Neumatica Basica y Electroneumatica

CAPACITACIN TCNICA .
INDUSTRIAL -
NEUMATICA AIRE COMPRIMIDO Introduccin La evolucin en la tcnica del aire comprimido El aire comprimido es una de las formas de energa mas antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos. El descubrimiento consciente de! aire como medio - materia terrestre - se remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio. El primero del que sepamos con seguridad que se ocup de la neumtica, es decir, de !a utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente De los antiguos griegos procede la expresin Pneuma que designa la respiracin, el viento y; en filosofa, tambin el alma. Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto "Neumtica, que trata los movimientos y procesos del aire. Aunque tos rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarle sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles(frenos de aire comprimido). La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en !a industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo. A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin. En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos. Propiedades del aire comprimido Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico.
Carlos Freile S32-146. Telfono: (593) 02 3034624 Cel: 099 00 22 28 www.cateinscc.com E-mail: info@cateinscc.com Quito Ecuador
CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad? Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno. Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas). Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura; garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas. Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras. Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en tuberas o elementos, no produce ningn ensuciamiento. Esto es muy importante, por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero. Constitucin de La concepcin de los elementos de trabajo es simple y, por tanto, de precio los elementos: econmico. Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.) A prueba de Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden utilizarse hasta sobrecargas: su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas. Preparacin: Compresible: Fuerza: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes). Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes. El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha' resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes. El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado cost se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).
Escape: Costos:
Rentabilidad de los equipos neumticos Como consecuencia d la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire comprimido. Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de mantenimiento. PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO Produccin del aire comprimido Generadores Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que s desplazan frecuentemente. En el momento de la planificacin, es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables. Es muy importante qu el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta d los diversos tipos de compresores. Tipos de compresores Segn las exigencias referentes a la presin de trabaj y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores: El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de emboto (oscilante o rotativo). l otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El air es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).
Compresores de mbolo Compresor de mbolo oscilante Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin Su campo de trabajo se extiende desde unos 100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar). Compresor de mbolo oscilante
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin. Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
hasta 400 kPa (4 bar), 1 etapa hasta 1.500 kPa (15 bar), 2 etapas ms de 1.500 kPa (15 bar), 3 etapas o ms No resulta siempre econmico, pero tambin pueden utilizarse compresores de 1 etapa, hasta 1.200 kPa (12 bar) de 2 etapas, hasta 3.000 kPa (30 bar) de 3 etapas, hasta 22.000 kPa (220 bar) Compresor de membrana Est tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. Estos compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias, farmacuticas y qumicas. Compresor de mbolo rotativo Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. EI aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.
Compresor rotativo multicelular Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto de un cierto numero de alelas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la paced del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas varia constantemente.
Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Compresor Roots En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos
Turbocompresores Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin.
La rotacin de los labes acelera el aire en sentido axial de flujo. Eleccin del compresor Caudal
Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia fuera; el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera.
Por caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos: 1. El caudal terico 2. El caudal efectivo o real En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindradavelocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy importante.
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula los equipos neumticos. Los valores indicados segn las normas representan valores efectivos (p. ej.: DIN 1945). El caudal se expresa en m3/min m3/h. No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico.
Presin Tambin se distinguen dos conceptos: La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los consumidores. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin. Importante Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tengan un valor constante. De esta dependen: la velocidad las fuerzas el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo
Accionamiento Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin interna. En. la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medi d un motor elctrico. Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de un motor de combustin (gasolina, Diesel).
Regulacin Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta, se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones.
El caudal vara entre dos valores lmites ajustados (presiones mxima y mnima) Se conocen diferentes sistemas de regulacin Regulacin de marcha en vaco a) Regulacin por escape a la atmsfera b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin c) Regulacin por apertura de la aspiracin Regulacin de carga parcial a) Regulacin de velocidad de rotacin b) Regulacin por estrangulacin de la aspiracin Regulacin por intermitencias
Regulacin de marcha en vaco: a) Regulacin por escape a la atmsfera En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la salida del compresor. Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada, dicha vlvula abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera. Una vlvula antirretorno impide que el depsito se vace (slo en instalaciones muy pequeas). b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin La tubuladura de aspiracin del compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente en los compresores rotativos y tambin en los de mbolo oscilante.
c) Regulacin por apertura de la aspiracin Se utiliza en compresores de emboto de tamao mayor. Por medio de una mordaza se mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el compresor lo comprima. Esta regulacin es muy sencilla.
10
Regulacin de carga parcial a) Regulacin de la velocidad de rotacin El regulador de velocidad del motor de combustin interna s ajusta en funcin de la presin de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o automtico. Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse d forma progresiva empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy utilizado. b) Regulacin del caudal aspirado S obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin. El compresor puede ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en compresores rotativos o en turbocompresores. Regulacin por intermitencias Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena carga o est desconectado). El motor de accionamiento del compresor se para al alcanzar la presin pmx. Se conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar el valor mnimo pmin. Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse mediante un presstato. Para mantener la frecuencia de conmutacin dentro de los lmites admisibles, es necesario prever un depsito de gran capacidad.
11
Refrigeracin Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse De acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin mas apropiada. En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional que evacua el calor.
Cuando se trata de una estacin de compresin de mas de 30 KW de potencia. no basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia Lugar de emplazamiento La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto debe estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo mas fresco, limpio de polvo y seco posible. Acumulador de aire comprimido El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua.
12
El tamao de un acumulador de aire comprimido depende: Del caudal de suministro del compresor Del consumo de aire De la red de tuberas (volumen suplementario) Del tipo de regulacin De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
Distribucin del aire comprimido Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas. Et dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si l consumo aumenta, la perdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. l montaje posterior de una red ms importante supone costos dignos de mencin. Dimensionado de las tuberas El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: el caudal. la longitud de las tuberas la prdida de presin (admisible) la presin de servicio la cantidad de estrangulamientos en la red
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla, Clculo de una tubera: El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 aos aumentar un 300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h).
13
El consumo global asciende a 16 m3min (960 m3/h). La red tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida admisible de presin es de p = 10 kPa(0,1 bar). La presin de servicio es de 800 kPa (8 bar), Se busca: El dimetro de la tubera El nomograma, con los datos dados, permite determinar el dimetro provisional de las tuberas. Solucin: En el nomograma, unir la lnea A (longitud del tubo) con la B (cantidad de aire aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje 1). Unir la lnea (presin). En la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona el dimetro deseado. En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90mm.
14
Nomograma (dimetro de tubera)
Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se Indican en longitudes supletorias. Se entiende por longitud supletoria la longitud de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de longitud supletoria" es !a misma que la tubera. Un segundo nomograma permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias.
15
Nomograma (longitudes supletorias)
Longitudes supletorias 6 piezas en T (90 mm) 1 vlvula de cierre (90 mm) 5 codos normales (90 mm) Longitud de la tubera Longitud supletoria Longitud total tubera = 6 10,5 m =5 1 m = 63 m = 32 m =5m = 100 m 280 m 100 m 380 m
Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida de presin y la presin de servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del primer nomograma el dimetro definitivo de las tuberas.
16
En este caso, et dimetro es de 95 mm. Caudal en las unidades de mantenimiento Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de presin hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende del caudal de paso y de la presin de alimentacin correspondiente. En el diagrama estn representadas varias curvas, por ejemplo, para presiones de entrada pi en la unidad de 100 kPa (1 bar). 200 kPa (2 bar), 400 kPa (4 bar) y 600 kPa (6 bar). En la abscisa est indicada la perdida de presin p. Esta es la diferencia entre la presin reinante en el regulador de presin (p1) y la presin a la salida de la unidad (p2). La prdida mxima de presin p puede corresponder por tanto a la presin p2. En este caso, la resistencia despus de la unidad ha disminuido hasta el valor cero y, por tanto, se dispone del caudal mximo de flujo. Ejemplo: El flujo con pi = 600 kPa (6 bar) y p = 50 kPa (0,5 bar) [p2 500 kPa (5,5 bar)] es de un caudal de 1,8 m3/h, aproximadamente. La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn el consumo de la instalacin. Si no se pospone un depsito, hay que considerar el consumo mximo por unidad de tiempo,
17
Tendido de la red No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el tendido de las mismas. Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeos faltas de estanqueidad ocasionan considerables perdidas de presin. Red abierta
En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de que la tubera tenga un descenso, en el sentido de la corriente, del 1 al 2%. En consideracin a la presencia de condensado las derivaciones para las tomas de aire, en el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la parte superior del tubo. As se evita que el agua condensada que posiblemente un encuentre en la tubera principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal. Red cerrada
En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tubera principal se instalan las uniones de derivacin. Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.
18
Red cerrada con interconexiones
En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales de la tubera d aire comprimido. Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas de cierre (correderas) si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento. Tambin existe la posibilidad de comprobar faltas de estanqueidad. Material de tuberas Tuberas principales Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades: Cobre Latn Acero fino Tubo de acero negro Tubo de acero galvanizado Plstico
Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio mdico. Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico. El inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento. En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico. Derivaciones hacia los receptores Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en que se exija una flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de plstico por los esfuerzos mecnicos existentes. Son ms caros y no son tan manipulables como las tuberas de plstico.
19
Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para unir equipos de maquinaria. Con racores rpidos se pueden tender de forma rpida, sencilla y econmica Preparacin del aire comprimido Impurezas En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido desempea un papel primordial. Las impurezas en forma de partculas de suciedad u oxido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos. Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin. Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido. El agua (humedad) llega al interior de la red con el aire que aspira el compresor. La cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que a su vez depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas. La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire. El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber, corno mximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 100%, como mximo (temperatura del punto de roci). El diagrama de la siguiente figura muestra la saturacin del aire en funcin de la temperatura.
Ejemplo: Para un punto de roco de 293 K (20 C), la humedad contenida en un m3 de aire es de 17,3 g Remedio: Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor. Utilizacin de compresores exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado. Existen varios procedimientos: Secado por absorcin Secado por adsorcin Secado por enfriamiento
20
Caractersticas del punto de roco
Ejemplo: Para un punto de roco de 313 K (40C), la humedad contenida en un m3 de aire es de 50 gramos. Secado por absorcin El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante.
21
Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar manual o automticamente. Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a 4 veces al ao). Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de ste. Secado por absorcin
El procedimiento de absorcin se distingue: Instalacin simple Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene piezas mviles No necesita aportacin de energa exterior
Filtro de aire comprimido con regulador de presin El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada. Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un movimiento de rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad se desprenden por l efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente. En el filtro sinterizado (4) [ancho medio de poros, 40 m] sigue la depuracin del aire comprimido. Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en cuando, segn l grado de ensuciamiento del air comprimido. El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la unidad de lubricacin y de aqu a los consumidores. La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar antes de que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga (3). Si la cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de agua.
22
Funcionamiento de la purga automtica de agua El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar la purga, porqu de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta los elementos de mando. En la purga de agua mostrada abajo, el vaciado tiene lugar de forma automtica. El condensado del filtro llega, a travs del tubo de unin (1), a la cmara del flotador (3). A medida que aumenta l nivel del condensado, el flotador (2) sube y a una altura determinada abre, por medio de una palanca, una tobera (10). Por el taladro (9) pasa aire comprimido a la otra cmara y empuja la membrana (6) contra la vlvula de purga (4). sta abre el paso y el condensado puede salir por el taladro (7). El flotador (2) cierra de nuevo la tobera (10) a medida que disminuye el nivel de condensado. El aire restante escapa a la atmsfera por la tobera (5). La purga puede realizarse tambin de forma manual con el perno (8).
23
Filtro finsimo de aire comprimido Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finsimamente (p. ej. en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de procedimientos y un sistemas que trabajan con mdulos de baja presin). Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y aceite. E! aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0.01 micrn). Funcionamiento: Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el cartucho filtrante de dentro hacia fuera. El aire comprimido entra en et filtro por (1), y atraviesa el elemento filtrante (2) [fibras de vidrioborsilicato] de dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio pasa por la salida (5) a los consumidores. La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a la finura extraordinaria del tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente del filtro por el tornillo de purga (4). Para que las partculas de agua y aceite no puedan ser arrastradas por el aire que circula, deben observarse los valores de flujo. Al montarlo hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado aumenta la duracin del cartucho filtrante, el filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al sentido de flujo (flecha),
24
Reguladores de presin Regulador de presin con orificio de escape El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo mas constante posible independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo d aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (3). A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la tuerza del muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que circula. Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin de la presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de la vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula (6) hay dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin de trabajo se visualiza en un manmetro, Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja. Regulador de presin sin orificio de escape En el comercio se encuentran vlvulas de regulacin de presin sin orificio de escape. Con estas vlvulas no es posible evacuar el aire comprimido que se encuentra en las tuberas. Funcionamiento: Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8) solidario a la membrana (3). Segn el ajuste del muelle (8), se abre ms o menos el paso del lado primario al secundario. El vstago (6) con la membrana (5) se separa ms o menos del asiento de junta. Si no se toma aire comprimido del lado secundario, la presin aumenta y empuja la membrana (3) venciendo la fuerza del muelle (8). El muelle (7) empuja el vstago hacia abajo, y en el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de haber tomado aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del lado primario.
25
Lubricador de aire comprimido El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce e1 rozamiento y protege los elementos contra la corrosin.
Funcionamiento de un Lubricador l lubricador mostrado en este lugar trabaja segn l principio Venturi. El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por l estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A travs del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite. stas llegan, a travs de la cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el consumidor. La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o sea, varia la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se puede realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo. Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que se encuentra en el depsito, a travs de la vlvula de retencin (3).
26
Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: Filtro de aire comprimido Regulador de presin Lubricador de aire comprimido
27
28
Vlvulas Generalidades Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y una parte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques). Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 2. Vlvulas de bloqueo 3. Vlvulas de presin Vlvulas distribuidoras Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Stara - Stop) Representacin esquemtica de las vlvulas Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora. El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales. La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto. Las conexiones (entradas y salidas} se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial. La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan. 4. Vlvulas de caudal 5. Vlvulas de cierre
29
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0. Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo. Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada. La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta establecimiento de la presin y en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo. Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo. Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas: Rige lo siguiente: Tuberas o conductos de trabajo Empalme de energa Salida de escape Tuberas o conductos de pilotaje Resumen de las vlvulas distribuidoras Designacin Vlvula distribuidora 2/2 Posicin de reposo cerrada Smbolo A, B, C , 2, 4 P, 1,
R, S, T, 3, 5, 82 y 84 solo electrovlvulas Z, Y, Z, x, y, 12, 14
Vlvula distribuidora 2/2
abierta
cerrada
abierta
30
cerrada
1 conducto bajo presin 1 conducto en escape Posicin 0 cerrada A y B en escape Posicin de ajuste
Vlvura distribuidora 4/3
2 escapes
3 posiciones de paso
La designacin de una vlvula distribuidora depende de la cantidad de orificios activos y de las posiciones de trabajo. La primera cifra indica la cantidad de orificios activos. La segunda, la cantidad de posiciones. Ejemplo: Vlvula distribuidora 3/2 Vlvula distribuidora 4/3 3 orificios activos, 2 posiciones (2 cuadrados.) 4 orificios activos, 3 posiciones (3 cuadrados.)
Accionamientos de vlvulas Segn su utilizacin, las vlvulas distribuidoras pueden accionarse de diferentes modos. Los smbolos de los elementos de accionamiento se colocan horizontalmente a los lados de los cuadrado: 1. Accionamientos musculares general pulsador palanca pedal
31
2. Accionamientos mecnicos Leva Muelle Rodillo rodillo escamoteable 3. Accionamientos elctricos electroimn con un solo arrollamiento electroimn con dos arrollamientos de accin en un mismo sentido con dos arrollamientos de accin reciproca 4. Accionamientos neumticos Accionamientos directos por presin por depresin por presin diferencial Accionamientos indirectos (servopilotaje) por presin en la vlvula de mando principal, a travs de la vlvula de servopilotaje por depresin en la vlvula de mando principal, a travs de la vlvula de servopilotaje 5. Accionamiento combinado electroimn y servopilotaje a neumtico electroimn o neumtico (vlvula de servopilotaje)
32
Ejemplo 1: Vlvula distribuidora 3/2 mandada por un pulsador: el reposicionamiento tiene lugar mediante un muelle
Ejemplo 2: Vlvula distribuidora 4/2, mandada directamente por presin neumtica; el reposicionamiento tiene lugar mediante un muelle.
Segn el tipo de posicionamiento se distingue entre: 1. Accionamiento permanente, seal continua La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Es manual o mecnico por medio de un muelle. 2. Accionamiento momentneo, impulso La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin, hasta que otra seal la coloque en su posicin anterior. Vlvulas de bloqueo Son elementos que bloquean el paso del caudal preferentemente en un sentido y lo permiten nicamente en el otro sentido. La presin del lado de salida acta sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula. Vlvula antirretorno Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana. Smbolo: Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuerza .que acta sobre la parte a bloquear. Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, p.ej . por muelle. Cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de entrada.
33
Vlvula selectora de circuito Tambin se llama vlvula antirretorno de doble mando o antirretorno doble. Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir cuando se desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente.
Esta vlvula se denomina tambin <<elemento O (OR)>>; asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o mas puntos, ser necesario montar esta vlvula. Ejemplo: El vstago de un cilindro debe salir al accionar un mando manual o un pedal.
34
Vlvula antirretorno y de estrangulacin Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso del aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumticos. Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.
35
La figura siguiente muestra otro principio de construccin. La funcin es la misma, slo que en este caso el paso del aire comprimido no se cierra mediante una membrana. Se hace cargo de hermetizar una espiga con cabeza semirredonda. Estas vlvulas se montan directamente en el cilindro. Pueden emplearse para limitar el caudal de escape o tambin el caudal de alimentacin. En este ltimo caso, hay que montar adicionalmente dos racores. Regulador unidireccional
Limitacin del caudal de alimentacin: (estrangulacin primaria) En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan de modo que se estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la vlvula antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, p.ej. el momento de pasar sobre un final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de avance. Por eso, esta limitacin de caudal se utiliza nicamente para cilindros de simple efecto y de volumen pequeo.
Limitacin del caudal de escape: (estrangulacin secundaria) En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro; se estrangula el aire de escape. El emboto se halla entre dos cojinetes de aire. Esta disposicin mejora considerablemente el comportamiento del avance. Por esta razn, es el mtodo mas adecuado para cilindros de doble efecto.
36
En el caso de cilindros de volumen pequeo y de carrera corta, la presin en el lado de escape no puede formarse con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habr que emplear la limitacin del caudal de alimentacin junto con la del caudal de escape.
Regulador unidireccional, con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo) Estas vlvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la velocidad de los mbolos de cilindros de simple o doble efecto. Para los cilindros de doble efecto, esta vlvula puede servir de amortiguacin final de carrera. Antes de alcanzar el cilindro su extremo, la masa del mbolo es frenada por obturacin o aminoracin oportuna de la seccin de escape del aire. Este sistema se utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente. Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del mbolo. La forma de la leva que acciona el rodillo, en su descenso, aminora correspondientemente la seccin de paso. Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco estanqueizante se levanta de su asiento, y el aire puede pasar libremente. Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada. Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo)
37
Vlvula de escape rpido Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A. Cuando se aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junta contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de este.
Vlvula de simultaneidad Esta vlvula tiene dos entradas X e Y y una salida A. El aire comprimido puedo pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una sea! de entrada en X Y interrumpe el caudal, en razn del desequilibrio de las fuerzas que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A. Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND). Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas.
38
Reguladores de presin Estas vlvulas influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome la presin. Se distinguen: Vlvulas de regulacin de presin Vlvulas de limitacin de presin Vlvulas de secuencia
Vlvula de regulacin de presin Tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin ajustada en el manmetro sin variacin a los elementos de trabajo o servoeIementos, aunque se produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima debe ser siempre superior a la de salida. Regulador de presin sin orificio de escape No tiene el segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no puede escapar cuando la presin secundaria es mayor. Regulador de presin con orificio de escape Al contrario de lo que sucede en la precedente, es posible compensar una sobrepresin secundaria. El exceso de presin en el lado secundario con respecto a !a presin ajustada se elimina a travs del orificio de escape.
39
Vlvula limitadora de presin Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor mximo de presin, se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin de la caracterstica del muelle, cierra el paso. Vlvula de secuencia Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A. Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin). La seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.
40
Ejemplo: El vstago del cilindro 1.0 no entra hasta que en la vlvula de secuencia 1.5 la presin no haya alcanzado el valor ajustado. Vlvulas de caudal Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal se regula en ambos sentidos de flujo.
Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin constante: Vlvula de estrangulacin En esta vlvula, la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao superior al dimetro. Vlvula de restriccin de turbulencia En esta vlvula la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao inferior al dimetro. Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin variable: Vlvula de estrangulacin regulable Vlvula d estrangulacin de accionamiento mecnico, actuando contra la fuerza de un muelle. Resulta ms conveniente incorporar las vlvulas de estrangulacin al cilindro.
Vlvulas de cierre Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones.
41
Utilizacin sencilla: Grifo de cierre
Cilindros Elementos neumticos d trabajo Le energa del aire comprimido se transforma por medio d cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro. Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos) A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable. Cilindros de simple electo Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
42
Cilindro de mbolo La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo, aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial. Aplicacin: frenos d camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
Cilindros de doble efecto La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al embolo, en cilindros de doble efecto. a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno. Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no esta limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
Cilindros con amortiguacin interna Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos se utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior. En cambio, se dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. E1 aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno y de estrangulacin montadas (seccin de escape pequea). El mbolo se desliga lentamente hasta
43
su posicin final En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.
Otros tipos de amortiguacin: Amortiguacin en los dos lados, no regulable. Amortiguacin en el lado del mbolo, no regulable.
Amortiguacin en el lado del mbolo, regulable.
Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial Cilindros de doble vstago Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es menor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre estos permanece constante Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales Los elementos sealizadotes pueden disponerse en el lado libre del vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo, son iguales.)
44
Cilindro multiposicional Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo a! que se aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.
Aplicacin: Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte. Mando de palancas. Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas).
Cilindro de impacto Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica de valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de impacto elevando la velocidad.
E=
m * v3 2
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades. La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
45
Atencin: Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y por consiguiente, tambin la energa de impacto, por eso estos cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformacin grandes.
Funcionamiento: La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A, el mbolo se mueve en direccin 2. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin. Cilindro de cable Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.
46
Cilindro de giro En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento 1ineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.
Cilindro de mbolo giratorio Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia.
47
Constitucin de los cilindros El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador; adems, de piezas de unin y juntas. El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido), Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de acero con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas. Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente materia! de fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas. El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin, A deseo, el mbolo se somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. La profundidad de asperezas d-el vstago es de 1 (im. En general, las roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas, En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o templado. Para hermetizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5). De la gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico. Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso. no se necesita emplear un fuelle. El manguito doble de copa (8) hermetiza la cmara del cilindro. Material; Perbunano Vitn Tefln para temperaturas entre 20 C y +80 C para temperaturas entre 20 C y +190 C para temperaturas entre -80 C y 4 200 C
Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica, porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas.
48
49
50
Clculos de cilindros Fuerza del mbolo La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula: Fter Fter A p =A*p = Fuerza terica del mbolo = Superficie til del mbolo = Presin de trabajo (N) (cm2) (kPa, 105 N/m2, bar)
En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada. Cilindro de simple efecto Fn = A * p - (FR + FF) Cilindro de doble efecto (en el retorno) Fn = A * p - FR (N) (cm2)
Cilindro de doble efecto (en el avance) Fn = A * p - FR Fn A
= Fuerza efectiva o real del mbolo = Superficie til del mbolo
D 2 * = 4
A
= Superficie til del anillo de mbolo

2 2 = D d
) 4
(cm2)
p FR FF D D
= Presin de trabajo = Fuerza de rozamiento (3-20%) = Fuerza del muelle de recuperacin = Dimetro del mbolo = Dimetro de vstago
(kPa, 105 N/m2, bar) (N) (N) (mm) (mm)
Ejemplo de clculo: D d A A' FR Fn =50 mm =12 mm = 19,625 cm2 = 18,5 cm2 = 10% (valor medio) =?
51
Superficie del mbolo
A = D2 *
= 5cm * 5cm * = 19,625cm 2 4 4
Superficie anular del mbolo
A' = D 2 d 2 *
= ( 25cm 2 1.44cm 2 ) * 4 4 = 18,5cm 2
Fuerza terica de empuje en el avance
Fter = A * p = 19,625 * 10 4 m 2 * 6 * 10 5 N / m 2 = 1.177,5 N

Resistencia de rozamiento FR = 117,75 N Fuerza real de empuje del mbolo en el avance Fn = A * p - FR = 19,625 * 10-4 - m2 * 6 * 105 N/m2 - 117,75 1.060N Fuerza terica de traccin del mbolo en el retorno Fter=A * p = 18,5 * 10-4 Resistencia de rozamiento FR = 111 N Fuerza real de traccin del mbolo en el retorno Fn = A' * p - FR = 18,5 * 10-4 * 6 * 105 N/m2 - 111 n = 999 N
52
53
54
Longitud de carrera La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire. Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago. Velocidad del mbolo La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento de mando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin de final de carrera. Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad. La velocidad media del embol, en cilindros standard, est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s. La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de estrangulacin, las antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan velocidades mayores o menores. Consumo de aire Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo de la instalacin. Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el consumo de aire se calcula como sigue: Relacin de compresin Superficie del mbolo Carrera La relacin de compresin pe2 : pe1 se calcula de la forma siguiente:
Con ayuda de la tabla anterior, se pueden establecer los datos del consumo de aire de una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn expresados por cm de carrera para los dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2-15bar). El consumo se expresa en los clculos en litros (aire aspirado) por minuto.
55
Frmulas para calcular el consumo de aire Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
s n Ejemplo:
= Cantidad de aire (l/min) = Longitud de carrera (cm) = Ciclos por minuto
Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro (dimetro del vstago: 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera: El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 kPa (6 bar) Relacin de compresin:
Consumo de aire:
= [196,25 cm3 + 184,94 cm3] * 10 min -1 * 6,9 = 381,2 cm3 * 69 min-1 = 26.302,8 cm3/min = 26,3 l /min La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura 72 es la siguiente: Cilindro de simple efecto = s * n * q (l /min)
56
Cilindro de doble efecto = 2 * (s * n * q) (l /min) = Cantidad de aire (l /min) = Longitud de carrera (cm) = Ciclos por minuto (1 /min) = Consumo de aire por cm de carrera (l /cm)
s n q
En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 72, para nuestro ejemplo se obtiene la frmula siguiente = 2 * (s * n * p) l/min = 2 * (10 cm * 10/min * 0,134 l /cm) = 2 * 13,4 l /min = 26,8 l /min En los clculos del consumo de air hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estn reunidos para cilindros Festo.
57
58
59
ELECTROVLVULAS Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas) Estas vlvulas se utilizan cuando la sea! proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el mando elctrico para mandos con distancias extremamente larcas y cortos tiempos de conexin. Las eletrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro de luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes.
Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de conexin es muy corto. Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje (3/2, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico.
60
Funcionamiento: El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierta la unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posicin inicial por los muelles. Sensores Magnticos Sensores de proximidad Reed Descripcin del funcionamiento Estos sensores de proximidad, reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de electroimanes. En el caso de un sensor reed, las lminas de contacto estn hechas de material ferromagntico (Fe-Ni aleado, Fe= hierro. N1= nquel) y estn selladas dentro de un pequeo tubo de vidrio. El tubo se llena con un gas inerte, por ejemplo, Nitrgeno (gas inerte significa .un gas no activo ni combustible).
Si se acerca un campo magntico al sensor de proximidad, las lminas se unen por magnetismo y se produce un contacto elctrico.
61
Caractersticas tcnicas La tabla inferior muestra algunos de los datos tcnicos ms importantes relacionados con los contactos de estos sensores de proximidad.
Los sensores de proximidad reed a menudo poseen un diodo emisor de luz incorporado, para indicar su estado. La Figura ilustra las conexiones internas y externas. Los diodos emisores de luz, junto con la resistencia en serie, asumen la funcin de un circuito de proteccin para una carga inductiva.
62
Cuando se desplaza un imn permanente ante un sensor de proximidad reed, son posibles diferentes acciones. El rango de conmutacin depende de la orientacin del eje polar del imn.
63
64
Observaciones sobre la disposicin Cuando se utilizan sensores de proximidad reed, es importante asegurarse de que no haya interferencias cerca del sensor, cuyo campo magntico exceda de 0.16 mT (T=Tesla). Si este fuera el caso, el sensor debera apantanarse correspondientemente. Si se montan varios cilindros neumticos con sensores de proximidad, se requiere una distancia mnima de 60 mm entre los sensores de proximidad y las paredes externas de los cilindros adyacentes. Si se reduce esta distancia, puede producirse puntos de conmutacin no deseados. Con sensores reed, debe reducirse el mximo flujo de corriente. De lo contrario esto puede provocar un arco de descarga durante la conexin o la desconexin y ello ocasionar que se quemen las lminas de contacto. Una resistencia en serie hace de limitadora de corriente y prolonga la vida de los contactos. Cuando se interrumpen cargas inductivas, se crea un elevado pico de tensin en el momento de la desconexin. Por esta razn debe preverse un circuito de proteccin para el sensor de proximidad, a no ser que ya lleve uno incorporado. El circuito de proteccin puede ser tanto un elemento RC adecuado, como un diodo o un varistor (ver esquema). Los valores elctricos de estos componentes dependen de la potencia del elemento que activa el contacto (por ejemplo, un rel o un contactor, etc.) Si se activa un rel o un contactor, es esencial que se respeten los datos tcnicos del interruptor y del rel o del contactor. La potencia de llamada de un rel o de un contactor es varias veces mayor (de 8 a 10 veces) que la potencia de mantenimiento. Por ello es importante utilizar la potencia de llamada como valor de referencia principal.
65
66
OLEOHIDRULICA
Introduccin Antes de estudiar aparatos, tener claros unos principios fsicos que son esenciales en la interpretacin del porqu el aceite hidrulico trabaja en aparatos y mecanismos de una determinada manera (fuerzas, velocidades y trabajos). El nombre correcto es oleohidrufca al ser el aceite el fluido que generalmente circula por las tuberas (en el lenguaje prctico se nombra como hidrulica). Su definicin sera: La tcnica hidrulica tiene por objeto el estudio de las leyes de equilibrio y movimiento del aceite hidrulico con miras a su aplicacin prctica. Veremos los principios, leyes y magnitudes esenciales para entender el funcionamiento de los circuitos hidrulicos. Los conceptos que a continuacin se explicarn de fuerza, caudal y teorema de Bernoille son la clave del entendimiento de la hidrulica: Los aceites no son comprensibles (pero s elsticos). Los aceites transmiten en todas las direcciones la presin que se les aplica (principio de Pascal) Los aceites toman la forma de la tubera o aparato, por los que circulan en cualquier direccin. Los aceites permiten multiplicar la fuerza aplicada -prensa hidrulica- (Fig. 1). Las fuerzas aplicadas y transmitidas son directamente proporcionales a sus superficies.
La presin en el punto 1 es igual a la presin en el punto 2:
67
Fuerza hidrulica Es igual al producto de la presin por la superficie sobre fa que acta: F=P*S siendo, F P S =Fuerza. =Presin. =Superficie
68
La fuerza se expresa en kg y Newton (1 kg = 10 Newton). La presin se expresa en kg/cm2, bar, atmsferas o psi (1 kg/cm2 = 1 bar = 1 atmsfera =14.2 psi). Como aplicacin de estos conceptos calcularemos la fuerza que se puede levantar con un gato hidrulico (Fig. 2). Qu carga podemos levantar con un gato hidrulico? Qu espacio recorrer sta?
Veremos, en primer lugar, qu fuerza haremos en el punto F (Potencia por su brazo = Resistencia por el suyo). 20 kg x 60 cm = F x 3 cm F = 20 kg x (60 / 3) = 400 kg
Caudal Es la cantidad de aceite que se desplaza por una tubera o aparato en un tiempo determinado. Q=S*V siendo, Q S V =Caudal =Superficie tubera. =Velocidad
69
En hidrulica el caudal se da en litros por minuto (1/min), la superficie en centmetros cuadrados (cm2) y la velocidad en metros por segundo (m/seg). Para poder aplicar la frmula en estas unidades tenemos que hacer lo siguiente: el caudal en 1/min lo tenemos que pasar a cm3/seg
70
rbol y pin conductor-pin conducido (son de cementacin Cr-Ni cementados): 7080 kg/mm2 debajo de la cementacin. Cuerpo (fundicin gris aluminio) B, casquillo antifugas (en cuero al cromo) o retenes. Placas de friccin (fundicin gris aluminio) mejora la estanqueidad de la cara lateral de los piones, pasando por detrs de ellas el aceite y as presiona ms a los piones.
El principio de funcionamiento es muy sencillo. El aceite entre los dientes y la pared del cuerpo es obligado a la salida, los dientes en el centro hacen de cierre hermtico. Un defecto de las bombas de engranajes es su caudal pulsatorio, por lo cual hacen ruido, y el aceite ejerce presiones radiales imponindose las bombas de piones equilibrados (descargados).
71
En la figura 58 el acert entra por 1 y sale por 2 (el pin de arriba es el movido por el motor) Bombas de engranaje interno El principio de funcionamiento es el mismo. Son de construccin muy compacta. Crean un vaco ms acusado debido a su estanqueidad, dan menos presin y caudal que la de engranajes externos. En la figura 59 el aceite entra por 3 y sale por 1 (el eje hace girar el pin interior). NOTA: Las bombas de engranaje externo son las ms utilizadas por ser las ms baratas, pero sufren grandes desgastes (por parte de la tubera de entrada); las de engranaje interno son ms silenciosas. Bomba de rotor El rotor tiene un lbulo menos para facilitar la estanqueidad. En la figura 60 vemos que el lbulo 1 gira y arrastra a 2, el aceite entra por 4 y es comprimido saliendo por 3. Bombas de paletas Son bombas de caractersticas intermedias entre las de engranajes y pistones. El caudal es de 2900 l/min B, presin 10-200 kg/cm2 B y rpm 1.200 a 4.000- El aceite apropiado es de 3 a 9 E1.
Son muy silenciosas, caudal con muy pocas pulsaciones, muy sensible a las puntas depresin, pudiendo romperse las paletas. Tambin son sensibles a la suciedad del aceite. El nmero de paletas normalmente est comprendido entre ocho y catorce. Hay dos tipos de bombas de paletas: Bombas de paletas equilibradas Bombas de paletas sin equilibrar
72
Bomba de paletas equilibradas Son de caudal constante. Se llama de paletas equilibradas por la posicin de las bocas por donde entra y sale el aceite (dos y dos). Las dos bocas de entrada y salida comunican con las bocas de entrada y salida. En la figura 61 vemos una seccin de este tipo de bomba: 1. paleta: 2, rotor; 3, entrada de aceite; 4, salida, y 5, anill. La bomba consta: De un cuerpo en el cual van montados dos discos laterales, cada uno de los cuales tiene cuatro ventanas: dos de entrada y dos de salida. Lleva una camisa de perfil elptico (casquillo estator). En el rbol de mando va el rotor, con gargantas inclinadas con relacin a los radios, gargantas por las que se deslizan las paletas (para mejor guiado). En la rotacin de las paletas se aplican al casquillo estator por la fuerza centrfuga y por la presin de aceite que llega por las entradas. Por el diseo del cosquillo estator las paletas salen dos veces de su ranura por vuelta del rotor, aspirando aceite. Tambin entran dos veces por vuelta comprimiendo. Son de doble accin. Las paletas son de acero rpido. El casquillo estator es de acero al cromo nitrurato- {anillo). El rotor es de acero al cromo-Mo, las gargantas templadas, rectificadas y cementadas. Los discos laterales son de bronce. Juego entre el rotor y discos laterales 0,01-0,02 mm por cada lado. Bombas de paletas sin equilibrar El principio de funcionamiento es el mismo que el de paletas equilibradas, pero tienen un grave defecto y es el gran desgaste de cojinetes al hacer presin el aceite por un lado nada ms y al no estar equilibradas la presiones.
73
ANEXOS
74
75
76

Neumatica Basica y Electroneumatica

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Neumatica Basica y Electroneumatica

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

CAPACITACIN TCNICA .

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

Nomograma (dimetro de tubera)

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

Nomograma (longitudes supletorias)

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

Red cerrada con interconexiones

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

Caractersticas del punto de roco

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

R, S, T, 3, 5, 82 y 84 solo electrovlvulas Z, Y, Z, x, y, 12, 14

Vlvula distribuidora 2/2

Vlvula distribuidora 3/2

Vlvula distribuidora 3/2

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

Vlvula distribuidora 3/3

Vlvula distribuidora 4/2

Vlvula distribuidora 4/3

Vlvura distribuidora 4/3

Vlvula distribuidora 5/2

Vlvula distribuidora 6/3

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

Utilizacin sencilla: Grifo de cierre

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

Amortiguacin en el lado del mbolo, regulable.

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -

CAPACITACIN TCNICA . INDUSTRIAL -