LABORATORIO DE COMPUTO 1 UPIIG - IPN

Diseo de ejes FRANCO SIERRA1 Elementos mecnicos automotrices Instituto Politcnico Nacional Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera campus Guanajuato Licenciatura en Ingeniera en Sistemas Automotrices 5SM1 1 f.franco.s13@live.com.mx Resumen En el presente trabajo se presenta el anlisis terico para el diseo de ejes o flechas con base en la teora de falla por distorsin de la energa (Von Misses), se integra el procedimiento de diseo de los ejes as como de los elementos de maquinara sobre los mismos, el efecto que tienen y la manera en que se trata en el anlisis, el propsito principal radica en la determinacin del dimetro mnimo de stos elementos, considerando la geometra, el acoplamiento de elementos de mquina como engranes, tornillos sin fin, poleas. La concentracin de esfuerzos generados por cueros, chaflanes, ranuras para anillos, cmo es que afectan en el diseo y el factor de concentracin de cada una de las geometras. Adems de un breve anlisis para las diferentes condiciones de carga a las que puede estar sometido un eje como puede ser, por flexin, por tensin de esfuerzo cortante etc. Se integra un ejemplo, analizado tericamente y en un paquete de simulacin.

Objetivo Conocer el procedimiento de diseo de engranes, as como los factores que afectan en el mismo, ya sean geomtricos y/o de maquinado. Realizar una comparacin del anlisis terico con un paquete de simulacin esttica.

Introduccin El diseo de flechas o ejes es algo cotidiano, ya que cualquier mquina cuenta con este tipo de elementos para realizar un movimiento rotatorio y para la transmisin de potencia mediante el acoplamiento de un eje ya sea con poleas, engranes o ruedas dentadas. El estudio esttico y dinmico es muy importante previo a su fabricacin es por eso que es importante desarrollar una teora en la cul se integren todos los factores

que pueden influir en que el elemento tenga un buen funcionamiento, se ahorre material, sea eficiente y sobre todo el lmite de esfuerzo que soportar, o el tiempo de vida que tendr dicho elemento, la teora ms exacta para este tipo de anlisis, es la teora de falla por la distorsin de energa que se presenta a continuacin aplicada como bien se ha dicho al diseo los ejes. Marco terico Fuerzas que ejercen elementos de maquinaria sobre flechas o ejes Los engranes, las poleas acanaladas para bandas y otros elementos que casi siempre son soportados por ejes o flecas ejercen fuerzas que dan lugar a momentos de flexin. Ruedas dentadas La fuerza que se ejerce sobre los dientes de un engrane mientras se transmite potencia acta de manera normal, es decir, perpendicular, al perfil envolvente de los dientes. En el anlisis de ejes, conviene considerar los componentes rectangulares de esta fuerza que ejercen su accin en sentido radial as como tangencial. ( )

El ngulo entre la fuerza total y el componente tangencial es igual al ngulo de presin, , de la forma de los dientes.

Para engranes, el ngulo de presin por lo regular es de .

Figura 1.- Fuerzas en los dientes de engranes.

Engranes helicoidales Adems de los fuerzas tangencial y radial los engranes helicoidales generan una fuerza axial.

( ) La carga axial es Donde:

Gusanos y mecanismos de tornillo sin fin Generan fuerzas en los sentidos tangencial, radial y axial. Ruedas o poleas de cadena La figura 2 ilustra un par de ruedas o poleas de cadena que transmiten potencia. La parte superior de la cadena se somete a una tensin y genera el torque en cualquiera de las ruedas. A la parte inferior de la cadena se le da el nombre de lado flojo, y no ejerce fuerza alguna en ninguna de las ruedas. Por lo tanto, la fuerza total de flexin en el eje que soporta a la rueda es igual a la tensin en el lado tenso de la cadena. Si se conoce el torque en alguna rueda, ( ) Donde es el dimetro de la holgura de la rueda. Teniendo dos componentes,

Figura 2.- Fuerzas en ruedas dentadas de cadena

Poleas acanaladas para bandas en forma de V. El aspecto general del sistema impulsor mediante una banda en V es similar al sistema impulsor por medio de cadena. Aunque presenta una diferencia importante. Ambos lados de la banda en forma de V se encuentran en tensin. Existe una fuerza neta de impulso en las poleas acanaladas que equivale a

Donde el sentido es el paralelo a la lnea central y el sentido es perpendicular a ella. El ngulo es el ngulo de inclinacin del lado tenso de la cadena respecto al sentido . Estos dos componentes de la fuerza generarn flexin tanto en el sentido como en el .

Donde C determinar

es

una

constante

Sin embargo, a partir de la ecuacin 9, . As,

Entonces, para bandas en forma de V, la ecuacin 10 se convierte en, ( ) Se acostumbra considerar que la fuerza de flexin, , acta como una sola fuerza a lo largo de la lnea de centros de las dos poleas acanaladas. Poleas de banda plana El anlisis de la fuerza de flexin que ejercen sobre los ejes las poleas para bandas planas es idntico al de las poleas para bandas en forma de V, excepto, que por lo regular se considera que la relacin entre la tensin del lado tenso y la tensin del lado flojo es de 3 en lugar de 5. Si se utiliza la misma lgica que con las poleas para bandas en forma de V, podemos calcular que la constante C es 2. ( ) Es conveniente obtener una relacin entre y a partir de la forma

Figura 3.- Fuerzas en poleas acanaladas para bandas o poleas.

La magnitud de fuerza neta de impulso puede calcularse a partir del torque que se transmite ( ) A menos de que las dos ruedas dentadas sean muy diferentes en el dimetro, ser mnimo el error que presente como consecuencia de . Para impulsores de banda en forma de V, se considera, por lo regular, que esta relacin es

Concentraciones de tensiones en flechas o ejes. Para montar y ubicar en forma correcta los distintos tipos de elementos mecnicos en los ejes por lo regular, el diseo final incluye varios dimetros, cueros, ranuras para anillos y otras discontinuidades geomtricas que dan lugar a concentraciones de tensin o esfuerzo. Estas concentraciones de tensin deben ser tomadas en cuenta durante el anlisis de diseo. Cuando se inicia el proceso de diseo se desconocen los valores reales de diseo correspondientes a los factores de concentracin de tensin. La mayor parte de los valores depende de los dimetros del eje y de la geometra de los chaflanes y, las ranuras de stos, son los objetivos de diseo. El dilema puede superarse estableciendo un conjunto de valores preliminares de diseo para factores de concentracin de tensin. Valores preliminares de diseo para

analizar otra vez las tensiones para el diseo. Cueros Un cuero es una ranura longitudinal que se corta en un eje o una flecha para montar una cua, ello permite transferir torque a partir del eje hacia un elemento que transmite potencia o viceversa.

Figura 4.- Cueros

Aqu se consideran los tipos de discontinuidades geomtricas que se encuentran con una regularidad en ejes que transmiten potencia: cueros, chaflanes de hombros y ranuras de anillos de sujecin. Si el valor final es ms alto, habr que

Dos son los tipos de cueros que se utilizan con mayor frecuencia: el de perfil y el de corredera o rastra (figura). El cuero de perfil se fresa en el eje o flecha utilizando una punta en la fresa con dimetro igual al ancho de la cua. La ranura resultante tiene el fondo plano y en su extremo presenta una esquina aguda a escuadra. El cuero de corredera o rastra se fabrica con una cortadora circular para fresar con espesor igual al ancho de la cua. El factor de

concentracin de tensin para el cuero de corredera o rastra es ms bajo que el del cuero de perfil. ( ( ) )

Los anillos se colocan en ranuras que se hacen en las flechas o ejes, despus se ubican en su lugar el elemento que se va a sujetar. Su configuracin comn es una ranura hueca con bordes de las paredes rectas al igual que su fondo y un chafln pequeo en la base de la ranura. Cuando existe flexin, se utilizar un para diseo preliminar como un factor estimado que considera los chaflanes y la reduccin en dimetro para calcular el dimetro nominal del eje o flecha antes de correr la ranura. Tensiones de diseo para flechas o ejes En una flecha o eje en particular puede existir al mismo tiempo condiciones distintas que generan esfuerzo o tensin. Para cualquier parte del eje que transmite potencia, habr una tensin por esfuerzo de corte por torsin, mientras la tensin por esfuerzo de flexin se presenta en esas mismas partes. En consecuencia, decidir que tensin de diseo utilizar depende de la situacin particular de el punto que interesa. En muchos proyectos de diseo y anlisis de flechas o ejes deben hacerse clculos en distintos puntos para considerar en su totalidad la variedad de condiciones de carga y de geometra que existen. Tensin por esfuerzo de corte de diseo El mtodo ms preciso para prever fallas en materiales dctiles debido a una tensin constante por esfuerzo de corte de diseo se calcula a partir de

Cada uno de estos valores debe aplicarse al clculo de esfuerzo o tensin por flexin de la flecha o eje. Chaflanes de hombros Cuando en un eje se presentan cambios de dimetro para producir un hombro contra el cual un elemento mecnico, se genera una concentracin de tensin que depende la relacin entre los dos dimetros y del dimetro del chafln (figura). Se sugiere que el dimetro del chafln sea lo ms grande posible para minimizar la concentracin de tensin. El trmino con bordes cortantes en realidad no significa eso, es decir, sin ningn radio de chafln absoluto. Tal configuracin de hombro tendra un factor de concentracin de tensin en extremo alto y esto debe evitarse. Por el contrario, con bordes cortantes describe un hombro con un radio de chafln relativamente pequeo. Los valores para la concentracin de esfuerzos son:
( ( Ranuras para anillos de sujecin ) )

Tensin normal de diseo, carga que genera fatiga Para la flexin inversa sucesiva en un eje provocada por cargas transversales que se aplican en un eje que gira, la tensin de diseo se relaciona con la resistencia por durabilidad del material con que se fabrica el eje. Las condiciones reales bajo las cuales se fabrica y opera el eje deben tenerse en cuenta cuando se especifique la tensin de diseo. Procedimiento: 1.- Se calcula la resistencia mxima a la traccin del material, . 2.- Se calcula la resistencia estimada por durabilidad, . 3.- Se aplica un factor de tamao para considerar el gradiente de tensin dentro del material. Para dimetros de menos de 2.0 (D en pulgadas). ( )

Tabla 1.- Factor de confiabilidad.

Confiabilidad que Factor se desea confiabilidad 0.50 1.00 0.90 0.90 0.99 0.81 0.999 0.75

de

5.- Se calcula 6.- Para piezas del eje o flecha que slo se ven sujetas a flexin inversa, la tensin es igual a

Factor de diseo, N Bajo condiciones industriales, tpicas se sugiere el factor de diseo de N=3. Si la aplicacin es en extremo suave, tal vez se justifique un valor tan bajo como N=2. Bajo condiciones de choque o impacto debe emplearse N=4 o ms alto y se recomienda llevar a cabo pruebas exhaustivas.

Para dimetros menores de 50 mm (D en mm) ( ) Flechas y ejes solo en flexin y torsin Aquellos que soportan engranajes rectos o cilndricos, poleas acanaladas en forma de V, ruedas dentadas de cadena son ejemplos de flechas o ejes que slo se ven sujetos a flexin y torsin. La potencia que es transmitida genera torsin y las fuerzas transversales en los elementos originan flexin. Primero se elaboran las grficas de momento de flexin para dos planos perpendiculares. Se calcula el momento de flexin resultante en cada punto que interesa.

Para dimetros de ms de 2.o hasta 10.0 (D en pulgadas)

Para dimetros de ms de 50 mm hasta 250 mm (D en mm)

4.- Se aplica un factor de confiabilidad .

Se desarrolla una ecuacin de diseo con base en el supuesto de que el esfuerzo o torsin por flexin en el eje es sucesivo e inverso conforme gira el eje, pero que la tensin por esfuerzo de corte por torsin es casi uniforme. La ecuacin de diseo se basa en el principio que se muestra de manera grfica en la figura, en la que el eje vertical es la relacin del esfuerzo por tensin inverso con la resistencia por durabilidad del material. El eje horizontal es la relacin de la tensin por esfuerzo de corte por torsin con la resistencia a punto cedente del material ante esfuerzo de corte.

Se puede introducir un factor de concentracin correspondiente a flexin slo en el primer trmino, porque este esfuerzo o tensin es sucesiva. ( ) ( )

Para ejes circulares slidos, giratorios, la tensin por flexin debida a un momento de flexin, M, es

Donde

es el coeficiente de la

seccin rectangular. La tensin por esfuerzo de corte por torsin es

Donde

es el coeficiente de la y

seccin polar. Observe que que por consiguiente,

Figura 5.- Base para la ecuacin de diseo de ejes para tensin por esfuerzo de flexin inversa sucesiva y tensin por esfuerzo de corte por torsin.

Al sustituir estas relaciones ecuacin 17 se obtiene [ ] [ ]

en

la

Dando como resulta la siguiente expresin por la trayectoria de la curva: ( ) ( )

Se utilizar para la teora de distorsin de la energa. La expresin basada en tensiones de diseo:

Ahora, los trminos y se pueden factorizar y los trminos y 2 se pueden sacar de los corchetes en el trmino que corresponde a torsin: [ ] ([ ] [ ] )

Ahora, se toma la raz cuadrada de la ecuacin completa [ ] [ ]

Sea

) [

] puede

] para el

Ahora se dimetro

despejar

] ]

Planteamiento de problema

Figura 6.- Eje intermedio para reductor de velocidad tipo engranaje cilndrico o recto de doble reduccin.

Disear el eje de la figura 6 y 7. Debe maquinarse en acero AISI 1144 OOT 1000. El eje es parte del impulsor para un sistema de ventilacin de gran tamao que abastece de aire a un horno. El engrane A recibe 200 Hp del engrane C transmite la potencia al engrane O. El eje gira a 600 rpm.

Figura 7.- Geometra propuesta para el eje de la figura 6. Chaflanes con bordes cortantes en , ; chaflanes con bordes bien redondeados en , , ; cueros de perfil en A y C.

Solucin: Primero se determinan las propiedades del acero con que se va a fabricar el eje. A partir del A-4 de [1]. : , y la elongacin porcentual es . Por tanto,

el material presenta buena ductilidad. Se puede estimar que . Debe aplicarse un factor de tamao a la resistencia por durabilidad porque el eje ser muy largo como para que transmita 200 Hp. Si bien en este momento no se conoce el tamao real, como un estimado, se puede seleccionar . A su vez, habr que especificar un factor de confiabilidad. sta es una decisin de diseo. En cuanto a este problema, se disea para un factor de confiabilidad de 0.99 y se utiliza . Ahora, es posible cal cular la resistencia por durabilidad modificada.
( )( )( )

muy importante que sean correctos los sentidos de estas fuerzas. Los valores de las fuerzas se encuentran a partir de las ecuaciones 2 y 3.

Se considera un N=3 como factor de diseo. No se espera que el ventilador presente cualquier choque o impacto de lo normal. Ahora a partir de la ecuacin 1, se puede calcular el torque que se presenta en la flecha:
Figura 8.- Fuerzas en los engranes A y C.

Se observa que slo esa parte del eje comprendida entre A y C se somete a la accin de este torque. A partir de la derecha del engrane C hasta el cojinete D hay un torque equivalente a cero. Fuerzas en los engranes: La figura 8 muestra los dos pares de engranes con las fuerzas actuando sobre los engranes A y C que se muestran. Se debe observar que el engrane A es impulsado por el engrane P, y el engrane C impulsa el engrane Q. Es

El siguiente paso ser determinar las reacciones en cojinetes y la elaboracin de los diagramas de fuerza de corte y de momento de flexin (anlisis por punto crtico). Punto A. No hay anillo de sujecin, no existen fuerzas, momentos ni torques. El

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torque es constante y se omiten las concentraciones de tensiones. A partir de las ecuaciones 14 y 19.
( )

Si

en la ecuacin 19 y al despejar se obtiene

Pero, debido a que ( )

Figura 9.- Grficas de carga, corte y momento para eje de la figura 8.

Punto B. Es un cojinete con chafln con bordes cortantes y redondeados. debe ser menor que en el asiento del cojinete para permitir que ste resbale con facilidad a lo largo del eje.

Usando la ecuacin 22 debido a la condicin de tensin combinada

[( El momento de flexin en B es la resultante del momento en los planos y de la figura 9.

( ) ( )

) (

) ]

[(

( ) ) (

) )

) ]

En B y a la derecha de B (dimetro ) todo es igual, excepto el valor de para el chafln con bordes cortantes. As [
( )

) ]

ser ms grande que para proporcionar un hombro para el cojinete. Punto C. Existe un engrane con chafln bien redondeado a la izquierda, un cuero de perfil, una ranura para anillo a la derecha.

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La tensin por esfuerzo de corte vertical para un eje circular slido es

A la izquierda de C existe el torque de con el cuero de perfil que da . En consecuencia

( ) ( ( )

Sea eje es

el rea que se requiere para ( ( ) ) y despejando para

( )

) ]

A partir de A la derecha de C no se genera torque pero la ranura para anillo de sujecin sugiere que para diseo, y hay flexin inversa. Utilizando las ecuaciones 15 y 18.

Es muy pequeo en comparacin con los dimetros que se han calculado para otras posiciones. Debe de ser ms grandes para tambin ajustarse al cojinete. Dimetros mnimos requeridos
Tabla 2.- Dimetros mnimos para eje.

Entonces, sea en la ecuacin 18 se calcula Z que se requiere ( )

No obstante

. As ( ) Anlisis esttico en ANSYS PDL

El valor ms alto que se calcul para el lado izquierdo de C en consecuencia rige el diseo en el punto C. Punto D. Asiento de cojinete, sin torque y sin flexin. Con fuerza cortante con valor de la reaccin en el cojinete. Usando la resultante; ( ) ( )

Para la determinacin de los diagramas de esfuerzos de corte y de momento flector es necesario conocer las reacciones en los engranes y en los cojinetes, se tomarn las ya determinadas en el anlisis terico. Metodologa de ensayo A continuacin se realiza un modelo en ANSYS de un eje con dos empotramientos

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(que simulan los cojinetes), cuatro cargas (en los planos [Z, Y]) y dimetro uniforme. Es necesario obtener los diagramas de cortante, de momentos y de esfuerzo flexionarte. Desarrollo. Presentaremos el desarrollo del programa con base en los comandos utilizados, seguido de la secuencia de imgenes que presentan los resultados obtenidos. PREPROCESSOR -Element Type -ADD/Edit/Delete -BEAM 4 -3D Elastic 4 -Real Constants -ADD/Edit/Delete -rea=8.9196 -IZZ= 12.6625 -IYY= 12.6625 -TKZ= 3.37 -TKY= 3.37 -Material Props -Material Models -Linear, elstico, isotrpico -E=29E6 -V=0.29 -OK -Modeling -Crear -Keypoints -In Active CS 0,0,0 -Apply 10,0,0 - Apply 25,0,0 - Apply 35,0,0 Apply -Crear -Lnea -Lnea recta (De Keypoint a Keypoint) -OK -Meshing -Mesh Tool -Lnea (Set)

(Seleccionar cada lnea) 25 divisiones 40 divisiones 25 divisiones -OK -Mesh Tool -Mesh (seleccionar lneas) -OK -Loads -Define Loads -Apply -Estructural -Desplazamiento (En K2 y K4) -Force/Moment (En K1 y K3) NOTA: En K1 hay fuerzas en dos planos, FY=-2100, FZ=-764. En K3 tambin hay fuerza en dos planos, FY=-4200, FZ=1529. SOLUTION -Solve -Current LS -OK GENERAL POSTPROC En esta seccin optamos por utilizar comandos, debido que facilita la elaboracin de los diagramas solicitados. Estos comandos son de la forma: ETABLE, MMOMZ, SMISC, 6, 12 PLLS, MMOMZ, MMOMZ Con base en la ayuda que nos ofrece ANSYS, las etiquetas [MMOMZ], [SMISC] y los nmeros [6,12] varan segn el tipo de diagrama que se desea obtener.

En el primer ensayo se someti un eje con dimetro uniforme ya que el anlisis esttico no influye la geometra del eje, o sea, el rea transversal considerando

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slo la longitud del eje, de la misma manera para los diagramas de esfuerzo

cortante y momento flector.

Figura 10.- Creacin de eje con dimetro uniforme, as como condiciones de desplazamiento.

Figura 11.- Integracin de fuerzas generadas por los engranes en el eje.

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Figura 12.- Esfuerzo de flexin en la direccin Y negativa.

Figura 13.- Esfuerzo de flexin en la direccin Y positiva.

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Figura 14.- Esfuerzo de flexin en la direccin X negativa.

Figura 15.- Esfuerzo de flexin en la direccin X positivo.

16

Figura 16.- Esfuerzo de corte en la direccin Y.

Figura 17.- Esfuerzo de corte en la direccin Z.

17

Figura 18.- Diagrama de esfuerzo mximo.

Figura 19.- Diagrama de esfuerzo mnimo.

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Anlisis de resultados
Tabla 3.- Comparacin de valores para esfuerzo de corte en la direccin x.

Esfuerzo de Corte eje X

Terico Ansys (D uniforme) Ansys (D no uniforme) Error

Punto A
0 0 0 0

Punto B
-764 -764 -764 0

Punto C
-306 -306 -306 0

Punto D
1223 1223 1223 0

Tabla 4.- Comparacin de valores para esfuerzo de corte en la direccin y.

Esfuerzo de Corte eje Y

Terico Ansys (D uniforme) Ansys (D no uniforme) Error

Punto A
0 0 0 0

Punto B
-2100 -2100 -2100 0

Punto C
2520 2520 2520 0

Punto D
-1680 -1680 -1680 0

Tabla 5.- Comparacin de valores para momento de flexin en la direccin x.

Momento de flexin eje X

Terico Ansys (D uniforme) Ansys (D no uniforme) Error

Punto A
0 0 0 0

Punto B
-7640 -7640 -7640 0

Punto C
-12230 -12230 -12230 0

Punto D
0 0 0 0

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Tabla 6.- Comparacin de valores para momento de flexin en la direccin y.

Momento de flexin en eje Y

Terico Ansys (D uniforme) Ansys (D no uniforme) Error

Punto A
0 0 0 0

Punto B
-21000 -21000 -21000 0

Punto C
16800 16800 16800 0

Punto D
0 0 0 0

El diseo de un eje como se ha visto engloba un mundo de estudio, dentro los que podemos encontrar, factores geomtricos, factores de uso, aplicacin, factores de maquinado, etctera. Hemos notado que en principio es el anlisis de dnde queremos usar dicho elemento, definir las condiciones de trabajo como es la velocidad angular, el nmero de engranes, cojinetes, anillos y los dems componentes que se le aaden dependiendo del trabajo que vaya a resolver, as como lo ms importante el material. Teniendo en cuenta todos estos factores se recurre al siguiente paso que es la determinacin de los dimetros mnimos posibles a usar para ahorrar material, espacio y tener un eje que cumpla con factores de seguridad, factores de geometra que generen fatiga, como se ha recurrido en el ejemplo de diseo anterior vase la importancia de contar con todas las propiedades del material como son los esfuerzos de cedencia, esfuerzo ltimos y dems, ya que la teora engloba cada uno de ellos para hallar el dimetro

mnimo. Recurriendo a la formula 22 que es la que sirve para determinar el dimetro buscado, ntese que engloba cada uno de los parmetros que se mencionan, adems que se anexan la manera de solucin para distintas condiciones de trabajo, es importante no confundir las condiciones. El tipo de anlisis que se ha hecho tericamente y en el programa de simulacin esttica, que es para la determinacin de los diagramas de esfuerzo de corte y los momentos de flexin, existe en todos los caso un error de 0% debido a que no existe una diferencia siempre y cuando se conserve la longitud de la viga, ya que en el anlisis esttica no influye si la viga es de seccin transversal circular, rectangular o cualquier otra, y slo es lineal por eso es que conserva los valores en cualquiera de los casos, podra ser curioso o extrao pero tericamente es lgico sta relacin, ya con la determinacin de los esfuerzos en el anlisis esttico en cada uno de los puntos crticos se recurre a sustituir en la

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formula 22 si es que se busca el dimetro, antes de hacerlo tericamente.

Conclusin Es importante conocer los factores que influyen en el diseo de un eje, debido a que se pueden generar errores graves que pueden ocasionar prdidas o fallas de gran magnitud sino se prev . Como se ha visto el anlisis terico basado en la teora de falla por la distorsin de la energa o mejor conocida como Von Misses, sta teora est ms apuntada a la falla por esfuerzos de corte y es obvio reconocer que un eje o flecha a lo largo de su uso est sometido a este tipo de esfuerzos. Lo importante de este estudio ha sido la distincin que se hace en como afectan las diferentes formas, accesorios, detalles que tienen los ejes, como anillos de retencin, chaflanes, cueros, ya que nunca ser lo mismo tener un eje liso a que tenga estos cambios de geometra ya que se generan concentradores de esfuerzos que a lo largo de tiempo generan fatiga y por ende la falla del elemento, el conocimiento de en que magnitud concentran esfuerzos cada uno de estos cambios que se incluyo en el anlisis. El error de 0% entre el anlisis terico de diagramas y el de la simulacin es obvio tener los mismos resultados ya que slo es un anlisis lineal. Bibliografa [1] Mott, Robert L., Diseo de elementos de mquina. P.E. 2. Edicin Prentice Hall. Mxico. 1922. [2] Ansys APDL

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