Aplicacin del control en la energa elica

*Lizano Borrero Khevin Erickson Andre , **Campos Zapata Alan Kenyo * Universidad de Piura. Av. Ramn Mugica 131, Urb. San Eduardo, Piura. Telf:979455815, khevin.lizano@pregrado.udep.edu.pe ** Universidad de Piura. Av. Ramn Mugica 131, Urb. San Eduardo, Piura. Telf:969817164, alan.campos@pregrado.udep.edu.pe

Resumen: En este artculo nos vamos a centrar sobre todo en una introduccin a los conceptos de energa elica, los parmetros utilizados y la forma de simular los componentes principales de una conversin elica sistema. Palabras claves:energa elica, PMSG, viento, modelo, tip speed ratio, Coeficiente de potencia , WECS 1. INTRODUCCIN el ngulo de paso. El coeficiente de potencia se caracteriza generalmente en curvas tal como se muestra [1]:

El potencial de la energa elica ha sido recientemente considerada en las ltimas dos dcadas. Esto se ha manifestado en el desarrollo de nuevas tecnologas para turbinas elicas, es decir, cambiar las viejas turbinas elicas de velocidad fijos con motores de jaula de ardilla por poderes ahora desarrollados de aproximadamente 2,5 MW con un sistema de operacin a velocidad variable. Se utiliza un generador de imanes permanentes y el equipo inversor AC-DC-AC con la ltima tecnologa que permite el desacoplamiento entre la frecuencia del generador y la frecuencia de la red. Para empezar el modelo de todo el sistema de potencia es importante tener en cuenta dos conceptos muy importantes: 1.1. Relacion de velocidad en la punta: Tip speed ratio(): La relacin de velocidad es un parmetro muy importante para el modelado de la turbina elica parmetro tambin til, adems de algn criterio aplicado en el sistema de control para la generacin de energa elica. Se define de la siguiente de la siguiente manera: (1)

Ilustracin 1: Curvas de los coeficientes de cargas para un determinado valor de y .

Donde: = Es la velocidad de rotacin del rotor de la turbina R= Radio de la turbina V= Velocidad del aire en la punta del alabe del viento. l.2. Coeficiente de potencia (Power Coefficient): describe la capacidad de la turbina de extraccin de punta que tiene una relacin determinada velocidad y

Tenga en cuenta que el lmite de la teora Benz. Cp tiene un valor mximo de 0,59 pero asume cuchillas perfectas y la paleta de aire tienen un ngulo de incidencia de 0 . Valores de Cp entre 0,35 a 0,4 cuando se tiene un ngulo de inclinacin de 0 se habla de un buen diseo. 2. MODELO DE LA TURBIANA EOLICA (Wind Energy Conversion System -WECS)

Despus de comprender el significado de los coeficientes y Cp; se puede modelar el aerogenerador. La potencia del aerogenerador queda definida de la siguiente manera: (2)

3 TREN DE IMPULSIN Tren de accionamiento es un subsistema que acopla el eje de baja velocidad (rotor de la turbina elica) con el eje de alta velocidad (rotor del generador). La siguiente imagen muestra el tren de engranajes y cmo se podra representar en sistemas de muelles de comunicacin [2]: La imagen siguiente muestra el tren de engranajes y como este podra ser representado en sistemas masa resorte [3]:

Donde = Angulo de paso del alabe = tip speed ratio v=velocidad en la punta del alabe del viento. R=Radio de la turbina = densidad Recodar Cp esta funcin de y . Curvas Cp dependen de cada hoja que se utiliza en la turbina elica. Las curvas se pueden aproximar utilizando las siguientes ecuaciones empricas para cualquier perfil. [1] (3)

(4) ( )
Ilustracin 3: (a) Sistema de impulsin con engranaje incorporado, (b) equivalencia en sistema masa resorte

Con todo lo anterior, el modelo de la turbina es el siguiente:

Torque Turbina (Baja Velocidad)

Este sistema cumple la siguiente ecuacin [2]: (5)

Pot. Turbina

landa1

Donde: = Torque D, K = amortiguacin y rigidez equivalentes [Nms/rad], [Nm/rad]

Cp

potenciadeturbina

Cp(B,L)

Cp

P turbina

Cp L factorcarga

Cp(B,L)1

Landa

Wt

Paso B

Viento

Ilustracin 2: Diagrama de bloques de WECS

Wg

Gain

landa

tipr

Landa

Divide

Ahora bien, si se conectan en un solo sistema se obtiene el efecto de que el generador y el efecto de rotor de turbina tiene la siguiente figura [3]:

Wg

Display1

Wt

Display4

Integrator2

Integrator1

1 s

1 s

Display3 Integrator3 1/Jt Display5 Integrator 1 s 1 s -K1/70 1/Jg Sum of Elements2 K1 -KK -KD1 -KD

Display

-K-

Ilustracin 5: Wind turbine drive train model.

T,G= torque de la turbina y torque electromecnico del generado[Nm] JT,JG= momento de inercia de la turbina y del generador [kgm2] T, G= velocidad angular de la turbina y del generador [rad/s] T, G= posicin angular del rotor y el generador [rad] D, K = amortiguacin y rigidez equivalentes [Nms/rad] Relacionando los conceptos anteriores se tienen las siguientes ecuaciones: (6) [ ] (7) [ ]

Ilustracin 4: Diagrama de bloques del tren de impulsin

4. GENERADOR SINSRONO DE IMANES PERMANENTES (PMSG) Suponemos: distribucin sinusoidal de arrollamiento del estator, la simetra elctrica y magntica, prdidas insignificantes de hierro, el circuito magntico insaturado y la tensin homopolar, u0, por virtud de la simetra. En coordenadas del rotor (d, q) se convierte en el modelo de PMSG [3]: (8) (9) Ademas: (10) (11)

El par electromagntico se obtiene como: ( ) [ ( (12) ) ]

Telectro=T generador

Tw_g

Sum of Elements

Display2

Si los imanes permanentes estn montados en la superficie del rotor de ,es decir generador liso, el par electromagntico se convierte en (13) ( ) Cuando la mquina funciona como un generador conectado a la red [4]: (14)
Tg 3

Utilizando los diagramas de Simulink se tienen el siguiente diagrama de bloques:

5. CONCLUSIONES La importancia de la energa elica, conociendo los detalles ms sobresalientes de una turbina de viento. El sistema de generacin del modelo simplificado conectado directamente a la red elctrica. La energa elica es una solucin viable para la generacin de energa sin que ello suponga la contaminacin directa. Las futuras implementaciones para el estudio de la energa elica es agregar un modelo de estudio "convertidor de energa" (AC-DC-AC) REFERENCIAS

POLOS

Product2

Id

Ld

-K-

Integrator2

Iq

[1] Fernando Berrutti, Modelado y control de turbinas de aerogeneradores de velocidad variable, UdelaR 2010
-K-

Integrator

Flujo

flux

1 s

1 s 1/0.001573

I/Lq

[2] Mohit Singh ,Surya Santoso Dynamic Models for Wind Turbines and Wind Power Plants, pages 115,October 2011 [3] Emil Ceang, Antoneta Bratcu,Nicolaos-Cutilulis, Iulian Munteanu.Optimal Control of Wind Energy System, Springer, pages 288,2008 [4]Ricardo A. Bastianon, Aerodynamics of Wind TurbinesClculo y Diseo (Second Edition), pages 192, Earthscan [5] Escudero Lpez, Jos Mara, Manual de energa elica: investigacin, diseo, promocin, construccin y explotacin de distinto tipo de instalaciones, pages 417 Mundi-Prensa, Madrid 2008 (15) [6]Fernando D. Bianchi, Hernn De Battista, Ricardo J. Mantz, Wind Turbine Control Systems Principles,Modelling and Gain Scheduling Design,pages218, Springer 2007

1/(Ld)

-K-

1/Ld

-K-

Ld1

Sum of Elements

Product1

Wg

Ud

Product

Ilustracin 6: Diagrama de bloques del generador sncrono de imanes permanentes (PMSG)

Donde: P= numero de par de polos R = Resistencia en el estator voltaje en el estator = d y q inductancias pulsacion en el estator =

Uq

Sum of Elements1

R1