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Centro de Educao e Tecnologia CTEC

Engenharia Mecnica Engenharia de Produo

Mecnica dos Fluidos

Seo 04
Professor: Porto

So Jos dos Campos SP 2010

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1. Equao da Energia para Regime Permanente

1. Introduo
Na seo 3 foi introduzida a equao da continuidade. Essa equao conclui que, para que a hiptese de regime permanente seja verdadeira, a massa de fluido que flui por uma seo de um tubo de corrente deve ser idntica quela que o abandona por outra seo qualquer Podequalquer. se, ento, fazer um balano das massas ou vazes em massa entre sees de entrada ou sada de um certo escoamento. Com base no fato de que a energia no pode ser criada nem destruda, mas apenas transformada, possvel construir uma equao que per permitir fazer o balano das energias, da mesma forma como foi feito para as massas, por meio da equao da continuidade. A equao que permite tal balano chama se equao da energia e nos permitir, chama-se associada equao da continuidade, resolver inmeros problemas prticos como, por problemas exemplo: determinao da potncia de mquinas hidrulicas, determinao de perdas em escoamento, transformao de energia etc. Essa equao envolve, em geral, uma srie de conceitos novos, e os estudantes de Mecnica dos Fluidos costumam ter certa dificuldade para sua assimilao. Por causa disso, neste captulo ser realizada uma inverso que poder parecer conceitualmente estranha para o conhecedor do assunto, mas que didaticamente vlida. Tal inverso constar da apresentao inicial de um caso particularssimo que ser estendido, aos poucos, para o caso geral em regime permanente. Essa operao visa a uma familiarizao dos leitores com alguns dos termos que ficaro posteriormente diludos e, portanto, de difcil compreenso dentro da equao geral.

2. Tipos de energias mecnicas associadas a um fluido

a) Energia potencial (Ep) o estado de energia do sistema devido sua posio no campo da gravidade em relao a um plano horizontal de referncia (PHR). Essa energia medida p o potencial de realizao de trabalho do sistema. Seja, por pelo exemplo, um sistema de peso G = mg, cujo centro de gravidade est a uma cota z em relao a um PHR (Figura 4.1).

Figura 4.1 31

32 Como: Trabalho = Fora x Deslocamento Ento: W = Gz = mgz Mas, pelo que foi dito anteriormente, Ep = W; logo: Ep = mgz Note-se que, na equao, que ser introduzida posteriormente, interessar somente a se diferena das energias potenciais de um ponto a outro do fluido, de forma que a posio do PHR no alterar a soluo dos problemas. Isto , o PHR adotado arbitrariamente, conforme a convenincia da soluo do problema problema. b) Energia cintica (Ec) o estado de energia determinado pelo movimento do fluido. Seja um sistema de massa m e velocidade v; a energia cintica ser dad por: ; dada

Figura 4.2

c) Energia de Presso (Epr) Essa energia corresponde ao trabalho potencial das foras de presso que atuam no escoamento do fluido. Seja, por exemplo, o tubo de corrente da Figura 4.3. Admitindo que a presso seja uniforme na seo, ento a fora aplicada pelo fluido externo no fluido do tubo de corrente, na interface de rea A, ser F = pA. No intervalo de tempo dt, o fluido ir se deslocar de um ds, sob a ao da fora F, , produzindo um trabalho:

Figura 4.3 32

33 Por definio:

e portanto:

ou

d) Energia mecnica total do fluido (E) Excluindo-se energias trmicas e levando em conta apenas efeitos mecnicos, a energia total de um sistema de fluido ser: + +

3. Equao de Bernoulli
Conforme foi citado na introduo, a equao da energia geral ser construda aos poucos, partindo-se de uma equao mais simples, vlida somente para uma srie de hipteses simplificadoras. bvio que cada hiptese admitida cria um afastamento entre os resultados obtidos pela equao e os observados na prtica. A equao de Bernoulli, devido ao grande nmero de hipteses simplificadoras, dificilmente poder produzir resultados compatveis com a realidade. No entanto, de importncia fundamental, seja conceitualmente, seja como alicerce da equao geral, que ser construda pela eliminao gradual das hipteses da equao de Bernoulli e pela introduo dos termos necessrios, para que a equao represente com exatido os fenmenos naturais. As hipteses simplificadoras so: a) regime permanente; b) sem mquina no trecho de escoamento em estudo. Entenda-se por mquina qualquer dispositivo mecnico que fornea ou retire energia do fluido, na forma de trabalho. As que fornecem energia ao fluido sero denominadas 'bombas' e as que extraem energia do fluido, 'turbinas'; c) sem perdas por atrito no escoamento do fluido ou fluido ideal; d) propriedades uniformes nas sees; e) fluido incompressvel; f) sem trocas de calor. 33

34 Pelas hipteses (b), (c) e (f) exclui se que no trecho de escoamento em estudo seja exclui-se fornecida ou retirada energia do fluido. cida Seja o tubo de corrente da Figura 4.4, entre as sees (1 e (2). (1)

Figura 4.4 Deixando passar um intervalo de tempo dt, uma massa infinitesimal dm, de fluido a , montante da seo (1) atravessa e penetra no trecho (l)-(2) acrescentando atravessa-a 2) acrescentando-lhe a energia: + +

Na seo (2), uma massa dm2 do fluido que pertencia ao trecho (l) (l)-(2) escoa para fora, levando a sua energia: + +

Como pelas hipteses (b), (c) e (f) no se fornece nem se retira energia do fluido, para que o regime seja permanente necessrio que no trecho (1)(2) no haja variao de energia o (2) que implica obrigatoriamente que:

+ Como e portanto +

, tem-se:
+ + +

Como o fluido incompressvel, 1 = 2 e, como o regime permanente, dm1 =dm2, portanto: + + + + + + + + 34

Dividindo a equao por g e lembrando que = g, tem-se:

35 Esta ltima equao a equao de Bemouili, que permite relacionar cotas, velocidades e presses entre duas sees do escoamento do fluido. A seguir, ser indicado o significado dos termos dessa equao. energia potencial por unidade de peso ou energia potencial de uma partcula de peso unitrio; energia cintica por unidade de peso ou energia cintica de uma partcula de peso unitrio; energia de presso por unidade de peso ou energia de presso da partcula de peso unitrio Note-se, ento, que a equao de Bernoulli expressa que ao penetrar por (1) uma partcula de peso unitrio, qual esto associadas as energias z ; g e p , dever sair por (2) uma partcula de peso unitrio qual estejam associadas as energias z ; g e p , de forma que a soma delas seja idntica soma em (1) para manter a energia constante no volume entre (1) e (2). Uma observao importante que, sendo z uma cota, ento ser medida em unidade de comprimento (por exemplo, em metros); logo, tanto v2/2g como p/ tambm sero medidos dessa forma. No deve o leitor esquecer que, apesar disso, cada uma das parcelas da equao de Bernoulli tem o significado de energia por unidade de peso. Note-se ainda que anteriormente a carga de presso foi definida como sendo h = p/. Logo, a energia de presso por unidade de peso a prpria carga de presso. Por analogia, sero denominadas: z - carga potencial; - carga da velocidade ou carga cintica; Observe-se que a palavra 'carga' substitui a expresso 'energia por unidade de peso'. Fazendo: + v + 2

onde: H = energia total por unidade de peso numa seo ou carga total na seo. Com a noo de carga total, a equao de Bernoulli poder ser escrita simbolicamente: H1 = H2 Essa equao poder ser enunciada da seguinte forma: Se, entre duas sees do escoamento, o fluido for incompressvel, sem atritos, e o regime permanente, se no houver mquina nem trocas de calor, ento as cargas totais se mantero constantes em qualquer seo, no havendo nem ganhos nem perdas de carga.

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36 EXEMPLO: gua escoa em regime permanente no Venturi da figura. No trecho considerado, supem-se as perdas por atrito desprezveis e as propriedades uniformes nas sees. A rea se (1) 20 cm2, enquanto a da garganta (2) 1 cm2. Um manmetro cujo fluido manomtrico 10 mercrio (yHg,, = 136.000 N/m3) ligado entre as sees (1) e (2) e indica o desnvel mostrado rui figura. Pede-se a vazo da gua que escoa pelo Venturi. (H2O = 10.000 N/m3). se

Soluo: Note-se que as hipteses impostas pelo problema o enquadram perfeitamente no uso da equao de Bernoulli. Logo: ernoulli. + + + +

Os centros geomtricos das sees (1) e (2) tm a mesma cota z qualquer que seja o PHR adotado. Dessa forma pode escrever: pode-se

O segundo membro dessa expresso pode ser determinado pelo manmetro diferencial instalado, mas antes disso interessante notar que, pela equao da continuidade, sendo A2 < A1,, tem-se v2 > v1,e como a energia cintica a aumenta de (1) para (2), a energia de presso dever diminuir para que a soma seja constante. Essa observao explica o por qu de nuir o manmetro estar desnivelado da esquerda para a direita, j que p1 > p2. Partindo do centro geomtrico da seo (1) e desprezando os trechos comuns aos dois ramos do manmetro, a equao manomtrica ficar:

Logo:

ou, adotando g = 10 m/s2,

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37 Como a equao da energia conduz a uma equao com duas incgnitas, haver necessidade de outra equao que relacione as velocidades, que a equao da continuidade. Pela equao da continuidade: A Logo: 4 A A A

4 Logo: 8

/ 8+

4. Equao da Energia e Presena de uma Mquina

Como foi explicado na introduo desta seo, a equao da energia ser completada gradualmente, eliminando as hipteses impostas para se chegar equao geral. Em outras palavras, neste item e nos prximos, sero retiradas aos poucos as hipteses impostas que restringem o uso da equao. Neste item sero mantidas todas as hipteses do item anterior, mas raciocina-se com a presena de uma mquina atuando entre as sees (1) e (2) do tubo de corrente. Mquina, para efeito deste estudo, ser qualquer dispositivo introduzido no escoamento, o qual fornea ou retire energia dele, na forma de trabalho. A maneira de funcionamento da mquina no interessar por enquanto, importando somente como sua presena afeta as equaes anteriores. Como, por enquanto, subsiste a hiptese de fluido incompressvel, para facilidade de linguagem, ser denominada 'bomba' qualquer mquina que fornea energia ao fluido e 'turbina', qualquer mquina que retire energia dele. Vejamos a alterao na equao anterior ao introduzir uma mquina entre as sees (1) e (2) (Figura 4.5).

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Figura 4.5

Se no houvesse mquina, sabe-se que, vlidas as hipteses do item 4.3, valeria a se Equao 4.7

isto , a energia por unidade de peso do fluido em (1) igual energia por unidade de peso em (2) ou a carga total em (1) igual carga total em (2). Se a mquina for uma bomba, o fluido receber um acrscimo de energia tal que H2 > H1. bomba, Para restabelecer a igualdade, dever ser somada ao primeiro membro a energia recebi recebida unidade de peso do fluido na mquina. Logo: +

A parcela HB chamada 'carga ou altura manomtrica da bomba' e representa a energia fornecida unidade de peso do fluido que passa pela bomba. Se a mquina for uma turbina, H1 > H2, pois, por definio, a turbina retira energia do fluido. Para restabelecer a igualda tem-se: . igualdade,

onde HT = 'carga ou altura manomtrica da turbina' ou energia retirada da unidade de peso do fluido pela turbina. Como se deseja estabelecer uma equao geral, a carga manomtrica da mquina ser indicada por HM e as equaes acima podero ser escritas de forma nica como como: +

Sendo:

HM = HB se a mquina for uma bomba; HM = HT se a mquina for uma turbina.

A Equao acima a que considera a presena de uma mquina no escoamento entre as sees (1) e (2) em estudo. Lembrand os significados de H1 e H2, essa equao escrita Lembrando assim: + + + + + 38

39 + ou A equao acima mostra que a presena de uma mquina pode acarretar variaes da carga de presso, da carga potencial e da carga cintica. +

5. Potncia da mquina e noo de rendimento

Antes de definir a potncia da mquina, ser definida a 'potncia do fluido'. Note-se que potncia, por definio, o trabalho por unidade de tempo. Como o trabalho uma energia mecnica, podemos generalizar definindo potencia como sendo qualquer energia mecnica por unidade de tempo e, daqui para a frente, ser representado pelo smbolo N. Dessa forma:

Ou equivalentemente:

A energia por unidade de peso j foi definida anteriormente e foi denominada 'carga', e o peso por unidade de tempo a vazo em peso. Dessa forma:

Por esta equao, observa-se que, para calcular a potncia referente ao fluido, deve-se multiplicar o peso especfico pela razo em volume e pela sua energia por unidade de peso ou carga. Logo:

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40 EXEMPLO: Calcular a potncia do jato de um fluido descarregado no ambiente por um bocal. Dados: vj = velocidade do jato; Aj = rea do jato e = peso especfico do fluido.

Soluo: A carga ou a energia do jato por unidade de peso dada por: + +

Passando o PHR no centro do bo bocal, zj = 0. Como o jato descarregado presso atmosfrica, sua presso efe efetiva ser nula, isto , pj = 0. Logo:

o que significa que o jato s tem carga cintica. Ento a potncia :

Logo:

aso verificou-se No caso da presena de uma mquina, verificou se que a energia fornecida ou retirada do fluido por unidade de peso, indicada por HM (carga manomtrica). Logo, nesse caso, a potncia referente ao fluido ser dada por:

Ou, no caso de uma bomba

E no caso de uma turbina: 40

41 Note-se que, no caso da transmisso de potncia, sempre evistem perdas e, portanto, a se potncia recebida ou cedida pelo fluido no coincide com a potncia da mquina, que definida como sendo a potncia no seu eixo. ndo A potncia de uma bomba ser indicada por NB e ilustrada esquemticamente na Figura 4.6. A potncia NB, no caso do desenho, coincidiria com a potncia do motor, mas nem sempre o motor ligado diretamente no eixo, podendo existir algum elemento de transmisso existir que provoque perdas.

Figura 4.6 Pelo que foi dito anteriormente, N < NB devido s perdas na transmisso da potncia ao fluido, que se devem principalmente a atritos, mas que aqui no sero analisadas. Define-se rendiment de uma bomba () como a relao entre a potncia recebida pelo se rendimento ) fluido e a fornecida pelo eixo.

Logo:

O caso da turbina ilustrado pela Figura 4.7.

Figura 4.7 41

42 Observe-se que, nesse caso, o fluxo de energia do fluido para a turbina e, portanto, se fluido NT < N. Define-se rendimento de uma turbina ( T) como a relao entre a potncia da turbina e se ( a potncia cedida pelo fluido:

Logo:

As unidades de potncia so dadas por unidades de trabalho por unidade de tempo. trabalho SI: N.m/s = J/s = W (Watt) (Watt).

EXEMPLO: O reservatrio de grandes dimenses da figura fornece gua para o tenque indicado com uma vazo de 10 L/s. Verificar se a mquina instalada bomba ou turbina e determinar sua potncia, se o rendimento 75%. Supor fluido ideal. Dados: H2O=104 N/m3; Atubos=10 cm2; g = 10 m/s2.

Soluo: Como o fluido considerado ideal, pode se aplicar a equao de Bernoulli entre as sees (1) pode-se e (2), lembrando que entre as duas existe a mquina M. Mesmo q o reservatrio da que esquerda no seja a nvel co constante, ser adotada a hiptese de regime permanente com a seguinte considerao: o reservatrio, sendo de grandes dimenses, levar muito tempo para que seu nvel seja alterado sensivelmente pela gua descarregada por (2). descarregada Logo, dentro de um certo intervalo de tempo, pode se considerar que o seu nvel constante, pode-se mantendo dessa forma a hiptese de regime permanente. Lembre o leitor que, todas as vezes que se mencionar 'reservatrio de grandes dimenses essa hiptese vlida e, mais que isso, ervatrio dimenses', pode-se considerar a velocidade do fluido no nvel do reservatrio praticamente nula. Com se essas consideraes,pode-se escrever. se

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43 +

+ +

+ +

Adotando o PHR na base do reservatrio (1), tem-se:

A presso tanto na seo (1) como na seo (2), igual presso atmosfrica; logo, p1 = 0 e p2 = 0 na escala efetiva. A velocidade na seo (1) nula pelas consideraes feitas ou v1 = 0. Resta determinar v2. Mas Q A + Logo: Como no sentido do escoamento HM negativo, conclui-se que a mquina uma turbina, e como HM = -HT, ento HT = 10 m. Potncia fornecida pelo fluido a turbina:

/s +

Potncia da turbina com a noo de rendimento: : 7 7

Observe que, pela equao de Bernoulli, calcula-se a potncia posta posta em jogo pelo fluido. A potncia realmente aproveitada pela turbina menor, como se pode verificar pelo resultado. 43

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6. Equao da energia para fluido real

Neste item ser retirada a hiptese de fluido ideal; logo, sero considerados os atritos internos no escoamento do fluido. So mantidas as hipteses de regime permanente, fluido to incompressvel, propriedades uniformes na seo e sem trocas de calor induzidas. Esta ltima , significa que no existe uma troca de calor provocada propositalmente; no entanto, ao se considerar os atritos no escoamento do fluido, deve se imaginar que haver uma perda de deve-se calor do fluido para o ambiente causada pelos prprios atritos. Como ser visto a seguir, a construo da equao da energia pode ser realizada sem se falar, explicitamente, dessa perda de calor. Da equao de Bernoulli sabe se que, se o fluido fosse perfeito, H1 = H2 sabe-se (Figura 4.8).

Figura 4.8 Se, no entanto, houver atritos no transporte do fluido, entre as sees (1) e (2) haver uma dissipao de energia, de forma que H1 > H2. Querendo restabelecer a igualdade, ser necessrio somar no segundo membro a energia dissipada no transporte. +

Hp1,2 = energia perdida entre (1) e (2) por unidade de peso do fluido. ComoHp1,2 =H1 - H2 e como H1 e H2 so chamados cargas totais, Hp1,2 denominado 'perda de carga'. Se for considerada tambm a presena de uma mquina entre (1) e (2), a equao dal energia ficar: + +

Da equao acima deve-se notar que, no escoamento de um fluido real entre duas e sees onde no existe mquina, a energia sempre decrescente no sentido do escoamento, isto , a carga total a montante sempre maior que a de jusante, desde que no haja mquina entre as duas. 44

45 A potncia dissipada pelos atritos facilmente calcu vel raciocinando da mesma otncia calculvel maneira que para o clculo da potncia do fluido. A potncia dissipada ou perdida por atrito poder ser calculada por:

EXEMPLO 1) Na instalao da figura, verificar se a mquina uma bomba ou uma turbina e determinar sua potncia, sabendo que o seu rendimento 75%. Sabe Sabe-se que a presso indicada por um manmetro instalado na seo (2) 0,16 Mpa, a vazo 10 L/s, a rea da seo dos tubos 10 cm2 e a per de carag entre as sees (1) e (4) 2 m. No dado o perda sentido do escoamento. H2O = 104 N/m3; g = 10 m/s2.

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Exerccios; 1) Determinar a velocidade do jato do lquido no orifcio do tanque de grandes dimenses da figura. Considerar fluido ideal.

Resposta:

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2)

A presso no ponto S do sifo da figura no deve cair abaixo de 25 kPa (abs). Desprezando as perdas, determinar: a) b) a velocidade do fluido; a mxima altura do ponto S em relao ao ponto (A);

Patm = 100 kPa; = 104 N/m3

Resposta: a) 4,9 m/s; b) z = 6,3 m. 3) Sabendo qua a potncia da bomba 3kW, seu rendimento 75% e que o ecoamento de (1) para (2), determinar: a) a vazo; b) a carga manomtrica da bomba; c) a presso do gs. Dados: Hp1,2 = Hp5,6 = 1,5 m; Hp3,4 = 0,7 m; Hp4,5 = 0; 3A5 = A4 = 100 cm2; = 104 N/m3.

Resposta: 47 L/s; b) 4,8 m; -49 kPa.

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