5 Euclideo

Juan Antonio Gonzlez Mota
Profesor de Matemticas
del Colegio Juan XIII Zaidn de Granada
ESPACIO AFIN-EUCLIDEO TRIDIMENSIONAL.

PRODUCTO ESCALAR. DEFINICION. Sea el espacio vectorial V3 de los vectores libres asociado al espacio afn E3. Se llama PRODUCTO ESCALAR en E3 a la aplicacin definida de V3 V3 R que a cada pareja de vectores le asocia un nmero real de la forma siendo u , v 0 (u , v ) u v = u v cos 
u v = 0
siendo u = 0 o v = 0
Este producto escalar as definido verifica las siguientes propiedades: u , v V3 1. Conmutativa: u v = v u 2. Distributiva respecto de la suma de vectores: 2.1 (u + v ) w = u w + v w u , v , w V3 2.2 u (v + w) = u v + u w u , v , w V3 3. Homognea: (u ) v = u (v ) = (u v ) siendo R, u , v V3 4. Posibilidad: u u = u 2 0
u V3
Con estas propiedades se dice que el producto escalar es una "forma bilineal (propiedades 2 y 3) simtrica (propiedad 1) definida positiva (propiedad 4)". Al espacio vectorial V3 con la aplicacin producto escalar se le conoce con el nombre de ESPACIO VECTORIAL EUCLIDEO TRIDIMENSIONAL. Se llama ESPACIO AFN-EUCLDEO a un espacio afn cuyo espacio vectorial asociado es un espacio vectorial eucldeo. INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR. El producto escalar de dos vectores es igual al producto escalar de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.
A
v
O v'
Sean u , v V3 dos vectores no nulos y sea v ' la proyeccin de sobre u : v ' = proy u v En el tringulo OAB se verifica que v ' = v . cos 
Por otra parte, tenemos: u v = u . v . cos = u . v ' = u . v ' . cos 0 = u v ' puesto que u y v ' tienen la misma direccin y sentido. Esto mismo tambin se verificara, si el ngulo que forman los dos vectores fuera mayor de 90
ESPACIO AFN-EUCLDEO TRIDIMENSIONAL 101
ORTOGONALIDAD ENTRE VECTORES. Hemos definido el producto escalar de dos vectores como
u v = u . v . cos 
Este producto es nulo cuando alguno de los vectores es nulo. Sin embargo, existe otra posibilidad de que el producto escalar sea cero y es cuando el ngulo formado por los dos vectores sea de 90 (/2), es decir que los vectores sean perpendiculares u ortogonales. "Dos vectores u , v V3 , no nulos, son ortogonales, s y slo s, su producto escalar es nulo: u v = 0 " u , v V3 , u , v 0 son ortogonales u v = 0 VECTORES UNITARIOS. Se dice que un vector u V3 , no nulo, es unitario, si y slo si, su mdulo es la unidad.
u V3 , u 0 es unitario u =1
PROPOSICION. Dado un vector cualquiera v no nulo, a partir de l podemos obtener un vector unitario en su misma direccin, simplemente dividiendo por su mdulo. v En efecto: el vector u = tiene la misma direccin y sentido que el vector y, v adems, es unitario ya que u = Tambin el vector u ' = unitario. SISTEMA DE REFERENCIA ORTONORMAL. Base Normada: Una base B = {u1 , u 2 , u 3 } V3 se dice que es normada si los vectores que la forma son vectores unitarios. u1 = u 2 = u 3 = 1 Base ortogonal: Una base B = {u1 , u 2 , u 3 } V3 se dice que es ortogonal si los vectores son ortogonales dos a dos. u1 u 2 = u1 u 3 = u 2 u 3 = 0 Base ortonormal: Una base B = {u1 , u 2 , u 3 } V3 se dice que es ortonormal si es normada y ortogonal al mismo tiempo, es decir,
v 1 1 = v = v =1 v v v
v v
tiene la misma direccin y sentido opuesto que v y es
u1 = u 2 = u 3 = 1
u1 u 2 = u1 u 3 = u 2 u 3 = 0
"Decimos que un sistema de referencia R = { O; B } del espacio afn eucldeo es ortonormal si la base del espacio vectorial eucldeo asociado es una base ortonormal". El sistema de referencia que venimos utilizando formado por el punto arbitrario O y la base cannica {i , j , k } es un sistema de referencia ortonormal. EXPRESION ANALITICA DEL PRODUCTO ESCALAR. Sea R = {O; u1 , u2 , u3} un sistema de referencia de E3 y B = {u1 , u 2 , u 3 } una base del espacio vectorial asociado. Si los vectores u y v tienen por coordenadas ( x1 , y1 , z1 ) y ( x 2 , y 2 , z 2 ) respecto de la base B, se pueden expresar dichos vectores como combinacin lineal de los vectores de la base de la siguiente forma:
u = x1u1 + y1u 2 + z1u 3
v = x 2 u1 + y 2 u 2 + z 2 u 3
En consecuencia, el producto escalar de los vectores nos quedar:
u v = ( x1u1 + y1u 2 + z1u 3 ) ( x 2 u1 + y 2 u 2 + z 2 u 3 ) = = x1 .x 2 (u1 u1 ) + x1 . y 2 (u1 u 2 ) + x1 .z 2 (u1 u 3 ) + y1 .x 2 (u 2 u1 ) + y1 . y 2 (u 2 u 2 ) +

+ y1 .z 2 (u 2 u 3 ) + z1 .x 2 (u 3 u1 ) + z1 . y 2 (u 3 u 2 ) + z1 .z 2 (u 3 u 3 ) Aplicando las propiedades del producto escalar nos queda:
u v = x1 .x 2 (u1 u1 ) + ( x1 . y 2 + y1 .x 2 )(u1 u 2 ) + ( x1 .z 2 + z1 .x 2 )(u1 u 3 ) +

+ y1 . y 2 (u 2 u 2 ) + ( y1 .z 2 + z1 . y 2 )(u 2 u 3 ) + z1 .z 2 (u 3 u 3 ) En el caso particular de que la base sea ortonormal, el producto escalar toma la expresin: u v = x1 .x 2 + y1 . y 2 + z1 .z 2 que es la FORMA CANNICA del producto escalar. EJEMPLO: Si u (3,2,1) y v (2,1,2) respecto de una base ortonormal, el producto escalar de ellos ser:
u v = 3.2 + 2.(1) + (1).(2) = 6 2 + 2 = 6
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR. En todo lo que sigue utilizaremos el sistema de referencia ortonormal R = {O; i , j , k }
MDULO DE UN VECTOR. Consideremos un vector, no nulo, u ( x, y, z ) V3 . El producto escalar del vector u por s mismo ser: 2 u u = u 2 = u . u . cos = u . u . cos 0 = u . u = u de donde
u = + u u
es decir, el mdulo de un vector se define como la raiz cuadrada positiva del producto escalar del vector por s mismo. Teniendo en cuenta que el producto escalar de un vector por s mismo es u u = x.x + y. y + z.z = x 2 + y 2 + z 2 resulta que
u = + x2 + y2 + z2
EJEMPLO. Si u (2,3,5) , entonces:

u = + 2 2 + (3) 2 + 5 2 = + 4 + 9 + 25 = + 38
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS. Se define la distancia entre dos puntos A y B, como el mdulo del vector AB determinado por ellos.
d ( A, B ) = AB
Si A( x1 , y1 , z1 ) y B ( x 2 , y 2 , z 2 ) , entonces AB = ( x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 ) de donde
d ( A, B ) = AB = + ( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2
EJEMPLO. Calcular la distancia entre los puntos A(1,2,3) y B(1,2,0). Las coordenadas del vector AB son: AB = ( 1,2,0) (1,2,3) = (2,0,3) Por tanto: d ( A, B) = + (2) 2 + 0 2 + (3) 2 = + 4 + 0 + 9 = + 13 NGULO FORMADO POR DOS VECTORES. De la definicin del producto escalar de dos vectores u v = u . v . cos podemos deducir el cos de la forma:
cos = u v u v
ESPACIO AFN-EUCLDEO TRIDIMENSIONAL
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Esto que nos dice que el coseno del ngulo determinado por dos vectores es igual al producto escalar de ambos vectores, dividido entre el producto de sus mdulos. Por tanto, el coseno del ngulo determinado por dos vectores tendr el mismo signo que el producto escalar de ambos vectores, ya que los mdulos de los vectores son siempre positivos. En consecuencia, si el producto escalar es positivo, el coseno tambin ser positivo y el ngulo formado por los vectores ser agudo (menor de 90); si el producto escalar es negativo, el coseno tambin es negativo y el ngulo formado por los dos vectores ser obtuso (comprendido entre 90 y 180). Si consideramos que ( x1 , y1 , z1 ) y ( x 2 , y 2 , z 2 ) son las coordenadas de los vectores u y v respectivamente, nos queda que: x1 .x 2 + y1 . y 2 + z1 .z 2 cos = 2 2 2 x12 + y12 + z12 x 2 + y 2 + z 2 EJEMPLO. Calcular el ngulo determinado por los vectores u = i 2 j + k y v = 3i + 2k Tenemos los vectores expresados como combinacin lineal de los vectores de la base del sistema de referencia en el que estamos trabajando. Por tanto, las coordenadas de los vectores son u (1,2,1) y v (3,0,2) y, en consecuencia: cos = 1.3 + (2).0 + 1.2 1 + (2) + 1 . 3 + 0 + 2
2 2 2 2 2 2
3+0+ 2 6 . 13 5 78
5 6.13
5 78
= arccos
VECTOR PERPENDICULAR A UN PLANO. Sea el plano de ecuacin cartesiana Ax + By + Cz + D = 0 y P ( x1 , y1 , z1 ) un punto perteneciente al plano que, por tanto, verificar la ecuacin de dicho plano: Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0 En consecuencia, tenemos: : Ax + By + Cz + D = 0 P : Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0 Restando ambas igualdades, nos queda:
A.( x x1 ) + B.( y y1 ) + C.( z z1 ) = 0 ( A, B, C ).( x x1 , y y1 , z z1 ) = 0
Esta igualdad expresa que los vectores n ( A, B, C ) y PX ( x x1 , y y1 , z z1 ) son ortogonales.
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Como el punto X es un punto cualquiera (arbitrario) del plano , entonces el vector PX ser un vector arbitrario del plano y el vector n ser ortogonal a todos los vectores del plano; luego, n ser ortogonal al plano . En consecuencia, los coeficientes de x, y, z en la ecuacin general (cartesiana o implcita) del plano nos dan las coordenadas de un vector ortogonal a dicho plano. Ejemplo: El vector perpendicular al plano de ecuacin 3x 2y + z = 0 ser el vector n (3,2,1). EJERCICIOS RESUELTOS Hallar un vector unitario y perpendicular al plano definido por los puntos A(1,2,3), B(1,2,1) y C(3,0,0). Los puntos A, B y C determinan dos vectores CA y CB de coordenadas:
CA = (1,2,3) (3,0,0) = (4,2,3) CB = (1,2,1) (3,0,0) = (2,2,1) que son linealmente independientes ya que no son proporcionales.
En consecuencia, el plano que buscamos nos viene determinado por un punto C y dos vectores linealmente independientes CA y CB : (C ; CA, CB ) y su ecuacin cartesiana nos viene dada por:
x+3 4 2 y 2 2 =0 z 3 1
Desarrollando el determinante nos queda:
4( x + 3) + 2 y + 4 z = 0 4 x + 2 y + 4 z 12 = 0 2 x + y + 2 z 6 = 0 que es la ecuacin del plano determinado por los puntos A, B y C.

El vector perpendicular a dicho plano ser n (2,1,2) y el vector unitario que vamos buscando tendr que llevar la direccin de n para ser perpendicular al plano. Por tanto:
u=
n 2 1 2 (2,1,2) (2,1,2) 1 = = (2,1,2) = ( , , ) = 2 2 2 n 3 3 3 3 9 (2) + 1 + 2
es el vector buscado. Hallar la ecuacin del plano incidente con el punto A(2,1,3) y perpendicular al vector (3,1,2).
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Como el plano tiene que ser perpendicular al vector, ste ser perpendicular al plano y nos dar, por tanto, los coeficientes de x, y, z en la ecuacin cartesiana del plano. En consecuencia, la ecuacin del plano pedido ser de la forma: 3x y + 2z + D = 0 Como dicho plano tiene que ser incidente con el punto A, las coordenadas de A verificarn la ecuacin del plano y as podremos calcular el trmino independiente que nos falta: A : 3.2 1 + 2.3 + D = 0 11 + D = 0 D = 11 y, en consecuencia, la ecuacin del plano ser: 3x y + 2z 11 = 0 Encontrar la ecuacin del plano incidente con el punto P(3,2,1) y perpendicular a la x 1 y + 2 z = = recta r de ecuacin r : 2 3 4 Al ser la recta perpendicular al plano, su vector direccin d y el vector ortogonal al plano n sern paralelos. En consecuencia, podremos utilizar el vector direccin de la recta como ortogonal al plano: d n La direccin de la recta es d (2,3,4) que ser tambin el vector ortogonal al plano n (2,3,4) y,
por tanto, la ecuacin de ste ser: 2x + 3 y + 4z + D = 0 Ahora calculamos D con la condicin de que sea incidente con el punto P: P : 2.(3) + 3.2 + 4.(1) + D = 0 4 + D = 0 D = 4 y, por tanto, 2x + 3y + 4z + 4 = 0 es la ecuacin del plano pedido. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(1,2,3) y es perpendicular al plano 2 x 3 y + 4 z 1 = 0 Cualquier recta perpendicular al plano tendr por direccin el vector ortogonal al plano n (2,3,4) d y, como tiene que pasar por el punto A(1,2,3) , la recta pedida, en su forma continua, ser: x 1 y + 2 z 3 r = = 2 4 3 Calcular la ecuacin del plano que pasa por P(2,1,4) y es perpendicular a la recta x 2 y 1 z r = = 3 4 1
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El vector direccin de la recta tiene por coordenadas d (3,4,1) n y, por tanto, cualquier plano perpendicular a dicha recta tendr por ecuacin:
3x + 4 y + z + D = 0
De todos estos planos perpendiculares a la recta slo nos interesa el que pasa por el punto P(2,1,4) ; luego, este punto deber verificar la ecuacin del plano y calculamos D con la condicin de que pase por l:
P : 3.2 + 4.(1) + 4 + D = 0
6+ D = 0
D = 6
En consecuencia, la ecuacin del plano pedido ser: 3x + 4 y + z 6 = 0

PLANO MEDIADOR DE UN SEGMENTO.
El plano mediador de un segmento es el plano perpendicular al segmento en su punto medio. Los pasos a seguir para calcular el plano mediador de un segmento sern: a)
A B M
Calcular el punto medio del segmento y el vector determinado por los extremos del segmento, que es perpendicular al plano que buscamos. b) Obtenemos el plano determinado por el vector calculado en el punto anterior y que pasa por el punto medio del segmento.
EJEMPLO. Hallar el plano mediador del segmento de extremos A(1,2,3) y B(3,1,2).
1. Calculamos el punto medio del segmento:
1+ 3 2 1 3 + 2 1 5 M = PM ( A, B) = , , = 2, , 2 2 2 2 2
2. Vector determinado por los extremos del segmento:
AB = (3,1,2) (1,2,3) = ( 2,3,1)
3. Obtenemos el plano que pasa por M y tiene por vector perpendicular el vector AB La ecuacin del plano sera: 2 x 3 y z + D = 0 y calculamos D con la condicin de que el plano pase por M:
2.2 3
1 5 +D=0 2 2
3 5 8 + D = 0 4 + D = 0 2 2 2
D=0
En consecuencia, la ecuacin del plano pedido ser: 2 x 3 y z = 0

El problema recproco a calcular el plano mediador de un segmento lo podramos plantear de la siguiente forma:
Conocido uno de los extremos del segmento y plano mediador, se trata de encontrar el otro extremo, dicho de otra forma, se trata de calcular el simtrico de un punto respecto de un plano.
Los puntos P, Q y P estn alineados en la perpendicular al plano que pasa por P. Para poder calcular el punto P, simtrico de P respecto del plano, necesitamos conocer el punto Q que es punto medio entre P y P. Daremos los siguientes pasos hasta llegar a las coordenadas de P:
P'
1. Calcularemos la recta perpendicular al plano que pasa por P. 2. Obtenida esta recta, resolveremos el sistema formado por la ecuacin de ella y la ecuacin del plano, obteniendo as las coordenadas del punto Q (interseccin de la recta y el plano). 3. El punto Q es punto medio entre P y P', o tambin PP ' = 2 PQ . Resolviendo esta ltima condicin obtendremos las coordenadas del punto P' buscado.
EJEMPLO. Calcular el punto simtrico de P(3,4,7) respecto del plano 2 x 3 y + z 11 = 0
1. Calculamos la recta r perpendicular al plano que pasa por P. El vector n (2,3,1) ortogonal al plano es el vector direccin de la recta r buscada. Este vector con el punto P(3,4,7) nos determina la recta r cuyas ecuaciones en forma paramtrica son: x = 3 + 2 r : y = 4 3 z = 7 + 2. Calculamos la interseccin de la recta r con el plano para obtener el punto Q: Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones de la recta y la ecuacin del plano:
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x = 3 + 2 r : y = 4 3 2(3 + 2 ) 3(4 3 ) + (7 + ) 11 = 0 z = 7 + 2 x 3 y + z 11 = 0 14 + 14 = 0 = 1
Sustituyendo el valor obtenido en las ecuaciones de la recta, obtenemos las coordenadas del punto Q, que nos quedan: x = 3 + 2 x = 3 2 x = 1 r : y = 4 3 y = 4 + 3 y = 1 Q(1,1,6) z = 7 + z = 7 1 z = 6
3. El punto Q es punto medio entre P y P': Si asignamos a P' unas coordenadas genricas ( x' , y ' , z ' ) tendremos: 3 + x' 4 + y ' 7 + z ' Q = Punto Medio( P, P ' ) = , , = (1,1,6) 2 2 2 Por tanto: 3 + x' =1 3 + x' = 2 x' = 1 2 4 + y' = 1 4 + y ' = 2 y ' = 2 2 7 + z' =6 7 + z ' = 12 z' = 5 2 En consecuencia, el punto P' buscado tiene por coordenadas P' (12,5).
2 Un problema similar al anterior es el clculo del simtrico de un punto respecto de una recta: bsicamente el problema se resuelve de la misma forma pero cambiando nicamente el primer punto.
Q P'
Los puntos P, Q y P estn alineados en el plano perpendicular a la recta que pasa por P. Para poder calcular el punto P, simtrico de P respecto de la recta, necesitamos conocer el punto Q que es punto medio entre P y P. Daremos los siguientes pasos hasta llegar a las coordenadas de P:
1. Calcularemos el plano perpendicular a la recta que pasa por P. 2. Obtenido este plano, resolveremos el sistema formado por la ecuacin de la recta y la ecuacin del plano, obteniendo as el punto Q (interseccin de la recta y el plano).
3. El punto Q es punto medio entre P y P', o tambin PP ' = 2.PQ. Resolviendo esta ltima condicin obtendremos las coordenadas del punto P' buscado.
EJEMPLO. Calcular el punto simtrico de P (5,0,1) respecto de la recta r :
x 1 y z = = 1 2 1
Aplicando lo anterior a nuestro problema tenemos: Plano perpendicular a la recta r que pasa por P: El vector direccin de la recta d (1,2,1) n es ortogonal al plano buscado. Por tanto, la ecuacin de ste ser de la forma: x + 2 y z + D = 0 y calculamos D para que dicho plano pase por el punto P (las coordenadas del punto verificarn la ecuacin del plano):
5 + 2.0 (1) + D = 0
6+ D = 0
D = 6
y el plano tendr por ecuacin: x + 2 y z 6 = 0. Calculamos el punto Q = r Para calcular la interseccin de la recta con el plano, pasamos la ecuacin de la recta a forma paramtrica: x = 1 + x 1 y z r: = = = r : y = 2 1 2 1 z = resolviendo, posteriormente, el sistema formado por las ecuaciones de la recta y la ecuacin del plano: x = 1 + r : y = 2 (1 + ) + 2(2 ) ( ) 6 = 0 6 5 = 0 z = : x + 2 y z 6 = 0 = 5 6
En consecuencia, las coordenadas del punto Q sern:
111
5 11 x = 1 + x = 1 + 6 = 6 5 10 y = 2 y = 2 = 6 6 5 z = z = 6
11 10 5 Q , , 6 6 6
El punto Q es punto medio entre P y P': Si asignamos a P' unas coordenadas ( x' ,`y ' z ' ) tendremos:
5 + x' 0 + y ' 1 + z ' 11 10 5 Q = PuntoMedio( P, P' ) = , , = , , 2 2 6 6 6 2

Por tanto: 5 + x' 11 11 4 = x' = 2 5 x' = 2 6 6 3 0 + y ' 10 10 10 = y' = 2 y' = 2 6 6 3 1 + z' 5 5 2 = z ' = 2 + 1 z ' = 2 6 6 3
4 10 2 En consecuencia, el punto P' buscado tiene por coordenadas , , . 3 3 3

NGULO FORMADO POR DOS RECTAS.
El ngulo formado por dos rectas r y s que se cortan es el menor de los ngulos que forman en el plano que determinan.
Si las rectas se cruzan, se define el ngulo como el determinado por dos rectas secantes paralelas a las dadas.
Sean dos rectas dadas por sus determinaciones lineales r ( A, d ) y s( B, d ' ).

s
d'
Se define el ngulo formado por dos rectas como el ngulo formado por sus vectores de direccin d y d ' . Por tanto:
cos < r , s >= cos < d , d ' >= d d' d d'
B r
112
Si consideramos que los vectores de direccin de las rectas r y s tienen por coordenadas ' d ( d 1 , d 2 , d 3 ) y d ' ( d1' , d 2 , d 3' ) , el coseno del ngulo formado por las dos rectas ser:
cos < r , s >=
' d1 d1' + d 2 d 2 + d 3 d 3'
d +d +d d +d +d
2 1 2 2 2 3
'2 1
'2 1
'2 1
' d1 d1' + d 2 d 2 + d 3 d 3' 2 d12 + d 2 + d 32 d1' + d1' + d1' 2 2 2
< r,s >= arc cos
EJEMPLO:
Calcular el ngulo que forman las rectas
x 1 y 2 z 1 = = 2 1 1
x + 3 y 5 z +1 = = 1 2 1
Los vectores de direccin de las rectas son d (2,1,1) y d ' (1,2,1) . Por tanto: cos < r , s >= cos < d , d ' >= (2,1,1) (1,2,1) = (2,1,1) (1,2,1) 3 1 = 6 2 2.1 + 1.2 + 1.(1) 2 2 + 12 + 12 12 + 2 2 + (1) 2 1 = 60 2
3 6 6
< r, s >= arccos
PERPENDICULARIDAD ENTRE RECTAS.
Dadas las rectas r ( A, d ) y s( B, d ' ) , diremos que son perpendiculares s, y slo s, los vectores d y d ' son ortogonales.
rs d d'= 0
EJEMPLO.
Hallar una recta perpendicular a r x = 2 y = 3z que pase por el punto A(2,1,1). y z La recta dada, en su forma continua, ser: r x = = con lo que su vector 1 1 2 3 1 1 direccin es d (1, , ) . Para calcular la recta perpendicular a ella, consideramos un 2 3 vector d ' de forma que sea ortogonal a d . Vamos a considerar que d ' = (1,2,0): 1 1 d y d ' son ortogonales, puesto que d d ' = 1.(1) + 2 + 0 = 1 + 1 + 0 = 0 2 3 Entonces, la ecuacin de la recta pedida (en forma paramtrica) ser: x = 2 y = 1 + 2 z = 1
113
Por tanto, dos rectas son perpendiculares si sus vectores de direccin son ortogonales. Debemos observar que, en ningn momento, se nos impone condicin alguna de que las rectas deban cortarse. Si esto ocurriera, el problema planteado y su resolucin seran muy diferentes. El problema a resolver es el siguiente:
Dados un punto y una recta, calcular la ecuacin de la recta que pasa por el punto dado y corta perpendicularmente a la primera.
Podemos resolver este problema de dos formas diferentes: 1. Trazamos el plano perpendicular a la recta dada que pase por el punto P dado. Calculado este plano, hallamos el punto de corte del plano y la recta y, finalmente, se calcula la recta que pasa por dos puntos. 2. Calculamos el plano perpendicular a la recta dada que pasa por P, igual que en el caso anterior. Despus calculamos la ecuacin del plano que contiene a la recta y pasa por el mismo punto. Las ecuaciones de los dos planos calculados forman las ecuaciones implcitas de la recta pedida. Con este segundo procedimiento obtendramos las ecuaciones cartesianas de la recta perpendicular a la recta dada.
EJEMPLO.
Hallar la ecuacin de la recta que pase por P(1,1,3) y corta perpendicularmente a la 2 x y + z + 1 = 0 recta r: x+ yz+3=0
Utilizaremos el primer procedimiento: a) Calculamos las ecuaciones paramtricas de la recta r ya que nos han dado las ecuaciones cartesianas de la misma. Para ello hacemos z = y las ecuaciones cartesianas nos quedan de la forma:
2 x y = 1 x + y = 3 +
Resolviendo el sistema resultante, obtenemos x e y en funcin de y con ello las ecuaciones paramtricas de la recta:
114
4 3 5 y = + 3 z= x=
d r = (0,1,1)
b) Obtenidas las ecuaciones paramtricas de la recta, su vector direccin es el vector ortogonal al plano perpendicular a la recta; con esto, el problema quedara reducido a calcular la ecuacin del plano que pasa por un punto P(1,1,3) y tiene por vector ortogonal n (0,1,1) d r . La ecuacin de cualquier plano que tenga a n por vector ortogonal ser:
0.x + 1. y + 1.z + D = 0
1+ 3 + D = 0
y+z+D=0
D = 2
Como tiene que pasar por el punto P(1,1,3) nos queda:

2+D =0
y, por tanto, el plano perpendicular a la recta tiene por ecuacin
y+ z2=0
c) Ahora calculamos la interseccin de la recta dada con el plano que hemos calculado. Para ello utilizamos las ecuaciones paramtricas de la recta, sustituyendo en la ecuacin del plano 5 5 11 11 ( + ) + 2 = 0 2 = + 2 2 = = 3 3 3 6 En consecuencia, el punto de interseccin de recta y plano ser 4 x= 3 5 11 1 4 1 11 y= + = Q( , , ) 3 6 6 3 6 6 11 z= 6 d) Por ltimo, slo nos queda calcular la recta que pasa por el punto P(1,1,3) y por el punto 4 1 11 Q( , , ) : 3 6 6
4 1 11 7 7 7 7 PQ = ( 1, (1), 3) = ( , , ) = (2,1,1) PQ (2,1,1) 3 6 6 3 6 6 6

Por tanto, tenemos que calcular la ecuacin de la recta que pasa por el punto P(1,1,3) y tiene por vector direccin el vector d = (2,1,1) . En su forma continua ser: x 1 y +1 z 3 = = 1 2 1 que es la ecuacin de la recta pedida.
NGULO FORMADO POR DOS PLANOS.
'
n
n'
dos planos Sean y ' cualesquiera del espacio eucldeo tridimensional y sean n y n ' sus vectores ortogonales asociados. Se verificar que: < , ' >=< n , n ' > y, por tanto, n n' cos < , ' >= cos < n , n ' >= n n'
Si consideramos que respectivamente, entonces
n y n'
tienen por coordenadas (A,B,C) y (A,B,C)

n n' = n n' A. A'+ B.B '+C.C ' A + B2 + C 2
2
cos < , ' >= cos < n , n ' >=
A' 2 + B ' 2 +C ' 2
EJEMPLO:
Hallar el ngulo formado por los planos 2x 3 y z + 1 = 0 y
' 2 x y + 3z 5 = 0
Los vectores ortogonales a los planos dados son: n (2,3,1) y n ' (2,1,3) Por tanto: 2.2 + (3).(1) + (1).3 4+33 4 2 cos < , ' >= cos < n, n' >= = = = 14 14 14 7 2 2 + (3) 2 + (1) 2 2 2 + (1) 2 + 3 2 2 < , ' >= arc cos < , ' >= 73 23' 54' ' 7
PERPENDICULARIDAD ENTRE PLANOS.
n n'
Sean y ' dos planos cualesquiera del espacio afn-eucldeo tridimensional y sean n y n ' sus vectores ortogonales asociados. Diremos que y ' son ortogonales si, y slo si, los vectores n y n ' son ortogonales:
'
' n n' = 0
116
Ecuacin del plano que pasa por una recta (contiene a una recta) dada y es perpendicular a otro plano.
Dada una recta r y un plano , queremos calcular la ecuacin del plano ' que contiene a la recta r, siendo perpendicular al plano . Por contener a la recta r, ' pertenecer al haz de planos con base dicha recta y su vector asociado ser ortogonal al asociado al plano .
EJEMPLO.
Calcular la ecuacin del plano que contiene a la recta r cuyas ecuaciones cartesianas son
2 x + y z + 2 = 0 y es perpendicular al plano 3x + 2 y z + 3 = 0 r x y + 3z + 1 = 0
El plano pedido pertenecer al haz determinado por la recta r, cuya ecuacin nos vendr dada por (2 x + y z + 2) + .( x y + 3z + 1) = 0 Ordenando, tendremos: (2 + ) x + (1 ) y + (1 + 3 ) z + (2 + ) = 0 y el vector ortogonal asociado ser n ' (2 + ,1 ,1 + 3 ) Por otra parte, el vector perpendicular asociado al plano es el vector n (3,2,1). Como el plano que buscamos tiene que ser perpendicular a , los vectores n y n ' tienen que ser perpendiculares, es decir,
n n' = 0
(3,2,1) (2 + ,1 ,1 + 3 ) = 0
9 2 = 0
3( 2 + ) + 2(1 ) + (1).(1 + 3 ) = 0
9 2
Sustituyendo este valor de en la ecuacin del haz de planos anterior obtendremos la ecuacin del plano pedido:
(2 x + y z + 2) +
9 ( x y + 3 z + 1) = 0 2(2 x + y z + 2) + 9( x y + 3 z + 1) = 0 2
13 x 7 y + 25 z + 13 = 0
que es la ecuacin del plano pedido.
NGULO FORMADO POR UNA RECTA Y UN PLANO.
Se define el ngulo formado por una recta y un plano como el ngulo formado por dicha recta y la proyeccin de ella sobre el plano: < r , >=< r , r ' >=
r
n
r'
Si tenemos en cuenta que los ngulos < r , > y < d , n > son complementarios, tendremos: sen < r , >= cos < d , n > donde d es el vector direccin de la recta y n es el vector ortogonal al plano .
En consecuencia,
sen < r , >= cos < d , n >=
d n d n (d1 , d 2 , d 3 ) y ( A, B, C )
Si consideramos que d y n tienen por coordenadas respectivamente, obtendremos la siguiente expresin analtica: sen < r , >= cos < d , n >=
EJEMPLO:
d n d n
A.d1 + B.d 2 + C.d 3

2 d + d 2 + d 32 A 2 + B 2 + C 2 2 1
Hallar el ngulo formado por el plano x + 2 y z 3 = 0 y la recta x 1 y 2 z +1 r = = 2 1 1 El vector ortogonal al plano es n (1,2,1) y el vector direccin de la recta es d (2,1,1). Entonces: (2,1,1) (1,2,1) 2.1 + 1.2 + 1.(1) sen < r , >= cos < d , n >= = = 2 (2,1,1) (1,2,1) 2 + 12 + 12 12 + 2 2 + (1) 2 = 2 + 2 1 6 6 = 3 1 = 6 2 < r , >= arcsen 1 = 30 2
CASOS PARTICULARES:
PERPENDICULARIDAD ENTRE RECTA Y PLANO.
Si r d n d y n son linealmente dependientes y, por tanto, proporcionales.

PARALELISMO ENTRE RECTA Y PLANO.
118
Si r
d n
d n = 0
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO.
Se define la distancia de un punto P a un plano como la distancia del punto P al punto Q, siendo Q la interseccin del plano con la recta perpendicular a l que pasa por el punto P. d ( P, ) = d ( P, Q ) siendo Q = r con r
r Vamos a tratar de obtener una expresin para calcular la distancia de un punto a un plano basndonos en la propia definicin. Sea P ( x1 , y1 , z1 ) y un plano de ecuacin Ax + By + Cz + D = 0 . Los pasos a dar para calcular la distancia de un punto a un plano sern los siguientes: 1. Calculamos la ecuacin de la recta r perpendicular al plano que pasa por el punto P dado. El vector director de esta recta ser el vector ortogonal al plano dado: n ( A, B, C ) d x = x1 + A Las ecuaciones paramtricas de esta recta sern: r y = y1 + B z = z + C 1 2. Resolvemos el sistema formado por la ecuacin del plano dado y la ecuacin de la recta calculada en el punto anterior, obteniendo el punto Q de interseccin de ambos. Para ello sustituimos los valores de x, y, z de las ecuaciones paramtricas de la recta en la ecuacin del plano: A.( x1 + A) + B.( y1 + B ) + C .( z1 + C ) + D = 0 de donde despejamos : Ax + By + Cz + D = 1 2 1 2 12 A + B +C sustituyendo este valor de en las ecuaciones paramtricas de la recta, obtendramos las coordenadas del punto Q. 3. Se calcula la distancia entre P y Q (distancia entre dos puntos): El vector determinado por los dos puntos es:
PQ = ( x1 + A, y1 + B, z1 + C ) ( x1 , y1 , z1 ) = (A, B, C )
y como la distancia entre dos puntos es el mdulo del vector que determinan, nos queda:
d ( P, ) = d ( P, Q) = PQ =
2 A 2 + 2 B 2 + 2 C 2 = 2 ( A 2 + B 2 + C 2 ) = A 2 + B 2 + C 2
Sustituyendo el valor de obtenido anteriormente, nos queda:
d ( P, ) =
Ax1 + By1 + Cz1 + D Ax1 + By1 + Cz1 + D A2 + B 2 + C 2 = 2 2 2 A + B +C A2 + B 2 + C 2
lo cual nos dice que: "la distancia de un punto a un plano nos viene dada por el valor absoluto de la ecuacin del plano particularizada para las coordenadas del punto dividida por el mdulo del vector ortogonal al plano". En el caso particular de que el punto P sea el origen de coordenadas nos queda: D d (O, ) = A2 + B 2 + C 2
EJEMPLO.
Calcular la distancia del punto P(1,1,2) al plano 3x + 2 y z + 11 = 0 Para resolver el problema seguiremos los pasos enumerados anteriormente:
1. Recta perpendicular al plano que pase por P:
El vector perpendicular al plano ser n (3,2,1) . Este vector y la recta que buscamos tienen la misma direccin porque son perpendiculares al plano dado. Por tanto, la recta buscada tendr por direccin el vector n (3,2,1) y pasa por el punto P(1,1,2) . Las ecuaciones paramtricas de dicha recta sern: x = 1 + 3 r ( P , n ) y = 1 + 2 z = 2
2. Interseccin de la recta con el plano.
Resolvemos el sistema formado por las ecuaciones de la recta y la del plano:

x = 1 + 3 r y = 1 + 2 3(1 + 3 ) + 2(1 + 2 ) (2 ) + 11 = 0 z = 2 3x + 2 y z + 11 = 0 14 14 + 14 = 0 = = 1 14 Por tanto el punto interseccin ser:
120
x = 2 x = 1 + 3.(1) y = 1 + 2.(1) y = 3 z = 2 (1) z = 1
Q(2,3,1)
3. Distancia entre P y Q:
Calculamos el vector determinado por los dos puntos: QP = (1,1,2) (2,3,1) = (3,2,1) y, por tanto: d ( P, ) = d ( P, Q ) = QP = 3 2 + 2 2 + (1) 2 = 9 + 4 + 1 = 14 es la distancia pedida.
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA.
Se resuelve de forma anloga a la distancia de un punto a un plano: P Trazamos un plano perpendicular a la recta r que pase por P. Dicho plano corta a la recta en un punto Q y d ( P, r ) = d ( P, Q). Los pasos a seguir son los siguientes: 1. Calculamos el plano perpendicular a la recta dada que pase por P. 2. Calculamos el punto Q interseccin entre la recta dada y el plano calculado anteriormente. 3. La distancia entre los puntos P y Q ser la distancia entre el punto P y la recta dada.
Q r
EJEMPLO.
Calcular la distancia del punto P(2,3,1) a la recta r cuyas ecuaciones paramtricas son x = 2 3 r y = 5 + con R. z = 1 Los pasos a seguir son los siguientes: 1. Clculo del plano perpendicular a la recta. El vector direccin de la recta es d (3,1,1) y ser al mismo tiempo el vector ortogonal al plano. Por tanto, la ecuacin cartesiana del plano ser:
3x + y z + D = 0
y como tiene que pasar por el punto P(2,3,1) se verificar que
3.2 + 3 (1) + D = 0
2+ D = 0
D=2
121
En consecuencia, la ecuacin del plano perpendicular a la recta r dada, ser:
3x + y z + 2 = 0
2. Clculo de la interseccin de la recta y el plano: Resolvemos el sistema formado por la recta y el plano:
x = 2 3 r y = 5 + 3(2 3 ) + (5 + ) (1 ) + 2 = 0 z = 1 3x + y z + 2 = 0 2 11 + 2 = 0 = 11 Sustituyendo en las ecuaciones paramtricas de la recta, el valor de obtenido, nos queda: 2 6 28 x = 2 3.( ) = 2 + = 11 11 11 2 2 53 28 53 9 y = 5 + ( ) = 5 = Q , , 11 11 11 11 11 11 2 2 9 z = 1 ( ) = 1 + = 11 11 11
Por tanto, el punto interseccin entre la recta y el plano tiene por coordenadas 28 53 9 Q , , 11 11 11 3. La distancia entre los puntos P y Q ser la distancia entre el punto P y la recta r dada. Calculamos las coordenadas del vector determinado por los puntos P y Q:
PQ = (
por lo que
28 53 9 28 53 9 6 20 2 , , ) (2,3,1) = ( 2, 3, + 1) = ( , , ) 11 11 11 11 11 11 11 11 11
6 20 2 d ( P, r ) = d ( P, Q) = PQ = + + = 11 11 11
6 2 + 20 2 + 2 2 = 112
36 + 400 + 4 440 2 110 = = 11 11 11
DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS.
Si son paralelas: basta tomar un punto de una recta y calcular la distancia a la otra.
122
Si se cortan: Si se cruzan:
la distancia es cero. buscaremos la perpendicular comn (ms adelante) y los puntos de corte con las rectas. La distancia entre ellos nos da la mnima distancia entre las rectas.
DISTANCIA ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO, SIENDO AMBOS PARALELOS
Se toma un punto se la recta y calculamos la distancia del punto al plano.
DISTANCIA ENTRE PLANOS PARALELOS.
Tomamos un punto de uno de los planos y hallamos la distancia al otro plano.
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES.
Dados dos vectores u , v V3 , se define el PRODUCTO VECTORIAL u v otro vector con las siguientes caractersticas: 1. Su mdulo nos viene dado por: u v = u v sen 
como
2. Su direccin es ortogonal a u y a v : u v u y u v v 3. Su sentido nos viene dado por la regla del sacacorchos que gira del primer vector al segundo describiendo el menor ngulo (siguiendo el camino ms corto).
Si alguno de los vectores es nulo, el producto vectorial de ellos es el vector nulo: u 0 = 0v = 0
EXPRESIN ANALTICA DEL PRODUCTO VECTORIAL.
Sea R = {O; i , j , k } un sistema de referencia ortonormal de E3. Para este sistema de referencia tendremos: i i = j j = k k = 0 puesto que el ngulo formado por un vector consigo mismo es de cero grados y el sen 0 = 0. Z Los dems productos entre los vectores de la base sern: i j =k j i = k
i k = j
k
k i = j k j = i
j k = i
j i X
O
Teniendo en cuenta los productos vectoriales de los vectores de la base del sistema de referencia, veamos como nos queda el producto vectorial de dos vectores cualesquiera.
123
Si los vectores u y v tienen por coordenadas ( x1 , y1 , z1 ) y ( x 2 , y 2 , z 2 ) respecto de la base B del sistema de referencia, se pueden expresar dichos vectores como combinacin lineal de los vectores de la base de la siguiente forma:
u = x1i + y1 j + z1 k
v = x2 i + y 2 j + z 2 k
En consecuencia, el producto vectorial de los vectores nos quedar:
u v = ( x1i + y1 j + z1 k ) ( x 2 i + y 2 j + z 2 k ) =
= x1 .x 2 (i i ) + x1 . y 2 (i j ) + x1 .z 2 (i k ) + y1 .x 2 ( j i ) + y1 . y 2 ( j j ) + + y1 .z 2 ( j k ) + z1 .x 2 (k i ) + z1 . y 2 (k j ) + z1 .z 2 (k k ) Teniendo en cuenta los productos vectoriales de los vectores de la base, nos queda:
u v = x1 . y 2 k + x1 .z 2 ( j ) + y1 .x 2 (k ) + y1 .z 2 i + z1 .x 2 j + z1 . y 2 (i ) = = ( y1 .z 2 z1 . y 2 ) i + ( z1 .x 2 x1 .z 2 ) j + ( x1 . y 2 y1 .x 2 )k = = y1 y2 z z1 i + 1 z2 z2 x x1 j+ 1 x2 x2 y y1 k = 1 y2 y2 x z1 i 1 x2 z2 x z1 j+ 1 x2 z2 y1 k = y2
y, en consecuencia, i u v = x1 x2
EJEMPLO.
j y1 y2
k z1 z2
Calcular el producto vectorial de los vectores u (2,1,1) y v (1,2,1) i j k u v = 2 1 1 = (desarrollando) = 3i j + 5k 1 2 1 Por tanto, el vector
u v = 3i j + 5k (3,1,5)
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL.
1. LINEALIDAD: u , v V3 2. u , v V3 : v u = (u v )
(k u ) v = k (u v ) y k R : u (k v ) = k (u v )
124
3. DISTRIBUTIVA: u , v , w V3 : u (v + w) = (u v ) + (u w)
INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO VECTORIAL Para todo par de vectores no nulos u , v V3 , el mdulo del producto vectorial u v es igual al rea del paralelogramo construido sobre esos vectores.
v h u
El rea del paralelogramo nos viene dada por:

rea = Base Altura
En nuestro caso, la base del paralelogramo nos viene dada por el mdulo del vector u ( u ) y la altura por: h = v sen En consecuencia,
rea = u v sen = u v APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL. 1. COORDENADAS DE UN VECTOR PERPENDICULAR A DOS RECTAS r Y s.
Si d r es el vector de direccin de la recta r y d s es el vector de direccin de la recta s, el vector d r d s ser un vector perpendicular a d r y a d s . En consecuencia, el vector
d r d s ser perpendicular a r y a s.
EJEMPLO:
x y 1 z + 2 x +1 = = = y2= x y s 2 2 3 4 Entonces: d r (2,3,4) y d s (2,1,1) y, por tanto, un vector perpendicular a r y a s ser:

Si
i j k d r d s = 2 3 4 = i + 6 j 4k 2 1 1
d r d s = (1,6,4)
COORDENADAS DE UN VECTOR PARALELO A UNA RECTA DADA COMO INTERSECCION DE DOS PLANOS (ECUACIONES CARTESIANAS DE LA RECTA).
Consideremos una recta r dada por sus ecuaciones cartesianas: las ecuaciones de dos planos y '
Ax + By + Cz + D = 0 r A' x + B' y + C ' z + D' = 0 Sabemos que n ( A, B, C ) y ' n ' ( A' , B' , C ' ) . Por tanto, como r est contenida tanto en como en ', tambin ser perpendicular a dichos vectores:
rn
r n'
Por otra parte, el producto vectorial n n ' es perpendicular a ambos vectores y, en consecuencia, ser paralelo a r, con lo que podremos utilizarlo como su vector direccin.
EJEMPLOS:
x y + z 3= 0 Encontrar el vector direccin de la recta r dada por r : +z+4=0 2 x Los vectores ortogonales a los planos que nos determinan la recta r son: n (1,1,1) y n ' (2,0,1). El producto vectorial de estos vectores nos da un vector paralelo a la recta r: i j k n n ' = 1 1 1 = i + j + 2 k n n = (1,1,2) 2 0 1 y podremos considerarlo como direccin de la recta r.
Hallar las coordenadas de un vector perpendicular a las rectas x y + z 1 = 0 2 x + y + 3 z + 1 = 0 r: s: + z =0 2 x + y z + 3 = 0 x Calculamos los vectores de direccin de las rectas igual que en el ejercicio anterior: Direccin de la recta r: n (1,1,1) y n ' (2,1,1) i j k n n ' = 1 1 1 = 3 j + 3k 2 1 1 d n n ' = (0,3,3) (0,1,1)
Direccin de la recta s: n (2,1,3) y n ' (1,0,1) i j k n n' = 2 1 3 = i + j k 1 0 1 d ' n n ' = (1,1,1)
En consecuencia, el vector perpendicular a dichas rectas ser
126
i j k d d ' = 0 1 1 = 2i + j k 1 1 1
d d ' = (2,1,1)
Hallar las coordenadas de un vector paralelo a los planos de ecuaciones x+z =0 y 2x y + z 3 = 0 Los dos planos determinan una recta r cuyas ecuaciones cartesianas o implcitas son las ecuaciones de los mismos planos y, adems, dicha recta est contenida en ambos planos. Calculando las coordenadas de un vector paralelo a la recta, tendremos las coordenadas del vector pedido. Por tanto: i j k n n' = 1 0 1 = i + j k n n ' = (1,1,1) 2 1 1
REA DEL TRINGULO EN FUNCIN DE LAS COORDENADAS DE SUS VRTICES.
Sea el tringulo de vrtices A( x1 , y1 , z1 ), B( x 2 , y 2 , z 2 ) y C ( x3 , y 3 , z 3 ) . Estos tres puntos determinan dos vectores AB y AC.
C h
El rea del tringulo nos viene dada por: 1 Area(ABC ) = base altura 2 La base del tringulo es el mdulo del B
vector AB, AB , y la altura nos viene dada por
h = AC sen < AB, AC >
Entonces:
Area(ABC ) =
1 1 1 base altura = AB AC sen < AB, AC >= AB AC 2 2 2
EJEMPLO. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos de corte del plano 2 x + y + 3z 6 = 0 con los ejes de coordenadas.
Z
C
A X
1. Calculamos los puntos de interseccin del plano con los ejes: Eje OX: sus ecuaciones cartesianas son y = 0 . z = 0 Sustituyendo estos valores en la ecuacin del plano, nos queda: 2x 6 = 0 x=3 y el punto de interseccin tiene por coordenadas A(3,0,0).
127
x = 0 Eje OY: sus ecuaciones cartesianas son y sustituyendo en la ecuacin del plano z = 0 nos queda y 6 = 0 y = 6. Por tanto, las coordenadas de B son (0,6,0). Eje OZ: sus ecuaciones cartesianas son anteriores obtenemos: 3 z 6 = 0 C(0,0,2).
x = 0 . De forma anloga a las y = 0 z = 2 y el tercer vrtice del tringulo ser
3. Teniendo ya los vrtices del tringulo, podemos calcular su rea: AB = (0,6,0) (3,0,0) = (3,6,0) AC = (0,0,2) (3,0,0) = (3,0,2) i j k AB AC = 3 6 0 = 12i + 6 j + 18k 3 0 2 Por tanto, AB AC = (12,6,18)
Area(ABC ) =
1 1 1 AB AC = 12 2 + 6 2 + 18 2 = (2.6) 2 + 6 2 + (3.6) 2 = 2 2 2 1 = 6 2 2 + 12 + 3 2 = 3 14 2
Con el producto vectorial de dos vectores, podemos calcular de otra forma la

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA.
Consideremos la recta r determinada por el punto A y el vector d . Queremos calcular la distancia del punto P a la recta r.
P
h
Con el vector d direccin de la recta y el vector AP determinado por los puntos A y P, podemos formar un paralelogramo cuya base es d y su altura h es la d ( P, r ). r Teniendo en cuenta que el rea del paralelogramo es igual a base por altura y tambin, teniendo en cuenta la interpretacin geomtrica del producto vectorial de vectores, es
vectorial de los dos vectores que lo forman, obtenemos:
Area = d AP = d d ( P, r )
d ( P, r ) =
d AP d
128
EJEMPLO.
x = 2 3 Calcular la distancia del punto P(2,3,1) a la recta r y = 5 + z = 1
Un punto de la recta es A(2,5,1) y su vector direccin es d (3,1,1) . El vector determinado por los puntos A y P tiene por coordenadas AP = (2,3,1) (2,5,1) = (0,2,0) El producto vectorial de AP y d ser: i j k AP d = 0 2 0 = 2i 6k (2,0,6) 3 1 1 y su mdulo AP d = 2 2 + 0 2 + (6) 2 = 4 + 36 = 40 Por otra parte: d = (3) 2 + 12 + (1) 2 = 9 + 1 + 1 = 11 y, en consecuencia: d ( P, r ) = AP d d = 40 11 u.l.
PRODUCTO MIXTO DE VECTORES.
Sean tres vectores u , v , w V3 no nulos. Se define el PRODUCTO MIXTO de tres vectores no nulos como el producto escalar del primer vector por el producto vectorial de los otros dos. Se representa por {u , v , w} y el resultado es un nmero real: {u , v , w} = u (v w) Si alguno de los vectores es nulo, el producto mixto es igual a cero.
EXPRESIN ANALTICA DEL PRODUCTO MIXTO.
Sea B = {i , j , k } una base ortogonal de V3 y consideremos que las coordenadas de los vectores u , v , w respecto de dicha base sean ( x1 , y1 , z1 ) , ( x 2 , y 2 , z 2 ) y ( x3 , y 3 , z 3 ) respectivamente. Aplicando las expresiones analticas de los productos escalar y vectorial, obtendremos la siguiente expresin para el producto mixto:
129
i u (v w) = ( x1i + y1 j + z1 k ) x 2 x3 y = ( x1i + y1 j + z1 k ) 2 y 3 z2 x i 2 z3 x3
j y2 y3
k z2 = z3 y2 k = y3 z1 z2 z3
z2 x j+ 2 z3 x3 x1 y2 = x2 y3 x3 y1 y2 y3
y = x1 2 y3
z2 x y1 2 z3 x3
z2 x + z1 2 z3 x3
lo cual nos dice que "el producto mixto de tres vectores nos viene dado por el determinante formado por las coordenadas de los mismos".
PROPIEDADES.
1. u , v , w V3 se verifica que: { u , v , w } = { u , w, v } = { w, u , v } = { w, v , u } = { v , w, u } = { v , u , w } 2. {a u , b v , c w} = a.b.c.{u , v , w} 3. {u + u ' , v , w} = {u , v , w} + {u ' , v , w} 4. {u , v , w} = 0 si, y slo s, u , v , w son coplanarios (linealmente dependientes) o alguno de los vectores es nulo.
INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO MIXTO DE VECTORES.
Consideremos tres vectores u , v , w V3 . El valor absoluto del producto mixto de ellos ser:
{u , v , w} = u v w cos 
vw
vw H u w O v
es el rea de la base del paraleleppedo
construido sobre los tres vectores y u cos = OH = h es la altura del mismo. Entonces:
{u , v , w} = (rea de la base)(altura)= Volumen del paraleleppedo

En consecuencia, el valor absoluto del producto mixto de tres vectores es igual al volumen del paraleleppedo que tiene por aristas los tres vectores.
APLICACIONES DEL PRODUCTO MIXTO. VOLUMEN DE UN TETRAEDRO
Sea el tetraedro de vrtices A, B, C y D. Estos cuatro puntos determinan tres vectores D F E H

AB, AC y AD sobre los cuales podemos construir un paraleleppedo y descomponerlo en dos prismas triangulares iguales de vrtices ABCDEF y BCEHFG respectivamente.
A B
C G
Cada uno de estos prismas se puede considerar formado por tres tetraedros todos ellos de igual volumen.
Para el primero de los prismas, los tetraedros seran: ABCD, DCEF y DCFB. En consecuencia, el paraleleppedo construido sobre los tres vectores AB, AC y AD estara formado por seis tetraedros y teniendo en cuenta la interpretacin geomtrica del producto mixto nos quedar:
6 Vtetraedro = { AB, AC , AD}

EJEMPLO.
Vtetraedro =
1 { AB, AC , AD} 6
Calcular el volumen del tetraedro cuyos vrtices son D(11,4,6).
A(3,5,7), B(1,0,1), C(7,1,4) y
Puesto que las coordenadas de B son ms cmodas de utilizar que las de los otros puntos, consideramos B como origen y formamos los vectores:
BA = (3,5,7) (1,0,1) = (2,5,8) BC = (7,1,4) (1,0,1) = (6,1,5) BD = (11,4,6) (1,0,1) = (10,4,5)
En consecuencia,
2 5 8 1 10 + 250 + 192 (80) 40 (150) 642 = 6 1 5 = = = 107 u.l. 6 6 6 10 4 5
Vtetraedro
131
PERPENDICULAR COMN A DOS RECTAS QUE SE CRUZAN.
Se llama PERPENDICULAR COMN a dos rectas que se cruzan a la recta que corta perpendicularmente a cada una de ellas. Consideremos las rectas r ( A, d ) y s( B, d ' ). Sabemos que el vector d d ' es perpendicular a d y a d ' y, por tanto, perpendicular a las rectas r y s. En consecuencia, la perpendicular comn a ellas llevar la direccin del vector d d ' . Cmo para tener determinada la recta nos faltara conocer un punto de la misma, nos resulta ms fcil y cmodo obtener la recta perpendicular comn mediante sus ecuaciones cartesianas de la siguiente forma: a. Calculamos el plano que contiene a la recta r y al vector d d ' ; es decir, calculamos el plano determinado por el punto A, el vector d y el vector d d ' : ( A; d , d d ' ) b. Calculamos un segundo plano que contiene a la recta s y al vector d d ' : ' ( B; d ' , d d ' ) La interseccin de estos dos planos calculados y ' es una recta que tiene por direccin la comn a ambos planos: d d '
MNIMA DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN.
Se define la distancia entre dos rectas que se cruzan como la mnima distancia entre los puntos de las rectas, es decir, es la distancia de un punto de ellas al plano que contiene a la otra y es paralelo a la primera. Tambin podemos definirla como la distancia entre los puntos de interseccin de las rectas con la perpendicular comn. Estas definiciones nos estn dando algunos procedimientos para calcular la mnima distancia entre dos rectas que se cruzan. Sin embargo, la forma ms rpida de calcular la mnima distancia es la siguiente: La altura del paraleleppedo construido con los dos vectores de direccin de las rectas y un tercer vector que une dos puntos A y B de las rectas r y s, es precisamente la mnima distancia entre las dos rectas:
Volumen paraleleppedo = Areabase altura

{d , d ' , AB} = d d ' d (r , s ) d (r , s ) = {d , d ' , AB} d d'
EJEMPLO.
Hallar la perpendicular comn y la mnima distancia entre las rectas:
r x = y 1 = z
s x = y = 3z 1
La recta r est determinada por el punto A(0,1,0) y su vector direccin d r (1,1,1). Para determinar la recta s hacemos z = con lo que sus ecuaciones paramtricas seran:
x = 1 + 3 s y = 1 + 3 z =
B (1,1,0) d s (3,3,1)
Obtenidos los elementos que determinan las dos rectas estudiamos la posicin relativa de las mismas. Para ello, calculamos el determinante formado por los vectores AB, d r , d s :
AB = ( 1,1,0) (0,1,0) = ( 1,2,0)
1 2 0 1 1 1 = (1) + (6) + 0 0 (3) (2) = 2 0 3 3 1
En consecuencia, al ser el determinante distinto de cero, los tres vectores son linealmente independientes y las dos rectas se cruzan. Vamos a calcular la perpendicular comn a ambas rectas y para ello: Hallamos el producto vectorial d r d s : i j k d r d s = 1 1 1 = 2i + 2 j 3 3 1 d r d s = (2,2,0)
Plano que contiene a la recta r y al vector d r d s :

x 1 2 (r , d r d s ) y 1 1 2 = 0 2 x 2( y 1) + 4 z = 0 x + y 2 z 1 = 0 z 1 0
Plano que contiene a la recta s y al vector d r d s :

x +1 3 2 ' ( s, d r d s ) y + 1 3 2 = 0 2( x + 1) 2( y + 1) + 12 z = 0 x + y 6 z + 2 = 0 z 1 0
Por tanto, la ecuacin de la recta perpendicular comn a las rectas dadas, en su forma cartesiana, nos viene dada por las ecuaciones de los planos calculados: x + y 2z 1 = 0 x + y 6z + 2 = 0 Mnima distancia entre las rectas:
A(0,1,0) Tenemos: r : d r (1,1,1)
B(1,1,0) s: d s (3,3,1)
AB = (1,2,0) (1,2,0)
d r d s = (2,2,0)
{d r , d s , AB} = 2
y, en consecuencia:
d (r , s ) =
{d r , d s . AB} dr ds
2 ( 2) 2 + 2 2 + 0 2
2 2 .4
2 2 2
2 u.l. 2
EJERCICIOS RESUELTOS.
x + y = 0 1. Hallar los planos que contienen a la recta r y forman un ngulo de 60 x + z = 0 con el plano x + y + z = 0. La ecuacin de todos los planos que contienen a la recta r nos viene dada por la ecuacin ( x + y ) + k .( x + z ) = 0 (1 + k ).x + y + kz = 0 y su vector ortogonal nos del haz: vendr dado por n ' (1 + k ,1, k ) . El vector ortogonal al plano es n (1,1,1) . El ngulo formado por los dos planos es igual que el ngulo formado por sus vectores ortogonales. Entonces:
cos < , ' >= cos < n, n ' >=
1+ k +1+ k (1 + k ) + 1 + k
2 2 2
1 +1 +1
2 2
2 + 2k 2 + 2k + 2k 2 3
Como el ngulo que tienen que formar los dos planos es de 60 tendremos:
2 + 2k 2 + 2k + 2k 2 3 = 1 2
Resolviendo la ecuacin resultante, obtenemos:

2 + 2k 2 + 2k + 2k 4 2 (1 + k ) 2 =
2
= 3
( 2 + 2k + 2k 3 )
2
1 4(1 + k ) = 2 + 2k + 2k 2 3 2
2
16(1 + 2k + k 2 ) = 3(2 + 2k + 2k 2 ) 13 169 100 13 69 = 10 10
5k 2 + 13k + 5 = 0 k =
13 + 69 0.47 k = 10 k = 13 69 2.13 10 Sustituyendo estos valores en la ecuacin del haz de planos, nos queda:
Si k = 0.47 0.53x + y 0.47 z = 0 Si k = 2.13 1.13x + y 2.13z = 0

que son las ecuaciones de los planos pedidos.
134
2. Hallar la ecuacin del plano paralelo a x + 2y z + 1 = 0 y que diste
6 del origen.
La ecuacin de cualquier plano paralelo al dado ser de la forma:
x + 2y z + D = 0
Como la distancia del origen a estos planos tiene que ser 6 , nos quedar: D D 2 d (O, ) = = 6 D = 6 1+ 4+1 A2 + B 2 + C 2 6 D =6 D= 6
( )
En consecuencia, los planos buscados tienen por ecuacin:
x + 2y z + 6 = 0
3. Dada la recta r :
x + 2y z 6 = 0
x 1 y 2 z = = y el plano x 2 y + z + 3 = 0. 1 2 2 Encontrar la proyeccin ortogonal de la recta r sobre el plano . Determinar el ngulo que forman r y .
La proyeccin ortogonal de la recta r sobre el plano estar contenida en el plano , luego la ecuacin de este plano ser una ecuacin cartesiana de la recta pedida. La otra ecuacin cartesiana ser la ecuacin de un plano que contenga a la recta r y sea perpendicular al plano . Este plano nos vendr determinado por el punto base de la recta r, su vector direccin y el vector ortogonal al plano . Entonces:
A(1,2,0) 1 x 1 1 r : ' d (1,2,2) ' y 2 2 2 = 0 6( x 1) 3( y 2) = 0 2 1 z n (1,2,1) 2( x 1) + ( y 2) = 0 2x + y 4 = 0
Por tanto, las ecuaciones cartesianas de la recta proyeccin de r sobre el plano sern: x 2 y + z + 3 = 0 2 x + y 4 = 0 ngulo formado por la recta r y el plano :
sen < r , >=
dr n 1+ 4 2 3 1 (1,2,2) (1,2,1) = = = = dr n 1+ 4+ 4 1+ 4+1 9 6 3 6 6

< r , >= arcsen
1 = 24 5' 41' ' 6
135
4. a) Qu relacin debe existir entre y para que los vectores
u1 = ( 3 1) u2 = (3 5) u3 = (1 4 3) sean linealmente independientes? b) Determinar, si es posible, un vector no nulo v que sea perpendicular a u1 y u 2 y, adems, sea paralelo a u 3 .
Consideremos la matriz A formada por los tres vectores dados u1 , u2 , u3 - 3 1 A = 3 5 1 - 4 3 Para que los tres vectores sean linealmente independientes, el rango de la matriz A debe de ser tres. Por tanto, si queremos que el rango de A sea tres, su determinante debe ser distinto de cero. Vamos a calcular el determinante de A y hacerlo distinto de cero para que los vectores sean linealmente independientes:
A = 3 15 12 + 20 + 27 = 3 + 20 = (3 1) + 20
Hacemos el determinante de A distinto de cero y despejamos en funcin de , obteniendo de esta forma la relacin pedida para que los vectores sean independientes: 20 20 (3 1) + 20 0 3 1 1 3 En consecuencia, para que los tres vectores sean linealmente independientes, se tiene que verificar que 20 1 3 b) Consideremos el vector v ( x , y , z ) Si v u1 v u1 = 0 x 3 y + z = 0 Si v u2 v u2 = 0 3x + y + 5z = 0 x y z Si v u3 v = k u3 = = =k 1 4 3 Resolviendo el sistema resultante, obtenemos: x= k k 3(4k ) + 3k = 0 k + 15k = 0 y = 4k 3k + (4k ) + 5 3k = 0 18k 4k = 0 z = 3k Como el vector v que buscamos es distinto de cero, obligatoriamente k tiene que ser tambin distinto de cero. Dividiendo ambas ecuaciones por k, obtenemos: = 15 + 15 = 0 18 9 18 4 = 0 = 4 =2
En consecuencia, slo podremos encontrar el vector v en las condiciones que nos piden 9 para los valores de = 15 y = . Este vector v podra ser el mismo vector u3 o 2 cualquier otro proporcional a l.
5. (1) Dados los planos de ecuaciones respectivas x = 0 e y = 0, hallar la ecuacin del plano que contiene al punto P(1,2,3) y a la recta comn a los planos dados. (2) Determinar la recta que pasa por el punto P y corta perpendicularmente a la recta dada por las ecuaciones x = 3 e y = 3.
Las ecuaciones de los planos dados sern las ecuaciones cartesianas de la recta comn a ambos. La ecuacin de cualquier plano que contenga a dicha recta nos viene dada por la ecuacin del haz: x + y = 0 Como el plano que nos interesa es el que contiene al punto P(1,2,3), las coordenadas de ste 1 tendrn que verificar la ecuacin del haz: 1+ 2 = 0 = 2 Sustituyendo este valor en la ecuacin del haz y operando, obtendremos el plano pedido: 1 x y = 0 2x y = 0 2
(2) Determinar la recta que pasa por el punto P y corta perpendicularmente a la recta dada por las ecuaciones x = 3 e y = 3. Primer mtodo:
x = 3 Las ecuaciones paramtricas de la recta dada sern y = 3 y, por tanto el punto de z = corte Q con la recta pedida tendr unas coordenadas de la forma Q(3,3,). Los puntos P y Q determinan la recta pedida que tendr una direccin PQ = (3,3, ) (1,2,3) = (2,1, 3) que debe ser perpendicular a la direccin de la recta dada d (0,0,1) . Por tanto:
PQ d = 0 (2,1, 3) (0,0,1) = 0 3 = 0 = 3 En consecuencia, el punto de corte de ambas rectas ser el punto Q(3,3,3) y la recta x 1 y 2 z 3 = = pedida tendr por ecuacin . 2 1 0
Segundo mtodo:
Calculamos un plano que contenga a la recta dada y pase por P. Para ello operamos como en el apartado (1) tomando la ecuacin del haz de planos que contiene a la recta dada: ( x 3) + ( y 3) = 0 quedndonos con el que pasa por P(1,2,3):
(1 3) + (2 3) = 0
2 = 0
= 2
137
y sustituyendo en la ecuacin del haz, obtenemos: ( x 3) 2( y 3) = 0 x 2y + 3 = 0 Por otra parte, calculamos la ecuacin de un plano perpendicular a la recta dada que pase por P: Como el vector direccin de la recta es perpendicular a ella ser de la forma:
d (0,0,1) , la ecuacin de cualquier plano z+k =0
0. x + 0. y + 1. z + k = 0
Como tiene que pasar por P(1,2,3), ste debe de verificar dicha ecuacin: 3 + k = 0 k = 3. La ecuacin del plano buscado ser z 3 = 0. Por tanto, la recta pedida dada por sus ecuaciones cartesianas ser: x 2 y + 3 = 0 z 3 = 0
6. Dado un punto arbitrario P de R3, sea Q el punto del plano 2x 2y z = 0 que est ms cerca de P. Construye una matriz A tal que si las coordenadas del punto a P = (a, b, c) se escriben en un vector columna v = b , entonces las coordenadas de Q c son las componentes del vector A v.
El punto del plano dado ms cercano al punto P ser el pie de la perpendicular a dicho plano que pase por P. Para calcular el pie de la perpendicular calcularemos la recta perpendicular al plano que pasa por P y, despus, buscaremos la interseccin de la recta calculada con el plano dado. La recta perpendicular al plano dado tendr por direccin la misma que la del vector ortogonal al plano; por tanto, como el vector ortogonal al plano tiene por coordenadas (2,2,1), la ecuacin de la recta en su forma paramtrica ser:
x = a + 2 r : y = b 2 z = c
Para buscar las coordenadas del punto Q, calculamos la interseccin de la recta y el plano resolviendo el sistema formado por sus ecuaciones: x = a + 2 y = b 2 2(a + 2 ) 2(b 2 ) (c ) = 0 z = c 2 x 2 y z = 0 (2a 2b c) + (4 + 4 + 1) = 0 =
2a 2b c 9
138
Sustituyendo en las ecuaciones de la recta obtenemos las coordenadas del punto Q

2a 2b c 9a 4a + 4b + 2c 5a + 4b + 2c )= = x = a + 2( 9 9 9 2a 2b c 9b + 4a 4b 2c 4a + 5b 2c = = y = b + 2 9 9 9 2a 2b c 9c + 2a 2b c 2a 2b + 8c = = z = c + 9 9 9
Teniendo las coordenadas de Q vamos a tratar de buscar la matriz A que verifica que las coordenadas de Q son las componentes de Av. Tendremos 5a + 4b + 2c a 1 A b = 4a + 5b 2c 9 2a 2b + 8c c En consecuencia, 2 5 4 1 A = 4 5 2 9 2 2 8
7. De un paralelogramo ABCD se conocen el centro M(2,1,2) y dos vrtices consecutivos A(1,2,5) y B(0,1,4). Determina: (1) Las coordenadas de los otros dos vrtices C y D. (2) El rea del paralelogramo. (3) La ecuacin del plano que lo contiene. (4) La ecuacin del plano que es perpendicular a y contiene a la diagonal AC. (1) Si tenemos en cuenta que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio, tendremos que:
2 a 5 4 a 1 A b = 4 5 2 b 9 2 2 8 c c
D M A B
Vrtice C: AC = 2. AM Vrtice D: BD = 2.BM
Si consideramos que las coordenadas de C son ( x1 , y1 , z1 ) y las de D son ( x 2 , y 2 , z2 ) , entonces:

AM = (2,1,2) (1,2,5) = (1,1,3) x1 1 = 2 x1 = 3 AC = ( x1 1, y1 2, z1 5) = 2.(1,1,3) y1 2 = 2 y1 = 0 z 5 = 6 z = 1 1 1
139
Por otro lado, BM = (2,1,2) (0,1,4) = (2,0,2) x2 = 4 x2 = 4 BD = ( x 2 , y 2 1, z 2 4) = 2.(2,0,2) y 2 1 = 0 y 2 = 1 z 4 = 4 z = 0 2 2 Por tanto, las coordenadas de C son (3,0,1) y las de D(4,1,0).
(2) Teniendo en cuenta la interpretacin geomtrica del producto vectorial, el mdulo de ste es igual al rea del paralelogramo construido con base los dos factores, vamos a calcular primero los vectores AB y AD.
AB = (0,1,4) (1,2,5) = (1,1,1) AD = (4,1,0) (1,2,5) = (3,1,5) El producto vectorial de ellos ser i j k AB AD = 1 1 1 = 4i 8 j + 4k (4,8,4) 3 1 5 y su mdulo:
AB AD = 4 2 + (8) 2 + 4 2 = 16 + 64 + 16 = 16 6 = 4 6 u.s.
(3) Teniendo en cuenta que el vector producto vectorial es ortogonal al plano determinado por los vectores, el vector (4,8,4) (1,2,1) es un vector ortogonal al plano determinado por los vectores AB y AD y, en consecuencia, la ecuacin del plano nos vendr dada por x 2y + z + k = 0 y como tiene que pasar por cualquiera de los cuatro puntos que determinan el paralelogramo, las coordenadas de stos tendrn que verificar su ecuacin:
A 1 2 2 + 5 + k = 0 2 + k = 0 k = 2
Por tanto, la ecuacin del plano que contiene al paralelogramo ser: x 2y + z 2 = 0

(4) El plano perpendicular a que contiene a la diagonal AC nos vendr determinado por el punto A y los vectores AC y n , siendo n el vector ortogonal al plano. La ecuacin de este plano nos vendr dada por:
x 1 1 ' ( A, AC , n ) y 2 2 z 5 1 1 1 = 0 7.( x 1) + 4.( y 2) + 1.( z 5) = 0 3 7 x + 4 y + z 20 = 0
140
8.
Existe alguna recta cuyas proyecciones ortogonales sobre los planos coordenados son, respectivamente, 4 x = 1 sobre XOY , 3x z = 1 sobre XOZ , 3 y 5z = 2 sobre YOZ ? Si existe, determinarla. Si no existe, explica por qu.
Para calcular la proyeccin de una recta sobre un plano, el mtodo ms fcil es encontrar sus ecuaciones cartesianas (recta dada como interseccin de dos planos): uno de ellos es el plano sobre el que proyectamos y el segundo es un plano perpendicular al primero que contiene a la recta que proyectamos. En nuestro problema, las rectas proyeccin sobre cada uno de los planos cartesianos nos vienen dadas por sus ecuaciones cartesianas:
4 x = 1 z = 0
3x z = 1 y = 0
3 y 5z = 2 x = 0
Podemos comprobar fcilmente que los planos que determinan cada una de las rectas proyeccin son ortogonales entre s. Para comprobar si existe una recta cuyas proyecciones sean las dadas, los planos perpendiculares a los planos cartesianos tendran que tener una recta en comn (la que estaramos proyectando). Veamos si es cierto: para ello estudiamos la posicin relativa de los planos a ver si tienen una recta en comn, resolviendo el sistema formado por los tres planos 4x 3x = 1 z = 1 3 y 5z = 2
Tomamos las matrices de coeficientes y ampliada del sistema y estudiamos sus rangos: 4 0 0 M = 3 0 1 0 3 5 4 M* = 3 0 0 0 3 0 1 5 1 1 2
M = 12 r ( M ) = 3 y r ( M * ) = 3 , entonces el Si tenemos en cuenta que sistema es compatible y determinado: los tres planos se cortan en un punto y no en una recta.
Por tanto, no existe ninguna recta cuyas proyecciones sobre los ejes son las rectas dadas.
9. Hallar de forma razonada un punto P del plano determinado por los puntos A(2,0,0), B(0,4,0) y C(0,0,6) que est a igual distancia de los tres (P se llama circuncentro del tringulo cuyos vrtices son A, B y C).
La ecuacin del plano determinado por los tres puntos ser (en su forma segmentaria): x y z + + =1 6 x + 3 y + 2 z = 12 2 4 6
141
El punto P que se nos pide equidista de los vrtices del tringulo, luego se encontrar en los planos mediadores de cada uno de los lados del tringulo. Plano mediador del segmento AB : Punto medio del segmento: M = (1,2,0) Vector determinado por los puntos: AB = (0,4,0) (2,0,0) = (2,4,0) (1,2,0) Plano mediador: x + 2y + D = 0 Como tiene que pasar por M : 1 + 2.2 + D = 0 D = 3 x + 2y 3 = 0
142
4. Hallar el punto simtrico del punto P(2,0,1) respecto de la recta r : x 1 = y = z + 1 5. Hallar el punto simtrico del punto P(2,3,1) respecto del plano x + y + z + 3 = 0. 6. Hallar el rea del tringulo de vrtices A(1,3,0), B(4,2,1) y C(0,3,2). x + y z + 1 = 0 7. Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta r de ecuaciones y x + 2 y + z = 0 es ortogonal al plano 2 x y + 3z + 1 = 0. Obtener tambin las ecuaciones paramtricas de la recta determinada por y . 8. Encontrar la ecuacin del plano que es perpendicular al 5x + y + 4z = 0 y pasa por los puntos A(3,1,2) y B(3,4,4). 9. Hallar la ecuacin del plano paralelo a x + 2y z + 1 = 0 y que diste 6 del origen. 10. Hallar el volumen del tetraedro que determina el plano de ecuacin x + 2 y + 2 z 4 = 0 con los ejes coordenados. 10. Hallar la distancia entre los planos:
x+ y + z 3= 0 3x + 3 y + 3z 5 = 0
11. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto P(1,1,1) y es perpendicular a x = z + 1 x + 2 y 1 z +1 s: = = . r: y 3 1 2 y = 2y + 3 12. Estudiar la posicin relativa entre las rectas x = 2 3 r : y = 4 + z = 1 2
x = 5 + 3 s : y = 2 z = 1 + 2
y, en el caso de que se crucen, calcular la perpendicular comn y la mnima distancia entre ellas.
143

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Juan Antonio Gonzlez Mota

del Colegio Juan XIII Zaidn de Granada

ESPACIO AFIN-EUCLIDEO TRIDIMENSIONAL.

Juan Antonio Gonzlez Mota

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tiene la misma direccin y sentido opuesto que v y es

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u = x1u1 + y1u 2 + z1u 3

En consecuencia, el producto escalar de los vectores nos quedar:

u v = ( x1u1 + y1u 2 + z1u 3 ) ( x 2 u1 + y 2 u 2 + z 2 u 3 ) = = x1 .x 2 (u1 u1 ) + x1 . y 2 (u1 u 2 ) + x1 .z 2 (u1 u 3 ) + y1 .x 2 (u 2 u1 ) + y1 . y 2 (u 2 u 2 ) +

u v = x1 .x 2 (u1 u1 ) + ( x1 . y 2 + y1 .x 2 )(u1 u 2 ) + ( x1 .z 2 + z1 .x 2 )(u1 u 3 ) +

u v = 3.2 + 2.(1) + (1).(2) = 6 2 + 2 = 6

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EJEMPLO. Si u (2,3,5) , entonces:

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< u , v >= arccos

Esta igualdad expresa que los vectores n ( A, B, C ) y PX ( x x1 , y y1 , z z1 ) son ortogonales.

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Desarrollando el determinante nos queda:

4( x + 3) + 2 y + 4 z = 0 4 x + 2 y + 4 z 12 = 0 2 x + y + 2 z 6 = 0 que es la ecuacin del plano determinado por los puntos A, B y C.

n 2 1 2 (2,1,2) (2,1,2) 1 = = (2,1,2) = ( , , ) = 2 2 2 n 3 3 3 3 9 (2) + 1 + 2

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En consecuencia, la ecuacin del plano pedido ser: 3x + 4 y + z 6 = 0

EJEMPLO. Hallar el plano mediador del segmento de extremos A(1,2,3) y B(3,1,2).

1. Calculamos el punto medio del segmento:

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En consecuencia, la ecuacin del plano pedido ser: 2 x 3 y z = 0

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En consecuencia, las coordenadas del punto Q sern:

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5 + x' 0 + y ' 1 + z ' 11 10 5 Q = PuntoMedio( P, P' ) = , , = , , 2 2 6 6 6 2

4 10 2 En consecuencia, el punto P' buscado tiene por coordenadas , , . 3 3 3

Sean dos rectas dadas por sus determinaciones lineales r ( A, d ) y s( B, d ' ).

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' d1 d1' + d 2 d 2 + d 3 d 3' 2 d12 + d 2 + d 32 d1' + d1' + d1' 2 2 2

< r,s >= arc cos

Calcular el ngulo que forman las rectas

< r, s >= arccos

PERPENDICULARIDAD ENTRE RECTAS.

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