ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 299005 - CONTROL ANALGICO PERODO 2012-II GUA DE PROYECTO FINAL GUA DE ACTIVIDADES

Actividad No. 11
PROYECTO EVALUACIN NACIONAL (CURSO EVALUADO POR PROYECTO)

Nombre del curso: Control Analgico Temticas revisadas: Unidad 1: Anlisis y Diseo de Sistemas de Control SISO Unidad 2: Diseo e Implementacin de Sistemas de Control Objetivos: Analizar el comportamiento de un sistema a lazo abierto y a lazo cerrado bajo entradas impulso y escaln Establecer la estabilidad de un sistema bajo el criterio de Routh-Hurwitz Disear un controlador PID para un sistema determinado con el fin de cumplir parmetros solicitados Aspectos generales del proyecto: El curso Control Analgico no ser evaluado mediante la prueba final de carcter objetivo (Examen final), el estudiante no tiene la opcin de presentar la prueba nica del 100% El 40% de la nota final se obtendr de la presentacin y entrega del presente proyecto. En la circular 400-045 del 14 de septiembre del 2010, se indica lo siguiente: Se transcribe la decisin que el Consejo de la ECBTI en sesin del 29 de julio del 2010 tom en relacin con la habilitacin de los cursos metodolgicos y los que tienen evaluacin por proyecto: 1. Los cursos metodolgicos no sern habilitables y 2. Los cursos evaluados por proyectos no sern habilitables ni podrn ser evaluados mediante prueba nica. Estrategia de aprendizaje: Aprendizaje basado en proyectos

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 299005 - CONTROL ANALGICO PERODO 2012-II GUA DE PROYECTO FINAL Espacio para el desarrollo del proyecto: Foro Act 11: Proyecto Final Cada integrante del grupo debe ingresar permanentemente a ese espacio durante el tiempo establecido en la agenda para el desarrollo del proyecto

Puntaje mximo: 200 puntos / 500 puntos totales

Gua de actividades: El grupo colaborativo debe resolver los siguientes puntos:

1. Un sistema que controla una planta de temperatura dentro de un proceso industrial tiene la siguiente estructura:

Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentacin), donde se involucren solamente el regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro software que est a su alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la ganancia del regulador de forma sistemtica y observar la respuesta del sistema cuando la entrada C(s) es un escaln y cuando es un impulso. Se deben tomar pantallazos de las diferentes respuestas, y completar la siguiente tabla con los valores de K indicados.

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 299005 - CONTROL ANALGICO PERODO 2012-II GUA DE PROYECTO FINAL Valor de K 1 1 3 3 6 6 9 9 ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA (PANTALLAZO)

IMPULSO ESCALON IMPULSO ESCALON IMPULSO ESCALON IMPULSO ESCALON

Tabla 1. Respuesta del Sistema en Lazo Abierto

Posteriormente, se debe modelar el sistema realimentado (lazo cerrado) donde se involucren el regulador, la planta y el sensor como originalmente se encuentra. De igual forma, realizar la variacin de la ganancia del regulador con entradas impulso y escaln y completar la siguiente tabla

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 299005 - CONTROL ANALGICO PERODO 2012-II GUA DE PROYECTO FINAL Valor de K 1 1 3 3 6 6 9 9 ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA (PANTALLAZO)

IMPULSO ESCALON IMPULSO ESCALON IMPULSO ESCALON IMPULSO ESCALON

Tabla 2. Respuesta del Sistema en Lazo Cerrado

Responder las siguientes preguntas: Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del regulador en lazo abierto ante una entrada escaln? Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del regulador en lazo abierto ante una entrada impulso? De qu manera influye la ganancia K en la estabilidad del sistema? De qu manera influye la ganancia K en el tiempo de asentamiento de la respuesta del sistema? Cul es la influencia de la realimentacin en la estabilidad del sistema?

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2. Utilizando el criterio de Routh-Hurwitz, especificar el rango de K para el cual el siguiente sistema es estable

Se debe especificar todo el procedimiento empleado, incluyendo la forma de calcular el arreglo de Routh-Hurwitz

3. Disear un controlador PID para una planta con la siguiente funcin de transferencia (utilizar realimentacin unitaria en el lazo de control):

El diseo se debe elaborar de tal forma que el sistema ya realimentado obtenga una respuesta con las siguientes caractersticas: Tiempo de establecimiento menor a 3 segundos Sobreimpulso menor al 8% Utilizar el mtodo deseado para el diseo. Se debe especificar todo el procedimiento empleado en el clculo de las constantes del controlador y su respectiva sintonizacin. Modelar en matlab, scilab u otros cuando sea necesario y finalmente, el controlador diseado debe aplicarse a la planta modelando el lazo de control en el software y mostrando su respectiva respuesta.

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Especificaciones del documento final: 1. Portada 2. Introduccin 3. Desarrollo del primer punto 4. Desarrollo del segundo punto (clculos, arreglo de Routh-Hurwitz, explicacin) 5. Desarrollo del tercer punto (clculo de constantes, explicacin, grficas, etc) 6. Conclusiones (mnimo 5) 7. Bibliografa

Especificaciones del archivo a entregar El desarrollo de los puntos junto con los dems tems anteriormente citados, se debe realizar en un archivo formato pdf. Adicional a ello, se debe entregar un archivo de matlab (simulink) de extensin .mdl o en su defecto el que genere scilab o el software empleado, con el diseo del tercer punto; con dicho archivo se corroborar la informacin que se entrega en el pdf y se analizar si el controlador cumple con el diseo propuesto. Los dos archivos finales (pdf y modelo en software) se deben entregar en una carpeta comprimida que debern nombrar de la siguiente manera: Grupo_xxx_proyecto final_control analogico

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Rbrica de Evaluacin
Item Evaluado Valoracin Baja El estudiante nunca particip del trabajo en equipo dentro del foro asignado (0 puntos) Valoracin Media El estudiante particip del trabajo en equipo, pero sus aportes no fueron significativos y/o no fueron pertinentes al proyecto (15 puntos) El equipo no tuvo en cuenta las normas bsicas para la construccin del informe (5 puntos) Aunque el documento presenta una estructura base, la misma carece de algunos elementos del cuerpo solicitado (10 puntos) El grupo colaborativo no adjunt el archivo soporte del punto 3 del proyecto, creado en el software empleado (0 puntos) Aunque el grupo colaborativo adjunt el archivo soporte del punto 3, al corroborar el diseo ste no cumpli con lo propuesto (8 puntos) El grupo colaborativo adjunt el archivo soporte del punto 3, cumpliendo con los parmetros del diseo propuesto. (15 puntos) El documento presenta una excelente estructura y contiene todos los puntos solicitados en la gua. (20 puntos) Valoracin Alta El estudiante particip de manera pertinente en la actividad. (40 puntos) 40 Mximo Puntaje

Participacin en el proyecto

Estructura del Informe

20

Archivo adjunto (software)

15

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Desarrollo del punto 1

En el informe entregado en pdf, no se relacion el desarrollo del punto 1 (0 puntos) En el informe entregado en pdf, no se relacion el desarrollo del punto 2 (0 puntos)

Se desarroll el El grupo desarroll punto 1, pero su de manera correcta procedimiento el punto 1 presenta falencias (30 puntos) o est incompleto (15 puntos) Se desarroll el El grupo desarroll punto 2, pero su de manera correcta procedimiento el punto 2 presenta falencias (30 puntos) o est incompleto (15 puntos)

30

Desarrollo del punto 2

30

Desarrollo del punto 3

En el informe entregado en pdf, no se relacion el desarrollo del punto 3 (0 puntos)

Se desarroll el El grupo desarroll punto 3, pero su de manera correcta procedimiento el punto 3 presenta falencias (50 puntos) o est incompleto (30 puntos)

50

Referencias

El documento no Se maneja de El manejo de citas y presenta manera referencias es referencias inadecuada el uso satisfactorio bibliogrficas o de citas y (15 puntos) cibergrficas referencias (5 puntos) (10 puntos)

15

TOTAL DE PUNTOS POSIBLES

200

NOTA: ESTUDIANTE QUE NO PARTICIPE EN EL PROYECTO FINAL, SU CALIFICACIN EN EL 40% SER 0.0