.4.14a)

cosh -1d a

ln K

avec

d a

(a/d)

On en tire une expression valide pour tout rapport de d / a hautes frquences :

ln K

[H/m]

exactement

(7.4.14b)

Capacit linique Ligne coaxiale


Considrons le cas de la ligne coaxiale (fig. 7.4.2). La capacit linique haute frquence est donne par la mme expression quen courant continu :

2' ln (b/a)

F/m

(7.4.15)

o la permittivit ' du dilectrique est pratiquement indpendante de la frquence pour les dilectriques utiliss couramment.

7 Lignes semi-infinies avec pertes

217

Ligne bifilaire
Pour une ligne bifilaire (fig. 7.4.3), la capacit linique est celle dmontre en lectrostatique :

' -1 cosh (d/a)

' ' ln K ln(2 d/a)

[F/m] (7.4.16)

Lapproximation est valide si d >> a.

Conductance linique
En rgime sinusodal, le dilectrique est caractris par sa conductivit effective :

e = + "

(7.4.17)

o est la partie imaginaire de la permittivit complexe : = - j. Elle est relie aux pertes par hystrsis dans le dilectrique. En pratique, la conductivit du dilectrique est ngligeable devant " , de sorte que e " . Dans ce cas, le facteur de pertes FP tg p = e/ ' / 7. p est langle de pertes ici. Il sensuit que la conductivit effective peut scrire comme suit :

e ' tg p
Or, on sait quil existe la relation fondamentale suivante entre la capacit dun systme de deux conducteurs et la conductance entre ces deux mmes conducteurs quand le dilectrique de permittivit est remplac par un milieu conducteur de conductivit e : G/C = e/

Ne pas confondre ici la pntration du courant avec langle de pertes p.

218

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Pour une ligne coaxiale, on a par consquent :

2e = 2' tg p ln (b/a) ln (b/a)


C 2' ln ( b/a)

(7.4.18) , on a

Mais, vu que la capacit a comme expression finalement :

C tg p

(7.4.19)

Attnuation en fonction de la frquence


la section 7.3, on a vu que le coefficient dattnuation des ondes sur une ligne lectrique avait une expression particulirement simple en pratique quand la frquence est trs suprieure la frquence de transition ft (quation 7.3.6) :

R 2Zo

(7.4.20)

Dans la section suivante, il est dmontr que limpdance caractristique Zo se rduit celle dune ligne sans pertes dans ce cas : elle est rsistive et constante. Dautre part, la rsistance linique R haute frquence (faible pntration ) est donne par les expressions 7.4.5 et 7.4.7 pour une ligne coaxiale et une ligne bifilaire respectivement. Dans ces expressions, seule la frquence f est variable. On peut donc crire :

et

R 1 + a/b f A f 2 a R 1 f B f a

(cable coaxial) (ligne bifilaire)

(7.4.21) (7.4.22)

Le coefficient dattnuation dune ligne coaxiale peut donc scrire comme suit :

A f A' f 2Zo
Et celui dune ligne bifilaire :

(7.4.23)

B f B' f 2Zo

(7.4.24)

7 Lignes semi-infinies avec pertes

219

Cette loi simple permet de calculer lattnuation toute frquence leve connaissant sa valeur o une frquence de rfrence fo. En effet, pour le cble coaxial cette dernire frquence :

o A' fo
Divisons lexpression 7.4.23 par cette dernire :

A' f o A' fo =
Do, finalement la loi trs simple :

f fo

o f/fo
(7.4.25) De mme pour la ligne bifilaire ou toute autre ligne lectrique. En gnral, leffet de la conductance linique est faible devant celui de la rsistance linique, de sorte quil est nglig le plus souvent. Exemple 7.4.2 Calcul d'attnuation

Si le fabricant du cble RG-58/U donne la valeur de 92,4 pF/m pour la capacit linique (annexe A), on peut dduire la permittivit relative ' r = '/ o du dilectrique :

' r =

92,4 10 12 ln (1,475/0,407) C ln (b/a) = 2o 2 8,854 10 12

= 2,139

ce qui correspond bien la valeur connue pour le dilectrique utilis, le polythylne. On sait que le facteur de pertes du polythylne est denviron 0,0005 sur une trs grande tendue de frquence jusquaux gigahertz. Lexpression (7.4.19) nous fournit une valeur de la conductance linique 1 MHz :

= C tg p = 2 106 92,4 10 12 0,0005 = 2,903 10 7 S/m

On a calcul plus haut qu 1 MHz, R = 0,131 ohm/m, L = 260 nH/m et C = 92,4 pF/m. Calculons le coefficient dattnuation au moyen de lexpression 7.3.3. Auparavant, valuons R/L et G/C :

R = 5,038 105 L

G = 3,142 103 C

220

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Alors,

2,60 10 7 92,4 10 12 5,038 105 + 3,142 103 2

= 1,242 10 3 Np/m

si on nglige G/C devant R/L, on calcule = 1,235 10 3 Np/m , soit une diffrence denviron 0,6% seulement. Lexpression approximative (7.3.6) peut donc sappliquer dans le cas prsent

7.5

Impdance caractristique
Daprs lquation (7.2.16), lamplitude complexe de londe de tension dans le sens positif de z est V +(x) V + e x . On obtient lexpression de lamplitude complexe du courant en portant cette dernire expression dans lquation 7.1.13 qui relie la tension et le courant :

I+(x)

1 dV + Z dx

V+ e Z
I+(x)

Y V e + Z

I+ e

(7.5.1)

Ou encore :

Y V (x) + Z Z I (x) + Y Zo I+(x)

(7.5.2)

En inversant :

V +(x)

(7.5.3)

Ceci dfinit limpdance caractristique Zo de la ligne :

Zo

Z Y

R + j L G + j C

(7.5.4)

On voit que cette grandeur complexe dpend des paramtres liniques ainsi que de la pulsation de londe. Elle varie de faon importante au voisinage de la frquence de transition f t . Cest le cas des lignes tlphoniques fonctionnant aux frquences infrieures 20 kHz, ce qui pose des problmes importants sur de grandes distances.

7 Lignes semi-infinies avec pertes

221

Cas des hautes frquences


des frquences trs suprieures la frquence de transition ft (celle laquelle R = tL), limpdance caractristique devient indpendante de la frquence. Dans ces conditions, elle tend vers la valeur des lignes sans pertes :

Zo

L C

(f >> f t)

(7.5.5)

Cas des basses frquences


Quand la frquence est trs infrieure la frquence de transitions :

Zo
Exemple 7.5.1

R G

(f << f t )

(7.5.6)

Variation de l'impdence caractristique

L'impdance caractristique d'une ligne varie de faon importante aux frquences allant de zro la frquence de transition ft. La ligne RG-58/U de l'exemple prcdent a une rsistance en courant continu Ro de 3,9410 2 /m, puis L = 260 nH/m, C = 92,4 pF/m et G 0. Or, l'effet pelliculaire est faible aux frquences infrieures ft. Si l'on considre R, L, C et G comme constants dans l'intervalle de 0 quelques fois ft, on calcule facilement Zo :

Zo =

3,9410 2 + j2f 2,6010 7 0+ j2f 9,2410 11

1/2

On constate que l'impdance caractristique varie considrablement dans le domaine audio, celui des frquences audibles utilises dans les systmes tlphoniques locaux. Cela entrane en pratique une distorsion de la voix et autre quand la longueur des lignes dpasse quelques dizaines de kilomtres.

1000 800 600

Module de Zo [ohms]

Zo

400 200 0 101 102 103 104 Frquence [Hz] Argument de Zo 105 106

0 10

Arg (Zo) [dg]

20 30 40 50 101 102 103 104 Frquence [Hz] 105 106

Figure7.5.1 Variation de Zo du coaxial RG-58/U avec la frquence

7.6

Impdance caractristique et paramtres gomtriques


Voyons comment l'impdance caractristique d'une ligne aux pertes ngligeables ou dune ligne haute frquence dpend des paramtres gomtriques, c'est--dire des dimensions, dans le cas de la ligne coaxiale et dans celui de la ligne bifilaire (fig. 7.6.1, 7.6.2). Pour le cble coaxial, le rayon externe c de lcran est sans importance, vu que le courant circule sur la surface interne.

7 Lignes semi-infinies avec pertes

223

Ligne coaxiale
On sait que, ces conditions, l'impdance caractristique d'une telle ligne (fig. 7.6.1) est donne par lexpression prcdente (7.5.5), o L et C sont respectivement l'inductance et la capacit liniques. Or, on connat les expressions de ces dernires vues plus haut (q. 7.4.12, 7.4.15) :

b ln a 2

2 ln ( b/a)

(7.6.1)

Par substitution dans lexpression (7.5.5), on obtient :

Zo

1 2

ln b a

(7.6.2)


2d

Figure 7.6.1 Ligne coaxiale

Figure 7.6.2 Ligne bifilaire

Ligne bifilaire
partir des expressions HF de C et L vues plus haut, on obtient :

Zo
ou

cosh -1 d a

[]

(7.6.3)

Zo 1

ln 2d a

si d >> a

(7.6.4)

224

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Exemple 7.6.1 Calcul de paramtres divers

Soit une ligne coaxiale de type RG-58/U comme dans lexemple prcdent. Daprs la fiche technique dun fabricant (Amphenol), a = 0,406 mm, b = 1,505 mm (fig. 7.6.1), r = 2,20 (polythylne). Au moyen de lexpression (7.6.2), on peut vrifier que son impdance caractristique haute frquence (f >> ft) est bien voisine de 53 ohms :

Zo =

1 2

4 10 7 2,2 8,854 10 12

ln (1,505/0,406) = 53,0 ohms

Le fabricant donne la capacit linique C = 93,5 pF/m et prcise que la vitesse de propagation des ondes sur ce cble est de 65,9 % de celle de la lumire dans le vide ( 3108 m/s). Donc, u = 1,977108 m/s. Au moyen de la relation (6.4.10), on peut calculer linductance linique :

L = Zo u

53,0 1,977 108

= 268,1 nH/m

partir de lexpression (7.6.1), on doit donc trouver une valeur voisine, sinon exactement gale :

L Lext

4 10 7 1,505 ln 0,406 2

= 262,0 nH/m

La frquence de transition est une frquence relativement basse. Pour la calculer, il nous faut trouver une valeur approximative de la rsistance linique : on prendra la valeur en courant continu calcule dans lexemple 7.4.1 :

R o = 3,944 10

ohm/m . Alors :

3,94410 2 ft = t = R = 23 kHz 2L 2 2 268,110 9


On calcule aussi qu cette frquence, la valeur de est denviron 0,43 mm, soit comparable au rayon du conducteur central. Leffet pelliculaire est alors effectivement peu important dans un cble ayant ces dimensions.

7 Lignes semi-infinies avec pertes Exemple 7.6.2 Dtermination de fonctions d'ondes

225

Considrons une ligne semi-infinie (figure ci-dessous) suppose sans perte, lentre de laquelle est raccorde une source de tension dcrite par :

v s (t) = 10 sin(108 t) U(t) volts


o U(t) est la fonction chelon unit. t = 0, une onde de tension sinusodale commence donc se propager sur la ligne avec une vitesse u quon supposera gale 2 108 m/s. Dans la figure ci-dessous, on voit la tension sur la ligne quand le front donde A a franchi la distance ut.

v(t) 0
L = Zo u

x
53,0 1,977 108

= 268,1 nH/m

V 10 0 -10 ut

u A X

Figure 7.6.3

Supposons quil sagisse dun cble RG-58C/U. Son impdance caractristique tant de 50 ohms, lamplitude de londe de courant sera Im = Vm/Zo = 10/50 = 0,2 ampres. Faisant lhypothse que les pertes sont ngligeables, la fonction donde du courant est donc :

i+(x,t) = 0,2 sin 108 (t - x/u) U(t - x/u) ampres


Cest une onde qui est de forme identique celle de la tension et en phase avec celle-ci, car limpdance caractristique est relle ici. Exemple 7.6.3 Calculs la frquence de transition

Calculons limpdance caractristique du cble RG-58/U la frquence de transition ft = 23,45 kHz (exemple 7.6.1) au moyen de lexpression (7.5.4). On utilisera R R o = 3,95 10 2 ohm/m , L = 268,1 nH/m, C = 93,5 pF/m et la valeur de G calcule cette frquence avec un facteur de pertes de 0,005 :

= 2 23,45 103 93,5 10 12 0,005 = 6,89 10 8 S/m

Zo =

R + jL = G + jC

3,95 10 2 + j2 23,45 103 268,1 10 9 6,89 10 8 + j2 23,45 103 93,5 10 12


1/2 1/2

1/2

Zo =

3,95 10 2 + j3,95 10 2 6,89 10 8 + j1,378 10 5

5,586 10 245 1,378 10 589,71

Zo = 63,7 -22,36 = 58,9 j24,2 ohms

7 Lignes semi-infinies avec pertes

227

On voit que limpdance caractristique a un module suprieur 53 ohms et quelle est capacitive. En fait, celle-ci est toujours capacitive pour les lignes courantes. On constate aussi que la conductance linique joue un rle ngligeable, particulirement haute frquence : cest pratiquement toujours le cas. Si limpdance caractristique est complexe, il sensuit que les ondes de courant et de tension qui se propagent sur une ligne semi-infinie (sans rflexion) sont dphases. Remarquons aussi que limpdance dentre dune telle ligne infinie est gale Zo. Si la source lentre impose une tension alternative de 10 volts damplitude 23,45 kHz, alors Vo + = 10 volts, et :

Io+ =

V o+ 10 = = 157,0 +22,36 mA Zo 63,7-22,36 o

Londe de courant est donc en avance de phase de 22,36 sur celle de tension en tout point de la ligne. Daprs ce que nous avons vu plus haut, vu que = 2 = 1,473 105 rd/s ( t ), si les pertes taient ngligeables, la f fonction donde relle de tension scrirait comme suit en rgime permanent :

v +(x,t) = 10 sin(1,473 105 t - kx ) volts


ou encore :

v +(x,t) = 10 cos(1,473 10 t - kx - /2) volts

Mais, en ralit, il y a attnuation de londe en cours de propagation, de sorte que cette dernire expression nest approximativement valide qu courte distance de la source. Il faut plus exactement utiliser une expression de la forme vue plus haut (q. 7.2.6) :

cos ( t kx + +) . 5 Dans le cas prsent : v +(x,t) = 10 e x cos(1,473 10 t - kx - /2) volts v + (x,t) = V +(0) e
x

Il reste trouver les valeurs de et de k. On doit donc valuer la fonction de propagation . Utilisant les mmes paramtres que prcdemment :

(R + j L) (G + j C)
1/2 1/2

= [(3,951 10-2 + j1,473 105 2,681 10-7) (6,89 10-8 + j1,473 105 93,5 10-12)]

= [(5,586 10-2 45,0) (1,378 10-589,71)]

= 8,774 10-4 67,36

= 3,377 10 4 + j8,097 10 4

m1

228

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Do :

= 3,377 10 4 Np/m

et

k = 8,097 10 4 rd m 1

Ceci montre que lattnuation atteint 1 nper (Np) aprs un parcours de 2,96 km, ce qui est relativement faible. De k, on tire la vitesse de phase :

33830 u = = = 1,826 108 m/s k 4 1,853 10


Remarquons que cette vitesse, la vitesse de phase, est infrieure celle haute frquence (1,98 108 m/s) : elle lest de 7,6 %. On a vu plus haut que la vitesse de phase diminue rgulirement avec la frquence. Cette variation de vitesse avec la frquence, cause un problme trs important dans la transmission grande distance de signaux dans la bande audio (20 Hz 20 kHz environ). Comme les composantes de diffrentes frquences dun signal complexe se propagent des vitesses diffrentes, ce signal est plus ou moins dform la rception : cest la distorsion de phase. Ce problme est rgl par la translation de frquence qui porte toutes ces composantes des frquences trs suprieures la frquence de transition. Exemple 7.6.4 Variation de l'attnuation avec la frquence

1 MHz, cest le domaine des hautes frquences. Par consquent, pour le cble RG-58/U, la vitesse de phase est 1,98 108 m/s. Limpdance caractristique est alors relle et gale 53 ohms environ. Le coefficient dattnuation est donn approximativement par lexpression (7.3.6) :

R = 0,1311 = 1,237 10 3 Np/m 2Zo 2 53

Notons que cette valeur est prs de 4 fois suprieure celle la frquence de transition (24,5 kHz). Daprs la fiche technique dun fabricant, le coefficient de cette ligne 1 MHz devrait tre denviron 1,24 10-3 Np/m. Le rsultat de ce calcul est donc remarquable. En supposant une conductivit linique G de 10- 7 S/m aux basses frquences, on trouve une attnuation de 0,125 10-4 Np/m quand f > 0. Aux frquences leves, on vrifiera que le coefficient dattnuation est donn par = 1,237 10 6 f Np/m. Le graphique qui suit montre la variation approximative de sur une tendue de frquence de sept dcades.

7 Lignes semi-infinies avec pertes

229

Avec les mthodes de calcul modernes, il est facile de calculer et u partir de lexpression exacte de en sparant les parties relle et imaginaire. Les formules que nous venons de voir permettent une valuation approximative rapidement.

100

104 [Np/m]

10

Coefficient d'attnuation cble RG-58/U

Variation en f

0,1 100

102
Figure 7.6.4

104

106 Frquence (Hz)

Variation approximative du coefficient dattnuation avec la frquence pour le cble RG-58/U dans lhypothse o G = 10-7 S/m

EXERCICES
Questions diverses
a) Qu'y a-t-il de particulier la frquence de transition d'une ligne lectrique ? b) Quelle est la rgle pour tablir lexpression de la tension en tout point d'une ligne infinie et en tout temps connaissant la tension l'entre ?

230

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques c) quelle condition le coefficient de rflexion sur le rcepteur au bout d'une ligne RG-58C/U (Zo = 50 ohms) est-il ngatif et rel ?

d) Comment l'impdance caractristique d'une ligne est-elle relie son impdance linique et son admittance linique ? e) 7.1 Comment volue la vitesse de phase d'une onde sur une ligne quand la frquence augmente ?

Fonction donde - quation donde Dmontrer qu'en rgime harmonique l'amplitude complexe de la tension lectrique sur une ligne avec pertes satisfait l'quation de propagation suivante :

d2 V 2 V = 0 avec 2 =ZY dx 2
7.2 Ligne tlphonique

Z = R + jL

Y = G + jC

Les paires de fils dans un cble tlphonique ont les caractristiques = 1 dB/km suivantes 10 kHz : Zo = 600 ohms u = 2,0 108 m/s Vous raccordez l'entre d'une de ces paires un gnrateur de signaux ayant une impdance interne de 600 ohms donnant une tension de 1 volt d'amplitude en circuit ouvert (Vo) 10 kHz. L'autre extrmit qui se trouve 5 km est raccorde une autre paire de fils dans le mme cble, et vous la terminez o vous tes par une charge adapte R c . Il s'agit donc d'une longueur totale de 10 km. Vous savez que 1 nper (Np) = 8,686 dcibels (dB). a) Si vous regardez simultanment l'oscilloscope le signal d'entre et celui de sortie (en Rc ), quel est l'amplitude de ce dernier et quel dphasage entre les deux pourrez-vous observer et mesurer, en degrs ? Faites un croquis reprsentant correctement ces signaux. b) tablir une expression relle exacte du courant sur la ligne en fonction de la position et du temps partir de l'entre. Note : Utiliser la variable s pour indiquer la position sur la ligne. 7.3 Onde sinusodale sur une ligne Une ligne tlphonique de 50 km termine par son impdance caractristique gale 600 ohms a une vitesse de phase de 2c/3 et une attnuation de 0,5 dB/km a 1 kHz. Si on raccorde lentre un gnrateur dimpdance interne gale 600 ohms dont la tension en circuit ouvert est donne par : vs(t) = 2 cos (2000t) volts :

7 Lignes semi-infinies avec pertes

231

a) Dterminer et reprsenter dans une figure lchelle lamplitude complexe de la tension tous les 10 kilomtres sur une distance de 50 km, ainsi que lexpression de la tension relle au rcepteur. b) valuer la puissance fournie lentre de la ligne et celle qui est absorbe par le rcepteur. tablir lexpression gnrale de la puissance en fonction de la position sur la ligne. R: 7.4

Pe = Po = 833 W

Pr = 2,63 W

Paramtres dun ligne coaxiale Une ligne coaxiale est constitue d'un conducteur central de rayon a = 2 mm et d'un cran de rayon interne b = 6 mm espacs par un dilectrique solide de permittivit relative gale 2,2. Considrant les pertes comme ngligeables, valuer son impdance caractristique et la vitesse de u = 2,02 108 m/s propagation. Rp. : Zo = 44,4 ohms

7.5

Ligne haute tension Une ligne haute tension est faite d'une paire de cbles d'aluminium de 1 cm de diamtre dont les centres sont espacs de 50 cm. a) valuer son impdance caractristique. Rp. : 552 ohms b) Dterminer la tension maximale de fonctionnement si le champ lectrique autour des cbles ne doit pas dpasser 106 V/m. Rp. : 78,2 kV

7.6

Liaison par ligne adapte avec pertes Deux stations rptitrices d'un rseau de communication sont relies par un cble coaxial RG-8/U (Alpha 9008). Leur sparation est de 1 km. Le cble est termin par un rcepteur prsentant une impdance d'entre gale l'impdance caractristique Zo de la ligne. Pour faire des essais, on utilise comme source un gnrateur de tension sinusodale 50 MHz et d'impdance interne gale Zo donnant une tension de 2 V d'amplitude en circuit ouvert.

232

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques a) Dterminer la fonction d'onde dcrivant la tension sur la ligne en tous points et en tout temps. b) valuer la puissance injecte dans la ligne et celle au rcepteur. 7.7 Variation des paramtres - Ligne tlphonique Une paire de fils dans un cble tlphonique est constitue de conducteur B&S # 20. On suppose que dans la gamme de frquences allant de 200 30 000 Hz, ses paramtres distribus sont approximativement constants : R = 35 km, L = 530 H/km, C = 35 nF/km, G = 500 nS/km. / Sa longueur est de 3 km et on la suppose termine par une impdance gale son impdance caractristique toute frquence. a) Faire le graphique en fonction du logarithme de la frquence des grandeurs suivantes : La vitesse de phase. Le coefficient d'attnuation. La partie relle Ro et la partie imaginaire Xo de l'impdance caractristique. b) valuer la frquence de transition de cette ligne. Rp. : ft = 10,5 kHz c) partir de quelle frquence l'erreur faite en utilisant la formule HF de la vitesse de phase est-elle infrieure 2 % ? Rp. : 26 kHz d) 5 kHz, valuer le rapport de la tension de sortie la tension d'entre en dcibels. Rp. : 2,87 dB e) 5 kHz, valuer le dphasage entre le courant et la tension sur la ligne. Rp. : 32,3 (I en avance) 7.8 Paramtres HF Dmontrer qu'aux frquences trs suprieures la frquence de transition ft , la vitesse de phase, le coefficient d'attnuation et l'impdance caractristique d'une ligne lectrique sont donns par les expressions suivantes :

u =

1 , LC

= R , 2Z o

Zo =

L C

7 Lignes semi-infinies avec pertes 7.9 Paramtres BF

233

Dmontrer que, dans le cas o la frquence du signal tend vers zro, la vitesse de phase, le coefficient d'attnuation et l'impdance caractristique d'une ligne lectrique sont donns par les expressions suivantes :

u = 2/[L
7.10

C + C R ], R G

= RG ,

Zo =

R G

Npers et dcibels Dmontrer que 1 nper (Np) 8,686 dcibels (dB).

7.11

Effet pelliculaire et rsistance linique Dmontrer que, cause de l'effet pelliculaire, la rsistance linique d'une ligne lectrique coaxiale hautes frquences est donne par l'expression

R =

R s (1 + b R = a ) o s 2b

1/2

la rsistance de surface.

a est le rayon du conducteur interne, b est le rayon interne du conducteur externe et est la conductivit du conducteur. Cela s'applique seulement dans le cas o le rayon ou l'paisseur des conducteurs est trs suprieur la pntration du champ lectromagntique. 7.12 Paramtres HF dune ligne coaxiale Une ligne coaxiale est faite d'un conducteur central ayant un rayon de 0,5 mm et d'un cran de rayon interne gal 3 mm, avec un rayon externe gal 3,15 mm. Le conducteur est en cuivre dont la conductivit est 5,7 107 S/m. L'espace entre les conducteurs est plein de polythylne ayant une permittivit relative de 2,2 et un facteur de pertes de 0,0005 100 MHz. valuer les paramtres liniques de cette ligne cette frquence, son impdance caractristique et la vitesse de propagation des ondes. Rp. : R = 0,977 /m ; C = 68,31 pF/m ; L = 358,3 nH/m ; G = 21,46 S/m ; Zo = 72,4 7.13 Variation des paramtres avec la frquence laborer un logiciel pour l'ordinateur personnel de votre choix permettant de calculer et mettre en graphique (chelle logarithmique de frquence) les caractristiques suivantes d'une ligne coaxiale en fonction de la frquence, partir des paramtres liniques. Le faire aussi au moyen du logiciel MathLab.

234

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques a) La frquence de transition (pas de graphique). b) Les parties relle et imaginaire de l'impdance caractristique, ou le module et l'argument. c) La vitesse de phase.

d) Le coefficient d'attnuation tenant compte de l'effet pelliculaire aux frquences telles que la pntration est faible par rapport au rayon ou l'paisseur des conducteurs. Note : Imaginer une transition logique entre les caractristiques basse frquence et celles haute frquence. 7.14 Variation des paramtres avec la frquence Une ligne coaxiale a un conducteur central de rayon a = 0,5 mm et un cran de rayon interne b = 2 mm, rayon externe c = 2,5 mm, tous deux en cuivre de conductivit avec un dilectrique solide de permittivit relative gale 2,25 (polythylne), avec un angle de pertes constant et gal 0,002 rd. Les conducteurs sont en cuivre de conductivit = 5,7 107 S m 1 . a) valuer son impdance caractristique et la vitesse de phase haute frquence. R. : u = 200 000 km/s Zo = 55,4 ohms

b) Calculer les paramtres liniques basse frquence et la frquence de transition. R. : R = 24,4 milliohms/m ; L = 344 nH/m ; C = 90,3 pF/m ; G 0 S/m ; ft = 11,3 kHz c) valuer la rsistance et la conductance liniques 10 MHz et 50 MHz. R. : 10 MHz : R = 328 m /m ; G = 11,35 S/m 50 MHz : R = 734 m /m ; G = 56,7 S/m c) Calculer le coefficient d'attnuation de la ligne 10 et 50 MHz. Est-ce que la perditance (conductance linique) a un effet apprciable ? R. : 28,4 et 71,2 dB/km

8
Lignes finies avec pertes

8.1

Fonctions d'onde
Considrons une source S de tension sinusodale V s (valeur en circuit ouvert) et dimpdance interne Zs relie un rcepteur dimpdance Zr par une ligne lectrique de longueur a. (fig. 8.1.1). Cette ligne est caractrise par une impdance caractristique Z o, une vitesse de phase u et une fonction de propagation . La source est en action depuis longtemps, de sorte quun rgime stationnaire sest tabli. Au dpart, londe sinusodale partie de la source a subi des rflexions multiples aux deux extrmits. Mais, toutes les ondes dans une direction donne ayant la mme frquence, leur superposition est forcment une onde sinusodale. Appelons V +(x) lamplitude complexe de londe qui se propage dans le sens positif de x et V (x) celle de londe dans le sens ngatif. On sait que :

V +(x)

V +o e- x

et

V -(x)

V -o e+ x

(8.1.1)

o V+o et V o sont les amplitudes complexes lorigine. Pour simplifier la notation, on ne les soulignera pas comme auparavant, sauf si le contexte lexige. La tension sur la ligne est donc donne par la somme de ces deux phaseurs :

V (x)

V +o e- x + V -o e+ x

(8.1.2)

Mais, on peut affirmer que londe V (x) rsulte de la rflexion de V+ (x) au rcepteur. La relation sera tablie un peu plus loin. cet effet, il convient de placer lorigine 0 dun nouveau rfrentiel au rcepteur et de mesurer par la variable h la distance ce point (fig.8.1.1).

Zs Vs S

V+ = Vd

V = Vg Zo u x h

x =a Z

0'

Figure 8.1.1 Ligne lectrique reliant une source un rcepteur dans le cas gnral

8.2

Changement de coordonnes
Vu que x = a - h, la fonction donde vers la droite peut scrire comme suit :

V +(h )

V d(h )

V +o e- (a - h)

V +o e- a e+ h

Mais, V +o e a est lamplitude en 0 (x = a). Convenons de la dsigner par Vdo, lindice d indiquant quil sagit dune onde vers la droite. Appliquant le mme raisonnement londe vers la gauche (avec lindice g), ces ondes sexpriment alors ainsi :

V d(h) = V do e+ h et V g (h) = V go e h
o

(8.2.1)

V go = V

e+ a

. Pour les ondes de courant, on a de mme :

Id(h )
On pourra vrifier que :

Ido e+ h et Ig(h ) et V g(h )

Igo e- h Zo Ig(h )

(8.2.2)

V d(h )

+Zo Id(h )

(8.2.3)

8.3

Coefficient de rflexion Dfinition


On dfinit le coefficient de rflexion r de la tension lectrique au rcepteur comme le rapport de la tension rflchie la tension incidente en ce point :

V go V do

(8.3.1)

8 Lignes finies avec pertes Au rcepteur, la tension et le courant sont donns par la superposition des ondes incidentes et rflchies :

237

V (0) I(0)

V d(0) + V g(0) Id(0) + Ig(0)

V do + V go Ido + Igo

(8.3.2) (8.3.3)

Daprs (8.2.3), cette dernire relation peut scrire :

I(0)

V do Zo

V go Zo

(8.3.4)

Or, la tension et le courant au rcepteur sont relis par la loi dOhm : V (0) Zr I(0) . Combinant les dernires quations, on obtient :

V do + V go
do on tire finalement

Zr I(0)

Zr V do Zo

V go Zo

V go V do

Zr Zo Z r + Zo

(8.3.5)

On note que cette expression est identique celle vue plus haut pour les lignes sans pertes avec des impdances relles. Ici, le rgime est sinusodal et les impdances gnralement sont complexes. Donc, ce coefficient de rflexion est aussi gnralement complexe. Inversement, on peut exprimer

Zr en fonction de r :
1 + r Zo 1 r
(8.3..6)

Zr

Ces relations montrent que limpdance sur la ligne et le coefficient de rflexion sont intimement lies. Elles seront trs utiles plus loin.

Coefficient de rflexion gnralis


Le coefficient de rflexion quon vient de dfinir la t pour un point particulier, le rcepteur. Or, il savre pratique de le dfinir dune faon gnrale comme (h) le rapport du phaseur de londe rflchie et du phaseur de londe incidente au point dabscisse h :

(h )
do :

V g(h ) V d(h )

V go e- h V do e+ h

(8.3.7)

(h )

V go -2 h e V do

r e-2 h

r ejr e-2 h

(8.3.8)

De cette faon, le coefficient de rflexion r au rcepteur est une valeur particulire de (h) en h = 0. On obtient le coefficient en h simplement en multipliant r par lexponentielle e 2 h . Or, on sait que = + jk, de sorte quon obtient lexpression suivante :

(h )

r e-2 h ej(r - 2k h)

(8.3.9)

Cest le coefficient de rflexion gnralis sur une ligne. A. Analyse de (h) : cas o = 0 Si lon peut ngliger le coefficient dattnuation sur la ligne, lexpression prcdente devient :

(h) = r ej( r

2k h )

= r ej r e j2 k h

(8.3.10)

La figure 8.3.1 montre les coefficients r et (h) dans le plan complexe o lon voit bien que le phaseur tourne dun angle = 2kh partir du rcepteur. Or, on sait que k = 2 / , o est la longueur donde. Donc,

do :

2kh

4h
(8.3.11)

= r ejr e-j4h/

Alors, quand on sloigne du rcepteur dune distance h = /2, le phaseur tourne de -2 radians, il fait un tour complet dans le sens ngatif : le coefficient de rflexion reprend la mme valeur tous les points espacs lun de lautre de /2. Dans ce cas, le lieu de la pointe du phaseur (vecteur de Fresnel) est un cercle de rayon |r| dans le plan complexe.

Im

Im

r
R

(h)

r = -26,57
R

(h)
2kh

2kh1

r = 0,4472 26,57
Figure 8.3.2 Exemple 8.3.1

Figure 8.3.1 Coefficient de rflexion dans le plan complexe ; ligne sans perte

Exemple 8.3.1

Coefficient de rflexion

Soit une ligne dimpdance caractristique Zo = 50 ohms termine par une impdance Zr = 100 j50 ohms une frquence o la longueur donde est de 1 mtre. Le coefficient de rflexion au rcepteur est :

r =

100 j50 50 70,7145 = = 0,447226,57 100 j50 + 50 158,118,43

Il est reprsent dans la figure 8.4.2. En sloignant du rcepteur dune certaine distance h1, le vecteur r tourne dun angle -2kh1 et devient rel et

(h1) = r exp j(r - 2k h1 ) , o k = 2/ = 6,283 rd/m. On voit que (r - 2k h1 ) = rd.


gal -0,4472. valuons cette distance. Or, On en tire :

h1 =

+ r 0,4637rd = = 0,2131 m 2k 2 6,283

On peut dj affirmer que limpdance vue de la gauche par londe incidente en ce point est relle et infrieure Z o, vu que le coefficient de rflexion est rel et ngatif.

240

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques B. Analyse de (h) : cas o 0 Dans ce cas, lexpression (8.3.9) sapplique et lon voit que le module de (h) diminue exponentiellement avec la distance h, comme le montre la figure 8.3.3 pour une valeur arbitraire du coefficient daffaiblissement :

(h )

r e-2 h

(8.3.12)

Le coefficient de rflexion doit donc tendre vers 0 quand le point considr est trs loin du rcepteur, vers l'entre de la ligne. En ce point, lamplitude de londe rflchie est ngligeable et il y a une seule onde dans le sens positif de x. Limpdance sur la ligne est alors gale limpdance caractristique Z o. Le vecteur fait toujours un tour complet dans le plan complexe quand h augmente dune demi-longueur donde.

Im

r r
R

(h)

Figure 8.3.3 Coefficient de rflexion, Ligne avec pertes

8.4

Ondes stationnaires
V d(h ) V (h )
Considrons la ligne de la figure 8.1.1 o londe vers la droite est V go e- h . V do e+ h et celle vers la gauche V g(h ) Lamplitude rsultante est la somme de ces deux expressions :

V do e+ h + V go e- h V g(h )

V d(h ) + V g(h )

Mais, daprs (8.3.7),

(h ) V d(h ) .

8 Lignes finies avec pertes Alors :

241

V (h )

V d(h ) 1 + (h )

V doe+ h 1 + r e-2 h

(8.4.1)

La partie relle de cette expression de lamplitude complexe sur la ligne donne lamplitude relle de la tension. Examinons le cas particulier o laffaiblissement est suppos ngligeable :

V (h ) V (h )

V doe+jk h 1 + r e-j(2k h

r )

(8.4.2)

V doe+jk h 1 + r cos (2kh


V do 1 + r cos (2kh
2

r)

j sin (2 kh

r )
r)
2 1/2

Le module de V(h) est alors :

V (h )

r ) + r sin (2 kh

(8.4.3)

Pour la mise en graphique, il est utile de remplacer k par 2 / et de mesurer h en units de :

V (h )

V do

1 + r cos (4h / r) + r sin (4 h / r)

2 1/2

(8.4.4)

La figure 8.4.1 montre quelques cas dondes stationnaires pour diverses valeurs de r et du coefficient d'attnuation, en posant Vdo = 1 volt : (a) r = +1 (b) r = +0,6 Ligne ouverte Zr = R r > Zo :

Rr =

1 + r Z = 4Zo 1 r o Rr = 1 + r Z = 0,25Zo 1 r o

(c) r = 0,6 = 0,6ej (d) r = 0,6e+j/4 (rcepteur inductif)

Zr = R r < Z o :

Zr =

1 + r Z = 2.07852,97 Zo 1 r o

On observe que les valeurs maximales et minimales de |V(h)| ne dpendent que du module de r . Largument de r dtermine leurs positions. Cette observation est la base dune mthode relativement simple pour valuer une impdance inconnue au moyen dune ligne fente1.

Ligne coaxiale courte et rigide, avec une fente longitudinale dans l'cran. Une courte sonde mobile peut tre insre dans cette fente permettant de mesurer l'intensit du champ lectrique et de la tension lectrique dans l'espace entre l'cran et le conducteur central. La ligne fente sert particulirement la mesure de la longueur d'onde dans l'air et de l'impdance des rcepteurs ou charges.

242

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques La figure 8.4.2 montre, un instant quelconque, les phaseurs de londe incidente (a), de londe rflchie (b) et de londe stationnaire rsultante (c), dans le cas o le coefficient de rflexion est gal 1 (rflexion sur un courtcircuit). On observe particulirement que la phase de la tension rsultante change brusquement de 180 h = / 2, , 3 /2 ... Au cours du temps, tous ces vecteurs tournent la vitesse dans le sens positif (sens inverse dune horloge).

Taux dondes stationnaires


Le taux dondes stationnaires mesure limportance des variations de tension ou de courant le long dune ligne en prsence dondes stationnaires. Il est dfini comme le rapport du maximum au minimum de tension ou de courant lectrique :

T.O.S.

V max V min

Imax Imin

(8.4.5)

Figure 8.4.1

Amplitude dune onde stationnaire pour diverses valeurs du coefficient de rflexion au rcepteur Paramtres : v = 2 108 m/s f = 10 MHz a = 1,8 = 36 mtres Zo = 50 ohms

|V+| lentre (h = 36 m) = 1 volt Courbe A : = 0

Courbe B : = 20 dB/km

Onde incidente V d 2 h 3 /2 3 /4 V d /2 /2 /4 V d V d V do 0 (a)

Onde rflchie V h V g + 3/4 V /2 g (b) g - /2 /4 V go 0

/2

Superposition des deux V V= 0 h 3 /4 3/2 /2 V= 0 V /2 /4 0 V = 0 o (c)

Figure 8.4.2 Rflexion sur un court-circuit


(a) Phaseur de londe incidente, (b) Phaseur de londe rflchie, c) Phaseur de londe stationnaire rsultante.

8 Lignes finies avec pertes

245

8.5

Impdance sur la ligne Cas gnral


Nous allons maintenant trouver une expression trs importante en pratique, celle de limpdance sur la ligne (fig. 8.5.1), particulirement lentre (x = 0, h = a). Limpdance lectrique en tout point dabscisse h est dfinie comme le rapport de lamplitude complexe de la tension et de celle du courant :

Z(h )

V(h ) I(h )

(8.5.1)

Cette impdance dpend de tous les paramtres de la ligne (longueur a, Zo, vitesse de phase u, etc.) et de limpdance Zr, du rcepteur. Or, comme nous lavons vu plus haut, limpdance en un point est troitement relie au coefficient de rflexion au mme point :

Zr

1 + r Zo 1 r
V = Vg x = a Zo x u h Zr 0'

(8.5.2)

Zs Vs S

V+ = Vd

Figure 8.5.1

Ligne lectrique reliant une source un rcepteur dans le cas gnral

Il en est de mme en tout autre point de la ligne dabscisse h, o limpdance est Z(h) et le coefficient de rflexion (h ) :

Z(h )
Remplaons

1 + (h ) Z 1 (h ) o

(8.5.3)

(h ) par son expression en fonction de r (8.3.8) :

246

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Z(h )
Or, on sait que do :

1 + r e-2 h Zo 1 r e-2 h

e+ h + r e e+ h r e

h h

Zo

(8.5.4a)

Zo Zr Zr + Zo
Zo e Zo e
h h

Z(h )

Zr + Zo e+ h + Zr Zr + Zo e+ h Zr

Zo

(8.5.4b)

On peut rarranger comme suit :

Z(h )

Zr e+ h + e h + Zo e+ h e Zr e+ h e h + Zo e+ h + e

h h

Zo

(8.5.5)

Les relations cosh A = (e + e )/2 et sinh A = (e e)/2 permettent dcrire la dernire expression sous une forme plus compacte :

Z(h )

Zr cosh h + Zo sinh h Zocosh h + Zr sinh h

Zo

(8.5.6)

Limpdance dentre est simplement une valeur particulire de limpdance sur la ligne, pour h = a. Exemple 8.5.1 Variation de l'impdance d'entre avec la frquence

La figure 8.5.2 montre comment varient la partie relle et la partie imaginaire de l'impdance d'entre d'une ligne avec la frquence dans l'intervalle de 2 30 MHz. Les paramtres de la ligne sont les suivants : Longueur a = 30 mtres Vitesse de propagation u = 2 108 m/s = 2c/3

Impdance caractristique Zo = 50 Impdance du rcepteur Zr = 200 (rsistive) Courbe A : attnuation nulle Courbe B : 1 = 15 dB/km 1 MHz On suppose une variation en f1/2 :

1 f f1

1/2

8 Lignes finies avec pertes

247

La figure 8.5.3 montre plus de dtails dans l'intervalle de 50 64 MHz. Observons que la ractance (partie imaginaire) s'annule aux minimums et aux maximums de la partie relle. La ligne est rsonante ces derniers points et son impdance d'entre est purement rsistive. Les calculs ont t faits avec le logiciel MatLabmd et les rsultats mis en graphique avec le logiciel SigmaPlotmd. Une version simplifie du programme MatLab suit : elle permet de calculer l'impdance d'entre connaissant les divers paramtres de la ligne, l'impdance du rcepteur et la frquence.
% Calcul de l'impdance d'entre d'une ligne % en fonction de la frquence. % Programme MatLab % Ce programme calcule limpdance dentre dune ligne connaissant % ses paramtres, la frquence et limpdance du rcepteur. clear format compact clc hold off clg disp('') disp('') disp(' Calcul de l*impdance d*entre d*une ligne') disp('') v=input('Vitesse de phase [m/s]: '); h=input('Longueur [m]: '); Zo=input('Impdance caractristique [ohms]: '); f=input('Frquence [Hz]: '); Attr=input('Attnuation [dB/m] f rf., 1 MHz: '); Rr=input('Impdance du rcepteur, partie relle [ohms]: '); Xr=input('Impdance du rcepteur, partie imaginaire: '); Zr = Rr + j*Xr; % Impdance du rcepteur Att=Attr*(f*1E-6).^0.5/8.686; % Attnuation [Np/m] la frquence f. B=2*pi/v; k=B*f; g= Att + j*k; % Fonction de propagation. th = tanh(g*h); NumZ = Zr + Zo*th; DenZ = Zo + Zr*th; Ze = NumZ*Zo/DenZ; MZ=abs(Ze)

248

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques disp('Phase en degrs') PZ=angle(Ze)*180/pi % RZ=MZ.*cos(angle(Ze)) IZ=MZ.*sin(angle(Ze))

Figure 8.5.2 Impdance d'entre d'une ligne en fonction de la frquence pour deux valeurs du coefficient d'attnuation A : sans attnuation ; B :

1 = 15 dB/km 1 MHz

(Exemple 8.5.1)

Figure 8.5.3 Impdance d'entre d'une ligne en fonction de la frquence pour deux valeurs du coefficient d'attnuation A : sans attnuation ; B :

1 = 15 dB/km 1 MHz

(Exemple 8.5.1)

250

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Impdance normalise
On dfinit limpdance normalise comme le rapport de limpdance en un point et de limpdance caractristique :

z(h )

Z(h ) , Zo

zr

Zr Zo

(8.5.7)

Lexpression (8.5.6) devient alors :

z(h )

z r cosh h + sinh h cosh h + z r sinh h

(8.5.8)

On obtient une autre forme en divisant numrateur et dnominateur par cosh h, ce qui donne une expression facile mmoriser :

z(h )

z r + tgh h 1 + z r tgh h

(8.5.9)

Toutefois, si on ne dispose pas des outils permettant de calculer ces fonctions de variables complexes, on peut utiliser la forme prcdente (8.5.5), o

e h
et

e hejkh

e h cos kh + j sin kh

e - h

e- he-jkh

cos kh

j sin kh

De prfrence, on peut encore utiliser lexpression (8.5.8), sachant que :

cosh h sinh h

cosh h cos k h sinh h cos k h

+ j sinh h sin k h + j cosh h sin k h

(8.5.10a)

(8.5.10b)

On sait dautre part que :

cosh h

e h + e 2

sinh h

e h 2

(8.5.11)

8 Lignes finies avec pertes

251

Lignes avec pertes ngligeables


Si = 0, = jk , et alors :

sinh jkh = j sin kh

cosh j kh = cos kh

tgh jkh = j tg kh

(8.5.12)

Ce qui se dmontre facilement, considrant que :

cos kh

ejkh + e 2

jkh

sin kh

ejkh 2j

jkh

(8.5.13)

Par consquent lexpression de limpdance normalise sur la ligne devient :

z(h )

z r + j tg kh 1 + j z r tg kh

(8.5.14)

On obtient limpdance en multipliant par limpdance caractristique :

Z(h )

z(h ) Zo

Impdance d'entre Cas particuliers divers


A. Ligne avec pertes
1- Ligne court-circuite Ici, zr = 0, et (8.5.9) devient :

z(a)
Exemple 8.5.2

tgh a

(8.5.15)

Impdance d'entre en fonction de la frquence Ligne court-circuit

Considrons une ligne ayant les caractristiques suivantes : u = 2108 m/s Zr = 0 (ligne court-circuite) a = 30 m Zo = 50 ohms

= 15 dB/km 1 MHz.

252

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques En supposant que lattnuation varie en f , la figure 8.5.4 (a) montre la variation du module |Ze | de limpdance dentre dans lintervalle de frquence allant de 3 13 MHz. La variation de largument de Ze est montre dans la figure 8.5.4 (b). 2- Ligne ouverte Cest le cas o zr = , avec h = a. Lexpression (2-16.9) devient alors :

z(a)

1 tgh a

(8.5.16)

Exemple 8.5.3

Impdance d'entre en fonction de la longueur Ligne ouverte

La figure 8.5.5 montre la variation du module |Ze| de l'impdance d'entre d'une ligne de Zo = 50 ohms en fonction de sa longueur 10 MHz. Courbe A : Courbe B :

= 20 dB/km 1 MHz; 63,2 dB/km 10 MHz = 60 dB/km 1 MHz; 190 dB/km 10 MHz

Remarquer que la mise en graphique utilisant comme unit de longueur la longueur d'onde simplifie la prsente et dmontre bien les particularits de l'impdance quand la longueur est un multiple entier de /4. mesure que la longueur de la ligne augmente, son impdance dentre tend vers la valeur de limpdance caractristique, 50 ohms, du fait que lamplitude de londe rflchie tend vers zro.

B. Ligne sans perte


1- Ligne ouverte Vu que = jk, on a alors :

z(a)

1 j tg ka

j cotg ka

jX

(8.5.17)

Limpdance dentre est alors purement ractive. Vu que k = 2 /., cette ractance peut sexprimer comme :

cotg 2a

(8.5.18)

400
|Ze| [ ohms ]

300 (a) 200

100

8 10 Frquence [ MHz ]

12

80

Argument de |Ze| [ dg ]

40

(b)

-40

-80

8 10 Frquence [ MHz ]

12

Figure 8.5.4 Impdance d'entre, d'une ligne court-circuite (exemple (8.5.2))

254

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques La courbe en traits hachurs de la figure 8.5.6 (B) montre le graphique de cette ractance. On voit quelle est alternativement positive ou ngative selon la longueur de la ligne : une ligne de longueur infrieure /4 est capacitive (X < 0). Mais elle est inductive (X > 0) si sa longueur est comprise entre /4 et /2. On retrouve les mmes valeurs chaque fois que la longueur augmente dune demi-longueur donde. Quand la ligne est quart donde et, de faon gnrale, de longueur gale un multiple impair de /4, limpdance est thoriquement nulle. En pratique, cause des pertes, celleci est trs faible et donne par lquation (8.5.16). 2- Ligne court-circuite Vu que les pertes sont nulles, lexpression (8.5.15) devient :

z(a)

j tg ka

j tg 2a

(8.5.19)

On observe dans ce cas (fig. 8.5.6) quune ligne quart donde court-circuite prsente une impdance thoriquement infinie. Dans ces divers cas, quand la longueur de la ligne est un multiple impair de /4, a = (2n + 1) /4, avec n = 1, 2, 3, ..., on dit que la ligne est rsonante.

Figure 8.5.5 Variation du module de l'impdance d'entre d'une ligne ouverte en fonction de sa longueur (Exemple 8.5.3)

Figure 8.5.6 Ractance dentre dune ligne sans pertes en fonction de sa longueur Courbe A : ligne court-circuite Courbe B : ligne ouverte

256

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Proprit d'un tronon court


A. Tronon court-circuit
On sait que l'impdance d'entre d'une ligne de longueur a court-circuite l'autre extrmit (fig. 8.5.4) est donne par :

Ze Ze Zo a

Zo tgh a Zo a + jZo ka

(8.5.20)

Or, si a << /4, il s'ensuit que | a| << 1. Dans ce cas : (8.5.21)

Donc, l'impdance d'entre de ce tronon est quivalente une rsistance R e Zo a en srie avec une ractance Xe Zo ka .

Ze

Zo

Ze

Re Le

Ligne court circuite

Rseau quivalent

Figure 8.5.4

Cette dernire tant positive, l'inductance quivalente est tire de la dfinition :

Xe
Alors,

Lq :
La

ka Lq Zo

oa Lua Zu u

(8.5.22)

comme on pouvait s'y attendre. Par dfinition du facteur de qualit Q d'une inductance, on a :

Xe Re

(8.5.23)

8 Lignes finies avec pertes

257

B. Tronon ouvert
Dans ce cas,

Ze

Zo tgh a

1 Ye

(8.5.24)

L'admittance d'entre est donc :

Ye

tgh a a + j ka Zo Zo Zo
Ge a Zo

(8.5.25)

D'o la conductance quivalente : (8.5.26)

et la susceptance quivalente :

B e ka Ce Zo
d'o :

(8.5.27)

Ce

a a aC Zou L u2

(8.5.28)

8.6

Mesures d'une ligne


On obtient assez facilement les divers paramtres secondaires d'une ligne lectrique tels que la vitesse de phase, l'impdance caractristique, l'attnuation, par des mesures aux frquences de rsonance de la ligne. On peut ensuite en dduire les paramtres liniques ou les paramtres primaires.

Mesure de la vitesse de phase


On peut faire la mesure simplement avec un gnrateur de signaux, un frquencemtre et un voltmtre pour l'alternatif haute frquence. En effet, il suffit de dtecter les minimums de tension l'entre, car ils correspondent aux minimums d'impdance quand la ligne est ouverte lautre extrmit : c'est une condition de rsonance. La longueur a de la ligne est alors un multiple impair de /4 cette frquence :

258

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

a
Alors :

2n 1 4

2n

1 u 4f n

(n

1, 2, ... )

(8.6.1)

4f n a (2n 1)

1, 2, 3, ...

(8.6.2)

On peut ainsi trouver la vitesse de phase diverses frquences, avec une prcision qui est essentiellement limite en pratique par celle de la mesure de longueur, car la frquence peut facilement tre connue avec une prcision suprieure 1 partie sur 10 au moyen d'un frquencemtre de laboratoire. On peut aussi mesurer la frquence des minimums dimpdance dune ligne court-circuite : sa longueur est alors un multiple entier dune d e m ilongueur donde :
6

nu n 2 2f n 2f na u n

(n

1, 2, ... )
(8.6.3)

1, 2, 3, ...

Mesure de l'impdance caractristique


Deux mesures de l'impdance d'entre d'une ligne suffisent pour dterminer son impdance caractristique Z o : une premire mesure Zlo avec l'autre extrmit ouverte et une deuxime Z cc quand cette dernire est courtcircuite (figure 8.6.1). Soit a la longueur de la ligne. On sait que l'impdance d'entre de la ligne ouverte est :

Zlo
Celle de la ligne court-circuite :

Zo tgh a

(8.6.4)

Zcc Zo tgh a

(8.6.5)

En multipliant ces deux expressions l'une par l'autre et extrayant la racine carre on obtient finalement :

Zo

Zlo Zcc

(8.6.6)

Les impdances Zlo et Zcc peuvent tre mesures avec un impdancemtre.

Zcc

Zo

Zlo

Zo

Figure 8.6.1 Mesure de limpdance caractristique

On vrifie que la prcision de la mesure est maximale quand la frquence choisie est telle que la longueur a de la ligne est gale un multiple impair de /8 :

2n 1 8

2n 1 u 8f

1, 2, 3, ...

cette condition, les modules de Zlo et Z cc doivent tre gaux. En pratique, cette condition est ralise aux frquences qui se trouvent mi-chemin entre un minimum et un maximum dimpdance adjacents.

Mesure de coefficient d'attnuation


Le coefficient d'attnuation d'une ligne lectrique se dtermine facilement par la mesure d'impdance d'entre quand la ligne est ouverte ou courtcircuite, aux frquences de rsonance. On peut distinguer quatre cas : 1- Ligne quart d'onde, ouverte ou court-circuite. 2- Ligne demi-onde, ouverte ou court-circuite. Examinons le premier cas, celui d'une ligne quart d'onde ouverte. L'impdance d'entre est alors :

Zlo
or, e2 a

Zo tgh a
e2 a ej2ka
e2 a ej(2n

e a + e e a e
- 1)

a a

Zo

e 2 a + 1 Zo e 2 a 1

(8.6.7)

e2 a ej4a / . Mais si a = (2n - 1)/4 :


e2 a : l'impdance est relle et minimale, comme

e 2 a

on le sait dj, de sorte que :

Zlo

e2 a 1 Zo e2 a + 1

(8.6.8)

260

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques On en tire :

e2 a
D'o finalement :

Zo + Zlo Zo Zlo

1 ln Zo + Zlo Zo Zlo 2a

(Ligne ouverte /4)

(8.6.9)

Si la ligne est demi-onde et ouverte, l'impdance d'entre est maximale et relle. Dans ce cas, on obtient :

1 ln Zlo + Zo Zlo Zo 2a

(ligne ouverte /2)

(8.6.10)

8.7

Relations entre/sortie
Considrons la ligne quelconque de longueur a termine par l'impdance Zr reprsente dans la figure (8.7.1) ci-dessous, dont la tension et le courant l'entre sont respectivement V e et I e . Il est intressant de connatre les relations entre ces grandeurs celles qu'on trouve au rcepteur, Vr et Ir ou celles en tous points dabscisse x.
Ie V+(x) Ve Zo Ir

V (x)

Vr

Zr

0'

Figure 8.7.1

On sait que la tension en x rsulte de la superposition d'une onde V+(x) dans le sens positif de x et d'une onde V(x) dans le sens ngatif :

V (x) I(x)

V +(x) + V (x) I+(x) + I (x)

V o+e Io+e
x

+ V o e+ x

(8.7.1)

De mme, pour le courant :

+ Io e+ x

(8.7.2)

8 Lignes finies avec pertes

261

Vu les relations entre les ondes de courant et de tension, cette dernire quation peut s'crire :

I(x)

V o+ e Zo
Ve

V o + x e Zo

(8.7.3)

l'entre, x = 0, et ces grandeurs deviennent :

V o+ + V o

(8.7.4) (8.7.5)

Ie

V o+ Zo

Vo Zo

En rsolvant ces dernires quations pour les inconnues V o+ et V o , on obtient :

V o+
et

1 2 1 2

V e + ZoIe

(8.7.6)

Vo
ou encore :

Ve

ZoIe

(8.7.7)

V o+
et

1 2

1 + Zo V e Ze
Zo V Ze e

(8.7.9)

Vo

1 1 2

(8.7.10)

Portant ces dernires dans (8.7.1) :

V (x)
ou

1 2

1 + Zo/Ze e

+ 1

Zo/Ze e+x V e

(8.7.11)

V (x)
ou

1 Ze + Zo e 2Ze 1 Z e+ x + e e 2Ze

+ Ze

Zo e+ x V e

V (x)

+ Zo e+ x

Ve

(8.7.12)

262

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Donc :

V(x)

Ze cosh x

Zo sinh x

Ve Ze

(8.7.13)

En particulier, la tension au rcepteur (x = a) est donne par :

Vr

V(a)

Ze cosh a

Zo sinh a

Ve Ze

(8.7.14)

On peut faire intervenir l'impdance du rcepteur Zr plutt que l'impdance d'entre Ze. En effet, on sait que :

Ze

Zr cosh a + Zo sinh a Zo Zo cosh a + Zr sinh a

(8.7.15)

En portant cette dernire relation dans la prcdente et utilisant la proprit cosh 2 a sinh 2 a 1, on obtient :

Ve

Zr cosh a + Zo sinh a V r Zr

(8.7.16)

On obtient une expression de V(x) en fonction de Zr en portant lexpression de Ze dans (8.7.13) et en utilisant les relations connues entre les fonctions hyperboliques2 :

V(x)

Zr cosh (a x) + Zo sinh (a Zr cosh a + Zo sinh a

x)

Ve

(8.7.17)

Si les pertes sur la ligne peuvent tre ngliges ( = 0), cette expression se simplifie :

V(x)

Zr cos k (a x) + j Zo sin k (a x) Ve Zr cos ka + j Zo sin ka


1 2 1 2 1 2 1 2

(si

0)

(8.7.18)

sinh u cosh v = 1 sinh u + v + 2 cosh u sinh v = 1 sinh u + v


2

sinh u v sinh u v cosh u v cosh u v

cosh u cosh v = cosh u + v + sinh u sinh v = cosh u + v

1 2 1 2

8 Lignes finies avec pertes Au rcepteur, x = a et on en tire :

263

Ve

Zr cos ka + jZo sin ka Vr Zr

si

(8.7.19)

En factorisant Zo, on obtient lexpression suivante en fonction de limpdance normalise du rcepteur :

Ve

zr cos ka + j sin ka Vr zr

(si

0)

(8.7.20)

De la mme faon, on peut tablir la relation entre le courant l'entre Ie et celui au rcepteur Ir :

Ie
et, si = 0 :

cosh a + zr sinh a Ir

(8.7.21)

Ie
Exemple 8.7.1

cos ka + jzr sin ka Ir

(8.7.22)

Tension d'entre et tension de sortie Variation avec la frquence

Considrons une ligne ayant les paramtres suivants : Zo = 50 ohms, u = 2 108 m/s a = 30 m. On prendra une attnuation nulle (courbes A, fig. 8.7.2 et 8.7.3) ou gale 40 dB/km 1 MHz et variant en f (courbes B). Nous supposons l'entre une source qui donne en circuit ouvert une tension d'amplitude Vso = 1 volt. Examinons comment varient les tensions l'entre et la sortie avec la frquence selon la rsistance interne Rs de la source et la rsistance Rr du rcepteur. Figure 8.7.2 Rs = 10 ohms ; Rr = 200 ohms La source et le rcepteur ne sont pas adapts la ligne. Les courbes du haut montrent le module et la phase de la tension l'entre Ve . Celles du bas montrent ces grandeurs la sortie (Vr). On observe des variations avec la frquence l'entre et la sortie. L'attnuation sur la ligne a pour effet de rduire les variations. NOTE : Il n'y a pas de discontinuit de la phase de la tension au rcepteur Vr en ralit quand la frquence varie : le retard de phase augmente continuellement avec la frquence.

264

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Figure 8.7.3 Rs = Zo = 50 ohms (source adapte la ligne) ; Rr = 200 ohms Dans ce cas, on observe que la tension et la phase l'entre subissent des variations importantes avec la frquence : entre 0,2 et 0,8 volt. Par contre, si l'attnuation est suppose nulle (courbe A), la tension la sortie reste constante et gale 0,8 V, ce qui est bien prs de la tension de source en circuit ouvert (1 volt). Si on tient compte de l'attnuation qui augmente avec la frquence, la tension de sortie diminue graduellement avec la frquence cause des pertes sur la ligne. Ces constations inattendues illustrent un principe d'une grande importance pratique : Pour viter toute variation indsirable de l'amplitude du signal de sortie d'une ligne en fonction de sa frquence, quelle que soit l'impdance du rcepteur, il est essentiel que la source soit adapte la ligne : l'impdance interne (rsistive) de la source doit tre gale l'impdance caractristique de la ligne. Dune faon gnrale, le rcepteur doit aussi tre adapt la ligne afin que le transfert de puissance soit maximal entre le gnrateur et le rcepteur. Figure 8.7.4 Rs = 1 ohms ; Rr = 5 000 ohms C'est un cas de rsonance assez forte de la ligne. Dans le cas o les pertes sont ngligeables, les tensions d'entre et de sortie subissent des variations considrables aux rsonances. On pourra vrifier que ces rsonances se produisent quand la longueur de la ligne est un multiple impair de /4. On observe que la tension de sortie devient prs de 40 fois plus grande que la tension de source en circuit ouvert. On note galement que l'attnuation sur la ligne a pour effet de rduire considrablement les variations la rsonance : A, attnuation nulle ; B, 40 dB/km. LOGICIEL MatLab CALCULANT LES TENSION DENTRE ET DE SORTIE DUNE LIGNE
% Calcul de la tension l'entre et la sortie % d'une ligne en fonction de la frquence. % Avec le logiciel EduMatLab pour Macintosh clg clear clc N=input('Nombre de points = '); v=input('Vitesse de propagation [m/s] = '); a=input('Longueur de la ligne [m] = '); Zo=input('Impdance caractristique de la ligne [ohms] = ');

8 Lignes finies avec pertes Rs=input('Rsistance interne de la source [ohms] = '); Zr=input('Impdance du rcepteur [ohms] = '); FI=input('Frquence infrieure [MHz] = '); FS=input('Frquence suprieure [MHz] = '); FI = FI*1e6; FS = FS*1e6; Attr=input('Attnuation [dB/m] la frquence de rfrence, 1 MHz = '); % f=linspace(FI,FS,N)'; % Vecteur colonne des frquences. Att=Attr*(f*1E-6).^0.5/8.686; % Attnuation [Np/m] la frquence f. B=2*pi/v; k=B*f; % Constante de phase. g= Att + j*k; % Fonction de propagation. th = tanh(g*a); NumZ = Zr + Zo*th; DenZ = Zo + Zr*th; Ze = NumZ*Zo./DenZ; % Impdance d'entre. U1=ones(N,1); Ve=Ze./(Rs*U1 + Ze); % Tension l'entre. MVe=abs(Ve); maxe=max(MVe); % Valeur maximale du module de Ve. PHVe=angle(Ve)*180/pi; % Phase de Ve en degrs. axis([FI FS 0 maxe*1.05]); % tendue des axes du graphique. plot(f,MVe) % Trac du module de Ve en fonction de f. pause axis([FI FS -200 200]); % tendue des axes du graphique. plot(f,PHVe) % Trac de la phase de Ve en fonction de f. pause DVr = Zr*U1.*cosh(g*a) + Zo*U1.*sinh(g*a); Vr = (Zr*U1.*Ve)./DVr; % Tension Vr au rcepteur. MVr=abs(Vr); % Module de Vr. maxs = max(MVr); % Valeur maximale du module de Vr. axis([FI FS 0 maxs*1.05]); plot(f,MVr) % Trac du module de Vr en fonction de f. pause axis([FI FS -200 200]); PHVr = angle(Vr)*180/pi; plot(f,PHVr) G = [f*1e-6 MVe PHVe MVr PHVr]; % Matrice des rsultats pour % la mise en graphique avec un % autre logiciel.

265

Figure 8.7.2 Tension l'entre et la sortie d'une ligne. Source et rcepteur inadapts la ligne

Figure 8.7.3 Tension l'entre et la sortie d'une ligne Rcepteur adapt la ligne

Figure 8.7.4 Tension l'entre et la sortie d'une ligne Source et rcepteur inadapts la ligne

8 Lignes finies avec pertes

269

8.8

Proprit des lignes avec charge capacitive


Limpdance dentre dune ligne relativement courte par rapport la longueur donde a un comportement assez inattendu quand le rcepteur est capacitif : elle devient inductive une frquence relativement basse. Considrons, par exemple, le systme illustr ci-dessous o Rr = 100 ohms, Cr = 50 nF. Le cble coaxial na que 1,5 m de longueur et sa capacit totale est denviron 150 pF seulement : elle est 333 fois plus faible que C r. Si lon se demande, par exemple, quelle est limpdance vue par la source une frquence de 2 MHz, un raisonnement lmentaire nous ferait conclure que limpdance dentre Ze doit tre pratiquement gale celle de Cr en parallle avec Rr, vu que la longueur de la ligne est trs infrieure /4 et sa capacit lectrique trs infrieure celle de la charge. En effet, = 100 m 2 MHz : la longueur de la ligne nest que de 0,015 Or, un tel raisonnement nous induirait srieusement en erreur dans ce cas particulier : limpdance dentre est en ralit fortement inductive cette frquence comme le montre la figure 8.8.2 !

RG-58C/U Source

Zo = 50

Cr

Rr

a = 1,5 m a 0
Figure 8.8.1 Ligne courte avec charge capacitive

On vrifie facilement que ladmittance dentre a la mme forme que limpdance en fonction de ladmittance au rcepteur Yr :

Ye
o

Yr + j Yo tg ka Yo Yo + j Yr tg ka

Yr

1/R r + j Cr. Limpdance dentre est linverse de Ye :

270

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

Ze

1/Zo + j Yr tg ka Zo Yr + j 1/Zo tg ka

Le calcul de cette dernire fonction permet de faire le graphique de la figure 8.8.2 qui montre clairement que le module de Ze passe par un minimum rsistif de 0,1679 ohms 1,1611 MHz et que limpdance devient inductive aux frquences suprieures cette dernire (argument positif). On observe quaux frquences infrieures environ 200 kHz, limpdance dentre est essentiellement gale limpdance de la charge, conformment la thorie lmentaire des circuits o lon ne tient pas compte des phnomnes de propagation. Si le coaxial est remplac par une ligne bifilaire de 300 ohms, cette singularit se produit plus basse frquence encore, comme on peut le voir la figure 8.8.3.

102 |Ze|
[ohms]

101

|Ze|

100

Ze

Zo

Cr

Rr

|Zr|

10

103

104

105 106 Frquence [hertz]

107

100 [dg] 50

de Ze
0 -50

de Zr
-100 103 104 105 106 Frquence [hertz] 107

Figure 8.8.2 Comparaison de limpdance dentre et de limpdance du rcepteur

Cet exemple assez spcial et peu connu dmontre limportance que peuvent prendre les phnomnes de propagation en pratique. Leur mconnaissance par lingnieur peut entraner des erreurs et des cots dans certaines circonstances.

102 |Ze|
[ohms]

101

|Ze|

|Zr| 100 Ze Zo Cr Rr

10 1 103

104

105 106 Frquence [hertz]

107

Figure 8.8.3 Impdance dentre quand Zo = 300 ohms

272

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

8.9

L'abaque de Smith
Nous venons de voir diverses formules reliant les impdances dentre et de sortie dune ligne, particulirement celles reliant le coefficient de rflexion limpdance. Rappelons cette dernire sous sa forme gnrale :

Vg h Vd h

Zh Zo Z h + Zo

(8.9.1)

o h est la distance mesure partir du rcepteur. Avec limpdance normalise :

zh 1 zh + 1

(8.8.2)

Ainsi, chaque valeur du coefficient de rflexion corrrespond une seule valeur de limpdance. Le coefficient de rflexion h est reli celui au rcepteur r par lexpression suivante :

(h )

V go -2 h e V do

r e-2 h

r ejr e-2 h

(8.8.3)

Nous avons constat que les calculs associs sont ardus moins de disposer dun ordinateur ou dune calculette programmable. Avant linvention de ces derniers, on sest ingni trouver des mthodes graphiques de calcul permettant de simplifier considrablement lanalyse des systmes comportant des lignes et des guides dondes. Labaque de Smith3 est un des instruments conus cette fin. Cest le seul qui est encore utilis couramment, car il permet de visualiser simplement la variation de limpdance le long dune ligne lectrique. La figure 8.9.1 montre cette abaque. Essentiellement, cest une reprsentation du plan complexe sur lequel est plaqu un systme de coordonnes curvilignes des parties relles et imaginaires de limpdance normalise ou de ladmittance normalise sur une ligne lectrique. Lorigine du plan complexe est au centre. Le contour porte diverses graduations qui permettent de tracer facilement les vecteurs coefficient de rflexion. Les deux

Smith chart en anglais.

8 Lignes finies avec pertes

273

chelles circulaires extrieures portent des graduations en units de longueur donde : un tour complet dans un sens ou dans lautre correspond un dplacement de /2 le long de la ligne. Une troisime est gradue en degrs : largument des coefficients de rflexion. Les chelles horizontales du bas servent particulirement relier le module du coefficient de rflexion au taux donde stationnaire (T.O.S.). Utilisons labaque simplifie de la figure 8.9.2 pour dtailler le principe dutilisation. Lorigine du plan complexe est en C. Les cercles dont le centre se trouve sur laxe rel sont des lieux de rsistance (ou de conductance) normalise r (ou g) (partie relle de z ou de y) constante. En tout point du cercle 1 qui passe par C, la partie relle de limpdance (ou ladmittance) normalise est gale 1, et ainsi de suite. Le grand cercle extrieur est le lieu de rsistance (ou de conductance) nulle. Le point lextrme droite est linfini ; celui de gauche est le zro. Les cercles dont le centre se trouve sur la droite MN sont des lieux de ractance (ou de susceptance) normalise x (ou y) constante. Alors, par exemple, si limpdance normalise au rcepteur z(0) = zr = 2 - j2, elle est reprsente par le point A lintersection du cercle de rsistance 2 et du cercle de ractance -2. La droite CA reprsente alors le coefficient de rflexion au rcepteur r 0 . Si on prolonge ce vecteur, lintercept sur le cercle extrieur gradu en degrs nous donne largument du coefficient de rflexion. Par calcul :

r =

zr 1 zr + 1

1 3

j2 j2

0,6202 29,74

Si la ligne est sans perte ( = 0), un dplacement h vers la source fait tourner le vecteur coefficient de rflexion dun angle -2kh en radians, dans le sens des aiguilles dune montre (sens horaire). La rotation en degrs se lit sur le cercle extrieur de la figure 8.9.1. Sa pointe se retrouve alors au point B, par exemple. Ce point est lintersection de deux cercles de coordonnes orthogonaux non reprsents qui permettent de lire la valeur de limpdance z(h) en ce point.

Figure 8.9.1 Abaque de Smith

1 0,3 z(h) 0,3 (h) 1 0 1 2 0,3 C (h) -2kh -0,3 0,3 -1


Figure 8.9.2 Principes de labaque de Smith

M 2

r
r 1 -2

-2 A z(0)

Exemple 8.9.1

Utilisation de labaque de Smith

Supposons quune ligne coaxiale RG-8U (Zo = 50 ) de 13 m de longueur se termine par une impdance Zr = 120 - j200 ohms 10 MHz. On ngligera les pertes ( = 0). valuons limpdance dentre. On calcule premirement limpdance normalise du rcepteur, z r = 2,4 - j4, quon porte sur labaque (point A, figure 8.9.3). On prolonge cette droite jusquen B sur le contour. On trace le cercle de rayon 0A. Le module de r est mesure par la longueur 0A quon porte sur lchelle du bas droite (coeff. vol.), 0A. On lit

r 0,81 .

Sur le contour (point B), on lit r -21 . Sur lchelle extrieure gradue en longueurs donde, on lit environ 0,279 . La vitesse de phase sur cette ligne tant de 2 108 m/s, on calcule une longueur donde de 20 m. La longueur de la ligne en units de longueur donde est ainsi

a = 13/20 = 0,65 .

276

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Donc, en allant du rcepteur lentre de la ligne, on doit partir du point B et tourner sur labaque dune distance correspondante dans le sens horaire. Or, on sait quun dplacement de 0,5 sur la ligne correspond un tour complet sur labaque. La longueur de la ligne tant : 0,5 + 0,15 . Il suffit dajouter 0,15 la position initiale, 0,279, pour obtenir la position correspondant lentre : 0,429, point C. On relie ce dernier au centre 0 par une droite qui intercepte alors le cercle du coefficient de rflexion au point D o on lit limpdance normalise lentre de la ligne : ze = 0,130 j0,475. Le coefficient de rflexion y est gal 0,81 -129 . Finalement, limpdance dentre est Ze = 6,5 - j23,75 ohms. On peut lire le taux donde stationnaire sur lchelle du bas gauche en y portant la longueur OA qui dtermine le point E : T.O.S. 9,4. Le calcul exact de limpdance dentre au moyen de la formule vue plus haut donne, quatre chiffres significatifs :

Ze = 6,525 j23,48 ohms


On calcule la valeur suivante du coefficient de rflexion au rcepteur :

r =

zr 1 = 0,807 -21,1 zr + 1

On peut aussi calculer le coefficient de rflexion lentre partir de lexpression connue :

e = r ej
Ici,

2ka + r

Alors :

e = r car = 0. La constante de phase est : k = 2 = 0,31416 rd/m.

2ka + r = 8,1682 + 21,1 /180 = 8,5365 rd = 2 2,2533 rd = 360 129,1 On retrouve bien largument du coefficient de rflexion lentre : -129,1. On peut en dduire la valeur de limpdance dentre :

Ze =

1 + e 1 + -0,5089 - j0,6263 Zo = 50 = 6,53 - j23,46 ohms 1 -0,5089 - j0,6263 1 e

On retrouve bien la valeur calcule autrement.

J.L. Dion

CALCUL D'IMPDANCE Mars 1996

zr = 2,4 j4

B D ze = 0,130 j0,475

A'

|r| = 0,807

T.O.S. = 9,36
Figure 8.9.3 Calculs avec labaque de Smith

278

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

8.10

Adaptation d'impdances
Un problme qui se pose souvent en pratique des hautes frquences est celui de la transmission dnergie par une ligne dimpdance caractristique donne Zo un rcepteur ou charge dimpdance diffrente Zr. Si la ligne est simplement raccorde au rcepteur, le taux dondes stationnaires est plus ou moins lev selon le cas. Cela peut entraner des surtensions qui causent le claquage de la ligne et des courants excessifs qui produisent la surchauffe en certains points de la ligne. Il simpose par consquent dutiliser une technique permettant dadapter la ligne la charge, cest--dire faire en sorte que celle-ci prsente une impdance assez exactement gale limpdance caractristique de la ligne.

Adaptation par tronon en parallle


Une technique simple en principe est celle de ladaptation par tronon en parallle sur la ligne, prs du rcepteur. Considrons la ligne de la figure 7.4.1 dadmittance caractristique Yo = 1/Z o termine par une admittance normalise yr = Yr/Yo. = 2,4 + j1,6 [Y r = 0,048 + j0,032 siemens ; Z r = 14,42 - j9,615 ohms]. Ladmittance normalise sur la ligne est donne par lexpression suivante, de mme forme que celle de limpdance normalise, dans le cas o les pertes sont ngligeables, avec k =

2/ :
(8.10.1)

yh

yr + j tg 2h / 1 + jyr tg 2h /

La figure 8.10.1b montre la variation des parties relle et imaginaire avec h, en mtres et en units de . On constate qu la distance h 1 du rcepteur la partie relle de ladmittance devient gale 1 :

y h1

1 + j b1

Alors, si on place en parallle sur le ligne cette position M-N une admittance -j b 1 , ladmittance normalise rsultante devient gale 1. Ladmittance vue en M-N devient ainsi gale Yo et il ny a plus de rflexion : la ligne est donc adapte au rcepteur. En pratique, on ralise cette admittance -j b 1 au moyen dun bout de ligne ou tronon pouvant tre ouvert ou court-circuit de longueur approprie quon raccorde en M-N (fig. 8.10.1d,e).

8 Lignes finies avec pertes

279

Labaque de Smith (figure 2.10.3) permet de faire ces calculs facilement. On porte ladmittance normalise du rcepteur en A et on trace le cercle de rayon 0A. En se dplaant sur le cercle partir de A vers la source (sens horaire), on intercepte le cercle de conductance normalise 1 en C o yC y h 1 1 j1,38 . Ce dplacement est :

y1

0,3270

0,2175

0,1095

0,219 mtre

Il suffira de placer en parallle sur la ligne en cette position une admittance normalise gale +j1,38 pour raliser ladaptation. Cette admittance se trouve au point E de labaque. Cest ladmittance lentre du tronon. En tournant dans le sens antihoraire (vers lautre extrmit du tronon) dune distance de 0,1502, on rencontre le point dadmittance 0 qui correspond une ligne ouverte. Par consquent, ce tronon doit avoir une longueur de 0,1502 = 30,0 cm. En lallongeant de 0,25, on arrive au point dadmittance . En pratique on choisira le tronon le plus court, soit le tronon ouvert.

yr = 2,4 + j1,6 (a) Yo Y(h)

y 3
Admittance normalise

(b)

Y [S] G 0,06 Gr 0,04 Br 0,02 0

g M'

2 1 0 b -1 1.2 5/8 1

h2

P B N 0,75 h [m] 0,5 3/8 h [] /4 0,25

h1

-0,02 B1 0 0
yr = 2,4 + j1,6

/2

/8

( c)

Yo

y(h1) = 1 +jb1 M

h1

yr = 2,4 + j1,6

( d)

Yo

y(h1) = 1 N M yr = 2,4 + j1,6

( e)

Yo

y(h1) = 1

h1

Figure 8.10.1 Principe de ladaptation dimpdances par tronon en parallle

Admittance

J.L. Dion

ADAPTATION D'IMPDANCE Mars 1996

0,1502 E

0,2175 D A 23,6

yr = 2,4 + j1,6 0

zr = 0,2885 j0,1923

yC = 1 j1,38

0,3270

G H T.O.S. = 3,801

|r| 0,566

Figure 8.10.2 Adaptation dimpdances par tronon en parallle

282

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

EXERCICES
Question Quelle est la dfinition du taux d'ondes stationnaires sur une ligne lectrique ? 8.1 Mesures en rgime harmonique On ralise au laboratoire le systme illustr ci-dessous o G est un gnrateur de tension sinusodale frquence variable qui donne une tension de sortie en circuit ouvert d'amplitude V m = 1 volt indpendante de la frquence. L'oscilloscope permet de lire la tension l'entre de la ligne sans charger celle-ci : il a une trs grande impdance d'entre (typiquement 10 M en parallle avec 10 pF). a) b) Faire le graphique de la tension lue l'oscilloscope quand la frquence varie de 1 MHz 20 MHz. Si l'on fixe ensuite la frquence 12,4 MHz et si l'on termine la ligne par une impdance Zr = 50 - j50 ohms cette frquence, valuer l'amplitude de tension qu'on doit mesurer l'oscilloscope. Rp. :

V e = 315 mV
Oscilloscope A G Rg = 50 ohms Zo1 = 50 ohms u 1 = 2c/3 a1 = 10 m Ligne ouverte RG 58C/U B

8.2

Ondes sur une ligne Vous raccordez un metteur une antenne par un cble RG8/U (Zo = 50 ohms) de 100 m de longueur. On sait que la longueur d'onde du signal est de 20 m et que l'attnuation correspondante est de 20 dB/km. On sait aussi que l'antenne prsente une impdance gale 100 - j20 ohms. Sachant que la tension l'entre du cble a une amplitude de 30 volts,

8 Lignes finies avec pertes a)

283

Trouvez l'amplitude complexe en ce point des ondes qui se propagent dans les deux sens sur la ligne. Faire une figure montrant les diffrents phaseurs l'chelle. Rp. :

V +o = 24,61 2,6 volts

V o = 5,55 -11,5 volts

b) 8.3

partir de ces tensions, trouvez l'expression des courants et celle de l'impdance d'entre de la ligne.

Ligne avec charge ractive - diagrammes vectoriels Une ligne de 100 m de longueur a et d'impdance caractristique Zo = 500 ohms suppose sans pertes est termine par une impdance gale 100 j20 ohms. On raccorde l'entre une source qui maintient une tension sinusodale de 30 volts d'amplitude. Sachant que la longueur donde sur la ligne est de 382,2 m : a) Dterminer l'amplitude complexe l'entre des deux ondes qu'on peut imaginer se propageant sur la ligne (sens + et ) Faire le diagramme vectoriel de ces tensions l'chelle. Rp. : V+(0) = 43,78311,51 volts ; V(0) = 15,581214,09 volts valuer le courant aux deux extrmits de la ligne. Porter ces courants sur le diagramme prcdent. Rp. : I(0) = 1,169-17,4 A ; I(a) = 0,578698,1 A c) Calculer l'impdance d'entre de la ligne partir des rponses prcdentes. Rp. : Ze = 24,48 + j7,662 ohms d) Vrifier que dans lhypothse o la ligne est un cble RG-58U, la frquence de fonctionnement est de 523 kHz environ.

b)

8.4

Ligne avec charge capacitive Un cble coaxial de type RG-58C/U (Z o = 50 ohms) est termin par un condensateur de 200 pF, en parallle avec une rsistance de 100 ohms. Sa longueur est de 10 mtres. a) valuer le coefficient de rflexion sur cette terminaison 30 MHz. Rp. : t = 0,809 127,7 b) Calculer l'impdance d'entre. Utiliser le logiciel MatLab de prfrence.

284

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques c) 8.5 valuer la frquence laquelle limpdance dentre devient purement rsistive et la valeur de cette impdance.

Systme de communication Supposons que l'antenne de votre metteur de SRG (service de radio gnral, f = 28 MHz) soit considre comme quivalente une rsistance de 100 ohms en parallle avec un condensateur de 200 pF, relie l'metteur par un cble coaxial RG-58C/U (Zo = 50 ohms) de 12,50 mtres de longueur. NOTE : On fera les calculs par ordinateur. Ce programme doit particulirement pouvoir calculer l'impdance d'entre de la ligne dans tous les cas : a) Vrifier que la longueur de la ligne est ici un multiple impair de quarts de longueur d'onde et calculer son impdance d'entre. Rp. : 91,39 74,13 ohms b) Supposant celui-ci sans pertes, quelle puissance est rayonne par l'antenne quand la tension mesure la sortie de l'metteur est de 50 Veff ? Cette puissance est-elle diffrente de celle injecte l'entre ? Rp. : 7,480 watts c) 1 Quelle valeur de ractance ou susceptance devriez-vous ajouter en bout de ligne pour annuler la partie ractive de l'impdance de l'antenne, et quelle est alors la puissance mise pour la mme tension l'entre ? L'impdance d'entre est-elle purement rsistive ? Rp. : P = 100 watts 2 Si l'metteur peut tre considr comme une source de rsistance interne gale 50 ohms donnant 80 Veff en circuit ouvert, quelle puissance est envoye sur la ligne et l'antenne dans le cas initial ? Rp. : 11,98 W d) Si, dans les conditions premires en (b), vous allongez la ligne de 1,76 mtre, que devient la puissance rayonne ? Vous allez ainsi constater un effet important de la longueur dans le cas o le rcepteur n'est pas adapt. Rp. : 24,97 W

8 Lignes finies avec pertes 8.6 Systme de communication Le systme illustr est form d'un metteur dans le poste E reli une antenne dipolaire A par une ligne bifilaire L de longueur a = 30 m. On sait que l'metteur fournit une tension en circuit ouvert dcrite par

285

vs (t ) = 200 cos 3 108 t volts .


Limpdance caractristique de la ligne qui est adapte limpdance de sortie de lmetteur est de 150 ohms et ses pertes sont supposes ngligeables. La vitesse de phase sur la ligne est voisine de 3108 m/s. D'autres mesures ont permis de dterminer que l'antenne est assimilable une rsistance de 75 ohms en parallle avec un condensateur de 50 pF. Dterminer par calcul en dcrivant les tapes : a) Le coefficient de rflexion l'antenne. Reprsenter dans le plan complexe. Rp. : a 0,657-150,8 La position prs de l'antenne o le coefficient de rflexion devient rel et la valeur de ladmittance et de l'impdance en ce point. Rp. : h1 c)

b)

0,254 m, Zh1

31,09 ohms

Le taux d'onde stationnaire sur la ligne. Rp. : T.O.S. = 2,494

d)

L'impdance d'entre de la ligne ( l'metteur). Rp. :

Ze Pa

651,9 24,56 ohms 20,78 W

e)

La puissance efficace rayonne par l'antenne. Rp. :

f)

En vous aidant de l'abaque de Smith, faites la conception du tronon mis en parallle sur la ligne, prs de l'antenne, qui ralisera l'adaptation. Justifier clairement les tapes. Rp. : had

685 mm Longueur : 1,045 m

286 8.7

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques Systme de communication Vous devez, comme ingnieur, relier rapidement un metteur radio fonctionnant 20 MHz dont l'impdance de sortie est de 50 ohms une antenne qui se trouve 27 mtres de l'metteur. Vous savez que l'impdance d'entre de l'antenne est galement de 50 ohms. Or vous ne disposez que d'une grande longueur de cble coaxial de type RG-6/U dont vous connaissez les caractristiques suivantes : Zo = 75 ohms, u = 2c/3. a) Dcrire clairement votre solution au problme en la justifiant, afin d'adapter l'metteur l'antenne et ainsi maximiser la puissance transmise. Vous savez que la tension de sortie de l'metteur a une amplitude de 50 V quand il est termin dans une impdance de 50 . Calculer la puissance approximative transmise l'antenne dans ces conditions : prcisez l'hypothse que vous devez faire. Si vous reliez l'metteur l'antenne par une longueur de 27 m de RG6/U, quelle sera alors la puissance effective reue par l'antenne. Est-ce mieux ou moins bien que dans le cas prcdent ? Dans un cas comme dans l'autre, quelle est la valeur du coefficient de rflexion l'antenne et 27 m de celle-ci sur un cble RG-6/U

b)

c)

d) 8.8

Ligne avec pertes - Calcul du coefficient dattnuation On dtermine que l'impdance d'entre d'un cble de 91,44 m ouvert l'autre bout est de 96,8 + j0 ohms 17,4 MHz et que sa longueur est gale 8 longueurs d'onde exactement. Si l'impdance caractristique de cette ligne est 500 ohms, valuer son coefficient d'attnuation. Rp. : 54,3 dB/km

8.9

Tensions dentre et de sortie dune ligne Un cble coaxial RG-8 de 5 m est termin par un impdance gale 25 + j100 21 MHz. Si la tension l'entre a une amplitude de 2 volts, quelle est sont amplitude et sa phase au rcepteur ? Rp. : 1,87178,8 V

8.10

Radio amateur Comme radio amateur utilisant la bande des 21 mtres 14,2 MHz, vous avez un metteur dont limpdance de sortie est de 50 ohms que vous devez relier votre antenne dont limpdance dentre est de 50 ohms galement

8 Lignes finies avec pertes

287

qui se trouve 23 m de lmetteur par le plus court chemin. Or, vous ne disposez que dune grande longueur de cble coaxial RG59B/U. a) b) Quelle est votre solution au problme de raccordement pour que le transfert de puissance soit maximal ? Dans ce cas, faire un graphique de lamplitude de la tension sur la ligne. Est-elle constante ? Sinon, quelle est la valeur du taux dondes stationnaires (T.O.S.) ? Rp. : TOS = 1,5 8.11 Admittance Dmontrer que l'admittance d'entre normalise d'une ligne de longueur a a la mme forme que celle de l'impdance normalise, c'est--dire :

ye =
8.12 Communications

y r + tgh a 1 + y r tgh a

Une ligne d'impdance caractristique Zo = 50 ohms tant termine par une impdance Zr = 25 + j100 ohms, valuer le coefficient de rflexion cette extrmit au moyen de l'abaque de Smith. Dcrire les tapes de la mthode. Si la longueur de la ligne est de 5 /8, valuer l'impdance d'entre. 8.13 Communications Une ligne RG-58C/U (Zo = 50 ohms, u = 2c/3, 0) de 8,7 m de longueur relie un gnrateur adapt un rcepteur d'impdance 10 - j100 ohms 50 MHz. Le gnrateur fournit une tension efficace de 10 volts en circuit ouvert. a) valuer la longueur de la ligne en units de longueur d'onde. Rp. : 2,175 b) Porter l'impdance normalise du rcepteur sur une abaque de Smith. En dduire le coefficient de rflexion en ce point et le vrifier par calcul. Bien dcrire les diverses tapes. R : 0,923 -53 c) Calculer l'impdance d'entre de la ligne et vrifier avec l'abaque en dcrivant la mthode. Rp. : 1,986 - j0,536 ohms

288

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques d) valuer la puissance efficace fournie au rcepteur. Rp. : 73,45 mW e) f) Calculer le taux d'onde stationnaire (T.O.S.) et vrifier avec l'abaque en dcrivant la mthode. quelle frquence la ligne serait-elle quart d'onde ? cette frquence, si l'impdance du rcepteur tait la mme, quelle serait l'impdance d'entre ? Rp. : 5,7471 MHz, 24,8884,3 ohms 8.14 Abaque de Smith Le coefficient de rflexion au rcepteur sur une ligne aux pertes ngligeables tant 0,3 - j0,55 (mesure faite au rflectomtre), calculer le taux d'onde stationnaire (T.O.S.) sur la ligne et la position du premier noeud de tension du ct du rcepteur. Dcrire les tapes du calcul l'abaque de Smith. 8.15 Abaque de Smith Une ligne coaxiale fente pleine d'air de Zo = 50 ohms 700 MHz, est relie une rcepteur et on mesure un T.O.S. de 2,50. On trouve aussi un noeud de tension 10,0 cm du rcepteur. valuer l'impdance du rcepteur au moyen de l'abaque de Smith. Dcrire la mthode utilise. 8.16 Ligne fente Une ligne fente de Zo = 75 ohms est relie une ligne aux caractristiques identiques, longue de 3,75 m et termine par une antenne. Sur la ligne fente on mesure un T.O.S. de 2,0 et on trouve deux noeuds de tension successivement 0,180 m et 0,530 m du raccord des lignes. On considre l'attnuation comme ngligeable dans l'ensemble. valuer l'impdance de l'antenne la frquence de mesure au moyen de l'abaque de Smith. Quelle est la frquence ? 8.17 Communications On dsire raccorder une antenne par une ligne coaxiale RG-8 un metteur 50 MHz dont l'impdance interne est adapte la ligne. Celle-ci a une longueur de 10 mtres. On a dtermin un T.O.S. de 3 prs de l'antenne quand la ligne est directement raccorde l'antenne. a) b) Calculer l'impdance de l'antenne. Calculer le puissance fournie par l'metteur dans ces conditions, si on mesure une tension efficace de 70 volts la sortie de l'metteur.

8 Lignes finies avec pertes c) d) 8.18

289

Adapter la ligne l'antenne au moyen d'un tronon parallle prs de l'antenne. Calculer la puissance fournie par l'metteur dans ces nouvelles conditions.

Mesure des paramtres dune ligne Vous devez comme ingnieur mettre au point la liaison temporaire entre divers appareils haute frquence. Mais vous ne disposez que dun cble bifilaire aux caractristiques inconnues quil vous faut mesurer avec les diffrents appareils de base disponibles (gnrateur de signaux, oscilloscope, frquencemtre). Comme vous avez bien profit de votre cours sur les lignes lectriques, vous montez une bote de mesure M dimpdance de sortie gale 50 ohms que vous intgrez au systme illustr ci-dessous. Loscilloscope sert mesurer les tensions lentre et la sortie de la bote M. Ve est la tension lentre de la ligne (sortie de la bote).

M S

a = 5,0 m Rcepteur Zo = inconnue Source: VMo = 1 volt (amplitude la sortie de M en circuit ouvert) RM = 50 ohms (rsistance interne de la boite M)

Oscilloscope

Puis, vous faites une srie de mesures afin dvaluer les caractristiques secondaires essentielles de cette ligne. Vous avez inscrit les rsultats dans le tableau ci-dessous.

290

lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

f MHz 11,50 57,50 6,50 6,50 6,50

Ve Volts ~0 ~0 ~ 0,947 ~ 0,890

|Ze| Ohms

Observations ~0 ~0 Premire frquence de rsonance de la ligne ouverte (R Troisime rsonance de la ligne ouverte (R Ligne court circuite (R Ligne ouverte (R ). 0). ). ).

147,5 97,63 68,63

~ +90 ~ 90 44,14

Impdance inconnue Zr du rcepteur.

a)

valuez la vitesse de phase sur cette ligne en exposant clairement la mthode utilise. Rp. : 2,23 108 m/s

b)

Calculez son impdance caractristique en justifiant clairement la mthode. Rp. : 120

c) d) e)

Quel est peu prs |Ze| 11,50 MHz ? 57,5 MHz ? Justifiez. Cette ligne a-t-elle des pertes apprciables ? Justifiez votre rponse. valuez par calcul l'impdance inconnue dans le dernier cas et reprenez le mme calcul au moyen de labaque de Smith. Rp. : Zr = 50 - j50

f)

Quelle devra tre la rsistance de sortie des appareils sources utiliss avec ce type de ligne afin que la transmission soit indpendante de la frquence, quelle que soit la longueur de la ligne utilise ? Discutez.

Annexe

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lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques

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Annexe

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Bibliographie

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A Abaque de Smith 272 Adaptation d'impdances 278 Adaptation par tronon en parallle 278 Amplitude complexe 14 Analyse de la fonction 204 Analyse de la fonction , ligne avec perte 205 ligne sans perte 204 Angle de Brewster 84 Angle d'incidence critique 84 Attnuation en fonction de la frquence 218 C Capacit linique 160, 216 Champ lectrique 57 Champ lectromagntique 4 origine d'un 3 Champ lectromagntique transversal 14, 25 Champ magntique 34 Champ magntique H, expression du 24 Champ rel 16, 29 Champ rflechi 89 Champ transmis 88 Coefficient d'affaiblissement 27 d'attnuation 27 d'attnuation en mode TE 136 d'attnuation en mode TM 132 de rflexion 53, 54, 77, 83, 173 de rflexion de l'intensit 57 de transmission 53, 54, 77, 83 de transmission de l'intensit 57

Composantes du champ 72 Composantes du champ lectromagntique 76, 82 Concept de propagation 3 Conductance linique 160, 217 Conducteur 56 Conducteur cylindrique 211 Conductivit complexe effective 27 Conductivit effective 27 Constante de phase 9, 58 Constante de propagation 9 Constante de propagation complexe 26 Courant 161 D Dcibels 204 Dphasage 15 Diagramme en zigzag 177 E Effet pelliculaire 34 quation de Helmholtz 14 quation d'onde 161 amplitude complexe 198 F Fibre optique 91 Flux d'nergie lectromagntique 35 Fonction d'onde 9, 24, 34, 52, 161, 163 attnuation 200 changement de coordonnes 236 rflchie 174 vitesse de phase 201 Forme complexe de l'onde stationnaire 63 Forme relle de l'onde stationnaire 64 Frquence de coupure 128 Frquence de transition 205

INDEX
I Impdance caractristique 169, 170, 220 du milieu 25 du vide 26 Impdance d'entre 246 Impdance d'onde 25, 26 Impdance normalise 250 Impdance sur la ligne 245 Impulsions sur une ligne avec pertes 168 Incidence surcritique 87 Indice de rfraction 74 Inductance linique 160, 216 Intensit 110 Intensit de l'onde 41 Intensit transmise 90 Interface de deux dilectriques parfaits 52 Interface dilectrique 56 Interrupteur initialement ferm 181 Interrupteur initialement ouvert 180 L Ligne bifilaire 156 Ligne coaxiale 156, 171 Ligne triphase 156 Lois de Descartes et Snell 73 Longueur d'onde 5, 15, 17 dans le guide 131 M Mesure de coefficient d'attnuation 259 Mesure de la vitesse de phase 257 Mesure de l'impdance caractristique 258 Mesure d'une ligne 257 Microruban 156 Milieu dispersif 29

Modes de propagation 119 Mode TE 120, 135 Mode TEM 119, 120 Mode TM 120, 126 N Npers 203 O Onde dans le sens positif 202 Onde vanescente 81, 87 incidente 52 plane 9 Onde plane direction quelconque 69 fonction d'onde 69 composantes 138 Onde rflchie 52 Onde transmise 52 Ondes en chelon 164 Ondes hertziennes 5 Ondes sphriques 105 Ondes stationnaires 59, 240 Ondes transversales lectriques 120 lectromagntiques 119 magntiques 120 Orthogonalit des champs 24 P Pntration 34 Permittivit complexe 26 effective 27 Phase 16 vitesse de 16, 17 Plan(s) nodal 60 ventral 60 conducteurs parallles 120 Polarisation circulaire 20 droite 22 gauche 22 Polarisation dans le plan 19 Polarisation d'une onde 19 Polarisation elliptique 20

Polarisation parallle 82 Polarisation rectiligne 19 Potentiels retards 6, 7, 99 Propagation avec attnuation 123 Propagation dans un conducteur 32 Propagation dans un dilectrique avec perte 26 Propagation guide 91, 157 Proprit des lignes avec charge capacitive 269 Proprit d'un tronon court 256 Puissance 110 instantane 35 moyenne 41 transmise 58 R Rayonnement 9 d'un diple oscillant 105 Rflexion 172 en polarisation perpendiculaire 76 oblique 72 sur un conducteur parfait 59 sur un dilectrique 63 totale 79 Rgime harmonique 104 Relations entre / sortie 260 Rsistance de surface 43 Rsistance du rayonnement 112 Rsistance linique 160, 211 S Source avec rsistance interne 172 Spectre lectromagntique 5 T Taux d'onde stationnaire 64 Tension 161 Thorme de Poynting 35

Thorme des interrupteurs 180 Transmission d'nergie 3 Transmission par onde vanescente 92 Tronon court circuit 256 Tronon ouvert 257 Type de polarisation permis 120 Types de lignes 155 Types de vitesse 143 Types de vitesse, relation gomtrique 143 Types d'ondes 119 V Valeur des paramtres 171 Vecteur de Poynting 38, 110 en rgime harmonique 39 Vecteur d'onde 71 Vitesse de groupe 144 de phase 129 de propagation de l'nergie 42

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