Tema 05 - Maquinas Electricas Especiales

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 5
TEMA 5 CONSTITUCIN, PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y SISTEMAS DE EXCITACIN DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
1.- Constitucin de la mquina rotativa de corriente continua
Se entiende por mquina de corriente continua al convertidor electromagntico rotativo que transforma la energa mecnica en elctrica, en forma de corriente continua funcionando como generador o viceversa la energa elctrica continua en energa mecnica funcionando como motor. El fundamento de esta mquina est basado en los conocidos principios de induccin y de par electromagntico ya estudiados en los dos primeros temas. En cuanto a su constitucin fsica responde a las siguientes particularidades diferenciales con relacin a la mquina elctrica rotativa general.
1.1.- Estator
Formado por una corona de material ferromagntico, fundicin de acero magntico o tubo de hierro, denominado culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales de hierro macizo, o plancha de hierro dulce de 1 mm de espesor, troquelada y ampliada, con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos al yugo.
Eje longitudinal Culata o yugo Bobina inductora N Bobina de conmutaci Entrehierro S Rotor Piezas polares N Devanado inducido Estator
Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es la de excitar, al ser alimentadas por corriente continua, el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. El eje de los polos llamado eje longitudinal o eje directo, tanto en el eje geomtrico de simetra entre polos de polaridad opuesta, o sea que el eje forma un ngulo de 90 elctricos con el eje directo, que es denominado eje transversal. Salvo las mquinas de
Escobilla
Polo auxiliar Ncleo polo principal Eje transversal
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potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros salientes de hierro macizo, o de planchas de hierro, rodeados asimismo de unas bobinas, a los que se denomina polos salientes o de conmutacin.
1.2.- Rotor
Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, con un dbil contenido de silicio, del orden del 0,6 al 0,7% de 0,5 mm de espesor, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. Esta corona va calada directamente sobre el eje de giro, en las mquinas de limitada potencia, o sobre una linterna de fundicin de hierro, o de plancha de hierro soldada, fija al eje. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera.
1.3.- Colector de delgas

Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica casi pura, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente, gracias a unas muescas en cola de milano dispuestas en las caras planas del tubo, por unos anillos de acero, aislados tambin de las delgas de cobre, que encajan en las muescas. La figura siguiente muestra el corte longitudinal y transversal de un colector de tamao mas bien pequeo en los que se aprecia que uno de los anillos de acero constituye a la vez el cuerpo tubular interior del colector para su fijacin al eje.
Seccin A-B Tuerca A Delga
Anillo de apriete B
Aislamiento de mica
Un filtreado en la extremidad de este tubo permite que una tuerca del mismo dimetro y paso, pueda sujetar fuertemente el otro anillo de acero contra las delgas. En las mquinas muy pequeas el colector de delgas, en el cual el aislamiento entre delgas y los anillos de presin de acero es obtenido por una resina que se cuela a presin entre las piezas mecnicas. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina.
1.4.- Collar portaescobillas y escobillas

Constituido el primero por un aro de fundicin u otro material estructural metlico, al cual van sujetas, con interposicin de un aislante apropiado, las cajas portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior
1.5.- Soportes o escudos laterales

Estn construidos en fundicin de hierro o chapa de acero soldada, sujetos por tornillos a la carcasa, en cuya parte central se alojan los cojinetes sobre los que se apoya el eje. Los cojinetes pueden ser de bronce, o de material sinterizado si se trata de cojinetes de deslizamiento, o bien de bolas, de rodillos o de agujas que son los cojinetes de rodadura. Las disposiciones constructivas que podemos hallar en las mquinas reales pueden presentar diversas variantes respecto a esta descripcin genrica que
acabamos de realizar, segun tamao, aplicacin o servicio de la mquina. Es muy general encontrar calado sobre el eje de giro el lado opuesto al colector un ventilador de aletas planas radiales o inclinadas para favorecer la refrigeracin de la mquina.
2.- Excitacin de la mquina de corriente continua

El campo magntico, que como sabemos constituye el medio de acoplamiento entre el sistema elctrico y el mecnico, puede ser producido, bien por imanes permanentes, o por bobinas dispuestas convenientemente, alimentadas por corriente continua, segun se describi anteriormente. Si bien existen mquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo normal es que el campo magntico est creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator alrededor de los polos principales. Segun la fuente de alimentacin de estas bobinas, se distinguen dos tipos de excitacin: - Excitacin independiente. - Autoexcitacin. La excitacin independiente significa que la fuente de alimentacin del devanado inductor es ajena a la propia mquina, es decir que la corriente continua que alimenta el devanado inductor procede de una fuente independiente, la cual puede ser una batera de acumuladores, un rectificador conectado a una red alterna, o bien un generador de corriente continua rotativo. En este ltimo caso, si el generador va montado sobre el propio eje de la mquina, la excitacin independiente pasa a denominarse excitacin propia segun muestra la siguiente figura.
P N
Ie
K A E
L B I
La autoexcitacin como su propio nombre indica, significa que la corriente continua que excita las bobinas inductoras procede de la misma mquina generatriz. Es evidente que recin construida una mquina, sin haber sido objeto de excitacin alguna, el flujo en su circuito magntico ser nulo y en estas condiciones, por mucho que el inducido se haga girar en uno u otro sentido, no recogeremos tensin alguna entre las escobillas, o como se dice en el sector elctrico la mquina no se ceba. Para obtener la autoexcitacin o cebado de la mquina, es preciso que exista un pequeo flujo en el circuito magntico, flujo que es posible producir y mantener gracias al fenmeno de histresis magntica. Es obligado pues en todas las mquinas autoexcitadas que previamente a su puesta en servicio, mediante una fuente exterior de energa elctrica, se exciten sus bobinas inductoras y se cree un flujo magntico en el entrehierro. Al suprimir seguidamente la corriente de excitacin, el flujo, por causa del fenmeno de histresis, no desaparece del todo, sino que resta en la mquina un pequeo flujo residual o remanente, que va a ser precisamente el protagonista de este principio dinamoelctrico, punto de partida del formidable desarrollo industrial de la energa elctrica. Gracias a este flujo remanente, cuyo valor no suele excede de un 3 a un 5% del nominal de la mquina, al hacer girar el inducido inducir en el una pequea f.e.m., que podemos apreciar conectando a un voltmetro de muy baja tensin entre las escobillas de distinta polaridad. Si aplicamos esta tensin remanente, al circuito inductor, con la polaridad conveniente para que la muy dbil corriente que aquella tensin al pasar por las bobinas inductoras excite el circuito magntico en el sentido de reforzar el magnetismo remanente, lgicamente la f.e.m. inicial debida al flujo remanente se incrementar. A mayor f.e.m., manteniendo fijas las resistencias, corresponder mayor corriente, con el refuerzo consiguiente del flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y as sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la tensin en bornes que se traducir en una constancia de la corriente de excitacin y por tanto del flujo.
A esta estabilidad se llega por causa de otra propiedad caracterstica de los materiales magnticos cual es la de saturacin. Efectivamente conforme se satura la mquina, la f.e.m. inducida, segun se pone de manifiesto en la caracterstica de vaco de la misma, deja de aumentar linealmente con la corriente de excitacin segun la siguiente curva.
Recta del inductor

U Ub0 +
Curva de vacio
cr
Ie0
Ie
En cambio la tensin en bornes del devanado inductor, admitiendo su resistencia constante, crece linealmente con la corriente como se expresa en la figura anterior por la recta del inductor. Al ser la tensin aplicada al devanado de excitacin la misma tensin en bornes del inducido, es evidente aceptando que esta tensin es igual a la f.e.m. inducida, que el punto de igualdad de estas tensiones, o sea el punto de estabilidad de la autoexcitacin, debe ser el punto de interseccin M de la caracterstica de vaco y de la recta del inductor. Unicamente este punto M se tiene la igualdad de tensin en bornes del inducido y del inductor y la identidad de las corrientes en uno y otro devanado. Visto este importante principio es de sealar, en segundo lugar que segun la conexin entre el devanado inductor y el inducido se distinguen tres tipos de mquinas autoexcitadas: - La mquina serie. - La mquina derivacin. - La mquina compuesta o compound. En la mquina serie el devanado inductor est conectado en serie con el inducido y por consiguiente la totalidad de la corriente que circula por el inducido pasa por el inductor segn la siguiente figura.
P N
F E
I Ie A G Ii B
Verificndose la igualdad:
Ii = Ie = I
Donde Ii es la corriente del inducido, Ie la corriente de excitacin e I la corriente de carga o corriente suministrada al circuito exterior. Esta circunstancia determina que el devanado inductor de la mquina serie este constituido por bobinas de hilo o pletinas de cobre de seccin proporcionada a la corriente total de la mquina y de reducido nmero de espiras. Se trata pues de bobinas relativamente
robustas y rgidas. En la mquina de derivacin el devanado inductor viene conectado directamente a las escobillas y en consecuencia elctricamente esta en paralelo o derivacin con el inducido. Por regla general en las mquinas generadoras de excitacin en derivacin, en seria con el inductor se coloca un reostato o resistencia variable Re con la misin de regular entre ciertos lmites la corriente de excitacin, segun se muestra en la siguiente figura.
P N
I A G Ii Ie D Re B
En esta conexin la corriente de excitacin es solo una fraccin muy reducida de la corriente que cede el inducido, verificndose la igualdad:
I i = I e + I Generador I = I i + I e Motor
El valor de la intensidad de excitacin suele oscilar entre el 4 y 5 por mil de la corriente de inducido, segun la potencia de la mquina, correspondiendo los porcentajes mas reducidos a las potencias mayores. El reducido valor de la corriente de excitacin, en relacin a la corriente del inducido, exige que el devanado inductor de la mquina derivacin este constituido por bobinas de hilo dbil de seccin y elevado nmero de espiras. Recuerdese que la excitacin de una bobina depende de sus amperivueltas. En la mquina de excitacin compuesta, que tambin podra llamarse mixta, el devanado inductor consta de dos tipos de bobinas, unas de seccin relativamente gruesa en serie con el devanado inducido y recorridas por tanto por toda la corriente de la mquina y otras de hilo fino y elevado nmero de espiras conectada a los bornes de salida, es decir en paralelo con el sistema inducido-inductor serie, llamada compuesta larga, segun se muestra en la siguiente figura.
P N
A G Ii Ie
Re
Cabe considerar una variante de esta conexin a base de conectar el devanado derivacin, o sea el conjunto de bobinas de hilo fino, directamente a las escobillas quedando el devanado serie alimentado por la corriente de carga, llamada compuesta corta, segun la siguiente figura.
P N
A G Ii Ie
Re
Dado el reducido valor de la corriente de excitacin en derivacin la diferencia funcional entre uno u otro tipo de conexin es prcticamente inapreciable. En este tipo de mquina, trabajando como generador, se tiene:
I i = I es = I ed + I Compuesta l arg a I i = I ed + I I es = I Compuesta corta

Si bien el funcionamiento de la mquina de c.c. como motor no puede hablarse de autoexcitacin, pues tanto la corriente del inductor como la del inducido proceden de la red de alimentacin del motor, se sigue distinguiendo el motor por la conexin de sus devanados inductor e inducido. As se tienen los mismos tipos de motores de c.c. que generadores: - Motor de excitacin independiente cuando la fuente de alimentacin del inductor es distinta a la del inducido. - Motor de excitacin serie, o simplemente motor serie si ambos devanados estn conectados en serie. - Motor derivacin si el devanado inductor y el inducido estn conectados en paralelo. - Motor compuesto, cuando el inductor comprende dos tipos de bobinas, unas en serie con el
inducido y otras en paralelo.
3.- Principio de funcionamiento de la mquina de corriente continua

El principio funcional de la mquina de corriente continua que acabamos de describir est en los conocidos fenmenos de induccin electromagntica basados en la ley de Faraday y de fuerza electromagntica. La plasmacin material de estos fenmenos en la mquina de corriente continua tiene lugar como sigue, el devanado inductor al ser excitado crea un campo magntico cuyas lneas de induccin atraviesan el entrehierro, o sea el espacio de aire que separa los polos del rotor, y penetran en este concatenando al devanado inducido alojado en sus ranuras. Si mediante un detector de campo, o medidor de induccin magntica, como por ejemplo un gaussmetro de efecto Hall, determinamos la variacin de la induccin a lo largo de la circunferencia del entrehierro de la mquina, observamos que la curva presenta tantas alternancias como polos tiene la mquina y que los puntos de induccin nula se hallan precisamente sobre los ejes transversales. A las generatrices de induccin nula, distribuidas generalmente a lo largo de la corona del entrehierro y en nmero igual a los polos de la mquina, las llamamos lneas neutras. La siguiente figura nos ilustra a modo de ejemplo la curva de induccin B=f(), de una mquina de cuatro polos. Las ondulaciones que acusa la misma son debidas a la distinta reluctancia que ofrece el entrehierro segn se este frente a un diente o frente a una ranura.
0 2 2
Lnea neutra
Estas ondulaciones son causa de los denominados armnicos de ranura, los cuales en un estudio de base no se tienen en cuenta, aceptando que la onda de induccin est libre de estas oscilaciones, segn representa la lnea de trazos en la misma figura. Si estando la mquina excitada hacemos girar, mediante una mquina motriz cualquiera, los conductores del inducido, alojados en las ranuras, cortaran a las lneas de induccin del campo y de acuerdo con la ley de Faraday se inducir en cada uno de ellos una f.e.m., que responder en cada instante a la expresin:
ec = B l v
Donde B es la induccin en teslas, l la longitud del conductor en metros y v la velocidad de giro en m/s. Admitiendo que la velocidad tangencial de giro es constante, la f.e.m. ec ser proporcional a la induccin y la distribucin en el espacio de las f.e.m.s. inducidas en los conductores del inducido, ser similar a la de la induccin. Si nos situamos sobre un conductor y mediante un voltmetro, o un osciloscopio registramos la variacin de la f.e.m. en el tiempo, la funcin:
ec = f c (t )
Corresponde a la de una onda peridica alternativa semejante a la funcin:
B = f ( )
Cuyo nmero de periodos por segundo, o frecuencia de rotacin fr, ser igual al nmero de vueltas por segundo que de la mquina multiplicado por el nmero de pares de polos de la misma.
fr =
n p 60
Anlogo resultado alcanzaremos si en lugar del anlisis conductor por conductor hubiramos considerado el devanado formado por bobinas y analizando el fenmeno a base de la variacin del flujo abarcado por aqullas. Para obtener la tensin que se recoge del conjunto del devanado inducido, representaremos el inducido por el anillo de Gramme. El inducido de anillo est formado por un anillo ferromagntico de seccin rectangular alrededor del cual va arrollado uniformemente, un hilo de cobre aislado, formado por bobinas iguales, de una o ms espiras, distribuidas regularmente sobre el anillo hasta enlazar la ltima con la primera para cerrar el devanado, segun se ilustra en la siguiente figura.
N
Anillo de Gramme
Colector de delgas
Escobilla
S
Junto a este inducido va un colector de delgas, similar al que se ha descrito en el epgrafe anterior, con tantas delgas como bobinas se han dispuesto en el anillo, conectndose cada delga al punto de unin de una bobina con la siguiente. La siguiente figura representa el esquema elemental de una mquina bipolar con un inducido de anillo de 12 bobinas y por tanto un colector de 12 delgas. Cada bobina comprende una sola espira.
N
9 10
Eje transversal
7 6
B A
4 3
11 12
+21
Eje longitudinal
Al emplazar las escobillas sobre el colector en la posicin correspondiente a la lnea neutra, el conjunto del devanado inducido, visto desde las escobillas, queda dividido en dos circuitos, de igual nmero de bobinas, en paralelo. La tensin entre las escobillas ser igual a la suma de las tensiones inducidas en los conductores perifricos de las bobinas 2-3-4-5-6, exactamente iguales, por simetra constructiva a las inducidas en las 12-11-10-9-8. Las bobinas 1 y 7 por hallarse sobre la lnea neutra, no son asiento de f.e.m. alguna y de ah que aunque estn puestas en cortocircuito por las escobillas no son de temer corrientes en ellas. Se comprueba asimismo que las tensiones del circuito superior son opuestas a las del circuito inferior, por la distinta polaridad del campo magntico, por lo que tampoco se tendr corriente alguna de circulacin por el devanado inducido. El conjunto del inducido con el colector y las escobillas es equivalente elctricamente al circuito de la siguiente figura parte a), y este en su forma ms simple, es de la parte b) de la figura siguiente, en la cual cada bobina inducida es reemplazada por una pequea pila elctrica de tensin interna igual a la f.e.m. inducida en cada bobina.
a)
B7 6
10
11
12
12 1
+A
5 9
4 10
3 11
2 12
b)
B7 6
12 1
+A
Como sea que aunque el inducido gire, las escobillas estn fijas en las zonas neutras, al cabo de tiempo correspondiente al giro 1/24 de vuelta, tiempo mas o menos corto segn la velocidad angular de la mquina, el anillo pasar a ocupar la posicin que muestra la siguiente figura, las escobillas A y B, de ancho igual al ancho de una delga, solo estarn contacto con las escobillas 1 y 7 respectivamente y el devanado inducido si bien continua, visto desde las escobillas, con dos derivaciones, estas comprendern 1-2-3-4-5-6 en la rama inferior y las 7-8-9-10-11-12 en la superior.
N
9 8 9 10 11 12 1 2 2 3 1 12 8 7 6 6 5 4 10 11
Eje transversal 7
B A 5 4
+
3
Eje longitudinal
Las figura siguiente nos muestra los circuitos equivalentes al inducido en esta posicin. La tensin que recogeremos entre las escobillas viene dada ahora por la suma de las f.e.m.s. e1, e2, e3, e4, e5 y e6 igual a la suma de la f.e.m.s. e7, e8, e9, e10, e11, e12, la cual ser algo distinta a la que tenamos en la primera posicin considerada, si bien manteniendo la misma polaridad.
a)
B7
10
11
12
+A
1
5 8
4 9
3 10
2 11
1 12
b)
B7
+A
1
El giro del inducido de 1/24 de vuelta mas, en el mismo sentido, nos volver a una situacin de
bobinas igual al del primer caso, si bien con la posicin de las bobinas desplazadas 1/12 de vuelta, y ocasionalmente ocupando la lnea neutra las bobinas 12 y 6, que sern ahora las que estn cortocircuitadas por las escobillas. En cambio la tensin entre estas volver a ser igual a la que tenamos al principio por estar constituido cada circuito derivado por cinco bobinas en posicin idntica a la primera. Continuando este razonamiento llegaremos a la conclusin de que pese a la f.e.m. que individualmente se tiene en cada bobina es alternativa, cambiando el sentido cada vez que la bobina pasa de un lado a otro de la lnea neutra, la tensin que se recoge entre las escobillas es una tensin unidireccional y casi constante, su magnitud oscila entre los valores correspondientes a las dos posiciones examinadas. Es evidente que si conectamos a las escobillas un circuito de carga cualquiera, esta tensin originar el paso de una corriente a travs del mismo que partiendo de la escobilla positiva recorrer el circuito exterior y volver a la mquina por la escobilla negativa. Al presentar el devanado inducido dos vas de circulacin, llamadas tambin ramas o circuitos derivados, por cada una de ellas pasar la mitad de la corriente total. Lo expuesto corresponde al funcionamiento de la mquina de corriente continua como generador. Podramos estudiar tambin su funcionamiento como motor, a base de excitar el campo magntico y estando la mquina en reposo aplicar una tensin continua a las escobillas. Esta tensin determinar la circulacin de cada rama del devanado inducido de una corriente que bajo la accin del campo magntico dar origen en cada conductor perifrico de las bobinas a una fuerza electromagntica. El valor de esta fuera viene dado segn la ley de Biot y Savat, teniendo ya en cuenta que el campo es perpendicular al conductor por la frmula:
Fc = B l i
Donde B es la induccin en teslas, l la longitud del conductor en metros e i la intensidad en el conductor en amperios. La inversin de la polaridad del campo magntico, en coincidencia con la inversin del sentido de la corriente, determinan que las fuerzas electromagnticas tengan todas el mismo sentido tangencial. Estas fuerzas multiplicadas por el radio de giro de los conductores determinan el par motor de la mquina y es de observar que aunque por efecto de este par, si es superior al par resistente aplicado, el motor se pondr a girar, no por esto variar el valor del par, pues la posicin fija de las escobillas hace que no se alteren los sentidos de las corrientes frente a los polos, aunque este sentido se invierta en cada bobina al pasar de uno a otro lado de la lnea de las escobillas.
4.- Reaccin de inducido. Efectos de la reaccin de inducido

En el funcionamiento en carga el flujo til que concatena el devanado inducido, excitado por la accin simultanea de la f.m.m. del sistema inductor y de la f.m.m. del inducido, es inferior al que se tiene en vaco con las misma f.m.m. inductora. Esta debilitacin del flujo til se traduce en una menor f.e.m. inducida como puede evidenciarse por la siguiente experiencia. Imaginemos el generador de excitacin independiente que se muestra en el esquema de la figura siguiente, el cual funcionando a una velocidad constante y con una determinada excitacin nos da en vaco una tensin en bornes Ui0, igual a la f.e.m. inducida E0 puesto que If=0 y ue=0.
P N Re Ie K A G Ic J B Ii N P
Si lo cargamos con una corriente Ii, manteniendo constante la velocidad y la excitacin,
observaremos que la tensin en bornes se ha reducido, pasando al valor Ui. Cabra pensar que esta reduccin es motivada por la cada de tensin hmica, debida a la resistencia propia del devanado Ri y por la cada de tensin en las escobillas, pero determinando a travs de la siguiente expresin la f.e.m. en carga de a dinamo:
E = U f + Ri I i + 2 U e
Observaremos que el valor que obtenemos es inferior a la f.e.m. en vaco E0. Como en los dos casos la velocidad de giro es la misma, llegamos a la conclusin de que como consecuencia de la intervencin de la f.m.m. del inducido el flujo til ha cambiado. Este fenmeno, que como hemos dicho, ha recibido el nombre de reaccin magntica de inducido, puede ser analizado en primera aproximacin, aplicando convenientemente el teorema de superposicin, es decir considerando que el campo magntico resultante es igual a la suma del campo magntico que determina el sistema inductor y del campo magntico que excita la f.m.m. de inducido. Esta superposicin valida siempre cuando se trata de f.m.m.s. no lo es cuando se componen campos magnticos, salvo que en el caso de la permeabilidad del circuito magntico permanezca constante e independiente del grado de saturacin en mquinas no saturadas. Puesto que en el circuito magntico de la mquina. Se tienen partes de hierro sensibles al fenmeno de saturacin y se trabaja con inducciones de saturacin, deberemos tener en cuenta su influencia al determinar el campo resultante como superposicin de los campos componentes. Cuando el circuito magntico es excitado nicamente por el circuito inductor, tal como se tiene en un generador funcionando en vaco, el campo magntico producido, o campo inductor principal, presenta una curva de induccin en el entrehierro simtrica con relacin al eje polar, con las lneas neutras a 90 elctricos de los ejes polares, o sea en los ejes transversales segn la siguiente figura.
Eje transversal
Eje directo
Eje directo
A estas lneas neutras se les llama geomtricas o tericas. Si ahora admitimos que solamente circula corriente por las bobinas del inducido, corriente que nos llega a travs de las escobillas, la distribucin de esta corriente en los conductores ser la que muestra la siguiente figura.
Lnea neutra geomtrica
S
El cambio de sentido de la corriente tiene lugar en la lnea de escobillas. Supuesto un nmero suficientemente elevado de conductores, la curva de f.m.m. F que determinan dichos conductores ser igual a la de una capa de corriente uniformemente distribuida, la cual es triangular con sus mximos en los ejes de las escobillas, los cuales coinciden con las lneas medias geomtricas del campo inductor, como se ve en la siguiente figura.
S
Curva de f.m.m. Fa Curva de induccin Ba a
El sentido positivo de la f.m.m. corresponden a flujos que salen de la superficie del inductor, cuyo sentido determinamos aplicando la regla del sacacorchos. La onda de f.m.m., de reaccin de inducido determinar una onda de induccin en el entrehierro, cuyo valor en cada punto, Ba viene dado por la frmula:
Ba =
a Fa
Siendo Fa la f.m.m. en el mismo punto y el espesor el entrehierro. En consecuencia, la curva de induccin del flujo creado por la f.m.m., de reaccin de inducido, ser tambin la variacin triangular debajo de las superficies polares, donde el entrehierro es sensiblemente constante, pero se apartar de aquella forma en el espacio interpolar, disminuyendo acusadamente en la zona neutra debido al aumento
de longitud de la lnea de induccin en el aire. La curva de variacin de induccin a lo largo del entrehierro cuando solamente esta excitado el inducido, responder pues a la lnea de trazo grueso continuo que representa la figura anterior, la cual se ha dibujado considerando las inducciones positivas que corresponden a flujos salientes del inductor y negativas a flujos entrantes. El flujo magntico que esta curva de induccin determina, visto desde el inducido, presenta un polo norte en la zona de la escobilla A, y un polo sur en la zona de la escobilla B, y las lneas neutras exactamente sobre el eje de los polos. Este campo perpendicular al campo principal, se denomina campo de reaccin transversal. Si ahora admitimos que tanto el sistema inductor como el devanado inducido estn excitados, la curva de induccin en el entrehierro, en el supuesto de admitir despreciable la saturacin del circuito magntico, presentar la forma de la lnea continua y trazo grueso de la siguiente figura, curva resultante de la suma algebraica de las curvas de induccin componentes, la del inductor y la del inducido. En la misma figura tenemos la curva de induccin cuando solo el inductor est excitado curva de lnea fina y cuando solo lo esta el inducido curva de lnea discontinua.
A
tp
B
tp
Como sealamos mas arriba, a causa del fenmeno de saturacin, en las partes de hierro del circuito magntico, la curva de induccin resultante no corresponde a la suma algebraica de las curvas de induccin componentes. La siguiente figura ilustra la caracterstica magntica y pone de manifiesto que en las zonas que las f.m.m.s. se suman F+Fri, la induccin B es netamente inferior a la suma de las inducciones componente y en la zona que aquellas se restan, F-Fri, es ligeramente superior a la diferencia de inducciones.
Bri B'
Fri F-Fri F F+Fri
B0 B'' F
En consecuencia, la curva de induccin resultante real responder a la curva de trazo grueso de la siguiente figura, y el flujo resultante o flujo til por polo, proporcional al rea limitada por la curva de induccin y el eje horizontal de abscisas, resulta inferior al que se tiene en vaco, cuando solo el inductor
esta excitado. Esta importante consecuencia es llamada efecto desmagnetizante de la reaccin transversal del inducido.
La distorsin de la onda de induccin que la reaccin magntica transversal origina, con valores mximos superiores a los del vaco, es causa a su vez de una aumento de la tensin entre dos delgas contiguas del colector y de mayores prdidas en el hierro del inducido de las que tienen en vaco. Otra consecuencia no menos importante que pone de manifiesto la curva de induccin resultante en carga, es el desplazamiento de la lnea neutra magntica con relacin al eje transversal o lnea neutra geomtrica. Este desplazamiento que en el caso anteriormente expuesto tiene lugar segn el sentido de giro del inducido, responde a sentidos de giro de campo inductor y corrientes en el inducido funcionando la mquina como generador, pero el desplazamiento de la lnea neutra sera en el sentido opuesto al de giro si la mquina funcionara como motor, pues en este caso con los mismos sentido de campo inductor y corriente en el inducido, la mquina girara al revs. El desplazamiento de la lnea neutra magntica real con relacin a la lnea de simetra transversal, como ms adelante se pondr de manifiesto, puede originar dificultades en el funcionamiento en carga de la mquina, puestas de manifiesto por fuertes y perjudiciales chispas entre las escobillas y las delgas. Si con miras a reducir este chispeo se hacen girar las escobillas sobre el colector en el sentido de hacerlas coincidir con las lneas neutras reales segn se ve en la siguiente figura, la distribucin de las corrientes en los conductores del inducido se habr desplazado del mismo ngulo que las escobillas, pues como se ha dicho en el sentido de la corriente en los conductores del inducido se invierte precisamente en la lnea de las escobillas.
N
a
Fe
Ft
Fl
b'
a' b
S
En estas condiciones, si trazamos la lnea ab simtrica a la de las escobillas ab, cabe considerar
el conjunto de conductores del inducido dividido en dos grupos, los comprendidos dentro del ngulo 2 y los que estn en el ngulo -2. Estos ltimos, al ser recorridos por la corriente del inducido, siguen determinando unos amperivueltas de reaccin magntica transversal Ft, por cuanto su eje de simetra coincide con la lnea neutra geomtrica, pero los conductores situados en el ngulo 2 determinaran unos amperivueltas Fl cuyo eje coincide con el eje de los polos, eje longitudinal, siendo llamados por esta circunstancia amperivueltas de reaccin de inducido longitudinal. Estos amperivueltas, de actuar solos excitaran un flujo cuya trayectoria coincidira con la del flujo principal. Al actuar simultneamente con los amperivueltas inductores, el flujo en el eje longitudinal depender de la composicin de ambos amperivueltas, razn por la cual si los amperivueltas de reaccin longitudinal son de sentido opuesto a los inductores magnetizantes. Tal caso ocurrira en el funcionamiento de la mquina como generador si decalramos las escobillas en el sentido opuesto al giro del inducido. La reaccin longitudinal del inducido no modifica la forma de la curva de induccin, solo afecta a la magnitud del flujo resultante, a diferencia de la transversal que distorsiona la curva de induccin y reduce la cuanta de flujo til, si la mquina como sucede de ordinario, tiene partes de su circuito magntico trabajando en la zona de saturacin. Designando por A la carga especifica del inducido, y R el radio del inducido, el valor de los amperivueltas longitudinales por polo correspondientes a un desplazamiento de la lnea de escobillas ser:
Fl = R A Av / p
En tanto que los amperivueltas transversales vienen dados por:
Ft = ( 2 )
Si es igual a cero obtendremos:
R A = R A Av / p 2 2
Fl = 0 Ft =
R A Av / p
El valor de A viene dado por la siguiente ecuacin:
A=
N Ii 2 A D
Siendo D el dimetro del inducido en metros.
5.- Conmutacin simple. Mejora de la conmutacin

En el funcionamiento en carga de las mquinas con colector de delgas, se define como conmutacin el conjunto de fenmenos que tienen lugar en todas y cada una de las bobinas del devanado inducido cada vez que se invierte en ellas la corriente al pasar de uno a otro lado de las zonas que cubren las escobillas. La corriente que pasa por el devanado de inducido tiene un sentido a un lado de la escobilla y el sentido opuesto en el otro. Si la mquina esta en reposo, evidentemente las bobinas mantendrn estos sentidos en el tiempo, pero si la mquina gira, cada vez que la bobina pase de un lado a otro de una escobilla se invertir en ella el sentido de la corriente. La siguiente figura muestra esta inversin de corriente.
3 2 L.N. 1
I a +
M - +
.
a
La bobina A entra en conmutacin en el instante en que la escobilla se pone en contacto con la delga 2 y termina la conmutacin en el instante en que la misma escobilla de tocar la delga 1. Durante todo este intervalo de tiempo, al que se llama tiempo de conmutacin, la escobilla, por tocar simultneamente las delgas 1 y 2, pone a la bobina a en cortocircuito. El proceso de la conmutacin es ms complejo y delicado en el funcionamiento de las mquinas de colector, por cuanto en el intervienen fenmenos electromagnticos, trmicos, mecnicos y electromecnicos, ntimamente relacionados. Exteriormente, la calidad de la conmutacin se aprecia por las chispas entre las escobillas y las delgas por un calentamiento excesivo de estos elementos. La ausencia de chispas y de sobrecalentamientos definen una conmutacin correcta, llamada conmutacin oscura. Pequeas chispas de color blanco-azulado de forma redonda, localizadas en una zona de la escobilla, son aceptables porque no perjudican al colector ni a las propias escobillas. Pero si las chispas afectan a una zona importante de la escobilla, especialmente a todo el borde de la escobilla, y presentan una coloracin amarillenta, de forma triangular como flechas, ser seal de que la conmutacin es mala y perjudicial para la vida del colector y de las escobillas. El colector al poco tiempo se ennegrecer y tanto el cmo las escobillas sufrirn un desgaste prematuro. Una tal conmutacin solo ser admisible momentneamente en el arranque y durante breves intervalos por causas de sobrecargas intermitentes. De ah que constituya el fenmeno de la conmutacin uno de los que ms influyen en el correcto funcionamiento de las mquinas de corriente continua y el que mayormente limita la potencia mxima que es posible obtener de las mismas. Varias son las teoras que desde el principio de las mquinas de corriente continua se han elaborado para explicar este proceso y justificar los medios para lograr una buena conmutacin, sin que ninguna de ellas haya dado una completa satisfaccin. Para simplificar la representacin consideramos un inducido de anillo con dos espiras por seccin, de que dibujaremos una pequea fraccin en representacin desarrollada, juntamente con la parte del colector correspondiente y una escobilla que cubre, tal cual tiene lugar en la realidad, de dos a tres delgas.
I/2 a b c d
I/2
I/2 a b c d e f
I/2
a) t=0
I/2 a b c
b) t<T/2
I/2 d e f
I/2 d e f
I/2 a b c
c) t>T/2
d) t=T
Supondremos que el devanado se mueve hacia la izquierda y que la escobilla toma la corriente del devanado. En la posicin a) solo estn en cortocircuito las bobinas a y b por tocar la escobilla simultneamente las delgas 1, 2 y 3, si bien rpidamente se pondr en contacto con la delga 4 y cortocircitar asimismo la bobina c, en la cual en este instante se tiene una corriente I/2 o sea que la corriente que corresponde a una rama del devanado, de sentido hacia la izquierda. A partir del instante en la escobilla toque la delga 4, que llamaremos instante inicial de conmutacin en la bobina c, parte de esta corriente I pasar ya a la escobilla a travs del contacto de esta con la delga 4, reducindose la de la bobina a medida que aumenta la superficie de contacto con la delga 4 segn la posicin b) de la figura anterior. En tanto prosigue el movimiento la corriente de la bobina c no solo llegar a anularse, sino que invertir su sentido y volver a aumentar en valor absoluto posicin c) de la figura anterior. En el instante que la delga 3 rompa el contacto con la escobilla posicin d) de la anterior figura, la corriente en la bobina c tendra que alcanzar nuevamente el valor I/2, si bien con sentido opuesto al inicial de la conmutacin, para que de esta forma la corriente entre la delga 3 y la escobilla se anule justamente en este instante que cesa su contacto. De no darse esta circunstancia, la interrupcin brusca de la corriente delga-escobilla ser origen de una chispa. El tiempo total que la bobina c ha estado en cortocircuito, se denomina tiempo de conmutacin T. Evidentemente toda y cada una de las bobinas del inducido progresivamente quedan en cortocircuito cada vez que sus dos delgas extreman entran simultneamente en contacto con una escobilla, siendo el tiempo de conmutacin el mismo en tanto la velocidad se mantiene constante. El tiempo de conmutacin, en una mquina que gire a la velocidad de n vueltas por minuto y tiene C delgas en el colector, viene dado por:
T=
Dc n
60
b sg . bd C n
Donde bE es el ancho de la escobilla, Dc el dimetro del colector y bd el ancho de la delga, expresados todos en la misma unidad de medida. Estn tiempo en mquinas ordinarias no suele exceder de 0,001 segundo. La variacin de la corriente en la bobina que conmuta se suele representar grficamente mediante un diagrama de conmutacin tomando el tiempo como abscisa y la corriente como ordenada segn la siguiente figura.
I I/2
-I/2
Durante los intervalos de tiempo en que la superficie de contacto de la delga con la escobilla es variable, como se tiene por ejemplo en la delga 4 de la figura siguiente.
I/2
1
ia
2
ib
3
ic
4
I/2
5
i1 i2 i3
I
i4
La densidad de corriente en la zona de contacto es proporcional a la tangente trigonomtrica del ngulo que forman las rectas que unen los puntos O2 y C de la siguiente figura, con los puntos representativos de la corriente i4 en los trozos de curva O2A y CB, del diagrama de conmutacin, puntos estos denominados a partir del tiempo T0.
T0 =
Donde T es el tiempo de conmutacin y la relacin del ancho de una escobilla al ancho de una delga.
O2
I/2 ic O T0 t
T0
T 2
O1
-I/2
Si la velocidad es constante, al cabo de un tiempo t, comprendido entre O y T0 la superficie de
contacto valdr.
S4 = Sd
t T0
Y la densidad de corriente en la zona de entrada de la escobilla en contacto con la delga 4, ser:
4 =
T i4 i4 = = 0 tg 1 = K tg 1 S4 S t Sd d T0
La densidad de corriente en la zona de salida de la escobilla ser:
4 =
i4 = ' S4
T i4 = 0 tg 2 = K t tg 2 T t Sd Sd 0 T0
5.1.- Ecuacin general de la conmutacin

La bobina en curso de conmutacin con las delgas de sus extremos y la escobilla constituyen un circuito cerrado, al que podemos aplicarle la 2 ley de Kirchoff, segn:
e = i r
Sobre este circuito actan las siguientes f.e.m.s. - Una f.e.m. de autoinduccin eL debida a la variacin de la corriente en la bobina y cuyo valor vendr expresado por:
eL = L
di dt
- Una o varias f.e.m.s de induccin eM, debidas a la variacin de la corriente en la bobina, o las bobinas contiguas tambin en curso de conmutacin, con un coeficiente de induccin mutua entre ellas no despreciable. En el caso de la siguiente figura, estas bobinas serian la b y la c, por lo que las f.e.m.s. de induccin mutua en la bobina a serian:
eab = M ab eac = M ac
a b c
dib dt dic dt
d
I/2
1
ia
2
ib
3
ic
4
I/2
5
i1 i2 i3
I
i4
Donde Mab y Mac son los coeficientes de induccin mutua entre la bobina a y las bobinas b y c
respectivamente. En general podemos representar estas f.e.m.s. de induccin mutua por eM siendo en el caso presente:
= eab + eac = M ab
dib di M ac c dt dt
- Una f.e.m. dinmica o de movimiento ec, debida al campo que pueda existir en la zona donde se halla la bobina, campo que al ser cortado por los conductores activos de la bobina en su movimiento de giro, da origen a esta f.e.m. llamada tambin de conmutacin, cuyo valor ser:
ec = 2 Bc lc v1 N B
Donde Bc es la induccin en la zona de conmutacin en teslas, lc la longitud activa del conductor en metros, v1 la velocidad tangencial del conductor en m/s, NB el nmero de espiras de la bobina en cortocircuito. Introduciendo estas f.e.m.s. y las cadas de tensin por resistencia correspondientes en la 2 ley de Kirchoff, tendremos:
eL + eM + ec = r i r1 i1 + r2 i2
Siendo r la resistencia de la bobina en cortocircuito, r1 la resistencia de contacto de la delga 1 con la escobilla y r2 la resistencia de contacto de la delga 2 con la escobilla. Si bien la resistencia r, presidiendo de su variacin con la temperatura, puede admitirse constante, no cabe decir lo mismo de r1 y r2, las cuales no solamente varan con el tiempo por causa de que la seccin de contacto es funcin del tiempo, variando de 0 a Sd, en el primer intervalo T0 y de Sd a 0 en el ltimo intervalo T0, lo cual supondra admitiendo que estas resistencias varan inversamente a la seccin, que su valor pasar de infinito a Rd que es la resistencia de contacto de una delga cualquiera, en el primer intervalo, y de Rd a infinito en el intervalo T0 final de la conmutacin, sino que tambin, segn la experiencia ha puesto de manifiesto, se trata de resistencias no lineales, cuyo valor es funcin de la densidad de corriente que disminuye al aumentar la densidad, del sentido de la corriente, que es menor de la escobilla al colector, de la temperatura con coeficiente negativo, de la calidad de las escobillas, de la humedad ambiente y de la presin atmosfrica. Es precisamente esta circunstancia el que no sea posible una resolucin matemtica de la ecuacin general de la conmutacin y si bien es cierto que a base de una serie de hiptesis simplificativas en contradiccin con la realidad fsica, se puede obtener una solucin, como eran de esperar no han sido confirmados por la prctica. Es por esto que la moderna investigacin analiza el proceso de la conmutacin siguiendo nuevos criterios, apoyndose mas bien en el concepto de la naturaleza inica de la capa de contacto de la escobilla con la delga y en la teora del punto de contacto.
5.2.- Mejora de la conmutacin

Una de las exigencias empricas bsicas para obtener una conmutacin sin chispas es limitar la densidad de corriente, impidiendo que alcance valores exagerados en cualquier punto de la pelcula de contacto de la escobilla con las delgas. La condicin optima o ideal sera que esta densidad de corriente se mantuviera constante durante todo el tiempo de la conmutacin. Tal circunstancia hara que la curva de variacin de la corriente en la bobina cortocircuitada fuera lineal, segn la siguiente figura.
I/2-i +I/2 O i t
T/2 T
I/2+i
-I/2
La ecuacin general de la conmutacin conduce a esta funcin lineal si en ella se admite: 1.- Que la suma de las f.e.m.s. inducida es constantemente nula.
2.- Despreciable la resistencia de la bobina r. 3.- Que las resistencias r1 y r2 son inversamente proporcionales a la seccin de contacto escobilla-delga. La ecuacin de esta recta sera:
i=
I t 1 2 T 2
La presencia de las f.e.m.s. eL y eM por su propio origen tienden siempre a oponerse a la causa que las produce, y por tanto en el caso presente a retardar la inversin de la corriente en la bobina que conmuta, la cual es causa de un incremento del tiempo de variacin de la corriente +I/2 a O y de una reduccin del tiempo de variacin de la corriente de O a -I/2, que de ser muy apreciable, conducir a una excesiva densidad de corriente en el borde de salida de las escobillas y consecuentemente a chispas o arcos entre este borde y la delga. Toda medida que tienda a reducir el valor de estas f.e.m.s., favorecer la conmutacin. La f.e.m. de automocin eL, puede reducirse limitando el nmero de espiras por bobina NB y saturando los dientes del inducido. Las suma de las f.e.m.s. de induccin mutua eM, sern tanto mas reducidas cuanto menor sean los coeficientes de induccin mutua M entre las bobinas en conmutacin y menos bobinas conmuten simultneamente. La limitacin del ancho de las escobillas y el empleo de devanados de paso acortado contribuyen a estos extremos. La f.e.m. de conmutacin ec, tiene un sentido que depende de la polaridad del campo magntico que corta la bobina cortocircuitada. Si este sentido es el mismo que tiene la corriente en la bobina al iniciar la conmutacin, ec tender a retrasar la inversin aun ms, pues ser equivalente al aumento de las f.e.m.s. de autoinduccin e induccin mutua, y si es opuesto al de esta corriente, ec ser opuesta a las f.e.m.s. eL +eM y favorecer, como puede intuirse la inversin de la corriente. En el caso optimo de que ec equilibrara exactamente y en todo instante la suma eL +eM, la conmutacin se producir nicamente por efecto de las resistencias r, r1 y r2 y se aproximara a la lineal. De ah que los constructores hayan visto en la f.e.m. ec el mejor aliado para mejorara la conmutacin. Sealemos no obstante, que de predominar su influencia y exceder en mucho al valor correcto, la conmutacin puede adelantarse tanto que se tengan densidades de corriente excesivas en el borde de entrada de la escobilla, como se pone de manifiesto en la siguiente figura, en la que se han dibujado cinco curvas de conmutacin, dos retrasadas y tres adelantadas, una de estas exageradamente, la curva 5. En la curva 4 la densidad de corriente en el borde de salida es prcticamente nula, pero la correspondiente al borde de entrada, proporcional a tg 2, sera muy elevada. Dos son los mtodos que se han propuesto para mejorar la conmutacin a base de esta f.e.m. de conmutacin: - El decalado de las escobillas, con relacin a la lnea neutra. - Los polos de conmutacin.
+I/2 O
2
3
1
T
4 5
-I/2
El decalado de las escobillas, con relacin a la lnea neutra, para mejorar la conmutacin, fue el primero de los mtodos propuestos y el ms simple. Consiste en desplazar las escobillas sobre el colector en el sentido de giro, si es un generador, o en el sentido opuesto si es un motor, mas all de la lnea neutra magntica, con lo cual situaremos las bobinas en conmutacin en un campo de polaridad apropiada para que la f.e.m. de conmutacin ec sea opuesta a las de autoinduccin e induccin mutua, eL+eM.
Escogiendo convenientemente la posicin de las escobillas podremos conseguir, para una determinada carga de la mquina, que esta f.e.m. ec equilibre a las de autoinduccin e induccin mutua eL+eM, alcanzndose una conmutacin correcta, la siguiente figura muestra esta situacin.
N
a
G
Lnea neutra Lnea de escobillas
S
Este procedimiento muy simple de realizar, tiene desafortunadamente el inconveniente grave que trabajando la mquina con excitacin constante, el ngulo decalado debe aumentar si la carga aumenta, e inversamente reducirse si disminuye, y si la mquina trabaja a carga constante, este ngulo debe ser tanto mas reducido cuanto mas se incremente la excitacin. Efectivamente un aumento de la carga implica mayores f.e.m.s. de autoinduccin y de induccin mutua a la vez que una mayor deformacin y desplazamiento de la lnea neutra, lo que implica menor f.e.m. de conmutacin ec para la misma posicin de las escobillas. Algo anlogo tenemos, si bien en sentidos opuestos, cuando siendo la carga constante forzamos la excitacin. Si la mquina funciona a tensin constante entre bornes, lo que exige variaciones de la excitacin con la carga en el mismo sentido, ambos efectos tienden parcialmente a compensarse, sin que ello excluya del todo la exigencia de tener que modificar el decalado de las escobillas con la carga si se desea una conmutacin aceptable. Como en la prctica no se va a estar constantemente pendiente de las variaciones de la carga para ajustar a ella la posicin de las escobillas, se mantienen estas en una posicin invariable, fijada por la experimentacin, para la cual el chispeo en el colector dentro del campo de variacin normal de la carga es mnimo. Este mtodo no puede aplicarse cuando la potencia de la mquina rebasa algn kilovatio, por lo cual su empleo ha quedado relegado a mquinas de menos de 1 kW. Vamos pues a estudiar en el siguiente epgrafe el segundo mtodo, el basado en el empleo de polos de conmutacin.
5.3.- Polos de conmutacin y devanado de conmutacin

Es evidente, por todo lo dicho anteriormente, que la solucin ideal al problema de la conmutacin es inyectar en la bobina en conmutacin una f.e.m. de rotacin que compense en todo momento y cualquiera que sea la carga a las f.e.m.s. de autoinduccin e induccin mutua. A este propsito manteniendo las escobillas en las lneas de simetra transversal o sea las lneas neutras geomtricas, se crea en esas zonas, donde conmutan las bobinas un campo magntico de induccin y polaridad apropiados para que la f.e.m. de rotacin que inducir en las bobinas cortocircuitadas sea igual y opuesta a las de autoinduccin e induccin mutua. Este campo se consigue fcilmente disponiendo en el estator de la mquina, entre los polos inductores, llamados tambin polos principales, unos nuevos polos de conmutacin y auxiliares, cuyos ejes coinciden con los ejes transversales o ejes neutros geomtricos segn se muestra en la siguiente figura.
N G N
S S N
Por lo que atae a su polaridad la exigencia que la f.e.m. de conmutacin ec sea opuesta a las eL+eM, implica que los polos auxiliares debern tener en los generadores una polaridad igual a la de los polos principales que les siguen en el sentido de giro de la mquina y en los motores una polaridad opuesta a la de los polos principales que le siguen. La curva de induccin de este campo auxiliar tendr que ser tal que el valor de la f.e.m. de rotacin ec debida a este campo en la bobina en conmutacin sea tan prxima como sea posible a la suma eL+eM. Ahora bien, la primera cuestin que plantea esta igualdad es que las f.e.m.s. de autoinduccin y de induccin mutua son sensiblemente proporcionales a la corriente del inducido y la conmutacin lo es a la induccin del campo de los polos auxiliares. Si queremos mantener una igualdad entre estas f.e.m.s. habr que conseguirse, como premisa fundamental, que la induccin del campo de conmutacin sea proporcional a la corriente del inducido. Esta exigencia se satisface en primer lugar excitando los polos auxiliares mediante bobinas alimentadas por la propia corriente del inducido, conectndolas en serie con el devanado inducido, y en segundo lugar no saturando el circuito magntico del flujo de los polos de conmutacin. La f.m.m. de las bobinas de los polos auxiliares se calcula teniendo en cuenta que debe, primero neutralizar la f.m.m. de reaccin de inducido, lo cual en la zona neutra alcanza su valor mximo.
Fri =
tp A 2
Av / p
Donde tp es el paso polar, A es la carga especfica o densidad de carga lineal del inducido. Y adems dar lugar al campo magntico exige que la f.e.m. de conmutacin ec. Es precisamente por la accin mutuamente opuesta de la reaccin de inducido y de los amperivueltas de los polos auxiliares que la dispersin del flujo de estos polos sea mucho mayor que la de los polos principales. Prcticamente la relacin entre los amperivueltas de los polos auxiliares y de los amperivueltas de reaccin de inducido, por polo oscila entre 1,15 y 1,30, o lo que es lo mismo:
Fpa = (1,15 1,30) Fri

La siguiente figura muestra la onda de induccin a lo largo del entrehierro de un generador de corriente continua en carga provisto de polos auxiliares.
Ba S
ln
ln
ln
Si bien con unos polos auxiliares bien calculados se alcanza una conmutacin correcta en todo el campo de funcionamiento normal de la mquina, ellos sin embargo no evitan la distorsin de la curva de induccin bajo los polos principales con su secuela de los inconvenientes, el mas grave de los cuales puede ser arco entre escobilla cuando la mquina est sujeta bruscas sobrecargas o trabajos muy duros, como los de traccin elctrica, minas o siderurgia. El estos casos es obligado recurrir, a mas de dos polos auxiliares, al devanado de compensacin, del que se hablo al estudiar la reaccin de inducido, dispuesto en ranuras practicadas en piezas polares de los polos principales y excitado por la misma corriente del inducido, para lo cual se conecta en serie con el devanado inducido, de forma que la corriente origine una f.m.m. igual y de sentido contrario a la de reaccin transversal de inducido, como se muestra en la siguiente figura.
.
Inductor
Polos auxiliares
Ii Inducido
Devandos de compensacin
Para que la distorsin del campo magntico en carga sea mnima, el nmero de amperivueltas del devanado compensador por polo debe ser igual a la f.m.m. de reaccin transversal del inducido por polo dentro de la zona correspondiente al arco polar. Si designamos por gi la relacin del arco polar al paso polar tendremos:
Fdc = g i
tp A 2
Av / p
En las mquinas con devanado compensador, el devanado de los polos auxiliares, o de
conmutacin, solo deber crear la excitacin necesaria para obtener el campo que compense las f.e.m.s. de autoinduccin e induccin mutua en las bobinas cortocircuitadas. Su f.m.m. ser solo del orden del 15 al 30% de la f.m.m. de reaccin de inducido, o sea:
Fpa = (0.15 0,30) Fri

El principal inconveniente del devanado compensador es el sensible incremento de precio que supone para la mquina, razn por la cual se limita su empleo a las mquinas de conmutacin difcil y elevada potencia. Por trmino medio del orden de los 150 kW. La siguiente figura representa las curvas de f.m.m. de reaccin de inducido 1, del devanado de compensacin 2 y de los polos auxiliares 3, as como la onda de induccin resultante Ba, a lo largo del entrehierro en carga. Se observa que la induccin en el entrehierro Ba, es constante bajo las piezas polares, al igual que en vaco.
S 2
S 1
Ba

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Polo auxiliar Ncleo polo principal Eje transversal

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1.3.- Colector de delgas

1.4.- Collar portaescobillas y escobillas

1.5.- Soportes o escudos laterales

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2.- Excitacin de la mquina de corriente continua

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Recta del inductor

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I i = I es = I ed + I Compuesta l arg a I i = I ed + I I es = I Compuesta corta

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inducido y otras en paralelo.

3.- Principio de funcionamiento de la mquina de corriente continua

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Corresponde a la de una onda peridica alternativa semejante a la funcin:

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4.- Reaccin de inducido. Efectos de la reaccin de inducido

Si lo cargamos con una corriente Ii, manteniendo constante la velocidad y la excitacin,

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Lnea neutra geomtrica

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El valor de A viene dado por la siguiente ecuacin:

Siendo D el dimetro del inducido en metros.

5.- Conmutacin simple. Mejora de la conmutacin

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MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 5

Si la velocidad es constante, al cabo de un tiempo t, comprendido entre O y T0 la superficie de

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Y la densidad de corriente en la zona de entrada de la escobilla en contacto con la delga 4, ser:

La densidad de corriente en la zona de salida de la escobilla ser:

5.1.- Ecuacin general de la conmutacin

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5.2.- Mejora de la conmutacin

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5.3.- Polos de conmutacin y devanado de conmutacin

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Fpa = (1,15 1,30) Fri

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En las mquinas con devanado compensador, el devanado de los polos auxiliares, o de

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Fpa = (0.15 0,30) Fri

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