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Sobre la matemtica del Problema de Kepler Carlos S.

Chinea
1

Sobre la matemtica del Problema de
Kepler


Carlos Snchez Chinea





Introduccin

Johannes Kepler (Weil der Stadt, Alemania, 27 de diciembre de 1571 - Ratisbona,
Alemania, 15 de noviembre de 1630), public las tres leyes que describen el
movimiento de los planetas en orbitas cerradas alrededor del Sol, las dos primeras
en el ao 1609 (en su obra Astronomia Nova), y la tercera ya en el ao 1619, en su


Astronomia Nova, 1609
Harmonices mundi (La armona de los
mundos), cuando an no se conoca la
ley de gravitacin de Newton (Isaac
Newton nacera el 25 de diciembre del
ao 1642, doce aos despus de la
muerte de Kepler).

El descubrimiento de Kepler fue, pues,
experimental, basndose en los datos
sobre el movimiento planetario que se
conocan hasta el momento, en
particular los datos acumulados por
Tycho Brahe, a los cuales pudo acceder
a partir de 1602.

Con el desarrollo de la mecnica
newtoniana y el conocimiento de que la
ley de atraccin de las masas es una
fuerza central de potencial inverso a la
distancia, las tres leyes pudieron ser
deducidas matemticamente. Esta
deduccin terica solamente pudo
hacerse, pues, a partir de la obra de
Newton.

En el presente estudio exponemos una
forma de obtener matemticamente las
tres leyes desde la consideracin de un
campo central newtoniano. Obtendre-
mos las ecuaciones del movimiento del
sistema constituido por las dos masas
que se encuentran en mutua atraccin
y reduciremos el problema al movimiento de un solo cuerpo inmerso en el campo
de atraccin de uno de ellos supuesta fija su posicin.

Sobre la matemtica del Problema de Kepler Carlos S. Chinea
2
Aadimos al final un pequeo apndice que tiene por objeto definir de forma
elemental el concepto de curva cnica e indicar algunas propiedades sencillas de la
elipse a fin de que el lector pueda seguir fcilmente la exposicin.






Las tres leyes

Primera Ley:
1. Todos los planetas se deslazan alrededor del Sol siguiendo una trayectoria
elptica, una elipse, en uno de cuyos focos se encuentra emplazado el Sol.

Kepler obtuvo esta ley de forma emprica, mediante observacin de los
movimientos aparentes de los planetas. Es vlida, pues para objetos de gran
tamao orbitando alrededor del Sol siguiendo rbitas cerradas: planetas,
asteroides, etc.., pero si se tiene en cuenta el movimiento general de los cuerpos
celestes habra que enunciar esta primera ley kepleriana de la siguiente manera:

1. Bajo la fuerza de atraccin gravitacional de un objeto astronmico el
movimiento de otro objeto a su alrededor sigue una trayectoria cnica
(crculo, elipse, parbola, hiprbola).

Para probar mediante la mecnica de Newton que se verifica esta ley, hemos de
probar que la trayectoria de un objeto que orbita alrededor de una masa mayor
est contenida en un plano, por una parte, y por otra, hemos de probar que tal
trayectoria plana es necesariamente una cnica (elipse, circunferencia, parbola o
hiprbola).


Segunda Ley:
2. El radio vector de origen en el Sol y extremo en el punto de posicin de cada
planeta recorre reas iguales en tiempos iguales.

Esto indicar que los planetas ms cercanos al sol se desplazan ms rpidamente, o
sea, tardan menos tiempo en dar una vuelta completa en la elipse.

La prueba sera, simplemente, el probar que el rea recorrida por el radio vector en
cada unidad de tiempo es constante


Tercera Ley:
3. Los cuadrados de los periodos siderales de revolucin de los planetas
alrededor del Sol son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores de
sus rbitas elpticas.
te cons
T
a
tan
2
3
=
La prueba, obviamente, consistira en obtener tal relacin de proporcionalidad.






Sobre la matemtica del Problema de Kepler Carlos S. Chinea
3


El problema de los dos cuerpos



Supongamos dos masas, m
1
y m
2
, que
interaccionan por mutua atraccin a una
distancia r, con potencial ) (r V .

Se verifica, por principio de accin y
reaccin, que
) (
12
21 12
r V f
f f
=
=
r r
r r

Llamando C al centro de inercia de
ambas masas, podemos escribir, desde
la figura, las relaciones vectoriales:
2 2
1 1
2 2
1 1
c c c c
c c c c
r r r r r r
r r r r r r
&
r
&
r
&
r r r r
&
r
&
r
&
r r r r
+ = + =
+ = + =

Asimismo:
1 2 1 2
r r r r r r
&
r
&
r
&
r r r r
= =
Por ser C centro de inercia:

=
= +
1 2
2 1
0 . .
2 1
c c
c c
r r r
r m r m
r r
r r

De lo cual se deduce que:

r
m m
m
v r
m m
m
v
r
m m
m
r r
m m
m
r
c c
c c
&
r r
&
r r
r r r r
2 1
1
2 1
2
2 1
1
2 1
2
2 1
2 1
+
=
+
=
+
=
+
=

Y la energa cintica del sistema es:
( )
2
2 1
2 1 2
2 1
2
2
2 1
2
1
1
2
2
2 1
2
2
1
2
2 1
2
1
2
1
2
2 1
.
2
1
). (
2
1
) (
.
2
1
.
2
1
). (
2
1
.
2
1
.
2
1
). (
2
1
2 1
r
m m
m m
r m m r
m m
m
m
r
m m
m
m r m m r m r m r m m
c
c c c c
&
r
&
r
&
r
&
r
&
r
&
r
&
r
&
r
+
+ + =
+
+
+
+
+ + = + + + =

Y si llamamos m a la masa reducida del sistema:
2 1
2 1
.
m m
m m
m
+
=
queda:
2 2
2 1
. ). (
2
1
r m r m m
c
&
r
&
r
+ + =
Con lo que obtenemos la expresin de la funcin de Lagrange:
) ( . ). (
2
1
) (
2 2
2 1
r V r m r m m r V L
c
+ + = =
&
r
&
r
[1]
Puesto que se han de verificar las ecuaciones de Lagrange para la variable r
c
, es
decir
0 =

|
|
.
|

\
|

c c
r
L
r
L
dt
d
r
&
r

se tiene entonces que, al ser r
c
una variable ignorada en la expresin, ser:
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0 ). (
0
). ( ) (
2 1
2 1 2 1
= +

+ = + =
|
|
.
|

\
|

c
c
c c
c
r m m
r
L
r m m r m m
dt
d
r
L
dt
d
& &
r
r
& &
r
&
r
&
r

de lo que se deduce que 0 =
c
r
& &
r
, es decir, el centro de inercia C est en reposo o
con movimiento uniforme, lo que nos indica que las fuerzas centrales no afectan a
su movimiento, por lo que podemos usarlo como origen de referencia (haciendo
0 =
c
r
r
). La lagrangiana [1] quedara entonces en la forma
) ( .
2
1
2
r V r m L =
&
r

y la solucin del problema es equivalente formalmente al movimiento de una
partcula de masa m desplazndose en el campo central V(r) origen de las fuerzas
dirigidas hacia la masa fija m
1
:
) (
.
2
1
2
2 1
2 1
r V r
m m
m m
L
+
=
&
r

u r u r r
r
r
&
r
&
&
r
. . + = , siendo

u u
r
r r
, vectores unitarios. Se tiene, entonces:
2 2 2

&
&
&
r
r r r + =
y la lagrangiana queda en funcin de las coordenadas , r as:
) (
.
2
1 .
2
1
2 2
2 1
2 1 2
2 1
2 1
r V r
m m
m m
r
m m
m m
L
+
+
+
=
&
&




El movimiento describe una rbita plana:

Podemos obtener de inmediato las ecuaciones del movimiento:

Consideremos la expresin de la lagrangiana con la masa reducida, y apliquemos
las ecuaciones de Lagrange

) (
2
1
.
2
1
2 2 2
r V mr r m L + =
&
&

=
=

+
=

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

0 0 ) (
0
0
) (
) (
0
0
2
2
2
2

&
&
&
& &
&
&
&
&
&
mr
dt
d
mr
r
L
L
r
r V
mr r m
r m
r
L
r
r V
mr
r
L
L L
dt
d
r
L
r
L
dt
d

Ecuaciones del movimiento:

=
=

+
te cons mr
r
r V
mr r m
tan
0
) (
2
2


&
&
& &


La segunda ecuacin del movimiento nos indica que el momento angular
a
L
r
, por
definicin perpendicular a la trayectoria, es constante:
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cte k mr u u mr u u r r m u r u r m u r p r L
r r r r r a
= + = + = + = =
r
&
r r
&
r r
&
r
&
r
&
r r r
r
. 0 ) ( . . . ) . . ( .
2 2




cte L
a
=
r
[2]

lo que nos dice que la trayectoria est contenida en un plano.


Una vez visto que la trayectoria del movimiento es una curva plana, se trata ahora
de establecer el tipo de curva. Se trata de probar que, efectivamente, es una
cnica.

Para ello hemos de integrar las ecuaciones del movimiento. Por simplicidad
utilizaremos las integrales primeras E y L
a
:

) (
. 2
.
2
1
) (
.
.
2
1
.
2
1
) ( .
2
1
.
2
1
) ( .
2
1
) (
2
2
2
2
2 4 2
2 2 2 2 2
r V
r m
L
r m E
r V
r m
r m
r m r V r m r m r V r m r V E
a
+ + =
+ + = + + = + = + =
&
&
&
&
&
&
r

Si llamamos ) (
. . 2
2
2
r V
r m
L
V
a
c
+ = , ser ) ( .
2
1
2
r V r m E
c
+ =
&
r
, de donde despejamos r& :
( ) ) (
2
r V E
m dt
dr
c
= , y de aqu:
( )

=
) (
2
r V E
m
dr
t
c


Tambin de
&
2
.r m L
a
= despejamos
&
:
2
.r m
L
dt
d
a
=

, de donde se obtiene

= dt
r m
L
a
2
.


Se han obtenido as las relaciones ) (r t t = y ) (t = . Eliminando el tiempo entre
ambas obtenemos la relacin ) (r = que nos da la rbita buscada:

( )
( )


|
.
|

\
|

= =
) ( 2
) (
2
.
.
2
2
r V E m
r
L
d
dr
r V E
m
r m
L
dt
r m
L
c
a
c
a
a
[3]
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Para poder integrar necesitamos conocer la forma del potencial, esto es, la ley de la
gravitacin newtoniana.
La ley de gravitacin de Newton establece como potencial
r
m Gm
r V
2 1
) ( = , o bien,
por simplicidad, llamando
2 1
. . m m G k = , sera
r
k
r V = ) ( , y resulta, en definitiva
que
r
k
r m
L
V
a
c
=
2
2
. . 2





Primera Ley de Kepler. Las trayectorias posibles han de ser curvas cnicas

Vamos a resolver la integral [3] a fin de obtener la ecuacin de la trayectoria para
el potencial newtoniano:
( )

|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
2
2
2
2
) ( 2
mr
L
r
k
E m
r
L
d
r V E m
r
L
d
a
a
c
a

preparamos el radicando que figura en denominador a fin de resolver la integral:
2
2
2
2
2
2
2
2
r
L
r
mk
mE
mr
L
r
k
E m
a a
+ =
|
|
.
|

\
|
+
le sumamos y restamos la expresin
2
2 2
.
a
L
k m
, con lo cual
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2 2
2
2
.
2
2 . .
2
2
2
|
|
.
|

\
|
+ = + + =
|
|
.
|

\
|
+
a
a
a
a
a a
a
L
mk
r
L
L
k m
mE
r
L
r
mk
L
k m
L
k m
mE
mr
L
r
k
E m

|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

=
2
2
2 2
2
2
2
2
2
a
a
a
a
a
a
L
mk
r
L
L
k m
mE
r
L
d
mr
L
r
k
E m
r
L
d

Si hacemos el cambio de variables
a
a
L
mk
r
L
z = , y llamamos, por simplificar,
2
2 2
.
2
a
L
k m
mE q + = , la integral queda as:
0
2 2 2
arccos
1
1
1
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=

q
z
q
z
q
z
d
q
z
dz
q
z q
dz

De lo cual se tiene que

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( )
0 0
cos . ) cos( = = q z
q
z


Deshaciendo los cambios:
) cos( . 2
0
2
2 2
+ =
a a
a
L
k m
mE
L
mk
r
L

o bien:
( )
0
2
2
2 2
cos
2
1
1
+ + =
mk
EL
L
mk
L
mk
r
a
a a


Es decir, se obtiene una ecuacin de la forma:

) cos(
1 1
0

+ =
p p r

que corresponde a una cnica de excentricidad
2
2
2
1
mk
EL
a
+ = (ver la definicin de
cnica y la ecuacin polar en el primer apartado del apndice, expresin [A0]).

El valor de la excentricidad depende simplemente de la energa total E, puesto que
las otras magnitudes son constantes. Veamos los valores posibles:
a) Si 0 > E , entonces 1 1
2
1
2
2
> > +
mk
EL
a
, es decir, se trata de una
hiprbola.
b) Si 0 = E , entonces 1 1
2
1
2
2
= = +
mk
EL
a
, se trata ahora de una
parbola.
c) Si 0 < E , entonces 1
2
1 0
2
2
< +
mk
EL
a
o bien 0
2
1
2
2
< +
mk
EL
a
, por tanto se
tienen las dos alternativas:
c1) Si 1 0 1
2
1 0
2
2
< < +
mk
EL
a
, que corresponde a una elipse, en
donde el caso extremo 0 = es el de la circunferencia.
c2) Si R
mk
EL
a
< + 0
2
1
2
2
y no hay rbita.

En definitiva, si los planetas se desplazan alrededor del Sol en rbitas cerradas,
stas han de ser necesariamente elpticas (consideramos la circunferencia como un
caso particular de elipse), tal como afirmaba la primera ley de Kepler, cumplindose
que 0 < + = V E , es decir que V T < .

Los planetas se desplazan alrededor del Sol siguiendo rbitas elpticas






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Segunda Ley de Kepler. reas barridas en tiempos iguales son iguales

Consideremos un planeta en orbita elptica alrededor del Sol, que ocupa uno de los
dos focos. Sea r d
r
la variacin infinitesimal del radio vector de posicin del planeta
en su movimiento orbital, con respecto al Sol. El rea infinitesimal barrida es la
mitad del rea del paralelogramo que definen los vectores r
r
y r d
r
:

a
L
m
p r
m dt
r d
m r
m dt
r d
r
dt
dS
r d r dS
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
= = = = =
r r
r
r
r
r r r


y siendo constante el momento angular L
a
en el campo central ([2]), se tiene que
la velocidad areolar es constante:

0
2 2
2
1
2
1
2
1
S t S cte
dt
dS
cte
dt
d
r
dt
d
mr
m
L
m dt
dS
a
+ = = = = = =



0
S t S + =

Podemos encontrar la expresin de la constante en funcin de los parmetros de
la rbita, considerando el periodo T de traslacin del planeta y los ejes a y b de la
elipse que describe, ya que el rea barrida en un periodo T es el rea total definida
por dicha elipse y que calculamos en el apndice ([A5]):


T
ab
dt
dS
= [4]

Siendo (ver apndice, [A1]) ) 1 (
2
= a p , se tiene:

E
k
mk
L
E
mk
L
p
a
a
a
2
2
1
2
2
2
2
=

[5]

Asimismo, de [A2] y [A3]:
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E m
L
E m
L
mk
L
E
k
pa
a
p
a a c a b
a a a
2
2
.
2
1
2 2
2 2 2
= = = = = + = + = [6]

Ser:
E m ET
L k
T
E m
L
E
k
dt
dS
a
a
2 2
)
2
).(
2
(

=





Tercera ley de Kepler. Los cuadrados de los periodos siderales de
revolucin de los planetas alrededor del Sol son proporcionales a los cubos
de los semiejes mayores de sus rbitas elpticas.

En la expresin [4]:
T
b a
m
L
T
b a
dt
dS
a
.
2
.
= = , sustituimos el valor del semieje
menor por el valor [6]
E m
L
b
a
2
= , y eliminamos tambin la energa total mediante
a
k
E = a fin de que las nicas variables que aparezcan sean el valor del semieje
mayor, a, y el periodo T de la rbita:

2
2 3 2
2
2 2 2
2
2 2 2
2
2
2 2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
4 mkT
L a
T
a
k
m
L a
T E m
L a
T
E m
L
a
T
b a
m
L
a a a
a
a

= = = = =
Simplificando:
2
3
2
4
1
kT
a
m
= , por lo que, en definitiva, resulta:

cte
m
k
T
a
= =
2 2
3
4






Un ejemplo de clculo usando la tercera ley de Kepler

En el caso de la Tierra orbitando alrededor del Sol, podemos encontrar la longitud
del semieje mayor de la elipse conociendo las masas del Sol (1,9891x10
30
Kgs) y de
la Tierra (5,9736x10
24
Kgs) junto con el periodo orbital (365,2564 das terrestres):

2
2
2 1 3
2
2 1
2 1
2 1 2
2 1
2 2
3
.
4
) (
4
) (
.
4
. .
4
T
m m G
a
m m G
m m
m m
m m G
m
k
T
a

+
=
+
=
+
= =
Sobre la matemtica del Problema de Kepler Carlos S. Chinea
10
por tanto, el semieje mayor de la elipse que describe el movimiento de la Tierra
alrededor del Sol puede calcularse como

3
2
2
2 1
.
4
) (
T
m m G
a

+
=
2 2 11
. . 10 . 67 , 6

= Kg m Nw G
Kgs m
30
1
10 . 9891 , 1 = (masa del Sol)
Kgs m
24
2
10 . 9736 , 5 = (masa de la Tierra)
s dias ao
6
10 . 55815296 , 31 2564 , 365 1 = =
1416 , 3 =
Kg Kg m m
30 24 30
2 1
10 . 3 9891059736 , 1 10 . 97363 , 5 10 . 9891 , 1 = + = +
2 3 19
1 2 19 30 11
2 1
. 10 . 121 2673368441 , 13
. . 10 . 121 2673368441 , 13 10 . 3 9891059736 , 1 10 . 67 , 6 ) (


=
= = = +
s m
Kg m Nw x m m G

2 3 19 19
2
2 1
10 . 3360639964 , 0 10 .
47860224 , 39
121 2673368441 , 13
4
) (

= =
+
s m
m m G


3 30 12 19 2
2
2 1
10 . 6 9185323477 , 3346 10 . 917018246 , 995 10 . 3360639964 , 0 .
4
) (
m x T
m m G
= =
+

kms
km m m T
m m G
a
149582819
10 . 9582819 , 14 10 . 9582819 , 14 10 . 6 9185323477 , 3346 .
4
) (
7 10 10
3
3
2
2
2 1
=
= = = =
+
=





Bibliografa:

LANDAU, L.D.; LIFSHITZ, E.M., Curso de Fsica Terica, vol I (Mecnica) y Vol II
(Teora Clsica de los Campos). Editorial Revert, Barcelona.
BAKULIN, P.I.; KONONOVICH, E.V.; MOROZ, V.I., Curso de Astronoma General,
Editorial Mir-Rubios, Mosc-Madrid.
WIKIPEDIA, http://es.wikipedia.org/wiki/Astronomia_nova, de donde se ha tomado
la imagen de la portada del libro de Kepler Astronomia Nova.

Sobre la matemtica del Problema de Kepler Carlos S. Chinea
11
Apndice
Definicin elemental de cnica:

Una cnica es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya relacin de
distancias a un punto y una recta fijos es constante y se denomina excentricidad de
la cnica.

El punto y la recta fijos se denominan, respectivamente, foco y directriz de la
cnica, y el cociente de dividir la distancia al foco por la distancia a la directriz nos
da, por consiguiente, el valor de la excentricidad.


Llamando D a la distancia desde el foco
a la directriz, se tiene:

cos cos r D d d r D = + =

cos r D
r
d
r

= =

cos
1 1
) cos 1 (
D D r
r D + = + =
llamando D p = , queda la expresin
siguiente para la ecuacin de la cnica
en coordenadas polares con origen en el
foco:

cos
1 1
p p r
+ = [A0]

Se definen, mediante el valor de la excentricidad, los diferentes tipos de cnicas:

-Hiprbola, si 1 >
-Parbola, si 1 =
-Elipse, si 1 0 < (la circunferencia puede considerarse una elipse de
excentricidad nula)

Sobre la matemtica del Problema de Kepler Carlos S. Chinea
12
De los tres tipos de cnicas, la nica cerrada es la elipse, que corresponde al caso
de excentricidad menor estrictamente que la unidad. Veamos algunas propiedades.

Algunas propiedades de la elipse:


El radio vector mnimo,
min
r corresponde a o = , y el radio vector mximo,
z
r
max
corresponde a = :


+
=
+
= + =
1
1
0 cos
1 1
min
min
p
r
p p p r

= + =
1
1
cos
1 1
max
max
p
r
p p p r


2 2
max min
1 1
2
1 1
2

=

+
+
= + =
p
a
p p p
r r a [A1]

Si llamamos c a la distancia entre el foco de referencia y el centro de la elipse, se
tiene que
a a a
a
a
p
a r a c

= =
+

=
+
= = ) 1 .(
1
) 1 (
1
2
min
, o sea,
a
c
= [A2]




Si es
medio
r el radio vector del punto donde el semieje menor corta a la elipse, se
tiene que = + = + = + = + = = ) ( ) ( a p c D c D r c D r d r
medio medio medio

Sobre la matemtica del Problema de Kepler Carlos S. Chinea
13
a a a = + =
2 2 2
) 1 ( . Luego, es a r
medio
=

Por tanto, se verifica que
2 2 2 2 2 2 2 2
1 ) 1 ( a b a c a b = = = [A3]



La ecuacin reducida:

Podemos obtener la ecuacin de la elipse en coordenadas rectangulares con origen
en el centro (0,0) de la elipse. Bastar hacer el cambio, desde la ecuacin en
coordenadas polares con origen en un foco F, de la forma

+ =
=
2 2
) (
cos .
y c x r
r c x


que, sustituimos en la ecuacin polar:

cos
1 1
p p r
+ =

2 2
2 2
) ( ) (
) ( ) ( cos . .
cos . 1
y c x c x p
c x y c x p r r p
p
r
+ =
+ + = + =
+
=




Elevamos al cuadrado:
2 2 2 2 2
) ( ) ( ) ( 2 y c x c x p c x p + = +
o bien
2 2 2 2
) )( 1 ( ) ( 2 y c x p c x p + =

sustituimos, de [A1], ) 1 (
2
= a p :

2 2 2 2 2 2 2
) )( 1 ( ) 1 ( ) ( 2 ) 1 ( y c x a c x a + =

sustituimos tambin [A3]:

2 2
2
2
2
2
4
4
2
) ( . ). ( 2 y c x
a
b
a
b
a c x
a
b
a + =

por [A2] a c / = , por lo que
2 2
2
2
2
2
4
4
2
) ( . ). ( 2 y c x
a
b
a
b
a c x
a
c
a
b
a + =
simplificando:
2
2
2
2 2 2
2
1
) (
1 1
) ( 2 y
b
c x
a a
c x c
a
b
+ =
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2 2
b
y
a
c cx x
a
c cx
a
b
+
+
=


2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
b
y
a
x
a
c cx
a
c cx
a
b
+ =


Sobre la matemtica del Problema de Kepler Carlos S. Chinea
14
2
2
2
2
2
2 2
b
y
a
x
a
c b
+ =
+

2
2
2
2
2
2
b
y
a
x
a
a
+ =
Ecuacin reducida de la elipse:
1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
[A4]



Superficie total limitada por la elipse:

2
2
1 .
a
x
b y + =
La superficie total puede calcularse como la integral definida


= =
a a
dx
a
x
b dx y S
0
2
2
0
. 1 4 . 4
Hacemos el cambio de variables
dz z a dx
senz a x
. cos . =
=

Con lo queda:

= + =
+
= = =

2
0
2
0
2
0
2
2
0
2
). 2 cos 1 ( 2
2
2 cos 1
4 . cos 4 . cos . . 1 4

dz z ab dz
z
ab dz z ab dz z a z sen b S
ab ab
sen
sen
ab ab
z sen
ab z ab dz z ab dz ab


= + =
=
|
|
|
|
.
|

\
|
+ = + = + =

0
2
0 . 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 . 2 . 2 cos 2 2
2
0
2
0
2
0
2
0


Superficie: ab S = [A5]

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