Ejercicio CH-3 Un cuerpo de masa m(A) = 200g que se mueve con una velocidad constante Vo (A) = 6m/s, choca

contra otro cuerpo de masa m(B) = 500g que est inicialmente en reposo respecto a la tierra. Despus del choque, el cuerpo de masa m(B) queda movindose con una velocidad Vf (B) = 2m/s formando un ngulo de 37 respecto a la direccin con la cual se mova el cuerpo incidente como se representa en la figura. Determine la velocidad final (despus del choque) del cuerpo m(A). Determine si el choque es perfectamente elstico o no Resolucin: Lo primero que realizamos, es representar en un esquema la situacin fsica planteada, como el que mostramos en la figura 1, implicando un cambio de lenguaje, para la mayor comprensin del problema.

Como las velocidades de los cuerpos, antes y despus del choque, son constantes, de acuerdo a la primera ley de Newton, no actan fuerzas netas sobre ellos. Si la suma de las fuerzas externas es cero, por definicin de fuerza neta, el impulso externo tambin es cero. Por lo antes escrito, la cantidad de movimiento se conserva y podemos escribir:

Por definicin de cantidad de movimiento de un sistema de partculas:

Como el cuerpo m(B) est inicialmente en reposo, su cantidad de movimiento es nula y la ecuacin se reduce a:

y podemos determinar la cantidad de movimiento final del cuerpo A, porque podemos determinar la cantidad de movimiento inicial del cuerpo A y la cantidad de movimiento final del cuerpo B dado que conocemos sus masas y velocidades, de la siguiente manera:

Como esta operacin es una resta vectorial, la realizaremos por coordenadas

ortogonales, eligiendo un sistema referencial de forma que uno de los ejes tenga la direccin de uno de los vectores, como representamos en la figura 2, a los efectos de minimizar las cuentas. Los mdulos de la cantidad de movimiento inicial de A y de la cantidad de movimiento final de B son:

Las coordenadas de estos vectores es:

El vector cantidad de movimiento final de A es:

Representamos a este vector en la figura 3, y observamos que su mdulo lo podemos calcular aplicando el teorema de Pitgoras como a continuacin mostramos:

y su argumento es:

El mdulo de la velocidad final es:

con igual direccin y sentido que la cantidad de movimiento. Determinaremos el tipo de choque que es, calculando el coeficiente de restitucin que en nuestro caso es:

Las restas vectoriales, las realizaremos por

coordenadas cartesianas. Para esto, elegimos un sistema referencial de forma que la direccin de un eje, coincida con la de un operando, como representamos en la figura 4, a los efectos de minimizar clculos. Los vectores representados en la figura 4 en coordenadas cartesianas son:

Como el vector diferencia de dos vectores, tiene como coordenadas las diferencias de coordenadas de los vectores, es que escribimos:

y representamos en la figura 5.

El mdulo de este vector es la hipotenusa del tringulo verde de la figura 5 y como este tringulo es rectngulo, lo calculamos por el teorema de Pitgoras como a continuacin mostramos.

El denominador del coeficiente de restitucin, se determina fcilmente porque la velocidad inicial del cuerpo B es cero. Por lo tanto es igual a la velocidad inicial del cuerpo A que es 6m/s. El coeficiente de restitucin vale:

El choque es inelstico.

Ejercicio CH-4 Una granada es lanzada al aire y explota en tres pedazos. Dos de ellos, con masas iguales a la cuarta parte de la masa de la granada, salen disparados con direcciones perpendiculares entre s, tras la explosin, siendo la velocidad final de cada uno, medido respecto al centro de masa, 80 m/s. Determinar la velocidad del tercer pedazo despus de la explosin, suponiendo despreciable la masa del explosivo.

Resolucin: Como la cantidad de movimiento de un sistema de partculas, respecto al centro de masa se conserva siempre, podemos escribir:

Antes de explotar, las partes componentes de la granada estn en la misma posicin respecto al centro de masa y decimos entonces que sus velocidades valen cero como representamos en la figura 1 y tambin vale cero la cantidad de movimiento de cada pedazo.

Por definicin de la cantidad de movimiento de un sistema de partculas, escribimos:

y por definicin de la cantidad de movimiento de una partcula, la ecuacin anterior representa un vector nulo por lo que decimos que la cantidad de movimiento inicial del sistema es cero. Como la cantidad de movimiento del sistema se conserva, la cantidad de movimiento del sistema despus de la explosin, vale cero. Matemticamente lo expresamos de la siguiente manera:

Si hace clic sobre la figura 1, ver el esquema de cmo quedan movindose los pedazos A y B despus de la explosin. Los vectores cantidad de movimiento de cada pedazo despus del choque, por definicin de cantidad de movimiento, tienen igual direccin y sentido que los vectores velocidad. La nica manera que la suma de tres vectores tenga mdulo nulo, es que uno de ellos sea opuesto a la suma de los otros dos y escribimos:

Si llamamos M a la masa total de la granada, por definicin de cantidad de movimiento tenemos:

y representando estos vectores para ser sumados por el mtodo de la poligonal, como mostramos en la figura 2, observamos que el mdulo de la mitad de la velocidad final del pedazo C es la hipotenusa del tringulo. Razn por lo que la determinamos aplicando el teorema de Pitgoras.

Respuesta:

Choques y explosiones
INTRODUCCIN
Antes de definir, como hemos hecho en otros temas, lo que es un choque o una explosin , a los efectos de poder decir inequvocamente si observamos o no estos fenmenos comenzaremos por analizar un suceso en el cual todos estamos de acuerdo que es un choque. Consideremos el juego del tejo que se juega sobre hielo, que es parecido al juego de las bochas que se juega sobre tierra o en cancha de cochinilla molida. Cuando queremos alejar de la marca, el tejo perteneciente al otro equipo, lanzamos un tejo nuestro de forma que choque contra el tejo que deseamos alejar. En el juego de las bochas decimos bochamos la otra bocha. Mientras el tejo que lanzo, se acerca al que deseo alejar, estando a distancias de escala humana (algunos metros; centmetros; milmetros; e inclusive fraccin de milmetro) el tejo del otro equipo permanece en reposo y el mo se mueve con velocidad constante si el rozamiento es despreciable. De repente, cuando no puedo medir la distancia de separacin (por problemas de la regla que empleo y mi vista), el tejo del otro equipo comienza a moverse, y mi tejo comienza a cambiar la velocidad y decimos chocan los tejos!. Por la definicin de fuerza, concluimos que sobre cada tejo est actuando una fuerza F que la provoca el otro con direccin normal a la superficie, si la fuerza de rozamiento es despreciable, como representamos en la figura 1, siendo V0(R) la velocidad del tejo incidente antes del choque, Vf(R) la velocidad final de la tejo rojo despus del choque y Vf(A) la velocidad final del tejo amarillo. . Cuando se separan los tejos, estas fuerzas desaparecen.

Concluimos entonces que los tejos estn interactuando y por no poder medir la separacin entre los tejos, en la escala de medidas que empleamos para estudiar este fenmeno, decimos que los cuerpos se tocan. Observamos que un choque es una interaccin, pero no toda interaccin es un choque como la interaccin entre su cuerpo y el lugar sobre el cual est sentado mientras lee esto. La diferencia est en el tiempo que dura la interaccin. Si analizamos ahora el choque entre masilla y el piso, dejando caer la masilla desde una cierta altura, la masilla nunca se separar del piso. Entonces qu entendemos por duracin del choque? Para contestar esta ltima pregunta, debemos analizar como vara la fuerza en ese fenmeno que llamamos choque. Si graficamos como vara el valor de la fuerza de interaccin en funcin del tiempo para los tejos y la masilla, obtenemos lo mostrado en la figura 2.

Observamos en ambos casos, que la fuerza inicialmente vale cero y luego comienza a aumentar hasta alcanzar un mximo valor, disminuyendo hasta un valor mnimo que es cero en el caso de los tejos y un valor igual al peso de la masilla en el otro. Llamamos entonces duracin del choque, al tiempo que transcurre desde que la fuerza comienza a aumentar desde cero, hasta que pasando por el valor mximo alcanza el mnimo valor que en la figura 2 , representamos como t. DEFINICIN DE CHOQUE Podemos ahora decir: dos cuerpos chocan, si inicialmente uno se mueve respecto al otro y la fuerza de interaccin vara como se muestra en la figura 2, no siendo necesario que los cuerpos se toquen sino simplemente interactuar de la manera indicada. Es claro que en un choque existe un instante en el cual comienza, y otro en el cual termina. Tiene principio y fin. En las explosiones como la detonacin de una bala de arma de fuego o como la de los petardos que empleamos en fiestas o ms poderosos como los que empleamos en canteras y minas, podemos considerar que lo que explota est formado por partes que inicialmente estn en reposo entre s, y en cierto instante actan fuerzas internas de repulsin, cuyo mdulo vara en forma anloga al representado en la figura 2, separndolas. DEFINICIN DE EXPLOSIN Un cuerpo explota cuando se separa en partes, por las fuerzas de interaccin entre las mismas, en un intervalo breve de tiempo. Como los tiempos de duracin de un choque o una explosin, son siempre breves (inapreciables en la escala de medida), para analizar estos sucesos dinmicamente, no recurrimos a la herramienta de realizar un diagrama de cuerpo libre, analizando como vara la fuerza neta y su correspondiente aceleracin en el transcurso del tiempo, sino analizndolos como sistemas de varias partculas o cuerpos puntuales.

SISTEMA DE VARIAS PARTCULAS

Comenzaremos por definir sistema diciendo: es toda porcin del espacio limitada por paredes reales o imaginarias, la cual es objeto de nuestro estudio. O sea, cualquier cosa que nos interese estudiar del mundo que percibimos, es nuestro sistema de estudio.

Un sistema dinmico de partculas, no es entonces otra cosa que un conjunto de partculas que interactan entre s como podra ser: las molculas de aire que estn en mi habitacin; los vagones y la locomotora de un tren; el conjunto de partes mviles que posee el disco duro de mi ordenador; etc. Comencemos por estudiar dinmicamente el sistema de una partcula formado por el tejo amarillo de la figura 1, que es chocado por el tejo rojo. El tejo amarillo antes de ser chocado, tiene velocidad nula y despus del choque qued movindose a una velocidad Vf(A) por lo que su cantidad de movimiento cambi. Como la velocidad inicial del tejo amarillos es cero, la cantidad de movimiento inicial es cero, quedndonos:

De acuerdo a la segunda ley de Newton, se le aplic un impulso igual a la variacin de su cantidad de movimiento como mostramos en la figura 3. Si consideramos ahora como nuestro sistema al tejo rojo, la situacin es anloga al caso anterior. La velocidad cambi no solo de mdulo, sino de

direccin por lo que la cantidad de movimiento tambin cambi. Para hallar el cambio de la cantidad de movimiento, debemos realizar la resta vectorial de la cantidad de movimiento final menos la inicial como mostramos en la figura 4. Resumiendo: si determinamos la masa del cuerpo y su velocidad antes y despus del choque, podemos calcular la variacin de la cantidad de movimiento y por lo tanto el impulso aplicado y, si adems determinamos el tiempo del choque, podemos calcular la

fuerza neta media que actu durante el mismo.

Esta fuerza es siempre tal que hace que los cuerpos tiendan a separarse.

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Analicemos el problema del choque de los tejos considerndolos como un sistema de dos cuerpos puntuales. De acuerdo a la segunda ley de Newton el impulso total aplicado sobre el sistema, es igual a la variacin de cantidad de movimiento del mismo.

El impulso total aplicado al sistema es la suma vectorial de los impulsos aplicados a cada partcula y la variacin de la cantidad de movimiento del sistema, es la suma vectorial de la variacin que experimenta cada partcula perteneciente al sistema.

Para un sistema de n partculas la expresin es:

El impulso total aplicado a cada partcula del sistema, lo podemos considerar como la suma vectorial del impulso total aplicado por fuerzas externas al sistema y el impulso total aplicado por las fuerzas internas.

Como los impulsos internos se dan siempre de a pares opuestos de acuerdo a la tercera ley de Newton, su suma es siempre nula, por lo que la variacin de la cantidad de movimiento del sistema es siempre igual al impulso total externo aplicado y, reagrupando trminos nos queda:

De esto ltimo resulta que la cantidad de movimiento de un sistema de partculas, es la suma vectorial de la cantidad de movimiento de cada partcula.

Si el impulso total externo es cero, la variacin de la cantidad de movimiento, tambin es cero.

Concluimos: la cantidad de movimiento de un sistema de partculas permanece constante, si el impulso total externo es cero. Esto implica que la fuerza neta externa es tambin cero. Este enunciado, es lo que se conoce como principio de conservacin de la cantidad de movimiento.

CENTRO DE MASA
Por definicin de cantidad de movimiento, la cantidad de movimiento de un sistema es el producto de la masa del sistema por la velocidad del mismo. Siendo la masa del sistema de partculas, la suma de la masa de cada partcula. Queda entonces por preguntarnos qu es la velocidad de un sistema de partculas, si cada partcula se est moviendo con distinta velocidad? Debe existir un punto en el cual podamos considerar que toda la masa del sistema se encuentra all y que se mueve con la velocidad del sistema que llamaremos centro de masa del sistema. La velocidad de este punto es:

Si llamamos X al vector posicin del punto llamado centro de masa, su velocidad es:

y su cantidad de movimiento:

realizando un poco de ejercicio aritmtico con la ecuacin anterior,

dividiendo ambos miembros de la ecuacin entre la masa del sistema,

por identidad resulta:

sta ltima ecuacin nos dice que el vector posicin del centro de masa de un sistema de partculas, respecto a un sistema referencial dado, es el promedio ponderado respecto a la masa de los vectores posicin de cada partcula. Para el caso ms elemental que es el centro de masa de dos partculas de masa m1 y m2, el vector posicin del centro de masa es:

para simplificar, podemos considerar un sistema referencial con origen en una de las partculas donde la otra solamente tenga coordenada no nula en el eje x como mostramos en la figura 5.

En este caso, el vector posicin del centro de masa (X) tiene igual direccin que el vector posicin de m2 respecto a m1 y menor mdulo porque el cociente m2 / (m1 + m2), es siempre menor que la unidad. Si m1 es igual a m2 el centro de masas es equidistante a las dos partculas porque el cociente vale , pero siempre se encuentra en la recta definida por las dos partculas y entre ellas dos. Podemos ahora decir: si la fuerza neta externa a un sistema de partculas es cero, la velocidad del centro de masa es constante. Como la velocidad es relativa al sistema referencial, la cantidad de movimiento tambin lo es. Por lo tanto la cantidad de movimiento no es un invariante respecto a cambios de sistemas referenciales. Eligiendo un sistema de referencia, solidario al centro de masas de un sistema de cuerpos, la velocidad del centro de masas respecto a este sistema referencial, es nula y su cantidad de movimiento tambin lo ser.

y como la cantidad de movimiento del sistema es la suma de la cantidad de movimiento de cada partcula del sistema, escribimos:

Concluimos que la cantidad de movimiento de un sistema de partculas respecto a un sistema referencial solidario al centro de masas, vale siempre cero o sea se conserva siempre. Muchas veces, nos hemos encontrado con problemas de cuerpos vinculados, que pueden considerarse como un sistema de partculas, en los cuales se solicita determinar la aceleracin del sistema y de acuerdo a lo visto, lo que se debe calcular es la aceleracin del centro de masa del mismo.

CLASIFICACIN DE CHOQUES
Como vimos en la introduccin, los cuerpos que chocan pueden quedar juntos o no despus del mismo. CHOQUES PERFECTAMENTE ELSTICOS El fsico holands Christian HUYGENS, estudi los choques en los cuales los cuerpos quedaban movindose al finalizar el mismo, centrndose fundamentalmente en los

cuales la velocidad de un cuerpo respecto al otro se inverta. Corresponde aclarar que Huygens no posea el concepto actual de vector, siendo para l un escalar con un signo asociado segn el mvil se moviese en un sentido u otro. Si bien HUYGENS realiz sus experimentos con pndulos, lo que l concluy, puede analizarse observando una bola de billar o pool, chocando contra la baranda de la mesa de juego. Si lanzamos una bola de billar contra la baranda en direccin normal a ella, como se muestra en la figura 6, observamos que la bola se acerca a la baranda con velocidad

constante respecto a la mesa, si esta est perfectamente horizontal y es despreciable el rozamiento con el aire. Luego del choque su velocidad se invierte, movindose tambin con velocidad constante. Si cambiamos el sistema referencial hacindolo solidario a la bola (realice clic sobre la figura 6), observaremos que es la baranda la que se acerca a la bola con cierta velocidad y tras chocar, su velocidad se invierte. Figura 6 Observamos que el vector velocidad inicial de la bola respecto a la baranda (hacia la izquierda del lector), es igual a la velocidad final de la baranda respecto a la bola (hacia la izquierda del lector). Veamos como podemos escribir matemticamente esto ltimo analizando la siguiente situacin.

Consideremos a dos cuerpos A y B se mueven respecto a un sistema referencial S como mostramos en la figura 7, para determinar la velocidad de B respecto a un sistema referencial solidario a A, alcanza con restarle vectorialmente a los dos cuerpos, de acuerdo al principio de relatividad de GALILEO, la velocidad de A respecto a S, y el cuerpo A quedar en reposo, movindose solamente el cuerpo B como mostramos en la figura 8.

La velocidad del cuerpo B respecto al sistema referencial S solidario al cuerpo A es:

Por lo tanto en nuestro caso de la bola chocando contra la baranda de la figura 6, la velocidad inicial de la bola respecto a la baranda es:

y la velocidad final de la baranda respecto a la bola es:

y como estas magnitudes permanecen constantes, finalmente escribimos:

Esta conclusin a la cual lleg el fsico Christian HUYGENS, aunque l no la plante en forma vectorial porque naci 200 aos antes de ser inventado el concepto de vector, se cumple solamente para ciertos cuerpos, ms precisamente depende del material del cual estn hechos. Por lo tanto, es una propiedad de los cuerpos inter actuantes. Modernamente a los choques que poseen esta propiedad, se les llama choques elsticos porque los cuerpos elsticos chocan de esta manera. Si la bola incide con un ngulo distinto de cero respecto a la recta normal,

y no existe rozamiento entre la baranda y la bola, la fuerza de interaccin tiene la direccin de la normal a la baranda en el punto de contacto como representamos en la figura 9. Como la fuerza F es la nica que acta sobre la bola durante el choque, por la segunda ley de Newton aplicada a un cuerpo de masa constante, le va a imprimir una aceleracin de igual direccin y sentido que la fuerza. Por definicin de aceleracin, la velocidad va a cambiar, siendo la aceleracin media:

La velocidad de la bola, por el principio de superposicin de movimientos, puede considerarse como la suma vectorial de una componente en la direccin de la normal ms otra perpendicular a esta pudiendo expresarla aceleracin media de la siguiente manera:

reagrupando trminos obtenemos:

De acuerdo a esta ltima expresin, para que la aceleracin media tenga la direccin de la recta normal, es necesario que la componente de la velocidad perpendicular a la recta normal no cambie, debe valer cero. Por lo tanto solamente cambia la componente de la velocidad en la direccin de la fuerza, permaneciendo constante la componente perpendicular. Concluimos diciendo que un choque es elstico, cuando las velocidades relativas de los cuerpos se invierten o, como dijo HUYGENS, los mdulos de las velocidades relativas permanecen constante.

CHOQUES PERFECTAMENTE INELSTICOS Como vimos en la introduccin al tema choques, algunos cuerpos tras chocar quedan unidos (juntos), movindose con la misma velocidad. A estos choques, por contrapartida de los choques elsticos es que se le denominan choques inelsticos.

CHOQUES EXPLOSIVOS Se llaman de esta manera, a los choques en los cuales la velocidad final de los cuerpos interactuantes respecto a los otros despus del choque, es mayor que la que tenan antes del choque.

COEFICIENTE DE RESTITUCIN En general, para cualquier choque se define el coeficiente de restitucin "e", como el cociente entre la velocidad del cuerpo "B" respecto al cuerpo "A" despus del choque, dividida la velocidad de "A" respecto a "B" antes del choque y escribimos:

Si este cociente da como resultado cero, el choque es perfectamente inelstico. En cambio si el resultado es uno, el choque es perfectamente elstico llamndose simplemente inelstico si est comprendido entre cero y uno. Por ltimo si el coeficiente es mayor que uno, el choque es explosivo. Resumimos esto en la siguiente tabla: e 0 0< e <1 1 e >1 Denominacin del choque perfectamente inelstico inelstico perfectamente elstico explosivo

PARMETRO DE IMPACTO
Si consideramos dos bolas que se mueven con velocidades no nulas respecto a un sistema referencial S y chocan, hemos visto que podemos transformar la situacin a una bola movindose respecto a un sistema referencial (S ) solidario a la otra, quedando la otra en reposo como mostramos en las figuras 7 y 8. En esta situacin en la que existe simetra esfrica, puede determinarse fcilmente la direccin de la fuerza de interaccin durante el choque como mostramos en la figura 10.

La fuerza F tiene la direccin de la recta que une los centros de las bolas durante el choque siendo la distancia a el parmetro de impacto. Si le llamamos R1 y R2 a los radios de la bolas observamos en la figura 11 que podemos determinar la direccin de la fuerza respecto a la velocidad de la bola incidente en funcin de los radios y el parmetro de impacto.

En el tringulo coloreado de turquesa en la figura 11, el parmetro de impacto a es el cateto opuesto al ngulo siendo la hipotenusa, la suma de los radios de las bolas. Podemos entonces escribir:

Observe que si el parmetro de impacto es nulo, el seno de " " es cero, siendo cero el ngulo "". En este caso, la fuerza F aplica un impulso a la bola incidente, con la misma direccin que su cantidad de movimiento variando solamente el mdulo de esta lima. Si el choque es perfectamente elstico, la componente de la velocidad inicial, respecto a la bola en reposo, en la direccin de la fuerza, ser igual a la velocidad que tenga despus del choque la bola incidida, respecto a la bola incidente. Este problema es mucho ms sencillo de resolver si se considera un nico sistema referencial respecto al cual la cantidad de movimiento sea constante. Este sistema de referencia, es el solidario al centro de masa del sistema de partculas respecto al cual se invierten las componentes en la direccin del impulso cuando el choque es elstico. Y en el caso de no ser elstico, necesitamos conocer el coeficiente de restitucin.