Universidad Autnoma del Carmen Facultad de Ingeniera DES-DAIT

Respuestas de los sistemas continuos y discretos, y el Anlisis de Fourier

Carrera: Ingeniera Electrnica Curso: Anlisis de sistemas y seales Tema: Respuesta de los sistemas continuos y discretos, y el Anlisis de Fourier

CUESTIONARIO 1.- Qu es la respuesta al impulso?

Es la forma cmo reacciona un sistema a un impulso (una seal de muy corta duracin), cuando el sistema se encuentra en estado de reposo.

Es decir, que la aproximacin de la serie de Fourier de una seal discontinua , en general presentar rizos de alta frecuencia y exceder de cerca de las discontinuidades. Para garantizar que la energa total en estos rizos sea insignificante es necesario tomar un valor de N lo bastante grande.

2.- Para qu nos sirve la sumatoria de Convolucin?

Para saber la salida de un Sistema Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo (DSLIT), basndose en el conocimiento de una entrada arbitraria x[n] y la respuesta a ese sistema h[n].

10.- Cules son las condiciones para que una seal tenga representacin en Serie de Fourier?
Las Condiciones de Dirichlet:

integrable, es decir, que la seal sea integrable. est acotada, es decir, no hay ms que un nmero finito de mximos y mnimos durante cualquier periodo de la seal. nmero finito de discontinuidades, cada una de estas discontinuidades debe ser finita.

3.- Para qu Convolucin?

nos

sirve

la

Integral

de

Para determinar la salida de un Sistema Lineal e Invariante en el Tiempo, ante cualquier entrada, a partir de conocer la respuesta al impulso h(t) de dicho sistema.

4.- Con qu mtodos se puede calcular la respuesta de un Sistema Lineal e Invariante en el Tiempo?
El mtodo de superposicin y convolucin; ya sea sumatoria si es una seal de tiempo discreto o integral si es una seal de continuo. Por mtodo grfico, analtico, Laplace. Existen varios mtodos.

11.- Qu son los componentes armnicos?

Cada trmino senoidal del desarrollo de la Serie de Fourier en solo senos o cosenos de una funcin peridica .

12.- Qu son los coeficientes espectrales?

Son los coeficientes que nos indican la magnitud de cada senoide en una serie de Fourier.

5.- Qu entiendes por respuesta en frecuencia?

Es la respuesta del sistema en el dominio de la frecuencia, se puede calcular como la transformada de Fourier de la respuesta al impulso.

6.- Explica en qu consiste la Serie de Fourier

Es una representacin de una seal peridica que consiste en la suma de senoides en las frecuencias fundamentales y de las armnicas.

7.- Para qu nos sirve la Serie de Fourier?

Para analizar los coeficientes en frecuencia que forman una seal, ya que como sabemos cualquier seal peridica puede ser representada por una sumatoria de senos y cosenos relacionados armnicamente, en amplitud y desplazo.

8.- Para qu nos sirve la Transformada de Fourier?

Es utilizada para que una seal que est con respecto al tiempo quede expresada en trminos de la frecuencia para as obtener informacin que no es evidente en el dominio temporal.

9.- Explica el fenmeno de Gibbs.

Cuando una funcin tiene una discontinuidad de salto en un punto, su serie de Fourier tiene un comportamiento especial en dicho punto. A este comportamiento se le conoce como fenmeno de Gibbs. Este fenmeno consiste en que cerca del punto las sumas parciales de la serie de Fourier mantienen unas oscilaciones que no se hacen pequeas an se aumente el nmero de sumandos de la serie.

EJERCICIOS 1.31 En este problema ilustramos una de las consecuencias ms importantes de las

a) Considere un sistema LTI cuya respuesta a la seal ( ) en la figura I sea la seal ( ) ilustrada

en la figura II. Determine y dibuje cuidadosamente la respuesta del sistema a la entrada la figura III. ( ) dibujada en

propiedades de linealidad y de invariancia en el tiempo. Especficamente, una vez que

conocemos la respuesta de un sistema lineal o de un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI) a una sola entrada o la respuesta a varias entradas, podemos calcular de manera directa las respuestas a muchas otras seales de entrada. Gran parte del resto de este libro trata con una amplia explotacin de este hecho para desarrollar resultados y tcnicas para el anlisis y sntesis de los sistemas LTI.

Figura III

El sistema dado en

( ) es igual a:

( )

( )

Entonces la respuesta, por linealidad, estar dada por:

( )
I) Calculando

( ) ):

Figura I

Procedo a hallar el retraso de dos segundos:

Figura II

Obteniendo reflexin con el eje de las abscisas:

Esta sera la respuesta. II) Ahora hallare la suma de obtener

( )

), para b) Determine y dibuje la respuesta del sistema considerado en la parte a para la entrada
( ) mostrada en la figura IV:

( ):

d
El sistema ( ) es dado por: ( ) ( ) ( )

Entonces la respuesta ser igual, por linealidad, a la

siguiente expresin: ( ) ( ) ( ( ) ):

Por consiguiente procedo ha hallar

I) Calculando el adelanto de un segundo.

Ahora hallare la suma de las dos respuestas que conforman

Esta sera la respuesta.

( ):

3.25 Considere| las siguientes tres seales continuas con periodo fundamental de T=1/2: ( ) ( ) ( ) ( ( ) )

( ) ( )

a) Determine los coeficientes de la serie de Fourier de ( ).

Sabiendo que:

( y:

( )

Tengo que combinacin lineal

, entonces pasare la seal a una

de exponenciales complejas e

identifico por inspeccin los coeficientes. ( ) Tengo que: ( )

( )

Comparando obtengo que:

c) Utilice los resultados de la parte a y b junto con la propiedad de multiplicacin de la serie continua de Fourier de la para serie determine de Fourier los de

coeficientes
Debido a que son los nicos dos coeficientes de la serie que son iguales en el exponencial a la expresin en exponencial de la seal coseno.

( )

( ) ( ).
Sabiendo que:

b) Determine los coeficientes de la serie de Fourier de ( ).

Sabiendo que:

Sabiendo que para los nicos valores de k y l , que la

serie

ser

diferente

de

cero,

son

1,

respectivamente.

y:

( )

Tengo que combinacin lineal

, entonces pasare la seal a una

de exponenciales complejas e

identifico por inspeccin los coeficientes.

( )
Tengo que:

d) Determine los coeficientes de la serie de Fourier de ( ) mediante la expansin directa de ( ) en forma trigonomtrica, y compare el resultado con el de la parte c.

( )

Comparando obtengo que: Sabiendo que:

( )
Por l tanto: Debido a que son los nicos dos coeficientes de la serie que son iguales en el exponencial a la expresin en exponencial de la seal seno.

( )

( )

( )

( )

Tengo que:

Entonces:

( )

( )

( ( ))

( )

Comparando obtengo que:

De donde x(t) y y(t), son el voltaje de entrada y del capacitor, respectivamente. Con respecto a la entrada quedara expresado de la siguiente manera:

( )
Obtengo el mismo resultado que en el inciso c.

( ( ))

( )
( )se tendra que

Si se quiere obtener con respecto a

Para el circuito elctrico mostrado:

resolver la ecuacin diferencial lineal de primer orden (EDLI):

( )

( )

( )

Dividiendo entre RC, para definir P(t), el cual nos dar el factor integrante, y de esta manera obtener la ecuacin estndar:

( ) a) Obtn su modelo matemtico en el

( )

( )

Comparndola con la forma estndar de una EDLI:

dominio: I) del tiempo

Sabiendo que la corriente del capacitor es: ( ( )) De donde C es la capacitancia y capacitor. Aplico la ley de Kirchoff para resolver el circuito y obtengo: ( )es el voltaje en el Se tiene que:

( )

( )

( )
( )

Entonces el factor integrante que es

ser:

( )

( )

Ahora lo multiplico por la ecuacin estndar:

Sabiendo que la corriente que pasa por el capacitor es la misma que pasa por la resistencia, se tiene que:

( )

( )

( )

( )

( ( ))

( )

( )]

( )

Integrando los dos miembros y despejando y(t): ( ) ( )

Le saco la transformada inversa a la funcin de transferencia:

( )

Esta sera el modelo en y(t), para la respuesta a la seal de entrada x(t). II) de la frecuencia
Para obtener la respuesta en frecuencia solo se le aplica la transformada de Laplace a: Si hago que RC=1, obtendra la siguiente grfica: Teniendo ya la forma estndar aplico la traslacin:

( )

( )
Y se tiene:

( ( ))

( )

1 h(t) 0.9

0.8

0.7

( ) b)

( )

( )

0.6

Obtn su funcin de transferencia.

Sabiendo que la funcin de transferencia es: ( ) ( ) ( )

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1 t 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

De la ecuacin de la respuesta en frecuencia aplico un despeje y la obtengo:

d) ( ( ) ) ( )

Con la grfica obtenida en c), aplica la de convolucin para obtener la

( ) ( ) ( )

integral

respuesta al escaln. )
( ) Sabiendo que: ( ) ( )

Esta sera mi funcin de transferencia.

c) la

Obtn la respuesta al impulso a partir de funcin de transferencia. Grafica esta

1.5

I) Sabiendo que ( ) es la funcin escaln unitario.

respuesta.
x(T)

Sabiendo que: * ( )+ ( );

0.5

La transformada de un exponencial es:

T 0 0

+
-0.5 -1

II) Ahora aplicare la reflexin y el cambio de variable a la respuesta de impulso, para as ya ir estableciendo los criterios de los intervalos donde aplicaremos la integral.

Aqu el valor es diferente de cero, entonces la integral quedara expresada de la siguiente manera:

( )

( ) (

Ahora calculo la integral:

Esta es la reflexin de la respuesta al impulso. Ahora le aplicare los adelantos y retardos t. i) Cuando

Entonces: Cuando t<0:

( )
Cuando t0:

( )
Si tomo RC=1 la grfica queda de la siguiente manera:

Cuando t<0 la funcin escaln es cero, as que la integral igual ser cero.

( )
ii) Cuando

e)

Obtn la respuesta al escaln a partir de

la funcin de transferencia (aplicando fracciones parciales).

Sabiendo que: Y(s)=U(s)H(s) Donde U(s) es la transformada de Laplace del escaln.

La transformada de un escaln unitario es: * ( )+

f) y en e).

Compara las respuestas obtenidas en d)

Los dos resultados son iguales, en conclusin se puede Siendo la funcin de transferencia: llegar al mismo resultado por cualquiera de las dos opciones.

( )

g)

Obtn las respuestas al impulso y al

escaln en Simulink de MATLAB y compralas con las obtenidas previamente. ( ) *

Para determinar la

(
Cuando s=0:

( )

( )

Respuesta al escaln. Cuando

: ( ) ( )

Tengo que: ( )

Aplicando la traslacin o inversa de Laplace obtengo:

( )
La respuesta a escaln. Respuesta al impulso.

Para la seal peridica tren de pulsos, determinada por la expresin siguiente:

Al resolver esta integral queda:

0 xT 0 (t ) 1 0

T0 t T1 2 T1 t T1 T T1 t 0 2

[
Seal peridica definida sobre un perodo.

Los exponenciales pueden ser sustituidos por la funcin seno:

(
a) Grafica armnicos. los primeros 15 componentes
Sabiendo que

b) Grafica las sumas acumulativas de stos.

(
Supongo que:

Viendo que para todo valor par de de k el seno tiene a Primero que nada calculare los coeficientes de Fourier: Sabiendo que: Siendo esto, no hallare los coeficientes de ak para todo cualquier valor par de k. Sabiendo que la seal es PAR, debido a que si cambio la variable t por t, la seal es la misma, puedo decir que los Entonces: coeficientes positivos y negativos sern iguales. Ahora hallare los valores de los coeficientes, dando valor valor cero, entonces:

( )

La frmula para hallar los coeficientes de Fourier

( )

a k: I) k=0

( )
Debido a que se indetermina, lo mejor es calcularla desde el principio, con la integral. Que ser:

( )

] ( ) ( )

El componente en CD es un medio.

II) Si k=1 III) Si k=3

( )
Obtendr la primera armnica: Obtendr la primera armnica:

Ahora la sumatoria: ( ) ( )

Ahora la sumatoria:

( )

( ) ( )

IV) Si k=5

IV) Si k=7

(
Obtendr la primera armnica:

)
Obtendr la primera armnica:

Ahora la sumatoria:

Ahora la sumatoria:

( )

( ( ) ) ( )

( )

( ( ( ) ) ) ( )

V) Si k=9

VI) Si k=11

(
Obtendr la primera armnica:

)
Obtendr la primera armnica:

Ahora la sumatoria:

Ahora la sumatoria:

( )

( ( ( ) ) ) ( ( ) )

( )

( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) )

( )

( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ) ) )

VII) Si k=13

(
Obtendr la primera armnica:

VIII) Si k=15

(
Obtendr la primera armnica:

Ahora la sumatoria:

Ahora la sumatoria:

( )

( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ( ( ( ) ) )

Determina si los sistemas representados por las siguientes funciones de transferencia son estables: ( ) ( )( )
s=-1, y todos

Teniendo como polos s=-2, s=-3 y

encontrndose a la izquierda del plano se s, se dice que es un SISTEMA ESTABLE.