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INSTITUTOMAU DE TECNOLOGIA
MAU
E EF FB B1 10 02 2 G Ge eo om me et tr ri ia a A An na al l t ti ic ca a e e l lg ge eb br ra a L Li in ne ea ar r
AP20 TRANSFORMAES LINEARES
fato conhecido que toda transformao linear
n m
T : descrita por uma matriz A
mxn denominada matriz cannica
1
da transformao T denota-se | | A T = .
Neste material, os principais objetivos consistem em examinar os aspectos de linearidade e
inversibilidade de transformaes lineares, bem como conectar os quatro subespaos fundamentais
de | | A T = ao estudo dessas transformaes.
1. Linearidade
Sejam
n m
T : e | | A T = sua respectiva matriz cannica (referenciada a quaisquer
bases fixadas no
n
e no
m
). Ento para
n
u,v e e , o | e , tem-se:
( ) ( ) ( ) T u v T u T v o | o | + = + (*).
De fato, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T u v A u v A u A v Au Av T u T v o | o | o | o | o | + = + = + = + = + .
Uma consequncia direta da linearidade o fato de que toda transformao linear leva o
vetor nulo do
n
ao vetor nulo do
m
. Basta verificar que ( ) ( )
1 1 1
0 0 0
n m n n m
T A
= = .
A equao (*) pode ser desmembrada em trs testes. Assim,
n m
T : uma
transformao linear se, e somente se:
i) ( )
1 1
0 0
n m
T
= ;
ii) ( ) ( ) ( )
n
T u v T u T v , u,v + = + e ;
iii) ( ) ( )
n
T u T u , , u o o o = e e .
1
A matriz cannica A = [T] recebe esta denominao em virtude de que, estabelecidas as bases em que todos os
vetores m e n-dimensionais sejam referenciados, tal matriz a representao nica tal que T(x) = Ax.
Futuramente, o conceito de mudana de base ser estudado sob o ponto de vista das transformaes lineares e
as matrizes cannicas que representam uma mesma transformao em diversas bases sero construdas a
partir de um algoritmo relativamente simples.
A AP P- -2 20 0 T Tr ra an ns sf fo or rm ma a e es s L Li in ne ea ar re es s
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2. Construo da matriz cannica de uma transformao linear
Neste material, as matrizes cannicas de todas as transformaes lineares abordadas estaro
referidas s bases cannicas dos espaos
n
e no
m
. Quando outras bases forem consideradas, a
tcnica aqui abordada sofre algumas alteraes (vide nota de rodap 1).
Teorema 1: Sejam
n m
T : , | | A T = sua respectiva matriz cannica e { }
1 2 n
C e ,e , ,e = a base
cannica do
n
. Nestas condies, tem-se
| | ( ) ( ) ( )
1 2 n
A T T e T e T e ( = =
.
Demonstrao: Seja
| |
1 2
T
n
n
x x x x = e . Com respeito base cannica C pode-se escrever
1 1 2 2 n n
x x e x e x e = + + + . Assim: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2 n n n n
T x T x e x e x e T x e T x e T x e = + + + = + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
2
1 1 2 2 1 2 1
1 1 1
1
n n n m n n
m m m
m n
n
n
x
x
x T e x T e x T e T e T e T e A x
x
(
(
(
(
= + + + = =
(
(
.
Portanto, | | ( ) ( ) ( )
1 2 n
A T T e T e T e ( = =
.
Exemplo 1: A matriz A de rotao (anti-horria) no
2
facilmente obtida com a utilizao do
Teorema 1.
y
( )
1
T e
( )
1
1 0 e , =
x
( )
2
0 1 e , =
u
u
cosu
senu
cosu
senu
( )
2
T e
A figura ao lado mostra a aplicao da
rotao anti-horria de um ngulo u aos
vetores da base cannica do
2
: ( )
1
1 0 e , = e
( )
2
0 1 e , = . A inspeo da figura revela que:
( ) ( ) ( )
1
1 0 cos sen T e T , , u u = =
( ) ( ) ( )
2
0 1 sen cos T e T , , u u = =
Desta forma, a matriz cannica expressa por ( ) ( )
1 2
cos sen
sen cos
A T e T e
u u
u u
(
( = =
(
.
Exemplo 2: Seja a reta do plano Oxy que passa pela origem e forma um ngulo u ( 0 u t s < ) com o
eixo Ox positivo. Considere o operador linear T que leva cada vetor em sua projeo ortogonal sobre
a reta vide Figura (a). Deseja-se aplicar o Teorema 1 para a construo da matriz cannica do
operador linear T.
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y
x
u
x
( ) T x
y
x
u
( )
1
T e
( )
1
1 0 e , =
1
cosu
y
x
u
( )
2
T e
( )
2
0 1 e , =
1
senu
u
Figura (a) Figura (b) Figura (c)
A anlise fornecida neste exemplo considera o caso em que 0 2 u t s s . Para a situao em
que 2 t u t < < o procedimento similar, sendo deixado como exerccio.
Sabe-se que ( ) ( )
1 2
A T e T e ( =
, em que
1
e e
2
e so os vetores da base cannica do
2
.
A Figura (b) revela que ( )
1
cos T e u = . Assim: ( )
( )
( )
2
1
1
1
cos
cos
sen cos
sen
T e
T e
T e
u
u
u u
u
(
(
( = =
(
(
.
A Figura (c) mostra que ( )
2
sen T e u = . Logo: ( )
( )
( )
2
2
2
2
cos
sen cos
sen
sen
T e
T e
T e
u
u u
u
u
(
(
( = =
(
(
.
Portanto, a matriz cannica do operador linear T | |
2
2
cos sen cos
sen cos sen
A T
u u u
u u u
(
= =
(
(
.
3. Composio de transformaes lineares
Sejam
n k
A
T : e
k m
B
T : duas transformaes lineares com matrizes cannicas
| |
A
T A = e | |
B
T B = . Para cada vetor
n
xe possvel calcular ( )
A
T x , um vetor do
k
. Depois se
pode determinar ( ) ( )
B A
T T x , um vetor do
m
. Assim, a aplicao de
A
T seguida de
B
T produz uma
nova transformao linear
n m
T : . Esta transformao chamada a composio ou a composta
de
B
T com
A
T e denotada por
B A
T T (l-se
B
T bola
A
T ). Logo:
( )( ) ( ) ( )
B A B A
T T x T T x = .
A composta
B A
T T linear, pois ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
B A B A
T T x T T x B Ax BA x = = = de modo que
B A
T T a multiplicao por BA, que uma transformao linear.
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Em outras palavras, a matriz cannica de
B A
T T | |
B A
T T BA = . Assim,
B A BA
T T T = .
Este fato captura uma noo muito importante:
Multiplicar matrizes equivalente a compor as correspondentes transformaes lineares, formando
os fatores da direita para a esquerda.
Exemplo 3: Sejam
2 2
1
T : e
2 2
2
T : operadores lineares que rotacionam os vetores por
ngulos
1
u e
2
u , respectivamente. Assim, a operao ( )( ) ( ) ( )
2 1 2 1
T T x T T x = primeiro rotaciona x
por um ngulo
1
u e, posteriormente, rotaciona ( )
1
T x por um ngulo
2
u . Segue-se que o efeito
lquido de
2 1
T T rotacionar cada vetor x do
2
por um ngulo
1 2
u u + , como mostra a figura a
seguir.
y
x
1
u
x
( )
1
T x
( ) ( )
2 1
T T x
2
u
1 2
u u +
Assim, as matrizes cannicas destes operadores lineares
so:
| |
1 1
1
1 1
cos sen
sen cos
T
u u
u u
(
=
(
; | |
2 2
2
2 2
cos sen
sen cos
T
u u
u u
(
=
(
;
| |
( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2
2 1
1 2 1 2
cos sen
sen cos
T T
u u u u
u u u u
( + +
=
(
+ +
.
Estas matrizes devem satisfazer | | | || |
2 1 2 1
T T T T = . De fato, tem-se:
| || |
( )
( ) ( )
( ) ( )
| |
2 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1
2 1
2 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1
1 2 1 2
2 1
1 2 1 2
cos sen cos sen cos cos sen sen cos sen sen cos
sen cos sen cos sen cos cos sen sen sen cos cos
cos sen
sen cos
T T
T T
u u u u u u u u u u u u
u u u u u u u u u u u u
u u u u
u u u u
( + ( (
= =
( ( (
+ +
( + +
= =
(
+ +
Observao: Em geral, importante a ordem pela qual as transformaes lineares so compostas.
Isto era de se esperar, pois compor transformaes lineares corresponde a multiplicar as
correspondentes matrizes cannicas. E, como j fato conhecido, a ordem na qual a multiplicao de
matrizes realizada um fator de extrema relevncia.
Exemplo 4: Sejam
2 2
1
T : a reflexo em torno da reta y x = e
2 2
2
T : a projeo
ortogonal sobre o eixo y. A figura a seguir ilustra graficamente o efeito distinto que
1 2
T T e
2 1
T T
tm sobre um vetor x.
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x
y x =
x
( )
1
T x
( ) ( )
2 1
T T x
( )
2 1
a T T
x
y x =
x
( )
2
T x
( ) ( )
1 2
T T x
( )
1 2
b T T
y y
A mesma concluso pode ser alcanada mostrando que as matrizes cannicas de
1
T e
2
T no
comutam:
| | | || | | | | || |
1 2 1 2 2 1 2 1
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0
T T T T ; T T T T
( ( ( ( ( (
= = = = = =
( ( ( ( ( (
.
Logo, | | | |
1 2 1 2
T T T T = e as transformaes no comutam.
Exemplo 5: Sejam
2 2
1
T : a reflexo em torno do eixo y e
2 2
2
T : a reflexo em torno do
eixo x. Neste caso,
1 2
T T e
2 1
T T so idnticas; ambas aplicam cada vetor ( ) x x, y = em seu
negativo ( ) x x, y = , como mostra a figura a seguir.
x
x
( )
2
T x
( ) ( )
1 2
T T x
( )
1 2
a T T
y
x
x ( )
1
T x
( ) ( )
2 1
T T x
( )
2 1
b T T
y
( ) x, y
( ) x, y ( ) x, y
( ) x, y
( ) x, y
( ) x, y
A igualdade de
1 2
T T e
2 1
T T tambm pode ser deduzida mostrando que as matrizes
cannicas de
1
T e
2
T comutam:
| | | || | | | | || |
1 2 1 2 2 1 2 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
T T T T ; T T T T
( ( ( ( ( (
= = = = = =
( ( ( ( ( (
.
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A composio tambm pode ser definida para trs ou mais transformaes lineares. Por
exemplo, sejam as transformaes lineares
1
n k
T : ,
2
k l
T : e
3
l m
T : . Define-se a
composta ( )( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 1 3 2 1
T T T x T T T x = .
Mostra-se que esta composio uma transformao linear e que a matriz cannica de
3 2 1
T T T est relacionada com as matrizes cannicas de
1
T ,
2
T e
3
T por
| | | || || |
3 2 1 3 2 1
T T T T T T = .
O mesmo raciocnio se estende composio de um nmero qualquer de transformaes lineares.
4. Ncleo e imagem de transformaes lineares
Toda transformao linear
n m
T : , com matriz cannica A, uma funo. De fato, para
n
x e existe um nico
m
be tal que ( ) T x b = . Utilizando a representao da transformao
linear T por meio de sua matriz cannica A, conclui-se que sempre possvel efetuar o produto
( ) T x Ax b = = com b nico para
n
x e . Em outras palavras, o conjunto domnio de T
( ) Dom
n
T = .
O conjunto imagem de T formado por todos os elementos
m
be tal que ( ) T x b = , ou seja,
formado por todos os elementos do
m
que so mapeados (ou transformados) pela aplicao de T a
todos os vetores
n
xe . Assim:
( ) ( )
{ }
( ) Im
m n
T b |T x Ax b, x C A = e = = e = ,
uma vez que todo ( ) Im b T e uma
combinao linear das colunas de A.
Logo, a ( ) Im T um subespao do
m
.
A figura a seguir ilustra os conceitos
de domnio e imagem de uma
transformao linear. Nela tambm
so vistos os quatro subespaos
fundamentais associados matriz A.
( )
T
C A
( ) N A
( )
( ) Im
C A
T =
( )
T
N A
0 0
n m
A =
( ) ( ) Aplicao de :
n
T T x Ax b C A , x = = e e
( ) Dom
n
T =
m
Outro subespao de grande importncia relacionado a toda e qualquer transformao linear
n m
T : o ncleo (ou kernel) de T, designado por ( ) Nuc T ou ( ) Ker T . O ncleo de uma
transformao linear composto por todos os vetores do
n
xe tais que ( ) 0
m
T x Ax = = e . Esta
precisamente a definio do espao-nulo associado matriz cannica A. Logo:
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( ) ( ) ( )
{ }
( ) Nuc Ker 0
n m
T T x |T x Ax N A = = e = = e = .
A figura a seguir ilustra o conceito de ncleo de uma transformao linear.
( )
T
C A
( )
( )
N A
Nuc T =
( )
( ) Im
C A
T =
( )
T
N A
( ) 0 T x =
n
m
5. Inversibilidade
Uma transformao linear T s admitir a existncia de uma transformao inversa
1
T
(ou
seja,
1
T