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Clube da eletrnica Motores de induo e ligaes

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Os motores eltricos so mquinas eltricas bastante simples cuja finalidade converter a energia eltrica em energia mecnica, e com isso obter movimento.

As mquinas eltricas podem ser classificadas como: Mquina de corrente continua (Motores DC); Mquina sncrona (geradores); e Mquina assncrona (motores de induo). A esse captulo daremos uma ateno especial ao motor de induo trifsico de corrente alternada, que o mais comum na industria, e as razes so varias, entre elas: Vantagens A energia em sua grande maioria produzida e distribuda em corrente alternada (AC); So mais simples e mais baratos que os motores de corrente continua; No necessita que qualquer entreposto entre ele e a fonte de energia; No h ligao eltrica ao rotor, no existindo, portanto, anis e escovas como nos motores de corrente contnua; e A velocidade determinada pela freqncia da fonte de energia, o que propicia excelentes condies para seu funcionamento a velocidades constantes. Porm, o motor de induo trifsico de corrente alternada no feito somente de vantagens, mas tambm de desvantagens, entre elas: A eletrnica para controle de velocidade tem custo elevado; Instabilidade em operar com velocidades baixas; e A eletrnica para controle de posicionamento tem custo elevado. Caractersticas construtivas So constitudos basicamente de duas partes: Estator a parte fixa, que consiste de enrolamentos alojados nas ranhuras existentes na periferia interna de um ncleo de ferro laminado (carcaa). Os enrolamentos do estator so alimentados com tenso trifsica, que produz um campo magntico que gira com velocidade sncrona.

Rotor uma parte mvel do motor, ligada ao eixo de transmisso de movimento. Nesta parte do motor normalmente existem bobinas, percorridas por correntes eltricas que geram campos magnticos. Em funo da polaridade, os campos magnticos submetem o rotor a foras de atrao e repulso, produzindo o movimento giratrio do rotor.

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

Clube da eletrnica O rotor, que construdo em dois tipos: Rotor em curto-circuito ou bobinado. O rotor bobinado consta de um ncleo em tambor, provido de ranhuras onde so alojados enrolamentos semelhantes ao do estator, e produzindo o mesmo nmero de plos. No motor trifsico estes enrolamentos so geralmente ligados em estrela, e as trs extremidades livres dos enrolamentos so ligadas a trs anis coletores montados no eixo, permitindo a insero de resistor varivel em srie em cada fase.

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Gaiola de esquilo ou simplesmente gaiola. O rotor tipo gaiola de esquilo consta de um ncleo em tambor, providos de ranhuras, nas quais so alojados fios ou barras de cobre curto-circuitados nos extremos por anis. Os ncleos magnticos de ambos os tipos de rotores so de ferro laminado.

O motor em corte transversal

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

Clube da eletrnica O conjugado do motor

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A caracterstica fundamental de qualquer motor de induo a sua curva de conjugado versus rotao.

A curva mostra que medida que o escorregamento aumenta de zero at cerca de 10 % o torque aumenta linearmente com o escorregamento. medida que a carga e o escorregamento aumentam alm do torque especificado, o torque atinge um valor mximo de cerca de 25% de escorregamento. Esse valor mximo do torque chamado de torque de ruptura. Se a carga aumentar ainda mais, alm do ponto de ruptura, o motor ir parar rapidamente.
Nota : Os valores de Cmx, Cmn e Cp so especificados pela norma NBR 7094.

Conjugado Mximo (Cmx): o conjugado mximo que o motor ir desenvolver com tenso e freqncia nominal sem queda abrupta na rotao. Conjugado de Partida ou com Rotor Bloqueado (CP): o conjugado mnimo que o motor ir desenvolver em repouso com tenso e freqncia nominal aplicada. Conjugado Mnimo (Cmn): O conjugado mnimo que o motor ir desenvolver durante o perodo de acelerao do repouso at a rotao em que o conjugado mximo ocorre. Para motores que no possuem um conjugado mximo definido o conjugado mnimo o menor conjugado desenvolvido at a rotao nominal. Conjugado Nominal (CN): o conjugado necessrio para produzir a potncia nominal rotao nominal. O prototo newton.metro (N.m) igual a potncia em CV vezes 7022 dividido pela rotao nominal em rpm. Categoria de conjugado Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma, e so as seguintes: N H D
Conjugado normal, corrente de partida normal e baixo escorregamento;

Conjugado alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento;

Conjugados altos (Cp 275% Cn), Corrente de partida normal e alto escorregamento ( 5 a 8% e 8 a 13% ).

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

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NY

HY

So motores com caractersticas parecidas com os motores de categoria normal (designados como N), mas previstos para partida estrela-tringulo. Na ligao em estrela o torque de partida e de 25% do valor indicado para os motores de categoria N. So motores com caractersticas parecidas com os motores de categoria H, mas previstos para partida estrela-tringulo. Na ligao em estrela o torque de partida e de 25% do valor indicado para os motores de categoria H.

Veja a curva do conjugado para cada uma das categorias apresentadas.

Identificao dos motores Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, na qual pelas normas, deve ser fixada em local bem visvel. Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador saiba interpretar os dados de placa. Estes dados so: Dados do fabricante e modelo; Potncia (CV, HP e kW); Freqncia nominal (Hz); Velocidade nominal (RPM); Fator de servio (FS) Classe de isolamento (ISOL) Corrente de Partida/Nominal (IP/IN) Grau de proteo (IP) Tenses/correntes nominais e ligaes; Categoria CAT (visto acima) Regime de operao (REG) Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006 4 Placa identificadora

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Potncia do motor kW (cv) A potncia de um motor trifsico deve ser especificada em CV ou HP, na placa identificadora. A potncia em watts pode se calculada pela seguinte equao:

Freqncia nominal (Hz) e Velocidade nominal (RPM) Velocidade sncrona (ns): A freqncia da rede de energia no Brasil padronizada em 60Hz, alteraes na freqncia alteram a velocidade do campo girante (velocidade sncrona) no estator dada pela seguinte equao:

Velocidade do rotor (nr): A velocidade do rotor sempre menor que a velocidade sncrona produzida pelo estator, ou seja, no h sincronismo entre as duas velocidades. Por isso, estes motores so tambm chamados assncronos.

Escorregamento (slip): a diferena entre as duas velocidades chamada escorregamento tomado sempre em valores percentuais ou em pu da velocidade sncrona, ou seja:

O fator de servio FS O fator de servio um parmetro que trata a capacidade do motor em suportar sobrecargas continuas.

Essa caracterstica melhora o desempenho do motor em condies desfavorveis, caso o fator de servio for maior que 1,0 deve ser considerado para o clculo da corrente de linha.

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

Clube da eletrnica Classe de isolao ISOL

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Define o limite mximo de temperatura que o enrolamento do motor pode suportar continuamente, sem que haja reduo na sua vida til. As primeiras classes de isolamento e suas respectivas temperaturas limites so: A ( 105 C ) pouco utilizado na industria. E ( 120 C ) pouco utilizado na industria. B ( 130 C ) mais usado na industria em motores IP23. F ( 155 C ) mais usado na industria em motores IP54 e 55. H ( 180 C ) mais usado na industria em motores IP54, 55, 64 e locais com pouca troca de calor. Razo entre a corrente de pico e nominal - IP/IN Ao partir um motor a corrente de pico (IP) pode chegar at 6 vezes o valor da corrente nominal (IN). Isso ocorre porque necessrio retirar o rotor de seu estado esttico, aps isso a corrente estabilizada. Exemplo: IP/IN = 9,0 significa que no momento da partida a corrente pode atingir nove vezes o valor da corrente nominal. Grau de proteo - IP O grau de proteo um cdigo padronizado, formado pelas letras IP seguidas de um nmero de dois algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua ou de objetos estranhos, conforme mostrado no quadro abaixo. Motor Classe de proteo IP11 IP12 IP13 IP21 IP22 IP23 IP44 Totalmente fechado IP54 Proteo completa contra toques Toque com as ferramentas Corpos slidos de dimenso acima 1mm Protegido contra acmulo de poeira nociva ao motor Toque com os dedos Corpos slidos de dimenses acima de 12 mm Toque acidental com a mo Corpos slidos de dimenses de 50 mm 1 Numeral Proteo contra contato Proteo contra corpos slidos 2 Numeral Proteo contra gua Pingos de gua nas verticas Pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua de chuva de inclinao de 60 com a vertical Pingos de gua nas verticas Pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua de chuva at uma inclinao de 60 com a vertical Respingos de todas as direes

Aberto

Jatos de gua de todas as direes

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

Clube da eletrnica Tenses e correntes nominais

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A maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento religveis, de modo que podem funcionar em rede de pelo menos duas tenses / correntes diferentes. Os principais tipos de religao de terminais de motores para funcionamento em mais de uma tenso so: a) Ligao estrela tringulo A conexo estrela permite ligar um motor com tenso nominal V em uma rede V. 3, exemplo, um motor 127 V pode ser ligado a uma rede 220V e motor 220 V pode ser ligado a uma rede 380V e assim por diante. Esse tipo de ligao exige no mnimo seis terminais e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a segunda seja igual a primeira multiplicada por 3. A conexo tringulo permite que 100% da tenso da rede seja entregue a cada fase. Ligao estrela

Conexo estrela Ligao tringulo

Placa de ligao

Conexo tringulo b) Ligao srie paralelo

Placa de ligao

O enrolamento de cada fase dividido em duas partes. Ligando as duas metades em srie o motor, cada metade ficar com metade da tenso de fase nominal do motor.Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual a metade da tenso anterior, sem que se altera a tenso aplicada a cada bobina.

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

Clube da eletrnica Ligao estrela srie paralelo

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Ligao tringulo srie paralelo

c) Tripla tenso nominal (motor de quatro tenses) Combinando os casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em duas metades para a ligao srie - paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis, para podermos ligar as trs fases em estrela ou tringulo. Deste modo temos quatro combinaes possveis. Vejamos um exemplo: 220V/380V/440V e 760V. Ligao: Tringulo paralelo

Ligao: Estrela paralelo

Recebe a tenso V (220V)

Recebe a V. 3 (380V)

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Clube da eletrnica Ligao: tringulo srie Ligao: estrela srie

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Recebe o dobro da primeira tenso (440V) Regime - REG

Recebe a tenso 3 vezes a terceira (760V)

O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados para regime contnuo (S1), isto , um funcionamento com carga constante, por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos de regimes de funcionamento. Rendimento REND a relao entre a potncia de sada (realmente aproveitada) e a potncia de entrada, que pode ser calculado pela seguinte expresso.

Fator de potncia (cos) O fator de potncia (cos), indica a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente. Matematicamente podemos escrever:

Referncias bibliogrficas: http://www.dsee.fee.unicamp.br/~sato/ET515/ET515.html http://www.geindustrial.com.br/download/artigos/nt01.pdf http://www.weg.com.br http://www.tecowestinghouse.com No somos responsveis apenas pelo que fazemos, mas tambm pelo que deixamos de fazer. (Molire, dramaturgo francs) www.clubedaeletronica.com.br

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006