You are on page 1of 35

ARGUMENT

Mecatronica s-a impus mai nti n viaa real n industrie, dup care a fost identificat", definit i introdus pentru a putea fi studiat i tratat corespunztor. Elementele electrice i electronice au nceput s fie incluse n sistemele mecanice nc din anii '40. Utilajele din aceast perioad ar putea fi numite prima generaie a mecatronicii. Se consider c primul utilaj complet din punct de vedere al conceptului mecatronic a fost maina unealt comandat numeric (CNC) pentru producia elicelor de elicopter, construit la Massachusetts Institute of Technology din SUA, n 1952. Dezvoltarea informaticii la nceputul anilor "70 a fost marcat de apariia microprocesorului, caracterizat printr-o nalt fiabilitate i o flexibilitate deosebit, oferind n acelai timp gabarit i pre sczut; toate acestea au permis nlocuirea elementelor electronice analogice i de decizie clasice, sistemele electronice devenind astfel mai complexe dar n acelai timp mai uor de utilizat. Aceast etap poate fi numit a doua generaie a mecatronicii. Mecatronica a nceput s se dezvolte n mod dinamic n anii "80, perioad n care era deja proaspt definit, iar conceptul suferea permanent perfecionri. A fost o perioada de dezvoltare n direcia obinerii elementelor integrate, menite s asigure pe deplin controlul utilajelor, mainilor i sistemelor complexe. Acesta a fost nceputul celei de-a treia generaii a mecatronicii, al crui obiect de interes sunt sistemele multifuncionale i cu o construcie complex. Utilajele mecatronice sunt ansambluri care integreaz elemente componente simple sau complexe ce ndeplinesc diferite funcii, acionnd n baza unor reguli impuse. Principala lor sarcin este funcionarea mecanic, deci producerea de lucru mecanic util, iar n esena lor este posibilitatea de a reaciona inteligent, printr-un sistem de senzori, la stimulii exteriori care acioneaz asupra utilajului lund decizii corespunztoare pentru fiecare situaie.

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy Este important de tiut c tehnica acionrii hidraulicii cunoate profunde restructurri i reorientri privind creterea eficienei de funcionare a fiecrui element, creterea eficienei de cuplare staionar i dinamic a elementelor n cadrul instalaiilor. n procesul fundamentrii lor ca tiin, acionrile hidraulice s-au consolidat n mod independent iar schemele instalaiilor au devenit mai complexe pe msura creterii indicilor de performan impui. Au aprut i s-au dezvoltat elemente electrohidraulice ce mbin n mod util prelucrarea util a informaiilor complexe pe cale electric cu amplificarea puternic realizat de partea hidraulic.

Hidraulica are un vast domeniu de aplicabilitate. Apa fiind un element indispensabil vieii, aezrile omeneti au fost condiionate de prezena ei. Astfel au aprut primele lucrri hidrotehnice: diguri, stvilare, apeducte, sisteme de irigaii. Domeniul de aplicabilitate al hidraulicii s-a extins considerabil, iar la ora actual nu exist ramur a tehnicii unde s nu apar hidraulica. Domenii de aplicabilitate: Industria constructoare de maini: n tehnica automobilului, locomotivei, aviaiei, navelor, industria uoar i alimentar, acionri i automatizri, amortizoare, suspensii hidraulice,etc. Transporturi: principiile de funcionare ale celor mai multe mijloace de transport sunt bazate pe legile hidraulice (vapoare, submarine, avioane, vehicule pe pern de aer), precum i fluidelor n conducte i canale. Metalurgie : siderurgie, industrie grea, furnale, laminoare, echipamente hidraulice ale forjelor i preselor. Maini hidraulice: reprezint de asemenea un domeniu vast de aplicabilitate: turbine hidraulice sau eoliene, turbine de foraj, pompe de diferite tipuri, etc.

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

I. NOIUNI GENERALE DESPRE HIDRAULIC


Hidraulica este tiina care studiaz legile de echilibru i de micare a fluidelor din punctul de vedere al aplicaiilor n tehnic.Denumirea de hidraulic provine din cuvintele greceti hidra-apa i aulos-tub. Noiunea a fost iniial pus n legtur cu orga de ap (instrument muzical n Grecia Antic) unde caracteristicile sunetelor erau realizate de nlimea coloanelor de ap. Hidraulica studiaz n principal lichidele care sunt fluide practic incompresibile, ele nu au form proprie ci sunt perfect plastice la efortul de compresiune. Lichidele n cantiti mici iau forma sferic iar n cantiti mari iau forma recipientului, avnd o suprafa liber. Lichidul de lucru din sistemele hidraulice este supus aciunii ndelungate a unor temperature, viteze i presiuni ridicate, variind n limite largi. n aceste condiii mediul hidraulic trebuie s rspund unor cerine importante cum ar fi: S aib bune proprieti lubrifiante; S aib rezisten mecanic ridicat a peliculei; S aib rezisten termic i chimic ridicat; S nu degaje vapori la temperaturi obinuite; S nu fie activ chimic n raport cu elementele sistemului; S aib o variaie minim a viscozitii n raport cu temperatura; S aib punct ridicat de inflamabilitate; S nu absoarb i s nu formeze spum; S aib un coninut minim de impuriti.

Lichidele - ap

de

lucru

utilizate

sistemele

de

acionare

hidraulic

se

pot

grupa n 3 categorii:

- uleiuri minerale -lichide sintetice Cele mai utilizate lichide sunt uleiurile minerale care au o durat de via determinat de calitatea lor precum i de condiiile de lucru. Pentru cazul instalaiilor care funcioneaz la temperaturi ridicate (metalurgie, siderurgie) mediul hidraulic utilizat este metal lichid care de 2

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy regul este un aliaj eutectoid compus din 77% Na i 23 % K.Punctul de topire este -12 C, iar cel de fierbere este cca 850 C. Tipuri de lichide hidraulice i proprietile acestora Principalele proprieti ale lichidelor hidraulice sunt: Densitatea - variaz n funcie de temperatur i presiune,dar pentru valori mici se poate considera constant; ea influeneaz att pierderile volumice ct i pierderile de presiune (probleme de etanare pentru viscozitate mic).Densitatea reprezint masa unitii de volum: = m V [ kg m3 ] Viscozitatea - este proprietatea lichidelor de a opune rezisten la curgere datorit interaciunii ntre particulele constituente,i poate fi de dou feluri: dinamic, , reprezint raportul dintre tensiunea tangenial i gradientul de vitez al masei de fluid = ds dv [ 1 POISE ] =[g cms ] cinematic, ,reprezint raportul dintre viscozitatea dinamic i densitatea fluidului.Din punct de vedere fizic reprezint rezistena opus de fluid deplasrii sub greutatea propie. = [m2 s ] , [ 1 STOKES ] =[ cm2 s ] Viscozitatea uleiului variaz cu temperatura, fapt ce influeneaz pierderile volumice i energetice din sistem.Influena temperaturii trebuie luat n considerare, deoarece transportul de energie ntre pomp i motor are loc cu pierderi ireversibile, nsoite de degajare de cldur care modific temperatura uleiului. Compresibilitatea- indic variaia relativ a volumului unitar de lichid supus unei variaii unitare de presiune.Este exprimat printr-un coeficient de compresiune relativ sau prin modulul de elasticitate volumic E . [ ] = [ m2 N ] , E = [ N m2 ] se pot considera valorile: E = ( 1,3.1,7 )104 daN/ cm2 , pentru uleiurile minerale; E = ( 0,8.1 ) 104 daN/ cm2 ,pentru lichide sintetice; E = 2,1 104 daN/ cm2 pentru ap; E = 4 104 daN/ cm2 pentru glicerin. , E = 1 Ca valori medii ale modulului de elasticitate la temperatura de 20C i presiune atmosferic,

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy Puritatea agentului de lucru - are consecine destul de grave asupra ntregii instalaii ducnd de obicei la uzura prematur a pieselor n micare. Impurificarea uleiului se poate face cu substane care provin din afar (praf, nisip, particule de metal ) sau cu ap. Prezena apei poate fi constatat i visual, n unele cazuri, dup culoarea tulbure pe care o d uleiurilor. Greutatea specific- reprezint greutatea unitii de volum. =G/ V [kg /m3] , = g Punctul de aprindere- reprezint temperatura la care vaporii de lichid se aprind. n sistemele de acionare hidraulic acest punct de inflamabilitate nu are importan prea mare deoarece temperatura agentului motor n aceste sisteme este mult mai mic dect temperatura de inflamabilitate a uleiului. n schimb la presele hidraulice pentru presare la cald acionate cu ulei mineral este foarte important.Deasemenea n cazul depozitrii uleiurilor n legtur cu prevenirea incendiilor. n timpul exploatrii instalaiilor hidraulice apar deseori manifestri simptomatice ale unor perturbaii i abateri de la parametrii normali de funcionare. Explicarea pot produce la un moment dat i n anumite condiii. corect a disfuncionalitilor presupune cunoaterea i nelegerea unor fenomene fizico-chimice ce se

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

II. ELEMENTE DE REGLARE A PRESIUNII


Presiunea din circuitele energetice i de comand ale sistemelor de acionare, comand i reglare hidraulice poate fi reglat sau limitat cu elemente mecanohidraulice sau electrohidraulice, numite n practic supape". O supap mecanohidraulic este format dintr-o carcas n interiorul creia se deplaseaz un obturator ( sertar) sub aciunea forelor de presiune i a forei elastice furnizat de un resort. n cazul general, un astfel de element are patru racorduri: unul de intrare (A), unul de ieire (B), unul de comand extern (X) i un orificiu de drenaj al camerei de volum variabil n care se afl amplasat resortul (Y). Aceste elemente pot ndeplini urmtoarele funcii: a) limitarea presiunii n racordul de intrare la o valoare impus printr-un resort (supape de siguran): b) conectarea unui motor hidraulic la o pomp, dup atingerea unei valori

prestabilite a presiunii n racordul de refulare al pompei, ca urmare a realizrii cursei unui alt motor hidraulic (supape de succesiune);

c)

conectarea

unui

circuit

hidraulic

la

rezervor,

ca

urmare

atingerii

unei

valori prestabilite a presiunii ntr-un alt circuit hidraulic (supape de deconectare); d) conectarea unui circuit hidraulic la o pomp ca urmare a atingerii unei valori prestabilite a presiunii ntr-un alt circuit (supape de conectare); e) reglarea presiunii n racordul de ieire la o valoare impus printr-un resort (supape de reducere a presiunii); f) reglarea presiunii n racordul de ieire n funcie de valoarea presiunii dintr-un alt circuit hidraulic.

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

a) Fig.1

b)

c)

d)

Simbolizarea supapelor mecanohidraulice

a) de limitare a presiunii; b) de succesiune; c) de reducere a presiunii; d) de conectare;

Primele patru tipuri (a ... d) fac parte din categoria supapelor normal-nchise, caracterizate prin faptul c resoartele lor tind s ntrerup legtura hidraulic dintre intrare i ieire. Ultimele dou (e i f) fac parte din categoria supapelor normal-deschise, caracterizate prin faptul c resoartele lor tind s realizeze legtura hidraulic dintre intrare i ieire. Simbolurile standardizate ale ctorva tipuri de supape sunt indicate n figura de mai sus. Simbolul general al unei supape conine un ptrat corespunztor carcasei (corpului) n interiorul cruia este reprezentat o sgeat corespunztoare obturatorului mobil. n jurul ptratului sunt reprezentate racordurile i resortul. Comanda supapelor normal-nchise este intern" dac racordul de comand este conectat la racordul de intrare. n cazul supapelor normal-deschise, comanda este intern" dac racordul de comand comunic cu racordul de ieire. Drenajul se numete intern" dac racordul de drenaj este conectat la racordul de ieire.Dac racordul de drenaj este conectat la rezervor, drenajul se numete extern". Dac lichidul din racordul de comand acioneaz direct asupra obturatorului, determinnd micarea acestuia, comanda supapei se numete direct".n caz contrar, comanda supap ei se numete indirect". O supap de siguran tipic comandat direct, limiteaz superior presiunea de refulare a pompei deoarece evacueaz debitul excedentar la rezervor prin fanta inelar dintre obturator (sertar) i corp.Deplasarea axial a sertarului n sensul mririi fantei este determinat de rezultanta forelor de presiune pe suprafaa de comand care comprim suplimentar resortul.

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy n regim staionar, relaia dintre mrimea independent-debitul care parcurge supapa-i mrimea dependent-presiunea n racordul de intrare-depinde de precomprimarea resortulu Comportarea supapei n regim tranzitoriu este influenat de droselul DC, amplasat ntre racordul de intrare i camera de comand, numit de comand".Acesta ntrzie att transmiterea presiunii din racordul de intrare n camera de comand, n cursul creterii presiunii de refulare a pompei, ct i ntrzierea scderii presiunii din camera de comand la scderea presiunii de refulare a pompei.Ca urmare acest drosel se mai numete amortizorul supapei".

Fig.2 Schema unei transmisii hidrostatice prevazuta cu oo supapa normal inchisa Din punct de vedere structural, o supap normal-deschis difer de cea prezentat prin inversarea poziiei camerei de comand cu cea a resortului, aa cum reiese din figura de mai jos.

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

Fig.3 Schema unei transmisii hidrostatice prevazuta cu o supapa normal deschisa Schema unei transmisii hidrostatice prevzut cu o supap normal-deschis Pentru a menine constant presiunea n racordul de admisie a motorului este necesar i racordarea unei supape normal-nchise la refularea pompei. La creterea presiunii n racordul de admisie al motorului, sertarul supapei normal-deschise micoreaz limea fantei inelare prin comprimarea suplimentar a resortului, oblignd o parte din debitul pompei s se ntoarc la bazin prin supapa normal-nchis.

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

II.1. SUPAPE DE SENS


Acestea permit trecerea lichidului ntr-un singur sens prin circuitul respectiv. Supapa de sens care permite trecerea fluidului doar ntr-un singur sens. n fig.4 este prezentat structura acestei supape:

Fig.4

1-corpul supapei 2-element mobil 3-resort

n corpul 1 al supapei se afl elementul mobil 2, care n repaus se sprijin pe umrul de etanare, sub efectul de mpingere al resortului 3.Dac apare o curgere de fluid de la orificiul A la orificiul B, fora de presiune mpinge elementul mobil 2, arcul se comprim, iar agentul de lucru trece ctre orificiul B prin spaiul dintre elementul 2 i corpul supapei. La o curgere invers, de le racordul B la racordul A, fora de presiune, alturi de arc, se opune deschiderii supapei, deci agentul de lucru nu poate traversa supapa ctre orificiul A.

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy Supapa de sens este simpl i robust i se folosete acolo unde este necesar mpiedicarea curgerii inverse a fluidului ntr-un circuit.

10

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy Supapele de sens unic se pot monta: pe conducta de aspiraie sau refulare a pompei, pentru a mpiedica golirea sistemului cnd pompa nu funcioneaz; pe conductele de alimentare ale organelor de execuie (cilindri hidraulici), pentru a se evita ieirea uleiului din cilindru (din motive de siguran); la cilindrii cu simplu efect, montarea unei supape cu sens unic permite separarea circuitului de umplere al cilindrului de cel de golire. Supapele de sens unic se mpart n: supape nedeblocabile, care asigur trecerea uleiului ntr-un singur sens; supape deblocabile (pilotate), care pot permite trecerea uleiului i n sens invers, n urma unei comenzi exterioare.

Fig.5 a) b)

Supapele nepilotate pot fi cu etanare cu bil (fig.a), pe con (fig.b) sau pe suprafa plan. Sensul de trecere al uleiului este de la racordul (A) ctre racordul (A1); trecerea uleiului n sens invers nu este posibil, supapa fiind meninut nchis att de ctre arcul su, ct i de presiunea uleiului.

11

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy c

Fig.6 c) d)

c)supap pilotat simpl ; 1-element de etanare; 2-piston; 3-tij; d)-supap pilotat dubl; 1,2-elemente de etanare; 3,4-supape; 5-piston. Supapa pilotat simpl (fig.c) este prevzut cu racordul (C), la care se aplic presiunea de comand. Att timp ct acest racord este n legtur cu rezervorul, supapa se comport ca una nepilotat, trecerea uleiului fiind posibil doar de la racordul (P) ctre racordul (A). Trecerea uleiului prin supap n sens invers (de la A ctre P) este posibil doar n cazul n care la racordul (C) se trimite ulei sub presiune. Ca urmare, pistonul (2) se ridic i prin intermediul tijei (3) comand ridicarea elementului de etanare (1) de pe sediul su; astfel supapa este deschis. Supapa pilotat dubl (fig.d) se folosete la acionarea cilindrilor hidraulici cu dubl aciune, oprind ieirea uleiului din faa i din spatele pistonului; astfel, acesta poate fi meninut ntr-o anumit poziie timp ndelungat. Aceast supap nu este prevzut cu un racord special de comand. Funcionarea sa are loc astfel: atunci cnd uleiul sub presiune este trimis prin racordul (A), presiunea uleiului ridic elementul de etanare (1) de pe sediul su, iar uleiul este refulat prin racordul (A1); n acelai timp, presiunea lichidului de lucru deplaseaz n jos pistonul (5), care deschide supapa (4); astfel, uleiul refulat din cilindrul hidraulic ctre racordul (B1) poate trece pe lng supapa (4), ieind din supap prin racordul (B). 12

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

III. EXEMPLE DE UTILIZARI ALE SUPAPELOR

Supap de succesiune: -normal nchis, cu pilotaj intern i drenaj extern, dotat uneori cu supap de sens unic; -montaj pe admisia unui motor; -asigur caracterul secvenial al micrii; -posibilitatea telecomandrii; -consumator de energie

Fig.7

13

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

Supap de deconectare -normal nchis, cu pilotaj extern i drenaj intern; -montaj n derivaie cu pompa; -posibilitatea telecomandrii; -economizoare de energie.

Fig.8

14

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

Supap de echilibrare -normal nchis, cu pilotaj i drenaj intern, dotat cu supap de sens unic; -montaj pe refularea unui motor; -regleaz micarea unei sarcini (cnd motorul lucreaz pe vertical) i realizeaz imobilizarea ei; -telecomand inoportun; -transformatoare de energie.

Fig.9

15

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy S

Supap de siguran: -normal nchis, cu pilotaj i drenaj intern; -montaj n derivaie de pomp; -regleaz presiunea maxim de lucru; -posibilitatea telecomandrii; -consumator de energie

Fig.10

16

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

IV. DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SISISTEMELOR TEHNICE


Fiabilitatea reprezint aptitudinea unui material, piese sau sistem tehnic de a nu se defecta n cursul utilizrii sale. Defectarea pierderea aptitudinii unei componente a unui sistem tehnic de a-i ndeplini funcia cerut n condiii date. Defectrile pot fi de mai multe feluri: defectare brusc defectare care nu ar putea fi prevzut n urma unei verificri anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg foarte rapid; defectare catastrofal defectare care este n acelai timp brusc i total; defectare dependent defectarea unui element cauzat de defectarea altui element, de care acesta este legat din punct de vedere funcional; defectare de deriv defectare care este n acelai timp progresiv i parial; defectare independent defectarea unui element care apare fr a fi cauzat sau fr a fi cauza altor defecte cu care interacioneaz n cadrul aceluiai sistem; defectare parial defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unuia sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, fr a conduce la dispariia total a funciei cerute; defectare primar defectarea unui dispozitiv care atrage dup sine alte defectri; defectare progresiv defectare care ar putea fi prevzut n urma verificrii anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg lent( fiind legate de uzura pieselo, mbtrnirea materialelor i dereglare) i sunt declarate atunci cnd parametrii dispozitivului ating valori critice, necorespunztoare; defectarea secundar defectarea unui dispozitiv provocat de defectarea altui dispozitiv; defectare total defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unui sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, avnd ca efect dispariia total a funciei cerute. Prin defect se nelege: neconformitate cu clauzele unei specificaii ( rezultatul unei defectri constante) sau mperfeciune fizic la nivelul unei componente a unui sistem tehnic, care poate antrena o funcionare incorect( permanent sau intermitent) a acestuia. Defecte inerente reziduu din defecte care nu apar n perioada timpurie de via. 17

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy Cauza defectrii aciunea care provoac sau intensific un mecanism de defectare. n procesul de exploatare, unele sisteme tehnice i pierd / nrutesc parametrii funcionali, i pierd parial / total capacitatea funcional, din urmtoarele cauze: ruperea pieselor, fenomenelor de oboseal, scderea rezistenei mecanice; modificri dimensionale, ale formei, ale paralelismului, ale conexiunilor; schimbarea lanurilor cinematice a pieselor, datorit uzurii stratului superficial; deformarea pieselor i nepenirea articulaiilor n micare, sub aciunea sarcinilor de vrf; ruperea sau deteriorarea pieselor datorit agenilor corozivi i mbtrnirii materialelor. Cauzele defectrii pot fi grupate n: defecte funcionale uzurile; abateri de la tehnologiile de elaborare a materialelor; abateri de la tehnologiile de fabricaie; aciunea agenilor externi; exploatare necorespunztoarea sistemelor tehnice; A). DEFECTE FUNCIONALE - UZURI:Tribologia este tiina proceselor de frecare, de lubrefiere i de uzare, avnd ca probleme prioritare: calitatea, randamentul, durabilitatea i fiabilitatea sistemelor tehnice. Prin uzur se nelege proces de oboseal care se traduce prin creterea ratei de defectare, cu vrsta;Uzura este un fernomen tribologic cu influien hotrtoare asupra strilor limit i a durabilitii, a fiabilitii de exploatare a sistemelor tehnice i a componentelor acestora. Uzura fizic este un fenomen progresiv, complex,distructiv, de natur fizico chimic care are efect direct asupra uzurii. n raport cu fenomenele i procesele ce se desfoar n timpul frecrilor suprafeelor n contact, cu formele de interaciune ale suprafeelor i cu legile care guverneaz procesul de uzare, ce apare att la frecarea uscat ct i la aceea n prezena lubrefiantului, aceasta poate fi: uzura de adeziune ( de aderen); uzura de abraziune; uzura de oboseal; uzura de impact; alte tipuri de uzuri suprasolicitrile, imprimarea sferic; A1). Uzura de adeziune ( de aderen) este rezultatul aciunii forelor de frecare care apar la deplasarea relativ a dou suprafee una fa de alta precum i a punilor de legtur care se creaz ntre piesele conjugate. Aici influiena particulelor abrazive i a fenomenelor

18

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy electrochimice este minim: n funcie de natura frecrii uzura de aderen poate fi provocat att de frecarea de rostogolire ct i de aceea de alunecare. Este caracterizat de un contact intim ntre suprafeele n frecare, ceea ce face s se produc o interaciune molecular uzura mecanic molecular. O consecin a uzurii de aderen( adeziune, contact) este griparea ce apare la sarcini mari n lipsa lubrefiantului sau la strpungerea peliculei de lubrefiant n urma unei nclziri locale, pn la temperatura de topire a unuia dintre materialele cuplei cinematice. A 2) Uzura de abraziune este rezultatul aciunii particulelor abrasive pe suprafaa pieselor cu care vin n contact, i se manifest sub form de microachii, sub form de deformri plastice i detari de microparticule metalice. Rezistena la uzura abraziv a pieselor depinde de: proprietile fizico chimice ale materialelor pieselor; presiunea specific, spaiul de alunecare parcurs n timpul frecrii; Caracterul uzurii nu se schimb indiferent dac particulele abrasive privin din afar, sau sunt coninute n unul din corpurile n frecare. Acest tip de uzur se manifest prin: deformaii plastice locale; zgrieturi, microachierea suprafeelor de contact; Uzura abraziv este funcie de: spaiul de frecare; presiunea de contact dintre suprafeele conjugate, aflate n contact i frecare; abrazivitatea materialului folosit; i invers proporional cu rezistena la uzur a materialelor folosite, nefiind influienat de viteza de frecare, cnd aceasta nu produce modificri structurale n straturile superficiale. A 3) Uzura de coroziune este rezultatul reaciilor chimice i constituie deteriorarea suprafeelor de frecare, deci pierdere de material, de greutate, urmare aciunii simultane sau succesive a factorilor agresivi chimici din componena mediului de lucru i / sau solicitrilor mecanice. Mecanismul uzurii de coroziune presupune corelarea efectelor de coroziune: chimice; electrochimice, mecanochimice;

19

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy De fapt uzura prin coroziune se produce nlturarea produilor corozivi, care iau natere pe suprafeele de frecare, n repaos sau n micare. Producerea acestei uzuri are dou faze: formarea produilor de reacie, pe cale chimic, electrochimic sau mecanochimic; nlturarea acestui produs de pe suprafeele n frecare, prin mijlocirea lubefiantului; Coroziunea chimic este aciunea chimic continu a mediului ambiant asupra suprafeelor componente ale utilajelor tehnice. Coroziunea electrochimic presupune pa lng reaciile chimice i un transfer de sarcini electrice, la suprafaa de separare dintre metal i mediul coroziv. Forme de manifestare: oxidarea coroziunea electrochimic datorit aciunii combinate a oxigenului i apei la temperatura normal, coroziunea n mediu lubrefiant de natur electrochimic, apare n prezena n lubrefiant a unor cantiti mici de ap, care n contact cu suprafaa formeaz microcelule electrice. Coroziunea mecanochimic numit i tribochimic, arat modificrile suferite de suprafaa de lucru, dup natura solicitrilor fiind: coroziunea de tensionare apare urmare transformrilor suferite de suprafa, adic distrugerea stratului protector, cu intensicarea efectului coroziv, coroziunea de oboseal urmare solicitrilor periodice, fenomenul de oboseal este activat de prezena unui mediu ambiant, prin aciunea combinat a factorilor mecanici i cimici, are loc creterea uzurii i scderea accentuat a rezistenei la oboseal; coroziunea tribochimic este consecin a solicitrilor de frecare; solicitrile mecanice nu declaneaz reacii chimice, dar provoac n prealabil, modificri n starea suprafeei, sau structurii interne, degajri mari de energie termic, acumulare de potenial electrostatic toate fac posibile sau accelereaz reaciile chimice ale materialelor suprafeei de frecare cu mediul respectiv. A 4). Uzura de oboseal este rezultatul solicitrilor ciclice a suprafeelor n contact, urmat de deformaii plastice n reea atomic din stratul superficiale, de fisuri, ciupituri, exfolieri. Factorii care influieneaz uzura de oboseal sunt: structura materialelor pieselor conjugate n frecare, temperatura suprafeelor de lucru, tipul solocitrii, frecvena solicitrilor variabile; 20

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy dimensiunile pieselor; n general aceste uzuri apar sub form de desprinderi de particule materiale, lsnd urme caracteristice fiecrui tip. Tipurile uzurii de oboseal: pitting-ul este o form a uzurii de oboseal a suprafeelor cu contacte punctiforme i se recunosc sub forma caracteristic de cratere, ciupituri diferite de cele de adeziune care sunt provocate prin smulgere. exfolierea este caracterizat de desprinderea de mici particule metalice sau de oxizi care se produc cnd este depit rezistena la forfecare, n zonele de contact cu frecri concentrate. cavitaia este definit ca un proces de distrugere a suprafeei i deplasarea de material sub form de mici particule, produs n mediu lichid sau gazos ce este n contact cu metalul, dar fr prezena celei de a doua suprafee de frecare, fiind numit i eroziune de cavitaie sau coroziune de cavitaie. A5). Uzur de impact este datorat loviturilor locale repetate i apare cnd mpreun cu alunecarea sau rostogolirea are loc un impact compus: componente normale i componente tangeniale. A6) Alte tipuri de uzur: Suprasolicitrile provoac solicitri ale agregatelor i organelor de maini putnd depi limitele de rezisten. Imprimarea sferic( brinellarea) este specific lagrelor cu bile, supuse unor sarcini mari, unde apare deformarea cilor de rulare n perioadele ndelungi de repaos.

21

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

V. LUCRRI DE INTREINERE A INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR


Metode de organizare i executare a reparrii n sistemul preventiv planificat : Sistemul de ntreinere i reparare preventiv planificat se poate efectua cu ajutorul a dou metode: A.Metoda standard const n faptul c fiecare utilaj sau instalaie intr n reparaie la intervale de timp dinainte stabilite, fiecare din acestea n parte. Felul, volumul i coninutul reparaiilor care vor fi efectuate au un caracter standard, potrivit unei documentaii tehnice, indiferent de starea de funcionare a utilajului n momentul intrrii n reparaie. B. Metoda dup revizie const n faptul c volumul i coninutul reparaiilor se determin n urma unei revizii tehnice. Pentru stabilirea felul reparaiilor ce vor fi executate se ntocmete mai nti ciclul de reparaii al fiecrei categorii de utilaje n parte. 1.ntreinerea i supravegherea zilnic se execut de ctre persoanele care lucreaz pe utilajele din seciile de producie, sau de ctre persoane specializate n executarea acestor operaii. n cadrul activitii de ntreinere i supraveghere zilnic se urmrete nlturarea micilor defeciuni ale utilajului, fr a se face nlocui de piese. n afara interveniilor tehnice cuprinse n sistemul preventiv-planificat, n cadrul ntreprinderilor se mai execut i alte tipuri de intervenii tehnice cum sunt: Reparaiile accidentale( Ra) sunt interveniile care se efectuiaz la intervale de timp nedeterminate, fiind impuse de scoaterile neprevzute din funciune a acestora datorit unor cderi accidentale. Cauzele accidentelor pot fi: oboseala materialelor care provoac schimbarea structurii materialelor i deci a caracteristicilor mecanice( rezisten, elasticitate); ntreinere necorespunztoare; reparaiile necorespunztoare; reparaiile neexecutate la timp; 22

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy reparaiile executate necorespunztor; exploatarea neglijent;

Reparaiile de renovare: se efectuiaz la utilajele care au trecut prin mai multe reparaii capitale i au un grad ridicat de uzur fizic. Cu ocazia acestor reparaii, se recomand i efectuarea unor lucrri de modernizare a utilajului. Reparaiile de avarii : se execut de fiecare dat cnd utilajele se defecteaz ca urmare a proastei utilizri sau ntreineri sau din cauza unor calamiti naturale: cutremure, incendii, inundaii. 2. Revizia tehnic cuprinde operaiile ce se execut naintea unei reparaii curente sau capitale, n scopul determinrii strii tehnice a mainii, utilajului sau instalaiei i a principalelor operaii ce urmeaz a se efectua cu ocazia primei reparaii planificate, pentru a se asigura n continuare funcionarea normal a acestuia. Pe lng determinrile strii tehnice, n cadrul reviziei tehnice, se pot executa i unele operaii de reglare i consolidare a unor piese, asigurndu-se funcionarea normal a mainii pn la prima reparaie planificat. Totodat se verific instalaia de comand, sistemul de ungere i de rcire, precizia de funcionare. 3. ntreinere planificat. Reparaiile curente i reparaia capital Reparaia curent(Rc) reprezint ansamblul de msuri luate pentru nlocuirea unor piese componente sau subansambluri uzate ale mainilor, utilajelor sau instalaiilor n vederea meninerii caracteristicilor funcionale ale acestora. Reparaia curent cuprinde lucrrile ce se execut periodic, n mod planificat, n scopul nlturrii uzurii materiale sau a unor deteriorri locale prin repararea, recondiionarea sau nlocuirea unor piese componente sau chiar nlocuirea parial a unor subansambluri uzate. n funcie de mrimea intervalului de timp de funcionare ntre reparaii, importana lucrrilor ce se execut i volumul pieselor i subansamblurilor reparate, recondiionate sau nlocuite, reparaiile curente se mpart n: reparaii curente de gradul I (RC1); reparaii curente de gradul II ( RC2);

Reparaia capital ( RK) reprezint gama de lucrri ce se execut n mod planificat dup expirarea ciclului de funcionare prevzut n normativ, n scopul meninerii parametrilor nominali i prentmpinrii ieirii mainii sau utilajului din funciune nainte de termen. METODE UTILIZATE LA STABILIREA LIMITELOR DE UZURA

Metodele pentru stabilirea limitelor de uzura sunt: 23

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy Teoretice Statistico-matematice Experimentale

Metodele de determinare a uzurii pieselor se clasifica, in raport cu conditiile experimentale de efectuare a masuratorilor (mod de efectuare, scop, mijloace de masurare) in doua categorii. Metode discontinui-care implica demontarea pieselor; Metode continui-de masurare a uzurilor fara demontarea pieselor.

Din prima grupa fac parte: micrimetrarea, metoda amprentelor, cantarirea si profilografierea. Toate aceste metode- mai putin metoda cntariri permit determinarea directa a uyurii pieselor , metoda cntaririi asigura determinarea cantitatii de material pierdut prin uzare, pe o pies, i deci permikt determinarea global a uzurii. Metodele continui de masurare a uzurii : metoda indicilor functionali, metoda determinarii uzurii dupa coninutul de fier din ulei, metoda izotopilor radioactivi, sunt indirecte i permit aprecierea calitativ a stadiului de uyare a ansamblului, agregatelor sau a cuplelor cinematice. Uneori se utiliyeaya si cea relativ metodele analizei metolografice sau chimice a pieselor uyate.

24

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

VI. ASIGURAREA CALITII IN SISTEMELE HIDRAULICE


Asigurarea calitatii rerezinta ansamblul activitatilor preventive prin care se urmareste in mod sistematic sa se asigure corectitudinea si eficacitatea planificarii, organizarii, coordonarii, antrenarii si tinerii sub control in scopul de a garanta obtinerea rezultatelor la nivelul calitativ dorit.

SISTEM DE MANAGEMENT AL CALITATII- sistem de management prin care se orienteaza si se controleaza o organizatie in ceea ce priveste calitatea. Calitatea totala satisfacerea continua a cerintelor clientilor in conditiile unor costuri minime. Asigurarea calitatii reprezinta realizarea unor obiective externe si interne, astfel: Obiectivele interne, reprezinta activitatile desfasurate in scopul de a da incredere clientilor ca sistemul calitatii furnizorului permite obtinerea calitatii cerute. Obiectivele externe reprezinta activitatile desfasurate pentru a da incredere conducerii firmei ca va fi obtinuta calitatea ceruta.

Controlul calitatii este determinat de: Supravegherea calitatii reprezinta monitorizarea si verificarea continua a starii unei entitati, in scopul asigurarii ca cerintele specificate sunt satisfacute. Evaluarea calitatii reprezinta examinarea sistematica, efectuata pentru a determina in ce masura o entitate este capabila sa satisfaca cerintele specificate. Inspectia calitatii reprezinta activitatile prin care se masoara, examineaza, incearca una sau mai multe caracteristici ale unei entitati si se compara rezultatul cu cerintele specificate,in scopul determinarii conformitatii acestor caracteristici. Verificarea calitatii reprezinta confirmarea conformitatii cu cerintele specificate, prin examinarea si aducerea de probe tangibile. AUDITUL CALITATII reprezinta un process sistematic, independent si documentat de evaluare obiectiva a dovezilor de audit pentru a determina in ce masura sunt indeplinite criteriile de audit prestabilite. In managementul calitatii, termenul de audit in sensul de examinare a calitatii produselor,serviciilor,proceselor unei firme sau a sistemului de management al calitatii.

25

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy Auditurile calitatii reprezinta examinari sistematice ale activitatilor si rezultatelor acestora, referitoare la calitate, fiind planificate si programate in functie de natura si importanta activitatilor.

Auditurile calitatii sunt examinari independente, in sensul ca trebuie conduse de personae care nu au responsabilitati directe in domeniile auditate. Auditurile calitatii se realizeaza in raport cu criteriile de audit prestabilite, pentru a stabili in ce masura sunt respectate criteriile de audit. Criteriile de audit sunt: procedurile aplicabile, cerintele specificate in standarde si specificatii tehnice,politica firmai in domeniul calitatii. AUDITOR IN DOMENIUL CALITII este persoana care are competenta necesara pentru a efectua audituri ale calitii; el trebuie sa fie autoriyat pentru efectuarea unui anumit tip de audit. SCOPUL AUDITULUI CALITII este de a evalua actiunile corective necesare pentru eliminarea neconformitailor i posibilitaile de mbunatatire a sistemului de management al calitii firmei, a produselor si serviciilor , si a proceselor. Auditurile calitii evalueaz: produsele, serviciile, procesele sau sistemele calitii unei firme. Planul de audit si raportul de audit sunt documente de calitate obligatorii in procesul de desfurare al unui audit si sunt elaborate de catre compartimentul de asigurare calitaii. Auditul calitaii produsului se efectuesz pentru evaluarea conformitatii caracteristicilor de calitate a unui produs finit sau semifinit cu cerintele clientului sau cu cerinele specificate in documentele de referin. Auditul calitii procesului se efectueaza pentru evaluarea comformitii unui proces (de proiectare , productie, administrativ,etc) cu cerinele clientului sau cu cerinele specificate in documentele de referin. Metode de obinere a doveyilor de audit: 1. Interviuri cu persoanele implicate in domeniul auditat 2. Examinarea documentelor referitoare la calitatea produselor sau proceselor 3. Observarea directa a activitilor Auditurile sistemelor calitaii se efectueaz pentru: Determinarea conformitailor elementelor sistemului calitii cu cerinele specificate in documentele de referinta 26

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy Determinarea eficacitii sistemului calitii privind realizarea obiectivelor stabilite in domeniul calitii Imbunatirea sistemului calitii firmei audiate Satisfacerea unor cerinte reglementare Inregistrarea /certificarea sistemului calitii firmei audiate

27

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

VII. PRINCIPII ERGONOMICE


Dimensionarea locului de munc se realizeaz n funcie de particularitile anatomice, fiziologice, psihologice ale organismului uman, precum i de dimensiunile i caracteristicile echipamentului de munc, ale mobilierului de lucru, de micrile i deplasrile lucrtorului n timpul activitii, de distanele de securitate, de dispozitivele ajuttoare pentru manipularea maselor, ca i de necesitatea asigurrii confortului psihofizic. Eliminarea poziiilor forate, nenaturale, ale corpului lucrtorului i asigurarea posibilitilor de modificare a poziiei n timpul lucrului se realizeaz prin amenajarea locului de munc, prin optimizarea fluxului tehnologic i prin utilizarea echipamentelor de munc care respect prevederile reglementarilor n vigoare. Locurile de munc la care se lucreaz n poziie aezat se doteaz cu scaune concepute corespunztor caracteristicilor antropometrice i funcionale ale organismului uman, precum i activitii care se desfoar, corelndu-se nlimea scaunului cu cea a planului de lucru. La locurile de munca unde se lucreaz n poziie ortostatic trebuie asigurate, de regul, mijloace pentru aezarea lucrtorului cel puin pentru perioade scurte de timp (de exemplu, scaune, bnci). Echipamentele de munc, mesele i bancurile de lucru trebuie s asigure spaiu suficient pentru sprijinirea comod i stabil a membrelor inferioare n timpul activitii, cu posibilitatea micrii acestora. nlimea planului de lucru pentru poziia aezat sau ortostatic se stabilete n funcie de distana optim de vedere, de precizia lucrrii, de caracteristicile antropometrice ale lucrtorului i de mrimea efortului membrelor superioare. Pentru evitarea micrilor de rsucire i aplecare ale corpului, precum i a micrilor foarte ample ale braelor, trebuie luate msuri de organizare corespunztoare a fluxului tehnologic, de manipulare corect a materiilor prime i a produselor la echipamentele de munc la care lucrtorul intervine direct.

28

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

VIII. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII LA INSTALAIILE MECANICE SUB PRESIUNE


La utilizarea instalaiilor mecanice sub presiune, riscul principal este cel al exploziilor i proiectrii de obiecte, datorit suprapresiunii de lucru. Proiectrile sporesc n cazul recipientelor sub presiune care conin substane nocive(toxice, caustice, inflamabile, explozive), deoarece exist posibilitatea apariiei unor neetaneiti i a rspndirii noxelor n atmosfer. Principalele cauze ale accidentelor de munc la lucrul cu instalaiile mecanice sub presiune sunt: Dimensionarea necorespunztoare a utilajelor n raport cu condiiile de lucru ale acestora; Lipsa aparatelor de msur i control al presiunii i temperaturii (manometre, termometre) Lipsa de dispozitive de siguran (discuri de explozie, supape de siguran, capace de protecie, membrane de siguran) Starea defecta a reductoarelor de presiune Ungerea ventilelor i a manometrelor de la recipienii sau conductele ce conin oxigen cu uleiuri sau grsimi Datorita pericolelor deosebite pe care le prezint, instalaiile mecanice sub presiune trebuie s aib autorizaii de funcionare, care s ateste c ele corespund normelor, emise de instituiile de profil. Utilajele sub presiune trebuie s fie prevzute cu dispozitive de siguran i aparatur de msur (manometre) n bun stare de funcionare. Manometrele trebuie verificare, sigilate i marcate pe cadran cu rou, la valoarea maxim admis a presiunii i cu verde la valoare presiunii de regim. Amplasarea acestor utilaje, n special a celor care lucreaz la presiuni foarte nalte, se va face ntr-o ncpere separat, unde nu se efectueaz alte lucrri. nainte de montajul unei instalaii care va lucra sub presiune, trebuie verificat cu atenie fiecare aparat, iar n cazul vaselor de nalt presiune, se va face proba hidraulic. Pentru fiecare recipient, trebuie determinat presiunea maxim de regim i temperatura corespunztoare, care vor fi respectate cu strictee. Autoclavele care se utilizeaz n secii i laboratoare trebuie s fie alese n funcie de natura substanei care intervine n reacie, precum i n raport cu presiunea la care se

29

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy presupune c se va ajunge, cu un coeficient de siguran, acoperitor pentru eventualele creteri necontrolate ale celor doi parametrii. Pentru a evita supranclzirile locale, autoclavele vor fi rcite printr-o manta exterioar sau serpentine inferioare, prin care circul un agent de rcire. Ca o msur de siguran, autoclavele nu se vor umple niciodat mai mult de jumtate din volumul lor, pentru a asigura suficient spaiu n cazul dilatrii coninutului, ca urmare a creterii temperaturii i presiunii peste limitele prevzute. Pentru controlul permanent al presiunii, autoclavele trebuie prevzute cu dou manometre i dou dispozitive de siguran (supape, membrane de siguran, discuri de explozie). Discurile de explozie trebuie s fie carcasate pentru a se evita accidentele n cazul ruperii lor. Dac se lucreaz cu substane toxice sau inflamabile, conductele de aducie de la dispozitivele de siguran trebuie s fie dirijate n exterior sau spre instalaii de captare i neutralizare. nainte de a se deschide autoclava, dup terminarea reaciei, trebuie s se verifice mai nti dac exist presiune remanent, care trebuie s se elimine (prin acionarea manuala a supapei). Recipienii i buteliile pentru gaze comprimate trebuie verificate cu atenie nainte de utilizare. Fiecare recipient trebuie s aib capace de siguran i inele de cauciuc, iar suprafaa sa exterioar nu trebuie s prezinte fisuri sau deformaii. Recipienii se verific n ceea ce privete starea fizic a ventilelor i data ultimei ncercri la presiune; dac termenul de ncercare a presiunii a fost depit, se interzice exploatarea lor. La amplasarea recipientelor i buteliilor sub presiune este interzis, n general, apropierea lor de surse de cldur sau de locuri cu expunere la aciunea puternic a agenilor corosivi. Dac din motive legate de utilizare, lucrul nu este posibil, se va asigura o protecie cu paravane adecvate (din azbest sau cauciuc). De asemenea, trebuie s se evite pstrarea n aceeai ncpere a buteliilor care conin substane incompatibile. Recipienii i buteliile cu gaze toxice sub presiune se monteaz n afara cldirii, n spaii aerisite, i trebuie s fie prevzute cu bazine de neutralizare rapid n caz de defeciune. Pentru transportul buteliilor, normele prevd folosirea numai a unor mijloace adecvate (crucioare) i cu capacul de prob nurubat. La transport se vor evita lovirea, rsturnarea, vibraiile sau manipulrile brutale: n timpul aezrii lor n poziie vertical, pentru a se evita rsturnarea, buteliile trebuie ancorate cu coliere. La golirea recipientelor i buteliilor, nu este permis grbirea evacurii coninutului prin nclzire cu flacr direct; accelerarea se poate face prin aezarea buteliilor ntr-un vas cu ap cldu (maximum 400C). Deschiderea ventilului la butelii trebuie s se fac lent, fr 30

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy smucituri. Cnd se introduc gaze comprimate din butelie n vase de sticl sau butelii ce lucreaz la presiuni mai mici, este necesar s se monteze ntre cele dou butelii un vas de siguran i un reductor de presiune. Reductorul trebuie s fie dotat cu dou manometre, unul de intrare i unul de ieire, care se vor utiliza ntotdeauna pentru un singur fel de gaze. Este absolut interzis folosirea la buteliile de oxigen a reductoarelor care au fost ntrebuinate pentru alte gaze. Pentru recipienii i buteliile sub presiune care conin oxigen lichefiat, datorit pericolului mare de explozie, trebuie luate urmtoarele msuri de protecie: Buteliile se vor monta n dulapuri metalice protejate mpotriva agenilor fizici sau chimici, loviturilor, rsturnrilor, etc. Deschiderea ventilului buteliilor se face numai cu scule din cupru (pentru evitarea formrii scnteilor) Tubulatura de alimentare cu oxigen de la butelie se va construi din cupru. Vasele de sticl care lucreaz la presiune trebuie s fie prevzute cu aprtori, astfel nct, dac se sparg, n special cnd sunt nclzite coninutul lor s nu produc accidente. Tuburile din sticl utilizate la presiuni nalte se vor manipula cu mult atenie, n condiiile folosirii paravanelor, a ochelarilor sau vizierelor i a mnuilor de protecie.

Sntatea i securitatea muncii la manipularea i transportul manual al materialelor


O serie de accidente de natur mecanic au drept cauz manipularea, transportul manual sau depozitarea incorect a materialelor (materii prime, produse intermediare, produse finite). Cele mai frecvente leziuni care se produc sunt tieturile, strivirile, loviturile, fracturile, etc. la nivelul minilor (la degete n special) sau al picioarelor, dar au loc i accidente mai grave (fracturarea coloanei vertebrale sau hernie). Manipularea i transportul manual al materialelor se efectueaz n special n operaiile de ncrcare-descrcare i depozitare. Cunoaterea msurilor minimale de protecia muncii la executarea acestora este indispensabil pentru securitatea muncii.

31

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

IX.ANEXE Supape de sens

Fig.1

Fig.2
n fig.2 este prezentat structura supapei sens care permite trecerea fluidului doar ntr-un singur sens.

32

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

Fig.3

33

Supape de sens.Reprezentarea informatiei xxxxx yyyyy

X.BIBLIOGRAFIE

1.Doina Dick, Nicoleta Fediuc: Mecatronica, manual pentru clasa aXI-a, Editura Delta Publishing House 2004 2.Vistrian Maties, Dan Mndru, Olimpiu Ttar, Radu Blan, Calin Rusu: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura Todesco, Cluj Napoca 2001 3.Vistrian Maties, s.c. Mirescu, Dan Mndru, Olimpiu Ttar, Radu Blan, Calin Rusu: Tehnologie i educaie mecatronic - auxiliar curricular Editura Economic, Bucureti 2002 4.Dr.ing.Vsevolod Radcenco, Dr. Ing. Nicolae Alexandrescu, Ing. Emil Ionescu, Ing. Mihai Ionescu : Calculul i proiectarea elementelor i schemelor pneumatice de automatizare - Ed. Tehnica, Bucureti 1985 5.Martin Williams, Graham spencer, David Hoey - Fit for TPM - Revista Mecatronica nr. 1/2003 6.Interactive Guide to Festo Didactic - Festo Didactic GmbH & Co. Denkendorf, 2001 7.Fundamentals of Control Technology - Festo Didactic Esslingen 1998 8.Colecia revistelor Mecatronica 2003-2004, publicaie trimestrial a Societii Romne de Mecatronic (SROMECA) 9.Colecia revistelor FIS, Festo Ag & Co, Esslingen 10.Ion Ionescu, Mria Manole, Constantin Manole : Solicitri i Msurri Tehnice, manual pentru clasa aX-a, Editura Economica Preuniversitara 2000

34