Sie sind auf Seite 1von 16

Einfhrung in die Geodsie Geodsie, Vermessung, Geomati , Geoinformati , Geoinformation rumliche Erfassung von Obje ten Ringvorlesung der

er geodtischen Professuren (BSc GG01+ BSc KG04) + zeitliche + Darstellung + Interpretation Position + Form + Eigenschaften + Abstec ung Datenanalyse, + Beziehungen zwischen Obj. Erdoberflche u.v.m. Obje te auf der Erde u.v.m. Schwerefeld Programm und Termine der Ringvorlesung:

Positions-

Modellierung Qualitts- analyse

Bodenordnung, www.geodaesie-dresden.de Prfungsamt Geodsie Studium Stundenplan Kartographie Studium Stundenplan bestimmung, Navigation Ingenieur- geodsie techni en management Daten-

Liegenschaftswesen physi alische Geodsie

Sensori , Messtechni Prsentations-

Photogrammetrie Ferner undung Kartographie, Geographische WS 2012/13 WS 2012/13 nme 4 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden 1

angewandte Mathemati , Physi , Informati , Geowissenschaften, Wirtschaft, Jura

TU Dresden Bereich Bau und Umwelt Fa ultt Umweltwissenschaften Fachrichtung Geowissenschaften (Studiengnge der Geodsie) Einige typische Messgren: Win el und Strec en (Raum-) Strec e d Geodtisches Institut Institut fr Planetare Geodsie Institut fr Photo- grammetrie und Ferner undung Lot- richtung Hhenunter- schied h Geodsie BodenordIngenieur- TheoAstroPhotoGeofernHorizontalLot(Grund- lagen) nung/ -wirtschaft geodsie

Lambert Wanninger, GeIondftoiscrhmes aIntsitoitunt,sTUsyDrsestdee

retische Geodsie nomie gram- metrie er un- dung w Horizontalwin el w ebene richtung Wanninger Reuter

Dr. Frevert Dr. Heelbarth Mser Soffel Maas Csaplovics NN

Win el = Differenz zweier Richtungen

Haubrich Zenitwin el z WS 2012/13 WS 2012/13

Einfhrung in die Geodsie Ringvorlesung der geodtischen Professuren

Verti al- ebene

Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden

2 5

(BSc GG01+ BSc KG04) 24.10.: Prinzipien der Positionsbestimmung 26.10.: Satellitengesttzte Positionsbestimmung, 3. DS, SCH A01 Nov.: pra tische bung (individuell) 30.11.: bungsnachbesprechung 3. DS, SCH A01 Vorlesungs-, bungsunterlagen: tu-dresden.de/gi/gg Lehrveranst. BSc GG Lehrveranst. BSc KG ~Feb. 2013: Prfung Beobachtungen und Koordinaten WS 2012/13 WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden 3 6

Globales Kartesisches Koordinatensystem dreidimensional global metrisch Koordinaten zeitlich stabil (Ziel: 1 cm-Niveau)

Ellipsoidisches Koordinatensystem Trennung von Horizontal und Verti al: - Umrechnung von X,Y,Z in ellipsoidische Koordinaten , , h - Verwendung eines Rotationsellipsoids mit Achslngen a, b , in Win eleinheiten, h in Metern Z Y X

WS 2012/13 WS 2012/13

Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden

7 10

Referenzsystem

Rotationsellipsoid WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden 8

Abbildung in die Ebene, z.B. UTM Trennung von Horizontal und Verti al, metrische Koordinaten: - Abbildung der ellipsoidischen Koordinaten , z.B. mit Universal Transverse Mercator (UTM) Nord, Ost in Metern - ellipsoidische Hhe h bleibt unverndert, ergnzt fr 3D-Koo.

6 Streifenbreite: 360/6= 60 Streifen

Verebnung der Streifen fhrt immer zu Verzerrungen! WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden (Bildquellen: Jennifer Yu 2008, Explorer Magazin 2008)

Realisierung des Referenzsystems ber vermar te Pun te mit Koordinaten in diesem Referenzsystem Verdichtung (in mehreren Stufen) ber weitere Messungen bis Referenzsystem im Messgebiet verwir licht Rumliche Erfassung von Obje ten

Ursprung im Massenmittelpun t der Erde Z-Achse zum mittleren Pol X-Achse zum Nullmeridian (Greenwich) Y-Achse zur Vervollstndigung eines Rechte-Hand-Systems Mastab: Internationales Meter

11

Positionsbestimmung von ausgewhlten Obje tpun ten: - Dis retisierung - Generalisierung WS 2012/13 WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden

Messgenauig eit Beispiel Strec enmessung: Strec enmessung: Ultraschall - Ultraschall: Longitudinalwellen, 20 Hz 1 GHz

Sender + Empfnger

d = 1 2 vS t Refle torflche Ausreier (grobe Fehler): identifizieren und eliminieren Systematische Messabweich ungen: physi alisches Modell verbessern Zufllige Messabweichungen: mit statistisc hen Methoden behandeln, z.B. Mittelbildung vS = 340,53 m / s bei 15C, 1013,25 mbar, 50% relative Luftfeuchtig eit Temperatur=1 WS 2012/13 WS 2012/13 Messabweichung 18 mm/10m 13 16

Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden

9 12

Strec enmessung mit handlichen Instrumenten Strec enmessung: Genauig eitsvergleich Sollstrec e

Ele trooptisch oder Ultraschall Messungen Abweichungen di fr i = 1, ..., n

i = di d S 1 n mittlere Abweichung = i n i =1 (systematische Messabw.) Verbesserungen vi = i 1 n 2

Standardabweichung s = vi n 1 i =1 (zufllige Messabw.) WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden (Bildquellen: Hndler-Webseiten 2008) 14

d S

(mit hherer Genauig eit be annt)

WS 2012/13

Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden

17

Strec enmessung: ele trooptisch Strec enmessung: Genauig eitsvergleich dS=19,341 m - Lichtsignal: Transversalwellen, 650 nm Wellenlnge - vielfach Impuls, eng gebndelter Strahl

Sender + Empfnger Ele trooptisch Ultraschall

d = 1 2 vL t 8 Refle torflche v L = c0 = 2,9979245810 m / s = 2,997067419108 m / s n 1,000286

bei 15C, 1013,25 mbar, 50% relative Luftfeuchtig eit T mp ratur=1 Messabweichung 0,01mm/10m

= 6 / 7 = 0,9 mm s = 12,87 / 6 = 1,5 mm = 46 / 7 = 6,6 mm s = 121,72 / 6 = 4,5 mm WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden 15

Ele trooptische Strec enmessung besitzt grere Przision und

gWrS201e2/r1e3 Genauig eLiatmbiemrt WaVnneinrgegr, lGeeoidcthischzesuIrnstUitutl, tTrUaDrsescdhenall-Strec enmes18sung

Einfhrung in die Geodsie Ringvorlesung der geodtischen Professuren (BSc GG01+ BSc KG04) 24.10.: Prinzipien der Positionsbestimmung 26.10.: Satellitengesttzte Positionsbestimmung, 3. DS, SCH A01 Nov.: pra tische bung (individuell) 30.11.: bungsnachbesprechung 3. DS, SCH A01 Vorlesungs-, bungsunterlagen: tu-dresden.de/gi/gg Lehrveranst. BSc GG Lehrveranst. BSc KG Satellitengesttzte Positionsbestimmung Sat.-Uhr 2 Sat.-Uhr 3 Sat.-Uhr 1 binre Informationen

Sat.-Uhr n

~Feb. 2013: Prfung Master-Uhr Empfnger-Uhr WS 2012/13 WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden 19 22

Zweiwege-Strec enmessung

Uhr/Oszillator GPS, GLONASS, (Galileo), (Compass) GNSS Global Navigation Satellite Systems GPS GLONASS

Sender + Empfnger Uhrablesung Empfangszeitpun t - Uhrablesung Aussendezeitpun t Laufzeit t 1

a tiver/passiver Refle tor (Galileo) - gleiches Fun tionsprinzip - Mi rowellensignale - hnliche Satellitenbahnen Erzielbare Genauig eiten:

(Compass) d = 2 c0 t

Standardpositionsbestimmung: 5 10 m Geodtische Positionsbestimmung: mm cm WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden 20

Einwege-Strec enmessung

WS 2012/13

Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden

Satellitengesttzte Positionsbestimmung

Uhr 1

Uhr 2

a = c0 t = c0 (tE t A ) Sender Empfnger Beobachtungsgleichung fr C: gemessen i Ca [m] Ablesung an Uhr 2 zum Empfangszeitpun t - Ablesung an Uhr 1 zum Aussendezeitpun t un orrigierte Laufzeit t + Korre tur fr Differenz der Zeitsysteme t = ( X i i i

= Ra + c0 (ta t )

X a ) + (Y i Ya ) + (Z i Z )2 + c (t t i ) [m] Laufzeit t gegeben gesucht

Einweg-Laufzeitmessung

Pseudostrec e :

d = c0 (t + t ) WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden 21

Xi, Yi, Zi, ti Xa, Ya, Za, ta Wi viele simultane Messungen mssen mindestens durchgefhrt werden, um eine Positi onslsung zu erzielen? WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden 24

GPS Kontrollsegement Zusammenfassung: Grundprinzip Sat. Pos.

Aufgaben: - Kontrolle und Steuerung der Satelliten - Realisierung von geodtischem und Zeit-Referenzsystemen - Bestimmung von Satellitenbahnen und -uhr orre tionen Master- Kontroll- Zentrum 3D-Position und Zeit Beobachtungs- stationen WS 2012/13 WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden 25 28

Realisierung der Referenzsysteme Satellitenbahnen

Typische Orbits von Navigationssatelliten auf Kugelschale Halbachse (Radius) a = 26 000 m Umlaufzeit 12 h In lination (Win el zwischen quator- und Bahnebene) i = 55

WS 2012/13 WS 2012/13

Realisierung der Referenzsysteme Kommuni ationsaspe te Wie ommen die notwendigen Informationen zum Nutzer? ontinuierliche Aussendung durch die Navigationssatelliten Satellite Message, Datensignal

Wie ommen die notwendigen Informationen zum Satelliten? Periodische bertragung vom Kontrollsegment zu Satelliten Prdi tion der Informationen in die Zu unft notwendig Genauig eitsverlust Einflsse der Satellitenorbits Schattengebiete

(S yplot - )

Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden

26 29

WS 2012/13 WS 2012/13

Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden

27 30

Einflsse der Satellitenorbits GPS-Satellitenspuren fr Dresden (24 h) N Nordloch

Dauer eines Satellitenbogens: max. 4 6 Stunden cm-Genauig eit

Genauig eitssteigerungen durch - Phasenmessungen - differentielle Verfahren (Referenzstation, Nutzerstation) - statische Messungen - Zweifrequenz-Messungen - bessere Korre tionsmodelle - aufwndigere Datenauswertung - cm-Genauig eit, teilweise auch mm-Genauig eit Siehe Modul BSc GG09 Geodtische Messverfahren, im Sommersemester, 4. Studiensemester im Studiengang Geodsie und Geoinformation, Lehrveranstaltung Sat ellitengesttzte Positionsbestimmung WS 2012/13 WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden 31 34

Verfgbar eit und Genauig eit auf idealem Standort

Anzahl sichtbarer Satelliten ber einen Tag

Verfgbar eit 100% Genauig eiten: ( Standardabw.) Ost 3,5 m Hhe 8,5 m WS 2012/13

Nord

4,5 m

Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden

bung: Satellitengesttzte Positionsbestimmung - Messungen mit einem Garmin-etrex, einem einfachen GPS-Codeempfnger - wiederholte Messungen auf selbst- gewhlten Pun ten unterschiedlicher GPS-Eignun g - Vergleich der 3D-Koordinaten mit Sollwerten - Beurteilung der Koordinatengenauig eit

WS 2012/13

Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden

Verfgbar eit und Genauig eit auf ungeeignetem Standort N Gebude bungsgebiet und Soll oordinaten

Bume S Empfang nur der dire ten Signale: Verfgbar eit nur 34%, Genauig eit star verschlechtert Aber:

32

35

viele Empfnger empfangen auch refle tierte Signale bessere Verfgbar eit, verschlecht./bessere Genauig . WS 2012/13 Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden

WS 2012/13

Lambert Wanninger, Geodtisches Institut, TU Dresden

Fragen zur Lern ontrolle

Warum ist die Darstellung von Koordinaten in der Form globaler artesischer Koordinaten fr pra tische Vermessung weniger geeignet? Warum sind UTM-Koordinaten in der Praxis mehr geeignet? Was ist der Unterschied zwischen Przision und Genau ig eit? Wie unterscheiden sich Zweiwege- und Einwegestrec enmessung? Was ist eine Pseudo strec e? Auf welchem Weg erhlt der GPS-Nutzer Informationen ber die GPS- Satellitenbahnen u nd Satellitenuhr orre tionen? Welche Aufgaben hat das GPS-Kontrollsegment? Was versteht man unter dem Nordloch? Wodurch entsteht es? Wie genau nnen Sie mit einem einfachen GPS-Empfnger Positionen bestimmen? Welche Koordinaten omponente wird mit GPS im Allgemeinen am schlechtesten bestimmt?

33

36